SENAISC SaoBentodoSul20110204154134maquinaseletricasreduz

Curso de Tcnico em Eletrotcnica
Mquinas Eltricas
Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederao Nacional da Indstria
Jos Manuel de Aguiar Martns
Diretor do Departamento Nacional do SENAI
Regina Maria de Ftma Torres
Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Srgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore
Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociat
Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Confederao Nacional das Indstrias
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Curso de Tcnico em Eletrotcnica
Mquinas Eltricas
Frederico Samuel de Oliveira Vaz
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentmento do editor. Material em conformidade com a nova ortografa da lngua portuguesa.
Equipe tcnica que partcipou da elaborao desta obra
Coordenao de Educao a Distncia
Beth Schirmer
Reviso Ortogrfca e Normatzao
Contextual Servios Editoriais
Coordenao Projetos EaD
Maristela de Lourdes Alves
Design Educacional, Ilustrao,
Projeto Grfco Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didtcos
SENAI/SC em Florianpolis
Autor
Frederico Samuel de Oliveira Vaz

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Rodovia Admar Gonzaga, 2.765 Itacorubi Florianpolis/SC
CEP: 88034-001
Fone: (48) 0800 48 12 12
www.sc.senai.br
Ficha catalogrfica elaborada por Luciana Effting CRB14/937 - Biblioteca do SENAI/SC Florianpolis

V393m
Vaz, Frederico Samuel de Oliveira
Mquinas eltricas / Frederico Samuel de Oliveira Vaz. Florianpolis :
SENAI/SC, 2010.
99 p. : il. color ; 28 cm.

Inclui bibliografias.

1. Mquinas eltricas. 2. Transformadores eltricos. 3. Motores eltricos
de corrente contnua. 4. Energia. I. SENAI. Departamento Regional de Santa
Catarina. II. Ttulo.

CDU 621.313

Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profssional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conecta-
das e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, de-
senvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma efciente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profssional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movi-
mento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as neces-
sidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Edu-
cao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualifcados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com anima-
es, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
Contedo Formatvo 9
Apresentao 11
14 Unidade de estudo 1
Transformadores
Monofsicos
Seo 1 - Princpios de fun-
cionamento
Seo 2 - Circuito equiva-
lente
Seo 3 - Perdas no transfor-
mador
Seo 4 - Clculo do rendi-
mento
Seo 5 - Ensaios

Transformadores
Trifsicos
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Aspectos constru-
tvos
Seo 3 - Grau de proteo
Seo 4 - Operao de trans-
formadores trifsicos em
paralelo
Seo 5 - Diviso de cargas
entre transformadores
Seo 6 - Determinao da
tenso nominal
Seo 7 - Polarizao do
transformador
15
17
18
19
19
Seo 8 - Ligao em trans-
formadores trifsicos
Seo 9 - Ensaios em trans-
formadores trifsicos
Seo 10 - Placa de identf-
cao
Outros
Transformadores
Seo 1 - Autotransforma-
dores
Seo 2 - Transformador de
potencial
Seo 3 - Transformador de
corrente
Geradores de
Corrente Alternada
Seo 1 - Introduo
cionamento
tvos
Seo 4 - Gerao de corren-
te trifsica
Seo 5 - Ligaes no siste-
ma trifsico
Seo 6 - Tenso nominal
mltpla
Seo 7 - Comportamento
do gerador vazio e sob carga
Seo 8 - Caracterstcas dos
rotores de geradores
Seo 9 - Reatncia sncrona
Seo 10 - Regulao de
tenso
Seo 11 - Perdas e efcin-
cia
Seo 12 - Potncia em m-
quinas de plos salientes
Seo 13 - Sincronizao
Motor Sncrono
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Operao e funcio-
namento
Seo 3 - Servomotor
49
49
51
45

45
46
46
46
47
23
23
23
25
25
26
26
31
33
33
37
37
39
39
40
41
43
26
28
28
Motores Trifsicos
de Induo de
Corrente Alternada
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Viso geral
tvos
cionamento
Seo 5 - Velocidade sncro-
na (n
s
)
Seo 6 - Escorregamento
Seo 7 - Circuito equiva-
lente
Seo 8 - Obteno dos
parmetros do circuito equi-
valente
Seo 9 - Equaes gerais
Seo 10 - Caracterstcas
eletromecnicas
Seo 11 - Mtodos de
partda
Motores
monofsicos
Seo 1 - Introduo
cionamento
Seo 3 - Partda e funciona-
mento normal de motores
monofsicos de induo
Seo 4 - Ensaios em moto-
res monofsicos
Geradores de
Corrente Contnua
Seo 1 - Introduo
cionamento
tvos
Seo 4 - Excitao de
campo
Seo 5 - Circuito equivalen-
te do gerador CC
Seo 6 - Equaes da ten-
so no gerador e regulao
de tenso
Seo 7 - Perdas e efcincia
de uma mquina
53
54
55
57
58
58
59
61
63
65
66
71
71
72
75
79
79
80
81
82
83
84
Motores de Corrente
Contnua
Seo 1 - Introduo
cionamento
Seo 3 - Torque
Seo 4 - Foras contra-
eletromotriz
Seo 5 - Circuito equivalen-
te do motor CC
Seo 6 - Velocidades de um
motor
Seo 7 - Tipos de motores
Seo 8 - Requisitos de part-
da dos motores
Gerao de Energia
Seo 1 - Energia
Seo 2 - Potncia
Seo 3 - Gerao de energia
Seo 4 - Cogerao de
energia
Seo 5 - Sistema de gerao
Finalizando 97

Referncias 99

93
93
93
93
94
87
87
87
87
88
89
89
91
10 CURSOS TCNICOS SENAI
Contedo Formativo
11 MQUINAS ELTRICAS
Carga horria da dedicao
Carga horria: 60h
Competncias
Analisar o funcionamento e o comportamento das mquinas eltricas em instalaes
industriais e prediais.
Conhecimentos
Caracterstcas construtvas e funcionais de mquinas eltricas: motores sncronos,
assncronos, corrente contnua, servomotores e transformadores.
Efcincia energtca.
Sistemas de gerao de energia eltrica: fontes alternatvas e tradicionais de energia
eltrica.
Habilidades
Aplicar normas tcnicas para dimensionamento de componentes e mquinas.
Identfcar as fontes alternatvas de energia, aplicando e substtuindo fontes de energia
tradicionais.
Avaliar as caracterstcas ambientais e econmicas frente a sistemas tradicionais de
gerao de energia eltrica.
Identfcar materiais, dispositvos e mquinas de instalaes eltricas.
Aplicar tcnicas de medio e ensaios eltricos (em mquinas eltricas) para a melhoria
da qualidade de servios.
Aplicar tcnicas de montagem em mquinas eltricas.
Selecionar mquinas para gerao de energia eltrica.
Interpretar procedimentos bsicos de operao de dispositvos de manobras em baixa e
alta tenso.
Interpretar normas tcnicas de sade, segurana no trabalho e meio ambiente.
Aplicar tcnicas para correo do fator de potncia.
Attudes
Zelo no manuseio dos equipamentos e instrumentos.
Cuidados no manuseio de componentes eletroeletrnicos.
Aplicar normas tcnicas de sade, segurana no trabalho e meio ambiente.
Responsabilidade socioambiental.
Apresentao
MQUINAS ELTRICAS
Prezado aluno, seja bem vindo unidade curricular de Mquinas El-
tricas.
O objetivo deste contedo apresentar a teoria de funcionamento, a
aplicao e a anlise das mquinas eltricas, proporcionando a voc in-
formaes e subsdios prticos que serviro de suporte para a atuao
na rea de eletrotcnica, bem como de referncia para o seu desenvolvi-
mento profssional futuro.
muito importante o conhecimento na rea de mquinas eltricas para
a sua atuao como tcnico em eletrotcnica, pois tais equipamentos es-
to presentes em praticamente todos os seguimentos de mercado onde
voc poder atuar.
Saiba que um maior enfoque ser dado aos transformadores, geradores
e motores, que so as mquinas mais empregadas na indstria, tais m-
quinas estaro agrupadas por caractersticas visando otimizar e facilitar
o entendimento.
Ento? Pronto para transitar por estes caminhos do conhecimento?
Bons estudos!
Professor Frederico
Samuel de Oliveira Vaz
Frederico Samuel de Oliveira
Vaz graduado em Engenharia
Eltrica pela Universidade Esta-
dual de Santa Catarina e ps-
graduado em Projeto e Anlise
de Mquinas Eltrica Girantes
pelo Centro Universitrio de
Jaragu do Sul. Atuou entre os
anos 2002 e 2009 na rea de
fabricao de motores eltricos
na WEG Equipamentos Eltricos
S.A. Atualmente, professor
dos cursos tcnicos e tecnolgi-
cos do SENAI Jaragu do Sul.
13
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 - Princpios de funcionamento
Seo 2 - Circuito equivalente
Seo 3 - Perdas no transformador
Seo 4 - Clculo do rendimento
Seo 5 - Ensaios
15 MQUINAS ELTRICAS
SEO 1
Princpios de
funcionamento

Voc sabia que o transforma-
dor um equipamento utli-
zado em diversas aplicaes e
est presente em pratcamen-
te todos os ramos de atvida-
de dos diferentes setores da
economia moderna?
Dentre as principais aplicaes,
pode-se citar a transferncia de
energia de um circuito eltrico a
outro com o ajuste do nvel de
tenso, o acoplamento entre siste-
mas eltricos, objetivando o casa-
mento de impedncia e isolao e
a eliminao de corrente CC entre
dois ou mais circuitos. Agora voc
conhecer o funcionamento do
transformador.
Basicamente, um transfor-
mador um equipamento
capaz de realizar a alterao
no nvel de tenso por meio
da transferncia de uxo
magntco entre dois ou mais
enrolamentos acoplados por
um ncleo (NASCIMENTO JR.,
2008).
A partir da conexo de uma ten-
so alternada de entrada no enro-
lamento primrio, o uxo gerado
conduzido pelo ncleo magnti-
co e enlaado pelo enrolamento
Transformadores Monofsicos
secundrio, induzindo no mesmo uma tenso cuja sua amplitude estar
em funo do uxo magntico e do nmero de espiras do secundrio.
A amplitude do uxo produzido pelo primrio est em funo do nme-
ro de espiras e da tenso de entrada (amplitude e frequncia).
A base de funcionamento de um transformador necessita da existncia
de um uxo comum, varivel no tempo e que seja enlaado por dois ou
mais enrolamentos, conforme voc pode observar na gura a seguir:
Figura 1 - Fluxo Magntco
Fonte: Nascimento Jr. (2008, P. 36).
Veja que determinando a relao adequada entre o nmero de espiras
do primrio e do secundrio, obtemos a relao entre tenses desejada.
Equao 1
2
1
2
1
N
N
U
U
Acompanhe:
U
1
= tenso aplicada na entra-
da (primria);
N
1
= nmero de espiras do
primrio;
N
2
secundrio;
U
2
= tenso de sada (secun-
drio).
A tenso gerada no secundrio
em decorrncia do uxo magnti-
co varivel gerado pelo primrio
denominada tenso induzida.
Se no primrio do transformador
for aplicada uma corrente con-
tnua, no ser gerada tenso no
secundrio, pois o uxo magnti-
co no ser varivel ao longo do
tempo.
A relao entre correntes e o n-
mero de espiras entre enrolamen-
to primrio e enrolamento secun-
drio dada por:
Equao 2
1
2
2
1
N
N
I
I
Continue acompanhando:
I
1
= corrente no primrio;
I
2
= corrente no secundrio;
N
1
primrio;
N
2
secundrio.
Voc pode perceber aqui, a par-
tir das relaes apresentadas, que
no enrolamento de maior tenso
circular a menor corrente, assim,
quanto menor o nmero de espi-
ras maior ser a corrente.
Voc ver na gura a seguir uma
forma de ligar o transformador.
Figura 2 - Ligao de um Transformador
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 38)
Exemplo 2
Para uma carga de 800 W, deter-
mine as correntes nos enrolamen-
tos do transformador citado no
exemplo anterior.
Sendo:
2 2 2
I U P
A I 67 , 66
12
800
2

A partr da equao:

1
2
2
1
N
N
I
I

2
1
2
1
I
N
N
I

A I 67 , 6 67 , 66
1800
180
1

Que tal, o que est achando do
assunto? Vamos para a prxima
seo!
Preste ateno agora nos exem-
plos:
Exemplo 1
Determine o nmero de espiras
do primrio de um transforma-
dor com 180 espiras no secun-
drio e uma relao de tenso de
120/12 V.
Aplicando a equao:
2
1
2
1
N
N
U
U

Temos:

180 12
120
1
N

N
1
= 1800 espiras
17 MQUINAS ELTRICAS
SEO 2
Circuito equivalente
Embora acoplado pelo ncleo de ferro, uma pequena poro de uxo
disperso (
1
e
2
) gerada nos enrolamentos do transformador.
No primrio, o uxo disperso
1
gera uma reatncia indutiva X
1
e no
secundrio o uxo disperso
2
gera uma reatncia indutiva X
2
.
Os parmetros apresentados no circuito equivalente determinam o fun-
cionamento correto do transformador (NASCIMENTO JR., 2008).
Observe a gura a seguir.
Figura 3 - Circuito Eltrico Equivalente
Fonte: Filippo Filho (2000, p. 13).
Conhea cada um desses parmetros:
X
m
= reatncia indutiva de magnetizao;
R
m
= resistncia de magnetizao que retrata as perdas do ferro;
R
1
= resistncia do enrolamento primrio;
X
1
= reatncia indutiva do enrolamento primrio;
R
2
= resistncia do enrolamento secundrio;
X
2
= reatncia indutiva do enrolamento secundrio.

Os valores das impedncias reetidas so tais que as potncias ativa e
reativa so iguais quando sujeitas corrente I
1
, sendo assim, temos as
seguintes relaes:
Equao 3
2
2
1
2
R
N
N
R
r

2
Equao 4
2
2
2
1
2
X
N
N
X
r

Equao 5
2
2
2
1
2
Z
N
N
Z
r

Na prtica voc pode utilizar o

circuito em que X
2r
so agrupados
R
1
e X
1
. O erro que se comete
com essa simplicao aceitvel
para efeito de anlise do transfor-
mador.
Figura 4 - Circuito Eltrico Equivalente Aproximado
Com o conhecimento dos pa-
rmetros do transformador,
possvel utilizar os ensaios para
a determinao da grandeza dos
mesmos.
Vamos adiante? O assunto bas-
tante curioso, certo?
SEO 3
Perdas no
transformador
Agora vamos conhecer algumas
perdas?
Perdas no cobre
As perdas no cobre podem ser di-
vididas em:
perdas na resistncia
hmica dos enrolamentos
so decorrentes da passagem de
uma corrente I pelo condutor
que apresenta uma determinada
resistncia R, esta perda repre-
sentada pela expresso I
2
R;
perdas parasitas no con-
dutor dos enrolamentos so
geradas pelas correntes parasitas
induzidas nos condutores do
enrolamento, dependem da gran-
deza da amplitude da corrente e
da geometria dos condutores das
bobinas.
Equao 9
2
CC
CC
CC
I
P
R
Perdas no ferro
(ncleo magntco)
As perdas no ferro podem ser di-
vididas em:
perdas por histerese so
causadas pelas propriedades dos
materiais ferromagnticos de
apresentarem um atraso entre a
induo magntica (b) e o campo
magntico (h);
perdas por correntes parasi-
tas so geradas pela circulao
de correntes parasitas causadas
pelo uxo varivel induzido no
material ferromagntico.
O uxo magntico varivel no
tempo responsvel pela tenso in-
duzida no secundrio produz cor-
rentes induzidas no ncleo consti-
tudo de material ferromagntico.
Essas correntes so indesejadas,
pois geram perdas no transforma-
dor. Visando reduzir essas perdas,
o ncleo magntico construdo
de vrias chapas nas de material
ferromagntico, isoladas eletrica-
mente uma das outras. Assim, a
circulao de corrente induzida
reduzida, tendo como consequn-
cia a diminuio do aquecimento
do equipamento.
As perdas no cobre assim como
o valor da resistncia, da reatn-
cia indutiva dos enrolamentos e
o fator de potncia so determi-
nados a partir do ensaio de cur-
to. Podemos utilizar as seguintes
equaes:
Equao 6
CC
CC
CC
I
U
Z
Equao 7
2 2
CC CC CC
R Z X
Equao 8
CC CC
CC
I U
P
Cos

19 MQUINAS ELTRICAS
Figura 5 - Ncleo Magntco
Fonte: Carvalho (2008, p. 38).
SEO 4
Clculo do rendimento
Segundo Nascimento Jr. (2008, p.
48),
[...] para o transformador o
rendimento a relao entre a
potncia entregue no secund-
rio e a potncia absorvida no
primrio.
Equao 10
temperatura de 20 C o ren-
dimento dado por:
FE CU S S
S S
P P I U
I U
nd

Re
Reita sobre as consideraes do
autor.
SEO 5
Ensaios
Nesta seo voc conhecer os
ensaios principais a que so sub-
metidos os transformadores, so
eles:
vericao de isolao;
determinao da relao de
transformao;
ensaio a vazio;
ensaio de curto-circuito.
Os instrumentos e equipamen-
tos necessrios so: ampermetro,
voltmetro, wattmetro, megh-
metro e osciloscpio.
Agora voc conhecer a aplicabi-
lidade de cada um desses ensaios.
Vericao de isolao
realizado aplicando-se uma
tenso contnua entre os enrola-
mentos e o ncleo ou entre enro-
lamentos diferentes.
As correntes geradas nos mate-
riais dieltricos em consequncia
da aplicao dessa tenso do
uma noo sobre as condies do
sistema de isolao.
A interpretao dessas condies
dada pelos valores obtidos pelo
meghmetro, que indica o valor
da resistncia de isolao em me-
gaohms.
Pode-se utilizar como referncia a
seguinte regra prtica: 1 K por
volt.
Acompanhe o roteiro para a reali-
zao do ensaio:
1. utilizando o meghmetro,
mea a resistncia de isolao
entre o primrio e a carcaa;
2. mea a resistncia de isolao
entre o secundrio e a carcaa;
3. mea a resistncia de isolao
entre o enrolamento primrio
e o enrolamento secundrio do
transformador;
4. calcule o valor mnimo para
a resistncia de isolao do
transformador avaliado e com-
pare com os valores obtidos
no ensaio.
Os meghmetros mais frequente-
mente utlizados so para 1.000,
2.500 e 5.000 volts.
Figura 6 - Meghmetro
Determinao da rela-
o de transformao
Pode ser realizada pela leitura di-
reta, com o auxlio do voltmetro,
das tenses nos enrolamentos pri-
mrio e secundrio.
Para se determinar a relao de
transformao, acompanhe qual
roteiro podemos seguir:
1. identicar os enrolamentos;
2. impor ao enrolamento pri-
mrio uma tenso reduzida
e medir com o auxlio de um
voltmetro a tenso no secun-
drio, determinando a relao
de transformao.
Ensaio a vazio
Este ensaio permite obter os
dados necessrios para a de-
terminao dos parmetros do
circuito equivalente do transfor-
mador e determinar as perdas
no ferro. A obteno destes pa-
rmetros permite prever o com-
portamento do transformador
em condies de carga alm das
condies que caracterizam as
condies normais de trabalho.
(NASCIMENTO JR., 2008, p. 51).
Conecte os instrumentos de
medio conforme o circuito
apresentado na gura a seguir.
Observe que o enrolamento se-
cundrio dever estar aberto, a va-
zio. Acompanhe mais um roteiro
para a realizao do ensaio:
Ensaio de curto-
circuito
O ensaio de curto-circuito permi-
te determinar as perdas no cobre
nos enrolamentos primrio e se-
cundrio.
Deve-se tomar cuidado com
a tenso aplicada no primrio
do transformador, a fonte de
tenso dever estar desliga-
da para que seja conectado o
ampermetro para a medio
da corrente no secundrio, o
posicionamento dos equipa-
mentos de medio com re-
lao ao equipamento a ser
ensaiado deve ser conforme
apresentado na gura a se-
guir. (NASCIMENTO JR., 2008,
p. 52).
Figura 8 - Ensaio de Curto-Circuito
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 53).
Voc j est compreendendo cada
um desses ensaios? Ento co-
nhea mais um roteiro segundo
(NASCIMENTO JR., 2008).
1. Alimente o transformador com
uma tenso alternada atravs
dos terminais 1 e 2, partindo
de 0 V (fonte de tenso ajust-
vel).
Figura 7- Ensaio a Vazio
Fonte: Nascimento Jr. (2008, p. 51)
1. alimentar o enrolamento pri-
mrio com suas tenses e fre-
quncia nominais, anote o va-
lore da tenso aplicada;
2. a partir da leitura do wattme-
tro, anote o valor da potncia
absorvida;
3. a partir da leitura do amper-
metro, anote o valor da cor-
rente no primrio.
Para a determinao dos parme-
tros do transformador utilizamos
as seguintes relaes:
Equaes 11, 12, 13, 14, 15, 15, 17 e 18
cos = Po
IRm = Io x cos
Im = Io x sen
Zm = Vo
Rm = Vo
Xm = Vo
Qvar = Vo
2

