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A evoluo da topografia atravs dos tempos

Os mtodos mais antigos


O instrumento topogrfico mais antigo - O prumo ptico

A observao de um objecto pesado pendurado na extremidade de um cordel produzindo no mesmo um efeito de perpendicularidade em relao terra, foi um fenmeno verificado pelos primeiros pensadores da antiguidade. Sabemos que os egpcios adaptaram este princpio a prticas de construo cerca de 2600 anos antes de Cristo, tendo desde ento sido concebidos os princpios dos primeiros instrumentos de posicionamento e nivelamento de estruturas rudimentares, como sendo o esquadro, e as cruzetas em chumbo e madeira. O trabalhador de ento tivera atravs destas descobertas uma viso mais precisa quanto veracidade de uma linha vertical produzida por um fio-de-prumo

contra uma superfcie horizontal.

Os primeiros fios-de-prumo eram em pedra e a sua forma frequentemente oval, era neste tempo, um detalhe irrelevante. Estes instrumentos simplificados continuaram praticamente inalterados durante os 4400 anos que se seguiram. Com a inveno do nvel de bolha, e dados os primeiros passos no sentido da revoluo industrial que permitiu o fabrico destes nveis caracterizados pela preciso e pelo seu baixo custo, iniciou-se a retirada dos instrumentos de chumbo antigos. O ento emergente nvel que permitia estabelecer com facilidade, planos verticais e horizontais revelarase como um instrumento de incontestada melhoria nas condies de trabalho..rpido, preciso, e fcil de empregar. H no entanto algo que o nvel no pode fazer facilmente.a transferncia exacta de um ponto entre dois planos desnivelados. Neste campo, o fio-de-prumo continua sendo um instrumento indispensvel na construo moderna. Unidades de medio antigas

Alguns registos arqueolgicos mostram o uso de medidas padro antes do ano 2000 AC. Um mural egpcio datado de 1400 AC mostra um grupo de trabalhadores medindo com uma linha atada em ns, semelhante a uma moderna corrente de agrimensor.

A ligao (7.92 polegadas) A braa (5.5 ps) A vara (3 braas ou 16.5 ps)

A corrente (66 ps) A oitava parte da milha ou o furrowlong (660 ps) A milha (5280 ps ou 1760 jardas)

A lgua (3.125 milhas ou 16500 ps...tambm 198000 polegadas, 25000 ligaes, 3000 braas, 1000 varas de caules, 250 correntes, 25 oitavas partes da milha ou furrowlongs). Os antigos padres de medidas foram baseadas em medidas do corpo humano. Dobrada era a distncia do cotovelo extremidade de dedo, enquanto que as unidades de p, palma e dedo so por si s unidades de referncia evidentes. Entre as primeiras unidades de medida institui-se o P, que muito naturalmente se alterou de regio para regio, produzindo duas dimenses diferenciadas. O primeiro conceito da medida p fixou-se entre 246 e 252 milmetros baseados no p do descalo de um homem. O segundo conceito de P mede entre 330 335 milmetros sendo este baseado nas medidas da mo. Outras unidades derivam dos Romanos, Saxes, Anglos e Jutas que em determinados perodos invadiram Inglaterra. A Vara, a oitava parte da Milha e o Acre, so todos de origem Saxnica. A Milha instituda o resultado de um compromisso entre a unidade Francesa, a velha milha britnica e do Milliarius romano. A origem da Vara (Rod) como unidade tradicional de medida A unidade tradicional da distncia igual a 5.5 jardas (16 ps e 6 polegadas e mais exactamente 5.02 metros). A Vara e a oitava parte da milha eram as unidades bsicas de distncia empregadas pelos Anglo-saxes residentes em Inglaterra antes da conquista normanda de 1066. Os Saxes chamavam geralmente a esta unidade o Gyrd, uma palavra que vem at ns com o nome de uma unidade diferente, Yard (jarda). A Vara (Rod) outra palavra Saxnica que significou naquele tempo o que significa actualmente: uma vara direita. Os Normandos preferiram chamar Gyrd ao basto ou vara (uma palavra de origem francesa, significando um poste ou varo). O comprimento desta vara fora estabelecido pelo menos a partir do oitavo sculo. Pode ter comeado como comprimento de uma vara de bois, utenslio empregado para comandar uma equipa de 8 parelhas de bois. Os estudiosos no sabem ao certo como a vara foi relacionada com as unidades mais curtas. Esta medida pode ter sido considerada igual a 20 Ps normais (comprimentos reais de um p), ou pode-lhe ter sido medida " mo" com 30 palmos. De qualquer modo, quando o p moderno ficou estabelecido no sculo XII, o governo real no quis alterar o comprimento da vara, dado que este comprimento era a base na medio das terras, nos seus registos, e impostos. Por consequncia a vara foi redefinida para igualizar 16.5 dos novos ps. Este comprimento chamou-se a "vara do rei" pelo menos a partir do perodo do Rei Ricardo Corao de Leo (1198). Embora varas de outros comprimentos sejam empregadas localmente na Gr-Bretanha, a vara do rei reinou a partir deste perodo. A relao entre a vara e as outras unidades inglesas de distncia foi confirmada pelo estatuto parlamentar de 1592, que definiu o estatuto da milha como sendo 320 varas ou 1760 Jardas (Yards), forando a vara a corresponder a exactamente 5.5 jardas (Yards) ou 16.5 Ps. Russ Rowlett da universidade Carolina do norte em Chapel l Hill A bssola magntica

