INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA DE LISBOA

rea Departamental de Engenharia Mecnica

Relatrio dos trabalhos da unidade curricular Automao de
Processos Industriais






Grupo 7N: 17192 Antnio Graa
29451 Fernando Correia
31536 Carlos Louo



Professor Eng Mrio Mendes






Junho de 2014
Imagem representativa do trabalho (opcional, mas recomendado)

Dimenses: 8.0 x 12.0 cm
2


Sem border e de preferncia sem fundo.


ndice
1 INTRODUO ...................................................................................................................... 3
2 DESCRIO DO PROBLEMA ............................................................................................. 4
2.1 1Ensaio Laboratorial ...................................................................................................................................4
Implementao do ciclo pneumtico ao sistema real industrial .........................................................6
2.2 2Ensaio Laboratorial ...................................................................................................................................8
3 DESCRIO DO EQUIPAMENTO ..................................................................................... 12
4 CONCLUSES E TRABALHO FUTURO .......................................................................... 17
5 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 18
ANEXOS ..................................................................................................................................... 19




























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1 Introduo
Estes trabalhos vm na sequncia da matria lecionada nas aulas da unidade curricular de Automao
de Processos Industriais, e tem como objetivo proporcionar aos formandos um primeiro contacto com
o material existente no laboratrio (elementos e aparelhos pneumticos e electropneumticos), bem
como a execuo na prtica de trabalhos envolvendo circuitos electropneumticos.
As situaes aqui ilustradas por estes circuitos so bons exemplos (exemplos reais) da aplicao da
energia pneumtica e da automao em concreto em situaes prticas onde anteriormente era usado
esforo fsico por parte de um ou vrios operrios. Note-se que a complexidade dos circuitos
ensaiados aumenta medida que progredimos na matria apreendida.
Vamos, pois, executar a montagem desses circuitos, utilizando diversos elementos pneumticos, tais
como: vlvulas diversas, cilindros, sensores, portas And, portas Or, tubos de diferentes cores, etc.




















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Figura 2- Tabela Possibilidades
Figura 3-Memrias
2 Descrio do problema
Foi proposto aos alunos a realizao de dois ensaios laboratoriais.
Num dos ensaios os alunos tinham que automatizar um ciclo pela via cablada, enquanto que no
outro ensaio, o mesmo tinha de ser automatizado pela via programada.

2.1 1Ensaio Laboratorial
Automatizar pela via cablada um ciclo pneumtico com trs cilindros.
O ciclo pneumtico a automatizar ento definido por:

B+/C+/B-/A-/C-/B+/A+/B-


A figura 1 apresenta o diagrama de funcionamento deste ciclo.
Como se pode ver pela figura2 este diagrama apresenta duas linhas incompatveis as linhas 2 e 8
respetivamente.
Isto quer dizer que o ciclo sequencial,
em que duas linhas com as mesmas
condies conduziro obrigatoriamente aos
mesmos resultados. Desta forma,
necessria a introduo de uma memria
para resolver as incompatibilidades.















Figura 1-Diagrama de Movimentos
5

Figura 4- Diagrama de Sensores
Figura 5-Diagrama de Impulsos























Desta forma, conseguem-se retirar as equaes pneumticas, que so:

A+=b1
A-=b0.c1
B+=st.b0m10.c0 + c0.a0
B-=c1 + a1.m11
C+=b1.m10
C-=a0
M1+=b0.c1
M1-=b0.a1
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Uma vez que o ciclo comea com o movimento B+, nesta equao que ir aparecer a sigla st,
querendo esta dizer que nesta equao que se introduzir um interruptor cuja funo de start-stop,
ou seja, dar incio ao ciclo.
Posto isto, necessrio identificar os sensores ativos e os sensores passivos. Distinguindo este
dois tipos de sensores, os sensores ativos so aqueles que recebem ar diretamente da rede. Da
mesma forma se pode dizer que sempre que uma equao seja constituda por um s sensor, esse
sensor ativo; caso contrrio no conseguiam transmitir o sinal para a atuao de qualquer outro
atuador. Por outro lado, para que um sensor seja passivo tem que cumprir duas condies: estar
associado a outro ou outros sensores e no se repetir noutra equao. Sendo assim, a tabela seguinte
identifica os sensores ativos e passivos.





A implementao do circuito pneumtico acima descrito encontra-se igualmente implementado em
linguagem CETOP, encontra-se essa mesma implementao no Anexo 1.

Implementao do ciclo pneumtico ao sistema real industrial
Uma possvel implementao deste ciclo pneumtico poderia ser um sistema de colocar tampas em
frascos de lixvia, com o seguinte funcionamento:
As embalagens vo numa tela motorizada o cilindro A esta esticado com um sensor quando o frasco
passa pela ponta atua o start e comea o ciclo.
Estica ou atua o cilindro B que tem igualmente um sensor para confirmar que existe embalagem e o
cilindro c coloca a tampa, recuando o cilindro B recua a e c avanando B para confirmar que
entretanto a embalagem j avanou e avana A para detetar nova embalagem e recua B

Sensores ativos Sensores passivos
b1,m10,m11,b0,c1,a1,a0 St,c0
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Figura 6-esquema de implementao do exemplo


















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2.2 2Ensaio Laboratorial
Automatizar uma mquina (pela via programada) utilizando o autmato programvel compacto
do laboratrio de Automao Industrial, considerando o ciclo indicado e as equaes de
controlo obtidas pelo mtodo sequencial.

