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C
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3

Anlise paramtrica AUV
Prof. Dr. A. E. A. Amorim
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1
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C
R
S
-
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1
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R
E
V
I
S
E
D

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F
E
B

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3

Consideraes iniciais
Relao entre o parmetro de energia do veculo
com a sua autonomia;
H a relao entre a autonomia do veculo com
parmetros geomtricos, peso do veculo.
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C
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E
B

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Conceito de anlise paramtrica
Baixa densidade de energia (baterias chumbo-
cida) restringem a autonomia;
seu uso em guas profundas requerem o emprego
de vrias unidades de baterias, o que aumenta a
dimenso do veculo (BRIGHENTI, 1990;
SCHUBAK; SCOTT, 1995).
A anlise destes parmetros pode ser efetuada
por meio da parametrizao dos sistemas do
veculo(BRIGHENTI, 1990).
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C
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S
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Parmetros energia
Densidade de energia;

Energia especfica


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E
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Baterias energia especfica

5 10/23/2014
Tabela 1. Diferentes tipos de baterias com a respectiva energia especfica (SEYMORE; BLIDBERG, 1994).

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2
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Curva de descarga de bateria - AUV
Se utiliza a notao n-C que a medida da
quantidade de corrente eltrica fornecida aos
sistemas por hora,
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Figura 1. Curva caracterstica da descarga de bateria para diferentes taxas de descarga.


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Capacidade x corrente

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Figura 2. Curva da capacidade pela corrente da bateria Ajax.

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Fora de arrasto
A a rea
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A
D
F C Av