Professor : Eleno Souza

Disciplina Resistncia de Materiais

Durao dias
Inicio 07/12 a 17/12

Distribuio de Pontos
1 Lista de Exerccios
1 Prova
2 Lista de Exerccios
2 Prova

15 pontos
30 pontos
15 pontos
40 pontos

A origem da resistncia dos materiais data do

inicio do sculo XVII, quando Galileu realizou
experimentos para estudar o efeito de foras
aplicadas a barras e vigas fabricadas de vrios
materiais.

A resistncia dos materiais o ramo da mecnica

que estuda as relaes entre as cargas externas
aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade
das foras internas atuantes no corpo. Este
assunto envolve tambm o clculo das
deformaes do corpo e propicia um estudo de
sua estabilidade, quando submetido foras
externas.

Nesta matria voc vai aprender que no projeto

de qualquer estrutura ou mquina, necessrio
inicialmente utilizarmos os princpios da esttica
para determinarmos tanto as foras atuantes
quanto as foras internas sobre seus vrios
elementos. As dimenses de um elemento, seus
deslocamentos e sua estabilidade dependem
no apenas das cargas internas, mas tambm
do tipo de material com que o elemento
fabricado.

Fora normal (N) Define-se como fora normal ou

axial aquela fora que atua perpendicularmente,sobre
a rea de uma seo transversal de uma pea.

Trao e Compresso
Podemos afirmar que uma pea est submetida a
esforo de trao ou compresso, quando uma
carga normal F atuar sobre a rea de seo
transversal da pea, na direo do eixo
longitudinal.

 Trao
Quando a carga atuar com o sentido dirigido para
o exterior da pea (puxando),a mesma estar
tracionada.

 Compresso
Quando o sentido de carga estiver dirigido para o
interior da pea (apertando), a mesma estar
comprimida.

Tenso normal ()
A carga normal F, que atua na pea, provocando
na mesma uma tenso perpendicular que
determinada atravs da relao entre a
intensidade da carga aplicada e a rea de seo
transversal da pea.

A expresso matemtica que define o

valor da tenso normal :

F = fora normal ou axial.

Sua unidade padro o N
(Newton).

= tenso normal.
Sua unidade padro
o Pa (Pascal).

A = rea da seo
transversal da pea. Sua
unidade padro o m

Fator de Segurana ( K )
O fator de segurana utilizado no
dimensionamento dos elementos de
construo,visando assegurar o equilbrio entre a
qualidade da construo e seu custo.
O projetista poder obter o fator em normas ou
determin-lo em funo da circunstncias
apresentadas.
Os esforos so classificados em 3 tipos:

Carga Esttica

A carga aplicada na pea e permanece

constante;
Como exemplos, podemos citar:

Um parafuso prendendo uma luminria.

Uma corrente suportando um lustre.

Carga Intermitente

Neste caso, a carga aplicada gradativamente

na pea, fazendo com que o seu esforo atinja o
mximo, utilizando para isso um determinado
intervalo de tempo. Ao atingir o ponto mximo, a
carga retirada gradativamente no mesmo intervalo
de tempo utilizado para se atingir o mximo, fazendo
com que a tenso atuante volte a zero.E assim
sucessivamente.

Exemplo: o dente de uma engrenagem

Carga Alternada

Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na

pea varia de mximo positivo para o mximo
negativo ou vice-versa, constituindo-se na pior
situao para o material.

Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc.

Para determinar o coeficiente de segurana em funo das

circunstncias apresentadas, dever ser utilizada a expresso a
seguir:

k=x.y.z.W
Valores para x (fator do tipo de material)
x = 2 para materiais comuns
x = 1,5 para aos de qualidade e ao liga
Valores para y (fator do tipo de solicitao)
y = 1 para carga constante
y = 2 para carga intermitente
y = 3 para carga alternada
Valores para z (fator do tipo de carga)
z = 1 para carga gradual
z = 1,5 para choques leves
z = 2 para choques bruscos
Valores para w (fator que prev possveis falhas de fabricao)
w = 1 a 1,5 para aos

 Tenso

Admissvel ( adm)

a tenso ideal de trabalho para o material nas

circunstncias de aplicao.Geralmente esta
tenso deve ser mantida na regio de deformao
elstica do material.

