CAP6 Circuitos de Comando

CAPTULO - 8
CIRCUITOS DE COMANDO
8.1 - FUNO
O circuito de comando de um conversor destinado a enviar aos gatilhos dos tiristores
as correntes de disparo com formas e valores adequados, em instantes bem determinados, para
coloc-los em conduo.
8.2 - COMANDOS VERTICAL E HORIZONTAL
Seja a estrutura representada na figura 8.1.
+
v
L
-
i
G
R
1
v t ( ) e

Fig. 8.1 - Retificador monofsico de meia onda.
As formas de onda correspondentes esto representadas na figura 8.2.
Cap. 8 - Circuitos de Comando
Eletrnica de Potncia
203
t o 0 t+o t o 0 t+o
V
C
1
v
L
v
M
v
t e
t e
t e
t e
a
b
c
d
e
t e

Fig. 8.2 - Formas de onda para a estrutura representada na figura 8.1.
Na figura 8.2.d est representado o comando vertical. O circuito de comando gera uma
onda dente-de-serra, constante na forma e nos valores, sincronizada com a tenso v
1
(et) da rede e
em fase com o ciclo positivo. O instante de comando o definido pela interseo da dente-de-
serra fixa com a tenso de comando V
C
.
A variao do ngulo o representado pela expresso (8.1).
o t =
V
V
C
M
(8.1)
Para 0 < V
C
< V
M
.
Na figura 8.2.e est representado o comando horizontal. O circuito de comando gera
uma onda com a forma de um dente-de-serra, constante na forma e nos valores, sincronizada com
a tenso v
1
(et) da rede. O impulso de corrente de gatilho produzido no instante em que a dente-
de-serra torna-se maior do que zero. Desse modo a variao do ngulo o ocorre quando a dente-
de-serra deslocada horizontalmente em relao a v
1
(et).
Nos conversores industriais o comando vertical praticamente o nico empregado. O
comando horizontal empregado nos sistemas simples, como o controle de intensidade luminosa
de pequenas potncias ou de velocidade de pequenos motores.
204
8.3 - TENSO DE REFERNCIA COSENOIDAL E DENTE-DE-SERRA
Consideremos as duas tenses de referncia representadas na figura 8.3.
t o 0
v
M
V
C
V
C
v
M
t e
t e

Fig. 8.3 - Tenses de referncia.
O ngulo o em funo de V
C
, para as ondas dente-de-serra e cosenoidal, dado
respectivamente pelas relaes (8.2) e (8.3).
o t =
V
V
C
M
(8.2)
coso =
V V
V
M C
M
2
(8.3)
Consideremos o conversor representado na figura 8.4 funcionando em conduo
contnua comandado pelos dois mtodos.
0
t
2
t
V
P
o
P

Fig. 8.4 - Conversor monofsico de onda completa e sua tenso mdia de sada.
A tenso mdia de sada dada pela expresso (8.4).
V V
Lmed o
= 2 coso
(8.4)
Levando-se as expresses (8.2) e (8.3) na expresso (8.4) obtm-se as expresses (8.5) e
(8.6) respectivamente.
+
v
L
-
1
v t ( ) e

205
V
V
V
V
Lmed
o
C
M
2
=
|
\
|
.
| cos t
(8.5)
V
V
V V
V
Lmed
o
M C
M
2
2
=
|
\
|
.
|
(8.6)
Constata-se que a tenso de referncia cosenoidal resulta numa caracterstica linear do
conversor, contrariamente tenso de referncia em dente-de-serra. Do ponto de vista do
controle e da modelizao do sistema do qual o conversor faz parte, a relao linear mais
interessante. Apesar disso, a referncia em dente-de-serra mais empregada industrialmente por
ser uma soluo eletrnica mais simples.
8.4 - ORGANIZAO DE UM CIRCUITO DE COMANDO
Seja o diagrama de blocos representado na figura 8.5. Ele representa a organizao
bsica de um circuito de comando para um tiristor de um retificador. As formas de onda mais
importantes esto representadas na figura 8.6.
v
L
C
a
r
g
a
3
1 v
1
2
v
R
v
5
v
4
4
v
6
5
i
G
V
C
2. Comparador.
1. Sincronismo e Gerao da dente de serra.
3. Oscilador.
5. Amplificao, isolamento e ataque.
4. Porta Lgica "E".

