Cal II A02

Benedito Tadeu Vasconcelos Freire
Joaquim Elias de Freitas

Roosewelt Fonseca Soares
Clculo II
D I S C I P L I N A
Comprimento de curva, regra
da cadeia e triedro de Frenet
Autores
aula
02
Material APROVADO (contedo e imagens) (contedo e imagens) Data: ___/___/___
Nome:______________________________________
VERSO DO PROFESSOR VERSO DO PROFESSOR
Aula 02 Clculo II
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- Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Diviso de Servios Tcnicos
Catalogao da publicao na Fonte. UFRN/Biblioteca Central Zila Mamede
Freire, Benedito Tadeu Vasconcelos.
Clculo II / Benedito Tadeu Vasconcelos Freire, Joaquim Elias de Freitas, Roosewelt Fonseca
Soares. Natal, RN : EDUFRN, 2008.
222 p.
1. Clculo. 2. Funes vetoriais. 3. Seqncias e sries numricas. 4. Equaes diferenciais.
I. Freitas, Joaquim Elias de. II. Soares, Roosewelt, Fonseca. III.Ttulo.
ISBN: 978-85-7273-399-1 CDD 515
RN/UF/BCZM 2008/112 CDU 517.2/.3
Governo Federal
Presidente da Repblica
Luiz Incio Lula da Silva
Ministro da Educao
Fernando Haddad
Secretrio de Educao a Distncia SEED
Ronaldo Motta
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Reitor
Jos Ivonildo do Rgo
Vice-Reitora
ngela Maria Paiva Cruz
Secretria de Educao a Distncia
Vera Lcia do Amaral
Secretaria de Educao a Distncia - SEDIS
Coordenadora da Produo dos Materiais
Clia Maria de Arajo
Coordenador de Edio
Ary Sergio Braga Olinisky
Projeto Grco
Ivana Lima
Revisores de Estrutura e Linguagem
Jnio Gustavo Barbosa
Eugenio Tavares Borges
Thalyta Mabel Nobre Barbosa
Revisora das Normas da ABNT
Vernica Pinheiro da Silva
Revisoras de Lngua Portuguesa
Janaina Tomaz Capistrano
Sandra Cristinne Xavier da Cmara
Revisores Tipogrcos
Leonardo Chagas da Silva
Nouraide Queiroz
Ilustradora
Carolina Costa
Editorao de Imagens
Adauto Harley
Carolina Costa
Diagramadores
Bruno de Souza Melo
Dimetrius de Carvalho Ferreira
Ivana Lima
Johann Jean Evangelista de Melo
Adaptao para Mdulo Matemtico
Andr Quintiliano Bezerra da Silva
Kalinne Rayana Cavalcanti Pereira
Imagens Utilizadas
Banco de Imagens Sedis
(Secretaria de Educao a Distncia) - UFRN
Fotograas - Adauto Harley
Stock.XCHG - www.sxc.hu
Material APROVADO (contedo e imagens) Data: ___/___/___ Nome:______________________
Aula 02 Clculo II 1
1
2
4
3
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Freire, Benedito Tadeu Vasconcelos.
Clculo II / Benedito Tadeu Vasconcelos Freire, Joaquim Elias de Freitas, Roosewelt Fonseca
Soares. Natal, RN : EDUFRN, 2008.
222 p.
1. Clculo. 2. Funes vetoriais. 3. Seqncias e sries numricas. 4. Equaes diferenciais.
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Apresentao
N
esta aula, estudaremos comprimento de curva, regra da cadeia, reparametrizao
e parametrizao pelo comprimento de arco. Apresentaremos denies e tcnicas
que facilitam o estudo de movimentos de partculas no plano e no espao, usando
os conhecimentos de derivada de funes vetoriais e curvas, estudados na aula 1 (Funes
vetoriais) desta disciplina.
Tente entender tudo que est sendo explicado na aula; estude com caneta e papel ao
lado; seja paciente e procure ter certeza de que voc entendeu o que (e por que) est fazendo.
Ao nal da aula, importante que voc tente fazer a auto-avaliao proposta, como forma de
saber se voc atingiu os objetivos da aula.
Objetivos
Com esta aula, espera-se que voc possa:
calcular o comprimento de uma curva dada;
entender o signicado da regra da cadeia e us-la para
derivar funes vetoriais compostas;
calcular as componentes da acelerao ao longo de
uma curva no triedro mvel de Frenet;
entender e aplicar os conceitos vistos anteriormente
para resolver problemas prticos.
Material APROVADO (contedo e imagens) (contedo e imagens) Data: ___/___/___ Nome:______________________
Aula 02 Clculo II 2 Aula 02 Clculo II
y(t
3
)
y(t
2
)
y(t
1
)
y(t
0
)
x(t
0
) x(t
1
) x(t
2
) x(t
3
)
x
y
P
3
P
2
P
1
P
0
Comprimento de curva
Nesta sesso, vamos denir o conceito de comprimento de curva e fazer
algumas aplicaes.
No estudo do movimento de uma partcula ao longo de uma curva lisa, conveniente
conhecer a localizao de um ponto P sobre a curva. Essa localizao pode ser dada pela
