EXAMES DE RECICLAGEM PARA OFICIAIS DE MQUINAS MARTIMAS
APONTAMENTOS DE SISTEMAS PNEUMTICOS
Elementos coligidos por: Prof. Luis Filipe Baptista
ENIDH, Dezembro de 2010
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NDICE
1. PNEUMTICA............................................................................................................................... 2 1.1. INTRODUO PNEUMTICA........................................................................................ 2 Cilindros...................................................................................................................................... 3 Vlvulas ...................................................................................................................................... 3 Comando distncia de um cilindro pneumtico ................................................................ 9 Bloqueamento do distribuidor................................................................................................ 11 Movimento semi-automtico e automtico.......................................................................... 12 Controlo de velocidade da haste do cilindro....................................................................... 14 Elementos lgicos ................................................................................................................... 15 Circuito pneumtico (ciclo manual-automtico) ................................................................. 17 ANEXO. SIMBOLOGIA DE CIRCUITOS PNEUMTICOS.................................................. 20
2 1. PNEUMTICA 1.1. INTRODUO PNEUMTICA Como conhecimento de todos, s existem dois tipos de movimentos: rotativo e linear. A pneumtica uma tecnologia que se serve de ambos nas mais diversas aplicaes, mas deve-se salientar que o movimento linear ou de vaivm aquele que iremos dedicar uma maior ateno no estudo que iremos apresentar seguidamente. No entanto, as modificaes dos esquemas de comando para o caso de aplicaes com motores pneumticos so de fcil compreenso, aps a aquisio dos conhecimentos bsicos acerca desta tecnologia. Assim como o motor elctrico o rgo de potncia para a electricidade, o cilindro pneumtico o componente que executa o referido movimento linear, tendo como energia, naturalmente, o ar comprimido. H muitas tarefas, bastante desgastantes, que o ser humano realiza, atravs dos seus rgos motores (mos, braos, pernas) cuja fora muscular pode ser substituda por uma fora externa, desenvolvida linearmente, embora basculante (ou de vaivm). Em geral, os cilindros pneumticos desenvolvem foras at cerca de 30000 Newton (aproximadamente 3000 Kgf), visto que muitas operaes na indstria podem ser executadas por uma fora de vaivm pneumtica, com o valor anteriormente indicado (Fig.1.1 e 1.2). Numa primeira anlise, pode afirmar-se que aces como transportar, fechar, abrir, apertar, cortar, prensar, empurrar, puxar, elevar, so algumas das aplicaes do movimento linear que serviro de exemplo a este estudo. Como rgo de potncia, o cilindro um componente extremamente simples, sendo constitudo por: duas tampas, uma camisa, um mbolo e uma haste.
Fig.1.1. Cilindro pneumtico de duplo efeito em corte.
No entanto, a tecnologia pneumtica tem evoludo bastante, pelo que hoje em dia existem diversos outros tipos de cilindros pneumticos, de que so exemplos o cilindro sem haste ou cilindro de banda. Este tipo de cilindros adequado quando se pretende obter cursos longos. Podem tambm ser utilizados em manipuladores automticos controlados por autmatos programveis.
Fig.1.2. Diversos tipos de cilindros pneumticos.
3 Para alm dos cilindros pneumticos, foroso falar das vlvulas que lhes esto associadas. Estes componentes j no so to simples como os cilindros, visto existir uma gama muito vasta destes elementos, atendendo, no s, ao circuito lgico em causa, mas tambm aplicao e ambiente de trabalho.
a) b) Fig.1.3. Vlvulas pneumticas. a) Vlvula simples. b) Bloco de vlvulas (tipo compacto).
Vamos comear por descrever alguns componentes, de modo a poder-se elaborar os primeiros esquemas, necessariamente simples, como introduo ao princpio de funcionamento de vlvulas de 3 e 5 orifcios em simbologia normalizada ISO-CETOP 1219 (ISO International Organization for Standardization ; CETOP - Comisso Europeia de Transmisses leo-pneumticas). Assim, apresentam-se seguidamente os principais tipos e caractersticas de cilindros e vlvulas geralmente utilizados na indstria. Para mais detalhes, veja os quadros de smbolos pneumticos em Anexo.
