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MANUAL DO ENSINO DA CONDUO

FICHA TCNICA

CONDUO EM CURVA

Nvel 1 Nvel Atitudinal; Nvel 3 Nvel Ttico; Nvel 4 Nvel Operacional

Nveis GDE:

Temas Transversais: Tema 5 Conhecimento das Regras de Trnsito


Tema 6 Domnio das Situaes de Trnsito
Tema 7 Controlo do Veculo

Sntese informativa:

Anatomia de uma curva


Dinmica do veculo e derrapagem em curva
Sistema de controlo de estabilidade
Preveno da derrapagem em curva

SUGESTES DE OPERACIONALIZAO

FORMAO TERICA
Nvel 3 Nvel Ttico - Regras de Trnsito e Sinais e Comportamento Dinmico do Veculo
Objetivos

Mtodos e Recursos

Compreender que um veculo deve ser

Mtodo expositivo
Mtodo interrogativo

conduzido de forma defensiva

Mtodo ativo
Aprender a manobrar o veculo de forma a
aumentar a segurana

Portaria n. 536/2005, de 22 de Junho

Debates
Grupos de discusso

Cap. I, Sec. I, V.1.1

FORMAO PRTICA
Nvel 1 Nvel Atitudinal Fatores de Risco e Conduo Defensiva

Objetivos

Mtodos e Recursos

Compreender a dinmica do veculo em

Mtodo interrogativo

curva e identificar as principais situaes de

Mtodo ativo

perigo

Veculo de instruo

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MANUAL DO ENSINO DA CONDUO

Nvel 3 Nvel Ttico Domnio das Situaes de Trnsito

Objetivos

Mtodos e Recursos

Saber adequar a velocidade e a trajetria do

Mtodo interrogativo

veculo

Mtodo ativo

em

curva

de

acordo

com

as

Veculo de instruo

condies de circulao
Nvel 4 Nvel Operacional Controlo do Veculo

Objetivos

Mtodos e Recursos

Adquirir tcnicas de conduo defensiva que


visam a manuteno da estabilidade e
controlo do veculo em curva e em condies

Mtodo interrogativo
Mtodo ativo
Veculo de instruo

desfavorveis

Portaria n. 536/2005, de 22 de Junho

Cap. II, Sec. II, 2.6

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CONDUO EM CURVA

ANATOMIA DE UMA CURVA


Cada curva tem caractersticas prprias, algumas delas variveis com o tempo. O
coeficiente de atrito e a visibilidade, por exemplo, podem variar no tempo e com o tempo,
para uma mesma curva.
Os fatores invariveis duma curva so:

Raio;
Comprimento dos arcos de curva;
Inclinao longitudinal e lateral;
Tipo de piso;
Largura das vias;
Existncia de barreiras, bermas, muros, rails ou passeios;
Localizao da via;
Sinalizao horizontal e vertical;
Existncia de lombas redutoras de velocidade (LRV);
Dispositivos de deteo de velocidade (radares fixos).

Os fatores variveis duma curva so:

Estado de conservao do piso;


Iluminao e as sombras;
Existncia de contaminaes (gua, leo, p, areia, pedras);
Existncia de obstculos (incluindo trabalhos na via);
Existncia de veculos, pees e animais incluindo agentes da autoridade;
Sinalizao temporria;
Sinalizao luminosa;
Dispositivos de deteo de velocidade (radares mveis).

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Por outro lado, nem o condutor nem o veculo so constantes. Fatores como a perceo
do condutor, a sua ateno, o seu estado fsico e emocional, ou fatores relacionados com
o veculo e a carga, incluindo o estado e a temperatura dos pneus, o peso, o nmero e
tipo de passageiros, etc., tudo condiciona o comportamento do veculo e a seleo dum
percurso.
Por isso, no existe sempre uma trajetria ou uma velocidade ideal para cada curva,
muito menos para todas as curvas. Essa velocidade e a trajetria devem ser definidas,
em cada momento, de acordo com todas estas variveis atrs enunciadas.
Todavia, se a circulao feita por uma via de trnsito demarcada horizontalmente,
necessrio cuidado para no transpor os seus limites para outra via de trnsito onde
possam circular outros veculos e pr assim em risco a segurana.

