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Apostila Elem - Maq PDF
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ELEMENTOS DE MQUINAS
Elementos de Mquinas
SUMRIO
1 Introduo .........................................................................................................................03
2 - Parafusos ...........................................................................................................................04
3 - Pinos e Contrapinos ..........................................................................................................19
4 - Anis Elsticos ...................................................................................................................23
5 - Chavetas .............................................................................................................................28
6 - Cabos de Ao .....................................................................................................................34
7- Molas ...................................................................................................................................40
8 Mancais .............................................................................................................................47
9 Sistemas de Transmisso ..............,,,................................................................................60
10 Polias e Correias .............................................................................................................64
11 Eixos e rvores ................................................................................................................71
12 - Acoplamentos...................................................................................................................75
13 Engrenagens ...................................................................................................................80
14 - Anexo / Tabelas................................................................................................................88
Elementos de Mquinas
1 Introduo
Neste curso ser visto os principais tipos de elementos de mquinas, incluindo os elementos
de fixao e os elementos de transmisso.
Os elementos de fixao so os rebites, parafusos, porcas, arruelas, pinos, contrapinos, e
chavetas. Tambm ser visto aqui os cabos de ao e uma introduo aos elementos elsticos
do tipo mola.
Os elementos de transmisso so as polias, engrenagens, eixos com mancais, e acoplamentos,
destinados a transmitir rotao e torque.
Os elementos de fixao so destinados a unir peas, e junto com os elementos de transmisso
formam um conjunto que vai compor uma mquina.
Tipos de Unio
Unio tipo mvel: Os elementos permitem a montagem e desmontagem da pea, sem
danos. o caso do parafuso e porca, pinos, contrapinos, anis elsticos.
Unio tipo permanente: um tipo de unio feito para uma vez montada a pea, no
ser possvel mais a sua desmontagem sem causar danos. Incluem nesta unio os rebites, e a
solda.
Elementos de Mquinas
2 - Parafusos
ROSCAS
Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica interna ou externa.
Elementos de Mquinas
Os filetes das roscas apresentam vrios perfis. Esses perfis, sempre uniformes, do nome s
roscas e condicionam sua aplicao.
Sentido de direo da rosca
Dependendo da inclinao dos filetes em relao ao eixo do parafuso, as roscas ainda podem
ser direita e esquerda. Portanto, as roscas podem ter dois sentidos: direita ou esquerda.
Na rosca direita, o filete sobe da direita para a
esquerda, conforme a figura.
Elementos de Mquinas
i = ngulo da hlice
c = crista
D = dimetro do fundo da porca
D1 = dimetro do furo da porca
h1 = altura do filete da porca
h = altura do filete do parafuso
Rosca Mtrica
Rosca Mtrica
A rosca mtrica ISO normal e rosca mtrica ISO fina so normalizadas pela norma NBR 9527
da ABNT, Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
As roscas normais, tambm chamadas de srie grossa, so as mais utilizadas. As roscas de
passo fino so utilizadas onde ocorrem problemas de afrouxamento do parafuso.
A rosca mtrica fina possui um passo da rosca menor, e proporciona uma melhor fixao da
rosca, evitando que o parafuso se afrouxe, por este motivo ela utilizada onde ocorre vibrao
na mquina, por exemplo, em veculos.
As principais medidas da rosca do parafuso e porca podem ser calculadas pelo seguinte
formulrio:
Elementos de Mquinas
= 60.
D = d + 2f:
D1 = d - 1,0825P;
he = 0,61343P.
rri = 0,063P.
Elementos de Mquinas
1
x 20 UNC ( significa rosca com dimetro , com 20 fios por polegada, normal)
4
PARAFUSOS
Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no permanente de peas, isto , as
peas podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar os
parafusos que as mantm unidas.
Os parafusos se diferenciam pela forma da rosca, da cabea, da haste e do tipo de
acionamento.
Elementos de Mquinas
Parafusos passantes
Estes parafusos atravessam a pea de lado a lado, e utilizam arruela e porca.
Parafusos no passantes
So parafusos que no utilizam porcas. O papel de porca desempenhado
pelo furo roscado, feito numa das peas a ser unida.
As dimenses dos furos broqueados e da rosca para parafusos no passantes podem ser
realizadas conforme a tabela a seguir:
Material
Ao
Profundidade
do furo A
Profundidade
da rosca B
Comprimento
parafusado
Dimetro do
furo passante
sem rosca
2xd
1,5 x d
1xd
1,06 x d
2,5 x d
2xd
1,5 x d
1,06 x d
Alumnio
3xd
2,5 x d
2xd
1,06 x d
Bronze, lato
3xd
2xd
1,5 x d
1,06 x d
Ferro fundido
Elementos de Mquinas
2. d
d
3.d
2. d
Exerccios
Parafusos de presso
Esses parafusos so fixados por meio
de presso. A presso exercida pelas pontas
dos parafusos contra a pea a ser fixada.
Os parafusos de presso podem apresentar
cabea ou no.
Parafusos prisioneiros
So parafusos sem cabea com rosca em ambas as extremidades,
sendo recomendados nas situaes que exigem montagens
e desmontagens freqentes.
Em tais situaes, o uso de outros tipos de parafusos acaba danificando a rosca dos furos.
As roscas dos parafusos prisioneiros podem ter passos diferentes ou sentidos opostos, isto ,
um horrio e o outro anti-horrio.
Para fixarmos o prisioneiro no furo da mquina, utilizamos uma ferramenta especial.
Caso no haja esta ferramenta, improvisa-se um apoio com duas porcas travadas numa das
extremidades do prisioneiro.
Aps a fixao do prisioneiro pela outra extremidade, retiram-se as porcas.
A segunda pea apertada mediante uma porca e arruela, aplicadas extremidade livre do
prisioneiro.