Xm = V
1
2
Vo x Io
Io
IRm
Im
Xm
Qvar
21 MQUINAS ELTRICAS
O total das perdas no cobre pode
ser dado por:
2
2
2
1
2 1 I r I r P
cu

Equao 22
4. Calcule a impedncia percentu-
al e a corrente de curto no se-
cundrio a partir das seguintes
equaes:

100
%

P
cc
V
V
Z
Equao 23
N cc
I
Z
I
%
100
Equao 24
5. Calcule o rendimento do trans-
formador a 20
C:
Rend =
FE CU S S
S S
P P I V
I V

Equao 25
Exemplo 1
O transformador de tenso nomi-
nal 440/220 V, 3,0 kVA, 60 Hz
apresentou os seguintes resulta-
dos nos ensaios: curto-circuito
(18 W, 24 VAr) e a vazio (36 W
e 24 VAr). Calcule os valores dos
parmetros do circuito equiva-
lente aproximado referente ao
primrio.
a
m
P
V
R
2
1
a
m
Q
V
X
2
1
K X
m
07 , 8
24
440
2
K R
m
38 , 5
36
440
2
2
1
I
P
R
a
b

39 , 0
440
3000
18
2
b
R
2
1
I
Q
X
a
b

52 , 0
440
3000
24
2
b
X
Chegamos ao nal da primeira
unidade de estudos, todas as in-
formaes que voc recebeu se
referem utilizao do transfor-
mador monofsico, seus princ-
pios, como calcular o rendimen-
to, as perdas do transformador e
aplicabilidade dos ensaios.
2. Eleve gradualmente o nvel de
tenso imposta ao primrio
at o ponto no qual a corrente
no primrio seja equivalente
corrente nominal do transfor-
mador.
3. Com as informaes medidas,
potncia Pcc, tenso Vccp e
corrente, determine os par-
metros do circuito equivalente
utilizando as seguintes equa-
es:
R
cc
= r1 + r2
Equao 19
Equao 20
r1 = r2 x Np
Ns
E considerando a condio
r1 = r2
Equao 21
R
cc
=

P
cc

Z
cc
= V
cc
X
cc
= Z
2
cc
- R
2
cc
cos = P
cc
I
cc
2
I
cc
V
cc
x I
cc
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Aspectos construtvos
Seo 3 - Grau de proteo
Seo 4 - Operao de transformadores
trifsicos em paralelo
Seo 5 - Diviso de cargas entre
transformadores
Seo 6 - Determinao da tenso
nominal
Seo 7 - Polarizao do transformador
Seo 8 - Ligao em transformadores
trifsicos
Seo 9 - Ensaios em transformadores
trifsicos
Seo 10 - Placa de identfcao
23 MQUINAS ELTRICAS
Transformadores Trifsicos
SEO 1
Introduo
Voc sabia que o transformador
trifsico utilizado em grande es-
cala nos sistemas de transmisso,
distribuio e na indstria em ge-
ral?
Aps a gerao de energia os
transformadores trifsicos so
utilizados para elevar a tenso nos
pontos iniciais das linhas de trans-
misso com a subsequente utili-
zao para a reduo das tenses
para a distribuio e utilizao f-
nal da energia eltrica trifsica.
SEO 2
Aspectos construtvos
Podemos defnir um transforma-
dor trifsico como um grupo com
trs transformadores monofsi-
cos no qual os trs primrios e os
trs secundrios estaro operando
simultaneamente, observe na f-
gura :
Figura 9 - Transformador Trifsico
Para o transformador apresentado, existem diversas formas de ligao
que sero descritas ao longo desta unidade. Para a realizao das liga-
es, estes equipamentos possuem caixas de ligao e placas de bornes.
Para a identifcao dos terminais do primrio ser utilizado o nmero
do terminal precedido da letra H e para os terminais do secundrio, o
nmero precedido da letra X.
Um aspecto muito importante para garantir o correto funcionamento
do transformador uma boa efcincia na dissipao do calor gerado
pelo mesmo. Existem vrias formas de se dissipar o calor gerado pelo
equipamento, geralmente em transformadores com maiores potncias.
Os enrolamentos esto submersos em leo isolante que melhoram a
conduo de calor e em contato com as aletas aumentam a efcincia
do sistema de dissipao, em transformadores de menores potncias os
enrolamentos esto em contato direto com o ar.
Figura 10 - Transformador Trifsico
Fonte: Weg S.A. ([200-?]).
SEO 3
Grau de proteo
Conforme as condies e caractersticas do local em que ser instalado
o equipamento eltrico e de sua acessibilidade, deve ser determinado o
grau de proteo. Sendo assim, um equipamento que seja instalado em
um local aberto onde pode ocorrer o gotejamento de gua sob diversos
ngulos do equipamento, o mesmo deve possuir um invlucro que ga-
ranta o seu funcionamento sem que ocorra a penetrao de gua (WEG
S.A. [200-?]).
Os graus de proteo para equipamentos eltricos so defnidos pela
NBR 6146 por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois alga-
rismos. Conhea a seguir.
1
o
Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1
Corpos estranhos de
dimenses acima de
50 mm
2
Corpos estranhos de
dimenses acima de
12 mm
3
Corpos estranhos de
dimenses acima de
2,5 mm
4
Corpos estranhos de
dimenses acima de
1,0 mm
5
Proteo contra
acmulo de poeiras
prejudiciais ao
motor
6
Totalmente protegi-
do contra poeira
Quadro 1 - Graus de proteo
contra a penetrao de objetos
slidos estranhos indicados pelo
primeiro numeral caracterstco

2
o
Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1
Pingos de gua na
vertcal
2
Pingos de gua at
a inclinao de 15
com a vertcal
3
gua de chuva at
a inclinao de 60
com a vertcal
4
Respingos de todas
as direes
5
Jatos de gua de
todas as direes
6 gua de vergalhes
7 Imerso temporria
8
Imerso perma-
nente
Quadro 2 - Graus de proteo
contra a penetrao de gua
indicados pelo segundo numeral
caracterstco

A associao desses dois algarismos, ou seja, entre os critrios de pro-
teo esto apresentados no quadro a seguir.
IP00 No tem No tem 2
o
Algarismo
o
Algarismo
IP11 Toque acidental com a mo
Corpos slidos estranhos de dimenses de
50 mm
2
o
Algarismo
o
Algarismo
o
Algarismo
IP21 Toque com os dedos
Corpos slidos estranhos de dimenses de
12 mm
2
o
Algarismo
o
Algarismo
o
Algarismo
IP44 Toque com ferramenta
Corpos estranhos slidos de dimenses acima
de 1 mm
2
o
Algarismo
IP54 Proteo completa contra toque Proteo contra acmulo de poeiras nocivas 2
o
Algarismo
IP55 Proteo completa contra toque Proteo contra acmulo de poeiras nocivas 2
o
Algarismo
IP(W)55 Proteo completa contra toque Proteo contra acmulo de poeiras nocivas 2
o
Algarismo
Quadro 3 - Grau de proteo
25 MQUINAS ELTRICAS
SEO 4
Operao de transfor-
madores trifsicos em
paralelo
Em sistemas de potncia para o
fornecimento de energia, a ope-
rao paralela de transformadores
se faz necessria para a elevao
da potncia fornecida e para su-
prir uma eventual pane em um
dos transformadores, mesmo
carga reduzida.
Dois ou mais transformadores es-
taro em paralelo quando ligados
ao mesmo sistema, tanto no pri-
mrio quanto no secundrio (pa-
ralelismo de rede e barramento).
Veja que algumas condies so
necessrias para a operao em
paralelo de transformadores
(WEG S.A., [200-?], p. 178):
1. igualdade na defasagem angu-
lar para que no ocorra curto-
circuito decorrente da diferen-
a de potencial gerada entre as
mesmas fases de transforma-
dores diferentes;
2. igualdade na impedncia per-
centual para que no ocorra
perda de potncia em conse-
quncia de um equipamento
enxergar o outro como uma
carga.
SEO 5
Diviso de cargas entre
transformadores
A potncia fornecida individu-
almente pelos transformadores
operando em um mesmo sistema
e a tenso mdia de curto-circuito
(%) so dadas pelas expresses
(WEG S.A., [200-?], p. 179):

Equao 26
n Nn
n
c Nn
Fn
E P
P EM P
P
1 1
E

=
|
|
.
|
\
|
E
E
=
n
Nn n
Nn
n
E
P
P
EM
1
1

Equao 27
n Nn
n
c Nn
Fn
E P
P EM P
P
1 1
E

=
|
|
.
|
\
|
E
E
=
n
Nn n
Nn
n
E
P
P
EM
1
1
Acompanhe a descrio das expresses:
P
Nn
= potncia fornecida carga pelo n-simo transformador;
P
Nn
= potncia nominal do n-simo transformador;
EM = tenso mdia de curto-circuito (%);
En = tenso de curto-circuito do n-simo transformador (%);
Pc = potncia solicitada pela carga (KVA).
Exemplo
Calcular as potncias fornecidas individualmente pelos transformadores,
PN1 = 750 kVA, PN2 = 500 kVA, PN3 = 1.000 kVA, cujas tenses de
curto-circuito so: E1 = 4,7%, E2 = 4,9%, E3 = 5,3% e a potncia soli-
citada pela carga de 2.250 kVA.
EM =
750 + 500 + 1000
= 4,997%
P
F1
=
750 . 4,997 . 2250 P
F1
= 797,4kVA
P
F2
=
500 . 4,997 . 2250 P
F2
= 509,9[kVA]
P
F3
=
1000 . 4,997 . 2250 P
F3
= 942,8kVA
750 + 500 + 1000
4,7 4,9 5,3
750 + 500 + 1000 4,7
750 + 500 + 1000
750 + 500 + 1000
4,9
5,3
Observe que o transformador de 750 kVA est sobrecarregado, enquan-
to o transformador de 1.000 kVA, que possui a maior impedncia, est
operando abaixo da sua potncia nominal.
Prepara-se para a prxima seo!
SEO 6
Determinao da
tenso nominal
Para aplicao industrial podere-
mos ter at quatro nveis de ten-
so, da seguinte forma:
Subestaes de entrada:
primrio = 72,5 kV e 138 kV
secundrio = 36,2 kV, 24,2 kV
ou 13,8 kV
Subestaes de distribuio:
primrio = 36,2 kV - 24,2 kV
ou 13,8 kV
secundrio = 440/254 V,
380/220 V ou 220/127 V
Para potncias maiores do que 3
MVA indicado baixar a tenso
para um nvel intermedirio (6,9
kV, 4,16 kV ou 2,4 kV), pois o
equipamento para a reduo de
potncia de 3 MVA para tenses
de uso fnal possui um custo con-
sideravelmente elevado (deve su-
portar altas correntes).
A determinao da tenso do se-
cundrio depende de alguns fato-
res, dentre os principais podemos
citar:
a. econmicos a tenso de
380/220 V requer sees me-
nores dos condutores para
uma mesma potncia;
b. segurana a tenso de
220/127 V mais segura com
relao a contatos acidentais.
De uma forma geral, podemos
dizer que para instalaes nas
quais equipamentos como moto-
res, bombas, mquinas de solda
e outras mquinas constituem
a maioria da carga, deve-se usar
380/220 V, e para instalaes de
iluminao e fora de residncias,
deve-se adotar 220/127 V (WEG
S.A., [200-?], p. 150).
Na NBR 5440 da ABNT encon-
tramos a padronizao das ten-
ses primrias e secundrias.
Pronto para seguir adiante?
SEO 7
Polarizao do
transformador
Polarizar o transformador con-
siste em distribuir as bobinas de
modo que as mesmas tenham a
polaridade determinada eliminan-
do o risco de subtrao de tenso
entre elas.
Entre os mtodos mais utilizados
para a execuo da polarizao,
podem-se citar: polarizao CA e
polarizao por golpe indutivo.
O mtodo mais simples a po-
larizao por golpe indutvo,
aplicado separadamente em
cada um dos trs enrolamen-
tos do transformador, consiste
na aplicao de uma tenso
contnua no primrio e na ob-
servao do galvanmetro no
secundrio, o mesmo padro de
resposta deve ser dado em to-
dos os enrolamentos do secun-
drio (NASCIMENTO JR., 2008,
p. 61).
Para a polarizao CA necess-
ria apenas uma fonte de tenso
CA ajustvel, esse mtodo con-
siste em alimentar um dos enro-
lamentos com baixa tenso e ligar
os demais enrolamentos em srie
at que se tenha a soma das ten-
ses em cada enrolamento.
Figura 11 - Polarizao do
Transformador
Pela fgura apresentada voc pode
verifcar que se as polaridades fo-
rem ligadas em srie invertidas, a
somatria das tenses seria 0 V.
SEO 8
Ligao em transforma-
dores trifsicos
Os transformadores trifsicos ge-
ralmente recebem identifcao
nos terminais de alta tenso ini-
ciando com a letra H e os ter-
minais de baixa tenso recebem
identifcao iniciando com a le-
tra X. A identifcao das fases
normalizada da seguinte forma:
Fase R (1;4) e (7;10);
Fase S (2;5) e (8;11);
Fase T (3;6) e (9;12).
Para equilibrar a corrente, o trans-
formador de distribuio tem seu
enrolamento primrio conectado
em tringulo. A seguir voc co-
nhecer as ligaes padres estre-
la e tringulo.
27 MQUINAS ELTRICAS
Figura 12 - Esquema de Ligao
As ligaes devem ser realizadas sempre respeitando os padres norma-
lizados e a numerao nos terminais. Para transformadores com doze
terminais temos ainda as seguintes ligaes:
Figura 13 - Ligaes e YY: 12 Cabos
Figura 14 - Circuito Interno de Faris de um Veculo
Fonte: Revista Carros (2006, p. 23).
Figura 15 - Esquema de Ligaes: 12 Terminais
SEO 9
Ensaios em transformadores trifsicos
Voc j ouviu falar em ensaio de polarizao por golpe indutvo?
O ensaio do golpe indutivo o ensaio mais simples para a determi-
nao da polaridade das bobinas, no entanto, exige que se tenha um
galvanmetro para que seja indicado o sentido da corrente e uma fonte
de corrente CC com um boto de pulso em srie para que possibilite a
aplicao de um pulso de tenso no primrio.
importante salientar que o pulso de tenso deve ser aplicado no lado
de alta para o lado de baixa tenso, pois caso contrrio existe o risco de
descarga eltrica. Aps aplicado o golpe, o sentido da corrente indicado
no galvanmetro deve ser o mesmo para todos os enrolamentos no lado
de menor tenso e os terminais de mesmo potencial devem ser identif-
cados. Observe na fgura a seguir:
Figura 16 - Ensaio de Polarizao por Golpe Indutvo
SEO 10
Placa de identfcao
As principais caractersticas dos
equipamentos eltricos esto con-
tidas na placa de identifcao. As
informaes que devero constar
na placa de identifcao so im-
portantes para a correta manu-
teno, instalao e manobra do
equipamento e so normalizadas
pela NBR 5356.
O material da placa poder ser
alumnio ou ao inoxidvel.
Na fgura a seguir encontramos
um exemplo de placa de identif-
cao de um transformador trif-
sico, tringulo-estrela (Dy).
Figura 17 - Placa de Identfcao
Fonte: Weg S.A. (2000, p. 201).
29 MQUINAS ELTRICAS
Segundo a Weg S.A. ([200-?]), as
informaes contidas na placa so
normalizadas (NBR 5356) e re-
presentam um resumo das carac-
tersticas do equipamento. Nela
encontramos:
a. nome e demais dados do fabri-
cante;
b. nmero da srie de fabricao;
c. ms e ano de fabricao;
d. potncia do transformador em
KVA;
e. norma utilizada para fabrica-
o;
f. impedncia de curto-circuito
em percentagem;
g. tipo de leo isolante;
h. tenses nominais do primrio
e do secundrio;
i. correntes nominais do prim-
rio e do secundrio;
j. diagrama de ligao dos enro-
lamentos do primrio e do se-
cundrio com identifcao das
derivaes;
k. identifcao do diagrama faso-
rial quando se tratar de trans-
formadores trifsicos e polari-
dade, quando monofsico;
l. volume total do lquido isolan-
te do transformador em litros;
m. massa total de um transforma-
dor em Kg;
n. nmero da placa de identifca-
o;
o. tipo para identifcao.
Em transformadores maiores que
500 KVA, ou quando o cliente
exigir, a placa de identifcao de-
ver conter outros dados como:
a. informaes sobre transfor-
madores de corrente, se os ti-
ver;
b. dados de perdas e corrente de
excitao;
c. presso que o tanque suporta;
d. qualquer outra informao que
o cliente exigir.
Os caminhos do conhecimento
so inesgotveis, sua aprendiza-
gem nesta unidade proporcionou
conhecimento em detalhes sobre
o funcionamento do transforma-
dor trifsico. Na prxima unidade
novos contedos despertaro sua
ateno.
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 - Autotransformadores
Seo 2 - Transformador de potencial
Seo 3 - Transformador de corrente
31 MQUINAS ELTRICAS
Outros Transformadores
De acordo com a fgura voc pode observar que nas sees do mesmo
enrolamento no circulam correntes de mesma grandeza, j que a cor-
rente gerada por induo no segmento do secundrio I
2
sobe, somando-
se com a corrente I
1
que desce proveniente do enrolamento superior do
primrio, e ambas passam pela carga retornando fonte pelo fo comum.
Portanto, h uma corrente I
1
que vem do primrio, partindo de R (L1),
passa pelos pontos A e B, pela carga, pelo ponto C e segue ao ponto S
(L2) e a corrente que passa pela carga, por conduo.
A corrente I
2
circula de C at B, passa pela carga e vai a C novamente
e a corrente induzida. O seu circuito restrito bobina e carga. Ela
no chega a R ou S.
Os autotransformadores so indicados para aplicaes nas quais no
seja exigida a isolao eltrica entre primrio e secundrio e que a dife-
rena entre as tenses do primrio e do secundrio no ultrapasse 50%.
Uma aplicao muito comum para autotransformadores so as chaves
compensadoras utilizadas nas partidas de motores (SENAI, 1980).
Figura 19 - Autotransformador
Fonte: SENAI (1980, p. 19).
SEO 1
Autotransformadores
Voc j conhece algo sobre os au-
totransformadores?
Os autotransformadores so equi-
pamentos muito parecidos com
transformadores monofsicos,
apresentam como grande diferen-
cial seu sistema de bobinas, pois
no autotransformador no temos
mais as bobinas do primrio e as
bobinas do secundrio com dois
enrolamentos separados, o mes-
mo enrolamento atuar como pri-
mrio e secundrio.
Um fator determinante para a
grande utilizao dos autotrans-
formadores o seu custo reduzi-
do em relao ao transformador
monofsico, pois exige menos
cobre e menos ferro, no entanto
possui um ponto negativo que
a perda da isolao eltrica entre
a entrada e a sada, pois os cami-
nhos de entrada e sada so os
mesmos (SENAI, 1980).
Conhea a seguir um esquema
simplifcado do autotransforma-
dor.
Figura 18 - Esquema do
Autotransformador Simples
Exemplo 1
Se a corrente que entra for de 2
A, o autotransformador pode-
r induzir uma corrente de, por
hiptese, 3 A. Assim, a corrente
na carga (D) conforme a fgura a
seguir ser de 5 A. A corrente da
carga a soma de I
1
+I
2
ou 2A +
3A = 5 A.
Figura 20 - Comportamento da
Corrente no Autotransformador
Nesse exemplo, a corrente foi
mais que dobrada. Mas foi ne-
cessria apenas uma bobina, por
isso, o ncleo deve ter capacidade
apenas para a corrente induzida.
Num transformador comum, se-
ria necessrio o dobro de seco
do ncleo para a mesma carga.
Da o fato de esse transformador
ser econmico quanto ao empre-
go de materiais (SENAI, 1980).
Exemplo 2
Se a bobina tem no primrio 200 espiras para 100 V, e voc deseja no
secundrio 50 V, observando a fgura a seguir, o nmero de espiras no
secundrio pode ser calculado da seguinte forma:
Calculando:
E
2
= E
2