exata distncia desse ponto P a um ponto inicial Po, calculando essa distncia ao longo
da curva.
Seja C(t) = (x(t), y(t)), com a t b , uma curva no espao bidimensional. O que
o comprimento dessa curva de C(a) at C(b)?
Na Figura 1, desenhamos uma curva lisa C(t), com a t b . Intuitivamente, a gura
nos sugere que podemos aproximar o comprimento, l, pelo comprimento da poligonal que
liga C(a) a C(b).
Figura 1 - Curva lisa C (t), com a t b
Observe que a partio do intervalo [a, b], na Figura 1, dada apenas por {t
0
, t
1
, t
2
, t
3
},
onde a = t
0
< t
1
< t
2
< t
3
= b . Aproximamos o arco da funo vetorial
C(t) = (x(t), y(t)) pelos segmentos de reta P
0
, P
1
, P
1
, P
2
, P
2
, P
3, que unem
os pontos
P
0
= (x(t
0
), y(t
0
)) a P
1
= (x(t
1
), y(t
1
)), P
1
= (x(t
1
), y(t
1
))
a
P
2
= (x(t
2
), y(t
2
)), P
2
= (x(t
2
), y(t
2
)) a P
3
= (x(t
3
), y(t
3
)).
O comprimento do arco l de uma curva paramtrica com a t b , como sugerido pela
Figura 1, pode ser aproximado pelo comprimento da poligonal, que dado pela frmula:
l = P
0
, P
1
+P
1
, P
2
+P
2
, P
3
Aula 02 Clculo II Aula 02 Clculo II 3
l =
(x(t
1
) x(t
0
))
2
+ (y(t
1
)) y(t
0
))
2
+
(x(t
2
) x(t
1
))
2
+ (y(t
2
) y(t
1
))
2
+
(x(t
3
) x(t
2
))
2
+ (y(t
3
)) y(t
2
))
2
Ou ainda:
l =
x(t
1
) x(t
0
)
t
1
t
0
2
+
y(t
1
) y(t
0
)
t
1
t
0
2
(t
1
t
0
) +
x(t
2
) x(t
1
)
t
2
t
1
2
+
y(t
2
) y(t
1
)
t
2
t
1
2
(t
2
t
1
) +
x(t
3
) x(t
2
)
t
3
t
2
2
+
y(t
3
) y(t
2
)
t
3
t
2
2
(t
3
t
2
)
No caso geral, o comprimento total, l, de uma poligonal com n lados, que aproxime o
comprimento de uma curva paramtrica C(t) = (x(t), y(t)), onde t
0
t t
n
, no espao
bidimensional, igual a:
l = L
1
+ L
2
+ + L
k
+ + L
n1
+ L
n
=
n
k=1
P
k1
P
k
=
n
k=1
(x(t
k
) x(t
k1
))
2
+ (y(t
k
) y(t
k1
))
2
=
n
k=1
x(t
k
) x(t
k1
)
t
k
t
k1
2
+
y(t
k
) y(t
k1
)
t
k
t
k1
2
(t
k
t
k1
)
Para tornar essa aproximao mais precisa, deveramos tomar a poligonal cada vez
mais prxima da curva, o que signica aumentar o nmero de lados da poligonal. Como voc
j viu em Clculo I, isso nos leva noo de limite. De modo que, para otimizar nosso clculo,
vamos tomar o limite dessas somas quando n tende ao innito e, assim, o comprimento do
maior subintervalo tende a zero.
Dessa maneira, o comprimento, l , da corda entre os pontos A = x(t
0
) e B = x(t
n
), com t
0
= a e t
n
= b,
A = x(t
0
) e B = x(t
n
), com t
0
= a e t
n
= b, sobre a curva dado por
l = lim
n
n
k=1
L
k
= lim
max t
k
0
n
k=1
x(t
k
) x(t
k1
)
t
k
t
k1
2
+
y(t
k
) y(t
k1
)
t
k
t
k1
2
t
k
=
b
a
(t)
2
+ y
(t)
2
dt
Resumindo: o comprimento do arco, l , de uma curva paramtrica C(t) = (x(t), y(t))
no espao bidimensional, com
a t b
, dado pela frmula:
l =
b
a
(t)
2
+ y
(t)
2
dt.
Atividade 1
Exemplo 1
Considere a curva C(t) = (2 cos t, 2 sen t) com 0 t /4. Determine o
comprimento dela.
Soluo
Usaremos a frmula que calcula comprimento de uma curva.
l =
/4
0
(t)
2
= y
(t)
2
dt =
/4
0
((2 cos t)
)
2
+ ((2 sen t)
)
2
dt =
/4
0
(2 sen t)
2
+ (2 cos t)
2
dt =
/4
0
4(sen
2
t + cos
2
t) dt =
/4
0
2dt = 2[t]
/4
0
= 2(/4 0) = /2
O comprimento da curva /2.
Considere a curva CC((tt) = ( ) = (tt
33
33t, t, 33tt
22
)) com com 11 tt 22.. Determine o
comprimento dessa curva.
Podemos usar o mesmo raciocnio usado anteriormente para o caso de uma curva no
espao tridimensional. O comprimento do arco, l, de uma curva C(t) = (x(t), y(t), z(t)),
com a t b no espao tridimensional desde C(a) at C(b) dado pela frmula:
l =
b
a
(t)
2
+ y
(t)
2
+ z
(t)
2
dt.
Para concluir essa seo, mostraremos, a seguir, uma outra maneira de apresentar a
frmula do clculo do comprimento de arco de uma funo vetorial.
Se r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k o vetor posio de uma partcula, sabe-se que
r
(t) = x
(t)i + y
(t)j + z
(t)k, logo, ||r
(t)|| =
(t)
2
+ y
(t)
2
+ z
(t)
2
. , logo, r
(t) = x
(t)i + y
(t)j + z
(t)k, logo, ||r
(t)|| =
(t)
2
+ y
(t)
2
+ z
(t)
2
.
Com isso, conclumos que l =
b
a
||r
(t)||dt.
r(t)
r(t)
h
r(t + h)
r(t + h) - r(t)
Teorema 1
Se C for o grco de uma funo vetorial suave rr((tt)) no espao bi ou
tridimensional, ento, seu comprimento de arco, ss((tt)),, de de rr((aa)) at at rr((tt)),, dado
por:
ss((tt) = ) =
tt
aa
|| ||rr
(())|| ||d d ou ou ss((tt) = ) =
tt
aa