Cilindros
Simples efeito Cilindros quanto ao tipo Duplo efeito
Leve Mdia Mini Cilindros quanto classe Pesada Membrana Especial Tandem Dupla haste Binrio (torque)
De uma forma simplista, pode dizer-se que o cilindro mais usado o de duplo efeito quanto ao tipo, e a classe mdia quanto classe. Duplo efeito, porque efectua trabalho em ambos os sentidos de movimento e classe mdia, porque possui amortecimento regulvel em ambos os fins de curso.
Vlvulas As vlvulas de dois estados, com trs e cinco orifcios, so as mais utilizadas em aplicaes prticas. Para construir os primeiros circuitos, fundamental estudar-se o princpio de funcionamento destes dois tipos de vlvulas. medida que se for avanando neste captulo, iremos introduzir mais alguns elementos da vasta gama de vlvulas disponibilizadas pelos fabricantes. Deste modo, pretendemos evitar uma apresentao muito exaustiva de simbologia, o que permite ao aluno uma assimilao progressiva e contnua dos diversos smbolos pneumticos.
4 2 10 12 1
2 orifcios Vlvulas quanto ao nmero de estados 3 orifcios 4 orifcios 5 orifcios
Manpulo Boto Manual Puxador Pedal
Rolete fixo Rolete mvel Vlvulas quanto ao comando Mecnico Haste sensvel Botoneira
Electromagntico Elctrico Electropneumtico
Pneumtico
A figura 1.4-a) e b) representa uma vlvula de dois orifcios com dois estados, 2/2, respectivamente, fechada e aberta. Nesta vlvula, o orifcio 1 a entrada e o 2 a sada (nmeros normalizados).
a) b) Fig.1.4
Diariamente, o leitor toma contacto com este tipo de vlvula, sem se dar conta disso. Quando pela manh abre e fecha a torneira da gua para se lavar est a utilizar a referida vlvula (de passagem). Basicamente, todas as vlvulas, quer sejam de dois, trs, quatro ou cinco orifcios, so constitudas por um invlucro ou sede (construda com material metlico ou sinttico), dentro da qual existe um mecanismo que se encarrega de efectuar todos os desvios de fluxo de ar, independentemente do tipo de comando. Este mecanismo poder ser representado por um mbolo distribuidor, uma gaveta ou um diafragma. Vamos optar pelo mbolo distribuidor, tendo em conta que este apresenta um desenho mais simples. A Figura 1.4-a) representa a vlvula normalmente fechada e, consequentemente, o mbolo distribuidor encontra-se todo esquerda. Na figura 1.4-b), ao posicionar-se todo direita permite que aquela se encontre normalmente aberta.
5 12 1 10 2 A Figura 1.5 simboliza a reunio dos dois estados possveis, constituindo o smbolo ISO-CETOP de uma vlvula 2/2. O nmero de quadrados reunidos indica, assim, o nmero de estados ou posies de uma vlvula. O smbolo representa a alimentao de ar comprimido j filtrado, regulado e possivelmente lubrificado.
Fig. 1.5 A Figura 1.6-a), b) representam uma vlvula bastante mais importante em pneumtica. Trata-se de uma vlvula de trs orifcios com dois estados, ou seja, uma vlvula 3/2. Provavelmente j contactou certamente com um tipo de componente semelhante no seu quotidiano sem se preocupar, naturalmente, com a sua designao. Por exemplo, quando enche a cmara-de-ar de um pneu recorre a uma vlvula 3/3, isto , trs orifcios e trs estados. A sua preocupao ench-la presso da referncia indicada pelo fabricante. Se por acaso a encheu demasiado, pretende deixar escapar para a atmosfera o ar em excesso. Estas duas funes correspondem ao princpio de funcionamento de uma vlvula 3/2, se excluirmos a terceira posio que corresponde posio de vlvula totalmente fechada para admisso e escape em simultneo.
a) b)
Fig.1.6 Na Figura 1.6-b), corresponde ao distribuidor colocado esquerda, o que pe em escape todo o ar, atravs de comunicao interna entre os orifcios 2 e 3. Assim, o orifcio 1 est fora de servio, embora continue alimentado pela rede de distribuio do ar comprimido. Na Figura 1.6-b) o mbolo distribuidor est colocado direita o que permite a admisso do ar comprimido entre os orifcios 1 e 2, ficando o 3 fora de servio durante este estado.