A bssola magntica um dos instrumentos mais importantes na histria da medio. A bssola foi inventada provavelmente pelos Chineses durante a dinastia Qin (221-206 A.C.). Os primeiros videntes chineses empregaram manes naturais (um minrio composto de xido de ferro que se alinha numa direco norte - Sul) para construir as suas placas de leitura de sinas. Posteriormente, algum se apercebeu que estes manes naturais eram de maior eficcia e utilidade na indicao de verdadeiras direces, facto que conduziu manufacturao das primeiras bssolas. Fora ento concebido um instrumento sobre uma placa quadrada que continha inscries indicando os pontos cardeais e as constelaes conhecidas. A agulha indicadora, constava de um dispositivo metlico em forma de colher constitudo por um man natural, que indicava sempre o Sul. As agulhas magnticas utilizadas como indicadores de direco em substituio dos manes naturais em forma de colher, surgiram no 8 sculo D.C, igualmente na China, entre os anos 850 e 1050, tendo-se tornado instrumentos correntes em tarefas de navegao a bordo de embarcaes. A primeira pessoa conhecida por ter utilizado a bssola como meio de ajuda navegao, foi aparentemente Zheng He (1371-1435), da provncia de Yunnan na China, que fez sete viagens de oceano entre 1405 e 1433. Figura: Inventores com Mary Bellis Bssola de B. Rittenhouse Surveyor' s Topografia Colonial; Semi-transferidor e a corrente Durante os perodos coloniais, dos anos 1800, a grande maioria das tarefas relacionadas com a topografia da poca foram executadas com a utilizao de um transferidor artesanal ou uma bssola, e uma corrente. A corrente mais comum era de 66 ps de comprimento e composta de 100 elementos sendo 1 elemento igual 1/100 de uma corrente ou 7.92 polegadas. Estas unidades da medida podem ainda ser encontradas em muitos registos antigos arquivados nos tribunais. As unidades de medio mais modernas em ao e fibra de vidro empregadas por topgrafos, ainda so mencionadas como os mtodos mais adequados em procedimentos contemporneos de medio. Outras unidades da medida deste perodo chamaram-se as "varas" ou os "bastes", representando 16.5 ps para cada unidade. Durante este perodo a bssola foi montada sobre um trip ou associada a um basto simples, tendo sido denominada de " consola de Jacob". Estes instrumentos de topografia desta poca no eram muito precisos, mas eram suficientemente vlidos para aplicao num contexto em que os valores de terra eram irrisrios. Transferidor e a fita

Com a evoluo dos tempos a utilizao da bssola deu lugar ao transferidor graduado, e a corrente fita em ao. Enquanto a bssola podia geralmente medir o azimute magntico prximo de um quarto de grau, um transferidor j pode medir os ngulos entre as linhas com menos de um minuto de arco de circunferncia. A fita em ao, habitualmente de 100 ou 200 ps de comprimento graduadas em centsimos de um p, providenciou uma preciso superior corrente de Gunter. O transferidor graduado e a fita permitiram a execuo de medies mais precisas aplicadas planificao e subdiviso de terras, na topografia de construo, e em quase todos os trabalhos de delimitao. At um perodo considerado contemporneo, este mtodo foi empregado em grande parte dos trabalhos aplicados no universo da topografia. Transferidor e a estdia Com o avanar da evoluo tecnolgica os ngulos foram ento medidos com a utilizao de um transferidor graduado associado a uma ocular sendo as distncias medidas atravs de mtodos pticos sobre uma rgua padro colocada na horizontal. Esta rgua ou estadia, graduada em centsimos de um p, e um conjunto de fios transversalmente horizontais aplicados ao telescpio do transferidor, chamados fios de estadia, foram colocados de modo a que, com base em princpios trigonomtricos, e a uma distncia de 100 ps a leitura dos fios corresponda exactamente a um p sobre a estadia. Assim, em cerca de 500 ps, uma distncia pde ser lida directamente na estadia. Devido sua velocidade e eficcia, este mtodo tornou-se mais comum para traar cartas topogrficas. Este procedimento abriu igualmente os caminhos da nova concepo dos instrumentos pticos da nova gerao (pranchetas e micrmetros), fabricados sobretudo em Inglaterra e Alemanha (Vernier, Everest, Gurley, e outros).

