Motores Falhas

Universidade Federal de Itajub
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Aplicao da Anlise de Componentes
Principais (PCA) no Diagnstico de Defeitos
em Rolamentos atravs da Assinatura
Eltrica de Motores de Induo

Disse
rtao submetida ao Programa de Ps-
Gradua o em Engenharia Eltrica como parte dos
requisi
tos para obteno do Ttulo de Mestre em
Cin

cias em Engenharia Eltrica

Jonas Guedes Borges da Silva

Itajub, fevereiro de 2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

Jonas Guedes Borges da Silva

Aplicao da Anlise de Componentes
Principais (PCA) no Diagnstico de Defeitos
em Rolamentos atravs da Assinatura
Eltrica de Motores de Induo

Disse

rtao submetida ao Programa de Ps-
Gradua o em Engenharia Eltrica como parte dos
requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em

Cincias em Engenharia Eltrica

rea de Concentrao:

Sistemas Eltricos Industriais

Orientadores:
Prof. Dr
. Germano Lambert-Torres
Prof. Dr
. Luiz Eduardo Borges da Silva

fe
vereiro de 2008

Itajub - MG
I

Agradecimentos

A meu pai Prof. Dr. Luiz Eduardo Borges da Silva, meu melhor professor, exemplo e
amigo em todas as etapas de minha vida.

Ao Prof. Dr. Germano Lambert-Torres, pela amizade e confiana no meu trabalho ao
longo de toda minha vida acadmica.

Aos colegas e amigos Dr. Erik Bonaldi e Dr. Levy de Lacerda de Oliveira pela amizade,
companheirismo e ensinamentos, que contriburam para este trabalho e para o meu
desenvolvimento profissional.

minha me, irmos, familiares e amigos, pela presena, incentivo e confiana em mim
depositados.

II

Sumrio
Agradecimentos
............................................................................................................................. I
Sumrio
......................................................................................................................................... II
ndice de Figuras
........................................................................................................................... V
ndice de Tabelas
......................................................................................................................... VII
Resumo
....................................................................................................................................... VIII
Abstract
........................................................................................................................................ IX
Captulo 1
...................................................................................................................................... 1
Introduo
.................................................................................................................................... 1
1.1
Objetivos ....................................................................................................................... 2
1.2
Organizao dessa Dissertao ..................................................................................... 2
Captulo 2
...................................................................................................................................... 3
Viso Geral da Manuteno
......................................................................................................... 3
2.1
Estratgias de Manuteno........................................................................................... 4
2.2
Tcnicas Avanadas de Manuteno ............................................................................ 6
2.3
O Conceito de Falha ...................................................................................................... 7
2.4
Manuteno em Motores de Induo .......................................................................... 8
2.4.1
Mancal ................................................................................................................. 11
2.4.2
Estator ................................................................................................................. 12
2.4.3
Rotor .................................................................................................................... 14
2.4.4
Tecnologias envolvidas na Manuteno de Motores de Induo Trifsicos....... 16
Captulo 3
.................................................................................................................................... 20
Anlise da Assinatura Eltrica
.................................................................................................... 20
3.1
Introduo ................................................................................................................... 20
3.1.1
Breve Histrico (Ibid [6]) ..................................................................................... 21
3.2
Efeito das Falhas na Corrente Estatrica .................................................................... 23
3.2.1
Quebra de Barras ................................................................................................ 23
3.2.2
Excentricidade do Entreferro .............................................................................. 25
3.2.3
Defeitos em Rolamentos ..................................................................................... 26
3.2.4
Efeitos da Carga ................................................................................................... 27
3.2.5
Avarias nos Enrolamentos do Estator ................................................................. 31
3.2.6
Qualidade de Energia .......................................................................................... 32
3.3
Tcnicas e Mtodos de Deteco de Falhas ............................................................... 34
III

3.3.1
Anlise Espectral da Corrente do Estator (MCSA) ............................................... 34
3.3.2
Anlise Espectral da Potncia Instantnea (IPSA) ............................................... 37
3.3.3
Abordagem por Vetor de Park (EPVA) ................................................................ 39
3.3.4
Anlise Wavelet ................................................................................................... 40
3.4
Consideraes Finais ................................................................................................... 41
Captulo 4
.................................................................................................................................... 44
Diagnstico de Defeitos em Rolamentos
................................................................................... 44
4.1
Introduo ................................................................................................................... 44
4.2
Tipos de Defeitos ......................................................................................................... 46
4.2.1
Defeitos Localizados ............................................................................................ 46
4.2.2
Defeitos Distribudos ........................................................................................... 47
4.3
Anlise de Vibraes ................................................................................................... 48
4.4
Anlise da Corrente Estatrica .................................................................................... 50
4.5
Captulo 5
.................................................................................................................................... 53
Anlise de Componentes Principais
........................................................................................... 53
5.1
Breve Histrico (Ibid [36]) ........................................................................................... 53
5.2
Definio de Componentes Principais ........................................................................ 54
5.3
Derivao de Componentes Principais ........................................................................ 56
5.4
PCA Baseado na Matriz de Correlao ........................................................................ 58
5.5
Decomposio em Valores Singulares ........................................................................ 60
5.6
Distribuies de Probabilidade para Componentes Principais ................................... 61
5.6.1
Estatstica T-quadrado de Hotelling .................................................................... 62
5.6.2
Estatstica Q ......................................................................................................... 63
5.7
Captulo 6
.................................................................................................................................... 65
PCA no Diagnstico de Defeitos em Rolamentos
....................................................................... 65
6.1
Introduo ................................................................................................................... 65
6.2
PCA no Diagnstico de Falhas ..................................................................................... 65
6.3
Metodologia de Diagnstico ....................................................................................... 66
6.3.1
Resumo da Metodologia ..................................................................................... 67
6.4
Resultados Experimentais ........................................................................................... 68
6.4.1
Anlise de Vibrao ............................................................................................. 70
6.4.2
Anlise da Assinatura Eltrica ............................................................................. 74
IV

6.4.3
Anlise com Componentes Principais ................................................................. 85
6.5
Captulo 7
.................................................................................................................................... 91
Concluses
.................................................................................................................................. 91
7.1
Sugestes para Trabalhos Futuros .............................................................................. 92
Referncias Bibliogrficas
........................................................................................................... 93
Anexo
.......................................................................................................................................... 96

V

ndice de Figuras
Figura 2.1: Prtica normal versus prtica modelo de manuteno.
............................................. 5
Figura 2.2: Aplicao de recursos de manuteno no Brasil.
....................................................... 5
Figura 2.3: Universo tecnolgico de motores eltricos.
............................................................... 9
Figura 2.4: Partes constituintes de um motor de induo trifsico fabricado pela WEG.
.......... 10
Figura 2.5: Estatstica de Falhas em Motores de Induo Trifsicos.
......................................... 10
Figura 2.6: Estatstica de Falhas no Estator de Motores de Induo Trifsicos.
......................... 12
Figura 2.7: Estator ligado em estrela destacando os possveis modos de ocorrncias de
falha
nos enrolamentos.
...................................................................................................................... 12
Figura 2.8: Estatsticas de falhas no rotor de Motores de Induo Trifsicos.
........................... 14
Figura 2.9: Dois tipos de excentricidade do entreferro: (a) esttica e (b) dinmica.
.................. 15
Figura 3.1: Turbulncia ao entorno da freqncia fundamental no espectro da corrente de
uma
bomba em cavitao.
.................................................................................................................. 30
Figura 3.2: Tetraedro de Potncias.
............................................................................................ 34
Figura 3.3: Etapas de um sistema de anlise espectral da corrente
........................................... 36
Figura 3.4: Sistema trifsico equilibrado (a) e desequilibrado (d), com seus respectivos
crculo
de park (b) (e) e espectro EPVA (c) (f).
........................................................................................ 41
Figura 3.5: Comparao entre as diversas tcnicas de anlise ESA e anlise de vibrao.
........ 43
Figura 4.1: Partes componentes de um rolamento.
................................................................... 44
Figura 4.2: Reduo da Vida til do Rolamento versus massa de desbalanceamento.
............. 45
Figura 4.3: Dimenses envolvidas no clculo das freqncias de falha.
.................................... 47
Figura 4.4: Processo de obteno da anlise espectral de envelope.
........................................ 49
Figura 5.1: Grfico dos valores de versus (a) e versus .
......................................... 55
Figura 5.2: Variveis e obtidas a partir do modelo PCA reduzido
................................... 64
Figura 5.3: Componentes principais obtidos de uma relao linear (a) e no-linear (b).
........... 64
Figura 6.1: Rolamentos modelo 6203-ZZ, utilizados no experimento:
....................................... 68
Figura 6.2: Sinal de vibrao no estado normal (a), estgio 1 (b) e estgio 2 (c).
...................... 71
Figura 6.3: Nvel global de vibrao nas amostras.
..................................................................... 71
Figura 6.4: Contedo harmnico da componente relacionada falha na pista externa nas
amostras.
..................................................................................................................................... 72
VI

Figura 6.5: Contedo Harmnico das modulaes na componente relacionada falha na
pista
externa nas amostras.
................................................................................................................. 72
Figura 6.6: Espectro de vibrao aps aplicao da tcnica do envelope.
................................. 73
Figura 6.7: Percentual de vida til decorrida do rolamento de acordo com a anlise de
vibrao.
...................................................................................................................................... 73
Figura 6.8: Corrente estatrica medida na Fase A no estado normal (a)(b), estgio 1 (c)(d) e
estgio 2 (e)(f).
............................................................................................................................ 75
Figura 6.9: Principais componentes da rotao do eixo: 1 (a), 2 (b) e 3 (c) harmnicos da
direita e contedo harmnico da componente na freqncia de rotao do eixo (d). .............
75
Figura 6.10: Principais componentes da pista externa:
.............................................................. 76
Figura 6.11: Contedo harmnico da rotao do eixo.
.............................................................. 77
Figura 6.12: Segundo harmnico da direita da pista externa.
.................................................... 78
Figura 6.13: Crculo de Park para o estado normal (a), estgio 1 (b) e estgio 2 (c).
................. 78
Figura 6.14: Principais harmnicos do padro de rotao do eixo.
............................................ 79
Figura 6.15: Principais harmnicos do padro da pista externa.
................................................ 80
Figura 6.16: Contedo harmnico da rotao do eixo (a) e da pista externa (b).
...................... 80
Figura 6.17: Potncia ativa mdia (a) e tenso RMS de alimentao (b) nas amostras.
............ 81
Figura 6.18: Principais componentes de rotao do eixo: 2 harmnico da direita (a) e
contedo harmnico (b) do padro demodulado; 1 harmnico da direita (c) e contedo
harmnico (d) do padro que modula a fundamental.
.............................................................. 82
Figura 6.19: Principais componentes da pista externa: 1 harmnico da direita (a), 2
harmnico da esquerda (b) e contedo harmnico (c) do padro demodulado; 2 harmnico
da direita (d), 2 harmnico da esquerda (e) e contedo harmnico (f) do padro que
modula a
fundamental.
............................................................................................................................... 82
Figura 6.20: RMS (a) e desvio padro (b) dos coeficientes do detalhe da janela 2 para todas
as
amostras.
..................................................................................................................................... 84
Figura 6.21: RMS (a) e desvio padro (b) dos coeficientes do detalhe da janela 3 para todas
as
amostras.
..................................................................................................................................... 84
Figura 6.22: Estatstica T2 (a) e Q (b) para cada uma das amostras no estado
normal............... 88
Figura 6.23: Estatstica T2 para cada uma das amostras do estgio 1 (a) e estgio 2 (b).
.......... 88
Figura 6.24: Contribuio de cada varivel para Estatstica T2 das amostras no estgio 1
........ 89
Figura 6.25: Contribuio de cada varivel para Estatstica T2 das amostras no estgio 2
........ 89
Figura 6.26: Mdia em cada estgio da Estatstica T2 e da Estatstica Q.
................................... 90

VII

ndice de Tabelas
Tabela 2.1*: Comparao entre as principais tcnicas de diagnstico em motores de
induo.

..................................................................................................................................................... 19
Tabela 3.1: Carta de Severidade para Barras Quebradas.
.......................................................... 24
Tabela 6.1: Dados de placa do motor utilizado.
.......................................................................... 69
Tabela 6.2: Pseudo-freqncias associadas a cada janela da anlise wavelet.
.......................... 83
Tabela 6.3: Distribuio da varincia nos componentes principais do modelo normal.
............ 87
Tabela 6.4: Descrio das variveis com maior contribuio na estatstica T2 das amostras
do
estgio 1 e 2.
............................................................................................................................... 87
Tabela 8.1: Variveis extradas da corrente estatrica
............................................................... 96
Tabela 8.2: Variveis extradas a partir da Anlise da Corrente Estatrica (MCSA)
................... 96
Tabela 8.3: Variveis extradas a partir da Anlise da Corrente Estatrica Demodulada
.......... 96
Tabela 8.4: Variveis extradas a partir da Anlise da Freqncia Instantnea da Corrente
Estatrica
..................................................................................................................................... 97
Tabela 8.5: Variveis extradas a partir da Anlise do Mdulo do Vetor de Park (EPVA)
........... 97
Tabela 8.6: Variveis extradas a partir da Anlise da Potncia Instantnea (IPSA)
................... 97
Tabela 8.7: Variveis extradas a partir da Anlise Wavelet
....................................................... 98
Tabela 8.8: Lista das variveis altamente correlacionadas dos dados de
anlise....................... 98

VIII

Resumo
Este trabalho apresenta um estudo abrangente das tcnicas de Anlise da Assinatura
Eltrica (ESA) aplicadas na deteco de defeitos em rolamentos de motores eltricos de
induo. A Anlise de Componentes Principais (PCA) aplicada, com base em
caractersticas
extradas dessas tcnicas, com o objetivo de se criar um mtodo mais sensvel e eficaz de
deteco de defeitos em rolamentos. As caractersticas utilizadas como entradas para o
PCA
so obtidas a partir das tcnicas de ESA como Anlise da Corrente Estatrica (MCSA),
Abordagem Estendida do Vetor de Park (EPVA), Anlise da Potncia Instantnea (IPSA),
Anlise
Wavelet e Qualidade de Energia.
A metodologia proposta assume que um defeito, quando se propaga na mquina, causa
mudanas em diversos parmetros e caractersticas da mquina. Essas mudanas so
consideradas pequenas em magnitude quando analisadas individualmente, mas juntas
contabilizam por significativas varincias nos dados, ento detectadas e isoladas por PCA.
A metodologia foi testada usando um motor pequeno de 4 plos em trs diferentes
condies: rolamento saudvel, rolamento com furo de 2,3 mm na pista externa e
rolamento
com furo de 2,8 mm na pista externa. O furo utilizado para simular um defeito no
rolamento. Um modelo PCA foi criado com base nas amostras do rolamento saudvel e sua
validao foi feita com novas amostras obtidas nas trs condies.
Os resultados mostram que o defeito na pista externa pde ser detectado com eficincia
utilizando as estatsticas T-quadrado e Q (com um limite de confiana de 95%). O modelo
obtido foi capaz de classificar corretamente 99,8% das amostras testadas. A alta
sensibilidade
ao defeito apresentada pelo modelo sugere sua capacidade de detectar esse tipo de defeito
em estgios mais incipientes, o que no possvel atravs das tcnicas de ESA atuais.

IX

Abstract
This project does a comprehensive study of Electrical Signature Analysis (ESA)
techniques
applied to the detection of bearing damage in electric induction motors. Principal
Component
Analysis (PCA) is applied, based on features extracted using these techniques, in order to
create
a more sensitive and effective method for bearing damage detection. The features used as
input for PCA are obtained from ESA techniques such as Motor Current Signature
Analysis
(MCSA), Extended Parks Vector Approach (EPVA) and Instantaneous Power Signature
Analysis
(IPSA), Wavelet Analysis and Power Quality.
The proposed methodology assumes that a defect, as it propagates through the
machine, causes changes in several parameters and features. These changes are
considered
small in magnitude when analyzed individually, but all together account for significant
variances in data, which are detected and isolated by PCA.
The methodology was tested using a small 4-pole motor in three different conditions:
healthy bearing, 2,3 mm outer race bearing defect and 2,8 mm outer race bearing
defect. A
PCA model was obtained based on healthy bearing samples and validated with unseen
data
(not used in training) from the three test conditions.
The result shows that a bearing damage in the outer race can be effectively detected
using T-squared and Q statistics (with a 95% confidence limit). The obtained model was
capable of correctly classifying 99,8% of tested samples. The high defect sensitivity
presented
by the model, suggests its capability of detecting this kind of defect at early stages, which
is not
possible using common ESA based techniques.

1

Captulo 1
Introduo
Hoje h uma crescente necessidade de se detectar defeitos precoces no maquinrio.
Como a maioria das plantas industriais est concentrada na reduo de custos e aumento da
produo, uma quebra inesperada pode interromper a produo e causar altas perdas
econmicas. Para evitar manuteno desnecessria e inesperada, o monitoramento do
processo e do maquinrio tem de ser confivel para que a condio real desses
equipamentos
seja determinada. Isso alcanado atravs de tcnicas que no causam interrupo ou
distrbio no processo durante a ao de monitoramento.
Para essas necessidades, algumas tcnicas como Anlise de Vibrao e Anlise da
Assinatura Eltrica (ESA) so utilizadas. Ambas so capazes de monitorar o processo de
forma
no-invasiva e se utilizam de tcnicas avanadas de processamento de sinais para a
deteco,
classificao e diagnstico de falhas.
Esta dissertao se concentra nas tcnicas de ESA aplicadas a motores eltricos de
induo trifsicos. Estes motores exigem ateno especial porque so os mais utilizados na
indstria e indispensveis na maioria dos processos de produo. Nesse contexto, o
diagnstico de defeitos em rolamentos de suma importncia, pois estudos indicam que
cerca
de 40% de todas as falhas em mquinas se devem a problemas nestes elementos [1].
Como ESA envolve menores custos e no requer acesso direto ao motor, muitos
trabalhos tm sugerido a aplicao desta tcnica para deteco das mesmas falhas que a
anlise de vibrao. Contudo, no mbito de defeitos em rolamentos, a anlise de vibrao
comprovadamente superior devido a sua metodologia eficiente e sensibilidade aos efeitos
do
defeito. Sensibilidade que permite o diagnstico em estgios incipientes do defeito.
Neste sentido, a Anlise de Componentes Principais (PCA) figura como um meio de se
obter a deteco eficaz de defeitos em rolamentos, devido a sua natureza multi-varivel e
estatstica. Assim, as limitaes da anlise eltrica so compensadas com a utilizao de
um
mtodo mais abrangente de deteco, pois considera diversas e diferentes caractersticas
para
se obter o diagnstico.
Neste trabalho, as metodologias conhecidas de diagnstico de defeitos em rolamentos
da anlise de vibrao e anlise eltrica so verificadas em um experimento controlado.
Com
base nesses resultados, a metodologia proposta verificada em um experimento
controlado.
O experimento envolve um motor de pequeno porte acoplado a um ventilador (instalao
muito comum em indstrias) e que apresenta diferentes nveis de severidade de defeito em
um de seus rolamentos.
2

1.1 OBJETIVOS
O principal objetivo dessa dissertao determinar, atravs da anlise de componentes
principais, uma metodologia de diagnstico de defeitos em rolamentos atravs de anlise
de
sinais eltricos de motores de induo.
Para isso, as tcnicas e metodologias conhecidas so revisadas e verificadas na prtica.
Tais tcnicas serviro de base para um modelo multi-varivel baseado em componentes
principais. Espera-se que este modelo seja capaz de detectar varincias que se relacionam
diretamente ao defeito estudado. Desta forma, a projeo no modelo de todas as
caractersticas eltricas do motor (obtidas com ESA) servir como um meio abrangente e
eficaz
de diagnstico, quando comparado s tcnicas e metodologias atuais. Como o modelo
inclui
diversas caractersticas, obtidas de diferentes padres e domnios, espera-se maior
sensibilidade aos efeitos do defeito e, conseqentemente, diminuir o tempo necessrio para
a
deteco do mesmo.
1.2 ORGANIZAO DESSA DISSERTAO
Esta dissertao est organizada em sete captulos. Uma breve descrio de cada um
fornecida a seguir.
Captulo 1: Introduo ao trabalho e ao tema, com destaque aos principais pontos a
serem abordados no restante do trabalho;
Captulo 2: Introduz o tema Manuteno, com foco em motores de induo, e
apresenta as principais metodologias e tcnicas de manuteno;
Captulo 3: Apresentao terica da Anlise da Assinatura Eltrica. Primeiramente, os
efeitos das falhas nas caractersticas eltricas so detalhados. Em seguida, so
apresentados os principais mtodos e tcnicas de anlise dessas caractersticas;
Captulo 4: Apresenta os principais tipos de defeitos em rolamentos e os seus
respectivos padres de deteco;
Captulo 5: Apresenta e detalha a Anlise de Componentes Principais com foco na sua
definio formal e utilizao;
Captulo 6: Prope uma metodologia baseada em PCA para deteco de defeitos em
rolamentos. Apresenta tambm resultados experimentais da aplicao de um modelo
PCA, bem como das tcnicas ESA, para o diagnstico de defeitos em rolamentos;
Captulo 7: Conclui o trabalho e discute trabalhos futuros no assunto.

3

Captulo 2
Viso Geral da Manuteno
O termo manuteno entendido como a ao de reparar ou executar servios em
equipamentos e sistemas. Tais aes tm o nico objetivo de garantir que os equipamentos
continuem a executar as atividades a que lhe so atribudas.
Antigamente, quando a indstria ainda era pouco mecanizada, a atividade de
manuteno se resumia apenas aos reparos efetuados aps a quebra de algum equipamento.
Nessa poca, a maioria dos equipamentos era simples e superdimensionada.
A partir da dcada de 1940, houve um aumento da mecanizao e complexidade das
instalaes industriais. Com a produo em larga escala, devida aos esforos de guerra,
houve
ainda mais a necessidade de se ter uma maior disponibilidade e confiabilidade dos
equipamentos. Nesta poca surgiu uma modalidade de manuteno chamada preventiva,
onde a substituio de equipamentos e peas era feita antes de uma possvel quebra, com
base no tempo de vida esperado dos mesmos.
Em meados da dcada de 1970, tem-se o incio da economia de mercado, caracterizada
pela maior competitividade econmica, as indstrias comearam a se preocupar com
lucratividade: busca de maiores ganhos atravs do aumento da produo, minimizao de
custos, minimizao de perdas. Desta forma, surgiu a necessidade de uma manuteno
onde
possveis falhas pudessem ser identificadas antes de causarem paradas da produo. Tal
modelo, chamado manuteno preditiva, se baseia no monitoramento sistemtico de
parmetros de condio ou desempenho de um processo ou equipamento. Com base nisso,

possvel antever uma possvel quebra ou parada e fazer o devido planejamento das aes
pertinentes.
Hoje, o conceito de manuteno ainda mais abrangente, pois tem o objetivo de
diminuir a ocorrncia de falhas nos equipamentos e aumentar a sua disponibilidade atravs
da
reduo das chances de ocorrerem falhas de operao. Isso obtido com a determinao
clara
dos requisitos de confiabilidade, segurana, preservao do meio-ambiente e custos
associados ao equipamento. Ainda, as empresas esto orientando seus processos para Lean
Manufacturing, que prega a reduo de estoques e torna a confiabilidade no maquinrio
mais
importante. Como conseqncia, falhas nos processos e no maquinrio geram maior perda
econmica.
4

2.1 ESTRATGIAS DE MANUTENO
Como visto acima, as tcnicas de manuteno tem evoludo de acordo com as
necessidades de produo das indstrias. Hoje, a necessidade de manuteno demandada
por
um equipamento depende diretamente de sua correta especificao, alm da determinao
exata de sua funo. Sabendo disso, possvel determinar o mtodo mais eficaz e de menor
custo a ser utilizado na manuteno desse equipamento.
As atividades, ou estratgias, de manuteno podem ser classificadas em quatro grupos:
manuteno corretiva, manuteno preventiva, manuteno preditiva e manuteno
proativa.
Uma breve definio de cada grupo, bem como algumas de suas caractersticas, ser
apresentada a seguir:
A. Manuteno Corretiva: a forma mais primria de manuteno, pois s realizada
aps a ocorrncia do defeito e pode envolver grandes perdas. Alm do custo envolvido
na correo, a falta de disponibilidade do equipamento para uso acarreta em possvel
perda de produtos e parada de todo o processo. Por fim, uma quebra no esperada
pode representar risco segurana.
B. Manuteno Preventiva: tambm chamada de peridica, baseada numa agenda de
uso ou tempo de vida do equipamento. Sua vantagem est no fato de prevenir falhas,
mas envolve a parada do equipamento. Mesmo que feita com critrio, peas ou
equipamentos ainda podem falhar antes ou depois do tempo previsto. No primeiro
caso, uma falha no evitada e, no segundo, h o custo de manuteno feita
desnecessariamente. Alm dos custos envolvidos na parada do processo, h custos
fixos associados mo-de-obra, estoque de peas e equipamentos. Ainda existe a
possibilidade de danos no equipamento durante sua manuteno. Quando esta
modalidade aplicada a sistemas crticos, onde feita troca de uma pea ou
equipamento rigorosamente aps o seu tempo previsto (independente da sua
condio), d se o nome de Manuteno Sistemtica.
C. Manuteno Preditiva: nesta modalidade, tcnicas de monitoramento e anlise que
visam a reconhecer o desenvolvimento de falhas ainda em um estado inicial so
aplicadas ao equipamento e, portanto, reduzem perdas com reparos desnecessrios e
paradas no programadas. Este tipo de manuteno envolve tcnicas no-invasivas de
monitoramento e utiliza tecnologias como: anlise de vibrao, termografia, anlise da
corrente eltrica, anlise de filme leo, e anlise da tendncia de crescimento de
parmetros como temperatura, presso, etc.
D. Manuteno Proativa: esta manuteno dita proativa porque se preocupa em
identificar e remover a causa das falhas. Para isso utiliza tcnicas que analisam o
equipamento e o processo. Tcnicas de instalao de equipamentos, alinhamento e
balanceamento de motores e cargas, redesenho de mquinas e processos so alguns
exemplos das tecnologias empregadas.

5

No cenrio mundial, a manuteno corretiva ainda representa 50% do total praticado
(veja a Figura 2.1), apesar de suas desvantagens. Em pases de primeiro mundo, as
empresas
esto mais concentradas nas prticas de manuteno preditiva, contudo a maioria ainda faz
manuteno corretiva. No Brasil, apesar dos nmeros serem melhores, a manuteno
corretiva e preventiva ainda representa em torno de 60% das prticas na indstria (veja a
Figura 2.2), sendo que ambas deveriam representar 25%, de acordo com prticas modelo.
Apesar de o custo anual ser reduzido, a aplicao de tcnicas avanadas de manuteno
ainda
exige investimento em equipamentos e treinamento de pessoal. Acredita-se que este fato
a
principal causa do alto uso de manuteno corretiva e preventiva no mundo todo.

