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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROJETO DE GRADUAO

CONTROLE DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO ATRAVS DE UM INVERSOR ESTTICO DE FREQUNCIA

RGER PUZIOL AMARAL

VITRIA ES 02/2009 RGER PUZIOL AMARAL

PROJETO DE GRADUAO

Parte manuscrita do Projeto de Graduao do aluno Rger Puziol Amaral, apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES 02/2009 RGER PUZIOL AMARAL

PROJETO DE GRADUAO

COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________ Prof. Dr. Jos Denti Filho Orientador

___________________________________ MsC. Jair Adriano Lima Silva Examinador

___________________________________ Msc. Rogrio Oliveira de Aguiar Examinador

Vitria - ES, 2 de fevereiro de 2009

DEDICATRIA

Aos meus pais e irmos, que me apoiaram e incentivaram a execuo desse projeto em todas as suas etapas.

AGRADECIMENTOS Agradeo imensamente a empresa AR VIX COMRCIO E SERVIOS LTDA pelo apoio financeiro e profissional fornecido elaborao desse projeto. Ao meu amigo Jair, pelas dicas e informaes de grande valia na formulao dos textos. Ao meu professor e orientador Jos Denti Filho, pelos ensinamentos, dedicao e pacincia fornecidos para a implementao de todo o sistema.

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Sistema condicionador de ar, do tipo expanso indireta, condensao ar.16 Figura 2 Esquemtico simplificado da estrutura do Fancoil a ser analisado. ...........17 Figura 3 Configurao do processo a ser controlado. ..............................................18 Figura 4 Representao grfica da Primeira Lei dos Ventiladores. .........................22 Figura 5 Caracterstica Tenso x Freqncia............................................................25 Figura 6 Caracterstica Torque x Freqncia............................................................26 Figura 7 Caracterstica Potncia x Freqncia. ........................................................26 Figura 8 Esquema de um inversor de freqncia trifsico. ......................................27 Figura 9 Esquema de um inversor (monofsico) de freqncia. ..............................28 Figura 10 (a) Sentido da corrente de A para B. (b) Sentido da corrente de B para A...................................................................................................................................28 Figura 11 Formas de onda da tenso. .......................................................................30 Figura 12 Formao de uma onda PWM. (a) Em tenso de sada mxima. (b) Em tenso de sida reduzida. (c) Em metade da tenso e metade da freqncia............31 Figura 13 Justificativa sobre o uso de onda triangular na gerao PWM. ...............31 Figura 14 Diagrama de blocos de um inversor de freqncia. .................................33 Figura 15 - Esquemtico de incluso de um banco de reatncia entre inversor e motor. ...........................................................................................................................38 Figura 16 Caminho da corrente parasita circulante. .................................................39 Figura 17 Consequncia do desequilbrio da malha de terra no circuito de controle.40 Figura 18 a) Esquemtico de uma montagem de um toride. b) Efeito na corrente parasita. ........................................................................................................................40 Figura 19 Curto circuito instantneo durante o chaveamento de um diodo para outro. ............................................................................................................................41 Figura 20 Esquemtico de instalao de reatncia de rede na entrada do circuito de alimentao do inversor de frequncia. .......................................................................42 Figura 21 Controle PID atuando simultaneamente...................................................48 Figura 22 Exemplo da passos programados para a funo jog.................................49 iii

Figura 23 Exemplo do cabo de potncia utiizado para alimentao do motor de induo e inversor de frequncia ACS35***. .............................................................53 Figura 24 Exemplo do cabo de controle utilizado para ligao dispositivos de sinais analgicos e e inversor de frequncia ACS35***. ............................................54 Figura 25 Exemplo de disjuntores utilizados para proteo eltrica do sistema. a) Circuito de comando. b) Circuito de potncia. ..................................................56 Figura 26 Exemplo de contatora auxiliar utilizada para automao do sistema. .....57 Figura 27 Exemplo de contatora de potncia utilizada para energizao do sistema.57 Figura 28 Exemplo de rel de proteo trmica utilizado no projeto. ......................58 Figura 29 Transdutor de presso ACI/LP Series. a) Vista lateral esquerda. b) Vista inferior.c) Vista superior. .............................................................................................59 Figura 30 Estrutura do inversor de frequncia ACS350***.....................................60 Figura 31 Diagrama geral das ligaes do inversor ACS350***. ............................61 Figura 32 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Standard ABB. .............................................................................................................62 Figura 33 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle 3 Fios...............................................................................................................................63 Figura 34 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Alternar. .......................................................................................................................64 Figura 35 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Pot Motor. ..........................................................................................................................65 Figura 36 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Manual / Automtico. ..................................................................................................66 Figura 37 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle PID.67 Figura 38 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Binrio. ........................................................................................................................68 Figura 39 Console de programao bsico. ..............................................................69 Figura 40 Esquemtico do adaptador fieldbus do inversor de freqncia ACS350***. .................................................................................................................73

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Figura 41 Terminais de potncia de entrada e sada do inversor de freqncia ACS350***. .................................................................................................................76 Figura 42 Terminais para entrada e sada dos sinais de comando. ...........................77 Figura 43 Configurao de S1 para valores diferentes entre as entradas analgicas.77 Figura 44 Esquema de interligao de potncia e comando utilizada. .....................78 Figura 45 Instalao fsica real de potncia e comando utilizada no projeto. ...........80 Figura 46 Exemplo da divergncia entre pulsos de tenso entre condutores adjacentes devido ao rise time. a) Terminal do motor. b) Puso de tenso na primeira espira. c) Pulso de tenso atrasado nas espiras subjacentes. d) Tenso entre condutores adjacentes. .................................................................................................85 Figura 47 Divergncias nas definies de rise time: a) NEMA. b) IEC. .................86 Figura 48 Referncias normativas IEC 60034. .........................................................87 Figura 49 Decibilmetro utilizado para medio do nvel de rudo na casa de mquinas do equipamento. ..........................................................................................90 Figura 50 Caracterstica Tenso x Frequncia fornecidas ao motor pelo inversor de frequncia.....................................................................................................................93 Figura 51 Comparao entre o custo energtico mensal para funcionamento do motor com inversor de frequncia e partida direta. .....................................................97

LISTA DE TABELA

Tabela 1- Distribuio de tenses nas trs fases do motor. .........................................30 Tabela 2 Combinaes para execues de diferentes velocidades pr-definidas pelos inversores de frequncia. ....................................................................................49 Tabela 3 Parmetros e valores utilizados para a configurao do inversor de freqncia ACS350***. ...............................................................................................82 Tabela 4 Parmetros e valores utilizados para a configurao do inversor de freqncia ACS350*** - Continuao. .......................................................................83 Tabela 5 Referncias normativas NEMA MG1 Partes 30 e 31. ............................87 Tabela 6 Regras sugeridas para a utilizao de filtros entre motor e inversor de freqncia.....................................................................................................................88 Tabela 7 Parmetros eltricos medidos em uma variao da rotao do inversor de freqncia.....................................................................................................................91 Tabela 8 Parmetros eltricos medidos em uma variao da rotao do inversor de freqncia. Continuao. .............................................................................................92 Tabela 9 Potncias e demandas obtidas para acionamento direto e com inversor de frequncia.....................................................................................................................95 Tabela 10 Custo dirio e mensal para acionamento do motor de induo trifsico, acionamentos direto e com inversor de frequncia. ....................................................96 Tabela 11 Relao dos dispositivos utilizados para a execuo do projeto, incluindo o custo total para implantao do sistema. ..................................................97

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SIMBOLOGIA Q1: Vazo na condio operacional 1 N1: Rotao na condio operacional 1 H1: Altura de elevao na condio operacional 1 P1: Potncia requerida na condio operacional 1 1: Peso especfico do fluido na condio operacional 1 Q2: Vazo na condio operacional 2 N2: Rotao na condio operacional 2 H2: Altura de elevao na condio operacional 2 P2: Potncia requerida na condio operacional 2 2: Peso especfico do fluido na condio operacional 2 ptotal1: Presso total do fluido na condio operacional 1 ptotal2: Presso total do fluido na condio operacional 2 n: Velocidade de rotao mecnica f1: Freqncia fundamental da tenso de alimentao eltrica p: Nmero de plos s: Escorregamento T: Torque ou conjugado disponvel na ponta do eixo K1: Constante depende do material e do projeto da mquina m: Fluxo de magnetizao I2: Corrente rotrica K2: Constante depende do material e do projeto da mquina nominal nominal nominal nominal V1: Tenso rotrica fb: Freqncia base Vb: Tenso base Tb: Torque base Pb: Potncia base

P: Potncia til do motor R: Resistncia equivalente total do cabo

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: Resistividade do material utilizado L: Comprimento total do cabo S: rea da seo transversal do cabo PMX: Potncia do resistor r VCC: Tenso do circuito intermedirio r: Valor do resistor P3: Potncia trifsica instantnea consumida pelo motor VL: Tenso de linha eficaz fornecida ao motor IL: Corrente de linha eficaz consumida pelo motor THP: Total de horas do ms em horrio de ponta hp: Horas de funcionamento dirio em horrio de ponta D: Dias teis do ms THFP: Total de horas do ms fora do horrio de ponta hfp: Horas de funcionamento dirio fora do horrio de ponta M: Dias do ms CT: Custo total aplicado na implantao do projeto rc: Reduo no custo energtico mensal RT: Retorno do investimento inicial

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SUMRIO

DEDICATRIA........................................................................................................... I AGRADECIMENTOS ...............................................................................................II LISTA DE FIGURAS ............................................................................................... III LISTA DE TABELA ................................................................................................ VI SIMBOLOGIA .........................................................................................................VII SUMRIO ................................................................................................................. IX RESUMO ................................................................................................................ XIII 1 EFICINCIA ENERGTICA ......................................................................14 1.1 Introduo .........................................................................................................14 1.2 Concluses ........................................................................................................15 2 APLICAO DO SISTEMA ........................................................................16 2.1 Introduo .........................................................................................................16 2.2 Descrio do sistema condicionador de ar ........................................................16 2.3 Concluses ........................................................................................................18 3 ANLISE MECNICA DO SISTEMA .......................................................19 3.1 Introduo .........................................................................................................19 3.2 Lei dos Ventiladores .........................................................................................19 Percebe-se ento uma relao direta entre presso e vazo nos ventiladores, o que facilita na anlise do ponto de operao timo para o sistema. ..............................22 3.3 Concluses ........................................................................................................22 4 INVERSORES DE FREQUNCIA .............................................................23 4.1 Introduo .........................................................................................................23 4.2 Caractersticas gerais ........................................................................................23 4.3 Variao da velocidade em motores de induo trifsicos ...............................23 4.4 Circuito interno .................................................................................................27 4.5 Diagrama de blocos...........................................................................................32 4.6 Modos de controle.............................................................................................34 4.6.1 Controle escalar .......................................................................................34 ix

4.6.2 Controle vetorial ......................................................................................34 4.7 Vantagens na utilizao de um inversor de freqncia.....................................35 4.8 Cuidados na utilizao de um inversor de freqncia ......................................36 4.8.1 Corrente de fuga nos cabos .....................................................................37 4.8.2 Interferncia eletromagntica EMC .....................................................39 4.8.3 Harmnicos: anlise do impacto do inversor de freqncia na instalao eltrica ..............................................................................................................41 4.9 Parmetros: entendendo o sistema e a utilizao ..............................................43 4.9.1 Ajuste de parmetros ...............................................................................44 4.9.2 Parmetros avanados .............................................................................47 4.10 Concluso ........................................................................................................51 5 DISPOSITIVOS UTILIZADOS ...................................................................52 5.1 Introduo .........................................................................................................52 5.2 Motor de induo trifsico ................................................................................52 5.3 Cabos de potncia .............................................................................................52 5.4 Cabos de comando ............................................................................................54 5.5 Disjuntores ........................................................................................................55 5.6 Contatores .........................................................................................................56 5.6.1 Contatora de comando .............................................................................57 5.6.2 Contatora de potncia ..............................................................................57 5.7 Rels de sobrecarga...........................................................................................58 5.8 Transdutor de presso .......................................................................................59 5.9 Inversor de freqncia ACS350*** ..................................................................60 5.9.1 Modos de aplicao do inversor de freqncia ACS350*** ..................61 5.9.1.1 Standard BB ...............................................................................62 5.9.1.2 Trs Fios .....................................................................................62 5.9.1.3 Alternar.......................................................................................63 5.9.1.4 Pot Motor....................................................................................64 5.9.1.5 Manual / Auto.............................................................................65 5.9.1.6 Controle PID ..............................................................................66 x

5.9.1.7 Controle de Binrio ....................................................................67 5.9.2 Dispositivos e funes opcionais do inversor de freqncia ACS350***68 5.9.2.1 Interface Homem-Mquina - IHM .............................................69 5.9.2.2 Adaptador de fieldbus ................................................................73 5.9.2.3 Resistncias de frenagem ...........................................................74 5.10 Concluses ......................................................................................................75 6 INSTALAO E MODO DE CONTROLE DO SISTEMA .....................76 6.1 Introduo .........................................................................................................76 6.2 Terminas de entrada e sada do inversor de freqncia ACS350*** ...............76 6.3 Modo de controle: anlise e configurao de comando e potncia ..................77 6.4 Configurao dos parmetros utilizados ...........................................................80 6.5 Concluso ..........................................................................................................83 7 ANLISE DO SISTEMA ..............................................................................84 7.1 Introduo .........................................................................................................84 7.2 Influncia do inversor de frequncia no sistema isolante do motor .................84 7.2.1 Rise time ..................................................................................................85 7.2.1.1 Consideraes normativas sobre o rise time ..............................86 7.2.1.2 Anlise do rise time ....................................................................87 7.2.2 Comprimento do cabo .............................................................................88 7.2.3 Mnimo tempo entre pulsos .....................................................................89 7.2.4 Frequncia de chaveamento ....................................................................89 7.2.5 Funcionamento com multi-motores ........................................................90 7.3 Relao custo x benefcio .................................................................................91 7.4 Concluso ..........................................................................................................98 8 CONCLUSO ................................................................................................99 APNDICE A ...........................................................................................................100 APNDICE B ...........................................................................................................101 APNDICE C ...........................................................................................................103 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................108

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RESUMO Com o intuito de se reduzir o consumo de energia eltrica em um sistema, proposto, utilizando-se de um inversor de frequncia, o controle da velocidade de rotao de um ventilador centrfugo pertencente a um equipamento condicionador de ar, do tipo Fancoil, cuja fora motriz de potncia e torque um motor de induo trifsico. So definidas as caractersticas do sistema, identificando todos os dispositivos utilizados e necessrios implementao do projeto. Paralelamente, avaliada a relao custo/benefcio para a aplicao, aliada ao ganho de preciso no tempo de utilizao de uma unidade de filtragem, pertencente ao processo de qualidade do ar interior, tambm do sistema. Uma anlise quantitativa da influncia do inversor ao motor realizada, destacando e comparando os parmetros mnimos exigidos pelas normatizaes e regulamentaes vigentes com os adquiridos em medies em campo.

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EFICINCIA ENERGTICA

1.1 Introduo H muito se falava na reduo do consumo de energia eltrica no pas, mais precisamente daquela proveniente de usinas hidreltricas. Entretanto, a conscientizao da populao brasileira a respeito dessa necessidade obteve maior interesse partir do ano de 2001, quando a escassez de recursos hdricos, aliada com a falta de investimentos nos setores de gerao, transmisso e distribuio de energia, proporcionaram o que j havia sido alertado, sem contudo ter sido levado com a devida ateno: a falta de energia eltrica, evidenciada ainda mais com o advento do Apago [1]. A palavra de ordem foi a racionalizao do consumo desse bem, at ento tido como inesgotvel. Alm da necessidade de se adquirir novos hbitos que reduzissem o consumo de energia, houve um interesse em adquirir tecnologias que auxiliassem ainda mais nessa reduo. E no apenas a procura por produtos energeticamente eficientes foi intensificada. O resultado financeiro obtido com a implantao de estudos e medidas de diminuio do dispndio de energia mostrou-se muito eficaz em diversos tipos de processos. A rea de automao encontrou, portanto, possibilidade de se desenvolver ainda mais, em diversos tipos de aplicaes. Levando em considerao a necessidade de se reduzir o consumo de energia eltrica, este projeto prope a aplicao de um inversor de freqncia para controle da velocidade de rotao de um motor de induo trifsico, que faz parte de um sistema condicionador de ar, do tipo central, cujas condies de trabalho so ininterruptas, visto que atende ao centro cirrgico do hospital CIAS Centro Integrado de Ateno Sade. A reduo de energia baseada nas relaes de similaridade do sistema de ventilao mecnica do sistema e no princpio de funcionamento de um inversor de frequncia, propiciando um controle preciso e otimizado na velocidade de rotao do motor de induo trifsico na aplicao do processo alvo.

15 1.2 Concluses Nesse captulo foi apresentada uma nova concepo do consumo de energia eltrica no pas, e o que o projeto em questo prope para a reduo na utilizao desse bem.

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APLICAO DO SISTEMA

2.1 Introduo Neste captulo ser apresentada uma breve descrio do sistema condicionador de ar, do tipo central, responsvel pela climatizao ambiente e qualidade do ar interior do hospital Unimed CIAS, diferenciando os principais componentes do ciclo de refrigerao e o objetivo na aplicao do projeto propriamente dito. 2.2 Descrio do sistema condicionador de ar O sistema a ser analisado do tipo expanso indireta [2]. Trata-se de uma unidade central, responsvel por todo o ciclo frigorgeno, normalmente chamada de URL Unidade Resfriadora de Lquidos. Nesse sistema, ao invs do fluido refrigerante participar diretamente do processo de retirada de calor do local de interesse, esse resfria um fluido, geralmente a gua, que circulando atravs de tubulaes, geralmente de ao galvanizado, PAD (Polmero de Alta Densidade) ou PEX (Polietileno Reticulado), prprios para o tipo de utilizao, realizam a troca trmica entre o ambiente propriamente dito, por meio de serpentinas na unidade final do sistema, chamados de Fancoils [2]. Essa unidade composta por sistemas de climatizao e tratamento do ar ambiente, com ndices de temperatura, qualidade do ar e umidade controlados. A Figura 1 mostra um esquemtico simplificado do funcionamento do sistema.

Figura 1 - Sistema condicionador de ar, do tipo expanso indireta, condensao ar.

17 O Fancoil a ser analisado composto basicamente de um ventilador centrfugo, responsvel pela entrada e sada do ar na unidade, serpentina de cobre, por onde circula a gua gelada e, de filtros, responsveis pela qualidade do ar interior do local. Acoplado ao ventilador centrfugo, por meio de correias, est um motor de induo trifsico, que a fora motriz que o far movimentar-se. A Figura 2 exemplifica a estrutura propriamente dita.

Figura 2 Esquemtico simplificado da estrutura do Fancoil a ser analisado.

