Jeferson Hentz Paz

DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA PNEUMTICO PARA UMA

MQUINA PRODUTORA DE BLOCOS DE CONCRETO














Horizontina
2012


Jeferson Hentz Paz






DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA PNEUMTICO PARA UMA
MQUINA PRODUTORA DE BLOCOS DE CONCRETO





Trabalho Final de Curso apresentado como
requisito parcial para a obteno do ttulo de
Bacharel em Engenharia Mecnica, pelo Curso de
Engenharia Mecnica da Faculdade Horizontina.





ORIENTADOR: Richard Thomas Lermen, Doutor em Engenharia.






Horizontina
2012
FAHOR - FACULDADE HORIZONTINA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a monografia:



Dimensionamento de um sistema pneumtico para uma mquina
produtora de blocos de concreto


Elaborada por:


Jeferson Hentz Paz

Como requisito parcial para a obteno do grau de Bacharel em
Engenharia Mecnica

Aprovado em: 28/11/2012
Pela Comisso Examinadora


________________________________________________________
Prof. Dr. Richard Thomas Lermen
Presidente da Comisso Examinadora - Orientador


_______________________________________________________
Prof. Me. Csar Antnio Mantovani
FAHOR Faculdade Horizontina


______________________________________________________
Prof.Me. Ricardo Ferreira Severo
FAHOR Faculdade Horizontina


______________________________________________________
Prof. Me. Anderson Dal Molin
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica - FAHOR

Horizontina
2012

























DEDICATRIA

minha famlia, minha namorada, e a
Deus, que sempre estiveram comigo em todos
os momentos dessa caminhada.


















AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus, pois sem ele
no encontraria esse caminho.
minha namorada e futura
noiva, que esteve ao meu lado me
auxiliando, sendo paciente nos momentos
difceis e sempre presente com seu
infinito amor e carinho. Meu amor, parte
desse sonho seu, muito obrigado.
Agradeo aos meus pais que de
um modo ou de outro me ajudaram nessa
jornada.
Aos colegas e professores que
dividiram seus conhecimentos e serviram
de exemplos de vida e formao
profissional.
A todos que de uma maneira ou
outra contriburam para que meu sonho se
tornasse realidade.







































Se o dinheiro for a sua esperana de
independncia, voc jamais a ter. A
nica segurana verdadeira consiste
numa reserva de sabedoria, de
experincia e de competncia.

Henry Ford





RESUMO


O presente trabalho tem como objetivo dimensionar um sistema pneumtico para a
automatizao de uma mquina para fabricao de blocos de concreto, cujo
principal problema a baixa produtividade em relao mo de obra necessria.
Esse dimensionamento foi realizado no intuito de aumentar a produtividade da
mquina, diminuir o nmero de operadores, melhorar a ergonomia desta e elevar o
grau de satisfao do cliente. Para alcanar essas expectativas foram adotados
procedimentos metodolgicos que incluem a anlise do embasamento terico
apropriado; o conhecimento das equaes necessrias para o desenvolvimento do
dimensionamento dos atuadores e da linha principal; visitas a campo a fim de
verificar o funcionamento da mquina para produo de blocos de concreto;
caracterizar os locais para a adaptao dos atuadores e definir os componentes
pneumticos necessrios por meio de catlogos dos fabricantes disponveis. A partir
deste estudo foi possvel determinar as melhores posies para a adaptao do
sistema pneumtico, alm de estabelecer os dimetros dos atuadores e da linha
principal, possibilitando assim, apresentar o diagrama funcional, circuito pneumtico
e encontrar todos os componentes necessrios para a montagem do sistema.
Entretanto, foi desenvolvido um modelo dimensional pneumtico para a
mecanizao de uma mquina para fabricao de blocos de concreto.

Palavras-chaves:
Pneumtica - dimensionamentoblocos de concreto.













1






ABSTRACT


This paper aims to scale a pneumatic system for automation of a machine for
manufacturing concrete blocks, whose main problem is low productivity relative to
labor required. This scaling was done in order to increase machine productivity,
reduce the number of operators, improve the ergonomics of this and raising the level
of customer satisfaction. To achieve these expectations were adopted
methodological procedures which include the analysis of appropriate theoretical
foundation; knowledge of equations necessary for the development of sizing of
actuators and the main line, field visits to verify the operation of the machine to
produce blocks concrete; characterize the locations for the adaptation of actuators
and pneumatic components necessary to define through catalogs of manufacturers
available. From this study it was possible to determine the best positions for adjusting
the pneumatic system, and establish the diameters of the actuators and the main
line, thus enabling present the functional diagram, pneumatic circuit and find all the
components required to assemble the system. However, a model was developed for
pneumatic dimensional mechanization of a machine for the manufacture of concrete
blocks.

Keywords:
Pneumatics - sizing - concrete blocks.






LISTA DE FIGURAS


Figura 1: Mquina para produo de blocos de concreto ..................................................... 13
Figura 2: Modelos de blocos de concreto...... ....................................................................... 15
Figura 3: Compressor de Pisto (modelo volumtrico). ........................................................ 20
Figura 4: Cilindro pneumtico de simples efeito ou simples ao. ....................................... 22
Figura 5: Cilindro pneumtico de duplo efeito ou dupla ao. .............................................. 23
Figura 6: Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional. .............................................. 25
Figura 7: Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional. ............................................ 25
Figura 9: Simbologia do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional. .................. 27
Figura 10: Montagem de um bloco manifold com vlvulas direcionais....... .......................... 28
Figura 11: Primeira etapa de trabalho da mquina para produo de blocos de concreto. .. 37
Figura 13: Terceira etapa de trabalho da mquina para produo de blocos de concreto. .. 38
Figura 14: Quarta etapa de trabalho da mquina para produo de blocos de concreto. ..... 39
Figura 15: Posio do atuador 1 na mquina de bloco. ....................................................... 39
Figura 16: Posio dos atuadores 2 na mquina de bloco. ................................................. 40
Figura 17: Posio do atuador 3 na mquina de bloco. ....................................................... 40
Figura 18: Dinammetro usado para medio da fora realizada para o deslocamento do
carrinho. ....................................................................................................................... 41
Figura 19: Desenho tcnico dos cilindros ISO 6431/VDMA - srie P1E. .............................. 42
Figura 20: Analise de propriedades de massa de um componente realizada no SolidWorks .
..................................................................................................................................... 43
Figura 21: Operao executada para medio da fora realizada para o deslocamento do
palhete. ........................................................................................................................ 44
Figura 22: Representao do diagrama funcional do sistema pneumtico. .......................... 48
Figura 23: Circuito pneumtico do sistema proposto para automatizao da Mquina para
Fabricar Blocos de Concreto. ....................................................................................... 49














10

SUMRIO


1 INTRODUO ................................................................................................................................... 11
2 REVISO DA LITERATURA ............................................................................................................. 12
2.1 MQUINAS PARA PRODUO DE BLOCOS DE CONCRETO ................................................... 13
2.1.1 Blocos de concreto ...................................................................................................................... 14
2.2 AUTOMAO INDUSTRIAL .......................................................................................................... 15
2.3 PNEUMTICA ................................................................................................................................ 16
2.3.1 Produo e distribuio do ar comprimido .................................................................................. 21
2.3.2 Atuadores pneumticos ............................................................................................................... 21
2.3.3 Vlvula de controle de fluxo ........................................................................................................ 24
2.3.4 Vlvula de controle direcional ...................................................................................................... 26
2.3.5 Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold .................................................... 29
3 METODOLOGIA ................................................................................................................................ 29
3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADAS .......................................................................................... 29
3.1.1 Dimensionamento de atuadores pneumticos lineares comerciais ............................................ 29
3.1.2 Clculo do consumo de ar necessrio ........................................................................................ 31
3.1.3 Dimensionamento da linha tronco principal ................................................................................ 32
4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ...................................................................... 37
4.1 MQUINA PARA PRODUO DE BLOCOS DE CONCRETO MB10000 ..................................... 37
4.2 DIMENSIONAMENTO DOS ATUADORES PNEUMTICOS ......................................................... 41
4.2.1 Dimensionamento do atuador nmero 1 ..................................................................................... 41
4.2.2 Dimensionamento do atuador nmero 2 ..................................................................................... 43
4.2.3 Dimensionamento do atuador nmero 3 ..................................................................................... 44
4.3 DIMENSIONAMENTO DA LINHA PRINCIPAL ............................................................................... 45
4.3.1 Consumo de ar por pisto ........................................................................................................... 45
4.3.2 Determinao do dimetro mnimo da linha principal ................................................................. 47
4.4 COMPONENTES UTILIZADOS PARA O FUNCIONAMENTO DO SISTEMA................................48
CONCLUSES ..................................................................................................................................... 51
SUJESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................................................................................... 52
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................................................... 52














