Desenvolvimento de um sistema de monitoramento e irrigao automtico.

Bruno Gonalves
1



Resumo:
Este projecto tem por objectivo apresentar o prottipo de um sistema autnomo de
monitoramento de umidade do solo e irrigao automtico. O sistema consiste emdois
sensores de umidade de solo, umelectrovlvula (que pode ser alimentado por umbateria
de 9, 12, 24 voltes, ou alimentado por uma bateria carregada por uma clula fotovoltaica),
e ummedidor de caudal de gua, e ummicrocontrolador Arduno, alimentado por uma
pilha de 9 voltes. O propsito desse projecto minimizar o consumo de gua necessrio
para o desenvolvimento e crescimento das culturas numintervalo ideal de umidade de
solo.

Palavras-chaves: Arduino, automao, irrigao de solo.

Development of a monitoring system and automatic irrigation

Abstract: This project aims to present the prototype of an autonomous system for
monitoring soil moisture and automatic irrigation. The system consists of two soil
moisture sensors, one solenoid valve (which can be powered by a battery 9, 12, 24 volts,
or powered by a charged by a photovoltaic cell battery), and a flow meter of water, and
one Arduino microcontroller, powered by a 9 Volt battery. The purpose of this project is
to minimize the consumption of water necessary for the development and growth of crops
in an ideal range of soil moisture.

Keywords: Arduino, automation, soil irrigation.

1. Introduo

Para o bomdesempenho de qualquer actividade agrcola, seja ela de pequena ou grande
escala, importante controlar a umidade do solo a fim de garantir o aproveitamento
eficiente da gua para as culturas. Tendo como intuito, a carncia de umsistema que
proporcione de forma concisa, o controle e monitoramento, coma mnima necessidade de
interferncia humana proporciona assimumrendimento estvel da plantao.

Sua aplicao, porm, exige a minimizao do consumo de gua. Logo, torna-se
imprescindvel optimizar o consumo de gua e energia, para maximizar a rentabilidade da
produo e minimizar o impacto da actividade sobre o ambiente. A fimde desenvolver
tcnicas de irrigao com maior controle de gua e que permitama preservao dos
recursos hdricos, este trabalho tem como objectivo de monitorar a umidade de solo,
accionando uma electrovlvula, que permite a irrigao quando o solo encontra-se abaixo
de nvel de umidade previsto para umbomdesenvolvimento das culturas, controlado por
ummicrocontrolador open souce Arduno de baixo custo econmica e energtica.

Umidade do solo pode ser definida como a concentrao mxima de gua que pode existir
emumdeterminado bloco de terra, ou tambmpode ser definida como a massa da gua
contida emuma amostra de solo dividido pela massa de solo seco [1].

1
Estudante do mestrado de Engenharia qumica e bioqumica da UNL-FCT, email: bmg.g.cv@gmail.com

Aps a reviso do documento do projecto fsico, este se constitui da seguinte forma:
Na primeira seo, ser apresentado umdetalhamento mais aprofundado do projecto 1,
que consiste no controle de monitoramento de umidade de solo, compossveis solues
tecnolgicas, e de como ser implementado o projecto e de que maneira o mesmo ir
funcionar.
Na segunda seo ser apresentado projecto 2, mais complexo comvrios parmetro
controlado, temperatura do solo e de ar, umidade do solo e de ar, PH do solo, e
condutividade de solo para identificar a concentrao dos sais no solo.

Na terceira seo ser apresentado o projecto 3, o principal objecto a comunicao sem
fios entre os sensores e microcontrolador, do projecto 2, e monitoramento de dados via
internet.

2. Projecto Proposto

O propsito deste projecto criar uma ferramenta flexvel, de baixo custo, e capaz de ser
operada por qualquer pessoa. O sistema se encarregar de monitorar umidade de solo
lendo os valores de sensores, accionando abertura de electrovlvula para irrigao do solo
quando o solo encontra-se em baixo nvel de humidade (seco), e accionando o fecho
quando atinge um nvel de umidade ptima, terminando assim a irrigao, garantido
sempre um intervalo ptimo de umidade de solo para o umbomdesenvolvimento das
plantas.

