Captulo IV - Equaes de Saint-Venant

IV - Equaes de Saint-Venant
O escoamento da gua sobre o solo um processo distribudo, porque o caudal,
velocidade e altura da lmina de gua variam no tempo e no espao. O clculo destas
variveis pode ser efectuado atravs das equaes de Saint-Venant. Estas so equaes
diferenciais s derivadas parciais, que permitem o clculo do caudal e da altura da lmina de
gua como funes do tempo e do espao.
A deduo das equaes de Saint-Venant baseia-se nos seguintes pressupostos:
- O escoamento unidimensional, a profundidade e a velocidade variam s na
direco longitudinal do canal. Isto implica que a velocidade constante e a
superfcie da gua horizontal numa seco perpendicular ao eixo longitudinal
do canal;
- O escoamento varia gradualmente ao longo do canal, podendo-se desprezar
as aceleraes verticais e considerar a distribuio de presses segundo a
vertical hidrosttica;
- O eixo longitudinal do canal aproximadamente uma linha recta;
- O declive do fundo pequeno e o fundo no mvel, ou seja os efeitos do
destacamento e deposio no influenciam o escoamento;
- Os coeficientes de rugosidade para o regime permanente e uniforme so
aplicveis, sendo vlidas as equaes de Manning ou Chzy para os
quantificar.
- O fluido incompressvel e com densidade constante.

IV.1. Equao da continuidade

Considerando um volume de controlo elementar, com um comprimento fixo dx,
conforme esquematizado nas figuras IV.1.1, IV.1.2 e IV.1.3.

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Linha
de en
ergia

S0
1
z

Nvel de referncia

Figura IV.1.1 - Volume de controlo (Perfil longitudinal)

Figura IV.1.2 - Volume de controlo (Planta)

dw
y
w

Figura IV.1.3 - Volume de controlo (Perfil transversal)

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O caudal que entra no volume de controlo a soma do caudal Q que entra pela seco
de montante com o caudal de percurso q que entra lateralmente. O caudal q dado em
m3/s/m assim o caudal total de percurso dado por:
q dx

(IV.1.1)

ento a entrada de massa para o volume de controlo dada por:

V dA = (Q + q dx )

(IV.1.2)

entrada

O sinal negativo aparece porque os caudais de entrada so considerados negativos no

teorema de transporte de Reynolds. A massa que sai do volume dada por:

V dA = Q + x dx

(IV.1.3)

Q
x

(IV.1.4)

saida

em que:

representa a variao do caudal no volume de controlo ao longo da distncia. O volume

do elemento dado por:
A dx

(IV.1.5)

sendo A a rea mdia da seco transversal. Assim a variao da massa armazenada

no volume de controlo dada por:
d
( A dx )
d =
dt
t

(IV.1.6)

A sada de massa do volume de controlo calculada por:

( A dx )
Q

(Q + q dx ) + Q +
dx = 0
t
x

(IV.1.7)

Ou seja a soma da massa que sai com a variao no interior volume de controlo igual
massa que entra.
Assumindo que a densidade do fluido

constante, a equao IV.1.7 pode ser

dividida por dx , de onde se obtm a equao da conservao da massa:

Q A
+
=q
x t

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(IV.1.8)

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IV.2. Equao da conservao da quantidade de movimento

A segunda equao de Newton:

F=

P
t

fora;

quantidade de movimento;

tempo.

(IV.2.1)

em que:

pode ser escrita na forma do teorema de transporte de Reynolds:

d

F = dt V d + V V dA

(IV.2.2)

A equao anterior mostra que o somatrio das foras aplicadas na massa de fluido
contida no interior do volume de controlo igual variao da quantidade de movimento no
interior do volume de controlo mais a quantidade de movimento que sai do referido volume.
As foras que actuam sobre o fluido contido no volume de controlo so:
Fg

fora gravitica;

Ff

fora de atrito com o fundo e laterais do volume de controlo;

Fe fora de contraco ou expanso causada por variaes bruscas da

geometria do canal;
Fw fora do vento na superfcie do fluido;
Fp diferena de presso.
A componente da fora gravitica que actua sobre o fluido no interior do volume de
controlo segundo a direco do escoamento determinada como o produto do peso
volmico pelo volume do fluido pelo seno do ngulo que o fundo faz com a horizontal. Para
inclinaes pequenas, o seno aproximadamente igual tangente:
Fg = g A dx sin g A S 0 dx

(IV.2.3)

A fora de atrito causada pelo esforo transverso ao longo do fundo e lados do volume
de controlo dada por:
0 P dx
sendo:
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(IV.2.4)

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tenso tangencial ou de arrastamento;

permetro molhado;

dx comprimento do volume de controlo.

