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MHS - Movimento Harmônico Simples
MHS - Movimento Harmônico Simples
Figura 1
Na figura temos o ponto 0 como sendo a posio de equilbrio. Na
medida em que tiramos a rgua dessa posio e a aproximamos do
ponto A uma fora na rgua, de carter elstico tendendo a conduz-la
de volta posio de equilbrio; quanto mais nos aproximamos de A,
claro que afastando-nos do 0, essa fora - a que chamamos fora
restauradora - cresce. Se largarmos a rgua em A, por ao da fora
restauradora, ela comea a retornar ao ponto 0. Na medida em que esse
retorno ocorre, a velocidade da rgua cresce e ao chegar no equilbrio,
em funo da inrcia, ela no pra, movimentando-se, ento, em
direo a B. Entretanto, no momento em que passar de 0 novamente
surge a fora restauradora que far a sua velocidade decrescer at se
anular no ponto B, onde a fora ser mxima. A partir desse ponto a
rgua retorna a 0 com velocidade crescente. A chegando novamente
no pra, pela inrcia. E assim a rgua continuar oscilando at cessar
o movimento em funo do atrito.
Alis, os movimentos oscilatrios que conhecemos no
apresentam a caracterstica da periodicidade devido ao atrito. As
oscilaes que nos so comuns so os que chamamos movimentos
oscilatrios amortecidos. Portanto, para que possamos estudar esse
movimento iremos sempre desprezar qualquer forma de atrito.
Perodo e Freqncia
Perodo (T), de um movimento peridico, o tempo decorrido
entre duas passagens consecutivas do mvel por um mesmo ponto da
trajetria (apresentando as mesmas caractersticas cinemticas).
Como se trata de um intervalo de tempo, a unidade de perodo o
segundo.
Figura 2
Tomemos um eixo horizontal X onde 0 origem e representa a
posio de equilbrio. Suponhamos o movimento j em desenvolvimento
e comecemos a analis-lo a partir do momento em que o mvel passa
pela posio de equilbrio. Aps esse instante a mola passar a exercer
sobre o corpo uma fora, a j referida fora restauradora (de carter
elstico, no caso), que procura faz-lo retornar a 0. Na medida em que
m se afasta do equilbrio, aumentando as elongaes, a fora
restauradora cresce, mas nota-se que tem orientao contrria do
eixo. Da mesma forma, portanto, a acelerao. A velocidade do mvel
decresce at atingir valor zero quando o mvel chega posio A, onde
a fora restauradora ser mxima. Partindo de A o mvel comea o
retorno com velocidade crescente, porm, conforme diminuam as
elongaes, a fora atuante sobre ele diminui em intensidade bem como
a acelerao. Observamos que de A para 0, os vetores fora, acelerao
e velocidade tm todos a mesma orientao, contrria do eixo. Ao
atingir o ponto 0 a velocidade do corpo ser mxima e, como a a fora
nula, em funo da inrcia o corpo passa dessa posio indo em
direo -A. De 0 para -A a fora restauradora cresce, assim como a
Figura 3
x=Rcos
(1)
logo
=t
ou simplificando
=t
x=Acos(t)
(2)
2
=2f
T
ande
f
a
freqncia
do
movimento
circunferencial
e,
conseqentemente a freqncia da oscilao realizada por P. Logo, a
equao (2) poder ser escrita:
x=Acos(2ft)
equao essa que nos permite calcular a elongao x, em um instante t,
de um MHS, cuja amplitude A e cuja freqncia f.
Costumamos denominar o ngulo de fase do movimento. Como
o movimento de M uniforme crescer linearmente com o tempo
teremos
=t +
onde o ngulo a fase do movimento para t=0 e que chamamos fase
inicial. Observamos que dois movimentos oscilatrios de mesma
amplitude podem diferir pela fase, o que determina que eles apresentem
mesma velocidade e acelerao num mesmo ponto da trajetria mas em
instantes diferentes.
A constante , na equao . (2) chamada freqncia angular
ou pulsao.
A equao da elongao poder ser escrita mais genericamente
x=Acos(2ft + )
v=R
ou
v=2f
Figura 4
No caso a projeo do vetor velocidade linear sobre x'x ser:
v=Rcos = -Rcos=Rsen
=t
V=-Asen(t)
de onde
teremos
V=-Asen(2ft)
A acelerao do MHS (fig. 5) a projeo do vetor acelerao
centrpeta do ponto M sobre o eixo x'x. J estudamos que no MCU a
acelerao centrpeta dada por
v2 2
a c = = R
R
A projeo do vetor
ac
ser:
a=a c.cos=-a.cos
isto
a=-2Rcos=-2Acos
como
x=Acos
vem
a=-2 x
ou
a=-42f 2x
Figura 5
A intensidade da fora restauradora pode ser encontrada a partir
da equao fundamental da dinmica.