Como observado na Figura 2, medida que o ar do ambiente passa pelo filtro, impulsionado pelo ventilador centrfugo, vai eliminando impurezas. Parte dessas impurezas se prendem ao elemento filtrante, o que dificulta o escoamento do fluido, aumentando dessa forma a presso diferencial que o ar tem que vencer para ultrapassar o filtro. A idia do projeto baseia-se no controle da rotao do motor de induo trifsico utilizando-se um inversor de frequncia, considerando o ventilador centrfugo como uma bomba de ar [3] e obedecendo-se sua caracterstica Presso x Vazo, aliada a anlise da presso diferencial sobre o filtro. Com isso, alm da economia de energia, devido menor rotao do motor quando o filtro for novo, ser tambm aplicado um melhor aproveitamento da vida til desse elemento, com preciso do tempo de sua utilizao. O diagrama de blocos da Figura 3 mostra a configurao do processo a ser controlado.

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Figura 3 Configurao do processo a ser controlado.

A caracterstica principal do inversor de frequncia utilizado no projeto a capacidade de variar a velocidade do motor de induo trifsico mantendo o torque nominal. O modo como o inversor de freqncia, aqui tambm chamado de conversor de freqncia, possui a capacidade de variar a velocidade de um motor de induo trifsico ser analisado em captulos posteriores. 2.3 Concluses Neste captulo apresentou-se a estrutura bsica do sistema condicionador de ar a ser submetido o projeto, relatando paralelamente os objetivos e benefcios a serem alcanados em sua aplicao.

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ANLISE MECNICA DO SISTEMA

3.1 Introduo Antes de entrar em detalhes sobre tipos e princpio de funcionamento de um inversor de freqncia, analisar-se-o as leis de semelhana fsica que regem o sistema alvo. 3.2 Lei dos Ventiladores Os ventiladores de sistemas de ventilao aplicados no condicionamento de ar (refrigerao, aquecimento, exausto, filtragem, renovao, diluio de poluentes, etc.) so, geralmente, de baixa presso, isto , no transferem energia suficiente para impor uma variao aprecivel de densidade do fluido de trabalho (o gs) [3]. Alm disso, o fluxo nesses sistemas tem velocidade relativamente baixa. Conseqentemente, o escoamento do ar (e outros gases) pode ser tratado como se fosse o de um fluido incompressvel, o que facilita sobremaneira a anlise e a torna similar ao de lquidos em tubulaes. Para diferenciarmos entre escoamentos compressveis e incompressveis, so tomados como referncia os valores de 500 mmCA para a energia especfica transferida e, 100 m/s para a velocidade de desacelerao at a estagnao do fluido [3]. Os ventiladores de sistemas de ventilao aplicados no condicionamento de ar possuem valores abaixo dessas referncias. As relaes de similaridade das mquinas de fluxo para um mesmo equipamento (operando em rotaes distintas, com fluidos de pesos especficos distintos) so escritas como:
Q1 N 1 = Q2 N 2
H 1 N 12 = 2 H2 N2 P1 1 N 13 = . 3 P2 2 N 2

(1)

(2)

(3)

Onde: Q1: Vazo na condio operacional 1;

20 N1: Rotao na condio operacional 1; H1: Altura de elevao na condio operacional 1; P1: Potncia requerida na condio operacional 1;
1 : Peso especfico do fluido na condio operacional 1;

Q2: Vazo na condio operacional 2; N2: Rotao na condio operacional 2; H2: Altura de elevao na condio operacional 2; P2 Potncia requerida na condio operacional 2
2 : Peso especfico do fluido na condio operacional 2

Entretanto, a altura de elevao no o conceito usual para representar a energia transferida por ventiladores. necessrio reescrever as relaes de similaridade em termos de presso total, assim chamadas de as Leis dos Ventiladores [4]. So elas: Primeira Lei dos Ventiladores: A primeira lei dos ventiladores tem por objetivo a determinao da nova curva caracterstica (presso total x vazo) quando a rotao do ventilador varia (N1N2), mas o peso especfico padro se mantm ( 1 = 2 ). Assim, se a rotao varia, variar-se-o a vazo, a presso total e a potncia . Segunda Lei dos Ventiladores: A segunda lei dos ventiladores tem por objetivo a determinao da nova curva caracterstica (presso total x vazo) quando o peso especfico do fluido de trabalho diferente do pado ( 1 2 ), mas a vazo constante a referncia no procedimento (Q1=Q2). Se a vazo deve ser constante, a relao de similaridade imposta por (1) estabelece que a rotao tambm constante (N1=N2). Da mesma forma, se a rotao constante, a relao vale tambm para a altura de elevao (H1=H2) . Terceira Lei dos Ventiladores: A terceira lei dos ventiladores tem por objetivo a determinao da nova curva caracterstica (presso total x vazo)

21 quando o peso especfico do fluido de trabalho diferente do padro ( 1 2 ), mas a presso total constante a referncia no procedimento. Das trs leis apresentadas, a que se que se relaciona ao estudo do presente trabalho a primeira, razo pela qual sero mostradas suas relaes de similaridade. Assim, de (1), a nova vazo dada por:
Q2 = Q1 . N2 N1

(4)

A nova relao para a presso total resultar da similaridade para a altura de elevao. Da similaridade (2), sabe-se que:
H 2 = H1.
2 N2 N 12

(5)

Usando a definio de altura de elevao e de presso total [4], lembrando-se para o referido caso que 1 = 2 = e, a relao de similaridade para vazo (1), chega-se a similaridade:
2 N2 ptotal 2 = ptotal1 . 2 N1

(6)

Onde: ptotal1: presso total do fluido na condio operacional 1; ptotal2: presso total do fluido na condio operacional 2; Para a potncia, tem-se:
P2 = P1 .
3 N2 N 13

(7)

A representao grfica da primeira lei dos ventiladores est mostrada na curva caractersica da Figura 4. Considera-se o ponto de operao de referncia, sobre a curva caracterstica para a rotao N1 e, a curva de eficincia e2. Se a rotao aumenta para N2 (N2>N1), o deslocamento ocorrer com uma eficincia constante e2 para o ponto II. A vazo Q2, a presso total ptotal2 e a potncia P2 sero calculadas pelas

22 relaes acima apresentadas, (4), (6) e (7), respectivamente. Da mesma forma ocorrer se a rotao diminuir de N1 para N3 (N3<N1).

Figura 4 Representao grfica da Primeira Lei dos Ventiladores.

Percebe-se ento uma relao direta entre presso e vazo nos ventiladores, o que facilita na anlise do ponto de operao timo para o sistema. 3.3 Concluses Foi realizada uma breve descrio das leis de semelhanas fsicas que regem o comportamento da presso na sada de um ventilador quando da variao da vazo, ou seja, indiretamente relaciona a rotao do ventilador (ligado ao motor eltrico de induo trifsico) variao da vazo.

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INVERSORES DE FREQUNCIA

4.1 Introduo Nesse captulo sero descritas as definies e conceitos de um inversor de freqncia, suas caractersticas principais, topologias, circuitos e processamentos utilizados, alm da anlise dos grupos de parmetros mais abrangentes na atualidade. 4.2 Caractersticas gerais Os inversores de frequncia so equipamentos eletrnicos cuja funo o controle da velocidade de rotao de motores eltricos a corrente alternada (CA). Os cicloconversores [5] antecederam de certa forma os atuais inversores, visto que eram utilizados para converter 60 Hz da rede eltrica em uma frequncia mais baixa. Entretanto, era uma converso CA-CA, o que difere dos inversores de frequncia, j que utilizam converso CA-CC-CA. Os inversores podem ser classificados pela sua topologia. dividida em trs partes, sendo a primeira para o tipo de retificao de entrada, a segunda para o tipo de controle do circuito intermedirio e a terceira para a sada. Independente da topologia utilizada, tem-se agora uma tenso CC no circuito intermedirio e, deve-se transformla em tenso CA para acionar o motor CA. De todos os tipos de invesores de frequncia existentes [6], os mais utilizados so com a topologia tipo PWM (Pulse Width Modulation), razo pela qual ser exposto seu princpio de funcionamento. 4.3 Variao da velocidade em motores de induo trifsicos A relao entre a rotao, a freqncia de alimentao, o nmero de plos e o escorregamento de um motor de induo obedece seguinte equao:
n= 120. f 1 .(1 s ) p

(8)

Onde: n: Velocidade de rotao mecnica (rpm);

24 1: Freqncia fundamental da tenso de alimentao (Hz); p: Nmero de plos; s: Escorregamento. A anlise da frmula mostra que se pode atuar em trs parmetros , no intuito de se variar a velocidade de um motor dessa estrutura: o nmero de plos, o escorregamento e, a freqncia da tenso rotrica. Assumindo-se que o nmero de plos de um motor CA seja fixo (determinado em sua construo), e que a faixa de variao do escorregamento pequena, alm de causar perdas rotricas [7], ao variar-se a frequncia da tenso de alimentao, varia-se tambm, na mesma proporo, a velocidade do campo girante [7] e, conseqentemente, a velocidade mecnica de rotao da mquina. O inversor de freqncia, portanto, pode ser considerado como uma fonte de tenso alternada de freqncia varivel. uma aproximao grosseira, porm, d uma idia pela qual chama-se um acionamento CA de inversor de freqncia. A funo do inversor de freqncia, entretanto, no apenas controlar a velocidade de um motor CA. Ele precisa manter o torque (conjugado) constante para no provocar alteraes na rotao, quando o motor estiver com carga. O torque desenvolvido pelo motor de induo segue a equao:
T = K 1 . m .I 2

(9)

Onde: T: Torque ou conjugado disponvel na ponta do eixo (N.m); K1: Constante Depende do material e do projeto da mquina;

m : Fluxo de magnetizao (Wb);

I2: Corrente rotrica (A). E o seu fluxo magnetizante, desprezando-se a queda de tenso ocasionada pela resistncia e pela reatncia dos enrolamentos estatricos, vale:

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m = K 2 .
V1 f1

(10)

Onde: K2: Constante Depende do material e do projeto da mquina;

V1: Tenso estatrica (V). Substituindo-se (10) em (9), o valor do torque na ponta do eixo passa a ser representado por:
T = K 1 .K 2 . V1 .I 2 f1

(11)

Ou seja, admitindo-se que a corrente I2 depende da carga e, que essa constante (portanto, corrente praticamente fixa), para que esse torque realmente fique invarivel, o inversor deve manter a relao V1/f1 constante. Isto , caso haja mudana de freqncia, ele deve mudar (na mesma proporo) a tenso, para que a razo se mantenha. O motor fornece assim um ajuste contnuo de velocidade e conjugado com relao carga mecnica. A partir disso e, baseando-se nas equaes acima, podem-se obter as seguintes curvas caractersticas: Caracterstica Tenso x Freqncia A variao da relao V1/f1 feita linearmente at a freqncia base (fb motor. Acima dessa, a tenso mxima (Vb nominal) do

igual nominal) e, permanece

constante, havendo ento apenas a variao da freqncia aplicada ao enrolamento estatrico do motor, conforme representado pela Figura 5.

Figura 5 Caracterstica Tenso x Freqncia.

26 Caracterstica Torque x Freqncia Acima da freqncia base, pode-se observar a chamada regio de enfraquecimento de campo, pois ali o fluxo decresce com o aumento da freqncia, provocando tambm a diminuio do torque no eixo do motor (como Vb = cte, com o aumento de fb, a relao Vb/fb diminui, reduzindo-se assim o torque, de acordo com a relao (11)). A curva caracterstica que relaciona o torque e a velocidade do motor acionado por inversor de freqncia est representada pela Figura 6.

Figura 6 Caracterstica Torque x Freqncia.

Caracterstica Potncia x Freqncia Observa-se assim que, o torque permanece constante at a freqncia base e decresce gradativamente acima desta. Como:
P = T .n

(12)

Onde: P: Potncia til do motor (W). A potncia til do motor cresce linearmente at a frequncia base e, permanece constante acima desta, conforme pode ser observado pela Figura 7.

Figura 7 Caracterstica Potncia x Freqncia.

27 4.4 Circuito interno Os inversores de freqncia com tenso imposta PWM so atualmente os equipamentos mais empregados para a alimentao de motores de baixa tenso nas aplicaes industriais que requerem variao de velocidade. Eles operam como uma interface entre a fonte de energia (rede eltrica) e o motor de induo. O processo de obteno da tenso e freqncia desejadas por meio de tais equipamentos passa por trs estgios, como mostra o diagrama simplificado da Figura 8.

Figura 8 Esquema de um inversor de freqncia trifsico.

A primeira etapa do circuito formada por uma ponte retificadora (onda completa) trifsica e, dois capacitores de filtro. Esse circuito forma uma fonte CC simtrica, pois h um ponto de terra como referncia. Tem-se ento uma tenso contnua +V/2 (positiva) e uma V/2 (negativa) em relao ao terra, formando o que chama-se de barramento CC. O barramento CC alimenta a segunda etapa, constituda de seis transistores IGBTs [8] e que, atravs de uma lgica de controle (terceira etapa), liga e desliga os transistores de modo a alternarem o sentido de corrente que circula pelo motor. Para um melhor entendimento de como possvel transformar uma tenso CC em CA, atravs do chaveamento de transistores em um circuito trifsico, recorre-se a um circuito monofciso para anlise. Observando-se a Figura 9, nota-se que a estrutura de um inversor trifsico praticamente igual ao modelo monofsico. A primeira etapa o

28 mdulo de retificao e filtragem, que gera uma tenso CC fixa (barramento CC) e, que alimenta 4 transistores IGBTs.

Figura 9 Esquema de um inversor (monofsico) de freqncia.

Supe-se agora que o circuito da lgica de controle ligue os transistores 2 a 2 na seguinte ordem: 1. Transistores T1 e T4 ligados e, T2 e T3 desligados: Nesse caso, a corrente circula no sentido de A para B, conforme nos mostra a Figura 10a. 2. Transistores T1 e T4 desligados e, T2 e T3 ligados. Nesse caso, a corrente circula no sentido de B para A, conforme nos mostra a Figura 10b.

Figura 10 (a) Sentido da corrente de A para B. (b) Sentido da corrente de B para A.

Ao inverter-se o sentido de corrente, a tenso na carga (motor) passa a ser alternada, mesmo estando conectada a uma fonte CC. Caso se aumente a freqncia desses transistores, tambm eleva-se a velocidade de rotao do motor, e vice-versa. Como os transistores operam como chaves (corte ou saturao), a foma-de-onda de tenso de sada do inversor de freqncia sempre quadrada. Faa-se agora uma analogia de funcionamento tomando como base o inversor trifsico da Figura 8. A lgica de controle agora precisa distribuir os pulsos de disparos pelos 6 IGBTs, de modo a formar uma tenso de sada (embora quadrada) alternada e,

29 defasada de 120 uma da outra. Como so 6 transistores e, deve-se lig-los 3 a 3, existem 8 combinaes possveis, porm apenas 6 sero vlidas. A lgica de controle proporcionar as seguintes combinaes de pulsos para ativar (ligar) os IGBTs: Primeiro tempo: T1, T2, T3; Segundo tempo: T2, T3, T4; Terceiro tempo: T3, T4, T5; Quarto tempo: T4, T5, T6; Quinto tempo: T5, T6, T1; Sexto tempo: T6, T1, T2. As possibilidades T1, T3, T5 e T4, T6, T2 no so vlidas, pois ligam todas as fases do motor no mesmo potencial. No havendo diferena de potencial, no haver energia para movimentar o motor. Portanto, essa uma condio proibida para o inversor. Utiliza-se como anlise uma das condies. As restantes sero anlogas. No primeiro tempo tem-se T1, T2 e T3 ligados e, os restantes desligados. O barramento CC possui uma referncia central (terra), portanto, +V/2 e V/2 como tenso CC. Para que o motor CA possa funcionar bem, as tenses de linha Vrs, Vst e Vtr devem estar defasadas de 120 [7]. O fato da forma-de-onda ser quadrada no compromete o funcionamento do motor. Para esse primeiro tempo de chaveamento, obtm-se: Vrs = +V/2 V/2 = 0; Vst = +V/2 (-V/2) = +V; Vtr = -V/2 V/2= -V. Realizando-se as seis condies (tempos) que a lgica de controle estabelece aos IGBTs, tem-se a seguinte distribuio de tenses nas trs fases do motor, como mostra a Tabela 1.

30 IGBTs T1 , T2 , T3 T2 , T3 , T4 T3 , T4 , T5 T4 , T5 , T6 T5 , T6 , T1 T6 , T1 , T2 VRS 0 -V -V 0 +V +V VST +V +V 0 -V -V 0 VTR -V 0 +V +V 0 -V TEMPOS 1 Tempo 2 Tempo 3 Tempo 4 Tempo 5 Tempo 6 Tempo

Tabela 1- Distribuio de tenses nas trs fases do motor.

Passando essa tabela para um diagrama de tempo, obtm-se as trs formas-de-onda de tensao, como mostra a Figura 11. Nota-se que as trs fases esto defasadas de 120 eltricos, exatamente como a rede eltrica trifsica.

Figura 11 Formas de onda da tenso.

Entretanto, resta ainda saber como o inversor poder mudar a tenso V, se ela fixada no barramento CC atravs da retificao e filtragem da prpria rede. O inversor altera a tenso V, oriunda do barramento CC, atravs da modulao PWM. A unidade lgica, alm de distribuir os pulsos aos IGBTs do modo explicado anteriormente, tambm controla o tempo em que cada IGBT permanece ligado (ciclo de trabalho). Quando V tem que aumentar, os pulos so alargados e, quando V tem que diminuir, os pulsos so estreitados. Dessa forma, a tenso eficaz [9] entregue ao motor poder ser controlada. Um mtodo para entender como isso pode ser realizado tomando-se uma senide de referncia e, atravs do circuito de controle, compar-la com uma forma de onda triangular, como mostra a Figura 12. O ponto de cruzamento determina o disparo dos

31 transistores. A Figura 12a mostra uma sada mxima e, a Figura 12b mostra uma sada com tenso reduzida, bastando diminuir tambm a tenso senoidal de referncia. O circuito da Figura 12c mostra como uma reduo na freqncia da senide de referncia aumenta o nmero de pulsos em cada meio ciclo.

Figura 12 Formao de uma onda PWM. (a) Em tenso de sada mxima. (b) Em tenso de sida reduzida. (c) Em metade da tenso e metade da freqncia.

A justificativa do uso de uma onda triangular pode ser acompanhada com a Figura 13.

Figura 13 Justificativa sobre o uso de onda triangular na gerao PWM.