Uma das funcionalidades que o sistema indica o usurio numdisplay LCD, as funes
que o sistema esta a realizar e as condies que encontra o solo, indicando se solo
encontra seco e liga umled vermelho, ou hmido e linga umled verde, e se electrovlvula
encontra aberto e liga outro led verde, e o respectivo caudal de agua emlitro por hora
(L/h). Tambmo sistema indica comumled amarelo, diminuindo a intensidade da luz a
medida que a umidade de solo diminui.

A figura 1 representa a diagrama de blocos do prottipo comos respectivos componentes.









Figura 1 - Diagrama de bloco do prottipo.

No desenvolvimento desse projecto foi utilizado uma bomba submersvel de 12 v para
representar a electrovlvula.

A seguir, sero apresentados os principais componentes do projecto:

2.1. Mdulo Arduino

O mdulo de processamento consiste em umArduino uno, sua placa consiste emum
microcontrolador Atmel AVR de 8 bits, com suporte de entrada/sada (I/O) embutido,
uma linguagem de programao baseado essencialmente em C/C++, com componentes
Arduino uno
LCD
Moi sture
sensor A
Moi sture
sensor B
LM393
LM393
Relay
Valve
Water
Flow
LEDs

complementares para facilitar a programao e incorporao para outros circuitos [2]. o
celebro do projecto, onde ser feita toda a aquisio e processamento dos dados recebidos.
Em resumo, o Arduino um kit de desenvolvimento, que pode ser visto como uma
unidade de processamento capaz de mensurar variveis do ambiente externo,
transformadas emumsinal elctrico correspondente, atravs de sensores ligados aos seus
terminais de entrada. De posse da informao, ele pode processa-la computacionalmente.
Porem, ele pode ainda actuar no controle ou no accionamento de algumoutro elemento
electroeletrnico conectado ao terminal de sada [3]. A Figura 2 representa uma diagrama
de uma cadeia de processamento utilizando o Arduino uno. A imagem1 a placa do
microcontrolador arduino uno.

Figura 2: Diagrama processamento. Imagem1: Arduino Uno [2].
2.2. Mdulo de sensor de umidade de solo
O sensor de umidade de solo far a aquisio dos dados referentes a umidade do solo, que
sero enviados ao Arduno. O mdulo constitudo por umsoil probe de 6 centmetros de
altura, 2 centmetros de largura, e um modulo driver LM393
2
, comparador chip, como
ilustra na figura abaixo.







2
Circuito comparador de tenso (duplo comparador de tenso).

ARDUINO UNO
(Processamento)


Umidade de
solo
Caudal de
gua
Electrovlvula LEDs
Entrada (sensores)
Sada (Atuadores)


Imagem2 Especificao de Mdulo de sensor de umidade de solo [4].
O sensor de umidade de solo baseado na mudana de impedncia
3
. Sendo essa a relao
entre a diferena de potencial entre os dois pontos do circuito na placa impressa e a
corrente elctrica resultante desse circuito.
A mudana de impedncia uma relao exponencial inversa umidade. Assim. Quanto
maior a umidade do solo, maior a tenso de sada e menor a resistncia [5]. Neste caso o
sensor utiliza as duas sondas para passar corrente atravs do solo, e faz a leitura da
resistncia para obter o nvel de umidade. Mais gua torna o solo mais condutor de
electricidade (menos resistncia), enquanto o solo seco conduz menos electricidade (mais
resistncia).
2.3. Mdulo de Irrigao

Este mdulo possui uma bomba, de 12 volts idntica, (que substitui electrovlvula),
conectada ao Arduino, e ser accionada por umcircuito comrels quando a umidade do
solo estiver abaixo de estabelecida.





3
A impedncia expressa por umnmero complexo e possui sua parte real equivalente resistncia. Almdisso, a
unidade de medida da impedncia expressa emohms.