11

1 INTRODUO

O mercado brasileiro encontra-se em expanso devido aos recursos
reservados pelo governo federal s obras do Programa de Acelerao do
Crescimento (PAC); do "Minha Casa, Minha Vida"; da Copa de 2014; dos Jogos
Olmpicos de 2016, etc., resultando em um aumento no consumo de blocos de
concreto concomitantemente ao aumento da produtividade destes materiais por
parte das empresas, buscando mquinas que apresentem um elevado nvel de
produo com o mnimo de mo-de-obra manual possvel (ANEPAC, 2012).
A empresa Biotechnos Projetos Autossustentveis fabrica, dentre outros
equipamentos, mquinas utilizadas para a produo de blocos de concreto. Essas
mquinas so operadas manualmente necessitando, no mnimo, de trs operadores
para seu correto funcionamento. Pesquisas realizadas pela empresa apontaram
insatisfao em relao produtividade versus operador, sendo que para a
produo de 1400 blocos dirios precisa-se de quatro operadores para a mquina,
ou seja, para que a produo de blocos da mquina seja satisfatria, exige-se um
nmero considervel de operadores atuando ao mesmo tempo.
Hoje em dia, de acordo com Ribeiro (2001), o investimento em automao
uma das alternativas mais procuradas por se tratar um processo que leva reduo
de perdas, busca do custo baixo, menor tempo de produo e alta qualidade. A
automao industrial no serve apenas para empresas de grande porte, pelo
contrrio, esse processo importante para todas as empresas, pois a automao
garante diversas vantagens.
Nesse contexto, esse trabalho tem como objetivo geral apresentar o
dimensionamento de um sistema pneumtico para automao de uma mquina para
fabricar blocos de concreto. Para que o objetivo geral seja alcanado, faz-se
necessrio os seguintes objetivos especficos:
Analisar o embasamento terico apropriado atravs dos conceitos
necessrios para dimensionar um sistema pneumtico;
Conhecer as equaes necessrias para o desenvolvimento do
dimensionamento dos atuadores e da linha principal;
Ir a campo verificar o funcionamento da mquina para produo de
blocos de concreto;


12

Realizar os clculos para o dimensionamento atravs da definio dos
locais para a adaptao dos atuadores;
Definir os componentes pneumticos necessrios por meio de
catlogos dos fabricantes disponveis;
Fazer uma anlise dos resultados encontrados.

Com a indstria brasileira da construo civil aquecida e a venda de blocos de
concreto em alta, a produtividade e a falta de mo de obra so grandes problemas
para as empresas, sendo assim, os empresrios esto avaliando cada vez mais na
hora da compra os fatores produtividade e mo de obra para operao. Levando em
conta esses motivos empresa Biotechnos Projetos Autossustentveis est disposta
a fazer uma automatizao na mquina para fabricao de blocos de concreto, com
a expectativa de aumentar a produtividade, reduzir o nmero de operadores e
diminuir o trabalho repetitivo executado pelos mesmos.




















13

2 REVISO DA LITERATURA

Neste captulo, o trabalho apresenta uma fundamentao terica sobre
sistemas pneumticos, processo de fabricao de blocos e mtodos de
automatizao.

2.1 MQUINAS PARA PRODUO DE BLOCOS DE CONCRETO

De acordo com Fioriti e Akasaki (2004), as mquinas produtoras de blocos de
concreto so caracterizadas como vibro-prensas, devido ao tipo de mecanismo que
empregado para se fazer com que o material de dosagem penetre e preencha as
frmas macho e fmea, que so acopladas nas vibro-prensas. Vale ainda ressaltar
que, quando temos as vibro-prensas trabalhando com a alimentao das frmas
controlada, estas podem ter suas propriedades fsicas otimizadas, devido estreita
relao que este parmetro possui com os graus de diminuio do volume a que os
blocos so submetidos. A Figura 1 apresenta um modelo de vibro-prensas.
Figura 1: Mquina para produo de blocos de concreto. Fonte: Pec Formas, 2012.


14

O mecanismo de vibrao das vibro-prensas um dos principais
responsveis pela qualidade dos blocos que so moldados. A vibrao rege as
operaes de moldagem e colabora diretamente para a prensagem dos blocos. De
modo geral, a melhor vibrao aquela que permite obter num tempo mnimo,
blocos de qualidade homognea em todos os pontos da frma, provocando assim
uma tima compactao. Os parmetros que definem a vibrao so os seguintes:
direo, frma, frequncia, amplitude, velocidade, acelerao e durao (FIORITI,
2002, p.9).

2.1.1 Blocos de concreto

Blocos de concreto so obtidos atravs de uma mistura homognea de brita,
areia e cimento especial CP-V (cimento de alta resistncia inicial). Os blocos de
concreto so utilizados para fazer alvenarias, alicerces, arrimo, entre outros. No caso
do uso do bloco de concreto para muros de arrimo, economiza-se mo de obra
especializada e madeira (tabuas, escoras, carpinteiro, etc.) proporcionando menor
custo e economia de tempo (JUNIOR, 2004).
Ainda conforme o autor mencionado acima, os blocos de concreto aparente
so blocos cujas faces contm um bom acabamento que dispensa o reboco,
podendo aplicar a pintura diretamente em cima do bloco ou deix-lo aparente.
Esses componentes so identificados pela sua resistncia compresso
obtida em laboratrios, classificando-os como bloco para alvenaria de vedao ou
blocos para alvenaria estrutural. A grande diferena entre o bloco de vedao para o
bloco estrutural est no valor de sua resistncia que fixado pela Associao
Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT, apud SANTOS, 2011).
Os modelos dos blocos de concreto se caracterizam pelas suas diferentes
formas, conforme mostra a Figura 2.







15




Figura 2: Modelos de blocos de concreto. Fonte: Biotechnos, 2012.

2.2 AUTOMAO INDUSTRIAL

A automao, segundo Ribeiro (2001), a substituio do trabalho humano
ou animal por mquina, sendo uma operao de mquina, ou de sistema
automaticamente, ou por controle remoto, com a mnima interferncia do operador
humano.
O mesmo autor relata que o conceito de automao varia com o ambiente e
experincia da pessoa envolvida. Por exemplo, para uma dona de casa, a mquina
de lavar roupa ou lavar loua; para um empregado da indstria automobilstica, pode
ser um rob; para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do
caixa eletrnico.
Automao caracteriza-se pelo uso de potncia eltrica ou mecnica para
ativar algum tipo de mquina. A ideia acrescentar mquina algum tipo de
16

inteligncia para que ela realize sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens
econmicas e de segurana (RIBEIRO, 2001).
Conforme Fialho (2012), a automao, atravs de fluidos sob presso, dividiu-
se em dois grupos bem definidos que, apesar de parecidos com relao aos
componentes que utilizam e, algumas vezes, esto em uma mesma mquina, tm
seus limites de operaes basicamente em funo das presses de trabalho e das
foras que so capazes de gerar, alm do custo que pode superar os 100% de
diferena. O primeiro grupo, e certamente o de mais antiga aplicao pelo homem,
o fluido hidrulico (fluido lquido sob presso); j o segundo o fluido pneumtico
(fluido gasoso sob presso).
A automao requer um estudo muito bem elaborado de custo envolvido e
real benefcio que o processo vai gerar. Ainda comum, atualmente, algumas
empresas, ao exporem a seus profissionais a necessidade de que alguns processos
sejam automatizados, com o objetivo melhora de produtividade, t-los sugerindo,
ou mesmo implementando, automatizaes em todo e qualquer processo produtivo
de sua empresa, sem ter aplicado um estudo profundo de viabilidade tcnica e
financeira (FIALHO, 2012).

