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Apostila de Comandos Elétricos Colorida
Apostila de Comandos Elétricos Colorida
CAMPUS PELOTAS
CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA
DISCIPLINA DE COMANDO DE MOTORES I
COMANDO DE MOTORES I
NDICE
2.2.5)
COMANDO DE MOTORES I
Classe de Isolao
90
130
105
155
120
180
Acima de 180
COMANDO DE MOTORES I
Ip
/In: o valor da corrente de partida em nmero de vezes o valor da corrente nominal do motor.
No caso do nosso exemplo, em que a corrente de nominal do motor 3,18 A em 220 V, e 1,84 A
em 380V, e a relao Ip/In 7,1 a corrente de partida em 380V ser 1,84 x 7,1 = 13,064 A e em
220V 3,18 x 7,1 = 22,58 A.
IP: ndice de proteo do motor. Indica a proteo que o equipamento eltrico oferece contra
agentes externos, tais como resduos slidos, poeira e gua. O primeiro algarismo indica a
proteo contra slidos, e o segundo contra gua. O indice de proteo ou grau de proteo
determinado da seguinte forma:
Primeiro
Algarismo
Proteo
Segundo
Algarismo
Proteo
Nao protegido
Nao protegido
Cdigo
Regime de operao
S1
S2
Funcionamento sob carga constante por tempo limitado, com necessidade de parada
para resfriamento
S3
S4
S5
COMANDO DE MOTORES I
Cdigo
Regime de operao
S6
S7
S8
S9
S10
Outros dados importantes tambm so trazidos pela placa de caracteristicas, do motor, tais
como forma de associao dos terminais, frequncia de lubrificao, tipo de lubrificante a ser
utilizado, modelos dos rolamentos dianteiro e traseiro, tipo de carcaa e nmero de srie,
importante para especificao de peas para manuteno.
Partes Principais de um motor de induo
Um motor eltrico, possui duas partes bsicas. Estator e Rotor.
Estator: composto por carcaa, bobinas, caixa de ligaes, e tampas traseira e
dianteira. a parte esttica do motor eltrico.
Rotor: constitui a parte mvel do motor. O rotor composto pelo ncleo, eixo e sistema
de ventilao. Os rotores dos motores de induo (monofasicos e trifasicos) so rotores do tipo
gaiola de esquilo.
UNIDADE I O MOTOR MONOFSICO DE INDUO
O motor monofsico de induo um motor eltrico, de pouca aplicao na indstria. Seu uso
restrito pequenas bombas, serras e compressores. Os tipos de motores monofsicos so os
seguintes:
Motor monofsico de induo de fase auxiliar (sem capacitor)
Motor monofsico de induo com fase auxiliar e capacitor de partida
Motor monofsico de induo com fase auxiliar e capacitor permanente
Motor monofsico de induo com fase auxiliar e capacitor permanente e de partida
(motor rural)
Prof. Leandro Gonzales
De fase auxiliar
capacitor de partida
com
Motor Rural
COMANDO DE MOTORES I
De fase auxiliar
capacitor permanente
com
COMANDO DE MOTORES I
Nesta unidade, vamos dar ateno especial ao motor monofsico de induo com
capacitor de partida. A figura a seguir, representa esquematicamente o conjunto de
enrolamentos do motor monofsico de induo bem como a forma de numerao dos terminais.
Capacitor de Partida
Interruptor Centrfugo
Na caixa de ligaes do motor monofsico existem seis terminais devidamente numerados. Para
efetuar as ligaes importante respeitar esta numerao e conhecer seu significado. Isso vale
para qualquer motor eltrico. No motor monofsico, a numerao dos terminais obedece
segunte regra:
1 e 2: So os terminais de incio das bobinas de trabalho
3 e 4: So os terminais de final das bobinas de trabalho
5 e 6: So os terminais da bobina de partida.
Associando os terminais de forma adequada, podemos definir a tenso de trabalho do motor e o
sentido de rotao do motor.
O INTERRUPTOR CENTRFUGO E O CAPACITOR DE PARTIDA.