DINMICA DO VECULO E DERRAPAGEM EM CURVA


Como parte integrante da conduo defensiva, a preveno da derrapagem em curva
faz-se sempre por antecipao, prevendo as dificuldades que se podem encontrar em
cada curva, atravs da seleo da velocidade de entrada adequada, do ponto de
travagem antes da curva, da manuteno duma velocidade estabilizada na descrio da
curva, e traando uma trajetria suave, que minimize a acelerao radial e, ao mesmo
tempo, aumente a visibilidade de sada.

Ao descrever uma curva, um veculo realiza uma acelerao radial, tambm chamada de
acelerao centrpeta, ou seja, em direo ao centro da curva. A acelerao centrpeta
perpendicular trajetria e no pressupe variao de velocidade, pois existe, mesmo
quando a velocidade do veculo constante. dada pelo quadrado da velocidade a que
o veculo circula (ou velocidade tangencial) a dividir pelo raio da curva, ou seja:

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A velocidade um fator quadrtico, ou seja, faz variar mais a acelerao centrpeta do


que o raio da curvatura. Por causa disto, a velocidade um fator crtico na abordagem
das curvas, tal como na travagem, devendo ser sempre respeitado.

importante no esquecer que, negligenciando outros fatores, a acelerao mxima


possvel de obter seja em reta ou em curva proporcional ao coeficiente de atrito
disponvel , formado entre a rea de contacto dos pneus e o piso.

Ento, o que segura as rodas do veculo ao piso, quando este descreve uma curva?

o atrito, a fora desenvolvida entre as rodas e o piso, que permite que o veculo curve,
ou seja, altere a sua trajetria. , pois, preciso fora.

Para que um veculo mantenha uma trajetria sem derrapar, a fora de atrito tem de
equivaler a fora centrfuga que sentida no veculo e nos seus ocupantes, quando se
descreve uma curva. A fora centrfuga a fora que impele a massa em movimento de
circular para o exterior da curva. A fora centrfuga igual massa vezes a acelerao
centrpeta j indicada na frmula em cima, ou seja:

Se o coeficiente de atrito baixo, relativamente, e a velocidade de entrada em curva


elevada, o veculo entra em subviragem e foge de frente, ou seja, alarga a trajetria e
no consegue descrever a curva quela velocidade de entrada.

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A subviragem uma situao dinmica nefasta em que os ngulos de derrapagem das


rodas do veculo so mais acentuados frente do que atrs. Genericamente, o ngulo de
derrapagem a diferena angular entre a direo da roda e a direo efetiva do
deslocamento do veculo.

O problema com a subviragem o de que o condutor perde parcial, ou totalmente, o


controlo direcional do veculo, sendo incapaz de colocar o veculo na trajetria
pretendida. Pode, no limite, despistar-se, provocando um acidente.

Mas, se os ngulos de derrapagem das rodas do veculo so mais acentuados atrs do


que frente, o veculo encontra-se em situao de sobreviragem.

A sobreviragem um fenmeno dinmico de instabilidade, em que os veculos tendem a


descrever uma rotao por excesso em torno dum eixo vertical (guinada). Durante uma
curva, isso significa que esto a curvar mais do que a prpria trajetria da curva.
Normalmente, este fenmeno resulta num atravessamento com imobilizao do veculo a
meio da via.

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SISTEMA DE CONTROLO DE ESTABILIDADE


Na dcada de 90, foi introduzido no mercado um sistema digital de auxlio conduo,
para corrigir a trajetria e a derrapagem dos veculos em curva.
O Electronic Stability Control (ESC) vem j hoje como equipamento de srie em muitos
automveis de produo e existe como opcional para quase todos os que no o trazem.
Este sistema deteta, atravs dos sensores de velocidade das rodas usados pelo ABS,
e dum sensor da posio do volante, situado na coluna de direo, e ainda dum sensor
de inrcia (acelermetro), qual a inteno do condutor de acordo com a posio do
volante versus a situao dinmica real, no que toca guinada (rotao em torno do eixo
vertical) do veculo.