A expresso matemtica que define o valor da

tenso admissvel :
Materiais Dcteis

Materiais Frgeis

O material classificado como dctil, quando

submetido a ensaio de trao, apresenta
deformao plstica, precedida por uma
deformao elstica, para atingir o rompimento.
Exemplos
ao;
alumnio;
cobre;
bronze;
lato; nquel;

Diafragma Tenso Deformao

Ponto O - Incio de ensaio carga nula

Ponto A - Limite de proporcionalidade
Ponto B - Limite superior de escoamento
Ponto C - Limite inferior de escoamento
Ponto D - Final de escoamento incio da
recuperao do material
Ponto E - Limite mximo de resistncia
Ponto F - Limite de ruptura do material

Material Frgil

O material classificado como frgil, quando submetido

a ensaio de trao e no apresenta deformao
plstica, passando da deformao elstica para o
rompimento.
Exemplos:
concreto,
vidro,
porcelana,
cermica,
gesso, etc.

Diagrama tenso deformao do material frgil

Ponto O - Incio de ensaio carga nula.

Ponto A - limite mximo de resistncia,
ponto de ruptura do material.

1- Um cabo de ao utilizado para sustentar uma

carga de 2,5 tf. Sabendo que a tenso admissvel
no cabo sadm=1400 kgf/cm2 , calcule o dimetro
necessrio.

 Lei

de Hooke

Aps uma srie de experincias, o cientista

ingls, Robert Hooke, no ano de 1678, constatou
que uma srie de materiais, quando submetidos
ao de carga normal, sofre variao na sua
dimenso linear inicial, bem como na rea da
seco transversal inicial.

Ao fenmeno da variao linear, Hooke

denominou alongamento, constatando que
quanto maior a carga normal aplicada, e o
comprimento inicial da pea, maior o
alongamento, e que, quanto maior a rea da
seco transversal e a rigidez do material , menor
o alongamento.

Mdulo de elasticidade (E)

Definimos como mdulo de elasticidade a
capacidade que um material possui em suportar
uma deformao relativa. Quando um material
recebe excesso de tenso que ele pode suportar,
ocorre um deslocamento irreversvel de sua
estrutura interna. Ao cessarmos a tenso, se o
valor do mdulo de elasticidade no tiver sido
ultrapassado, o material retorna ao seu
comprimento original.

A expresso matemtica que define o valor do

modulo de alongamento :

F L
L
AE

l - alongamento da pea (m)

- tenso normal (Pa)
F - carga normal aplicada (N)
A - rea da seco transversal (m2)
E - mdulo de elasticidade do material (Pa)
L - comprimento inicial da pea (m)

F
Como A podemos escrever a variao

modulo de alongamento:

L
L
E

l - alongamento da pea (m)

- tenso normal (Pa)
E - mdulo de elasticidade do material (Pa)
L - comprimento inicial da pea (m)

O alongamento ser positivo, quando a carga

aplicada tracionar a pea, e ser negativo
quando a carga aplicada comprimir a pea.

Trao no N

Compresso no N

Pea Tracionada

Pea Comprimida

Fig.5

Lf L L

Fig.6

Lf L - L

 Sistemas

estaticamente
indeterminados.
Os sistemas hiperestticos so aqueles cuja
soluo exige que as equaes da esttica
sejam complementadas pelas equaes de
deslocamento, originadas por ao mecnica
ou variao trmica.

O deslocamento provocado na pea pela ao da

variao trmica ser determinado atravs da
seguinte equao:

Para peas submetidas ao aquecimento:

Variao da temperatura ( C )
L = L x x t

Coeficiente de dilatao ( C e C - )
Comprimento inicial da pea (cm;mm; ...)
Variao da medida linear (cm;mm; ...)

Para peas submetidas a resfriamento:

L = - L x x t

Tenso trmica

Consideremos o caso de uma viga biengastada de

comprimento de 4 m e seo transversal A. A
variao linear devido variao de temperatura
L (t) e a variao linear devido carga axial de
reao L (R) so iguais,pois a variao total
nula.

