FOTOGRAMETRIA DIGITAL

Prof. Jos Carlos Ribeiro

Dept de Engenharia Florestal
Universidade Federal de Viosa
rib@mail.ufv.br
I. INTRODUO
A Fotogrametria, que surgiu nos meados do Sculo XIX, mais precisamente
em 1858 na Frana com o Cel. Aime Laussedat, que a denominou de "Metrofotografia",
tem tido inmeros avanos desde ento.
Muitos autores consideram outros tipos de sensores como os CCDs, radares,
MSS e outros como pertencentes ao grande campo da fotogrametria, como se pode ler na
pgina 1 do Manual of Photogrammetry, 4 edio de 1980 da mundialmente
conceituada American Society for Photogrammetry and Remote Sensing :
Fotogrametria a arte, cincia, e tecnologia de obteno de informaes
confiveis sobre os objetos fsicos e o meio ambiente atravs de processos de
gravao, medio e interpretao de imagens fotogrficas e padres da
energia eletromagntica radiante e outros fenmenos (ASPRS, 1980).
Os avanos desta tecnologia tm sido enormes, alcanando imensa utilidade
prtica nos mapeamentos e planejamentos da terra os mais diversos. Hoje, desponta com
imenso potencial, revolucionando-a ainda mais sua verso mais recente denominada de
Fotogrametria Digital.
Em agosto de 2001, num curso para tcnicos e engenheiros do IBGE, no Rio de
Janeiro, o Dr. em Fotogrametria, professor Irineu da Silva do Dept de Transportes da
Escola de Engenharia de So Carlos, USP, inicia sua srie de explanaes, sobre esta
nova fase da fotogrametria, traduzindo da revista Geomatics Info Magazine de 1995
uma entrevista que o conceituadssimo Dr. Friedrich Ackermann, concedia a este
informativo tcnico:
O maior avano j ocorrido na fotogrametria o aparecimento da fotogrametria digital ...O avano que ora se iniciou to fantstico e de potencial to
ilimitado que eu no estou preocupado com os futuros desenvolvi-mentos...O
resultado ir ultrapassar qualquer expectativa que ns podamos ter sonhado,
simplesmente devido ao poder da tecnologia digital.
Dr. Irineu da Silva divide a Fotogrametria geral em 4 sub-reas do
conhecimento tecnolgico, so elas:
Fotogrametria Geomtrica;
Fotogrametria Analgica;
Fotogrametria Analtica e
Fotogrametria Digital.

II. Fotogrametria Geomtrica

Fotogrametria Geomtrica a parte da fotogrametria que trata dos aspectos
geomtricos do uso de fotografias, com a finalidade de obter valores aproximados de
comprimentos, alturas e formas. Ela desconsidera o princpio da orientao das fotos e,
em alguns casos, permite o uso de apenas uma foto.
Fazem parte desta sub-rea os procedimentos simples, que so ensinados nos
cursos bsicos de Fotogrametria, quais sejam:
Escalas (Fotos Verticais e Fotos Oblquas)
Fotos Verticais

Fotos Oblquas
L

y'

f
Foto Vert.

t
p
y

x'
eixo tico

Terr

prumo

Terreno

hter.

Esc =

f
H h

N.M.M

Esc =
Terr .

f / cos t y ' sen t

H h Terr

Coordenadas Fotogrficas (Fotos Verticais e Fotos Oblquas)

As coordenadas de fotografias areas tomadas com cmeras cartogrficas e
determinadas com boa preciso atravs de aparelhos tipo monocomparadores produzem
resultados altamente confiveis se se determinar a inclinao do eixo-tico destas fotos
(tilt t), bem como a direo desta inclinao (swing s).
Hoje, com o uso de GPS determina-se as coordenadas de 3 pontos do campo e,
com as coordenadas destes 3 pontos na foto, atravs de processos como o de Church
calcula-se o t e o s. Se a fotografia for vertical ( t < 3o ) suas coordenadas podem ser
tratadas por equaes mais simples em aplicaes rurais onde no se exige alta preciso.
Foto Vertical ( t < 3 ):
X Q = xQ