2.3 PNEUMTICA

Segundo Parker (2000), o termo pneumtica derivado do grego Pneumos
ou Pneuma (respirao, sopro) e caracterizado como a parte da Fsica que se
ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos.
tambm definido como o estudo da conservao da energia pneumtica em
energia mecnica, por meio dos respectivos elementos de trabalho.
Parker (2000), ao referir-se a sistemas pneumticos cita as vantagens e
limitaes, as quais podem ser verificadas abaixo.
Vantagens:
- Incremento da produo com investimento relativamente baixo.
-Reduo dos custos operacionais. A velocidade nos movimentos
pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas
possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, elevada produtividade e,
portanto, um menor custo operacional.
17

- Robustez dos componentes pneumticos. A robustez referente aos controles
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes,
permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as
diferentes sequncias de operao. So de fcil manuteno.
- Facilidade de implantao. Pequenas alteraes nas mquinas
convencionais, combinadas disponibilidade de ar comprimido, so os
requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos.
- Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura,umidade, submerso em lquidos, dificilmente prejudicam os
componentes pneumticos,quando projetados para esse objetivo.
- Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no exigem
operrios especializados para sua manipulao.
- Segurana.Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornam-se seguros contra acidentes, tanto pessoais, quanto no
prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
- Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais aspectos
que favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos diminui
sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).

Limitaes:
- O ar comprimido exige uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso
nos equipamentos, engates ou travamento se maiores desgastes nas partes
mveis do sistema.
- Os componentes pneumticos so comumente projetados e utilizados a uma
presso mxima de 1723,6 kPa. Logo, as foras envolvidas so pequenas se
comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles
pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso
vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas.
- Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido
devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, utilizam-se sistemas mistos
(hidrulicos e pneumticos).
- O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem
paradas intermedirias de velocidades uniformes. O ar comprimido um
18

poluidor sonoro quando so realizadas exaustes para a atmosfera. Esta
poluio pode ser evitada atravs da utilizao de silenciadores nos orifcios
de escape.
A existncia fsica do ar, bem como a sua utilizao como forma de energia
reconhecida h milhares de anos. Comprimindo ar atmosfrico em um recipiente,
transformando-o em ar comprimido a uma dada presso de trabalho, obtemos
energia pneumtica. O equipamento utilizado para a obteno deste processo
chamado de compressor. O ar comprimido uma forma de energia conhecida pelo
homem h muitos anos atrs, mas somente a partir de 1950 ele foi utilizado
industrialmente na automao e na racionalizao da fora humana para trabalhos
cclicos e metdicos. Nos dias atuais, o ar comprimido tornou-se indispensvel nos
mais diferentes ramos industriais (BONACORSO & NOLL, 1997).

2.3.1 Produo e distribuio do ar comprimido

Para Rollins (2004), o ar comprimido uma fonte significativa de fora
industrial que apresenta muitas vantagens como, por exemplo, segurana,
economia, adaptao e fcil conduo, alm de poupar mo de obra. Embora o
custo total para realizar um determinado trabalho com o ar comprimido inclua
amortizao, reparo e manuteno do equipamento, custo do ar comprimido bem
como da mo de obra e de seus encargos, foi demonstrado muitas vezes que a mo
de obra mais os encargos representam mais de 95% do custo total de operao, ou
seja, os custos relacionados com ar comprimido se referem a menos de 5%. Por
isso, o custo do ar comprimido e das ferramentas pneumticas , geralmente,
insignificante quando comparado economia por seu uso.
De acordo com Fialho (2012), a pneumtica emprega o ar como fonte de
energia para o acionamento de seus componentes. Esse ar, entretanto, precisa ser
colocado em condies adequadas para sua utilizao, das quais podemos citar
presso adequada e qualidade (reduo mxima possvel de impurezas e umidade).
A condio de presso adequada produzida por compressores; por outro lado a de
qualidade precisa de recursos como purgadores, secadores e filtros.
Vale apontar a contribuio de Croser&Ebel (2002),ao que diz respeito
gerao de ar comprimido que se inicia com a compresso. O ar comprimido flui
atravs de toda uma srie de componentes antes de atingir o dispositivo de
19

consumo. O tipo de compressor e sua localizao em grau menor ou maior alteram a
quantidade de partculas de sujeira, leo e gua que adentram em um sistema
pneumtico. O equipamento a ser considerado na gerao e preparao de ar inclui:
Filtro de entrada;
Compressor de ar;
Reservatrio de ar;
Secador de ar;
Filtro de ar, com separador de gua;
Regulador de presso;
Lubrificador de ar, conforme solicitado;
Pontos de drenagem.
Os autores referidos anteriormente citam ainda que o ar comprimido mal
preparado ir inevitavelmente criar mau-funcionamento e pode se manifestar no
sistema como se segue:
Rpido desgaste das vedaes e partculas em movimento nos cilindros e
vlvulas;
Vlvulas lubrificadas;
Silenciadores contaminados;
Corroso nos canos, vlvulas, cilindros e outros componentes;
Jato de lubrificao dos componentes que se movem.
Para evitar esses problemas utilizada no sistema uma unidade de
condicionamento, que consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e
introduo de certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes
mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio
indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais
complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em
condies favorveis, prolonga a sua vida til (PARKER, 2000).
Compressores de ar so mquinas destinadas a aumentar a presso de certo
volume de ar, que se encontra nas condies atmosfricas at uma determinada
presso, exigidas na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido
(PARKER, 2000).
Em relao a compressores industriais, Fialho (2012), cita dois princpios
conceptivos, os volumtricos e dinmicos. Nos compressores volumtricos ou de
20

deslocamento positivo, a elevao de presso conseguida com a reduo do
volume ocupado pelo gs. Na operao dessas mquinas podem ser identificadas
diferentes fases, que compem o ciclo de funcionamento. Inicialmente, certa
quantidade de gs admitida no interior de uma cmara de compresso, que ento
cerrada e sofre reduo de volume. Finalmente, a cmara aberta e o gs
liberado para consumo, processo esse que intermitente. J nos compressores
dinmicos ou turbocompressores, estes tm dois rgos principais, o impelidor e o
difusor. O impelidor um rgo rotativo provido de ps que transfere ao gs a
energia recebida de um acionador. Essa transferncia de energia se faz em parte na
forma cintica e em outra parte na forma de entalpia. A Figura 3 apresenta um
Compressor de Pisto:



Figura 3: Compressor de Pisto (modelo volumtrico). Fonte: Schulz, 2012.

A instalao de uma rede de ar comprimido no apenas em mbito industrial,
mas para qualquer que seja a utilizao, requer determinados cuidados que vo
desde a localizao da central geradora (compressores), sistema de arrefecimento
(quando necessrio), dimensionamento da rede, sistemas de montagem e fixao da
rede, tratamento do ar e identificao conforme normas(FIALHO, 2012).