32

O cruzamento da forma de onda triangular com a senide de referncia produz um pulso de largura b. Reduzindo a senide de referncia pela metade de uma altura, teremos um pulso com largura c. A largura c ser a metade de b e a altura do pulso ser inalterada (fixada pelo barramento CC), portanto, a rea do pulso ser dividida com a correspondente reduo na altura da senide de referncia. O mesmo pode ser verificado quando aumenta-se a altura da senide de referncia e, correspondentemente a largura do pulso resultante para a. 4.5 Diagrama de blocos A Figura 14 mostra um diagrama de blocos de um invesor de freqncia tpico. Entretanto, vale ressaltar que cada fabricante utiliza sua prpria tecnologia, porm, esse modelo abrange uma grande parte dos inversores encontrados no mercado atual. Pode-se, ento, divid-lo em quatro blocos principais: Primeiro Bloco CPU A CPU (Central Processing Unit) ou Unidade Central de Processamento de um inversor de freqncia pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (como o PLC). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados e parmetros relativos ao equipamento, como tambm executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBTs. Segundo Bloco IHM O segundo bloco a IHM (Interface Homem-Mquina). atravs desse dispositivo que pode-se visualizar o que est ocorrendo no inversor (display) e, parametriz-lo de acordo com a aplicao.

33 Terceiro Bloco Interfaces A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais: analgicos ou digitais. Normalmente, quando a inteno controlar a velocidade de rotao de um motor CA, utiliza-se uma tenso analgica de comando (0 a 10 Vcc / 4 a 20 mA). A velocidade de rotao (rpm) ser proporcional ao seu valor. Para inverterse o sentido de rotao, basta inverter a polaridade do sinal analgico. Esse o sistema mais utilizado em mquinas-ferramenta automticas, sendo que a tenso analgica de controle proveniente do Controle Numrico Computadorizado (CNC) [10]. Alm da interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de um parmetro de programao, pode-se selecionar qual entrada vlida (analgica ou digital). Quarto Bloco Etapa de Potncia A etapa de potncia constituda pelo circuito retificador, que alimenta (atravs do barramento CC) o circuito de sada do inversor (mdulo IGBT).

Figura 14 Diagrama de blocos de um inversor de freqncia.

34 4.6 Modos de controle Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores de freqncia: o escalar e o vetorial. 4.6.1 Controle escalar O controle escalar baseia-se no conceito original do conversor de freqncia: impe no motor uma determinada tenso/freqncia, visando manter a relao V/f constante, ou seja, o motor trabalha com fluxo aproximadamente constante. aplicado quando no h necessidade de respostas rpidas a comandos de torque e velocidade e, particularmente interessante quando h conexo de mltiplos motores a um nico conversor. O controle realizado em malha aberta e a preciso da velocidade funo do escorregamento do motor, que varia em funo da carga, j que a freqncia no estator imposta. Para melhorar o desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns conversores possuem funes especiais como a compensao de escorregamento (que atenua a variao da velocidade em funo da carga) e o boost de tenso (aumento da relao V/f para compensar o efeito da queda de tenso na resistncia estatrica), de maneira que a capacidade de torque do motor seja mantida [6]. O controle escalar o mais utilizado devido sua simplicidade e, devido ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer alta preciso e/ou rapidez no controle da velocidade. 4.6.2 Controle vetorial O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do motor. O controle decompe a corrente do motor em dois vetores: um que produz o fluxo magnetizante e, outro que produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo. O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta (sensorless) ou em malha fechada (com realimentao). Com sensor de velocidade: requer a instalao de um sensor de velocidade (um encoder incremental, por exemplo) no motor. Este tipo de controle permite a maior preciso possvel no controle da velocidade e do torque, inclusive em rotaes zero.

35 Sensorless: mais simples que o controle com sensor, porm, apresenta limitaes de torque, principalmente em baixssimas rotaes. Em velocidades maiores praticamente to bom quanto o controle vetorial com realimentao. As principais diferenas entre os dois tipos de controle so que no modo escalar s so consideradas as amplitudes das grandezas eltricas instantneas (fluxos, correntes e tenses), referindo-as ao estator e, seu equacionamento baseia-se no circuito equivalente do motor, ou seja, so equaes de regime permanente. J no modo vetorial admitida a representao das grandezas eltricas instantneas por vetores, baseando-se nas equaes espacias dinmicas da mquina, com as grandezas referidas ao fluxo enlaado pelo rotor, ou seja, o motor de induo visto pelo controle vetorial como um motor de corrente contnua [7], havendo regulao independente para torque e fluxo. 4.7 Vantagens na utilizao de um inversor de freqncia O nmero de aplicaes para o controle da velocidade de motores de induo tm crescido significamente, tendo em vista as inmeras vantagens que esse dispositivo proporciona. Dentre elas, podemos citar: Controle a distncia: nos sistemas eletrnicos de variao de velocidade, o equipamento de controle pode situar-se em uma rea conveniente, ficando apenas o motor acionado na rea de processamento, ao contrrio dos sistemas hidrulicos e mecnicos de variao de velocidade; Reduo de custos: partidas diretas ocasionam picos de corrente, que causam danos no apenas ao motor, mas tambm a outros equipamentos ligados ao sistema eltrico. Conversores de freqncia proporcionam partidas mais suaves, reduzindo custos com manuteno; Aumento da produtividade: sistemas de processamento industrial geralmente so sobredimensionados na perspectiva de um aumento futuro de produtividade. Inversores possibilitam o ajuste da velocidade operacional mais adequada ao

36 processo, de acordo com os equipamentos disponveis e a necessidade de produo a cada momento; Eficincia energtica: o rendimento global do sistema de potncia depende no apenas do motor, mas tambm do controle. Os conversores de freqncia apresentam rendimento elevado, da ordem de 97% ou mais. Motores eltricos tambm apresentam alto rendimento, tipicamente de 70% em mquinas pequenas at 95% ou mais em mquinas maiores operando sob condies nominais. Na variao de velocidade, a potncia fornecida pelo motor variada de maneira otimizada, influenciando diretamente a potncia consumida e conduzindo a elevados ndices de rendimento do sistema (motor + conversor); Versatilidade: inversores de freqncia so adequados para aplicaes com qualquer tipo de carga. Com cargas de torque varivel (pequena demanda de torque em baixas rotaes), o controle reduz a tenso do motor compensando a queda de rendimento que normalmente resultaria da diminuio de carga. Com cargas de torque (ou potncia) constante, a melhoria de rendimento do sistema provm da capacidade de variar continuamente a velocidade, sem necessidade de utilizar mltiplos motores ou sistemas mecnicos de variao de velocidade (como polias e engrenagens), que introduzem perdas adicionais; Maior qualidade: o controle preciso de velocidade obtido com conversores resulta na otimizao dos processos. O controle otimizado do processo proporciona um produto final de melhor qualidade. 4.8 Cuidados na utilizao de um inversor de freqncia Apesar de todas as vantagens e facilidades que os inversores de frequncia oferecem, algumas questes causam transtornos em diversas aplicaes e, consequentemente, paradas inesperadas, acarretanto prejuzos e, em determinados processos, riscos ao bem estar dos usurios e utilizadores. Alguns procedimentos simples podem ser realizados para garantir a eficcia no sistema e acelerar o processo de aplicao do equipamento. So eles:

37 4.8.1 Corrente de fuga nos cabos Uma questo no menos importante na aplicao de inversores de frequncia a relacionada aos cabos de alimentao dos mesmos, especificamente entre o motor e o inversor. A sada de um inversor um conjunto de sinais quase quadrados variantes no tempo (em alta frequncia), segundo o algortmo PWM que lhe imposto pelo controlador, conforme a velocidade desejada no processo. Sendo o cabo um elementro passivo [11], observa-se nele uma atuao nos mbitos resistivo, capacitivo e indutivo: a) Resistivo: a caracterstica intrseca dada pela resistividade do material associada a sua dimenso em distncia e rea seccional que , de acordo com a Segunda Lei de Ohm [9], [11]:
R=

.L
S

[13]

Onde: R: Resistncia equivalente total do cabo [ ];


: Resistividade do material utilizado [ .m];

L: Comprimento total do cabo [m]; S: rea da seo transversal do cabo [m2]. b) Indutivo: este aumenta a impedncia do cabo com o aumento da frequncia da alimentao que lhe imposta [11]. Utiliza-se desta disponibilidade fsica para limitar tambm o crescimento de corrente no sistema, principalmente nas partidas, pois um sistema indutivo limita o crescimento da corrente. c) Capacitivo: cabos longos e paralelos atuam como um grande capacitor [11]. Esse capacitor provoca, eventualmente, atuaes incertas dos elementos de proteo devido ao incremento das correntes entre fases de alimentao e tambm ocasional fuga para terra. Esse problema se torna ainda mais crtico quanto maior a frequncia de chaveamento da sada do inversor ou quando so utilizados cabos muito longos, acima de 50 metros e no blindados, ou ainda acima de 100 metros quando blindados.

38

Nessas consideraes preciso observar que, principalmente devido aos efeitos de fugas de correntes capacitivas, alm de eventuais spikes [12] (dadas as grandes capacitncias dos cabos de alimentao), alguns cuidados devem ser tomados. Pode-se atenuar as correntes de fugas e spikes pela simples introduo de reatncias de carga entre o motor e o inversor. As reatncias de carga diminuem a rpida variao de tenso provocada pelos efeitos capacitivos [11] [12] eliminando, quase que por completo, os problemas de sobretenso e correntes de fuga. Certamente, provocaro uma determinada queda de tenso entre a sada do inversor e o motor, compreendida entre 0,5% a 3,0%, o que, de qualquer modo, no influenciar no desempenho global do sistema. A reatncia de carga deve ser instalada em cada fase de sada do motor, nunca nos condutores de aterramento e, o mais prximo possvel do inversor, conforme mostra a Figura 15.

Figura 15 - Esquemtico de incluso de um banco de reatncia entre inversor e motor.

Um mtodo universal utilizado para diminuio dos efeitos de fuga para terra ou curtos entre fases, dados aos aspectos capacitivos, a diminuio da frequncia de chaveamento PWM. O incoveniente que valores menores de chaveamento, compreendido entre 1,0 KHz a 2,5 KHz, situam-se nas faixas audveis, o que, dependendo da aplicao, pode ser um incmodo.

39 4.8.2 Interferncia eletromagntica EMC Um dos problemas mais frequentes que ocorre em uma instalao eltrica que alimenta um inversor de frequncia a possibilidade de existir interferncia eletromagntica em equipamentos sensveis, tais como PLC (Programmer Logic Controler) [13], sensores, medidores digitais, etc. Devido ao princpio de funcionamento do conversor, uma tenso do barramento CC de aproximadamente 600 V pode gerar uma corrente de fuga com ordem de grandeza de 3 A, devido a velocidade de chaveamento dos transistores de potncia, que pode ser de 200 ns, s vezes at menos, dependendo do fabricante e tipo de utilizao [14]. Esta corrente transita pelo circuito, que formado pelo cabo de sada do inversor, capacitncia parasita entre cabos e aterramento, capacitncia parasita do motor para a terra, malha de terra, secundrio em estrela aterrado do transformador (subestao) que alimenta o inversor e, retornando pelo cabo de fora que chega ao inversor, conforme pode ser visualizado pela Figura 16.

Figura 16 Caminho da corrente parasita circulante.

Quando essa corrente circula pela malha de terra, provoca um desequilbrio, acarretando o aparecimento de vrios potenciais diferentes ao longo desta malha. Quando realiza-se o aterramento dos equipamentos eletrnicos nessa malha desequilibrada e fecha-se o circuito entre o emissor de sinal (0 10 V, 4 20 mA, sendor digital, etc.) e o receptor, passa a circular uma pequena corrente entre os dois pontos, que se soma ao sinal. Portanto, o resultado dessa soma de sinais (sinal correto + corrente parasita) provoca o mau funcionamento da automao, o que pode danificar

40 as placas eletrnicas dos dispositivos. A Figura 17 mostra como fica a corrente parasita somada ao sinal correto.

Figura 17 Consequncia do desequilbrio da malha de terra no circuito de controle.

Para evitar esta situao, preciso utilizar filtros no inversor, alm de um cabo especial entre inversor e o motor. Usualmente, dois tipos de filtros so empregados. O primeiro localiza-se na sada e tambm conhecido como toride. Trata-se de um anel construdo a partir de material ferromagntico, que envolve os cabos trifsicos na sada, sendo que s vezes podem ser enrolados no toride para aumentar a indutncia [15] e, assim, diminuir a corrente que flui pela capacitncia parasita. Alm de reduzir o valor da corrente, seu valor mximo e frequncia se modificam, reduzindo muito o rudo e a perturbao na malha de terra. Deste modo, pode-se manter o equilbrio no aterramento, alm de permitir que os dispositivos eletrnicos funcionem corretamente. A Figura 18 mostra a montagem de um toride e seu efeito na corrente parasita.

Figura 18 a) Esquemtico de uma montagem de um toride. b) Efeito na corrente parasita.

41 Aliado a esse procedimento, dentro dos inversores tem-se tambm os capacitores de modo comum, que realizam o trabalho de capturar a corrente parasita e entreg-la ao inversor, evitando assim que circule pelo resto da instalao. Com o conjunto destes dois dispositivos no conversor, pode-se ento afirmar que ele possui os filtros de compatibilidade eletromagntica. Entretanto, tambm necessrio interligar o aterramento do motor com com o do inversor, mantendo assim os dois com o mesmo potencial, permitindo que a corrente parasita circule por dentro do cabo e no pela malha de terra. 4.8.3 Harmnicos: anlise do impacto do inversor de freqncia na instalao eltrica As correntes harmnicas so geradas por qualquer carga no-linear presente em uma instalao. A entrada de um inversor possui uma funo de tenso e corrente nolinear, isto , a lei de Ohm [9] respeitada ponto a ponto, e no como uma funo retilnea. Isso deve-se principalmente aos elementos de retificao de entrada (diodos ou tiristores) e aos capacitores no link DC ou circuito intermedirio do inversor (barramento CC). Alm disso, no momento de chaveameto de um diodo para o outro, um curto instantneo ocorre na rede, limitado apenas pela reatncia dos cabos de alimentao e resistncia do corpo observado pela Figura 19. do elemento de retificao, como pode ser

Figura 19 Curto circuito instantneo durante o chaveamento de um diodo para outro.

Essas caractersticas tornam um inversor um elemento no linear. Elementos no lineares atuam em uma rede de alimentao contaminando-a com grande nmero de harmnicas de baixa ordem [16], tais como 3, 5, 7 e 9, distorcendo a alimentao e

42 provocando quedas de tenses harmnicas. Entre os inmeros problemas gerados pelas hamnicas, pode-se destacar a reduo do fator de potncia da rede, distoro em corrente e tenso dos sistemas de alimentao, elevada distoro harmnica total (THD) [16], deteriorao e destruio dos capacitores de correo de fator de potncia (FP) e aumento das perdas Joule nas instalaes, principalmente nos cabos e transformadores. Um problema no perceptvel, ocasionado pelas harmncias, o surgimento de correntes desbalanceadas na linha (fase-fase), ocasionando seu escoamento via neutro e terra. Isso torna os neutros carregados, o que insensato dizer. Em instalaes antigas, os neutros no so dimensionados para atender a esse novo contigente de correntes harmnicas, o que leva ao sobreaquecimento, atuao dos elementros de proteo de forma espria e desbalanceamento da rede. Entretanto, nas instalaes mais modernas, uma tendncia do engenheiro-projetista superdimensionar os neutros e terras, partindo do princpio que haver um incremento no nvel de corrente em termos de harmnicos de rede. Um modo de minimizar os efeitos das hamnicas de baixa ordem a utilizao de inversores que possuam em sua entrada retificadores de 12, 18 ou 24 pulsos. Nesse caso, as hamncias de baixa ordem iniciaro em valores mais altos de frequncia, sendo mais fcil de se realizar a atenuao [17]. Outra forma de soluo a insero de elementos que aumentem a impedncia de entrada do circuito de alimentao. Isso pode ser realizado atravs da instalao de reatncias de rede em srie com o circuito retificador e a fonte de alimentao, como pode ser visto na Figura 20.

Figura 20 Esquemtico de instalao de reatncia de rede na entrada do circuito de alimentao do inversor de frequncia.

43 Essa reatncia forar uma queda de tenso, principalmente nos valores harmnicos, reduzindo a corrente eficaz de entrada, diminuindo o THD e aumentando o FP do conversor. Os valores usuais de queda de tenso situam-se entre 1% a 4%, dependendo da rede de alimentao. Como regra prtica, quanto mais prximo do transformador de entrada da instalao, ou mais prximo de bancos de capacitores, mais se deve aproximar de 4% de queda de tenso. 4.9 Parmetros: entendendo o sistema e a utilizao Os inversores de frequncia so programados atravs de configuraes iniciais realizadas pelo utilizador, configuraes essas chamadas de parmetros. So dados que fornecem informaes de todo o processo ou automao a ser realizada, alm da escolha e modo de resposta a cada etapa do sistema. Entretanto, essencial que a soluo de uma aplicao seja bem entendida e que, com a utilizao dos recursos de programao, seja possvel traduzir esta necessidade em valores introduzidos no inversor ou, at mesmo, ativar ou no algum recurso. No geral, existem trs tipos bsicos de parmetros a disposio entre os conversores de frequncia. Parmetros LISTA: Este tipo de parametrizao permite selecionar vrios itens. Geralmente uma srie de opes listada e, dependendo de um valor numrico, a escolha feita de como deve ser o comportamento do inversor. Por exemplo, os tipos de parada que um inversor pode realizar, basicamente so trs: inrcia, rampa e injeo de corrente contnua (CC). Optar por um ou outro uma questo de somente entrar com um determinado valor oferecido em uma lista de valores possveis. Parmetros de BIT: Esta modalidade possui bits individuais relacionados a caractersticas ou condies. Se o bit for 0, a caracterstica est desligada ou a condio falsa. Se o bi for 1, a caracterstica est ligada ou a condio verdadeira. s vezes, em um mesmo parmetro, existem vrios bits para serem configurados. Em outros modelos, a programao destes bits feita por uma srie de parmetros diferentes, mas as opes so somente entrar com os valores 1 ou 0.

44 Parmetros NUMRICOS: Aqui o parmetro possui um valor numrico nico (0,1 V, por exemplo). So parmetros onde ajustado valores de corrente, velocidade, tenso, tempo, percentuais, ganhos, entre outros. 4.9.1 Ajuste de parmetros Existe um pacote bsico de funes que todo inversor dispe e, geralmente, disposto em conjunto para facilitar o acesso, visto que so as mais usadas e que frequentemente so necessrias para adaptao do acionamento necessidade da mquina. So elas: Rampa de acelerao e desacelerao; Velocidade mnima e mxima; Corrente e tenso do motor; Referncia de velocidade; Fonte de partida (liga/desliga); Tipo de parada (inrcia, rampa, injeo de CC); Esses parmetros devem ser localizados no manual do equipamento e observados como se implementa a mudana dos valores de fbrica (default), para que o motor e o equipamento possam trabalhar da maneira desejada. Os limites de programao tambm devem ficar bem claros, alm de verificar se a mquina pode aceitar alguma condio que pode ser colocada no inversor que acarretar em mau funcionamento ou at mesmo trazer riscos a integridade fsica dos operadores. Uma rampa de acelerao muito curta pode danificar a parte mecnica da mquina, aumentando os riscos de um acidente, ou um limite muito baixo de velocidade pode trazer um sobreaquecimento do motor ou operao de uma bomba/ventilador em condies de pouca eficincia. Devem ser inseridos os valores nominais de tenso e corrente do motor acionado, pricipalmente se o mesmo no for da potncia nominal do inversor, pois a proteo trmica realizada pelos inversores no se adapta automaticamente, ou seja, ela depende da informao digitada pelo utilizador. Em caso de acionamento vetorial com extrema preciso, esta informao necessria para garantir a qualidade do acionamento.

