Disciplina: ETG033

Construo de Estradas e Vias Urbanas

Profa. Jisela Aparecida Santanna Greco

Terraplenagem
(Notas de Aula)
1- Introduo Terraplenagem
De forma genrica, a terraplenagem ou movimento de terras pode ser entendida como o
conjunto de operaes necessrias para remover a terra dos locais em que se encontra em
excesso para aqueles em que h falta, tendo em vista um determinado projeto a ser
implantado.
Assim, a construo de uma estrada de rodagem, de uma ferrovia ou de um aeroporto, a
edificao de uma fbrica ou de uma usina hidreltrica, ou mesmo de um conjunto
residencial, exigem a execuo de servios de terraplenagem prvios, regularizando o
terreno natural, em obedincia ao projeto que se deseja implantar.
Pode-se afirmar, portanto, que todas as obras de Engenharia Civil de grande ou pequeno
porte, exigem a realizao de trabalhos prvios de movimentao de terras. Por esta razo a
terraplenagem teve o enorme desenvolvimento verificado no ltimo sculo.

2- Histrico
Na antiguidade, os movimentos de terra eram executados manualmente ou com o auxlio de
animais que carregavam ou rebocavam instrumentos rudimentares.
Este quadro no se modificou at meados do sculo XIX, pois o instrumento utilizado era
ainda a chamada "p-de-cavalo", constituda de uma caamba dotada de lmina de corte, a
qual, rebocada por trao animal, escavava e transportava o material.
Com o advento da mquina a vapor, surgiram as primeiras tentativas de utiliz-la em
equipamentos de terraplenagem, a partir da segunda metade do sculo XIX. No final desse
sculo j existiam escavadeiras providas de ps, montadas em vages e usadas na
construo ferroviria.
O desenvolvimento dos motores a combusto interna ocasionou a reduo do tamanho
fsico dos equipamentos, permitindo novas aplicaes.
Em 1920 lanado o primeiro trator movido a gasolina, ao qual desde logo foi adaptada a
lmina, iniciando-se desta maneira a concepo e a fabricao dos modernos equipamentos
de terraplenagem.
1

Nas dcadas de 20 e 30, um inovador, R.G. Le Tourneau, criou o primeiro "Scraper"

propelido, rebocado por trator. Em 1938 introduzido o primeiro "Motoscraper", isto , o
"Scraper" autopropulsionado.
A partir desta data, de todos conhecido o rpido desenvolvimento dos equipamentos de
terraplenagem, apresentando mquinas cada vez mais eficientes sob o aspecto mecnico, do
que resultou o aumento extraordinrio de sua produtividade.

3- Terraplenagem Manual
At o aparecimento dos equipamentos mecanizados e mesmo depois, a movimentao das
terras era feita pelo homem, utilizando ferramentas tradicionais: p e picareta para o corte,
carroas ou vagonetas com trao animal para o transporte.
Como o rendimento da terraplenagem manual pequeno, esse servio dependia da mo-deobra abundante e barata. Mas com o desenvolvimento tecnolgico e social a mo-de-obra
foi se tornando cada vez mais escassa e, por conseqncia, mais cara. Para se ter uma idia
do nmero de operrios necessrios para a execuo braal do movimento de terra, estimase que para a produo de 50 m3/h de escavao, seriam necessrios pelo menos 100
homens. A mesma tarefa pode ser executada por uma nica escavadeira, operada apenas
por um homem.
Todavia, a terraplenagem manual no significava excessiva lentido dos trabalhos. Desde
que a mo-de-obra fosse numerosa, os prazos de execuo da movimentao de terras em
grandes volumes eram razoveis, se comparados com os atuais.
Temos o exemplo de ferrovias construdas nos Estados Unidos, com milhes de metros
cbicos escavados e movidos em prazos relativamente curtos, dispondo-se porm de mode-obra abundante e de baixo custo.
Com suficiente organizao para resolver os srios problemas de recrutamento,
administrao, alojamento e subsistncia dos trabalhadores, a terraplenagem manual
apresentava rendimento capaz de causar admirao, ainda nos dias atuais.

4- Terraplenagem Mecanizada
Os equipamentos mecanizados, surgidos em conseqncia do desenvolvimento tecnolgico,
apesar de apresentarem elevado custo de aquisio, tornaram competitivo o preo do
movimento de terras, em razo de sua alta produtividade.
Conforme exemplificado anteriormente, percebe-se a notvel economia de mo-de-obra
introduzida pela mecanizao, o que vinha de encontro escassez cada vez maior do
trabalhador braal, decorrente sobretudo da industrializao.
Resumindo, pode-se entender que a mecanizao surgiu em conseqncia de:

a) Escassez e encarecimento da mo-de-obra, causada sobretudo pela industrializao.

b) Elevada eficincia mecnica dos equipamentos, traduzindo-se em grande produtividade,
o que significou preos mais baixos se comparados com os obtidos manualmente,
especialmente em razo da reduo de mo-de-obra.
Os equipamentos mecanizados (apesar do alto custo de aquisio) tornaram competitivo o
preo do movimento de terras, em razo de sua alta produtividade Outro incentivo
terraplenagem mecanizada foi a escassez cada vez maior do trabalhador braal, decorrente
sobretudo da industrializao

5- Caractersticas da Terraplenagem Mecanizada

A mecanizao caracteriza-se por:
a) Requerer grandes investimentos em equipamentos de alto custo;
b) Exigir servios racionalmente planejados e executados, o que s pode ser conseguido
atravs de empresas de alto padro de eficincia;
c) Reduzir substancialmente a mo-de-obra empregada, mas por outro lado provocar a
especializao profissional e, conseqentemente, melhor remunerao;
d) Permitir a movimentao de grandes volumes de terras em prazos curtos, graas
eficincia de operao e, sobretudo, pela grande velocidade no transporte, o que leva a
preos unitrios extremamente baixos, apesar do custo elevado dos equipamentos. Para se
ter uma idia da influncia do aumento da produtividade no custo da terraplenagem, apesar
da elevao substancial ocorrida no valor de aquisio dos equipamentos, praticamente no
houve acrscimo nos preos de movimento de terra, nos Estados Unidos, no perodo de
1930 a 1960.

6- Operaes Bsicas de Terraplenagem. Ciclo de Operao.

Examinando-se a execuo de quaisquer servios de terraplenagem, podem-se distinguir
quatro operaes bsicas que ocorrem em seqncia, ou, s vezes, com simultaneidade.
a)Escavao;
b)Carga do material escavado;
c)Transporte;
d) Descarga e espalhamento.
Essas operaes bsicas podem ser executadas pela mesma mquina ou por equipamentos
diversos. Exemplificando, um trator de esteira provido de lmina, executa sozinho todas as
operaes acima indicadas, sendo que as trs primeiras com simultaneidade.

7-Estudo dos Materiais de Superfcie

7.1 - Conceitos:
A superfcie terrestre constituda de vrios elementos. Mas, de uma maneira geral, para
fins de terraplenagem, constituda por: ROCHAS e SOLOS.
a) Rochas - materiais constituintes essenciais da crosta terrestre provenientes da
solidificao do magma ou de lavas vulcnicas ou da consolidao de depsitos
sedimentares, tendo ou no sofrido transformaes metamrficas. Esses materiais
apresentam elevada resistncia, somente modificvel por contatos com o ar ou a gua em
casos muito especiais;
b) Solos - materiais constituintes especiais da crosta terrestre provenientes da
decomposio in situ das rochas pelos diversos agentes geolgicos, ou pela sedimentao
no consolidada dos gros elementares constituintes das rochas, com adio eventual de
partculas fibrosas de material carbonoso e matria orgnica coloidal.
7.2-Terminologia Segundo as Dimenses
7.2.1 Rochas
a) Bloco de Rocha - pedao isolado de rocha com dimetro mdio superior a 1 m;
b) Mataco - pedao de rocha com dimetro mdio superior a 25 cm e inferior a 1m;
c) Pedra - pedao de rocha com dimetro mdio compreendido entre 7,6 cm e 25 cm.
OBS.: Rocha Alterada - a que apresenta, pelo exame macroscpico ou microscpico,
indcios de alterao de um ou vrios de seus elementos mineralgicos constituintes, tendo
geralmente diminudas as caractersticas originais de resistncia.
7.2.2 - Solos - so os materiais da crosta terrestre constitudos por partculas de dimetros
inferiores a 76 mm
a) Pedregulho - solos cujas propriedades dominantes esto relacionadas aos gros minerais
de dimetros superiores a 2,00 mm e inferiores a 76 mm;
b) Areia - solos cujas propriedades dominantes esto relacionadas aos gros minerais de
dimetro mximo superior a 0,075 mm e inferior a 2,00 mm;
c) Silte - solo que apresenta apenas a coeso para formar, quando seco, torres facilmente
desagregveis pela presso dos dedos; suas propriedades dominantes esto relacionadas aos
gros de dimetros mximos superiores a 0,005 mm e inferiores a 0,075 mm;
d) Argila - solo que apresenta caractersticas marcantes de plasticidade; quando
suficientemente mido molda-se facilmente em diferentes formas; quando seco apresenta
coeso bastante para constituir torres dificilmente desagradveis por presso dos dedos;

suas propriedades dominantes so ditadas pelos gros de dimetros mximos inferiores a

