1

UFBA

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA

CURSO DE ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

FELIPE BIRIBA DE ALMEIDA

COM ENFASE EM INFORMTICA INDUSTRIAL,

INSTRUMENTAO, CONTROLE E OTIMIZAO DE
PROCESSOS CONTNUOS

PADRONIZAO DA COMUNICAO SEM FIO EM

AMBIENTES INDUSTRIAIS ISA SP100

Trabalho final de curso

Salvador, 30 de julho de 2009

2009

ii

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA

CURSO DE ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL COM

ENFASE EM INFORMTICA INDUSTRIAL, INSTRUMENTAO,
CONTROLE E OTIMIZAO DE PROCESSOS CONTNUOS

PADRONIZAO DA COMUNICAO SEM FIO EM

AMBIENTES INDUSTRIAIS ISA SP100

Trabalho final de curso

Salvador, 30 de julho de 2009

iii

UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

INSTITUTO DE QUMICA
CURSO DE ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL COM ENFASE EM
INFORMTICA INDUSTRIAL, INSTRUMENTAO, CONTROLE E OTIMIZAO
DE PROCESSOS CONTNUOS

PADRONIZAO DA COMUNICAO SEM FIO EM AMBIENTES

INDUSTRIAIS ISA SP100

por

FELIPE BIRIBA DE ALMEIDA

Monografia submetida ao corpo docente do Instituto de Qumica da Universidade

Federal da Bahia como requisito final para a obteno do Diploma de Especializao
em Automao Industrial com nfase em Informtica Industrial, Instrumentao,
Controle e Otimizao de Processos Contnuos

BANCA EXAMINADORA

Orientador
EP / UFBA

Banca Examinadora
EP / UFBA

Salvador, 30 de julho de 2009

iv

RESUMO

Neste trabalho o autor analisa a atual situao das redes industriais, abordando vantagens e
desvantagens da rede sem fio. Aborda o assunto da comunicao sem fio na indstria,
detalhando seu funcionamento e esclarecendo alguns mitos que ainda insistem em existir.
Esta tecnologia j faz parte da vida cotidiana de todos, mas ainda no utilizada na
indstria devido a alguns mitos / limitaes que precisam ser solucionados.
A padronizao desta comunicao ainda est em andamento, o que dificulta o
desenvolvimento ainda maior desta tecnologia. Desta forma abordamos a necessidade
desta padronizao e detalhamos como est sendo elaborada a Norma que futuramente vai
orientar todos os usurios e fabricantes da comunicao sem fio.
Esta Norma (SP 100) est sendo elabora da pela ISA, por um Comit que tem como objetivo
estabelecer padres e recomendaes tcnicas para melhor utilizao desta tecnologia.
Palavras chaves: Wireless, Redes Industriais, ISA SP 100, Padronizao, Redes Digitais,
Redes Sem Fio.

ABSTRACT

In this article the writer describes the actual state of industrial networks, discussing
the performances advantages or disadvantages for Wireless Networks. Besides
several difficulties regarding Wireless Communication, the theme is described for
diverse industrial situations.
The Wireless technology is day-by-day concerned for personal users but, for the
general industry purposes sites, is not stabilished because of practical limitations to
be solutioned.
The Wireless standardization for the industry is going on to be developed and, for
this reason, difficults the actual state of disponnible techniques. For this reason, the
standardization must be appointed in very short time based in norms that will provide
all requirement concerning this ones.
This norm, named SP100, is being provided by ISA Instrumentation Society of
America, by a committee that is looking for a standard stabilishment and technical
recommendations for a better technology use.

Key Words: Wireless, Industrial Network, ISA SP100, Standardization, Digital

Network, Wireless Network

vi

LISTA DE ILUSTRAES

FIGURA 1 - Principais Configuraes de Rede

FIGURA 2 - Principais Antenas Utilizadas Em Ambientes Industriais

FIGURA 3 - Elementos de uma Instalao Wireless HART Tpica (Fonte: WIHart

Datasheet)

FIGURA 4 - Exemplo da insero do Wireless HART numa planta que j usa

HART[31].

FIGURA 5 - Panorama arquitetnico das normas IEEE 802.X

FIGURA 6 Marca da certificao ISA-SP100 [15].

FIGURA 7 - ISA SP 100 busca comunicao com a maioria dos protocolos

industriais

vii

SUMRIO
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE ILUSTRAES
1. INTRODUO

2. TECNOLOGIA WIRELESS

3. CARACTERISTICAS DA COMUNICAO INDUSTRIAL

10

4. FUNCIONAMENTO DA REDE DE COMUNICAO

12

4.1 Antenas

13

4.2 Interligao com redes de comunicao

14

4.3 Espinha Dorsal Universal x Monopropsito

17

5. FAIXAS E CANAIS DE RADIO

18

5.1 O FCC e a ANATEL

18

5.2 Bandas ISM

19

5.3 Bandas UNII

20

5.4 Banda utilizada

21

6. DESAFIOS DAS REDES SEM FIO

22

7. VANTAGENS DA COMUNICAO SEM FIO

28

8. A PADRONIZAO

33

8.1 WINA

34

8.2 WIRELESS HART

35

8.3 IEEE

38

9. A NORMA ISA-SP100

41

9.1 Desenvolvimento da Norma

43

9.2 ISA-SP100.11

44

9.3 ISA-SP100.14

45

9.4 ISA-SP100.21

48

9.5 ISA-SP100.11a

48

9.6 ISA100 Wireless Compliance Institute

50

9.7 Aplicao da Tecnologia

51

10. CONCLUSO

53

11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

54

1. INTRODUO
O intenso avano tecnolgico das ltimas dcadas e a crescente necessidade de
comunicao rpida e eficiente levou ao surgimento da comunicao digital. Do
requisito de mobilidade surgiram as redes digitais sem fio. Paralelamente a este
avano, muitas empresas perceberam que a necessidade de agilidade e flexibilidade
exigida pelos mercados mundiais pode ser mais bem atendida quando sua estrutura
de comunicao tambm gil e flexvel. Deste modo, muitas empresas de
inmeros setores tm adotado a comunicao digital sem fio em vrias situaes.

Na rea industrial, especificamente nas redes de campo, os ltimos anos tm visto

um avano avassalador das redes digitais. Nestas indstrias, a tecnologia digital
sem fio tambm pode ter um papel muito importante, uma vez que elas tambm
precisam de agilidade e flexibilidade para se manter competitivas. Para estas
indstrias, duas caractersticas da tecnologia sem fio so extremamente desejveis
se inseridas nas redes de campo: maior disponibilidade (uma vez que no possuem
cabos para dar problemas e serem trocados) e maior flexibilidade (uma mudana na
estrutura fsica no necessita mudana na estrutura dos cabos).

O desenvolvimento, nos ltimos anos, dos padres de comunicao e das

aplicaes sem fio propiciou a crescente utilizao dessas tecnologias em diversas
reas. Nos ambientes industriais, o interesse pela utilizao de tecnologias sem fio
pode ser comprovado pelo surgimento de vrios estudos de viabilidade de
implementaes [1,2,3]. As tecnologias de comunicao sem fio podem constituir
uma soluo para vrios problemas tradicionais nos ambientes industriais que
utilizam sistemas cabeados, acompanhada de uma srie de outros benefcios. Os
principais benefcios relativos ao uso de comunicaes sem fio nos ambientes
industriais, dizem respeito aos menores custos de instalao e manuteno, os
ganhos em flexibilidade, desempenho, confiabilidade e produtividade [4,5].
Entretanto, devido alta quantidade de tecnologias e suas potencialidades nos
ambientes industriais, muito esforo ainda deve ser demandado no estudo de quais
dessas tecnologias de comunicao sem fio existentes podem ser utilizadas de

forma adequada, a fim de que os requisitos dos ambientes industriais sejam

satisfeitos.

Com o objetivo de relacionar as particularidades das comunicaes sem fio, as

diversas tecnologias disponveis e os requisitos dos ambientes industriais, a norma
ISA-SP100 est sendo desenvolvida. A norma pretende definir uma estrutura sem fio
simples, integrada e padronizada para vrios tipos de aplicaes industriais.

Qualquer nova tecnologia passa por um perodo de sedimentao, durante o qual

seus princpios, bem como seus limites e contornos, ficam um tanto nebulosos para
o mercado.

2. TECNOLOGIA WIRELESS
Esta tecnologia foi criada pela atriz HEDY LAMARR e pelo compositor de vanguarda
americano George Antheil, patentearam um mtodo de telecomunicaes atravs do
qual se conseguia guiar torpedos atravs de ondas de rdio que no estariam
sujeitos interferncia inimiga. Tal mtodo, usado durante a 2 Guerra Mundial,
recebeu a patente de n 2.292.387 dos EUA, em 11/08/1942, sob o nome "Sistema
Secreto de Comunicaes.

Rigorosamente falando, uma rede sem fio (do ingls wireless) um arranjo de
comunicao onde os agentes desta comunicao conseguem trocar informaes
sem a necessidade de serem ligados por fios. Por exemplo, estas estruturas de
comunicao podem se utilizar, como meio de comunicao, do ultra-som,
infravermelho, das ondas eletromagnticas etc., para trafegar a informao. Outro
fator que aumenta a multiplicidade das redes sem fio que estas informaes
podem estar codificadas utilizando um formato digital ou analgico. H ainda vrios
tipos e nveis de protocolos de comunicao utilizados pelos agentes desta
comunicao.

Faz-se necessrio perceber que nesta monografia o termo sem fio usado
estritamente no sentido do termo tcnico em ingls wireless, portanto no devendo

10

ser confundido com o termo ingls cordless, o qual se aplica a equipamentos que
possuem uma fonte de alimentao independente, permitindo assim que ele seja
deslocado livremente. Apesar dos equipamentos que so simultaneamente wireless
e cordless serem bastante comuns, ex. celular, um equipamento wireless no tem
que necessariamente que ser cordless e, vice-versa, um equipamento cordless no
tem que necessariamente ser wireless.Dentre as opes est-se interessado
fortemente nas redes sem fio cuja informao codificada digitalmente e que usam
especificaes abertas (de modo que o usurio no fique amarrado ao proprietrio
da especificao), por exemplo: as especificaes do Institute for Electrical and
Electronic Engineers (IEEE 802.11, IEEE 802.15), ISA SP 100 etc. Dentro destas
especificaes, dar-se- maior nfase quelas que tiverem maiores aplicabilidades
na rea industrial.

3. CARACTERISTICAS DA COMUNICAO INDUSTRIAL

Quando se trata de tecnologia wireless, os usurios querem simplicidade, robustez,
orientao para entender esse mundo novo e coexistncia entre todos os
personagens para conseguirmos o mundo wireless dos nossos sonhos. Apesar de a
tecnologia wireless j ter conquistado o seu espao no mercado industrial, os
usurios ainda esto confusos quanto s potencialidades e s ciladas que um
mundo wireless pode oferecer.

Uma mudana de paradigma precisa ocorrer no mbito da comunidade de usurios

para que eles possam ganhar o mesmo nvel de confiana j adquirido em infraestruturas com fio.

Os usurios querem um ambiente de atuao em que eles possam alcanar a

interoperabilidade e a coexistncia em vrios nveis. Eles tambm esto em busca
de orientao para gerenciar o espao wireless, e apesar de eles poderem precisar
de algumas solues especializadas, eles querem uma soluo em rede comum que
abranja o cenrio como um todo.

11

Os usurios sabem que s podero alcanar o potencial para grandes lucros de

produtividade e eficincia tendo a tecnologia wireless como uma opo. A palavrachave simplicidade. Num primeiro momento, as redes precisam imitar o ambiente
com fio. Isso vai facilitar a transio medida que formos treinando nossos
profissionais de primeira linha para usarem essa tecnologia.

A prxima questo o risco. ISA100 definiu casos de uso abordando o ambiente

dos dados da planta. Porm, num sistema construdo com base em dados coletados
de falhas, a tecnologia wireless no tem o pedigree que os sistemas com fio tm. O
resto uma questo de risco gerenciado no processo, e cada usurio vai custar
para decidir como vai adotar cada um dos cases de uso.