100 = 50
N
1
N
2
200 x
x = 50200

x = 100 espiras
100
Figura 21: Autotransformador
Portanto, para obter a tenso desejada (50 V) no secundrio, deve-se ter
uma derivao com 100 espiras (SENAI, 1980).
33 MQUINAS ELTRICAS
SEO 2
Transformador de potencial
O transformador de potencial no difere dos transformadores comuns
com ncleos de ferro, seu enrolamento primrio projetado para operar
sob condies de tenso e frequncia especfcas onde ser instalado e
geralmente seu enrolamento secundrio projetado para tenses nomi-
nais de 115 V.
O transformador de potencial muito utilizado em sistemas de proteo
para sistemas de potncia, nessa aplicao ele tem a funo de abaixar o
nvel de tenso para que o voltmetro possa ser utilizado para monitora-
mento de tenso. Tambm aplicado nos sistemas de proteo para o
acionamento da bobina de gatilho de disjuntores de alta tenso para que
os mesmos no sejam comandados em alta tenso (NASCIMENTO
JR., 2008).
Apresentam correntes em va-
zio consideravelmente maio-
res do que os transformado-
res de potncia e geralmente
a defasagem entre corrente e
tenso no secundrio muito
pequena em decorrncia da
natureza hmica da impedn-
cia das cargas (instrumentos
de medio).
Figura 22 - Transformador de Potencial
SEO 3
Transformador de
corrente
O transformador de corrente opera com seu enrolamento primrio in-
tercalado em srie com um condutor de um sistema de potncia, apre-
senta algumas especialidades que exige algumas consideraes comple-
mentares em relao aos transformadores de potencial.
O transformador de potencial tem o comportamento de uma fonte de
tenso, j o transformador de corrente se comporta como uma fonte de
corrente, a existncia de um transformador de corrente em um condutor
do sistema praticamente no altera a corrente I
P
conforme apresentado
na fgura a seguir, independentemente da sua carga (instrumento de me-
dio) (JORDO, 2002).
Figura 23 - Transformador de Corrente
Fonte: Jordo (2002, p. 12).
Diferentemente dos transformadores de potencial, o transformador de
corrente no pode operar com seus secundrios em circuito aberto, pois
caso ocorra, toda a corrente I
P
passaria a atuar como corrente magneti-
zante, gerando altos valores de indues e causando excessivas perdas e
altas temperaturas no ferro, tendo como consequncia a degradao do
material isolante do equipamento.
As principais aplicaes para o transformador de corrente so: proteo
e medio de corrente.
Figura 24 - Transformador de Corrente para Medio
para Proteo
Existem diversas relaes de
transformao como, por exem-
plo, em um sistema no qual a
corrente da ordem de 1.000 A
e pode ser reduzida para 10 A,
essa corrente ser proporcional
corrente do sistema. Os fabrican-
tes de TC disponibilizam equipa-
mentos com diversas relaes de
transformao.
A fgura a seguir apresenta um
modelo matemtico para o TC.
35 MQUINAS ELTRICAS
Acompanhe com ateno o exemplo.

Exemplo 3
Considerando um TC instalado com uma corrente de 1.000 A, com cor-
rente no secundrio de 10 A (relao de 1.000/10 A). Monitorando as
correntes temos o seguinte resultado:
E = 20 V, Imag = 0,2 A, Is = 9,8 A, lido no ampermetro.
Calculando, temos: Xt = Xd // Xmag = E / Is = 2,04 .
O instrumento de medio de corrente ligado ao TC deve ser instalado
de acordo com a fgura a seguir, sendo o boto b1 responsvel pelo dire-
cionamento da corrente para o ampermetro, possibilitando a sua leitura.
O ampermetro tambm pode ser diretamente ao TC e essa conexo
deve ser realizada com o equipamento desligado (JORDO, 2002).
Figura 27 - Instrumento de Medio Conectado ao Transformador
Essa unidade trouxe informaes
importantssimas sobre transfor-
madores e autotransformadores,
suas aplicaes por meio de exem-
plos. Isso signifcativamente trans-
forma sua aprendizagem, garan-
tido aplicabilidade segura na sua
rea de atuao profssional.
Unidade de
estudo 4
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 4 - Gerao de corrente trifsica
Seo 5 - Ligaes no sistema trifsico
Seo 6 - Tenso nominal mltpla
Seo 7 - Comportamento do gerador
vazio e sob carga
Seo 8 - Caracterstcas dos rotores de
geradores
Seo 9 - Reatncia sncrona
Seo 10 - Regulao de tenso
Seo 11 - Perdas e efcincia
Seo 12 - Potncia em mquinas de plos
salientes
Seo 13 - Sincronizao
37 MQUINAS ELTRICAS
Geradores de
Corrente Alternada
SEO 1
Introduo
A caracterstica principal de um
gerador eltrico transformar
energia mecnica em eltrica.
Uma mquina sncrona uma
mquina CA na qual sua veloci-
dade proporcional frequncia
de sua armadura. O seu rotor em
conjunto com o campo magn-
tico criado giram na mesma ve-
locidade ou sincronismo que o
campo magntico girante. Os
geradores de corrente alternada
tambm so chamados de alterna-
dores e praticamente toda energia
eltrica consumida nas residncias
e indstrias fornecida pelos al-
ternadores das usinas que produ-
zem energia eltrica. Agora voc
conhecer como o funciona-
mento de um gerador CA. Vamos
em frente?

SEO 2
Princpios de
funcionamento
Visando simplifcar a anlise do
funcionamento de um gerador
CA, tambm chamado de alter-
nador, analisaremos inicialmente
o modelo simplifcado composto
por uma nica espira que se en-
contra imersa em um campo mag-
ntico gerado por um im perma-
nente, conforme apresentado na
fgura a seguir (JORDO, 2002).
Com o movimento relativo da bobina em relao ao campo magntico
gerado um valor instantneo da fora eletromotriz (f.e.m) induzida no
condutor, conectado a dois anis ligados ao circuito externo por meio
de escovas.
Figura 28 - Esquema de Funcionamento de um Gerador Elementar
(Armadura Girante)
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 45).
Considerando que a bobina gire
com uma velocidade constante
dentro do campo magntico B
com velocidade V, o valor da
f.e.m. induzida no condutor dado
pela Segunda Lei de Induo de
Faraday tida como:
) ( . . . sen v l B e =
Equao 28
Sendo:
e = fora eletromotriz;
B = induo do campo mag-
ntico;
l = comprimento de cada
condutor;
v = velocidade linear;
= ngulo formado entre B
e v.
Para um equipamento composto
por N espiras temos:
N sen v l B e ). ( . . . =
Equao 29
Figura 29 - Distribuio da Induo Magntca sob um Polo
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 46).
Com um formato conveniente da
sapata polar, pode-se conseguir
uma distribuio senoidal das in-
dues e, dessa forma, a f.e.m.
tambm ter um comportamento
senoidal ao longo do tempo. A f-
gura a seguir apresenta um lado da
bobina no campo magntico em
doze posies diferentes, variao
angular de 30 e na mesma fgura
ainda podemos analisar o com-
portamento das indues em rela-
o posio angular (JORDO,
2002).
Na fgura a seguir voc tem o es-
quema de funcionamento de um
gerador elementar com armadura
fxa, no qual a tenso de armadura
extrada do enrolamento de ar-
madura sem passar pelas escovas.
Geralmente para geradores com
esta forma construtiva a potncia
de excitao gira em torno de 5%
da potncia nominal.
Figura 30 - Esquema de Funcionamento de um Gerador Elementar (Armadura Fixa)
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 46).
39 MQUINAS ELTRICAS
As mquinas podem ser projeta-
das com um enrolamento com-
posto por um ou mais pares de
polos que sero sempre distri-
budos alternadamente (um nor-
te e um sul). Considerando uma
mquina com um par de polos, a
cada giro das espiras temos um ci-
clo (JORDO, 2002).
A frequncia de uma mquina
sncrona em ciclos por segundo
(hertz) dada por:
Equao 30

] [
120
.
Hz
n p
f =
Sendo:
f = frequncia (Hz);
p = nmero de polos;
n = rotao sncrona (rpm).
Para que se tenha a formao de
pares de polos, o nmero de po-
los ter de ser sempre par. Na ta-
bela a seguir so apresentadas as
velocidades sncronas em funo
das polaridades e das frequncias
mais usuais.
Tabela 1: Velocidades sncronas
Nmero de
polos
60 Hz 50 Hz
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
10 720 600
Os assuntos nesta unidade pre-
cisam muito da sua ateno para
que voc possa compreender
como funciona um gerador CA,
preparado para continuar? Ento
vamos juntos.
SEO 3
No gerador CA podemos ter uma bobina rotacionada dentro de um
campo magntico ou podemos ter o elemento responsvel pela excita-
o (gerador de campo magntico) sendo rotacionado e fazendo com
que surja uma tenso induzida na bobina fxa no estator do gerador. Os
contatos responsveis pela conexo entre a parte girante do gerador e a
parte fxa so feitos por meio de escovas. O contato entre as escovas e os
anis, que so fxos no eixo, contnuo e o nmero de conjuntos anis/
escovas equivalente ao nmero de fases geradas. O detalhamento dos
anis voc pode observar na fgura a seguir.
Figura 31 - Conjunto de anis/escovas
SEO 4
Gerao de corrente trifsica
Voc sabia que a associao de trs sistemas monofsicos com uma de-
fasagem entre si de 120
compe um sistema trifsico? Observe a fgura:

Figura 32 - Sistema Trifsico
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 47).
Figura 34: Resultante da Soma das
Correntes
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 48).
Exemplo 1
Um sistema trifsico com tenso
nominal de 380 V, com corrente
de linha I
L
medida de 6 A liga-
do a uma carga trifsica ligada em
tringulo. Considerando o sistema
equilibrado e as cargas iguais, de-
termine a tenso e a corrente nas
mesmas.
Em cada uma das cargas a ten-
so ser:
V
F
= V
1
= 380 V
A corrente em cada uma das car-
gas ser:
I
L
= 1,732 x I
F

I
F
= 0,577 x I
L
= 0,577 x 6 = 3,46 A

Ligao estrela
Conectando-se os trs sistemas
monofsicos a um ponto comum,
os trs cabos restantes formam
um sistema trifsico em estrela
como na prxima fgura. Pode-
mos ainda ter um sistema trifsico
em estrela a quatro fos, consi-
derando o neutro que ligado ao
ponto comum s trs fases.
As defnies de tenso e corrente
de linha so as mesmas j citadas
na ligao tringulo (WEG S.A.,
[200-?]).
Para se obter o equilbrio do sistema, ou seja, V
L1
= V
L2
= V
L3
, cada bo-
bina dever ser composta de nmero de espiras igual.
Existem duas formas usuais de se obter um sistema trifsico composto
por trs sistemas monofsicos, os esquemas de ligao estrela e ligao
tringulo, os quais voc estudar em detalhes na sequncia.
SEO 5
Ligaes no sistema trifsico
Ligao tringulo
As tenses e correntes de fase so as tenses e correntes de cada um
dos sistemas monofsicos analisados e so representadas por V
F
e I
F.

Ligando os sistemas monofsicos conforme a fgura a seguir teremos as
tenses e correntes entre quaisquer duas fases denominadas de tenses
e correntes de fase e so representadas por V
L
e I
L
.
Figura 33 - Ligao tringulo
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 48).
Segundo a Weg S.A. ([200-?], p. 45), analisando o esquema da fgura
anterior, percebemos que:
a. a tenso de linha V
L
imposta na carga e a mesma igual a V
F

que a tenso do sistema monofsico correspondente, ou seja,
V
L
= V
F
;
b. a somatria das correntes das duas fases igual prpria cor-
rente de linha, ou seja, I
L
= I
F1
+ I
F3
Em decorrncia da defasagem das correntes, a soma entre as mesmas
dever ser feita grafcamente e chega-se seguinte expresso:
Equao 31

F F L
I I I = = 732 , 1 3
41 MQUINAS ELTRICAS
Figura 35 - Ligao estrela
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 49).
Analisando o esquema da fgura
apresentada anteriormente, voc
perceber que:
a. as correntes de linha I
L
e as
correntes de fase I
F
em cada
cabo conectado so iguais, ou
seja, I
L
= I
F
;
b. a tenso entre dois cabos quais-
quer do sistema trifsico a
soma grfca das tenses das
fases nas quais os cabos esto
conectados, ou seja:
Equao 32

F F L
V V V = = 732 , 1 3
Figura 36 - Tenso Entre dois Cabos
Quaisquer do Sistema Trifsico
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 49).
Exemplo 2
Considerando uma carga trifsica
composta por trs cargas iguais
ligadas a uma tenso de 127 V
consumindo uma corrente de
8,0 A, determine a tenso nomi-
nal e a corrente de linha que ali-
mentam essa carga.
Em cada uma das cargas a
corrente ser:
I
L
= I
F
= 8,0 A
A tenso em cada uma das
cargas ser:
V
F
= 127 V (nominal de cada
carga)
V
L
= 1,732 x 127 V = 220 V
SEO 6
Tenso nominal
mltpla
Voc sabia que existem li-
gaes que possibilitam o
funcionamento do gerador
sncrono em mais de uma
tenso?