[[xx
(()] )]
22
+ [ + [yy
(()] )]
22
+ [ + [zz
(()] )]
22
d d..
Alm disso, como conseqncia do Teorema Fundamental do Clculo, temos
ds(t)
dt
= s
(t) =
[x
(t)]
2
+ [y
(t)]
2
+ [z
(t)]
2
,
isto , s
(t) = ||r
(t)||, onde s(t) a funo comprimento de arco.

Prova
Da denio, temos que r
(t) = lim
h0
r(t + h) r(t)
h
. Como
r(t + h) r(t)
h

um vetor paralelo, ao vetor de origem em r(t ) e extremidade em r(t + h), quando h se
aproxima de zero, o vetor
r(t + h) r(t)
h
se aproxima da posio limite, que tangente
curva no ponto r(t). Portanto, r
(t) tangente curva no ponto r(t). Essa justicativa pode

ser melhor compreendida com o auxlio da Figura 2.
Figura 2 - Interpretao grca da derivada da funo vetorial suave r(t)
Considere a curva C no plano que tem vetor posio
rr((tt) = ) = ee
22tt
ii ++
ee
44tt
44
tt
jj..
Determine o comprimento de C, l, no intervalo 00 tt
11
22
..
Resposta: ll ==
ee
22
+ 1 + 1
44
..
Atividade 2
Exemplo 2
Considere a reta no plano dada pelo vetor posio r(t) = (7t 9)i (5t + 4)j 2t k.
Determine o comprimento, l, do segmento de reta no intervalo 0 t 2.
Soluo
Usaremos as frmulas vetoriais.
Inicialmente calculemos a norma de r
(t).
||r
(t)|| =
(t)
2
+ y
(t)
2
+ z
(t)
2
=
(7)
2
+ (5)
2
+ (2)
2
=
78
e
l =
b
a
||r
(t)||dt =
2
0
78 dt =
78[t]
2
0
=
78(2 0) = 2
78.
O comprimento do segmento
2
78
Mudana de parmetro
N
o estudo de uma curva r(t), o parmetro t interpretado como o tempo e o r
(t) o
vetor tangente, entendido como a velocidade com que a partcula percorre a curva.
Uma mesma curva pode ser percorrida com velocidades diferentes. Distinguimos
duas dessas formas de percorrer a curva atravs do parmetro t. Por exemplo, se um veculo
desloca-se em linha reta num trecho de estrada com a velocidade de 60 km/h, em 1 hora
percorrer 60 km. Mas, se em vez de 60 km/h, a velocidade for de 120 km/h, ele percorrer
os 60 km em hora. No primeiro caso, temos o vetor deslocamento dado por r(t) = (60t)i,
onde 0 t 1 , e, no segundo caso, dado por P(t) = (120t)i, com 0 t
1
/
2
.
Observe que a mesma trajetria foi obtida por duas parametrizaes diferentes, isto , um
exemplo de uma mudana de parmetro, que de um modo geral denimos por:
Denio 1
Uma mudana de parmetro em uma funo vetorial rr((tt)) uma substituio
tt == gg(()) que produz uma nova funo vetorial rr((gg(()) )) tendo o mesmo
grco que r(t), mas, possivelmente, com os domnios dos parmetros
tt ee diferentes.
Exemplo 3
Faa uma mudana de parmetro t = 2 + 1 para o crculo
r(t) = cos t
i + sen t
j
,
0 t 2.
Soluo
Devemos inicialmente determinar o domnio (isto , onde t pode variar) de r(g()),
que corresponde ao domnio de
r (t), que o intervalo 0 t 2: para t = 0,

temos 0 = 2 + 1, portanto, =
1
/
2
; para = 2, temos 2 = 2 + 1 portanto
=
1
/
2
.
Logo, o domnio de r(g()) o intervalo
1
/
2

