CENTRO UNIVERSITRIO SALESIANO DE SO PAULO UNISAL

Curso de Cincia da Computao

Automao Residencial com Integrao do Arduino e
SO Android: Um Estudo de Caso
Fabiano Augusto Cardoso da Silva
e-mail: fabianoaugustoacs@hotmail.com

RESUMO O desenvolvimento de
microcontroladores programveis tem
possibilitado o surgimento de diversos aplicativos
nas mais variadas situaes, das quais a
automao residencial tem recebido ateno
especial devido ao fato de proporcionar
segurana. Este trabalho tem por objetivo
apresentar a viabilidade da integrao entre o
Arduino e smartphones com o SO Android,
direcionados para controlar alguns aspectos de
uma residncia. O projeto apresenta o
funcionamento de um sistema de automao
residencial utilizando um microcontrolador
ATmega2560 com um Ethernet shield e mdulo
de identificao por rdio frequncia, capaz de
controlar lmpadas e sensor de temperatura
atravs de um aplicativo do sistema operacional
Android para celular ou tablet.

Palavras chaves: Automao residencial,
Arduino, Android, ATmega2560.




Trabalho de concluso de curso apresentado
ao Centro Universitrio Salesiano de So
Paulo, como parte dos requisitos para a
obteno do Grau de Bacharel em Cincia da
Computao. Orientador: Prof. Ms. Carlos
Henrique L. Feichas.
ABSTRACT - The development of programmable
microcontrollers has made possible the
emergence of various applications in the most
varied situations, where the home automation has
received special attention due to security. This
work aims to present the feasibility of integration
between Arduino and smartphones with Android
OS, targeted to control some aspects of a
residence. The design features the workings of a
home automation system using a microcontroller
ATmega2560 with an Ethernet shield and radio
frequency identification module, able to control
lights and temperature sensor through an
application of the Android operating system for
mobile or tablet.

Keywords: Automation home, Arduino,
Android, ATmega2560.

I - INTRODUO
Atualmente pode-se verificar a necessidade da
comodidade e facilidade das pessoas em
diversas atividades do dia a dia, em especial a
automao residencial. O objetivo do projeto visa
disponibilizar a interao do cliente com a
residncia atravs de tecnologias de baixo custo
disponveis no mercado. O cliente ter interao
total com todos os dispositivos da residncia
ligados ao microcontrolador, atravs de uma
conexo estabelecida entre o roteador wireless e
o aplicativo do celular. A interao continua
tambm por meio do acesso aos portes da casa
atravs de cartes de identificao por rdio
frequncia. Para a concluso do projeto foram
utilizados diversos componentes para o Arduino,
descritos durante este artigo. Foi desenvolvido
um aplicativo para o sistema operacional Android
para o gerenciamento dos dispositivos da
residncia, ele responsvel para enviar as
requisies ao roteador wireless que so
processadas na placa do arduino, assim ativando
e desativando os atuadores e sensores ligados a
ele.

II - DEFINIES IMPORTANTES
A seguir so apresentados os conceitos
fundamentais que orientam a produo do projeto
desenvolvido.

A. Microcontroladores
Um microcontrolador um computador dentro de
um nico chip, contendo um processador,
memria e perifricos de entrada/sada. um
microprocessador que pode ser programado para
funes especficas, em contraste com outros
microprocessadores de propsito geral (como os
utilizados nos computadores). Eles so
embarcados no interior de algum outro dispositivo
(geralmente um produto comercializado) para que
possam controlar as funes ou aes do
produto. Um outro nome para o microcontrolador,
portanto, controlador embutido. Os
microcontroladores se diferenciam dos
processadores, pois alm dos componentes
lgicos e aritmticos usuais de um
microprocessador de uso geral, o
microcontrolador integra elementos adicionais em
sua estrutura interna, como memria de leitura e
escrita para armazenamento de dados, memria
somente de leitura para armazenamento de
programas, EEPROM para armazenamento
permanente de dados e interfaces de entrada e
sada de dados. [1]
B. Sistema operacional do celular
O sistema operacional do celular o conjunto de
aplicativos cuja funo gerenciar os recursos do
sistema. Por exemplo, definir qual aplicativo ser
executado primeiro pelo processador,
gerenciamento da memria, etc. a plataforma
de interao entre voc e o celular. [2]