Portanto, necessrio que o
equipamento tenha disponvel os
terminais para a alterao na co-
nexo. Para o funcionamento do
equipamento em mais de uma
tenso, os seguintes tipos de liga-
o so utilizados. Acompanhe.
Ligao srie-paralela
Dividindo-se cada fase do enrolamento em duas partes, as mesmas so
ligadas em srie fcando cada uma com a metade da tenso de fase no-
minal. Se as duas metades da fase forem ligadas em paralelo, a tenso da
mquina ser a mesma da tenso anterior de forma que a tenso aplicada
em cada bobina no alterada. Confra na fgura a seguir os esquemas de
ligao com exemplos numricos. (WEG S.A., [200-?]).
Figura 37 - Tenso Nominal Mltpla
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 50).
comum em geradores o fornecimento em trs tenses 220/380/440 V.
Para a obteno da tenso de 380 V, deve-se ligar o gerador em 440 V e
mudar a referncia do regulador de tenso, dessa forma podemos obter
as trs tenses mais utilizadas na ligao Y.
Ligao Tenso de linha Corrente de linha Potncia
Y 3 =
F L
V V
F L
I I =
F F
I V P = 3
F L
V V = 3 =
F L
I I
L L
I V P = 3
3 =
F L
V V
F L
I I =
F F
I V P = 3
F L
V V = 3 =
F L
I I
L L
I V P = 3
3 =
F L
V V
F L
I I =
F F
I V P = 3
F L
V V = 3 =
F L
I I
L L
I V P = 3 D
3 =
F L
V V
F L
I I =
F F
I V P = 3
F L
V V = 3 =
F L
I I
L L
I V P = 3
3 =
F L
V V
F L
I I =
F F
I V P = 3
F L
V V = 3 =
F L
I I
L L
I V P = 3
3 =
F L
V V
F L
I I =
F F
I V P = 3
F L
V V = 3 =
F L
I I
L L
I V P = 3
Quadro 4 - Relao entre Tenses (linha/fase) Correntes (linha/fase) e Potncia em um Sistema Trifsico
43 MQUINAS ELTRICAS
Ligao
estrela-tringulo
A ligao estrela-tringulo exige
que a mquina sncrona possua
seis terminais acessveis e possi-
bilita que o equipamento traba-
lhe com duas tenses nominais
como, por exemplo: 220/380 V
- 380/660 V - 440/760 V.
Ligando-se as trs fases em tri-
ngulo cada uma das fases estar
sob a tenso de linha 220 V. Li-
gando-se as trs fases em estrela
o equipamento pode ser ligado
a uma linha de 380 V de forma
que a tenso nos enrolamentos
continue com 220 V (WEG S.A.,
[200-?]).
Figura 38 - Ligao Tringulo Manual
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 51).
Figura 39 - Ligao Estrela
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 51).
Preparado para mergulhar no
prximo tema?
SEO 7
Comportamento do
gerador em vazio e sob
carga
Em rotao constante (a vazio) a
tenso na armadura depende da
corrente que circula no enrola-
mento de campo, para essa con-
dio o estator no percorrido
por corrente, sendo nula a reao
da armadura.
O comportamento da tenso ge-
rada em relao corrente de ex-
citao apresentado na fgura a
seguir e essa relao denomina-
da de caracterstica a vazio.
Figura 40 - Caracterstca a Vazio
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 52).
Quando uma carga imposta ao
gerador, um campo magntico
criado pela corrente que passa
nos condutores da armadura fa-
zendo com que a intensidade e a
distribuio do campo magntico
sejam alteradas e essas alteraes
variam conforme as caractersti-
cas da carga, que a seguir vamos
conhecer juntos.
Carga puramente
resistva
Na alimentao de uma carga
puramente resistiva criado um
campo magntico prprio gerado
pela corrente de carga. Para um
gerador bipolar, conforme fgura
a seguir, so gerados dois polos
com uma defasagem de 90 em
relao aos polos principais, e
estes exercem sobre os polos in-
duzidos uma fora contrria ao
sentido de giro, consumindo uma
parte da potncia (a potncia me-
cnica) para que o motor perma-
nea girando (WEG S.A. [200-?]).
Figura 41 - Gerador Bipolar
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
A variao do fuxo principal em
vazio em relao ao fuxo de re-
ao da armadura apresentada
no grfco a seguir. Para que seja
mantida a tenso nominal, devido
perda de tenso, faz-se necess-
ria a elevao da corrente de ex-
citao.
Figura 42 - Carga Puramente Resistva
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Sendo:
fuxo principal em vazio
0;
fuxo de reao da armadura
R.
Carga puramente
indutva
Na alimentao de uma carga in-
dutiva a corrente de carga est de-
fasada de 90 em atraso com rela-
o tenso. A direo do campo
principal e do campo de reao da
armadura ser a mesma, no entan-
to, com polaridade oposta, obser-
ve na fgura a seguir.
Figura 43 - Polaridades
opostas
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
O efeito da carga indutiva des-
magnetizante, conforme obser-
vamos na fgura a seguir. Em
decorrncia desse efeito desmag-
netizante, necessrio um au-
mento da corrente de excitao
para manter o nvel de tenso no-
minal. Cargas indutivas tm como
caracterstica o armazenamento
de energia, que devolvida ao ge-
rador, no exercendo conjugado
frenante sobre o induzido (WEG
S.A., ([200-?]).
Figura 44 - Carga Puramente Indutva
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Carga puramente
capacitva
Para a carga puramente capaciti-
va a corrente de armadura possui
uma defasagem de 90 em adian-
tamento em relao tenso. A
direo do campo principal e a di-
reo do campo da reao da ar-
madura so as mesmas e possuem
a mesma polaridade, para este
caso, o campo induzido tem um
efeito magnetizante. Acompanhe
nas fguras a seguir:
Figura 45 - Polaridades
Alinhadas
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Figura 46 - Carga Puramente Capacitva
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Nas cargas capacitivas ocorre o
acmulo de energia em seu cam-
po eltrico, que devolvida ao
gerador, no exercendo conju-
gado frenante sobre o induzido,
assim como nas cargas indutivas.
Em decorrncia do efeito mag-
netizante, necessria uma redu-
o da corrente de excitao para
manter o nvel de tenso nominal,
conforme apresentado na fgura a
seguir (WEG S.A., [200-?]).
45 MQUINAS ELTRICAS
Figura 47 - Variao da corrente de excitao para manter a tenso de arma-
dura constante
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 54).
Cargas intermedirias
Na prtica, o que encontramos
so cargas com defasagem inter-
mediria com caractersticas re-
sistivas e capacitivas ou com ca-
ractersticas resistivas e indutivas,
o efeito magnetizante ou desmag-
netizante dever ser compensado
alterando a corrente de excitao
(WEG S.A., [200-?]).
SEO 8
Caracterstcas dos ro-
tores de geradores
Os rotores dos geradores sncro-
nos podem ser de polos lisos ou
polos salientes. Voc estudar
suas caractersticas a seguir.
1. Polos lisos: so rotores nos
quais o entreferro constante
ao longo de toda a periferia do
ncleo de ferro.
Figura 48 - Rotor de Polos Lisos
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 55).
2. Polos salientes: so rotores
que apresentam uma desconti-
nuidade no entreferro ao lon-
go da periferia do ncleo de
ferro. Nesses casos, existem
as chamadas regies interpola-
res onde o entreferro muito
grande, tornando a salincia
dos polos visvel.
Figura 49 - Rotor de Polos Salientes
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 56).
Podemos seguir em frente?
SEO 9
Reatncia sncrona
Aps o perodo de transitrio a
reatncia dada por (WEG S.A.,
[200-?]):
Equao 33
I
E
xd =
Sendo:
E = valor efcaz da tenso
fase a neutro nos terminais
do gerador antes do curto-
circuito;
I = valor efcaz da corrente
de curto-circuito.
O conhecimento da grandeza da
reatncia importante, uma vez
que o valor da corrente no estator
aps a ocorrncia de um curto-
circuito nos terminais da mqui-
na estar em funo do valor da
reatncia.
SEO 10
Regulao de tenso
Segundo Gussow (1985), a regulao de tenso de um gerador CA re-
presenta o aumento percentual na amplitude da tenso no terminal
medida que a carga vai diminuindo da corrente especifcada da carga
mxima at zero, e dada por:

mxima carga com tenso
mxima carga com tenso carga sem tenso
Tenso de Regulao
+
=
Equao 34
Exemplo
Um gerador sem carga opera com uma tenso de 120 V. Quando se
impe uma carga ao mesmo, sua tenso de sada reduzida para 115 V.
Calcule sua regulao de tenso sabendo que sua corrente de campo no
alterada (GUSSOW, 1985).

mxima carga com tenso
mxima carga com tenso carga sem tenso
Tenso de Regulao
+
=

% 3 , 4 0043 , 0
115
5

115
115 20 1
Tenso de Regulao = = =
=
O prximo assunto muito importante, prepare-se!
SEO 11
Perdas e efcincia
As perdas existentes no gerador so constitudas por: perdas no cobre
na excitao de campo, perdas no cobre da armadura e perdas mecni-
cas. E a efcincia E
F
dada pela razo entre a potncia til de sada e a
potncia total de entrada (GUSSOW, 1985).
Equao 35
entrada de total potncia
sada de til potncia
=
F
E
Exemplo
Um gerador possui uma demanda
de carga de 5,5 kW e tem como
propulsor um motor de 10 hp.
Determine a efcincia do gera-
dor.
W 7460
hp
746W
10hp
=
=

W kW 500 . 5 5 , 5
sada de til potncia
=
=

% 7 , 73
460 . 7
500 . 5
sada de til potncia
=
= =
F
E

SEO 12
Potncia em mquinas
de polos salientes
Para Gussow (1985), a potncia
em mquinas de polos salientes
pode ser dada em funo do n-
gulo de carga entre os fasores de
tenso de fase U
F
e a fora eletro-
motriz induzida E
0
e dada por:
Equao 36
.cos .I . P
F F
U m =
Sendo:
m = nmero de fases;
U
F
= tenso de fase;
I
F
= corrente de fase.
47 MQUINAS ELTRICAS
Um diagrama de tenso para o gerador sncrono de polos salientes
apresentado na fgura a seguir, sendo que xd e xq so respectiva-
mente a reatncia do eixo direto e em quadratura.
Figura 50 - Diagrama de Tenso
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 60).
SEO 13
Sincronizao
Voc sabia que no Brasil grande parte da energia disponvel no setor
de distribuio proveniente de vrias fontes?
Essas fontes devem estar interligadas entre si para garantir que toda a
demanda do sistema seja atendida.
Para que sejam interconectadas, fontes geradoras diferentes devem estar
sob a mesma tenso, frequncia e em concordncia de fase e quando
esse conjunto de fatores atendido, chama-se de sincronismo. Na fgura
a seguir voc pode observar um exemplo de conexo entre duas fon-
tes geradoras em sistema trifsico. Se as lmpadas indicadas estiverem
apagadas, estaro mostrando que os sistemas possuem mesmo nvel de
tenso e frequncia e esto em fase, se no houver sincronismo entre os
geradores, o funcionamento da lmpada ser intermitente.
Figura 51 - Fontes Geradoras em Siste-
ma Trifsico
Para Nascimento Jr. (2008), a exe-
cuo da sincronizao com base
na fgura anterior deve ter o se-
guinte procedimento:
1. ajustar o nvel de tenso;
2. corrigir a sequncia de
fase e eventual defasagem/
frequncia.
Para a realizao da correo de
fase necessrio que duas fases
sejam invertidas. Para a correo
da defasagem, deve-se corrigir a
velocidade do motor que fornece
fora motriz. Uma vez em sincro-
nismo com a rede, o gerador fca
amarrado eletromagneticamente
mesma e caso ocorra alterao
na fora motriz, a frequncia no
ser mais afetada, afetando apenas
a potncia cedida rede.
Voc fnalizou mais uma etapa de
estudos, os conhecimentos apre-
endidos contribuiro muito para
sua experincia profssional.
Unidade de
estudo 5
Sees de estudo
Seo 1 Introduo
Seo 2 Operao e funcionamento
Seo 3 Servomotor
49 MQUINAS ELTRICAS
Motor Sncrono
SEO 1
Introduo
Um motor sncrono tem como
uma de suas aplicaes o controle
do fator de potncia, absorvendo
potncia reativa da rede, e tem a
vantagem de simultaneamente
poder acionar uma carga no eixo.
Caracteriza-se por ter a mesma
velocidade de rotao do campo
girante da armadura em regime
permanente e por no possuir
conjugado de partida (NASCI-
MENTO JR., 2008).
Na prtica, comum realizar a
partida de um motor sncrono
como se fosse um motor assn-
crono e posteriormente excitar
o indutor, alimentando o enrola-
mento de campo com corrente
contnua de forma a sincroniz-lo.
SEO 2
Operao e
funcionamento
Esta mquina sncrona possui
dois tipos de enrolamento, o en-
rolamento trifsico no estator
e o enrolamento com corrente
contnua no rotor. Para o funcio-
namento como motor temos que
aplicar uma tenso trifsica ao
estator, responsvel pela gerao
de um campo girante que possui
velocidade de acordo com o n-
mero de polos do enrolamento e
com a frequncia de alimentao
No enrolamento do rotor aplicada uma tenso CC para que seja gera-
do um campo magntico constante que acompanhar o campo magnti-
co girante, conforme voc pode observar na fgura a seguir.
Figura 52 - Operao e Funcionamento
Como voc estudou anteriormente, o motor sncrono incapaz de atin-
gir a velocidade sncrona partindo da inrcia, sob carga, sem procedi-
mentos auxiliares para a partida, pois os dois polos formados no rotor
no conseguem acompanhar a velocidade do campo magntico girante
trifsico no estator (NASCIMENTO JR., 2008).
Uma forma de solucionar o problema da limitao do motor sncrono
na partida realizar o acoplamento junto ao motor auxiliar e realizar o
desacoplamento a 90% da velocidade do campo girante, pois a partir
desse momento o motor sncrono conseguir buscar a sincronia com o
campo magntico no estator.
Figura 53 - Limitao na Partda
O fornecimento de potncia rea-
tiva capacitiva rede (capacitor)
realizado elevando a corrente de
excitao do rotor de forma que o
campo gerado nele seja maior do
que o necessrio para que o ro-
tor acompanhe o campo girante
Para que seja absorvida a potncia
reativa indutiva da rede (indutor),
o motor sncrono deve ser sube-
xcitado, j que necessitar desse
tipo de potncia para manter o
rotor em sintonia com campo gi-
rante.
Podemos utilizar como exemplo
o tringulo das potncias, em que
potncia reativa capacitiva for-
necida por capacitores e a potn-
cia reativa indutiva gerada pelas
mquinas indutivas. Confra na
fgura a seguir.
Figura 54 - Tringulo das Potncias
A potncia aparente resultado da soma vetorial da potncia ativa com
a reativa e pode ser determinada multiplicando a corrente medida com
a tenso aplicada.
51 MQUINAS ELTRICAS
SEO 3
Servomotor
Introduo
Um servomotor uma mquina
sncrona com caractersticas espe-
ciais de torque, velocidade e posi-
cionamento.
Apresenta timas caractersticas
de torque e excelente possibili-
dade de posicionamento, sendo
utilizado em aplicaes nas quais
seja necessrio o controle da rota-
o/posicionamento do eixo.
Princpio de funcionamento e caracterstcas
O servomotor possui um enrolamento trifsico no rotor especialmente
projetado para conferir caractersticas especiais de velocidade, torque e
posicionamento, no sendo possvel ligar esse enrolamento a uma rede
trifsica convencional, apresenta tambm uma confgurao diferente
das demais mquinas sncronas (NASCIMENTO JR., 2008).
O rotor composto de diversos ims permanentes e em uma de suas
extremidades instalado um gerador de sinais que tem o objetivo de
fornecer parmetros para a velocidade e o posicionamento. Para o acio-
namento do servomotor necessria a utilizao de um servoconversor,
painel eletrnico e controle/ajustes de variveis do servomotor (NAS-
CIMENTO JR., 2008).
O circuito eltrico que pode ser utilizado como referncia para a instala-
o de um servomotor apresentado na fgura a seguir:
Figura 54 - Instalao de um Servomotor
Essa unidade trouxe conhecimentos sobre o motor sncrono, sua aplica-
bilidade, e funcionamento. Voc tambm pde conhecer o servomotor,
uma mquina com caractersticas especiais. Todo esse contedo pode
ajudar voc a ampliar sua prtica na rea tcnica e faz-lo um grande
profssional.
Unidade de
estudo 6
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 2 - Viso geral
Seo 5 - Velocidade sncrona (ns)
Seo 6 - Escorregamento
Seo 7 - Circuito equivalente
Seo 8 - Obteno dos parmetros do
circuito equivalente
Seo 9 - Equaes gerais
Seo 10 - Caracterstcas eletromecnicas
Seo 11 - Mtodos de partda
53 MQUINAS ELTRICAS
Motores Trifsicos de Induo de
Corrente Alternada
SEO 1
Introduo
O motor eltrico uma mquina com a capacidade de converter energia
eltrica em energia mecnica, como voc pode acompanhar na gura a
seguir.
Figura 55 - Transformao de Energia no Motor
A energia mecnica utilizada no acionamento de diversos tipos de m-
quinas e equipamentos, principalmente na aplicao industrial, poden-
do-se citar as seguintes aplicaes: manipulao e transporte de cargas,
processamento de materiais e transporte de uidos.
Compressores, ventladores, exaustores e bombas (gua e leo) so
exemplos de aplicaes para transporte de uidos. Tornos, fresas, pren-
sas, lixadeiras, extrusoras e injetoras so exemplos de aplicaes para
processamento de materiais. Elevadores, pontes rolantes, esteiras,
guindastes, talhas, trens e carros eltricos so exemplos de aplicaes
para a manipulao e o transporte de carga (WEG S.A, [200-?]).
O motor eltrico CA a mquina mais largamente utilizada nos setores
da indstria, comrcio, meio rural, comercial e residencial.
Os motores de induo CA podem ser divididos em sncronos e assn-
cronos, o motor CA assncrono tambm chamado de motor de in-
duo, pois como os transformadores, seu princpio de funcionamento
est estruturado na induo eletromagntica.
O nvel de tenso de alimentao desses motores geralmente est relacio-
nado com a potncia a ser acionada pelo equipamento. Portanto, podem
ser fabricados para aplicaes que exijam altas potncias (milhares de qui-
lowatts) em que suas tenses possam ser superiores a 2.000 V e podem ser
fabricados para aplicaes com potncias reduzidas (fraes de quilowat-
ts) onde, usualmente, utilizam-se baixas tenses, cerca de 440 V.
Inicialmente daremos maior n-
fase aos motores trifsicos as-
sncronos que so amplamente
utilizados por possurem diversas
vantagens tais como: facilidade de
manuteno, grande conabilida-
de e atender a maioria dos torques
de partidas para as mais diversas
aplicaes.
A utlizao em grande escala de
motores eltricos se deve tam-
bm sua relao com o tpo de
energia utlizada (energia eltri-
ca), considerada uma energia
limpa e de baixo custo. Estma-
se que cerca de 40% da energia
eltrica consumida no pas
destnada ao acionamento de
motores eltricos em geral (FI-
LIPPO FILHO, 2000), os demais
responsveis pelo consumo de
energia so essencialmente pro-
cessos eletroqumicos, aqueci-
mento e iluminao (WEG S.A,
[200-?]).
Na gura a seguir voc conhecer
os diversos tipos (conguraes)
de motores eltricos.
Figura 56 - Universo tecnolgico em motores eltricos
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 12).
SEO 2
Viso geral
A produo dos motores trif-
sicos assncronos realizada de
acordo com normas estabelecidas
por algumas instituies em di-
versos pases. A normalizao se
faz necessrias para que haja uma
padronizao dos mais diversos
fabricantes. Entre as instituies
de normalizao, pode-se citar,
segundo WEG S.A ([200-?]):
Associao Brasileira de
Normas Tcnicas (ABNT);
Internatonal Electrotech-
nical Commission (IEC);
Natonal Electrical
Manufacturers Associaton
(NEMA);
Deustches Insttut fr
Normung (DIN).
A ABNT determina que as se-
guintes normas devem ser segui-
das por parte dos fabricantes de
motores:
NBR 7094: mquinas el-
tricas girantes: motores de
induo: especicao;
NBR 5432: motores el-
tricos de induo: padroni-
zao;
NBR 5383: mquinas el-
tricas girantes: mquinas de
induo: determinao das
caracterstcas.
Alguns fabricantes dividem os
motores em grupos com caracte-
rsticas distintas.
55 MQUINAS ELTRICAS
O primeiro grupo o dos motores totalmente fechados com ven-
tilao externa, para tanto, necessrio que o mesmo possua carcaa
aletada. So fabricados com potncias at aproximadamente 600 cv e
geralmente so fabricados com 2, 4, 6 e 8 polos com tenso de linha 220
V, 380 V ou 440 V, com 3, 6, 9 ou 12 terminais para uma frequncia de
60 Hz (NASCIMENTO JR., 2008). Seus projetos devero atender as
normas NBR 7094, NBR 5432, NBR 5383 e NBR 6146. Geralmente, os
motores pertencentes a este grupo possuem uma caixa de ligao onde
realizada a conexo dos terminais do motor com a rede e uma caixa de
ligao auxiliar onde realizada a conexo dos acessrios (sensores de
temperatura para alarme e desligamento e resistncias de aquecimento).
Existe ainda o grupo dos motores prova de exploso, em que sua
aplicao destinada a ambientes de risco com possvel presena de
gases inamveis onde apenas uma fasca pode gerar uma exploso. Seu
principal diferencial est na carcaa reforada e na garantia da vedao
entre os componentes (tampas, carcaas, caixas de ligao, anis, etc.),
para tanto, o critrio para aceitao destes motores se torna bastante
rgido. importante salientar que eletricamente este motor no possui
especialidades em relao aos demais motores.
Outro grupo de motores so os motores de alto rendimento, que tm
como principal caracterstica a reduo de perdas. Essa reduo de per-
das se deve a um grupo de fatores tais como: sistema de ventilao mais
eciente, materiais magnticos de melhor qualidade e projetos mais re-
nados. O mercado vem exigindo cada vez mais equipamentos que apre-
sentem maior ecincia energtica e, embora mais caros, os motores de
alto rendimento se tornam interessantes economicamente a mdio prazo
pela reduo de seus custos operacionais (menor consumo de energia).
Outro pequeno grupo o dos chamados motores fracionrios, que
possuem carcaa lisa, ventilao externa, so abertos e apresentam 3 ou
6 terminais (WEG S.A, [200-?]).
Voc viu que h muitas preocupaes e exigncias na fabricao de um
motor, assim o mercado receber equipamentos com qualidade e segu-
rana, voc no concorda?
Agora acompanhe os aspectos
construtivos dos motores.