O outro risco a segurana. Um profissional de TI enxerga a questo da segurana

de uma maneira diferente da dos profissionais de redes de sistemas de controle. A
combinao das duas definies pode fazer surgir um sinal wireless no
determinstico na origem.

Agncias externas e hackers esto diariamente achando maneiras de se infiltrar

nesse sistema aparentemente seguro. Isso d dinamismo questo, o que, num
ambiente de produo, s vezes inaceitvel.

A compatibilidade com as redes com fio tambm uma questo a ser levada em
conta. Num mundo onde os negcios e as redes de controle so mantidos
separados e os dados so cuidadosamente controlados como dados estratgicos ao
serem passados deste nvel para o nvel do controle do negcio, a tecnologia
wireless pode abalar esse paradigma; ambas as redes esto compartilhando das
mesmas ondas de rdio.

Outros obstculos que atravancam a adoo so os padres numerosos e

conflitantes, nos quais as freqncias so difceis de entender e gerenciar para o
novo usurio.

12

O custo tambm deve ser levado em conta, pois s a parte de economia de capital
prontamente quantificada. Novas aplicaes vo exigir novos estudos para
determinar as verdadeiras economias, a eficincia e as melhorias.

A orientao vai se tornar um fator importante para o sucesso da tecnologia

wireless. Apesar de, hoje em dia, existirem milhes de transmissores inteligentes em
plantas, estudos mostram que as informaes de diagnsticos ainda esto sendo
relativamente subutilizadas. Apesar de a tecnologia wireless poder liberar esses
dados represados, basta deixar que os usurios constatem o potencial das
informaes? Na maioria dos casos, ocorre uma subcompreenso das informaes
disponveis e de como ns podemos us-las.

A tecnologia wireless abriu um espao amplo e nebuloso que ainda traz incertezas
aos usurios. Eles esto sendo confrontados com a necessidade de provar a
robustez da nova tecnologia em termos que s so compreendidos num ambiente
com fio.

4. FUNCIONAMENTO DA REDE DE COMUNICAO

Para podermos implementar os equipamentos com transmisso de sinais sem fio,
necessitamos entender os diversos componentes que so necessrios, definir suas
aplicaes, verificar os locais da instalao, avaliar os aspectos de segurana,
especificar todos os itens, comparar com as diferentes tecnologias que poderiam ser
aplicadas, e detalhar as diversas etapas do projeto de implantao.

Um dos principais pontos de um projeto de implantao de uma rede sem fios

quanto a sua topologia e a sua justificativa do ponto de vista de necessidades de
comunicao.

Temos diversas possibilidades de configurao de redes a serem instaladas em

campo, a mais simples a estrela onde os sinais de envio e recebimento passam
sempre

por

um

concentrador;

em

arvore

onde

configuramos

diversos

concentradores conforme as reas monitoradas, conjunto onde temos diversos

13

concentradores onde cada um deles pode monitorar as mesmas variveis; e (Mesh)

encadeamento

onde

todos

os

transmissores

so

mestres

escravos

simultaneamente, esta configurao a que garante com maior segurana que em

caso de interrupo de uma rota de transmisso os equipamentos escolhem uma
outra rota aleatoriamente at a confirmao do envio do sinal e seu reconhecimento.

Topologia Mesh

Topologia rvore

Topologia Estrela

Figura 1 Principais Configuraes de Rede

4.1 Antenas
As antenas so projetadas com cuidado para que uma freqncia particular irradie e
receba o sinal de rdio. Sem antenas os dispositivos sem fios gerariam um sinal RF
com freqncia to baixa que no conseguiriam transmitir os sinais medidos.

As antenas podem ser montadas diretamente unidade sem fio, entretanto podem
ser montadas normalmente separadas e conectados ao dispositivo pelo cabo
coaxial. O cabo coaxial normalmente atenua o sinal do RF, porem no uma perda
significativa do sinal.

As antenas so projetadas para focalizar a energia do RF em determinados

sentidos, da mesma forma que o foco de uma lanterna direciona o foco de sua lente,
no sentido que o projetamos. Na direo que projetamos, a energia do RF
ampliada com um ganho especfico (expressado normalmente em dB). Em direo
ao foco o ganho pode ser elevado normalmente de 5 a 10 dB (ou ampliado de 7 a 10
vezes).

14

O ganho de uma antena pode ser usado para compensar a perda em um cabo
coaxial, e para aumentar igualmente o poder eficaz irradiado da antena
transmissora. Da mesma maneira, as antenas de recepo ampliam o sinal
recebido. Assim, as antenas elevam o ganho e tm o mesmo efeito que aumentar a
potencia do RF no transmissor, e em melhorar a sensibilidade dos receptores, assim
como compensar as perdas pela distncia entre as antenas.

Parablicas

Internas

Unidirecionais

Figura 2 - Principais Antenas Utilizadas Em Ambientes Industriais

4.2 Interligao com redes de comunicao

Para compormos o sistema de comunicao teremos que definir as redes fsicas que
iro se comunicar via fiao com os demais equipamentos do sistema de controle e

15

neste item devemos escolher os demais equipamentos das redes e seus protocolos
de comunicao.

Repetidores de redes so usados para interligar sub-redes idnticas, produzindo

basicamente o efeito de uma simples extenso. Eles atuam somente a nvel fsico,
recebendo dados de uma sub-rede, reforando sinais eltricos e retransmitindo na
outra sub-rede.

Roteadores so elementos operando ao nvel de redes, que se utilizam do

endereamento definido a este nvel para transferncia e rotear as mensagens de
uma rede a outra.

Gateways so os elementos de interconexo de concepo mais complexas. Um

Gateway, ou porta de ligao, uma mquina intermediria geralmente destinada a
interligar redes, separar domnios de coliso, ou mesmo traduzir protocolos. A sua
importncia no que diz respeito s necessidades de interconexo o fato de que
nem todas as redes de comunicao implantadas utilizam o mesmo padro, temos
caso de redes proprietrias e padres de fato.

Os concentradores podem ser passivos (HUBs) normalmente no tem inteligncia

local e atuam como emuladores de barramento. Cada conector do HUB para um n
de rede est isolado galvanicamente de modo que a abertura de uma das linhas no
afetam as demais.

Os concentradores ativos (SWITCHERS) tm inteligncia local e podem chavear

mensagens simultaneamente para destinos diferentes em alta velocidade. Permitem
uma melhora significativa de desempenho da rede, uma vez que subdividem o
sistema em sub redes que podem opera de forma independente.

Em geral, hoje em dia as redes sem fio em ambientes industriais do tipo que a ISA
est considerando com o seu padro SP100 deveriam dar suporte para diversas
aplicaes, como por exemplo:

16

Operador Mvel a possibilidade de dar suporte a um operador de campo munido

de um palmtop que est comunicando de volta para um sistema central,
normalmente atravs de WiFi.

Rede de Sensores transmissores de campo tipo presso e temperatura que

esto instalados no campo e comunicam de volta para um sistema central,
atualmente atravs de esquemas proprietrios.

Monitores de Equipamentos do tipo monitor de compressor atravs de anlise

de variveis do tipo vibrao que podem tanto comunicar via WiFi quanto atravs
da mesma rede proprietria dos sensores, caso em que seria uma extenso da
mesma.

Temos em geral, dispositivos de campo que se comunicam de volta com um sistema

central digamos um SDCD. O sistema central recebe as informaes dos
dispositivos de campo atravs do gateway. Como as distncias a serem percorridas
(entre o campo e central) so s vezes grandes, h ento uma malha de cobertura
com fio, atravs da qual os sinais de campo transitam de volta para a central.
Normalmente se refere a isto como sendo o backbone espinha dorsal do sistema
wireless. E este backbone, diferentemente dos sensores que no tm fio algum,
pode ter diferentes graus de fiao, variando de conexes para alimentao ou
tambm conexes de comunicao (fibra tica, cabo coaxial, etc) ou mesclas de
ambos. Configura-se, ento, uma situao distinta entre a malha de sensores de
campo (sem fio) e a malha (backbone - com fio) e os dispositivos que a compe que
podem ser sem fio ou no. Sendo assim, a soluo usando uma rede mista atende a
necessidade do cliente da melhor forma.

17

4.3 Espinha Dorsal Universal x Monopropsito

A malha de ns, chamada de espinha dorsal, pode ser responsvel por mltiplas
funes. Alm de transitar os sinais dos instrumentos de volta para a central, podem
aceitar sinais de diversas outras origens para transitar de volta para o sistema
central.

Por exemplo, pode-se aceitar os sinais de dispositivos do tipo hand-held e trafegar

esses sinais de volta para o central. Pode- se tambm aceitar sinais de outros
instrumentos que utilizam outras bandas de freqncia. Enfim, a espinha dorsal
acaba sendo o meio de transporte dos diversos tipos de sinal que compem um
sistema wireless entre o campo e o sistema central. Neste caso, dizemos que a
espinha dorsal universal, e justamente esta universalidade que a ISA busca
padronizar com a SP100.

No h obrigatoriedade de se utilizar uma esquema universal. O prprio Wireless

Hart um exemplo de sistema monopropsito, no qual trafegam apenas os sinais
de sensores (instrumentos), no acomodando outros tipos de informao como, por
exemplo, WiFi.

A grande diferena com os sistemas universais, neste caso, que o usurio

necessitaria implementar e manter sistemas distintos para cada aplicao que
precisa. Dependendo do nmero e da quantidade de dispositivos, bem como das
reas de cobertura que se quer alcanar, a implementao de diversas redes
monopropsitos pode representar custos bem superiores quando comparada com
os sistemas universais, em termos de nmero de portais necessrios para dar
cobertura, custo de manuteno de sistemas distintos e resoluo de eventuais
conflitos, uma vez que esses sistemas distintos podero ter que competir pelo
mesmo airspace.

18

5. FAIXAS E CANAIS DE RADIO

O uso dos dispositivos sem fios regulado pesadamente no mundo inteiro. Cada
pas tem um departamento governamental responsvel para decidir onde e como os
dispositivos sem fios podem ser usados, e em que freqncias de rdio. A maioria
de pases (mas no todos) alocou partes do espectro para o uso aberto, ou "licenalivre" de uso.

A maioria de produtos sem fio para aplicaes industriais e comerciais trabalham

com faixas estreitas e usam as reas de licena-livres do espectro, para evitar o
atraso, o custo e a trabalheira de obter licenas. As faixas licena-livres so usadas
igualmente pelas reas, Industrial, Cientifica e Medica - ISM Industrial, Scientific &
Medical". Em muitos pases h diversas faixas do ISM disponveis, em partes
diferentes do espectro.

Muitos hardwares relacionados a diversas tecnologias so baseados em padres, e

WLANs (Wireless Local Area Network) no so uma exceo a essa regra. Existem
organizaes que definem e suportam os padres que permitem a interoperabilidade
entre hardware de diferentes fabricantes.

Se as leis e padres que guiam a tecnologia wireless forem seguidas corretamente

pode-se

assegurar

que

qualquer

sistema

sem

fio

implementado

ter

interoperabilidade.

5.1. O FCC e a ANATEL

O FCC (Federal Communications Commission) uma agncia governamental
independente dos Estados Unidos responsvel por criar as regras dentro das quais
dispositivos wireless devem operar, determinar em que parte do espectro de radio
freqncias estas redes podem operar e em que potncia, usando quais tecnologias
de transmisso e como e onde vrias peas do hardware podem ser utilizadas. No
Brasil

esta

tarefa

executada

pela

ANATEL

(Agncia

Nacional

de

19

Telecomunicaes), a qual por razes econmicas e tecnolgicas tende a seguir as

determinaes do FCC.

FCC estabelece regras limitando quais freqncias as redes wireless podem usar e
a potncia de sada em cada uma dessas bandas. O FCC especificou que estas
podem usar as bandas ISM, que so bandas no licenciadas.