10
Elementos de Mquinas
Tipos de Parafusos
Os tipos de parafusos variam conforme as caractersticas da cabea, do corpo e do tipo
de atarraxamento. Segue uma tabela com os principais tipos de parafusos:
11
Elementos de Mquinas
A figura a seguir mostra um comparativo entre diversos tipos de parafusos, incluindo o tipo
fenda cruzada, conhecido como parafuso Phillips.
Tipos de Porcas
As porcas tem a funo de fixar o parafuso, evitando que o mesmo se solte
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Elementos de Mquinas
Em que:
A = d = altura da cabea do parafuso;
e = 1,5 d = dimetro da cabea;
t = 0,6 d = profundidade do encaixe da chave;
s = 0,8 d = medida do sextavado interno;
d = dimetro do parafuso.
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Elementos de Mquinas
Dimetro
Nominal (mm)
Resistncia mnima de
prova
Material
( N/mm2) = (MPa)
4.6
5 a 36 mm
225
Ao Baixo Carbono
4.8
1,6 a 16 mm
310
Ao Baixo Carbono
5.8
5 a 24 mm
380
Ao Mdio Carbono
8.8
1,6 a 36 mm
600
9.8
1,6 a 16 mm
650
10.9
5 a 36 mm
830
12.9
1,6 a 36 mm
970
adm =
prova
F .S .
Onde:
F.S. = Fator de Segurana
Elementos de Mquinas
O fator de segurana depende do tipo de produto, tipo de carga, os riscos, e muitas vezes
definido pela norma tcnica da ABNT referente ao produto.
Para parafusos submetidos trao, faz-se:
adm =
F
A
A = d1 2
4
d1 = d - 1,2268.P
Onde:
admcis =
admtrao
3
F
F
adm cis = F
A
A = d2
4
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Elementos de Mquinas
adm cis =
F_
2A
A = d2
4
Em que:
adm = Tenso admissvel de cisalhamento em [N/mm2]
F = Fora aplicada [ N]
A = rea da seo transversal menor do parafuso [mm2]
d = dimetro do parafuso [mm]
Cuidados ao utilizar parafusos submetidos ao cisalhamento:
Elementos de Mquinas
Em que:
MT = Torque em [ N.m]
d = dimetro nominal do parafuso em [ m]
Fi = Fora de aperto do parafuso em [ N ]
A fora de aperto Fi recomendada para parafusos que podem ser desmontados, pode atingir
75% da resistncia de prova, sem o coeficiente de segurana. Nesse caso considera-se que se
o parafuso no romper durante o aperto, dificilmente ir romper em trabalho.
A fora de aperto mxima do parafuso na pea Fi calculada por:
Fi = 0,75 x provax A
Em que:
prova = resistncia/tenso de prova do parafuso, tabelado [N/mm2]
A = rea menor da seo do parafuso. [mm]
EXERCCIOS
2) Uma unio fixada por 1 parafuso sextavado classe 5.8 com corpo liso na regio
cisalhante, conforme figura.
a) Calcular o dimetro do parafuso para suportar a fora,
com um fator de Segurana = 2,5
F
F=30 KN
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Elementos de Mquinas
3) Uma unio com quatro parafusos sextavados classe 4.6 deve suportar uma fora F.
a) Calcular o dimetro dos parafusos para um
Fator de segurana = 2,5
Dado F= 60 KN
6)Um cilindro sob presso contm uma tampa flangeada, que dever ser parafusada com seis
parafusos M10 classe 9.8 com torque de aperto controlado. Calcular o torque de aperto (em
Nm) para cada parafuso com uma fora de fixao Fi igual a 75% da resistncia de prova do
parafuso.
Fi
Fi
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Elementos de Mquinas
3 Pinos e Contrapinos
Os pinos e cavilhas tm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de mquinas, permitindo
unies mecnicas, ou seja, unies em que se juntam duas ou mais peas, estabelecendo, assim,
conexo entre elas.
utilizao
forma
tolerncias de medidas
acabamento superficial
material
tratamento trmico
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Elementos de Mquinas
Pinos
Os pinos so usados em junes resistentes vibraes. H vrios tipos de pino, segundo sua
funo.
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Elementos de Mquinas
Para especificar pinos e cavilhas deve-se levar em conta seu dimetro nominal, seu
comprimento e funo do pino, indicada pela respectiva norma.
Exemplo: Um pino de dimetro nominal de 15mm, com comprimento de 20mm, a ser
utilizado como pino cilndrico, designado:
Pino cnico 10 x 60 DIN 1.
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Elementos de Mquinas
Contrapino ou cupilha
Contrapino um arame de seco semi-circular, dobrado de modo a formar um corpo
cilndrico e uma cabea.
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Elementos de Mquinas
4 Anis Elsticos
O anel elstico, tambm conhecido como anel de reteno um elemento utilizado em
eixos e furos, tendo como principais funes:
Podem ser utilizados para fixar engrenagens, rodas, polias, rolamentos, evitando o
deslocamento axial sob o eixo.
Deslocamento axial o deslocamento no sentido longitudinal ( do comprimento) do
eixo.
Os anis so fabricados em ao mola, e tem a forma de um anel incompleto, que se
aloja em um canal circular construdo conforme normalizao.
As grandes vantagens no uso dos anis so a sua simplicidade, custo reduzido, e a
facilidade de montagem e desmontagem.
Na figura a seguir temos alguns tipos de anis e algumas possveis utilizaes.
Tipos de Anis
Anel Elstico para eixos tipo Dae
So aplicados em eixos com dimetro de 4 a 1000 mm e so padronizados pela norma
DIN 471.
23
Elementos de Mquinas
Outros anis
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Elementos de Mquinas
Um projeto pode estar errado: prev, por exemplo, esforos estticos, mas as
condies de trabalho geraram esforos dinmicos, fazendo com que o anel apresente
problemas que dificultam seu alojamento.
O anel nunca deve estar solto, mas alojado no fundo da canaleta, com certa presso.
Utilizar ferramentas adequadas para evitar que o anel fique torto ou receba
esforos exagerados.