SEO 3
Aspectos construtvo
Carcaa
Estruturalmente as carcaas
suportam o conjunto estator-
rotor, podem ser abertas ou
totalmente fechadas. Se total-
mente fechadas, devem possuir
aletas para auxiliar na dissipa-
o de calor do motor. Podem
ser fabricadas em alumnio, em
ao ou em ferro fundido (mais
comumente utlizada por apre-
sentar uma boa relao entre
resistncia estrutural e custo).
As carcaas abertas so geral-
mente fabricadas em ao e no
possuem aletas (FILIPPO FILHO,
2000).
So complementadas pelas tam-
pas traseiras e dianteiras que para
algumas aplicaes so substitu-
das por ange para a xao do
motor (veja na gura a seguir),
nessas tampas esto os assentos
dos rolamentos para a sustenta-
o do rotor.

Figura 57 - Flanges com Furos Rosqueados, fFanges com Furos Passantes
Geralmente as caixas de ligao
so xadas na carcaa que podem
ser posicionadas lateralmente ou
no topo, os cabos do motor pas-
sam por um duto de passagem
existente na carcaa para que se-
jam disponibilizados dentro da
caixa de ligao para futura cone-
xo com a rede eltrica.
A padronizao da carcaa nor-
malizada pela NBR 5432.
A carcaa tambm tem a funo
de invlucro do motor, a neces-
sidade do grau de proteo va-
ria de acordo a aplicao e est
relacionada com o ambiente
onde o equipamento ir atuar.
Por exemplo, um motor atuan-
do em um ambiente aberto de-
ver apresentar um grau de pro-
teo superior a um motor que
atua em um ambiente fechado
(FILIPPO FILHO, 2000).
Motores de induo normais
geralmente so fabricados com
os seguintes graus de proteo,
Acompanhe.
IP54 proteo completa
contra toque e contra acmulo
de poeiras nocivas (5). Proteo
contra respingos de todas as dire-
es (4). Utilizados em ambiente
com muita poeira.
IP55 proteo completa
contra toque e contra acmulo
de poeiras nocivas (5). Proteo
contra jatos de gua em todas as
direes (5). Utilizados em equi-
pamentos que sofrem frequente-
mente a ao de jatos de gua a
limpeza.
IP(W)55 equivalente ao
IP 55, porm protegidos contra
chuvas e maresias, utilizao em
locais abertos.
Os motores abertos geralmente
so fabricados com grau de pro-
teo IP21, que segundo a NBR
6146 so protegidos contra toque
com os dedos e contra corpos
estranhos slidos com dimenso
acima de 12 mm (2) e proteo
contra respingos na vertical (1).
Estator e rotor
Nos motores normais os roto-
res so do tipo gaiola de esquilos
(veja a gura a seguir), os rotores
e os estatores constituem o n-
cleo magntico do motor.
Figura 58 - Rotores Gaiolas
Ainda segundo Filippo Filho
(2000), os estatores e os rotores
possuem chapas laminadas e ali-
nhadas, formando um pacote de
chapas, conforme gura a seguir,
que possuem ranhuras internas
nas quais injetado o alumnio
(rotores) e realizada a insero
das bobinas (estatores).
Figura 59 - Rotores Gaiolas
A chapa composta por um ao
com baixo teor de carbono, O
rotor do tipo gaiola de esquilos
um conjunto de barras curto-cir-
cuitadas nas duas extremidades,
cando muito parecido com uma
gaiola, razo pela qual recebeu
este nome.
Figura 60 - Gaiola
O eixo do motor atravessa o n-
cleo magntico e xado ao mes-
mo cando apoiado aos rolamen-
tos que por sua vez so apoiados
nas tampas e xados por anis.
Um corte esquemtico do motor
pode ser analisado na gura a se-
guir.
Figura 61 - Motor Assncrono de Rotor
Gaiola
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).
Existe ainda o chamado rotor bo-
binado, que possui enrolamentos
semelhantes aos do enrolamento
do bobinado do estator em subs-
tituio s barras, o acesso aos
terminais desse enrolamento
feito por meio de um conjunto de
anis/escovas de grate.
57 MQUINAS ELTRICAS
SEO 4
Princpios de
funcionamento
Um campo magntico criado
quando uma bobina percorri-
da por uma corrente eltrica e a
orientao do mesmo ser con-
forme o eixo da bobina, sua am-
plitude ser proporcional cor-
rente aplicada.
Figura 62 - Princpio de Funcionamento
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 29).
Podemos vericar na gura an-
terior que um enrolamento
trifsico formado por trs
enrolamentos monofsicos des-
locados angularmente entre si
em 120
o
. Alimentando o equipa-
mento com um sistema trifsico
de correntes I
1
, I
2
e

I
3,
cada uma
das correntes criar seu campo
magntco H
1
, H
2
e

H
3,
que por
sua vez tambm sero deslo-
cados angularmente entre si
em 120
o
(Figura 63) (WEG S.A.
([200-?], p. 14).
Figura 63 - Sistema Trifsico Equilibrado
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 26).
A cada instante a somatria de todos os campos gerados H
1
, H
2
e

H
3
cria
um campo resultante H, apresentado na parte inferior da gura a se-
guir. Pode-se observar que a amplitude do campo H permanece cons-
tante ao longo do tempo e sua direo segue um movimento rotacional.
Dessa forma, podemos concluir que para o motor com o enrolamento
trifsico o campo magntco H girante, e esse campo girante induz
tenses na barra do rotor que geram corrente e como consequncia
gerado um campo no rotor de polaridade oposta do campo girante
(WEG S.A., [200-?], p. 30).
Figura 64 - Somatria dos Campos
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 30).
Em decorrncia da atrao entre os campos girantes opostos do estator
e do rotor, o rotor tende a acompanhar esse campo, gerando um conju-
gado que faz com que o motor gire, acionando a carga.
A obteno de um maior conju-
gado pode ser conseguida aumen-
tando a diferena entre as veloci-
dades do rotor e do campo girante
no estator para que os campos
gerados e as correntes induzidas
sejam maiores. Na condio do
motor trabalhando a vazio (sem
carga), o mesmo apresentar uma
rotao muito prxima rotao
sncrona.
A frequncia da corrente induzida
no rotor dada pelo produto da
frequncia da corrente no estator
pelo escorregamento, ou seja (FI-
LIPPO FILHO, 2000):
Equao 39
1 2
f s f
Sendo:
f
1
= frequncia da corrente
estatrica (Hz);
f
2
= frequncia da corrente
rotrica (Hz).
Com a aplicao de uma carga ao
rotor, ocorre a reduo da veloci-
dade com o consequente aumento
do escorregamento, da frequncia
da corrente no rotor e da sua for-
a eletromotriz induzida. Com o
aumento da corrente induzida no
rotor, tem-se um aumento na cor-
rente primria no estator com me-
lhor fator de potncia produzindo
maior potncia mecnica e exigin-
do maior potncia da rede. A con-
dio de equilbrio entre o torque
SEO 5
Velocidade sncrona (n
S
)
A velocidade sncrona de um mo-
tor denida como a velocidade
de rotao de um campo girante,
e dependente de dois fatores:
frequncia da rede (f), dada em
hertz e do nmero de pares de
polos (p).
Construtivamente os enrolamen-
tos podem possuir um ou mais
pares de polos que se encontram
sempre alternadamente dispostos
no enrolamento. A cada ciclo o
campo magntico girante per-
corre um par de polos, assim, a
velocidade do campo dada pela
expresso (FILIPPO FILHO,
2000):
Equao 37
rpm
p
f
p
f
n
S
2
120 60
Exemplo
Determine a rotao de um mo-
tor 4 polos que opera em uma fre-
quncia nominal de 60 Hz.
rpm
p
f
n
S
1800
2
60 60
60

Para que exista a formao de pa-
res de polos, o nmero de polos
dever ser sempre par. Para as
polaridades e frequncias mais
usuais, temos as seguintes veloci-
dades sncronas:
N
o
de polos
Rotao sncrona por minuto
60 Hz 50Hz
2 3.600 3.000
4 1.800 1.500
6 1.200 1.000
8 900 750
Quadro 5 - Rotaes sncronas
SEO 6
Escorregamento (s)
Considerando que o rotor esteja
girando na velocidade constante
de n rpm no mesmo sentido
que o campo girante do estator,
sendo n
S
rpm a velocidade sncro-
na do campo de estator, dada pela
equao 37. A diferena entre a
velocidade sncrona e a velocida-
de do rotor citada usualmente
como escorregamento do rotor.
O escorregamento geralmente
denido como uma frao da ve-
locidade sncrona (FILIPPO FI-
LHO, 2000):
Equao 38
S
S
n
n n
s

Sendo:
n
S
= velocidade sncrona
(rpm);
n = velocidade rotrica
(rpm);
s = escorregamento.
Quando um motor gira com uma
velocidade diferente da velocida-
de do campo girante (velocidade
sncrona), circularo correntes in-
duzidas no rotor, quanto maior a
carga maior ser o conjugado ne-
cessrio para acion-la.
59 MQUINAS ELTRICAS
gerado pelo motor e o torque re-
sistente da carga ocorre quando o
motor est plena carga.
O fator de potncia varia de 0,8
em motores de baixas potncias,
prximas a 1 cv, para cerca de 0,95
para motores de maiores potn-
cias, acima de 150 cv. Com cargas
acima da plena carga, o fator de
potncia se aproxima de um mxi-
mo e ento decresce rapidamente.
Os caminhos do conhecimento
so muitos, voc j trilhou alguns
nesta caminhada, agora hora de
estudar os circuitos, acompanhe.
SEO 7
Circuito equivalente
Para determinar as caracters-
tcas de operao do motor de
induo trifsico e sua inun-
cia na rede eltrica, necess-
rio representar os parmetros
do motor por meio de circuito
eltrico equivalente (FILIPPO FI-
LHO, 2000).
Considerando o motor eltrico
uma carga equilibrada, o mesmo
pode ser representado apenas por
uma fase, cando subentendido
que as tenses e as correntes nas
demais fases podem ser obtidas
por um simples deslocamento
adequado da fase, + 120
o
para
motores trifsicos.
O circuito equivalente nos possi-
bilita analisar as perdas no cobre
e no ferro, potncia mecnica,
conjugado, corrente no estator,
assim como demais fatores.
O circuito equivalente do motor
muito parecido com o circuito
equivalente do transformador,
visto anteriormente (FILIPPO
FILHO, 2000):
Equao 40
Sendo:
E
2
= tenso induzida por
fase quando o rotor est
bloqueado;
X
2
= reatncia de disper-
so por fase;
R
2
= resistncia do rotor
por fase.
A corrente do rotor por fase
I
2
para qualquer velocidade
dada por:
2
2
2
2
2
X
S
R
E
I

Considerando a indutncia X
1

e a resistncia R
1
do estator, o
efeito transformador do motor
e a impedncia do rotor, pode-
se determinar o circuito equiva-
lente por fase, como podemos
observar na gura a seguir. Os
parmetros X
1
e R
1
so respec-
tvamente a reatncia, devido
disperso do estator, e a resis-
tncia do mesmo (FILIPPO FI-
LHO, 2000).
Figura 64 - Circuito Equivalente por Fase do Motor
Para o circuito equivalente com todos os parmetros no primrio, deve
ser adicionada uma resistncia que represente as perdas no ferro (R
f
) e
uma indutncia de magnetizao X
f
. Conra a gura a seguir (FILIPPO
FILHO, 2000):
Figura 65 - Circuito Equivalente por Fase Reetdo no Estator
A prxima seo lhe reserva um
assunto muito interessante e ne-
cessrio para que voc continue
a explorar conhecimentos sobre
circuitos.
Figura 66 - Circuito Equivalente (Forma Alternatva)
Pode-se vericar que com o rotor
bloqueado, ou seja, com s = 1 a
r esistncia varivel se torna igual
a zero, portanto, um curto. Para
o caso em que o rotor esteja na
velocidade sncrona, ou seja, com
s = 0 a resistncia varivel seria in-
nita, fazendo com que o circuito
que aberto. Essas situaes no
tm sentido prtico.
Uma frao da potncia transferi-
da ao rotor R
2r
/s dissipada nas
barras do rotor por Efeito Joule
e a outra parte dissipada no n-
cleo magntico pelas perdas no
ferro, histerese e correntes para-
sitas. Existem ainda as perdas me-
cnicas que se concentram princi-
palmente nas perdas relacionadas
ao sistema de ventilao e as per-
das nos rolamentos.
Utiliza-se a equao abaixo para
separar as perdas de natureza el-
trica da potncia total transferida
ao rotor.
Equao 41
r r
r
R
s
s
R
s
R
2 2
2
1
|
.
|
\
|
+ =
Sendo que R
2r
so todas as perdas
de natureza eltrica do rotor e as
demais variveis a potncia mec-
nica total. Subtraindo-se as perdas
por ventilao e atrito, obtm-se
a potncia mecnica til e assim
o circuito equivalente passa a ser
conforme apresentado na gura a
seguir (FILIPPO FILHO, 2000):
61 MQUINAS ELTRICAS
SEO 8
Obteno dos
parmetros do circuito
equivalente
A determinao dos parmetros
do circuito equivalente realizada
por meio do ensaio em vazio e do
ensaio com o rotor bloqueado.
O ensaio em vazio realiza-
do sem acoplamento de carga
no motor, sendo assim o es-
corregamento se torna muito
prximo de zero (s0), pois
sua velocidade de rotao ca
muito prxima da velocidade
sncrona. Deve-se considerar
que embora sem acoplamento
de carga externa, incidir uma
pequena carga mecnica de-
corrente do sistema de ventila-
o e dos atritos mecnicos da
prpria mquina. O ensaio em
vazio nos motores equivale ao
ensaio em circuito aberto nos
transformadores (FILIPPO
FILHO, 2000).
No ensaio com o rotor bloquea-
do o escorregamento igual a 1,
e a resistncia varivel, conforme
voc acompanhou na gura ante-
rior, equivale a um curto-circuito.
O ensaio com rotor bloqueado
nos motores equivale ao ensaio de
curto-circuito nos transformado-
res.
Visando simplicar a determina-
o dos parmetros eltricos, por
meio do ensaio em vazio e do en-
saio com o rotor bloqueado, po-
de-se realizar algumas alteraes
no circuito obtendo o circuito de-
monstrado na gura a seguir.
Figura 67 - Circuito Equivalente Aproximado
As alteraes realizadas juno
das reatncias indutivas do rotor
e do estator e juno das resistn-
cias hmicas dos mesmos ge-
ram pequenos erros, os quais se
tornam aceitveis para uma ava-
liao operacional.
A aprendizagem um processo
contnuo de construo, por isso
sua ateno e dedicao funda-
mental, continue bem atento aos
assuntos. Estamos juntos nesta
caminhada. Vamos agora estudar
os ensaios.
Ensaio em vazio
No ensaio em vazio, aplicada a
tenso nominal do motor e moni-
toradas as correntes (A) em cada
fase com o auxlio do amperme-
tro, as tenses (V) em cada fase
com o auxlio do voltmetro e
as potncias ativa (kW) e reativa
(kVAr) com o auxlio do wattme-
tro.
Sendo neste ensaio a rotao do
motor muito prxima rotao
sncrona, conforme citado ante-
riormente, temos o escorrega-
mento muito baixo (s0).
Considerando que toda a corren-
te ua pelo ramo central, pode-se
determinar R
f
e X
f
pelas equaes
a seguir:
Equaes 42 e 43

V
f
P
V
R
2
1

V
f
Q
V
X
2
1
Sendo PV a potncia atva e

QV a potncia reatva.
Para essas condies de ensaio
podemos considerar que R
f
inclui
todas as perdas no ferro e perdas
mecnicas (atrito e ventilao) e
X
f
todo efeito de magnetizao.
Ensaio com o rotor
bloqueado
realizado aplicando-se uma
tenso reduzida nos terminais do
motor com eixo bloqueado sem
que a corrente atinja o seu valor
nominal. A resistncia varivel
anulada, pois para esta situao
(S = 1).
Nessas condies, em decorrn-
cia da baixa tenso, as perdas no
ferro e a magnetizao so des-
prezveis e no existem perdas
rotacionais (motor bloqueado)
A reatncia de disperso global
(X) e a resistncia hmica global
(R) so determinadas por:

2
1
2
1
I
Q
X
I
P
R
b b

Equao 44
A medida da tenso (V) por fase
realizada por meio de um volt-
metro, a corrente (A) por fase
realizada por meio do amper-
metro e as potncias ativas (kW)
e reativa (kVAr) so obtidas por
meio de um wattmetro.
realizada a medida da resistn-
cia hmica por fase da bobina
do estator (R
1
) e R
2r
obtido pela
relao:
Equao 45

1 2
R R R
r

Agora acompanhe os exemplos
para aprender a calcular as medi-
das de tenso.
Exemplo 1
Um motor 4 polos, 60 Hz opera
com escorregamento de 2%. De-
termine a sua velocidade sncrona
e calcule a frequncia induzida no
secundrio e a velocidade relativa
entre o campo girante e o rotor.
A velocidade sncrona dada por:

rpm
p
f
n
S
800 . 1
4
60 120
2
120
A relao do escorregamento com a velocidade sncrona dada por:

S
S
n
n n
s

A velocidade do rotor dada por:

rpm n n
S
1710 ) 05 , 0 1 ( 800 . 1 ) 05 , 0 1 (

A frequncia induzida dada pela equao 39:
Hz f s f 3 60 05 , 0
1 2

A velocidade relatva determinada por:
rpm n n n
S R
90 1710 800 . 1
Exemplo 2
Um motor de induo trifsico de 60 cv trabalha na frequncia de 60
Hz, com I
N
= 143A, 220 V, n = 1.775 rpm. Esse motor apresentou os
seguintes resultados nos ensaios: a vazio 3.440 W e 22.400 VAr e com
o rotor bloqueado 2.400 W e 4.160 VAr. O valor da resistncia hmica
medida por fase na bobina do estator foi de 15 m. Calcule os par-
metros do circuito eltrico equivalente considerando que as perdas por
atrito e ventilao chegam a 750 W.
V 127
3
220
= fase / Tenso cv 20
3
60
= fase / Pot.
Corrente / fase = 143 A (considerando motor em estrela)

55 , 11
3 3440 750
127
2
f
R
16 , 2
3 22400
127
2
f
X
039 , 0
143
3 2400
2
R
68 , 0
143
3 4160
2
X
014 , 0 015 , 0 039 , 0
2r
R
63 MQUINAS ELTRICAS
Continuaremos o assunto na pr-
xima seo, inclusive com novos
exemplos.
SEO 9
Equaes gerais
A potncia eltrica absorvida da
rede pelo motor eltrico trifsi-
co para a converso em potncia
mecnica dada por (FILIPPO
FILHO, 2000):
Equao 46

cos 3
L L
I V el
P
Sendo:
V
L
= tenso da linha (V);
I
L
= corrente da linha (A);
f = defasagem entre a
tenso e a corrente;
cos = fator de potncia
do motor.
Uma parcela reduzida da potncia eltrica consumida pelo motor est
relacionada com as perdas que ocorrem no mesmo, podemos citar como
as principais: perdas por histerese e por correntes parasitas no ncleo
magntico, perdas por Efeito Joule no estator ou no rotor, perdas me-
cnicas rotacionais em decorrncia do atrito e ventilao e perdas suple-
mentares.
frequente a utilizao da potncia mecnica dos motores em cv (cava-
los-vapor). A relao entre cv e kW (quilowatt) dada por:
1 cv = 0,736 kW.
A relao entre a potncia mecnica fornecida e a potncia eltrica ab-
sorvida da rede chamada de rendimento e dada por:
Equaes 47, 48, 49 e 50
el
mec
P
P