21

2.3.2 Atuadores pneumticos

Atuadores pneumticos so elementos mecnicos que, por meio de
movimentos lineares ou rotativos transformam a energia cintica gerada pelo ar
pressurizado e em expanso em energia mecnica, fenmeno esse que produz
trabalho. Os atuadores so conhecidos normalmente como cilindros pneumticos,
constitudos por um tubo cilndrico que em ambas as extremidades contm uma
tampa para fechamento. Na extremidade inferior existe uma conexo que serve para
admisso e exausto do ar; j na superior existe um furo central pelo qual se
movimenta uma haste, que na extremidade interna ao cilindro, possui um embolo
com vedao. A ao do ar expandindo-se no interior do tubo cilndrico possibilita o
movimento de expanso dessa haste (MANFRINATO, 2009).
O mesmo autor ainda cita que os atuadores pneumticos so regidos por
normas internacionais, tais como: ISO 6431, ISO 6432 e DIN ISO 6431, porm a
representao simblica normalizada dos atuadores deve estar de acordo com a
norma DIN/ISO 1929 de agosto de 1979, ainda hoje em vigor.
Os cilindros pneumticos basicamente esto classificados em duas famlias,
que diferenciam entre si por detalhes construtivos, em funo de suas caractersticas
de funcionamento e utilizao. Os tipos de cilindros so: simples efeito ou simples
ao e duplo efeito ou dupla ao.
Cilindros de simples efeito recebem esta denominao porque utilizam ar
comprimido para conduzir trabalho em um nico sentido de movimento, seja para
avano ou recuo. Este tipo de cilindro possui somente um furo por onde o ar entra e
sai do seu interior, comandado por uma vlvula. Na extremidade oposta de
entrada do ar, dotado de um pequeno furo que serve de respiro, procurando
impedir a formao de contra presso internamente, causada pelo ar residual de
montagem. O recuo, em geral, acontece por ao de mola e fora externa. Quando o
ar exaurido, o pisto (haste+ mbolo) volta para a posio inicial (PARKER, 2000).
De acordo com Fialho (2012), o princpio de funcionamento parte do comando
de uma vlvula controladora direcional que ao ser acionada, permite que o ar
comprimido gerado atravs de um compressor seja injetado por uma mangueira, na
conexo, elevando-se a presso na cmara posterior at o ponto de superar a fora
exercida pela mola, provocando com isso o movimento de abertura da haste.
Enquanto a vlvula permanecer acionada, a presso do ar continua atuando no
22

interior do cilindro, mantendo assim a haste distendida, apenas com o desligamento
da vlvula que o fluxo de ar para o interior do atuador cessado, servindo agora a
mesma conexo para a exausto do ar, em funo da fora restauradora da mola.
Devido aspectos funcionais, so desaconselhados para aplicaes que requeiram
curso superior a 100 mm (FIALHO, 2012). Segue Figura 4, Cilindro pneumtico de
simples efeito ou simples ao:

Figura 4: Cilindro pneumtico de simples efeito ou simples ao. Fonte: Parker, 2000.

Em um cilindro pneumtico que trabalha em ambos os sentidos de movimento
(avano e recuo) com o auxilio do ar comprimido, define-se este como cilindro de
dupla ao, o mais utilizado na indstria. Sua caracterstica principal, pela definio,
o fato de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno para desenvolvimento
de trabalho. Existe, porm, uma diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas
efetivas de atuao da presso so distintas; a rea da cmara traseira maior que
a da cmara dianteira, pois nesta deve-se considerar o dimetro da haste, que
impede a ao do ar sobre toda a rea. O ar comprimido admitido e liberado
alternadamente por dois orifcios presentes nos cabeotes, sendo um no traseiro e
23

outro no dianteiro que, atuando sobre o mbolo, provocam os movimentos de
avano e retorno. Quando uma cmara est admitindo ar, a outra est em
comunicao com a atmosfera. Tal operao mantida at o momento de inverso
da vlvula de comando; alternando a entrada do ar nas cmaras, o pisto se desloca
em sentido inverso (PARKER, 2000).
Fialho (2012), explica que o princpio de funcionamento do cilindro
pneumtico de duplo efeito ocorre, geralmente, em estado no acionado, o atuador
que comandado por uma vlvula controladora direcional mantido recuado em
funo do ar que mantm preenchido sua cmara frontal. Ao ser comutada uma
vlvula controladora, permitido que o ar comprimido gerado atravs de um
compressor seja injetado por meio de uma mangueira, na conexo, elevando-se a
presso na cmara traseira at o ponto de superar as foras de atrito e a que estiver
se opondo ao movimento da haste, provocando com isso a sua abertura. Enquanto a
vlvula permanecer acionada, a presso do ar continua atuando no interior do
cilindro pneumtico, mantendo a haste distendida. Somente quando a vlvula
comutada novamente para o sentido oposto que o fluxo de ar para o interior da
cmara traseira do atuador cessado, servindo agora a mesma conexo para a
exausto do ar, enquanto o ar provindo da linha passa ser insuflado pela conexo
cmara frontal, provocando com isso o retorno da haste. A Figura 5 demonstra um
Cilindro pneumtico de duplo efeito ou dupla ao.













Figura 5: Cilindro pneumtico de duplo efeito ou dupla ao. Fonte: Parker, 2000.

24

A imagem representa dois pistes distintos. Um deles, neste caso o primeiro
est recuando sua haste e o segundo encontra-se avanando esta haste, podendo
se observar tal ao pela entrada e sada do ar atravs da indicao das setas.

2.3.3 Vlvula de controle de fluxo

As vlvulas controladoras de fluxo tm a funo de controlar o fluxo de ar que
alimenta um determinado componente do circuito, nesse caso, em geral, os
atuadores pneumticos. O fluxo o volume de fluido que flui num intervalo de
tubulao em uma unidade de tempo. Normalmente dado em litros por segundo,
centmetros cbicos por segundo ou metros cbicos por segundo. Controlar,
portanto, o volume de fluido na unidade de tempo significa controlar a velocidade,
em um atuador pneumtico a velocidade diretamente proporcional ao fluxo, ento
quanto maior for a velocidade, maior ser o fluxo de ar comprimido agindo sobre o
atuador (FIALHO, 2012).
Em alguns casos, faz-se necessrio a diminuio da quantidade de ar que
passa por meio de uma tubulao, o que muito utilizado quando se precisa regular
a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica.
Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a
soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional (PARKER,
2000).
Ainda segundo Fialho (2012), as vlvulas controladoras de fluxo fixa
bidirecional se denominam assim porque no admitem ajustes, sendo a restrio
permanente de mesmo dimetro. Conforme se pode perceber na Figura 6 (Vlvula
de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional), o fluxo controlado igualmente em
ambas as direes. Por outro lado, na vlvula de controle de fluxo varivel
bidirecional feito uma regulagem atravs de um parafuso cnico que pode
aproximar-se ou afastar-se de um assento. Com essa regulagem possvel permitir
a passagem de maior ou menor quantidade de fluido atravs da vlvula e,
consequentemente, o ajuste de velocidade do atuador.

25

Figura 6: Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional. Fonte: Parker, 2000.

J a vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional, que pode ser visto na
Figura 7 (Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional), apresenta um
dispositivo de controle de fluxo e uma vlvula de reteno integrada ao mesmo
corpo, possuindo trs sentidos.

Figura 7: Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional. Fonte: Parker, 2000.

26

Atravs da imagem, pode-se identificar que no sentido de passagem 1-2, o ar
flui livremente atravs da vlvula de reteno que se abre. No sentido 2-1, a vlvula
de reteno fecha-se, impedindo o fluxo e obrigando o ar a passar pela via 3 em que
a restrio controlada por um parafuso de ajuste. Desta forma verifica-se que 1-
2>2-1.

2.3.4 Vlvula de controle direcional

O funcionamento deste tipo de vlvula, segundo Bonacorso e Noll (1999),
consiste no deslocamento de um ncleo metlico mediante a ao de um campo
magntico, causando a trajetria do fluxo de ar. A fora magntica, por sua vez,
desenvolvida pela circulao da corrente eltrica no solenoide da vlvula.
Parker (2005) menciona que o papel das vlvulas de controle direcional
orientar o caminho que o fluxo de ar comprimido deve seguir, com o intuito de
realizar um trabalho proposto. Para se ter um conhecimento perfeito de uma vlvula
direcional, deve-se levar em conta os dados abaixo:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo
Em relao ao numero de posies, Parker (2005), cita que a quantidade de
manobras distintas que uma vlvula direcional pode executar ou permanecer sob a
ao de seu acionamento. Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem
duas posies: ora permite passagem de gua, ora no permite. As vlvulas
direcionais so sempre representadas por um retngulo, que dividido em
quadrados. O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero
de posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa
atravs de acionamentos, conforme mostra a Figura 8.
27

Figura 8: Simbologia do nmero de posies de uma vlvula de controle direcional. Fonte:
Parker, 2005.

O nmero de vias refere-se ao nmero de conexes de trabalho que a vlvula
possui. considerada como vias a conexo de entrada de presso, conexes de
utilizao e as de escape. Uma regra prtica para a determinao do nmero de vias
consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar quantas vezes o(s)
smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o nmero de
orifcios e em correspondncia o nmero de vias. Para melhor compreenso do
nmero de vias de uma vlvula de controle direcional pode-se observar os smbolos
na Figura 9.