Imagem3 Bomba e mdulo rele.
Este mdulo possui tambmumsensor de caudal de gua permitindo medir o caudal de
gua e estipular a quantidade de gua gasta emcada irrigao.

Imagem4- Sensor de caudal da gua [6].
2.4 Leds
No projecto utilizados quatros leds de 5V, dois leds verde, umpara indicar o solo
hmido, e outro verde para indicar a activao da bomba de gua, e umled vermelho para
indicar solo seco, e umled amarelo para indica solo normal.

3. METODOLOGIA E MTODOS
Primeiramente houve a necessidade de um dispositivo (Arduino) que comunica com
diferentes componentes, sensores, e modulo rele responsvel para accionar a
electrovlvula, ou bomba, a partir de uma fonte de alimentao externo.
Emrelao ao sensor de umidade de solo descrito acima, houve a necessidade de se
conhecer o funcionamento, dos conversores Analgico-Digital (A/D) do Arduino para se
fazer o acoplamento.
Emtermos de circuito, esse conversor tementrada mxima de 5 V. Como ele de 10 bits,
consegue diferenciar 1024 (de 0 a 1023) valores entre 0 V e 5V ou seja ele mapeia tenses
de entrada entre 0 e 5 volts, representados emnmeros inteiros, no intervalo de 0 a 1023.
Produzindo uma resoluo de leitura de, 5 volts divididos por 1024 units. Contabilizando
4,9 mV por cada unidade (0,0049 volts) [7]. A voltagemde retorno o produto da entrada
eminteiro (0-1023) e a resoluo de leitura por unidade ( 5v / 1024). No entanto, a tenso
(U) pode ser expressa pela equao:
= (1023 ) 4,9 () (1)
Emque 1023 units corresponde a 5 volts emitido (output) e UR units de retorno (input),
assimpode relacionar units e tenso comas condies de solo.
Condies de solo:
-Solo hmido:
200 ~400 units.
U=(1023-200) * 0,0049 =4.03 V;
U=(1023-400) * 0,0049 =3.05 V;
Tenso: 3.05 V ~4.03 V;
- Solo normal:
400 ~700 units;
Tenso: 3.05 V ~1.58 V;
- Solo seco:
700 ~1023 units.
Tenso: 0 V ~1.58 V.
Para determinar a percentagemdo umidade de solo foi necessrio calibrar o sensor, de
acordo como mtodo dois em[8], constitudo umcurva de calibrao para determina a
equao que relaciona umidade comtenso emvolts, convertendo as tenses emvolts lido
para a percentagemde umidade de solo. Estabelecendo umintervalo para solo seco e
hmido a fimde definir a funo no microcontrolador quando necessrio a realizao ou
no de irrigao. Este passo varia de acordo como tipo de solo, precisa de ser calibrado

repetindo o procedimento para novo solo. A forma mais fcil indicar apenas as
condies de solo, definida acima.
Para ler o caudal de gua comsensor de caudal de gua, ler se pulso das frequncias (Hz)
da roda giratria simples que pulsa umsensor de efeito Hall e a justando a equao:
() = 9 (vertical installation) (2)
() = 7.5 (horizontal installation) (3)
Emque Q =caudal do liquido (L/min) [9].
possvel relacionar a intensidade de iluminao de led amarela com a diminuio do
umidade de solo, a partir de equao:
=
(255)
1023
(4)
Emque sensolvolue o units de retorno de sensor de umidade, e 255 units equivale a 5
volts nos pinos digital de arduino. Quando o solo diminui a umidade a intensidade da luz
de led amarelo aumenta.
A imagem5 representa a integrao de todos os mdulos ao microcontrolador arduino
uno.

Imagem5 integrao dos mdulos ao microcontrolador arduino uno.
A montagemdo prottipo foi baseada na imagem, acima indicado, seguindo esse ordem
de ligao dos componentes:
moistureSensorPinA =A0;
moistureSensorPinB =A1;
hallsensor =2;
normalsoilLEDPin =1;

moistsoilLEDPin =3;
drysoilLEDPin =4;
valveLEDPin =5;
PumpPin =8;
A imagem 6 a caixa de montagem de prottipo e as respectivas ligaes entre os
componentes do prottipo. E a imagem7, o prottipo controlado comrespectivo sensor
de umidade de solo. Imagem8, o prottipo emfuncionamento ligado ao reservatrio de
gua de 25 litros, para irrigar.