Os mtodos contemporneos
O Teodolito A combinao de telescpios de uma crescente capacidade ptica, com limbos horizontais e verticais graduados, deu origem ao ressurgimento de um considervel nmero de fabricantes que revolucionaram o mundo da topografia em franco desenvolvimento em finais do sculo 19. So exemplos desta vaga de aperfeioamento as casas Inglesas, Suas e Alems das quais se destacaram as marcas Wild, Kern, Zeiss, Fennel, entre outras.

O Nvel O conceito das observaes relacionadas com a linha do horizonte que permitiu uma relao de altitudes entre pontos desnivelados, atravs da leitura de rguas graduadas, impulsionou igualmente a apario dos instrumentos denominados de nveis pticos.

Estes instrumentos munidos de bolhas de nvel que garantem de forma eficaz a sua posio horizontal foram inicialmente concebidos por fabricantes ingleses Suos e alemes dos quais se destacam as casas Baker, Cook Troughton & Simms, Hilger & Watts, Wild, Kern e Zeiss, entre outras. A Fotogrametria O final do sculo 19, a par da evoluo da aviao, igualmente palco de uma nova era de evoluo na construo de mapas topogrficos. Foram nesta poca desenvolvidos mtodos de captao e tratamento de imagens fotogrficas obtidas por meios areos.Davam-se assim os primeiros passos na denominada fotogrametria. Foram neste perodo desenvolvidos equipamentos fotogrficos mais sofisticados a instalar em aeronaves ligeiras. Em simultneo, foram concebidos mecanismos de tratamento destas imagens denominados de restituidores fotogramtricos que a partir das fotografias areas captadas, permitem atravs de juno e parametrizao das mesmas, representar sobre mapas e cartas topogrficas, o relevo e delimitaes das zonas abrangidas por este sistema.

Os mtodos modernos
Teodolito na medio electrnica de distncias No h nenhuma norma exacta que diferencia a concepo bsica de um instrumento combinado de uma ocular + alidade, de um instrumento designado de "Teodolito". Geralmente, o teodolito um instrumento muito mais preciso. Alguns podem medir um ngulo com menos 1/10 de um arco de segundo (um milsimo de um p numa milha), sendo precises da ordem de 1-3 segundos, tpicas em teodolitos modernos. Alm disso, os ngulos medidos num transferidor eram lidos sobre de um disco circular metlico, graduado em graus e minutos, enquanto que no teodolito este disco metlico foi substitudo por limbo de vidro gravado, permitindo a leitura interna de ngulos com uma ocular atravs de uma srie de espelhos e objectivos. Em alguns modelos mais precisos onde se pretendeu apurar intervalos angulares de ordem decimal, surgiram os micrmetros (nnios) associados aos limbos verticais e horizontais.Nesta era de considervel desenvolvimento tecnolgico surgiram nos anos 70 os primeiros aparelhos de medio electrnica de distncias. Estes instrumentos denominados de EDMs (Electronic distance measurement) eram relativamente pequenos, ligeiros e fceis a utilizar, sendo o conceito do seu funcionamento baseado na emisso de um feixe estreito de luz infravermelha que reflectido num prisma retorna ao instrumento permitindo a leitura de uma distncia em curto espao de tempo. Os da primeira gerao foram montados sobre teodolitos, tendo evoludo para os modelos associados aos telescpios. A rpida evoluo da tecnologia e da miniaturizao dos componentes electrnicos sentida nos anos 80, permitiram a construo de novas geraes de teodolitos munidos de novas funes electrnicas, na medio de distncias com EDM interno, e no manuseamento de uma variedade de dados afixados em ecr de cristais lquidos. Estes super-teodolitos designados de "estaes totais electrnicas", proporcionaram aos tcnicos, alm da velocidade e exactido consideravelmente potenciados, o manuseamento de dados numricos que podem ser automaticamente transmitidos para uma unidade de recolha de dados electrnicos, ou por transferncia directa para computadores. Alm da velocidade e a exactido fornecidos, o custo decrescente destas estaes electrnicas permitiu a substituio gradual de todos os mtodos e instrumentos precedentes utilizados at data. Os prismas de reflexo