Manuteno no Mundo
80%
70%
60%
50%
40%
Normal
20%
25%
20%
10%
15%
5% 5%
Modelo
0%
Corretiva
Preventiva
Preditiva
Proativa

Figura 2.1: Prtica normal versus prtica modelo de manuteno.
Fonte: Manuteno - Funo Estratgica [2].
Manuteno no Brasil
100%
15%
11%
13%
13%
90%
19%
19%
27%
80%
10%
14%
18%
18%
18%
18%
70%
18%
60%
36%
Proativa
42%
50%
38%
35%
Preditiva
35%
35%
40%
28%
Preventiva
Corretiva
30%
20%
39%
32%
32%
32%
25%
28%
28%
10%
0%
1990
1991
1993
1995
1997
1999
2001

Figura 2.2: Aplicao de recursos de manuteno no Brasil.
Fonte: Associao Brasileira de Manuteno (ABRAMAN) [1].
6

2.2 TCNICAS AVANADAS DE MANUTENO
Com o surgimento de plantas maiores e mais complexas, h maior dificuldade (ou
impossibilidade) de controle humano e maior necessidade de operadores automticos e
sistemas de monitoramento de falhas. Neste cenrio, reparos so muito custosos e os
requisitos de qualidade do produto so altos, no permitindo desvios. Assim, a utilizao
de
tecnologias mais avanadas de manuteno se faz necessria.
As diversas tcnicas disponveis, em mbito acadmico ou industrial, podem ser
classificadas da seguinte forma:
A. Monitoramento da Condio: esta abordagem tem objetivo de identificar e monitorar
falhas, antes delas ocorrerem. Assim, possvel evitar eventos catastrficos, aumentar
a disponibilidade do equipamento e planejar atividades de manuteno de forma
tima. Essas tcnicas tm foco no estado operacional do equipamento e envolvem
sistemas automticos ou de auxlio ao operador.
B. Manuteno Centrada na Confiabilidade1: um processo usado para determinar os
requisitos de manuteno de qualquer equipamento no seu contexto de operao.
Para isso necessrio identificar as funes dos componentes, componentes crticos,
falhas funcionais, modos de falhas, efeitos das falhas e aes apropriadas de
manuteno. Desta forma possvel garantir a operao de um equipamento dentro
de certos requisitos de confiabilidade previamente determinados.
C. Sistemas Baseados em Modelos: dependem de um modelo matemtico do sistema. E
envolvem mtodos analticos de redundncia ou mtodos de estimao de
parmetros. Em geral possuem pouca robustez a no-linearidades, mudanas sazonais
ou degradaes naturais da planta.
D. Sistemas No Baseados em Modelos: envolvem as demais tecnologias, incluindo:
tcnicas estatsticas e de teste de hipteses; verificao de limites e cartas de controle;
anlise de rudo e assinaturas (vibrao, corrente, etc.).
A aplicao da maioria das tcnicas listadas acima orientada a sistemas automticos
de medio, anlise e diagnstico. Tais sistemas envolvem, quando necessrio, algum
envolvimento de operadores ou especialistas. Neste contexto, um sistema de
monitoramento
de falhas deve detectar a presena e a causa de falhas 2, em seguida determinar suas
severidades e ento emitir algum tipo de alerta ou ao de correo.

1 De acordo com o IEEE, confiabilidade a habilidade de um sistema ou componente de
executar suas funes requeridas de acordo com condies estabelecidas por um perodo
de
tempo especificado.
2 Caracteriza os chamados sistemas FDI ( Fault Detection and Isolation Systems). Uma
caracterstica importante destes tipos de sistemas a sua capacidade de no s detectar,
mas
tambm identificar (ou isolar) a causa, mesmo na presena de mltiplas falhas.
7

O grau de confiabilidade que um sistema de monitoramento automtico introduz em
um equipamento ou processo depende dos seguintes parmetros [3]:
Nmero falhas no detectadas (falsos negativos);
Nmero falsos alarmes de falhas (falsos positivos);
Tempo entre a ocorrncia da falha e a sua deteco;
Exata estimao dos parmetros da falha (localizao, severidade e tempo de
ocorrncia);
Sensibilidade a diferentes tipos de falhas.
Assim, do ponto de vista da manuteno, este tipo de sistema trs um aumento na
habilidade de se completar uma tarefa de manuteno com sucesso e no tempo previsto
(confiabilidade); e aumento na facilidade e segurana ao se executar reparos
(manutenabilidade).
2.3 O CONCEITO DE FALHA
Antes de prosseguir, importante definir corretamente o significado de falha. Na rea
de manuteno, este termo amplamente utilizado e representa os desvios, mau
funcionamentos e defeitos que sejam uma ameaa confiabilidade do processo e que
requerem uma ao de manuteno. Os principais tipos de falhas em processos so:
Falhas nos componentes do sistema;
Falhas na alimentao;
Distrbios ambientais;
Erros de operao humana;
Erros de manuteno;
Falha dos sistemas de controle.
Formalmente, as ameaas confiabilidade so as faltas, os erros e as falhas. Estes
termos so definidos a seguir:
Falta a operao incorreta, caracterizada por um desvio anormal de pelo menos uma
das propriedades ou parmetros caractersticos do sistema, uma vez definido seu
comportamento aceitvel.
Erro uma discrepncia entre um valor assumido e o seu valor medido, estimado ou
previsto. Com a presena das faltas, surgem erros (ou desvios) mensurveis que so
utilizados na deteco das faltas. Erros podem ser aditivos ou multiplicativos.
Falha, defeito, ou avaria, a perda permanente da habilidade de um sistema de
operar normalmente, devido presena de uma falta.
Nota-se que a falta caracterizada como uma mudana que no diretamente
percebida, enquanto que o erro a medio em conseqncia dessa falta.
8

Na prtica, o termo falha o mais utilizado no contexto de manuteno (inclusive no
decorrer dessa dissertao) e pode ter vrios significados. De forma geral, o termo implica
que
uma pea, equipamento ou processo:
1. Ficou completamente inoperante (quebra);
2. Ainda est operante, mas incapaz de executar suas funes satisfatoriamente;
3. Ou est seriamente deteriorado, sendo no-confivel ou inseguro para o uso.

2.4 MANUTENO EM MOTORES DE INDUO
O motor de induo trifsico o motor eltrico mais utilizado hoje na indstria; mais de
90% de todos os motores usados no mundo so motores de induo trifsicos. Isto se deve
principalmente sua robustez, rendimento aceitvel e baixo custo. Ainda, com o advento
de
sistemas de controle de velocidade e torque aplicados a este tipo de motor, comum sua
utilizao em processos crticos ou de grande importncia para a planta, rea antes
dominada
por motores de corrente contnua. A Figura 2.3 destaca, no universo de motores eltricos,
onde o motor de induo trifsico se encontra.
Um motor de induo composto basicamente de duas partes: o estator e o rotor. O
estator constitui a parte esttica e o rotor a parte mvel. O estator composto de chapas
finas
de ao magntico, em formato de um anel com ranhuras internas, onde esto alojados os
enrolamentos. O rotor tambm composto de chapas finas de ao magntico e com os
enrolamentos alojados longitudinalmente. A Figura 2.4 ilustra as peas que compe um
motor
de induo trifsico do tipo gaiola de esquilo, incluindo a carcaa (que serve de base ao
motor
e onde o estator est alojado), mancal de rolamentos (suporte ao rotor) e sistema de
ventilao. O espao entre o estator e o rotor denominado entreferro.
Devido s tenses alternadas aplicadas nos enrolamentos distribudos no estator, surge
um campo magntico resultante girante e de amplitude constante. A freqncia deste
campo
girante proporcional freqncia de alimentao e inversamente proporcional ao nmero
de plos. Este campo girante induz uma corrente nos enrolamentos do rotor. Esta corrente,
por sua vez produz um campo magntico que tentar se alinhar com o campo magntico
girante do estator, produzindo torque e fazendo o rotor girar.
Antes de prosseguirmos s tecnologias de manuteno aplicadas a motores de induo,
faz-se necessrio o estudo das principais causas de falhas apresentadas por este tipo de
motor.

9

Split Phase
Capacitor de
Partida
Gaiola de
Capacitor
Esquilo
Permanente
Plos
Sombreados
Capacitor dois
Assncrono
Valores
Rotor
Repulso
Bobinado
Monofsico
Rotor Macio
Histerese
Relutncia
Sncrono
mas
Universal
Permanentes
Induo
Motor CA
Linear
mas
Permanentes
De Gaiola
Assncrono
Rotor
Bobinado
Trifsico
mas
Permanentes
Excitao em
Srie
Sncrono
Relutncia
Excitao
Plos Lisos
Independente
Motor CC
Plos Salientes
mas
Permanentes
Excitao
Paralela

Figura 2.3: Universo tecnolgico de motores eltricos.
Fonte: Catlogo WEG [4].

10

Figura 2.4: Partes constituintes de um motor de induo trifsico fabricado pela
WEG.
Fonte: Catlogo WEG [4].
Um estudo publicado pela Associao Brasileira de Manuteno (ABRAMAN) [1] em
2001 (Figura 2.5) identifica o percentual associado aos principais componentes do motor,
no
total de falhas registradas na indstria. Esta viso nos faz entender quais as partes mais
susceptveis a falhas e que, portanto, merecem maior ateno pela equipe de manuteno.
Assim, vemos que as falhas relativas ao mancal e aos enrolamentos estatricos
representam
juntos 78% do total registrado, enquanto as relativas ao rotor representam
aproximadamente
10% desse valor. O restante abrange um conjunto diversificado de manifestaes.
12%
Mancal
10%
41%
Estator
Rotor
37%
Outros

Figura 2.5: Estatstica de Falhas em Motores de Induo Trifsicos.
Fonte: Associao Brasileira de Manuteno [1].
A seguir, sero apresentados os principais tipos de falhas presentes no motor de
induo. Eles esto organizados de acordo com as reas identificadas na Figura 2.5.
11

2.4.1 MANCAL
A causa da maior parte das avarias no mancal, cuja funo sustentar o rotor, de
natureza mecnica. Os mancais de rolamentos configuram a maior parte dos mancais de
mquinas eltricas rotativas.
Diversas so as causas de falhas em rolamentos. Alm do processo normal de falha, isto
, o aparecimento de pequenas fissuras abaixo da superfcie das pistas e elementos rolantes
[5], existem outras condies que contribuem para a reduo do tempo de vida do
rolamento.
As principais causas externas so:
Contaminao: o processo de contaminao se d atravs de pequenas partculas de
natureza abrasiva e dureza varivel que freqentemente contaminam a lubrificao do
enrolamento, causando aes de pitting3 e sanding4;
Corroso: o processo de corroso iniciado pela presena de gua, cido, lubrificao
deteriorada, etc. Com o avano do processo de corroso, partculas so expelidas
resultando na mesma ao abrasiva da contaminao;
Lubrificao imprpria: lubrificar em falta ou em excesso faz com que os elementos
rolantes no girem corretamente no filme de leo, causando aquecimento. Esse
aquecimento deteriora a graxa, diminuindo a lubrificao e acelerando o processo de
falha;
Problemas na instalao: as falhas originadas por instalao imprpria so causadas
por forar o rolamento contra o eixo ou contra a carcaa, resultando em danos fsicos
ao rolamento. Outros problemas comuns gerados por instalaes incorretas so:
desalinhamento, deflexo do eixo, empeno da pista interna e empeno da pista
externa.
A passagem de corrente eltrica atravs do mancal, devido ao aparecimento de tenses
induzidas no eixo, tambm uma causa de falha no mesmo. Assimetrias no circuito
magntico
(por excentricidade ou defeito de fabricao) e distribuies assimtricas de corrente no
estator (por alimentao desequilibrada, curto entre espiras ou barras quebradas) so as
principais causas do surgimento dessas tenses que, quando excedem a tenso de
isolamento
da pelcula do lubrificante dos rolamentos, resultam em um arco eltrico. Como
conseqncia,
tem-se a degradao do lubrificante, formao de crateras ou estrias na superfcie dos
rolamentos e produo de partculas metlicas [6]. Um estudo mais detalhado dos efeitos
dessas falhas ser visto no captulo 4.

3 Tipo de desgaste caracterizado pela presena de cavidades superficiais, provocado por
fadiga,
adeso local e cavitao.
4 Ao de lixamento das superfcies rolantes.

12

2.4.2 ESTATOR
As avarias relativas ao estator representam 37% do total de avarias em motores de
induo, sendo que a maior parte encontra-se associada aos enrolamentos. Falhas no
ncleo
ferromagntico um acontecimento menos freqente. O estudo apresentado na Figura 2.6
mostra que, dentre as principais causas de falhas nos enrolamentos, a quebra mecnica
representa 41% do percentual total e falhas de natureza eltrica contabilizam 35% do total.
11%
Quebra Mecnica
13%
41%
Falha Eltrica
Superaquecimento
Isolamento
35%

Figura 2.6: Estatstica de Falhas no Estator de Motores de Induo Trifsicos.
Fonte: IEEE [6].
Os enrolamentos do estator esto sujeitos ao de fadiga de natureza trmica,
eltrica, mecnica e ambiental. Nestas aes de fadiga, as dimenses e caractersticas
nominais do motor, alm das condies de operao, determinam a rapidez de evoluo da
degradao do isolamento e conseqentemente o aparecimento de avarias nos
enrolamentos.
Tais avarias so de carter puramente eltrico e se apresentam de diversas formas,
conforme
ilustrado na Figura 2.7.

Figura 2.7: Estator ligado em estrela destacando os possveis modos de ocorrncias
de falha nos enrolamentos.
Fonte: IEEE [6].
13

As principais causas de falhas no estator so:
Alimentao Desequilibrada: induz altas temperaturas no interior dos motores,
diminuindo a vida til do isolamento e provocando danos aos enrolamentos;
Partida direta e operao em sobrecarga: partidas diretas podem induzir correntes de
4 a 10 vezes a corrente nominal, alm de esforos mecnicos nas bobinas. Portanto, a
presena de altas correntes nos enrolamentos do estator, seja por partida direta ou
sobrecarga, pode comprometer o isolamento dos enrolamentos. J esforos
mecnicos na bobina, podem causar danos ao isolamento ou fraturas nos condutores
das mesmas;
Sobretenso na alimentao: seja por descargas atmosfricas ou funcionamento de
diversos equipamentos de proteo nos circuitos de alimentao, o aparecimento de
sobretenso pode ameaar a integridade do isolamento dos enrolamentos;
Esforos mecnicos: presena de peas soltas no interior do motor (especialmente em
giro), vibraes mecnicas e contato do rotor com o estator (excentricidade ou barras
quebradas) podem danificar os enrolamentos;
Agentes ambientais: degradao decorrente da contaminao por umidade, leo,
areia, etc. Ainda pode ser devido acumulao de poeira, ferrugem ou resduos
diversos e ao corrosiva de produtos qumicos;
Descargas parciais: presentes em um motor cujo isolamento j est em processo de
degradao, as descargas parciais aceleram o processo e so consideradas como um
indicador da degradao do isolamento;
Envelhecimento: degradao natural do material utilizado no isolamento dos
enrolamentos.
O agravamento das falhas presentes nos enrolamentos pode levar a trs tipos de
queima nos enrolamentos [1]:
Queima simtrica pelo sobreaquecimento de todas as fases;
Queima assimtrica por s ingle-phasing;
Queima no-simtrica por um enrolamento aterrado.

14

2.4.3 ROTOR
ROTOR TIPO GAIOLA DE ESQUILO
Das possveis avarias no rotor, destaca-se o desenvolvimento de fraturas nas barras
rotricas, particularmente na regio dos anis de curto. Este tipo de falha representa 35%
do
total de falhas no rotor, conforme ilustra a Figura 2.8. As principais causas de quebra de
barras so:
Esforos trmicos;
Esforos mecnicos;
Cargas pulsantes;
Imperfeies processo de manufatura da gaiola;
Unbalanced Magnetic Pull (UMP) no rotor;
Partidas repetitivas.
A quebra de barras em si no causa falha imediata do motor, contudo medida que a
severidade aumenta, a barra quebrada pode se levantar da ranhura (dependendo do seu
design) e causar fascamento ou danos ao ncleo do estator e aos enrolamentos.
15%
Barras Quebradas
5%
35%
Eixo
10%
Anel de Curto Quebrado
Ncleo
15%
20%
Desbalanceamento
Outros

Figura 2.8: Estatsticas de falhas no rotor de Motores de Induo Trifsicos.
Fonte: ABRAMAN (2001).
ROTOR BOBINADO
Se o rotor for bobinado, seu circuito formado por enrolamentos semelhantes ao
estator, alojados em ranhuras existentes no ncleo. Os terminais desses enrolamentos so
acessveis externamente com anis coletores, permitindo assim o controle do
comportamento
do motor atravs de resistncias externas escolhidas. Neste caso, os enrolamentos do rotor
esto sujeitos aos mesmos efeitos de degradao do isolamento vistos anteriormente para
enrolamentos do estator, alm dos esforos mecnicos em decorrncia da sua rotao.
EXCENTRICIDADE
Presente em ambos os tipos de rotor, a excentricidade do entreferro resultado do
surgimento de uma regio de airgap mnimo e outra de airgap mximo. Na Figura 2.9,
estas duas regies so evidenciadas e fica claro que, na presena de uma excentricidade, o centro

15

geomtrico do estator (Os) no coincide com o centro geomtrico do rotor (Or). Como
conseqncia deste efeito, podemos citar:
Desequilbrio das foras radiais no entreferro ( Unbalanced Magnetic Pull);
Passagem de corrente eltrica atravs do mancal;
Vibraes;
Rudo.

Figura 2.9: Dois tipos de excentricidade do entreferro: (a) esttica e (b) dinmica.
H dois tipos de excentricidade: a esttica e a dinmica. A primeira causada por um
desalinhamento ou ncleo oval do estator e a posio do airgap mnimo fixa no espao.
No
segundo, a posio do airgap mnimo gira junto com o rotor em funo de um
desbalanceamento do rotor ou da carga, um empeno trmico do rotor ou defeito no
rolamento.
De acordo com a Figura 2.9, na excentricidade esttica o centro de giro do rotor (R)
coincide com o seu centro geomtrico (Or), o que no acontece na excentricidade dinmica.
Na prtica, a excentricidade dinmica representa uma modulao do entreferro na
freqncia
de giro do rotor.
As causas mais comuns de excentricidade so imperfeies no processo de manufatura,
rotor e eixo no concntricos, ncleo do estator oval e empeno trmico do rotor.
AVARIAS NO EIXO
Defeitos no eixo, decorrentes de esforos mecnicos (como fraturas e empenos),
representam 20% do total de falhas no rotor. Tais esforos so considerveis em regimes
transitrios e resultam do regime de operao imposto pela carga e pela alimentao.
16

2.4.4 TECNOLOGIAS ENVOLVIDAS NA MANUTENO DE MOTORES DE
INDUO TRIFSICOS
Dado o fato de que o motor de induo amplamente utilizado, questes relativas sua
manuteno tm recebido muita ateno por parte de pesquisadores, de utilizadores e dos
prprios fabricantes. No contexto das prticas modernas de manuteno, estas questes
esto
ligadas ao desenvolvimento de mtodos de monitoramento da condio e diagnstico de
falhas, com nfase principalmente em tcnicas remotas, no intrusivas e sem a interrupo
de
sua operao.
Com base no procedimento de aplicao, os mtodos de diagnstico de falhas podem
ser classificados em off-line e on-line5. O primeiro implica operaes efetuadas com a
mquina
fora de operao, para que partes (ou condies) antes no disponveis possam ser
acessadas.
J o segundo, proporciona a obteno do diagnstico com o motor em plena operao e,
portanto, mais desejvel.
Qualquer diagnstico depende da leitura das sadas (e entradas quando necessrio)
desse sistema. No caso do motor, essas sadas podem ser de natureza diversa. Antigamente,
a
identificao de falhas era feita por um operador experiente que, acostumado com as
caractersticas de operao, identificava mudanas (rudo, temperatura, etc.) atravs de
seus
sentidos. Hoje, atravs medidores e sensores apropriados, existem diversos mtodos de
diagnstico baseados nas diversas grandezas do motor, como:
Corrente eltrica;
Fluxo magntico;
Vibraes;
Ondas acsticas;
Temperatura;
Fluidos de refrigerao ou lubrificao.
A anlise dessas medidas e da forma como elas se alteram no decorrer da vida til do
motor, constitui o princpio bsico de diagnstico de falhas, ou seja, comparando-se as
caractersticas atuais com as mesmas caractersticas conhecidas do motor saudvel em
operao normal. A extrao de parmetros e caractersticas para o diagnstico pode
envolver:
Anlise temporal;
Anlise espectral;
Anlise wavelet;
Anlise com base em modelos;
Anlise estatstica.
Com o advento de sistemas de coleta de dados e de sistemas computacionais capazes
de executar mtodos matemticos de processamento de sinais e algoritmos de identificao

5 Tal termo erroneamente utilizado para caracterizar sistemas remotos e automticos de
medio e anlise de equipamentos.
17

de padres, a aplicao das anlises teve grande impulso. Inicialmente, na obteno de
sistemas de auxlio ao diagnstico e, mais recentemente, na obteno de sistemas
automticos de diagnstico.
No diagnstico de falhas em motores de induo, as tcnicas de monitoramento da
condio mais utilizadas so:
TCNICAS OFF-LINE:
A. Teste de Alto Potencial: uma alta tenso de carter contnuo aplicada aos
enrolamentos com o objetivo de se avaliar o isolamento entre os enrolamentos e o
terra. Este teste potencialmente destrutivo.
B. Teste de Isolamento: uma pequena tenso de carter contnuo aplicada entre os
enrolamentos e o terra. A corrente de fuga ento medida e convertida em uma
medida de impedncia em Ohms.
C. Teste de Resistncia: atravs de um medidor de resistncia, medidas entre os
enrolamentos do estator so feitas com o intuito de se identificar perda ou quebra de
conexes, bem como problemas em estgio avanado nos enrolamentos.
D. Anlise do Circuito do Motor (MCA): atravs da leitura de medidas de impedncia,
ngulo de fase, corrente, resposta em freqncia, etc., avalia-se as conexes, cabos,
rotor, entreferro e isolamento. Permite a deteco de falhas eltricas incipientes.
TCNICAS ON-LINE:
A. Anlise de Vibrao: prov medidas de nveis globais e anlise espectral das vibraes
no motor atravs de um acelermetro. Mais antiga e difundida no meio industrial, esta
tcnica requer conhecimento das caractersticas do sistema em teste e utilizada na
identificao da presena e severidade de falhas de origem mecnica no motor,
rolamentos e em todo o conjunto eletromecnico. Tambm, prov alguma informao
de problemas eltricos e problemas no rotor.
B. Anlise Termogrfica (Termografia): devido introduo de cmeras fotogrficas de
infravermelho, possvel obter mapas de temperatura do motor e dos equipamentos
a ele associado. excelente para a deteco de mau contato em conectores e demais
falhas eltricas, alm de apresentar boa capacidade de identificao de falhas
mecnicas e de fadiga de materiais.
C. Anlise Acstica: atravs da anlise de rudo de baixa e alta freqncia, detecta
diversos problemas eltricos e mecnicos j em estgio avanado de falha. Depende
tambm de conhecimento das caractersticas do sistema em teste.
D. Medidas Eltricas: com medidas de corrente e tenso, tem-se informaes limitadas
da condio de operao do motor e de sua alimentao.
18

E. Anlise da Assinatura Eltrica (ESA): mais recente, envolve tcnicas espectrais
baseadas na anlise da corrente (envolvendo ou no a tenso de alimentao). Utiliza
o motor como transdutor para detectar a presena e severidade falhas eltricas e
mecnicas em boa parte do conjunto eletromecnico, especialmente no rotor. Requer
informaes do sistema em teste e, numa anlise avanada, informaes construtivas
do motor como nmero de barras rotricas e ranhuras do estator.
Nota-se que em todas as tcnicas on-line vistas acima, as grandezas medidas variam
com a carga. Isso implica que a qualidade dos resultados depende de condies constantes
de
carga e medies efetuadas em condies iguais de operao.
Um estudo comparativo entre as tcnicas de diagnstico vistas acima foi feito por
Penrose [7]. O resultado deste estudo est resumido na Tabela 2.1, onde as tcnicas so
classificadas de acordo com a sua sensibilidade (alta ou baixa) na deteco de falhas nos
diferentes aspectos e componentes que envolvem o conjunto eletromecnico. Com base
nisso,
nota-se que os melhores resultados so obtidos atravs de abordagens que envolvem a
aplicao de duas ou mais tcnicas em conjunto. As abordagens mais utilizadas so:
A. Vibrao: mais aplicada nas indstrias brasileiras, tem claras limitaes na
identificao de falhas de natureza eltrica e problemas na alimentao. Ainda, seu
diagnstico seriamente comprometido na presena de inversores de freqncia
(VFD).
B. Vibrao e Termografia: oferecem uma boa e abrangente soluo, contudo alguns
problemas comuns s sero detectados em estgio avanado.
C. MCA e ESA: potencialmente detectam qualquer tipo de falha, contudo a utilizao de
MCA, alm do desligamento do motor, envolve diversos testes diferentes.
D. Vibrao, Termografia e ESA: esta abordagem a mais recente e a mais efetiva delas
devido combinao de tecnologias mecnicas e eltricas.
Por fim, importante ressaltar que, das tcnicas off-line, o teste de alto potencial e de
resistncia exigem que o motor seja no s desenergizado, mas tambm desconectado
mecanicamente. De todas as tcnicas, nota-se que apenas o teste de isolamento, medies
eltricas, MCA e ESA podem ser feitas remotamente, do painel do motor (ou CCM),
enquanto
as demais necessitam ser efetuadas in-locu. Esta ltima caracterstica justifica estudos mais
aprofundados em ESA, visto que de todas as tcnicas vistas, a nica que rene a
capacidade
de ser remota e on-line.

19

Tabela 2.1*: Comparao entre as principais tcnicas de diagnstico em motores de
induo.
)
FD
Sensibilidade:
V

a (
a
ci
Alta
gir
)

n
ne
e
ap

E
ol
G
a

rt
ri
Baixa
Freq

ad

A
o

l

de
on

(
C
es
ot

os

de
de
o
r
rr
cop

r
A
dai

l
sor
ector
os
efe
ament
ve de
ato
amen
ament
ua
ir
on
ab
st
otor
ntr
nhil
ol
braoi
arga
Q
D
nveI
C
C
E
R
solI
E
A
R
V
C
Tcnicas off-line
Teste de Alto

Potencial

Teste de

Isolamento

Teste de

Resistncia

MCA

Tcnicas on-line
Vibrao

Termografia

Anlise Acstica

Medidas Eltricas

ESA

* A tabela original no inclui baixa sensibilidade da tcnica ESA para o diagnstico de
problemas no isolamento do motor. Contudo, este item foi includo nesta tabela devido ao
trabalho recente de Assuno [8].

20

Captulo 3
Anlise da Assinatura Eltrica
3.1 INTRODUO
A Anlise da Assinatura Eltrica, conhecida pela sigla ESA, uma tcnica no-invasiva de
anlise e diagnstico de falhas mecnicas e eltricas em motores, geradores,
transformadores
e demais equipamentos eltricos. Utilizada como uma ferramenta de manuteno preditiva,
ESA prov no s diagnstico de problemas, mas tambm informaes de desempenho do
equipamento sendo monitorado. Aplicada principalmente a motores de induo, seu
potencial
de deteco extenso, podendo identificar falhas na alimentao, no prprio motor, na
transmisso e na carga acoplada, utilizando apenas a leitura de sinais de corrente e tenso
do
motor.
As tcnicas que compem ESA exploram a capacidade intrnseca de motores e
geradores eltricos de atuar como transdutores. Atravs do uso de sensores no invasivos
como transdutores de corrente e tenso, estas tcnicas de diagnstico provem meios de se
detectar pequenas variaes de carga e velocidade geradas em qualquer parte do conjunto
eletromecnico e convertendo-as em assinaturas quem podem ser usadas para a deteco
de
falhas. A anlise dessas assinaturas e suas respectivas tendncias de evoluo no tempo
tm
se mostrado muito eficazes quando aplicadas ao setor produtivo, que necessita de
confiabilidade e mximo tempo de operao de tais equipamentos.
Em motores eltricos, alm da deteco de barras rotricas, excitaes dinmicas,
assimetrias estatricas e desvios da carga acoplada, ESA permite a identificao de
parmetros
de qualidade de energia como desequilbrio eltrico, harmnicos, THD6, fator de potncia
e
potncia consumida. particularmente til na identificao de problemas eltricos e
problemas mecnicos em mquinas de difcil acesso, alimentados ou no com inversor de
freqncia, alm das situaes onde a anlise de vibraes (mais conhecida e difundida no
meio industrial) no aplicvel.
Neste captulo, sero apresentadas algumas das principais tcnicas de anlise eltrica,
bem como suas principais caractersticas, vantagens e desvantagens do ponto de vista da
anlise da condio de motores de induo trifsicos. Tcnicas off-line de anlise eltrica
no
sero abordadas, pois elas ferem o princpio da manuteno preditiva de diagnstico em
operao, foco desta dissertao.

