Amp Op

1
Universidade Federal de Lavras

Departamento de Cincia da Computao
COM145 Eletrnica Bsica
Amplificadores Operacionais
Prof. Joo C. Giacomin DCC-UFLA
Prof. Joo C. Giacomin DCC - UFLA
2
Este texto foi escrito pelo prof. Joo Giacomin como parte do material de estudos para a disciplina de Eletrnica
Bsica do curso de Cincia da Computao. Parte do texto foi colhido em sites especficos de eletrnica na
Internete. So indicados dois livros como fonte principal de consulta para os alunos:
1 Malvino, A.P. ELETRNICA, Vol. 2, 2
a
edio Captulos de 18 a 21 e item 22.9 .
2 A. Pertence Jr. Amplificadores Operacionais Captulos de 1 ao 5.
1) Introduo
Aproximadamente 1/3 dos CIs lineares so Amplificadores Operacionais (AmpOp). Isso
decorre da necessidade de se ter um circuito amplificador de fcil construo e controle, e de boa
qualidade.
Os Amp Op so amplificadores que trabalham com tenso contnua to bem como com
tenso alternada. As suas principais caractersticas so:
- Alta impedncia de entrada
- Baixa impedncia de sada
- Alto ganho
- Possibilidade de operar como amplificador diferencial
2) Smbolo
Um amplificador analgico sempre representado como um tringulo em que um dos vrtices a
sada. O desenho abaixo mostra o diagrama esquemtico de um Amplificador Operacional com
seu modelo mais usual, onde se v uma resistncia de entrada (Ri) e um circuito de sada
representado pelo equivalente Thvenin. Neste esquema, a fonte Vth dependente da corrente
atravs de Ri, e Rth representa a impedncia de sada do amplificador.
V
1
entrada no inversora
V
2
entrada inversora
Vo sada
3
3) Princpio de operao
3.1) Amplificador diferena
A figura ao lado representa o circuito de entrada de um
amplificador operacional, este circuito conhecido
como Amplificador Diferena, devido ao fato da
tenso de sada Vsada ser diretamente proporcional
diferena entre as tenses de entrada (V
1
V2).
Idealmente os transistores T
1
e T
2
so idnticos, tal
como os dois resistores de coletor, o que faz a tenso
de sada ser igual a zero, quando V
1
=V
2
.
3.2) Circuito com uma sada
Se for utilizado somente um dos terminais de sada, o
resistor de coletor do outro transistor pode ser retirado,
uma vez que este passa a trabalhar como seguidor de
emissor. Ento a tenso de sada dever ser medida em
relao ao potencial de zero volts, mas continua sendo
proporcional diferena V
1
V
2
.
Alm disso, basta ligar ao potencial de zero volts uma
das entradas, para que o amplificador diferena
funcione como um amplificador de uma entrada e uma
sada apenas.
4
3.3) Circuito completo
Abaixo, mostrado um diagrama esquemtico de um circuito simplificado de um
amplificador operacional, onde se verifica a diviso entre circuito de entrada, com amplificador
diferena, e circuito de sada com amplificador de potncia.
+ Vcc
V
V
+
Vo = Av.( V
+
V
)
Amplif. Diferena V
EE
Estgio de sada
A figura abaixo um diagrama simplificado de um amplificador operacional LM741, o
mais popular, e um dos mais antigos.
5
4) Representao de um Amp Op
Um Amp. Op. pode ser entendido como um circuito amplificador de alto ganho, onde a
entrada representada por uma resistncia de alto valor e a sada por uma fonte de tenso
controlada e uma resistncia em srie.
Vth = Av ( V
1
V
2
)
Ro = Rth
Para um 741, Av = 100.000 ; Ro = 75.
5) Caractersticas de Amplificadores Operacionais
Av = Ganho de tenso diferencial:
2 1
V V
Vo
Av
=
Normalmente dado em dB (deciBeis). Para um 741, Av = 100 dB.