Imagem6 caixa de montagemdo prottipo.

Imagem7 prottipo.


Imagem8 funcionamento do Prottipo
Diagrama de funcionamento de cdigo
Diagrama abaixo representa a ideias chave como o processamento de dados so
efectuados no microcontrolador.

Figura 2 diagrama de blocos de funcionamento de cdigos.

inicio define os valores
ler valores dos
sensores de
umidade
se umidade
inferior a 10%
Ligar bomba;
Ler caudal de agua;
ligar Led's vermelho (solo seco);
ligar led verde (bomba open);
ler valores dos sensores de
umidade;
se umidade maior de 80%;
desligar bomba;
ligar led verde (solo
humido);
para a leitura de caudal de
agua.
ler valores dos sensores de
umidade;
se umidade esta entre 30 % a
70%;
Ligar led amarelo (indicando a
dimuio da agua no solo)

4. Testes efectuados e concluses
Na tabela 1 indica a principais teste realizados para validao do prottipo e as
respeitavas concluses, de cada mdulo testado individual, e o teste com todos os
mdulos integrados.

Tabela 1: Teste realizados para validao do prottipo.

TESTES

DESCRIO

RESULTADOS

ESPERADOS

RESULTAD
OS

OBTIDOS

AO EM
CASO
DE FALHA

CONCLUSES
Mdulo de
sensor de
umidade de
solo
Teste realizado
emcaixa branca*,
onde faz se
necessria a
calibrao do
sensor e posterior
verificao do
funcionamento do
mesmo para
aplicao.
Valor para umidade
de solo dentro do
esperado, compouca
variao ou prximo
dos valores dos
pontos da curva de
calibrao.

Valor
verificado
muito
prximo, a
o de
esperado.
Troca do
soil probe
ou LM-393,
ou
reavaliao
do cdigo.
Apresenta alta
sensibilidade na
deteno de gua
no solo.

LEDs
Teste realizado
emcaixa
branca,
verificamo
funcionamento e
a intensidade
luminosa sem
auxlio de
sensor.
Funcionamento
correto das, com
intensidade
satisfatria.
Alguns dos
leds
adquiridos
possuem
qualidade
abaixo da
esperada,
assim
Verificao
de conexes,
soldas, e
posterior
troca de
LEDs.
Apresentarem um
resultado
razovel.
Bomba de
Irrigao
Teste realizado
emcaixa branca,
onde, efectuama
verificao do
funcionamento da
bomba,
accionando a
mesma.
Funcionamento da
bomba compresso e
caudal da gua
eficientes.
A bomba
utilizada
mostrou-se
muito eficiente
para a
aplicao.
Troca da
bomba e
verificao do
circuito de
accionamento.
A bomba Tem
presso suficiente
para bombear a
gua e irrigar as
plantas.
Testes de
programao
Teste realizado
emcaixa branca,
modificamos
limites que os
atuadores devem
ser accionados.
Atuadores accionados
de acordo comos
valores estipulados.
O programa,
apesar de ainda
estar na verso
beta,
incompleto
funciona de
acordo como
esperado.
Reavaliao e
reconstruo
do cdigo.

Ainda falta
implementar
algumas funes.


* Teste de caixa-branca uma tcnica de teste que usa a perspectiva interna do sistema para
modelar os casos de teste. No teste de software, a perspectiva interna significa basicamente o
cdigo fonte. No teste de hardware, cada n de umcircuito pode ser testado.
** Teste de caixa-preta umteste de software para verificar a sada dos dados usando entradas
de vrios tipos. Tais entradas no so escolhidas conforme a estrutura do programa [10].