6 ndice de Distoro Harmnica, tambm conhecido como Total Harmonic Distortion
(THD),
uma medida do contedo harmnico da corrente (ITHD) ou tenso (VTHD) de um sistema.
21

3.1.1 BREVE HISTRICO (IBID [6])
Diversos desenvolvimentos vm sendo feitos ao longo dos anos na rea de anlise
eltrica com o objetivo de se monitorar e diagnosticar avarias em equipamentos eltricos.
Estes desenvolvimentos foram agrupados em um nome geral de Anlise da Assinatura
Eltrica
(ESA) e, juntos, provem um salto na capacidade de se detectar, analisar e corrigir a
presena
de anormalidades em equipamentos eletromecnicos, especialmente em motores de
induo
trifsicos.
A anlise da corrente estatrica teve incio com a constatao de que pequenas
oscilaes em um ampermetro instalado no circuito de alimentao de um motor de
induo
estavam associadas a assimetrias relativas ao seu rotor. Assim, flutuaes nos valores da
corrente absorvida passaram a servir de alerta s equipes de manuteno. Devido ao fato de
flutuaes na carga causarem o mesmo efeito, mtodos mais detalhados de anlise da
corrente estatrica passaram a ser necessrios.
Deste modo, a anlise espectral da corrente, apesar de sensvel oscilao de carga,
tem se demonstrado o principal alicerce dos mtodos e tcnicas de deteco de falhas em
motores de induo. Diversos trabalhos nesta linha vm sendo publicados desde a dcada
de
80, com o propsito de diagnstico de falhas em motores de induo trifsicos. A partir dos
anos 90, surgiram outras tcnicas que utilizam a corrente como base da anlise, mas que
lanam mo de outras medidas e transformaes para se avaliar a presena de freqncias
caractersticas de falhas [9].
Inicialmente, destacam-se os trabalhos de Okitsu, et al. (1980) e Hargis (1982)
envolvendo a aplicabilidade da anlise espectral da corrente no diagnstico de falhas em
motores de rotor bobinado e gaiola de esquilo, especialmente barras quebradas ou
trincadas.
Thomson e Stewart (1988) [10] demonstraram ainda ser possvel a deteco de barras
quebradas em motores alimentados por inversores de freqncia (ou VFD), que mais tarde
foi
estendida para os demais padres de falhas.
Em seguida Notelet e Ravalitera (1984) demonstraram que em funo das variaes de
indutncia mtua nos enrolamentos estatricos, decorrentes de excentricidade rotrica, se
produzem flutuaes na corrente estatrica. Estas flutuaes se caracterizam por
componentes espectrais obtidas a partir do nmero de plos e barras rotricas, conforme
Cameron, et al. (1985 e 1986).
No diagnstico de avarias no estator, Thomson, et al. (1983) verificaram o aparecimento
de alteraes significativas no espectro da corrente, particularmente com relao ao
terceiro
harmnico, quando da presena de desequilbrios acentuados na alimentao ou curto-
circuito de uma bobina. No ltimo caso, tambm se registram alteraes na amplitude dos
harmnicos correspondentes ao efeito das ranhuras.
Schoen, et al. (1995) [11] apresentam resultados que mostram que, no espectro da
corrente, o diagnstico de avarias em rolamentos possvel atravs das freqncias
caractersticas de rolamentos (utilizadas em anlise de vibrao) desde que com uma
resoluo espectral suficiente. Contudo, notam que a sensibilidade de tal mtodo pequena
22

para falhas incipientes, sendo possvel o diagnstico somente nos estgios mais avanados
da
avaria. Mais tarde, Obaid, Habetler e Stack (2003) [5] apresentam resultados experimentais
obtidos com diversos tipos de avarias na pista interna.
Desde a dcada de 90, diversos trabalhos foram publicados. Estes trabalhos envolvem,
em sua maioria, a aplicao da tcnica de anlise espectral da corrente estatrica no
monitoramento on-line da condio de operao do motor em plantas nucleares,
petroqumicas, etc.; alm da aplicao de inteligncia artificial e sistemas especialistas7 no
diagnstico automtico.
Proposta por Maier (1992) [12], a anlise da potncia instantnea configura um meio
alternativo de se detectar falhas no motor. Esta abordagem se justifica para falhas cujo
efeito
causa oscilaes de torque, visto que a potncia instantnea mais sensvel a mudanas de
fase entre a corrente estatrica e a tenso de alimentao [13] [14].
Ainda no mbito de abordagens alternativas corrente estatrica, a anlise do vetor de
Park particularmente til por incluir informao das trs correntes estatricas. Sua
aplicao
abrange deteco de desequilbrios eltricos, problemas estatricas, problemas rotricos
[15]
e defeitos em rolamentos [16] [17].
Na reviso feita por Benbouzid (2000) [9], h uma completa e abrangente descrio das
principais tcnicas ESA envolvidas na deteco de falhas em motores de induo.
Muitos trabalhos tericos e experimentais foram publicados at que, no incio deste
sculo, empresas fabricantes de equipamentos baseados na tcnica de anlise da corrente
estatrica ou consultores oriundos da academia comearam a publicar seus casos reais e
expandiram a aplicabilidade da tcnica para a deteco de falhas em partes at ento no
consideradas pelos trabalhos anteriores. Aparecem a publicaes com relao a falhas
mecnicas no sistema de transmisso e carga acoplada por Obaid, et al. (2000) [18] e
Bonaldi
(2006) [1].
De Lacerda de Oliveira (2006) [19] apresenta um algoritmo inteligente na estimao de
velocidade rotrica atravs da corrente estatrica. Tal trabalho traz diversas contribuies
do
ponto de vista de um sistema automtico, pois prope um mtodo de busca, identificao e
avaliao de componentes de falhas com base em caractersticas conhecidas do conjunto
eletromecnico. importante ressaltar que a determinao da velocidade rotrica, seja
medida ou estimada, indispensvel para a obteno da maioria dos padres de deteco
de
falhas conhecidos.
No campo da aplicao prtica da anlise da corrente, Bonaldi e de Lacerda de Oliveira
(2007) [20] propem um procedimento sistemtico de implantao e operao de um
sistema
de manuteno preditiva atravs de tcnicas ESA em uma planta industrial.

7 Sistemas Especialistas so aplicaes que tm por objetivo resolver problemas
complexos de
forma idntica utilizada pelos peritos humanos.
23

3.2 EFEITO DAS FALHAS NA CORRENTE ESTATRICA
Os padres de falhas a seguir decorrem de inmeros trabalhos publicados nos ltimos
30 anos que tm por base a anlise espectral da corrente (MCSA). Tais padres esto
intimamente ligados s caractersticas mecnicas e eltricas de motores de induo
trifsicos e
foram obtidos em sua maioria atravs da experimentao e, mais tarde, alguns deles foram
comprovados por modelos matemticos. A maioria dos trabalhos publicados em tcnicas
ESA
traz padres de falhas referentes a barras quebradas e excentricidade do entreferro.
Nesta seo, ser feita uma breve descrio dos principais padres de falhas
conhecidos. Os padres que se relacionam com as partes mecnicas do conjunto dependem
diretamente do escorregamento () e, conseqentemente, da velocidade rotrica do motor
(). As equaes (1) e (2) evidenciam a relao entre eles.
= ,
sendo
= 2

(1)

= 1

(2)
/2
onde:
a velocidade sncrona em Hz;
a freqncia de alimentao em Hz;
nmero de plos do motor;
o escorregamento em p.u.;
a velocidade rotrica em Hz;
3.2.1 QUEBRA DE BARRAS
Em ESA, a deteco de barras quebradas feita atravs do monitoramento de
freqncias especficas, que so conseqncias dos efeitos da interao magntica entre o
circuito rotrico e estatrico do motor. No espectro, essas freqncias (ou componentes) se
encontram prximas freqncia de alimentao (freqncia fundamental).
Tais efeitos no circuito eltrico do rotor, geralmente causados por barras quebradas,
induzem na corrente estatrica do motor a presena de freqncias igualmente distantes
modulando a freqncia fundamental. A assinatura de barras quebradas dada pela
equao
(3).
= (1 2 )

(3)
onde:
a ordem do harmnico e igual a 1, 2, 3,
Uma vez identificado o padro, a severidade do defeito pode ser estimada pela
amplitude das freqncias associadas a ele. Em geral consideram-se os primeiros
harmnicos
24

(onde igual a 1), visto que estes possuem maior amplitude e freqncias que se
relacionam
diretamente ao defeito.
Como essa assinatura muito conhecida e amplamente usada, existe uma carta de
severidade (ver Tabela 3.1) que classifica a condio do rotor de acordo com a amplitude
do
primeiro harmnico da direita. Em alguns casos essa carta no se aplica, uma vez que
condies de operao e de fabricao podem determinar padres de amplitude
ligeiramente
diferentes. Mesmo considerando possveis variaes, tal carta uma das poucas cartas
confiveis em ESA e que sofre pouca variao de motor para motor [1].
Tabela 3.1: Carta de Severidade para Barras Quebradas.
Ao
Severidade
Diferena em dB
Condio Rotrica
Recomendada
1
> 60
Excelente
Nenhuma
2
54-60
Bom
Nenhuma
3
48-54
Moderado
Verificar
tendncia
4
42-48
Possibilidade
de
pontos
de
alta
Estado de
resistncia ou barra quebrada
ateno
5
36-42
1 ou 2 duas barras quebradas
Estado de
emergncia
6
30-36
Mltiplas barras trincadas ou quebradas
Reparo
7
< 30
Mltiplas barras trincadas ou quebradas
Reparo
e ou anel de curto

Alguns dos fatores que impem dificuldades na deteco deste defeito so:
Diferentes projetos de motores8;
Diferentes condies de carga;
Caractersticas mecnicas da carga;
Componentes mecnicas do conjunto;
Barras quebradas em configurao no contgua9;
Alta resoluo espectral necessria.
Dando devida ateno a essas condies, aumenta-se a confiabilidade no diagnstico
deste defeito. Outros aspectos, como: resoluo espectral e condies estacionrias de
operao na medio, so fatores importantes para melhores resultados.

8 Estudos experimentais em motores com barras do tipo skewed e/ou no isoladas,
mostram
que suas harmnicas ficam reduzidas em amplitude.
9 No espectro da corrente, no possvel obter informao de mltiplas barras quebradas
em
configurao no contgua. Contudo um sistema inteligente proposto por Bonaldi [1],
analisando os vrios harmnicos das freqncias (de bandas da esquerda e da direita) de
barra
quebrada, pode indicar quebra de barras diametralmente opostas.
25

3.2.2 EXCENTRICIDADE DO ENTREFERRO
Excentricidade do entreferro (ou airgap) representa distncias no uniformes entre o
rotor e a superfcie interna do estator. Podemos caracterizar o padro de excentricidade,
com
base na freqncia de ranhuras, com a seguinte frmula:
= 1
/2

(4)
onde:
a ordem de excentricidade e igual 1, 2, 3,
o nmero de barras rotricas do rotor;
a ordem do harmnico da excentricidade dinmica e igual a 0, 1, 2, 3, ...
a ordem do harmnico da excentricidade esttica e igual a 1, 3, 5, 7, ...
Quando zero, temos as freqncias caractersticas de excentricidade esttica. No
espectro demodulado tem-se igual a 0, 2, 4, 6, ...
Em geral, a severidade da excentricidade esttica avaliada considerando a diferena de
amplitude em dB entre a maior amplitude dos harmnicos monitorados e a amplitude da
freqncia fundamental. J a excentricidade dinmica avaliada utilizando a diferena em
dB
da amplitude da componente de excentricidade dinmica com relao amplitude da
componente de excentricidade esttica que ela modula.
No processo de fabricao, espera-se uma excentricidade de no mximo 10%, apesar do
esforo de alguns fabricantes em reduzir este nvel para 5%. Tal excentricidade a
excentricidade do airgap radial, o que inclui a excentricidade esttica e dinmica.
A grande desvantagem deste mtodo a necessidade de se conhecer aspectos
construtivos da mquina como o nmero de barras do rotor. Em contrapartida,
utilizando-se
esta regio do espectro para o monitoramento, tem-se a separao dos efeitos das falhas
relacionadas excentricidade esttica e a dinmica.
ROTAO DO EIXO
Este padro facilmente extrado e se relaciona a defeitos nas partes que esto girando
na velocidade do motor. Ele representa uma forma alternativa de se monitorar a
excentricidade do entreferro, uma vez que reflete a presena de desalinhamento,
desbalanceamento. Esse padro tambm reflete problemas em rolamentos e na carga.
A deteco consiste em acompanhar o comportamento da componente na freqncia
de rotao do motor modulando a fundamental. Em MCSA, o padro uma modulao da
freqncia fundamental e, portanto, aparece como bandas laterais, conforme dado a
seguir:
= 1 1

(5)
/2
26

onde:
Vemos que a vantagem do mtodo est justamente no fato de no ser necessrio
conhecer os aspectos construtivos da mquina para se obter o padro.
3.2.3 DEFEITOS EM ROLAMENTOS
Em ESA, a deteco de defeitos em rolamentos pode ser agrupada em duas categorias:
defeitos localizados e defeitos distribudos [5]. Defeitos localizados esto concentrados em
uma pequena regio do rolamento, enquanto os defeitos distribudos se referem a danos
espalhados em todo o rolamento.
Em geral, vibraes ou deslocamentos absolutos em um motor de induo no afetam
sua corrente estatrica. Contudo, deslocamentos relativos entre o rotor e estator (ou seja,
variaes no entreferro) se refletem na corrente. De acordo com Schoen, et al. [11], um
defeito localizado no rolamento causa um deslocamento radial entre o rotor e o estator
(visto
que o rolamento suporta o rotor) e este deslocamento afeta a corrente estatrica de forma
similar a uma excentricidade do entreferro. Assim, o padro de defeitos em rolamentos
pode
ser determinado pela frmula (6), em forma de uma modulao da freqncia fundamental.
=

(6)
onde:
a freqncia caracterstica do rolamento em Hz;
As freqncias caractersticas esto intimamente relacionadas com os aspectos
construtivos do rolamento e, conseqentemente, com as vibraes causadas pelo mesmo,
especialmente quando danificado.
Defeitos distribudos no produzem freqncias caractersticas, contudo ainda alteram a
vibrao e a corrente estatrica do motor de uma forma mensurvel. Este tipo de falha
geralmente causa o aumento do valor RMS da vibrao e da corrente do motor em uma
banda
de freqncia especfica [5].
importante ressaltar que a identificao de defeitos localizados atravs da corrente
significativamente mais difcil do que na vibrao do motor [21]. Isto se d devido
dificuldade
de se distinguir, no espectro da corrente estatrica, os padres de defeitos em rolamentos
do
rudo e demais componentes [5].
Um estudo mais detalhado dos defeitos em rolamentos, bem como consideraes sobre
a aplicao de tcnicas de deteco, podem ser vistos no captulo 4.
27

3.2.4 EFEITOS DA CARGA
A corrente do estator afetada por oscilaes de torque da carga da mesma forma que
afetada por falhas mecnicas no motor. Em um estado estacionrio, uma oscilao de
torque
da carga produz uma oscilao no torque desenvolvido. Assim, assumindo um sistema
mecnico linear, o torque desenvolvido por um motor de induo contm todas as
freqncias
componentes do torque da carga. A magnitude dos harmnicos do torque desenvolvido
depende primordialmente da inrcia do sistema.
Qualquer oscilao de torque da carga em um mltiplo da freqncia de rotao, como
em compressores alternativos, produz correntes no estator nas mesmas freqncias dadas
pela equao (5). Com isso, fica claro que, em um motor operando com uma oscilao de
torque de natureza espacial, tais oscilaes podem induzir correntes que se sobrepem (ou
suprimem) correntes produzidas por uma condio de falha. Nestes casos, a anlise dos
padres de falha deve considerar harmnicos cuja ordem no coincide com uma freqncia
relativa oscilao do torque.
Se oscilaes indesejadas de torque podem mascarar os efeitos de falhas no motor,
defeitos na carga que produzem oscilao de torque podem ser detectados na corrente
estatrica. Contudo, a eficincia na deteco fica sujeita ao tipo de acoplamento e
caractersticas da carga. De qualquer forma, isto permite que a tcnica MCSA seja
expandida
para todo o conjunto eletromecnico, no ficando somente restrito ao motor.
Entende-se como carga o sistema de transmisso e a carga propriamente dita. O sistema
de transmisso pode ser composto por caixa de engrenagens, polias e correias. Sua funo

transferir energia mecnica do motor carga. Neste processo pode haver uma ampliao
ou
reduo na freqncia de rotao do motor na carga. Se no houver transformao de
velocidade, no possvel identificar a localizao exata de falhas na transmisso. Alguns
dos
principais padres de deteco de falhas na carga foram verificados por Bonaldi [1] e so
apresentados a seguir.
REDUTOR
Os tipos de falhas em redutores incluem desgaste ou quebra de dentes das engrenagens
e folga ou empeno nos eixos e acoplamentos. Estas falhas podem ser monitoradas pela
freqncia de giro da entrada, pela freqncia de giro da sada e pela freqncia do
engrenamento, que identifica problemas no contato entre engrenagens.
Falhas localizadas sempre esto diretamente relacionadas freqncia de giro de uma
engrenagem do redutor (antes ou depois da reduo). A freqncia caracterstica de uma
dada
engrenagem dada pela equao (7).
=

(7)
28

onde:
a velocidade rotrica da engrenagem em Hz;
Para se obter a freqncia de giro () de cada engrenagem, basta identificar a relao
de transformao entre elas, dada pelo nmero de dentes. No caso de uma engrenagem
localizada aps a reduo, e considerando um redutor de duas engrenagens, podemos
monitorar a engrenagem movida (aps a reduo) atravs da equao (8).
= 1

(8)
2
onde:
1 o nmero de dentes da engrenagem motora (acoplada ao motor);
2 o nmero de dentes da engrenagem movida (acoplada carga);
a velocidade rotrica antes da reduo;
Caso haja mais de uma engrenagem no redutor, a formulao acima pode ser estendida
para as transformaes intermedirias.
As falhas distribudas no redutor esto relacionadas ao contato entre os dentes da
engrenagem motora com a movida. A freqncia de monitoramento pode ser data pela
equao (9).
= (1 1) = (2 2)

(9)
onde:
1 o nmero de dentes da engrenagem motora;
1 a velocidade rotrica da engrenagem motora em Hz;
2 o nmero de dentes da engrenagem movida;
2 a velocidade rotrica da engrenagem movida em Hz;
Quando h o aumento na severidade nas falhas que esto relacionadas a este padro,
v-se um aumento do rudo no entorno das freqncias caractersticas, ou seja, um aumento
nas amplitudes das freqncias prximas freqncia do engrenamento.
POLIAS E CORREIAS
Os tipos de falhas no sistema de polias e correia incluem polia excntrica, polia com
folga e desbalanceamento do conjunto. Da mesma forma que em redutores, monitoram-se
as
polias atravs de suas freqncias de giro. Assim, os defeitos na polia motora so
identificados
atravs da equao (10).
29

=

(10)
onde:
a velocidade rotrica da polia motora em Hz;
Para se identificar problemas na polia movida (acoplada), utiliza-se a relao de
transformao do sistema, e assim temos:
= 1

(11)
2
onde:
1 o dimetro da polia motora (acoplada ao motor);
2 o dimetro da polia movida (acoplada carga);
a velocidade rotrica da polia motora em Hz;
As medidas dos dimetros das polias motora e movida devem estar na mesma unidade.
Se no houver uma relao de transformao do conjunto de polia e correia (polias
motora e movida de mesmo tamanho) no ser possvel identificar qual polia est com
defeito, visto que ambas estaro na mesma freqncia de giro.
J a correia pode apresentar problemas como correia frouxa, rachada, ou esticada em
excesso. A correia tambm sofre os efeitos de problemas oriundos na carga que aumentam
a
vibrao na mesma e contribui para o aumento da amplitude de suas componentes
espectrais.
A freqncia da correia facilmente identificada no espectro da corrente dada pela
equao
(12).
=

(12)

onde:
a ordem do harmnico e igual 1, 2, 3,
a velocidade rotrica da correia em Hz;
o dimetro da polia motora (acoplada ao motor);
o comprimento interno da correia;
As medidas dos dimetros da polia motora e do comprimento interno da correia devem
estar na mesma unidade.

30

VENTILADORES E BOMBAS CENTRFUGAS
Nesta seo sero visto os padres caractersticos de ventiladores e bombas. Ambos
possuem principio de funcionamento parecido e, portanto, seus padres de monitoramento
so iguais.
importante ressaltar que problemas na carga so mais difceis de detectar.
Dificilmente um desalinhamento ou desbalanceamento da carga causa o mesmo efeito no
motor. Neste caso, transmisses no diretas ou elsticas fazem com que os efeitos cheguem
atenuados ao motor. Assim, a identificao de problemas na carga depende
primordialmente
dos efeitos da oscilao do torque da carga no motor e de suas caractersticas de operao.
Oscilao essa que dada pelas freqncias caractersticas da carga.
Analisando a freqncia de rotao do ventilador/bomba, dada pela frmula (13),
podemos identificar desalinhamentos e desbalanceamentos. A freqncia de passagem de
ps
(palhetas para bombas) identifica problemas de deteriorao das palhetas na bomba ou ps
deterioradas ou trincadas no ventilador.
= ( )

(13)
onde:
o nmero de ps do ventilador/bomba.
a velocidade rotrica do ventilador/bomba em Hz;
A cavitao em bombas pode ser identificada quando h um aumento considervel nas
amplitudes das freqncias ao entorno da freqncia fundamental. Este aumento de
contedo
harmnico, informalmente denominado turbulncia, exemplificado na Figura 3.1.
Bomba saudvel
Bomba em cavitao

Figura 3.1: Turbulncia ao entorno da freqncia fundamental no espectro da
corrente de uma bomba em
cavitao.
31

3.2.5 AVARIAS NOS ENROLAMENTOS DO ESTATOR
Conforme visto no captulo 2, a maioria das avarias relativas ao estator esto associadas
s falhas no isolamento dos enrolamentos e apresentam um conjunto diversificado de
manifestaes.
O principal efeito da presena de falhas nos enrolamentos do estator uma mudana no
equilbrio entre as correntes das fases do motor. Esse efeito pode ser monitorado no
espectro
da corrente atravs dos harmnicos de seqncia zero, ou seja, monitorando-se os
harmnicos mltiplos de trs (principalmente o terceiro harmnico da alimentao) [8].
Contudo, somente em motores com controle de velocidade ou torque essa componente
til.
J para motores em malha aberta (maior parte dos casos), possvel verificar assimetrias
entre
as correntes no espectro do mdulo do vetor de Park, atravs de harmnicos de seqncia
negativa [15]. No espectro do mdulo do vetor de Park, o primeiro harmnico de seqncia
negativa pode ser visto na freqncia dada por duas vezes a freqncia de alimentao.
Em motores de baixa tenso, Thomson [22] props o padro para deteco de curtos-
circuitos entre espiras atravs do espectro da corrente nas freqncias dadas pela equao
(14).
= 1

(14)
/2
onde:
e so inteiros cujo valor assume 1, 2 e 3;
nmero de plos do motor.
A eficcia deste padro no totalmente comprovada, pois existem poucos casos reais
publicados. Alm do mais, dependendo dos valores de e , as componentes coincidem
com
os padres de excentricidade e barras quebradas.
J a identificao de avarias no isolamento, especialmente para motores de alta tenso,
pode ser detectada atravs de pequenos e rpidos surtos na corrente, decorrentes de uma
baixa isolao entre enrolamentos ou entre a carcaa e o enrolamento. Tais surtos na
corrente
so chamados descargas parciais.
Outra forma de se monitorar problemas no estator atravs do padro apresentado na
equao (15), que leva em considerao o nmero de ranhuras do estator e a velocidade de
rotao do motor [23].
= 1
/2

(15)
32

onde:
a freqncia eltrica de alimentao, ou freqncia fundamental;
um inteiro igual a 1, 2, 3,
o nmero de ranhuras do estator;
a ordem do harmnico de avaria eltrica e igual a 0, 1, 2, 3, 4, 5, ...
a ordem do harmnico de avaria mecnica e igual a 1, 3, 5, 7, 9, ...
Quando zero, temos as freqncias relativas a avarias mecnicas no estator e
dizem respeito a bobinas soltas, cunhas soltas ou o prprio estator solto. As demais
freqncias se relacionam a avarias eltricas como curtos-circuitos nos enrolamentos do
estator. Se considerarmos o espectro demodulado, temos que igual a 0, 2, 4, 6, ...
A deteco de falhas de origem eltrica no motor considerada difcil, pois a severidade
das mesmas evolui muito rapidamente aps o surgimento da avaria, especialmente para
motores de alta tenso. Contudo, o acompanhamento do desequilbrio eltrico tem se
mostrado eficaz na deteco incipiente de problemas desse tipo.
3.2.6 QUALIDADE DE ENERGIA
Qualidade de energia um termo utilizado para descrever a energia eltrica que
alimenta uma carga eltrica e a capacidade dessa carga de funcionar propriamente com
essa
energia eltrica. Sem a energia apropriada, um dispositivo eltrico (ou carga) pode
apresentar
mau funcionamento, falha prematura ou mesmo no funcionar.
No contexto de ESA aplicada a motores de induo, informaes de qualidade de
energia fornecem um conjunto de medidas sobre a energia sendo fornecida ao equipamento
em monitoramento. Dessas medidas possvel avaliar o seu rendimento e condies de
operao, que so ponto de partida para a identificao de alguns tipos de falhas no
equipamento. Abreu e Emanuel [24] investigaram o efeito de distores e desequilbrios de
tenso no envelhecimento trmico do isolamento de motores de induo de baixa tenso e
estimaram que o custo total da perda de vida til de motores, nos EUA, est entre 1 e 2
bilhes de dlares. Estas perdas so devidas poluio harmnica e desequilbrio de
tenso.
Alguns dos principais parmetros monitorados atravs da corrente estatrica e tenso
de alimentao sero definidos a seguir.
HARMNICOS
O sistema eltrico trifsico foi projetado para trabalhar com tenses e correntes
senoidais, mas na prtica s h formas distorcidas dessas ondas. Um modo conveniente de
se
caracterizar tais deformaes listar as ondas senoidais que, quando somadas, reproduzem
a
onda deformada. Tais senides possuem freqncias mltiplas, ou harmnicas, da
freqncia
fundamental (50 Hz ou 60 Hz).
O ndice de distoro harmnica (IDH), do ingls Total Harmonic Distortion (THD),
uma
medida da distoro total. Ela a soma do RMS dos harmnicos da alimentao dividida
pelo
33

valor da fundamental (outra definio tambm aceita dividir-se pelo RMS da onda toda),
ou
seja, ela indica a significncia do contedo harmnico de um sinal quando comparado
componente fundamental.
Muitos sistemas, inclusive motores de induo, respondem mal a ondas no senoidais.
Quando correntes simtricas possuem componentes harmnicas mltiplas de trs da
freqncia fundamental (3o, 9o, 15o, etc.), estas apresentam seqncia nula. Como
resultado,
condutores neutros podem aquecer e equipamentos eltricos se tornam menos eficientes.
CORRENTE, TENSO E POTNCIA CONSUMIDA
Os valores de corrente e tenso tambm so monitorados, com intuito de se identificar
valores anormais que possam indicar a presena de uma anormalidade ou falha, tanto na
alimentao como na mquina.
Sabe-se tambm que toda falha causa perdas de energia e queda no desempenho do
motor. Atravs das correntes e tenses medidas, possvel obterem-se informaes do
consumo de energia do equipamento e assim identificar possveis problemas. Dentre os
parmetros monitorados esto:
Potncia aparente (): potncia total resultante da soma vetorial das potncias ativa,
reativa e harmnica;
Potncia ativa (): potncia relacionada realizao de trabalho. o valor mdio da
potncia instantnea;
Potncia reativa (): potncia que flui alternadamente entre a carga e a fonte, no
sendo relacionada realizao de trabalho;
Potncia Harmnica (): potncia ativa e reativa relacionada aos componentes
harmnicos de tenso e corrente;
Fator de Potncia: denotado por (), representa a razo /, ou seja, a relao
entre a potncia ativa e a potncia aparente. Indica qual capacidade do sistema de
realizar trabalho diante da potncia disponvel;
Fator de Deslocamento: denotado por (1), representa a razo /1, ou seja, a
relao entre a potncia ativa e a componente fundamental da potncia aparente;
Fator de Distoro: denotado por (), representa a razo /, ou seja, a relao
entre potncia harmnica e a potncia aparente.
A Figura 3.2 evidencia a relao entre esses parmetros.