45 preciso ter cuidado quando programar a velocidade mxima acima de 60 Hz, pois a relao tenso/frequncia se perde e diversos problemas podem acontecer, conforme discutido em 4.3. Apesar dos fabricantes anunciarem um limite de 300, 400 ou at mesmo 500 Hz, eles so usados em aplicaes especiais e com uma anlise mais profunda do que deve ser ajustado no produto. No quesito rampa de acelerao/desacelerao, os ajustes devem ser os mais naturais possveis, ou seja, necessrio programar para que a acelerao natural da mquina com relao a sua inrcia no se altere. Caso a mquina realize uma partida direta antes da colocao do inversor, toma-se o tempo natural que ela leva do estado de repouso at sua velocidade mxima e programa-se este tempo no inversor utilizado. Caso seja necessrio um tempo menor, deve ser considerada a possibilidade de usar um motor de potncia maior, pois um conjugado maior ser necessrio para realizar tal tarefa. Na desacelerao, um outro parmetro est relacionado: o tipo de parada. A rampa de desacelerao s ser funcional caso ajustemos uma parada por rampa ou uma parada com injeo CC, onde o inversor desacelera a mquina de forma controlada, durante tempo pr-estabelecido e depois injeta corrente contnua para realizar uma frenagem rpida do motor. No caso de escolher uma parada por inrcia o tempo ajustado no parmetro rampa de desacelerao no ser considerado. Novamente aqui importante desacelerar dentro de um tempo natural da mquina para evitar problemas com inrcia e a regenerao por parte do motor. H vrias maneiras de enviar a ordem de marcha ao inversor. Dentre as opes esto o teclado da IHM , sinal digital nos terminais auxiliares, comando serial atravs de uma rede (por exemplo, Ethernet), limite de sinal analgico. O usurio deve invormar ao inversor qual a maneira que ele pretende comandar o inversor. Geralmente, os produtos disponveis no mercado possuem os botes de liga/desliga, alm do comando de reverso. Caso se pretenda comandar por sinais digitais externos, necessrio programar quais entradas sero destinadas a estas funes (em alguns produtos estas

46 entradas so fixadas na fbrica e no permitem alterao). Deve ser determinado tambm se o comando ser a dois ou trs fios. Quando a opo desejada for enviar as ordens de marcha atravs de uma rede serial industrial (existem vrias com esta possibilidade), todo um detalhamento tcnico deve ser analisado, mas basicamente devem ser verificados o protocolo de comunicao, a velocidade de transmio, a disponibilidade de comunicao do dispositivo adquirido, a programao do supervisrio ou CLP [13], como ser implementado este tipo de comando na rede escolhida, quantos inversores podem ser colocados na rede, entre outros aspectos. importante saber que, neste tipo de rede, as possibilidades de informao e controle aumentam muito, pois h a flexibilidade de mudanas e reprogramao on-line [18]. Existe em alguns modelos uma funo chamada sleep-wake mode [14], que pode ser traduzido por modo dormir-acordar. Com este comando enviado ao inversor somente um sinal anlogico, (4 20 mA / 0 10 V), onde a velocidade mnima ser com o sinal de menor valor (4 mA / 0 V), e a velocidade mxima o de maior valor ( 20 mA / 10 V). Caso seja programado no conversor um limite mnimo de sinal analgico, onde o sinal do sensor ultrapasse para baixo deste limite ( 8 mA / 2 V, por exemplo), ele parar o motor, voltando a gir-lo somente quando um outro limite maior for superado (12 mA / 4 V, por exemplo). H vrios mtodos para informar ao inversor qual a velocidade que ele deve rodar o motor. Entre eles pode-se citar o controle local, utilizando-se dos teclados da IHM, e o controle remoto, baseando-se em sinais eltricos analgicos e/ou digitais, referenciando-se aos valores do processo ou automao desejados. Para valores analgicos necessrio determinar qual a entrada a ser utilizada, caso o dispositivo possua mais de uma entrada analgica. importante anlisar e definir qual o melhor tipo do sinal eltrico (4 - 20 mA / 0 10 V, etc.) a ser utilizado no sistema. Em alguns modelos oferecida a possibilidade de realizar operaes algbricas com o sinal antes do processamento para controle do motor pelo inversor de frequncia, tais como SOMA, SUBTRAO, MULTIPLICAO, etc. Ainda pode-se usar o comando via

47 rede serial para determinao da velocidade, com a vantagem de que pode-se ter uma confirmao do inversor se ela foi atingida ou no. 4.9.2 Parmetros avanados Alidados aos parmetros descritos anteriormente, algumas funes e algortimos de maior complexidade so disponibilizados pelos inversores, com o intuito de se maximizar a utilidade no sistema, chamados de parmetros avanados. So eles: controle PID [19], velocidades pre-selecionadas, jog, passos lgicos, repartida automtica, ride-through e retomada de velocidade, alm da adaptao da curva V/f. No controle PID, ajusta-se os trs ganhos para que o inversor corrija uma varivel e ela permanea sempre num valor desejado. Toda vez que a varivel, por condies operacionais, se distanciar do valor desejado, o inversor aumenta ou diminui a velocidade do motor para que o sistema acionado se estabilize neste valor. A malha de controle PID usada para manter uma grandeza de um determinado processo (PV) em um valor desejado (set-point). Estas grandezas podem ser presso, vazo, temperatura, tenso mecnica, velocidade linear de vrias esteiras transportadoras, etc. A malha PID trabalha subtraindo o retorno PID (feedback) de uma refercia e ento gera um erro. A malha reage a este erro, baseado nos ganhos ajustados, e gera uma frequncia de sada para o motor, aumentando ou reduzindo a velocidade. Em algumas aplicaes necessrio que o conversor adquirido possua duas entradas analgicas para a realizao do controle PID. O controle proporcional (P) ajusta a sada de acordo com o tamanho do erro (erro maior = proporcionalmente correo maior). Com o controle proporcional, sempre haver erro, pois o retorno e a referncia nunca sero iguais. O controle integral (I) ajusta a sada, baseado na durao do erro, ou seja, quanto mais tempo o erro estiver presente, mais ele tenta corrig-lo. O controle integral uma rampa de correo da sada. Este tipo de controle nos d um efeito suavizador na sada e continuar at quando o erro zero for alcanado. Sozinho, o controle integral lento para a maioria das aplicaes e, ento, combinado com o controle proporcional.

48 O controle derivativo (D) ajusta a sada de acordo com a velocidade da mudana do erro que, por si s, tende a ser instvel. Quanto mais rpido o erro muda, maior a mudana na sada. O controle derivativo geralmente no utilizado, mas quando , quase sempre combinado com o proporcional e o integral (PID). O funcionamento desta regulao acontece quando estes trs controles atuam simultaneamente, conforme Figura 21. Este recurso muito utilizado em bombas e ventiladores que controlam as variveis de uma planta industrial.

Figura 21 Controle PID atuando simultaneamente.

Em alguns casos, apesar do inversor acionar o motor em qualquer velocidade entre 0 e 60 Hz, preciso que somente algumas velocidades pr-selecionadas estejam disponveis ao operador, para evitar que a mquina funcione de maneira indevida. Assim, possvel determinar as velocidades que devem ser operadas, memorizando-as no inversor e definindo as entradas digitais que recebero os sinais no momento correto. Atravs de uma combinao binria destes sinais, o inversor informado com qual velocidade deve trabalhar. Desta maneira, a referncia de velocidade realizada pela combinao destes sinais, dispensando a utilizao de potencimetros ou sinais analgicos. importante frizar que at as rampas de acelerao e desacelerao podem ser reprogramadas em alguns casos. Cada modelo de diferentres fabricantes atendem a uma quantidade diferente de velocidades pr-programadas. Este recurso muito utilizado em indstrias de bebidas onde cada vasilhame tem um tamanho especfico, e a esteira transportadora deve moviment-los de forma nica para cada tamanho durante o enchimento, sem ocorrer oscilaes, caso contrrio o vasilhame pode no encher completamente ou pode transbordar. A Tabela 2 nos mostra algumas combinaes que podem existir no mercado.

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ED1 0 1 0 1 0 1 0 1 ED2 0 0 1 1 0 0 1 1 ED3 0 0 0 0 1 1 1 1 FREQUNCIA Freq 0 Freq 1 Freq 2 Freq 3 Freq 4 Freq 5 Freq 6 Freq 7 RAMPAS ACC1/DC1 ACC1/DEC1 ACC2/DEC2 ACC2/DEC2 ACC1/DC1 ACC1/DEC1 ACC2/DEC2 ACC2/DEC2

Tabela 2 Combinaes para execues de diferentes velocidades pr-definidas pelos inversores de frequncia.

Certas mquinas solicitam um posicionamento de uma parte da mquina no local especfico e atingir este objetivo com a programao da rampa de desacelerao pode ser complicado, at mesmo impossvel. Neste caso, um recurso chamado de jog bastante utilizado. Uma entrada digital parametrizada e uma velocidade memorizada no inversor para realizao desta funo. Nos modelos mais sofisticados, existe at uma rampa de acelerao/desacelerao diferente. Toda vez que enviado um sinal para essa entrada, o inversor aciona o motor nesta velocidade definida, enquanto o sinal permanecer. Desta forma, a colocao da mquina na posio correta pode ser alcanada. Vale ressaltar que a funo jog existe h muit tempo no inversores e, que hoje, ela evoluiu para caractersticas elaboradas com um perfil de velocidade ou posicionamento, com at 06 (seis) ou 08 (oito) passos lgicos que realizam a parada no ponto correto de forma automtica, desde que estes pontos se repitam durante todo o funcionamento do equipamento. Este perfil completamente memorizado no inversor e, aps um comando de marcha, as velocidades se alternaro de acordo com a durao do passo anterior, ou quando um determinado sinal atingir uma determinada entrada digital fazendo com que o acionamento evolua de um passo a outro. A Figura 22 mostra um exemplo de perfil operacional totalmente programado no inversor, dispensando o uso de um CLP, reduzindo o custo da implementao do sistema de acionamento e/ou automao. Pontes rolantes, elevadores, embaladoras e esteiras transportadoras so exemplos de aplicaes que se beneficiam com esta funo.

Figura 22 Exemplo da passos programados para a funo jog.

50 Quando um inversor desarma por alguma falha, geralmente um tcnico de manuteno chamado. Porm, muitas vezes, a falha temporria e sua causa no existe mais. Tal fato pode causar uma enorme perda de produo, pois at o tcnico identificar e ter certeza de que pode recolocar o equipamento em funcionamento, muito tempo j se passou. Prevendo esse tipo de situao, existe em praticamente todos os fabricantes de inversores de frequncia no mercado atual, uma funo chamada de repartida automtica na qual, atravs de dois parmetros, ajusta-se a quantidade de vezes que o inversor tentar reiniciar o acionamento e o tempo que ele levar entre uma tentativa e outra. Isto deve ser ajustado pelo utillizador, pois vem desabilitado de fbrica. Entretando, deve-se atentar na habilitao dessa funo, pois em algumas situaes no so desejadas estas caractersticas, a fim de se evitar acidentes com pessoas. Outra situao em que uma falha breve pode parar um equipamento por um tempo indeterminado a queda de energia. Para evitar esta situao tambm foram adicionadas duas funes que permitem adaptar o inversor. Trata-se da ride-through [20] e a retomada de velocidade. No primeiro, ajustado um tempo durante o qual, mesmo com a queda de energia, o inversor mantm o motor rodando (cada modelo possui uma faixa de tempo prpria em funo de suas caractersticas). O segundo verifica a velocidade mecnica do motor (mesmo que fora da velocidade de operao), acionando o motor nesta velocidade inicialmente e depois o traz rotao at o ponto de operao de forma gradual. Com isso, alm da parada por uma causa momentnea, tambm evitada a reacelereo da mquina de forma suave, sem prejuzo a produo. Bombas, ventiladores e mquinas texteis se beneficiam muito com estas caractersticas. Outro parmetro que existe h muito tempo o da adaptao da curva V/f. A finalidade deste recurso impor um conjugado maior ao motor em baixas velocidades. De acordo com o princpio de funcionamento de um inversor de frequncia, conforme descrito em 4.3, a tcnica para variar a velocidade do motor e obter o conjugado nominal manter a relao tenso/frequncia constante, ou seja, tm-se tenses de sada especficas para cada velocidade comandada. Entretanto, quando deseja-se aumentar o conjugado em baixas velocidades, principalmente abaixo de 30 Hz, s

51 possvel com a mudana desta relao, impondo uma uma tenso maior para a mesma frequncia. Este ajuste pode ser feito manualmente travs de uma srie de parmetros, no caso do controle escalar, ou automaticamente pelo controle vetorial. 4.10 Concluso Neste captulo foi discutido o princpio de funcionamento de um inversor de frequncia, as principais caractersticas, as topologias e circuitos mais utilizados, alm de uma anlise dos parmetros mais difundidos entre os diferentes modelos e fabricantes. importante frisar que a escolha do melhor produto para uma aplicao deve englobar a anlise destes recursos, pois isso pode trazer facilidades para uma instalao, melhor adaptao a variaes que uma mquina ou processo pode exigir, e at uma reduo de custos inicialmente planejados, visto que dispensa a aquisio de mais componentes de uma automao.

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DISPOSITIVOS UTILIZADOS

5.1 Introduo Analisando-se as necessidades de controle e demanda necessrias ao correto funcionamento do processo, foram escolhidos todos os dispositivos eletroeletrnicos, cabos de potncia, cabos de comando e demais acessrios padronizados e garantidos pelos fabricantes, atendendo todas as exigncias estabelecidas por normas [21] [22] [23]. A seguir ser realizado um resumo das principais caractersitcas dos componentes utilizados na execuo do projeto. 5.2 Motor de induo trifsico O motor de induo trifsico a ser controlado pelo inversor de frequncia do tipo gaiola, fabricado segundo regulamentaes da ABNT/NBR 7094/2003 Motores de Induo, possuindo as seguintes caractersticas: Fabricante: SIEMENS; Modelo: 1LA7074-2LA90-ZN60; Potncia: 0,75 KW / 1 cv; Tenso / Corrente: 220 V 380 V 440 V / 3,30 A 1,90 A 1,65 A; Rotao: 3.400 rpm; Frequncia: 60 Hz; Fator de Potncia: 0,82; Rendimento: 73%. Como dito no captulo 2, ele o responsvel pela fora motriz do ventilador centrfugo do equipamento condicionador de ar, do tipo Fancoil, o qual o objeto de interesse do projeto em questo. 5.3 Cabos de potncia Os cabos de potncia utilizados foram escolhidos obedecendo-se as instrues de instalao do inversor de frequncia ACS350*** [24], onde fatores como grau de

53 isolamento, nvel de conduo de corrente e blindagem foram levadas em considerao. Seguindo essas indicaes, e analisando-se a melhor relao custo/benefcio, escolheu-se os produzidos pela PanElectric. Trata-se de uma empresa especializada na fabricao de cabos especiais, resistores e tubos isolantes flexveis. A Figura 23 traz um exemplo do cabo utilizado, denotando as pricipais caractersticas do conjunto.

Figura 23 Exemplo do cabo de potncia utiizado para alimentao do motor de induo e inversor de frequncia ACS35***.

1. Condutor: Fios de cobre eletroltico nu ou estanhado, tmpera mole, encordoamento classe4; 2. Isolao: Composto termofixo de borracha de etileno propileno (EPR); 3. Cobertura: Composto termofixo de borracha de etileno propileno (EPR). As caractersticas tcnicas so descritas a seguir. I. Especidicaes: a. Identificao dos condutores: veias coloridas; b. Normas Aplicveis: ABNT/NBR 7286/2001 Cabos de potncia com isolao slida extrudada de borracha etilenopropileno (EPR) para tenses de isolamento 1 KV a 35 KV. II. Propriedades: a. Temperatura de trabalho: estabilidade trmica at 90C; b. Excelente resistncia a ozona, intempries e a gua; c. Resistncia raios UV; d. Resistncia a chama. III. Dados construtivos:

54 a. Seo: 4 mm2; b. Formao classe 4: 56/0,285; c. Quantidade de condutores: 4; d. Espessura isolao: 0,7 mm; e. Espessura condutor: 1,1 mm; f. Dimetro externo nominal: 11,1 mm; g. Peso linear: 0,152 g/m. 5.4 Cabos de comando Os cabos de comando utilizados tambm foram escolhidos obedecendo-se as instrues de instalao e utilizao do inversor de frequncia ACS350***, onde fatores como grau de isolamento, blindagem e interferncias eletromagnticas foram levadas em considerao. Seguindo-se essas indicaes, aliadas melhor relao custo/benefcio, optou-se pelos produzidos pela PanElectric. A Figura 24 traz um exemplo do cabo utilizado, discriminando as pricipais catactersticas do conjunto.

Figura 24 Exemplo do cabo de controle utilizado para ligao dispositivos de sinais analgicos e e inversor de frequncia ACS35***.

1. Condutor: Fios de cobre eletroltico nu ou estanhado, tmpera mole, encordoamento classe 4; 2. Isolao: Composto termoplstico de cloreto de polivinila (PVC); 3. Blindagem: Fita de polister aluminizada; 4. Cobertura: Composto termoplstico de cloreto de polivinila (PVC). As caractersticas tcnicas so descritas a seguir. I. Especificaes: a) Identificador dos condutores: veias pretas numeradas;

55 b) Normas Aplicveis: ABNT/NBR 7286/2001 Cabos de potncia com isolao slida extrudada de borracha etilenopropileno (EPR) para tenses de isolamento 1 KV a 35 KV. II. Propriedades: a) Tenso de isolamento: 500 V; b) Temperatura de trabalho: estabilidade trmica at 70 C; c) Boa resistncia a leos; d) Resistncia a chamas; e) Moderada resistncia a cidos e bases. III. Dados construtivos: a) Seo: 1 mm2; b) Formao classe 4: 15/0,285; c) Espessura isolao: 0,6 mm; d) Espessura condutor: 1 mm; e) Dimetro externo nominal: 6,8 mm; f) Peso linear: 0,056g/m. 5.5 Disjuntores Os disjuntores de comando e potncia utilizados no projeto foram escolhidos obedecendo-se as normas e legislaes referentes aos sistemas de proteo eltrica [25]. Dentre os dispositivos e fabricantes existentes no mercado, escolheram-se os pertencentes WEG, por atenderem todos os requisitos mnimos exigidos para um correto funcionamento do sistema. A Figura 25 mostra um exemplo dos disjuntores utilizados, aliadas s suas caractersticas tcnicas.