0,005 mm;
e) Solos Misturados - Os solos em que no se verifique nitidamente a predominncia de
propriedades anteriormente referidas sero designados pelo nome do tipo de solo cujas
propriedades forem mais acentuadas, seguido de adjetivos correspondentes aos que o
completam. Por exemplo: argila arenosa, argila silto-arenosa, solo silto-argiloso, solo
micceo com areia fina;
f) Solos com Matria Orgnica - caso um dos tipos acima apresente teor aprecivel de
matria orgnica ser anotada sua presena. Exemplo: argila arenosa com matria orgnica;
g) Turfas - solos com grandes porcentagens de partculas fibrosas de material carbonoso ao
lado de matria orgnica do estado coloidal;
h) Alterao de Rocha - o solo proveniente da desagregao das rochas in situ pelos
diversos agentes geolgicos. Ser descrito pela respectiva textura, plasticidade e
consistncia ou compacidade, sendo indicados ainda o grau de alterao e, se possvel, a
rocha de origem;
i) Solos Superficiais - a zona abaixo da superfcie do terreno natural, igualmente
constituda de mistura de areias, argilas e matria orgnica - exposta ao dos fatores
climticos e de agentes de origem vegetal e animal ser designada simplesmente como solo
superficial.
7.3 - Desmonte
Sob o ponto de vista da terraplenagem, os fatores que influenciam no desmonte so:
a)Rochas
Grau de Compacidade (Estado de alterao, provocado por diversos agentes
naturais, reduzindo as suas caractersticas originais de resistncia mecnica).
b)Solos
Teor de umidade
Tamanho e forma das partculas
Vazios
7.4 - Classificao
Aps a mecanizao, a classificao passou a se basear no equipamento capaz de realizar
economicamente o desmonte.
1a Categoria - os solos que podem ser escavados com auxlio de equipamentos comuns:
trator de lmina, motoscraper, ps-carregadeiras.

2a Categoria - so os materiais removidos com os equipamentos j citados, mas que pela

sua maior consistncia exigem um desmonte prvio feito com escarificador ou emprego
descontnuo de explosivos de baixa potncia.
OBS.:

Atualmente

material

de

2a

categoria

est

sendo

subdividido:

a) 2a Categoria com material pr-escarificvel

b) 2a Categoria com o emprego descontnuo de explosivos e pr-escarificao
3a Categoria - materiais de elevada resistncia mecnica que s podem ser tratados com o
emprego exclusivo de explosivos de alta potncia.
7.5 - Comportamento do Solo
As propriedades fsicas do material que devem ser consideradas so:
Peso
Empolamento
Reduo

V
V
P

V1

V2

P
V3

a) Peso: Depende de seu peso especfico:

P
V

b) Empolamento: Pode ser definido como o aumento de volume sofrido por um material
ao ser removido de seu estado natural. expresso como sendo a percentagem do aumento
de volume em relao ao volume original. (Aumento do ndice de vazios).
Pela definio, temos:
V
E (%) =
100
V1
b.1) Fator de Converso: Pode ser definido como a relao entre o peso especfico no
estado solto e o peso especfico no estado natural ou corte.
Fator de Converso =
Peso Especfic o no Estado Solto
Peso Especfic o no Corte

b.2) Relao entre Empolamento e Fator de Converso:

- Empolamento, por definio:

FcE =

2
1

E (%) =

V
100
V1

Relao entre E e FCE

E(%) =
FcE =

V
x 100 =
V1

V2 - V1
V2
x 100 = (
- 1)
V1
V1

x 100

P / V2
V1
=
P / V1
V2

V 1 = FcE V 2
1
V
= 2
FcE V1
1

E(%) =

FcE

1 x 100

100
100 + E

FcE =

c) Reduo: a reduo de volume sofrida por um material por efeito de compactao de

rolos, vibradores, etc., compactando o material em grau maior do que ele encontrado em
seu estado natural. Essa reduo depende, naturalmente, do grau de compactao exigido e
do material.
Por Definio:
R(%) =

V'
x 100
V1

R(%) =

V1V 3

100 =
V1

FcR =

P / V3
3
=
1
P / V1

FcR =

V1
V3

R(%) = (1 FcR =

(1-

V3
) x 100
V1

1
) x 100
FcR

100
100- R
7

A Tabela 7.1 apresenta uma lista parcial do peso especfico aproximado (Kgf/m3),
porcentagem de empolamento e fator de converso dos tipos mais comuns de materiais.

Tabela 7.1 - Peso especfico aparente para diversos materiais

3

Peso* dos materiais

solto (Kgf/m )

no corte (kgf/m )

Basalto
Bauxita
Salitre
Carnotite, minrio de urnio
Cinzas
Argila
leito natural
seca
mida
Argila e cascalho
secos
midos
Carvo,
antracito

1960
1420
1250
1630
560
1660
1480
1660
1420
1540
1190
1100
530-650
950

2970
1900
2260
2200
860
2020
1840
2080
1660
1840
1600

cinza de carvo
betuminoso:

natural
lavado
betuminoso
natural

590-890
1280

Rocha decomposta

Terra
Granito
Cascalho

Gesso
Hematita,
Calcrio
Magnetita,
Pirita
Areia

Areia e argila
Argila e cascalho
Arenito
Xisto
Escria
Neve
Pedra
Taconita
Terra

75% rocha
50% rocha
25% rocha
seca,
mida
marga
fragmentado
bruto
seco
seco,
mido
fragmentado
triturado
minrio de ferro
fragmentado
triturado
minrio de ferro
minrio de ferro
seca, solta
mida
molhada
soltas
compactadas
secos
midos

fragmentada
seca
mida
britada
orgnica

25% terra
50% terra
75% terra
compactada
escavada

de 6-50 mm (1/4-2)
de 6-50 mm (1/4-2)

1960
1720
1570
1510
1600
1250
1660
1930
1510
1690
2020
1810
1600
1810-2450
1540
1540
2790
2580
1420
1690
1840
1600
2400
1720
2020
1510
1250
1750
130
520
1600
1630-1900
950

2790
2280
1960
1900
2020
1540
2730
2170
1690
1900
2260
3170
2790
2130-2900
2610
3260
3030
1600
1900
2080
2020
1930
2230
2520
1660
2940
2670
2360-2700
1370

* Varia conforme o teor de umidade, tamanho das partculas, grau de compactao, etc.
Testes devem ser feitos para determinar as caractersticas exatas do material.

8- Providncias Preliminares para Servios de Terraplenagem

8.1.-Providncias ao Iniciar uma Obra de Terraplenagem
8.1.1 - Aluguel ou compra de equipamento mecnico;
8.1.2 - Transporte de equipamento para o local de servio;
8.1.3 - Determinao dos caminhos de servio;
8.1.4 - Terraplenagem e drenagem da rea destinada ao acampamento;
8.1.5 - Obteno de luz e gua;
8.1.6 - Recrutamento do pessoal tcnico, administrativo e operrio; sempre que possvel,
utilizar mo de obra da cidade mais prxima da obra.
8.2- Canteiro de Obra
8.2.1 - Instalao provisria de uma obra fixa
8.2.2 - Deve estar situado:
1) prximo a cidade
2) prximo a estradas existentes
3) prximo a fontes de gua e de energia eltrica
4) prximo ao local da obra
5) fora do local que possa ser atingido pela obra.
8.3- Almoxarifado
8.3.1 - Destinado ao armazenamento de peas de reposio
- Sua dimenso funo do nmero de mquinas
- 2 barraces
a) peas uso freqente
b) peas pesadas
8.3.2 - Pessoal Especializado e de Confiana
8.4- Escritrio
- Deve ter
a) contabilidade
b) seo tcnica
c) arquivo
d) sala de fiscalizao
e) sala de Eng. produo, etc.
8.5- Outras Construes
- cantina, guaritas, oficinas
- salas de lazer, etc.