Figura 9: Simbologia do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional. Fonte:
Adaptado Parker, 2005.

28

Para Parker (2005), as vlvulas exigem um agente externo ou interno que
desloque suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as
direes do fluxo efetue os bloqueios e liberao de escapes. Os elementos
responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados
em comando direto e comando Indireto. O comando direto definido quando a fora
de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso
da vlvula, j o comando indireto quando a fora de acionamento atua sobre
qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua
vez, responsvel pela inverso da vlvula. Estes acionamentos so tambm
chamados de combinados, servo etc.

2.3.5 Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold

Conforme Parker (2005), para a montagem em manifold, disponveis duas
verses: sobre trilho normatizado DIN ou com fixao direta. A sobre trilho foi
projetada para facilitar a instalao e manuteno, reduzindo custo. As vlvulas
possuem um sistema de encaixe nos tirantes, concedendo a montagem e
desmontagem dos blocos de vlvulas com maior rapidez.O corpo da vlvula
intercambivel com os dois tipos de acionamentos (pneumtico ou eltrico),
oportunizando grande versatilidade ao projeto. A Figura 10 representa a montagem
de um modelo de bloco manifold.

Figura 10: Montagem de um bloco manifold com vlvulas direcionais. Fonte: Parker, 2005.
29

3 METODOLOGIA

3.1 MTODOS E TCNICAS UTILIZADAS

Para a realizao do dimensionamento proposto utilizou-se como
procedimentos metodolgicos de pesquisaos seguintes passos:
Analisar o embasamento terico apropriado atravs dos conceitos
necessrios para dimensionar um sistema pneumtico;
Conhecer as equaes necessrias para o desenvolvimento do
dimensionamento dos atuadores e da linha principal;
Ir a campo verificar o funcionamento da mquina para produo de blocos
de concreto;
Realizar os clculos para o dimensionamento atravs da definio dos locais
para a adaptao dos atuadores;
Definir os componentes pneumticos necessrios por meio de catlogos dos
fabricantes disponveis;
Fazer uma anlise dos resultados encontrados.

Para realizar o dimensionamento foram utilizados mtodos elaborados por
Fialho (2012), que podem ser verificados a seguir.

3.1.1 Dimensionamento de atuadores pneumticos lineares comerciais

O dimensionamento dos atuadores para especificao final em catlogos
comerciais de fabricantes e revendedores foi realizado por meio de uma anlise dos
esforos envolvidos, amplitude de deslocamento e tipo de montagem.
Os atuadores pneumticos lineares, em sua grande maioria de aplicaes,
ampliam seus esforos durante a fase de expanso da haste. Os movimentos de
expanso ou retrao da haste com aplicao de fora esto presentes as foras de
atrito. No caso do dimensionamento do atuador, se faz necessrio definir a fora de
projeto (Fp) requerida para efetuar a movimentao da carga. No princpio do
movimento, alm da fora necessria aplicao desejada, existe a fora de atrito


30

esttico e ao longo do movimento h a fora de atrito cintico que no apenas agem
externamente, mas tambm internamente no atuador.
Os coeficientes de atrito, geradores dessas foras, se alteram conforme a
aplicao da carga, a natureza dos materiais e seu acabamento, bem como a
velocidade de deslocamento e o tipo de lubrificao. Assim, ao calcular a fora de
projeto necessria operao, deve-se corrigi-la multiplicando-a por um fator de
correo , conforme apresentado no Quadro 1, a fim de obter a real fora de
avano ou retorno, e com ela, juntamente com a presso de trabalho, determinar o
mnimo dimetro necessrio ao atuador.

Quadro 1 Fatores de correo de fora. Fonte: Adaptado de Fialho, 2012, p.98.

O dimetro do atuador estabelecido em funo da fora de avano Fa, que
a fora de projeto (Fp) corrigida pelo fator , Quadro 1. Essa fora de projeto
representada pela unidade kp, que equivale a 9,81N (1kp=9,81N) e igual a 1kgf.
Tambm determinado atravs da presso de trabalho, Pt (normalmente 6 Kp/cm,
em que 1kp/cm= 0,981bar) que equivale a 1 kgf/cm. Esse dimetro interno do
cilindro que conseguido da equao da rea do pisto, para o caso de fora
aplicada durante a fase de avano. Se, no entanto, a fora for aplicada durante a
fase de retorno do atuador, a varivel Ap na equao deve ser mudada pela varivel
Ac (rea da coroa).

Ap
Dp . 2
(1)

Lembrando a equao da presso em que:
Velocidade de deslocamento da haste do atuador Exemplo Fator de correo
Lenta e carga aplicada somente no fim do curso
Operao de
rebitagem
1,25
Lenta e carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Talha pneumtica 1,35
Rpida com carga aplicada somente no fim de curso
Operao de
estampagem
1,35
Rpida com carga aplicada em todo desenvolvimento do
curso
Deslocamento de
mesas
1,5
Situaes gerais no descritas anteriormente - 1,25
31

Ap
Fa
Pt
(2)

Isolando a varivel Ap e substituindo-a em (1.1), temos:

Pt
Fa
Dp
.
. 2

(3)

Lembrando ainda que:
. Fp Fa

(4)


Substituindo em (3), teremos que a mnima dimenso de dimetro a ser utilizada
ser dada por:
Pt
Fp
Dp
.
.
. 2

(5)


Em que:
Dp Mnimo dimetro aceitvel do pisto (cm)
Fp Fora de projeto, fora necessria para execuo da operao (Kp)
- Fator de correo da fora do projeto, Tabela 3
Pt Presso de trabalho (Kp/cm)
Calculando o dimetro do pisto e conhecidas as demais necessidades
referentes ao tipo fixao, curso etc., possvel procurar nos catlogos dos
fabricantes um atuador pneumtico que tenha dimetro no mnimo igual ou um
pouco superior ao calculado, caso no exista um comercial de dimetro igual ao
calculado. Desse modo: Dimetro comercial Dimetro calculado

3.1.2 Clculo do consumo de ar necessrio

O clculo do consumo de ar dos atuadores lineares tem como finalidade
possibilitar o dimensionamento da rede de distribuio de uma forma mais precisa,
isto , quando conhecidos em detalhes todos os acessrios pneumticos existentes.
Outra aplicao seria para uma analise bem detalhada da rentabilidade do
equipamento.
32

O consumo de ar, portanto, dado pelas equaes 5 e 6:

10 . 013 , 1
) 013 , 1 .( . ..

Pt nc L Ap
C
(5)


ou ainda:

10 . 013 , 1 .
) 013 , 1 .( ..
T
Pt L Ap
Q

(6)




onde C o consumo de ar (l/seg); Ap equivale rea efetiva do pisto em mm;L
igual ao curso, tambm em mm; o nmero de ciclos por segundo refere-se a nc; Pt
se trata da presso de trabalho, medido em bar; o fluxo de ar (Q) mensurado em
litros por segundo (l/seg) e T o tempo para um nico ciclo em segundos (s).

3.1.3 Dimensionamento da linha tronco principal

Em relao ao dimensionamento do dimetro mnimo necessrio linha
tronco principal, de forma que ela possa atender presso e vazo necessrias aos
diversos pontos de alimentao que se distriburam dentro da fbrica, preciso j
estimar um provvel aumento de demanda no decorrer dos anos. Esse
dimensionamento deve levar em conta uma queda de presso de 0,3 a 0,5 Kgf/cm
do reservatrio (adotar 0,5 a partir de 500 m) at o consumidor. No
dimensionamento da linha, devem-se pressupor os seguintes itens:
Volume de ar corrente (vazo);
Comprimento da linha;
Queda de presso admissvel;
Nmero de pontos de estrangulamento;
Presso de regime.
O volume de ar corrente a quantidade de ar (Q) em metros cbicos por hora
(m/h) que ser consumida da rede, pelos equipamentos, considerando todos em
33

funcionamento em um mesmo momento. Para efeito de dimensionamento seguro
recordado probabilidade de futura ampliao dos pontos de consumo, deve-se
adicionar a esse volume o percentual estimado para a futura ampliao.
O comprimento total da linha tronco (Lt) corresponde a soma do comprimento
linear da tubulao da linha (L1) com o comprimento equivalente originado dos
pontos de estrangulamento (L2), todos os elementos citados acima so medidos em
metros.
A presso de um fluido, ao mover-se atravs de uma tubulao, passa por
umagradual reduo ao longo do comprimento, devido aos atritos internos e dos
possveis estrangulamentos (curvas, registros, ts etc.) que existem ao longo dela.
Essa diminuio da presso, tambm conhecida como perda de carga (P),
para um satisfatrio desempenho da rede, no deve exceder 0,3 Kgf/cm. Em caso
de grandes redes pode chegar ao mximo de 0,5 Kgf/cm.
O nmero de pontos de estrangulamento corresponde as singularidades j
mencionadas, como curvas, registros, ts etc., necessrias para distribuio da linha
tronco por dentro de toda a planta industrial. Estas devem ser transformadas em
comprimento equivalente (L2), o que se torna possvel com a utilizao da Tabela 1.

