Dessa forma temos:

L (t) = L (R)

F L
L x x t =
AE

= A x E x x t

ou = E x x t

Unidade de tenso utilizada no SI ,o MPa corresponde a 106 Pa

ou 106 N/m.
Determinao de Relaes
MPa para N/cm = 10 N/cm
4
Ex: sabe-se m=10cm m=( 10cm)=10 cm
Mpa para N/mm = N/mm
6
Ex: sabe-se m=10mm m=( 10mm)=10 mm
Mpa para Kgf/cm = 10,197 kgf/cm
4
Ex: sabe-se Kgf = 9,80665 m = 10cm m=(10cm) = 10 cm
6
4
Mpa=10 / 9,80665 x 10
Mpa = 10,197 Kgf/cm

1 Exerccios
A figura representa uma viga I de ao com 4m de
comprimento e rea de seo transversal A=2800mm
engastadas nas paredes A e B, livre de tenses a uma
temperatura de 17C.
Determinar a fora trmica e a tenso trmica, originada
na viga quando a temperatura subir para 42C.
5
E ao = 2,1 x 10 Mpa
-5
ao = 1,2 x10 C -1

2 Exerccio
O conjunto representado na figura constitudo
por uma seo transversal = 3600mm e
comprimento de 500mm.Determinar a fora e
tenso trmica atuantes na seo transversal,
pea quando houver variao de temperatura de
20C.
E ao = 2,1 x MPa
-5
-1
ao = 1,2 x10 C

Exerccio 5 Um tubo de ao com D = 100mm

envolve um tubo de cobre com D = 80mm e
d = 60mm com mesmo comprimento do tubo de
ao. O conjunto sofre uma carga de 24000 N
aplicada no centro das chapas de ao.
Determinar as tenses normais no tubo de cobre
e no tubo de ao.
E ao = 210 GPa
E Cu = 112 GPa

Exerccio 3 O conjunto representado na figura constitudo

por uma seo transversal A1 = 3600mm e comprimento de
500mm e uma seo transversal, A2 = 7200mm e
comprimento de 250mm.
Determinar as tenses normais atuantes nas sees
transversais 1 e 2 da pea quando houver variao de
temperatura de 20C. O material da pea ao.
5

E ao = 2,1 x 10 MPa
5

ao =1,2 x 10 C

-1

A figura dada representa uma viga I de ao com

comprimento 5m e rea de seco transversal 3600
mm2. A viga encontra-se engastada na parede A e
apoiada junto parede B, com uma folga de 1 mm
desta, a uma temperatura de 12 C.
Determinar a tenso atuante na viga quando a
temperatura subir para 40 C.

 Cisalhamento puro
Um elemento submete-se ao esforo de cisalhamento
quando sofre a ao de uma fora cortante, que
uma carga que atua tangencialmente rea de seo
transversal da pea.

Fora Cortante Q

Denomina-se fora cortante, a carga que atua

tangencialmente sobre a rea de seco
transversal da pea.

Tenso de Cisalhamento ( )

A ao da carga cortante sobre a rea da seco

transversal da pea causa nesta uma tenso de
cisalhamento, que definida atravs da relao
entre a intensidade da carga aplicada e a rea da
seco transversal da pea sujeita a cisalhamento.

Para o caso de mais de um elemento estar

submetido a cisalhamento, utiliza-se o somatrio
das reas das seces transversais para o
dimensionamento. Se os elementos possurem a
mesma rea de seco transversal, basta
multiplicar a rea de seco transversal pelo
nmero de elementos (n).
Tem-se ento:

Tenso Normal ( ) e Tenso de Cisalhamento ( )

A tenso normal atua na direo do eixo longitudinal
da pea, ou seja, perpendicular a seco transversal,
enquanto que a tenso de cisalhamento tangencial
seco transversal da pea

 Presso

de Contato ( d )

No dimensionamento das juntas rebitadas,

parafusadas, pinos, chavetas, etc., torna-se
necessria a verificao da presso de contato
entre o elemento e a parede do furo na chapa
(nas juntas).

A carga Q atuando na junta, tende a cisalhar a seco

AA (ver figura acima). Ao mesmo tempo, cria um esforo
de compresso entre o elemento (parafuso ou rebite) e
a parede do furo (regio AB ou AC). A presso de
contato, que pode acarretar esmagamento do elemento
e da parede do furo, definida atravs da relao entre
a carga de compresso atuante e a rea da seco
longitudinal do elemento, que projetada na parede do
furo.