34

Figura 3.2: Tetraedro de Potncias.
3.3 TCNICAS E MTODOS DE DETECO DE FALHAS
Na anlise da assinatura eltrica de motores de induo, a corrente do estator tem
papel primordial em todas as tcnicas e mtodos atualmente conhecidos. Mesmo que
indiretamente, a corrente estatrica sempre um parmetro de entrada para as
transformaes e mtodos de anlise, uma vez que ela diretamente afetada pela operao
do motor.
Atualmente, tal monitoramento compreende uma srie de mtodos que nos permitem
visualizar a condio da mquina ou processo atravs das suas caractersticas de operao.
O
diagnstico de falhas se d com base numa anlise comparativa dos dados obtidos e das
informaes conhecidas do processo, com vista na tendncia de evoluo destes dados.
Hoje as tcnicas de ESA envolvem anlises no domnio do tempo, no domnio da
freqncia e estimadores de parmetros. Os diferentes domnios e mtodos permitem ento
se ter diferentes ticas de um mesmo processo, mas com nfase em um efeito ou
caracterstica desejada. Com o amplo e fcil acesso a sistemas computacionais potentes e
flexveis, a aplicao de transformadas matemticas, ferramentas estatsticas,
processamento
digital de sinais e demais mtodos computacionais se tornou mais simples e prtica.
Esta seo ir fazer uma breve descrio dos principais mtodos e tcnicas de anlise
eltrica para motores de induo. Tais tcnicas so focadas na deteco de falhas usando
anlise esttica, cuja exatido depende da carga e da relao sinal-rudo das componentes
espectrais examinadas. importante notar que todos os mtodos vistos partem da corrente
do estator e visam a apresentar as informaes contidas nela de forma a privilegiar algum
tipo
de efeito.
3.3.1 ANLISE ESPECTRAL DA CORRENTE DO ESTATOR (MCSA)
Tambm conhecida como Motor Current Signature Analysis (MCSA), esta tcnica de
anlise utiliza a medida de uma das trs fases da corrente de alimentao do motor de
induo. Das tcnicas de ESA aplicadas a motores de induo, a mais confivel e
utilizada
delas.
35

Como visto anteriormente, ela possibilita a deteco de falhas de origem mecnica e
eltrica e se assemelha muita tcnica de anlise de vibrao, uma vez que utiliza o
domnio
da freqncia na identificao de padres.
Quando uma falha est em desenvolvimento, h uma modulao do entreferro e
produzem-se freqncias harmnicas na auto-indutncia e indutncias mtuas da mquina.
Uma vez que o fluxo oscila somente na freqncia de alimentao, estas indutncias
harmnicas resultam em bandas laterais da freqncia fundamental [18]. Oscilaes no
escorregamento, causadas por oscilaes de torque na carga, tambm causam o
aparecimento
de modulaes na corrente estatrica em forma de bandas laterais da freqncia
fundamental
(ver seo 3.2.4).
Uma vez que as freqncias de falhas so identificadas no espectro, a sua amplitude
representa uma medida de severidade. Uma falha em evoluo ir apresentar subseqentes
aumentos na amplitude de sua freqncia caracterstica. Devido a variaes de corrente em
funo da carga, comum avaliar a amplitude da falha em relao amplitude da
freqncia
fundamental. Em muitos casos uma escala logartmica (em geral dB) usada devido
imensa
diferena de magnitude entre essas componentes e o carter exponencial de evoluo
apresentado pela maioria das falhas conhecidas.
De qualquer forma, importante ressaltar que o diagnstico algo extremamente
complicado, ou seja, a definio de parar ou no o processo produtivo em virtude das
indicaes do espectro de corrente sempre difcil e exige experincia e conhecimento do
processo. Nessa hora da deciso, torna-se importante o conhecimento do especialista e a
anlise do histrico de comportamento do conjunto.
Por fim, conforme ilustra a Figura 3.3, um sistema de anlise espectral da corrente
composto pelas seguintes etapas:
1. Amostragem: atravs de sensores no-intrusivos e um sistema de aquisio de dados,
a forma de onda da corrente medida por certo perodo e ento armazenada. Alguns
sistemas de medio exigem uma etapa de condicionamento de sinal para retirar
freqncias e efeitos indesejados do sinal.
2. Processamento: o sinal da corrente no tempo convertido para um sinal no domnio
da freqncia atravs de tcnicas e algoritmos de processamento digital de sinais. Esta
etapa o que diferencia os mtodos que sero vistos neste captulo.
3. Deteco: atravs de um algoritmo de busca, os padres de falhas (que so compostos
por freqncias especficas) so identificados no espectro e a medida de sua amplitude
ento anotada para comparao posterior.
4. Diagnstico: a partir de nveis pr-estabelecidos de alarmes e caractersticas de
crescimento, as amplitudes dos padres de falha so verificados e ento uma medida
de severidade dada. Nesta etapa tambm so feitas estimativas de tempo de vida do
equipamento (prognstico), com base na severidade e tendncia das falhas
apresentadas.

36

Nos ltimos anos, o desenvolvimento de sistemas automticos (e computadorizados),
auxiliados por tcnicas de inteligncia artificial, tem se concentrado nas etapas 3 e 4. Estas
so
etapas onde a interferncia de um especialista humano ainda se faz necessria.

Figura 3.3: Etapas de um sistema de anlise espectral da corrente
DEMODULAO
Em muitos casos, possvel obter-se o espectro da corrente estatrica de forma
demodulada, ou seja, freqncias caractersticas que antes se apresentavam como uma
modulao da freqncia fundamental (bandas laterais), agora aparecem diretamente na
sua
freqncia caracterstica. A vantagem desta abordagem est na obteno de um espectro de
freqncias onde as componentes de falha esto claramente visveis e separadas da
freqncia de alimentao, evitando confuso com outras freqncias.
Assim, um par de bandas laterais aparece apenas como uma freqncia no espectro
demodulado. Para modulaes cuja freqncia superior freqncia de alimentao,
tem-se
uma inverso e a freqncia modulada (freqncia fundamental) passa a ser modulante e,
portanto, suas bandas laterais continuam presentes no espectro demodulado. Este fato
pouco explorado nos trabalhos publicados e, portanto, freqncias caractersticas de falha
so
muitas vezes desprezadas pelo desconhecimento de sua origem.
A demodulao de um sinal consiste em se obter a envoltria do mesmo, e pode ser
obtida atravs de diversas tcnicas, dentre elas:
Filtro RMS: um filtro digital do tipo FIR10 que calcula o valor RMS de um perodo da
freqncia fundamental amostra a amostra. Com isso se obtm o espectro
demodulado e dito que ele reduz o efeito da alimentao;
Transformada de Hilbert: um filtro capaz de deslocar a fase de todas as freqncias
de um sinal em 90. Sua vantagem est na obteno de uma envoltria que
desconsidera variaes de fase da portadora.

10 FIR, do ingls Finite Impulse Response, um filtro digital que aplicado a um sinal
atravs de
convoluo.
37

Atravs da transformao de Hilbert obtm-se a amplitude instantnea (modulao de
amplitude) e a freqncia instantnea (modulao de freqncia) do sinal. O espectro da
freqncia instantnea uma forma de se ver a corrente estatrica demodulada, contudo
com
nfase nas modulaes causadas por variaes da fase. Conforme Bldt, et al. [25],
variaes
de fase so caractersticas de oscilaes no torque da carga e, portanto, tal metodologia
consiste em um meio de se avaliar tais oscilaes na corrente sem modulaes de
amplitude.
O espectro da freqncia instantnea tambm apresenta bandas laterais que, portanto, no
se
devem a modulaes de amplitude. Esta metodologia, apesar de muito recente, ser
aplicada
no captulo 6.
De forma geral, a demodulao da corrente tem se mostrado til para anlise com
reduzida ambigidade, a um custo de uma banda de anlise mais reduzida (considerando
que
somente so demoduladas as componentes cuja freqncia de modulao inferior
freqncia da portadora).
3.3.2 ANLISE ESPECTRAL DA POTNCIA INSTANTNEA (IPSA)
Proposta por Maier em 1992 [12], e tambm conhecida por Instantaneous Power
Signature Analysis (IPSA), a anlise espectral da potncia instantnea pouco utilizada e
ainda
requer mais estudos. Apesar dos estudos de Legowski e Trzynadlowski [13] [14] com foco
na
deteco de falhas mecnicas, ainda h necessidade de mais publicaes com estudos de
caso,
onde padres de falhas so identificados em casos reais da indstria.
A vantagem da anlise IPSA est no fato de utilizar no s a corrente estatrica, mas
tambm a tenso de alimentao. A potncia estatrica instantnea () definida pela
equao (16).
() = 3 () ()

(16)
onde:
() a tenso entre duas das trs fases alimentando o estator;
() a corrente em uma dessas fases.
Quando operando em um estado estacionrio, um motor de induo consome uma
potncia real (), dada pela equao (17).
= 3 cos()

(17)
onde:
a tenso RMS entre duas fases da alimentao;
a corrente RMS de uma das fases;
o ngulo de carga do motor.
primeira vista, a tenso de alimentao pode no parecer til, uma vez que ela no
depende da condio de operao do motor. Mas a potncia instantnea carrega mais
informao com a corrente e a tenso do que com a corrente sozinha. Isso se deve pelo fato
da condio normal de operao do motor ser afetada tanto pela forma de onda da corrente
como pela diferena de fase entre a corrente fundamental e a tenso de alimentao.
38

Considerando um caso ideal cuja tenso estacionria, vemos na equao (17) que
oscilaes na potncia podem ser causadas por oscilaes na amplitude () e na fase () da
corrente. Na prtica, um aumento no escorregamento seguido de um aumento na corrente
e
no fator de potncia, dado por cos(). Conseqentemente, a potncia se mostra mais
sensvel
a mudanas no escorregamento do que a corrente sozinha.
Com isso, torna-se possvel a deteco de falhas relacionadas a uma variedade de
condies anormais no conjunto eletromecnico, que se manifestam em forma de
modulaes
do escorregamento do motor. Estas manifestaes incluem vibraes laterais e de toro,
excentricidade do entreferro, desbalano do rotor, rolamentos e acoplamentos danificados
ou
gastos, bem como desalinhamento entre o motor e a carga.
No espectro da potncia, podemos encontrar as freqncias caractersticas de duas
formas:
Atravs de modulaes da freqncia fundamental, como no espectro da corrente. No
caso a freqncia fundamental igual a duas vezes a freqncia de alimentao;
Em forma demodulada, diretamente no espectro e na prpria freqncia de oscilao
da componente.
A equao (18) mostra como uma dada componente de oscilao definida () causa
oscilao na potncia instantnea. Nela fica clara a presena de trs componentes: duas
modulaes da freqncia de alimentao () e uma componente na prpria freqncia de
oscilao ().
cos 2 + + cos 2
=
6
6
0 +

2
+2cos + cos

(18)
6

onde:
a potncia instantnea;
a ordem da modulao e igual a 1, 2, 3,
a tenso RMS entre duas fases da alimentao;
a corrente RMS de uma das fases;
a freqncia da alimentao em radianos/s;
a freqncia de oscilao da componente em radianos/s;
t a varivel tempo;
o ngulo de carga do motor;
A anlise da potncia instantnea do estator possui pelo menos duas vantagens em
relao s tcnicas que tradicionalmente utilizam a corrente estatrica. Primeiro, ela
oferece
freqncias caractersticas de forma demodulada no espectro da potncia. Isso muito til
em
sistemas automticos de diagnstico, uma vez que as componentes de falha ficam melhores
distribudas no espectro, facilitando os algoritmos de busca e identificao de
componentes. A
segunda vantagem a de que as componentes de falha se mostram mais proeminentes no
39

espectro da potncia do que no espectro da corrente, especialmente para casos advindos de
oscilaes da carga.
Por fim, tanto a anlise da potncia instantnea como da corrente do estator no
descartam a anlise da tenso estatrica, pois distrbios na corrente e no escorregamento
podem ser originados da tenso. Mesmo assim, o uso da potncia do estator como um meio
alternativo, ou complementar, corrente estatrica merece sria considerao.
3.3.3 ABORDAGEM POR VETOR DE PARK (EPVA)
O vetor de Park uma representao bidimensional utilizada para a descrio de
fenmenos em um motor de induo trifsico. Tal representao foi proposta por [26], e
baseia-se no vetor de Park da corrente estatrica do motor. H trabalhos publicados que
aplicam este mtodo no diagnstico de avarias em motores tais como curto-circuito entre
espiras, excentricidade do entreferro, barras quebradas, danos em rolamentos, etc.
Inicialmente, ela consistia em um meio de se ter uma representao bidimensional das
correntes estatricas do sistema trifsico. Assim, a deteco de avarias se baseava apenas
nas
distores sofridas nesta representao (chamada crculo de Park) em funo do
surgimento e
do agravamento das avarias [15]. Mais recentemente, a tcnica foi aprimorada,
incorporando
a anlise espectral.
Inicialmente, definimos as correntes das trs fases de alimentao de um motor, que
podem ser descritas pelas equaes a seguir:
= cos

(19)
= cos 2

(20)
3
= cos + 2

(21)
3
onde:
a o valor de pico da corrente de alimentao;
a freqncia angular em rad/s;
o angulo de fase inicial em rad;
a varivel tempo;
, , so respectivamente as correntes nas fases A, B e C.
A partir delas, as componentes da corrente do vetor de Park so dadas pelas equaes
= 2

3
1
6
1
6

(22)
= 1

2
1
2

(23)
0 = 1
3
+ +

(24)
40

No caso do motor de induo, a corrente a corrente direta, a corrente de
quadratura e 0 a corrente de seqncia zero. Em geral, as informaes contidas na
corrente
de seqncia zero no so utilizadas. Em condies ideais tem-se:
= 6
2
cos( )

(25)
= 6
2
( )

(26)
Graficamente, as condies ideais geram um crculo de Park perfeito e centrado na
origem das coordenadas (Figura 3.4-b). Sob condies anormais de operao, ou seja,
quando
h o surgimento de avarias de origens mecnicas ou eltricas, as equaes (25) e (26) no
so
mais vlidas, e o crculo de Park passa a sofrer distores, conforme ilustra a Figura 3.4-e.
Como essas alteraes no crculo de Park so difceis de serem mensuradas, foi proposto
por Cruz e Cardoso [27] um novo mtodo de anlise do vetor de Park, chamado Extended
Park's Vector Approach (EPVA), onde feita a observao do espectro de freqncias do
mdulo do vetor de Park. Essa abordagem combina a simplicidade do mtodo anterior
(anlise
do crculo de Park) com as vantagens da anlise espectral (identificao de padres de
falhas
nas freqncias caractersticas das mesmas).
No espectro do EPVA, a componente fundamental da alimentao do motor
automaticamente subtrada do espectro pela transformao de Park, fazendo com que as
componentes caractersticas de falha apaream demoduladas e com destaque. Um
desequilbrio eltrico presente nas correntes do motor, considerando uma alimentao
equilibrada um forte indcio de problemas no isolamento ou enrolamentos do estator. Tal
efeito pode ser monitorado em duas vezes a freqncia de alimentao. Com o
agravamento
deste desequilbrio, a amplitude da freqncia da falha aumenta. A Figura 3.4-c e Figura
3.4-f mostram o efeito de um desequilbrio eltrico no espectro do mdulo do vetor de Park.
Por fim, o ponto mais importante o fato da tcnica considerar as trs fases de
corrente, gerando um espectro mais significante e que engloba as informaes das trs
fases.
Esta caracterstica extremamente til em casos onde a falha s pode ser detectada se
consideradas as trs fases. Este o caso de desequilbrio eltrico estatrico em motores
alimentados em malha aberta, exemplo visto na figura abaixo.
importante lembrar que recomendado o uso de EPVA em conjunto com MCSA para
aumentar a confiabilidade do diagnstico.
3.3.4 ANLISE WAVELET
A anlise wavelet um mtodo capaz de revelar aspectos de sinais que outras tcnicas
de anlise no revelam, tais como tendncias, pontos de quebra, descontinuidades em altas
derivadas e auto-similaridade. H diversas aplicaes de wavelets na identificao de
avarias
em motores de induo. Elas se concentram nos seguintes problemas:
Identificao de avarias em condies de operao no estacionrias, como durante a
partida de um motor [28];
41

Identificao de descargas parciais, atravs do uso de wavelets na identificao de
transitrios de alta freqncia;
Anlise temporal de escalas cujas faixas de freqncia se relacionam a uma avaria no
motor [29] [30].
(a)
(d)
1
1

A]
A]
[
0.5
[
0.5
/
/
e
e
d
d
0
tu

i
0
tu

l
il
p
p
-0.5
Am
-0.5
Am

-1
-1
0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
0
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Tempo / [s]
Tempo / [s]
(b)
(e)
1.5
1.5

1

1
A] [
[A]
/
0.5
/ 0.5
Q I
IQ
e
.
0
d

e
0
d
tuil
tu
p -0.5
il -0.5
p
Am
-1
Am
-1
-1.5
-1.5
-1
0
1
-1
0
1
Amplitude ID / [A]
Amplitude ID / [A]
(c)
(f)
1
1

A] 0.8
A] 0.8
[
[
/
/
e
e
d 0.6
d 0.6
tuil
tuil
p
p
0.4
0.4
Am
Am
X: 100 Hz
Y: 14.7%
0.2
0.2
0
0
0
50
100
150
0
50
100
150
Freqncia / [Hz]
Freqncia / [Hz]

Figura 3.4: Sistema trifsico equilibrado (a) e desequilibrado (d), com seus
respectivos crculo de park (b) (e) e
espectro EPVA (c) (f).
3.4 CONSIDERAES FINAIS
A ttulo de comparao, a Figura 3.5 apresenta todo o conjunto eletromecnico,
enfatizando a aplicao dos principais mtodos de anlise ESA nos diversos tipos de
avarias
que possuem os padres de falha estudados e validados na literatura. A anlise de vibrao
foi
inserida para complementar ainda mais o panorama da anlise da condio de motores de
induo.
42

importante lembrar que as tcnicas ESA exigem uma maior resoluo espectral. Sem
isso, fica difcil a separao de defeitos cujas freqncias so prximas, especialmente se
forem de baixa freqncia. Esta condio somente atingida atravs de um perodo de
amostragem maior (a no ser por tcnicas de estimao espectral), geralmente superior a
10
segundos (resoluo espectral de 0,1 Hz). Por outro lado, o tempo de amostragem deve ser
o
menor possvel, para evitar as pequenas variaes na condio de operao.
Assim, a escolha do perodo de amostragem deve ser de forma a garantir a resoluo
mnima necessria para a identificao do defeito e mxima estacionariedade do sinal. Da
mesma forma, desejvel que as medidas sejam feitas em condies semelhantes de
operao (velocidade e carga) para que os resultados sejam comparveis entre si.
Quando se almeja o diagnstico da falha, devem-se considerar vrios fatores como:
Aspectos construtivos do motor;
Diferentes condies de carga;
Caractersticas mecnicas da carga;
Componentes mecnicos do conjunto.
As informaes construtivas do motor e conjunto acoplado devem ser levantadas com
cuidado e precisam ser corretas. Ainda, a troca de informaes com o operador da mquina
para se levantar caractersticas do funcionamento da mquina e do processo no qual ela
est
inserida pode ser decisivo na anlise das medidas.
Apesar da maioria das componentes monitoradas terem boa correlao com a
severidade da falha, a estimao desse valor depende da anlise de histrico e de cartas de
severidade previamente conhecidas. Especificamente para a assinatura eltrica, tais cartas
no
so confiveis, pois so sensveis s mudanas no tipo e modelo do motor, bem como nas
condies de operao. Outro fato muitas vezes ignorado o de que a severidade da falha
no
necessariamente est associada ao tempo de vida remanescente da pea, informao
geralmente requerida antes de uma tomada de deciso.
Uma vez diagnosticado um defeito ou falha, a ao apropriada est sujeita a diferentes
fatores, dentre eles:
Severidade da falha;
Importncia estratgica do conjunto;
Requisitos de produo;
Caractersticas do motor e do conjunto;
Potencial de surgimento de uma segunda falha em decorrncia da primeira;
Custos envolvidos na ao de reparo e custos na quebra completa do equipamento;
Segurana;
Esses fatores determinaro se a ao de correo deve ser imediata, planejada ou
mesmo se nenhuma ao deve ser tomada.
Por fim, a eficcia dos resultados obtidos na aplicao dessas tcnicas est associada
existncia de um procedimento sistemtico de medio e anlise. Procedimento esse que
43

define claramente os objetos de monitoramento e diagnstico. Para que os recursos fsicos,
tcnicos e humanos sejam aproveitados eficientemente e os resultados sejam maximizados
[20].

Figura 3.5: Comparao entre as diversas tcnicas de anlise ESA e anlise de
vibrao.
Baseado em Bonaldi [1].

44

Captulo 4
Diagnstico de Defeitos em Rolamentos
4.1 INTRODUO
O rolamento, cuja funo sustentar o eixo e substituir a frico de deslizamento entre
o eixo e o mancal por uma frico rolante, o elemento de mquina mais comum na
indstria.
Pode ser de diversos tipos, tais como: rolamentos de esferas, roletes (rolos) e de agulhas.
Rolamentos de esferas so utilizados em aplicaes que requerem altas rotaes, alta
preciso, baixo torque e baixa vibrao. J rolamentos de rolos suportam maiores cargas e
so
mais resistentes.
O rolamento composto basicamente por dois anis que possuem uma pista por onde
giram, presos a uma gaiola, os elementos girantes. A Figura 4.1 ilustra as partes
componentes
de um rolamento de esferas. Muitas vezes eles so os componentes de maior qualidade e de
maior preciso do equipamento, com tolerncias de at 1/10 das tolerncias dos demais
elementos da mquina. Seus tamanhos e dimenses seguem a um rgido sistema de
normalizao, que utilizado por todos os fabricantes.

Figura 4.1: Partes componentes de um rolamento.
Com relao sua operao, h um limite para a velocidade na qual os rolamentos
podem ser operados. Geralmente este limite determinado pela temperatura de
funcionamento do lubrificante empregado ou pelo material empregado nos componentes
do
rolamento.
A manuteno de rolamentos um desafio para as indstrias. Apesar de sua qualidade
superior, somente 10% a 20% dos rolamentos atingem sua vida esperada de projeto [31].

45

Defeitos em rolamentos representam aproximadamente 40% das causas de falhas em
motores. Apesar da substituio de rolamentos defeituosos ser a ao corretiva mais barata,
se comparada a outro casos de falhas, a sua deteco a mais difcil. Na prtica, a deteco
prematura de defeitos em rolamentos importante e desejvel, visto que evita uma
decorrente quebra do motor.
Rolamentos raramente falham devido ao prprio trabalho. Em geral so fatores
externos que causam essas falhas. Dentre esses fatores, os principais so:
Insuficincia de lubrificao;
Uso de lubrificantes errados;
Contaminao com sujeiras e outras partculas estranhas;
Armazenagem imprpria fora de suas embalagens;
Exposio umidade;
Martelamento das pistas por vibrao externa quando em transporte ou quando em
espera;
Uso indevido, com relao s suas especificaes;
Montagem imprpria do rolamento na mquina.
Tambm, excitaes devido a desbalanceamento, desalinhamento, correias com
problemas ou pedestais fracos, reduzem consideravelmente a vida do rolamento. Todas
essas
excitaes causam vibrao excessiva e altas cargas dinmicas que podem ser transmitidas
aos
mancais. A Figura 4.2 ilustra como a vida til de rolamentos sensvel a cargas dinmicas
excessivas. No caso da figura, essa carga dinmica um desbalanceamento.
100%
ali
90%
ci
80%
In
70%
60%
a Vida d 50%
40%
tagem
30%
nec 20%
10%
Por
0%
0
10
20
30
40
50
Massa de desbalancemento, em gramas, num raio de 800 mm

Figura 4.2: Reduo da Vida til do Rolamento versus massa de desbalanceamento.
Fonte: Almeida e Gz [31].
Muitos mtodos e tecnologias so usados na deteco e diagnstico de defeitos em
rolamentos e h muitos trabalhos de pesquisa publicados no assunto, especialmente atravs
de mtodos de vibrao e acstica. Uma reviso abrangente destes mtodos pode ser
encontrada em Tandon e Choudhury [32] e Almeida e Gz [31].
Nos ltimos anos, houve muita pesquisa publicada onde a corrente estatrica utilizada
na deteco desses defeitos. Nesse caso, a corrente serve como um meio indireto de se
medir
46

as vibraes caractersticas do rolamento. Um motivo para o crescimento no interesse por
esta
tcnica est no fato de ela representar o nico mtodo, de todos os conhecidos, que oferece
monitoramento remoto e on-line juntos.
4.2 TIPOS DE DEFEITOS
Rolamentos agem como fonte de vibrao e rudo devido a variaes na sua
especificao ou presena de defeitos nos mesmos. Em razo do nmero finito de
elementos
rolantes para sustentar a carga, vibraes so geradas quando estes elementos so
carregados
radialmente, mesmo se geometricamente perfeitos [32].
Em geral, defeitos em rolamentos so detectados atravs das vibraes produzidas
pelos mesmos. Estes defeitos podem ser classificados em dois grupos: defeitos localizados
e
defeitos distribudos. Defeitos localizados so visveis no prprio rolamento e podem
aparecer
nas pista interna, pista externa, gaiola ou nos elementos girantes (veja a Figura 4.1). J
defeitos distribudos se referem a danos generalizados que no esto em um local especfico, como
elementos girantes deformados ou pista externa desgastada, por exemplo.
4.2.1 DEFEITOS LOCALIZADOS
Defeitos localizados so rachaduras, buracos ou cavidades em pontos especficos das
superfcies de rolagem. Na maioria dos casos, o defeito conseqncia da presena de
cavidades, nas pistas ou nos elementos girantes, causados por uma fissura abaixo da
superfcie. Esta fissura se propaga at a superfcie, at que um pedao de metal seja
expelido,
deixando uma pequena cavidade.
Quando um elemento girante est defeituoso, ou ento, quando ele passa sobre um
defeito na pista, h um impacto entre o elemento girante e a pista. Cada impacto resulta em
vibraes e emisses acsticas. A freqncia em que essas vibraes ocorrem previsvel
e
depende da superfcie do rolamento em que o defeito se encontra.
Portanto, as freqncias caractersticas associadas a cada componente do rolamento
dependem das dimenses e freqncia de giro do mesmo. As freqncias caractersticas
so:
freqncia de passagem do elemento girante na pista externa (BPFO) e na pista interna
(BPFI),
freqncia de giro do elemento girante (BSF) e freqncia fundamental da gaiola (FTF).
Para os
casos de pista externa estacionria, essas freqncias podem ser obtidas atravs das
equaes
(27) a (30). As dimenses utilizadas na obteno dessas freqncias esto evidenciadas na
Figura 4.3.
Defeito na pista externa:
= 1 cos

(27)
2

Defeito na pista interna:
= 1 + cos

(28)
2

2
Defeito no elem. girante:
= 1 + cos2

(29)
2

Defeito na gaiola:

= 1 1 cos

(30)
2

47

onde,
a freqncia de rotao do eixo em Hz;
o nmero de elementos girantes;
o dimetro do elemento girante;
o dimetro primitivo do rolamento;
o ngulo de contato, geralmente igual a 0;
Na falta de informaes completas do rolamento, as equaes (31) a (33) so boas
aproximaes das freqncias caractersticas. Elas se aplicam aos rolamentos mais
comuns,
que possuem entre seis e doze elementos girantes [9].
= (0,4)

(31)
= (0,6)

(32)
Defeito na gaiola:

= (0,4)

(33)
As dimenses corretas podem ser obtidas em documentos tcnicos ou mesmo atravs
do fabricante. Em geral, o prprio fabricante fornece essas freqncias. Contudo, pequenas
imprecises nessas freqncias so esperadas devido a efeitos de escorregamento e
carregamento axial no rolamento. Na anlise espectral da corrente estatrica, comum
utilizar uma banda de busca em torno de 10% da freqncia caracterstica estimada [33].