Para calcular o ganho de tenso em dB basta fazer: Av(dB) = 20 log |Av|, que no caso do
741, ser Av(dB) = 20 log 100000 = 20 log 10
5
= 20 * 5 log 10 = 100
Rin = Resistncia de entrada.
Entradas com TJB: Rin 1M
Entradas com FET: Rin 10
12
Ro = Resistncia de sada
Normalmente Ro 100. O valor ideal para Ro seria 0, mas traria problemas para o CI
quando ocorresse curto-circuito na sada.
CMRR = Razo de Rejeio de Modo Comum
MC
A
Av
CMRR =
6
Vos = Tenso de Off-Set. Compensao das diferenas entre as tenses Vbe dos transistores de
entrada
SR = Slew Rate. Taxa de inclinao (variao). a taxa mxima de variao da tenso de sada
para uma variao em degrau na entrada
BP = Banda Passante. a faixa de freqncias para a qual o ganho do amplificador igual ou
menor que 1/2 do ganho nominal ou em freqncias mdias. Para o 741, sem
realimentao, BP = 10Hz. Com realimentao negativa, o ganho nominal diminui, mas a
BP aumenta.
f
unidade
= a freqncia para a qual o ganho do amplificador no realimentado igual a 1, ou seja
igual a 0 dB.
A tabela 1 apresenta algumas caractersticas de alguns amplificadores operacionais
populares. Os Amp.Ops. que apresentam menores correntes de entrada utilizam transistores de
efeito de campo na entrada diferencial.
7
8
6) Modelos para os Amplificadores Operacionais
Os modelos a seguir, referem-se a modelos eltricos simplificados para os amplificadores
de tenso e de corrente sem realimentao. Os modelos consideram trs elementos apenas: duas
impedncias, uma de entrada e outra de sada, e uma fonte de tenso dependente.
Figura 1 Amplificador de tenso: no ideal (a) e ideal (b)
A ligao de um amplificador a uma fonte de sinal e a uma carga envolve dois divisores de
tenso que reduzem o ganho mximo obtenvel (Figura 1.a). Referindo ao esquema eltrico da
Figura 1.b, verifica-se que a construo de uma cadeia de amplificao otimizada passa pelo
recurso de amplificadores de tenso que gozem, pelo menos, das seguintes duas propriedades:
impedncia de entrada infinita, e impedncia de sada nula. Se a estas duas propriedades se
juntarem um ganho de tenso infinito, a no dependncia do mesmo com a frequncia e a
possibilidade de aplicar na entrada e obter na sada quaisquer valores de tenso, ento obtm-se
aquilo que vulgarmente se designa por amplificador operacional ideal, ou AmpOp.
Apesar deste conjunto idealizado de propriedades, um fato que o AmpOp ideal constitui
uma boa aproximao do desempenho eltrico de uma vasta gama de circuitos integrados
utilizados na prtica. Com efeito, existem no mercado AmpOps cujo ganho ascende a 10
6
, e cujas
resistncias de entrada e de sada so, respectivamente, vrias dezenas a centenas de M e
algumas unidades ou dcimas de ohm.
Os elevados ganho e resistncia de entrada do AmpOp esto na origem do curto-circuito
virtual, que em alguns casos particulares implementa uma massa virtual. Este operador possibilita
a realizao de amplificadores de tenso cujo ganho depende apenas do cociente entre duas
resistncias, amplificadores soma e diferena de sinais, circuitos integradores e diferenciadores
de sinal, filtros, conversores corrente-tenso e tenso-corrente, conversores de impedncias,
circuitos retificadores de sinal, comparadores de tenso, etc.. No exagero afirmar que, na
9
atualidade, o AmpOp constituiu o paradigma dominante no projeto de circuitos eletrnicos
analgicos.