Como j vimos, o motor monofsico possui um enrolamento especfico para a partida do
motor. Para isso, possui um dispositivo que desabilita o enrolamento de partida aps o motor
atingir cerca de 90% da sua rotao nominal. Este dispositivo chamado interruptor centrfugo,
devido forma de acionamento do interruptor. Alm disso o motor possui o capacitor de partida
o qual instalado na carcaa do motor, ou no interior da caixa de ligaes. Este componente
ligado em srie com a bobina de partida e tem a funo de aumentar o torque de partida do
motor.
PRINCIPAIS PROBLEMAS COM O MOTOR MONOFSICO
A maior parte dos problemas apresentados pelo motor monofsico, est relacionada
com a bobina de partida. Caso este enrolamento no funcione, o motor monofsico nao inicia a
rotao. Porm, se for dado um impulso manual sobre o eixo, o motor inicia a rotao no mesmo
sentido no qual o impulso foi dado. Dentre os diversos motivos de falha na atuao do
enrolamento de partida, destacam-se:
Outro defeito, apresenta como sintoma a dificuldade de o motor partir com carga.
Porm, quando a carga retirada, o motor parece partir normalmente. Isso ocorre quando o
capacitor encontra-se em curto-circuito.
COMANDO DE MOTORES I
ESTADO DO CAPACITOR
No deflexiona
Capacitor aberto
Capacitor em curto-circuito
1.2)
b)
Observao Importante:
Deve-se respeitar a numerao dos terminais, pois ela define a polaridade magntica das
bobinas do motor.
A regra para ligao de bobinas, a seguinte:
Prof. Leandro Gonzales
COMANDO DE MOTORES I
Bobinas em Paralelo: Devem ser interligados os finais e incios das bobinas a serem
associadas.
1)
Anote os dados da placa de caractersticas do motor, indicando o significado dos
principais dados.
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
a)
o motor.
b)
Ainda com
manualmente.
c)
d)
Desfaa o curto-circuito do capacitor e, utilizando um ampermetro tipo alicate e a
funo PEAK HOLD, mea a corrente de partida do motor nas tenses de 220V e 127V
Qual a diferena entre as medies? Por qu?
e)
COMANDO DE MOTORES I
Ligao Correta
1.4)
Motor Roncando
10
COMANDO DE MOTORES I
Com isso, basta apenas acionar o interruptor para trocar o sentido de rotao do motor.
ATIVIDADE II IDENTIFICAO DOS TERMINAIS DO MOTOR MONOFSICO E
INSTALAO DO DISPOSITIVO PARA TROCA DO SENTIDO DE ROTAO
Observe:
Respeite as normas de Segurana;
No permitido o uso de relgios, brincos, pulseiras, e adornos em geral;
Se possuir cabelos compridos, prenda-os de forma bem firme.
obrigatrio o uso de uniforme prprio para aulas prticas (jaleco)
1)
2)
3)
questes:
5)
a)
A numerao est correta? Justifique
b)
Caso a numerao no esteja correta, represente a correo
c)
Qual foi a tenso utilizada para o teste do motor?
Instale o dispositivo para troca do sentido de rotao. Desenvolva os esquemas e a
11
COMANDO DE MOTORES I
UNIDADE II O MOTOR TRIFSICO DE INDUO
12
COMANDO DE MOTORES I
2.2.1)
Estes motores possuem apenas uma bobina por fase. Isso possibilita duas tenses de
alimentao. As tenses padro dos motores trifsicos de induo, so as seguintes:
220/380V as bobinas do motor so projetadas para receber, no mximo, 220V
380/660V as bobinas do motor so projetadas para receber, no mximo, 380V
As ligaes definidas para os motores trifsicos, so as seguintes:
Ligao Tringulo ():
Esta a ligao para a menor tenso do motor. O esquema de ligao o seguinte:
13
COMANDO DE MOTORES I
Obs.: Para a inverso do sentido de rotao de qualquer motor trifsico, basta trocar uma fase
por outra.