Com base em algoritmos matemticos, o ESC calcula a diferena e corrige a trajetria,


travando uma ou mais rodas, em momentos determinados, estabilizando assim o veculo.
Por especificao tcnica das entidades certificadoras, este sistema deve ser eficaz a
uma velocidade de 80kms/h, em piso seco e com pneus novos.

O sistema de controlo de estabilidade aumenta ou reduz a guinada do veculo conforme a


situao dinmica, pela aplicao de foras de travagem (torques) estratgicas nas
rodas, individualmente, tornando o veculo fcil de curvar e de manter sob controlo.

PREVENO DA DERRAPAGEM EM CURVA


exceo de situaes de vias com piso degradado, contaminado ou perante a
existncia de obstculos, podem definir-se, ao nvel da trajetria, princpios aplicveis a
qualquer curva.
Uma via de trnsito seja em reta ou em curva tem uma largura que sempre superior
do veculo, que pode variar de via para via. Esse espao adicional uma margem de
segurana que deve ser usado estrategicamente em curva para aumentar a segurana
rodoviria.

Um dos princpios que devem ser seguidos traar uma trajetria de arco suave, para
que o seu raio seja sempre maior do que o raio da curva propriamente dita. Isto reduz a
acelerao radial e a centrfuga, conferindo ainda uma margem de segurana maior para
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uma eventual situao de derrapagem. No se deve circular sempre do lado interior da


curva, o que reduz a visibilidade e aumenta a acelerao, nem do lado exterior da curva
que tambm no a reduz e nem confere margem de segurana, em caso de eventual
derrapagem.

A trajetria ideal inicia-se, pois, do exterior para o interior da curva, dentro da rea
disponvel da via de trnsito na qual o veculo circula. O ponto da via de trnsito mais
interior curva, a qual o veculo dever intersectar, a tangente curva. Esse ponto
estratgico situa-se sensivelmente a meio do arco da curva, em termos longitudinais.

No s a velocidade de entrada na curva que importa. Durante a sua descrio, a


velocidade deve ser constante, devendo o condutor abster-se de acelerar e/ou de travar.
Uma acelerao ou travagem desnecessrias a meio duma curva provocam
transferncias de peso entre os eixos e consequente desequilbrio do veculo, podendo
provocar uma derrapagem e at um despiste.
A velocidade adequada para qualquer curva aquela que permite:
Ao veculo descrever a curva sem derrapar;
Imobilizar o veculo no espao visvel sua frente.

Existem alguns aspetos a considerar sempre. Sendo aplicados como rotinas,


podem diminuir o perigo de derrapagem, despiste, coliso ou capotamento em
curva:

Praticar sempre uma conduo defensiva e evitar o excesso de confiana, mesmo que
se conhea a curva muito bem;
No circular a velocidade superior permitida por sinalizao para o local e respeitar o
C.E.;
Com chuva ou em condies de aderncia reduzidas, manter a velocidade abaixo do
nvel de derrapagem provvel;
De noite, sendo o espao visvel menor, deve reduzir-se a velocidade para manter um
controlo maior sobre o espao visvel;
Avaliar a curva antes de entrar nela, verificando o arco que a berma exterior forma;

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Ao entrar na curva, observar o ponto mais longnquo possvel, de forma a antecipar


todas as situaes;
Observar bem o pavimento e as bermas, detetando possveis contaminaes que
possam reduzir o coeficiente de atrito;
Iniciar a curva com uma posio de mos que permita ao condutor manter um
controlo timo e preciso sobre a direo: uma postura ergonmica ao nvel do eixo
horizontal central do volante (mos posicionadas nas 9h15m). Assim haver
sempre maior controlo e eficcia no controlo direcional perante qualquer solicitao
e evitar-se- uma sobre reao nefasta do condutor em caso de necessidade de
mudana rpida de direo;
Ao sair da curva, recuperar a posio central do volante, sem o soltar e sem o deixar
escorregar entre as mos;
Estar sempre preparado para qualquer imprevisto, dentro da curva, mesmo que a
visibilidade seja boa e no existam obstculos visveis ou aparentes;
Evitar movimentos desnecessrios ou bruscos, incluindo guinadas no volante,
durante a descrio da curva;
Manter a velocidade constante durante toda a curva, sem acelerar nem travar, a no
ser que seja estritamente necessrio.

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