34

1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2 1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2
Rosq. 1,10 1,34 1,58 2 2,25 2,6 2,8 Rosq. 0,17 0,2 0,25 0,34 0,37 0,46 0,52
Flan. 0,3 0,37 0,5 0,62 0,73 0,95 1,1 Flan. - - - - - 0,8 0,83
3 3.1/2 4 5 6 8 10 3 3.1/2 4 5 6 8 10
Rosq. 3,4 3,7 4 - - - - Rosq. 0,58 0,67 0,76 - - - -
Flan. 1,3 1,55 1,8 2,2 2,7 3,7 4,3 Flan. 0,85 0,86 0,88 0,95 0,98 0,98 0,98
1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2 1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2
Rosq. 0,67 0,70 0,83 0,98 1 1,1 1,1 Rosq. 6,7 7,3 8,8 11,3 12,8 16,5 18,9
Flan. 0,33 0,4 0,49 0,61 0,7 0,83 0,88 Flan. 11,6 12,2 13,7 16,5 18 21,4 23,5
3 3.1/2 4 5 6 8 10 3 3.1/2 4 5 6 8 10
Rosq. 1,2 1,3 1,4 - - - - Rosq. 24 27,25 33,5 - - - -
Flan. 1 1,15 1,3 1,5 1,7 2,1 2,4 Flan. 28,7 32,65 36,6 45,7 47,9 49,3 94,5
1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2 1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2
Rosq. 0,21 0,28 0,39 0,52 0,64 0,83 0,97 Rosq. 4,6 4,6 5,2 5,5 5,5 5,55 5,55
Flan. 0,14 0,18 0,25 0,34 0,4 0,52 0,61 Flan. 4,6 4,6 5,2 5,5 5,5 6,4 6,7
3 3.1/2 4 5 6 8 10 3 3.1/2 4 5 6 8 10
Rosq. 1,2 1,45 1,7 - - - - Rosq. 5,55 5,55 5,55 - - - -
Flan. 0,8 0,95 1,1 1,4 1,7 2,3 2,7 Flan. 8,5 10,05 11,6 15,2 19,2 27,4 36,6
1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2 1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2
Rosq. 1,1 1,3 1,6 2 2,3 2,6 2,8 Rosq. 2,4 2,7 3,4 4 4,6 5,8 6,7
Flan. 0,34 0,4 0,49 0,61 0,7 0,83 0,88 Flan. 1,2 1,6 2,2 3 3,7 5,2 6,4
3 3.1/2 4 5 6 8 10 3 3.1/2 4 5 6 8 10
Rosq. 3,4 3,7 4 - - - - Rosq. 8,2 9,7 11,6 - - - -
Flan. 1 1,15 1,3 1,5 1,7 2,1 2,4 Flan. 8,3 9,6 11,6 15,2 19,2 27,4 36,6
1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2 1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2
Rosq. 0,52 0,73 0,99 1,4 1,7 2,3 2,8 Rosq. 0,07 0,07 0,08 0,11 0,12 0,14 0,14
Flan. 0,21 0,25 0,3 0,4 0,45 0,55 0,58 Flan. 1,5 2 2,3 5,5 8,1 8,3 8,8
3 3.1/2 4 5 6 8 10 3 3.1/2 4 5 6 8 10
Rosq. 3,7 4,45 5,2 - - - - Rosq. 0,16 0,175 0, 19 - - - -
Flan. 0,67 0,74 0,85 1 1,2 1,4 1,6 Flan. 10,4 11,6 12,8 16,2 18,6 - -
1/2 3/4 1 1.1/4 1.1/2 2 2.1/2
Rosq. 1,3 1,6 2 2,7 3 3,7 3,9
Flan. 0,61 0,8 1 1,3 1,6 2 2,3
3 3.1/2 4 5 6 8 10
Rosq. 5,2 5,8 6,4 - - - -
Flan. 2,9 3,3 3,7 4,6 5,5 7,3 9,1
Dimetro nominal (in)
Dimetro nominal (in)
Dimetro nominal (in)
Conexes
Conexes
Dimetro nominal (in)
T fluxo
de linha
Dimetro nominal (in)
Curva
45
Dimetro nominal (in)
Dimetro nominal (in)
Curva
180
raio
longo
Dimetro nominal (in)
Dimetro nominal (in)
Curva
90 raio
longo
Vlvula
de
gaveta
Dimetro nominal (in)
Dimetro nominal (in)
Vlvula
globo
Dimetro nominal (in)
Conexes
Dimetro nominal (in)
Vlvula
angular
Dimetro nominal (in)
Conexes
Dimetro nominal (in)
Vlvula
reten
o
portinho
la
Dimetro nominal (in)
Dimetro nominal (in)
Conexes
Conexes
Dimetro nominal (in)
T fluxo
pelo
ramal
Dimetro nominal (in)
Conexes
Conexes
Conexes
Dimetro nominal (in)
Cotovel
90
comum
Dimetro nominal (in)
Conexes
Conexes
Unio
filtro y
Dimetro nominal (in)
Tabela 1
Norma ASTM A 120 schedule 40


Fonte: Adaptado de Fialho, 2012, p.290.

35

Presso de regime (P) define-se como a presso na qual o ar se encontra
armazenado no reservatrio (7 a 12 Kgf/cm), sendo que a presso de trabalho
considerada econmica industrialmente de 6 Kgf/cm.
A determinao do dimetro mnimo necessrio para corresponder
demanda, j prevendo expanso futura, pode ser obtida ento pelo seguinte
equacionamento das variveis citadas:
(7)

O dimetro adquirido atravs da equao 7ser equivalente ao dimetro
interno e se dar em unidade de milmetros. O estabelecimento do dimetro
comercial do tubo pode ser feito por meio da Tabela 2 para tubos de ao preto ou
galvanizado ASTM A 120 SCHEDULE 40.
Tabela 2
Norma ASTM A 120 schedule 40

Nominal Interno Pontas lisas
Com
roscas e
luvas
in in mm mm in mm Kg/m Kg/m Kg/cm
1/4 0,540 13,7 9,2 0,088 2,24 0,63 0,66 50
3/8 0,675 17,2 12,6 0,091 2,31 0,85 0,88 50
1/2 0,840 21,3 15,8 0,109 2,77 1,27 1,29 50
3/4 1,050 26,7 21 0,113 2,87 1,68 1,72 50
1 1,315 33,4 26,1 0,133 3,38 2,5 2,56 50
1.1/4 1,660 42,2 35,1 0,14 3,56 3,38 3,45 70
1.1/2 1,900 48,3 40,9 0,145 3,68 4,05 4,18 70
2 2,375 60,3 52,5 0,154 3,91 5,43 5,6 70
2.1/2 2,875 73,0 62,7 0,203 5,16 8,62 8,76 70
3 3,500 88,9 77,9 0,216 5,49 11,28 11,6 70
3.1/2 4,000 101,6 90,1 0,226 5,74 13,56 14,11 85
4 4,500 114,3 102,3 0,237 6,02 16,06 16,81 85
5 5,563 141,3 128,2 0,258 6,55 21,76 22,67 85
6 6,625 168,3 154,1 0,28 7,11 28,23 29,59 85
8 8,625 219,1 202,7 0,322 8,18 42,49 44,66 90
10 10,750 273,0 254,5 0,365 9,27 60,23 - 85
Press
o de
ensaio
Norma ASTM A 120 Schedule 40
Tubo de ao para conduo de fluidos e outros fins
Dimetro
Externo
Espessura da
parede
Peso terico do tubo
preto

Fonte: Fialho, 2012, p.288.
36

Depois da realizao dos clculos e da identificao do dimetro dos pistes,
ser necessrio modelar os mesmos para inclu-los no projeto da mquina, visando
encontrar a melhor maneira para seu encaixe e fixao. Para isso se utilizar um
software de modelamento 3D. Aps o dimensionamentodos pistes e da linha
tronco, ser efetuada uma busca em catlogos de fornecedores para procurar
encontrar os itens comerciais mais prximos do resultado obtido nos clculos.




