A tenso tangencial ou de arrastamento 0 calculada por:

0 = R S f

(IV.2.5)

sendo:

peso volmico do fluido;

raio hidrulico;

Sf

declive da linha de energia.

como o peso volmico dado por:

= g

(IV.2.6)

e o raio hidrulico define-se como:

R=

A
P

(IV.2.7)

substituindo na equao IV.2.5, a tenso tangencial define-se como:

0 = g

A
S f
P

(IV.2.8)

assim a fora resultante devido ao atrito calculada por:

Ff = g A S f dx

(IV.2.9)

Expanses ou contraces bruscas do canal provocam perdas de energia devido a

remoinhos. Essas perdas so proporcionais variao da energia cintica ao longo do
comprimento do canal:
Ec =

V2
Q2
=
2 g 2 g A2

(IV.2.10)

As foras que causam essa perda de carga so calculadas por:

Fe = g A Se dx

(IV.2.11)

sendo Se a perda de carga devida expanso ou contraco. Se calculado pela

seguinte expresso:

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Q

K
A
Se = e
2g
x

(IV.2.12)

em que:
Ke factor de expanso ou contraco, negativo para expanses e positivo
para contraces;

O efeito do vento causado pela frico entre o ar e a superfcie livre do volume de

controlo e dado por:
Fw = w B dx

(IV.2.13)

sendo:
w

tenso tangencial entre o ar e a superfcie livre do volume de

controlo;

largura superficial da seco transversal.

A tenso tangencial numa fronteira de um fluido pode ser escrita como:

w =

C f Vr Vr
2

(IV.2.14)

sendo:
Vr

velocidade relativa entre o fluido e o ar;

Cf

coeficiente da tenso tangencial entre o fluido e o ar;

Como a velocidade mdia do escoamento dada por:

U =

Q
A

(IV.2.15)

e designando a velocidade do vento por Vw , a velocidade relativa entre o ao e o fluido

calculada por:
Vr =

Q
Vw cos ()
A

o ngulo formado entre a direco do vento e a direco do

(IV.2.16)

em que:

escoamento;

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Assim a fora resultante da aco do vento sobre o fluido contido no volume de

controlo dada por:
Fw =

C f Vr Vr
2

B dx

(IV.2.17)

chamando:
Wf =

C f Vr Vr

(IV.2.18)

resulta:
Fw = W f B dx

(IV.2.19)

A resultante devido diferena de presses hidrostticas entre a seco de montante a

e seco de jusante do volume de controlo e contraco ou expanso do canal,
determinada por:
Fp = F pm Fpj + F pl

(IV.2.20)

sendo:
Fpm

resultante da presso hidrosttica actuante na seco de montante;

Fpj

resultante da presso hidrosttica actuante na seco de jusante;

Fpl

resultante da presso hidrosttica segundo a direco do

escoamento nas laterais do volume de controlo;

De acordo com a figura IV.1.3, um elemento de altura dw a uma altura w medida a

partir do fundo do canal e a uma profundidade y-w, est sujeito a uma presso hidrosttica:
g ( y w)

(IV.2.21)

e consequentemente uma fora hidrosttica dada por:

g ( y w) b dw

(IV.2.22)

Assim, a fora hidrosttica actuante na seco de montante do volume de controlo

dada por:
y

Fpm = g ( y w) b dw

(IV.2.23)

Consequentemente a resultante das presses hidrostticas actuantes na seco de

jusante do volume de controlo dada por:
Fpj = Fpm +

Fpm
x

dx

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(IV.2.24)
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Aplicando a regra de Leibnitz para a primitivao de um integral, vem:

F pm

y
b
= g b dw + g ( y w) dw
x
x
x
0
0
y

F pm

y
b
= g + g ( y w) dw
x
x 0
x

(IV.2.25)

(IV.2.26)

Como a rea da seco transversal do escoamento dada por:

y

A = b dw

(IV.2.27)

A fora resultante da presso hidrosttica actuante nas laterais do volume de controlo

est relacionada com a variao da largura do canal:
b
x

(IV.2.28)

ao longo do comprimento do volume de controlo dx, e dada por:

y

b
Fpl = g ( y w) dw dx
x
0

(IV.2.29)

Substituindo a equao IV.2.24 na equao IV.2.20, obtem-se:

Fpm

Fp = Fpm F pm +
dx + Fpl
x

Fp =

F pm
x

dx + Fpb

(IV.2.30)

(IV.2.31)

Substituindo IV.2.26 e IV.2.29 em IV.2.31, vem:

Fp = g A

y
dx
x

(IV.2.32)

O somatrio das foras actuantes no fluido contido no volume de controlo, dada por:

F = g A S

dx g A S f dx g A S e dx

W f B dx g A

y
dx
x

(IV.2.33)