Fig. 8.5 - Organizao bsica de um circuito de comando.
206
t o
0
v
1
v
L
i
G
v
6
v
5
v
4
v
R
V
C
t o
0
t e
t e
t e
t e
t e
t e
t e

Fig. 8.6 - Formas de onda de um circuito de comando.
8.5 - ESTGIO DE ATAQUE
O estgio de ataque de um circuito de comando deve apresentar as seguintes
caractersticas:
- Amplificar os sinais de comando oriundos dos estgios de sinais;
- Propiciar o isolamento adequado entre o comando e o tiristor;
- Atacar o tiristor com caractersticas de fonte de corrente e no como fonte de tenso;
- Impedir que uma tenso negativa seja aplicada na juno gatilho-catodo.
A configurao de um estgio de ataque est representada na figura 8.7.
207
V
R
1
cc
D
3
A
G
2
D
G
i
T
p
D
1
D
z
R
2
R
3
G
v
T
1
K

Fig. 8.7 - Estgio de ataque de um circuito de comando.
T
p
- o transformador de pulsos. O seu nvel de isolamento deve ser da ordem de 2KV para
aplicaes envolvendo tenses inferiores a 600V. construdo com ncleos de ferrite.
Deve possuir baixas indutncias de disperso para assegurar uma boa reproduo da
tenso de entrada.
T
1
- o transistor cuja funo amplificar o sinal v
G
proveniente dos estgios anteriores. Em
geral empregado em comutao. Desse modo as perdas so baixas.
D
Z
- um diodo zener destinado a desmagnetizar o ncleo do transformador no intervalo de
tempo em que T
1
encontra-se bloqueado.
D
1
- um diodo de roda livre. Conduz durante a desmagnetizao do transformador.
R
1
- destinado a limitar a corrente de gatilho do tiristor.
D
3
- um diodo destinado a impedir qualquer desvio da corrente principal pelo gatilho.
D
2
- um diodo destinado a impedir que uma tenso negativa seja aplicada na juno gatilho-
catodo durante a desmagnetizao do transformador.
8.6 - SINCRONIZAO DO RETIFICADOR DE MEIA ONDA MONOFSICA
Nesse caso, deve ser gerada uma dente-de-serra sincronizada com a tenso da rede, em
fase com o ciclo positivo, como est representado na figura 8.8.
208
t 0
v
Rede
v
R
2t
t e
t e

Fig. 8.8 - Sincronizao do retificador monofsico de meia onda.
Um circuito capaz de realizar essa funo est representado na figura 8.9.
T
1
R
3
A
2
C
v
V
cc
R
3
-
A
1
R
1
Rede
T
R
R
2

Fig. 8.9 - Circuito gerador de dente-de-serra sincronizado com a tenso de rede.
O transformador T
R
reduz a tenso da rede para 10V e propicia o isolamento.
R
1
e R
2
constituem um divisor de tenso. A
1
opera como um comparador com zero. A
2

opera como um integrador com constante de tempo dada pelo produto de R
3
com C
3
. A
integrao inicia quando et = 0. No instante et = t a tenso na sada do comparador torna-se
positiva e satura o transistor T
1
, levando a zero a tenso v
R
.
8.7 - SINCRONIZAO DO RETIFICADOR MONOFSICO DE ONDA
COMPLETA
Nesse caso a dente-de-serra produzida nos ciclos positivos e negativos como est
representado na figura 8.10.
209
t o 0
v
Rede
o
v
R
V
C
1 2
t
t e
t e

Fig. 8.10 - Tenso de referncia para o retificador de onda completa.
O retificador de onda completa est representado na figura 8.11.
v
Rede

Fig. 8.11 - Retificador de onda completa a tiristor.
A cada semi-ciclo da rede um pulso de comando enviado aos quatro tiristores.
Somente aquele que estiver diretamente polarizado entra em conduo.
Um circuito capaz de realizar a funo descrita est representado na figura 8.12.
T
R
2K2
1N4148
A
2
v
100 F
e
1K
2K2
A
1
1N4148
v
d
10K
v
b
D
v
a
Rede
+15V
56K 1K
-15V
100K
+
-

Fig. 8.12 - Circuito de sincronismo para o retificador monofsico de onda completa.
210
O transformador T
R
, a exemplo do caso anterior, empregado para isolar o circuito da
rede e para reduzir a tenso. A ponte retificadora D produz a tenso retificada de onda completa
v
b
que comparada com a tenso V
c
.
A
1
opera como comparador e A
2
como integrador. Quando v
d
negativo, o integrador
integra a tenso -V
cc
, produzindo uma rampa na sua sada. Quando v
d
torna-se positiva por um
intervalo de tempo muito curto, o capacitor do integrador descarregado e o sistema pode
reiniciar uma nova rampa.
As formas de onda correspondentes esto representadas na figura 8.13.
v
a
v
b
V
c
v
d
v
e
t e
t e
t e
t e