6 1 2 4 5 3 1 1 1 2 3 12 10 A Figura 1.7 rene os dois estados que acabamos de estudar e representa o smbolo ISO-CETOP da vlvula 3/2. Neste caso, a vlvula possui comando por manpulo com duas posies fixas estacionrias.
Fig. 1.7
A Figura 1.8-a), b) representam uma vlvula de cinco orifcios com dois estados, isto , uma 5/2. Esta vlvula normalmente utilizada para comandar cilindros pneumticos de duplo efeito, como iremos ver um pouco mais frente neste estudo.
a) b) Fig.1.8
Na figura 1.8-a), o mbolo est direita, existindo admisso entre 1 e 2 e escape entre 4 e 5, ficando o orifcio 3 fora de servio. A figura 1.8-b) apresenta o mbolo distribuidor esquerda, resultando dessa posio o seguinte: admisso entre os orifcios 1 e 4 e simultaneamente escape entre 2 e 3, ficando fora de servio o orifcio 5. A figura 1.9-a), representar o smbolo ISO-CETOP de uma vlvula 5/2 de actuao por boto e retorno por mola, na qual esto indicados os nmeros correspondentes aos orifcios. A figura 1.9-b) representa o esquema da vlvula 5/2 em corte na qual possvel observar a configurao do mbolo distribuidor que canaliza o ar no interior da vlvula para os diferentes orifcios.
Fig.1.9-a) Smbolo de vlvula 5/2. b) Vlvula 5/2 em corte.
Aps efectuar-se o estudo preliminar de vlvulas 3/2 e 5/2, estamos em condies de elaborar os primeiros circuitos pneumticos bsicos. Vamos admitir que se pretende fixar uma pea, utilizando um cilindro de simples efeito como o da Figura 1.10 ou um cilindro de duplo efeito, conforme indicado na Figura 1.11. Ambas as vlvulas so de actuao por botoneira e retorno por mola. Nestes casos, a vlvula 3/2 comanda o cilindro de simples efeito e a 5/2 o cilindro de duplo efeito.
a) b) Fig. 1.10
a) b) Fig. 1.11
8 1 2 4 5 3 1 12 + - Vamos considerar, ainda, que os dimetros internos dos cilindros so de 50 mm e que o ar est presso de 6 bar, conclumos que a fora de avano (F+) de 1180 N para o cilindro de duplo efeito e de 1080 N para o de simples efeito, quando os mbolos estiverem completamente avanados. Qual a razo para esta diferena? Porque a mola que executa o retorno da haste no cilindro de simples efeito, possui normalmente uma fora de 100 N, quando est totalmente premida. Quando se pretende que um cilindro execute trabalho em ambos os sentidos, ou mais propriamente, compresso e traco, necessrio utilizar-se um cilindro de duplo efeito. O de simples efeito s pode executar trabalho num sentido - compresso ou traco dependendo, para tanto, da posio da mola a qual possui fora unicamente para recolher ou fazer sair a haste, respectivamente. Num cilindro de duplo efeito, temos de diferenciar a fora de avano (F+) da fora de retorno (F-). De facto, o mesmo cilindro desenvolve mais fora quando trabalha compresso do que traco. Com efeito, a fora desenvolvida pela haste resulta do produto da presso (P) pela rea (S) onde incide o ar comprimido (F=P*S). Assim, a haste, ao retirar alguma rea ao mbolo, determina que F- seja ligeiramente inferior a F+. Daqui resultam, tambm, as designaes de cmara positiva (+) e cmara negativa (-). Foi dito anteriormente que os cilindros de duplo efeito e de classe mdia so os mais utilizados. De facto, assim acontece, mas isso no significa que o de simples efeito, embora menos utilizado, no tenha igualmente o seu campo de aplicao. A ttulo de exemplo, podemos referir a indstria de confeces, onde a cravao de botes metlicos em calas de ganga (jeans) executada por cilindros pneumticos de simples efeito. Este tipo de operao exige foras entre 6000 e 12000 N e cursos volta de 50 mm. Nestas condies, o cilindro de simples efeito mais rpido que o de duplo efeito porque, partida, tem uma menor resistncia na cmara negativa. Daqui resulta uma maior acelerao do mbolo e maior acumulao de energia na ponta da haste que executa a referida cravao. No entanto, para alm das limitaes j descritas, o cilindro de simples efeito est tambm limitado a cursos pequenos, raramente superiores a 100 mm, devido s dimenses da mola de recuperao. A partir desta fase do estudo, vamos passar a utilizar apenas circuitos com cilindros de duplo efeito. Logo que possvel, ir estudar-se a controlo de velocidade destes componentes, conforme representado na figura 1.12. A figura 1.12, representa o esquema de comando de um cilindro atravs de uma vlvula 5/2 com comando por manpulo, com duas posies estacionrias (ou biestveis). Diz-se neste caso que a vlvula biestvel.