YQ = y Q

H hQ
f

H hQ
f

Foto Oblqua:
X Q = x 'Q

YQ = y ' Q

H hQ
f
y ' Q sen t
cos t
H hQ
f
y ' Q sen t
cos t

cos t

Estas coordenadas terrestres so teis na determinao de distncias, ngulos e

mesmo reas dando resultados altamente confiveis.
2

Triangulao Radial (S aplicvel em Fotos Verticais)

Este outro procedimento da Fotogrametria Geomtrica muito til. Pode ser
aplicado na confeco de mapas planimtricos, bem como na determinao de pontos de
ajuste para confeco de um mosaico semi-controlado.
As fotografias da faixa de
cima ainda esto soltas e as de
baixo j se encontram ajustadas
atravs de uma triangulao radial
grfica.
Este processo de ajustamento
pode ser feito com moldes metlicos ou por moldes de cartes
vasados.
S funcionando bem para
fotos areas verticais.

Deslocamento Radial (Fotos Verticais e Fotos Oblquas)

L

a'

b'

Hv

Os pontos A e B se encontram
na fotografia (a e b), deslocados da
posi-o que teriam se o terreno
fosse plano (a e b). A est
deslocado ne-gativamente e B,
positivamente, isto , para fora. Por
semelhana de trin-gulos corrige-se
estes deslocamentos:

Desl

pb hTerr
Hv

Paralaxe (Para ser aplicada em fotos quase nadirais necessita de interpolaes)

Atravs do uso da paralaxe e sua medio estereoscpica com auxlio de um
estereoscpio e micrmetros do tipo barra de paralaxes (estereomicrmetros) pode-se
conseguir resultados muito bons para aplicaes prticas como no levantamento de
reas rurais. 2 teses de mestrado defendidas em Viosa confirmam esta informao.
Este procedimento exige do operador um bom Domnio da barra de paralaxe,
mas uma prtica que temos observado que os alunos aptos, aqueles que naturalmente j
tm uma acuidade visual estereoscpica boa, dominam em 2 semanas de treinamento.
Para se determinar a altitude do ponto Q, utilizando-se o processo da paralaxe
estereoscpica tem-se 2 casos. a) se as fotos forem verticais aplica-se somente a
equao de paralaxe, bastando conhecer a altitude de um ponto do Terreno; b) sendo
uma ou as 2 fotos inclinadas, necessita-se conhecer as altitudes de no mnimo 4 pontos
do Terreno.

+C 1
Foto 1

+C 2

Foto 2

d1
d2
H

+C Q
Q

d4

d3
R

hR

+C 3

N.M.M.

Fotos verticais: (Equao da paralaxe)

+C 4

Fotos oblquas: (Correo de altitude)

4

hQ = h R

( H h R ) dpx ( a r )
+
b R + dpx ( a r )

(C

2
j

2
j

(1 d

Com estes procedimentos tem-se conseguido determinar altitudes de pontos no

terreno com RMSE da ordem de 1,5 em relao a altura de vo sobre o Terreno.

III. Fotogrametria Analgica

A Fotogrametria Analgica apareceu aproximadamente na dcada de 1960, e
responsvel pela maior parte dos mapas topogrficos existentes no mundo inteiro (quase
todos do IBGE e da DSGE). Muitos destes aparelhos, de altssima preciso,
permanecem funcionando at hoje, quando esto sob cuidados de tcnicos bem
treinados. Isto est at trazendo um certo problema na transformao dos laboratrios
para passarem a operar somente na modalidade da Fotogrametria Digital.
Todos funcionam a base de diapositivos. Compreende dois tipos de instrumental:
Restituidores de Projeo tica Direta
Este tipo de restituidores, j se encontram em quase total desuso, mas so de
enorme facilidade de operao, ajustamento, prestando-se muito para o ensinamento das
3 etapas da orientao. Sua viso 3D, geralmente se d por anaglifos ou cintilometria