As bandas ISM esto localizadas comeando em 902 MHz, 2,4 GHz e 5,8 GHz e
variam na largura em torno de 26 a 150 MHz.

Na implementao de um sistema wireless no licenciado, no h necessidade de

requisio ANATEL no que tange a largura de banda e necessidade de potncia
para comear a operar. Embora ainda haja limites para a potncia de transmisso.
Logo, a maior vantagem de uma banda no licenciada a inexistncia do custo com
licenciamento, o que permite pequenos negcios implementarem uma rede sem fio e
irem crescendo de acordo com a necessidade, fomentando ainda mais o
crescimento do mercado wireless. Por outro lado, o fato da banda ser no licenciada
possui tambm uma desvantagem j que vrios sistemas wireless podem estar
competindo na mesma banda e interferindo entre si.

As larguras das faixas dos canais definem com que velocidade as ordens podem ser
transmitidas. Quanto maior a faixa de um canal, mais elevada taxa de transmisso
de dados. As faixas de freqncia mais elevadas so mais largas, assim como os
canais nestas faixas so igualmente mais largos, permitindo assim as taxas de
dados na comunicao sem fio mais elevadas.

5.2. Bandas ISM

Conforme

dito

anteriormente,

existem

trs

bandas

ISM

no

licenciadas

regulamentadas pelo FCC/ANATEL que as redes sem fio podem usar. As bandas de
900 MHz, 2,4 GHz e 5,8 GHz.

20

Banda de 900 MHz - definida na faixa de freqncias de 902 a 928 MHz com
largura de 26MHz. Embora esta banda tenha sido usada por wireless, ela tem sido
preterida pelas bandas de freqncia mais alta que possuem maior largura de
banda. Alguns dos dispositivos que usam essa banda so telefones sem fio e
cmeras wireless. Organizaes que ainda usam essa banda sofrem com o alto
custo de reposio para equipamentos defeituosos.

Banda de 2,4 GHz Esta banda usada por todos os dispositivos compatveis com
802.11, 802.11b e 802.11g e a mais popular das 3 bandas descritas. A banda
definida na faixa de freqncias de 2,4 a 2,5 GHz com largura de 100 MHz. Destes
100 MHz entre 2,4 e 2,5 GHz, somente a faixa de 2,4 a 2,.485 GHz tem sido usada
por dispositivos sem fio.

Banda de 5,8 GHz Esta banda freqentemente chamada de banda 5GHz ISM.
definida na faixa de freqncias de 5,725 a 5,875 GHz com largura de banda de 150
MHz. Esta banda no especificada para uso com dispositivos sem fio, o que tende
a fazer alguma confuso. Esta banda sobrepe parte de uma outra banda no
licenciada, a 5GHz UNII, e esta sim, a que utilizada pelos dispositivos wireless.

5.3. Bandas UNII

As bandas 5GHz UNII podem ser divididas em trs bandas com largura de 100 MHz
(inferior, central e superior) e so usadas por dispositivos compatveis com 802.11a.
Dentro de cada uma das trs bandas h quatro canais DSSS no coincidentes, cada
qual separados por 5 MHz. O FCC determinou que a banda inferior dever ser
usada somente para aplicaes indoor, a banda central para uso indoor ou outdoor,
e a banda superior somente para uso outdoor.
Como Pontos de acesso so comumente usados indoor, as bandas de 5GHz UNII
permitiriam o uso de 8 APs (Access Points) indoors em canais no coincidentes
usando as bandas inferior e central.

Banda Inferior A banda inferior vai de 5,15 a 5,25GHz, e de acordo com o FCC,
pode ter uma potncia de sada mxima de 50mW. Na implementao de

21

dispositivos 802.11a, o IEEE especificou a potncia de sada mxima para rdios

802.11a em 40mW (80%), reservando a banda inferior para uso indoor somente.

Banda Central A banda central vai de 5,25 a 5,35GHz, de acordo com o FCC,
pode ter uma potncia de sada mxima de 250mW. O IEEE especificou 200mW
para potncia de sada. Este limite de potncia permite seu uso tanto para
aplicaes indoor ou outdoor. Normalmente usado para enlaces outdoor de curta
distncia envolvendo dois prdios. Para casos de instalaes domsticas, tal
configurao poderia envolver um link de RF entre uma casa e a garagem ou a casa
do vizinho. Devido alta potncia de sada e sua flexibilidade quanto ao uso,
produtos que operam nessa banda podero ter grande aceitao no futuro.

Banda Superior A banda superior vai de 5,725 a 5,875GHz e s vezes

confundida com a banda ISM de 5,8GHz, o FCC limita a potncia de sada em 1W.
O IEEE especificou 800mW para a potncia de sada. Seu uso est restrito para
aplicaes outdoor, exceto em casos de link RF de grande distncia.

5.4. Banda utilizada

A faixa de 2.4 GHz razoavelmente universal, com algumas diferenas entre pases
quanto a itens especficos por exemplo, potncia , mas que, em geral, liberada
da mesma forma pelo FCC nos EUA como pela Anatel no Brasil. Essa faixa se
estende de 2.4 GHz at 2.483 GHz, ou seja, tem 83 MHz de largura.

Devido liberao da faixa, muitos diferentes tipos de comunicao a utilizam. Por

exemplo, nessa mesma faixa que funciona o WiFi que permite aos computadores
operarem sem fio. Conforme for a faixa, pode ser bastante congestionada.

Uma das formas de utilizao das faixas de 83 MHz sua a diviso em 16 diferentes
canais, cada um com uma largura de 4 MHz. Os dispositivos podem se comunicar
livremente em qualquer desses canais. De fato, entre o transmissor e o receptor se
estabelece uma seqncia de alternao de freqncia (canais), de forma a tornar a
rede mais resistente a interferncias e bloqueios (que costumam se concentrar em

22

freqncias especficas e no ao longo do espectro inteiro), e tambm mais seguro,

pois somente o transmissor e receptor sabem qual a seqncia de alternncia que
ser usada (dessa forma, fica difcil para um intruso interromper, captar ou falsear
as comunicaes). Essa tcnica chama-se frequency hopping.

Conforme mencionado anteriormente, os 83 MHz costumam ser divididos em 16

canais de 4 MHz cada. Esta uma forma convencional de usar o air space e
empregada por estratgias do tipo Wireless Hart. Trata-se de uma utilizao
bastante difundida e pela qual h larga oferta de circuitos integrados e rdios. Como
os canais tm 4 MHz de largura, os rdios que praticam o frequency hopping dessa
forma so chamados de fat hoppers, pois a largura dos canais bastante gorda.
De fato, no se trata da forma mais eficiente de utilizar o airspace disponvel.
Existem rdios hoje que conseguem dividir os mesmos 83 MHz em 80 canais de 1
MHz cada. Esses 80 canais costumam ser subdivididos em 4 bandas de 20 canais
cada. Os esquemas desse tipo so chamados de narrow hoppers devido
magreza dos canais. Se mantiver todos os parmetros iguais, um sistema que
utiliza um esquema de narrow hoppers tem mais de quatro vezes a capacidade de
um de fat hoppers. No entanto, usual tentar limitar a operao num conjunto de 20
canais. O desempenho, neste caso, cerca de 20 a 30% maior do que o esquema
dos fat hoppers, e se tem ainda cerca de 75% da banda dos 83 MHz livre para
outras aplicaes.

A SP100 da ISA busca comportar o uso de 16 canais de 4 MHz concomitantemente

com narrow hoppers de 1 MHz tudo no mesmo air space.

6. DESAFIOS DAS REDES SEM FIO

Redes sem fio no substituem redes fixas. A principal vantagem da mobilidade que
o usurio da rede pode estar se movendo. Servidores e outros equipamentos de um
CPD devem ter acesso aos dados, mas a localizao fsica do servidor irrelevante.
Portanto, uma vez que os servidores no se movem, eles podem ser conectados a
cabos que tambm no se movem.

23

A velocidade das redes sem fio limitada pela largura de banda disponvel. A Teoria
da Informao pode ser utilizada para deduzir o limite superior da velocidade de uma
rede. As redes sem fio tendem a ser mais lentas do que as com fio. O padro das
redes sem fio deve validar cuidadosamente os dados recebidos e se proteger contra
possveis perdas de dados devido no confiabilidade do meio utilizado.

A utilizao de ondas de rdio como meio de acesso de uma rede impe vrios
desafios. As especificaes para uma rede com fio so concebidas de modo a que
uma rede funcionar de modo mais confivel possvel, desde que se respeitem suas
especificaes. No entanto, ondas de rdio podem sofrer de uma srie de problemas
de propagao que podem interromper a ligao de rdio, tais como interferncia
Multi Path Fade. Esse efeito ocorre quando vrias cpias de um mesmo sinal
chegam ao receptor atravs de diversos caminhos refletidos.

Para transpor bloqueios, os dispositivos conseguem se comunicar entre si. Dessa

forma, se um instrumento no consegue se comunicar com o sistema central, pode
se comunicar com outro instrumento que, depois, talvez consiga. Caso esse tambm
no consiga, este segundo se comunica com outro e assim sucessivamente, at
finalmente se encaminhar de volta para o sistema central onde a informao
requerida. Embora a vantagem dessa forma de auto routing seja atraente, nenhum
sistema deve se calcar primordialmente em cima dessa facilidade. Lembre-se que
estamos tratando de instrumentos de medio e controle, cujas informaes tm
tempos desejados para chegar ao seu destino. Sinais que ficam passeando entre
diversos instrumentos tm a desvantagem de levar mais tempo para chegar ao seu
destino, alm de consumir mais energia (pois estamos falando de instrumentos
alimentados por baterias e cada transmisso consome a bateria). De fato, pode-se
configurar a situao na qual um instrumento acaba sendo um portal concentrador
de diversos outros, por ter um acesso mais livre para o sistema central. Esse
instrumento ter seu desempenho afetado ao assumir esse papel. O ideal que
cada instrumento consiga acessar o sistema central diretamente na primeira
tentativa, sem passar por outros.

24

Portanto, o planejamento das malhas de comunicao conveniente, mesmo que os

sistemas em grande parte tenham inteligncia suficiente para dispensar esse
planejamento.

Algumas desvantagens ainda atormentam a tecnologia sem fio e o alto custo de

implantao ainda o seu maior problema. Adaptadores para redes sem fio so
mais caros que cabos e adaptadores para redes com fio. No entanto com o
barateamento constante dos custos dos equipamentos, em algum momento este
custo se tornar menor, pois nas redes com cabo tm-se o custo da mo de obra de
passar o cabo, a qual em geral tende a aumentar de valor. Este valor de passar o
cabo pode ser tornar bastante alto se o caminho para ele ainda no existir.

Dependendo da instalao e de acordo com a distncia dos equipamentos (Acess

Points AP), o tamanho mximo permitido entre os pontos facilmente alcanado
obrigando a utilizao de mais switches ou de fibra ptica para o enlace.

A escolha da soluo de rede sem-fio requer a anlise da transmisso de dados,

bem como caractersticas operacionais dos equipamentos. No ambiente industrial,
existem

vrios

fatores

que

interferem

na

propagao

do

sinal

de

RF

(radiofreqncia), gerando atenuao no sinal de RF, como reflexo de sinal de RF

face movimentao de pontes rolantes e induo eletromagntica.

Para reas abertas, tais como: portos, ptios, etc., existe o problema do Efeito
Chuva. O Efeito Chuva um fenmeno que ocorre quando ocorrem chuvas que
interferem na propagao do sinal de RF, afetando o desempenho do sistema,
chegando a trav-lo. Isto ocorre devido reflexo do sinal de RF. Este problema
ocorre para 802.11g ou 802.11a (10 ou 54 Mbps). Para esse tipo de falha no existe
uma soluo tcnica, considerando a limitao da EIRP (potncia irradiada) pela
Anatel (Agncia Nacional de Telecomunicaes). A soluo seria o aumento de
potncia dos rdios dos terminais mveis (coletores) e dos APs (Acess Points). O
sistema deve oferecer alta performance sem sacrificar velocidade, distncia,
flexibilidade e confiabilidade; porm, existem problemas de propagao do sinal de
RF.