A potncia total do motor a somatria das potncias das fases
e tambm pode ser dada por:

fase
P el
P
3
Sendo:
cos
1 1
I V P
fase
A potncia mecnica no eixo dada por:
f C C P
mec
2
Sendo:
C = conjugado

= velocidade angular
A potncia mecnica tida como referncia no circuito conforme gura
a seguir dada por:

r
I
s
s
R P
r mec
2
2 2
1
3
|
.
|
\
|

=
O conjugado alcanado pelo motor dado por:

s
I R
C
s
r
2
2 2
3
A corrente no rotor:

2
2
2
1
2
1
x
s
s
R R
V
I
r
r
+
(
|
.
|
\
|

+
=
E aplicando (52) em (53) temos:

+
(
|
.
|
\
|

+
=
2
2
2
2
1 2
1
3
X
s
s
R R
V
s
R
C
r
r
s
e
Pode-se observar no circuito que:

f f
X
V
j
R
V
I
1 1
0

Equaes 51, 52, 53, 54 e 55
As variveis R
2r
,R
f
e X
f
so dependentes do projeto do motor e as equa-
es citadas anteriormente consideram que a frequncia e a tenso so
constantes para cada motor analisado.
Exemplo 3
Considerando apenas o ensaio a vazio para o circuito equivalente do
exemplo 2, determine a corrente a vazio do motor.

o
o
o
R
I 0 00 , 11
0 55 , 11
0 127

o
o
o
X
I 90 80 , 58
90 16 , 2
0 127

A j I
o
4 , 79 82 , 59 80 . 58 00 , 11
0

65 MQUINAS ELTRICAS
SEO 10
Caracterstcas
eletromecnicas
Pela equao (54) podemos concluir que o conjugado varia em funo
do quadrado da tenso.
Na velocidade sncrona o conjugado igual a zero e o comportamento
do conjugado em relao variao de velocidade pode ser vericado
na gura a seguir. Os pontos apresentados so especicados pela NBR
7094 da ABNT, que voc estudar a seguir:
Figura 67 - Curva Conjugado x Rotao
Fonte: Weg S.A. (2000, p. 55).
Sendo:
C
0
= conjugado bsico calculado em funo da potncia e velocidade
sncrona;
Equaes 56 e 57
) (
) ( 9555
) (
) ( 7094
) (
0
rpm n
kW P
rpm n
cv P
Nm C
S S
) (
) ( 794
) (
) ( 716
) (
0
rpm n
kW P
rpm n
cv P
kgfm C
S S

C
n
= conjugado nominal (
o conjugado desenvolvido pelo
motor potncia nominal, sob
tenso e frequncia nominais);
n
N
= rotao nominal;
n
S
= rotao sncrona;
C
mn
= conjugado mnimo ( o
menor conjugado desenvolvido
pelo motor ao acelerar desde a
velocidade zero at a velocidade
correspondente ao conjugado
mximo);
C
mx
= conjugado mximo
( o maior conjugado desenvol-
vido pelo motor, sob tenso e
frequncia nominais, sem queda
brusca de velocidade, deve ser o
maior possvel para que o motor
possa vencer eventuais picos de
carga);
C
p
= conjugado com rotor
bloqueado ou conjugado de
partida ou, ainda, conjugado de
arranque ( o conjugado mnimo
desenvolvido pelo motor blo-
queado, para todas as posies
angulares do rotor, sob tenso e
frequncia nominais). Pode ser
dado por:
100
) (
) (
(%)
Nm C
Nm C
C
n
p
p

Equaes 58
Conforme as caractersticas de
conjugado em relao velocida-
de e corrente de partida, os moto-
res de induo trifsicos so clas-
sicados em categorias que visam
atender a um determinado tipo de
carga. A norma (NBR 7094) de-
ne essas categorias da seguinte
forma:
categoria N conjugado de partda normal, corrente de partda
normal e baixo escorregamento. Consttui a maioria dos motores
encontrados no mercado, utlizados no acionamento de cargas nor-
mais, com baixo conjugado de partda, tais como bombas, ventla-
dores e mquinas operatrizes;
categoria NY o mesmo que a categoria N, porm prevista
para partda Y-;
categoria H conjugado de partda alto, corrente de partda
normal e baixo escorregamento. Usando para cargas que exigem
maior conjugado de partda, tais como peneiras, transportadores
carregados e moinhos;
categoria HY o mesmo que a categoria H, porm prevista para
partda Y-;
categoria D conjugado de partda alto, corrente de partda
normal e alto escorregamento ( s > 5%).
So usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, em que a
cargas apresenta picos peridicos. Tambm so usados em cargas que
exigem alto conjugado de partida e corrente limitada, como os eleva-
dores.
Figura 68 - Curvas Conjugados x Velocidade das Diferentes Categorias
Fonte: Weg S.A. (2000, p. 56).
Na gura anterior voc observou as curvas de conjugado x velocidade
para as diferentes categorias (N, H e D), segundo a NBR 7094 os valores
dos conjugados mnimos exigidos so denidos para cada categoria e
esto subdivididos por faixas de potncia e polaridade.
SEO 11
Mtodos de partda
Na partida, os motores de induo
trifsicos de rotores gaiola podem
apresentar correntes at nove ve-
zes sua corrente nominal. Na par-
tida a corrente ca muito elevada,
podendo causar danos rede e
interferncias em outros equipa-
mentos ligados mesma. Existem
sistemas/dispositivos que tm
por objetivo a reduo do nvel
de tenso durante a partida e por
consequncia a reduo do nvel
de corrente. importante garan-
tir que com a reduo de tenso
e consequente reduo do conju-
gado de partida o motor consiga
realizar a acelerao da carga, pois
caso contrrio, teremos a situao
de rotor bloqueado, o que pode
causar danos ao equipamento.
Os sistemas mais comumente uti-
lizados so:
chave estrela-tringulo;
chave srie-paralelo;
chave compensadora e partida
eletrnica (soft-starter).
A seguir voc conhecer em deta-
lhes cada um dos sistemas.
67 MQUINAS ELTRICAS
Partda com chave
compensadora (autotrans-
formador)
A partida com chave compen-
sadora tambm visa reduzir a
corrente de partida, pode ser re-
alizada com motores sob carga
e, assim como na partida estrela-
tringulo, garante um conjugado
suciente para a partida e a acele-
rao de motor.
A reduo na tenso na chave
compensadora realizada por
meio de um autotransformador
que geralmente possui taps de
50%, 65% e 80% da tenso no-
minal (WEG S.A., [200-?]).
Partda com chave estrela-tringulo (Y-)
Na partda com chave estrela-tringulo necessrio que o motor pos-
sibilite a ligao em duas tenses diferentes, ou seja, em 220/380 V,
380/660 V, 440/760 V. Para a realizao da ligao estrela-tringulo o
motor deve possuir no mnimo seis cabos de ligao e a curva de con-
jugado do motor deve ser elevada o suciente para a acelerao da
mquina, pois com tenso reduzida o conjugado de partda do motor
pode sofrer uma reduo de at 33%. O conjugado resistente da carga
no deve ser maior do que o conjugado de partda do motor (WEG S.A.,
[200-?]).
Figura 69 - Corrente e conjugado para
partda estrela-tringulo
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).

Sendo:
I
D
= corrente em tringulo;
I
Y
= corrente em estrela;
C
Y
= conjugado em estrela;
C
D
= conjugado em trin-
gulo;
C
r
= conjugado resistente;
t
c
= tempo de comutao.
Voc pode visualizar na gura a seguir um exemplo de ligao estrela-
tringulo para uma rede com tenso de 220 V. Observe que na partida a
tenso reduzida para 127 V.
Figura 70 - Ligao Estrela-Tringulo
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 53).
Comparao entre cha-
ves Y- e compensadora
cutomtca estrela-trin-
gulo
Conhea as vantagens:
possui menor custo para bai-
xas tenses;
pode realizar grande nmero
de manobras;
a corrente de partida reduzi-
da para aproximadamente 1/3;
os componentes so compac-
tos, ocupando pouco espao.
Quer saber quais so as desvanta-
gens? Vamos l!
Desvantagens:
a tenso de rede deve ser a
mesma tenso em tringulo do
motor;
o conjugado de partida se
reduz a 1/3 do conjugado de
partida nominal do motor;
a partida estrela-tringulo s
pode ser implementada nos mo-
tores que possuem seis bornes;
se o motor no atingir no
mnimo 90% de sua velocida-
de nominal, o pico de corrente
na comutao de estrela para
tringulo ser muito prximo ao
pico de corrente em uma partida
direta, tornando-se prejudicial
aos sistemas e aos contatores.
Partda com chave-
compesadora
Vantagens:
possvel a variao do tap de
65% para 80% da tenso da rede,
de modo que o motor possa
partir satisfatoriamente;
na partida com o tap de 65% a
corrente de linha muito prxi-
ma corrente da chave estrela-
tringulo, no entanto, na passa-
gem da tenso reduzida para a
tenso da rede o segundo pico
de corrente menor em relao
chave estrela-tringulo, pois o
autotransformador por um breve
perodo se torna uma reatncia.
Desvantagens:
limitao da frequncia de
manobras;
o custo da chave da compen-
sadora bem maior que o custo
da chave estrela-tringulo em de-
corrncia do autotransformador;
em consequncia do tamanho
do autotransformador, a utiliza-
o de quadros maiores se faz
necessria, elevando o preo do
conjunto.
Partda com chave
srie-paralelo
Na partida em srie-paralelo o
motor deve ser apto para traba-
lhar em duas tenses, sendo a
menor delas igual da rede e as
outras duas vezes maior.Para a
implementao deste tipo de par-
tida preciso que o motor possua
nove terminais, partindo o motor
com ligao srie, em 220 V, e
aps atingir sua rotao nominal
realizada a comutao para a liga-
o em paralelo.
Sof-starter
A chave eletrnica de partda
consiste em um conjunto de
pares de tristores um em cada
borne de potncia do motor. O
ngulo de disparo de cada par
de tristores controlado ele-
tronicamente para uma tenso
varivel durante a acelerao do
motor, comumente chamada de
partda suave (sof-starter). Di-
ferentemente dos sistemas de
partda apresentados at ento,
no existem picos abruptos de
correntes, assim, consegue-se
obter uma corrente muito pr-
xima corrente nominal do mo-
tor com uma pequena variao
(WEG S.A., [200-?]).
Uma grande vantagem na utiliza-
o da partida eletrnica a au-
sncia de arco eltrico, comum
nas chaves mecnicas, o que faz
com que a vida til deste tipo
de equipamento seja bem maior.
Uma comparao entre as corren-
tes e os conjugados de partida di-
reta e partida com soft-starter pode
ser observada na gura a seguir.
69 MQUINAS ELTRICAS
Figura 71 - Partda Direta e com sof-starter
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 52)
Acompanhe a descrio na gura
1. Corrente de partida direta.
2. Corrente de partida com soft-starter.
3. Conjugado com partida direta.
4. Conjugado com soft-starter.
5. Conjugado da carga.
O estudo desta unidade est em conformidade com os conhecimentos
mencionados no contedo formativo e tem como nalidade prepar-lo
para o mercado de trabalho. Vamos! Concentre-se em sua aprendizagem!
Unidade de
estudo 7
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 3 - Partda e funcionamento normal
de motores monofsicos de induo
Seo 4 - Ensaios em motores
monofsicos
71 MQUINAS ELTRICAS
SEO 1
Introduo
Voc sabe onde utlizamos os
motores monofsicos?
Eles so utlizados na indstria
e principalmente em aplica-
es prediais e residenciais, tais
como ventladores, condiciona-
dores de ar e bombas dgua. A
tenso de alimentao pode ser
de 110 ou 220 V, podem ser liga-
dos entre fase e neutro ou entre
fase e fase, conectados a uma
rede bifsica, sempre em cor-
rente alternada. So geralmen-
te utlizados em aplicaes que
exijam baixa potncia. Os moto-
res monofsicos utlizam dispo-
sitvos que auxiliam na partda,
possibilitando sua acelerao
(FILIPPO FILHO, 2000).
SEO 2
Princpios de
funcionamento
Em motores monofsicos, a falta
de uma fase causa a extno do
campo girante e o mesmo perde
a capacidade de partda; caso o
campo girante esteja em movi-
mento, o motor ir permanecer
em movimento, esse princpio
de funcionamento dos motores
monofsicos que necessitam de
mecanismos complementares
para o auxlio na partda (WEG
S.A., [200-?]).
Os rotores dos motores monof-
sicos so basicamente iguais aos
rotores gaiola dos motores de in-
duo trifsicos.
Motores Monofsicos
Um campo magntico criado
quando uma bobina percorri-
da por uma corrente eltrica e a
orientao do mesmo ser con-
forme o eixo da bobina, sua am-
plitude ser proporcional cor-
rente aplicada.
Podemos verifcar na fgura a se-
guir que um enrolamento mo-
nofsico percorrido por uma
corrente I gera um campo
H. Para o exemplo apresenta-
do temos um par de polos, cujas
contribuies so somadas para
gerao do campo H. O fuxo
magntico atravessa o ncleo do
rotor e se fecha atravs do ncleo
do estator.
Figura 71 - Enrolamento Monofsico
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 29)
A alimentao da bobina por
uma corrente alternada gera
um campo magntco varivel
no tempo, no entanto, fxo no
espao gerando um campo pul-
sante. O rotor no consegue
gerar conjugado, pois as barras
adjacentes do rotor geram con-
jugados em oposio entre si e
por tal razo o motor no con-
segue partr sem dispositvo au-
xiliar (WEG S.A., [200-?]).
Observe com ateno um dese-
nho esquemtico de um motor
elementar monofsico.
Figura 72 - Desenho Esquemtco do
Motor Monofsico Elementar
Um campo pulsante pode ser de-
composto em um campo girante e
sua representao grfca pode ser
verifcada na fgura a seguir.
Figura 73 - Campos Girantes Derivados
do campo pulsante
Cada campo pode ser analisado
individualmente, a fgura a seguir
apresenta a curva do conjugado
motor desenvolvido por cada um
dos campos girantes. No primeiro
quadrante, temos a representao
do conjugado no sentido horrio
e no segundo quadrante temos o
conjugado no sentido anti-hor-
rio.
Figura 74 - Conjugado Motor de cada
Campo Girante
Para qualquer um dos sentidos
que o motor iniciar o movimen-
to de rotao, o campo girante
ir gerar ao motora, da mesma
forma que os motores de induo
trifsicos aps a partida.
Voc pode observar que com
N
S
= 0, a partda impossibi-
litada, pois existe uma opo-
sio de conjugados gerados
pelos campos girantes. Mes-
mo aps a partda existr
um campo girante oposto ao
sentdo de giro, opondo-se ao
conjugado do motor (FILIPPO
FILHO, 2000).
O conjugado de frenagem que
se ope ao movimento do motor
possui menor intensidade do que
o conjugado de rotao do motor
e o conjugado lquido do motor
a diferena entre estes dois conju-
gados, conforme apresentado na
fgura a seguir, na qual voc tam-
bm poder constatar que o con-
jugado lquido na partida nulo.
Figura 75 - Conjugado Motor Resultante
SEO 3
Partda e funcionamen-
to normal de motores
monofsicos de induo
A classifcao de motores de in-
duo monofsicos comumente
relacionada ao mtodo de partida
utilizado.
A defnio do tipo de motor
apropriado para determinada apli-
cao baseada em:
ciclo de servio;
necessidade de conjuga-
do de partda e de rotao
normal da carga;
limitaes na corrente de
partda.
Geralmente os motores monof-
sicos so projetados e fabricados
para aplicaes especfcas, visan-
do reduo de custo.
Agora voc conhecer o motor
monofsico e suas especifcida-
des.
Motor monofsico
com fase auxiliar
Os motores monofsicos de fase
auxiliar possuem dois enrolamen-
tos de estator, um enrolamento
auxiliar (a) e um enrolamento
principal (m), deslocados entre si
em 90 eltricos, conforme apre-
sentados na fgura a seguir:
Figura 76 - Motor de Fase Auxiliar split-phase: (a) Ligao, (b) Diagrama Faso-
rial, (c) Caracterstcas de Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. (2006, p. 11).
73 MQUINAS ELTRICAS
As correntes dos enrolamentos
esto fora de fase em decorrn-
cia de o enrolamento principal
ter uma relao de resistncia/
reatncia mais baixa do que o
enrolamento auxiliar. A corrente
do enrolamento auxiliar I
a
est
adiantada em relao corren-
te do enrolamento principal I
m
.
O mximo conjugado ocorre
inicialmente no enrolamento
auxiliar e ento, aps passado
algum tempo, ocorre no enro-
lamento principal (WEG S.A.,
2006).
As correntes nos enrolamentos
equivalem a correntes bifsicas,
tendo como resultado um campo
girante no estator que possibilita
a partida no motor. Usualmente o
enrolamento auxiliar desligado
aps o motor atingir cerca de 75%
da velocidade sncrona, por meio
de uma chave centrfuga em srie
com o mesmo. O desligamento da
chave centrfuga no pode deixar
de ocorrer, pois o enrolamento
auxiliar no suporta a tenso no-
minal do motor por mais de al-
guns segundos.
A alta relao entre resistncia e
reatncia no enrolamento auxiliar
obtida com a utilizao de um
fo mais fno do que no enrola-
mento principal. Os motores de
fase auxiliar possuem geralmente
estatores com ranhuras diferentes
devido aos diferentes volumes das
bobinas (principal e auxiliar).
Motores monofsicos de fase au-
xiliar possuem conjugado de par-
tida moderado com baixa corrente
de partida. Suas potncias variam
de 1/20 a 1/2 HP. Suas aplicaes
mais comuns so: bomba centr-
fuga, equipamentos de escritrio
e ventiladores.
Motor monofsico com capacitor de partda
Os motores monofsicos com capacitor de partida tambm so motores
de fase auxiliar, no entanto, o deslocamento de fase entre as correntes
obtido com a utilizao de um capacitor em srie com o enrolamento
auxiliar, conforme a fgura a seguir.
Figura 77 - Motor de Capacitor de Partda: (a)Ligaes, (b) Diagrama Fasorial
da Partda, (c) Caracterstca de Conjungado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. (2006, p. 12).
Assim como nos motores de fase auxiliar, o enrolamento auxiliar dos
motores tipo capacitor de partida tambm desligado antes de atingir a
rotao nominal. O conjunto enrolamento auxiliar/capacitor projeta-
do para trabalhar de modo descontnuo (WEG S.A., 2006).
Com a utilizao do capacitor de partida possvel que a corrente do
enrolamento auxiliar I
a
com o rotor parado esteja adiantada em 90 el-
tricos em relao corrente do enrolamento principal I
m
.
O motor do tipo capacitor de partida possui conjugado de partida ele-
vado. Suas principais aplicaes so: bombas, equipamentos de refrige-
rao, condicionamento de ar, compressores e demais cargas que exijam
maiores conjugados de partida.
Motor monofsico com capacitor permanente
Nos motores tipo capacitor permanente no ocorre o desligamento do
capacitor e do enrolamento auxiliar aps a partida do motor.
Figura 78 - Motor de Capacitor Permanente e Caracterstca de
Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 13).
O rendimento, o fator de potncia e as pulsaes de conjugados po-
dem ser melhorados em relao aos motores monofsicos citados an-
teriormente, considerando que o projeto do enrolamento auxiliar e do
capacitor de partida so determinados para uma carga especfca e as
pulsaes so eliminadas, pois o capacitor age como um reservatrio de
energia aplainando as pulsaes da potncia fornecida pela alimentao
monofsica.
Suas principais aplicaes so em ventiladores de condicionadores de ar
e ventiladores de teto.
Motor monofsico com dois capacitores
Os motores monofsicos com dois capacitores so projetados para se
obter um bom desempenho tanto na partida quanto no funcionamento.
Voc conhecer na fgura a seguir uma forma de se obter esse resultado.
Figura 79 - Motor de Capacitor de Dois Calores e Caracterstca de
Conjugado-Velocidade Tpica
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 14).
O capacitor de partida desligado aps a partida do motor pela chave
centrfuga, sua capacitncia bem maior do que o capacitor permanente
e seu posicionamento est em paralelo com o mesmo. Em srie com
o enrolamento auxiliar est o capacitor permanente, que possui baixo
valor de capacitncia.
Os capacitores de partda
mais utlizados so do tpo
eletroltco para CA e fabri-
cados para servio de partda
de motores, j os capacitores
permanentes geralmente so
a leo, de capacitncia em
torno de 40 F.
Motor de polos som-
breados
O motor de polos sombreados
tipicamente utilizado para potn-
cias bastante reduzidas, menores
do que 0,1 cv. A bobina de arraste
tem polos salientes e uma parte
de cada polo envolvida por uma
espira curto-circuitada de cobre, a
chamada bobina de arraste.
O fuxo gerado pelas correntes
induzidas na parte do polo onde
se encontra a bobina de arraste
sofre um atraso em relao ao fu-
xo na outra parte do polo e como
consequncia criado um campo
girante que se desloca em direo
parte com a bobina e um peque-
no conjugado de partida criado.
Nas fguras a seguir:
a. pode ser observado o posicio-
namento da bobina de arraste
e do enrolamento principal e
b. apresentada a caractersti-
ca de conjugado-velocidade
(WEG S.A., 2006).
75 MQUINAS ELTRICAS
Figura 80 - Motor com Bobina de Arraste e Caracterstca Tpica de Velocidade
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 16).
Suas principais aplicaes so em
ferramentas portteis e em apare-
lhos eletrodomsticos.
Acompanhe o exemplo a seguir.
Exemplo 1
Segundo o catlogo de um fa-
bricante, um motor de induo
monofsico possui as seguintes
caractersticas: potncia 2 cv, rpm
3.510 (2 polos), corrente nominal
12,0 A na tenso 220 V. Calcule
a corrente e o fator de potncia
para uma tenso de 115 V, para
um rendimento do motor de 70%.
W
P
P
mec
el
2102
7 , 0
0 , 2 736
=
= =