Para que esses anis no sejam montados de forma incorreta, necessrio o uso de
ferramentas adequadas, no caso, alicates.
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Elementos de Mquinas
EXERCCIOS
Fazer os exerccios utilizando as tabelas de anis no Anexo desta apostila.
1) Faa o dimensionamento completo do alojamento do anel para fixar o cubo e o eixo,
de acordo com os anis especificados.
Dai40
Dae 20
Dai 32
Dae 15
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Elementos de Mquinas
Dae 30
Dai 52
Dae 25
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Elementos de Mquinas
5 Chavetas
A chaveta um elemento de fixao mecnico fabricado em ao. Sua forma, em geral,
retangular ou semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea
e tem por finalidade ligar dois elementos mecnicos.
Classificao
As chavetas se classificam em:
chavetas de cunha;
chavetas paralelas;
chavetas de disco.
Chavetas de cunha
As chavetas tm esse nome porque so parecidas com uma cunha.
Uma de suas faces inclinada, para facilitar a unio de peas.
As chavetas de cunha classificam-se em dois grupos:
Chavetas longitudinais, e chavetas transversais.
Chavetas longitudinais
So colocadas na extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes etc.
Podem ser com ou sem cabea e so de montagem e desmontagem fcil.
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Elementos de Mquinas
As chavetas longitudinais tambm podem ser do tipo tangenciais, formadas por um par de
cunhas posicionadas a 120, e so utilizadas para transmitir altas cargas, nos dois sentidos.
Chavetas transversais
So aplicadas em unio de peas que transmitem
movimentos rotativos e retilneos alternativos.
As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma de seus extremos,eles podem ser
retos ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo.
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Elementos de Mquinas
Ajuste forado, com interferncia no eixo e no cubo, com tolerncia tipo P9, utilizado onde
tem-se cargas elevadas e inverso no sentido de rotao. um ajuste de difcil montagem e
desmontagem.
Ajuste normal, tipo deslizante justo, utilizado na maioria das aplicaes, utiliza no eixo
tolerncia N9 e no cubo J9.
Ajuste com folga, tipo livre,utilizado onde tem-se baixas cargas e peas mveis (deslizantes).
A figura mostra os trs tipos de ajustes.
30
Elementos de Mquinas
Para dimensionar o canal de alojamento do eixo e do cubo, deve-se utilizar a tabela contida no
anexo desta apostila, e seguir os seguintes passos:
admtrao=
esc
FS
MT
raio
F
A
A = bL
h
b
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Elementos de Mquinas
EXERCCIOS
1) Definir a chaveta e dimensionar o alojamento do eixo e do cubo, para montagem tipo
normal, utilizando a tabela de chavetas do anexo da apostila.
Fazer a especificao das tolerncias do canal do eixo e do cubo, para um eixo com
d=35mm. O cubo tem dimetro interno de 35mm e externo de 60 mm
Chaveta:
Canal:
2) Refazer o exerccio para um eixo com dimetro d=25mm, com ajuste por interferncia.
O cubo tem um dimetro externo de 50 mm.
Chaveta
Canal:
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Elementos de Mquinas
3) Calcular uma chaveta para suportar com segurana um torque de Mt = 720 N.m,
dimensionar o canal do eixo e do cubo com as tolerncias para um ajuste normal.
Dados: Chaveta 1020 tref.
e = 480 MPa
FS = 3
Dimetro do eixo = 60 mm
4) Responda as perguntas:
a) Qual o tipo de chaveta mais apropriada para transmitir grandes capacidades de
torques?
b) Qual a chaveta utilizada em eixos cnicos, e que permite uma facilidade de montagem
e desmontagem.
c) Quando so recomendados os seguintes ajustes de montagem de chavetas planas:
Ajuste com folga:
Ajuste com interferncia:
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Elementos de Mquinas
6 - Cabos de Ao
Conceito
Cabos so elementos de transmisso que suportam cargas (fora de trao), deslocando-as nas
posies horizontal, vertical ou inclinada.
Os cabos so muito empregados em equipamentos de transporte e na elevao de cargas,
como em elevadores, escavadeiras, guindastes e pontes rolantes.
Componentes
O cabo de ao se constitui de alma e perna. A perna se compe de vrios arames em torno de
um arame central, conforme a figura.
Construo de cabos
Um cabo pode ser construdo em uma ou mais operaes, dependendo da quantidade de fios
e, especificamente, do nmero de fios da perna.
Por exemplo:
Um cabo de ao 6x19 (L-se 6 por 19) significa que contm 6 pernas com 19 fios cada.
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Elementos de Mquinas
6 Pernas
19 Fios
Cabo de Ao 6x 19
Alma de fibra
o tipo mais utilizado para cargas no muito pesadas. As fibras podem ser naturais
(AF) ou artificiais (AFA).
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Elementos de Mquinas
As fibras naturais utilizadas normalmente so o sisal ou o rami. J a fibra artificial mais usada
o polipropileno (plstico).
Alma de ao
A alma de ao pode ser formada por uma perna de cabo (AA) ou por um cabo de ao
independente (AACI), sendo que este ltimo oferece maior flexibilidade somada alta
resistncia trao.
Tipos de toro
Os cabos de ao, quando tracionados, apresentam toro das pernas ao redor da alma. Nas
pernas tambm h toro dos fios ao redor do fio central. O sentido dessas tores pode
variar, obtendo-se as situaes:
Toro regular ou em cruz
Os fios de cada perna so torcidos no sentido oposto ao das pernas ao redor da alma. As
tores podem ser esquerda ou direita. Esse tipo de toro confere mais estabilidade ao
cabo.
Toro regular
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Elementos de Mquinas
3a4
4a5
Guinchos
Pontes rolantes
6a8
Talhas eltricas
Elevadores de obras
8 a 10
A carga de trabalho definida pela fora mxima no cabo Fcabo, e calculada pela
frmula:
Elementos de Mquinas
Cabo ideal
Pontes Rolantes
Guincho de obra
Elevador de passageiros
Guindastes e gruas
Bate estaca
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Elementos de Mquinas
EXERCCIOS
Ex 1). Calcular a fora mxima que pode ser utilizado em um cabo tipo 6x19 AF, com
dimetro de 1/2". O cabo ser utilizado como cordoalha para iamento de carga.