1
/
2.
Calculemos agora r(g()). Como r(g()) = cos(2 + 1)i + sen(2 + 1)j,
a nova parametrizao do crculo r(g()) = cos(2 + 1)i + sen(2 + 1)j, com
1
/
2

1
/
2
.
Atividade 3
Podemos evitar o uso da composio de funes e da letra grega, reescrevendo
a nova parametrizao na forma: p(t) = cos(2 t + 1)i + sen(2 t + 1)j, com
1
/
2
t
1
/
2
.
Exemplo 4
Determine a e b de modo que = a +b seja uma mudana de parmetro para o
crculo r(t) = cos t i + sen t j, 0 t 2, de modo que o crculo seja traado no sentido
horrio quando cresce sobre o intervalo [0, 1].
Soluo
Temos, t = g() = 2(1 ) e quando 0 1, temos t = 2 para t = 0 .
Ou seja, r(t) = (cos t) i + (sen t) j, com 0 t 2.
Assim, r(g()) = cos(2(1 ))i + sen(2(1 ))j , com 0 1.
Determine aa ee bb para que == a a ++bb seja uma mudana de parmetro para a
curva rr((tt) = ) = ti ti ++ tt
22
jj , com 00 tt 22 , de modo que:
a) a curva seja percorrida de r (0) para r (2), quando varia de 0 at 1;
b) a curva seja percorrida de r (2) a r (0), quando varia de 0 at 4.
Voltando ao exemplo 3, observe que:
r(/6) = cos (/6) i + sen (/6) j = 0, 866 i + 0, 5 j;
p(/121/2) = cos (2(/121/2) +1) i +sen (2(/121/2) +1) j = cos (/6) i +
sen (/6) j = 0, 866 + i + 0, 5 j.
Volte ao exemplo 3 e observe que:
r
(t) = sen (t) i + cos (t)j;

p
(t) = 2 sen (2t 1/2) + 1) i + 2 cos (2t + 1)j;

r
(/6) = sen (t) i + cos (t) j = sen (/6) i + cos (/6) j = 0, 5 i + 0, 866 j;
p
(/12 1/2) = 2 sen(2(/12 1/2) + 1)i + 2 cos (2(/12 1/2) + 1)j =

2 sen(/6)i + 2 cos (/6)j = 1, 632i + j
Nas observaes anteriores, mostramos dois pontos r(/6) e p(/12 1/2) os quais
representam o mesmo ponto nas duas parametrizaes da mesma curva, mas as derivadas
r
(/6) e p
(/12 1/2) so diferentes, indicando que uma reparametrizao no altera

o grco da curva, mas altera a velocidade, como pode ser visto aqui e justicado usando a
regra da cadeia, dada a seguir.
Teorema 3 (Regra da Cadeia)
Seja rr((tt)) uma funo vetorial no espao bidimensional ou tridimensional que
diferencivel em relao a t. Se tt == gg(()) for uma mudana de parmetro na
qual g diferencivel em relao a , ento, rr((gg(()) )) diferencivel em relao
a e
dr dr
d d
==
dr dr
dt dt
dt dt
d d
.
dt dt
d d
>> 00 Mudana positiva de parmetro;
dt dt
d d
<< 00
Mudana negativa de parmetro.
A prova ser feita nas aulas seguintes.
Como
dr dr
d d
==
dr dr
dt dt
dt dt
d d
, podemos concluir que:
a) uma mudana de parmetro altera a velocidade
dr dr
dt dt
pelo fator
dt dt
d d
para obter a velocidade na nova parametrizao, isto ,
dr dr
d d
==
dr dr
dt dt
dt dt
d d
;
b) uma mudana positiva de parmetro preserva a orientao de uma curva e o
sentido de sua velocidade, e uma mudana negativa de parmetro inverte.
Atividade 4
Exemplo 5
Determine uma mudana de parmetro t = g() para o crculo
r(t) = (cos t) i + (sen t) j , 0 t 2, de modo que o crculo seja traado no sentido
horrio quando cresce sobre o intervalo [0, 1].
Soluo
Temos t = g() = 2(1 ), quando 0 1. Ou seja, r(t) = (cos t) i + (sen t) j
r(t) = (cos t) i + (sen t) j , 0 t 2 . Logo, r(g()) = cos(2(1 ))i + sen(2(1 ))j, 0 1.
Volte ao exemplo 4 para fazer o grco , onde tt == gg(() = 2 ) = 2(1 (1 )),,
no intervalo 00 11.
Mostre que, aps a simplicao, camos com:
rr((gg(()) = )) = cos cos(2 (2 ))ii sen sen(2 (2 ))jj
sendo 00 11 .
Curvas parametrizadas
pelo comprimento de arco
O comprimento de arco, s, pode ser usado para fazer reparametrizao, procedendo-se
da seguinte forma:
Passo 1. Estabelea um ponto sobre a curva C para ser o ponto inicial.
Passo 2. A partir do ponto inicial, escolha um sentido para ser positivo e o outro para
ser negativo.
Passo 3. Se P for um ponto sobre a curva, seja s o comprimento de arco ao longo de C
com sinal a partir do ponto inicial at o ponto P.
Atividade 5
Sendo s um parmetro, temos que: quando s varia, o ponto correspondente a P(s)
move-se ao longo de C e as coordenadas de P tornam-se funes de s. Nesse caso, temos
||P
(s)|| = 1 .
Assim, no espao tridimensional, temos P(s) = (x(s), y(s), z(s)).
Exemplo 6
Determine a parametrizao por comprimento de arco do crculo
x
2
+y
2
= a
2
, com
orientao no sentido anti-horrio e ponto inicial (a, 0).
Soluo
Seja P = (x, y) um ponto sobre o crculo. Uma parametrizao para esse crculo pode
ser P(t) = (x(t), y(t)) = (a cos t, a sen t), com 0 t 2.
As equaes paramtricas so: x(t) = a cos t, y(t) = a sen t , com 0 t 2 .
Ento, aplicando-se a frmula s(t) =
t
a
[x
()]
2
+ [y
()]
2
d para o caso
bidimensional, temos:
s(t) =
t
0
[a sen()]
2
+ [a cos()]
2
d =
t
0
a
2
sen()
2
+ a
2
cos()
2
d =
t
0
a d = [a ]
t
0
= at
s = at ou t =
s
a
. Logo,
x = x(t) = a cos t x = x(s) = a cos(
s
/
a
)
y = y(t) = a sen t y = y(s) = a sen(
s
/
a
)