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Figura 25 Exemplo de disjuntores utilizados para proteo eltrica do sistema. a) Circuito de comando. b) Circuito de potncia.

1. Modelo: MBW-B10; 2. Tenso nominal de operao (Ue): 400 V; 3. Tenso nominal de isolao (Ui): 660 V; 4. Frequncia: 50 / 60 Hz/ 5. Corrente nominal: 10 A; 6. Capacidade de interrupo de curto-circuito a. NBR NM 60898: 3 KA; b. NBR IEC NM 60947-2: 5KA; 7. Nmero de plos: a. Comando: 02 (dois); b. Potncia: 03 (trs); 8. Temperatura ambiente: -5 C 40 C; 9. Vida eltrica: 6.000 manobras; 10. Vida mecnica: 20.000 manobras; 11. Peso: a. Comando: 0,210 Kg; b. Potncia: 0,315 Kg. 5.6 Contatores Foram utilizados contatores de potncia e comando da Telemecanique, marca da Schneider Electric para Automao e Controle Industrial. Trata-se de uma empresa multinacional, de grande responsabilidade e compromisso para com o meio ambiente, alm de ser responsvel por grandes investimentos na rea de eficincia energtica. As
Ics : Icn

57 Figuras 26 e 27 mostram um exemplo de contatora auxiliar e de potncia utilizadas no projeto em questo, respectivamente. 5.6.1 Contatora de comando

Figura 26 Exemplo de contatora auxiliar utilizada para automao do sistema.

1. Modelo: CA2-KN223; 2. Tenso nominal de emprego (Ue): At 690 V; 3. Tenso nominal de isolao (Ui): At 750 V; 4. Corrente trmica convencional (Uth): Temperatura ambiente 50 C 5. Frequncia de corrente de emprego: At 400 Hz; 6. Poder de comutao mnimo: 17 V / 5 mA; 7. Corrente de sobrecarga: a. Durante 1s: 80 A; b. Durante 100 ms: 110 A; 8. Potncia: 4,5 VA; 9. Temperatura ambiente: a. Para estocagem: -50 C...80 C; b. Em funcionamento: -25 c...50 C; 10. Resistncia de isolao: > 10 M ; 11. Torque de aperto: 0,8...1,3 N.m. 5.6.2 Contatora de potncia 10 A;

Figura 27 Exemplo de contatora de potncia utilizada para energizao do sistema.

1. Modelo: LC1-K09013;; 2. Tenso nominal de emprego (Ue): At 690 V;

58 3. Tenso nominal de isolao (Ui): At 750 V; 4. Corrente trmica convencional (Uth): Temperatura ambiente 50 C 5. Frequncia de corrente de emprego: At 400 Hz; 6. Poder de comutao mnima: 17 V / 5 mA; 7. Corrente de sobrecarga: a. Durante 1s: 80 A; b. Durante 100 ms: 110 A; 8. Potncia: 4,5 VA; 9. Temperatura ambiente: c. Para estocagem: -50 C...80 C; d. Em funcionamento: -25 c...50 C; 10. Resistncia de isolao: > 10 M ; 11. Torque de aperto: 0,8...1,3 N.m. 5.7 Rels de sobrecarga Foi utilizado um rel de proteo eltrica da Telemecanique, marca da Schneider Electric para Automao e Controle Industrial. A Figura 28 mostra um exemplo de rel utilizado no projeto em questo. 10 A;

Figura 28 Exemplo de rel de proteo trmica utilizado no projeto.

1. Modelo: LR2-K0312; 2. Regulagem de corrente: 3,7 A...5,5 A; 3. Tenso nominal de emprego (Ue): At 690 V; 4. Limites de frequncia da corrente de emprego: At 400 Hz; 5. Potncia dissipada por plo: 2 W; 6. Rearme: Manual ou automtico; 7. Nmero de plos: 3; 8. Temperatura ambiente: a. Para estocagem: -40 C...70 C;

59 b. Para funcionamento normal: -20 C...55 C; 9. Potncia mxima nas bobinas das contatoras: 600 VA; 10. Torque de aperto: 0,8 N.m. 5.8 Transdutor de presso O transdutor de presso foi escolhido analisando-se as caractersticas e necessidades de controle, com prioridade para o tipo 2-Fios. De todos os fabricantes existentes no mercado, optou-se pelo ACI/LP Series, cuja relao custo/benefcio foi a melhor encontrada. Este transdutor de presso incorpora em seu micro-circuito elementos de silicone e piezoresistivos, que melhoram consideravelmente as medidas a baixas presses. Uma compensao de temperatura por offset integrada ao circuito, alm do desempenho na amplitude de calibrao com o intuito de se aumentar a preciso. A Figura 29 mostra a vista superior, inferior e lateral esquerda desse dispositivo, aliado s caractersticas tcnicas.

Figura 29 Transdutor de presso ACI/LP Series. a) Vista lateral esquerda. b) Vista inferior.c) Vista superior.

1. Tenso de alimentao: 24...36 VDC / 24 VAC ( 10%); 2. Faixa de temperatura: -13...185F (0 50 C); 3. Sada: 2-Fios / 4 20 mA; 4. Corrente mxima: 23 mA; 5. Preciso: 1,1 %; 6. Aplicao: Gases inertes.

60 5.9 Inversor de freqncia ACS350*** O inversor de frequncia foi escolhido observando-se as exigncias de controle e potncia requisitadas para o correto funcionamento do sistema. Dentre os diversos fabricantes existentes no atual mercado, a cada dia mais competitivo e repletos de inovaes para as mais variadas situaes, a que se destacou entre certas caractersticas utilizadas como parmetros de classificao foi a ABB S.A. uma empresa multinacional com grande destaque na tecnologia de potncia na performance, aliada a reduo de impactos ambientais. Dentre os diversos modelos por ela fabricados, escolheu-se o ACS350-***, baseandose na capacidade do motor de induo trifsico a ser controlado, aliado aos tipos e modos de controle por ele oferecidos. Trata-se de um dispositivo bastante prtico, para montagem em armrio ou mural, no qual observa-se na Figura 30 e Tabela 2 suas principais estruturas e descries, respectivamente. e de automao, proporcionando a diversos setores industriais e concessionrias a melhoria

Figura 30 Estrutura do inversor de frequncia ACS350***.


ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DESCRIO Sada de refrigerao pela tampa superior. Furos de montagem. (a) Tampa da IHM / (b) IHM bsica / (c) IHM assistente. Tampa dos terminais (ou unidade de potencimetro opcional MPOT-01. Conexo daIHM. Ligao de dispositivos opcionais. Ligao FlashDrop. LEDs de POWER (em funcionamento) e FAULT (falha). Parafuso de ligao terra do filtro EMC. Parafuso de ligao terra do varistor (VAR).

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ITEM 11 12 13 14 15 16

DESCRIO Ligao do adaptador de fieldbus (mdulo de comunicao srie). Ligaes de E/S. Ligao da alimentao de entrada (U1, V1, W1); Ligao da resistncia de travagem (BRK +, BRK -); Ligao do motor (U2, V2, W2). Placa de fixao de E/S. Placa de fixao. Abraadeiras.

Tabela 2 Descrio das principais estruturas do inversor de frequncia ACS350-***

Internamente, o inversor ACS350*** composto basicamente por uma ponte retificadora de onda completa trifsica, capacitores de filtro, transistores IGBTs e uma unidade central utilizada para controle, em que pode-se tomar como base o pricpio de funcionamento descrito em 4.4 e 4.5. O diagrama da Figura 31 um esquema geral de todas as ligaes, parametrizveis ou no, suportadas por esse dispositivo.

Figura 31 Diagrama geral das ligaes do inversor ACS350***.

5.9.1 Modos de aplicao do inversor de freqncia ACS350*** O inversor de frequncia ACS350*** possui 7 (sete) modos de aplicaes para o controle da velocidade do motor de induo trifsico, de acordo com a necessidade de utilizao. Para cada modo, selecionado um grupo de parmetros, que devem ser programados e definido valores buscando a melhor eficincia no sistema. So eles:

62 5.9.1.1 Standard BB Este o modo de controle definido por padro para o conversor de frequncia ACS350***. utilizado em aplicaes tpicas de controle de velocidade onde so usadas zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque e paragem controlado com uma entrada digital (nvel arrancar e parar), alm de ser possvel alternar entre dois tempos de acelerao e desacelerao. A Figura 32 mostra os esquemas de ligaes de entrada e sada de fbrica, alm das configuraes para seleo das diferentes velocidades e modos de acelerao e desacelerao exigidos.

Figura 32 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Standard ABB.

5.9.1.2 Trs Fios Este modo de controle utilizado em aplicaes tpicas de controle de velocidade onde so usadas zero, uma, duas ou trs velocidades constantes. O arranque e a paragem do conversor de frequncia executado utilizando-se de botoneiras, atravs de entradas

63 digitais especficas. A Figura 33 mostra os esquemas de ligaes de entrada e sada de fbrica, alm das configuraes para seleo das diferentes velocidades configurveis.

Figura 33 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle 3 - Fios.

5.9.1.3 Alternar Este modo de controle utilizado em aplicaes tpicas de controle de velocidade onde so usadas zero, uma, udas ou trs velocidades constantes. Oferece uma configurao de E/S adaptada a uma sequncia de sinais de controle das entradas digitais usadas quando se altera o sentido de rotao do conversor, ou seja, o arranque, a paragem e o sentido de rotao so controlados por duas entradas digitais, em que a combinao dos estados da entrada determina a operao. A Figura 34 mostra os esquemas de ligaes de entrada e sada desse tipo de controle, alm das configuraes para seleo das diferentes velocidades, arranque, paragem e sentido de rotao exigidos.

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Figura 34 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Alternar.

5.9.1.4 Pot Motor Este modo de controle utilizado em aplicaes de controle de velocidade onde so usadas zero ou uma velocidade constante. Fornece uma interface efetiva para aplicao de PLC (Programmer Logic Controler) [13], que varia a velocidade do conversor utilizando-se de sinais digitais atravs de duas entradas, sendo aumentar, diminuir ou manter. A Figura 35 mostra os esquemas de ligaes de entrada e sada desse tipo de controle, alm das configuraes para seleo da velocidade, arranque, paragem e sentido de rotao exigidos.

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Figura 35 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Pot Motor.

5.9.1.5 Manual / Auto Este modo de controle utilizado em aplicaes de controle de velocidade onde necessrio alternar entre dois dispositivos de controle. Alguns terminais do sinal de controle so reservados para um dos dispositivos e o resto para outro. A seleo entre os modos em uso realizada atravs de uma entrada digital. A Figura 36 mostra os esquemas de ligaes de entrada e sada de fbrica, alm das configuraes para seleo entre os modos de controle, arranque, paragem e sentido de rotao exigidos.

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Figura 36 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Manual / Automtico.

5.9.1.6 Controle PID Este modo de controle utilizado em aplicaes de controle de processo, como por exemplo sistemas malha fechada de controle de presso e controle de nvel e de fluxo. O controle tambm pode ser comutado ao controle de velocidade atravs de uma entrada digital. Alguns terminais do sinal de comando so reservados para controle de processo, outros para controle de velocidade. A Figura 37 mostra os esquemas de ligaes de entrada e sada de fbrica, alm das configuraes para seleo dos modos de controle de processo ou velocidade exigidos.

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Figura 37 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle PID.

5.9.1.7 Controle de Binrio Este modo de controle utilizado em aplicaes que necessitem de controle de binrio do motor. O controle tambm pode ser comutado ao controle de velocidade atravs de uma entrada digial. Alguns terminais do sinal de comando so reservados para o controle de binrio, outros para controle de velocidade. A Figura 38 mostra os esquemas de ligaes de entrada e sada de fbrica, alm das configuraes para seleo dos modos de controle de binrio ou velocidade exigidos.

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Figura 38 Esquema de ligao para as entradas e sadas do modo de controle Binrio.

Como pde ser observado, para cada modo de controle, as entradas e sadas do inversor de frequncia ACS350*** comportam-se de maneiras especficas aplicao. Um resumo das caractersticas de todas as ligaes mostrado no Apndice A. 5.9.2 Dispositivos e funes opcionais do inversor de freqncia ACS350*** O inversor de frequncia ACS350*** inclui uma srie de dispositivos e funes opcionais, especficos para algumas aplicaes e que ajudam a maximizar a eficincia e o funcionamento do conjunto de controle. Entretanto, apesar de possuirem o ttulo de opcionais, so impressindveis a certos processos e nveis de automao, onde a utilizao torna-se quase que obrigatria. Nesse captulo ser exposto um resumo geral das caractersticas de cada tem.

69 5.9.2.1 Interface Homem-Mquina - IHM So oferecidos 02 (dois) tipos de inteface para controle do inversor de frequncia ACS350***, tambm chamado aqui de console de programao. Com elas possvel controlar o ACS350, ler dados de estado e ajustar parmetros. Console Bsico: Este console inclui as ferramentas bsicas para a introduo manual dos valores dos parmetros. Console Assistente: Este console inclui assistentes pr-programados para automatizar as configuraes dos parmetros mais comuns, alm de fornecer suporte de idiomas. Em uma anlise custo/benefcio para execuo do projeto em questo optou-se pelo console bsico, razo pela qual ser realizado um resumo de suas principais caractersticas. O detalhamento de todas as caractersticas de funcionamento do console assistente encontram-se no manual do fabricante [24]. O console de programao bsico dividido em 09 (nove) reas, como pode ser observado na Figura 39. Cada uma desempenha uma funo caracterstica, seja de visualizao, seja de acesso aos parmetros, que resulta em controle e anlise de todo o funcionamento do conversor. A seguir detalhes para cada rea.

Figura 39 Console de programao bsico.

70 rea 1 LCD O LCD pode ser divido em 05 (cinco) reas: 1a) Superior esquerda: Local de controle. LOC: Controle local, ou seja, a partir do console de programao. REM: Controle remoto, tal como as entradas e sadas do conversor. 1b) Superior direita: Unidade do valor apresentado. 1c) Centro: Varivel. Em geral, exibe valores de parmetros, sinais, menus ou listas. Apresenta tambm cdigos de falha e alarmes. 1d) Inferior esquerda e centro: Estado de funcionamento do console. OUTPUT: Modo sada. PAR: Modo parmetro. MENU: Menu principal. FAULT: Modo falha. 1e) Inferior direita: Indicadores. FWD (direto) / REV (inverso) Sentido de rotao do motor, onde: o Quando piscar lentamente: motor parado; o Quando piscar rapidamente: funcionando, mas ainda no est no setpoint programado; o Fixa: funcionando no setpoint programado. SET: O valor exibido pode ser modificado (nos modos Parmetros e Referncia). rea 2 RESET/EXIT Essa tecla sai para o prximo nvel do menu superior sem guardar os valores alterados. Tambm rearma as falhas nos modos Sada e Falha.

71 rea 3 MENU/ENTER Essa tecla permite aprofundar no nvel do menu. No modo Parmetros, guarda o valor visualizado como um novo ajuste. rea 4 Tecla ACIMA Percorre um menu ou lista para cima; Aumenta um valor se for selecionado um parmetro; Aumenta a referncia quando a operao em modo Referncia; Mantendo a tecla pressionada, altera-se o valor mais rapidamente. rea 5 Tecla ABAIXO Percorre um menu ou lista para baixo; Diminui um valor se for selecionado um parmetro; Diminui a referncia quando a operao em modo Referncia; Mantendo a tecla pressionada, altera-se o valor mais rapidamente. REA 6 LOC/REM Alterna entre modo de controle local e remoto. rea 7 DIR Altera o sentido de rotao do motor: sentido direto ou sentido inverso. rea 8 STOP Para o conversor quando est em modo de controle local. rea 9 START Arranca o conversor quando est em modo de controle local. Funcionamento O console bsico funciona com menus e teclas. O utilizador seleciona uma opo (como por exemplo: modo de operao ou parmetro) percorrendo os menus/listas

72 com as teclas ACIMA e ABAIXO at a opo pretendida estar visivel no LCD, pressionando depois a tecla MENU/ENTER. Pressionando a tecla RESET/EXIT, pode-se voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as alteraes efetuadas. O console bsico possui cinco modos de operao: Sada, Referncia, Parmetro, Cpia e Falha. Quando ocorre uma falha ou um alarme, o console passa automaticamente para o modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme, que tambm pode ser restaurada no modo Sada ou Falha. Ao ligar a alimentao eltrica, o console estar em modo Sada, no qual o utilizador poder arrancar, parar, alterar o sentido de rotao do motor, alternar entre o controle local e remoto e supervisionar valores atuais, at trs sinais do grupo 01 (DADOS DE OPERAO), sendo um sinal de cada vez. Seleciona-se o modo Sada pressionando a tecla RESET/EXIT at que no LCD apresente-se o texo OUTPUT na parte esquerda inferior. Para realizar outras tarefas, deve-se passar para o Menu principal e selecionar o modo correspondente. No modo Referncia, possvel ajustar a referncia de velocidade, frequncia ou binrio, alm de poder arrancar, parar, alterar o sentido de rotao do motor e alternar entre controle local e remoto. Para selecionar esse modo, inicialmente passa-se para o Menu principal pressionando a tecla MENU/ENTER se estiver no modo Sada, ou ento pressionando a tecla RESET/EXIT repedidamente at aparecer MENU na parte inferior. Se o console no estiver em modo Referncia (rEF no visvel), pressionase a tecla ACIMA ou a tecla ABAIXO at aparecer rEF e depois a tecla ENTER/RESET. Nesse momento o LCD exibe o valor de referncia atual com SET por baixo do valor. No modo Parmetros, possvel visualizar e alterar valores de parmetros, selecionar e modificar os sinais apresentados no modo Sada, arrancar, parar, alterar o sentido de rotao do motor e alternar entre controle local e remoto. Para selecionar esse modo, inicialmente passa-se para o Menu pricipal pressionando a tecla MENUT/ENTER se estiver no modo Sada, ou ento pressionando a tecla RESET/EXIT repetidamente at aparecer MENU na parte inferior. Se o console no estiver em modo Parmetro (Par

73 no visvel), pressiona-se a tecla ACIMA ou a tecla ABAIXO at aparecer Par e depois a tecla ENTER/RESET. Nesse momento o LCD apresenta o nmero de um dos grupos de parmetros oferecidos pelo inversor de frequncia. No modo Cpia, o console bsico pode armazenar um conjunto completo de parmetros do conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador, sendo que a memria do console permanente. Nesse modo, possvel copiar todos os parmetros do conversor para o console. Isso inclui todos os conjutos de parmetros definidos pelo utilizador e os parmetros internos gerados automaticamente pelo conversor. Tambm possvel restaurar o conjunto completo de parmetros do console para ouutro conversor compatvel com o anterior. Esse processo guarda todos os parmetros, incluindo os parmetros internos gerados automaticamente pelo conversor, entretanto, no inclui os conjuntos de parmetros do utilizador. 5.9.2.2 Adaptador de fieldbus O inversor de freqncia ACS350*** pode ser ligado a um sistema de controle externo ao longo de uma rede de comunicao utilizando-se de um adaptador fieldbus. Tal dispositivo ligado ao terminal X3 do conversor, como pode ser observado na Figura 40.