De acordo com a tabela do fabricante ( Anexo 1), a carga de ruptura para o cabo com
material tipo Improved Plow Stell de :
Carga de ruptura = 97100 N
O fator de segurana de acordo com a aplicao:
F.S. = 4
Ento, calculando a fora no cabo;
Fcabo = 97100
4
Fcabo = 24275 N
Fora mxima de
trabalho no cabo.
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Elementos de Mquinas
7 Molas
Molas helicoidais
A mola helicoidal de compresso formada por espiras. Quando esta mola comprimida por alguma
fora, o espao entre as espiras diminui, tornando menor o comprimento da mola.
Elementos de Mquinas
As molas helicoidais tambm podem ser do tipo cnica, veja suas aplicaes em utenslios diversos.
Molas planas
As molas planas so feitas de material plano ou em fita, podem ser do tipo simples, prato,
feixe de molas e espiral.
Mola plana simples
Elementos de Mquinas
Mola prato
Essa mola tema forma de um tronco de cone com paredes
de seo retangular.
Em geral, as molas prato funcionam associadas entre si, empilhadas,
formando colunas.
O arranjo das molas nas colunas depende da necessidade que se tem em vista.
Feixe de molas
O feixe de molas feito de diversas peas planas de comprimento varivel, moldadas de
maneira que fiquem retas sob a ao de uma fora.
Este tipo de mola muito utilizado em suspenso de veculos, principalmente veculos de
carga.
Mola espiral
A mola espiral tem a forma de espiral ou caracol. Em geral ela feita de barra ou de lmina
com seo retangular.
A mola espiral enrolada de tal forma que todas as espiras ficam concntricas e coplanares.
Esse tipo de mola muito usado em relgios e brinquedos.
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Elementos de Mquinas
Para interpretar a cotagem da mola espiral, voc precisa conhecer suas caractersticas.
Material
Ao ABNT 1065
Especificao
Temperado em leo
Descrio
Material muito comum, e muito utilizado em
aplicaes gerais, com bom custo.
No deve ser utilizado em aplicaes severas,
choque.
No pode ser utilizado em temperaturas
superiores a 180 C.
Ao 1085
Corda de piano
Ao ABNT 6150
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Elementos de Mquinas
Representao de
molas em desenho
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Elementos de Mquinas
1 mm
Onde;
ex1) Uma mola dever deformar 25 mm quando for aplicada uma fora de 500 N.
x
k = 500N
25 mm
k = 20 N/mm
b) Para a mola calculada, qual dever ser a fora aplicada para a mola deformar 15
mm.
F =kx
F = 20 N/mm x 15 mm
F = 300 N
k=
da G
3
8 d m na
Em que:
G = mdulo de elasticidade = 80000[N/mm2]
da= dimetro do arame [mm]
dm = dimetro mdio da mola [mm]
na = nmero de espiras ativas
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Elementos de Mquinas
Exerccios
1) Dado a mola helicoidal da figura, dimetro dm = 30mm e dimetro da = 3,2 mm.
Calculara constante k e a deformao x da mola com 7 espiras ativas.
Dado: G = 80 GPa = 80000 N/mm2
F = 140N.
2) Dado a mola helicoidal de ao 1070, com 7 espiras ativas, dimetro dm = 35mm e dimetro
do arame da = 4mm.
Calcule:
a) A constante K da mola
b) A fora na mola para uma deformao x = 8 mm
Dado: G = 80000 N/mm2
F=
46
Elementos de Mquinas
8 - Mancais
O mancal pode ser definido como suporte ou guia em que se apia o eixo, permitindo
que ele gire transmitindo torque.
Dependendo da aplicao e os esforos, os mancais podem ser de deslizamento ou de
rolamento.
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Elementos de Mquinas
- Materiais Utilizados
Diversos materiais podem ser utilizados na bucha do mancal de deslizamento, muitos
destes so ligas contendo chumbo e estanho.
Dentre os principais materiais utilizados, temos:
- Bronze ao chumbo, que uma liga metlica contendo cobre, chumbo, nquel,
e zinco.
- Bronze ao estanho, uma liga contendo cobre e estanho.
- Bronze vermelho, uma liga de cobre e estanho com altos teores de estanho.
- Metal sinterizado, so metais fabricados atravs da metalurgia do p, onde p
de metal prensado em alta presso, e recebe um aquecimento para aumentar
sua resistncia. Atravs desta tcnica possvel adicionar p de grafite ao
bronze e produzir o bronze grafitado.
Lubrificao limite: Neste caso, devido lubrificao insuficiente, ou a altas cargas, existe o
contato do eixo com a bucha, portanto gerando atrito de metal com metal.
Estes mancais so encontrados em aplicaes simples, buchas de nylon, locais com
lubrificao por graxa com pouca ou nenhuma vedao.
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Elementos de Mquinas
O dimensionamento destes tipos de mancais depende das propriedades de desgaste dos metais
utilizados, da presso e da velocidade de trabalho.