Resumindo: P(s) = (x(s), y(s)) = (a cos(
s
/
a
), a sen(
s
/
a
)), com
0 s 2 a,
pois quando t = 2 , tem-se s = 2 a.
Dado a curva ((ss) = ( ) = (a cos a cos((
ss
//
aa
)), a sen , a sen((
ss
//
aa
)) )),, parametrizada pelo
comprimento de arco, calcule: PP
((ss)) ee || ||PP
((ss))|| ||..
Atividade 6
Exemplo 7
Determine a parametrizao por comprimento de arco da hlice circular:
r(t) = cos t i + sen t j + t k,
que tem o ponto inicial r(0) = (1, 0, 0) e a mesma orientao de percurso que a
hlice dada.
Soluo
Tomando r() = (cos )
i + (sen )
j + k e t
0
= 0, temos
s = s(t) =
t
0
(sen )
2
+ (cos )
2
+ 1 d . Logo, s = s(t) =
t
0
2 d .
Assim, s =
2t e t =
s
2
. Portanto,
r(t) = cos t i + sen t j + t k r(s) = cos
i + sen
j +
s
2
k.
Observao - Essa mudana de parmetro positiva, pois
dt
ds
=
1
2
> 0.
Sendo rr((ss) = ) = cos cos
ss
22
ii ++ sen sen
ss
22
jj ++
ss
22
kk.. calcule rr
((ss)) ee || ||rr
((ss))|| ||..
Exemplo 8
Seja r(t) = r
0
+ t M a forma vetorial da reta que passa pelo ponto terminal de r
0
e
paralela ao vetor no nulo M. Determine a parametrizao por comprimento de arco da reta
que tem como ponto inicial r
0
e a mesma orientao que o vetor M.
Soluo
Temos
r = r
0
+t M,
dr
dt
= M,
dr
d
= ||M||.
Atividade 7
s = s(t) =
t
0
dr
d
d =
t
0
||M|| d = ||M||[]
t
0
= ||M||t.
Assim,
s = t M e t =
s
M
.

Portanto, r = r
0
+tM r = r
0
+s
M
||M||
.
Exemplo 9
Determine a parametrizao por comprimento de arco da reta cujas equaes
paramtricas so x = 1 + 2t e y = 2 + 3t que tem a mesma orientao que a reta dada e
usa (1, 2) como ponto inicial.
Soluo
Temos r
0
= i 2j, M = 2i + 3j, ||M|| =
13. Portanto, x(s) = 1 + s

2
13
e
y(s) = 2 + s
3
13
.
Determine a parametrizao por comprimento de arco da reta cujas equaes
paramtricas so xx = 2 = 2 22tt ee yy = 5 = 5 77tt que tem a mesma orientao que a
reta dada e usa (2,5) como ponto inicial.
Triedro de Frenet
Para facilitar a caracterizao de uma curva no espao bidimensional ou tridimensional,
usamos um vetor tangente unitrio e suas variaes. Alm dele, outros vetores unitrios
sero denidos nesta seo.
Vetor tangente unitrio a uma curva
J vimos que, em uma curva suave
r(t)
, o vetor velocidade
r
(t)
tangente curva no
ponto
r(t)
. A partir desse vetor, denimos um vetor unitrio, que igualmente tangente
curva, conforme Teorema 2, a seguir.
Teorema 2
Se
rr((tt))
uma parametrizao de uma curva suave com rr
((tt)) = 0 = 0 , ento, o
vetor TT((tt) = ) =
rr
((tt))
|| ||rr
((tt))|| ||
um vetor tangente unitrio curva no ponto .
Demonstrao - Como o vetor
r
(t)
tangente curva no ponto
r(t)
, dividindo-o por ||r
(t)||,
o resultado um vetor unitrio mltiplo de
r
(t)
, portanto, T(t) =
r
(t)
||r
(t)||
tangente
curva.
Foi visto que, em uma curva lisa s
(t) = ||
r