25

O Ambiente Industrial/Fabril impe desafios para a rede wireless. A comunicao

confivel somente ocorre quando levado em considerao o ambiente hostil onde
os equipamentos trabalham. Neste aspecto deve ser considerado que os
equipamentos esto sujeitos a p, poeira, calor, umidade (devido condensao/
evaporao de gua). Os ndices de MTBF (tempo mdio entre falhas) devem ser
altos e o MTRR (tempo mdio entre reparo) deve ser o menor possvel.

Outro grande problema geralmente visto nesses ambientes o efeito Multi Path
Fade que pode resultar na interferncia destrutiva que reduz a fora do sinal, a
cobertura efetiva e a taxa de transferncia. Para amenizar este problema, so
usadas duas antenas no mesmo carto wireless de maneira que o equipamento
decide qual antena usar de acordo com a melhor recepo.

Podemos observar tambm uma alta taxa de interferncia de equipamentos que

operam na mesma freqncia (2.4 ou 5 Ghz). Fornos microondas, aquecedores
industriais e equipamentos de solda so fontes comuns de interferncias. Alm
desses equipamentos especficos, praticamente todos os equipamentos produzem
interferncia eletromagntica e de rdio freqncia que de alguma maneira
contribuem negativamente para o fluxo da rede wireless. A soluo adotada deve
conter um nvel suficiente de proteo para tais ameaas. Por exemplo, o uso de
mecanismos de Auto RF.

Nos ltimos anos, a indstria de equipamentos wireless vem mostrando significativa

evoluo no sentido de minimizar os problemas em ambientes cada vez mais
desafiadores. Vejamos alguns dos mecanismos criados para que problemas como
interferncia e a falha repentina de um equipamento possam ser contornadas
atravs da implementao de solues inteligentes baseadas em controladoras.

No incio, toda a inteligncia e processos como autenticao e roaming eram

realizados no prprio ponto de acesso (AP Access Point). Com a necessidade do
controle, gerenciamento centralizado e desempenho surgiu ento o conceito de
Controlador que enxerga todos os APs e faz o balanceamento, monitoramento e
gerenciamento da rede wireless em tempo real.

26

Mecanismos de Auto-RF foram implementados com a finalidade de ajustar a rdio

freqncia em tempo real. Um exemplo prtico seria o incio do uso de uma mquina
causadora de interferncia em um determinado canal usado por algum AP prximo.
Atravs do Auto-RF a controladora pode identificar a interferncia, procurar em
todos os outros canais disponveis qual o canal com o menor rudo e troc-lo
automaticamente para garantir a qualidade do link de dados.

A interferncia evitada pelo salto atravs de diferentes freqncias, cada uma com
um efeito diferente de interferncia ou caractersticas. Isso faz com que a FHSS
tenha acesso livre de colises ao alocar um espao especfico de tempo e uma
freqncia especfica para sua transmisso.

Um esquema de salto de freqncia, combinado com deteco de erros e

requisies de repeties automticas assegura que os dados transmitidos cheguem
confiavelmente. Alm disso, uma vez que os padres de salto de freqncia so
proprietrios para o fabricante de rdio, os rdios industriais FHSS so
inerentemente seguros e menos propensos interferncias.

Outro ponto a queda de um dos APs significando um buraco na cobertura

proposta. Para tal a controladora capaz de identificar a queda do sinal do AP,
gerar um aviso ao administrador do sistema e automaticamente aumentar a potencia
dos APs vizinhos para que aquele buraco seja coberta de maneira a aumentar a
redundncia e resilincia do sistema.

Em qualquer rede, a segurana uma preocupao fundamental. Em redes sem fio,

muitas vezes um fator crtico de preocupao porque as transmisses da rede
esto disponveis para qualquer pessoa com a antena apropriada dentro do alcance
do transmissor. Em uma rede com fios, os sinais esto em fios e podem ser
protegidos por um forte controle de acesso fsico. Em uma rede sem fio, sniffing
muito mais fcil, porque as transmisses de rdio so desenhadas para serem
processadas por qualquer receptor dentro do alcance de transmisso. Ademais,
estas redes no tm fronteiras rgidas. Uma rede sem fio corporativa pode se
estender para fora do edifcio da corporao. perfeitamente possvel que um carro
estacionado do outro lado da rua possa receber sinais de sua rede.

27

A segurana ainda um problema, uma vez que as bordas de uma rede sem fio em
geral ultrapassam os limites fsicos da empresa. Deste modo, a princpio, qualquer
um com um equipamento adequado fora da rea da empresa consegue ter acesso
rede. No entanto isto pode ser evitado utilizando-se dos arsenais tecnolgicos de
segurana disponveis atualmente.

A segurana de redes wireless foi muito questionada devido fragilidade do primeiro

mecanismo de segurana implementado em 1999, o WEP (Wired Equivalent
Privacy). Ele foi criado com o intuito de se equiparar a segurana de redes
cabeadas. Uma chave de 64 bits ou mesmo de 128 bits pode ser quebrada com
certo nvel de facilidade num curto perodo de tempo.

Wi-Fi Protected Access (WPA) PSK

- Temporal Key Integrity Protocol TKIP
- Message Integrity Checking (MIC)
- Extensible Authentication Protocol (EAP) / RADIUS
Autenticao e autorizao
Lista de MAC ID
Desligamento do beacon do SSID
Limitao do alcance do sinal

Hoje em dia os equipamentos suportam o WPA2 (Wi-Fi Protected Access) que foi
criado para suprir as fraquezas e vulnerabilidades que o WEP apresenta.

O WPA2 apresenta possibilidades de autenticao utilizando-se um servidor 802.1X.

Ainda, devido sua complexidade a empresa opte por no usar o servidor de
autenticao, uma segurana pessoal utilizando uma chave pode ser usada ainda
com uma grande dificuldade de ser quebrada. Enquanto uma chave WEP pode ser
quebrada em menos de 10 minutos, uma chave WPA de 21 caracteres pode levar
em torno de 4 x 1020 anos para ser quebrada.
A criptografia aliada ao tunelamento dos dados com a utilizao do IPSec, por
exemplo, aumenta ainda mais a segurana e a robustez da rede. Aliado a estes
protocolos e algoritmos de segurana ainda temos servios oferecidos pelas

28

controladoras que facilitam a identificao de ameaas tanto por radiofreqncia

quanto pela rede cabeada.

Uma das possibilidades detectar e neutralizar automaticamente APs vizinhas com

o mesmo SSID (Nome de rede) que visam roubar os clientes de maneira em que
os dados trafegados poderiam estar comprometidos. APs piratas so detectadas
pela controladora que pode decidir automaticamente por bloque-la. Tambm
encontramos no mercado, controladoras que incorporam um sistema de deteco de
intrusos (IDS) que analisa o trfego de dados e procura detectar padres de ataques
pr-definidos.

Os padres podem ser simples, como o acesso de uma porta especfica em um

determinado host, bem como complexos, no caso de seqncias de operaes
direcionadas a mltiplos hosts durante um perodo de tempo.

7. VANTAGENS DA COMUNICAO SEM FIO

Freqentemente, uma empresa tem ativos geograficamente espalhados, e ela
precisa de dados de sensores num ponto central. No passado, a nica opo
disponvel inclua cavar trincheiras e/ou correr condutes e puxar fios para adquirir os
sinais.

O wireless oferece economias de custos substanciais e mensurveis em termos de

engenharia, instalao e logstica.

Muitas aplicaes wireless oferecem uma medio simples e efetiva em custos de

pontos de monitorao para eliminar a coleta manual de dados de campo,
melhorando a produtividade.

Alternativamente, em aplicaes mais sofisticadas com um dispositivo de

processamento central, o wireless possibilita aos usurios extrair dados completos
dos diagnsticos e inteligncia preditiva dos dispositivos, que automaticamente

29

notificam o pessoal apropriado a respeito do problema exato antes que ocorra uma
parada de um ativo, de uma unidade ou de uma planta.

Como resultado, o wireless est se tornando cada vez mais popular para ajudar a
reduzir gastos. Alm disso, hoje a maioria dos sistemas wireless para aquisio de
dados, mas cada vez mais usurios esto usando o wireless em aplicaes de
controle.

Redes sem fio possuem vrias vantagens importantes que independem do modo
como os protocolos so concebidos, ou at mesmo do tipo de informao que
transportam. A mais bvia vantagem de rede sem fios a mobilidade. Os usurios
de uma rede sem fio podem se conectar a redes existentes, sendo ento permitida a
livre itinerncia.

Redes sem fio normalmente tm uma grande flexibilidade, o que se pode traduzir em
rpida implantao. Redes sem fios usam um certo nmero de estaes-base para
conectar usurios a uma rede existente. Qualitativamente falando, uma rede
wireless, necessita da mesma infra-estrutura se voc est conectando um usurio
ou um milho deles. Para oferecer um servio em dada rea, voc precisa de
estaes base e antenas no lugar. Uma vez que a infra-estrutura construda, no
entanto, adicionar um usurio a uma rede sem fio principalmente uma questo de
autorizao. Com as infra-estruturas construdas, ela deve ser configurada para
reconhecer e oferecer servios para o novo usurio, mas no mais infra-estrutura.
Adicionar um usurio para uma rede wireless uma mera questo de configurao
da infra-estrutura, e no se envolve instalao de cabos, terminais nem fazer em
uma nova tomada. Esta rede deve se projetada para um nmero mximo de
usurios, para evitar o excesso de solicitaes de servio e com isso congestionar a
rede, aumentando o tempo de resposta aos usurios.

Sendo assim podemos listar as inmeras vantagens da comunicao sem fio:

Mobilidade: os usurios deste tipo de rede podem acess-la de qualquer ponto,

mesmo que estejam em movimento.

30

Economias na instalao: a mais intuitiva de todas as vantagens a reduo de

trabalho e custos de material requeridos para a fiao de cobre e os ativos remotos.
Os custos de instalao so uma preocupao crescente para os diretores de
empresas medida que os custos de mo-de-obra continuam a subir. Alm disso,
se essas aplicaes esto locadas em ambientes perigosos, a isolao deve ser
requerida por causa do provvel contato entre agentes qumicos e os condutes, e
mesmo com os selos necessrios para alcanar a instrumentao montada ao longo
de toda a fbrica ou de todo o campo. Alm dos custos associados instrumentao
da fiao de cobre, uma das outras vantagens com respeito instalao a
velocidade da montagem. Sistemas com fio podem levar dias ou semanas para
serem instalados, isolados e comissionados adequadamente. As redes wireless
geralmente requerem a instalao e a configurao apenas dos pontos. Isso
economiza bastante tempo para os projetos com cronogramas apertados.

Alcance: as redes sem fio podem ir a locais onde seria invivel ou muito caro
passar um cabo.

O custo de manuteno menor, dado que no h cabos para se romper e serem

trocados. O custo tambm pode ser significativo em termos de materiais e homemhora.

Maior imunidade a rudo: dependendo de onde passe o cabo a imunidade rudo

de uma rede sem fio muito maior que a de uma rede com fios.

Economias de escala: qualquer rede, com ou sem fio, deve ter uma economia de
escala quando o nmero de pontos aumenta. Seguindo as economias das
instalaes, a escalabilidade a prxima maior vantagem do wireless em relao s
alternativas de fiao de cobre.
Montar pontos adicionais numa rede wireless um adendo. Em vez de instalar
condutores de reserva, os escravos adicionais podem compartilhar de um mestre
comum.

Pode-se aumentar a capacidade tal como requerido simplesmente instalando

escravos E/S adicionais. Com efeito, essa uma arquitetura cujo custo s aumenta

31

quando voc precisa instalar mais pontos, em vez de uma relao difcil entre o
custo inicial e a capacidade de reserva instalada nos projetos com fiao de cobre.