O esquema do restituidor
apresentado ao lado denomi-nase universal devido pos-suir os
3 deslocamentos, bx, by e bz e
os 3 movimentos rota-cionais
dos 3 eixos cartesianos que tm
origem no centro tico ( eixo
Z; eixo Y e eixo X).
Quando este restituidor
dotado de um 3 ou mais projetores (cmeras) pode-se fazer,
alm da restituio, uma
Triangulao Anal-gica.
O Multiplex tem 9 cmeras.

Restituidores de Projeo tico-Mecnica

No fim da dcada de 1980, estes aparelhos comearam a operar
hibridamente, com o auxlio de computadores na coleta das coordenadas espaciais ( X,
Y e Z ) no lugar de serem utilizados seus plotteres mecnicos, precisos mas com
muitos problemas de falhas, borrado das canetas etc, o que fazia com que sempre
estivessem operando 2 tcnicos, um na viso 3D do restituidor, manipulando a marca
flutuante e outro simplesmente observando se o traador no estava falhando.

Restituidor ZEISS, modelo Planicart, com a mesa

traadora (aparelho de 1 Ordem de preciso)

Este tipo de aparelho fotogramtrico dominou de 1960 a

1998, e muitos, funcionando
bem at os dias de hoje.
Nestes um operador bem
treinado consegue plotar um
ponto com a preciso de 0,04
da Hv, isto , um erro de
4cm para fotos tomadas a
1.000,0 metros sobre a cota
mdia da rea.
Um modelo muito comum
no Brasil foi o B8S da Wild,
tendo firmas que possuiam
dezenas deste instrumento.

Muitos destes restituidores tico-mecnicos funcionam tambm como estereocomparadores, coletando dados para aerotriangulao analtica.
Ainda muitos fazem aerotriangulao analgica para um nmero qualquer de
fotos por faixa, devido possuirem inverso das oculares atravs do princpio de
Paralelogramo Zeiss.

IV. Fotogrametia Analtica

A Fotogrametria Analtica apareceu como um desenvolvimento natural das
facili-dades computacionais, com o aumento da velocidade e o desenvolvimento de
softwares de ajustamento de Aerotriangulao por faixa e em Bloco.
Instrumental deste tipo de fotogrametria assim como os da analgica tambm
faz uso de diapositivos fotogrficos, devido sua alta preciso e estabilidade dimensional.
O grande passo deste instrumental se reside no fato de determinar as
coordenadas terrestres de qualquer ponto atravs de processos analticos, principalmente
atravs das chamadas Equaes de Colinearidade e Equaes de Coplanaridade, ao
invs de ser uma soluo mecnica, que obedecia a intercesso mecnica das barras que
simulavam os feixes luminosos dos raios homlogos.
Estes instrumentos esto tendo vida curta, pois apareceram nos fins da
dcada de 1980 e j esto sendo substitudos pelos totalmente digitais.
O aparelho da fotografia ao lado
um restituidor analtico Wild de 1 ordem.
Nestes aparelhos ainda aparecem as
manivelas onde o operador faz os
movimentos da marca flutuante X e Y,
no pedal da direita faz o movimento Z.
Observar que as placas porta-fotos
no possuem os movimentos dos restituidores analgicos, pois toda a soluo
se d analiticamente.