(t)||, onde s(t) a funo comprimento
de arco, portanto, s
(t) => 0 e, conseqentemente, pelo Teorema da Funo Inversa, s(t)

uma funo injetiva que admite uma funo inversa t(s) diferencivel com
dt
ds
=
1
ds/dt
.
Pela regra da cadeia, temos:
dr
ds
=
dr
dt
dt
ds
=
dr
dt
1
ds/dt
=
r
(t)
||r
(t)||
= T(t) .
Podemos ento reescrever o Teorema 2 na forma
Teorema 2
Se
rr((tt))
uma parametrizao de uma curva suave com rr
((tt)) ==

00 , ento:
a) o vetor TT((tt) = ) =
rr
((tt))
|| ||rr
((tt))|| ||
um vetor tangente unitrio curva C no
ponto
rr((tt))
;
b) o vetor TT((ss) = ) = rr
((ss)) um vetor tangente unitrio curva C no ponto r(s).

Exemplo 10
Considere a hlice circular r(t) = (2 cos t, 2 sen t, t), com 0 t 2, e:
a) encontre vetor tangente unitrio a r(t);
b) encontre o comprimento de arco, a partir de r(0), no sentido positivo;
c) encontre T(s).
Soluo
a) Aplicaremos o item a) do Teorema 2
T(t) =
r
(t)
||r
(t)||
=
(2 sen t, 2 cos t, 1)
||(2 sen t, 2 cos t, 1)||
=
(2 sen t, 2 cos t, 1)
((2 sen t)
2
+ (2 cos t)
2
+ 1)
=
(2 sen t, 2 cos t, 1)
4 + 4 + 1
=
(2 sen t, 2 cos t, 1)
3
= (
2
3
sen t,
2
3
cos t,
1
3
).
Resumindo:
T(t) = (
2
3
sen t,
2
3
cos t,
1
3
).
b) Aplicaremos a frmula s(t) =
t
a
||r
()||d .
Nos clculos do item a), vimos que
||r
()|| = 3
. Logo,
s(t) =
t
0
3 d = [3]
t
0
= (3t 0) = 3t
,
O comprimento de arco da curva r(t) entre r(0) e r(t) s(t) = 3t .
c) Como s = 3t, a parametrizao de r(t) pelo comprimento de arco feita substituindo t
por s/3. Assim, temos
r(t(s)) = (2 cos t(s), 2 sen t(s), t(s)) =
2 cos
s
3
, 2 sen
s
3
,
s
3
Podemos escrever r(s) =
2 cos
s
3
, 2 sen
s
3
,
s
3
, e usando que T(
s) = r
(s), temos
T(s) = r
(s) =
d
2 cos
s
3
, 2 sen
s
3
,
s
3
ds
=
2 sen
s
3
.
1
3
, 2 cos
s
3
.
1
3
,
1
3
=
=
2
3
sen
s
3
,
2
3
cos
s
3
,
1
3
Resumindo, T(s) =
2
3
sen
s
3
,
2
3
cos
s
3
,
1
3
.
Observe a semelhana entre as respostas dos itens a) e c). Em um mesmo ponto da
curva, temos que T(s) = T(t).
Atividade 8
Considere a curva rr((tt) = ( ) = (tt
22
33t, t, 44tt
t, t, 44tt
33tt)) com com 00 tt 22..

d) Encontre vetor tangente unitrio a r (t)
e) Encontre o comprimento de arco a partir de r (0) no sentido positivo;
f) Usando a regra da cadeia, encontre T(s).
Vetor normal unitrio a uma curva
No inicio desta seo, destacamos que importante o estudo de T e suas variaes
para a caracterizao da curva r(t).
Para estudar as variaes de T, consideramos que T uma funo derivvel do
comprimento de arco s. Como T unitrio, temos que:
< T, T >= 1,
d
ds
(< T, T >) = 0,
2 <
dT
ds
, T >= 0,
<
dT
ds
, T >= 0.
Como <
dT
ds
, T >= 0, temos que
dT
ds
perpendicular a T ou
dT
ds
= 0.
O valor de
dT
ds
indica a velocidade com que vetor T est variando. Quando esse

valor prximo de zero, a curva prxima de uma reta, e quanto maior esse valor mais
fechada a curva. Vendo essas propriedades, percebemos que o valor de
dT
ds
em cada
ponto indica se curva fechada ou mais aberta.
Chamamos
dT
ds
de curvatura da curva no ponto r(t), e para facilitar o manuseio de