5. Perfazimento

Como decorrer do projecto, analisando e repensar algumas das solues propostas no
incio das actividades relacionadas ao projecto. Algumas funcionalidades foram
removidas, alteradas ou adicionadas para proporcionar ummelhor resultado final. No teste
de prottipo verifica que no era possvel ler o caudal da gua comsensor devido a forma
que o sensor foi implantado no reservatrio da gua, e ser alterado na parte dois do
projecto commais mdulos e funcionalidade.
Emrelao ao hardware, foi necessrio adicionar umsensor de nvel de gua para indicar
se o repositrio encontra comgua ou no. Tambmfoi modificado a funo quando o
repositrio encontra semgua, no efectuar irrigao.

Atravs da anlise do problema a ser resolvido, do plano de desenvolvimento,
tecnologia a ser utilizada e dos testes realizados, conclu que o projecto no s solucionar
o problema, mas tambmir trazer outros benefcios aos produtores. Podemos citar como
alguns desses benefcios o baixo custo de implementao, baixo consumo de energia,
facilidade de utilizao, pois diminui a necessidade de servios manuais, e umpossvel
aumento na produtividade, e principalmente a diminuio do consumo da gua.
Integrao
dos mdulos.
Teste realizado
emcaixa branca,
onde todos os
mdulos ligados
juntos, e o
prottipo em
funcionamento
por umperodo
de tempo onde
todas as
funcionalidades
ser verificadas
Funcionamento de
todas as funes de
acordo coma proposta.
Os mdulos
funcionrio em
perfeitas
condies sem
falhas como
esperado.
Reviso dos
circuitos,
funes e do,
conexes.
Teste ok.
Funo teste Testes realizados
emcaixa preta**,
onde o usurio ao
iniciar ou
reiniciar o
programa ir
verificar, atravs
do accionamento
dos atuadores,
que todos os
mdulos esto
funcionando
correctamente.
A funo dever dar
uma certeza ao usurio
de que o sistema est
funcionando
perfeitamente.
A funo
funciona
perfeitamente
indicando a
funo que o
prottipo esta a
realizar
conforme
esperado.
Verificao da
funo e
posterior
verificao dos
mdulos
individualment
e.
Teste ok



6. Referncias Bibliogrficas

[1] Wikipedia - disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Umidade_do_solo Acesso em:
6 de Maro de 2014.

[2] Arduino Uno. Disponvel em:
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno#.UybNyPl_uSp Acesso em: 7 de Maro de
2014.

[3] Arduino Home Page. Disponvel em: http://www.arduino.cc Acesso em: 8 de Maro de
2014.

[4] Soil Moisture Sensor. Disponvel em: http://www.aliexpress.com/item/10pcs-soil-
hygrometer-detection-module-soil-moisture-sensor/655516331.html Acesso em: 10 de
Maro de 2014.

[5] BAYER, A; MAHBUB, I.; CHAPPELL, M.; RUTER, J.; IERSEL, M. Water Use and
Growth of Hibiscus acetosella Panama Red Grown with a Soil Moisture Sensor-
controlled Irrigation System. Department of Horticulture, University of Georgia, 1111
Miller Plant Sciences Building, The University of Georgia, Athens, GA 30602-7273,
HortScience, vol. 48, 980-987, 2013.

[6] Water Flow Sensor. Disponvel em:
http://www.ebay.com/itm/141077925794?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p398
4.m1423.l2649 Acesso em: 10 de Maro de 2014.

[7] MCROBERTS, MICHAEL, Arduino Bsico. 1. ed. 2011, pg 76. ISBN: 978-85-7522-
274-4.
[8] Soil Moisture Sensor. Disponvel em: http://www.vernier.com/files/manuals/sms-
bta.pdf Acesso em: 20 de fevereiro de 2014.

[9] wiki. Disponvel em: http://www.seeedstudio.com/wiki/G3/4_Water_Flow_sensor
Acesso em: 4 de Maro de 2014.
[10] Wikipedia - disponvel em: http://pt.wikipedia.org/wiki/Teste_de_caixa-branca Acesso
em: 14 de Maro de 2014.