Eixos, Chavetas e Acoplamentos

26/10/2009
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Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont
As anotaes, bacos, tabelas, fotos e grficos
contidas neste texto, foram retiradas dos seguintes
livros:
-PROJETOS de MQUINAS-Robert L. Norton-
Ed. BOOKMAN-2 edio-2004
-PROJETO de ENG. MECNICA-Joseph E.
Shigley-Ed. BOOKMAN -7 edio-2005
-FUNDAMENTOS do PROJETO de COMP de
MQUINAS-Robert C. Juvinall-Ed.LTC -1
edio-2008
-PROJETO MECNICO de ELEMENTOS de
MQUINAS-Jack A. Collins-Ed. LTC-1 edio-
2006
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EIXOS
CHAVETAS
E
ACOPLAMENTO
ELEMENTOS DE MQUINAS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
7.1-INTRODUO
Os eixos esto presentes em vrias mquinas e equipamentos, transmitindo
movimento de rotao ou torque de uma posio para outra, ou ainda como apoio
de rodas ou outros mecanismos.
Fixados ao eixo podemos ter engrenagens, polias, catracas, volantes, etc.
O projeto de eixos envolve:
Seleo do Material;
Layout da Geometria;
Determinao das Tenses e Deformaes (estticas e de fadiga);
Determinao das Deflexes (de flexo e de toro);
Determinao das Declividades em Mancais de Apoio;
Determinao das Velocidades Crticas.
No existe nenhuma particularidade que requeira um tratamento especial para o
projeto de eixos, alm dos mtodos bsicos j vistos. Porm, devido a presena de
eixos em tantas aplicaes de mquinas, vantajoso se fazer um estudo especfico
para a sua concepo e a dos componentes a eles conectados.
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7.2- CARGA EM EIXOS
Os eixos rotativos sujeitos a flexo esto submetidos a um estado de tenses
completamente reversas. Assim, o modelo de falha predominante para eixos
girantes a falha por fadiga. Se as cargas transversais ou torques variam no tempo,
a carga de fadiga fica mais complexa, mas os princpios de projeto fadiga
permanecem os mesmos.
Ser abordado primordialmente o caso geral, que possibilita a existncia de
componentes fixas e variveis no tempo para as cargas de flexo e de toro.
7.3- CONEXES E CONCENTRAO DE TENSES
comum que os eixos apresentem ressaltos, onde o dimetro mude para acomodar
mancais, engrenagens, polias, catracas, volantes, etc. Alm disso, a presena de
chavetas, anis retentores e pinos transversais so comuns em eixos. Estes
elementos geram no eixo, concentraes de tenses e, portanto, boas tcnicas de
engenharia devem ser utilizadas para minimizar estes efeitos.
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7.4 MATERIAIS PARA EIXOS
Para minimizar as deflexes, uma escolha lgica o ao, que apresenta alta
rigidez, representada pelo seu mdulo de elasticidade, que essencialmente
constante para todos os aos. Algumas vezes se utiliza o ferro fundido ou nodular,
especialmente quando engrenagens ou outras junes forem integralmente
fundidas com o eixo. Em ambientes martimos ou corrosivos, lana-se mo de
bronze, ao inoxidvel, titnio ou inconel.
A maioria dos eixos de mquinas so construdos de ao de baixo e mdio
carbono (ANSI 1020-1050: laminados a frio ou a quente). Se uma maior
resistncia necessria, aos de baixa liga como o AISI 4140, 4340 ou 8640
podem ser selecionados, utilizando-se tratamentos trmicos adequados para se
obter as propriedades desejadas.
Os aos laminados a frio tm sua maior aplicao em eixos de dimetros abaixo
de 3 in (75mm) e os laminados a quente para dimetros maiores. Os aos
laminados a frio tm propriedades mecnicas mais elevadas que os laminados
quente, devido ao encruamento a frio, porm surgem tenses residuais de trao
na superfcie, que so indesejveis.