Fig. 1.12
9 1 2 4 5 3 14 12 1 2 3 12 1 1 2 3 12 1 C1 C2 A B Uma vlvula quando possui retorno por mola (Figuras 1.10 e 1.11), designa-se vulgarmente por monoestvel, porque esta regressa imediatamente posio de repouso, assim que a fora que a faz mudar de estado deixa de actuar.
Comando distncia de um cilindro pneumtico Vamos, seguidamente estudar o controlo pneumtico distncia. Para tanto, vamos admitir que dispe de duas botoneiras de comando para fixar e libertar a pea, podendo analisar o respectivo circuito na figura 1.13. Este circuito composto pelos seguintes componentes: A - cilindro pneumtico de duplo efeito, com amortecimento regulvel. B - vlvula de cinco orifcios com dois estados, 5/2, comando pneumtico duplo e impulsos distncia. C1 - C2 - vlvulas de trs orifcios com dois estados, 3/2, comando manual por boto e retorno por mola.
Fig.1.13
Como normal, todos os circuitos so representados na posio de repouso. Assim, temos a cmara negativa do cilindro A com ar comprimido presso da rede, visto que os orifcios 1 e 2 comunicam entre si, e a cmara positiva presso atmosfrica, atendendo a que o 4 est em comunicao com a atmosfera, atravs do orifcio 5. Vamos iniciar o ciclo com o avano da haste do cilindro A. Para tal, necessrio que haja admisso de ar comprimido na cmara positiva e simultaneamente que a cmara negativa entre em escape para a atmosfera. Admisso e escape verificar-se-o logo que a vlvula 5/2 mude de estado, isto , logo que receba impulso no seu lado esquerdo. Este impulso obtido por actuao do boto C1, conforme pode analisar-se na figura 1.14-a). Na figura 1.14-b), a vlvula Cl deixou de estar premida e retorna posio inicial, pela aco da mola incorporada na sua sede. Assim, permite o escape do ar que originou o impulso, uma vez que o orifcio 2 volta a estar em comunicao com a atmosfera atravs de 3. A vlvula B j mudou de estado e como resultado, temos a cmara positiva de A a ser pressurizada com ar da rede, atendendo a que existe admisso entre os orifcios 1 e 4. Por outro lado, a cmara negativa est em escape atravs da comunicao entre os orifcios 2 e 3. A Fig.1.14-b) representa o estado em que ficou o circuito, aps a haste do mbolo ter atingido o seu ponto morto superior. Esta posio manter-se- enquanto no houver mudana de estado na vlvula
10 1 2 4 5 3 1 2 3 1 1 1 2 3 1 1 14 12 C1 C2 1 2 4 5 3 1 2 3 1 1 1 2 3 1 1 14 12 C1 C2 1 2 4 5 3 14 12 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 C1 C2 1 2 4 5 3 14 12 1 2 3 12 10 1 2 3 12 10 C1 + - C2 B. A figura 1.15-a) indica-nos que pretendemos fazer regressar a haste do mbolo ao seu ponto morto inferior. Para que isso suceda, premimos a vlvula C2, permitindo deste modo, a passagem de um impulso pneumtico dirigido vlvula B.
a) b)
Fig.1.14-a). Actuao em C1 avano do cilindro A (pilotagem mo orifcio 14 da vlvula 5/2). b) Vlvula C1 em escape cilindro A continua a avanar (vlvula B biestvel).
a) b)
Fig. 1.15-a). Actuao em C2 recuo do cilindro A (pilotagem do orifcio 12 da vlvula 5/2). b) Vlvula C2 em escape cilindro A recua totalmente (vlvula B biestvel).