9- Mquinas e Equipamentos
9.1- Classificao Geral
a)Mquinas Motrizes - So aquelas que
produzem a energia para a execuo do
trabalho. Ex.: tratores de rodas ou de
esteira, compressores, etc., quando
convenientemente equipados podem realizar
os servios

b) Mquinas Operatrizes - So aquelas

que acionadas pelas mquinas motrizes
realizam diretamente o trabalho. Ex.:
scraper, escarificadores, compactadores.

10 - Potncia
10.1 - Necessria - aquela que vamos necessitar para executar um trabalho, seja puxando
ou empurrando uma carga.
10.2 Disponvel - aquela que a mquina pode fornecer para executar um trabalho.
10.3 Usvel - a potncia que podemos utilizar, limitada pelas condies locais.

10

11 - Classificao dos Equipamentos: Unidades de Trao (Tratores); Unidades

Escavo-Empurradoras; Unidades Escavo-Transportadoras; Unidades Escavo-Carregadoras;
Unidades Aplanadoras; Unidades de Transportes; Unidades Compactadoras
11.1- Unidades de Trao (Tratores)
A Unidade de Trao (Trator) a mquina bsica de
terraplenagem, pois todos os equipamentos disposio
para execut-la so tratores devidamente modificados ou
adaptados para realizar as operaes bsicas de
terraplenagem.
Chama-se trator a unidade autnoma que executa a trao
ou empurra outras mquinas e pode receber diversos
implementos destinados a diferentes tarefas.
Essa unidade bsica pode ser montada sobre:

a) Esteiras: De modo geral, as esteiras

exercem presses sobre o terreno
portante da ordem de 0,5 a 0,8 kgf/cm2
aproximadamente, igual presso
exercida por um homem em p, sobre o
cho.
b) Pneumticos: Os equipamentos de
rodas, ao contrrio, transmitem ao
terreno presses de contato da ordem de
3 a 6 kgf/cm2.

11.1.1- Caractersticas
a) Esforo Trator: a fora que o trator possui na barra de trao (no caso de esteiras) ou
nas rodas motrizes (no caso de tratores de rodas) para executar as funes de rebocar ou de
empurrar outros equipamentos ou implementos;
b) Velocidade: a velocidade de deslocamento da mquina, que depende, sobretudo, do
dispositivo de montagem, sobre esteiras ou sobre rodas;
c) Aderncia: a maior ou menor capacidade do trator de deslocar-se sobre os diversos
terrenos ou superfcies revestidas, sem haver a patinagem da esteira (ou dos pneus) sobre o

11

solo (ou revestimento) que o suporta;

d) Flutuao: a caracterstica que permite ao trator deslocar-se sobre terrenos de baixa

capacidade de suporte, sem haver o afundamento excessivo da esteira, ou dos pneus, na
superfcie que o sustm;
e) Balanceamento: a qualidade que deve possuir o trator, proveniente de uma boa
distribuio de massas e de um centro de gravidade a pequena altura do cho, dando-lhe
boas condies de equilbrio, sob as mais variadas condies de trabalho.
11.1.2- Quadro Comparativo

Esforo Trator

Trator de Esteira
Elevado

Trator de Rodas
Elevado, Limitado pela aderncia

Aderncia

Boa

Ruim

Flutuao

Boa

Regular a ruim

Balanceamento

Bom

Bom

Velocidade

Baixa *

Alta **

Obs.:

* menor que 10 km/h

** entre 10 a 70 km/h

11.1.3 - Campos de Aplicao

a) Trator de Esteira
- Esforos tratores elevados
- Rampas de grande declividade
- Terrenos de baixa capacidade de suporte
OBS.: No teremos velocidade de operao, o que resulta em baixa produtividade

b) Trator de Rodas
- Topografia favorvel
- Condies de bom suporte
- Boas condies de aderncia
OBS.: As mquinas de pneu so insuperveis em relao a velocidade, significando maior
produo.

12

11.2-Unidades Escavo-Empurradoras
O trator de esteira ou de pneus, que a mquina bsica da terraplenagem, pode receber a
adaptao de um implemento que o transforma numa unidade capaz de escavar e empurrar
a terra, chamando-se por isso, unidade escavo-empurradora.
Esse implemento denominado lmina e o
equipamento passa a denominar-se trator de
lmina ou buldzer.

11.2.1 - Lminas

a) Lmina fixa ou Reta

b) Angledzer (lmina angulvel)

c) Tiltdzer/ Tip-dozer
(lminas angulveis e inclinveis)
buldzer ou lmina que pode ser girada em
torno do eixo longitudinal do trator ao qual
aplicada

d) Placas para empurrar

13

11.2.2 - Lminas Especiais

a) Universal - U

- Para grandes cargas

- Para grandes distncias
- relao kW/metro da borda cortante (largura) baixa (essa relao uma indicao da
capacidade da lmina para penetrar e pegar uma carga. Quanto maior a relao kW/m, mais
agressiva a lmina)
- Utilizada para solos de baixa resistncia ao corte
- Evita perdas laterais
- relao kW/m3 solto - baixa materiais leves
- a relao kW/m3 solto indica a capacidade da lmina para carregar material

b) Reta - S
- Para materiais resistentes
- relao kW/m elevada (lmina mais agressiva)
- relao kW/m3 elevada - materiais pesados
- Com placa para pusher motoscrapers
c) Angulvel - A
- pode ser posicionada em linha reta ou a um ngulo de 25 para ambos os lados
- Escavao de meia encosta
- Valetas
- Reaterro
d) Amortecedora - C
- Tratores de grande porte
- Apoio aos motoscrapers
- Largura reduzida aumenta sua capacidade de manobra

11.2.3 - Outros Implementos

Escarificador ou Ripper
- Utilizado em material de 2a categoria
- Munidos de pistes hidrulicos, de duplo
sentido com bomba de alta presso.

14

11.3 - Unidades Escavo-Transportadoras

As unidades Escavo-Transportadoras so as que escavam, carregam e transportam materiais
de consistncias mdia a distncias mdias.
So representadas por dois tipos bsicos:
a) Scraper Rebocado;
b) Scraper automotriz ou motoscraper.

11.3.1 - Scraper Rebocado

O scraper rebocado consiste numa caamba montada sobre um eixo com dois pneumticos,
rebocada por um trator.

11.3.2-Scraper Automotriz / Moto-scraper

O scraper automotriz ou moto-scraper consiste em um scraper de nico eixo que se apoia
sobre um rebocador de um ou dois eixos, atravs do pescoo.

A razo dessa montagem reside no ganho de aderncia que as rodas motrizes do trator
passam a ter, em conseqncia do aumento do peso que incide sobre elas (Peso Aderente).
O moto-scraper um dos equipamentos responsveis pela viabilizao da utilizao macia
da terraplenagem mecanizada. O que possibilitou a diminuio do preo do m3 transportado
foi o invento do pescoo, que, quando o moto-scraper est em movimento, transmite
aproximadamente 60% do peso da carga para a roda motriz, conseqentemente
aumentando a aderncia, possibilitando a utilizao de grande potncia usvel.

11.3.3 - Elementos Principais

7 - Avental
8 - Ejetor
9 - Lmina de Corte
10 - Pisto Hidrulico

15

Os comandos de acionamento so executados por pistes hidrulicos de duplo sentido e

acionados por bomba hidrulica de alta presso.
A escavao feita pelo movimento sincronizado da Lmina de Corte que entra em
contato com o terreno pelo abaixamento da caamba, ao mesmo tempo que o Avental
elevado com a movimentao gradual do Ejetor.
A carga se faz pelo arrastamento do scraper, com o qual a lmina penetra no solo,
empurrando-o para o interior da caamba.