37

4 APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

Neste item sero efetuados os clculos para o dimensionamento dos
atuadores e da linha de ar principal. As frmulas usadas para esses
dimensionamentos foram previamente abordadas na metodologia.

4.1 MQUINA PARA PRODUO DE BLOCOS DE CONCRETO MB10000

Etapas de trabalho da mquina:
A alimentao da matria prima para a fabricao dos blocos se d atravs da
ao de um operador que carrega uma p com uma mistura de areia, cimento e
pedra brita, depositando estas dentro de uma forma, neste caso denominada
fmea. Tal ao ilustrada na Figura 11:
Figura 11: Primeira etapa de trabalho da mquina para produo de blocos de concreto.

Aps a forma fmea estar completamente preenchida com o material, o
carrinho em que est fixada a forma macho deslocado por um operador at que o
mecanismo seja desarmado e a forma macho seja liberada para a prensagem,
conforme indica Figura 12.

38

Figura 12: Segunda etapa de trabalho da mquina para produo de blocos de concreto.

Passados alguns segundos de vibrao, devem ser extrados os blocos
atravs de um mecanismo, que consiste em um operador acionar uma alavanca
aplicando uma carga de aproximadamente 30 kgf, identificado na Figura 13.
Figura 13: Terceira etapa de trabalho da mquina para produo de blocos de concreto.

Com isso, a bandeja em que a forma fmea est fixada desloca-se da regio
inferior para a superior, permanecendo suspensa e com isso permitindo que o (s)
39

operador (s) possa retirar os palhetes que contm os blocos de concreto, de acordo
com a Figura 14.












Figura 14: Quarta etapa de trabalho da mquina para produo de blocos de concreto.

Depois de verificado o atual funcionamento da mquina, trs propostas de
automao foram realizadas:
Proposta 1: adaptar um atuador pneumtico que tenha a funo de deslocar
para frente e para trs o carrinho em que est fixada a forma macho. A Figura 15
ilustra a posio em que o atuador ser fixado para desempenhar o trabalho.


Figura 15: Posio do atuador 1 na mquina de bloco.

40

Proposta 2: sero utilizados dois atuadores para substituir a alavanca que
desloca a bandeja na qual a forma fmea est fixada. Pode-se perceber na Figura
16.

Figura 16: Posio dos atuadores 2 na mquina de bloco.

Proposta 3: um atuador usado com a inteno de empurrar o palhete para
frente; posteriormente sero retirados os blocos com o uso de um carrinho pelo
operador, representando a posio do atuadorna Figura 17:

Figura 17: Posio do atuador 3 na mquina de bloco.

41


4.2 DIMENSIONAMENTO DOS ATUADORES PNEUMTICOS

O dimensionamento dos atuadores foi realizado a partir de uma anlise dos
esforos envolvidos, amplitude de deslocamento e o tipo de montagem.

4.2.1 Dimensionamento do atuador nmero 1

Para o desenvolvimento do clculo, fez-se preciso descobrir a fora que se
deve realizar para o deslocamento do carrinho. Esta foi medida atravs de um
dinammetro, conforme a Figura 18.
.
Figura 18: Dinammetro usado para medio da fora realizada para o deslocamento do
carrinho.

A fora encontrada foi de 30 kgf, denominada fora de projeto, pois se trata
da fora necessria para tornar possvel a execuo da operao. Depois de a
mesma ser identificada, analisaram-se os coeficientes de atrito, que so os
geradores dessas foras para obtermos um fator de correo. Fazendo as anlises,
estipula-se que a velocidade de deslocamento do atuador pode serrpida com a
carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso. Verificando na Tabela 3,
obtemos o resultado de fator de correo igual a 1,5. A presso de trabalho utilizada
42

no projeto foi a indicada por Fialho (2011), correspondendo a 6kp/cm que igual a
6 kgf/cm.
Depois de obtidos os dados podemos ento fazer a determinao do dimetro
do pisto. Em que:
Fp = 30 kgf
= 1,5
Pt = 6 kgf/cm
Soluo:
Pt
Fp
Dp
.
.
. 2

6 .
5 , 1 . 30
. 2

Dp

Dp = 3,09 cm = 30,9 mm
Posteriormente ao clculo do dimetro do pisto, possvel procurar nos
catlogos dos fabricantes um atuador pneumtico que contenha o dimetro igual ou
ligeiramente superior ao calculado. Encontrou-se no catlogo da Parker um atuador
com o dimetro de 32 mm, apresentado na Figura 19:
Figura 19: Desenho tcnico dos cilindros ISO 6431/VDMA - srie P1E. Fonte: Catlogo
Parker, 2005.
43

4.2.2 Dimensionamento do atuador nmero 2

Para o desenvolvimento do clculo de dimensionamento do atuador nmero
dois, fez-se necessrio a utilizao do software de modelamento 3dSolid Works, pois
foi preciso saber qual a carga que estava aplicada nos guias que os dois pistes (j
expostos na Figura 16) vo erguer. A Figura 20 ilustra a maneira como esses dados
foram obtidos.

Figura 20: Analise de propriedades de massa de um componente realizada no SolidWorks .

Depois de realizada a anlise de todos os componentes, encontrou-se um
valor equivalente a 250 kgf, que se refere fora de trabalho que os dois atuadores
iro exercer durante a operao, concluindo-se que cada atuador vai suportar 125
kgf. Para a realizao do clculo de dimensionamento avaliou-se a velocidade de
deslocamento dos atuadores e o resultado encontrado no Quadro 1, que seria
de1,25 correspondentes a situaes gerais de trabalho. A presso de trabalho
indicada por Fialho (2011), corresponde a 6 kgf/cm. Atravs dos dados obtidos,
pode-se entender que:
Fp = 125 kgf
= 1,25
Pt = 6 kgf/cm
Soluo:
44

Pt
Fp
Dp
.
.
. 2

6 .
25 , 1 . 125
. 2

Dp

Dp = 5,758cm = 57,58 mm

O dimetro do atuador comercial mais prximo ao encontrado o de 63 mm,
conforme mostra a Figura 19.

4.2.3 Dimensionamento do atuador nmero 3

Para elaborar o clculo de dimensionamento do atuador nmero trs, foi
preciso encontrar a fora necessria para deslocar o palhete que suporta os blocos
de concreto. Para encontrar essa fora foi preciso fazer um furo no palhete e usar
um dinammetro, conforme mostra a Figura 21.
Figura 21: Operao executada para medio da fora realizada para o deslocamento do
palhete.

A fora de projeto encontrada foi de 85 kgf. Com os movimentos realizados
para achar essa fora pode-se constatar que o fator de correoque deve ser
utilizado para fazer o clculo de 1,35, que corresponde a um movimento lento e a
uma carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso, j a presso utilizada para
o desenvolvimento desse clculo, de 6 kgf/cm.
Em que:
45

Fp = 85 kgf
= 1,35
Pt = 6 kgf/cm
Soluo

Pt
Fp
Dp
.
.
. 2

6 .
35 , 1 . 85
. 2

Dp


Dp = 4,93 cm = 49,3 mm

O dimetro do atuador comercial mais prximo ao encontrado o de 50 mm
conforme mostra a Figura 19.