Com estes restituidores a Aerotriangulao, e a prpria restituio comearam

a introduzir nos seus modelos matemticos os elementos de distoro da cmera
fotogramtrica; no s as marcas fiduciais e a distncia focal calibrada, mas funes
matemticas que expressam qual o deslocamento sofrido por um ponto na sua posio
x/y do diapositivo. Da mesma forma comeou-se a introduzir correes da refrao
atmosfrica e correes da forma da terra.
Os algortimos de ajustamento pelo MMQ ficaram cada vez mais eficientes
dando resultados superiores aos dos restituidores analgicos tico-mecnicos.
Princpio da Colinearidade
A Fotogrametria Analtica, em sua quase totalidade se apia sobre a
denominada equao bsica da fotogrametria ou Equao da Colinearidade, e uma
variao desta equao, mais complexa, denominada Equao da Coplanaridade.
A Equao da Colinearidade expressa que, independente da posio que a
cmera tenha assumido no espao (atitude => , , ), na hora da exposio, o feixe
luminoso descreve uma reta entre o ponto do terreno (X, Y, Z) e a posio espacial do
centro tico da cmera (XL, YL, ZL) naquela estao de tomada fotogrfica
(verdadeiramente ocorre uma pequena curvatura do feixe luminoso, introduzida pela
refrao atmosfrica, maior quanto mais se afasta do ponto nadiral e mais alta estiver a
cmera sobre o terreno).
Estas equaes da colinearidade so aplicadas em dois sentidos:

Como estas equaes so aplicadas nas 2 fotos, tem-se 4 equaes para cada
ponto. Os coeficientes m11 at m33 expressam a atitude da cmera (ngulos).

x=f

m 11 ( X X L ) + m12 (Y Y L ) + m 13 ( Z Z L )
m 31 ( X X L ) + m 32 (Y Y L ) + m 33 ( Z Z L )

y=f

m 21 ( X X L ) + m 22 (Y Y L ) + m 23 ( Z Z L )
m 31 ( X X L ) + m 32 (Y Y L ) + m 33 ( Z Z L )

Primeiro a partir do terreno (coordenadas de pontos de apoio) para as fotos, para se

determinar a posio espacial da cmera (XL, YL e ZL) nas 2 estaes e ainda na
determinao das atitudes da cmera (, e ) em cada estao; sendo 2 fotos tem-se
ento 12 incgnitas); f a distncia focal calibrada. x e y so os valores das
coordenadas do ponto lidas simultaneamente nas 2 fotos no restituidor. Como so 12
incgnitas e cada ponto do terreno monta 2 equaes, so necessrios no mnimo 6
pontos de apoio do terreno. Havendo mais que 6 pontos, utiliza-se o MMQ e determinase estes parmetros fotogramtricos com mais exatido.
Segundo a partir das 2 fotos, atravs do restituidor, determina-se as coordenadas X, Y e
Z ( 3 incgnitas) de qualquer ponto visto estereoscopicamente. Novamente, como para
cada ponto o restituidor determina as coordenadas x e y nas 2 fotos, tem-se 4 equaes e
3 incgnitas, aplicando-se novamente o MMQ, determina-se as coordenadas do ponto
com mais exatido.
Triangulao em Bloco
Alguns poucos softwares existentes no mercado, fazem uso de equaes deste
tipo, e lendo-se coordenadas fotogrficas de alguns pontos nos estereomodelos (pontos
de Von Grubber pontos tri), sendo alguns destes pontos apoiados no campo,
executam uma aerotriangulao de todo o conjunto de fotos, obtendo-se as coordenadas
geogrficas (X, Y, Z) de todos os pontos lidos. Entre outros softwares deste tipo
existem: ORIMA,

V. Fotogrametria Digital
No livro Introduction to Modern Photogrammetry (Mikhail, et al, 2001) l-se
em seu prefcio:
- While the basic mathematical principles of photogrammetry remain
unchanged, their implementation and application for production purposes have
drastically changed. ( realce nosso)
Prof. Irineu da Silva define Fotogrametria Digital:
A Fotogrametria Digital a parte da fotogrametria que trata dos
aspectos geomtricos do uso de fotografias, com a finalidade de obter valores
precisos de comprimentos, alturas e formas, baseando-se no so de imagens
digitais, armazenadas em meio magntico, na forma de pixels. Ela totalmente
baseada no princpio da estereoscopia e na orientao analtico-digital das
fotos.
Em Fotogrametria Digital trabalha-se com fotos ou imagens no formato digital
(softcopy), enquanto na F. Analgica trabalha-se nos diafilmes fotogrficos de
7