Figura 40 Esquemtico do adaptador fieldbus do inversor de freqncia ACS350***.

O conversor pode ser ajustado para receber toda a informao de controle atravs da interface de fieldbus, ou o controle pode ser distribudo entre a interface de fieldbus e

74 outras fontes disponveis, como entradas digitais e analgicas. Essa comunicao realizada utilizando-se um dos seguintes protocolos de comunicao srie: PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-01); CANopen (adaptador FCAN-01); DeviceNet (adaptador FDNA-01); Modbus RTU (adaptador FMBA-01). O conversor detecta automaticamente qual o adaptador de fieldbus que est ligado ao seu terminal X3, sendo que o perfil DCU [24] sempre usado na comunicao entre inversor e adaptador. Os ajustes de fbrica para cada perfil dependem do protocolo utilizado. No o foco do projeto em questo a conexo e controle do inversor de freqncia por uma rede integrada, sendo, portanto, no necessria a aquisio de tal adaptador. 5.9.2.3 Resistncias de frenagem Em algumas aplicaes, no basta apenas a atuao de rampas de desacelerao para a parada do inversor. No momento da parada, no h a imediata extino do campo girante do motor [9], fazendo com que o rotor continue cortando as linhas de campo. Por um curto perodo de tempo, o motor se comporta como um gerador. Alm disso, no circuito intermedirio h um aumento no nvel de tenso eficaz. Para que ocorra uma frenagem em tempo menor, conveniente a dissipao de energia o mais rpido possvel. Excetuando-se uma regenerao de energia de frenagem [9], a frenagem dissipativa ou reosttica bastante eficiente para a aplicao. Uma dificuldade que pode ser encontrada est em se calcular qual o melhor resistor a ser empregado. Esse valor sempre depender de quanto tempo se deseja para uma frenagem, quantas vezes em um perodo se utilizada, e qual a potncia do motor a ser atendida. Vrios fabricantes possuem tabelas especficas contemplando qual o melhor valor para resistor de frenagem. Quando necessrio um valor mais preciso, utilizada a relao

75
PMX =
2 VCC r

(14)

Onde, PMX: Potncia do resistor r, em Watts; VCC: Tenso do circuito intermedirio; r: Valor do resistor, em Ohm. No projeto em questo, a parada do motor de induo trifsico realizada por inrcia, sendo, portanto, desnecessria a utilizao de um resistor de frenagem. 5.10 Concluses Nesse captulo foram apresentados todos os dispositivos utilizados na realizao do projeto em questo, incluindo dados tcnicos, construtivos e de aplicao. Realizou-se uma maior nfase para o inversor de frequncia ACS350, onde foram discutidos os diagramas internos de ligaes, modos de aplicao, dispositivos opcionais e obrigatrios para um perfeito funcionamento do sistema.

76

INSTALAO E MODO DE CONTROLE DO SISTEMA

6.1 Introduo Neste captulo ser apresentada a instalao fsica de comando e potncia executada no projeto em questo, bem como o modo de operao escolhido para realizar a automao no controle de velocidade do motor de induo trifsico. O controle ser feito de acordo com a presso diferencial existente entre o filtro de ar do equipamento, conforme metodologia explicada em captulos anteriores. 6.2 Terminas de entrada e sada do inversor de freqncia ACS350*** A Figura 41 mostra um esquemtico dos terminais de ligao dos cabos de potncia utilizados para energizao do inversor e alimentao do motor de induo trifsico. Os terminais L1, L2, L3 so reservados para a alimentao trifsica da rede de energia eltrica, e U2, V2, W2 para a alimentao do motor com tenso PWM imposta pelo inversor. Os terminais BRK- e BRK+ so reservados para a instalao da resistncia de frenagem, dispositivo opcional, conforme utilidade descrita em 5.9.2.3. O cabo de ligao terra instalado junto ao painel.

Figura 41 Terminais de potncia de entrada e sada do inversor de freqncia ACS350***.

A Figura 42 representa os terminais de entrada e sada para as ligaes de comando do inversor. Para cada modo de aplicao, utilizado um diagrama de conexo, conforme descrito em 5.9.1. O interruptor S1 seleciona o tipo de tenso e corrente utilizados para as entradas analgicas EA1 e EA2, respectivamente. Os ajustes de fbrica so a tenso unipolar para EA1 (0...10V) e a corrente unipolar para EA2 (4...20 mA), que

77 correspondem aos valores utilizados por padro aos modos de aplicao. Caso seja necessria a utilizao das entradas analgicas com valores diferentes dos apresentados, necessrio configurar S1 de acordo com a Figura 43.

Figura 42 Terminais para entrada e sada dos sinais de comando.

Figura 43 Configurao de S1 para valores diferentes entre as entradas analgicas.

6.3 Modo de controle: anlise e configurao de comando e potncia A idia geral do sistema resume-se no controle de velocidade de um motor eltrico baseando-se no diferencial de presso do filtro de ar, procurando otimizar o consumo de energia do trocador de calor, tipo Fancoil. As opes para o controle sero duas: do tipo automtico, onde o usurio se utilizar de uma interface (IHM) para acesso aos parmetros de sada e referncia do sistema, quando em modo local, aliada ao acesso remoto onde o inversor atuar no motor utilizando-se como referncia de velocidade o sinal analgico (4 20 mA) proveniente do transdutor de presso ACI-LP, quando em modo remoto. No modo manual, o utilizador poder realizar o acionamento do motor em partida direta. Analisando essas caractersticas a serem atendidas, aliadas s vantagens e opes de cada modo de controle oferecido pelo inversor de freqncia ACS350***, escolheu-se o controle Manual/Auto, que satisfazem todas as condies necessrias a aplicao do projeto. O circuito da Figura 44 representa a topologia utilizada para interligao de potncia e comando entre os bornes do inversor de freqncia e o sistema a ser controlado.

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Figura 44 Esquema de interligao de potncia e comando utilizada.

79 De acordo com a Figura 44, uma chave de controle do tipo ON/OFF, representada por S2, realiza a opo entre controle automtico e manual. A chave de controle S3 realiza a seleo entre partida direta do motor, quando a chave S2 em modo manual, e o controle do motor atravs do inversor de freqncia, quando a chave S2 em modo automtico. O sistema de proteo, quando do acionamento mtuo entre modo manual e automtico, seja de maneira acidental ou por avaria do dispositivo, realizado atravs do inter-travamento oferecido pela contatora auxiliar RA1, participante do sistema de comando para acionamento de K1 e K2, contatoras essas pertencentes aos sistemas de potncia dos modos de operao manual e automtico, respectivamente. A proteo eltrica do sistema de alimentao do circuito de comando, no que diz respeito aos quesitos de sobretenso, sobrecorrente, falta de fases e curto-circuito oferecida pelo disjuntor Q2, aliado ao rel trmico F1. A proteo para o sistema de potncia realizada pelo disjuntor Q1. O conversor de freqncia disponibiliza proteo eltrica a si mesmo e para o motor. Entretanto, quando no modo manual, isso realizado pelo rel trmico F1. Quando S2 em modo automtico, os contatos auxiliares de K2 realizam o fechamento entre os terminais de comando 9 14 e 9 16 do inversor, comandos necessrios para inform-lo sobre a seleo do controle (manual ou automtico) e acionamento do motor (arranque ou parada). Os terminais 5 e 6 foram utilizados para ligao do transdutor de presso diferencial ACI-LP, em srie com o transformador 220/24 VAC , como pode ser observado no esquemtico das ligaes de comando e potncia da Figura 44. A Figura 45 mostra a instalao fsica real de potncia e comando utilizada no projeto, bem como a fixao do inversor e transdutor de presso.

80

Figura 45 Instalao fsica real de potncia e comando utilizada no projeto.

6.4 Configurao dos parmetros utilizados Verificados os pontos de segurana da instalao eltrica e mecnica de todo o sistema, realizou-se a energizao e parametrizao do inversor de freqncia. O procedimento de arranque depende do tipo de console utilizado. Como optou-se pelo bsico, ser realizada uma descrio dos principais pontos para esse dispositivo. Informaes sobre outros meios de partida do inversor encontram-se em [24]. Energizado o inversor de freqncia, um LED verde ir acender, indicando que ele encontra-se pronto para iniciar a parametrizao. Um LED vermelho aceso indica erro, e uma inspeo em todos os pontos de ligaes mecnica, comando e potncia dever ser executada, a fim de se regularizar a no-conformidade e prosseguir com a parametrizao do inversor de freqncia. Com o inversor energizado e nenhuma falha apresentada, o console bsico apresenta diretamente o Modo de Sada com controle local (LOC), ou seja, atravs da IHM. Deve-se selecionar o modo de aplicao a ser utilizado, atravs do parmetro 9902. O

81 valor de fbrica apresentado 1, que representa o modo STANDARD ABB. Para o propsito do projeto, deve-se alter-lo para 5, que representa o modo MANUAL/AUTO. Seguir para o parmetro 9904, que representa o modo de controle do motor, sendo 1 para controle vetorial, 2 para controle binrio e 3 para controle escalar. A diferena entre cada tipo foi descrita em 4.6, a exceo para controle de binrio, cuja aplicabilidade encontra-se em [24]. Para a implantao do sistema, alterase esse parmetro para 1. A seguir necessrio introduzir os dados de placa do motor a ser controlado, referenciando cada valor com um parmetro caracterstico. Para a tenso nominal do motor, utilizar o parmetro 9905. Para a corrente nominal do motor, utilizar o parmetro 9906. Para a freqncia nominal do motor, utilizar o parmetro 9907. Para a velocidade nominal do motor, utilizar o parmetro 9908 e, por fim, para a potncia nominal do motor, utilizar o parmetro 9909. O prximo passo refere-se ao tipo de identificao do modelo do motor a ser utilizado pelo inversor de freqncia, chamado aqui de ID RUN [24], referenciado pelo parmetro 9910. Existem 02 (dois) tipos de algoritmos utilizados pelo conversor de freqncia ACS***. Um utilizado para a maioria das aplicaes, sendo configurado o parmetro para 0. Outro utilizado quando o ponto de operao estiver prximo da velocidade zero, e/ou for necessrio o funcionamento em uma gama de binrio acima do nominal do motor ao longo de uma ampla gama de velocidades sem que seja necessrio feedback da velocidade medida. selecionado configurando o parmetro para 1. No caso do projeto apresentado, escolheu-se para o tipo de identificao o valor referenciado com 0, visto que o que se enquadra s caractersticas gerais do sistema a ser controlado. Escolhido o algoritmo, realiza-se a identificao do modelo de motor pressionando a tecla START do console bsico. Ele calculado atravs da magnetizao dos enrolamentos do motor durante um intervalo de tempo de 10 15 segundos velocidade zero.

82 Aps esse procedimento, necessrio verificar se o sentido de rotao do motor est de acordo com as exigncias do sistema. Atravs do console bsico, em modo local, segui-se para o Menu Principal e, atravs das teclas ACIMA ou ABAIXO, selecionase o modo rEF. Incrementa-se a referncia de zero para um valor superior e em seguida pressiona-se a tecla START para arrancar o motor. Nesse procedimento, analisa-se se o sentido de rotao do motor o mesmo que o indicado do LCD do console, ou seja, FWD para sentido direto e REV para sentido inverso. Caso hajam discordncias entre as rotaes, necessrio desligar a alimentao do inversor e aguardar cerca de 5 minutos at que os capacitores do circuito intermedirio descarreguem, e realiza-se a inverso de dois condutores de fase do cabo de motor nos terminais de sada do conversor ou na caixa de ligaes do motor. Em seguida, realiza-se novamente o teste de sentido de rotao descrito anteriormente e confirmam-se as rotaes. Com os sentidos corretos, realiza-se a configurao dos limites de velocidades e rampas de acelerao e desacelerao. O ajuste de velocidade mnima realizado atravs do parmetro 2001, o ajuste de velocidade mxima atravs do parmetro 2002. Os tempos de acelerao e desacelerao so configurados atravs dos parmetros 2202 e 2203, respectivamente. Ao final de todos os procedimentos descritos anteriormente, se no existirem falhas ou alarmes visveis no LCD da IHM, o inversor encontra-se apto para o funcionamento. Os valores de todos os parmetros utilizados na configurao do inversor de freqncia encontram-se descritos na Tabela 4.
PARMETRO 9902 9905 9906 9907 9908 9909 9910 2001 DESCRIO Modo de controle do motor Tenso nominal do motor Corrente nominal do motor Freqncia nominal do motor Velocidade nominal do motor Potncia nominal do motor Modelo de motor Velocidade mnima UNIDADE Vetorial V A Hz rpm KW ID Run rpm VALOR 5 220 3,3 60 3400 0,75 0 2900

Tabela 3 Parmetros e valores utilizados para a configurao do inversor de freqncia ACS350***.

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PARMETRO 2002 2202 2203

DESCRIO Velocidade mxima Rampa de acelerao Rampa de desacelerao


Continuao.

UNIDADE rpm s s

VALOR 3400 5 5

Tabela 4 Parmetros e valores utilizados para a configurao do inversor de freqncia ACS350*** -

Ressalta-se que o inversor de freqncia ACS350*** composto de inmeros parmetros que no foram citados, visto que so utilizados apenas em aplicaes especficas, o que seria invivel ao projeto proposto. Entretanto, uma descrio completa de todos disponibilizada em [24]. 6.5 Concluso Nesse captulo foram apresentados todos os circuitos de comando e potncia utilizados no projeto, bem como os terminais de entrada e sada pertencentes ao inversor de frequncia ACS350***. Uma anlise detalhada do funcionamento desses circuitos foi realizada, incluindo o modo de controle utilizado, configuraes dos parmetros selecionados e definies dos valores introduzidos.

84

ANLISE DO SISTEMA

7.1 Introduo Nesse captulo ser exposta uma anlise da influncia de um inversor de freqncia no sistema isolante do motor, comparando os dados coletados em campo com as recomendaes e normatizaes vigentes para um funcionamento correto de todo o sistema. Ser dada tambm uma anlise entre o investimento financeiro inicial e retorno (Payback) [26] para a aplicao do projeto proposto. 7.2 Influncia do inversor de frequncia no sistema isolante do motor A evoluo dos semicondutores de potncia tem levado criao de chaves mais eficientes, porm, mais rpidas. As elevadas freqncias de chaveamento das chaves eletrnicas empregadas nos conversores atuais (transistores IGBT) acarretam algumas conseqncias indesejveis, tais como o aumento de emisso eletromagntica e a provvel incidncia de picos de tenso, bem como elevados valores de dV/dt (taxa de variao da tenso no tempo), nos terminais dos motores alimentados por conversores, como visto em captulos anteriores. Dependendo das caractersticas de controle (resistores de gate, capacitores, tenses de comando, etc.) e da modulao PWM adotada, quando esses inversores so utilizados em conjunto com um motor de induo gaiola, os pulsos, em combinao com as impedncias do cabo e do motor, podem gerar, de maneira repetitiva, sobretenses nos terminais do motor. Esses trens de pulsos podem reduzir a vida do motor pela degradao do seu sistema de isolamento. O cabo e o motor podem ser considerados um circuito ressonante excitado pelos pulsos retangulares do conversor. Quando os valores de R, L e C so tais que a tenso de pico atinge valores acima da tenso da fonte (VDC 1,35 Vnom), a resposta do circuito a essa excitao considerada um overshoot [12]. Os overshoots afetam especialmente o isolamento entre espiras de enrolamentos randmicos e seu valor determinado, basicamente, pelos seguintes fatores: tempo de subida do pulso de tenso (rise time), comprimento do cabo, mnimo tempo entre pulsos, frequncia de chaveamento e o uso de motores mltiplos.

85 7.2.1 Rise time Para transitar do seu valor mnimo at o seu valor mximo, a tenso PWM requer certo tempo, denominado rise time. Devido grande velocidade de chaveamento dos IGBTs dos inversores, o crescimento da frente de onda de tenso acontece muito rapidamente e, com o avano da eletrnica de potncia, esses tempos de transio tendem a diminuir ainda mais. Com a grande velocidade do crescimento do pulso de tenso (dV/dt) emitido pelo conversor ao motor, a(s) primeira(s) espira(s) da primeira bobina de uma dada fase fica(m) submetida(s) a um alto valor de tenso. Devido s caractersticas indutivas e capacitivas do enrolamento do motor [7] [11] [14], ocorre amortecimento do pulso nas bobinas subseqentes. A Figura 46 exemplifica a divergncia entre os pulsos de tenso entre condutores adjacentes para uma mesma bobina.

Figura 46 Exemplo da divergncia entre pulsos de tenso entre condutores adjacentes devido ao rise time. a) Terminal do motor. b) Puso de tenso na primeira espira. c) Pulso de tenso atrasado nas espiras subjacentes. d) Tenso entre condutores adjacentes.

Com isso, o rise time (tr) influencia diretamente o tempo de vida til do isolamento, pois quanto menor for o tempo de crescimento do pulso, maior ser a taxa de variao no tempo (dV/dt), originando maior diferena de potencial entre espiras e degradando mais rapidamente o sistema isolante do motor. Devido aos altos gradientes de tenso a que o isolamento submetido quando da operao com conversores, ele deve possuir caractersticas dieltricas superiores para essas aplicaes.

86 7.2.1.1 Consideraes normativas sobre o rise time As definies de rise time (tr) dadas pela NEMA [23] e pela IEC [22] diferem, conforme mostrado na Figura 48, dando margem a divergncia de interpretao e conflitos entre fabricantes e consumidores de motores e conversores de frequncia.

Figura 47 Divergncias nas definies de rise time: a) NEMA. b) IEC.