Figura 4.3: Dimenses envolvidas no clculo das freqncias de falha.
4.2.2 DEFEITOS DISTRIBUDOS
Defeitos distribudos incluem pistas desalinhadas, superfcies speras ou onduladas e
deformaes nos elementos girantes. So causados por erros de fabricao, instalao
imprpria, contaminao ou corroso. No caso de contaminao, partculas podem entrar
no
rolamento e serem movimentadas pelos corpos rolantes. No processo de corroso tem-se a
48

mesma ao, mas as partculas so provenientes do prprio material do rolamento por
causa
da ao corrosiva de gua, cido ou lubrificao deteriorada.
O nvel de vibrao gerado depende da quantidade, do tamanho e da composio das
partculas contaminantes movimentadas. Nenhum padro de freqncias tpico gerado.
No
entanto, um rudo audvel e perturbador pode ser percebido [34]. O defeito distribudo
tambm caracterstico do fim de vida de um rolamento, devido ao agravamento e
aumento
do nmero de falhas localizadas.
4.3 ANLISE DE VIBRAES
A anlise de vibraes um dos mtodos de diagnstico de falhas mais estudado e
utilizado. E assim, no estudo de defeitos em rolamentos, inevitvel o estudo das vibraes
por eles geradas. Tambm, entre todos os efeitos causados por uma defeito no rolamento,
fato que a vibrao o principal e maior efeito, especialmente no caso de defeitos
localizados.
Dentre os principais mtodos de diagnstico com base em vibraes, esto: anlise
temporal, Spike Energy, anlise espectral de vibrao e anlise de envelope. Cada um
destes
mtodos descrito a seguir.
Na anlise temporal, parmetros como nvel global (ou RMS do sinal), fator de crista,
fator de onda e fator de forma so utilizados para se qualificar a quantidade e o tipo de
vibrao presente. Assim, possvel se identificar o aparecimento de um defeito,
especialmente do tipo distribudo. Contudo, uma vez identificado um defeito, no
possvel
determinar a sua natureza.
H tambm algumas tcnicas de filtragem utilizadas no domnio do tempo, com base no
princpio de que ressonncias estruturais de alta freqncia so excitadas pelos impulsos
causados pelos defeitos. Na anlise de Spike Energy (ou Shock Pulse), esses defeitos so
detectados devido utilizao de um transdutor, cuja freqncia de ressonncia voltada
para essa faixa.
Amplamente utilizada na identificao de defeitos em rolamentos, a anlise espectral da
vibrao acessa as caractersticas de baixa e alta freqncia que se relacionam aos defeitos.
As
freqncias caractersticas e suas harmnicas, vistas acima, podem ser identificadas no
espectro da vibrao em diferentes estgios do defeito. Em alguns casos, observam-se no
espectro bandas laterais nas componentes caractersticas do defeito.
Na anlise espectral, a determinao da severidade no se baseia na amplitude, mas sim
no contedo harmnico11 do padro, devido ao nmero elevado (e diferentes
significncias)
de freqncias caractersticas harmnicas. O espectro pode ser tomado em cima de valores
da
acelerao, velocidade ou deslocamento, sendo que a acelerao tem melhor resposta para
freqncias mais altas e o deslocamento, para freqncias mais baixas.

11 No contexto desta dissertao, entende-se como contedo harmnico o somatrio das
amplitudes das componentes que compem um padro de falha.

49

Por fim, a tcnica de envelope tambm muito utilizada para a identificao de defeitos
localizados em rolamentos, principalmente em estgio incipiente. Parte do princpio de que
os
pulsos, resultantes do impacto dos elementos do rolamento com o defeito, excitam as
freqncias de ressonncia estruturais na freqncia caracterstica do defeito. Desta forma,
atravs da demodulao de uma dessas freqncias de ressonncia, um sinal relativo
condio do rolamento pode ser obtido. Este sinal obtido aps a filtragem do sinal
original de
vibrao na banda relativa ressonncia desejada, seguido de demodulao (deteco do
envelope), conforme ilustra a Figura 4.4.
1. Sinal puro de vibrao
(acelerao)
2. Filtragem na banda de
ressonncia
3. Deteco do envelope
4. Espectro de freqncias
do envelope

Figura 4.4: Processo de obteno da anlise espectral de envelope.
Fonte: Tandon e Choudhury [32].
Podemos dividir o tempo de vida de um rolamento, aps o aparecimento de um defeito,
em quatro estgios [31]:
Estgio 1: neste estgio, h o surgimento de defeitos microscpios e o rolamento
ainda possui entre 10% e 20% de vida remanescente. Nenhum rudo detectado pelo
ouvido humano e a temperatura do mancal estvel. H acrscimo mensurvel
somente no ultrassom, emisso acstica e medida de Spike Energy.
50

Estgio 2: agora, defeitos leves comeam a criar impactos excitando as freqncias
naturais dos elementos do rolamento. Estes defeitos no so visveis a olho nu. O
rudo aumenta pouco e a temperatura continua normal. Este estgio constitui entre
5% e 10% da vida remanescente do rolamento. Na vibrao, h um pequeno acrscimo
no fator de crista e nvel global. Em contrapartida, v-se um aumento considervel na
medida de Spike Energy. Ao final do Estgio 2, surgem as freqncias naturais,
moduladas pela rotao do eixo.
Estgio 3: j com de vida restante entre 2% e 5%, surgem pequenos defeitos
localizados com o aumento da severidade. marcado pelo aumento considervel do
rudo e um leve aumento da temperatura. Ao final deste estgio, o desgaste comea a
aumentar consideravelmente e as freqncias de defeito aparecem no espectro. Com
o agravamento da falha, crescem as componentes harmnicas e estas comeam a ser
moduladas por componentes na freqncia de rotao do eixo. Os nveis de Spike
Energy continuam a crescer consideravelmente.
Estgio 4: muitos defeitos localizados indicam que o desgaste alcanou a superfcie do
mancal. O rudo do mancal torna-se forte e a temperatura aumenta bastante. Ao fim
do estgio, os efeitos dos defeitos localizados comeam a produzir um padro de
defeito distribudo. Este padro caracterizado pelo desaparecimento das freqncias
de falha e pelo aparecimento de uma vibrao aleatria numa grande faixa de
freqncia. H tambm acrscimo significativo no nvel global da vibrao, na rotao
do eixo (e seus harmnicos) e uma queda na medida de Spike Energy. Neste estgio, o
tempo remanescente de vida incerto.
importante ressaltar que na anlise espectral da vibrao, so comuns casos onde no
h vibrao nas freqncias fundamentais dos defeitos e sim vibraes que aparecem como
bandas laterais de outras vibraes j presentes no espectro. Por exemplo, a componente na
freqncia da gaiola aparece modulando a componente na freqncia da pista interna
(BPFI).
4.4 ANLISE DA CORRENTE ESTATRICA
Conforme foi visto nos captulos anteriores, as tcnicas associadas corrente estatrica
podem ser consideradas como uma forma indireta de se medir vibraes, inclusive
oriundas de
rolamentos. Assim, uma analogia entre os efeitos destas falhas na vibrao e na corrente
estatrica pode ser feita para a corrente estatrica, com o intuito de se obter uma
metodologia de deteco e diagnstico destes tipos de falhas.
A primeira metodologia, proposta por Schoen, et al. [11], partia da identificao das
mesmas freqncias caractersticas de defeitos dos rolamentos (e utilizadas na vibrao) no
espectro da corrente estatrica. Resultados obtidos por Obaid, et al. [5], reforam a
observao de que a deteco no espectro da corrente difcil se comparada vibrao (em
mesmas condies), especialmente para defeitos na pista interna.
Por princpio, a anlise espectral requer sinais estacionrios e a corrente estatrica no
estacionria por natureza [28] [35]. Como conseqncia, as amplitudes das componentes
de
falha possuem pouca energia e as amplitudes aparecem muito pequenas se comparadas aos
51

harmnicos da alimentao. Outra justificativa se deve ao fato da corrente ser uma medida
indireta e atenuada da vibrao nos rolamentos. Dependendo das dimenses do motor e do
rolamento, estas componentes ficam no nvel do rudo, inviabilizando o diagnstico.
Os mesmos padres podem ser aplicados ao espectro do vetor de Park, conforme
proposto por Silva e Cardoso [17]. Resultados obtidos em testes laboratoriais sugerem a
superioridade dessa tcnica sobre a anlise espectral da corrente, uma vez que ela utiliza
informao das trs correntes estatricas do motor.
Bldt, et al. [25], fizeram estudo analtico do efeito de avarias em rolamentos na
corrente estatrica e sugerem frmulas estendidas, dadas pelas equaes (34) (35) e (36),
na
deteco das freqncias caractersticas do rolamento. Tambm provam que oscilaes no
torque da carga devidas ao defeito tambm induzem componentes na corrente, alm de
variaes no entreferro (previamente proposto). No caso, variaes no entreferro resultam
em
modulaes em amplitude da alimentao, enquanto que as oscilaes no torque modulam
em fase. Ambas as modulaes so visveis no espectro da corrente estatrica.
=

(34)
=

(35)
Defeito no elem. girante:
=

(36)
onde:
a freqncia de rotao do eixo em Hz;
a ordem do harmnico e igual 1, 2, 3, ;
No espectro da corrente, a freqncia de rotao do eixo tambm utilizada na
deteco de defeitos em rolamentos (inclusive defeitos distribudos) e pode ser considerada
como um caso particular da equao (35), quando igual a zero.
Na tentativa de reduzir os efeitos de carter no estacionrio da corrente, Eren e
Devaney [28] propuseram a aplicao da Decomposio por Wavelets (WPD) no
diagnstico de
defeitos localizados. Este mtodo mostrou melhor capacidade de diagnstico para defeitos
incipientes, mesmo em face de variaes na carga e pequenas oscilaes no torque. Em um
estudo anterior [30], eles j haviam proposto o uso de wavelets para a anlise das
freqncias
de ressonncia durante um regime de transitrio de partida.
Considerando-se as tcnicas apresentadas, fica evidente que a anlise da vibrao
representa uma metodologia abrangente e mais madura. Atravs dos seus diferentes
mtodos
de anlise, defeitos incipientes podem ser identificados e localizados com boa
confiabilidade.
Pelo fato de exigir medies diretas no motor, h certas limitaes na sua aplicao.
Recentemente, sistemas de medio remota esto disponveis no mercado, contudo ainda
representam um custo elevado para implantao em larga escala na indstria.
52

Com relao s tcnicas baseadas na corrente estatrica, houve grandes avanos desde
a sua proposio em 1995. Por ser recente e pouco difundida no meio industrial, a deteco
de
defeitos em rolamentos atravs da corrente ainda necessita de uma metodologia eficaz. Os
resultados disponveis, apesar de comprovarem a presena das freqncias de defeito do
rolamento, utilizam diferentes padres de freqncias, modulaes e harmnicos na
anlise.
importante lembrar que as dificuldades enfrentadas na corrente estatrica so
decorrentes de sua sensibilidade a variaes inerentes ao processo e da natureza de sua
medida. Ainda, h a possibilidade de alguns harmnicos dos padres utilizados
coincidirem
com os harmnicos da rede. Na prtica, apesar de ser possvel, a deteco de defeitos em
rolamentos atravs da corrente estatrica deve ser seguida, se possvel, de uma anlise de
vibrao detalhada, para se determinar a real condio do rolamento.

53

Captulo 5
Anlise de Componentes Principais
A Anlise de Componentes Principais, conhecida como Principal Component Analysis
(PCA) uma tcnica estatstica utilizada para reduzir a dimensionalidade de um conjunto
de
dados onde h um grande nmero de variveis inter-relacionadas. Isto feito de forma que
o
mximo de varincia presente nos dados seja mantido. Essa reduo se d pela obteno de
um novo e reduzido conjunto de variveis no correlacionadas, chamadas componentes
principais. Tais componentes so ento ordenados de forma que os primeiros guardam a
maior parte da varincia presente nas variveis originais.
Na literatura, esse mtodo pode tambm ser encontrado como: Empirical Orthogonal
Functions, Factor Analysis, Eigenvector Analysis, transformada Karhunen-Love (KLT)
ou Latent
Vector Analysis. Nesta dissertao, o termo Anlise de Componentes Principais e sua
respectiva sigla em ingls PCA sero usados. Da mesma forma a sigla PC, do ingls
Principal
Component, ser utilizada para identificar o termo Componente Principal.
Este captulo est subdivido em sete sees. Primeiramente ser apresentado um breve
histrico da tcnica. Sua definio formal e derivao sero apresentadas em seguida.
5.1 BREVE HISTRICO (IBID [36])
As origens de tcnicas estatsticas so difceis de rastrear. Sabe-se, atravs de
Preisendorfer e Mobley (1988), que Beltrami (1873) e Jordan (1874) derivaram
independentemente a Decomposio de Valores Singulares, conhecida como Singular
Value
Decomposition (SVD) (veja a seo 5.5) em uma forma que base para a anlise de
componentes principais. Contudo, as primeiras descries da tcnica, que hoje conhecida
como PCA, foram dadas por Pearson (1901) e Hotelling (1933).
Nos 32 anos entre os artigos de Pearson e Hotelling, muito pouco material relevante foi
publicado. Alguns estudos nesse perodo se concentravam em Factor Analysis. Apesar da
abordagem de Hotelling partir dessas idias, PCA diferente em carter de Factor
Analysis.
Mesmo utilizando abordagens diferentes, Pearson e Hotelling chegaram derivao de
PCA: Pearson, na tentativa de encontrar retas e planos que melhor se ajustavam a um
conjunto de pontos em um espao -dimensional e, mais tarde, Hotelling ao procurar um
menor conjunto fundamental de variveis independentes que determinassem os valores
das
variveis originais.
Hotelling nota que tais variveis so chamadas fatores na literatura convencional, mas
introduz o conceito de componentes para evitar confuso com outros usos da palavra na
matemtica. Hotelling escolhe seus componentes de forma a maximizar as suas sucessivas
contribuies para o total das varincias das variveis originais e chama os componentes
que
so derivados dessa forma de componentes principais. A derivao algbrica usada por
Hotelling ser apresentada na seo 5.3. Um segundo artigo de Hotelling (1936) mostra
uma
verso acelerada do mtodo.
54

Pouco trabalho foi feito no desenvolvimento de aplicaes de PCA durante os 25 anos
que se seguiram da publicao do artigo de Hotelling. O incio do aumento do interesse em
PCA marcado por quatro artigos; e estes se tornaram importantes referencias no assunto:
Anderson (1963) discute a parte mais terica relacionada s distribuies assintticas
dos coeficientes e varincias de componentes principais;
Rao (1964) introduz inmeras idias com relao ao uso, interpretao e extenses de
PCA;
Gower (1966) insere a tcnica no contexto da estatstica, alm de fornecer vistas do
ponto de vista geomtrico;
Jeffers (1967) significativo por avanar para o lado realmente prtico do assunto,
mostrando dois casos de estudo em que o uso do PCA vai alm de uma simples
ferramenta de reduo de dimensionalidade.
Estes artigos tambm mostraram que, na prtica, a aplicao de PCA muito mais til
para um grande conjunto de variveis (apesar de Pearson notar que somente era vivel
fazer
PCA mo para menor ou igual a quatro). Tanto que, desde a publicao destes artigos,
houve um aumento considervel de aplicaes e aprofundamentos tericos, o que coincide
com o advento dos computadores e o uso de tcnicas de resoluo numrica.
Apesar da simplicidade dessa tcnica, muita pesquisa ainda est sendo feita na rea de
PCA. Isso claramente ilustrado pelo fato do IEEE ter mais de 3000 artigos publicados nos
anos
entre 1997-2007 que incluem a frase principal component analysis ou principal
components
analysis em seus ttulos, resumos (ou abstracts) ou palavras-chave. Alm disso, PCA
tem sido
amplamente utilizado e aplicado em diversas reas, que incluem agricultura, biologia,
qumica,
climatologia, demografia, ecologia, economia, pesquisa de alimentos, gentica, geologia,
meteorologia, oceanografia, psicologia, engenharia e outros.
5.2 DEFINIO DE COMPONENTES PRINCIPAIS
Dado um vetor de variveis aleatrias, PCA uma forma de analisar as varincias e
correlaes dessas variveis. Especialmente para altos valores de , onde uma visualizao
grfica ou uma comparao entre elas no vivel, podemos olhar para algumas ( )
variveis derivadas que preservam a maior parte da informao dada por essas varincias e
correlaes.
O primeiro passo encontrar a funo linear 1 dos elementos de que contm
varincia mxima, onde 1 um vetor de constantes (e denota transposta) de forma que

1 = 11 1 + 12 2 + + 1 =

=1 1

(37)
Em seguida, encontra-se a funo linear

2, no correlacionada com 1 que contm
mxima varincia, e assim por diante, de forma que ao -simo estgio a funo linear

encontrada com a mxima varincia possvel no correlacionada com

1, 2, , 1. A -
sima varivel derivada o -simo componente principal. At PCs podem ser
encontrados, mas espera-se que a maior parte da varincia em seja englobada por PCs,
onde significativamente menor que ( ).
55

importante notar que apesar de PCA no ignorar covarincias e correlaes, ele se
concentra nas varincias das variveis originais. A Figura 5.1-a mostra um grfico de 60
observaes em duas variveis altamente correlacionadas 1 e 2 , onde uma variao
considervel pode ser vista em ambas. Transformando para os componentes principais 1 e
2,
obtemos o grfico dado pela Figura 5.1-b.
(a)
(b)
2
1.5
2 Z 1
l

a
1
pic

n
0.5
2
X
Pri
o
et
x
0
n
0
Ei
enop -0.5
-1
Com
-1
-2
-1.5
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
Eixo X1
Componente Principal Z1

Figura 5.1: Grfico dos valores de versus (a) e versus .
A linha tracejada indica a linha de maior varincia, coincidente com componente
principal .
Fica claro que h mais variao na direo de 1 do que em qualquer uma das variveis
originais, mas pouca variao na direo de 2. De forma geral, se um conjunto de (> 2)
variveis tem correlaes substanciais entre si, ento os primeiros PCs esclarecero a
maior
parte da variao das variveis originais. Da mesma forma, os poucos ltimos PCs
identificam
direes em que h pouca variao, ou seja, eles identificam relaes lineares quase
constantes entre as variveis originais. Apesar de PCA ser til para altos valores de , o
exemplo acima considera apenas = 2 para permitir a visualizao grfica do problema.
Tendo definido o que so componentes principais, precisamos definir como obt-los.
Primeiro, consideramos que o vetor de variveis aleatrias tem uma matriz de
covarincia .
Essa uma matriz de dimenso ( ) cujos elementos (, ) so as covarincias
(conhecidas)
entre o -simo e -simo elementos de para , e a varincia do -simo elemento de
quando = . Quando a matriz de covarincia da populao desconhecida, utilizamos a
matriz de covarincia de uma amostra dessa populao.
visto que para = 1, 2, . . . , , o -esimo PC dado

= onde um autovetor
de correspondente ao seu -simo maior autovalor . Conseqentemente, se
determinado para ter mdulo unitrio ( = 1), ento
=

(38)
onde representa a varincia de .
importante notar que em algumas vezes, os vetores so referidos como
componentes principais. Este uso, apesar de muitas vezes defendido, confuso.
prefervel
reservar o termo para as variveis obtidas , e referir-se a como o vetor de
coeficientes
56

para o -simo PC. A notao padro usada em anlise de componentes principais pode ser
escrita da seguinte forma:
=

(39)
onde:
a matriz ( ) dos componentes principais;
a matriz ( ) dos dados originais;
a matriz (p ) de transformao, que contm os vetores de coeficientes
associados aos componentes principais selecionados;
e
a dimenso do espao original;
a dimenso do espao reduzido de PCs;
o numero de observaes em ambos espaos.
fcil perceber que de fato estamos projetando a matriz de dados em um novo
sistema de coordenadas , resultando nos componentes principais em . Lembrando que
pode ser representado como uma combinao linear de vetores ortonormais :
=

11 + 22+. . . . +

(40)
Esses vetores so as colunas da matriz de transformao . Cada caracterstica, ou
componente uma combinao linear dos dados .

= = 11 + 22 +. . . + =

=1 ,

(41)
5.3 DERIVAO DE COMPONENTES PRINCIPAIS
A derivao apresentada neste trabalho a mesma dada na maioria das referncias
bibliogrficas e na literatura do assunto e foi retirada de Jolliffe [36].
Para derivar a forma dos PCs, considere

1 onde o vetor 1
) =
maximiza (1
11, ou seja, o primeiro PC deve refletir a mxima varincia possvel. A restrio de
normalizao = 1 deve ser imposta para atingir este mximo, caso contrrio, haver
mais de uma soluo. Para maximizar

11, sujeito a = 1, a abordagem padro usar
a tcnica de otimizao de funes de Lagrange. Portanto, maximizando

11 1( 1)
onde 1 o multiplicador de Lagrange. Derivando com relao a 1, resulta em
1 11 = 0 1 1 = 0
onde a matriz identidade ( ). Assim, 1 um autovalor de e 1 o seu autovetor
correspondente. Para decidir qual dos autovetores d 1 com maior varincia, devemos
escolher o maior valor possvel de 1, visto que

11 = 111 = 111 = 1
57

Assim, 1 o autovetor correspondente ao maior autovalor de , e 1 o maior
autovalor. Note que

1 = 11 = 1.
Em geral, dado que = 1, 2, . . . , , o -simo PC de

e = , onde
o -simo maior autovalor de , e o seu autovetor correspondente. Isso agora ser
provado para = 2. A prova para 3 ligeiramente mais complicada, mas muito similar.
O segundo PC,

2 , maximiza 22 de forma que ele seja totalmente no
correlacionado com 1, ou seja, a covarincia entre o primeiro e o segundo PC zero.
Portanto, (

1 , 2) = 0, onde (, ) representa a covarincia entre duas variveis
aleatrias e . Assim, dado que

1 , 2 = 12 = 21 = 211 = 1 21 = 112 ,
obtemos as seguintes equaes

12 = 0,
21 = 0,

12 = 0,
21 = 0.
Qualquer uma das equaes acima pode ser usada para especificar correlao zero
entre

1 e 2. Escolhendo a ultima delas (uma escolha arbitrria) e utilizando novamente a
restrio de normalizao, a quantidade a ser maximizada

22 2 22 1 21 ,
onde 2 e so multiplicadores de Lagrange. Derivando com relao a 2, temos
2 22 1 = 0
e multiplicando a equao esquerda por 1, obtemos

12 212 11 = 0
que, devido aos dois primeiros termos serem zero e 11 = 1, se reduz para = 0.
Portanto, 2 2 = 0, ou o seu equivalente 2 = 0 e, ento, 2 mais
uma vez um autovalor de e 2 seu autovetor correspondente. Visto que 1 o maior
autovalor, 2 deve ser o segundo maior autovalor.
Como afirmado acima, possvel mostrar que para os demais PCs (terceiro em diante), o
vetor de coeficientes representa os autovetores de correspondentes a , de forma que
o terceiro PC possui o terceiro maior autovalor, o quarto PC possui o quarto maior
autovalor e
o ltimo PC possui o menor autovalor. Conseqentemente,
= ,
para = 1, 2, , .
58

5.4 PCA BASEADO NA MATRIZ DE CORRELAO
Conforme visto anteriormente, a derivao e caractersticas de PCs so baseadas nos
autovetores e autovalores da matriz de covarincia. Na prtica, em aplicaes de PCA,
mais
comum definir componentes principais como
= ,

(42)
onde representa os autovetores da matriz de correlao, e consiste na matriz de
dados
com suas variveis normalizadas12. A verso normalizada obtida atravs da equao
abaixo:
= ( ) , para = 1, 2, . . . , ,

(43)
onde o vetor das amostras da -sima coluna de , a mdia de e k a
varincia de .
Conseqentemente, se os dados so normalizados pela sua mdia e varincia, a matriz
de covarincia de igual matriz de correlao de , e os PCs de so dados pela
equao (42).
Apesar de ser obtido a partir de uma simples transformao de , importante
lembrar que os PCs obtidos para a matriz de correlao no so iguais aos obtidos para a
matriz de covarincia e, portanto, no fornecem informaes equivalentes e nem podem
ser
derivados um do outro.
A utilizao de matrizes de correlao (ao invs de covarincia) muito comum quando
os elementos de possuem diferentes unidades ou representam diferentes grandezas.
Sabe-
se que com PCA baseado na matriz de covarincia, h grande sensibilidade dos PCs para a
unidade das medidas usadas em cada elemento de , ou seja, as variveis cujas varincias
so
maiores iro dominar os primeiros PCs. Isso pode ser apropriado se todos os elementos de

so medidos com as mesmas unidades. Por exemplo, se todos os elementos de so
medidas
de temperatura de diferentes sensores em um mesmo local, todos em graus Celsius.
Em geral, ocorre que os elementos de so tipos completamente diferentes de
medidas: alguns podem ser comprimentos, outros pesos, temperaturas, valores arbitrrios
numa escala de 1 a 5, e assim por diante. Nesses casos, a estrutura dos PCs vai depender da
escolha das medidas e suas respectivas naturezas. O exemplo a seguir ilustra a influncia
das
medidas na obteno de PCs.
Suponha que haja duas variveis, 1 e 2 , e que 1 uma medida de comprimento que
pode ser igualmente medida em centmetros ou milmetros. A varivel 2 representa uma

12 Este termo foi adaptado do ingls standardized. A traduo direta seria padronizada,
no
sentido de que as variveis devem ser processadas de forma a ficarem num padro onde
suas
varincias possam ser comparadas entre si, sem que as amplitudes (relativas natureza da
medida) interfiram na obteno dos componentes principais.
59

medida de massa em gramas. As matrizes de covarincia para esses dois casos so,
respectivamente:

74
744
= 78

74 81
= 7828
744 81
Aplicando PCA a estas matrizes, resulta que o vetor de coeficientes do primeiro PC
igual a 0,71 + 0,72 para e igual a 0,9961 + 0,092 para . Portanto, uma
pequena e relativa mudana em uma varivel (de centmetros para milmetros) tem o efeito
de
mudar completamente o resultado: o primeiro PC do primeiro caso d pesos iguais para 1
e
2, enquanto no segundo caso o primeiro PC quase totalmente dominado por 1. Alm
disso, o primeiro PC responde por 96,8% da varincia total para e 99,9% para .
O exemplo acima mostra que no aconselhvel usar PCs de uma matriz de covarincia
quando consiste em medidas de diferentes tipos, a no ser que haja uma grande
convico
de que as unidades das medidas so compatveis. Mesmo quando esta condio satisfeita
(amplitude ou unidade das medidas so compatveis) ainda h a possibilidade de suas
varincias serem muito diferentes, devido a caractersticas particulares das mesmas.
Assim, atravs de matrizes de covarincia e variveis no-comensurveis13, o resultado
dado pelos PCs difcil de interpretar. J, para a matriz de correlao, as variveis
normalizadas so adimensionais e podem ser facilmente combinadas para se obter os
componentes principais, alm de permitir que resultados de diferentes anlises sejam
informalmente comparados. Nestes casos, a normalizao das variveis originais pode ser
vista
como uma tentativa de se remover do PCA o problema de dependncia de escala.
Podemos dizer ento que o uso de matrizes de covarincia possui vantagem sobre
matrizes de correlao em dois casos:
Quando uma inferncia estatstica desejada;
Quando todos os elementos de so medidos nas mesmas unidades.
No primeiro caso, mais fcil obter inferncias para matrizes de covarincia no contexto
de inferncias estatsticas. Contudo, Jolliffe afirma que " na prtica, mais comum usar
PCA
como uma ferramenta descritiva do que uma ferramenta para inferncia e, assim, a
vantagem da matriz de covarincia se torna irrelevante" [36]. J no segundo caso,
apesar das
medidas e amplitudes serem compatveis, ainda no se pode garantir que as suas varincias
tambm sejam compatveis.
Conclumos esta seo mostrando que utilizar a matriz de correlao o mesmo que
aplicar a matriz de covarincia para os dados normalizados. No difcil provar que a
matriz
de correlao de igual matriz de covarincia de , sendo a matriz centrada pela
suas mdias e com varincias unitrias.

13 Capacidade de se medir por um padro comum; horas e minutos so comensurveis.
60

Dadas duas variveis aleatrias e , com amostras cada uma, e sabendo que
(, ) e (, ) so, respectivamente, a covarincia e o coeficiente de
correlao
entre essas mesmas variveis; e dado que
(, b) =
cov (a,)

e
cov(a, a) = var(a)2 ,
(44)
cov (a,a)cov (b,b)
queremos provar que
cov(, ) = (, ) .