Para dimensionar estes mancais, utiliza-se o valor da presso mdia admissvel, da seguinte
forma:
Pm = Fora
rea
rea = d . b
Ento, tem-se:
Pm = Fora
d.b
Em que:
Pm = Presso mdia no mancal em [ N/mm2 ]
F = Fora no mancal [ N ]
d = dimetro do mancal [ mm ]
b = largura do mancal [ mm ]
Outro parmetro utilizado no dimensionamento a velocidade perifrica do eixo;
V=
d n
1000 60
Onde:
V = Velocidade do eixo [ m/s ]
d = dimetro do eixo [ mm ]
n = rotao do eixo [ rpm ]
Deve-se verificar se:
Material
Bronze
Pmax [N/mm]
V [ m/s ]
PV [N/mm][ m/s ]
31
7,65
1,75
1,75
0,1
FOFO
Nylon
6,8
49
Elementos de Mquinas
Fr
Fr
50
Elementos de Mquinas
Axiais
Fa
Mistas ou combinadas
Fr
51
Elementos de Mquinas
Elementos de Mquinas
Elementos de Mquinas
h) Rolamento de agulha
Possui uma seo transversal muito fina em comparao com os rolamentos de rolos
comuns.
utilizado especialmente quando o espao radial limitado, podem ser fornecidos
com anel interno ou sem anel interno.
54
Elementos de Mquinas
55
Elementos de Mquinas
Exerccios
1) Explique o que :
a) Mancal com lubrificao limite.
b) Mancal hidrosttico, e mancal hidrodinmico.
2) Quais as vantagens, e onde utilizado um rolamento de rolos cnicos?
3) Quais as caractersticas, e onde utilizado um rolamento de esfera de contato angular?
4) Quais as vantagens e quando no deve ser utilizado um rolamento rgido de esferas?
5) Quais so os tipos de vedaes em rolamentos rgidos de esferas, e qual o cdigo?
6) Qual o tipo de rolamento ideal para eixos que trabalham desalinhados, porque?.
7) Dado os conjuntos compostos de um cubo e um eixo, onde so montados dois rolamentos
rgidos de esferas, cotar os desenho de acordo com as dimenses padronizadas no catlogo de
rolamentos.
Rol. 6905
Rol. 6207
ra
ra=
Rol. 6906
Rol. 6008
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Elementos de Mquinas
Onde:
L10h = Vida nominal do rolamento em horas de trabalho.
n = rotao em rpm.
Cr = Capacidade de carga do rolamento tabelada [N].
P = Carga equivalente sobre o rolamento.[N].
Para calcular a carga equivalente P sobre o rolamento, faz-se:
P = Fr
P = X.Fr + Y. Fa
Em que:
Fa
57
Elementos de Mquinas
C or
e definir a linha na tabela
Fa
Fa
- Calcular o valor de
,e verificar se menor ou maior
Fr
que o valor tabelado de e.
- Calcular o valor de
Exerccios:
1) Dado o rolamento 6005, com uma fora radial aplicada de 800N, e uma rotao de
1750 rpm.
Calcule a vida nominal do rolamento em horas de trabalho.
Fr = 800N
P = Fr = 800 N
Da tabela de rolamentos (anexo)
Cr = 10100N
3
1000000 C r
L 10 h =
60.n
P
L 10 h =
1000000
60.1750
10100 3
800
2) Dado o rolamento 6209, com uma fora radial de 3000 N e uma fora axial de 1400N.
Calcular uma vida nominal do rolamento em horas de trabalho, a rotao 1100 rpm.
Da tabela de rolamentos
Fr = 3000 N
C or 20400 N
=
= 14,57
Fa
1400 N
Fa = 1400 N
Fa 1400 N
=
= 0,467
Fr 3000 N
X = 0,56
Y = 1,64
Cr = 31500 N
P = X.Fr + Y. Fa
P = 0,56 . 3000 + 1,64 . 1400
P = 3976 N
3
1000000 C r
L 10 h =
60.n
P
L 10 h =
3
1000000 31500
60.1100 3976
58
Elementos de Mquinas
3) Dado um rolamento 6009 com uma fora radial aplicada de Fr = 3000N e uma fora axial
de Fa = 1000 N.
Calcular a vida nominal em horas para uma rotao de 1500 rpm.
4) Calcular a vida nominal dos rolamentos trabalhando com uma rotao de 800 rpm.
Fr = 2000 N
6905
Fr=800 N
6305
150
100
90
P=
C0
FS
Rolamento de esferas
Rolamento de rolos
1,5
1,5
Exerccio
1) Selecionar o rolamento rgido de esferas para trabalhar em um rodzio montado com 2
rolamentos, com capacidade de trabalho total de 5000 N, trabalhando em piso com
imperfeies, em uma situao quase esttica (pouca rotao).
59
Elementos de Mquinas
9 - SISTEMAS DE TRANSMISSO
Na figura abaixo, temos um exemplo de um sistema composto de um motor, que
transmite o movimento rotativo atravs de um acoplamento, a uma caixa contendo dois pares
de engrenagens apoiadas em eixos com rolamentos.
Conjuntos como estes so chamados de redutores, e so muito utilizados em
acionamentos de mquinas, para transmitir o movimento do motor, reduzir a rotao e
aumentar o momento toror ( torque).
possvel adquirir um redutor, ou motorredutor pronto, para isso necessrio
especificar a reduo total i, o momento toror na entrada e na sada, bem como informaes
quanto a fixao na mquina, como flange, ps.
Acoplamento
Redutor
Dimensionamento
Relao de Transmisso i :
Dado um conjunto composto por um par de polias ou engrenagens:
n1
Mt1
D1
n2
Mt2
D2
n1
Mt1
Z1
n2
Mt2
Z2
60
Elementos de Mquinas
i = d2
d1
i = n1
n2
i = Z2
Z1
i = Mt2
Mt1
Em que:
d2 = dimetro da polia ou engrenagem movida
d1 = dimetro da polia ou engrenagem motora
n1 = rotao do pinho
n2 = rotao da coroa
Z1 = engrenagem motora
Z2 = engrenagem movida
Como pode ser observado existe uma relao direta entre o tamanho das polias e engrenagens
e a rotao e o momento toror, e esta relao ser melhor estudada adiante.