7.5- TENSES NO EIXO
As tenses de interesse so calculadas para os pontos crticos do eixo. As tenses de
flexo mdia e alternada mximas esto na superfcie e calculadas atravs das
expresses:
Para um eixo circular slido:
Se uma componente de fora axial Fz estiver presente, ter uma componente
mdia :
Lembrando que:
f
P P
T
fT T P

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7.5b- TENSES NO EIXO
Para carregamento combinado de flexo e toro, geralmente segue uma relao
elptica e os materiais frgeis falham com base na tenso principal mxima.
7.6- PROJETO DO EIXO
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7.6a- PROJETO DO EIXO
7.6b- PROJETO DO EIXO
PARA FLEXO ALTERNADA E TORO FIXA: este um subconjunto do
caso geral de flexo e toro variadas. considerado um caso de fadiga
multiaxial simples. O dimensionamento pelo mtodo ASME, utiliza a curva
elptica da figura abaixo como envelope de falha:
Partindo da eq. da elpse:
Introduzindo-se um coeficiente de
segurana:
Lembrando da relao de
von Mises (p/cis. Puro):
Substituindo
a
e
m
,
encontramos:
Resolvendo para d:
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7.6c- PROJETO DO EIXO
PARA FLEXO VARIADA E TORO VARIADA: quando o torque no
constante, sua componente alternada cria um estado de tenso multiaxial
complexo no eixo.
Encontramos as tenses equivalentes de von Mises:
Estas tenses equivalentes so introduzida em um DMG para o
material escolhido, a fim de se encontrar o fator de segurana.
Para o propsito de projeto, deseja-se o dimetro do eixo e, neste caso, vrias
iteraes so necessrias para encontr-lo, o que torna a tarefa enfadonha, exceto
com o uso de programas computacionais. Se um caso particular de falha for
admitido para o DMG, as equaes podem ser manipuladas para se encontrar uma
equao de projeto para d. Por exemplo, se supormos carga axial zero e uma
razo constante entre o valor da carga alternada e mdia, encontramos:
7.7- DEFLEXO DO EIXO
Eixos esto submetidos a deflexo por flexo e por toro, que precisam ser
controladas. No caso de flexo, ele considerado como uma viga e o nico fator
de complicao para integrao da equao da linha elstica que, em funo dos
ressaltos, o momento de inrcia tambm varia ao longo do comprimento do eixo .
Se os cargas e momentos variarem ao longo do tempo, devemos utilizar os
maiores valores para calcular as deflexes.
Para a Toro: (constante de mola)
Para a Flexo: o eixo considerado como uma viga e calculamos a declividade
e a flecha a partir da equao do momento fletor.
Qualquer coleo de sees adjacentes, de dimetros diferente, diferentes
momentos polares, podem ser consideradas como um conjunto de molas em srie:
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7.8- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS
Todos os sistemas que contm elementos de armazenamento de energia possuiro
um conjunto de frequncias naturais nas quais o sistema vibrar com amplitudes
potencialmente grandes. Quando um sistema dinmico vibra, uma transferncia
de energia ocorrer repetidamente dentro do sistema, de potencial a cintica e
vice-versa. Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia no tempo ele vibrar.
7.8a- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS
Afrequncia natural dada por:
Existem trs tipos de vibraes de eixo preocupantes: vibrao lateral, rodopio
do eixo e vibrao torcional. Os dois primeiros se devem deflexes por flexo e
o terceiro deflexes torcionais.
Uma anlise completa das frequncias naturais de um eixo um problema
complicado e mais facilmente resolvido com ajuda de programas de Anlisede
ElementosFinitos.
Vibrao Lateral: O mtodo de Rayleigh d uma idia aproximada de pelo
menos uma frequncia natural e se baseia na igualdade da energia potencial e
cintica do sistema.
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7.8b- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS
Rodopio do Eixo: um fenmeno de vibrao auto-excitada ao qual todos os
eixos esto potencialmente sujeitos.