Carregamento:

avental

ejetor

(ejetor recuado, avental elevado, caamba abaixada)

Descarga:
avental

ejetor

(ejetor em movimento para a frente, caamba elevada, avental

elevado)

Existem tambm equipamentos de pequeno

porte, apelidados "caixotes", com os
mesmos princpios de trabalho, cuja
descarga executada por um grande giro da
caamba, no existindo o ejetor. Um
exemplo so scrapers com capacidade da
caamba da ordem de 3 a 4 m3. Em geral
so agrupados (dois) e rebocados por um
trator agrcola, onde ficam os controles.

16

OBSERVAES:
1) - A arrumao do solo depende da experincia do operador para executar o movimento
sincronizado da lmina, avental e ejetor.
2) - O Esforo de Trao consumido:
a) Resistncia oposta ao movimento
cortar o solo
empurr-lo para dentro da caamba
arrumar o solo dentro da caamba
b) Atritos gerados pelo solo em contatos laterais, de fundo e interno com a caamba.

Esses esforos so de 10 a 20 vezes maiores que a resistncia ao rolamento.

3) -Aumento de densidade de 15% a 25% em relao ao carregamento com uma
carregadeira.
4) - Melhora da aderncia (pescoo): menor balanceamento e menor flutuao

11.3.4 - Pusher e Pusher-Pull

Quando a aderncia estiver baixa (patinagem das rodas) ou a potncia disponvel for
insuficiente, usa-se trator de esteira ou de rodas para auxiliar no carregamento,
denominando-se esta operao de Pusher.

17

Na operao Pusher-Pull so utilizados motoscrapers com dois motores e trao nas quatro
rodas. Como a fora de trao nas quatro rodas ainda no suficiente, criou-se um
dispositivo em forma de gancho que acopla um motoscraper ao outro. Dessa forma o
esforo das 8 rodas dos dois motoscrapers acoplados utilizado para carregar um dos
scrapers e em seguida o outro. Os motoscrapers se acoplam e se ajudam mutuamente na
operao de carregamento.
Enquanto a mquina da frente carrega, auxiliada pela outra que fornece o esforo trator
adicional necessrio. Posteriormente a mquina da frente traciona o outro motoscraper, para
o seu carregamento.

11.3.5 - Mquinas Especiais

a) Motoscrapers com 2 (dois) motores - o que possui o eixo traseiro tambm provido de
fora motriz - Twin ou seja motores geminados que funcionam em conjunto.
Vantagens:
maior potncia
maior ADERNCIA
trabalho em rampas mais acentuadas
maior volume transportado
11.3.6- Equipamentos

18

11.4-Unidades Escavo-Carregadeiras
So as unidades que escavam e carregam o material sobre um outro equipamento, que o
transporta at o local da descarga, de modo que o ciclo completo da terraplenagem,
compreendendo as quatro operaes bsicas, executado por duas mquinas distintas (as
escavo-carregadeiras e as unidades de transporte).
As unidades escavo-carregadeiras so representadas pelas:
a) Carregadeiras
b) Escavadeiras
Embora bastante diferentes, ambas executam as mesmas operaes de escavao e carga.

11.4.1 Carregadeiras
So chamadas de ps-carregadeiras e podem ser montadas sobre esteiras ou rodas com
pneumticos.
Normalmente a caamba instalada na parte dianteira.
No carregamento, as carregadeiras que se deslocam, movimentando-se entre o talude e o
veculo de transporte.
Caractersticas da carregadeira de pneus
Alta velocidade de deslocamento
Grande mobilidade
Deslocamento a grande distncia (elimina transporte em carreta)
Menor trao - principalmente na escavao, risco de patinagem
Baixa flutuao
Trao nas quatro rodas
Peso prprio elevado - peso aderente sobre a roda motriz
Motor sobre o eixo traseiro

Equipamentos

19

11.4.2 - Escavadeiras
So chamadas de ps mecnicas. Consistem em um equipamento que trabalha parado.
Pode ser montado sobre esteiras, pneumticos ou trilhos.
- Caractersticas das Escavadeiras
Normalmente sobre esteiras
Giro de 360
Esteiras Lisas, sem garras e de maior largura
Boa flutuao
Baixo Balanceamento
Deslocamento - 1,5 km/h (pequenas distncias)
Deslocamento em distncia - carretas especiais
- Dependendo do tipo de trabalho, monta-se no trator, o tipo de lana necessrio.

Principais tipos de lanas:

a) P Frontal ou SHOVEL: ngulo de

inclinao da lana de 35 a 65. A caamba
provida de dentes, para facilitar o corte.

b) Caamba de arrasto ou DRAG-LINE

A lana Drag-Line ou draga de arrasto
permite variao do ngulo entre 25 e 40.
Destina-se a escavar abaixo do terreno em
que a mquina se apia. utilizada para
escavar materiais pouco compactados ou
moles, mesmo que possuam altos teores de
umidade. o equipamento convencional
que possui o maior raio de alcance.

20

c) Caamba de mandbulas ou CLAM-SHELL

A lana constituda de duas partes mveis, comandadas por cabos que podem abrir ou
fechar a caamba com mandbulas, possuindo superfcies de corte ou dentes. apropriado
para a abertura de valas de pequenas dimenses, sobretudo quando h obstculos como
escoramentos, tubulaes subterrneas, etc.

d) Retroescavadeira
Semelhante escavadeira de p frontal,
diferindo apenas em relao caamba. A
escavao se faz no sentido de cima para baixo.
O movimento da mquina em marcha a r.
Escava solos mais compactados.

21

11.5 - Unidades Aplanadoras

As unidade aplanadoras destinam-se especialmente ao acabamento final da terraplenagem,
isto , executam as operaes para conformar o terreno aos greides finais do projeto.
As principais caractersticas destes equipamentos so a grande mobilidade da lmina de
corte e a sua preciso de movimentos, permitindo o seu posicionamento nas situaes mais
diversas.
A lmina pode ser angulada em relao a um eixo vertical e tambm inclinada lateralmente,
buscando alcanar a posio vertical.
Para compensar as foras excntricas surgidas por estes movimentos, as rodas dianteiras
podem ser inclinadas, de maneira a contrabalanar aqueles esforos.
Entre a lmina e o eixo dianteiro, pode ser encontrado um escarificador, usado para romper
um solo compacto.

11.6 - Unidades de Transporte

As unidades transportadoras so utilizadas na terraplenagem quando as distncias de
transporte so de tal grandeza que o emprego de Motoscrapers ou Scrapers rebocados
se torna antieconmico.
Assim, para as grandes distncias deve-se optar pelo uso de equipamentos mais rpidos, de
baixo custo, que tenham maior produo, ainda que com o emprego de um nmero elevado
de unidades.
So unidades de transportes: Caminhes Basculantes Comuns; Vages; Caminhes Fora de
Estrada.

22

Vages
So unidade de porte, com grande capacidade, geralmente rebocados por tratores de pneus
semelhantes aos utilizados nos motoscrapers. Executam apenas as operaes de
transporte e descarga, sendo carregados por unidades escavo-carregadoras.
Os vages diferenciam-se entre si, j que podem fazer a descarga por:
Fundo mvel (Bottom-dump);
Traseira, por basculagem da caamba (rear-dump);
Lateral (side-dump).
O volume da caamba chega a 102 m3 e atinge a velocidade de 60 km/h.

-Fora de Estrada
Utilizado para servios pesados. Necessita estrada especial, tem baixa flutuao.
Caambas acima de 10 m3, chegando a 100 ton., com motores at 1000 HP.

11.7 - Unidades Compactadoras

23

As unidades compactadoras destinam-se a efetuar a operao denominada compactao,

isto , o processo mecnico de compresso dos solos, resultando em um ndice de vazios
menor.
A compactao o processo pelo qual se obtm mecanicamente o aumento de resistncia
do solo.
Os solos, para que possam ser utilizados nos aterros das obras de terraplenagem, devem
preencher certos requisitos, ou seja, devem ter seu comportamento tcnico melhorado, para
que se transformem em verdadeiro material de construo. Esse objetivo atingido de
maneira rpida e econmica atravs das operaes de compactao.