ATIVIDADE III LIGAO DOS MOTORES TRIFSICOS DE 6 TERMINAIS:
Observe:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
14
COMANDO DE MOTORES I
Como j visto no estudo do motor monofsico, os terminais podem, por algum motivo,
estar com a numerao danificada. Porm, possivel identificar a numerao dos terminais com
um teste relativamente simples e sem prejuzo ao motor. Para isso vamos utilizar um multimetro
e seguir as etapas:
1.
3.
4.
Agora devemos determinar a polaridade de cada bobina. Para isso faremos o seguinte:
Interligar os terminais 4 e 5.
Alimentar os terminais 1 e 2 com 220V.
Com o voltimetro na escala de 50V, medir tenso entre os terminais 3 e 6.
15
COMANDO DE MOTORES I
Interligar os terminais 4 e 6.
Alimentar os terminais 1 e 3 com 220V.
Com o voltimetro na escala de 50V, medir tenso entre os terminais 2 e 5.
1)
2)
diagrama o item 1.
Qual foi a sequncia da numerao encontrada?
3)
terminais
Qual foi a sequncia correta?
4)
5)
6)
relate.
16
2.2.3 )
COMANDO DE MOTORES I
Estes motores possuem duas bobinas por fase. Por padro, cada bobina projetada
para receber no mximo, 220 V. A disposio dos terminais, de acordo com a numerao
padro, fica de acordo com o esquema a seguir.
Estes
motores
de
induo,
possibilitam
quatro
tenses
de
alimentao:
220V/380V/440V/760V.
As ligaes so explanadas a seguir.
Ligao Tringulo Paralelo () 220V:
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COMANDO DE MOTORES I
18
COMANDO DE MOTORES I
1)
2)
3)
Faa a ligao para todas as tenses do motor, energizando sempre com a tenso
adequada. Alimente o motor com 380V nas ligaes para 440V e 760V.
O que voc observou quando o motor foi alimentado com uma tenso menor do
que aquela para qual foi ligado?
4)
Utilizando o ampermetro alicate e a funo peak hold, mea as correntes de partida
em 220V, 380V e nas ligaes para 440V e 760V, alimentados em 380V.
O que foi observado?
5)
6)
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COMANDO DE MOTORES I
motores tambm apresentam duas bobinas por fase, porm parte do enrolamento do motor so
interligados em estrela (Y). Internamente as bobinas se apresentam da seguinte forma:
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COMANDO DE MOTORES I
21
COMANDO DE MOTORES I
1)
2)
3)
motor.
4)
Faa a ligao para a menor rotao e energize o motor com tenso adequada.
Mea a corrente de partida do motor
Mea a corrente nominal do motor
5)
Faa a ligao para a maior rotao e energize o motor com tenso adequada.
Mea a corrente de partida do motor
Mea a correntte nominal do motor
6)
22
COMANDO DE MOTORES I
23
COMANDO DE MOTORES I
Exemplos de disjuntor-motor
Tendo em vista que os mtodos de partida para motores, comeam a se tornar mais
complexos, devemos nos acostumar com o uso de diagramas. A simbologia usada em
esquemas, para representar o disjuntor-motor, representada a seguir:
Utilizando esta simbologia, vamos representar o diagrama de um motor trifsico acionado por um
disjuntor-motor. Este diagrama chamado diagrama de fora ou diagrama de potncia.
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COMANDO DE MOTORES I
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COMANDO DE MOTORES I
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COMANDO DE MOTORES I
Para que o contator funcione necessrio que a bobina seja energizada com tenso adequada
a qual informada na carcaa do contator, junto aos terminais de ligao da bobina e a quem
chamamos de tenso de comando. As tenses mais comuns so 380V e 220V para corrente
alternada e 24V e 12V para corrente contnua. Porm possivel alterar a tenso de comando
do contator, substituindo a bobina.
3.1.3.2) Simbologia e lgica de contatos.
Em acionamentos eltricos que envolvem contatores, imprscindvel o desenvolvimento
de esquemas de ligao, utilizando a simbologia adequada. Vamos analisar agora alguns
smbolos utilizados na representao dos circuitos que envolvem o uso de contatores e
dispositivos eletromagnticos.