Vibrao Torcional: da mesma maneira que um eixo pode vibrar lateralmente,
ele tambm pode vibrar torcionalmente e ter uma ou mais frequncias torcionais
naturais. Para um nico disco montado em um eixo:
7.8c- VELOCIDADES CRTICAS DE EIXOS
Vibrao Torcional: para dois discos em um mesmo eixo:
Vibrao Torcional: para discos mltiplos em um mesmo eixo:
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7.9- EXEMPLO (NORTON 9-1)
7.9- EXEMPLO (NORTON 9-1-CONT)
1. Torque:
2. Foras na polia:
3. Fora no dente da engrenagem:
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4. Reaes nos mancais:
5. Equaes e Diagramas de
Esforo Cortante e Momento
Fletor:
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6. Anlise dos Pontos Crticos:
7. Escolha do Material e Determinao do Limite de Fadiga: partimos
inicialmente de um ao de baixo custo, como o AISI-1020, laminado a frio que
tem uma baixa sensibilidade ao entalhe: e
8. Sensibilidade ao Entalhe (Eq. 6.13
ou Fig. 6.36 do Norton), admitindo-se o
raio do entalhe r=0,01 in, teremos para
flexo e para toro, respectivamente:
9. Fatores de Concentrao de Tenso por Fadiga para o Ponto B:
10. Para o ponto C, temos:
Pela eq. 6.17, devemos utilizar o mesmo fator para a
componente de tenso mdia torcional:
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11. Para o ponto D:
12. Observamos que o menor dimetro a ser
utilizado de 0,531 in, calculado para o ponto C.
Como neste ponto do eixo existe um mancal de
rolamento, devemos encontrar o prximo dimetro
padronizado para esta parte do eixo, que de 0,591
in (15mm). A partir deste valor, podemos escolher:
d3=0,50 in, d1=0,625 in e, finalmente, escolhemos o
dimetro do tarugo que ser tambm o d0=0,75 in.
Os clculos dos C.S. e concentraes de tenso
podem agora serem recalculados com base nas
dimenses reais.
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O problema igual ao do ex. 9.1, s que agora o torque e o momento variam no
tempo, de modo repetitivo, com suas componentes mdias e alternadas de iguais
magnitudes, conforme mostrados nos diagramas abaixo:
Observe que temos os mesmos trs pontos
de interesse: B, C e D. Porm, como as
cargas torcionais no so constantes, no
podemos utilizar o mtodo da ASME e sim a
eq. 9.8.
- Ponto B:
- Ponto C:
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- Ponto D:
Mais uma vez, o ponto C ir determinar o dimetro do eixo, com 0,632 in, que em
funo do mancal de rolamento deve ser padronizado em 0,669 in (17mm). A partir
deste valor, escolhemos: d3=0,531 in, d1=0,750 in e, finalmente, escolhemos o
dimetro do tarugo que ser tambm o d0=0,875 in.
Os clculos dos C.S. e concentraes de tenso podem agora serem recalculados
com base nas dimenses reais.
Comparao dos dimetros encontrados nos exemplos 9-1 e 9-2:
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1. Inicialmente vamos calcular o momento polar de inrcia para cada trecho:
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7.12- EXEMPLO (NORTON 9-8-CONT.)
7.13- CHAVETAS
As chavetas so
padronizadas pelo
tamanho e pela
forma em vrios
estilos:
As chavetas
paralelas so
usualmente as mais
usadas. As
padronizaes da
ANSI e ISO definem
suas dimenses. As
chavetas cnicas
tem a mesma largura
das paralelas e sua
conicidade
padronizada em
1/8in por ft.
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7.13a- CHAVETAS
As chavetas Woodruff (meia-lua) so usadas em eixos menores. So auto-
alinhantes, portanto so preferidas para eixos afunilados.
7.13b- CHAVETAS
A s chavetas falham por cisalhamento ou por esmagamento. Se o torque for
constante, o coeficiente de segurana calculado pelo quociente entre a tenso de
escoamento do material pela tenso de cisalhamento atuante na chaveta. Se
varivel no tempo, o enfoque ser calcular as componentes mdia e alternada da
tenso de cisalhamento, calcular as teses mdia e alternada de von Mises e
utilizar um DMG para calcular o coeficiente de segurana.