12 -Dimensionamento
12.1- Resistncia ao Rolamento (Rro)
a fora de resistncia exercida pelo solo / pavimento contra as rodas da mquina. a
medida da fora que preciso superar a fim de rolar ou puxar uma roda sobre o solo.
Essa fora afetada por condies do solo e pela carga quanto mais uma roda afunda no
solo, maior a resistncia ao rolamento.
Para veculos sobre pneus, a experincia mostrou que a resistncia mnima (devido ao atrito
interno e flexo dos pneus) aproximadamente igual a 2% do peso bruto do veculo
(PBV). A resistncia decorrente da penetrao dos pneus aproximadamente igual a 0,6%
do PBV para cada cm de penetrao do pneu.
Rro = 2% PBV + 0,6% do PBV por cm de penetrao do pneu
Obs: a expresso acima vlida para veculos de obra, que se deslocam com velocidades
relativamente baixas.

24

EXEMPLO
Resistncia ao rolamento para um veculo que se desloca em superfcie DURA E LISA:
Rro = 2% PBV
para 1 tf, a resistncia ao rolamento de 20 Kgf
fator de resistncia ao rolamento (Fro) = 20 Kgf/tf
(para se determinar a resistncia ao rolamento, multiplicar esse fator pelo PBV)
12.2- Fatores que Influenciam a Resistncia ao Rolamento
- Condies do Solo
- Frico Interna
- Flexibilidade dos Pneus
- Penetrao na Superfcie do Solo
- Peso nas Rodas
- Presso dos Pneus
- Desenho na Banda de Rodagem
12.3 - Padres de Fatores de Resistncia ao Rolamento
(10 Kgf/tf = 1%)
Como as condies do solo variam consideravelmente, o nmero possvel de fatores de
resistncia ao rolamento quase ilimitado. Todavia, para finalidades prticas, foram
estabelecidos padres gerais:
Condies de superfcie

Fatores de resistncia ao rolamento

(Kgf/tf)

Estrada dura, suave, estabilizada e pavimentada,

que no cede sob peso, e com boa manuteno
Estrada firme e suave, de terra ou macadame,
cedendo sob peso ou apresentando ondulao e
com manuteno razovel
Estrada de terra, sulcada, cedendo sob peso, com
pouca ou nenhuma manuteno e 25 a 50 mm de
penetrao dos pneus
Estrada de terra, sulcada, cedendo sob peso, sem
manuteno, nem estabilizao, com 100 a 150
mm de penetrao dos pneus
Areia solta ou cascalho
Estrada macia, lamacenta, sulcada, sem
manuteno

20
35
50
75
100
100 a 200

12.4- Resistncia de Rampa (Rra)

a fora que se ope ao movimento nas rampas. Ela age contra o peso total de qualquer
veculo, de esteiras ou de rodas.
- ASCENDENTE - resistncia
- DESCENDENTE - ajuda, assistncia de rampa.
25

A resistncia de rampa comumente expressa como porcentagem positiva (+) e a

assistncia de rampa, como porcentagem negativa (-).
Foi constatado que, para cada 1% de incremento na rampa adversa, preciso superar mais
10 kgf de resistncia para cada tonelada de peso do veculo.
Fator de resistncia de rampa (Fra) = (10 Kgf/tf) x % de rampa
Resistncia de rampa (Rra) = Fra x peso da mquina em tf
Rra = Fra x PBV (tf)
A resistncia de rampa tambm pode ser calculada como uma porcentagem do peso bruto
do veculo. Como a resistncia de rampa aproximadamente igual a 1% do PBV para cada
1% de incremento na rampa:
Rra = 1% do PBV x % da rampa

12.5- Resistncia Total

o efeito combinado da resistncia ao rolamento (nos veculos de rodas) e da resistncia de
rampa.
Resistncia Total = Resistncia ao Rolamento + Resistncia de Rampa

12.6- Rampa Efetiva (%)

A resistncia total tambm pode ser representada simplesmente como resistncia de rampa
expressa em porcentagem de rampa. Nesse caso, a resistncia ao rolamento vista como
uma quantidade adicional correspondente de resistncia de rampa adversa.
Isso pode ser feito convertendo-se a contribuio da resistncia ao rolamento em uma
percentagem correspondente de resistncia de rampa: j que 1% de rampa adversa oferece
uma resistncia de 10 Kgf para cada tf de peso do veculo, cada 10 Kgf de resistncia por tf
de peso do veculo pode ser representada como 1% adicional de rampa adversa.
Resistncia total percentual = Rampa efetiva
Rampa efetiva = Fro em termos de rampa percentual + rampa (%)
R efetiva = Fro (%) + rampa (%)

12.7- Observaes
12.7.1- Potncia Necessria:
a potncia necessria para impulsionar uma mquina atravs de uma superfcie, de um
corte, ou ao longo de uma estrada. Os fatores que determinam a potncia necessria so a
resistncia ao rolamento e a resistncia de rampa.
12.7.2- Potncia Disponvel:

26

Objetivo: determinao da fora de trao disponvel em uma mquina para a execuo de

um trabalho.
Fatores que a determinam:
Potncia - relaciona o trabalho realizado por uma fora com o tempo gasto para a
realizao desse trabalho; um valor constante, para um dado veculo
Velocidade varivel
A relao entre velocidade, potncia e trao pode ser expressa por:
Potncia = trao velocidade
Uma vez que a potncia ser constante, a fora de trao disponvel mudar medida que a
velocidade sofrer alterao.

Figura 12.1 - Velocidade versus trao na barra para um trator de esteiras

No caso de um veculo de rodas, a trao medida em trao do aro das rodas, que a
fora disponvel entre o pneu e o solo para impulsionar o veculo para frente. Mquinas
equipadas com conversor de torque tm um grande nmero de combinaes de trao em
Kgf (ou trao no aro das rodas) versus velocidade. Curvas de trao do aro das rodas
versus velocidade para mquinas com conversor de torque esto includas em manuais de
produo de fabricantes.
A Figura 12.2 apresenta curvas tpicas de trao no aro das rodas versus velocidade
para um trator-scraper de rodas com 16,8 m3 de capacidade. Estas curvas fornecem a
27

Trao no aro das rodas

velocidade estimada em que a mquina pode deslocar-se e a trao que ela capaz de
exercer sob uma determinada srie de condies.

Figura 12.2 - Curvas tpicas de trao no aro das rodas versus velocidade

12.7.3- Potncia utilizvel (Usvel)

a mxima potncia que se pode usar. Depende dos limites impostos pelas condies reais
de trabalho.
Aderencia

- Fatores que a determinam

Altitude
a) Aderncia
a capacidade que tm as esteiras ou rodas de aderirem ao solo. Influi diretamente na fora
tratora; quanto menor a aderncia, menor a fora tratora.
NOTA -A aderncia funo do peso sobre as rodas ou esteiras e das condies do solo
28

A aderncia representada por um coeficiente varivel com as condies do

terreno. Este coeficiente corresponde a uma percentagem do peso existente sobre as rodas
motrizes. Se afirmarmos que o coeficiente de 0,35 para os pneus em uma estrada
revestida com cascalho, isto significa que o esforo mximo de trao para este terreno
corresponde a 35% do peso suportado pelas rodas motrizes.
Fa = a P

Fora tratora usvel = coeficiente de aderncia peso

sobre o conjunto propulsor
Para se determinar o peso sobre o conjunto propulsor:
-Para tratores de esteira - Usar o peso total do trator
-Para tratores de 4 rodas - Usar a % de peso suportada pelas rodas motrizes (folha
de especificao) ou 40 % do peso total do conjunto trator-scraper
-Para tratores de 2 rodas - Usar a % de peso nas rodas motrizes (folha de
especificao) ou 60% do peso do conjunto trator-scraper.
COEFICIENTES DE ADERNCIA
(OU TRAO) PARA TRATORES
MATERIAIS
PNEUS
Concreto
0,90
Argila seca
0,55
Argila mida
0,45
Estrada comum (mal conservada)
0,40
Areia solta seca
0,20
Areia solta mida
0,40
Material de pedreira
0,65
Estrada de cascalho (no compactada)
0,35
Terra firme
0,55
Terra solta
0,45

ESTEIRA
0,45
0,90
0,70
0,70
0,30
0,50
0,55
0,50
0,90
0,60

Uma mquina no pode exercer uma trao superior ao peso que ela tem sobre suas
rodas acionadoras ou esteira.
b) Altitude
A cada 100m , acima de 1000m, perde-se 1% de potncia. Isso porque, medida que a
altitude aumenta, o ar torna-se menos denso. Motores de aspirao natural, sem
turbocompressores ou ventoinhas para acumular ar dentro dos cilindros, so afetados mais
seriamente. Motores com turbocompressor podem manter sua capacidade nominal at
altitudes muito mais elevadas que motores de aspirao natural. Geralmente, para motores
com turbocompressor, no h perda de potncia em altitudes abaixo de 2250 metros.