C. Automao residencial
Hoje o conceito de Automao Residencial est
mudado. Temos ao nosso alcance uma gama de
possibilidades prticas e econmicas que utilizam
a automao, desde a bsica at a mais
abrangente, em sistemas de integrao para
diversos ambientes. O resultado um ambiente
prtico, confortvel, agradvel, mais bonito,
valorizado e seguro, tudo isso de acordo com o
interesse do usurio. Trata-se da aplicao de
sistemas de controle baseados na automao
para todas as funes encontradas no ambiente,
integrando seus acionamentos e visando sempre
a praticidade, simplicidade e objetividade dos
comandos. Todas estas funes sem se desfazer
da beleza, do conforto e valorizando o ambiente.
[3]

III - DESCRIO DO PROJETO
Para o desenvolvimento deste projeto foi criada
uma maquete que representa uma casa real com
os principais itens a serem controlados pelo
smartphone com Android: duas lmpadas, um
termmetro, um feixe de raio laser e um sensor
de temperatura. A proposta demonstrar a
viabilidade de se controlar, remotamente, esses
componentes de acordo com as necessidades do
usurio. Nesse contexto, o sistema apresenta
uma interface simples, amigvel para que o
usurio leigo possa controlar alguns aparelhos
em sua residncia. A Figura 1 apresenta a
maquete com os componentes citados
anteriormente.

Figura 1 Maquete com os componentes [12]

As conexes dos componentes foram realizadas
por meio de fios em uma protoboard e do
microcontrolador arduino, em alguns
componentes foi necessrio utilizar a solda para
uma conexo mais robusta. A Figura 2 apresenta
com foram feitas as conexes.

Figura 2 Conexo Geral [12]




O aplicativo para Android foi desenvolvido com
um design simples e intuitivo para o usurio. Na
tela principal conforme a Figura 3, so muitos
dispositivos que podem ser controlados, porm
somente algumas aplicados a esse projeto.

Figura 3 Tela principal [12]

Figura 4 Tela de controle das lmpadas [12]

Figura 5 Tela de controle do alarme [12]
No momento que acionado alguma
funcionalidade o aplicativo enviada uma
requisio para ser processada no Arduino.

A comunicao do sistema de automao
funciona por meio de uma conexo wireless entre
o smartphone e o roteador, por sua vez ligado ao
Ethernet Shield por um cabo de rede RJ45, que
esta conectado ao arduino. O aplicativo do
smartphone envia requisies ao arduino via rede
wireless, o arduino processa a requisio e
executa a funo. Na Figura 6 possvel ver o
fluxo de comunicao do sistema.
Figura 6 Fluxo de comunicao [12]

IV - METODOLOGIA UTILIZADA
Definio dos componentes utilizados no projeto.

Arduino Mega
O Arduino mega 2560 uma placa
microcontroladora baseada no ATMega2560. Ele
tem 54 entrada / sada digital (dos quais 14
podem ser usados como sadas PWM), 16
entradas analgicas, tenso de funcionamento
de 5V, memria flash de 256 KB sendo 8 KB
utilizada pelo bootloader, velocidade de clock 16
MHz, uma conexo USB e um conector de
alimentao. A Figura 7 apresenta o modelo
utilizado no projeto. [4]


Figura 7 Arduino Mega 2560 [4]

Ethernet Shield
O Ethernet shield permite que uma placa Arduino
possa se conectar uma rede local via cabo
RJ45. O shield baseado no chip Wiznet W5100
ethernet, que fornece suporte a rede TCP e UDP.
Ele suporta at quatro conexes de soquete
simultneas e tem velocidade de conexo de
10/100 MB. A Figura 8 apresenta o modelo
utilizado no projeto. [5]
Figura 8 Ethernet Shield Wiznet W5100 [5]

Mdulo de Identificao por Rdio Frequncia
O mdulo de identificao por Rdio Frequncia
tambm conhecido como mdulo de RFID,
permite que uma placa Arduino faa a leitura e
gravao em cartes e tags de codificao
eletrnica com frequncia de 125 KHz. No
necessrio o contato direto com o objeto, em uma
distancia de 6 cm a identificao do carto ou tag
feita automaticamente. O mdulo baseado no
chip Philips MFRC522, voltagem de
funcionamento de 3.3V e frequncia de operao
13.56 MHz. A Figura 9 apresenta o modelo
utilizado no projeto. [6]