Segurana contra falhas: Nenhum sistema imune perda de sinal. Sistemas com
fio tendem a ter fios cortados durante a construo ou mesmo durante uma
manuteno de rotina. Ferrugem, corroso, vapor, sujeira, poeira, gua, etc. podem
afetar um sistema de instrumentao com fio. A diferena que o fio no pode
alertar o usurio sobre um problema.
Os alarmes do link de comunicao permitem ao usurio saber que os dados no
esto mais vindo do instrumento devido a uma perda de sinal entre um escravo e o
mestre. Alm disso, em caso de falha de comunicao, o escravo vai controlar suas
sadas com base na condio default de segurana contra falhas, que inerente
via pr-programao ao rdio durante a configurao do sistema. Em outras
palavras, o link entre o wireless e o mestre deve ser comprometido, as sadas do
escravo vo
se reajustar sua posio pr-programada de segurana contra falhas ON, OFF,
ou permanecendo na ltima posio.

Flexibilidade: O wireless tambm significa que os usurios no precisam substituir

a infra- estrutura legada. O wireless pode ser implementado lentamente e integrarse a sistemas j existentes. Em termos de flexibilidade, outro benefcio a facilidade
de reconfigurao e expanso. Se for necessrio realocar instrumentos, no h
condute caro que precise ser demolido, realocado ou adicionado. Alm disso, se a
instrumentao mvel vai ser usada dentro da empresa, o wireless oferece uma
soluo atrativa.

Confiabilidade:
para aplicaes industriais, a confiabilidade crucial, pois os sistemas wireless tm
que ser to confiveis quanto os tradicionais fios de cobre. Dependendo da
aplicao especfica, dados corrompidos podem resultar em qualquer coisa: desde
um bug corriqueiro at uma falha devastadora. Trs fatores determinam a
confiabilidade do sinal: perda de rumo, interferncia RF e energia transmitida. Para
identificar e potencializar ao mximo a confiabilidade do sinal, ns recomendamos
que seja feito um levantamento no site do RF ou um estudo de rumo. Apesar de

32

extremamente til, um dos maiores empecilhos tem sido o custo associado ao

processo, pois ele requer mo-de-obra altamente qualificada. Porm, agora, certos
fabricantes esto fornecendo isso como um servio com valor agregado, ajudando
os clientes a fazerem projetos de rede precisos em vrias aplicaes.

Monitorao do diagnstico: outra vantagem a monitorao do diagnstico da

confiabilidade do sinal dentro do sistema de rdio. A atividade do diagnstico ocorre
fora da transmisso normal dos dados e pode ser alimentada dentro de um pacote
de um software de diagnsticos, que vai deixar o usurio do sistema a par de
qualquer operao anormal dele. No caso do wireless, o sistema extrai e analisa um
sinal adicional durante o curso da operao normal do sensor. medida que o
sensor opera, o sistema monitora o sinal a procura de anormalidades em termos de
sinal, barulho, voltagem, temperatura, energia refletida, etc. O usurio pode
determinar em que nveis deve ser dado um aviso e em que nveis o aviso deve
soar.

Baixo consumo de energia: Apesar de isso no ser necessariamente uma

vantagem especfica em relao s alternativas com fio, um dos pontos mais
importantes a salientar quanto operao remota o baixo consumo de corrente
contnua. Isso se traduz em baterias menores e painis solares, tornando a
montagem remota do site exeqvel em reas antes consideradas impraticveis para
monitorao e controle.

Outra vantagem no muito bvia est no fato de que na maioria das organizaes
tem-se como um ponto convergente a produo orientada em relao ao produto, ou
seja, elas possuem os meios de transformao fixos (pessoas e mquinas),
enquanto que o fluxo de insumos e produtos em processo move-se entre os agentes
transformadores. Nestas condies, os ganhos com o uso da rede sem fio so
incontestveis. Desta forma, pode-se imaginar que os ganhos com o uso desta
tecnologia sero muito maiores em outros tipos de arranjos, a exemplo do arranjo
por posio fixa, no qual o produto em transformao est imvel, tendo que os
meios transformadores movimentarem-se em funo deste.

33

8. A PADRONIZAO
A histria recente de comunicaes no ramo de controle industrial mostra a
dificuldade de adoo de um padro nico, cujas vantagens so to bvias e com
tanta oferta de produtos, que se transforma numa unanimidade.

Padronizar to importante, por diversos motivos, entre eles, podemos destacar os

seguintes:
Oferece credibilidade ao mercado;
Fornecedores com diversos clientes oferecem uma soluo nica;
Clientes com diversos fornecedores permitem uma nica tecnologia e
habilitam a concorrncia;
Estabelece longevidade aos produtos e mercado

Devido s pocas distintas durante as quais foram lanadas e s influncias dos

grupos que os apiam, temos um nmero grande de padres de comunicao por
fio que convivem no mercado Hart, Modbus, Fieldbus Foundation, Profibus, etc.

No momento despontam os padres de Wireless Hart e SP100 da ISA no mundo de

padres sem fio para uso industrial. No so os nicos, mas neste incio do ano
2008 so os dois que parecem ter mais peso no mercado de instrumentao e que,
de certa forma, tentam encontrar uma forma de convivncia enquanto galgam
espao no mercado.

Em geral, os instrumentos sem fio oferecem uma forma bastante atraente de

resolver

problemas

que

so

difceis

ou

antieconmicos

de

resolver

convencionalmente. Pode-se aumentar a segurana, a eficincia e a confiabilidade

da planta usando a tecnologia wireless, e cada aplicao deve ser avaliada sob esta
tica. Quando avaliada dessa forma, no deve existir temor em abraar a mais nova
das tecnologias do ramo de automao industrial.

A escolha de um protocolo para uma rede sem fio depende das necessidades do
usurio, incluindo o tipo dos dados que sero transferidos, velocidade e alcance

34

necessrios na comunicao, o nvel de segurana desejado, preocupaes com

rudos e interferncias, alm de compatibilidade e custo.

Assim como na rea dos protocolos industriais, existe uma srie de disputas,
polticas e interesses que no tem base tcnica que acontecem quando varias
organizaes esto definindo padres em uma mesma arena, em contrapartida o
padro que definir o protocolo industrial sem fio dever estabelecer uma forma de
interoperabilidade com os padres IEEE sem fio atualmente em uso (WiFi, WiMAX e
outras). Isso se faz necessrio pela sobreposio cada vez maior entre as reas de
cho de fabrica e as reas de TI das empresas onde o IEEE reina absoluto.

8.1 WINA
Formado por varias empresas como resultado de um Workshop de Sensores
Indstrias Sem Fio promovido pelo Departamento de Energia dos Estados Unidos
(DoE) em So Francisco (EUA) - julho de 2002 para estabelecer diretivas para o uso
da comunicao sem fio. O WINA (Wireless Industrial Networking Alliance)
atualmente se auto intitula como uma coalizo entre empresas usurias de
sistemas

industriais,

fornecedores

de

tecnologia,

organizaes

industriais,

desenvolvedores de software, integradores de sistemas e outros interessados no

avano de solues em fio para a indstria. Atualmente prov educao em reas
de comunicao sem fio, deve publicar um manual de usurio de redes sem fio, do
suporte ao grupo da ISA SP100 no desenvolvimento do padro e promove
demonstraes de interoperabilidade nas principais feiras mundiais.

A (WINA) acredita que os usurios industriais merecem o acesso a um espao livre,

informao tcnica atualizada em solues wireless detalhadas. WINA uma
coligao das companhias, das indstrias, dos fornecedores da tecnologia, dos
elaboradores de software, dos integradores de sistemas e de outros interessados
em acelerar o adoo de solues wireless para a indstria.

35

As atividades de WINA constroem a compreenso da indstria e a confiana em

sistemas wireless industriais para ajudar a tomada de deciso das indstrias na
aceitao desta tecnologia

A WINA tem foco em quatro grandes atividades para promover a adoo de

tecnologias sem fio no setor industrial.
I. Caracterizar as tecnologias sem fio para uso industrial;
Assegurar desempenho e confiabilidade
Gerenciamento de sistemas, infra-estrutura, Software e dados
Caracterizao da radio freqncia (rdios, receptores e ambiente)
II. Promover padres efetivos, regulamentos e prticas;
Trabalhar com organismos de padronizao e agencias reguladoras para
desenvolver requisitos e publicar padres efetivos para utilizao na indstria.
III. Quantificar e divulgar os benefcios e impactos potenciais das tecnologias sem
fio;
Trabalhar com a imprensa, analistas e organizaes para quantificar e articular as
vantagens das tecnologias sem fio atravs de solues reais adotadas no setor
industrial.
Trabalhar como esclarecedor de informaes para seus associados. Desenvolver
uma base de conhecimento e treinamento.
IV. Comparativos entre requisitos dos clientes.
Colaborar com representantes de diversos setores tcnicos e regulamentadores
das indstrias.

8.2 WIRELESS HART

Wireless HART representa uma melhoria ao protocolo HART. Atualmente HART

envia um sinal analgico primrio atravs de um par tranado utilizando um sinal de
corrente de 4-20mA. Os valores secundrios so modulados digitalmente atravs de
FSK (Frequency Shift Keying) ou PSK (Phase Shift Keying) neste mesmo par.

O grupo de desenvolvimento da tecnologia Wireless HART reconhece que no

existe tecnologia nica para todo o tipo de aplicao, com base nisto, focou o
desenvolvimento em um padro apropriado para utilizao na indstria de processo.

36

O wireless HART adota uma arquitetura utilizando uma rede Mesh baseado no
IEEE 802.15.4 (o mesmo utilizado pelo Zigbee) operando na faixa de 2,4 GHz. Os
rdios utilizam o mtodo de DSSS (espalhamento espectral com seqenciamento
direto) ou salto de canais FHSS (Spread Spectrum de salto de freqncias) para
uma comunicao segura e confivel assim como comunicao sincronizada entre
os dispositivos da rede utilizando TDMA (Time Division Multiple Acess).

Diferente de uma comunicao ponto a ponto onde a estao precisa de visada

com a estao mestre, redes Mesh permitem que os ns da rede comuniquem
entre si estabelecendo caminhos redundantes at a base. Isso aumenta a
confiabilidade, pois se um caminho esta bloqueado existem outros para que a
mensagem chegue ao seu destino final. Este tipo de rede tambm permite
escalabilidade simplesmente adicionando mais ns ou repetidores na rede. Outra
caracterstica que quanto maior a rede maior a confiabilidade porque mais
caminhos alternativos so automaticamente criados.

Redes ponto a ponto uma subdiviso de redes Mesh e deste modo o Wireless
HART tambm atende a este tipo de aplicao.
Uma rede Wireless HART possui trs dispositivos principais (Figura 3):
Wireless Field devices: conectados ao processo ou equipamento da planta.
Gateways: permitem a comunicao entre os instrumentos de campo e as
aplicaes de controle conectado a redes industriais ou backbone de alta
velocidade.
Network Manager: responsvel pela configurao da rede, gerenciamento da
comunicao entre os dispositivos, rotas de comunicao e monitorar o estado da
rede. O Network Manager pode ser integrado em uma gateway, aplicao no host ou
em um controlador de processo.

37

Figura 3 Elementos de uma Instalao Wireless HART Tpica (Fonte: WIHart Datasheet)

O Wireless HART serve para complementar ou substituir os sinais digitais, mantendo

a compatibilidade e funcionalidade com os sistemas atuais.
Para completar o novo padro e evitar o desenvolvimento de um padro
incompatvel, o grupo esta trabalhando em conjunto com a ISA-SP100 para garantir
continuidade e uniformidade entre os padres sem fio. Como a ISA-SP100 um
padro abrangente, deve cobrir diferentes solues para atender as diversas
aplicaes, o Wireless HART candidato a fazer parte deste padro.

A tecnologia Wireless Hart expande a tecnologia Hart (da Hart Foundation) para o
mundo da comunicao digital sem fio. Sendo a base desta tecnologia o padro
IEEE 802.15.4 a 2,4 GHz com Channel Hopping e Mesh Networking. Usando esta
tecnologia, se a rede utiliza Hart, a insero de um trecho sem fio bastante
simples, como mostra a Figura 4.