29

13- Produo de Obra

H muitos fatores influenciando cada obra. Um empreiteiro precisa saber o mximo
possvel sobre a obra, antes de poder enfrent-la com sucesso. Embora no existam duas
obras exatamente iguais, h vrias semelhanas e sabendo como control-las, um
empreiteiro conseguir um bom ponto de partida para comear a resolver seu problema.
A produo sofre a influncia de trs fatores bsicos:
1-Tempo
2-Material
3-Eficincia
Objetivo escavao ou corte, carregamento, transporte (incluindo retorno), descarga e
espalhamento.
O empreiteiro tem certa quantidade
de m3 de terra para ser removida, em
determinado prazo

A partir da pode determinar quantos m3 devem

ser removidos por hora de trabalho

Para saber se tem condies

de realizar o trabalho

Deve saber quantos m3/h pode

remover com seu equipamento

Para isso deve saber o que

cada mquina pode fazer

13.1- Tempo de Ciclo

o tempo gasto pela mquina para executar uma operao completa (carregamento,
transporte, descarga e retorno).
Tempo Fixo
o tempo gasto em carregamento e descarga, incluindo quaisquer manobras que
possam ser necessrias - Tempo Constante, independente da distncia de transporte e
retorno
Tempo Varivel
o tempo de percurso, ou o tempo nas fases de transporte e retorno do ciclo. Este
tempo varia com a distncia e as condies da estrada de transporte.

30

13.1.1- Perda de Tempo

01-Fraca Manuteno da rea de Corte
02-Posicionamento Ineficiente
03-Carregamento Muito Demorado
04-Pusher Inadequado
05-Estradas Mal Conservadas
06-Manuteno Mecnica Insuficiente
07-Manuteno Deficiente do Aterro

5,0%
6,6%
16,6%
5,0%
41,6%
16,6%
8,4%

6
16,63%

7
8,42%

1
5,01%

2
6,61%
3
16,63%

4
5,01%
5
41,68%

13.1.2- Observaes

1)Para reduzir o tempo fixo:

- Carregamento efetuado colina abaixo
- Eliminar o tempo de espera no corte, combinando o nmero de scrapers e
pushers numa proporo correta para a obra
- Utilizar os pushers equipados com escarificadores
2)Para reduzir o tempo varivel
-Planejar, cuidadosamente, o traado das estradas de transporte.
-Conservao das Estradas.

13.2- Eficincia
13.2.1 - Fator de Eficincia
Eficincia de trabalho um dos elementos mais complexos no clculo de produo,
pois influenciado por fatores como:
-Experincia do Operador
-Pequenos Consertos e Ajustamentos
-Atrasos Pessoais
-Atrasos Causados pelo Plano Geral de Trabalho
A Tabela 13.1 apresenta uma aproximao de eficincia, se no houver dados disponveis
da obra:
Tabela 13.1 - Fatores de Eficincia de Trabalho
Horas de Trabalho

Fator de Eficincia

50 min/h
45 min/h

0,83
0,75

-Operao Diurna Normal

Trator de Esteiras
Trator de Rodas
-Operao Noturna Normal
Trator de Esteiras
Trator de Rodas

45 min/h
40 min/h

0,75
0,67

31

O fator de eficincia igual mdia de minutos trabalhados em uma hora, dividida por 60
min

13.2.2- Fatores de Correo

So utilizados para modificar os clculos de produo, para que estes se ajustem a um
determinado trabalho e s condies locais. Variam para cada tipo de mquina usada na
obra.

13.3.1- Etapas para clculo da produo

1) Capacidade da Mquina
O primeiro passo determinar a capacidade da mquina, que ser expressa como A
Carga por ciclo.
2) Tempo de Ciclo
O segundo passo calcular o tempo de ciclo da mquina. Todos os tempos de ciclo tm
quatro etapas: carregamento, transporte, descarga e retorno. Achando-se o tempo de ciclo,
pode-se determinar o nmero de ciclos por hora.
3) Produo horria
O terceiro passo calcular a produo horria, multiplicando-se o nmero de ciclos por
hora pela carga por ciclo. Isso d a produo horria com 100% de eficincia. Em seguida,
multiplicar esse valor pelo fator de eficincia de trabalho, baseado na utilizao do tempo.
4) Considerao de fatores de correo
O quarto passo considerar quaisquer fatores de correo. Estes fatores podem ser
baseados na competncia do operador, nos mtodos de produo, nas condies do tempo,
do trfego, em imprevistos, etc.
A capacidade de um empreiteiro para determinar e aplicar estes fatores de correo
em suas prprias condies especficas de trabalho ir determinar, em grande parte, o
seu grau de sucesso no ramo da terraplenagem.

14. - Produo dos Motoscrapers

14.1- Tempo de Ciclo
Tempo de Carregamento - 0,6 a 1 min Fixo
Tempo de Manobra e Descarga - 0,6 a 0,8 min - Fixo
Tempo de Transporte - depende do peso transportado, da potncia disponvel, do esforo de
trao, da rampa efetiva, das condies da estrada de transporte e da distncia percorrida
Tempo de IDA - Varivel
Tempo de RETORNO - Varivel
14.2 - Clculo Produo Horria
Ph = C N E F
Ph - produo Horria - m3 /h
C - Capacidade da Caamba em m3
E - Eficincia Horria

32

N N de Ciclos por Hora

F - Fator de Converso dos Solos

14.2.1 - Nmero Ciclos por Hora (N)

60
N =
T
T = Tempo gasto em 1 ciclo

14.2.2 - Clculo do Tempo Gasto em 1 Ciclo (T)

Calcular:
a) Tempo Ida TIDA
b) Tempo Retorno TRET
Para determinao dos tempos de ida e de retorno podem ser utilizados bacos fornecidos
por fabricantes de equipamentos, conforme exemplificado nas Figuras 14.1 e 14.2; podem
ser utilizados bacos de desempenho, conforme Fig. 14.3, ou podem ser utilizados bacos
trao versus velocidade.
1) Fig. 14.1 Rampa efetiva. x Dist. Tempo Scraper Carregado
2) Fig. 14.2 Rampa efetiva. x Dist. Tempo Scraper Vazio
3) Desempenho do retardador e dos freios tratores-scrapers de rodas podem, por motivos
de segurana, ser obrigados a limitar sua velocidade de operao em descidas ngremes
Fig.14.3 PBRUTO x Rampa efetiva Marcha Vel.
Grfico Retardador Rampa efetiva Neg
Uma vez encontrada a mxima velocidade segura, o tempo de percurso para o segmento
pode ser calculado por:
Tempo(min) =

Dist.(m)
60

Veloc.( Km / h) 1000

Carregado
ps

Distncia sentido nico

6%

Rampa efetiva

8%

4,30 min

Figura 14.1 - Grficos

33

Vazio

15

1,20 min

Rampa efetiva

metros

Distncia sentido nico

ps

Tempo - min

Figura 14.2 - Grficos

14.3- Pusher (carregamento de scraper)

Tempo de Ciclo
Figura 14.3 - Grficos
Curva de desempenho
Motoescavotransportador
Grfico Retardador
Motoscraper 621E
Clculo da Velocidade

34

14.3- Pusher (carregamento de scraper)

-Tempo de Carregamento - idntico ao tempo calculado para scrapers - 0,6 a 1,0 min
-Tempo de Impulso (ou Reforo, fora da rea de corte) - 0,15 min
-Tempo de Manobra (ou Retorno percurso at o trator scraper seguinte) 40% do tempo
de carregamento
-Tempo de Contato (acoplamento com o trator scraper) - 0,10 min

Considerando
- Tempo de Carregamento = 0,6 min
- Tempo de Impulso = 0,15 min
- Tempo de Manobra ( ou Retorno) = 0,24 min (40% de 0,6 min)
- Tempo de Contato (acoplamento com o trator scraper) - 0,10 min
- Ciclo Total de Pusher = 1,09 minutos
14.4- No de Scrapers Servidos

N =

tempo de ciclo do scraper

tempo de ciclo do pusher

15- Carregadeiras
Observaes:
Deve-se tomar cuidado para no utilizar uma caamba que seja grande a ponto de
causar instabilidade na mquina durante a operao

Capacidades nominais que devem ser consideradas na seleo de mquinas:

Capacidade rasa: definida como o volume de material retido na caamba que,

depois de carregada, teve o excesso retirado, passando-se uma barra reta no
sentido da largura da caamba, com uma extremidade da barra apoiada na borda
cortante e a outra na parte superior da chapa traseira ou da placa de reteno da
caamba
Capacidade coroada ou nominal: obtida posicionando-se a caamba de
modo que a linha rasa fique paralela ao solo e, em seguida, empilhando-se
material adicional no topo da carga rasa, num ngulo de repouso de 2:1. O
volume total obtido corresponde capacidade nominal da caamba

35

Capacidade esttica de tombamento: definida como o peso mnimo, no

centro de gravidade da caamba, que far a mquina girar at um ponto onde as
rodas traseiras fiquem afastadas do solo.