Os amplificadores operacionais so constitudos por mltiplos componentes eletrnicos,
nomeadamente transistores, resistncias e capacitores. No entanto, neste texto limitamos o estudo
do AmpOp identificao e utilizao prtica das propriedades dos seus terminais de acesso.
7 - AmpOp Ideal
O AmpOp ideal constitui um modelo simplificado de um amplo conjunto de amplificadores
de tenso atualmente existentes no mercado. Caracteriza-se pelas seguintes quatro propriedades
(Figura 2):
(i) impedncia de entrada infinita;
(ii) impedncia de sada nula;
(iii) ganho de tenso infinito;
(iv) ausncia de qualquer limitao em freqncia e em amplitude.
Figura 2 AmpOp ideal
A principal conseqncia do conjunto de propriedades apenas enunciado , na prtica, a
possibilidade de estabelecer um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada do
AmpOp. Com efeito, a existncia de uma tenso finita na sada s compatvel com um ganho
infinito desde que a diferena de potencial entre os dois terminais de entrada seja nula. A
natureza virtual deste curto-circuito deve-se coexistncia de uma igualdade entre tenses sem
ligao fsica entre terminais. Na Figura 3 ilustra-se o significado prtico de um curto-circuito
virtual.
10
Figura 3 Curto-circuito e massa virtual
Por exemplo, no caso da montagem em (a) a relao entre as tenses nos ns
isto , a tenso na sada do AmpOp segue a da fonte de sinal aplicada na entrada. Por outro lado,
no caso da montagem representada em (b) verifica-se que
ou seja, que o terminal negativo do amplificador se encontra ao nvel da massa, sem no entanto se
encontrar fisicamente ligado a ela. Diz-se ento que o terminal negativo do amplificador
operacional constitui uma massa virtual.
8 - Montagens Bsicas
O AmpOp vulgarmente utilizado em duas configuraes bsicas: a montagem inversora e
a montagem no-inversora. Os circuitos estudados neste captulo constituem todos eles ou
variaes ou combinaes destas duas configuraes bsicas.
No que diz respeito s metodologias de anlise de circuitos com AmpOps, existem
basicamente as seguintes duas alternativas:
(i) uma que assume a presena de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de entrada
do AmpOp (em conjunto com correntes nulas de entrada);
(ii) e uma outra que considera o AmpOp como uma fonte de tenso controlada por tenso e
utiliza as metodologias convencionais de anlise de circuitos.
Adiante se ver que a primeira metodologia de mais simples aplicao aos circuitos com
AmpOps ideais, ao contrrio da segunda, que se destina essencialmente anlise de circuitos
com AmpOps reais, neste caso com limitaes em ganho, freqncia, e impedncias de entrada e
de sada.
(2)
(1)
11
8.1 Montagem Inversora
Considere-se na Figura 4.a o esquema eltrico da montagem inversora do AmpOp.
Figura 4 Montagem inversora
Tendo em conta o fato da existncia de um curto-circuito virtual entre os dois terminais de
entrada, o que implica a igualdade v
+
=v
-
=0, e ainda o fato de as correntes nos ns de entrada
serem nulas, i
-
=i
+
=0, verifica-se ento que
e que, portanto,
Como tal, o ganho de tenso da montagem dado por
o qual apenas funo do cociente entre os valores das resistncias R
2
e R
1
.
(3)
(4)
(5)
12
O mtodo alternativo de anlise consiste em substituir o AmpOp por uma fonte de tenso
dependente com ganho finito (Figura 4.b). Neste caso trata-se de aplicar um dos mtodos de
anlise introduzidos ao longo desta apostilha, por exemplo resolver o sistema de equaes
que eqivale a
de cuja resoluo resulta o ganho
cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito
(6)
(7)
(8)
(9)
13
8.2 Montagem No-Inversora
Considere-se na Figura 5.a a montagem no inversora do AmpOp.