Exerccios:
1) Dado um sistema de polia e correia, calcular:
a) O dimetro da polia maior
b) A relao de transmisso i
Dados:
Rotao do motor = 1800 rpm
Rotao sada = 450 rpm
Dimetro polia menor (motora) = 85 mm
n2
n1
Mt2
Mt1
a)
i = n1
n2
i=4
b)
i = d2
d1
D1
i = 1800 rpm
450 rpm
4 = d2
85
d2 = 340 mm
D2
D1
D2
61
Elementos de Mquinas
Momento Toror Mt
O momento toror (Mt), tambm chamado de torque, ou conjugado de uma fora, definido
como o produto entre a fora e a distncia at o ponto de giro da pea.
distancia
Mt = F x dist.
F
Calculo do momento toror de um eixo acionado por um motor:
Mt = 9550 x Pot
n
Onde:
Mt = Momento toror [ N.m]
Pot = Potncia do motor [Kw]
n = rotao
A relao entre potncia em CV e Kw :
1 CV = 0,736 Kw
Uma vez calculado o momento toror de um eixo acionado por motor possvel determinar a
fora aplicada atravs da frmula Mt = F x dist, fazendo-se:
F=
MT
dist
Onde:
MT = Momento toror no eixo.
dist.= distncia do centro do eixo at a fora aplicada
62
Elementos de Mquinas
Z2
II
Z1
Z3
Dados:
Pot. Motor = 5,5 Kw
n = 1740 rpm
Z1 = 21 dentes
Z2 = 60 dentes
Z3 = 15 dentes
Z4 = 60 dentes
a) Calcular para cada eixo:
- A rotao
- O momento toror
- A reduo i
a) eixo I :
n1 = 1740 rpm
MT1 =
9550 Pot
n
=>
MT1 =
9550 5,5
=> M T 1 = 30,19 N m
1740
eixo II:
n2 = 1740
MT 2 =
i1 =
z1
=>
z2
n 2 = 1740
9550 Pot
n
z2
z1
=> i1 =
=>
21
60
MT 2 =
9550 5,5
609
=> M T 2 = 86,25 N m
60
=> i1 = 2,857
21
eixo III:
n3 = n2
MT 3 =
i2 =
z4
z3
z3
z4
=> n3 = 609
9550 Pot
n
=>
15
60
=> M T 3 =
i2 =
60
15
=>
9550 5,5
152,25
=> M T 3 = 345N m
i2 = 4
b) itotal :
itotal = i1 i2
=>
nentrada
1740
=> itotal =
=> itotal = 11,428
nsaida
152,25
63
Elementos de Mquinas
10 Polias e Correias
10.1 - Tipos e caractersticas das polias e correias
Os tipos de polia so determinados pela forma da superfcie na qual a correia se assenta. Elas
podem ser planas ou trapezoidais. As polias planas podem apresentar dois formatos na sua
superfcie de contato. Essa superfcie pode ser plana ou abaulada.
A polia plana conserva melhor as correias, e a polia com superfcie abaulada guia melhor as
correias. As polias apresentam braos a partir de 200 mm de dimetro. Abaixo desse valor, a
coroa ligada ao cubo por meio de discos.
Correia Dentada
Outra correia utilizada a correia dentada, para casos em que no se pode ter nenhum
deslizamento, como no comando de vlvulas do automvel.
A correia dentada tambm muito utilizada em mecanismos, manipuladores, onde os
movimentos devem ser bem coordenados, com preciso, e sem deslizamento.
Na correia do tipo dentada tem-se um perfeito sincronismo entre as duas polias.
64
Elementos de Mquinas
As correias em V devem ser usadas somente quando se tiver um perfeito paralelismo entre os
dois eixos, j as correias planas podem ser utilizadas em rvores paralelas ou reversas
(inclinadas).
O rendimento de uma transmisso com correia tipo V de 0,95 a 0,98 e a relao de
transmisso ideal de at i = 8, podendo chegar at i =15.
Normalmente as correias em V so utilizadas na sada do motor, onde a rotao alta e o
momento toror baixo.
Os canais da polia so normalizados de acordo com o padro da correia trapezoidal, na figura
a seguir temos as dimenses da polia para quatro tipos de perfis trapezoidais.
Observe que a tabela mostra o dimetro mnimo recomendado para a polia, dependendo do
tamanho padro da correia, A, B, C, D, E.
65
Elementos de Mquinas
Correias
As correias mais usadas so planas e as trapezoidais. A correia trapezoidal inteiria,
fabricada com seo transversal em forma de trapzio.
feita de borracha revestida de lona e formada no seu interior por cordonis vulcanizados
para suportar as foras de trao.
Na transmisso por polias e correias, para que o funcionamento seja perfeito, necessrio
obedecer alguns limites em relao ao dimetro das polias, o nmero de voltas pela unidade
de tempo, e a capacidade de transmisso da correia.
66
Elementos de Mquinas
Costumamos usar a letra i para representar a relao de transmisso. Ela a relao entre o
nmero de rotaes das polias (n), e tambm a relao entre seus dimetros.
i = d2
d1
i = n1
n2
i = Mt2
Mt1
A velocidade tangencial (V) a mesma para as duas polias, e para a correia, e calculada pela
frmula:
V =
.d .n
1000
Onde:
V = Velocidade em [m/min]
d = dimetro da polia [mm]
n = rotao da polia [rpm]
Arco de contato
O arco de contato influencia diretamente na capacidade de transmisso da correia, quanto
maior a diferena entre o dimetro das polias, menor ser o arco de contato, diminuindo a
capacidade de transmisso da correia. Outro fator que influencia o arco de contato a
distancia entre centros C das polias.
Observe na figura, o ngulo define a rea de contato da correia na polia, se ele for muito
pequeno a correia pode deslizar:
O arco de contato pode ser calculado
por:
D2
D1
= 180 0
C
60.( D2 D1 )
C
67
Elementos de Mquinas
QtdeCorr =
Pot motor fs
Pcorreia fcc fcac
Em que:
Pot. Motor = Potncia do motor em [Cv]
fs = Fator de servio de acordo com o equipamento (Ver tabela 1 correia)
Pcorreia = Capacidade de transmisso da correia tabelado.(Ver tabela 2,e 3 correia)
fcc = fator de correo do comprimento da correia (Ver tabela 4 correia)
fcac = Fator de correo do arco de contato ( Ver tabela 5 correia)
Especificao da correia: A correia especificada pelo tamanho (A, B,C) e pelo comprimento
em polegadas.