Os mtodos de reflexo dos feixes infra-vermelhos acima referidos acompanharam a evoluo dos novos teodolitos electrnicos. Os fabricantes destes novos dispositivos de reflexo, conceberam um mtodo de convergncia do feixe atravs da combinao de espelhos confinados no interior de um prisma, facto que aumentou consideravelmente a preciso das visadas. Esta evoluo permitiu igualmente o aumento da medio de distncias em conformidade com o nmero de prismas utilizados, tendo a partir deste perodo sido possvel medir distncias quilomtricas com grande preciso. A reflexo destes raios infravermelhos conduziu concepo de dispositivos de reflexo mais econmicos atravs de uma tela reflectora especfica.Estes alvos denominados de rectroreflectores no garantem a mesma preciso dos prismas de reflexo total, sendo aplicados em tarefas de medio de distncias mais curtas e com menor exactido. A excepo a esta norma foi desenvolvida mais recentemente pelo fabricante japons Sokkia que lanou no mercado uma gerao de equipamentos que atinge a sua mxima exactido com alvos rectroreflectores a curtas distncias. Dos principais fabricantes dos dispositivos de reflexo mencionados destacam-se os suos da Leica, os japoneses Sokkia e Topcon e a americana Trimble. GPS - O sistema posicionamento global

Este sistema revolucionrio de posicionamento que no foi concebido para uso civil, foi constitudo de uma constelao nominal de 24 satlites, disponibilizados ao grande pblico, com um sinal intencionalmente degradado pelo DOD (Depart. of Defense). Algumas mentes deveras astuciosas descobriram uma forma de empregar o sinal transportado por este sistema para calcular a posio de um receptor sobre a terra. Esta tarefa foi tornada possvel pela utilizao de dois receptores e de relgios extremamente precisos, empregues para cronometrar os sinais recebidos dos veculos satlites (SV). A disponibilidade e utilizao destes relgios de grande preciso tornou possvel o uso do GPS em meios civis. Foi assim possvel calcular 3 posies dimensionais utilizando estes receptores em praticamente qualquer ponto sobre a terra. O GPS tem no entanto as suas limitaes. Os receptores surgiram inicialmente no mercado com custos elevados, verificando-se a sua gradual reduo com a entrada no mercado de novos fabricantes. Estes receptores esto igualmente condicionados por factores de bloqueio de sinal devendo dispor de uma considervel abrangncia de cu aberto. Isto significa que o sistema intil dentro em espaos confinados, onde existam barreiras naturais (cpulas de rvore, montanhas, vales cavados, etc) bem como perto das construes ou as superfcies verticais devidas a um efeito denominado de multitrajecto. Este efeito considerado como nocivo e que pode impossibilitar um posicionamento adequado, pressupe que um receptor obtm 2 sinais em vez de um, devido s propriedades reflectoras de uma superfcie vertical. Em relao a outras condicionantes do sistema, os satlites disponveis devem compor uma boa formao geomtrica atravs do cu. Se os satlites se encontrarem amontoados sobre um determinado local, os resultados obtidos no sero adequados. Os actuais sistemas profissionais de posicionamento utilizam o GPS para a realizao de um grande nmero de projectos correntes, sendo este um sistema que se estendeu de forma alargada s tarefas de navegao terrestre e martima.