Figura 5 Montagem no-inversora
A existncia de um curto-circuito virtual entre os ns de entrada do amplificador permite
escrever a igualdade entre as trs tenses
que em conjunto com a equao do divisor resistivo na sada
conduz relao de ganho
O ganho de tenso desta montagem positivo, superior unidade e, mais uma vez,
dependente apenas do cociente entre os valores das resistncias R
1
e R
2
.
Pode facilmente demonstrar-se que a aplicao do mtodo alternativo de anlise conduz
expresso (Figura 5.b)
cujo limite quando o ganho do AmpOp tende para infinito coincide com a relao (12) apenas
derivada.
(10)
(11)
(12)
(13)
14
9 Circuitos com AmpOps
As montagens inversora e no - inversora so utilizadas numa infinidade de aplicaes de
processamento de sinal, designadamente de amplificao, filtragem, retificao de sinais,
converso e simulao de impedncias, converso tenso - corrente e corrente - tenso, etc. A
seguir, estudam-se algumas aplicaes que permitem ilustrar o enorme potencial prtico do
amplificador operacional de tenso.
9.1 Seguidor de Tenso
O circuito seguidor de tenso constitui uma das aplicaes mais comuns do amplificador
operacional (Figura 6; na literatura inglesa este circuito designado por buffer, cuja traduo para
a Lngua Portuguesa circuito amortecedor ou tampo).
Figura 6 Circuito seguidor de tenso
O seguidor de tenso implementa um ganho unitrio
entre a entrada e a sada, resultado que primeira vista poderia parecer destitudo de aplicao
prtica.
Na Figura 7 apresentam-se dois circuitos que ilustram a utilidade prtica do seguidor de
tenso: em (a) a carga encontra-se ligada diretamente fonte, cuja resistncia interna introduz um
divisor resistivo, ao passo que em (b) a fonte e a carga so intercaladas de um seguidor de tenso.
(14)
15
Figura 7 Aplicaes do circuito seguidor de tenso
Identificam-se as seguintes diferenas entre estes dois circuitos: no primeiro caso a tenso
na carga inferior quela disponibilizada pela fonte,
e a fonte de sinal quem fornece a potncia carga. Pelo contrrio, no caso do circuito em (b)
verifica-se a igualdade
designadamente como resultado do ganho infinito e das impedncias de entrada infinita e
de sada nula do amplificador operacional. Para alm do mais, neste caso o amplificador
operacional e no a fonte de sinal quem fornece potncia carga. Estas caractersticas justificam
os ttulos de circuito seguidor de tenso, isolador ou tampo.
O circuito seguidor de tenso pode ser encarado como caso limite da montagem no -
inversora estudada anteriormente. Com efeito, e como se indica na Figura 6.b, os dois circuitos
coincidem quando a resistncia R
1
feita tender para infinito, situao durante a qual o valor da
resistncia R
2
irrelevante, exceto quando infinito, dado ser nula a corrente respectiva.
(15)
(16)
16
9.2 Somador Inversor
A montagem inversora pode ser utilizada para implementar a soma pesada de sinais
eltricos (Figura 8).
Figura 8 Somador inversor
A massa virtual do AmpOp implementa a soma das correntes fornecidas por cada uma das
fontes de sinal,
e a resistncia R converte-as na tenso
Uma das aplicaes mais interessantes do somador na Figura 8 a realizao de um
conversor digital-analgico. Com efeito, se se admitir que as fontes de sinal v
i
valem 1 V ou 0 V
consoante o valor lgico dos bit de uma palavra digital, e as resistncias R
i
se encontram pesadas
binariamente em funo da ordem do bit na palavra, por exemplo R
1
=R, R
2
=R/2, R
3
=R/4...
R
k
=R/2
k-1
, ento a expresso da tenso na sada do AmpOp
(17)
(18)
(19)
17
Por exemplo, as palavras digitais 10011 e 00001 (em decimal 19 e 1, respectivamente)
conduzem aos valores da tenso na sada
e
respectivamente. Naturalmente que se pode sempre dimensionar o valor da resistncia R de modo
a redefinir a escala de amplitudes da tenso na sada.