F=ma
Admitindo-se que a massa de P m e sendo, como j vimos,
a=2 x ,
teremos:
F=m(-2x)
Como m e so constante, podemos escrever
k=m2
(3)
de onde
F=-kx
Atravs dessa equao vemos que a F atuante em P de carter
restaurador o que determina que o movimento seja realmente
harmnico simples.
Podemos escrever, a partir de (3)
k
m
sendo
2
=2f
T
teremos
k
2
=
m
T
ou
2f=
m
k
ou
f=
k
m
onde
T=2
1 k
2 m
Figura 6
A seguir temos a representao da velocidade e da acelerao em
funo do tempo, feita de forma anloga, porm lembramos que para a
elongao nula (x=0) a velocidade mxima, enquanto a acelerao
nula.
Figura 7
Figura 8
dos grficos
1
Ep = kx 2
2
onde k a constante elstica de mola a que voc estudou na Dinmica.
Logo, a energia potencial de um sistema oscilante cresce com as
elongaes, sendo mxima nos dois pontos extremos da trajetria
(x=A). Evidentemente a energia potencial s ser nula na posio de
equilbrio (x=0).
A energia cintica de um sistema oscilante, em um ponto
trajetria onde a velocidade do corpo seja v, ser dada por:
1
Ec= mv2
2
Portanto, a energia cintica mxima onde a velocidade e
mxima, isto na posio de equilbrio onde, como j foi dito, a energia
potencial nula. Nos pontos extremantes da trajetria a energia cintica
ser nula pois a v=0. Assim, a energia cintica cresce dos extremos da
trajetria para a posio de equilbrio.
Figura 9
Retomemos, agora, as equaes da energia potencial elstica e
energia cintica .
1
Ep = kx 2
2
1
Ep = mv2
2
Sabemos que:
k=m2
x=Acos
v=-Acos
1
Ep = m2A2cos2
2
e
1
Ec = m2A2sen 2
2
que tambm nos permitem o clculo das energias potencial e cintica
num MHS.
Como a energia total dada por
E t =Ep +Ec
teremos
1
1
E t = m2A2cos2+ m2A2sen 2
2
2
1
E t = m2A2 (cos2+sen 2 )
2
sabendo que
cos2+sen 2=1
logo
1
E t = m2A2
2
Pndulo Simples
0 pndulo simples um sistema ideal, constitudo por uma massa
presa extremidade de um fio inextensvel e de peso desprezvel, que
tem a outra extremidade associada a um eixo, em torno do qual capaz
de oscilar. Na figura temos um pndulo de massa m e comprimento A .
Figura 10
O pndulo simples realiza movimento oscilatrio e peridico. A
amplitude do seu movimento igual ao ngulo formado com a vertical
quando o pndulo est numa posio extrema.
0 pndulo simples ideal realiza suas oscilaes no vcuo com
amplitude no superior a 15.
Se levarmos o pndulo at uma posio fora do equilbrio, e o
soltamos, ele ir oscilar por ao de uma fora restauradora.
Na figura 11 temos um esquema das foras atuantes sobre a
massa m. A componente da fora-peso,
p =mgsen
a fora restauradora, isto , a responsvel pelo deslocamento.
Figura 11
Portanto,
F=-mgsen
Logo a F no proporcional s elongaes, no se tratando
conseqentemente, de um MHS. Entretanto ser um M. H. S., se A <
15 porque para amplitudes at esse valor sen ( em radianos).
Dessa forma, tambm, o movimento da massa m ser praticamente
retilneo, pois o arco de circunferncia compreendido pela posio de
equilbrio e pela posio extrema ser A. , um valor muito pequeno, e
que portanto, se aproxima de um segmento de reta. Assim podemos
escrever:
T=2
logo, para o pndulo simples teremos:
m
k
T=2
T=2
m
mg/A
A
g
T=2
A
g
sendo
T=2s e g=9,8m/s2
T2 =42
A
g
T2 g
A= 2
4
22.9,8 9,8
= 2 1m
A=
2
4.