Esta tecnologia permitiu nas reas profissionais a determinao de pontos notveis sobre a terra com um considervel rigor planimtrico (de ordem centimtrica), sendo o posicionamento altimtrico menos conseguido. A evoluo para o posicionamento global de preciso

Robot de calibragem de antenas

Estas tecnologias de posicionamento com recurso a satlites, conheceu um considervel impulso no incio dos anos 90 com a disponibilizao de novas constelaes no espao sideral. So de considerar, para alm da constelao da rede principal GPS, a rede Glonass (Russa), e o projecto europeu Galileo, actualmente em curso. Existem igualmente algumas constelaes de segunda ordem lanadas em perodos mais recentes por pases como o Japo, ndia e China.O termo GPS (Global Positioning system) evoluiu recentemente para GNSS (Global navigation sattelite system). A introduo de dispositivos mais sofisticados com as antenas tipo shok ring (reduo dos efeitos multi trajecto) e receptores de dupla e tripla constelao na execuo das misses com recurso a satlite, permitiu o posicionamento milimtrico de um ou mais pontos notveis sobre a terra. Para tal contribuiu igualmente uma emergente tecnologia de calibrao das antenas, que atravs de sistemas robotizados permite a sua adequada rotao no acompanhamento do movimento dirio das constelaes disponveis, conferindo a estes dispositivos uma reduo dos efeitos da Ionosfera, e troposfera. Em consequncia deste percurso de evoluo, este sistema actualmente utilizado na composio de redes cartogrficas locais ou globais, e no estudo de comportamento de estruturas de diversos tipos, monitorizao de actividades ssmicas, meteorolgicas, etc. Os sistemas de topografia robotizada Neste notvel percurso de evoluo tecnolgica onde os microprocessadores desempenharam um papel primordial, surgiu mais recentemente uma nova gerao de estaes totais automticas e robotizadas. Trata-se de estaes totais munidas de servomotor e software integrado de observao geodsica, sistema desenvolvido a partir dos anos 90 pela casa sua Leica Geosystems. Estes instrumentos munidos da capacidade de medio angular de 0,5 mgon, e de 1mm+1ppm na aferio de distancias, introduziram igualmente no mercado a capacidade de captao automtica de prismas por sistema de vdeo, denominada de funo ATR (Automatic Target Recognition). Em paralelo o fabricante de origem sueca Geodimeter (actualmente sob o nome da casa Trimble USA), lanava no mercado um modelo de estao total igualmente robotizada e com a capacidade de manuseamento por controlo remoto, sistema este que foi seguido pelos fabricantes Leica (Sua), Topcon e Sokkia (Japo), entre outros, com o lanamento de novas geraes de equipamentos. Estes modelos, fruto de uma notvel inspirao tecnolgica e consequncia de avultados investimentos cientficos, surgiram no mercado com custos onerosos, sendo exclusivamente utilizados na industria de preciso e em misses de auscultao e vigilncia de estruturas envolvendo risco, onde se estudam movimentos de ordem milimtrica. So equipamentos frequentemente utilizados em plataformas industriais, projectos de escavao subterrnea em meio urbano (tneis de metropolitano), pontes e barragens, e infra-estruturas com patologias identificadas.

Leica TCA 2003

Leica TDM 5000

Trimble S8

Sokkia Net 05

Os sistemas de Varrimento Laser Tridimensional

Leica HDS 3000


Com o desenvolvimento das tecnologias a laser e para alm das novas estaes totais de feixe laser, com a capacidade de medio de distncias sem a utilizao de prismas ou alvos reflectores, surgiram recentemente os equipamentos de digitalizao tridimensional.

O sistema de varrimento Laser, um sistema que a partir de um ponto estao irradia um impulso laser cujo tempo de percurso de ida e volta do sinal reflectido, medido e convertido numa distncia. Convertidas em coordenadas rectangulares por um hardware integrado, as coordenadas polares (ngulos e distancias) obtidas, permitem adquirir uma nuvem muito densa de pontos coordenados na superfcie de uma estrutura ou objecto em estudo. Esta emisso laser incua, sendo inofensiva para a sade humana e para a conservao de patrimnio, podendo este sistema funcionar sem iluminao, uma vez que do tipo activo. A frequncia de aquisio de pontos 3D aproximadamente uma dezena de milhar por segundo, sendo o tempo de varrimento laser em cada estacionamento varivel entre de 2 a 10 minutos.

Esta tecnologia permite uma cobertura total do objecto ou estrutura a levantar, numa nica nuvem de pontos 3D com a utilizao de precises homogneas sub centimtricas. O Varrimento Laser Tridimensional introduziu no mercado uma excelente variante para aplicao em levantamentos de objectos e estruturas complexas com um elevado nvel de detalhe geomtrico, preciso e informao dimensional, sendo um mtodo simples, rpido e com uma relao custo eficcia, deveras interessante. Esta tecnologia inovadora, sugere a abertura de novos caminhos para aplicao em grande parte das tarefas a desempenhar pelos profissionais de topografia num futuro prximo. Autor : Francisco Cunha Pesquisa: plsurvey (USA)