VA I V S
L L
2640 12 220 = = =

796 , 0
2640
2102
cos = = = =
S
P
FP

cos =
L L el
I V P

A I
L
0 , 23
796 , 0 115
2102
=
=

A prxima seo traz informa-
es que lhe possibilitar apren-
der descobrindo novas dimenses
e novos signifcados.
SEO 4
Ensaio em motores
monofsicos
O ensaio em motores monofsi-
cos tem o objetivo de apresentar
como realizar na prtica as co-
nexes, mecnicas e eltricas, de
equipamentos auxiliares com o
motor e estudar algumas proprie-
dades e caractersticas dos mes-
mos.
O procedimento descrito visa
apenas nortear a realizao
do ensaio e as caracterstcas
da mquina apresentada nes-
te roteiro, dever apenas ser-
vir como referncia.
Equipamentos necessrios para a
realizao do ensaio:
fonte CA ajustvel de 0 a 120
V;
eletrodinammetro para car-
gas at 3 N.m;
tacmetro;
ampermetro;
ohmmetro;
eletrodinammetro;
dinammetro;
voltmetro; e
wattmetro.
O manuseio de equipamentos
energizados e com partes girantes
traz riscos de danos fsicos, portan-
to, realize as atvidades propostas
sob a superviso de um profssio-
nal habilitado e siga as instrues
de segurana. Todas as alteraes e
ligaes devem ser realizadas com
os equipamentos desligados.
Ensaio em motores
monofsicos com capaci-
tor permanente
O objetivo deste ensaio voc
avaliar os parmetros do motor
monofsico com capacitor per-
manente, tais como: velocidade,
torque e caractersticas eltricas.
Especifcaes da mquina anali-
sada: motor monofsico com ca-
pacitor permanente 0,5 cv, 220 V,
1.610 rpm.
Procedimento
1. Medir com o auxlio de um
ohmmetro as resistncias do
enrolamento primrio e do en-
rolamento secundrio:
R
PRIMRIO
= 6,25
R
SECUNDRIO
= 6,25
Monte o circuito conforme apre-
sentado na fgura a seguir:
Figura 81 - Medindo com Ohmmetro
Fonte: Weg S.A. ([200-?], p. 149).
A fonte CA dever estar em 0 V.

Eleve a tenso no enrolamento
primrio at obter o valor de 2 A
no ampermetro. Desligue a fonte
e calcule a impedncia do prim-
rio Z
Primrio
como segue:

= = 35 , 14 Z
PRIMRIO
I
U
A 2 = I
Volts 28,70 = U
Eleve a tenso no enrolamento
secundrio at obter o valor de
2 A no ampermetro. Desligue a
fonte e calcule a impedncia do
secundrio
Z
Secundrio
como se segue:

A 2 = I
= = 92 , 12 Z
SECUNDRIO
I
U
Volts 25,83 = U
2. Com os valores das resistn-
cias R
PRIMRIO
e R
SECUNDRIO
e
das impedncias Z
PRIMRIO
e
Z
SECUNDRIO
, determine o n-
gulo de defasagem entre ten-
so e corrente nos enrolamen-
tos por meio da expresso:

Chegando em
0
18 , 64 =
PRIMRIO

e
0
07 , 61 =
SECUNDRIO

= =
Z
R
arcCos
3. Determine a velocidade do campo girante pela seguinte expresso:

rpm
p
f
n
S
1800
2
120
=
=
4. Monte o circuito conforme apresentado na fgura anteriormente.
5. Acople o dinammetro, com regulagem inicial em 0 V, ao motor mo-
nofsico.
6. Ajuste a fonte de tenso CA para tenso nominal do motor, ajuste o
dinammetro para a mxima carga e ligue-o.
7. Acione a fonte e mea a corrente de partida: I
P
= 9,6 A.
8. Variando os valores de carga, mea a velocidade, a corrente no motor
e o torque desenvolvido, preenchendo o quadro a seguir:
Tenso
(V)
Velocidade
(rpm)
Carga
(N.m)
Corrente
(A)
Watmetro
(W)
120 1779 0 1,31 133
120 1754 0,35 2,03 224
120 1735 0,7 2,40 276
120 1710 1 2,93 344
120 1675 1,4 3,63 427
9. Determine o valor da potncia desenvolvida (no eixo) pelo motor
para as condies de carga citadas na tabela anterior, utilizando a
seguinte equao:
105 , 0 . ) ( = m N RPM W P

Para a converso da potncia W em CV, divida por 736; e para a conver-
so para HP, divida por 746. O valor de carga que exigiu uma potncia
imediatamente menor ou igual potncia do motor ser plena carga.
e
77 MQUINAS ELTRICAS
Carga
(N.m)
W
Eixo
HP
Eixo
Potncia aparente total
VA
0 0 0 157,2
0,35 64 0,086 243,6
0,7 127 0,170 288,0
1 179 0,240 351,6
1,4 246 0,330 435,6
10. Determine o fator de potncia
do motor sem carga e plena
carga a partir das seguintes ex-
presses:
85 , 0
157
133
) (
) (
cos = = =
VA S
W P
avazio

98 , 0
6 , 351
344
) (
) (
cos
arg
=
= =
VA S
W P
a plenac

11. Determine a efcincia a partir
da seguinte relao:
% 0 , 52 100
344
179
100 %
=
= =
Pent
Psada
Efic

12. Determine as perdas: 344
179 = 165 W.
13. Determine a potncia reativa
gerada no motor:
VAr S Sen Q 97 , 69 = =

14. Determine a corrente nominal
do motor:
A
Cos V
CV
I
N
0 , 3
120
736
=

=

Sendo: = efcincia do mo-
tor plena carga.
15. Para determinar o torque de
partida, ajuste o eletrodinam-
metro para a mxima carga e
com o motor totalmente na
inrcia ligue a fonte, o valor do
torque extrado diretamente
do eletrodinammetro por lei-
tura direta: torque de partida =
0,6 N.m.
Esta unidade de estudo propor-
cionou novos conhecimentos so-
bre os motores monofsicos, sua
aplicao e especifcidades, per-
mitindo que voc conhea todo o
processo de utilizao para aplica-
bilidade na sua carreira profssio-
nal.
Unidade de
estudo 8
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 4 - Excitao de campo
Seo 5 - Circuito equivalente do gerador CC
Seo 6 - Equaes da tenso no gerador e
regulao de tenso
Seo 7 - Perdas e ecincia de uma
mquina CC
79 MQUINAS ELTRICAS
Geradores de
Corrente Contnua
SEO 1
Introduo
O gerador CC uma mquina que
realiza a converso de energia me-
cnica de rotao em energia el-
trica. Existem diversas fontes que
podem fornecer a energia mec-
nica necessria, tais como: vapor,
leo diesel, queda-dgua, motor
eltrico, entre outras.
A aplicao da corrente contnua
ocorre em vrios setores indus-
triais, tais como: cargas de bate-
rias e acumuladores, eletroms
de aplicaes industriais, trao
eltrica e instalaes de eletroqu-
micas.
SEO 2
Princpios de
funcionamento
O gerador CC mais simples
composto por um enrolamento
de armadura contendo uma ni-
ca espira que interceptada pelo
campo magntico gerado.
Com o movimento de rotao da
espira ocorre a variao do uxo
magntico e em decorrncia dessa
variao surge uma f.e.m. (Lei da
Induo Magntica).
t
m e f

. .
Equao 59
Podemos observar na gura a se-
guir o posicionamento da espira
em trs momentos diferentes e o
grco da f.e.m. com seu formato
senoidal.
Figura 82 - Princpio de Funcionamento do Gerador cc
Uma forma de reticar o formato senoidal da f.e.m. apresentada pela
utilizao de um comutador que formado por segmentos de cobre. Na
gura a seguir podemos observar o comportamento da f.e.m. em fun-
o da posio da espira para cinco posies diferentes, formando um
ciclo completo de rotao (SENAI, 1997).
DAE - Diviso de assistncia s empresas
Figura 83 - Forma de Onda da F.E.M. X Posio da Espira
Na posio IV da gura a seguir, a
bobina apresenta a mxima f.e.m.,
com o condutor escuro na frente
do polo N e o branco na frente do
polo S, B ser sempre positiva e
A sempre negativa enquanto for
mantida a rotao indicada pela
seta circular e o sentido de campo.
Figura 84 - Bobina Gerando Mxima
F.E.M.
SEO 3
As principais partes que com-
pem os geradores de corrente
contnua so basicamente as mes-
mas dos motores de corrente con-
tnua.
Agora voc conhecer em de-
talhes cada uma das partes que
compem os geradores de cor-
rente contnua.
Armadura
Para o gerador CC a armadura
realiza movimento de rotao em
decorrncia de uma fora mec-
nica externa e a tenso gerada na
mesma ligada a um circuito ex-
terno.
Para o motor de corrente contnua a armadura recebe a corrente prove-
niente de uma fonte eltrica externa que faz com que a armadura gire,
em decorrncia desse movimento de rotao a armadura tambm cha-
mada de rotor.
Comutador
Comutador o dispositivo responsvel pela converso da corrente
alternada que circula pela armadura em corrente contnua. O comu-
tador gura conforme mostrado a seguir, ele composto de um par
de segmentos de cobre para cada enrolamento da armadura, sendo
estes isolados entre si e isolados do eixo, uma vez que so xados
no mesmo. No chassi da mquina so montadas duas escovas xas
que possibilitam o contato com segmentos opostos do comutador
(GUSSOW, 1985).
Figura 85 - As partes Principais de um Motor cc
Fonte: Adaptado de Rocha (1985, p. 250).
Escovas
So conectores de grata xos, montados sobre molas que possibilitam
o deslizamento sobre o comutador no eixo da armadura, servindo de
contato entre os enrolamentos e a carga externa.
Enrolamento de campo
O enrolamento de campo tem um eletrom responsvel pela produo
do uxo interceptado pela armadura. No gerador CC a fonte de cor-
rente de campo pode ser separada ou proveniente da prpria mquina,
chamada de excitador.
81 MQUINAS ELTRICAS
SEO 4
Excitao de campo
O tipo de excitao de campo
utilizado dene o nome dos ge-
radores CC. Quando a excitao
realizada por uma fonte CC se-
parada, como por exemplo, uma
bateria, ele denominado de gera-
dor de excitao separada.
Figura 86 - Gerador de Excitao
separada
Fonte: Gussow (1985, p. 255).
Os geradores que possuem sua
prpria excitao so chamados
de geradores autoexcitados. Para
as conguraes em que o circui-
to de armadura estiver em parale-
lo com o campo, ele chamado de
gerador em derivao; quando o
campo est em srie com a arma-
dura, chamado de gerador srie;
se forem usados os dois campos,
srie e paralelo, chamado de ge-
rador composto que pode apre-
sentar as conguraes derivao
curta e derivao longa. Acompa-
nhe na gura a seguir.
Figura 87 - Autoexcitados
SEO 5
Circuito equivalente do
gerador CC
As relaes entre tenso e corren-
te num circuito equivalente de um
gerador CC so, de acordo com
a Lei Ohm, conforme apresenta-
do na gura a seguir (GUSSOW,
1985).
V
ta
= V
g
- I
a
r
a
Equao 60
V
t
= V
g
- I
a
(r
a
+ r
s
)
Equao 61
I
L
= I
a
I
d
Equao 62
Sendo:
V
ta
= tenso no terminal da armadura (V);
V
g
= tenso gerada na armadura (V);
I
a
= corrente na armadura (A);
V
t
= tenso no terminal do gerador (V);
r
a
= resistncia do circuito da armadura ();
r
s
= resistncia do campo srie ();
r
d
= resistncia do campo em derivao ();
I
L
= corrente na linha (A);
I
d
= corrente do campo em derivao (A).
Figura 88 - Circuito Equivalente
+
-
r
I
I
r
V
V
V
I
L
r
+
-
t
a
ta
g
d
d
s
a
Acompanhe o exemplo!
Exemplo 1
Considere um gerador CC de 200
kW e 250 V, com uma corrente
na armadura de 600 A, uma re-
sistncia na armadura de 0,020
, e uma resistncia de campo
em srie de 0,004 . Determine
a tenso gerada na armadura con-
siderando que o gerador opera a
1.800 rotaes por minuto (rpm)
impostas por um motor.
V
g
= V
t
+ I
a
(r
a
+ r
s
)
V
g
= 250 + 600 (0,020 + 0,004) =
250 + 14,4 = 264,4 V
83 MQUINAS ELTRICAS
SEO 6
Equaes da tenso no
gerador e regulao de
tenso
Em um gerador a tenso mdia V
g

pode ser determinada pela seguin-
te equao:
Sendo:
V
g
= tenso mdia gerada por
um gerador CC (V);
p = nmero de polos;
Z = nmero total de con-
dutores na armadura (tambm
chamados de indutores);
= uxo por polo;
n = velocidade da armadura
(rpm);
b = nmero de percursos
paralelos atravs da armadura
(dependendo do tipo de enrola-
mento da armadura).
Sendo os fatores da equao de
V
g
xos, com exceo de e n, a
equao pode ser simplicada da
seguinte forma:
Equao 63
n k V
g

Sendo:
Equao 64
8
10 60
b
n pZ
V
g

Podemos concluir a partir da an-
lise da equao acima que a f.e.m.
induzida proporcional razo
com que o uxo est sendo inter-
ceptado.
Acompanhe outro exemplo.
Exemplo 2
Considere um gerador com sua rotao de 1.800 rpm e tenso de 120 V,
determine a tenso gerada para as seguintes condies:
a. se o uxo for reduzido em 20%, com velocidade permanecendo
constante;
b. se a velocidade for reduzida a 1.620 rpm com o uxo permanecendo
inalterado.
1 1 1
n k V
g

1 1
1
n
V
k
g

ou

A regulao de tenso a diferena entre a tenso do terminal sem
carga (SC) e com carga (CM), expressa com uma porcentagem do valor
de carga mxima e dada pela seguinte relao:
Regulao de tenso = tenso SC - tenso com CM
tenso com CM
Equao 65
Um baixo percentual de regulao de tenso signica que a variao de
tenso no gerador mnima com a variao da carga no mesmo.
Mais um exemplo para voc compreender melhor o assunto.
Exemplo 3
Determine o percentual de regu-
lao de tenso de um gerador em
derivao que plena carga apre-
senta uma tenso de terminal de
120 V e sem carga apresenta 144
V.
Regulao de tenso =
tenso SC - tenso com CM
=

tenso com CM
144 - 120
=
120
24
=
120
0,20 = 2-%
V n
n
V
n k V
g
g
g
1
2
1 1 2
2 1
1
1 2 2

V 96 80 , 0 120
20 , 0 00 , 1
00 , 1
120
V 108
1800
1620
120
n
n
V n
n
V
n k V
g
g
g
1
2
1 2 1
1 1
1
2 1 2


As perdas no cobre so conse-
quncia da passagem de corrente
atravs de uma resistncia do en-
rolamento. As corrente parasi-
tas so geradas pela f.e.m. induzi-
da no ncleo magntico medida
que armadura realiza o movimen-
to de rotao no campo magnti-
co. As perdas por histerese so
geradas quando o ncleo mag-
netizado inicialmente em um sen-
tido e num momento posterior no
sentido oposto.
As demais perdas rotacionais so
geradas pelo atrito entre as es-
covas e o comutador, pelo atrito
entre as partes girantes e o ar e o
atrito de rolamento no mancal.
A ecincia a razo entre a po-
tncia til na sada e a potncia
total na entrada.
entrada
sada
Eficincia

Equao 67
ou
Eficincia
entrada
perdas entrada
perdas sada
sada
Equao 68
A ecincia tambm pode ser ex-
pressa de forma percentual.
SEO 7
Perdas e ecincia de
uma mquina CC
Segundo Gussow (1985), as per-
das nos geradores e nos motores
CC podem ser divididas em: per-
das no cobre e perdas mecnicas
provenientes da rotao da m-
quina. Podem ser descritas da for-
ma seguinte.
1. Perdas no cobre
a. Perdas I
2
R na armadura.
b. Perdas de campo:
I
2
R do campo em derivao;
I
2
R do campo em srie.
2. Perdas mecnicas ou rotacio-
nais
a. Perdas no ferro:
perdas por corrente parasita;
perdas por histerese.
b. Perdas por atrito:
atrito no mancal (rolamento);
atrito nas escovas;
perdas pelo atrito com o ar.
Acompanhe mais um exemplo.
(%) Eficincia

100
entrada
sada

Equao 69
Exemplo 4
Um gerador em derivao possui
uma resistncia de campo de 40
e uma resistncia de armadu-
ra de 0,4 . Considerando que o
gerador entrega para a carga uma
corrente de 30 A com uma tenso
no terminal de 120 V. Determine:
a. a corrente de campo;
b. a corrente de armadura;
c. as perdas no cobre;
d. a ecincia com a carga, consi-
derando que as perdas rotacio-
nais sejam de 300 W.
Figura 89 - Gerador cc em Derivao