altssima preciso (hardcopy). A obteno destas fotos digitais pode ser atravs de
scanners, de alta preciso geomtrica e fidelidade de cor ou, diretamente, a partir de
cmeras digitais que esto surgiram no mercado nestes ltimos 2 anos.
Scanners Fotogramtricos
Alguns scanners fotogramtricos esto
conseguindo preciso alta acusando erros
da ordem RMSE = 1,5 a 2,3 m; respectivamente em x e y.
Uma foto P&B leva aproximadamente
6min e uma colorida 8min para ser escaneada.
Estes escanners pegam diretamente os 2
rolos do filme.
Scanner fotogramtrico Leica, DSW
Expressa-se a resoluo em filmes e fotos em pares de linhas/mm (lp/mm).
Uma boa cmera fotogramtrica atual chega a alcanar resoluo de 125lp/mm, ficando
na prtica entre 30-70lp/mm. 50lp/mm corresponde ento a 100 linhas em um mm, logo
resoluo de 10m que um valor mximo de resoluo que deve ser usado ao se
escanear um filme.
Ex. de espao ocupado por uma foto digital
Para se ter uma idia da memria necessria para se armazenar fotografias
digitais vamos ver o caso de se escanear uma foto colorida obtida por uma cmera
cartogrfica (23 x 23cm) :
- resoluo (tamanho do pixel)
25,4m (aprox. 1.000dpi)
- tamanho da foto
230 x 230 mm
- n de pixels por linha
9.055
- total de pixels da fotografia digitalizada
81.993.025
- se esta fosse P&B
78,2 MB
- se for uma foto colorida (RGB)
234,6 MB
Observe que um rolo de filme utilizado pela maior parte das cmeras areas
chega a ter 500 fotos (aprox. 114,6GB).
Cmeras Fotogramtricas Digitais
As cmeras fotogramtricas digitais so mais um passo altamente
revolucionrio da fotogrametria e de todo o sensoriamento remoto. Eliminam todo o
trabalho de se escanear os filmes, obtm diretamente vrios tipos de imagens, isto ,
algumas so multi espectrais, tomando simultaneamente imagens pancromticas, canais:
azul, verde, verme-lho e infravermelho prximo. Devido serem sensores CCD de linhas,
como os usados pelos satlites da srie SPOT, exigem das estaes fotogramtricas
tratamentos diferentes dos usados nas fotografias de forma quadrada.

Cmera digital Leica ADS-40

Cmera digital Zeiss/Image

A cmera digital ADS-40 no toma
uma chapa fotogrfica quadrada como as
cmeras convencionais de filmes, possui
7 sensores tipo CCD em linha que
funcionam:
1 de linha pancromtico para trs;
2 de linha pancromtico nadiral;
3 de linha pancromtico para frente;
4 de linha infravermelho prximo;
5, 6 e 7 linhas coloridas, azul, verde e
vermelho.

Abaixo 8 seqncias de uma mesma imagem obtida pela ADS-40, sendo ampliada e no
perdendo a nitidez depois de mais de 100 vezes de ampliao:

Observe a 1 foto,
70000 no tem o formato
padro Quadrado. Nota-se
que foi obtida por um
sensor de linhas que
variaram com o avio em
cada uma dessas linhas,
posteriormente ajustadas.
GSD(m) (ground size
distance) a resoluo do
pixel no terreno.