Para satisfazer aos padres SAE (Society of Automotive Engineers), a carga de

operao de carregadeiras de rodas no deve ultrapassar 50% da Carga Esttica de
Tombamento, em giro completo, da mquina equipada com acessrios necessrios
para a execuo do trabalho (Para carregadeiras de esteiras, 35%).

Outro fator que deve ser considerado no clculo da produo de carregadeiras o

Fator de Carregamento (ou fator de derramamento ou fator de enchimento)
Devido s caractersticas fsicas do material que est sendo carregado, a
quantidade de material na caamba nem sempre representa a capacidade
nominal da caamba. A porcentagem da capacidade nominal realmente retida
variar com cada tipo de material. Essa porcentagem denominada fator de
carregamento.

Escolha da Mquina
Seleo da carregadeira de tamanho adequado
(1)
Determinar a produo requerida ou desejada
(2)
Determinar o tempo de ciclo da carregadeira e o nmero de ciclos por hora. Deve-se
pressupor um tamanho de mquina para selecionar um tempo de ciclo bsico
(3)
Determinar a carga til de material solto requerida por ciclo
(4)
Determinar o tamanho de caamba necessrio
(5)
Proceder a escolha da mquina, tomando o tamanho da caamba e a carga til como
critrios para satisfazer os requisitos de produo
(6)
Comparar o tempo de ciclo utilizado nos clculos com o tempo de ciclo da mquina
selecionada. Se houver diferena, recomear o processo a partir do passo (2)

Produo de Carregadeiras de Esteiras

Basicamente a produo da carregadeira igual quantidade de material que a

caamba transporta por carga, vezes o nmero de cargas da caamba por hora

(1) Capacidade da Mquina ou Carga por Ciclo

O material que uma carregadeira pode deslocar pode estar em estado natural (no corte) ou
solto (retirado de uma pilha)
Material no corte
Para ajustar o material escavado (solto) na caamba para m.c.c. (metros cbicos no corte),
apenas multiplicar a capacidade nominal da caamba pelo fator de converso.

36

Mas no caso de uma carregadeira, esta no a capacidade final da mquina. O Fator de

Carregamento ou Fator de Transporte deve tambm ser considerado.

Material solto
Quando o material estiver solto, a capacidade da mquina pode ser determinada
multiplicando-se a capacidade nominal da caamba pelo Fator de Carregamento ou
Fator de Transporte
Uma vez determinada a carga potencial da caamba, verificar as graduaes da carga
esttica de tombamento da mquina especfica, a fim de determinar se a carga da caamba
de fato uma carga de operao segura (que no deve exceder 35% da carga esttica de
tombamento).

Tabela 15.1 - Produo e Seleo de Mquinas

Modelo
(Fabricante)

Aplicao geral
Tamanho da caamba (m3)

Capacidade de operao
recomendada (Kg)

933
939
953B
963B
973

1,0
1,15
1,75
2,3
2,8

1770
2040
3260
4700
5775

Tabela 15.2 - Fatores de Carregamento de Carregadeiras de Esteiras

Material Solto
Fator de Carregamento K (%)
Agregados midos mistos
95 110
Agregados uniformes at 3mm (1/8)
95 110
De 3mm (1/8) a 9mm (3/8)
90 110
De 12mm (1/2) a 20mm (3/4)
90 110
De 24 mm (1) e acima
90 110
Rocha explodida
Bem explodida
80 95
Razoavelmente explodida
75 90
Pouco explodida
60 75
Outros
Mistura de pedra e terra
100 120
Argila mida
100 - 120
Terra, mataces, razes
80 100
Materiais cimentados
85 100

(2) Tempo de ciclo

Tempo total de ciclo = tempo de carregamento + tempo de manobra + tempo de percurso
+ tempo de despejo
Tempo de ciclo bsico = tempo carregamento + tempo despejo + tempo manobra
O tempo de ciclo bsico para uma carregadeira varia em mdia entre 0,25 e 0,35 min

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Tempo de carregamento - depender do material que estiver sendo carregado.

Tabela 15.3 - Tempos de Carregamento de Carregadeiras de Esteiras
Minutos
Material
Agregados uniformes
0,03 0,05
Agregados midos mistos
0,03 0,06
Argila mida
0,03 0,07
Terra, mataces, razes
0,04 0,20
Materiais cimentados
0,05 0,20

Tempo de manobra - cerca de 0,20 minutos, em acelerao total ou com um operador

competente.
Tempo de despejo determinado pelo tamanho e resistncia do alvo de despejo e varia
entre 0,00 e 0,10 minutos. Tempos tpicos de despejo em caminhes comuns vo de 0,04 a
0,07 minutos.
Tempos de Percurso (Transporte e Retorno) podem ser determinados utilizando-se
grficos de tempo de percurso. O grfico da Figura 15.1 um exemplo.

Figura 15.1 - Grfico para clculo do tempo de percurso

Produo horria
Para escavaes medidas no corte:
Ph = q F K E N
q - capacidade nominal da caamba (m3);
F - Fator de converso dos solos;
K - Fator de carregamento ou fator de eficincia da caamba. Expresso em % da
capacidade, depende do grupo de solo;
E fator de eficincia de trabalho, baseado em utilizao de tempo;
N n de ciclos por hora;
N = 3600
T

onde T - tempo total de ciclo (segundos)

Fatores de Correo a produo horria multiplicada por quaisquer fatores de correo

dar a produo horria final estimada da mquina
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Produo de Carregadeiras de Rodas

Tempo de ciclo
Tempo total de ciclo composto pelas mesmas quatro partes: carregamento, transporte,
despejo e retorno
Tempo de ciclo bsico: inclui carregamento, despejo, manobras, ciclo completo do sistema
hidrulico e percurso mnimo. Para simplificar, considera-se que o tempo de ciclo bsico
para uma carregadeira de rodas varia em mdia entre 0,45 e 0,55 min.
A esse tempo mdio de ciclo bsico adicionam-se ou subtraem-se tempos variveis, para
obteno do tempo total do ciclo bsico.
Determinao do tempo total de ciclo: adiciona-se o tempo de percurso (obtido em
grficos) ao tempo total do ciclo bsico.

