A

L AL
AUU

37

37

Engrenagens VI
O

supervisor da rea de controle de qualidade e projetos de uma empresa observou que algumas peas, fabricadas no setor
de usinagem, apresentavam problemas. Isso significava que, embora tivessem
sido treinados, os profissionais daquele setor estavam encontrando dificuldades
para interpretar e calcular as dimenses de engrenagens e cremalheiras que
compunham um sistema de transmisso de movimentos de uma mquina. A
soluo foi retrein-los e, assim, melhorar seus conhecimentos sobre o assunto,
dando-lhes condies de produzir as peas com melhor qualidade.
O tema desta aula exatamente esse, engrenagens e cremalheira. E, estudando-o, voc ampliar seus conhecimentos sobre clculos em mecnica.

Conceituao
A engrenagem e a cremalheira tm a funo de transformar um movimento
rotativo em movimento retilneo ou vice-versa.
A cremalheira pode ser considerada como uma roda de raio infinito. Nesse
caso, a circunferncia da roda pode ser imaginada como um segmento de reta.
Por isso, a circunferncia primitiva da engrenagem tangente linha primitiva
da cremalheira.

Introduo

A U L A

37

Tipos de cremalheira
H dois tipos de cremalheira: cremalheira de dentes perpendiculares e
cremalheira de dentes inclinados.
As cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a rodas helicoidais e as de
dentes perpendiculares engrenam-se com as rodas de dentes retos.

dentes perpendiculares

dentes inclinados

Cremalheira de dentes perpendiculares

Para calcular a cremalheira de dentes perpendiculares aplicam-se as
frmulas:
P
h
a
b

=
=
=
=

Mp
2,166 M
1M
1,166 M

onde: P o passo medido na linha primitiva

M o mdulo que deve ser o mesmo da engrenagem acoplada
h a altura total do dente
a a altura da cabea do dente
b a altura do p do dente

Para entender melhor essas frmulas, apresentamos um exemplo.

EXEMPLO 1
Calcular o passo (P), a altura total do dente (h), a altura da cabea do
dente (a) e a altura do p do dente (b) de uma cremalheira de dentes
perpendiculares, sabendo-se que a cremalheira deve trabalhar com uma
engrenagem de mdulo 2. Para calcular o passo usamos a frmula
P=Mp
Substituindo os valores na frmula, temos:
P = 2 3,14
Logo, P = 6,28 mm
Para achar (h) aplica-se a frmula
h = 2,166 M

Substituindo os valores, temos:

h = 2,166 2
Portanto, h = 4,33 mm

A altura da cabea do dente (a) igual ao mdulo.

Portanto, a = 2 mm

E a altura do p do dente (b) dado por

b = 1,166 M
Logo, b = 1,166 2
Assim, b = 2,33 mm

A U L A

37

A U L A

37

Cremalheira de dentes inclinados

Como essa cremalheira deve trabalhar engrenada a uma engrenagem
helicoidal, as dimenses dos dentes da cremalheira devem ser iguais s da
engrenagem. Portanto, os clculos so baseados nas frmulas da engrenagem
helicoidal.

Assim, o passo normal (Pn) calculado por

Pn= Mn p
E o passo circular (Pc) dado por
Pc = Mf p
onde:
Mn o mdulo normal da engrenagem
Mf o mdulo frontal da engrenagem

O ngulo de inclinao dos dentes (b) igual ao ngulo da hlice da

engrenagem e pode ser calculado por

cos =

Pn
Mn
ou cos =
Pc
Mf

A altura total do dente (h) dada por

h=a+b

onde:
a a altura da cabea do dente
b a altura do p do dente

A altura da cabea do dente (a) igual a um mdulo normal. Assim, a = 1Mn

e a altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (a) da engrenagem.
Para um ngulo de presso a = 20, (b) dado por: b = 1,25 Mn.
Para um ngulo de presso a = 1430' ou 15, (b) dado por: b = 1,17 Mn.
Para facilitar a compreenso do clculo da cremalheira de dentes inclinados,
veja o exemplo.

EXEMPLO 2

A U L A

Calcular o passo normal (Pn), o passo circular (Pc), o ngulo da hlice (b), a
altura da cabea do dente (a), a altura do p do dente (b) e a altura total do dente
(h) de uma cremalheira com dentes inclinados que deve trabalhar com uma
engrenagem helicoidal com Mn = 2,75, Mf = 4,28 e ngulo de presso a = 15.

O passo normal (Pn) dado por

Pn = Mn p
Portanto,
Pn = 2,75 3,14
Logo, Pn = 8,63 mm

Para calcular o passo circular (Pc), aplica-se a frmula

Pc = Mf p
Portanto,
Pc = 4,28 3,14
Portanto, Pc = 13,44 mm
O ngulo da hlice (b) calculado por cos =

Mn
Mf

Substituindo os valores, temos:

cos =

2,75
4, 28

Portanto,

cosb = 0,6425

Consultando a tabela de co-seno temos que (b) aproximadamente igual a

50. A altura da cabea do dente (a) igual ao mdulo normal (Mn). Portanto
a = Mn ou a = 2,75 mm.

Para se calcular a altura do p do dente (b), considerando o ngulo de presso

a = 15, aplica-se a frmula b = 1,17 Mn.
Substituindo os valores, temos:
b = 1,17 2,75
Logo, b = 3,22 mm

A altura total do dente (b) dado por

h=a+b
Logo, h = 2,75 + 3,22
Portanto, h = 5,97 mm

Teste sua aprendizagem. Faa o exerccio a seguir. Confira suas respostas

com as do gabarito.

37

Exerccios
A U L A

37

Exerccio 1
Calcular o passo (P), a altura total do dente (h), a altura da cabea do
dente (a) e a altura do p do dente (b) de uma cremalheira de dentes
perpendiculares, sabendo-se que esta cremalheira dever trabalhar com
uma engrenagem mdulo 3.

Exerccio 2
Calcular o passo normal (Pn), o passo circular (Pc), o ngulo da hlice (b),
a altura da cabea do dente (a), a altura do p do dente (b) e a altura total
do dente (h) de uma cremalheira com dentes inclinados que dever
trabalhar com uma engrenagem helicoidal com ngulo de presso a = 20,
Mn = 2,75 e Mf = 3,59.