frmulas, representamos a curvatura pela letra grega k. Portanto, =
dT
ds
.
A curvatura k nunca negativa, mas pode ser nula, o caso dos movimentos em linha
reta que tem um vetor T constante, conseqentemente:
dT
ds
= 0 e k = 0. Quando k = 0, denimos o vetor normal, N, curva em r(t).
Denio 2
Representamos por N o vetor normal unitrio curva rr((tt)), dado por NN ==
11
dT dT
ds ds
.
Em decorrncia dessa denio, temos que
dT
ds
= N
.
Se r(t) uma parametrizao de uma curva suave, podemos calcular k e N sem
reparametrizar pelo comprimento de arco, como veremos a seguir.
Teorema 3
Se rr((tt)) uma curva suave com rr
((tt)) = 0 = 0 , ento, temos NN ==

dT dT
//
dt dt
|| ||
dT dT
//
dt dt
|| ||
..
Demonstrao - Como , usando a regra da cadeia e o fato de que =
dT
ds
, obtemos:
N =
1
dT
ds
=
1
dT
ds
dT
ds
=
1
dT
dt
dt
ds
dT
dt
1
ds
/
dt
=
1
dT
dt
dt
ds
dT
dt
1
d
s/
dt
=
dT
/
dt
dT
/
dt
.
Observe que j vimos que em uma curva lisa
ds
dt
= s
(t) = ||r
(t)|| > 0. Portanto,
dt
ds
=
1
ds
dt
=
1
ds
dt
=
dt
ds
, que esclarece as simplicaes anteriores.
Vetor binormal unitrio a uma curva
O plano paralelo aos vetores T e N, que passa pelo vetor posio r(t), denominado
de plano osculador. Tal nome decorre do fato de que o plano denido por trs pontos
distintos da curva, no alinhados, que tendem para r(t), se aproxima de um plano xo, que
o plano osculador.
O vetor normal ao plano osculador representado por B denido pelo
produto vetorial
B = T N.
A variao do vetor B indica como a curva se contorce no espao.
Vamos estudar esta variao calculando
dB
ds
.
dB
ds
=
d(T N)
ds
=
dT
ds
N+T
dN
ds
= kNN+T
dN
ds
= k0+T
dN
ds
= T
dN
ds
.
Logo,
dB
ds
= T
dN
ds
Dessa ltima equao vetorial, conclumos que
dB
ds
perpendicular a T. Como B um
vetor unitrio,
dB
ds
perpendicular a B. Logo,
dB
ds
perpendicular ao plano de B e T.
Portanto,
dB
ds
um mltiplo de N. A constante de proporcionalidade, que depende do
parmetro, representada por . O uso dessa constante negativa uma tradio, usada
universalmente na literatura.
Podemos, ento, escrever
dB
ds
= N. Fazendo o produto escalar de
dB
ds
por N,
obtemos , que chamamos de toro.
Denio 3
Seja BB == TT NN, chamamos o nmero ==
dB dB
ds ds
, N , N
de toro de
uma curva.
Componentes da velocidade e da acelerao de
uma curva no triedro de Frenet
Dada uma curva suave r(t), o triedro mvel formado pelos vetores T, N e B chamado
de triedro de Frenet. O vocbulo mvel decorre do fato que o triedro varia em cada ponto
de r(t).
A seguir, iremos calcular as componentes da velocidade v =
dr
dt
e da acelerao
a =
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
no triedro de Frenet.
Componentes da Velocidade
Para obter a componente da velocidade, fazemos uso da regra da cadeia. Portanto,
v =
ds
dt
T , isto , a velocidade tem apenas componente tangencial, que
ds
dt
.
Componentes da acelerao
Para obter a componente da acelerao, fazemos uso da regra da cadeia e do resultado
anterior:
a =
dv
dt
=
d
dt
ds
dt
T
=
d
2
s
dt
2
T +
ds
dt
dT
dt
=
d
2
s
dt
2
T +
ds
dt
dT
dt
=
d
2
s
dt
2
T +
ds
dt
dT
ds
ds
dt
=
d
2
s
dt
2
T +
ds
dt
kN
ds
dt
=
d
2
s
dt
2
T +k
ds
dt
2
N
Portanto, a =
d
2
s
dt
2
T +k
ds
dt
2
N. A acelerao tem duas componentes no triedro de
Frenet, a componente tangencial, que
d
2
s
dt
2
, e a componente normal, que
ds
dt
2
.
Exemplo 11
Considere a hlice circular r(t) = (2 cos 2t, 2 sen 2t, 3t) com 0 t 2.
Determine:
a) s
(t);
b) o vetor tangente unitrio T em r(t);
c) a curvatura k e o vetor normal N.
Soluo
a) Como s
(t) = r
(t) e r
(t) =
d
dt
(2 cos 2t, 2 sen 2t, 3t) = (4 sen 2t, 4 cos 2t, 3),
temos s
(t) = ||(4 sen 2t, 4 cos 2t, 3)|| =
16(sen 2t)
2
+ 16(cos 2t)
2
+ 9 = 5.
b) Sabemos que
T(t) =
r
(t)
||r
(t)||
=
(4 sen 2t, 4 cos 2t, 3)
5
=
4
5
sen 2t,
4
5
cos 2t,
3
5
.
c) Para o clculo de k, usamos a denio =
dT
ds
e a regra da cadeia.
Inicialmente, observe que
=
dT
dt
dt
ds
dT
dt
dt
ds
.
De b), temos T(t) =
4
5
sen 2t,
4
5
cos 2t,
3
5
. Logo,
dT
dt
=
d
dt
4
5
sen 2t,
4
5
cos 2t,
3
5
8
5
cos 2t,
8
5
sen 2t, 0
.
, o que implica
dT
dt
8
5
cos 2t,
8
5
sen 2t, 0
64
25
(cos 2t)
2
+
64
25
(sen 2t)
2
+ 0 =
8
5
.
De a), temos que
s
(t) =
ds
dt
= 5, assim,
dt
ds
=
1
5
.
Portanto, =
dT
dt
dt
ds
dT
dt
dt
ds
=
8
5