Figura 9 Mdulo de identificao por Rdio Frequncia [6]

Rele Shield
O rele shield fornece a maneira mais fcil de
controlar dispositivos de alta tenso. O rel um
dispositivo eletromecnico ou no, com inmeras
aplicaes possveis em comutao de contatos
eltricos. Servindo para ligar ou desligar
dispositivos. normal o rel estar ligado a dois
circuitos eltricos. No caso do Rel
eletromecnico, a comutao realizada
alimentando-se a bobina do mesmo. Quando uma
corrente originada no primeiro circuito passa pela
bobina, um campo eletromagntico gerado,
acionando o rel e possibilitando o funcionamento
do segundo circuito. Sendo assim, uma das
aplicabilidades do rel utilizar-se de baixas
correntes para o comando no primeiro circuito,
protegendo o operador das possveis altas
correntes que iro circular no segundo circuito
(contatos). A Figura 10 apresenta o modelo
utilizado no projeto.[7]

Figura 10 Rele Shield [7]
Sensor de temperatura
O sensor de temperatura LM35 um sensor de
preciso, fabricado pela National Semiconduct,
que apresenta uma sada de tenso linear relativa
temperatura em que ele se encontrar no
momento em que for alimentado por uma tenso
de 4-20V dc e GND, tendo em sua sada um sinal
de 10mV para cada Grau Celsius de temperatura,
sendo assim, apresenta uma boa vantagem com
relao aos demais sensores de temperatura
calibrados em KELVIN, no necessitando
nenhuma subtrao de variveis para que se
obtenha uma escala de temperatura em Graus
Celsius. A Figura 11 apresenta o modelo utilizado
no projeto. [8]

Figura 11 Sensor de temperatura LM35 [8]

Sensor de luminosidade LDR
O sensor de luminosidade LDR um tipo de
resistor cuja resistncia varia conforme a
intensidade da luz que incide sobre ele. Um LDR
um raio de infra-vermelho de entrada que
converte a luz em valores de resistncia. feito
de sulfeto de cdmio ou seleneto de cdmio. Sua
resistncia diminui quando a luz muito alta, e
quando a luz baixa, a resistncia no LDR
aumenta.[9] A Figura 12 apresenta o modelo
utilizado no projeto.

Figura 12 Sensor de luminosidade LDR [9]

Raio laser
O raio laser formado por partculas de luz
(ftons) concentradas e emitidas em forma de um
feixe contnuo. Para fazer isso, preciso
estimular os tomos de algum material a emitirem
ftons. Essa luz canalizada com a ajuda de
espelhos para formar um feixe.[10] A Figura 13
apresenta o modelo utilizado no projeto.

Figura 13 Caneta laser [10]

Visor LCD
um mdulo composto por uma tela de cristal
liquido de 16 colunas por 2 linhas, que funciona
em 5V, utiliza um chipset ST7066/HD4478 de
interface paralela. Este ligado a placa do arduino
possibilita exibir as informaes em tempo real
em seu visor. A Figura 14 apresenta o modelo
utilizado no projeto.

Figura 14 Visor LCD 16x2 [11]

Ferramentas necessrias
Foram utilizadas as seguintes ferramentas para o
desenvolvimento do projeto: IDE Eclipse para o
desenvolvimento do aplicativo em Android, IDE
arduino para o desenvolvimento do cdigo
gravado no microcontrolador. Ferro de solda para
a conexo entre os fios e mdulos. Multmetro
para a verificao dos contatos.

V -LINGUAGEM DE PROGRAMAO
Neste projeto foram utilizadas as linguagens
Wiring similar a C/C++ para a gravao no
microcontrolador e Android que JAVA para o
aplicativo do smartphone.