(45)
Assim, partindo da definio de covarincia, tem-se
cov(, ) = 1 n ( )( ) = 1 n ,

(46)
1
=1

1
=1
Da equao (43), sabemos que

= =
e
= = ,
para = 1, 2, . . . ,
(47)

va r()

var ()
Substituindo (47) em (46), temos
n
n
1

1
1
cov(, ) =
=

(
1
var var
var var 1

)
=1
=1

cov(, )
cov(, )
cov(, )
cov(, ) =
=
=
var() var()
var()2 var()2
cov(, ) cov(, )
e portanto
cov(, ) = (, ) .
5.5 DECOMPOSIO EM VALORES SINGULARES
Da teoria de matrizes, Decomposio em Valores Singulares, conhecida como Singular
Value Decomposition (SVD) uma fatorao de uma matriz retangular muito utilizada em
estatstica e processamento de sinal. Para PCA, SVD representa um mtodo
computacionalmente eficiente de se obter PCs. Outra vantagem da SVD a de que ela
prov
uma vista adicional ao que PCA realmente faz e d formas teis, tanto grficas como
algbricas, de representar os resultados da mesma.
SVD decompe uma matriz de dimenso ( ) em uma matriz diagonal de mesma
dimenso contendo os valores singulares de , uma matriz unitria de componentes
principais e uma matriz ortonormal de autovetores. Assim, supondo centrado em sua
mdia, temos
= ,

(48)
61

onde:
uma matriz ( ) arbitrria de dados;
uma matriz ( ) de componentes principais com varincia igual a 1/( 1);
uma matriz diagonal ( ) contendo os valores singulares;
uma matriz ( ) de autovetores.
As matrizes e so matrizes que contm colunas ortonormais de forma que =
e = , onde matriz identidade de dimenso .
Da equao (48), decorre que:
1 Os valores singulares de so iguais raiz quadrada dos autovalores de ;
2 Os autovalores de so iguais a ( 1) vezes os autovalores da matriz de
covarincia de .
Em SVD, os valores singulares em so positivos e arranjados em ordem decrescente. A
sua magnitude est relacionada ao contedo da informao contida nos PCs atravs da
relao
2
/( 1), onde o -simo valor singular.
5.6 DISTRIBUIES DE PROBABILIDADE PARA COMPONENTES PRINCIPAIS
Os resultados obtidos para componentes principais de uma populao podem ser
facilmente estendidos para amostras da mesma populao. Contudo, s podem ser feitas
inferncias sobre PCs obtidos de amostras quando suas respectivas distribuies de
probabilidade so conhecidas. Tal informao permite a estimao de pontos, intervalos e
teste de hipteses.
Apesar do considervel esforo matemtico desprendido na derivao de distribuies
de probabilidade, principalmente assintticas14, para os autovalores e autovetores da
matriz
de covarincia de uma amostra, a aplicao e abrangncia dessas derivaes limitada
devido
a trs principais fatores:
Geralmente envolvem uma matemtica complicada;
As distribuies so meramente assintticas;
Geralmente assumem que o conjunto original de variveis tem distribuio normal
multi-varivel.
Alm do mais, quando as observaes no so independentes, como, por exemplo,
observaes que correspondem a pontos adjacentes no tempo (sries temporais) ou no
espao, os resultados distribucionais sofrem desvios. O estudo destas circunstncias e o seu
uso na inferncia sobre PCs de amostras fogem ao escopo desta dissertao.
Na prtica, a suposio de que a populao tem uma distribuio normal multi-varivel
(ou prxima dela) freqentemente no satisfeita e os valores prticos dos resultados so,

14 Uma funo assinttica aproxima-se gradualmente de um valor constante (o assntota),
ou
seja, no infinito a funo est arbitrariamente prxima dessa constante.
62

portanto, limitados. Porm, como j foi visto na seo 5.4 esta uma abordagem restrita do
que PCA pode fazer. PCA uma ferramenta abrangente, cuja principal utilidade a
obteno
de descries dos dados, ao invs de inferncias sobre eles. PCA pode prover uma valiosa
informao descritiva para uma ampla variedade de dados, sejam eles contnuos e
normalmente distribudos ou no. A maior parte das aplicaes de sucesso de PCA trata a
tcnica como uma ferramenta puramente descritiva.
5.6.1 ESTATSTICA T-QUADRADO DE HOTELLING
Em PCA, a estatstica T-quadrado de Hotelling (T2) uma medida de variao dentro de
um modelo PCA [37]. Se uma amostra possui uma estatstica T-quadrado maior que um
dado
limite de confiana, ento esta amostra pode no ser representativa dos dados no modelo
PCA
em estudo.
A estatstica T2 a soma normalizada do quadrado dos componentes principais do
modelo e pode ser calculado atravs da equao a seguir:
2

k = k 1k = k 1 k ,

(49)
onde:
o k-simo componente principal de ;
o vetor de coeficientes relacionados aos componentes principais;
1 a matriz diagonal do inverso dos autovalores associados aos PCs mantidos no
modelo.
O limite de confiana, cujo valor geralmente 95%, obtido a partir da distribuio T-
quadrado de Hotelling. Esta distribuio uma generalizao da distribuio T de Student,
usada em teste de hipteses em dados multi-variveis. A distribuio T-quadrado pode ser
obtida a partir da distribuio , com grau de liberdade e ( + 1).
No escopo deste trabalho, essa estatstica importante, uma vez que ela ser usada
para a obteno de uma medida estatstica da distncia de cada amostra ao seu valor
provvel. A partir de um limite de confiana, esta uma forma analtica de se encontrar
pontos extremos nos dados, que eventualmente no seguem o padro estatstico do modelo
obtido com PCA. Uma amostra considerada ponto extremo pode indicar uma mudana de
operao no sistema ou o surgimento de um fator antes no presente, como uma falha.
Por tratar de amostras multidimensionais, possvel avaliar a contribuio de cada
varivel na estatstica T2 quando uma amostra esteja fora do limite de confiana. Isto, com
a
devida interpretao, pode ser importante na identificao de uma varivel que tenha
mudado
seu padro estatstico.
importante ressaltar que, ao utilizar a distribuio T-quadrado, assume-se que as
amostras tm uma distribuio normal multi-varivel. Como os PCs so funes lineares
de
variveis aleatrias, um apelo ao Teorema do Limite Central pode justificar a normalidade
aproximada dos PCs, mesmo quando as variveis originais no so normais.
63

5.6.2 ESTATSTICA Q
Como um dos objetivos de PCA reduzir o nmero de dimenses de um conjunto de
dados, a estatstica Q uma medida da distncia entre a amostra original e a sua projeo
no
modelo obtido, cuja dimenso reduzida [37]. Esta distncia uma forma de se avaliar a
qualidade do conjunto reduzido obtido, uma vez que ao reduzir dimenses h uma perda
inerente de informaes.
A estatstica Q simplesmente a soma do quadrado de cada linha na matriz de erros,
conforme visto na equao abaixo.
Q

k = ek ek = xk(I Am Am )xk ,

(50)
onde a matriz com os autovalores associados aos componentes principais do
modelo.
Da mesma forma que na distribuio T-quadrado, possvel avaliar a contribuio de
cada varivel para o valor da estatstica Q em cada amostra. Assim possvel determinar
quais
variveis do sistema esto bem ou mal contempladas pelo modelo obtido.
Em aplicao de regresso ou desacoplamento de dados, esta medida muito til, pois
avalia a perda de informao no processo de reduo de dimensionalidade dos dados.
No exemplo bidimensional visto na seo 5.2, dois componentes principais, 1 e 2,
foram obtidos a partir das variveis 1 e 2. No caso, ficou clara capacidade do PCA
identificar
a direo de maior varincia dos dados (Figura 5.1-b).
Sabendo que uma das principais aplicaes de PCA a reduo de dimensionalidade, se
a varincia de 2 for desprezada, obtm-se um modelo reduzido do problema (agora apenas
unidimensional). O PC 1 representa 96,8% da varincia total dos dados e, portanto,
retirando-
se 2 e aplicando o processo inverso, obtemos novos valores para 1 e 2, conforme ilustra
a
Figura 5.2.
Outras aplicaes comuns de PCA esto associadas reduo na dimensionalidade em
dados com alto nmero de variveis redundantes, como por exemplo, diferentes sensores
de
um mesmo processo. Assim, atravs de um modelo reduzido, tem-se uma vista mais geral
do
processo (com menos variveis e menor dependncia entre as variaes especficas dos
sensores), alm da possibilidade de se identificar falhas em sensores ou no processo.
Por serem no-correlacionados entre si, componentes principais so tambm muito
utilizados para se desacoplar um conjunto de variveis. Desta forma, obtm-se melhores
resultados em operaes de regresso e estimao, bem como treinamento de redes-neurais
[38].
Por fim, no processo de obteno de componentes principais, assume-se que os dados
exprimem relaes lineares. Como visto no incio deste captulo, os PCs obtidos
representam
uma combinao linear das variveis originais. Assim, por ser um timo extrator de
caractersticas lineares, PCA pode ser ruim para problemas no-lineares.
64

No h uma frmula eficiente de se identificar no linearidades em componentes
principais. No entanto, no-linearidades podem ser identificadas visualmente em grficos
entre dois PCs, atravs da identificao de um padro que sugira uma relao linear. A
Figura
5.3 exemplifica este tipo de padro, chamado de horseshoe effect.
2
1.5
1
0.5
2Xo x 0
iE
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
-1
0
1
2
Eixo X1

Figura 5.2: Variveis e obtidas a partir do modelo PCA reduzido
e composto apenas pelo PC .

(a)
(b)
0.6
1.5
0.4
2

1
Z
2
la
Z
0.2
l
pi
a
c
pi
n
cn 0.5
Pri
0
et
Pri
n
et
e
n
n
-0.2
e
o
n
p
0
o

p
Com
-0.4
Com
-0.5
-0.6
-0.8
-1
-4
-2
0
2
4
-4
-2
0
2

Figura 5.3: Componentes principais obtidos de uma relao linear (a) e no-linear
(b).

65

Captulo 6
PCA no Diagnstico de Defeitos em Rolamentos
6.1 INTRODUO
Nos captulos 3 e 4 foram apresentadas diferentes metodologias utilizadas no diagnostico
de defeitos em rolamentos que envolvem a anlise de diversas caractersticas
obtidas a partir de diferentes sinais, domnios e mtodos. Cada uma dessas caractersticas
carrega uma informao (redundante ou no) da condio do equipamento. Por exemplo,
as
caractersticas obtidas da anlise espectral apresentam diversos padres de freqncias,
sendo que cada um deles pode envolver diversos harmnicos e/ou modulaes. Como o
diagnstico depende da leitura apropriada de todas essas caractersticas, podemos
classificar o
diagnstico de defeitos em rolamentos como um problema essencialmente multi-varivel.
Intuitivamente, difcil estimar quais dessas caractersticas so mais sensveis ao
desenvolvimento e propagao de um defeito na mquina. Isto se deve aos diversos fatores
que afetam o modo como estas caractersticas se comportam ou se manifestam, como a
severidade do defeito ou a condio de operao da mquina. Sabe-se que o fator de crista,
por exemplo, apresenta uma reduo drstica no estgio final da vida do rolamento, apesar
de
crescer com o agravamento do defeito em estgios anteriores.
Portanto, no estudo de sistemas multi-variveis, tem-se dois objetivos: contabilizar a
contribuio de todas as variveis e, dentre todas elas, identificar as que so mais
importantes
(ou que contribuem mais significativamente para a soluo). Conseqentemente, processar
todas as caractersticas de falhas e, dentre elas, selecionar as caractersticas mais
importantes
muito importante no aumento da confiabilidade e qualidade de um sistema de diagnstico
de falhas.
Neste sentido, PCA capaz de no s reduzir a dimensionalidade de uma grande massa
de dados, mas tambm faz-lo de forma a preservar boa parta de informao contida nela.
Nesse processo tambm possvel avaliar a contribuio individual de cada varivel no
novo
espao reduzido.
6.2 PCA NO DIAGNSTICO DE FALHAS
Hoje, o monitoramento em tempo real de processos indispensvel na automao e
controle de plantas indstrias, pois garante a proteo da operao e meios de se obter
qualidade nos processos. Com o aumento da complexidade das plantas industriais e a
crescente utilizao de sistemas de medio e controle, muitas variveis so colhidas em
tempo real, tornando a interpretao e anlise de toda essa informao uma tarefa difcil.
Assim, a utilizao de sistemas de monitoramento dessas variveis indispensvel.
Mtodos estatsticos multi-variveis so hoje muito aplicados em diversos processos
industriais e, dentre eles, PCA um dos mtodos mais populares. A tcnica pode ser
aplicada
em sistemas de monitoramento em tempo real para detectar mudanas no ponto de
operao, quebra de sensores, falhas no processo e distrbios na planta [39].
66

Nestes casos, testes estatsticos de hipteses so efetuados atravs dos ndices T-
quadrado de Hotelling e estatstica Q no subespao de PCs e no espao residual,
respectivamente. Quando um sensor falha, afeta a projeo de toda a amostra no subespao
de PCs afastando-a do seu valor provvel (medido pelo ndice T2) e contribuindo
consideravelmente para o aumento do erro residual total (medido pela estatstica Q).
Em outro tipo de aplicao, Malhi e Gao [38] propuseram a deteco com PCA de
defeitos em rolamentos, com base em caractersticas extradas de sinais de vibrao.
Assim,
atravs da obteno de um subespao reduzido de PCs e identificao das caractersticas
mais
representativas, uma rede neural de classificao de defeitos proporcionou diagnsticos
mais
corretos, quando comparados a uma rede similar baseada nas caractersticas originais.
Em todos os trabalhos, pressupe-se que a principal causa de varincia nos dados a
falha. Assim, atravs da capacidade do PCA de discriminar direes com as maiores
varincias
em um conjunto de dados, possvel no s diagnosticar o aparecimento de falhas, mas
tambm avaliar sua severidade. Em caractersticas extradas de um sinal de vibrao, por
exemplo, essa alterao na varincia causada por um aumento na amplitude da vibrao.
Baseado em metodologias j propostas anteriormente, um sistema de diagnstico de
defeitos em rolamentos proposto. Contudo, o diagnstico baseado em caractersticas
extradas a partir de padres obtidos da anlise da assinatura eltrica de um motor de
induo. Esses mtodos tm aplicabilidade limitada se utilizados individualmente, mas
atravs
de um estudo com todos eles juntos, espera-se diagnosticar defeitos com melhor eficcia.
Alm dos motivos j vistos no captulo anterior, a limitao das tcnicas associadas
assinatura eltrica devida ao fato das medidas utilizadas, apesar de correlacionadas com
as
caractersticas do rolamento (atravs da amplitude nas freqncias caractersticas de
defeito),
no proverem uma medida geral da condio do rolamento. Tambm, um aumento na
severidade do defeito, ao contrrio do que acontece com a vibrao, no causa um
crescimento no valor geral da corrente estatrica, mas pode ser percebido atravs de
variaes locais de menor magnitude.
Com a aplicao de PCA, espera-se compensar as limitaes de cada mtodo com a
criao de um modelo multi-varivel, cuja base est na soma das contribuies individuais
de
cada uma das caractersticas conhecidas do rolamento.
6.3 METODOLOGIA DE DIAGNSTICO
O primeiro passo efetuar a aquisio de sinais de corrente e tenso do motor de
induo em anlise. Por envolver diversas tcnicas diferentes, ser necessrio fazer a
leitura
de pelo menos duas das trs correntes estatricas (caso o tipo de fechamento do motor
contenha neutro, ser necessrio medir as trs correntes) e uma das tenses entre as fases.
Medies so feitas para o sistema saudvel para se obter a referncia. O nmero de
amostras
depende do nmero de variveis ou caractersticas monitoradas e das condies de
operao
do motor. Em geral, de 20 a 50 amostras, retiradas ao longo de um ciclo de operao do
motor, so suficientes.
67

Em seguida, cada uma das amostras processada utilizando as tcnicas e mtodos de
anlise da assinatura eltrica, vistos no captulo 3. A seleo das caractersticas a serem
utilizadas feita com base nos padres que se relacionam, direta e indiretamente, falha que
se deseja diagnosticar.
Os dados so ento normalizados atravs de suas mdias e desvios padro. Isto
importante devido s diferentes naturezas e amplitudes das caractersticas estudadas.
Atravs
da normalizao, as varincias desses parmetros se tornam comparveis entre si, evitando
que uma caracterstica domine a anlise por causa de sua amplitude ou escala.
Com a matriz de covarincia, obtida com as varincias e covarincias dos dados
normalizados, PCA aplicado. Como resultado, a matriz de componentes principais
(autovetores) e a matriz de varincias (autovalores) so obtidas. Selecionam-se
componentes principais com base na porcentagem acumulada de varincia. Por exemplo,
selecionam-se os primeiros componentes principais que juntos representam mais de 90%
da
varincia total dos dados. O conjunto de componentes principais representar o modelo
de
referncia do motor. As estatsticas T2 e Q so utilizadas, com 95% de confiana, para se
avaliar
a qualidade do modelo obtido.
Com o modelo final em mos, novas amostras so obtidas, processadas e normalizadas
(com base nas mdias e desvios-padro da referncia). Em seguida, as amostras so
projetadas
no modelo e as estatsticas T2 e Q so obtidas. Se alguma amostra estiver fora do limite de
95%
de confiana, pode-se diagnosticar um defeito. Atravs da anlise da contribuio
individual
das caractersticas, ser possvel determinar quais delas contriburam mais para o
diagnstico.
6.3.1 RESUMO DA METODOLOGIA
A metodologia pode ser traduzida no seguinte algoritmo.
1 Obter matriz de dados (X) de referncia, que representa o motor em condio normal
de operao;
2 Obter a matriz de dados normalizados (X), a partir das mdias e desvios padro da
referncia (X);
3 Efetuar PCA na matriz de covarincia de X, obtendo os componentes principais (Z), a
matriz de coeficientes dos componentes principais (A) e suas respectivas varincias;
4 Selecionar os primeiros k componentes principais com base na varincia acumulada
desejada;
5 Obter uma nova amostra, normaliz-la com os parmetros obtidos na etapa 2 e
projet-la no modelo obtido na etapa 4. Obter os ndices da estatstica T2 e Q;
6 Se as medidas de T2 ou Q excedem seus respectivos limites de controle, o motor est
em condio de falha. Caso contrrio, o sistema est operando normalmente e siga
para a etapa 5;

68

7 Obtenha a contribuio individual das variveis para os ndices que excederam o limite
de controle. A partir da contribuio individual, obtenha as variveis dominantes para
se determinar a causa da falha;
8 Siga para a etapa 5, para obteno de uma nova amostra.
6.4 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Nesta seo, as metodologias de diagnstico de defeitos em rolamentos so verificadas
em laboratrio atravs de um experimento controlado. Assim, um defeito localizado
inserido
em um rolamento de um motor de induo e medidas eltricas e de vibrao so feitas.
Atravs dessas medidas, as tcnicas atuais de diagnstico (vibrao e ESA) so
comparadas
para que, em seguida, seus resultados sejam aplicados a uma anlise multi-varivel
baseada
em PCA, cuja metodologia foi proposta na seo anterior.
Para se criar e analisar defeitos localizados em rolamentos, duas abordagens tm sido
adotadas por pesquisadores. A primeira envolve a utilizao de um rolamento at a sua
quebra, onde todo o processo monitorado e as mudanas so analisadas. Como um
processo demorado, a falha geralmente acelerada por sobrecarga, altas velocidades ou
interferncia no lubrificante. Na segunda abordagem, os defeitos so intencionalmente
produzidos em diferentes severidades. Medidas so feitas em cada severidade e
comparadas
com as medidas do rolamento em bom estado. Existem diferentes tcnicas de preparo dos
rolamentos. A utilizada neste experimento consiste na insero de furos nas pistas do
rolamento.
Neste experimento, assim como na maioria dos resultados publicados, um rolamento
saudvel instalado em um motor de teste para gerar uma referncia. Em seguida, o
rolamento substitudo no mesmo motor por um rolamento com um furo de 2,3
milmetros
na pista externa para comparao. Por fim, um terceiro rolamento substitudo, agora com
um furo de 2,8 milmetros, para que se tenha medidas com o defeito em diferentes
severidades. A Figura 6.1 apresenta os rolamentos utilizados no experimento, onde podem
ser
vistos os furos inseridos. O rolamento de modelo 6203-ZZ e fabricante SKF, estudado no
experimento, est localizado no lado do acoplamento do motor.

Figura 6.1: Rolamentos modelo 6203-ZZ, utilizados no experimento:
(da esquerda para a direita) normal, furo de 2,3 mm e 2,8 mm.
importante ressaltar que, apesar dos bons resultados, este tipo de prtica pode gerar
resultados imprecisos ou incorretos. O ato de desmontar, remontar e realinhar o motor de
teste pode alterar significativamente os valores da corrente e vibrao. No espectro,
69

freqncias caractersticas do motor podem sofrer pequenas mudanas em cada instalao
e,
conseqentemente, levar a resultados ambguos em algumas condies de monitoramento.
Para ilustrar esse fenmeno, considere a amplitude do 1 harmnico da direita da
freqncia
de rotao do eixo, medido em um motor com seu rolamento em bom estado. A amplitude
mdia mudou de 3,98 para 3,32 mA utilizando-se o mesmo rolamento em uma outra
instalao, horas depois.
A bancada de testes utilizada compreende um motor de induo trifsico do tipo gaiola
de esquilo de 0,5 CV acoplado diretamente a uma bomba centrfuga de 5 palhetas. Trata-se
de
um motor de 4 plos, cujo nmero de barras rotricas e ranhuras estatricas, no disponvel
na placa, 28 e 24, respectivamente. Os dados de placa do motor esto na Tabela 6.1. Esta
escolha se deve ao fato desse tipo de conjunto (motor de induo e bomba) ser amplamente
utilizado na indstria, muitas vezes como equipamento crtico. Tambm, a deteco de
defeitos em rolamentos em de um motor de pequena dimenso reconhecidamente difcil
atravs da Anlise da Assinatura Eltrica [5] [11] [25].
As condies impostas durante o experimento so simples: o motor alimentado pela
rede a 60 Hz, sem inversor de freqncia ou qualquer tipo de controle de velocidade e
torque.
Desta forma deseja-se reproduzir uma condio de operao comum neste tipo de
configurao, alm de proporcionar uma condio estvel para medio. Neste caso, a
escolha
da bomba se deve ao fato dela ser uma carga estvel, caracterstica desejvel em anlises
espectrais e foco das tcnicas estudadas nessa dissertao.
Tabela 6.1: Dados de placa do motor utilizado.
Parmetro
Dado de Placa
Fabricante
WEG
Potncia
0,5 CV (0,37 kW)
Tenso
220/380 V
Corrente
2,07/1,20 A
Freqncia
60 Hz
Fator de Potncia
0,69
Rendimento
68,0%
Rotao Nominal
1720 rpm
Corrente de Partida (Ip/In) 5
Carcaa
3~71
Grau de Proteo
IP55
Classe de Isolamento
B
Rolamentos
6203-ZZ

6202-ZZ

O sistema de medio formado por um microcomputador equipado com uma placa de
aquisio e sensores de corrente, tenso e vibrao. A placa de aquisio, do fabricante
National Instruments, permite amostragem em 16 bits a uma taxa de 200k amostras por
segundo. Esta amostragem, dividida entre os quatro sinais medidos simultaneamente,
representa uma freqncia de amostragem prtica de 50 kHz. A Figura 3.3, no captulo 3,
ilustra o sistema de medio e anlise utilizado.
70

Assim, cada amostra feita do conjunto caracterizada por quatro medies simultneas
a 50 kHz, durante 50 segundos. Os sinais medidos compreendem 2 correntes estatricas, 1
tenso fase-fase e acelerao axial no lado do acoplamento. Para cada rolamento testado,
foram feitas 40 amostras. No decorrer deste captulo as amostras relativas ao rolamento
sem
defeito sero referentes ao chamado estado normal (ou estgio 0). Conseqentemente, o
estgio 1 e o estgio 2 referem-se ao rolamento com furo de 2,3 mm e ao rolamento com
furo de 2,8 mm, respectivamente.
De forma geral, os resultados experimentais devem indicar as componentes e as
medidas mais relevantes, de forma que as suas respectivas amplitudes sejam funes do
dimetro do furo inserido no rolamento.
Na anlise de vibrao e na anlise eltrica, foram observadas trs caractersticas nos
padres: amplitude, sensibilidade e estabilidade. Ao analisar a amplitude dos padres,
desejvel que eles sejam caractersticos no espectro, ou seja, tenham amplitude alta com
relao s demais freqncias presentes no espectro. J a estabilidade est mais relacionada
s caractersticas estatsticas desse padro, visto que, se em amostras subseqentes, houver
significativas variaes de amplitude, a anlise de sua tendncia de evoluo fica
comprometida. Por fim, a sensibilidade se refere relao entre o agravamento do defeito e
o
aumento visto na amplitude do padro. Quanto maior for o crescimento da amplitude
devido
ao defeito, mais fcil ser detect-lo (inclusive em estgios iniciais da falha).
6.4.1 ANLISE DE VIBRAO
Com base na metodologia vista no captulo 4, foi feita a anlise das vibraes do motor
em estudo. Cada um dos trs estgios foi analisado utilizando-se 10 amostras. Nos grficos
da
Figura 6.2, as amostras de 1 a 10 so do estado normal, 11 a 20 do estgio 1 e as amostras
21 a
30 do estgio 2. Cada amostra representa a medida da vibrao do motor por 20 segundos.
Como a amostragem foi feita a 50 kHz, tem-se uma resoluo espectral de 0,05 Hz.
A primeira observao feita a de que a quantidade de vibrao aumenta de acordo
com a severidade. O nvel global para a vibrao acima de 3,5 kHz (obtida atravs de um
filtro
passa-altas) tem uma resposta mais estvel, o que refora a tese de que as vibraes
caractersticas do rolamento so amplificadas na regio de ressonncia do conjunto. A
Figura
6.3 ilustra o nvel global de vibrao nas amostras estudadas.
Em seguida feita a anlise do espectro da vibrao, importante para se delinear
similaridades com o espectro da corrente. Na prtica, a anlise direta do espectro de
vibrao
s utilizada em casos especficos, que requerem um diagnstico detalhado. De forma
geral,
so medidos os nveis de vibrao geral e componentes extradas da anlise de envelope.
No espectro da vibrao monitora-se o contedo harmnico, pois a energia total da
falha vem distribuda entre as componentes harmnicas. Desta forma, fica claro que o
contedo harmnico da componente relacionada falha na pista externa tambm aumenta
significativamente com a severidade, conforme se v na Figura 6.4.
71

(a)
0.05
] g[ / o 0
a
lerec -0.05
A
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
(b)
0.05
] g[ / o 0
a
lerec -0.05
A
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
(c)
0.05
] g[ / o 0
a
lerec -0.05
A
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
Perodo / [s]

Figura 6.2: Sinal de vibrao no estado normal (a), estgio 1 (b) e estgio 2 (c).
0.018

Total
0.016
Acima de 3,5 kHz
Mdia por estgio
0.014
0.012
] g[ / S 0.01
MR o 0.008
a
lerec 0.006
A
0.004
0.002
0 0
5
10
15
20
25
30
Amostras

Figura 6.3: Nvel global de vibrao nas amostras.
Outro fato que deve ser observado a presena de modulaes das freqncias
caractersticas de falha. A Figura 6.5 ilustra, atravs do valor do contedo harmnico, o
aparecimento de modulaes na pista externa pela freqncia da gaiola e pela freqncia de
rotao do eixo.
72

x 10 -3
3

2.8
2.6
2.4
] 2.2
g

[ / o 2

a
lere 1.8
cA
1.6
1.4
1.2
Mdia por estgio
1 0
5
10
15
20
25
30
Amostras

Figura 6.4: Contedo harmnico da componente relacionada falha na pista externa
nas amostras.
0.024