Devido s diferenas existentes entre as definies de rise time da NEMA e IEC, ocorrem frequentemente confuses no clculo do dV/dt. Pelo critrio NEMA, deve-se tomar o valor da tenso do link DC ( 1,41 Vrede) como referncia de 100% de tenso para a determinao do rise time (informado pelo fabricante do conversor). J pelo critrio IEC, o valor de pico da tenso nos terminais do motor que deve ser usado como referncia. Por efeito do cabo [11] [14], o rise time a ser considerado no critrio IEC ser normalmente maior do que o considerado no critrio NEMA (que o valor informado pelo fabricante do conversor). Assim, percebe-se que dependendo do critrio utilizado no clculo, podem ser considerados valores de dV/dt bastante distintos para uma mesma situao. Os valores a serem utilizados como referncias para os critrios NEMA e IEC so descritos a seguir: NEMA MG1 Se a tenso de entrada do conversor no exceder a tenso nominal do motor e nos terminais do motor forem observados valores de tenso

87 dentro dos limites estipulados na Tabela 5, assume-se que no haver significativa reduo na vida til do isolamento por stress de tenso.
PARTE 30 MOTORES NORMAIS
Para tenso 600 V: Vpico 1 KV Rise time 2 s

PARTE 31 MOTORES DE USO ESPECFICO


Para tenso 600 V: Vpico 3,1 Vnom Rise time 0,1 s

Para tenso > 600 V: Vpico 2,04 Vnom Para tenso > 600 V: Vpico 2,04 Vnom Rise time 1 s Rise time 1 s Tabela 5 Referncias normativas NEMA MG1 Partes 30 e 31.

IEC 60034 Para motores at 500 V o sistema de isolamento deve suportar os nveis de Vpico, mostrados na Figura 49. Acima de 500 V, o sistema isolante deve ser reforado ou filtros devem ser instalados na sada do conversor, para aumentar o rise time/limitar as tenses de pico.

Figura 48 Referncias normativas IEC 60034.

7.2.1.2 Anlise do rise time No projeto em questo foi utilizado o critrio NEMA para determinao do rise time no sistema implantado, por parecer adequado em considerar apenas a regio linear da curva na aproximao da derivada (dV/dt V/t). O critrio IEC considera a tenso de pico nos terminais do motor, o que necessita da medio do pulso de tenso na entrada do motor atravs de um osciloscpio de boa resoluo. Entretanto, devido imprevistos de natureza tcnica, no foi possvel a utilizao de tal instrumento. De acordo com os critrios NEMA, e aplicando os valores fornecidos pelo fabricante, foram obtidos os valores de rise time para o sistema proposto: Tenso do motor: Vnom = 220 V.

88 Time rise: t = 0,6 s; VDC 1,41.Vnom VDC 1,41.220 VDC 310,20 V x = 0,90.310,20 x = 279,18 V y = 0,10.310,20 y = 31,02 V V = x y V = 279,18 31,02 V = 248,16 V Como,
dV V = dt t

(14) (15) (16) (17) (18) (19)

Considerando x como 90% de VDC, e y como 10% de VDC, obtm-se:

(20)

Substituindo os valores aos parmetros correspondentes, obtm-se:


dV 248,16 dV = = 413,60 V/s 6 dt 0,6.10 dt

(21)

Segundo a norma NEMA MG1 parte 30 (Tabela 5), os motores normais com tenso 600 V (que o caso do projeto em questo) devem suportar em seus terminais picos de tenso de at 1KV para um rise time maior ou igual 2 s. Analisando o resultado fornecido em (21), observa-se que mesmo com um rise time menor (0,6 s fornecido pelo fabricante), o nvel de tenso entre os terminais do motor est dentro da faixa assegurada pelo motor utilizado, o que valida a aplicao na avaliao desse quesito. 7.2.2 Comprimento do cabo Conforme discutido em captulos anteriores, o mximo pico de tenso incidindo nos terminais do motor alimentado por conversores de frequncia depende de vrios fatores, dentre os quais o mais importante o comprimento do cabo. De acordo com estudos entre diversos fabricantes, so sugeridas regras prticas para a avaliao da necessidade de utilizao de filtros entre o motor e o conversor, como pode ser observado na Tabela 6.
COMPRIMENTO DE CABO FILTROS DE SADA L 100 m No so necessrios 100 m < L 300 m Necessria a reatncia de sada (2% de queda de tenso mnima) L > 300 m Necessrios filtros especiais (consultar fabricante) Tabela 6 Regras sugeridas para a utilizao de filtros entre motor e inversor de freqncia.

89 Para a aplicao do projeto foram utilizados 2,0 m de cabo de ligao entre conversor de frequncia e motor, o que dispensa a necessidade de instalao de filtros supressores de corrente de fuga, que fluem da sada do conversor para a terra. 7.2.3 Mnimo tempo entre pulsos Na utilizao de motores de induo trifsicos de baixa tenso SIEMENS com conversores de freqncia, devem ser obedecidos como critrio de avaliao valores de tempo dentre pulsos 6s [27]. Como descrito anteriormente, devido impossibilidade de utilizao de um osciloscpio, esse parmetro necessrio anlise no sistema de isolamento do motor no pode ser verificado. Entretanto, os dados tcnicos fornecidos pelo fabricante do conversor de freqncia ACS350*** garantem um faixa de tempo entre pulsos aceitveis para uma vasta gama de motores de induo trifsicos existentes no mercado, incluindo o da aplicao. 7.2.4 Frequncia de chaveamento Associada aos efeitos originados do rise time e do mnimo tempo entre pulsos consecutivos, est a freqncia como que os mesmos so produzidos. Ao contrrio dos eventuais impulsos provenientes de manobras de rede, neste caso trata-se de um trem de pulsos mantido numa determinada freqncia. Em funo da rpida evoluo da eletrnica de potncia, essa freqncia atualmente atinge valores da ordem de 20 KHz e, quanto maior for a freqncia de chaveamento do inversor, mais rpida ser a degradao do sistema isolante. Estudos indicam que a dependncia do tempo de vida til do isolamento em funo da frequncia de chaveamento no uma relao simples [28], porm, experincias realizadas nesse sentido mostram que para valores 5 KHz a probabilidade de falha do isolamento diretamente proporcional freqncia, alm de limitar as perdas de chaveamento (rise time) e diminuir a interferncia de alta freqncia, dispensando a utilizao de filtros supressores. Entretanto, perde-se na qualidade sonora, visto que o rudo acstico no motor torna-se um fator desagradvel. Para frequncias de chaveamento > 5 KHz, a probabilidade de falha do isolamento diretamente proporcional ao quadrado da frequncia de chaveamento. Entretanto, o aumento

90 melhora a srie de Fourier da tenso injetada no motor [29], tendendo, dessa forma, melhorar o desempenho em termos de temperatura e rudo. Analisando-se as caractersticas de aplicao do sistema, levando-se em considerao a qualidade acstica em nveis permitidos ao local [30] [31], e as recomendaes fornecidas pelo manual de instalao, operao e manuteno do conversor, fixou-se a frequncia de chaveamento em 4,0 KHz, Referncia NBR7256: 50 dB(A); Rudo medido na casa de mquina: 48,2 dB(A). baseando-se em comparaes entre os valores de rudo medidos e aceitveis pelas normatizaes e legislaes vigentes.

Figura 49 Decibilmetro utilizado para medio do nvel de rudo na casa de mquinas do equipamento.

7.2.5 Funcionamento com multi-motores Em aplicaes com mltiplos motores podem ocorrer overshoots devido reflexo entre cada unidade. Essa situao pior quanto maior for o comprimento do cabo entre conversor e o ponto comum de conexo dos motores. O cabo atua como um desacoplador entre conversor e motor. Como resultado, reflexes que seriam absorvidos pela baixa impedncia de sada do conversor podem ser carregadas para outro motor, amplificando assim o overshoot incidente nos seus terminais.

91 Devido s caractersticas do projeto (controle somente de um motor), esse parmetro no pde ser avaliado, alm de poder ser desconsiderada a sua influncia. 7.3 Relao custo x benefcio Alm da caracterstica positiva no controle e preciso da velocidade de rotao do motor, aliada a otimizao do elemento filtrante e melhoria na eficincia energtica, importante analisar o custo vinculado ao investimento inicial para implantao do sistema. Foi discutido em captulos anteriores que o projeto baseia-se no controle da rotao de um motor de induo trifsico atravs da anlise da presso diferencial por sobre o agente filtrante. De acordo com levantamento do histrico das manutenes preventivas realizadas no equipamento utilizado1, a frequncia de substituies dos filtros necessrios ao controle da qualidade do ar interior do ambiente climatizado , na mdia, a cada 30 (trinta) dias. Tomando-se como base esse valor e, considerando que o inversor de frequncia foi configurado com limites de rotao mnima e mxima de 3.000 e 3.400 rpm (P2001 e P2002, respectivamente), foram obtidos valores de nveis de tenso, corrente e frequncias das tenses PWM referenciadas a uma variao de 10 rpm na frequncia de rotao entre esse intervalo. As Tabelas 7 e 8 mostram os valores obtidos das medies realizadas aleatoriamente entre os dias 1 a 30 de outubro de 2008.
ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 TENSO [V] 187 188 189 189 190 190 191 192 193 193 194 194 FREQUNCIA [Hz] 51,5 51,7 51,9 52,0 52,2 52,4 52,6 52,7 52,9 53,1 53,3 53,4 CORRENTE [A] 2,4 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 R0TAO [rpm] 3000 3010 3020 3030 3040 3050 3060 3070 3080 3090 3100 3110

Tabela 7 Parmetros eltricos medidos em uma variao da rotao do inversor de freqncia.


1

Informaes fornecidas pelo Departamento de Manuteno do Hospital Unimed CIAS.

92
ITEM 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 TENSO [V] 195 196 196 197 198 198 199 199 200 201 201 202 203 203 204 205 206 206 207 208 208 209 209 210 212 212 213 214 213 FREQUNCIA [Hz] 53,6 53,8 53,9 54,1 54,3 54,5 54,6 54,8 55,0 55,1 55,3 55,5 55,7 55,9 56,0 56,2 56,4 56,6 56,7 56,9 57,1 57,2 57,4 57,6 57,8 58,0 58,2 58,3 58,5 CORRENTE [A] 2,5 2,5 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,6 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,8 2,8 2,8 2,8 R0TAO [rpm] 3120 3130 3140 3150 3160 3170 3180 3190 3200 3210 3220 3230 3240 3250 3260 3270 3280 3290 3300 3310 3320 3330 3340 3350 3360 3370 3380 3390 3400

Tabela 8 Parmetros eltricos medidos em uma variao da rotao do inversor de freqncia. Continuao.

Considerando-se um aumento dirio linear na presso diferencial do filtro, devido ao acmulo de impurezas e demais poluentes, e diretamente o aumento linear na velocidade de rotao do motor, foram obtidos por interpolao [32] dos valores da Tabela 6, os nveis dirios de tenso, corrente e frequncias das tenses PWM fornecidas ao motor pelo inversor de frequncia. Percebe-se que a relao V/f mantida constante, como pode ser observado na curva caracterstica da Figura 50. Isso resultado direto da aplicao da equao (11), o que prova um fornecimento constante de torque carga (no caso, um ventilador centrfugo) em toda faixa de frequncia utilizada. Foram tambm medidos nveis de tenso e corrente quando do funcionamento com alimentao trifsica direta da rede de energia eltrica. A potncia instantnea fornecida a uma carga trifsica obtida atravs da relao:

93
P3 = 3.V L .I L

(22)

Onde, P3 = Potncia trifsica instantnea consumida pelo motor [W]. VL = Tenso de linha eficaz fornecida ao motor [V]. IL = Corrente de linha eficaz consumida pelo motor [A].

Figura 50 Caracterstica Tenso x Frequncia fornecidas ao motor pelo inversor de frequncia.

Utilizando-se da relao (22), obteve-se a potncia instantnea diria fornecida ao motor de induo trifsico, tanto para funcionamento com o inversor de frequncia, como tambm em acionamento com partida direta na rede de energia eltrica. O custo para o fornecimento de energia eltrica do hospital CIAS regido, segundo o sistema tarifrio brasileiro [33], pela tarifa Horo-Sazonal Verde. Neste segmento, so estipulados valores especficos para consumo energtico em Horrio de Ponta e Horrio Fora de Ponta [33]. Para horrio de ponta, so escolhidas trs horas compreendidas no intervalo das 17:00 s 22:00 hs, dos dias teis. De acordo com o perfil de carga fornecido pela concessionria, as faixas consideradas para horrio de ponta e horrio fora de ponta do hospital CIAS so: Horrio de ponta: 18:00 s 21:00 hs; Horrio fora de ponta: 0:00 s 18:00 hs e 21:00 s 0:00 hs.

94 O regime de trabalho do equipamento condicionador de ar analisado de 24 hs (vinte e quatro horas) dirias, sendo que no ms de outubro de 2008 foram contabilizados 23 (vinte e trs) dias teis. Diante dessas imposies, calcularam-se os totais de horas em funcionamento do equipamento nas faixas compreendidas entre os horrios de ponta e fora de ponta no ms analisado. Horrio de ponta THP = hp.D Onde, THP = Total de horas do ms em horrio de ponta. hp = Horas de funcionamento dirio em horrio de ponta. D = Dias teis do ms. Sendo hp = 3 e D = 23, substituindo-se esses valores na expresso (23), obteve-se: THP = 3.23 THP = 69 horas Horrio fora de ponta THFP = hfp.M - THP Onde, THFP = Total de horas do ms fora do horrio de ponta. hfp = Horas de funcionamento dirio fora do horrio de ponta. M = Dias do ms. Sendo hfp = 24 e M = 30, substituindo-se esses valores na expresso (26), obteve-se: THFP = 24.30 - 69 THFP = 651 horas (27) (28) (26) (24) (25) (23)

Ou seja, entre o ms referente s medies de tenso e corrente trifsicas fornecidas ao motor pela rede de energia eltrica e pelo inversor de frequncia, foram contabilizadas 69 (sessenta e nove) horas de funcionamento em horrio de ponta, e 651 (seiscentos e cinquenta e uma) horas em horrio fora de ponta.

95 A Tabela 9 mostra os valores obtidos para a potncia instantnea, demanda diria e consumo mensal para acionamento com inversor de frequncia e partida direta, compreendido entre os dias 1 a 30 de outubro de 2008.
DIAS MS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 SEMANA Quarta-Feira Quinta-Feira Sexta-Feira Sbado Domingo Segunda-Feira Tera-Feira Quarta-Feira Quinta-Feira Sexta-Feira Sbado Domingo Segunda-Feira Tera-Feira Quarta-Feira Quinta-Feira Sexta-Feira Sbado Domingo Segunda-Feira Tera-Feira Quarta-Feira Quinta-Feira Sexta-Feira Sbado Domingo Segunda-Feira Tera-Feira Quarta-Feira Quinta-Feira POTNCIA INSTANTNEA [KW] INVERSOR 0,7773 0,8161 0,8148 0,8227 0,8244 0,8309 0,8357 0,8389 0,8401 0,8466 0,8789 0,8880 0,8917 0,8961 0,8969 0,9044 0,9052 0,9122 0,9142 0,9550 0,9621 0,9634 0,9700 0,9727 0,9774 0,9789 0,9910 1,0286 1,0360 1,0427 DIRETO 1,1806 1,1383 1,2175 1,1861 1,1383 1,1172 1,0850 1,1172 1,1490 1,1806 1,2117 1,2175 1,2232 1,1806 1,1383 1,1120 1,1172 1,2117 1,2731 1,2670 1,2731 1,1695 1,1750 1,2232 1,2175 1,1544 1,1544 1,1120 1,1806 1,2117 SUB TOTAIS CONSUMO MENSAL DEMANDA DIRIA [KW.h] INVERSOR HR NORMAL 16,3233 17,1381 17,1108 19,7448 19,7856 17,4489 17,5497 17,6169 17,6421 17,7786 21,0936 21,3120 18,7257 18,8181 18,8349 18,9924 19,0092 21,8928 21,9408 20,0550 20,2041 20,2314 20,3700 20,4267 23,4576 23,4936 20,8110 21,6006 21,7560 21,8967 593,061 653,1096 HR ESPECIAL 2,3319 2,4483 2,4444 0,0000 0,0000 2,4927 2,5071 2,5167 2,5203 2,5398 0,0000 0,0000 2,6751 2,6883 2,6907 2,7132 2,7156 0,0000 0,0000 2,8650 2,8863 2,8902 2,9100 2,9181 0,0000 0,0000 2,9730 3,0858 3,1080 3,1281 60,0486 CONSUMO MENSAL 24,7926 23,9043 25,5675 28,4664 27,3192 23,4612 22,7850 23,4612 24,1290 24,7926 29,0808 29,2200 25,6872 24,7926 23,9043 23,3520 23,4612 29,0808 30,5544 26,6070 26,7351 24,5595 24,6750 25,6872 29,2200 27,7056 24,2424 23,3520 24,7926 25,4457 770,8344 848,004 DIRETO HR NORMAL HR ESPECIAL 3,5418 3,4149 3,6525 0,0000 0,0000 3,3516 3,2550 3,3516 3,4470 3,5418 0,0000 0,0000 3,6696 3,5418 3,4149 3,3360 3,3516 0,0000 0,0000 3,8010 3,8193 3,5085 3,5250 3,6696 0,0000 0,0000 3,4632 3,3360 3,5418 3,6351 77,1696

Tabela 9 Potncias e demandas obtidas para acionamento direto e com inversor de frequncia.

Os valores estabelecidos pela concessionria, referentes aos custos do KW.h para os horrios de ponta e fora de ponta ao ms analisado foram considerados como: Horrio de ponta: 1,8040 R$/KW.h; Horrio fora de ponta: 0,1720 R$/KW.h;

96 Baseando-se nesses valores, foi obtido o custo dirio e mensal de funcionamento do motor de induo trifsico analisado, tanto para acionamento do motor com inversor de frequncia, como tambm para partida direta. Na elaborao desses resultados, foram utilizados valores de tenso e corrente da Tabela 8 e a relao descrita em (22). A Tabela 10 mostra o resultado.

DIAS MS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 SEMANA Quarta-Feira Quinta-Feira Sexta-Feira Sbado Domingo Segunda-Feira Tera-Feira Quarta-Feira Quinta-Feira Sexta-Feira Sbado Domingo Segunda-Feira Tera-Feira Quarta-Feira Quinta-Feira Sexta-Feira Sbado Domingo Segunda-Feira Tera-Feira Quarta-Feira Quinta-Feira Sexta-Feira Sbado Domingo Segunda-Feira Tera-Feira Quarta-Feira Quinta-Feira CUSTO MENSAL

CUSTO DIRIO [R$] INVERSOR HR NORMAL 2,8076 2,9478 2,9431 3,3961 3,4031 3,0012 3,0185 3,0301 3,0344 3,0579 3,6281 3,6657 3,2208 3,2367 3,2396 3,2667 3,2696 3,7656 3,7738 3,4495 3,4751 3,4798 3,5036 3,5134 4,0347 4,0409 3,5795 3,7153 3,7420 3,7662 102,0065 210,3342 HR ESPECIAL 4,2067 4,4167 4,4097 0,0000 0,0000 4,4968 4,5228 4,5401 4,5466 4,5818 0,0000 0,0000 4,8259 4,8497 4,8540 4,8946 4,8989 0,0000 0,0000 5,1685 5,2069 5,2139 5,2496 5,2643 0,0000 0,0000 5,3633 5,5668 5,6068 5,6431 108,3277 CUSTO MENSAL 4,2643 4,1115 4,3976 4,8962 4,6989 4,0353 3,9190 4,0353 4,1502 4,2643 5,0019 5,0258 4,4182 4,2643 4,1115 4,0165 4,0353 5,0019 5,2554 4,5764 4,5984 4,2242 4,2441 4,4182 5,0258 4,7654 4,1697 4,0165 4,2643 4,3767 132,5835 271,7975 DIRETO HR NORMAL HR ESPECIAL 6,3894 6,1605 6,5891 0,0000 0,0000 6,0463 5,8720 6,0463 6,2184 6,3894 0,0000 0,0000 6,6200 6,3894 6,1605 6,0181 6,0463 0,0000 0,0000 6,8570 6,8900 6,3293 6,3591 6,6200 0,0000 0,0000 6,2476 6,0181 6,3894 6,5577 139,2140

Tabela 10 Custo dirio e mensal para acionamento do motor de induo trifsico, acionamentos direto e com inversor de frequncia.