Os dois termos do lado direito da equao IV.2.33, 2 lei de Newton escrita na forma
do teorema de transporte de Reynolds, representam a variao e a sada da quantidade de
movimento no volume de controlo respectivamente.
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A entrada de massa no volume de controlo dada por:

(Q + q dx )

(IV.2.34)

A quantidade de movimento associada :

[ (Q + q dx )] V

(2.2.35)

sendo um factor de correco da quantidade de movimento ou coeficiente de

Boussinesq que toma em considerao a distribuio de velocidades na seco transversal:
=

1
v 2 dA
V A

(IV.2.36)

Segundo Chow 1959 e Henderson 1966, os valores de variam entre 1.01 para
canais prismticos e 1.33 para canais naturais com margens de inundao.

Assim pode-se escrever:

V V dA = ( V Q + v

q dx )

(IV.2.37)

entrada

E a quantidade de movimento que sai do volume de controlo dada por:

V V dA = V Q +

saida

( V Q )

dx
x

(IV.2.38)

O balano da quantidade de movimento :

V V dA =

sup .

( V Q )

= [ V Q + vx q dx] + V Q +
dx
x

(IV.2.39)
simplificando:

V V dA = v

( V Q )
dx
x

(IV.2.40)

Como o volume do elemento :

A dx

(IV.2.41)

ento a sua quantidade de movimento :

A dx V Q dx

(IV.2.42)

Assim a variao da quantidade de movimento armazenada no volume de controlo em

ordem ao tempo :
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d
Q
V d =
dx
dt
t

(IV.2.43)

Substituindo as foras actuantes no fluido contido no volume de controlo e os termos da

quantidade de movimento na equao IV.2.2, obtm-se:
g A S0 dx g A S f dx g A S e dx W f B dx
g A

y
( V Q )
Q

dx = vx
dx +
dt

x
x
t

(IV.2.44)

Dividindo toda a equao por:

dx
e substituindo V por:
Q
A
obtm-se a equao da quantidade de movimento na sua forma conservativa:
2
Q A
Q
+ g A y S + S + S q v + W = 0
+
0
f
e
x
f
t
x
x

(2.2.45)
Admitindo que o caudal de percurso entra no canal numa direco perpendicular
direco do escoamento:
vx = 0

(2.2.46)

desprezando o efeito do vento:

Wf = 0

(2.2.47)

e dividindo por A, obtm-se:

1 Q 1 Q 2
y

+ + g g (S 0 S f ) = 0
A t A x A
x

(2.2.48)

Resumindo as equaes de Saint-Venant so duas equaes diferenciais s derivadas

parciais, uma a equao da continuidade (IV.1.18) e outra a equao da quantidade de
movimento (IV.2.48).

Os termos da equao IV.2.48 tm os seguintes significados:

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1 Q

A t

representa a acelerao local, que descreve a

variao da quantidade de movimento devida a variao
da velocidade em ordem ao tempo;

1 Q2

A x A

representa a acelerao convectiva e descreve a

variao da quantidade de movimento devida a uma
mudana de velocidade do escoamento ao longo do
canal;

y
x

representa a diferena das resultantes das presses

hidrostticas actuantes na fronteira do volume de
controlo e proporcional variao da profundidade
do escoamento ao longo do canal;

g S0

representa a aco da gravidade e proporcional ao

declive do fundo do canal;

g S f

representa a aco do atrito com o fundo e as margens

do canal;

Os termos da acelerao local e convectiva representam os efeitos da aco de foras

inerciais no escoamento.
Quando o caudal ou a altura da lmina de gua muda num ponto num escoamento
lento, os efeitos dessa perturbao propagam-se para montante. Esses efeitos so
considerados no modelo distribudo

pelos termos da acelerao local, convectiva ou

diferena de presso.
Utilizando um modelo sinttico impossvel simular esses efeitos, pois estes modelos
no possuem meios de simular este tipo de perturbaes.
Existem vrios modelos distribudos que tm como base as equaes de Saint-Venant,
como por exemplo o Full Equations Model, Franz, 1997 ou o FLDWAV, Fread, 1998.
Empregando a equao da continuidade e considerando todos os termos da equao
da quantidade de movimento, obtm-se o modelo de ONDA DINMICA.
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Se se desprezar os termos inerciais da equao de quantidade de movimento obtm-se

o modelo de INERCIA NULA.
No considerando os termos inerciais nem os termos da diferena de presso na
equao da quantidade de movimento obtm-se o modelo de ONDA CINEMATICA.
Este modelo aplicvel quando a lmina de gua tem espessura reduzida, as foras
mais importantes aplicadas ao fluido so a gravidade e o atrito e a velocidade do escoamento
no varia consideravelmente, sendo a acelerao reduzida.

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