A simbologia que representa a bobina do contator encontra-se na figura a seguir:
A1 e
A2
so os terminais da
Como j foi dito, o contator possui contatos de fora e contatos auxiliares, conforme as funes
que sero descritas a seguir.
Contatos de fora:
So utilizados para ligar e desligar a carga. Estes contatos so dimensionados para
suportar a corrente da carga para qual foi projetado. A simbologia que representa os contatos de
fora a seguinte:
Contatos auxiliares:
So utilizados para acionar outros dispositivos que fazem parte do sistema de partida,
como veremos mais adiante. Estes contatos so dimensionados para suportar baixas correntes,
da ordem de 1A. O contato auxiliar pode ser de dois tipos: Normalmente Aberto (NA) ou
Normalmente Fechado (NF), conforme lgica descrita a seguir.
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COMANDO DE MOTORES I
repouso. O contato NA, quando encontra-se eletricamente aberto (nao permite passagem de
corrente eltrica), considerando o dispositivo no estado de repouso.
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COMANDO DE MOTORES I
1)
3)
4)
5)
tenso adequada.
Qual foi a tenso utilizada?
Qual a ligao das bobinas do motor?
Represente o esquema de ligao das bobinas.
6)
sinalizao no item 5, no qual uma das lmpadas acenda somente com o motor desligado e a
outra somente com o motor ligado.
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COMANDO DE MOTORES I
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COMANDO DE MOTORES I
FUSVEIS NH
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COMANDO DE MOTORES I
Para a colocao e retirada dos fusveis NH, utilizada uma ferramenta, chamada punho
saca-fusveis, representado a seguir:
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COMANDO DE MOTORES I
Simbologia:
33
COMANDO DE MOTORES I
O rel de sobrecarga acoplado aos contatos de fora do contator e por isso deve ser de
modelo compatvel. Abaixo, um exemplo do conjunto contator + rel de sobrecarga:
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COMANDO DE MOTORES I
ajustar a mxima e a mnima tenso que o rel pode detectar. Se, por algum motivo, a tenso
no estiver entre os limites definidos no rel, o mesmo atua desligando o circuito de alimentao
do contator, e consequentemente a alimentao do motor eltrico.
R, S e T so os terminais de alimentao do rel.
15, 16 e 18, so os terminais do conjunto de
contatos NA/NF
No centro do rel esto os seletores de ajuste dos
limites da tenso
O conjunto de contatos NA/NF, funciona de acordo
com o esquema:
b)
fase, tambm proteo contra alterao da sequncia de fase, evitando que o sentido de rotao
do motor seja alterado. O conjunto de contatos NA/NF se apresenta da mesma forma que no
rel supervisor de tenso.
L1, L2 e L3 so os terminais de alimentao do rel.
15, 16 e 18, so os terminais do conjunto de contatos
NA/NF
O conjunto de contatos NA/NF, funciona de acordo com o
esquema:
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COMANDO DE MOTORES I
REL DE FALTA DE FASE: este rel oferece apena proteo contra falta de fase.
Em alguns modelos apresenta tambm uma regulagem no centro que possibilita a relgulagem do
valor mnimo de tenso a ser detectada pelo rel.
L1, L2 e L3 so os terminais de alimentao do
rel.
No centro a regulagem da mnima tenso a ser
detectada pelo rel.
15, 16 e 18, so os terminais do conjunto de
contatos NA/NF
O conjunto de contatos NA/NF, funciona de acordo
com o esquema:
Obs: Os rels de falta de fase, devem sempre ser alimentados com tenso
trifsica, embora o circuito de comando seja monofsico. Em alguns modelos,
ainda necessria a alimentao com condutor neutro, alm das trs fases.
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COMANDO DE MOTORES I
Teremos agora que desenvolver dois tipos diagramas, que nos daro base para a
montagem da chave de partida direta eletromagntica. O diagrama de comando, que envolve
os elementos que sero utilizados para o acionamento do contator e o diagrama de potncia,
que envolve os contatos de fora do contator e os elementos de acionamento do motor eltrico.