A figura 1.16 representa o esquema de comando electropneumtico do circuito. Ambos os solenides (S1 e S2) so alimentados por ar comprimido (orifcio n. 1) vindo atravs do corpo da vlvula 5/2. Estas linhas de alimentao internas esto representadas a tracejado. Premindo o contacto elctrico C1, a bobina excitada e atrai o ncleo, estabelecendo a seguinte ligao no interior do solenide: o orifcio n. 1 contacta com o n. 2 e naturalmente produz-se o impulso pneumtico semelhana do verificado na figura 1.14-a); o orifcio n. 3 ficar obstrudo pela ponta a negro do ncleo, enquanto a bobina permanecer excitada. Logo que o ncleo C1 abra o circuito elctrico, deixa de existir campo magntico e a mola leva-o posio de repouso. Consequentemente os orifcios n. 2 e n. 3 estabelecem o escape pelo interior do ncleo do ar
11 comprimido que foi necessrio para realizar o impulso pneumtico que produziu o avano do cilindro A.
a) b) Fig.1.16. (Nota: Imagens retiradas da ref. [1]). A Fig.1.17 representa o esquema elctricopneumtico relativo ao movimento de avano-recuo do cilindro. Neste esquema, S1 representado pela botoneira Avano e S2 representado pela botoneira Recuo. De notar que o esquema representado foi realizado num software especfico de desenho e simulao de circuitos pneumticos (Automation Studio). (Nota: ver http://www.automationstudio.com).
Fig.1.17
Bloqueamento do distribuidor Vamos seguidamente ver as situaes de bloqueamento (fig.1.18) no ponto morto inferior. A vlvula 5/2, no pode mudar de estado, visto que os impulsos vindos de C1 e C2 se anulam mutuamente e deste modo o seu mbolo distribuidor no passa da esquerda para a direita. Para que o bloqueamento desaparea, o impulso vindo de C2, tem de entrar em escape, ou seja, a vlvula C2 no pode estar actuada. A figura 1.19 d-nos a situao inversa, ou seja, o bloqueamento existe agora no ponto morto superior. Neste caso, o impulso originado por Cl que tem de entrar em escape, isto , a vlvula Cl no pode estar actuada.
12
Fig.1.18
Fig.1.19
Movimento semi-automtico e automtico Analisemos seguidamente um circuito que iremos designar por semi-automtico. Na figura 1.20, pretende-se o seguinte: premir manualmente Cl e obter o avano de A; logo que a haste do mbolo atinja o seu fim de curso, o que corresponde ao ponto morto superior, a vlvula a ser actuada mecanicamente, permitindo o regresso automtico de A e, portanto, atingir o ponto morto inferior.
Fig. 1.20
Deve notar-se que o nico componente novo que aparece neste circuito o elemento a1, que uma vlvula 3/2 de comando mecnico por rolete e retorno por mola (sensor de fim de curso).
13 Com a figura 1.21, pretende introduzir-se o conceito de circuito inteiramente automtico, embora recorrendo a um simples vaivm.
Fig. 1.21
Neste circuito, logo que a vlvula 3/2 de manpulo, passe de stop para start, por aco do operador, d-se passagem ao impulso pneumtico vindo de a0, uma vez que esta vlvula se encontra actuada pela haste do cilindro; por sua vez, a vlvula 5/2 que alimenta o cilindro de duplo efeito, recebe, assim, o impulso que a faz mudar de estado, ou seja desloca o mbolo distribuidor da esquerda para a direita. Esta aco permite o avano da haste do cilindro pneumtico. Esta, ao atingir o seu fim de curso, vai actuar a vlvula a1, dando origem ao impulso responsvel por nova mudana de estado da vlvula 5/2. A deslocao do mbolo distribuidor da direita para a esquerda, d origem ao retorno da haste do cilindro. Logo que a vlvula a0 volte a ser actuada pela haste do cilindro, d-se novo impulso A+ e este dar origem a um novo ciclo de vaivm. Como lgico, podemos alterar este vaivm de contnuo a descontnuo ou intermitente, mas o ciclo ir manter-se. Este circuito voltar posio de repouso, logo que o operador passe a vlvula de manpulo, ou interruptor, da posio de start para stop. A Fig.1.22 representa o circuito electropneumtico equivalente ao anteriormente apresentado.