Presso de Contato (Esmagamento)

Distribuio ABNT NB14

As distncias mnimas estabelecidas pela norma a que
devero ser observadas no projeto de juntas so:

1) Exerccio :determinar a tenso de cisalhamento

que atua no plano A da figura cotas em mm.

2) Exerccio .A carga Q que atuar no conjunto de 6kN. Determinar:

a) a tenso de cisalhamento atuante
b) a presso de contato na chapa intermediria
c) a presso de contato nas hastes do garfo
O conjunto representado na figura formado por:
1 - parafuso sextavado M12.
2 - garfo com haste de espessura 6mm.
3 - arruela de presso.
4 - chapa de ao ABNT 1020 espessura 8mm.
5 - porca M12.

3) Exerccio Projetar a junta rebitada que

suporte uma carga de 125kN aplicada conforme a
figura e tenso de_cisalhamento105MPa ,presso
mdia de contato d=225MPa e hch=8mm .A
junta dever contar com 5 rebites.

Chavetas
Chavetas so elementos utilizados para auxiliar na
transmisso de torque e movimento entre outros elementos.
Os tipos mais comuns so:
Chaveta plana (DIN 6885) a mais comum, indicada para
torque em um nico sentido.
Chaveta inclinada (DIN 6886) o cubo montado fora.
O torque transmissvel maior que nas chavetas planas.
Chaveta meia lua (DIN 6888) ajusta-se
automaticamente.Utilizada em mquinas operatrizes,
automveis e em transmisses em geral com o torque mdio.

Dimensionamento
Quanto ao cisalhamento a carga tangencial
atuante tende a provocar cisalhamento na
superfcie b x l da chaveta.

Ft
Acis ou bxl

Dimensionamento
Quanto ao esmagamento (presso de contato) a
presso de contato entre o cubo e a chaveta pode
acarretarno esmagamento da chaveta e do
prprio rasgo no cubo.

Ft
d=
Aesm ou l(h-t1)

Exerccio 1 O eixo rvore de uma mquina

unido a uma polia atravs de chaveta transmite
uma potncia de 70 CV, girando comum a
frequncia de 2 Hz. O dimetro do eixo 100mm.
Determinar o comprimento mnimo da chaveta
(DIN 6885).=60MPa e =100MPa
b = 28mm
h = 10mm
t1 = 6.9mm

TORO PURA
Momento de Toro Torque
Quando uma barra reta submetida,
exclusivamente, a um momento em torno do eixo
da barra, diz-se que estar submetida a um
momento toror ou torque.

O torque atuante na pea representada na figura

definido atravs do produto entre a intensidade
da carga aplicada e a distncia entre o ponto de
aplicao da carga e o centro da seco
transversal (plo).

Para as transmisses mecnicas construdas por

polias, engrenagens, rodas de atrito,correntes,
etc., o torque determinado atravs de:

Tenso de Cisalhamento na Toro ()

A tenso de cisalhamento atuante na seco transversal da pea
definida atravs da expresso:conclui-se que, no centro da seco
transversal, a tenso nula.A tenso aumenta medida que o
ponto estudado afasta-se do centro a aproxima-se da periferia.
A tenso mxima na seco ocorrer na distncia mxima entre o
centro e a periferia, ou seja, quando = r

 mx - tenso mxima de cisalhamento na toro [Pa; ...............]

MT - momento toror ou torque [Nm; Nmm; ...................]
Jp - momento polar de inrcia [m4; mm4; ...................]
r - raio da seco transversal [m; mm;]
Wp - mdulo de resistncia polar da seco transversal [m3; mm3;....]

Movimento Circular
Velocidade Angular

Rotao

Frequncia
f

Velocidade Perifrica
n

Potncia ( P )
Denomina-se potncia a realizao de um trabalho na
unidade de tempo.
P - potncia [ W ]
Ft fora tangencial [ N ]
Vp velocidade perifrica [ m/s ]
MT - torque [ N.m ]
R raio [ m ]
n - rotao [ rpm ]
f - freqncia [ Hz ]
- velocidade angular [ rad/s ].