85 MQUINAS ELTRICAS
a.
A
r
V
I
d
t
d
3
40
120

b.
A I I I
d L a
33 3 30

A I I I
d L a
32 2 30

c. Perda na armadura =
W r I
a
a
6 , 435 4 , 0 33
2 2

W o r I
a a
6 , 435 4 , 32
2 2

Perda do campo em derivao =
W r I
d
a
360 40 3
2 2

W r I
d d
240 60 2
2 2

Perda no cobre =
perda na armadura + perda
em derivao =
W 6 , 795 360 435
d.
perdas sada
sada
Eficincia

I V P Sada
L t
30 120

W 3600
Perda total = perdas no cobre + perda rotacional =
795,6 +300 = 1095,6W.
% 6 , 76 100 766 , 0 100
6 , 4695
3600
100
6 , 095 . 1 600 . 3
600 . 3
(%)
Eficincia
Mais uma unidade de estudo chega ao m e por meio de exemplos voc
pde acompanhar o funcionamento do gerador CC. Todo o contedo
desta unidade proporcionou novos comnhecimentos garantindo sua
prtica prossional uma aprendizagem efetiva.
Unidade de
estudo 9
Sees de estudo
Seo 1 - Introduo
Seo 3 - Torque
Seo 4 - Foras contra-eletromotriz
Seo 5 - Circuito equivalente do motor CC
Seo 6 - Velocidades de um motor
Seo 7 - Tipos de motores
Seo 8 - Requisitos de partda dos motores
87 MQUINAS ELTRICAS
Motores de Corrente Contnua
SEO 1
Introduo
Em funo de seu princpio de
funcionamento, os motores CC
possibilitam variar a velocidade
de zero at a velocidade nominal
aliada possibilidade de se ter um
conjugado constante. Essa carac-
terstica se torna muito importan-
te em aplicaes que exigem uma
grande variao de rotao com
uma tima regulao e preciso
de velocidade.
SEO 2
Princpio de
funcionamento
Basicamente os motores CC pos-
suem os mesmos componentes
que os geradores CC. Para estes
motores o indutor e o induzi-
do so alimentados por corrente
contnua.
O campo magntico originado
nas bobinas do induzido, pela pas-
sagem de corrente eltrica, defor-
ma o uxo indutor dando lugar a
foras que obrigam os condutores
a se deslocarem no sentido que h
menor nmero linhas de fora.
Observe a gura a seguir.
Figura 90 - Linhas de Fora
Fonte: Gussow (1985).
SEO 3
Torque
O torque (T) gerado por um mo-
tor CC proporcional intensida-
de do campo magntico e cor-
rente de armadura, sendo dado
por:
a t
I k T
Sendo:
T = torque (m.kg);
K
t
= constante que depende
das dimenses fsicas do mo-
tor;
I
a
= corrente da armadura (A);
= nmero total de linhas de
uxo que entrem na armadu-
ra por um polo N.
Equao 70
SEO 4
Fora
contra-eletromotriz
Os condutores do induzido in-
terceptam o uxo do indutor em
decorrncia do movimento de ro-
tao. Pelo princpio de Faraday
gerada nos condutores uma f.e.m.
induzida com o sentido oposto
tenso aplicada no motor (Lei de
Lenz). Por se opor tenso apli-
cada ao motor, a tenso induzida
nos condutores chamada de for-
a contra-eletromotriz (f.c.e.m.),
que determinada pela expresso:
a
p Z n
V
g
.
10 . 60
. .
8
Sendo:
V
g
= fora contra-eletromotriz
(V);
n = Velocidade angular (rpm);
Z = nmero de condutores
ecazes;
p = nmero de polos;
a = pares de ramais internos
que dependem do tpo de en-
rolamento.
Equao 71
SEO 5
Circuito equivalente do
motor CC
As relaes entre as tenses e a
corrente num circuito equivalente
de um motor CC so as seguintes:
a a g ta
r I V V
Equao 72

s a a g t
r r I V V
Equao 73
d A L
I I I
Equao 74
Sendo
V
ta
= tenso no terminal da
armadura (V);
V
g
= fora contra-eletromo-
triz, f.c.e.m. (V);
I
a
= corrente da armadura (A);
V
t
= tenso no terminal do
motor (V).
E o parmetros r
a
, r
s,
, r
d
, I
L
, e I
d

representa as mesmas grandezas
denidas no circuito equivalente
de um gerador CC. Uma compa-
rao entre o circuito equivalente
de um gerador e o circuito equiva-
lente de um motor mostra que a
nica diferena est no sentido da
corrente na linha e na armadura.
Figura 91 - Circuito Equivalente de um Motor CC
Veja o exemplo.
Exemplo 1
Calcule a f.c.e.m. de um motor quando a tenso no terminal de 120 V
e a corrente na armadura de 25 A. A resistncia da armadura de 0,16
e a corrente de campo pode ser desprezada. Qual a potncia produzida
pela armadura do motor? Qual a potncia liberada para o motor em
quilowatts?
a. V
t
= V
g
+ I
a
r
a
r
s
= 0
V
g
= V
t
- I
a
r
a
= 120 - 25
.
(0,16) = 120 - 4 = 116V
b. Potncia Produzida
V
g
I
a
= 116(25) = 2900W
c. Potncia Liberada
V
L
I
L
= 120(25) = 3000W
89 MQUINAS ELTRICAS
SEO 6
Velocidade de um motor
A velocidade de um motor expressa em rotaes por minuto (rpm).
Uma elevao no uxo de campo provoca a diminuio da velocidade
do motor, o inverso ocorre com a reduo do uxo de campo. Essa
relao utilizada para o controle de velocidade atravs da variao da
resistncia no circuito de campo e dada por:
velocidade de Regulao
mxima carga com Velocidade
mx. carga com Vel. carga sem Vel.
Equao 75
Exemplo 2
Um motor CC em derivao apresenta uma rotao de 1.800 rpm sem
carga, quando uma carga imposta ao mesmo, sua velocidade reduzida
para 1.720 rpm. Determine a regulao de velocidade.
CM Vel.
CM Vel. SC Vel.

% 6 , 4 046 , 0
720 . 1
1.720 1.800
SEO 7
Tipos de motores
Vamos juntos conhecer alguns tipos de motores?
Motor em derivao
O motor em derivao conforme gura a seguir (A) o tipo mais co-
mum de motor CC, seu torque aumenta linearmente com o aumento da
corrente de armadura e sua velocidade diminui medida que a corrente
de armadura aumenta acompanhe tambm na gura a seguir (B) (GUS-
SOW, 1985).
A determinao de velocidade
feita inserindo uma resistncia
de campo utilizando um reostato,
e para um determinado valor da
resistncia de campo a velocidade
do motor permanece praticamen-
te constante independente da car-
ga. A velocidade de referncia a
velocidade do motor com carga
mxima.
Os dispositivos utilizados para a
partida em motores CC devem
limitar a corrente de partida da ar-
madura entre 125 e 200% do va-
lor da corrente de carga mxima.
Figura 92 - (A) Diagrama Esquem-
tco
(B) Curvas de Velocidade x Carga,
Torque x Carga
Motor srie
No motor srie o campo e a armadura so ligados em srie conforme a
gura a seguir. Geralmente utilizado para aplicaes que exijam deslo-
camento de grandes cargas como em guindastes, pois produz um torque
elevado com grandes valores de corrente na armadura a uma baixa rota-
o, observe novamente a gura a seguir.
Sem aplicao de carga a velocidade aumenta indeterminadamente at
que o motor se danique, para estes motores o acoplamento com a car-
ga feito de forma direta, sem utilizao de correias e polias.
Figura 93 (A) Diagrama Esquemtco, (B) Curvas da Velocidade x Carga,
Torque x Carga
Figura 94 - (A) Diagrama Esquemtco, (B) Curvas da Velocidade x Carga,
Torque x Carga
Motor composto
O motor composto associa as ca-
ractersticas dos motores em de-
rivao com as caractersticas dos
motores em srie. Sua velocidade
reduz com o aumento de carga.
Possui maior torque se compa-
rado com o motor em derivao
e no apresenta problemas no
funcionamento sem carga como
ocorre com os motores srie.
SEO 8
Requisitos de partda
dos motores
H duas exigncias durante a par-
tida dos motores, veja!
1. Motor e linha de alimentao
devem estar protegidos contra
correntes elevadas no perodo
de partida, para tanto, colo-
cada uma resistncia em srie
com o circuito da armadura.
2. O torque de partida no motor
deve ser o maior possvel para
fazer o motor atingir a sua ve-
locidade mxima no menor
tempo possvel.
O valor da resistncia de partida
necessria para limitar a corrente
de partida da armadura at o valor
desejado :
91 MQUINAS ELTRICAS

a
s
t
s
r
I
V
R
Sendo:
R
s
= resistncia de partda ();
V
t
= tenso do motor (V);
I
s
= corrente de partda dese-
jada na armadura (A);
r
a
= resistncia da armadura
().
Equao 76
Exemplo
Para um motor em derivao,
conforme a gura a seguir, com
resistncia de circuito de campo
de 50 , determine a corrente
de campo, a corrente de linha e a
potncia de entrada do motor sa-
bendo que o mesmo recebe uma
tenso de linha de 240 V e pos-
sui uma corrente de armadura de
25 A.
Figura 95 - Motor em Derivao
A I
d
8 , 4
50
240

A I I I
f
8 , 29 25 8 , 4
1

kW I V P
L t N
15 , 7 8 , 29 240
1

Mais uma unidade de estudo
chega ao m e toda a sua apren-
dizagem foi construda a partir
da leitura criteriosa dos assuntos
apresentados. E agora cabe a voc
identicar as necessidades pr-
ticas para efetiva aplicao dos
conceitos estudados.
Unidade de
estudo 10
Sees de estudo
Seo 1 - Energia
Seo 2 - Potncia
Seo 3 - Gerao de energia
Seo 4 - Cogerao de energia
Seo 5 - Sistema de gerao
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Energia
A energia defnida como a quan-
tidade de trabalho que um sistema
tem a capacidade de fornecer, a
mesma no pode ser criada, pode
apenas ser transformada. Existem
vrios processos de transforma-
o de energia e em cada um deles
uma parte da energia perdida na
forma de calor em decorrncia de
esforos mecnicos e atrito. A re-
lao entre a energia que entra e a
energia que sai do sistema deno-
minada rendimento.
Usualmente a capacidade de pro-
duo de energia dada em qui-
lowatt hora ou megawatt hora.
Podemos seguir em frente? O
assunto desta unidade despertar
muito o seu interesse.
SEO 2
Potncia
Geralmente a potncia gerada
medida em quilowatt (kW) ou
megawatt (MW). A potncia pode
ser defnida como a quantidade de
energia gerada ou consumida por
unidade de tempo.
93 MQUINAS ELTRICAS
Gerao de Energia
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Energia
A energia defnida como a quan-
tidade de trabalho que um sistema
tem a capacidade de fornecer, a
mesma no pode ser criada, pode
apenas ser transformada. Existem
vrios processos de transforma-
o de energia e em cada um deles
uma parte da energia perdida na
forma de calor em decorrncia de
esforos mecnicos e atrito. A re-
lao entre a energia que entra e a
energia que sai do sistema deno-
minada rendimento.
Usualmente a capacidade de pro-
duo de energia dada em qui-
lowatt hora ou megawatt hora.
Podemos seguir em frente? O
assunto desta unidade despertar
muito o seu interesse.
SEO 2
Potncia
Geralmente a potncia gerada
medida em quilowatt (kW) ou
megawatt (MW). A potncia pode
ser defnida como a quantidade de
energia gerada ou consumida por
unidade de tempo.
importante salientar que
a potncia pode ser medida
em qualquer instante de tem-
po enquanto que a energia
necessita de um intervalo de
tempo para que seja medida.
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Gerao de energia
A gerao de energia eltrica a converso de qualquer outro tipo de
energia em energia eltrica.
O processo de gerao geralmente ocorre em dois estgios: no primeiro
estgio uma mquina primria transforma um tipo de energia, como por
exemplo, hidrulica, em energia cintica de rotao; no segundo estgio
um gerador acoplado mquina primria transforma energia cintica de
rotao em energia eltrica (WEG S.A., [200-?]).
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Cogerao de energia
De acordo com a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL 2000
apud WEG S.A., [200-?], p. 12),
[...] a cogerao de energia defnida como o processo de produo
combinada de calor e energia eltrica ou mecnica a partr de um mes-
mo combustvel, capaz de produzir benefcios sociais, econmicos e
ambientais. A atvidade de cogerao contribui efetvamente para a
racionalizao energtca uma vez que possibilita maior produo de
energia eltrica e trmica a partr da mesma quantdade de combus-
tvel.
A cogerao difere da gerao
porque a energia trmica gerada
utilizada diretamente no processo
de manufatura, em fornos e cal-
deiras.
O processo de cogerao de
energia vem sendo utlizado h
pouco tempo, a partr da dcada
de 80, e vem se tornando uma
alternatva atratva como nova
forma de gerao de energia
eltrica. Na utlizao de com-
bustveis fsseis, a cogerao de
energia pode atngir uma efci-
ncia energtca de 3 a 4 vezes
maior (WEG S.A., [200-?]).
Atualmente a cogerao de ener-
gia corresponde grande parte da
capacidade das novas usinas ins-
taladas e vem sendo responsvel
pela reduo no crescimento do
nmero de novas usinas hidrel-
tricas.
Um dos fatores positivos na im-
plementao de novas usinas de
cogerao relativo questo
ambiental, pois alm de possibi-
litar o aproveitamento de restos
de madeira ou bagao da cana de
acar, por exemplo, a cogerao
possui um carter descentrali-
zador, porque possibilita que a
energia trmica seja utilizada com
grande proximidade da unidade
consumidora, proporcionando
dessa forma uma maior efcincia
energtica.
O sistema convencional consiste
na queima de combustvel para
que seja gerado vapor, a pres-
so do vapor gira a turbina e
gera energia, no entanto, cerca
de um pouco mais de um tero
da energia da queima perdi-
da, a cogerao utliza a energia
trmica que no convertda
em energia eltrica (WEG S.A.,
[200-?]).
Existe ainda uma grande variedade de sistemas que utilizam o vapor
liberado baixa presso e temperatura realizando o aproveitamento da
energia que no transformada em energia eltrica.
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Sistema de gerao
Um sistema de gerao de energia composto basicamente pelos se-
guintes componentes: mquina primria, geradores, transformadores e
sistema de controle, comando e proteo. Agora voc estudar cada um
desses componentes.
Mquina primria
A mquina primria o elemento responsvel pela transformao de
um determinado tipo de energia em energia cintica de rotao para ser
fornecida aos geradores (WEG S.A., [200-?]).
Existem diversas mquinas primrias e dentre as principais podemos
citar:
turbinas a gs transformam energia proveniente da combus-
to do gs em energia cintca de rotao;
turbinas hidrulicas transformam energia cintca de escoa-
mento da gua em energia cintca de rotao;
motores diesel transformam energia proveniente da combus-
to do diesel em energia cintca de rotao;
turbinas a vapor transformam energia da presso do vapor
em energia cintca de rotao;
turbinas elicas transformam energia cintca do vento em
energia cintca de rotao.
A denominao das usinas eltricas geralmente classifcada de acor-
do com o processo de gerao. Como exemplos temos as usinas em
que ocorre o processo de combusto, chamadas de termeltricas, e as
usinas em que ocorre o processo de fsso nuclear, chamadas de termo-
nucleares.
95 MQUINAS ELTRICAS
Transformadores
Uma vez gerada a energia, ser
necessrio que o nvel da tenso
seja compatvel com o sistema no
qual a unidade geradora est liga-
da. O equipamento responsvel
por essa adequao do nvel de
tenso o transformador, assunto
que voc j estudou na Unidade
2.
Controle, comando e
proteo
Vrios requisitos so fundamen-
tais na interligao entre a rede de
transmisso e a unidade geradora,
tal como o controle do nvel de
tenso e a sincronizao, citados
na Unidade 4.
So necessrios diversos equi-
pamentos de manobra e prote-
o, tal como rels, disjuntores,
TCs e TPs (apresentados na
Unidade 3), tais equipamentos
esto concentrados no quadro
de comando, o que permite
ao operador supervisionar o
funcionamento dos sistemas
e realizar eventual manobra,
se necessrio (WEG S.A., [200-
?]).
O parmetro mais importante e
difcil de ser controlado a frequ-
ncia, que no Brasil deve ser de 60
Hz. Para que a mesma seja alcan-
ada e no varie, preciso a atua-
o de reguladores de velocidade
no gerador para que a velocidade
no mesmo permanea sempre
constante.
Voc chegou ao fm da unidade curricular, os assuntos abordados em
todas as unidades tiveram como objetivo promover o aprendizado por
meio da experincia, fazendo com que a vivncia estimule e transforme
o contedo, impulsionando a assimilao.
97 MQUINAS ELTRICAS
Finalizando
O objetivo desses contedos foi apresentar a voc caractersticas construtivas e funcionais de
mquinas eltricas e uma breve noo sobre gerao de energia, conhecimentos que se fazem
necessrios para a sua atuao no ramo da eletrotcnica.
Iniciamos com o estudo dos transformadores, pois a partir desses conhecimentos o enten-
dimento das demais mquinas eltricas pde ser facilitado. Assim, foram tratados separada-
mente os transformadores monofsicos e trifsicos.
A determinao da sequncia das unidades de estudo apresentadas visou agrupar as principais
caractersticas das mquinas eltricas de forma a lhe possibilitar uma comparao entre as
mesmas.
Voc teve ainda um breve captulo sobre gerao de energia, proporcionando uma viso geral
com relao ao assunto. Um estudo mais aprofundado referente a mquinas primrias para a
gerao de energia no fez parte do escopo desta unidade curricular, cabendo a voc, de acor-
do com a sua necessidade e interesse, a busca de materiais complementares sobre o assunto.

Sucesso!!

Referncias
99 MQUINAS ELTRICAS
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 7094: mquinas eltri-
cas girantes: motores de induo: especifcao. Rio de Janeiro, 2003.
FILIPPO FILHO, G. Motor de induo. So Paulo: rica, 2000.
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, C.; UMANS, S. D. Mquinas eltricas: com in-
troduo eletrnica de potncia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.
GUSSOW, M. Eletricidade bsica. So Paulo: McGraw-Hill, 1985.
JORDO, R. G. Transformadores. So Paulo: Edgard Blcher, 2002.
KOSOW, I. L. Mquinas eltrica e transformadores. 14. ed. So Paulo: Globo
2002.
NASCIMENTO JNIOR, G. C. Mquinas eltricas: teoria e ensaios. 2. ed. So
Paulo: rica, 2008.
SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL. Transforma-
dor trifsico. Rio de Janeiro, 1980.
______. Transformador monofsico. Rio de Janeiro, 1980.
______. Materiais e equipamentos em sistemas de baixa tenso. Esprito San-
to, 1997.
WEG S.A. Manual de gerao de energia: mdulo 4. Jaragu do Sul: Weg, [200-?]a.
______. Variao de velocidade: mdulo 2. Jaragu do Sul: Weg, [200-?]b.
______. Motor de induo monofsico: manual Weg. Jaragu do Sul, 2006.

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Na prtica voc pode utilizar o

compe um sistema trifsico? Observe a fgura:

Sendo PV a potncia atva e

A relao do escorregamento com a velocidade sncrona dada por:

A velocidade do rotor dada por:

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