Fig. 8.13 - Sinais para o circuito de sincronismo representado na figura 8.12.
8.8 - SINCRONIZAO DO RETIFICADOR TRIFSICO DE PONTO MDIO.
A estrutura do retificador trifsico de meia onda est representada na figura 8.14.
1
T
+
2
T
v
L
-
3
T
1
v t ( ) e
2
v t ( ) e
3
v t ( ) e

Fig. 8.14 - Retificador trifsico de meia onda.
211
As tenses envolvidas esto representadas na figura 8.15.
A figura 8.15 mostra que a fase 1 pode ser sincronizada com a tenso da fase 2. Do
mesmo modo, as fases 2 e 3 so sincronizadas pelas tenses das fases 3 e 1, respectivamente.
A tenso de comando V
c
deve variar de -V
M
a +V
M
. Com isto o ngulo o variar de zero
at 180
o
.
o
v
1
v
R1
V
C
o
v
3
v
2
v
1
v
3
v
2
v
3
v
R2
v
R3
-V
M
+V
M
V
C
V
C
t e
t e
t e
t e

Fig. 8.15 - Sincronizao do retificador trifsico de meia onda.
Quando a tenso de referncia v
Ri
torna-se maior que a tenso de comando, enviado o
pulso da corrente de gatilho.
Esta tcnica de sincronizao muito simples, porque dispensa os geradores de rampa,
alm de propiciarem uma relao linear entre a tenso de sada e a tenso de comando.
Um diagrama de blocos simplificado capaz de permitir a implementao do mtodo
proposto apresentado na figura 8.16.
O mtodo para a sincronizao do retificador de meia onda no o nico possvel.
muito difundido o emprego de mdulos de comando com rampa interna. Para que possam ser
empregados corretamente, os transformadores de sincronismo devem possuir o defasamento
correto, o que conseguido com conexes do tipo tringulo-estrela.
212
1
T
2
T
3
T
Comando T
v
1
3
2
Comando T
3
v
v
Comando T
2
1
1
v t ( ) e
2
v t ( ) e
3
v t ( ) e

Fig. 8.16 - Diagrama do comando do retificador trifsico de meia onda.
8.9 - SINCRONIZAO DA PONTE TRIFSICA MISTA
A ponte mista est representada na figura 8.17.
T
1
T
2
T
3
R
D
1
D
2
D
3
1
v t ( ) e
2
v t ( ) e
3
v t ( ) e

Fig. 8.17 - Ponte mista trifsica.
As formas de onda envolvidas esto representadas na figura 8.18.
213
Na figura 8.18 est indicada a rampa que comanda o tiristor T
3
. Ela obtida da senide
v
S3
que est atrasada de 60
o
em relao tenso de fase v
3
(et). Esse defasamento obtido com o
diagrama de ligaes representado na figura 8.19.
t o 0
v = -v
S3
i
G3
V
C
v
R3
v
3
2
v
1
v
2
v
3
-v
2
-v
3
-v
1
-v
2
t e
t e
t e
t e

Fig. 8.18 - Tenses para a sincronizao da ponte trifsica mista.
8.10 - SINCRONIZAO DA PONTE TRIFSICA COMPLETA
A ponte trifsica completa empregada quando se deseja operao em dois quadrantes.
Para ngulos de disparo compreendidos entre zero e 90
o
, opera como retificador. Para o
compreendido entre 90
o
e 180
o
, opera como inversor.
As estruturas apresentadas ao longo deste captulo podiam funcionar perfeitamente com
apenas um pulso de corrente no gatilho de cada tiristor no instante do seu disparo.
No caso particular da ponte completa, um nico pulso no seria suficiente. A partir do
instante em que o tiristor deve entrar em conduo deve-se enviar ao gatilho um trem de pulsos
com uma durao de 120
o
independentemente do valor de o.
De acordo com a figura 8.20, verifica-se que o ngulo o
1
pode ser sincronizado na
passagem por zero da tenso v
31
, tornando-se negativa. Na figura 8.21 esto representadas as
tenses de sincronismo e os respectivos tiristores.
214
T
1
T
2
T
3
Carga
D
1
D
2
D
3
G
3
K
3
1
G
1
K
1
G
2
K
2
Comando T 3
1 Comando T
2
3
Comando T 2
V
Comando
1
v t ( ) e
2
v t ( ) e
3
v t ( ) e