4.3 DIMENSIONAMENTO DA LINHA PRINCIPAL

Nesse tpico foi calculado o dimetro mnimo da tubulao, de forma que a
mesma possa atender presso e vazo necessrias ao ponto de alimentao que
fornecer o ar comprimido para a mquina, j estimando um provvel aumento de
demanda no decorrer dos anos.

4.3.1Consumo de ar por atuador

Para se obter o dimetro mnimo da tubulao preciso conhecer a
quantidade em m de ar por hora que ser consumida pela mquina, sendo assim
deve-se calcular o consumo de ar de cada um dos pistes que foi utilizado na
mquina.

Atuador com dimetro de 32 mm:

Ap = 804,25 (mm)
46

L = 600 (mm)
nc= 1/60

6
10 013 , 1
) 013 , 1 (

Pt nc L Ap
C
6
10 013 , 1
) 013 , 1 6 ( 60 / 1 600 25 , 804

C
C = 0,056 l/s
C = 0,2016 m/h

Atuador com dimetro de 50 mm:

Ap = 1963,5 mm
L = 500 mm
nc = 1/60

6
10 013 , 1
) 013 , 1 6 ( 60 / 1 500 5 , 1963

C
C = 0,113 l/s
C = 0,407 m/h

Atuador com dimetro de 63 mm:

Ap = 3117,25 mm
L = 280 mm
nc = 1/60

6
10 013 , 1
) 013 , 1 6 ( 60 / 1 280 25 , 3117

C
C = 0,101 l/s
C = 0,364 m/h

47

4.3.2 Determinao do dimetro mnimo da linha principal

O dimetro obtido corresponder ao dimetro interno e ser em unidade de
milmetros. Em que:


Q = Volume de ar corrente (m/h)
Q = 1,5401m/h (Soma do consumo de ar de todos os pistes e mais 150% para
futura ampliao da linha)
Lt = Comprimento total da linha tronco (m)
Lt= L1 + L2
L1 = 10 m (Comprimento retilneo)
L2 = 8 m (Comprimento equivalente)
Lt = 10 + 8
Lt = 18 m
P = Queda de presso admitida (Kgf/cm)
P = 0,3 Kgf/cm (Recomendada)

P = Presso de regime (Kgf/cm)
P = 6 Kgf/cm

Ento:





= 5,17 mm

48

Dimetro adotado como encontrado comercialmente de dimetro externo
13,7dimetro interno 9,2 mm, (Norma ASTM A 120 Schedule 40).

4.4 DIAGRAMA FUNCIONAL, CIRCUITO PNEUMTICO E COMPONENTES DO
SISTEMA

Neste tpicoser apresentado o diagrama funcional, circuito pneumtico e os
componentes necessrios para colocaro sistema em funcionamento.
O diagrama funcional vai representar visualmente o modo de operao do
sistema. A Figura 22 apresenta o diagrama funcional do sistema pneumtico
proposto.
Figura 22: Representao do diagrama funcional do sistema pneumtico.

49

Aps determinar a sequncia de trabalho e elaborar o diagrama funcional,
fez-se preciso desenhar os elementos de trabalho, comando, abastecimento e
tambm traar as linhas condutoras, criando assim um circuito pneumtico do
sistema. Pode-se observar na Figura 23.

Figura 23: Circuito pneumtico do sistema proposto para automatizao da Mquina para
Fabricar Blocos de Concreto.

Aps definido o modo de operao do sistema e determinado os elementos de
trabalho, comando e abastecimento, foi possvel elaborar uma lista com os
componentes necessrios para a montagem do sistema pneumtico na mquina
para fabricao de blocos de concreto. Essa lista permitir empresa elaborar um
oramento e fazer uma avaliao do custo benefcio que o sistema vai causar na
mquina. Os componentes esto apresentados em forma de quadro, que pode ser
verificadoa seguir:



50



ITEM QUANTIDADE DESCRIO
1 1 FLANGE DIANTEIRA PARA CILINDRO 32 X 600 mm
2 1 GARFO PARA CILINDRO 32 X 600 mm
3 2 VLVULA CONTROLE DE FLUXO PARA CILINDRO
4 1 VLVULA 5/2V, 1/4, SIMPLES SOL, 24 VCC PARA CILINDRO
5 2 COTOVELO 1/4 X 8 mm PARA SAIDA DA VLVULA
6 2 SILENCIADOR PARA VLVULA
7 2 FLANGE DIANTEIRA PARA CILINDRO 63 X 280 mm
8 2 GARFO PARA CILINDRO 63 X 280 mm
9 4 VLVULA CONTROLE DE FLUXO PARA CILINDRO
10 1 VLVULA 5/2V, 1/4, SIMPLES SOL, 24 VCC PARA CILINDRO
11 2 COTOVELO 1/4 X 8 mm PARA SAIDA DA VALVULA
12 2 SILENCIADOR PARA VALVULA
13 2 TEE UNIO 8 mm
14 1 FLANGE DIANTEIRA PARA CILINDRO 50 X 500 mm
15 1 GARFO PARA CILINDRO 50 X 500 mm
16 2 VLVULA CONTROLE DE FLUXO PARA CILINDRO
17 1 VLVULA 5/2V, 1/4, SIMPLES SOL, 24 VCC PARA CILINDRO
18 2 COTOVELO 1/4 X 8 mm PARA SAIDA DA VLVULA
19 2 SILENCIADOR PARA VLVULA
20 1 BLOCO MANIFOLD PARA 3 VLVULAS
21 1 CONEXO RETA PARA ALIMENTAO DO MANIFOLD
22 1 FILTRO REGULADOR 1/2
23 1 SUPORTE PARA FILTRO REGULADOR
24 1 VLVULA DE ALVIO
25 1 CONEXO RETA PARA VLVULA DE ALVIO
26 50 TUBO 8 mm PARA INTERLIGAR TODO O SISTEMA
Quadro 2 Componentes para o sistema pneumtico.

Desse modo, pode-se compreender que o sistema composto por um atuador
com dimetro de 32 mm, um atuador com dimetro de 50 mm e dois atuadores com
dimetro de 63 mm. Utiliza-se para o acionamento de cada atuador, uma flange
dianteira para apoio, um garfo para fixao, duas vlvulas para o controle de fluxo,
uma vlvula para controle direcional cinco vias e duas posies e dois silenciadores
para as vlvulas. Alm desses componentes necessrios para o acionamento de
cada atuador, precisa-se para fechar o sistema, de um bloco manifold com
alavancas para operao, uma unidade de condicionamento (que tem como
finalidade evitar problemas na qualidade do ar), conexes e tubos para interligar
todo o sistema.



51

CONCLUSES


De acordo com os resultados obtidos a partir do referido trabalho e das
anlises realizadas, pode-se apresentar as seguintes concluses:
Foi dimensionado um sistema pneumtico para automatizao de uma
mquina para fabricao de blocos de concreto;
Os pontos de possvel automatizao da mquina atual fabricante de
blocos de concreto foram determinados atravs de uma anlise de
funcionamento da mesma;
Os dimetros dos atuadores e da linha principal foram obtidos atravs de
clculos. Com isso, foi possvel encontrar os componentes necessrios
para a montagem do sistema pneumtico nos catlogos comerciais;
Elaborou-se um circuito pneumtico do sistema proposto para
automatizao da mquina para fabricar blocos de concreto.
Durante o desenvolvimento do trabalho foram aplicados na prtica
conhecimentos tericos obtidos no decorrer da graduao em engenharia mecnica.
A execuo deste trabalho trouxe vrios desafios, nos quais colegas e professores
serviram como importantes fontes para a busca dos conhecimentos necessrios.
Pode-se concluir ao final desse trabalhoque os objetivos propostos foram
alcanados com o desenvolvimentode um sistema pneumtico para adaptar na
mquina defabricao de blocos de concreto.

52

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Recomenda-se que no momento de fazer o dimensionamento de um sistema
pneumtico que o profissional responsvel procure entrar em contato com
vendedores tcnicos de fabricantes dos componentes a serem utilizados, pois estes
possuem uma ampla experincia na rea e podem, com isso, auxiliar a alcanar o
resultado desejado. Contudo, como sugesto para futuro trabalho tem-se o
desenvolvimento do prottipo automatizado.


























53

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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