Os materiais mais comumente utilizados para chavetas so os aos brandos de
baixo carbono. Se o ambiente for corrosivo, deve ser utilizado um material
resistente corroso.
Como a largura e a profundidade das chavetas so padronizados em funo do
dimetro do eixo, ficamos somente com o comprimento da chaveta como varivel
de clculo.
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7.13c- CHAVETAS
Fatores de concentrao de tenso para um assento de chaveta, produzido por
fresa de topo, em flexo.
7.13d- EXEMPLO (NORTON 9-4)
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7.13d- EXEMPLO (NORTON 9-4-CONT.)
Tenso de Esmagamento:
Ponto D:
Tenso de Esmagamento:
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7.14- ESTRIAS
So utilizadas quando preciso transmitir mais torque do que pode ser passado
pelas chavetas. Podem ser estrias de seo transversal quadrada ou de involuta. A
SAE e a ANSI padronizam os eixos estriados.
A SAE considera que 25% dos
dentes esto em contato, logo o
comprimento da parte estriada :
A rea submetida a cisalhamento :
A tenso de cisalhamento na
estria calculado por:
7.14a- ESTRIAS
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7.15- AJUSTES DE INTERFERNCIA
Tambm chamado de ajuste a presso ou de encolhimento, so utilizadas
quando no se quer utilizar chavetas ou estrias para interligar um eixo a um cubo.
Presso criada pela interferncia:
Torque que pode ser
transmitido:
7.15a- EXEMPLO (NORTON 9-5)
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7.15a- EXEMPLO (NORTON 9-5-CONT.)
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7.16- VOLANTES
Os volantes so usados para minimizar as variaes nas velocidades de
determinadas mquinas, tais como compressores, motores de combusto, prensas,
punes, esmagadores, etc., atravs do armazenamento e liberao de energia.
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7.16a- PROJETO DE VOLANTES
Aenergia cintica em um sistema em rotao dada por:
Onde Im o momento de inrcia da massa girante.
t a espessura
do disco.
Variao de Energia em um Sistema em Rotao:
7.16b- PROJETO DE VOLANTES
Sendo:
N
1
= velocidade mxima em rpm
N
2
= velocidade mnima em rpm
N= velocidade mdia em rpm
O coeficiente de flutuao de velocidade dado por:
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7.16c- EXEMPLO (NORTON 9-6)
7.16c- EXEMPLO (NORTON 9-6-CONT)
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7.16d- TENSES NOS VOLANTES
Tenso tangencial causada
pela fora centrfuga:
Tenso radial:
Coeficiente de Segurana:
7.16e- EXEMPLO (NORTON 9-7)
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7.16e- EXEMPLO (NORTON 9-7-CONT.)
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7.17- ACOPLAMENTOS
So elementos utilizados para interligao de eixos, tendo as seguintes funes:
Ligar eixos de mecanismos diferentes;
Permitir a sua separao para manuteno;
Ligar peas de eixos (que pelo seu comprimento no seja vivel ou vantajosa a
utilizao de eixos inteirios);
Minimizar as vibraes e choques transmitidas ao eixo movido ou motor;
Compensar desalinhamentos dos eixos ou introduzir flexibilidade mecnica.
Os acoplamentos podem ser
divididos em duas categorias gerais:
os rgidos e os flexveis ou
complacentes. Nos acoplamentos
rgidos, nenhum desalinhamento
permitido entre os eixos e so
utilizados quando se necessita
preciso e fidelidade de transmisso
requerida. So exemplos de
aplicao: mquinas automatizadas e
servomecanismos.
7.17a- ACOPLAMENTOS
Os acoplamentos flexveis permitem algum desalinhamento. Os desalinhamentos
possveis so: axial, angular, paralelo e torcional. Estes desalinhamentos podem
surgir isolados ou combinados.
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7.17b- ACOPLAMENTOS

Eixos, Chavetas e Acoplamentos

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