9.3 Amplificador Inversor
Uma das limitaes da montagem inversora simples a dificuldade de na prtica construir
amplificadores com, simultaneamente, elevados ganho e resistncia de entrada (reveja-se a Figura
15.4). Na montagem inversora simples, a especificao de um ganho de tenso elevado, -R
2
/R
1
,
convida a estabelecer um valor nominal relativamente pequeno para a resistncia R
1
, ao passo que
a exigncia de uma elevada resistncia de entrada, dada por
recomenda exatamente o oposto. Um modo de obviar a esta limitao a utilizao do circuito
representado na Figura 15.9, cuja anlise se pode efetuar nos seguintes passos:
Figura 15.9 Amplificador inversor de elevados ganho e resistncia de entrada
(20)
(21)
(22)
18
determinao da corrente que incide na massa virtual
determinao da tenso v
x
obteno da expresso da corrente nas resistncias R
3
e R
4
,
e
respectivamente, e, finalmente, determinao da tenso no n de sada do AmpOp
Da relao (15.27) resulta a expresso do ganho da montagem
na qual se inscreve a possibilidade de obter, simultaneamente, ganho e resistncia de entrada
elevados.
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
(28)
19
9.4 Amplificador da Diferena
A utilizao conjunta das montagens inversora e no-inversora permite realizar um circuito
que implementa a amplificao da diferena entre dois sinais (Figura 10.a).
Figura 10 Amplificador da diferena
A aplicao do teorema da sobreposio das fontes permite identificar as seguintes duas
contribuies para a tenso na sada do AmpOp (Figuras 10.b e 10.c): a parcela
a qual basicamente coincide com a expresso da montagem no - inversora afetada do divisor
resistivo implementado pelas resistncias R
1
e R
2
na entrada, e a parcela
(28)
(28)
20
relativa montagem inversora implementada pelas resistncias R
3
e R
4
sobre o sinal v
2
(note-se
que, neste caso, as resistncias ligadas ao n positivo do AmpOp no alteram em nada o
funcionamento da montagem inversora).
De acordo com as expresses (29) e (30), a tenso na sada
que no caso particular em que se verifica a igualdade entre os cocientes R
4
/R
3
e R
2
/R
1
se
simplifica para
9.5 Amplificador de Instrumentao
O principal inconveniente do amplificador diferena o compromisso necessrio entre o
ganho de tenso e a resistncia de entrada vista por cada uma das fontes de sinal. Uma alternativa
a este circuito o amplificador de instrumentao representado na Figura 11, neste caso
constitudo por dois amplificadores no inversores (AmpOps-1 e -2) e um amplificador diferena
(AmpOp-3). Neste caso, a resistncia de entrada vista por cada uma das duas fontes infinita
(coincidem ambas com a resistncia de entrada dos terminais positivos dos AmpOps-1 e -2), ao
passo que, como se ver de seguida, o ganho de tenso dado pelo produto de dois cocientes
entre resistncias.
Figura 11 Amplificador de instrumentao
(31)
(32)
21
A anlise deste circuito pode ser efetuada em trs passos:
(i) determinao das tenses nos ns negativos dos AmpOps-1 e -2;
(ii) obteno das expresses das tenses nos respectivos ns de sada;
(iii) aplicao da expresso do amplificador diferena para determinar a tenso na sada da
montagem.