Fig. 8.19 - Diagrama de sincronizao da ponte trifsica mista.
Na figura 8.22 esto representadas esquematicamente as ligaes que devem ser
realizadas para a obteno das tenses de sincronismo.
No diagrama mostrado, cada tiristor comandado por um mdulo independente.
Poderiam ser empregados apenas 3 transformadores de sincronismo.
T
v
1
1
12
0 o =
et
T
6
6
0 o =
T
v
2
2
23
0 o =
T
4
4
0 o =
T
v
3
3
31
0 o =
T
5
5
0 o =
v
13
v
21
v
32

Fig. 8.20 - Tenses para ponte de GRAETZ.
215
Tiristor Tenso de Sincronismo
T
1
v
13

T
2
v
21

T
3
v
32

T
4
v
31

T
5
v
12

T
6
v
23

Fig. 8.21 - Tabela das tenses de sincronismo dos tiristores.
Como j foi mencionado, os mdulos de comando devem enviar aos tiristores trens de
pulso com durao de 120
o
a partir da ordem de disparo.
As formas de onda mais importantes de um mdulo de comando que realiza tais funes
esto representadas na figura 8.23.
T
3
T
2
T
1
T
4
Z
T
5
T
6
T
1
v
13
v
31
v
21
4
T
T
2
5
T
v
12
v
32
v
23
T
3
6
T
v
1
v
2
v
3
1
v t ( ) e
2
v t ( ) e
3
v t ( ) e

Fig. 8.22 - Sincronizao da ponte trifsica completa.
216
t
o
0
v
1
t
0
120
o
120
o
v
R
V
C
et
et
et
et

Fig. 8.23 - Formas de onda para um mdulo de comando da ponte trifsica mista.
V
1
- tenso de referncia.
V
R
- rampa sincronizada com a tenso de referncia.
V
C
- tenso de comando.
V
7
- sinal intermedirio.
I
g
- corrente de gatilho de um tiristor.
O diagrama de blocos do mdulo de comando que produz os sinais representados na
figura 8.23 est representado na figura 8.24.
Gerador
Porta
Estgio
de
Potncia
E
Monoestvel Comparador de
Rampa
Astvel
v
R
V
C
v
7
v
1

Fig. 8.24 - Diagrama de blocos do mdulo de comando.
8.11 - DURAO DOS PULSOS DE GATILHO
217
Nos casos em que o conversor alimenta uma carga puramente resistiva, um pulso de
corrente de gatilho com 10s de durao suficiente para colocar um tiristor em conduo.
Quando a carga indutiva, a corrente de gatilho deve ser mantida com o valor adequado
ao tiristor durante o tempo necessrio para que a corrente de nodo atinja o valor da corrente de
reteno I
L
. Se a durao do pulso de corrente de gatilho no for suficiente, quando ela se anula o
tiristor se bloqueia.
Para uma carga fortemente indutiva deve ser respeitada a relao (8.7).
t
LI
E
L
> (8.7)
H casos particulares onde devem ser empregados pulsos de corrente longos em relao
durao necessria para se disparar um nico tiristor.
Seja um retificador de onda completa monofsico alimentando uma carga que contenha
uma fora contra-eletromotriz, cujas formas de onda esto representadas na figura 8.25.
At At
t
1
t
2
t
1
t
2
t
1
t
2
t
3
t
3
t
3
i
G
i
L
E
o
et
et
et
v
L

Fig. 8.25 - Comando do retificador com carga incluindo f.c.e.m.
Se a durao At do pulso da corrente de gatilho for tal que
At t t <
2 1
(8.8)
o tiristor no entrar em conduo pois nesse intervalo encontra-se polarizado
negativamente. A soluo consiste em aplicar um pulso longo de modo que a relao (8.9) seja
verificada.
At t t >
2 1
(8.9)
218
Caso haja necessidade de isolao entre o comando e a rede, deve-se empregar
transformadores de pulso, o que impossibilitaria o emprego de pulsos longos. Nesses casos a
soluo ideal o emprego de um trem de pulsos como aparece na figura 8.25.
8.12 - MDULO DE COMANDO DISCRETO DE BAIXO CUSTO
Seja o circuito representado na figura 8.26.
+Vcc
R
1
1
D
2
D
R
3
R
2
4
v
R
5
R
6
5
v
T
3
3
D
G
K
T
p
C
R
7
2
2
R
4
T
1
T
C
V
1
C
v
3
v
C1
+
-
T
R
1
v