O comprimento L, medido na linha neutra (centro) em mmm da correia calculado por:
L = 2 C + 1,57 ( D 2 + D1) +
( D 2 D1) 2
4C
68
Elementos de Mquinas
Exerccios:
1) Um ventilador acionado por polia e correia. Calcular o nmero de correias tipo A
necessrias para o acionamento.
204
85
QtdeCorr =
Pot motor fs
Pcorreia fcc fcac
C= 250
- Fator de Servio fs =1,1 (tabela1 correia / ventilador)
Dados:
Ventilador
Correia tipo A
Motor = 3 CV
Rotao = 1800 rpm
8 horas funcionamento/dia
( D 2 D1) 2
4C
(204 85) 2
L = 2 250 + 1,57 (204 + 85) +
4 250
L= 968 mm ( da tabela 6, correia tipo A37)
fcc = 0,84
fcac = 0,93
- Quantidade de correia:
QtdeCorr. =
3CVx1,1
QtdeCorr. = 1,78
2,37 x0,93 x0,84
QtdeCorr. = 2
69
Elementos de Mquinas
250
100
C= 320
3) O motor do compressor de ar tipo pisto gira a 1730 rpm, acionado por um motor de
induo assncrono trifsico com potncia de 2 CV. Sabendo que a rotao no pisto
deve ser de 810 rpm. Calcular:
a) A polia maior
b) A quantidade de correias tipo
A
Dados:
Distncia entre centros = 600mm
Dimetro polia do motor = 65mm
8 horas de funcionamento dirio
70
Elementos de Mquinas
11 Eixos e rvores
Tipos de Eixos
Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os elementos de mquina. No
caso dos eixos fixos, os elementos (engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e
volantes) que giram.
Eixos fixos atuam como suporte para o elemento giratrio girar, como exemplo temos o eixo
de bicicleta, que fixo e a roda gira. Na figura abaixo temos alguns exemplos de eixos fixos.
Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta juntamente com seus elementos
ou independentemente deles como, por exemplo, eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole
(trilhos) , eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.
Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios, vazados,
flexveis, cnicos, cujas caractersticas esto descritas a seguir.
Eixos macios
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou apoios
para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para evitar
rebarbas. As arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de tenso.
71
Elementos de Mquinas
Eixos vazados
Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a fixao
de peas mais longas para a usinagem.
Temos ainda os eixos vazados empregados nos motores de avio, por serem mais leves.
F = MF
WF
Onde:
=F
A
Onde:
Para maiores detalhes sobre clculo de flexo e cisalhamento em eixos fixos devem-se
pesquisar em materiais, livros, apostilas sobre resistncia dos materiais.
72
Elementos de Mquinas
admT = MT
WP
W P = . d3
16
Substituindo a frmula do Wp na tenso devido toro admT, temos:
admT =
MT
d3
16
d =3
16.M T
. admT
Onde:
d Dimetro do eixo [ mm ]
73
Elementos de Mquinas
d=
16 M T + M F
admT
Onde:
d Dimetro do eixo [ mm ]
Exemplo:
1) Um eixo redondo macio, fabricado em ao ABNT 1040 laminado dever transmitir um
torque de Mt = 300 N x m. Calcular o dimetro do eixo considerando o efeito da toro.
Dado:
admT = 45 N/mm2
d =3
16.M T
. admT
substituindo na frmula:
d =3
16 300000
45
d = 32,4 mm
Elementos de Mquinas
12 - ACOPLAMENTOS
Acoplamento um conjunto mecnico, empregado na transmisso de movimento de rotao
entre duas rvores ou eixo-rvores.
Os acoplamentos so utilizados em diversos equipamentos, na figura abaixo temos um
exemplo de utilizao em uma bomba dgua.
Classificao
Os acoplamentos podem ser fixos, elsticos e mveis.
Acoplamentos fixos
Os acoplamentos fixos servem para unir rvores de tal maneira que funcionem como se
fossem uma nica pea, alinhando as rvores de forma precisa.
Como so um tipo de junta rgida no pode haver desalinhamento entre os eixos, sob risco de
ocorrer uma quebra dos eixos ou rolamentos.
Por motivo de segurana, os acoplamentos devem ser construdos de modo que no
apresentem nenhuma salincia.
Acoplamentos elsticos
Esses elementos tornam mais suave a transmisso do movimento em rvores que
tenham movimentos bruscos, e permitem o funcionamento do conjunto com desalinhamento
paralelo, angular e axial entre as rvores.
75
Elementos de Mquinas
Acoplamento perflex
Os discos de acoplamento so unidos perifericamente por uma ligao de borracha
apertada por anis de presso. Esse acoplamento permite o jogo longitudinal de eixos.
76
Elementos de Mquinas
Acoplamentos mveis
So empregados para permitir o jogo longitudinal das rvores. Esses acoplamentos
transmitem fora e movimento somente quando acionados, isto , obedecem a um comando.
Os acoplamentos mveis podem ser: de garras ou dentes, e a rotao transmitida por meio
do encaixe das garras ou de dentes.
Geralmente, esses acoplamentos so usados em aventais e caixas de engrenagens de
mquinas-ferramenta convencionais.
77
Elementos de Mquinas
Montagem de acoplamentos
Os principais cuidados a tomar durante a montagem dos acoplamentos so:
Evitar a colocao dos flanges por meio de golpes: usar prensas ou dispositivos
adequados.
O alinhamento das rvores deve ser o melhor possvel mesmo que sejam usados
acoplamentos elsticos, pois durante o servio ocorrero os desalinhamentos a serem
compensados.
Fazer a verificao da folga entre flanges e do alinhamento e concentricidade
do flange com a rvore.