Assim, verifica-se que:
nos terminais negativo e positivo do AmpOp-1;
nos terminais negativo e positivo do AmpOp-2; as correntes nas resistncia R e R
x
so, nos
sentidos indicados,
a corrente nas resistncias R
x
conduz s tenses nas sadas dos AmpOps-1 e -2
e
respectivamente, cuja diferena
aplicada ao amplificador implementado pelo AmpOp-3. Assim, admitindo que as resistncias
no amplificador diferena verificam a igualdade R
4
/R
3
=R
2
/R
1
(ver as expresses derivadas
anteriormente para o amplificador diferena), obtm-se
(33)
(34)
(35)
(36)
(37)
(38)
(39)
22
relao na qual se inscreve o ganho diferencial
9.6 Filtros Ativos
O princpio de funcionamento das montagens inversora e no inversora generalizvel aos
circuitos com impedncias, em lugar de apenas resistncias. Considere-se a ttulo de exemplo a
montagem inversora representada na Figura 12, neste caso constituda por um AmpOp e por duas
impedncias, Z
1
e Z
2
(admite-se a representao das impedncias na notao de Laplace).
Figura 12 Montagem inversora
A funo de transferncia entre a fonte de sinal e a sada do AmpOp neste caso
cuja particularizao para s=jw conduz resposta em frequncia do ganho de tenso da
montagem.
Dois casos particulares da montagem inversora so os circuitos integrador e diferenciador
representados nas Figuras 13.
(40)
(41)
23
Figura 13 Circuitos integrador (a) e diferenciador (b)
O circuito em (a), designado por integrador de Miller, caracteriza-se pela funo de transferncia
qual, no domnio do tempo, corresponde a relao
Na realidade, uma vez que a corrente fornecida pela fonte de sinal
integrada pelo condensador, a tenso aos terminais deste
No que respeita ao circuito diferenciador representado na Figura 13.b, a funo de transferncia
qual no domnio do tempo corresponde a relao

(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
(47)
24
Em geral, os amplificadores operacionais em conjunto com resistncias e condensadores
permitem implementar funes de transferncia que na prtica constituem filtros. Esta alternativa
de construo de filtros vulgarmente designada por tcnica RC - Ativa, devido ao fato de se
utilizarem apenas resistncias, condensadores e amplificadores operacionais, e nunca bobinas. Na
Figura 14 apresentam-se dois filtros RC-activos.
Figura 14 Integrador com limitao do ganho em d.c. (a) e filtro passa-baixo de 2ordem de
Sallen & Key (b)
No primeiro caso trata-se de um circuito integrador com limitao do ganho em d.c., cuja
funo de transferncia
enquanto no segundo estamos em presena de um filtro passa - baixa de 2. ordem, vulgarmente
designado por biquadrtica de Sallen & Key. Neste ltimo caso, a funo de transferncia obtm-
se a partir do sistema de equaes
cuja primeira equao resulta da aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n - X, e a
segunda do divisor de impedncias e do seguidor de tenso implementados pela resistncia R
2
,
pelo condensador C
2
e pelo AmpOp. O cociente entre as tenses na sada do AmpOp e da fonte
de sinal
(48)
(49)
(50)
25
ou ainda
em que
e
9.7 Conversores de Impedncias e de Tenso-Corrente
Na Figura 15 representa-se um circuito que implementa uma resistncia negativa. De
acordo com o teorema de Miller, o valor nominal de uma resistncia pode ser alterado atravs do
recurso a fontes dependentes, em particular atravs do recurso a amplificadores de tenso.
Figura 15 Conversor de impedncias
(51)
(52)
(53)
26
Como se ilustra na Figura 15.a, a resistncia direita da fonte de sinal dada por
R
M
=R/(1-k), em que k o ganho de tenso da fonte controlada. Referindo agora ao circuito
representado na Figura 15.b, verifica-se que a resistncia R se encontra ligada entre a entrada e a
sada do amplificador no-inversor, portanto que o seu valor aparente
No caso em que R
2
=R
1
, (54) simplifica-se para
Para finalizar a gama de aplicaes ilustrativas das potencialidades do AmpOp, na Figura
16.c apresenta-se um circuito que implementa um conversor tenso-corrente. O objectivo
implementar uma fonte de corrente a partir de uma fonte de tenso, ou seja, construir um circuito
que impe a corrente numa carga independentemente do valor nominal respectivo.