Modulao pela Gaiola
0.022
Modulao pela Rotao do Eixo
Mdia por estgio
0.02
0.018
0.016
] g[ / o 0.014

a
ler 0.012
e

cA
0.01
0.008
0.006
0.004 0
5
10
15
20
25
30
Amostras

Figura 6.5: Contedo Harmnico das modulaes na componente relacionada falha
na pista externa nas
amostras.
Por fim, a anlise do envelope feita. Aps a filtragem das freqncias abaixo de 3,5 kHz
do sinal de vibrao, aplicada a transformada de Hilbert para se obter a envoltria do
sinal.
Tomando-se o espectro da envoltria, tem-se o chamado espectro do envelope. A Figura
6.6
destaca a freqncia caracterstica da pista externa no espectro do envelope. No caso, v-se
um grande crescimento desta freqncia j no primeiro estgio do defeito.
73

x 10 -4
16

14
12
Normal
Estgio 1
]
Pista Externa
g[ 10
/ oa 8
lerecA 6
4
2
0 90

92
94
96
98
100
102
Freqncia / [Hz]

Figura 6.6: Espectro de vibrao aps aplicao da tcnica do envelope.
Em destaque o 1o harmnico da componente relacionada falha na pista externa.
Conclumos a anlise observando que a metodologia utilizada foi facilmente aplicada e
os resultados obtidos esto de acordo com o que era esperado. As assinaturas e
caractersticas
vistas no estgio 1 sugerem vida til remanescente entre 5% e 10%. Enquanto no estgio 2,
o
rolamento estaria na fase avanada do defeito, restando menos 5% de sua vida til. Com
base
nestes valores, a Figura 6.7 ilustra o percentual de vida til decorrida do rolamento.
100%
80%
60%
40%
20%
0%
Normal
Estgio 1
Estgio 2
Vida til decorrida
Erro

Figura 6.7: Percentual de vida til decorrida do rolamento de acordo com a anlise
de vibrao.
Apesar de bem conhecidos, os padres de deteco de defeitos no espectro da vibrao
envolvem a anlise de muitas freqncias e modulaes. Isto impe certa dificuldade no
diagnstico e justifica o seu uso apenas em ocasies onde uma anlise detalhada
requerida.
A medida do contedo harmnico um meio de se simplificar esta anlise. A anlise do
envelope, alm de ser mais simples, apresentou melhor resposta ao estgio 1. Isto
comprova a
eficcia da tcnica na deteco de defeitos incipientes em rolamentos.
74

6.4.2 ANLISE DA ASSINATURA ELTRICA
A anlise da assinatura eltrica ser mais detalhada, pois tem o objetivo de explorar
todas as tcnicas e mtodos conhecidos. Todas as tcnicas avaliadas, exceto a anlise
wavelet,
envolvem anlises espectrais.
Como dependem direta ou indiretamente da corrente estatrica, todos os mtodos
estudados configuram uma diferente tica do mesmo problema. Espera-se com isso
identificar
quais so os padres e medidas mais relevantes no diagnstico de defeitos em rolamentos.
Isto evita o uso de caractersticas e medidas em excesso no momento da anlise PCA.
As sees a seguir apresentam os principais resultados obtidos com a aplicao dos
principais mtodos associadas assinatura eltrica.
ESPECTRO DA CORRENTE ESTATRICA (MCSA)
Assim como na anlise de vibrao, 10 amostras foram utilizadas para cada estgio.
Numeradas de 1 a 30, as dez primeiras se referem ao estado normal, as dez amostras
seguintes ao estgio 1 e as ltimas dez ao estgio 2. Assim como na vibrao, as amostras
so
de 20 segundos, a 50 kHz, e apresentam resoluo espectral de 0,05 Hz.
Diferente da vibrao, o efeito de um defeito no rolamento na corrente estatrica
representa muito pouco do total da corrente do motor. Isto fica evidente nos grficos da
Figura 6.8, onde a corrente nos trs estgios no apresenta diferena aparente em sua
amplitude e forma de onda.
O nvel global de corrente menos as componentes relativas alimentao, que pode ser
visto como uma medida indireta do nvel global de vibrao, no sofre alteraes entre os
estgios. Isto significa que o contedo harmnico de todas as freqncias que modulam a
alimentao sofre praticamente nenhuma influncia das falhas no rolamento, pois suas
amplitudes so muito baixas se comparadas ao total. Na vibrao vimos que elas
representam
muito da vibrao global.
A anlise espectral da corrente foi divida em duas anlises: uma em baixa freqncia
(at 500 Hz) e uma em alta freqncia (de 500 Hz a 2,5 kHz). Em alta freqncia, exceto
pelas
componentes de excentricidade esttica, no h componentes significativas que possam
indicar o defeito no rolamento.
J em baixa freqncia, as freqncias de rotao do eixo relativas ao 1, 2, 3 e 10
harmnicos da direita e 1, 3, 4 e 5 harmnicos da esquerda, apresentaram aumento de
amplitude relativo presena do defeito. A medida do contedo harmnico da componente
na freqncia de rotao do eixo tambm reflete os resultados obtidos nos harmnicos
citados. A Figura 6.9 ilustra a amplitude dessas componentes em cada amostra estudada.
Especificamente nas freqncias caractersticas de falha na pista externa, nota-se que o
2 harmnico da direita e o 1 harmnico da esquerda esto bem correlacionados com o
defeito (veja a Figura 6.10). No 1 harmnico da esquerda e alguns outros harmnicos, a
amplitude no estgio 2 ligeiramente menor que no estgio 1 (mas ainda maior que do estado
normal). Isso se deve ao fato do aumento da severidade do defeito causar a distribuio de
75

energia em mais freqncias no espectro. A amplitude do contedo harmnico da
componente relativa falha na pista externa comprova essa afirmao.
(a)
(b)
]
]
A
2
A
[
2
[
/
/
e
e
d
d
ut
u
li
0
tli 0
p
p
m
m
A
A
-2
-2
0
0.5
1
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
Tempo / [s]
Tempo / [s]
(c)
(d)
]
]
A
2
A
[
2
[
/
/
e
e
d
d
ut
ut
li
0
li
0
p
p
m
m
A
A
-2
-2
0
0.5
1
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
Tempo / [s]
Tempo / [s]
(e)
(f)
]
]
A
2
A
[
2
[
/
/
e
e
d
d
ut
ut
li
0
li
0
p
p
m
m
A
A
-2
-2
0
0.5
1
1.5
0
0.01
0.02
0.03
0.04
Tempo / [s]
Tempo / [s]

Figura 6.8: Corrente estatrica medida na Fase A no estado normal (a)(b), estgio 1
(c)(d) e estgio 2 (e)(f).
5 x 10 -3
(a)
2 x 10 -3
(b)

A][
A]

[
/ 4.5

/ 1.5
da
da
a
a
z
4
z
ali
ali
m
1
m

or 3.5
or
N
N
.
.
p
p 0.5
3
Am
Am
2.5
0
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Amostra
Amostra
1.2 x 10 -4
(c)
7.5 x 10 -3
(d)

A][
1
A]

[
7

/
/
da 0.8
da
a

6.5
a

z
z
ali
ali
0.6
m
6
m

or
or
N 0.4
N
.

5.5
.

p
p
Am 0.2
Am
5
0
4.5
0
20
40
60
80
100
0
20
40
60
80
100
Amostra
Amostra

Figura 6.9: Principais componentes da rotao do eixo: 1 (a), 2 (b) e 3 (c)
harmnicos da direita e contedo
harmnico da componente na freqncia de rotao do eixo (d).
A linha tracejada indica a mdia da curva por estgio.
76

1.5 x 10 -4
(a)
] A[ / a 1
daz
malir 0.5
o

N
mp.A 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
x 10 -3
(b)
5
] A[ / 4.5
adaz 4
maliroN 3.5
mp.A 3 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
2.6 x 10 -3
(c)
] A[ / 2.4

adaz 2.2
malir
2
oN 1.8
mp.A
1.6 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Amostra

Figura 6.10: Principais componentes da pista externa:
2 harmnico da direta (a), 1 harmnico da esquerda (b) e contedo harmnico (c).
Para as demais freqncias caractersticas como gaiola e elemento girante, apesar de
alguns harmnicos especficos apresentaram aumento com a severidade do defeito, h
muita
variao e as amplitudes so muito baixas, prximas ao rudo. Muitas amostras nem
possuem
tais componentes. Foi verificado o mesmo efeito para freqncias da gaiola e rotao do
eixo
que modulam a freqncia da pista externa.
Normalmente as amplitudes so analisadas em escala de dB, mas, visto que o
crescimento delas muito pequeno, optou-se pela escala linear. Sem isso no seria possvel
ver facilmente o crescimento de componentes e nem do contedo harmnico.
O melhor resultado foi o obtido com o 2 harmnico da direita da pista externa, nele
nota-se um crescimento aproximado de 50% entre o estado normal e o estgio 1, e um
crescimento de 160% entre o estgio 1 e estgio 2.
Atravs da amplitude instantnea da corrente no foi notada nenhuma diferena
significativa. Os padres de rotao do eixo e pista externa apresentaram mudana em sua
amplitude de acordo com a insero dos defeitos. Destacam-se o 1, 2 e 5 harmnicos da
direita de rotao do eixo, alm do 2 harmnico da direita e 1 da esquerda da pista
externa.
77

ESPECTRO DA FREQNCIA INSTANTNEA DA CORRENTE
Nesta abordagem foi obtido o espectro da freqncia instantnea da corrente
estatrica. Uma vez que variaes no torque, em decorrncia de defeitos em rolamentos,
causam modulaes em fase na corrente estatrica, este mtodo procura separar este tipo
de
modulao da corrente estatrica pura.
No caso, a variao na fase da corrente obtida atravs da derivada da fase
instantnea, extrada pela transformao de Hilbert. O espectro demodulado e apresenta
uma assinatura similar corrente estatrica demodulada em amplitude.
O resultado obtido na anlise dos padres de falha atravs da freqncia instantnea da
corrente apresenta menor sensibilidade do que pela anlise da corrente estatrica. Contudo,
o
contedo harmnico da componente relativa rotao do eixo, mostrado na Figura 6.11, se
mostrou sensvel e estvel ao refletir o defeito do rolamento. Este crescimento, de 20%
entre
o estado normal e o estgio 1 e de 7% entre os estgio 1 e 2, pode ser explicado pela
oscilao
de torque provocada pelo defeito na freqncia de giro do motor.
Nas freqncias caractersticas do defeito, o segundo harmnico da direita apresentou
um crescimento mais significativo. Entre os primeiros estgios foi igual a 183% e entre os
estgios 1 e 2 o crescimento foi de 76%, conforme ilustra a Figura 6.12. Com relao ao
contedo harmnico, no foi notada nenhuma melhora significativa com relao s outras
tcnicas.
1.55 x 10 -3
1.5
1.45
]
1.4
A

[ / ad 1.35
az
mali
1.3
roN e 1.25
dut
1.2
mpliA
1.15
1.1
1.05 0
5
10
15
20
25
30
Amostra

Figura 6.11: Contedo harmnico da rotao do eixo.
78

x 10 -5
11
10
9
]
8
A[ / ad 7
az
6
maliroN 5
mp.A 4
3
2
1 0
5
10
15
20
25
30
Amostra

Figura 6.12: Segundo harmnico da direita da pista externa.
ABORDAGEM ESTENDIDA DO VETOR DE PARK (EPVA)
Na anlise do vetor de Park, as trs correntes estatricas do motor so utilizadas. Como
foram medidas apenas 2 correntes, a terceira corrente calculada a partir delas. Foram
utilizadas 30 amostras na anlise, sendo que as 10 primeiras pertencem ao estado normal,
as
10 seguintes ao estgio 1 e as 10 ltimas ao estgio 2. Com durao de 10 segundos, cada
amostra tem 0,1 Hz de resoluo espectral.
O crculo de Park, geralmente utilizado para se visualizar uma mudana na operao ou
presena de falhas no motor, no apresentou mudanas significativas. A Figura 6.13 ilustra
o
crculo de Park de trs das amostras obtidas, uma em cada estgio. A anlise espectral
feita a
partir do mdulo do vetor de Park e possui as mesmas caractersticas do espectro
demodulado
da corrente estatrica.
(a)
(b)
(c)
4
4
4
2
2
2
0
0
0
-2
-2
-2
-4
-4
-4
-4
-2
0
2
4
-4
-2
0
2
4
-4
-2
0
2
4

Figura 6.13: Crculo de Park para o estado normal (a), estgio 1 (b) e estgio 2 (c).
Na anlise das freqncias relacionadas rotao do eixo, nota-se que os trs primeiros
harmnicos da direita e os cinco primeiros harmnicos da esquerda apresentam melhor
correlao com o defeito (veja a Figura 6.14). Por ser um espectro demodulado, o 1 e o 2
harmnico da esquerda coincidem com os 1 e 2 harmnicos da direita. Nas freqncias da
79

pista externa, o 1 e o 3 harmnico da direita e da esquerda apresentaram boa resposta ao
defeito. A Figura 6.15 ilustra a amplitude dessas freqncias nas amostras analisadas.
interessante notar que o 1 harmnico da direita e 4 da esquerda da rotao do eixo
apresentam um padro invertido. Isto significa que sua amplitude reduz com o aumento da
severidade do defeito. Esta caracterstica tambm pode ser observada no 1 harmnico da
direita e da esquerda da pista externa. Este resultado seria ignorado em uma anlise
comum,
mas veremos que com PCA, esta informao ser relevante e poder contribuir para o
diagnstico do defeito. No caso do 1 harmnico da direta da pista externa, h uma reduo
de mais de 300% entre o estado normal e o estgios 1 e 2.
Assim, como no espectro demodulado da corrente estatrica, o espectro do mdulo do
vetor de Park tambm apresenta bandas laterais de freqncia resultantes da modulao da
fundamental. Portanto, para modulaes acima de 60 Hz tm-se padres com harmnicos
da
direita e da esquerda no espectro. Nos resultados apresentados por Silva e Cardoso [17]
nota-
se que, apesar de no destacada pelos autores, h uma componente significativa na
freqncia do defeito relativa a um harmnico da esquerda.
x 10 -4 1 Harm. Direita
x 10 -5 3 Harm. Esquerda
1.8

4
A]
A]
[
[
/
/
a 1.7
a 3.5
d
d
a
a
zil
zil
a 1.6
a
3
m
m
Nor 1.5
Nor
.
2.5
.
p
p
Am 1.4
Am
2
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra


4
4
A]
A]
[
[
/
/
a
a
d
3
d
3
a
a
zi
z
l
il
a
a
2
m
2
m
Nor
Nor
.
1
.
1
p
p
Am
Am
0
0
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra


2.5
A]
5
A]
[
[
/
/
a
a
d
d
a
2
a
z

4
z

il
il
a
a
m
m
Nor 1.5
Nor 3
.
.
p
p
Am
Am
1
2
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra

Figura 6.14: Principais harmnicos do padro de rotao do eixo.
80


A] 6
A]
[
1.8
[
/
/
a
a
d
d
a
a
z
1.7
il
z
4
il
a
a
m
m 1.6
Nor
Nor
. 2
.
p
p 1.5
Am
Am
0
1.4
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra


A] 1.5
A]
[
2
[
/
/
a
a
d
d
a
a
z
1.5
il
z
1
il
a
a
m
m
1
Nor
Nor
. 0.5
.
p
p 0.5
Am
Am
0
0
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra

Figura 6.15: Principais harmnicos do padro da pista externa.
x 10 -4
(a)
x 10 -4
(b)
10
2

A]
9
A]
[
[
/
1.8
/
a
a
d
d
a
8
a
zil
zil
a
1.6
a

m
m
7
Nor
Nor
.
. 1.4
p
p
6
Am
Am
1.2
5
4
1
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra

Figura 6.16: Contedo harmnico da rotao do eixo (a) e da pista externa (b).
Por fim, avaliando o contedo harmnico dos padres de rotao do eixo e pista externa
na Figura 6.16 (obtido com as componentes de baixa freqncia), confirma-se o resultado
visto
atravs dos harmnicos destacados anteriormente.
Por fim destaca-se que amplitude do 2 harmnico da direita da rotao do eixo dobrou
entre o estgio normal e estgio 1 e aumentou 70% entre os estgios 1 e 2.
81

ESPECTRO DA POTNCIA ESTATRICA INSTANTNEA (IPSA)
Obtido atravs do produto entre a corrente estatrica e a tenso fase-fase, a potncia
estatrica instantnea apresenta dois tipos de padres em seu espectro: o primeiro
constitudo de freqncias demoduladas enquanto o segundo de freqncias que modulam
a
fundamental do sinal.
Por considerar a tenso, a potncia estatrica fica sujeita a variaes da alimentao da
rede, alm da corrente estatrica. A Figura 6.17 mostra, em detalhe, a potncia estatrica
nas
amostras comparada tenso de alimentao. Nela se percebe um declnio na tenso de
alimentao ento refletida na potncia. Este declnio no est associado ao defeito em
anlise e representa uma variao nas condies de operao.
Na anlise espectral da potncia instantnea, observa-se que as componentes de
rotao do eixo, tanto as demoduladas como as que modulam a fundamental, apresentam
excessiva variao de amplitude para amostras no mesmo estgio. Esta caracterstica
prejudica
a anlise de tendncia e conseqentemente o diagnstico. A Figura 6.18 evidencia as
principais componentes associadas rotao do eixo.
Nas freqncias da pista externa, tambm observada muita variao e pouca
sensibilidade ao aumento da severidade do defeito. Na regio demodulada, o 2 harmnico
da
direita apresentou melhor resposta, alm da medida do contedo harmnico. J as
componentes que modulam a fundamental apresentaram pior sensibilidade. A Figura 6.19
mostra as componentes que mostraram melhores resultados para este padro.
Por fim, destaca-se o 2 harmnico de rotao do eixo, cuja amplitude aumentou 60%
entre o estado normal e o estgio 1, e aumentou 100% entre o estgio 1 e 2.
(a)
314

] 312
W[ / 310
ia cn 308
t

oP
Mdia
306
304 0
5
10
15
20
25
30
(b)
102.5
] %[ / 102
m

egatne 101.5
c

roP
101 0
5
10
15
20
25
30
Amostra

Figura 6.17: Potncia ativa mdia (a) e tenso RMS de alimentao (b) nas amostras.
82

(a)
(c)
0.6
1.6
]
]
W[
W
0.5
[
/

/ 1.5
e
e
d 0.4
d
u

t
ut 1.4
mpli 0.3
mpli
A
A
1.3
0.2
0.1 0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra
(b)
(d)
3
4.5
]
]
W[
W

[
/ 2.8

/
4
e
e
d
d
ut
ut
2.6
3.5
mpli
mpli
A
A
2.4
3
2.2
2.5
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra

Figura 6.18: Principais componentes de rotao do eixo: 2 harmnico da direita (a) e
contedo harmnico (b) do
padro demodulado; 1 harmnico da direita (c) e contedo harmnico (d) do padro
que modula a
fundamental.
(a)
(d)
1.6
0.08
]
]
1.5
W[
W[ 0.06
/

/
e 1.4
e
d
d
ut
ut 0.04
1.3
mpli
mpli
A
A
1.2
0.02
1.1
0
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra
(b)
(e)
0.2
1
]
W
]
[
0.8
0.15
/

W[
e
/
d
0.6
e

ut
0.1
dut 0.4
mpliA 0.05
mpliA 0.2
0
0
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra
(c)
(f)
1.4
1.1
]
]
W[ 1.3
W
/

[
1

/
e

d
e
u
d
t 1.2
ut 0.9
mpliA
mpli
1.1
A 0.8
1
0.7
0
10
20
30
0
10
20
30
Amostra
Amostra

Figura 6.19: Principais componentes da pista externa: 1 harmnico da direita (a), 2
harmnico da esquerda (b) e
contedo harmnico (c) do padro demodulado; 2 harmnico da direita (d), 2
harmnico da esquerda (e) e
contedo harmnico (f) do padro que modula a fundamental.
83

ANLISE WAVELET
Na Anlise Wavelet, o sinal no tempo decomposto em diversas janelas, onde cada uma
delas se refere a uma faixa de freqncias. Cada janela composta por uma aproximao e
por um detalhe. A aproximao representa o sinal original na faixa de freqncia dada,
enquanto o detalhe representa o sinal no restante da faixa de freqncia. A escolha da
funo
wavelet determina as caractersticas desse filtro e sua a correlao com o sinal estudado.
No experimento, foram estudadas 30 amostras para cada um dos trs estgios. Cada
amostra representa um sinal da corrente estatrica, amostrado a 50 kHz, por um perodo de
5
segundos. Nove janelas foram ento obtidas a partir da decomposio com a wavelet da
famlia Daubechies. As freqncias relativas a cada uma das janelas esto especificadas na
Tabela 6.2.
Tabela 6.2: Pseudo-freqncias associadas a cada janela da anlise wavelet.
Janela Faixa de Freqncia
1
10 a 20 kHz
2
5 a 10 kHz
3
2,5 a 5 kHz
4
1,25 a 2,5 kHz
5
625 a 1250 Hz
6
313 a 625 Hz
7
156 a 313 Hz
8
78 a 156 Hz
9
0 a 78 Hz

O detalhe de cada janela ento analisado, tomando-se o RMS e o desvio padro dos
seus coeficientes. As janelas 2 e 3 apresentaram melhor correlao com o defeito e so
apresentadas na Figura 6.20 e Figura 6.21. Nota-se que ambas esto associadas a altas
freqncias, acima de 2,5 kHz.
Na presena do defeito, h o surgimento de vibraes no conjunto. Na faixa entre 2 e 5
kHz tem-se a ressonncia do conjunto, que potencializa as vibraes nesta faixa de
freqncia.
Conseqentemente, estas vibraes so refletidas na corrente estatrica. A anlise
espectral
no foi capaz de distinguir essas freqncias caractersticas do rudo. Contudo, nesta
anlise
fica claro que, apesar de espalhada no espectro, a medida de RMS e o desvio padro
evidenciam o aumento da energia desta faixa do espectro.
Na janela 3, apesar do aumento aproximado de 3% entre estgios, a tendncia tanto do
valor RMS como desvio padro evidenciam claramente o surgimento e o agravamento do
defeito.
84

x 10 -4
(a)
2.7
] A[ / S 2.65
MR edut 2.6
mpliA
2.55 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
x 10 -4
(b)
5.05
] A[
5

/ or 4.95
daP 4.9
iovse 4.85
D
4.8 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Tempo / [s]

Figura 6.20: RMS (a) e desvio padro (b) dos coeficientes do detalhe da janela 2 para
todas as amostras.
x 10- 4
(a)
10.2
]
10
[A / S 9.8
9.6
e RM
tud
9.4
i

l
mp
9.2
A
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-3
x 10
(b)
1.75
] A [ 1.7
o /r 1.65
ad
o Pi 1.6
v

Des 1.55 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tempo / [s]

Figura 6.21: RMS (a) e desvio padro (b) dos coeficientes do detalhe da janela 3 para
todas as amostras.
85

6.4.3 ANLISE COM COMPONENTES PRINCIPAIS
Com base nas tcnicas de anlise eltrica vistas na seo anterior e na metodologia de
anlise de componentes principais na seo 6.3, deseja-se diagnosticar um defeito em um
rolamento com maior confiabilidade, se comparado aos mtodos atualmente utilizados.
Como o defeito inserido no sistema e sua condio previamente conhecida no ato da
medio, o experimento classificado como supervisionado. Em um teste no
supervisionado,
a presena e severidade do defeito seriam desconhecidas e, portanto, o diagnstico seria
totalmente dependente das anlises. Neste trabalho, o teste supervisionado tem o intuito de
verificar a aplicabilidade da metodologia, para que se justifique um estudo mais
aprofundado.
Tm-se trs situaes distintas de falha: estado normal, estgio 1 e estgio 2. Os
estgios 1 e 2 so caracterizados pela insero de um defeito (em diferentes severidades) na
pista externa do rolamento. Para cada estgio tem-se 80 amostras com sinais eltricos, as
quais foram aplicadas as principais tcnicas de anlise eltrica. Destas tcnicas foram
extrados
os padres de falha que esto relacionados ao defeito que se deseja diagnosticar. Da Tabela
8.1 Tabela 8.7, no anexo, h uma lista de todas as componentes ou medidas extradas dos
diferentes mtodos de anlise ESA que juntas representam 258 variveis.
A anlise ser feita seguindo-se as seguintes etapas:
1. Extrair variveis para todas as amostras e normaliz-las;
2. Identificar, atravs de uma anlise de correlao, as variveis que so redundantes;
3. Determinar aleatoriamente as amostras a serem utilizadas na obteno do modelo e
as amostras a serem utilizadas na sua verificao;
4. Selecionar o nmero de variveis com base em 90% de varincia acumulada e obter o
modelo reduzido dos dados;
5. Avaliar a qualidade do modelo com amostras do estado normal;
6. Testar a estatstica T2 e Q para as amostras de todos os estgios. Identificar variveis
que mais contriburam para pontos que excedem o limite de 95% de confiana.
Desta forma, o objetivo desta anlise classificar, atravs da estatstica T2, as amostras
que so relativas presena do defeito. Espera-se ter uma medida de severidade com base
no
valor dessa estatstica. Atravs da anlise detalhada de T2, identificar quais variveis
contabilizam maior contribuio na deteco do defeito. Em seguida, fazer uma
comparao
com os resultados obtidos com a anlise ESA feita anteriormente nos mesmos dados.
ANLISE DE CORRELAO
Antes de se aplicar o PCA, necessrio considerar que a maioria das variveis a serem
utilizadas, apesar de obtidas por diferentes tcnicas, representam apenas uma viso
diferente
da mesma informao codificada nos sinais eltricos medidos. Em alguns casos, tem-se
praticamente o mesmo comportamento estatstico em duas ou mais variveis ou
componentes de falha.
86

A correlao entre duas variveis aleatrias medida pelo coeficiente de correlao.
Sabendo-se que PCA opera sobre uma matriz de covarincias e que covarincia est
diretamente relacionada ao coeficiente de correlao, podemos retirar variveis que
apresentam correlao total entre si. Assim, sem estas variveis, reduzimos o nmero
inicial
de variveis e, conseqentemente, retiramos parte da informao redundante a ser
processada (e simplificada) pelo mtodo.
Para fins prticos, um par de variveis que apresentaram um coeficiente de correlao
superior a 0,999 foram consideradas como totalmente correlacionadas e uma delas foi
retirada da base de dados. Das 258 caractersticas extradas, 26 foram retiradas, restando
232
variveis. Dentre as caractersticas estudadas, destacam-se:
Os dois coeficientes de uma mesma janela, na anlise wavelet15;
Os harmnicos de mesma ordem de rotao do eixo em diferentes tcnicas;
Os harmnicos de diferentes ordens de rotao do eixo e pista externa;
Os padres demodulados e modulados na anlise da potncia instantnea;
etc.
Na Tabela 8.8, no anexo, h uma lista de todas as altas correlaes encontradas entre as
variveis estudadas.
OBTENO DO MODELO
Este modelo tem um cunho prtico e se aproxima de uma possvel aplicao na
indstria. Tambm chamado de baseline, o modelo obtido representa o motor novo, recm
consertado ou reconhecidamente em estado bom. O diagnstico de falhas ento feito a
partir deste modelo.
O modelo foi obtido a partir de 70 das 80 amostras relativas ao motor no estado normal.
As 10 amostras restantes foram utilizadas para verificao do modelo. As demais 160
amostras
relativas aos estgios 1 e 2 foram utilizadas na verificao do modelo.
Aps a decomposio dos dados em componentes principais, verificou-se que os 33
primeiros PCs contabilizavam mais de 90% da varincia dos dados. Assim, os autovetores
que
correspondem a esses PCs so a representao do modelo do motor no estado normal. A
Tabela 6.3 evidencia a distribuio da varincia nos PCs obtidos na decomposio. Como
ainda
h muita redundncia nas variveis analisadas nota-se que os 69 primeiros PCs
representam
praticamente 100% da varincia dos dados.
Com o modelo em mos, verificaram-se as estatsticas T2 e Q, obtidas com a projeo
das amostras no modelo. Os valores obtidos para a estatstica T2 e Q para as amostras do
estado normal esto na Figura 6.22. Nela fica evidente que o modelo traduz o estado
normal,
visto que todas as amostras testadas se encontram, com 95% de confiana, estatisticamente
dentro do modelo.

