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UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Relatrio Sistea P!e"#ti$o

MANAUS % AM&'()*
UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
Fa+r,$io So"sa Car!eiro
Relatrio Sistea P!e"#ti$o
Trabalho apresentado Universidade
Federal do Amazonas, como parte do critrio
de avaliao da disciplina FTF 050
Laboratrio de !istemas "ec#nicos$ !ob
orientao do %ro&
o$
!idne' Lins$
$
MANAUS % AM&'()*
S"#rio
($ )ntrod*o$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$+
,$ -b.etivos$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$/
+$ %roblema %roposto$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$5
+$($ F*ncionamento$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$5
+$,$ 0ia1rama de "ovimentos 2Tra.eto3%asso4$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$5
+$+$ 5irc*ito %ne*m6tico 2F*radeira4$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$7
+$/$ 5omponentes %ne*m6ticos para "onta1em na 8ancada$$$$$$$$$$$9
+$5$ 5irc*ito %ne*m6tico na 8ancada$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$(0
/$ 5oncl*so$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$((
5$ :e&er;ncias 8iblio1r6&icas$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$(,
)- I!tro."/0o
<o dia ,5 de &evereiro de ,0(/, concl*=mos mais *m e>perimento com
circ*itos pne*m6ticos, onde cada al*no elaboro* o sistema pne*m6tico de *m
problema proposto no FluidSIM e monto* tal sistema na bancada pne*m6tica$
A deciso em &avor de &erramentas pne*m6ticas re?*er in&ormao
sobre as di&erenas principais entre elas e o*tros tipos de &erramentas$
@m comparao a o*tros tipos de &erramentas, as &erramentas
pne*m6ticas t;m vanta1ens ?*e as &azem partic*larmente ideais para certas
6reas de aplicao$
-s sistemas pne*m6ticos t;m como &oco a minimizao dos aspectos
ne1ativos, como os trabalhos repetitivos e de risco a peric*losidade, por isso a
import#ncia dessa tecnolo1ia de acionamento por meio pne*m6tico com o
int*ito de a*>iliar e at e>ec*tar determinadas atividades de trabalho$
'- O+1eti2os
@ste e>perimento teve como ob.etivo pro.etar, analisar e montar *m
circ*ito pne*m6tico a partir de *ma concepo de *m problema pr6tico$
3- Pro+lea Pro4osto
F"ra.eira5 @m *m processo de *sina1em para &*rao de peas *sa3se
*m dispositivo composto por d*as &ases como il*stra a Figura 1$ Uma de
&i>ao e o*tras de &*rao propriamente dita$ As d*as &ases so realizadas por
at*adores pne*m6ticos de d*pla ao$ A pea colocada man*almente na
posio de trabalho e o acionamento de *m boto inicia o processo$
Figura 1
3-)- F"!$io!ae!to
<o sistema acima o cilindro (A avana prendendo a pea e assim a
mantm, en?*anto o cilindro ,A avana com a broca e e>ec*ta a &*rao$ Aps
o retorno do cilindro ,A com a broca, o cilindro (A retorna, soltando a pea$
3-'- Dia6raa .e Mo2ie!tos 7Tra1eto%Passo8
A tabela *ma &orma tab*lada de representao da se?*;ncia, em ?*e
as in&ormaAes so dispostas em linhas e col*nas, como na tabela 01 abai>oB
Mo2ie!to Cili!.ro )A Cili!.ro 'A
( Avana %arado
, %arado Avana
+ %arado :etorna
/ :etorna %arado
Tabela 01 - Descrio da sequncia de movimento dos atuadores
- avano indicado por C e o retorno indicado por D$ <este caso, a
se?*;ncia vetorial ser6 descrita como mostrada abai>oB
5ilindro (A C
5ilindro ,A C
5ilindro ,A D
5ilindro (A D
-s dia1ramas de movimentos so descritos atravs de d*as
coordenadas, e podem ser do tipo tra.eto3passo, tra.eto3tempo e dia1rama de
comandos$ As retas inclinadas indicam movimento do at*ador, en?*anto as
horizontais indicam at*ador parado$
<a &orma de dia1rama tra.eto3passo, a se?*;ncia &ica assim
representadaB
Figura 02 Diagrama Tra!eto-"asso
3-3- Cir$"ito P!e"#ti$o 7F"ra.eira8
Figura # Sistema "neum$tico %e&resentado no FluidSIM
%ara evitar danos pea, a &*rao 2avano e retorno4 deve ser &eita
lentamente$
Figura ' (cr)scimo de duas %eguladoras de *a+o no ,ircuito
3-*- Co4o!e!tes P!e"#ti$os 4ara Mo!ta6e !a
9a!$a.a-
3 Unidade de conservaoE
3 Um bloco distrib*idorE
3 0ois cilindros de ao d*plaE
3 Uma v6lv*la direcional de +F, vias <F 2boto p*lsador4E
3 G*atro v6lv*las direcionais de +F, vias <F 2rolete mec#nico4E
3 Tr;s v6lv*las direcionais de 5F, vias 2d*plo piloto4E
3 G*atro cone>Aes em TE
3 "an1*eiras para cone>Aes$

Figura - .loco Distribuidor Figura / ,ilindro de du&la ao
Figura 0 *$lvula direcional #12 vias 2boto &ulsador3
Figura 4 *$lvula direcional #12 vias 2rolete mec5nico3
Figura 6 *$lvula direcional -12 vias 2du&lo &iloto3

Figura 10 ,one7o em T Figura 11 Mangueira &ara cone7o
Figura 12 8nidade de ,onservao
3-:- Cir$"ito P!e"#ti$o !a 9a!$a.a
Figura 1# Sistema "neum$tico da Furadeira na .ancada
*- Co!$l"s0o
- en1enheiro mec#nico tem o papel important=ssimo de minimizar os
aspectos ne1ativos das atividades ?*e esto relacionadas tanto no processo
de &abricao, bem como na constr*o de m6?*inas e e?*ipamentos ?*e
a*>ilie o* e>ec*te determinada atividade de trabalho$ %ara isso, &az necess6rio
dominar a tecnolo1ia de acionamento por meio pne*m6tico$
- e>perimento &oi de 1rande import#ncia, nele podemos analisar o
problema proposto, onde primeiramente representamos o dia1rama de
movimentos na &orma tra.eto3passo, o ?*e &acilita o entendimento da se?*;ncia
&eita pelos at*adores, aps isso &oi montado o circ*ito no &l*idsim e depois na
bancada pne*m6tica$

:- Re;er<!$ias 9i+lio6r#;i$as
H(I A9HP Asso$ia/0o 9rasileira .e Hi.r#"li$a e P!e"#ti$a$
Jidr6*lica e pne*m6tica$ 5olet#nea de arti1os tcnicos, K$( e ,, !o %a*lo,
(LL5$
H,I F@!T- %ne*matic$ )n&ormaAes Tcnicas$ Cat#lo6o .e M#="i!as e
E="i4ae!tos P!e"#ti$os$ + ed$ !o %a*lo, (LL7$
H+I F@!T- 0idatic$ A"too/0o P!e"#ti$a$ 5at6lo1o Linha Meral$ , ed$
!o %a*lo, (LLN$
H/I <:3(, !@MU:A<OA <- T:A8ALJ- @" "PGU)<A! @
@GU)%A"@<T-!

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