Um exemplo das principais funes em Wiring e
JAVA:

A. Acionamento da lmpada feito pela sada
digital 12, quando recebe o comando HIGH ele
liga e quando recebe o LOW desliga.

pinMode(lampada1, 12);
void lampada_on(){
digitalWrite(lampada1, HIGH);
}
void lampada_off(){
digitalWrite(lampada1, LOW);
}

B. Acionamento da lmpada feita por meio de
requisies HTTP entre o aplicativo e o arduino, a
placa Ethernet shield permite a atribuio de um
endereo IP, criando uma rede local e quando o
arduino recebe do comando pr-determinado ele
executa uma funo.
public void onClick(View arg0) {
ClienteHttpGet clienteOFF = new
ClienteHttpGet("http://192.168.0.155:8090/?CMD
=L1OFF");}

C. Ativao do alarme, quando o alarme ativado
a caneta laser lana um feixe de raio laser sobre
o sensor de luminosidade. O efeito sonoro
ativado quando o qualquer objeto bloqueie o feixe
de raio laser de chegar ao sensor, assim
deixando valor da luminosidade menor que 100,
por sua vez emitindo o som e exibindo no visor
LCD o texto Invasor Detectado.

void ativa_alarme(){
valorLido_luminosidade = analogRead(LDR);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Alarme Ativado");
delay(200);
while(valorLido_luminosidade < 100){
digitalWrite(Buzzer, HIGH);
delayMicroseconds(Tom);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Invasor");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print("Detectado");
delay(1000);
} }

VI - TESTES E RESULTADOS
Foram realizados testes de desempenho de
tempo no acionamento das lmpadas, do sensor
de temperatura e do raio laser pelo aplicativo do
smartphone. E tambm na leitura e acionamento
de funes pelo carto de identificao por rdio
frequncia.

A. No teste de acionamento das lmpadas pelo
aplicativo o resultado foi satisfatrio, o tempo de
resposta foi de aproximadamente 1s entre o
clique no aplicativo at o momento da lmpada
estar ligada ou desligada.

B. No teste de solicitao da temperatura
ambiente o resultado foi satisfatrio, o tempo de
resposta foi de aproximadamente 0,5s entre o
clique no aplicativo at o momento de exibio no
visor de LCD.

C. No teste de acionamento do raio laser o
resultado foi satisfatrio, o tempo de resposta foi
de aproximadamente 0,5s entre o clique no
aplicativo at o momento da ativao.

D. No teste de leitura e acionamento de funes
pelo carto de identificao por rdio frequncia,
o resultado foi satisfatrio, o tempo de resposta
foi de aproximadamente 0,5s da aproximao do
carto at o acionamento de uma funo.

VII CONCLUSES

Diante do sistema apresentado aps os
resultados pode-se concluir que o desempenho
foi timo, tendo em vista os materiais de baixo
custo utilizados. O aplicativo desenvolvido
intuitivo e fcil de usar. O artigo descreveu os
conceitos fundamentais e materiais necessrios
para o desenvolvimento do projeto. O sistema
como um todo ficou simples, objetivo e rpido
fazendo que qualquer usurio possa utilizar sem
problemas.

Referncias
[1]http://eletronicos.hsw.uol.com.br/microcontrolad
ores1.htm
[2]http://www.zoom.com.br/celular/deumzoom/sai
ba-tudo-sobre-sistema-operacional-de-celular
[3]http://www.gdsautomacao.com.br/public/index.
php?option=com_content&view=article&id=51:o-
que-e-automacao-residencial&catid=1:latest-news
[4]http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega25
60
[5]http://arduino.cc/en/Main/ArduinoEthernetShiel
d
[6]http://www.b2cqshop.com/best/RC522.pdf
[7]http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Relay_S
hield_for_Arduino_%28SKU:DFR0144%29
[8]http://www.webtronico.com/lm35-sensor-de-
temperatura.html
[9]http://www.technologystudent.com/elec1/ldr1.ht
m
[10]http://mundoestranho.abril.com.br/materia/co
mo-funciona-o-raio-laser
[11]http://store.fungizmos.com/items/357
[12]http://arduino4fun.wordpress.com/2012/12/19/
projeto/

Fabiano Augusto Cardoso da Silva
Atualmente analista de sistemas na empresa
Liebherr Brasil. formado como Tcnico em
Informtica pelo SENAC de Guaratinguet, e est
cursando o 8 perodo de Cincia da Computao
no Centro Salesiano de So Paulo UNISAL,
Lorena,SP.