Referindo-nos aos esquemas representados nas Figuras 15.16.a e 15.16.b, constata-se que a
realizao de uma fonte de corrente passa pela implementao de uma resistncia negativa, por
exemplo atravs do recurso ao conversor de impedncias da Figura 15.15. Com efeito, a
aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao n de sada da fonte permite concluir que a
corrente na carga independente do valor nominal respectivo, ou seja, que o circuito externo
carga se comporta como uma fonte de corrente de valor
Figura 16 Conversor de tenso em corrente
(54)
(55)
(56)
27
9.8 Comparador de histerese ou Schmitt Trigger
Se a entrada para um comparador contiver rudo, a sada poder estar errada quando v
i
(v
ent
)
estiver prximo de um ponto de desengate (ou transio). Por exemplo, com um detector de
cruzamento por zero, a sada ser alta quando v
i
for positiva, e baixa quando v
i
for negativa. Se a
entrada contiver uma tenso de rudo com um pico de 1 mV ou mais, ento o comparador
detectar o cruzamento por zero produzido pelo rudo, apresentando uma tenso oscilante entre
+Vcc e Vcc no instante em que v
i
estiver passando por zero. Alguma coisa semelhante ocorre
quando a entrada est prxima dos pontos de desengate de um detector limite ou de um
comparador de janela; o rudo faz com que a sada salte para a frente e para trs entre os seus
estados baixo e alto. Podemos evitar esse disparo de rudo usando um disparador Schmitt, um
comparador com uma realimentao positiva.
CIRCUITO BSICO
A Fig. 17a mostra um Amp.Op. disparador de Schmitt. Devido ao divisor de tenso, temos
uma realimentao de tenso positiva, a tenso da entrada V
+
, ser uma parcela da tenso de sada
Vo. Quando a tenso de sada estiver saturada positivamente, uma tenso positiva realimentar a
entrada no-inversora; esta entrada positiva mantm a sada no estado alto. Por outro lado,
quando a tenso de sada estiver saturada negativamente, uma tenso negativa realimentar a
entrada no-inversora, mantendo a sada no estado baixo. Em quaisquer dos dois casos, a
realimentao positiva refora o estado de sada existente.
A frao de realimentao
2 1
2
R R
R
B
+
=
Quando a sada est saturada positivamente, a tenso de referncia aplicada entrada no-
inversora
V
ref
= + BV
sat
Quando a sada est saturada negativamente, a tenso de referncia
V
ref
= BV
sat
Como ser mostrado, estas tenses de referncia so as mesmas que a dos pontos de desengate
circuito: UPT = + BVsat e LTP = BVsat.
A sada permanecer num dado estado at que a entrada ultrapasse a tenso de referncia
para um dado estado. Por exemplo, se a sada estiver saturada positivamente, a tenso de
referncia +BV
sat
. A tenso de entrada v
i
precisa aumentar para um valor ligeiramente acima de
+ BV
sat
. A ento a tenso de erro se inverte e a tenso de sada muda para o estado baixo, como
28
mostra a Fig. 17b. Uma vez que a sada esteja no estado negativo, ela permanecer a
indefinidamente at que a tenso de entrada se torne mais negativa do que BV
sat
. A ento a
sada comuta do negativo para o positivo (Fig. 17b).
HISTERESE
A realimentao positiva tem um efeito incomum no circuito. Ela fora a tenso de
referncia a ter a mesma polaridade que a tenso de sada; a tenso de referncia positiva
quando a sada for alta, e negativa quando a sada for baixa. por isso que temos um ponto de
desengate superior e um inferior. Num disparador Schmitt, a diferena entre os dois pontos de
desengate chamada histerese. Devido realimentao positiva, a caracterstica de transferncia
tem a histerese mostrada na Fig. 17b. Se no houvesse rea1imentao positiva, B seria igual a
zero e a histerese desapareceria, porque os pontos de desengate seriam iguais a zero. Mas h uma
realimentao positiva, e isto separa os dois pontos de desengate da forma mostrada.