Fig.1.22 A partir desta descrio, vamos passar a usar uma terminologia mais simplificada. Por exemplo, em vez de dizer-se que a vlvula 5/2 vai mudar de estado, isto , o seu mbolo distribuidor vai deslocar- se da direita para a esquerda ou vice-versa, diz-se simplesmente: vai comutar, foi comutada, deu-se a comutao. Quando se pretender dizer que a haste do mbolo do cilindro pneumtico A vai avanar ou recolher, diremos simplesmente A+, A-.
14 1 2 4 5 3 14 12 1 2 3 12 1 1 2 3 12 1 C1 C2 A B V1 V2 A palavra impulso pode ter o mesmo significado atravs dos seguintes termos: pilotagem, sinal, ordem.
Controlo de velocidade da haste do cilindro Para continuar o estudo, vejamos como regular a velocidade de um cilindro pneumtico. Admita-se o sentido de avano como exemplo. vulgar pensar-se que devemos estrangular a respectiva admisso de modo a conseguirmos variar a velocidade em causa. Porm teremos de concluir que errado, excepto com cilindros de simples efeito e ainda de duplo efeito mas com dimetros internos at 20 mm. Acima destes valores, no a admisso mas sim o escape da cmara contrria que se deve estrangular. Em qualquer movimento, quer seja de avano ou de retorno, pretende-se, tanto quanto possvel, uma fora constante e se a admisso estiver estrangulada, a presso do ar comprimido sofre variaes que provocam oscilaes no movimento em ritmo intermitente. A figura 1.23 representa a admisso na cmara positiva como deve ser efectuada, isto , livre, e o ar contido na cmara negativa estrangulado durante o escape atravs da vlvula V2. Esta operao dar-se- logo que a vlvula 5/2 seja comutada pelo impulso vindo de C1. O esquema da figura 1.23, apresenta um novo smbolo, isto , o do componente V2. Este no mais do que uma vlvula controladora de fluxo unidireccional, ou seja, estrangula a passagem do ar num sentido e deixa pass-lo livremente em sentido contrrio. Este componente possui uma vlvula de reteno que impede totalmente a passagem do ar durante o escape, obrigando-o a passar numa zona estrangulada, de variao regulvel no exterior da sede e atravs de um parafuso.
Fig.1.23
Quando se pretende o movimento de retorno, teremos de possuir admisso de ar na cmara negativa. Neste caso, o ar circular livremente atravs do by-pass ao estrangulamento, em sentido contrrio quele que se acabou de descrever. Neste sentido, a vlvula de reteno no impede a livre circulao do ar e como tal possumos uma admisso sem qualquer estrangulamento no movimento de retorno. Quando se pretender regular a velocidade em ambos os sentidos, tero que se usar dois estranguladores de fluxo (V1 e V2), conforme representado na figura 1.23.
15 Elementos lgicos Nesta seco vamos descrever as trs funes lgicas mais simples, ou seja: E (And), OU (Or) e NEGAO (Not), em pneumtica. Vamos comear pelo estudo da funo E (and). Como exemplo prtico desta funo, pode referir-se a proteco de um operador quando este comanda manualmente uma prensa, uma guilhotina, balanc ou qualquer outro dispositivo em que haja o perigo de ser mutilado, principalmente, nos dedos ou nas mos. De modo a evitar este perigo, foroso utilizar-se uma funo lgica E (and), isto , obrigar o operador a usar a mo esquerda e a mo direita em simultneo. S assim, ele por em marcha a mquina que comanda sem que haja a possibilidade de danificar uma das mos. Vamos exemplificar esta situao atravs do comando de um cilindro pneumtico de duplo efeito.
