CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE PELOTAS

CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

ACIONAMENTOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
PROF.: CLUDIO MACHADO

CIRCUITO HIDRULICO
(Clculos e descrio do funcionamento)

Ricardo Garcia Jeske

Ricardo Prediger

Pelotas, 14 de dezembro de 2007.

INTRODUO
Este relatrio tem como objetivo geral apresentar um esquema hidrulico e
demonstrar os clculos utilizados para a determinao dos componentes, assim como as
especificaes tcnicas dos mesmos e por fim explicar o seu funcionamento.
As simulaes foram efetuadas no software Automation Studio 5.0

MODELO

ESPECIFICAO
Cilindro A

Cilindro B

Fora de avano: 100.000 N

Fora de avano: 500.000 N

Fora de recuo:

Velocidade de recuo: 0,1 m/s

5.000 N

DETERMINAO DOS CILINDROS

Inicialmente analisou-se a fora de avano do Cilindro B, por ser a de maior
intensidade.
O modelo escolhido foi o Cilindro Hidrulico Tipo CDT3/CGT3, por tratar-se
do modelo mais simples disponvel e consequentemente o mais barato.

Presso Nominal: 160 bar

Presso Esttica de teste: 240 bar

Para no expor o cilindro ao seu limite mximo, os clculos foram feitos com
80% de sua capacidade.
Presso Nominal 20% = Presso de Operao = 128 bar

F
A

1bar 100.000

12.800.000
A

500.000N
m2
12.800.000N

N
m2

N
500.000N

2
A
m
->

A 0,0390625 m 2

A 390 ,62 cm 2

Analisando a tabela, a maior rea disponvel de A 314 ,16 cm 2

Foi escolhido ento o Cilindro Hidrulico Tipo CDH2/CGH2, por fornecer

mbolo com a rea necessria.

Presso Nominal: 250 bar

Presso Esttica de teste: 375 bar
Presso Nominal 20% = Presso de Operao = 200 bar

Cilindro A

Fora de avano: 100.000 N

Fora de recuo:

5.000 N

F
A

1bar 100.000

20.000.000

N
m2

N 100.000N

A
m2

100.000N
m2
20.000.000N

->

A 0,005 m 2

A 50cm 2

Analisando a tabela,

Aa 50 ,26 cm 2

Ab 30 ,63cm 2

F p a . Aa pb . Ab

A presso de recuo pode ser considerada sendo p 0,5bar

100.000N p a .0,005026m 2 50000

pa

100 .153 ,15 N

0,005026 m 2

->

N
.0,003063m 2
2
m

p a 19927009 ,55 Pa

p a 199 ,27 bar

Cilindro B

Fora de avano: 500.000 N

Velocidade de recuo: 0,1 m/s

F
A

1bar 100.000

20.000.000

N
m2

N
500.000N

2
A
m

500.000N
m2
20.000.000N

->

A 0,025 m 2

A 250cm 2

Analisando a tabela,

Aa 254 ,47 cm 2

Ab 131,75 cm 2

p 0,5bar

F p a . Aa pb . Ab

500.000N p a .0,025447m 2 50000

pa

500 .658 ,75 N

0,025447 m 2

->

N
.0,013175m 2
2
m

p a 19674568 ,71Pa

p a 196 ,75bar

Bomba
Retorno com V = 0,1 m/s

->

Analisando a tabela,

Q 79,1

L
min

No h bomba no catlogo que fornea essa vazo.

Ento,

L
min 39,55 L 2bombas
2
min

79,1

Seguindo o mesmo critrio utilizado para os atuadores, usamos este valor como
sendo 80% da capacidade de vazo da bomba. Portanto,
100%

X
L
39,55
min

80%

Q 49,4375

L
Cada Bomba
min

O modelo escolhido foi a Bomba de Engrenamento externo Tipo AZPZ,

Srie 1x, por atender a vazo e presso necessria.

Analisando a tabela,

Q 48,6

L
200bar e 1750rpm
min

A vazo,

m3

dm 3
0,

Q 25,9

cm 3
, com V = 1750 rpm
Rot

cm 3 mm 3
025
9

Q 45,325LPM

1L 1dm 3

LPM Litros por Minutos

Como sero utilizados 2 motores,

Q 2 * 45,325LPM
QTotal 90 ,65 LPM

Vlvulas Limitadoras de Presso

VCP-NF (Vlvula Controladora de Presso Normalmente Fechada)

Optou-se pela Vlvula Limitadora de Presso Pilotada Tipo DB(W)...W65

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Vlvulas Limitadoras de Vazo

VCV (Vlvula Controladora de Vazo)

Optou-se pela Vlvula estranguladora da vazo com retorno livre Tipo MK

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Vlvula Direcional
O circuito possui uma VCD 4/3 CF (Vlvula de Controle Direcional, 4 vias e 3
posies, Centro Fechado).
O tipo escolhido foi a Vlvula Direcional 4/3 e 4/2 Acionamento Manual Tipo
4WMM16

Modelo escolhido

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ANLISE DO FUNCIONAMENTO
1 Caso:
Inicialmente foi feita a anlise com a VCD fechada.

Nesta situao, somente as vias em vermelho esto com presso, pois a posio
em que se encontra a VCD impede a passagem do leo para as demais vias.
A VCP-NF 01 acionada automaticamente com a prpria presso elevada,
evitando o rompimento das mangueiras, assim como tambm os motores. Ela foi
dimensionada e regulada de tal forma que no permita que a presso nas vias ultrapasse
250bar.
Quando a presso atinge um valor prximo a 240bar, a VCP_NF 01 acionada e
faz com que o leo que est sendo bombeado retorne para o reservatrio.

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2 Caso:
Ao se mover a VCD para a esquerda, faz-se com que o fluxo de leo se desloque
para as demais vias representadas em vermelho.

A haste do Cilindro A move-se com presso constante de aproximadamente

200bar.
A VCP-NF 02 impede que o fluxo de leo se desloque para o Cilindro B antes
que a haste do Cilindro A tenha chegado ao final de curso. Isto se d porque ela foi
regulada para ser acionada automaticamente quando a presso chegar prximo a 215bar.
A presso s chegar a tal valor quando cessar o movimento no Cilindro A, pois
como mencionado anteriormente, o movimento se d com presso constante de
aproximadamente 200bar.

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3 Caso:
Dando seqncia ao movimento anterior, quando a haste do Cilindro A chega ao
fim de curso, a presso se eleva e ento a VCP-NF 02 acionada.

O deslocamento da haste no Cilindro B se d com presso constante de

aproximadamente 215bar.

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E por fim, nesta situao, cessados todos movimentos, a presso se estabiliza em

todas as mangueiras, aqui representadas em vermelho.

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4 Caso:
Agora se deslocou a VCD para o outro lado. Neste momento, o fluxo de leo
direcionado para o Cilindro A e para o Cilindro B. Mas no Cilindro A o
movimento de recuo se d mais rapidamente, pois no h nada que limite a vazo do
leo at a cmara do cilindro. J no Cilindro B, a vazo do leo limitada pela VCV,
que regulada de forma a controlar a vazo de leo a qual ser direcionada at o
cilindro, controlando assim a velocidade de recuo.

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