Figura 17 (a) Disparador Schmitt. (b) Histerese na caracterstica de transferncia
(c) Diagrama de tempo com entrada senoidal. (d) Exemplo de circuito.
s vezes aconselhvel ter um pouco de histerese porque ela impede que o rudo produza
um disparo falso. Imagine um disparador Schmitt sem histerese. Ento, qualquer rudo presente
na entrada faria o disparador Schmitt saltar aleatoriamente do estado baixo para o alto, e vice-
29
versa. A seguir, imagine um disparador Schmitt com histerese. Se a tenso de pico a pico do
rudo for menor que a histerese, no haver jeito do rudo produzir disparo falso. Um circuito
com histerese suficiente imune a disparo de rudo. Por exemplo, se o UTP for igual a +1V e o
LTP for igual a 1V, um rudo de pico a pico menor que 2 V no poder disparar o circuito.
9.9 Oscilador de relaxao ou oscilador de onda quadrada
Na Fig. 18a, no h sinal de entrada, entretanto, o circuito gera uma onda retangular na
sada. Como isto funciona? Suponha que a sada esteja na saturao positiva, o capacitor
carregar exponencialmente em direo a Vsat. Ele nunca atinge Vsat porque a sua tenso atinge
o UTP (Fig. 18-25b). A sada ento muda para Vsat. Agora uma tenso negativa est sendo
realimentada, assim o capacitor inverte o sentido de sua carga. A tenso do capacitor diminui
como mostra a figura. Quando a tenso do capacitor atinge o LTP, a sada muda novamente para
+ Vsat. Devido carga e descarga contnuas do capacitor, a sada uma onda retangular.
O perodo da onda retangular obtido dado pela frmula:
B
B
RC T
+
=
1
1
ln 2
Figura 18 (a) Oscilador de onda quadrada (ou retangular), (b) formas de onda
30
9.10 oscilador de onda triangular
Na Fig. 19a, um disparador Schmitt no-inversor produz uma onda retangular que alimenta
um integrador. A sada do integrador uma onda triangular. Esta onda triangular realimentada e
usada para acionar o disparador Schmitt; logo temos um circuito muito interessante, o primeiro
estgio alimenta o segundo, e o segundo alimenta o primeiro.
A Fig. 19b a caracterstica de transferncia do disparador Schmitt. Quando a sada
baixa, a entrada precisa aumentar at o UTP para mudar a sada para alto. Da mesma forma,
quando a sada alta, a entrada precisa diminuir at o LTP para mudar a sada para baixo.
A onda triangular proveniente do integrador perfeita para alimentar o disparador Schmitt.
Quando a sada do disparador Schmitt baixa na Fig. 19a, o integrador produz uma rampa
positiva. Esta rampa positiva aumenta at atingir o UTP, como mostra a Fig. 19c. Neste ponto, a
sada do disparador Schmitt muda para o estado alto e fora a onda triangular a mudar de sentido.
A rampa negativa diminui agora at atingir o LTP, onde ocorre uma outra mudana da sada
Schmitt.
Figura 19 (a) Oscilador de onda triangular. (b) Caracterstica do comparador.
(c) formas de onda
31
A freqncia de oscilao da onda triangular obtida na sada dada por:
C R R
R
f
3 2
1
4
=
A amplitude da onda triangular da sada dada pela relao:
Vsat
R
R
Vp
2
1
=
Deve-se tomar o cuidado de sempre manter R
1
<R
2
, caso contrrio a tenso V
+
do Amp.Op
da esquerda (Schmitt Trigger) atingir o valor zero, impedindo o funcionamento do circuito.

Amp Op

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Universidade Federal de Lavras

qual no domnio do tempo corresponde a relao

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