Diante desses valores, percebe-se uma reduo de 22,61% no custo energtico para uma aplicao mensal com conversor de frequncia, comparando-se com acionamento

97 direto da rede de energia eltrica. Tal resultado pode ser observado na caracterstica da Figura 51.

Figura 51 Comparao entre o custo energtico mensal para funcionamento do motor com inversor de frequncia e partida direta.

Isso demonstra uma otimizao dos recursos energticos disponveis, aliado ao melhor aproveitamento do elemento filtrante devido ao controle de rotao do motor. A Tabela 11 mostra a relao de todos os dispositivos utilizados na execuo do projeto, incluindo o custo de mercado para cada elemento2.
ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DESCRIO Cabo PP 3x2,5 mm2 Cabo blindado 2x1,5 mm2 Disjuntor bifsico 10 A Disjuntor trifsico 10 A Contatora auxiliar Telemecanique. Modelo: CAC2-KN223. Bobina 220 V Contatora potncia Telemecanique. Modelo: LC1-K09013. Bobina 220 V Rel trmico Telemecanique. Modelo: LR2-K0312. Regulagem: 3,7...5,5 A. Transdutor de presso ACI/LP. Faixa: 0...2". Inversor de frequncia ACS350*** QUANTIDADE 3 3 1 1 1 1 1 1 1 UNIDADE M M P P P P P P P VALOR UNITRIO [R$] 3,00 2,50 26,00 29,00 41,00 69,00 58,40 286,37 701,82 TOTAL VALOR TOTAL [R$] 9,00 7,50 26,00 29,00 41,00 69,00 58,40 286,37 701,82 1.228,09

Tabela 11 Relao dos dispositivos utilizados para a execuo do projeto, incluindo o custo total para implantao do sistema.

Considerando CT como o custo total aplicado na implantao do projeto e, rc como sendo a reduo no custo energtico mensal com aplicao do conversor de
2

Todos os valores referentes aos custos desses dispositivos so provenientes do ms 03/04/2008, fornecedor

FRAVEN Vitria/ES.

98 frequncia, foi estipulado o retorno para o investimento inicial na execuo do sistema proposto. Sendo CT = R$1.228,06 e rc = R$61,46 e utilizando-se da relao:
RT = CT rc

(29)

Onde, RT = Retorno do investimento inicial [meses]. Substituindo os valores de CT e rc e, resolvendo a equao (29), obteve-se:
RT =

1.228,06 RT 20 (vinte) meses 61,46

(30)

Ou seja, com um investimento inicial de R$1.228,06 aps um perodo de 20 meses possvel reaver todo o capital inicial utilizado no projeto. importante salientar que no foram considerados ndices de depreciao nos valores monetrios. Entretanto, as relaes mostram uma considervel vantagem financeira na implantao do projeto proposto. 7.4 Concluso Nesse captulo foram discutidos todos os parmetros utilizados em uma anlise na influncia de um inversor de frequncia no sistema isolante do motor, aliada aos fatores de interferncia eletromagntica. A aplicao mostrou-se positiva em todos os aspectos, dispensando o uso de filtros supressores e/ou atenuadores de rudo acstico. Mostrou-se tambm positiva no que se refere ao tempo de retorno do investimento inicial, o que indica um processo benfico em tempo hbil para a aplicao realizada.

99

CONCLUSO

Esse projeto mostrou-se positivo no que diz respeito eficincia energtica e automao do sistema proposto. A necessidade de se preservar energia foi despertada aliada ao retorno financeiro proporcionado ao cliente final. O investimento inicial nessa aplicao proporcionou um retorno financeiro satisfatrio, alm do social e ecolgico. Alm do fator econmico, o aumento da vida til do elemento filtrante foi facilmente obtido atravs do equipamento operando de modo seguro e eficiente. Como processo de melhoria e aperfeioamento do sistema, pode-se configurar o inversor de frequncia de tal modo que quando o motor de induo trifsico em operao velocidade nominal (condio que subentende-se saturao mxima do elemento filtrante), as sadas rels do conversor acionem um alarme sonoro e/ou luminoso, desde que mantidas as caractersticas eltricas. Outro fator de destaque que no devem ser menosprezados os resultados positivos que o meio ambiente sofreria. Ao mesmo tempo em que o desenvolvimento da tecnologia tem proporcionado conforto e satisfao, inmeros efeitos nocivos ao meio ambiente tambm so provocados. Mudanas climticas, desmatamento, poluio de rios e mares, emisso de poluentes e escassez de fontes energticas so problemas que podem ser minimizados com um bom uso da energia primria. Mesmo que a eficincia energtica tenha sido colocada em segundo plano pelo governo, perceptvel que esta postura dever ser corrigida rapidamente. Ao contrario de muitos pases mais desenvolvidos, o Brasil no tem ainda como uma das prioridades principais o meio ambiente. A implantao de uma poltica energtica necessria para obter dados concretos do perfil do consumidor do pas e, a partir destes dados, traar planos e metas para obter maior eficincia no que diz respeito ao uso da energia.

100 APNDICE A
ENTRADA/ SADA STANDARD ABB EA1 (0...10 V) EA2 (0.20 mA) SA ED1 ED2 ED3 Ref. Frequncia Freq. Sida Parar / Arranc. Dir / Inv Veloc. Const. Entrada 1 Veloc. Const. Entrada 2 Seleo Rampa Falha (-1) Falha (-1)

MODO DE APLICAO
3-FIOS Ref. Frequncia Velocidade Arrancar (Impulso) Parar (Impulso) Dir / Inv Veloc. Const. Entrada 1 Veloc. Const. Entrada 2 Falha (-1) Falha (-1) ALTERNAR Ref. Frequncia Velocidade Arrancar (Direto) Arrancar (Inv) Veloc. Const. Entrada 1 Veloc. Const. Entrada 2 Seleo Rampa Falha (-1) Falha (-1) POTENC. MANUAL / CONTROLE CONTROLE MOTOR AUTOMTICO PID BINRIO Ref. Veloc. (Manual) Ref. Veloc. (Auto) Velocidade Parar / Arranc. (Manual) Dir / Inv (Manual) Manual / Auto Ref. Veloc. (Manual / Ref. Processo PID) Valor Processo Velocidade Parar / Arranc. (Manual) Manual / PID Veloc. Const. Entrada 1 Permisso Func. Parar / Arranc. (PID) Falha (-1) Falha (-1) Ref. Veloc. (Velocidade) Ref. Binrio (Binrio) Velocidade Parar / Arrancar (Velocidade) Dir / Inv Veloc. / Binrio Veloc. Const. 1 Seleo Rampa Falha (-1) Falha (-1)

Velocidade Parar / Arranc. Dir / Inv Ref. Veloc. Acima Ref. Veloc. Abaixo Veloc. Const. 1 Falha (-1) Falha (-1)

ED4

Dir / Inv (Auto) Parar / Arranc. (Autol) Falha (-1) Falha (-1)

ED5 SR SD

101 APNDICE B

Presidncia da Repblica
Subchefia para Assuntos Jurdicos

Casa Civil

LEI No 10.295, DE 17 DE OUTUBRO DE 2001. Dispe sobre a Poltica Nacional de Conservao e Uso Racional de Energia e d outras providncias. O PRESIDENTE DA REPBLICA Fao saber que o Congresso Nacional decreta e eu sanciono a seguinte Lei: Art. 1o A Poltica Nacional de Conservao e Uso Racional de Energia visa a alocao eficiente de recursos energticos e a preservao do meio ambiente. Art. 2o O Poder Executivo estabelecer nveis mximos de consumo especfico de energia, ou mnimos de eficincia energtica, de mquinas e aparelhos consumidores de energia fabricados ou comercializados no Pas, com base em indicadores tcnicos pertinentes. 1o Os nveis a que se refere o caput sero estabelecidos com base em valores tcnica e economicamente viveis, considerando a vida til das mquinas e aparelhos consumidores de energia. 2o Em at 1 (um) ano a partir da publicao destes nveis, ser estabelecido um Programa de Metas para sua progressiva evoluo. Art. 3o Os fabricantes e os importadores de mquinas e aparelhos consumidores de energia so obrigados a adotar as medidas necessrias para que sejam obedecidos os nveis

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mximos de consumo de energia e mnimos de eficincia energtica, constantes da regulamentao especfica estabelecida para cada tipo de mquina e aparelho. 1o Os importadores devem comprovar o atendimento aos nveis mximos de consumo especfico de energia, ou mnimos de eficincia energtica, durante o processo de importao. 2o As mquinas e aparelhos consumidores de energia encontrados no mercado sem as especificaes legais, quando da vigncia da regulamentao especfica, devero ser recolhidos, no prazo mximo de 30 (trinta) dias, pelos respectivos fabricantes e importadores. 3o Findo o prazo fixado no 2o, os fabricantes e importadores estaro sujeitos s multas por unidade, a serem estabelecidas em regulamento, de at 100% (cem por cento) do preo de venda por eles praticados. Art. 4o O Poder Executivo desenvolver mecanismos que promovam a eficincia energtica nas edificaes construdas no Pas. Art. 5o Previamente ao estabelecimento dos indicadores de consumo especfico de energia, ou de eficincia energtica, de que trata esta Lei, devero ser ouvidas em audincia pblica, com divulgao antecipada das propostas, entidades representativas de fabricantes e importadores de mquinas e aparelhos consumidores de energia, projetistas e construtores de edificaes, consumidores, instituies de ensino e pesquisa e demais entidades interessadas. Art. 6o Esta Lei entra em vigor na data de sua publicao. Braslia, 17 de outubro de 2001; 180o da Independncia e 113o da Repblica. FERNANDO HENRIQUE CARDOSO
Jos Jorge Pedro Parente

103 APNDICE C

Presidncia da Repblica Casa Civil Subchefia para Assuntos Jurdicos


DECRETO N 4.059, DE 19 DE DEZEMBRO DE 2001. Regulamenta a Lei no 10.295, de 17 de outubro de 2001, que dispe sobre a Poltica Nacional de Conservao e Uso Racional de Energia, e d outras providncias. O PRESIDENTE DA REPBLICA, no uso das atribuies que lhe confere o art. 84, incisos IV e VI, alnea "a", da Constituio, DECRETA: Art. 1o Os nveis mximos de consumo de energia, ou mnimos de eficinciaenergtica, de mquinas e aparelhos consumidores de energia fabricados ou comercializados no Pas, bem como as edificaes construdas, sero estabelecidos com base em indicadores tcnicos e regulamentao especfica a ser fixada nos termos deste Decreto, sob a coordenao do Ministrio de Minas e Energia. Art. 2o Fica institudo Comit Gestor de Indicadores e Nveis de Eficincia Energtica - CGIEE, composto por representantes dos seguintes rgos e entidades: I - Ministrio de Minas e Energia, que o presidir; II - Ministrio da Cincia e Tecnologia; III - Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior; IV - Agncia Nacional de Energia Eltrica; V - Agncia Nacional do Petrleo; e

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VI - um representante de universidade brasileira e um cidado brasileiro, ambos especialistas em matria de energia, a serem designados pelo Ministro de Estado de Minas e Energia, para mandatos de dois anos, podendo ser renovados por mais um perodo. Pargrafo nico. Os membros do CGIEE referidos nos incisos I, II, III, IV e V sero indicados pelos titulares dos respectivos rgos e designados pelo Ministro de Estado de Minas e Energia. Art. 3o Compete ao CGIEE: I - elaborar plano de trabalho e cronograma, visando implementar a aplicao da Lei no 10.295, de 17 de outubro de 2001; II - elaborar regulamentao especfica para cada tipo de aparelho e mquina consumidora de energia; III - estabelecer Programa de Metas com indicao da evoluo dos nveis a serem alcanados para cada equipamento regulamentado; IV - constituir Comits Tcnicos para analisar e opinar sobre matrias especficas sob apreciao do CGIEE, inclusive com a participao de representantes da sociedade civil; V - acompanhar e avaliar sistematicamente o processo de regulamentao e propor plano de fiscalizao; e VI - deliberar sobre as proposies do Grupo Tcnico para Eficientizao de Energia em Edificaes. Pargrafo nico. A Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL, a Agncia Nacional do Petrleo - ANP, o Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial - INMETRO e as Secretarias Executivas do Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica - PROCEL e do Programa Nacional de Racionalizao do Uso de Derivados de Petrleo e do Gs Natural - CONPET, fornecero apoio tcnico ao CGIEE e aos Comits Tcnicos que vierem a ser constitudos. Art. 4o So atribuies do Presidente do CGIEE: I - convocar e presidir as reunies do Comit Gestor; II - manifestar voto prprio e de qualidade, em caso de empate, nas deliberaes do Comit Gestor;

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III - organizar e presidir audincias pblicas, divulgando antecipadamente as propostas; e IV - encaminhar periodicamente ao Conselho Nacional de Poltica Energtica CNPE relatrios de acompanhamento. Art. 5o A regulamentao especfica para adoo dos nveis mximo de consumo de energia ou mnimos de eficincia energtica de cada tipo de aparelho e mquina consumidora de energia, elaborada pelo respectivo Comit Tcnico, ser aprovada pelo Comit Gestor aps processo de audincia pblica. 1o A audincia pblica dever ser convocada com antecedncia mnima de trinta dias, com divulgao antecipada das propostas por meio eletrnico, imprensa escrita de circulao nacional e facultativamente comunicada aos rgos representativos dos consumidores, fabricantes e importadores de mquinas e aparelhos consumidores de energia, projetistas e construtores de edificaes, instituies de ensino e pesquisa e demais entidades interessadas. 2o O edital de convocao da audincia pblica dever conter o objetivo, a data, a hora, o local, prazos para recebimento das contribuies e regras para as manifestaes verbais e escritas. Art. 6o A regulamentao de que trata o artigo anterior, dever conter, no mnimo, as seguintes especificaes: I - normas com procedimentos e indicadores utilizados nos ensaios para comprovao do atendimento dos nveis mximos de consumo de energia, ou mnimos de eficincia energtica; II - indicao dos laboratrios responsveis pelos ensaios mencionados no inciso anterior; III - o mecanismo de avaliao da conformidade a ser implantado; IV - os procedimentos para comprovao dos nveis mximos de consumo de energia ou mnimos de eficincia energtica a serem observados durante o processo de importao; e V - o prazo para entrada em vigor. Art. 7o Devero ser credenciados pelo INMETRO os laboratrios responsveis pelos ensaios que comprovaro o atendimento dos nveis mximos de consumo especfico de

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energia, ou mnimos de eficincia energtica, de mquinas e aparelhos consumidores de energia fabricados ou comercializados no Pas. 1o No caso de mquinas e aparelhos consumidores de energia fabricados no exterior e comercializados no Pas, os ensaios e procedimentos definidos na regulamentao especfica, podero ser realizados por laboratrios internacionais, desde que reconhecidos pelo INMETRO, por meio de acordos de reconhecimento mtuo. 2o Caso os laboratrios no possam atender s solicitaes, o Comit Gestor, ouvido o INMETRO, poder indicar outros laboratrios, previamente auditados, para realizar os ensaios pertinentes. Art. 8o Durante o processo de importao, os importadores de mquinas e aparelhos consumidores de energia devero comprovar o atendimento dos nveis mximos de consumo de energia ou mnimos de eficincia energtica estabelecidos em regulamentao especfica. Pargrafo nico. Para a concesso da Licena de Importao, dever ser obtida a anuncia do INMETRO, previamente ao embarque no exterior. Art. 9o O INMETRO ser responsvel pela fiscalizao e pelo acompanhamento dos programas de avaliao da conformidade das mquinas e aparelhos consumidores de energia a serem regulamentados. Art. 10. As despesas relativas ao funcionamento do CGIEE, inclusive de seus comits tcnicos, correro conta de dotaes oramentrias dos rgos envolvidos. Art. 11. A participao no CGIEE e nos Comits Tcnicos, ser considerada prestao de servio pblico relevante e no ser remunerada. Art. 12. Os recursos financeiros necessrios fiscalizao, pelo INMETRO, correro conta de dotaes oramentrias dos Ministrios de Minas e Energia e do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior. Pargrafo nico. Cabe ao Ministrio da Cincia e Tecnologia a disponibilizao de recursos financeiros para a capacitao dos laboratrios, quando recomendado pelo CGIEE. Art. 13. O CGIEE dever constituir, no prazo de at trinta dias, contado da designao de seus integrantes, Grupo Tcnico para Eficientizao de Energia nas Edificaes no Pas.

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Art. 14. O Grupo Tcnico ser composto por um representante dos seguintes rgos e entidades: I - Ministrio de Minas e Energia, que o coordenar; II - Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto; III - Ministrio do Desenvolvimento, Indstria e Comrcio Exterior; IV - Ministrio da Integrao Nacional; V - Ministrio da Cincia e Tecnologia; VI - Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica - PROCEL; VII - Programa Nacional de Racionalizao do Uso de Derivados de Petrleo e do Gs Natural - CONPET; Pargrafo nico. Integram, ainda, o Grupo Tcnico um representante de universidade brasileira especialista em matria de edificao e energia; um representante do Conselho Federal de Engenharia, Arquitetura e Agronomia - CONFEA; um representante do Instituto dos Arquitetos do Brasil - IAB; e um representante da Cmara Brasileira da Indstria da Construo. Art. 15. Compete ao Grupo Tcnico propor ao CGIEE: I - a adoo procedimentos para avaliao da eficincia energtica das edificaes; II - indicadores tcnicos referenciais do consumo de energia das edificaes para certificao de sua conformidade em relao eficincia energtica; e III - requisitos tcnicos para que os projetos de edificaes a serem construdas no pas atendam os indicadores mencionados no item anterior. Art. 16. Este Decreto entra em vigor na data de sua publicao. Braslia, 19 de dezembro de 2001; 180o da Independncia e 113o da Repblica.
FERNANDO HENRIQUE CARDOSO Srgio Silva do Amaral Jos Jorge Ronaldo Mota Sardenberg

108 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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