15 Como cada janela foi padronizada (possui mdia zero), o valor RMS e o desvio-padro
dos
coeficientes da janela so iguais e, portanto, apresentam correlao total entre si.
87

Na estatstica Q, todas as amostras utilizadas na obteno do modelo se encontram
dentro do modelo, com 95% de confiana. Contudo, nove das dez amostras de teste
possuem
um erro de projeo superior margem de confiana. Isto indica que a reduo de
dimensionalidade causa um erro significativo na projeo destas amostras. A varivel que
mais
contribui para este resultado o 8 harmnico da direita da rotao do eixo, obtida na
anlise
MCSA.
Tabela 6.3: Distribuio da varincia nos componentes principais do modelo normal.
PC Varincia Varincia Acumulada
1
27,23 %
27,23 %
2
9,75 %
36,98 %
3
5,47 %
42,45 %
4
3,90 %
46,35 %
5
3,45 %
49,80 %
6
3,05 %
52,85 %

21
1,18 %
80,51 %

33
0,62 %
90,61 %

69
0,05 %
~100,00 %
Em seguida, as amostras relativas aos estgios 1 e 2 (que apresentam defeito no
rolamento) foram testadas. Os resultados podem ser vistos na Figura 6.23. Todas as
amostras,
exceto uma, se encontram fora do modelo, com 95% de confiana. Este resultado
comprova a
eficcia do mtodo para se detectar o aparecimento do defeito. importante notar que as
amostras 91, 223 e 224 foram retiradas desta anlise por apresentarem um valor
excessivamente grande (superior a 3000) em decorrncia de alguma variao inesperada
no
processo de medio.
A Figura 6.24 e Figura 6.25 apresentam a contribuio mdia de cada uma das variveis
para os valores de T2 nos estgios 1 e 2, respectivamente. Atravs dessa contribuio, fica
claro que o 10 harmnico da esquerda da rotao do eixo, extrado na anlise EPVA,
responsvel pela deteco do defeito. As demais variveis que tiveram contribuio
significativa no diagnstico esto evidenciadas na Tabela 6.4.
Tabela 6.4: Descrio das variveis com maior contribuio na estatstica T2 das
amostras do estgio 1 e 2.
Cdigo
Padro
Harmnico
Tcnica
e-ecc-10L Rotao do Eixo
10 da esquerda EPVA
h-ecc-10L Rotao do Eixo
10 da esquerda Freq. Instantnea da Corrente
i-ecc-10L Rotao do Eixo16 10 da esquerda IPSA
p-ecc-6R
Rotao do Eixo17 6 da direita
IPSA (demodulado)
p-ecc-2R
Rotao do Eixo17 2 da direita
IPSA (demodulado)

16 Refere-se rotao do eixo modulando a freqncia fundamental da potncia
instantnea
17 Refere-se rotao do eixo na regio demodulada do espectro da potncia instantnea.
88

(a)
150

Ta 100
ctis
tats 50
E
0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
Amostra
(b)
200
150
Qactis 100
tatsE 50
0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
Amostra

Figura 6.22: Estatstica T2 (a) e Q (b) para cada uma das amostras no estado normal.
As amostras marcadas com crculo representam as 10 amostras que no foram
utilizadas na obteno do modelo
e a linha vermelha o limite de 95% de confiana.
Estgio 1 (a)
Estgio 2 (b)
2500
2500
2000
2000

1500
T
1500
T
a
a
c
c
ti
ti
s
s
tat
tat
s
s
E 1000
E 1000
500
500
0
0
80
100
120
140
160
160
180
200
220
240
Amostra
Amostra

Figura 6.23: Estatstica T2 para cada uma das amostras do estgio 1 (a) e estgio 2
(b).
A linha vermelha representa o limite de 95% de confiana.
89

x 10 34
9
e-ecc-10 L
8
7
l 6
atot o 5 i
iburt 4
noC
3
2
p-ecc-6
1
R
i-ecc-10
h-ecc-10
L
L
0 0
50
100
150
200
250
Nmero da Varivel

Figura 6.24: Contribuio de cada varivel para Estatstica T2 das amostras no
estgio 1
que esto alm do limite de 95% de confiana.
2 x 10 35
e-ecc-10
1.8
L
1.6
1.4
l atot 1.2
oi 1
iburtno 0.8
C
0.6
0.4
0.2
p-ecc-2
h-ecc-10
R
L
i-ecc-10
0
L
0
50
100
150
200
250
Nmero da Varivel

Figura 6.25: Contribuio de cada varivel para Estatstica T2 das amostras no
estgio 2
que esto alm do limite de 95% de confiana.

Como tanto a estatstica T2 e Q so medidas de distncia, verifica-se se elas tm alguma
relao com os nveis de severidade analisados no experimento. Assim, tomando-se a
mdia
dessas estatsticas para as amostras em cada estgio tem-se o grfico da Figura 6.26:
90

600
3500
500
3000
2500
400
2000
300
1500
200
1000
100
500
0
0
Normal
Estgio 1 Estgio 2
Normal
Estgio 1 Estgio 2
95% de Confiana
Estatstica T
95% de Confiana
Estatstica Q

Figura 6.26: Mdia em cada estgio da Estatstica T2 e da Estatstica Q.
Analisando os grficos da figura, tem-se que o valor mdio da estatstica T2 no estagio 1
23 vezes maior que no estado normal. Entre os estgios 1 e 2, tem-se um crescimento de
10%. O crescimento entre os estgios 1 e 2 sugere uma medida de severidade. Na
estatstica
Q, o valor mdio do estagio 1 37 vezes maior que do estado normal e entre o estgio 1 e 2
tem-se um decrscimo de 1% nesse valor.
A obteno de um modelo PCA baseado nas medidas do rolamento com defeito poderia
proporcionar um aumento da confiabilidade no diagnstico, visto que a amostra testada
contra um modelo do sistema em operao normal e contra outro modelo do sistema em
falha. Na prtica, mais difcil se obter tais modelos, uma vez que eles requerem amostras
do
sistema operando em falha.
Se diversos modelos de falha so empregados, um para cada padro de falha, a
identificao da causa tambm fica mais confivel. Sistemas conhecidos por Sistemas FDI
[39]
utilizam essa abordagem e, em geral, incluem modelos da operao normal e modelos
especficos de cada falha sendo monitorada. Assim, possvel no s detectar que o
sistema
est falhando, mas tambm identificar qual falha est ocorrendo no equipamento.
A utilizao de componentes principais no diagnstico de defeitos em rolamentos se
mostrou eficaz. O modelo obtido apresentou boa sensibilidade ao defeito, sugerindo a sua
capacidade para a deteco incipiente do mesmo, dificuldade encontrada pelos mtodos
tradicionais baseados na corrente eltrica. Com relao ao diagnstico da severidade, h
um
bom indicador de que a estatstica T2 tem uma relao direta com o tempo de vida
remanescente do rolamento. Este resultado (apresentado Figura 6.26) fica mais evidente
quando comparado ao resultado obtido pela anlise de vibrao, apresentado na Figura 6.7.

91

Captulo 7
Concluses
Este trabalho apresentou um estudo abrangente das principais tcnicas de diagnstico
de defeitos em rolamentos em motores de induo. As tcnicas associadas anlise de
vibrao e anlise eltrica foram estudadas e verificadas em um experimento controlado.
Com
base nos padres extrados da Anlise da Assinatura Eltrica, um modelo utilizando a
Anlise
de Componentes Principais foi obtido. Tal modelo mostrou-se eficaz na deteco de um
defeito na pista externa de um rolamento.
Com relao s tcnicas e metodologias conhecidas, a anlise de vibrao realmente
representa o mtodo mais sensvel ao defeito e eficaz no diagnstico. Particularmente, a
anlise de envelope apresentou sensibilidade maior entre o estado normal e o primeiro
estgio do defeito, comprovando sua aplicao na deteco de defeitos incipientes (baixa
severidade) em rolamentos.
Na Anlise da Assinatura Eltrica, apesar da comprovao da aplicabilidade da tcnica
na deteco do defeito, verificou-se que as amplitudes das componentes so baixas e
muitas
vezes no nvel do rudo. Isso faz com que pequenas oscilaes nas condies de operao
degradem a qualidade do espectro. Em harmnicos de maior ordem, pequenas oscilaes
na
velocidade representam grande variao na posio efetiva da componente no espectro e,
portanto, a componente da falha menos caracterstica e com amplitude reduzida. Estes
efeitos
so ainda mais proeminentes em motores de baixa potncia.
Outro fator que dificulta a anlise eltrica o nmero excessivo de padres,
componentes, harmnicos e modulaes a serem verificados. Ao contrrio do visto para a
vibrao, na anlise eltrica no h uma metodologia abrangente e eficaz que contenha
padres de falhas bem definidos. Os autores apenas se preocupam em identificar o padro
(e
harmnico) que sugere a presena do defeito, sem justific-lo ou mesmo estender seus
resultados. Como conseqncia, o prognstico muitas vezes incorreto ou incerto, visto
que
no h meios de se associar uma assinatura a um tempo de vida remanescente do
rolamento.
Ainda quanto s metodologias relacionadas anlise eltrica, apesar dos resultados
positivos, no trivial fazer qualquer generalizao para diferentes tipos e tamanhos de
motores. Tambm, foi visto que nenhuma das anlises se destacou sobre as outras.
Neste sentido, um modelo baseado em componentes principais foi obtido para se
detectar defeitos em rolamentos. A partir das mais de 250 caractersticas extradas atravs
da
anlise eltrica, o modelo foi capaz de classificar corretamente as amostras submetidas,
sendo
capaz ainda de identificar os nveis diferentes de severidade nos defeitos inseridos nos
rolamentos.
Na obteno do modelo, foram utilizadas somente componentes que refletem o defeito
do rolamento, seja direta ou indiretamente. Isso contribui para uma maior especificidade
do
modelo, tornando-o mais relacionado ao defeito a ser detectado.
92

Este modelo mostrou que, devido presena do defeito, houve contribuio positiva
dos pequenos incrementos de amplitude sofridos nas diferentes caractersticas analisadas.
Juntas, tornaram o modelo mais sensvel ao defeito do que qualquer uma delas
individualmente. Isso se deve principalmente s mudanas no padro estatstico sofrido
por
cada uma elas.
Desta forma, a partir dos experimentos efetuados, fica claro que a estatstica T2 e a
estatstica Q podem ser usadas na classificao de amostras quanto presena de defeitos,
dado um limite de confiana. A estatstica T2 inclusive sugere boa correlao com a
severidade
do defeito. A sensibilidade desses parmetros tambm sugere a deteco de defeitos
incipientes no rolamento, caso que deve ser comprovado atravs de um novo experimento.
Por fim, os resultados obtidos representam um bom avano no sentido de se obter um
sistema remoto e automtico de deteco de falhas em motores de induo. Na deteco de
defeitos em rolamentos, campo onde a anlise de vibrao soberana, o modelo obtido
alm
de reduzir a complexidade da anlise, mostrou significativa melhora na sensibilidade ao
defeito, tornando a anlise eltrica ainda mais eficaz e abrangente.
7.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Com relao severidade do defeito estudado, a metodologia poderia ser aplicada para
mais nveis de severidade, para que se tenha melhor vista dos efeitos na anlise eltrica.
Isto
pode ser obtido atravs de um teste contnuo, onde o defeito induzido e seu agravamento
acontece naturalmente. Esta abordagem tambm pode evitar problemas oriundos da troca
entre os rolamentos para os diferentes estgios de severidade.
A metodologia baseada em PCA tambm pode ser aplicada para outros tipos de defeitos
no rolamento ou no prprio motor. Novas caractersticas e parmetros podem ser includos
na
anlise, obtidos de diferentes sinais, tcnicas ou domnios. Com uma coleo de modelos,
cada
um especfico para cada tipo de defeito, seria possvel no s detectar diversos tipos de
falhas,
mas tambm classific-las corretamente.
Por fim, fica claro que um dos principais desafios para a obteno de melhores e mais
abrangentes resultados no diagnstico em rolamentos com as tcnicas de anlise eltrica
est
associado criao de experimentos que explorem a maioria das condies encontradas na
indstria. Essas condies envolvem:
Diferentes tipos de motores, com potncias e tenses variadas;
Diferentes tipos condies de operao, obtidas atravs do controle da velocidade e
torque da carga;
Diferentes tipos e dimenses de rolamentos;
Diferentes tipos de defeitos no rolamento.
A obteno destes resultados depende de um rigor na criao e execuo dos
experimentos, alm de um significativo investimento em equipamentos, motores e
rolamentos
para teste.

93

Referncias Bibliogrficas
[1]. Bonaldi, E. L. "Diagnstico Preditivo de Avarias em Motores de Induo Trifsicos
com
MCSA e Teoria de Conjuntos Aproximados". Itajub : Universidade Federal de Itajub -
UNIFEI,
2006.
[2]. Kardec, A. e Nascif, J. "Manuteno: Funo Estratgica". 2 Edio. Rio de
Janeiro : Qualitymark, 2001. ISBN: 85-7303-323-1.
[3]. Hines, J. W. "Advanced Monitoring and Diagnostic Techniques". Knoxville : The
University
of Tennessee, 1998. Notas de Aula.
[4]. WEG. "Catlogo WEG: Motores Eltricos". [Site da Web] Citado em: 16 de
Novembro de
2006. "http://catalogo.weg.com.br".
[5]. Obaid, R. R., Habetler, T. G. e Stack, J. R. "Stator Current Analysis For Bearing
Damage
Detection in Induction Motors". IEEE International Symposium on Diagnostics for
Electric
Machines, Power Electronics and Drives. 2003, pp. 182- 187.
[6]. Cardoso, A. J. M. "Diagnstico de Avarias em Motores de Induo Trifsicos".
Coimbra : Coimbra Editora, 1991. ISBN: 972-32-0452-5.
[7]. Penrose, H. W. "The Multi-Technology Approach to Motor Diagnostics". [Site da
Web]
Citado em: 15 de Novembro de 2007. "http://www.reliabilityweb.com".
[8]. Assuno, F. O. "Tcnicas de Anlise Preditiva para Falhas em Motores de Induo
Trifsicos". Itajub : Universidade Federal de Itajub - UNIFEI, 2005.
[9]. Benbouzid, M. E. H. "A Review of Induction Motors Signature Analysis as a
Medium for
Faults Detection". IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2000, Vol. 47, N 5, pp.
984-993.
[10]. Thomson, W. T. e Stewart, I. D. "On-line Current Monitoring for Detecting Air
gap
Eccentricity and Broken Rotor Bars in Inverter Variable Speed Drives". Proceedings of the
International Conference on Electrical Machines,. September de 1988, Vol. 3, pp.
211-214.
[11]. Schoen, R. R., et al. "Motor Bearing Damage Detection Using Stator Current
Monitoring".
IEEE Transactions on Industry Applications. 1995, Vol. 31, N 6, pp. 1274-1279.
[12]. Maier, R. "Protection of Squirrel-Cage Induction Motor Utilizing Instantaneous
Power and
Phase Information". Industry Applications, IEEE Transactions on. 1992, Vol. 28, N 2,
pp. 376-
380.
[13]. Legowski, S. F. e Trzynadlowski, A. M. "Instantaneous Stator Power as a Medium
for the
Signature Analysis of Induction Motors". Industry Applications Conference. 1995, Vol.
1, pp.
619-624.
[14]. Trzynadlowski, A. M. e Legowski, S. F. "Diagnostics of Mechanical
Abnormalities in
Induction Motors Using Instantaneous Electric Power". IEEE Transactions on Energy
Conversion. Dezembro de 1999, Vol. 14, N 4, pp. 1417-1423.
94

[15]. Cardoso, A. J. M. e Saraiva, E. S. "Computer-aided detection of airgap
eccentricity in
operating three-phase induction motors by Parks vector approach". IEEE Transactions on
Industry Applications. 1993, Vol. 29, N 5, pp. 897-901.
[16]. Yazici, B. e Kliman, G. B. "An Adaptive Statistical TimeFrequency Method for
Detection
of Broken Bars and Bearing Faults in Motors Using Stator Current". IEEE Transactions on
Industry Applications. 1999, Vol. 35, N 2, pp. 442-452.
[17]. Silva, J. L. H. e Cardoso, A. J. M. "Bearing Failures Diagnosis in Three-Phase
Induction
Motors by Extended Parks Vector Approach". Industrial Electronics Society. 2005.
[18]. Obaid, R. R., Habetler, T. G. e Gritter, D. J. "A Simplified Technique for
Detecting
Mechanical Faults Using Stator Current in Small Induction Motors". Proceedings of the
35th
Annual Meeting and World Conference on Industrial Application of Electrical Energy.
Julho de
2000.
[19]. de Lacerda de Oliveira, L. E. "Estimao Automtica de Velocidade de Motores
de
Induo Utilizando Sistemas Inteligentes". Itajub : Universidade Federal de Itajub -
UNIFEI,
2006.
[20]. Bonaldi, E. L. e de Lacerda de Oliveira, L. E. "Proposing a Procedure for the
Application of
Motor Current Signature Analysis on Predictive Maintenance of Induction Motors".
Comadem
2007, Machinery & Process Health Monitoring. 2007.
[21]. nel, I. Y., Dalci, K. B. e Senol, I. "Detection of outer raceway bearing defects in
small
induction motors using stator current analysis". 2005, Vol. 30, N 6, pp. 713-722.
[22]. Thomson, W. T. "On-line MCSA to diagnose shorted turns in low voltage stator
windings
of 3-phase induction motors prior to failure". Electric Machines and Drives Conference.
2001,
pp. 891-898.
[23]. Penrose, H. W. "Practical Motor Current Signature Analysis Taking the Mystery
Out of
MCSA".
[Site
da
Web]
2003.
Citado
em:
15
de
Novembro
de
2007.
"http://www.alltestpro.com/pdf/PracticalSignatureAnalysis.pdf".
[24]. de Abreu, J. P. G. e Emanuel, A. E. "Induction Motor Thermal Aging Caused By
Voltage
Distortion and Imbalance: Loss of Useful Life and Its Estimated Cost". Industrial and
Commercial Power Systems Technical Conference. 2001, pp. 105-114.
[25]. Bldt, M., et al. "Models for Bearing Damage Detection in Induction Motors Using
Stator
Current Monitoring". IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2004,
Vol. 1, N,
pp. 383- 388.
[26]. Cardoso, A. J. M. "The Parks Vector Approach: A general tool for diagnosis of
electrical
machines, power electronics and adjustable speed drives". IEEE International Symposium
on
Diagnostics for Electrical Machines. Power Electronics and Drives. 1997, pp. 261-269.
95

[27]. Cruz, S. M. A. e Cardoso, A. J. M. "Rotor Cage Fault Diagnosis in Three-Phase
Induction
Motors by Extended Park's Vector Approach". Proceedings of the International
Conference on
Electrical Machine. 1998, Vol. 3, pp. 1844-184. Tambm publicado em Electric
Machines and
Power Systems, 2000.
[28]. Eren, L. e Devaney, M. J. "Bearing Damage Detection via Wavelet Packet
Decomposition
of the Stator Current". IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2001,
Vol. 53,
N 2, pp. 431- 436.
[29]. Zhongming, Y., Bin, W. e Sadeghian, A. "Current Signature Analysis of
Induction Motor
Mechanical Faults by Wavelet Packet Decomposition". IEEE Transactions on Industrial
Electronics. 2003, Vol. 50, N 6, pp. 1217-1228.
[30]. Eren, L. e Devaney, M. J. "Motor Bearing Damage Detection Via Wavelet
Analysis of the
Starting Current Transient". Proceedings of the 18th IEEE Instrumentation and
Measurement
Technology Conference. 2001, Vol. 3, pp. 1797-1800.
[31]. Almeida, M. T. e Gz, R. D. "Anlise de Vibraes". Itajub : FUPAI, 2000.
[32]. Tandon, N. e Choudhury, A. "A review of vibration and acoustic measurement
methods
for the detection of defects in rolling element bearings". Tribology International. 1999,
Vol. 32,
N 8, pp. 469-480.
[33]. PDMA. "Avanced Spectral Analysis - Current Signature Analysis". [Site da Web]
Citado em:
10 de Dezembro de 2006.
"http://www.pdma.com/PDF/Advanced_Spectral_Analysis.pdf".
[34]. SKF. "Rolamentos de Esferas". [Site da Web] Citado em: 2 de Dezembro de 2007.
"http://www.skf.com".
[35]. Schoen, R. R. e Habetler, T. G. "Effects of Time-Varying Loads on Rotor Fault
Detection in
Induction Machines". IEEE Transactions on Industry Applications. 1995, Vol. 31, N 4,
pp. 900-
906.
[36]. Jolliffe, I. T. "Principal Component Analysis". 2 Edio. New York : Springer,
2002. ISBN:
0-387-95442-2.
[37]. Hines, J. W. "PCA Models". Knoxville : The University of Tennessee, 2000.
Notas de Aula.
[38]. Malhi, A. e Gao, R. X. "PCA-Based Feature Selection Scheme for Machine Defect
Classification". IEEE Transactions on Instrumentation and and Measurement. 2004,
Vol. 53, N
6, pp. 1517-1525.
[39]. Liu, J., et al. "On-Line Process Monitoring and Fault Isolation Using PCA".
Procedings on
IEEE International Symposium on Intelligent Control. 2005, pp. 658-661.
[40]. Bonaldi, E. L. "Manuteno Preditiva em Motores de Induo Trifsicos Atravs
do
Espectro da Corrente do Estator". Itajub : Universidade Federal de Itajub - UNIFEI,
2002.

96

Anexo
Tabela 8.1: Variveis extradas da corrente estatrica
Medida
Legenda
Corrente RMS
rms
Fator de Crista18
crest
Nvel Global19
gl
Velocidade de Rotao do Eixo fr

Tabela 8.2: Variveis extradas a partir da Anlise da Corrente Estatrica (MCSA)
Padro de Falha
Legenda Medidas
1 ao 10 harmnico da direita
Rotao do Eixo
m-ecc
1 ao 10 harmnico da esquerda
Contedo harmnico
Rotao do Eixo
(modulando os
m-ecc2
harmnicos da alimentao)
Contedo harmnico
Pista Externa
m-bpfo
Contedo harmnico
1 e 2 harmnico da direita
Excentricidade Esttica
m-stat
1 e 2 harmnico da esquerda

Tabela 8.3: Variveis extradas a partir da Anlise da Corrente Estatrica
Demodulada
Padro de Falha
Legenda Medidas
Rotao do Eixo
d-ecc
Contedo harmnico
Rotao do Eixo
(modulando os
d-ecc2
Contedo harmnico
Pista Externa
d-bpfo
Contedo harmnico
d-stat

18 Obtido a partir da diviso entre a amplitude mxima e o valor RMS da corrente
estatrica.
19 Medida indireta da quantidade de vibrao no sistema. obtido subtraindo o valor RMS
da
alimentao (e de todas suas harmnicas) do valor RMS total da corrente estatrica.
97

Tabela 8.4: Variveis extradas a partir da Anlise da Freqncia Instantnea da
Corrente Estatrica
Padro de Falha
Legenda Medidas
Rotao do Eixo
h-ecc
Contedo harmnico
Rotao do Eixo
(modulando os
h-ecc2
Contedo harmnico
Pista Externa
h-bpfo
Contedo harmnico
h-stat

Tabela 8.5: Variveis extradas a partir da Anlise do Mdulo do Vetor de Park
(EPVA)
Padro de Falha
Legenda Medidas
Rotao do Eixo
e-ecc
Contedo harmnico
Rotao do Eixo
(modulando os
e-ecc2
Contedo harmnico
Pista Externa
e-bpfo
Contedo harmnico
e-stat

Tabela 8.6: Variveis extradas a partir da Anlise da Potncia Instantnea (IPSA)
Padro de Falha
Legenda Medidas
Rotao do Eixo
p-ecc
(demodulado)
Contedo harmnico
Pista Externa
p-bpfo
(demodulado)
Contedo harmnico
p-stat
(demodulado)
Rotao do Eixo
i-ecc
(modulando a fundamental)
Contedo harmnico
Pista Externa
i-bpfo
Contedo harmnico
i-stat
98

Tabela 8.7: Variveis extradas a partir da Anlise Wavelet
Padro de Falha
Legenda Medidas
RMS dos coeficientes da janela
w-rms
Janelas 1 a 9
Desvio padro dos coeficientes da janela w-sdtc
Janelas 1 a 9

Tabela 8.8: Lista das variveis altamente correlacionadas dos dados de anlise.
Padro de Falha Padres Correlacionados
m-ecc-1_L
m-bpfo-1_L
m-ecc2-2_L
m-bpfo-1_R
d-ecc-1_R
d-bpfo-1_L
d-ecc-2_R
h-ecc-2_R
d-ecc2-2_L
d-bpfo-1_R
h-ecc-1_R
h-bpfo-1_L
h-ecc2-2_L
h-bpfo-1_R
e-ecc-1_R
e-bpfo-1_L
p-ecc-1_R
i-ecc-1_L
p-ecc-2_R
i-ecc-2_L
p-ecc-4_R
p-ecc-4_L, i-ecc-4_L
p-ecc-4_L
p-ecc-8_L, i-ecc-4_L, i-ecc-8_L
p-ecc-8_L
i-ecc-8_L
p-bpfo-1_R
p-bpfo-1_L, i-bpfo-1_L
p-bpfo-1_L
i-bpfo-1_L
p-stat-2_R
i-stat-1_R
i-ecc-4_L
i-ecc-8_L
w-rms_1
w-stdc_1
w-rms_2
w-stdc_2
w-rms_3
w-stdc_3
w-rms_4
w-stdc_4
w-rms_5
w-stdc_5
w-rms_6
w-stdc_6
w-rms_7
w-stdc_7
w-rms_8
w-stdc_8
w-rms_9
w-stdc_9

Conforme visto na pgina 86, a alta correlao entre o valor RMS e o desvio padro dos
coeficientes das janelas da Anlise Wavelet, evidenciada na Tabela 8.8, se d devido a fato
desses parmetros terem o mesmo valor para dados padronizados.
Document Outline

Agradecimentos Sumrio ndice de Figuras ndice de Tabelas Resumo Abstract Introduo
Objetivos Organizao dessa Dissertao Viso Geral da Manuteno Estratgias de Manuteno
Tcnicas Avanadas de Manuteno O Conceito de Falha Manuteno em Motores de Induo
Mancal Estator Rotor Rotor tipo gaiola de esquilo Rotor Bobinado Excentricidade Avarias no Eixo
Tecnologias envolvidas na Manuteno de Motores de Induo Trifsicos Tcnicas off-line:
Tcnicas on-line: Anlise da Assinatura Eltrica Introduo Breve Histrico (Ibid [6]) Efeito das
Falhas na Corrente Estatrica Quebra de Barras Excentricidade do Entreferro Rotao do Eixo
Defeitos em Rolamentos Efeitos da Carga Redutor Polias e Correias Ventiladores e Bombas
Centrfugas Avarias nos Enrolamentos do Estator Qualidade de Energia Harmnicos Corrente,
Tenso e Potncia Consumida Tcnicas e Mtodos de Deteco de Falhas Anlise Espectral da
Corrente do Estator (MCSA) Demodulao Anlise Espectral da Potncia Instantnea (IPSA)
Abordagem por Vetor de Park (EPVA) Anlise Wavelet Consideraes Finais Diagnstico de
Defeitos em Rolamentos Introduo Tipos de Defeitos Defeitos Localizados Defeitos Distribudos
Anlise de Vibraes Anlise da Corrente Estatrica Consideraes Finais Anlise de
Componentes Principais Breve Histrico (Ibid [36]) Definio de Componentes Principais
Derivao de Componentes Principais PCA Baseado na Matriz de Correlao Decomposio em
Valores Singulares Distribuies de Probabilidade para Componentes Principais Estatstica
T-quadrado de Hotelling Estatstica Q Consideraes Finais PCA no Diagnstico de Defeitos em
Rolamentos Introduo PCA no Diagnstico de Falhas Metodologia de Diagnstico Resumo da
Metodologia Resultados Experimentais Anlise de Vibrao Anlise da Assinatura Eltrica
Espectro da Corrente Estatrica (MCSA) Espectro da Freqncia Instantnea da Corrente
Abordagem Estendida do Vetor de Park (EPVA) Espectro da Potncia Estatrica Instantnea
(IPSA) Anlise Wavelet Anlise com Componentes Principais Anlise de Correlao Obteno do
Modelo Consideraes Finais Concluses Sugestes para Trabalhos Futuros Referncias
Bibliogrficas Anexo

Motores Falhas

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Motores Falhas

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidade Federal de Itajub

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Você também pode gostar