Fig. 8.26 - Mdulo de comando discreto para um tiristor de pequena potncia.
As formas de onda fundamentais esto representadas na figura 8.27.
O transformador T
R
com D
1
e C
1
produzem a rampa v
C1
. V
C
representa a tenso de
comando do ngulo de disparo. A tenso v
3
deslocada verticalmente em relao massa quando
V
C
varia. Quando v
3
torna-se positiva, o transistor T
1
saturado, T
2
bloqueado e o transistor
unijuno T
3
oscila livremente. Quando T
1
bloqueado, T
2
saturado e T
3
deixa de oscilar. Os
pulsos gerados por T
3
so enviados ao gatilho do tiristor pelo transformador de pulsos T
p
.
A tenso de comando V
C
pode ser proveniente dos circuitos de regulao do conversor.
Caso se deseje apenas comando manual, a fonte V
C
pode ser substituda por um resistor varivel
adequado.
O circuito apresentado muito simples e econmico e contm as funes mais
importantes para um bom comando.
219
t o 0
v
1
i
G
v
5
v
4
v
3
o
V
C
v
C1
et
et
et
et
et
et
et

Fig. 8.27 - Formas de onda para o circuito representado na figura 8.26.
8.13 - MDULOS DE COMANDOS INTEGRADOS
Os fabricantes de componentes eletrnicos colocam a disposio dos tcnicos os
mdulos de comando integrados. Com eles consegue-se uma sensvel reduo do volume dos
circuitos de comando e um aumento considervel na confiabilidade.
A ttulo de ilustrao est representado na figura 8.28 o mdulo TCA785 produzido pela
ICOTRON (SIEMENS), com suas funes bsicas.
220
C
12
12
5
1
2
14
4
15
2
3
7
6
3 =
16
7
=
4
5
1
R
9
8 9
C
10
10
13 6
8
I
V
11

Fig. 8.28 - Funes bsicas do mdulo de comando TCA785.
t
o
0
v
5
v
10
V
11
P
t
v
15a
v
14a
v
15b
v
14b
v
3
v
7
o
0
P
t
2t 0
t
o
0 N
t
o
0 N
et
et
et
et
et
et
et
et

Fig. 8.29 - Formas de onda principais para o integrado TCA785.
221
1 - Detetor de zero.
2 - Memria de sincronizao.
3 - Monitor de descarga.
4 - Comparador de controle.
5 - Transistor de descarga.
6 - Unidade lgica.
7 - Regulador interno de tenso.
8 - Fonte controlada de corrente constante.
As formas de onda principais do mdulo TCA785 esto representadas na figura 8.29.
v
5
representa a tenso de sincronizao proveniente da rede. v
10
a rampa, disponvel no
pino 10. O capacitor externo C
10
carregado linearmente por uma fonte de corrente definida pelo
resistor externo R
9
.
v
15
e v
14
so os sinais de sada, sincronizados com o ciclo positivo e negativo da tenso
de sincronizao. A largura desses pulsos alterada pelo capacitor externo C
12
. Quando o pino 12
aterrado a largura do pulso atinge 180
o
, ou seja, a largura igual a 180
o
- o.
Ao se conectar o pino 6 terra inibe-se todas as tenses de sada do mdulo.
Para o comando de um Triac pode ser empregada a tenso v
7
que uma combinao
lgica dos sinais v
14
e v
15
.
A tenso de alimentao ligada ao pino 16 e pode estar compreendida entre 8 e 18V.
Na figura 8.30 est representado um circuito proposto pelo fabricante, para o comando
de um Triac. Nesse caso, a corrente de gatilho obtida diretamente do integrado. Durante o
semiciclo positivo da rede, o sinal de comando fornecido pelo pino 15. Durante o semiciclo
negativo o sinal de comando fornecido pelo pino 14.
Para corrente de gatilho superiores a 250mA, deve ser empregado um estgio
amplificador antes do gatilho.
Os dados tcnicos detalhados para projeto devem ser obtidos com o fabricante do
circuito integrado.
222
220V
Carga
BAY61
1M5
13 5
15
16 6
+15V
TCA785
5K
11
8
8nF
14
10 9
180R
A2
A1
47K

Fig. 8.30 - Aplicao do mdulo TCA785 para o comando de um Triac.

CAP6 Circuitos de Comando

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