38

Figura 4. Exemplo da insero do Wireless HART numa planta que j usa HART. [31]

8.3 IEEE, "INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS

O Comit 802 do IEEE, "Institute of Electrical and Electronics Engineers" dos

Estados Unidos, desenvolveu e publicou uma srie de normas para redes locais
(LANs) e Metropolitanas (MANs) que foram adotadas mundialmente inclusive pela
ISO (International Organization for Standardization).

Existem vrios tipos de implementaes wireless no mercado e no existe um

padro. Usualmente encontramos dois tipos de protocolos: um baseado no IEEE
802.11 (normalmente 802.11 a/b/g) e outro baseado em protocolos proprietrios
desenhados especificamente para ambientes industriais.

As redes wireless esto presentes em vrios ambientes, principalmente, naqueles

que requerem mobilidade para seus usurios. H vrias tecnologias envolvidas e
cada uma tem suas particularidades, suas limitaes e suas vantagens. As
tecnologias wireless do IEEE podem ser organizadas em 03 grandes grupos
classificados pela sua rea de cobertura: WLAN, WPAN, WMAN.

A rede WLAN (Wireless Local Area Network), corresponde ao padro IEEE 802.11.
Seus filhos mais prdigos so o IEEE 802.11b e o IEEE 802.11g com as seguintes
caractersticas: operam em 2,4 GHZ, taxa de transmisso de 11 Mbs para o 11b e
58 Mbs para o 11g, modulao DSSS (Direct Sequence) com alcance de 100 a 200
metros.

39

A rede WPAN (Wireless Personal Area Network), corresponde ao padro IEEE

802.15 e a tecnologias wireless com transmisso de pequeno alcance em metros.
O filho mais famoso deste Grupo o Bluetooth (atualmente muito utilizado em
dispositivos portteis e mveis) o qual corresponde ao padro IEEE 802.15.1.

A rede WMAN (Wireless Metropolitan Area Network), consiste em uma rede com
cobertura ampla. Neste tipo de rede tem-se as tradicionais tecnologias do nosso
famoso Telefone Celular de voz e alguns servios de dados. Corresponde ao padro
IEEE 802.16. tambm chamada de WiMAX.

A Figura 5 a seguir d uma viso geral das normas do IEEE 802.X.

Figura 5 - Panorama arquitetnico das normas IEEE 802.X

8.3.1. IEEE 802.11 (Wireless Local Area Network)

Atualmente, a maioria das redes sem fios (WLANs) so baseados nas normas IEEE
802.11b, 802.11a ou 802.11g.

802.11b foi a primeira norma 802.11 a ser liberada. Tambm chamada de Wireless
Fidelity, ou Wi-Fi (inclui o 802.11g e 802.11n), ela tem um leque adequado para uso
em espaos equivalentes a um grande escritrio. Wi-Fi atualmente a mais popular
e menos dispendiosa especificao WLAN. Ela opera em 2,4 GHz do espectro de

40

radiofreqncias que no necessitam ser licenciadas e que podem transmitir dados

a velocidades at iguais ou superiores a 11 Mbps dentro de um intervalo de 30
metros. Ele pode ser afetado por interferncias de telefones celulares e dispositivos
Bluetooth os quais podem reduzir a velocidade de transmisso.

O 802.11a tem algumas vantagens sobre Wi-Fi, ele opera numa banda de
freqncias menos utilizadas, mas tambm no licenciados (5,15GHz a 5,35GHz) e,
portanto, menos propenso a interferncias. Sua banda muito mais elevada do
que 802.11b, com um pico terico de 54 Mbps. No entanto, a velocidade efetiva
tipicamente prxima de 25 Mbps.

802.11g atualmente o padro mais utilizado. Tambm chamado de Wi-Fi, ele

combina a velocidade do 802.11a e compatibilidade com 802.11b. No entanto para
ser compatvel com o 802.11b ele precisa operar na mesma banda de freqncia e
por isso, como seu antecessor, tambm pode ser afetado por interferncias oriundas
de outros equipamentos nesta banda, os quais so bastante comuns.

802.11n opera nas faixas de 2,4Ghz e 5Ghz, geralmente com uma velocidade de
128 Mbps. Promete ser o padro wireless para distribuio de mdia, pois oferecer,
atravs do MIMO (Multiple Input, Multiple Output - que significa entradas e sadas
mltiplas ), taxas mais altas de transmisso (at 300 Mbps), maior eficincia na
propagao do sinal (com uma rea de cobertura de at 400 metros outdoor) e
ampla compatibilidade reversa com demais protocolos.

8.3.2. IEEE 802.15 (Wireless Personal Area Network)

Uma rede WPAN uma rede centrada numa pessoa, conectando dispositivos de
comunicaes pessoais em uma arquitetura espontnea, dentro de um curto
espao, espao de uma pessoa ou um corpo. Os dados podem ser trocados entre
os dispositivos transportados pela mesma pessoa (ex. telefone, relgio, PDA),
enquanto que durante o contacto entre as pessoas (por exemplo, durante um aperto
de mo, cartes comerciais podem ser trocados) ou entre o usurio e o ambiente

41

(por exemplo, o automvel pode reconhecer o seu motorista e ligar o motor).

Diversas tecnologias tm sido propostas para redes WPAN.

O mtodo de comunicao dominante o RF e a tecnologia Bluetooth o principal

padro. O IEEE iniciou a padronizao das tecnologias WPAN no grupo de trabalho
IEEE 802.15. Com mais detalhes, o IEEE 802.15 definiu os seguintes subgrupos de
trabalho: 802.15.1, que quase idntico ao Bluetooth; 802.15.2, que trabalha para
superar as interferncias entre 802.11 WPANs e WLANs operando na banda de 2,4
GHz; 802.15.3, o qual busca taxas mais elevadas de transmisso; e 802.15.4, que
estuda taxas mais baixas de transferncia de dados com versos de menor custo,
para usar em, por exemplo, redes de sensores.

8.3.3. IEEE 802.16 (Wireless Metropolitan Area Network)

O Grupo de Trabalho sobre IEEE 802.16 Broadband Wireless Access Standards,
que foi criado pelo IEEE Standards Board, em 1999, tem como objetivo preparar
especificaes formais para a implantao global da banda larga sem fio no alcance
das reas Metropolitanas. O Workgroup uma unidade do IEEE 802 LAN / MAN
Standards Committee. Uma futura tecnologia relacionada a esta a Mobile
Broadband Wireless Access (MBWA) que est em desenvolvimento no grupo IEEE
802.20.

Apesar de a famlia de padres 802.16 ser oficialmente chamado WMAN, foi

apelidada de "WiMAX" (de "Worldwide Interoperability for Microwave Access") por
um grupo de indstrias chamado de WiMAX Forum. A misso do WiMAX Forum
promover e certificar a compatibilidade e a interoperabilidade de produtos de banda
larga sem fio.

9. A NORMA ISA-SP100
A norma ISA-SP100 est em desenvolvimento desde 2005, por um Comit chamado
de ISA-SP100, formado por vrios grupos de trabalho. Atualmente, este Comit
constitudo por mais de 400 profissionais de automao e aproximadamente 250
empresas representativas da indstria mundial [6]. O Comit ISA-SP100 tem como
objetivo estabelecer padres, recomendar prticas, apresentar relatrios tcnicos e

42

informaes relacionadas aplicao de tecnologias de comunicao sem fio em

ambientes industriais, principalmente em nvel dos dispositivos de campo.

Garantir

confidencialidade,

integridade,

disponibilidade,

interoperabilidade,

segurana e robustez dos componentes que constituem os ambientes de controle e

automao esto entre as principais preocupaes da norma ISA-SP100. A norma
definir uma arquitetura de comunicao completa e ser um padro aberto, o que
deve estimular desenvolvedores, fabricantes e usurios finais.

A ISA-SP100 prev uma infra-estrutura de rede simplificada e integrada, onde a

comunicao entre os dispositivos ser realizada de maneira transparente com
relao ao fabricante e tornar possvel a comunicao sem fio simultnea de vrios
protocolos de aplicao existentes, como o Modbus, HART, o FOUNDATION
Fieldbus, o Profibus, Common Industrial Protocol (CIP) e outros.

A norma ISA-SP100 ser constituda de uma famlia de padres relacionados com a

implantao de redes sem fio em diversas reas da tecnologia da automao, tais
como a automao de processos, automao de fbricas, automao predial,
transmisso e distribuio de informao e identificao por radiofreqncia. Estas
reas possuem diferentes aspectos com relao a requisitos de tempo que
demandam a utilizao de diferentes modelos para a comunicao sem fio entre os
dispositivos industriais. Uma anlise desses modelos de comunicao levou o
Comit ISA-SP100 a categoriz-los em seis classes de uso, numeradas de 0 a 5, de
acordo com o nvel de restrio temporal envolvido. Essas classes de uso podem,
ainda, ser ordenadas de acordo com natureza das aplicaes em trs categorias:

Segurana (safety) Nesta categoria, esto includas aplicaes que necessitam

de ao emergencial, dentro de apenas uma classe, a classe 0. Esta classe contm
restries temporais que so sempre crticas.
Controle As aplicaes nesta classe so divididas em 3 classes que variam de 1 a
3. A classe 1 referente ao controle regulatrio de malha fechada que possui
restries temporais que so frequentemente crticas. A classe 2 possui limitaes
temporais usualmente no-crticas e refere-se a aplicaes de controle supervisrio

43

de malha fechada. Por ltimo, a classe 3 diz respeito a aplicaes de malha aberta
que possui restries temporais mais suaves que as classes anteriores.

Monitoramento Para a categoria de monitoramento, tem-se definidas duas

classes, 4 e 5. A classe 4 definida para aplicaes que apresentam conseqncias
operacionais de curto-prazo, geralmente aplicaes de alertas como manuteno
baseada em eventos. A classe 5 refere-se a aplicaes de registros e atualizaes
que no possuem conseqncias operacionais imediatas como coleta de histrico,
eventos seqenciais ou manuteno preventiva.

O Comit vem investigando a possibilidade da incorporao do padro

WirelessHART na famlia de padres ISA-SP100 [7]. O WirelessHART, lanado
em 2007, um padro desenvolvido para prover conectividade sem fio aos
dispositivos que se comunicam atravs do protocolo HART, fazendo parte da nova
especificao do protocolo (Reviso 7) [8]. A incorporao do WirelessHART pode
acelerar o desenvolvimento da ISA-SP100, direcionando os esforos do Comit para
outros aspectos importantes na definio da norma [9].

9.1. DESENVOLVIMENTO DA NORMA

O Comit ISA-SP100 definiu alguns grupos de trabalho comprometidos com o
desenvolvimento dos padres da norma ISA-SP100. Cada grupo de trabalho definir
um padro que orientar a implementao de tecnologias de comunicao sem fio
em diferentes tipos de aplicaes industriais. Inicialmente, foram criados trs grupos:
o ISA-SP100.11, o ISA-SP100.14 e o ISA-SP100.21. Em outubro de 2006, os grupos
de trabalho ISA-SP100.11 e ISA-SP100.14 fundiram-se para formar um grupo de
trabalho ISA-SP100.11a. A Figura 2 apresenta estes grupos de trabalho e seus
objetivos.

O grupo de trabalho ISA-SP100.11 visava desenvolver um padro de conectividade

sem fio que definir as especificaes relacionadas com as camadas do modelo
OSI, segurana e gerenciamento da rede para as classes de 1 a 5 (latncias na
ordem de 100ms), com otimizaes para as classes de 1 a 3. O grupo de trabalho
ISA-SP100.14 possua propsitos semelhantes ao ISA-SP100.11, mas dava enfoque
a otimizaes para as classes 4 e 5. O grupo ISA-SP100.21 atua no

44

desenvolvimento de uma padro para rastreamento de pessoas e objetos nas redes

de automao.