Dimensionamento de Eixos rvore

Eixo macio

d - dimetro da rvore [ m ]
P - potncia [ W ]
- tenso admissvel do material [ Pa ]
n - rotao [ rpm ]

Dimensionamento de Eixos rvore

Eixo vazado
d - dimetro da rvore [ m ]
MT momento toro [ Nm ]
- tenso admissvel do material [ Pa ]

1)Dimensionar a seo quadrada da figura

abaixo. Com fora de 120N.O material a ser
utilizado o ABNT 1045 e a sua tenso de
escoamento 50MPa.

2)Uma rvore de ao possui dimetro d = 30mm,

gira com uma velocidade angular = 20 rad/s,
movida por uma fora tangencial FT = 18kN.
Determinar para o movimento da rvore:
a) rotao ( n )
b) freqncia ( f )
c) velocidade perifrica ( V p )
d) potncia ( P )
e) torque ( MT )

3)Dimensionar o eixo rvore macio de ao, para

que transmita com segurana uma potncia 10cv
girando com uma rotao de 800 rpm. O material
a ser utilizado o ABNT 1040 com 50 MPa
(tenso admissvel de cisalhamento na toro).

3)Dimensionar o eixo-rvore vazado dimetro

externo D=1,67d para transmitir uma potncia de
20 kW, girando com uma velocidade angular =
4 rad/s. O material do eixo ABNT 1045 e a
tenso admissvel indicada para o caso 50 MPa.

4) O motor de engrenagens desenvolve 1/10 hp

quando gira a 300 rpm.Supondo que o eixo tenha
dimetro de 3/8 polegada, determinar a tenso
de cisalhamento mxima nele desenvolvida.

 FLEXO

Introduo
O esforo de flexo configura-se na pea, quando
esta sofre a ao de cargas cortantes, que
venham a originar momento fletor significativo.

 Flexo

Pura quando a pea submetida

flexo, apresenta somente momento fletor nas

diferentes seces transversais, e no possui
fora cortante atuante nestas seces, a flexo
denominada pura.

 Flexo

Simples denominada simples,

quando as seces transversais da pea

estiverem submetidas ao de fora cortante e
momento fletor simultaneamente.

Exerccios
Determine as reaes de apoio e os esforos
solicitantes dos eixos a seguir.Trace os diagramas
de fora normal,cortante e momento fletor.

5kN

3m

3m

Exerccios
Determine as reaes de apoio e os esforos
solicitantes do eixos a seguir.Trace os diagramas
de fora normal,cortante e momento fletor.

70kN

3m

2m

Exerccios
Determine as reaes de apoio e os esforos
solicitantes da viga a seguir.Trace os diagramas
de fora normal,cortante e momento fletor.

5kN

6kN

1m

3m

1m

Exerccios
Determine as reaes de apoio e os esforos
solicitantes da viga a seguir.Trace os diagramas
de fora normal,cortante e momento fletor.

1kN

1m

1,5 kN

1m

1m

1kN

1m

 Tenso

Normal na Reflexo

Suponha-se que a figura representada a seguir seja

uma pea com seco transversal A qualquer e
comprimento l, que encontra-se submetida flexo
pela ao das cargas cortantes representadas

 Dimensionamento

na Flexo

Para o dimensionamento das peas submetidas a

esforo de flexo, utiliza-se a tenso admissvel,
que ser a tenso atuante mxima na fibra mais
afastada, no importando se a fibra estiver
tracionada ou comprimida.
_

- tenso admissvel [Pa; N/mm; ...]

Mmx - momento fletor [Nm; N.mm; ...]
W x - mdulo de resistncia da seco
transversal [m; mm; ......]

Ex. 1 Dimensionar a viga de madeira que dever

suportar o carregamento representado na figura.
Utilizar madeira 10 MPa e h = 3b.

Ex. 2 Dimensionar o eixo para que suporte com

segurana o carregamento representado.
O material a ser utilizado o ao ABNT 1020 com
e = 140MPa.

Ex.3 Dimensionar o eixo vazado para que

suporte com segurana carregamento
representado na figura. O material utilizado e o
ABNT 1040 L com e = 200MPa e D=1.6d.

MELCONIAN,Sarkis.Mecnica Tcnica e
Resistncia de Materiais.So Paulo.Editora
rica.1988.