Carga til requerida por ciclo determinada dividindo-se a produo horria requerida
pelo nmero de ciclos por hora.
Tabela 15.4 - Correes de tempo de ciclo de carregadeiras de rodas
Minutos somados (+) ou
subtrados (-) ao/do ciclo bsico
Materiais
Misto
At 3 mm (1/8)
De 3 mm (1/8) a 20 mm (3/4)

+0,02
+0,02
- 0,02

De 20 mm (3/4) a 150 mm (6)

De 150 mm (6) para cima
No corte

0,00
+0,03 ou mais
+0,04 ou mais

Pilha
De 3 m de altura ou mais, empilhada por
correia transportadora ou buldzer
De 3 m de altura ou menos, empilhada
por correia transportadora ou buldzer
Descarregado por caminho

0,00
+0,01
+0,02

Diversos
Caminhes e carregadeiras de um
mesmo proprietrio
Caminhes de terceiros

At 0,04

Operao contnua

At -0,04

Operao no-contnua
Alvo pequeno

At +0,04
At +0,04

Alvo frgil

At +0,05

At +0,04

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Seleo de caambas
calcular a carga til requerida por ciclo
dividir pelo peso/m3 de material solto
Dessa forma determina-se o volume (m3) de material solto por ciclo
(Para clculos precisos de produo necessrio um conhecimento razovel do peso
especfico dos materiais. Quando os pesos especficos reais no forem conhecidos, podem
ser utilizadas tabelas que fornecem o peso especfico mdio de certos materiais)
Determinar o tamanho de caamba necessrio para transportar o volume
requerido por ciclo, dividindo-se esse volume pelo fator de carregamento

tamanho da caamba =

volume requerido / ciclo

fator de carregamento da caamba

Tabela 15.5 - Fatores de Carregamento de Carregadeiras de Rodas

Material Solto
Fator de Carregamento K (%)
Agregados midos mistos
95 100
Agregados uniformes at 3mm (1/8)
95 100
De 3mm (1/8) a 9mm (3/8)
90 95
De 12mm (1/2) a 20mm (3/4)
85 90
De 24 mm (1) e acima
85 90
Rocha explodida
Bem explodida
80 95
Razoavelmente explodida
75 90
Pouco explodida
60 75
Outros
Mistura de pedra e terra
100 120
Argila mida
100 - 110
Terra, mataces, razes
80 100
Materiais cimentados
85 95

Produo horria - Exemplo

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16 - Produo de caminhes fora-de-estrada

Para a determinao da produo de caminhes fora-de-estrada devem ser seguidos os
quatro passos bsicos: determinao da capacidade da mquina (geralmente em tf); do
tempo de ciclo, da produo horria e considerao do fator de correo

16.1- Tempo de Ciclo dos Caminhes

T Ciclo = T. Carga + T. Transporte + T. Despejo
T.Carga = determinado pela capacidade da carregadeira ou escavadeira que est
trabalhando com o caminho. Para calcular o T.carga, calcular o nmero de caambas
necessrias para carregar o caminho at a sua capacidade nominal.
T. Despejo = depende da disposio da obra, da maneira como a carga despejada
T. Transporte e Retorno = podem ser calculados usando-se curvas de tempo de percurso
A soma desses quatro elementos mais qualquer tempo previsto de espera ser o tempo de
ciclo total

Clculo do tempo de ciclo dos caminhes

a) - No de Unidades de Transporte para atender produo de uma escavadeira (N)
N=

tc + td + tt
tc

tc
- 1 unidade (1 caminho)
tc + td + tt
- tempo total de ciclo do caminho
Onde
tc - tempo de carga de um caminho
td tempo de despejo
tt - tempo de transporte (ida + retorno)
(b) - Clculo do Tempo de Carga para encher 01 unidade
tc = n1. T (2-E)
E - fator de eficincia de trabalho da carregadeira
ou escavadeira
T - Tempo de um ciclo da carregadeira ou
escavadeira
n1 - Nmero de caambas

c) N de caambas para encher uma unidade (n1):

n1 =

Q
qK

Q = n1 q K

Sendo
Q Capacidade do caminho;
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q Capacidade da caamba
K Fator de carregamento
d) Clculo do tempo total de ciclo do caminho:
Tt = tt + tc + td

Desempenho do retardador e do freio

Ao operar em declives ngremes os caminhes fora-de-estrada devem limitar sua
velocidade de operao, para que a capacidade de frenagem ou retardamento da mquina
no seja ultrapassada. Isso afeta o tempo de percurso.
A mxima velocidade segura pode ser obtida usando-se curvas de desempenho, como a que
aparece na Figura 16.1.
Uma vez determinada a mxima velocidade segura, o tempo de percurso para o segmento
pode ser calculado atravs da seguinte frmula.
tempo de percurso (min) =

distncia (metros)
velocidade ( Km / h) 16,7

Deve-se observar que as curvas do retardador so, geralmente, baseadas no comprimento

da rampa. Distncias de rampa mais curtas permitem maiores velocidades descendentes.

Figura 16.1 - Curva de

desempenho

42

17- Motoniveladoras
So empregadas:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

Abertura de valetas
Taludamento
Espalhamento de Terras
Acabamento do leito de estradas, de sub-base e base.
Conservao das Estradas de Transporte
Espalhamento de Agregados na Fase de Pavimentao

17.1- Tempo para Executar um Servio

T=

d n
Vm

T - Tempo p/ executar o servio em horas

d - Distncia em Km
n - no de passadas sobre a faixa, para completar a operao. funo da natureza do solo,
largura da faixa, estado da faixa e peso da mquina
Vm - Velocidade Mdia em Km/h

17.2- Produo Horria ( m2 /h)

Ph = Vm

EL
n

Ph - Produo em m2/h
E - Eficincia Horria
L - Comprimento til da lmina (m)
Vm - Velocidade Mdia - m/h
n - No de Passadas

L = A sen
A - Comprimento real da Lmina
- ngulo formado entre a posio da Lmina e a Direo da Marcha
18 - Compactao
o processo pelo qual se obtm, artificialmente, a compresso ou o aumento de resistncia
do solo.
aplicado em Barragens, Aeroportos, Estradas, etc.
Produo Horria - Ph (m3/h)
Ph =

L V e 10
n

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L = Largura compactada por passada (em metro)

V = Velocidade mdia em km/h
e = Espessura, em cm, compactada
10 = Constante
n = No necessrio de passadas da mquina

19 Custos de Mquinas
19.1-Composio de custos
Na composio de custos para a realizao de um servio de Terraplenagem, vrios fatores
contribuem. Os ndices utilizados podem variar dependendo da firma ou do profissional,
sendo o maior contribuinte para essa variao a EFICINCIA.

Custo Horrio de Equipamentos

O custo de uma operao a ser realizada parcelado nos seguintes componentes:
- Custos de propriedade: Depreciao (valor de aquisio dividido pela vida til);
Seguro; Impostos de propriedade; Juros (deve ser considerado mesmo quando o pagamento
foi feito vista, pois o dinheiro do proprietrio poderia estar rendendo se no tivesse sido
utilizado na aquisio da mquina)
- Custos de operao:
Manuteno (reparo das peas)
Mo de Obra (salrio do operador)
Material (combustvel, lubrificantes, filtros, graxa, pneus para mquinas de rodas,
pontas de escarificador, bordas cortantes para motoniveladoras, etc.)

Custo por m3
Para empreiteiros de terraplenagem, a despesa mais importante o custo total por metro
cbico de terra removida.
Para o seu clculo, os custos horrios de propriedade e operao e a produo horria
devem ser corretamente determinados.
custo / m 3 =

custo total do equipamento usado no trabalho ($ / h)

produo horria (m 3 pagos / h)

Esse clculo no inclui margem de lucro, que deve ser includa para se obter um preo de
concorrncia.

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Exemplo 1

Qual o Custo horrio de um Trator de Esteira, considerando:

Potncia
Anos
Horas
Valor de Aquisio
Depreciao
Juros
Manuteno
Operao
. Material
. Mo de Obra
Custo Horrio
. Improdutivo
. Produtivo

-300 HP
- 10 anos
- 2000 h. por ano
- R$ 530.000,00
- R$ 26,50 (530.000 / (2000 h x 10 anos))
- R$ 16,91
- R$ 53,00
- R$ 18,85
- R$ 3,61
- R$ 47,02 (26,50 + 16,91 + 3,61)
- R$ 118,87 (26,50 + 16,91 + 3,61 + 53,00 + 18,85)

Bibliografia
RICARDO, Hlio de Souza e CATALANI, Guilherme. Manual Prtico de Escavao.
Terraplenagem e Escavao de Rocha. 3ed. Editora PINI. 2007.
SENO, Wlastermiler. Terraplenagem. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
1980.

ABRAM, Isaac; ROCHA, Aroldo V. Manual Prtico de Terraplenagem. Salvador, Bahia.

2000.
Manual de Produo da Caterpillar (1995). Edio 26.
Apostila do Prof. Luiz Cezar Duarte Pacheco, da Faculdade de Engenharia da Universidade
Federal de Juiz de Fora.
Apostila do Prof. Gil Carvalho Paulo de Almeida, da Faculdade de Engenharia da
Universidade Federal de Juiz de Fora.

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