O grupo de trabalho ISA-SP100.11a, criado a partir da fuso dos grupos ISASP100.11 e ISA-SP100.14, abrange as classes de uso que seriam abordadas por
esses dois grupos, ou seja, as classes de 1 a 5. A seguir, sero apresentadas as
diretrizes de cada um desses grupos de trabalho.

9.2. ISA-SP100.11
O grupo de trabalho ISA-SP100.11 foi criado em abril de 2006 com o objetivo de
recomendar um padro de comunicao sem fio para aplicaes de controle e
medio de ambientes industrias, constituindo uma parte da norma ISA-SP100. O
grupo propunha-se a estabelecer um padro de conectividade sem fio para
aplicaes industriais das classes de 1 a 5, que foram definidas pelo Comit ISASP100, focando sua ateno nas classe de 1 a 3. Exemplo para estas aplicaes
so controle direto ou automtico de atuadores que esto numa planta controlando
fluxo, temperatura ou presso [10].

Os dispositivos em concordncia com esta proposta de padronizao podero ser

fixos ou mveis, devem ser de baixa complexidade, de baixo custo e de baixo
consumo, permitindo uma alta autonomia das baterias, quando necessrio. O
padro deve tambm tratar das necessidades especficas em ambientes industriais,
como a coexistncia com outras tecnologias de comunicao sem fio, robustez
interferncias e a interoperabilidade com a infra-estrutura de rede j existente.

Sob o escopo do grupo, estava a definio das especificaes requeridas e

opcionais do modelo OSI, bem com especificaes de segurana e gerenciamento
(incluindo a configurao da rede e dos dispositivos) para os dispositivos sem fio das
classes de 1 a 5 com consideraes para aplicaes na classe 0. O papel do grupo
seria o de desenvolver uma especificao rascunho, que seria submetida ao ISA,
que decidiria se o padro seria ou no adotado.

45

O grupo de trabalho publicou uma chamada para propostas (Call for Proposal
CFP) em julho de 2006 para reunir profissionais e interessados na rea para
contribuir com o desenvolvimento de um padro de comunicao sem fio
dispositivos de baixo custo voltados tarefas controle e medio de ambientes
industriais. Esta CFP contm as principais informaes sobre as necessidades deste
grupo de trabalho onde as empresas e interessados na rea possam auxiliar com o
desenvolvimento da norma [10].

9.2.1. Estrutura do padro ISA-SP100.11

A estrutura esperada nas propostas que deveriam ser enviadas ao grupo de trabalho
ISA-SP100.11 incluiam aspectos especficos como a pilha de protocolos,
gerenciamento da rede, segurana, planejamento de interoperabilidade ou
estratgias de evitar interferncias. As propostas que fossem aceitas deveriam ser
testadas em dispositivos de campos e em redes representativas de um ambiente
industrial com os dispositivos participando ativamente da rede e reportando dados
periodicamente. A rede utilizada para os testes deve acomodar uma mistura
heterognea de dispositivos que podem ser alimentados por diversas fontes de
energia, que vo desde baterias alimentao convencional via rede eltrica. Os
ns com habilidades de roteamento podero tambm ser alimentados atravs de
baterias, sendo que, neste caso, os dispositivos podero apresentar maiores
latncias e habilidades de roteamento reduzidas.

9.3. ISA-SP100.14
O grupo de trabalho ISA-SP100.14, criado em abril de 2006, juntamente com o
grupo de trabalho ISA-SP100.11, e teve a misso de recomendar um padro de
comunicao sem fio para aplicaes industriais de monitoramento a ser
incorporado ao ISA-SP100. O grupo concentrou-se no desenvolvimento de um
padro de conectividade sem fio para aplicaes industriais das classes de uso 4 e
5, introduzidas pelo Comit ISA-SP100. Como exemplo, pode-se citar aplicaes de
monitoramento

de

processos,

equipamentos,

ambientes,

inventrios

e,

potencialmente, aplicaes em geral cujas tarefas no demandem controle crtico.

46

Apesar de ser direcionado nas classes 4 e 5, o padro em desenvolvimento poder

tambm atender os requisitos de desempenho das classes de 0 a 3 [11].

Os dispositivos em concordncia com esta proposta possuem peculiaridades

semelhantes aos dispositivos apresentados pelo grupo de trabalho ISA-SP100.11,
mas a taxa de transferncia de dados deve ser suficiente para satisfazer as
necessidades genricas das classes 4 e 5. O papel do grupo seria o de desenvolver
uma especificao rascunho, que seria submetida ao ISA com enfoque nestas
classes.
Em julho de 2006, o grupo de trabalho publicou uma chamada para propostas (Call
for Proposal CFP) [11]. O documento foi desenvolvido para encorajar especialistas
da rea a contribuir colaborativamente no desenvolvimento um padro de
comunicao sem fio dispositivos de baixo custo voltados tarefas de
monitoramento industrial. Este documento, apesar de preliminar, a principal fonte
de informao sobre as atividades deste grupo de trabalho, reunindo as principais
informaes necessrias para que empresas e interessadas na rea possam
contribuir no desenvolvimento da norma.

9.3.1. Viso geral da arquitetura do ISA-SP100.14

A meta imediata do ISA-SP100.14 era permitir que fabricantes da rea
desenvolvessem dispositivos sem fio compatveis com as classes 4 e 5. Como por
exemplo, dispositivos de campo, dispositivos de roteamento, computadores de mo
e gateways, interconectados em um enlace sem fio padronizado, integrando
habilidades de gerenciamento da rede e de gerenciamento de segurana. A CFP
para o padro ISA-SP100.14 estabelecia alguns requisitos de acordo com seguintes
aspectos [11]:
Mobilidade e localizao dos ns Os responsveis pelo roteamento
devem ser estacionrios, embora os ns finais possam ter uma mobilidade limitada,
apesar de existir uma preocupao com a perda de desempenho relacionada com
essa mobilidade. A localizao dos dispositivos no est formalmente no escopo do
ISA-SP100.14, embora essa capacidade seja de interesse por parte deste grupo de
trabalho.

47

Roteamento Dispositivos finais podem se comportar tambm como ns

roteadores em algumas configuraes. A norma deve suportar diversas arquiteturas
de roteamento, baseadas nos requisitos da aplicao.
Escalabilidade A proposio a de que a arquitetura de rede seja
escalvel, partindo de dezenas at milhares de dispositivos finais. Cogita-se que
com o passar do tempo, surjam cenrios que utilizaro clusters com cerca de 10.000
dispositivos

participando

ativamente

em

uma

rede,

reportando

dados

periodicamente.
Energia O ISA-SP100.14 tem como principal objetivo desenvolver um
padro para dispositivos de pequenas dimenses, de fcil instalao e alimentados
por bateria. Estes dispositivos devem ser capazes de operar sobre uma vasta gama
de condies ambientais encontradas nos ambientes industriais, com a possibilidade
de operao durante anos somente utilizando energia de baterias.
Mensagens As aplicaes das classes 4 e 5 podem ser definidas como
aplicaes de monitoramento. Este tipo de aplicao envolve o relato peridico por
parte dos dispositivos de uma quantidade limitada de dados. Esses relatos,
dependendo da aplicao, podem ser peridicos e/ou orientados a eventos. H o
interesse em suportar aplicaes que requeiram uma taxa varivel de atualizao
dos dados, onde a necessidade de largura de banda determinada pelo estado do
processo em monitoramento. Uma latncia significativa entre o envio dos relatos
pelos dispositivos de campo e sua recepo em um gateway aceitvel, entretanto,
desejvel que as mensagens sejam temporalmente estampadas de forma precisa.
Computadores de mo Os computadores de mo sero utilizados
inicialmente para configurao e monitoramento de dispositivos de campo, seja
diretamente ou atravs da rede, com latncia aceitvel para operadores humanos.
Segurana da informao A segurana um requisito importante no ISASP100.14. Aspectos como a autenticao, privacidade e integridade das mensagens
sero geridos por uma entidade gerenciadora de segurana.
Seleo do rdio O ISA-SP100.14 pretende utilizar tecnologias de redes
sem fio comprovadamente empregveis na indstria, com rdios disponibilizados por
vrios fabricantes a um baixo custo, como os da famlia IEEE 802, especialmente o
IEEE 802.11, o IEEE 802.15 e IEEE 802.19. Este ltimo trata da coexistncia entre
as redes sem fio que operam sobre espectros de freqncia no licenciados, que
constitui um tpico de grande interesse deste grupo de trabalho. O padro ser

48

estruturado de modo a permitir gradativamente a acomodao de tecnologias de

rdio alternativas no futuro. As tecnologias de rdio a serem utilizadas devem ser
tolerantes s interferncias comuns na indstria. H o requisito de minimizar a
interferncia sobre outros sistemas de rdio, especialmente o IEEE 802.11. O ISASP100.14 preocupa-se em seguir estritamente as normas internacionais de
regulao de rdios, com particular ateno a operao da rede em faixas de
freqncia no-licenciadas.
Camada de aplicao O ISA-SP100.14 se abstm da definio da camada
de aplicao, ao menos na primeira verso do padro, ou seja, no definir uma
conexo entre dispositivos de campo e gateways em nvel da camada de aplicao.
No futuro, o padro pode adotar um ou vrios protocolos de aplicao disponveis no
mercado, tais como o ZigBee, o IEEE 1451.5 e o HART. Uma estrutura de rede
concordante com o ISA-SP100.14 deve operar facilmente e simultaneamente com
trfego de mltiplas camadas de aplicao.

9.4. ISA-SP100.21
O papel deste grupo de trabalho desenvolver as definies e descries de um
padro para dispositivos e redes sem fio, destinado ao rastreamento de objetos e
pessoas em ambientes industriais. O grupo de trabalho avaliar as diversas
tecnologias atuais de rastreamento e recomendar as tecnologias que possam
coexistir e que possam ser integradas com outras tecnologias de comunicao sem
fio presentes nos ambientes industriais. A documentao produzida pelo grupo deve
suprir o ISA-SP100 com informao suficiente para descrever vrios tipos de
tcnicas e tecnologias existentes associadas ao rastreamento de pessoas e objetos,
e que possam ser aplicadas em ambientes industriais [12].

9.5. ISA-SP100.11a
O grupo de trabalho ISA-SP100.11a o responsvel pelo primeiro padro da norma
ISA-SP100 [13]. Evidentemente, o padro ISA-SP100.11a reunir as caractersticas
definidas pelos grupos de trabalho ISA-SP100.11 e ISA-SP100.14. Os principais
detalhes sobre o padro em sua primeira verso j esto definidas, como a pilha de

49

protocolos que ser proposta, a arquitetura do sistema e os requisitos de segurana

para as comunicaes sem fio [13].

A norma ISA-SP100.11a est sendo desenvolvida com base em um fluxograma

definido na formao do grupo [13]. Primeiro, todo o grupo participante definiu os
princpios de operao e o escopo da norma, isto inclui a definio das camadas do
protocolo de comunicao, gerenciamento de sistemas, interligao da rede sem fio
com a rede convencional e critrios de segurana impostos. O passo seguinte est
sendo realizado em paralelo dividindo-se em sub-grupos para desenvolver verses
preliminares da norma, onde um sub-grupo responsvel pela definio das
camadas fsicas, de enlace, de rede e de transporte e outro sub-grupo responsvel
pelo gateway, gerenciamento de sistemas, segurana e pela camada de aplicao.
Aps algumas etapas de decises de cada sub-grupo, os documentos gerados por
ambos sero unificados em um nico documento que ser julgado e reformulado
pelos integrantes do ISA-SP100 para ser aprovado e publicado como um padro da
ISA.

A arquitetura proposta para intercomunicao dos dispositivos, onde est definido

um gateway responsvel pelo gerenciamento dos dispositivos que se comunicam na
rede sem fio. Este gateway responsvel pelo acesso dos dispositivos aos sistemas
de controle, podendo interligar todos os dispositivos compatveis com a norma ISASP100.11a.