C+/C-/A+/B+/B-/A-
C+=

. A+=

B+=

M3+=

C-=

(ou mola) A-=

B-=

(ou mola) M3-=

Entradas: Saidas:

=
A+=O0

=
A-=O1

=
B+=O2

=
B-=O3

=
C+=O4

=
C-=O5
St=I10

As vlvulas B e C podero ser utilizadas vlvulas monoestaveis.
Tabela de Smbolos:


Programa em linguagem IL:
9

L I5
S M3
L I3
R M3
L I4
A M3
= O0
L I2
NA M3
= O1
L I1
A M3
= O2
L I3
= O3
L I0
AN M3
A I10
= O4
L I5
= O5
EP


Programa em linguagem LAD:
10






Programa em linguagem IL com temporizao de 4 segundos entre o avano e recuo do cilindro
B.

L I5
S M3
L I3
R M3
L I4
A M3
= O0
L I2
NA M3
= O1
11

L I1
A M3
= O2
L I3
= T4
TB=2
K=4
L T4
= O3
L I0
AN M3
A I10
= O4
L I5
= O5
EP










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3 Descrio do equipamento
Para os vrios ensaios efetuados foram utilizados diversos componentes.
Iremos agora mostrar a listagem destes componentes, com a fotografia real destes juntamente com o
smbolo utilizado nas representaes esquemticas dos circuitos ensaiados.
Estes elementos podem ser ativos ou passivos. Sempre que uma dada equao seja constituda por
um s elemento, sero forosamente ativos pois se no tiverem energia prpria no podero origem a
um impulso. Para que um elemento seja passivo tem que reunir duas condies:

1 - Estar associado a outro/os elementos;
2 - No fazer parte de outra equao do sistema.

O conceito de memria utilizado em situaes de ambiguidade, ou seja, condies iguais para
situaes diferentes. Como na maioria das situaes no se podem alterar os resultados do sistema (o
ciclo tem de permanecer o mesmo), alteram-se as suas condies lgicas de modo a ultrapassar as
incompatibilidades. O seu funcionamento semelhante ao da memria humana, com a vantagem de
nunca se esquecer das condies introduzidas.
Deve-se ter em ateno em o Set e Reset da memria, ou seja, os instantes em que comutada para
os estados 1 ou 0, respetivamente, devero acontecer em instantes (linhas) intermdios e
independentes (entre as incompatveis).
Sero utilizadas as vlvulas 5/2 de duplo impulso para simular as memrias nos sistemas.

Interruptor Start/Stop


Esta a fotografia da vista de cima do boto utilizado para iniciar ou parar os ensaios. De
registar que este componente sempre passivo.

E este o smbolo utilizado nos circuitos para representar o interruptor.


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Actuador pneumtico

Este item composto por dois tipos de componentes: um cilindro pneumtico e dois sensores
que detectam qual a posio extrema em que este se encontra, tal como visvel na fotografia:


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A simbologia utilizada para os dois componentes a seguinte:


esquerda temos o smbolo do cilindro pneumtico na posio de recolhido, e direita o
smbolo de um sensor de posio que, quando actuado pelo mbolo, indica a posio inicial ou
final do cilindro, por alterao da posio da gaveta interna. Quando no est a ser actuado, o
seu retorno por mola.

Vlvulas direccionais

Foram utilizados dois tipos de vlvulas 5/2 neste trabalho, as biestveis e monoestveis.
Estas vlvulas foram utilizadas para controlar o avano e recuo dos cilindros pneumticos e
tambm como memrias.


Vlvula biestvel


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Vlvula monoestvel







Portas lgicas


Foram utilizados dois tipos de portas lgicas nos ensaios, as And e Or.
A simbologia utilizada para as portas a seguinte, sendo respectivamente And e Or :

mP
Estas so as tabelas de verdade
para as portas And e Or:


Porta AND
A B Sada
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 0
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Podem-se ver na seguinte fotografia as portas utilizadas nos ensaios. A resoluo no permite
distinguir claramente, mas cada porta est identificada pelos smbolos j referidos anteriormente.




Como s estavam disponveis cinco portas And no painel de montagem dos circuitos, e no ltimo
ensaio foi necessria mais uma porta, utilizamos uma vlvula monoestvel para esse efeito.






















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4 Concluses e Trabalho Futuro
Com a realizao destes dois trabalhos laboratoriais podemos afirmar que conseguimos
adquirir os conhecimentos fundamentais do que foi lecionado ao longo do semestre nas
aulas tericas.























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5 Bibliografia

- NOVAIS, Jos Maria de Almeida, Mtodo Sequencial para Automao Electropneumtica, 3
Edio, 2004, Fundao Calouste Gulbenkian











































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Anexos
Anexo A1

1


Esquema laboratorial da 1 experiencia