1
5
=
8
25
.
Para o Clculo de N, usamos a expresso de N dada por
dT
ds
= N. Usando os
clculos j feitos, temos
N =
dT
/
dt
||
dT
/
dt
||
=
8
5
cos 2t,
8
5
sen 2t, 0
8
5
= (cos 2t, sen 2t, 0)).
Atividade 9
y
x
T
T
B
B
N
N
Figura 3 - O triedro em uma hlice
Considere a hlice circular rr((tt) = ( ) = (a cos bt, a sen bt, ct a cos bt, a sen bt, ct)),, com com 00 tt 22,, e
sendo a, b e c constantes. Determine:
a) ss
((tt));;
b) o vetor tangente unitrio T em r(t);
c) a curvatura k e o vetor normal N;
d) as componentes do vetor acelerao no triedro de Frenet.
Resumo
1
2
3
4
Auto-avaliao
Considere a reta no plano dada pelo vetor posio r(t) = (7t 9)i (5t + 4)
j.
Determine o comprimento, l, do segmento de reta no intervalo 0 t 2.
Resposta: l = 2
74.
Considere a cuva C no plano que tem vetor posio
r(t) = (3 cos 2t)i (2 sen 2t)j.Determine o comprimento l de C no intervalo
0 t .
Resposta: l = 6.
Considere a curva C no plano que tem vetor posio
r (t) = (e
t
cos t)
i + (e
t
sen t)
j. Determine o comprimento l de C no
intervalo 0 t 2.
Resposta: l =
2(1 e
2
).
Ache o comprimento de arco l da curva C dada pelo vetor posio
r (t) = (e
t
cos t)
i (e
t
sen t)
j + e
t

k no intervalo 0 t .
Resposta: l =
3(1 e
).
Nesta aula, estudamos o comprimento de curvas parametrizadas, apresentamos
a regra da cadeia, reparametrizaes e o estudo de curvas atravs do triedro
de Frenet.
Anotaes
Referncias
ANTON, Howard. Clculo: um novo horizonte. Porto Alegre: Bookman, 2000. v 2.
FINEY, Ross L.; GIORDANO, Frank R.; WEIR, Maurice, D. Clculo de George B Thomas. So
Paulo: Addison-Wesley, 2003. v 2.
SIMMONS, George F. Clculo com geometria analtica. So Paulo: MacGraw-Hill, 1985. v 2.
Aula 02 Clculo II 24
Anotaes
Aula 02 Clculo II
Material APROVADO (contedo e imagens) Data: ___/___/___ Nome:______________________

Cal II A02

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Benedito Tadeu Vasconcelos Freire

Joaquim Elias de Freitas

(t)k, logo, ||r

(t)k, logo, ||r

(())|| ||d d ou ou ss((tt) = ) =

(t)||, onde s(t) a funo comprimento de arco.

(t) tangente curva no ponto r(t). Essa justicativa pode

r (t), que o intervalo 0 t 2: para t = 0,

(t) = sen (t) i + cos (t)j;

(t) = 2 sen (2t 1/2) + 1) i + 2 cos (2t + 1)j;

(/12 1/2) = 2 sen(2(/12 1/2) + 1)i + 2 cos (2(/12 1/2) + 1)j =

(/12 1/2) so diferentes, indicando que uma reparametrizao no altera

13. Portanto, x(s) = 1 + s

(t) => 0 e, conseqentemente, pelo Teorema da Funo Inversa, s(t)

((ss)) um vetor tangente unitrio curva C no ponto r(s).

Podemos escrever r(s) =

33tt)) com com 00 tt 22..

indica a velocidade com que vetor T est variando. Quando esse

de curvatura da curva no ponto r(t), e para facilitar o manuseio de

((tt)) = 0 = 0 , ento, temos NN ==

(t)|| > 0. Portanto,

(t) = ||(4 sen 2t, 4 cos 2t, 3)|| =

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