Os

dispositivos

que

comunicam-se

atravs

de

Modbus,

FOUNDATION Fieldbus, HART e Profibus sero compatveis com a norma da

ISA-SP100.11a, como proposto pela definio inicial do ISA-SP100 [14].

A segunda verso possui algumas tarefas que j esto definidas, como a adio de
funcionalidades aos gateways e adio de funcionalidades aos gerentes de rede que
so abordados na primeira verso somente com funcionalidades bsicas. Alm
disto, a segunda verso ir apresentar novas alternativas para as camadas fsicas
proporcionando melhoras nas comunicaes entre os dispositivos, de acordo com a
necessidade dos usurios, bem como o tratamento de comunicaes crticas e com
restries de tempo [14].

50

9.6. ISA100 WIRELESS COMPLIANCE INSTITUTE

O ISA100 Wireless Compliance Institute um consrcio sem fins lucrativos que est
sendo estabelecido juntamente com a norma ISA-SP100. Esse consrcio, formado
por usurios finais, desenvolvedores, fabricantes, fornecedores, pesquisadores e
comits de padronizao, tem como principais objetivos prover divulgao, suporte
tcnico e certificao relativa famlia ISA-SP100 de padres para comunicao
industrial sem fio [15].

A misso do consrcio de assegurar que os padres industriais definidos

consensualmente no ISA-SP100 sejam efetivamente e consistentemente aplicados.
O consrcio tende a ser um complemento natural atividade de desenvolvimento de
padres ISA-SP100. Como j mencionado, trs atividades bsicas ficaro sobre a
tutela do consrcio: divulgao, suporte tcnico e certificao.

9.6.1. Divulgao

Essencial para o xito do ISA-SP100 ser o conhecimento por parte da comunidade

industrial da existncia do padro e do seu valor quando adotado adequadamente. A
divulgao da norma se dar basicamente atravs do estabelecimento e
promulgao de marcas associadas conformidade com o padro, juntamente com
uma campanha eficiente de propaganda em diversas mdias. As marcas devero ser
simples, lgicas e de fcil memorizao, como as amostras da Figura 6 [15].

Figura 6 Marca da certificao ISA-SP100 [15].

51

9.6.2. Suporte Tcnico

Um importante propsito do ISA100 Wireless Compliance Institute fornecer suporte

tcnico comunidade industrial no que diz respeito ao entendimento e aplicao do
conjunto de solues ISA-SP100. Uma equipe de tcnicos ser incumbida de prover
de forma independente uma fonte confivel de recomendaes tcnicas com relao
aos padres ISA-SP100 e certificao. O suporte tcnico ser responsvel, ainda,
por realizar programas de treinamento atravs de tutoriais e cursos de curta e longa
durao, voltados tanto para desenvolvedores quanto para usurios finais.

9.6.3. Certificao

O consrcio desenvolver um programa de certificao que atestar se produtos e

sistemas esto rigidamente em conformidade com os padres ISA-SP100.

9.7. APLICAO DA TECNOLOGIA

A ISA criou um grupo de trabalho para a criao dos padres e normas de aplicao
desta tecnologia e foi dado o nmero de ISA SP 100 para o comit de Wireless.
Foram formados 4 grupos que esto divididos em equipes de projeto para auxiliar o
usurios na aplicao desta tecnologia.

O primeiro projeto focalizar em desenvolver um relatrio tcnico educacional que

cobre os conceitos dos princpios da transmisso de rdio, a fsica do rdio. Este
relatrio cobrir uma comunicao livre do espao de um transmissor e de um
receptor sob circunstncias ideais; os efeitos reais da propagao de sinais na terra,
tais como objetos moventes ou uma comunicao mltipla em um trajeto; e como a
interferncia afeta terceiros e como compartilhar do a faixa de sinal licena-livre com
o outro.
O relatrio tcnico deve ajudar os usurios a compreender melhor as escolhas e as
alternativas comerciais para se fazer aplicaes wireless em um ambiente industrial.

52

Um segundo projeto para desenvolver uma especificao das exigncias de

aplicao de wireless industrial por causa dos diferentes nveis de variao dos
ambientes industriais, classificando as aplicaes em fceis at muito severas.

Um terceiro projeto um relatrio de questes cobrindo a interoperabilidade e como

as redes de sensores podem trabalhar juntas num ambiente industrial.

Um quarto projeto ser desenvolver um Guia de Usurio para ajudar os profissionais

que produzem e utilizam as redes sem fio no ambiente Industrial.

A Figura 7 a seguir sumariza esquematicamente o objetivo da ISA SP 100 conversar

com a maioria dos protocolos digitais usados na indstria.

Figura 7 - ISA SP 100 busca comunicao com a maioria dos protocolos industriais

53

10. CONCLUSO
Diante do que foi exposto, conclui-se claramente que apesar de a rede sem fio ainda
ter algumas caractersticas que podem no ser vantajosas em algumas situaes
especficas, o futuro sem dvidas deste tipo de rede. Assim como os celulares,
inicialmente com alto custo, revolucionaram os hbitos e costumes de nossa
sociedade assim tambm ser com as redes sem fio. O contnuo avano
tecnolgico, trazendo redes e protocolos digitais cada vez mais robustos e seguros e
equipamentos cada vez mais baratos, permitiro inevitavelmente a propagao
deste tipo de rede nas reas industriais.

O que se pode observar que houve uma grande evoluo nas redes wireless no
mdio prazo. Essa evoluo possibilitou e alavancou o uso da tecnologia nas
indstrias.

A norma ISA-SP100 definir como tecnologias de comunicao sem fio podem ser
empregadas adequadamente nos sistemas de automao, atravs de uma proposta
de padronizao que equaciona as necessidades das aplicaes industriais com as
tecnologias existentes. A ISA-SP100 surge para preencher a lacuna pela falta de
uma padronizao que sustente o usurio, por parte da comunidade industrial, dos
benefcios trazidos pelas tecnologias de comunicao sem fio em suas plantas.

A norma ainda encontra-se em estgio de desenvolvimento, mas mostra-se

promissora, uma vez que conta com o apoio de diversas empresas da rea de
automao e est sob a liderana da ISA.

Essas empresas precisam apresentar, cada vez mais, capacitao local e

ferramentas de testes e diagnsticos na rea de telecomunicaes wireless voltada
para ambientes industriais, para com isso aproximar os usurios a esta nova
tecnologia, diminuindo assim o medo que ainda existe na aplicao desta tecnologia.

54

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Cunha, R.L.R. Redes wireless em cho de fbrica. Revista Mecatrnica
Atual, N 31. Dezembro-Janeiro/2006-2007, 58-62.
[2] A tecnologia wireless no ambiente industrial. Revista Metrologia &
Instrumentao, Edio 50. Disponvel em
http://www.banasmetrologia.com.br/textos.asp?codigo=2261&secao=revista,
acessado em Junho de 2008.
[3] Wireless E se eu pudesse...? Revista Petro & Qumica. Edio 204.
2007. Disponvel em
http://www.editoravalete.com.br/site_petroquimica/edicoes/ed_294/294.html,
acessado em Junho de 2008.
[4] Carcelle, X., Dang, T., Devic, C. Industrial Wireless Technologies:
applications for the electrical utilities. IEEE International Conference on Industrial
Informatics, 2006.
[5] Egea_lopez, E., Martinez-Sala, A., Vales-Alonso, J., Garcia-Haro, J.,
Malgosa-Sanahuja, J. Wireless communications deployment in industry: a review of
issues, options and technologies. Computers in Industry 56, 29-53, 2005.
[6] ISA100: Wireless Systems for Industrial Automation. Developing a
Reliable, Universal Family of Wireless Standards. Disponvel em
http://www.isa.org/source/ISA100_Big_Picture.pdf, acessado em Julho de 2008.
[7] Lohmann, G., Klatt T. Wireless HART. Pepperl+Fuchs. Maro de 2008.
Disponvel em http://www.instmc-london.org.uk/ P&F_Wireless_Presentation.pdf,
acessado em Julho de 2008.
[8]HART Communication Foundation. WirelessHART Technical Data Sheet.
Disponvel em
http://www.hartcomm2.org/hart_protocol/wireless_hart/wirelesshart_datasheet.pdf,
acessado em Julho de 2008.
[9] HART Communication Foundation. Why WirelessHART? The Right
Standard at the Right Time. Disponvel em
http://www.hartcomm2.org/hart_protocol/applications/white_papers/why_wirelesshart.
html, acessado em Julho de 2008.
[10] ISA-SP100.11 Call for Proposal. Wireless for Industrial Process
Measurement and Control. Julho de 2006.
[11]ISA-SP100.14 Call for Proposal. Wireless Network Optimized for Industrial
Monitoring. Julho de 2006.
[12] Fuhr, P., Hedroug, N. ISA100.21. People and Asset Tracking in Industrial
Settings. Orlando. Fevereiro de 2008. Disponvel em
http://www.isa.org//source/2008_02_ISASeminar_PeopleAssets_Fuhr_Hedroug.pdf,
acessado em Julho de 2008.
[13] Manges, W. W. ISA100 Standard for Wireless Industrial Automation
When, Where, How, Why? ISA EXPO 2007. Outubro de 2007.
[14] ISA100.11a, Release 1, An Update on the First Wireless Standard
Emerging from the Industry for the Industry. ISA EXPO 2007. Outubro de 2007.
[15] Storey, H., Kaufman, D. ISA100 Wireless Compliance Institute. Disponvel
em http://www.isa.org//source/2008_02_ISA100Compliance_Storey_Kaufman.pdf,
acessado em Julho de 2008.

55

[16] ISA100.11a Development Schedule. ISA. Dezembro de 2007. Disponvel

em http://www.isa.org/source/2007_12_ISA100.11a_Develop_Schedule.xls,
acessado em Julho de 2008.
[17] GESSINGER, Armando e HENNIG, Carlos Henrique ZIGBEE
Conectividade Wireless para Automao e Controle Anais do Congresso - ISA
SHOW 2005.
[18] HENNIG, Carlos Henrique COMUNICAO SEM FIO NA INDSTRIA,
ABORDANDO IEEE 802.15.4, ZIGBEE, ISA SP100, WIRELESS HART E WINA
Anais do Congresso - ISA SHOW 2006.
[19] Site do IEE disponvel em www.ieee.org
[20] Site do Wina disponvel em www.wina.org
[21] GAST, M. 802.11 Wireless Network The Definitive Guide, OReilly, New
York
[22] THORNER, C. Industrial Interfaces can Be Wireless, and Reliable, IEE
Computing and Control Engineering, 15(4) (2004), 3435
[23] NIXON, M.; SHEPARD, R.; BENNETT, B.; CHEN, D.; MOK, A.K. A
Framework to Transmit Process Control Data over Commercial Wireless Networks,
Technical Conference and Emerging Technologies Conference, Houston, TX, US
(2004)
[24] COLANDAIRAJ, J.; SCANLON, W.G.; IRWIN, G.W. Understanding
Wireless Networked Control Systems Through Simulation, IEE Computing and
Control Engineering (2005), 2631
[25] STROTHMAN, J. Wireless Control? Ok, if Slow and not Critical, World
Bus Journal (2002), 910
[26] LIU, X.; GOLDSMITH, A. Wireless Medium Access Control in Networked
Control Systems, Proceedings of the American Control Conference, Boston, US
(2004), 36053610
[27] IEEE 802 LAN/MAN Standards Committee, http://www.ieee802.org
[28] Sem Fio Sem Enrolao - Revista InTech. Edio 101. 2009.
Disponvel em http://www.isadistrito4.org/revista.php, acessado em maio de 2009.
[29] Aplicao de rede wireless em processos industriais- Revista InTech.
Edio 101. 2009. Disponvel em http://www.isadistrito4.org/revista.php, acessado
em maio de 2009.
[30] Em 2008, wireless, sem dvida- Revista InTech. Edio 101. 2009.
Disponvel em http://www.isadistrito4.org/revista.php, acessado em maio de 2009.
[31] http://www.hartcomm.org/protocol/training/resources/wiHART_resources/
wirelesshart_brochure.pdf