Estaes Fotogramtricas
So relativamente poucos os fornecedores de equipamentos de Fotogrametria
Digital no mercado. Destacam-se no Brasil, a Leica/Helava (antiga Wild, Kern e
Leica), a Zeiss e DVP.
Os restituidores de Fotogrametria Digital recebem o nome de Estaes Fotogramtricas, devido a sua maior parte funcionar sobre Workstation que geralmente so
plataformas computacionais poderosas, funcionando grande parte em sistema UNIX.
Contudo, h verses de muitos restituidores para Windows em micros Pentiun,
como o DVP e outros.

SOCET-SET(Leica/Helava) DVP (DVP Inc.)

PHODIS (Zeiss/Image)

Alguns equipamentos de F. D. existentes no mercado

Fabricante
DVP
Zeiss/Intergraph
Leica/Helava
Intergraph
Zeiss
Leica
ISM

Equipamento
DVP
PS1
DPW
Image Station
ZEISS Phodis
SOCET SET
DiAP

Lanamento
1988
1990
1992
1995
1992

Viso Estereoscpica 3D
Muitos trabalhos da fotogrametria digital exigem a viso 3D da cena, principalmente na marcao de pontos para a aerotriangulao, no traado de estradas, limites de
feies terrestres, auxiliar na confeco de DTM, etc.
Existem, altualmente 4 formas de obteno da viso estereoscpica nos
monitores das Estaes Fotogramtricas:
- processo de Anaglifo (culos de cores complementares);
- estereoscpio de prisma (espelho) (split-screen);
- polarizao passiva (tela de cristal lquido na frente do monitor e culos) e
- polarizao ativa (culos de cristal liquido, oscilando a 120 Hz).
Parece haver uma forte tendncia de dominar o 3 ou o 4 processo. O primeiro,
de Anaglifo, s permite o uso de fotografias P&B, h sempre problemas com os
diversos tipos de monitor e atrapalha o monitor quando este tem que olhar para as
janelas dos comandos do software; o segundo, split-screen, permite o uso de imagens
coloridas, mas o operador se cansa devido ficar sempre numa s posio, no permite
visualizao simultnea de vrias pessoas e atrapalha um pouco quando o operador tem
que olhar para as janelas dos comandos do software; j o terceiro e quarto processos no
apresentam nenhuma dificuldade, principalmente o 3 de polarizao passiva. Seu nico
10

inconveniente est no alto preo da tela de cristal lquido, polarizante do monitor e

ainda, tanto para o processo de polarizao ativa quanto o de polarizao passiva
exigem monitores que tenham taxa de atualizao (vertical refreshing rate) de 120
Hz, que ainda so relativamente caros no mercado.

Anaglifo

Split-screen (estereoscpios espelhos)

Polarizao passiva

Polarizao ativa

A Fotogrametria Digital alm de permitir a restituio convencional que era

comum nos restituidores analgicos e analticos, vai alm, gerando diretamente
mosaicos, ortofotos, modelos digitais de elevao e ainda processamento analtio de
imagens de sensores orbitais. Como disse o Prof. Ackermann ... ir ultrapassar
qualquer expectativa que ns podamos ter sonhado, devido ao poder da tecnologia
digital.
Simplificao das Operaes
A ISM (International Systemap Corp.) em sua publicao tcnica The Fundamentals of Digital Photogrammetry aps discorrer sobre inmeras operaes como as
orientaes Interior, Relativa e Absoluta que esto ficando praticamente automatizada
(Ex: na Orientao Interior h softwares como o SOCET-SET que solicita a marca e
modelo da cmera e reconhece suas marcas fiduciais, fazendo o ajuste e determinao
do sistema de coordenadas em frao de um segundo, e feito para a primeira fotografia
de um projeto, automaticamente faz para todas as demais a no ser que haja
interferncia do operador, pois o sistema aceita trabalhar com cmeras diferentes).
Fluxo Operacional das diferentes fases de um Sistema Digital
O Prof. Irineu da Silva apresenta, esquematicamente, as diversas etapas pelas
quais tem que passar um sistema de Fotogrametria Digital:

11

Importar Dados

Criar Projeto

* Imagem escaneada

* Ptos de Controle

* Satlite

* DTM (opcional)