A seguir, os diagramas necessrios para a montagem da chave de partida direta
eletromagntica com a descrio dos componentes:
a)
DIAGRAMA DE COMANDO
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COMANDO DE MOTORES I
b) DIAGRAMA DE POTNCIA:
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COMANDO DE MOTORES I
1)
2)
3)
4)
5)
na bancada.
Qual a tenso utilizada para alimentar o motor?
Represente o diagrama de ligao das bobinas do motor
6)
7)
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COMANDO DE MOTORES I
1)
2)
no item 1.
3)
4)
220V.
5)
6)
Instale um sistema de sinalizao que indique a atuao da proteo contra falta de fase.
Represente o diagrama de comando com esta modificao.
7)
40
COMANDO DE MOTORES I
fundamentos deste assunto, vamos analisar somente os mtodos manuais de partida com
tenso reduzida.
4.3.1) O mtodo de partida Estrela Tringulo (Y ): neste caso utiliza-se uma chave
comutadora com 9 terminais, a qual muda as ligaes do motor conforme a posio do seletor.
Na partida Y , o motor parte com a ligao Y, e aps cerca de 10 segundos, deve-se trocar a
posio da chave para , a fim de colocar o motor em regime permanente. Para compreender
este fato, vamos analisar a aplicao deste mtodo em um motor trifsico de 6 terminais, cujas
tenses nominais so 220V/380V.
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COMANDO DE MOTORES I
Exemplo:
Tenso do motor 220/380V
Tenso da rede: 220V
Mtodo de partida: Y
PARTIDA (Y)
REDE
220V
REGIME ()
Motor
ligado
receber
380V,
recebendo 220V.
adequada.
Nota-se portanto que devemos observar a compatibilidade entre a tenso da rede, a tenso do
motor e o mtodo de partida a ser utilizado.
A ttulo de curiosidade, vamos analisar quantitativamente a reduo da corrente de partida do
motor:
Exemplo:
Potncia do motor 5 CV
Corrente nominal aproximada em 220V: 13,5A
Ip/In: 8,0
Mtodo de partida: Y
1
Com a utilizao do mtodo de partida Y , a tenso fica reduzida em
da tenso nominal.
I pY =
( 3)
1
I p I pY = 108 I pY = 36 A
3
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COMANDO DE MOTORES I
REDE
380V
REGIME (YY)
Motor
ligado
receber
760V,
recebendo 380V.
adequada.
REDE
380V
Motor
ligado
receber
760V,
recebendo 380V.
REGIME (YY)
adequada.
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COMANDO DE MOTORES I
4.3.2) O mtodo de partida compensada: este mtodo no utliliza a mudana das ligaes
do motor para reduzir a tenso na partida. Diferente dos outros mtodos estudados, este mtodo
utiliza um auto-transformador, que aplica 65% ou 80% da tenso da rede durante a partida do
motor, reduzindo a corrente de partida. As chaves de partida compensada manuais esto em
desuso, sendo que as atualmente utilizadas so eletromagnticas. O diagrama de uma chave
de partida compensada dado a seguir:
O
auto-transformador
de
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COMANDO DE MOTORES I
EXERCCIOS DE FIXAO
1) Faa uma anlise semelhante que foi feita para a chave Y , para a chave Y YY,
considerando um motor trifsico, 12 terminais, considerando os seguintes dados:
Tenso do motor 220/380/440/760V
Correntes nominais do motor: 27/16/10A
Potncia do motor : 10CV
Ip/In: 8,6
Tenso da rede: 3~/N 220/380V
Mtodo de partida: Y YY
2) Indique no quadro a seguir os possveis mtodos de partida que podem ser utilizados,
baseando-se apenas na compatibilidade entre os mtodos de de partida, tenso do motor
e tenso da rede. Considere um sistema trifsico, com neutro.
MOTOR
REDE
220/380V
220/127V
220/440V
380/220V
380/660V
380/220V
380/760V
380/220V
220/440/380/760V
220/127V
220/440/380/760V
380/220V
220V
380/220V
380V
380/220V
440V
440/254V
MTODO DE PARTIDA
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COMANDO DE MOTORES I
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