Robtica na construo

A robtica ao pretender substituir o homem pelas mquinas essencialmente em

operaes de trabalho manual intensivo e em tarefas com operaes repetitivas, tem
no sector da construo um vasto campo para o desenvolvimento de aplicaes pois
este sector caracteriza-se por ser um grande absorsor de mo de obra. Os robs,
nomeadamente os manipuladores, possuem caractersticas e um grau de
desenvolvimento tcnico que se mostra suficiente para ir ao encontro das
solicitaes de vrias tarefas da construo.
O aproveitamento das potencialidades e virtualidades dos progressos da robtica
conduz a alteraes no processo construtivo desde a fase de concepo e projeto
at s tecnologias de execuo nos estaleiros das obras. Assim, investiga-se, por
um lado, a atuao dos robs nos atuais locais de produo da indstria da
construo (estaleiros) e, por outro lado, as potencialidades de aplicabilidade da
robtica nas indstrias a montante com tarefas de fabrico executadas em ambiente
controlado, sob a forma de processos construtivos passveis de execuo em meio
fabril tradicional.
Na indstria de robs existe uma grande variedade de mquinas sofisticadas que
trabalham com controladores de posio e movimento e que so detentoras de
equipamento de manufatura flexvel, capazes de realizar com grande perfeio
diversas tarefas humanas. Muitas das mquinas utilizadas atualmente na construo
usam mecanismos idnticos aos mecanismos usados na robtica.
O desenvolvimento da tecnologia robtica que se verificou nos ltimos anos dotou
os robs de caractersticas fundamentais que permitem considerar til a sua
aplicabilidade na rea da construo civil. No entanto, as potencialidades e
virtualidades dos progressos recentes da robtica mostram-se ainda insuficientes
para responder s atuais exigncias das tarefas da construo.
Para o xito da aplicabilidade dos robs nos atuais estaleiros necessrio que
outros desenvolvimentos se verifiquem na rea da robtica, nomeadamente nos
seguintes mbitos: locomoo, viso, preparao face a ambientes adversos,
manuseamento de cargas pesadas ou de grande dimenso e manipulao de
materiais frgeis.

Assim, esses robs deveriam ter capacidade de locomoo e um certo grau de

inteligncia, o que implica dot-los de capacidades para subir escadas, passar
atravs de vos, evitar obstculos; ou seja, os meios de locomoo implicam a
existncia de caminhos viveis situao bem diferente da realidade dos estaleiros
os quais no apresentam superfcies lisas e esto pejados de detritos, materiais a
aplicar, obstculos, etc. Deste modo, a no existncia de caminhos viveis nos
estaleiros implicaria dotar os robs de meios de orientao, ou por intermdio de
caminhos pr-definidos (eventualmente repetitivos), ou meios estruturados com
referncias identificveis pelos robs.
A questo da locomoo est tambm ligada questo da realizao de tarefas,
repetitivas ou no, em local fixo. Na verdade, alguns dos trabalhos desenvolvidos
em obra envolvem operaes repetitivas, na acepo de que requerem a repetio
de ciclos de movimento. No entanto, a localizao do trabalho est constantemente
a mudar o que implica a sistemtica mudana da posio do rob, em regra atravs
de uma translao aps a qual se iniciaria um novo ciclo [Groover et al., 1986]. Por
outro lado, nos estaleiros e respectivas obras associadas coexistem um grande
nmero de diferentes atividades, com inmeras especificidades e com pequeno grau
de repetividade o que para alm da questo da sua mobilidade exige ao rob ter
capacidade de se adaptar com facilidade s diferentes ferramentas: pincis,
martelos, berbequins, etc.
No menos importante ser prover os robs de capacidades para o reconhecimento
dos ambientes diversificados em que operam (estaleiros), ou seja, a maioria das
capacidades requeridas implicaria o recurso viso artificial, permitindo superar
obstculos, percorrer trajetrias pr-definidas, identificar pontos de referncia, etc.
Por outro lado, sabemos que muitas das tarefas de construo so executadas no
exterior, em stios difceis, imprevistos e no protegidos. Neste sentido, os robs
deveriam estar tambm preparados e equipados para trabalhar face a ambientes
adversos, nomeadamente quedas em altura, queda de materiais, impactos, agentes
atmosfricos.
Grande parte das tarefas executadas em obra requer o manuseamento de materiais
com caractersticas distintas: manuseamento de cargas pesadas ou de grande
dimenso, manipulao de materiais frgeis e ferramentas variadas. Na prtica,

significaria que os robs teriam que estar equipados para a execuo de tarefas que
implicam a movimentao de elementos como vigas e painis pr-fabricados
(podendo pesar algumas toneladas) ou manusear materiais com uma certa
fragilidade (produtos cermicos tais como ladrilhos, loias sanitrias ou vidros).

Referncias:
CALMEIRO, Cristina. Robtica na construo uma aplicao prtica.
Disponvel
em:<http://www.researchgate.net/profile/Cristina_Calmeiro_Dos_Santos/publication/2
61171285_ROBTICA_NA_CONSTRUO__UMA_APLICAO_PRTICA/links/0deec5335
caa7e1b27000000>. Acesso em: 25 de novembro de 2014.