Certificar-se de que todos os elementos de ligao estejam bem instalados
antes de aplicar a carga.
78
Elementos de Mquinas
Dimensionamento de Acoplamentos
Para dimensionar o acoplamento deve-se calcular o momento toror no eixo e aplicar
um fator de servio de acordo com a aplicao do equipamento.
Clculo do Momento Toror do Acoplamento:
Mtacoplam. = Mt x FS
Em que:
Mt acopl = Momento Toror do acoplamento, calculado para selecionar o
acoplamento no catlogo do fabricante. [N.m]
FS = Fator de Servio, tabelado pelo fabricante de acoplamentos, de acordo
com a mquina a ser utilizada e o tipo de servio.
Aps calculado o Mtacoplamento, deve-se selecionar um acoplamento no catlogo com
capacidade de momento toror igual ou superior a calculada.
Devero ser verificadas no catlogo as dimenses do acoplamento selecionado,
principalmente quanto s dimenses do eixo utilizado.
No anexo tem-se algumas tabelas de acoplamentos que sero utilizadas no
dimensionamento a seguir.
Ex. 1- Dimensionar um acoplamento para ser utilizado em uma bomba, conforme a figura.
Dados:
Bomba do tipo rotativa
Motor = 5,5 KW - 1800 rpm
8 partidas/hora
20 horas funcionamento por dia
Temperatura = 60C
79
Elementos de Mquinas
Trefiladora
Motor 25 KW
1720 rpm
12 h trabalho/dia
15 partidas/hora
Temperatura = 800 C
13 - ENGRENAGENS
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir
movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o
nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.
80
Elementos de Mquinas
Tipos de engrenagem
Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com a sua funo.
Engrenagens cilndricas
Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes retos ou helicoidais
(inclinados). Observe duas engrenagens cilndricas com dentes retos.
Elementos de Mquinas
Engrenagens cnicas
Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma
de tronco de cone, podem ter dentes retos ou helicoidais,
e transmitem rotao entre eixos concorrentes.
Eixos concorrentes so aqueles que vo se encontrar
em um mesmo ponto, quando prolongados.
Observe no desenho como os eixos das duas engrenagens
se encontram no ponto A.
Rosca sem-fim
Essa engrenagem normalmente usada quando se deseja uma grande reduo de velocidade
na transmisso do movimento, em um espao reduzido.
Os dentes da coroa so cncavos, ou seja, so menos elevados no meio do que nas bordas.
82
Elementos de Mquinas
Cremalheira
Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada. Com esse
sistema, pode-se transformar movimento de rotao em movimento retilneo e vice-versa.
83
Elementos de Mquinas
Quando, na vista lateral da engrenagem, aparecem representadas trs linhas estreitas paralelas,
essas linhas indicam a direo de inclinao dos dentes helicoidais.
Elementos de Mquinas
ngulo de Presso
O ngulo de presso define o formato do dente. O ngulo recomendado pela ABNT o de
20. As mquinas antigas normalmente possuem um ngulo de 14,5.
Observe que quanto maior o ngulo de presso, o dente fica mais pontudo, evitando assim
problemas de interferncia no engrenamento.
85
Elementos de Mquinas
Mdulo
O mdulo determina o tamanho padro do dente, e normalizado pela DIN 780.
A tabela a seguir mostra os dentes padronizados.
Mdulo
Incremento (intervalo)
0,3 a 1
0,1
1a4
0,25
4a7
0,5
7 a 16
16 a 24
24 a 45
45 a 75
Exerccio:
1) Dado uma engrenagem cilndrica de dentes retos com Z1 = 27 dentes , mdulo m = 1,5
ngulo = 20.
Calcular:
O dimetro primitivo: dp = m. z dp = 1,5 x 27 dp = 40,5 mm
Dimetro externo: de = m. (z + 2) de = 1,5 . ( 27 +2) de = 43,5 mm
Dimetro de base: db = dp . cos db = 40,5 . cos 200 db = 38,05 mm
Passo: P = m . P = 1,5 . P = 4,7 mm
Espessura circular e o vo do dente: S = V = P/2 S = V = 4,7/2 S=V=2,35 mm
Altura da cabea do dente: a = m = 1,5 mm
Altura do dente: h = a + b
b = 1,167 . m b = 1,167 . 1,5 b = 1,75 mm
h = a + b h = 1,5 + 1,75 h = 3,25 mm
86
Elementos de Mquinas
REFERNCIAS
MELCONIAN, Sarkis. Elementos de Mquinas. So Paulo: rica, 2000.
SHIGLEY, Joseph. et al.. Projeto de engenharia mecnica. 7. ed. Porto Alegre: Bookman,
2005.
Telecurso 2000: Elementos de Mquinas
87
Elementos de Mquinas
ANEXOS
(TABELAS)
88
Elementos de Mquinas
89
Elementos de Mquinas
90
Elementos de Mquinas
91
Elementos de Mquinas
92
Elementos de Mquinas
CHAVETAS PLANAS
93
Elementos de Mquinas
CABOS DE AO (AF)
94
Elementos de Mquinas
CABOS DE AO (AACI)
95
Elementos de Mquinas
CABOS DE AO (AF)
96
Elementos de Mquinas
97
Elementos de Mquinas
ROLAMENTOS
98
Elementos de Mquinas
99
Elementos de Mquinas
100
Elementos de Mquinas
CORREIAS
Tabela de correia 1: Fator de servio
101
Elementos de Mquinas
CORREIAS
Tabela de correia 2: Potncia em CV por correia tipo A
102
Elementos de Mquinas
CORREIAS
Tabela de correia 3: Potncia em CV por correia tipo B
103
Elementos de Mquinas
CORREIA
Tabela de correia 4: Fator de correo para comprimento da correia
104
Elementos de Mquinas
CORREIA
Tabela de correia 6: Comprimento das correias
105
Elementos de Mquinas
ACOPLAMENTOS
106
Elementos de Mquinas
107
Elementos de Mquinas
108