Fig.1.24 Na figura 1.24, vamos designar a vlvula A como activa e a B como passiva. Entende-se por activa aquela que alimentada a partir da rede de energia (ar comprimido) e por passiva a que est em srie com a activa. A vlvula B somente recebe o ar comprimido atravs de A, o que equivale a dizer que no possui energia prpria. Vamos admitir que a mo esquerda do operador se ocupa do boto A e a mo direita do boto B. Se, por acaso, o operador pretender pr a mquina em funcionamento, apenas com uma mo, tendo livre a outra, o sinal S (responsvel pelo arranque da mquina) nunca ser obtido, como facilmente se observa, atravs do funcionamento do circuito da Fig.1.24. Quando os botes A e B estiverem premidos, significa que o operador utilizou ambas as mos e assim, teremos o aparecimento do sinal S, que ir fazer avanar a haste do cilindro. Na Fig.1.25 pode observar-se o mesmo circuito constitudo por componentes electropneumticos. Em geral, diz-se que uma funo lgica E (and) uma funo em srie. Com efeito, o processo mais econmico de construi aquela funo, mas nem sempre possvel execut-la em srie. Com efeito, depende do funcionamento interno das vlvulas e das condies lgicas do circuito. Por exemplo, uma vlvula de retorno por ar interno no pode se usada em srie, visto que necessita de alimentao prpria para executar o fecho da vlvula, logo que esta deixe de ser actuada. Isto significa que a vlvula tem de ser activa e nunca passiva.
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Fig.1.25 O mesmo circuito pode ser executado por um elemento lgico E (and), conforme representado na Fig.1.26. Esta figura representa o smbolo ISO-CETOP 1219 da vlvula E bem como a vista em corte da respectiva vlvula.
a) b) Fig.1.26
Consideremos agora a funo lgica OU (Or). tambm bastante usada e a ttulo de exemplo poderemos referir um circuito constitudo por ciclo manual ou automtico e ainda um circuito de emergncia. O elemento lgico OU funciona da seguinte forma: quer o sinal A quer o sinal B passam da entrada para a sada e escapam pela mesma via de chegada. No entanto, este elemento no permite a comunicao entre os orifcios de A e B, pelo que no se deve confundir este componente com uma vulgar ligao T. A Fig. 1.27 representa o smbolo ISO-CETOP 1219 da vlvula OU bem como a vista em corte da respectiva vlvula.
a) b) Fig.1.27
Na eventualidade de os dois sinais A e B surgirem em simultneo, a esfera ou disco ir manter-se na ltima posio ( esquerda ou direita) e o sinal S ir obter-se sem qualquer dificuldade. A esfera ou disco nunca poder ocupar a posio central, em funcionamento normal, visto impedir dessa forma a passagem de ar de A ou B para a sada (S).
17 Circuito pneumtico (ciclo manual-automtico) Considere o circuito representado na Fig.1.28. Conforme se pode verificar, a vlvula 5/2 de comando manual, por manpulo (Manual/Automtico) permite duas posies estacionrias. O estado correspondente posio Manual vai alimentar os botes Avano, Recuo, enquanto que a linha de alimentao dos sensores de fim de curso a0 e a1, est presso atmosfrica (escape). Logo que o manpulo coloque a vlvula na posio Automtico, passa-se de imediato ao movimento de vaivm automtico, visto que a0 e a1 passam a estar alimentados por ar comprimido enquanto que as botoneiras manuais passam a ficar fora de servio. A Fig.1.29 representa a verso electropneumtica do circuito representado na Fig.1.28.
Fig.1.28
Fig.1.29
Referncias: [1]. Jos Novais (1991), Mtodo sequencial para automatizao electro-pneumtica, 2 edio, Edio da Fundao Calouste Gulbenkian [2]. Jos Novais (1995), Ar comprimido industrial, Edio da Fundao Calouste Gulbenkian [3]. Site do fabricante de automatismos NORGREN MOTION CONTROL, FLUID PNEUMATIC EQUIPMENT, http://www.norgren.com/default.asp [4]. Site do fabricante de automatismos ASCOJOUCOMATIC, Componentes pneumticos de automatizao, http://www.ascojoucomatic.pt/
18 Esquema de uma instalao de distribuio de ar comprimido a bordo de um navio
Fig. Esquema de ar de arranque de uma instalao Diesel. (Fonte: MAN-B&W).
19 Esquema de ar de arranque por ar comprimido a) Vlvula de ar de arranque
2) Esquema de funcionamento do circuito de ar de arranque (SULZER, modelo RTA)
20 ANEXO. SIMBOLOGIA DE CIRCUITOS PNEUMTICOS (Nota: Simbologia obtida a partir da ref.[4])