* Terrestre

* Vetores (opcional)

* acrescento Cmeras Digitais

Orientao Interior

Medir ptos de controle e ptos de

ligao entre imagens
Aerotriangulao

Restituio

Extrao automtica de DTM

Medio de coordenadas,
Fotointerpretao

Mapas

Perspectiva

Curvas de Nvel

Temticos

DTM, 3D

3D sombreado

Ortofotos

Relatrios

Linha de visada
Mosaicos

Produtos: Ortofotos, DTM, TIN, Curvas de Nv., mosaicos, vetores, perspectivas, sees, etc.

VI. Fotogrametria na U.F.V.

Ensino:
Em seu aspecto lato, ou seja, segundo a definio da ASP&RS, que
considera dentro da Fotogrametria todos os sensores que operam com base na radiao
eletromag-ntica e no apenas os sensores de perspectiva cnica e com filmes de cristais
de prata, temos disciplinas de Fotogrametria (sensores remotos) nos cursos:
Nvel de Graduao

Nvel de Ps-Graduao

Eng Agronmica
Eng Agrcola
Eng Agrimensura
Arquitetura
Eng Civil
Eng Florestal

Solos e Nutrio de Plantas

Cincia Florestal
Meteorologia Agrcola
Eng Civil
Eng Agrcola

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Pesquisa:
1. O NEPUT (Ncleo de Estudos sobre o Planejamento e Uso da Terra / Dept. Solos),
possui um avio, monomotor Cessna 172 adaptado com bero onde podem operar 2
cmeras fotogrficas pequeno formato Hasselblad ELX com lentes de 50 e 80mm.
Estas cmeras so dotadas de um acessrio, o Magazin 70, que lhes permite a tomada
de 70 fotografias em um nico rolo de filme bobinado.
Com este equipamento j foram desenvolvidas 10 teses de mestrado na UFV,
voltadas ao levantamento, planejamento e estudos de solos.
Inmeras monografias de estudantes de graduao tm sido feitas utilizando tambm
das fotos obtidas por este sistema.
2. No Dept de Eng Florestal, curso de ps-graduao em Cincias Florestais tm sido
desenvolvidas teses a nvel de MS e DR utilizando as tecnologias de sensoriamento
remoto em nmero de 52 (ver artigo do Prof. Vicente P. Soares).
3. No Dept de Eng Civil, curso de MS em Geotecnia j foram desenvolvidas diversas
teses de mestrado, utilizando-se tcnidas de SIG (Prof. Lcia Calijuri).
4. No Dept de Arquitetura, o Prof. Fragassi desenvolveu um software que aplicando os
modelos matemticos da DLT (Direct Linear Transformation), realiza a retificao
de fotos escaneadas, tomadas com cmeras comuns, prestando-se perfeitamente para
trabalhos de levantamento de fachadas de prdios ou de qualquer superfcie
relativamente plana (foto area em regio plana).
4. Iniciou-se h mais de 2 anos uma tentativa de um grupo (Eng Jos C.L. Ribeiro,
J.C.Ribeiro e Elpdio I.F. F) da construo de um restituidor digital analtico. Est
em parte pronto, pois permite a determinao de pontos terrestres com razovel
preciso, mas encontrou um problema com a viso 3D e monitores.
VII. Referncias
1.

SILVA, Irineu da; Curso de Fotogrametria Digital; Dept de Transportes da Escola

de Engenharia de So Carlos, USP; ExpoGEO; 1999. (cpias de transparncias)

2.

ISM International Systemap Corp. The Fundamentals of Digital Photogrammetry;

Vancouver, British Columbia, Canad; April 1997; (paginao p/ captulos)

3.

MIKHAIL, Edward M.; BETHEL, James S.; & McGlone, J. Chris; Introduction to
Modern Photogrammetry; John Wiley & Sons, Inc. New York; 479p+ ix; 2001

13