1

Reviso da formulao diferencial para uma partcula de fluido

Para analisar o movimento dos fluidos, podemos seguir por dois caminhos:

1 - Formulao integral: usa modelos matemticos macroscpicos; visa a

estimativa dos efeitos globais sob uma regio finita do fluido (sistema e volume de
controle). O que se obtm a soluo analtica do problema; em escoamentos
complexos este caminho se torna invivel.

Obs.: Sistema de controle: regio no espao, isolada para

anlise, cuja superfcie de controle no permite a passagem de massa. Volume de controle: regio no espao, cuja superfcie
de controle permite a passagem de massa.

2 - Formulao diferencial: Fornece uma anlise detalhada do escoamento no

espao e no tempo; o modelo matemtico definido a partir de uma regio
infinitesimal do fluido. O que se obtm a soluo numrica do problema. Ideal
quando se possui escoamentos complexos cuja soluo analtica muito difcil de
ser obtida.
O objetivo deste curso justamente aplicar a formulao diferencial (2 caminho)
para a soluo das equaes de Navier-Stokes (N-S) em escoamentos
incompressveis.

Reviso sobre a formulao diferencial para uma partcula de fluido

Equao diferencial da conservao da massa (equao da continuidade):

Considere o fluxo de massa (na direo

x ) em um volume de controle infinitesimal:

y
Volume de controle

dy

u dydz
dz
dx

u
dx
+
(
)

dydz
x
x

2
A partir da anlise da figura anterior, podemos expressar o princpio da conservao
da massa, que diz que:

u dydz u +

( u )dx dydz =
dxdydz
x
t

A taxa de fluxo de
massa atravs do
volume de controle

onde

A taxa de variao
da massa dentro do
volume de controle

( kg m3 ) a densidade e u ( m s ) a velocidade da partcula de fluido .

Simplificando, tem-se:

( u )dxdydz =
dxdydz
x
t

+ ( u ) = 0
t x

u dydz u dydz

Considerando o princpio da conservao da massa nas direes

( x, y, z ) , tem-

se:

+ ( u ) + ( v) + ( w) = 0
t x
y
z

Sabendo que o operador nabla

i+
j+ k,
x y
z

pode-se reescrever

a equao anterior (tambm chamada de equao da continuidade) em uma forma

vetorial compacta, dada por

+ V = 0
t

3
Para o caso de um escoamento incompressvel, no qual as variaes da massa
dentro do volume de controle so desprezveis, pode-se simplificar a equao
anterior, ou seja:

+ V = 0
t

V = 0

, que na forma tensorial dada por,

u v w
+ +
=0
x y z

3.1. Equaes de Navier-Stokes (N-S) para escoamento incompressvel

Equao diferencial da quantidade de movimento linear:

Considerando que o volume de controle infinitesimal apresentado anteriormente

possui massa

dm , aplicando a segunda lei de Newton tem-se que:

d F = dm

dV
dt

onde o termo de fora

dF

, pode ser expresso em termos de foras de superfcie

d Fs

(tenses normais e cisalhantes) e de corpo

d Fb

(gravidade, magnetismo,

campo eltrico) que atuam sobre o volume de controle infinitesimal. Portanto,

d F = d Fs+ d Fb

dV
,
dt

por sua vez, representa a acelerao da partcula de fluido. Como

V = V ( x, y, z , t ) aplicando ento a regra da cadeia tem-se:

a=

d V V dx V dy V dz V dt
=
+
+
+
dt
x dt y dt z dt t dt

4
Sabendo-se que:

dx
=u ,
dt

dy
=v ,
dt

dz
=w
dt

e substituindo na

equao anterior tem-se que:

dV
V
V
V V
=u
+v
+w
+
dt
x
y
z
t
Acelerao
total da
partcula de
fluido

Acelerao
advectiva
(acelerao das
partculas do fluido)

Acelerao
local
(escoamento
transiente)

Substituindo as expresses anteriores na equao da segunda lei de Newton, temse:

V
V
V
V

d F s + d F b = dm u
+v
+w
+
x
y
z
t

Considerando

um

escoamento

unidimensional

na

direo

V = V ( x, t ) = u , podemos reescrever a equao anterior da seguinte forma:

u
u u
u
d F s x + d F bx = dm u + v + w +
z t
y
x

Para se obter a fora de superfcie d F s x , considere as tenses na direo x

atuando sobre o elemento de fluido:

y
Volume de controle

yx + yx dy dxdz
y

zx dxdy
dy

xx dydz

xx

dx dydz
xx +
x

dx

dz

yx dxdz

zx + zx dz dxdy
z

z
Assim,

d F s x = xx + xx dx dydz xx dydz +
x

yx + yx dy dxdz yx dxdz +
y

zx + zx dz dxdy zx dxdy
z

Simplificando:

d F sx

yx

xx
dxdydz +
dxdydz + zx dxdydz
=
z
y
x

ou ainda

d F sx

xx yx zx
dxdydz
=
+
+
y
z
x

Considerando como fora de corpo

d F bx

apenas a ao da gravidade sobre o

volume de controle tem-se que:

d F b x = g x dxdydz

Substituindo

d F sx

d F bx

na equao da segunda lei de Newton, temos a

equao diferencial do movimento na direo

x:

xx yx zx

dxdydz + g x dxdydz =
+
+
x
y
z

u
u u
u
dm u + v + w +
z t
y
x
Simplificando:

u
u u
u
xx yx zx
+ g x = u + v + w +
+
+
z t
y
z
x
y
x
onde:

dm
dxdydz

. Sabendo-se que:

xx

v u
+
x y

yx =
onde

u
2
= P V + 2
3
x
e

u w
+

z x

zx =

uma constante de proporcionalidade, definida por Isaac Newton como a

viscosidade dinmica do fluido cuja unidade

expresses de
na direo

kg

ms

. Substituindo, as

xx , yx e zx , tem-se a equao geral do movimento do fluido

x:
P 2 u
+ V + 2 +

x
x x 3
v u u w
+ +
+ +
y x y z z x
u

g x = u + v + w +
z t
y
x

7
Ressalta-se que esta equao vlida para qualquer fluido Newtoniamo,
compressvel e incompressvel, submetido a quaisquer condies de contorno.

Simplificando esta equao para o caso de um fluido incompressvel ( V

cujas propriedades

= 0,

so constantes e desprezando os efeitos gravitacionais),

tem-se:

0
P

+
x

2
2
2
2
2
2

u
v
u
u
w
V + 2
+
+
+
+
+

2 xy
2
2 xz
x 3
x
y
z

g x = u + v + w +
y
z t
x
0
Rearranjando:

0
2u 2u 2u u v w
P

+ 2 + 2 + 2 + + +
=
x
x x y z
z
y
x
u
u
u u
+v +w +
y
z t
x

u
Assim,

2u 2u 2u
1 P
u
u
u
u
+ 2 + 2 + 2
+u + v + w =
x
z
y
x
t
z
y
x
onde

a viscosidade cinemtica do fluido cuja unidade

m2 s .

Escrevendo esta ltima equao na forma vetorial, tem-se a equao diferencial da

quantidade de movimento linear (equao do momento) para um fluido
incompressvel.

V
1
+ V V = P + 2 V
t

Esta equao escrita na forma tensorial para um volume de controle tridimensional,

representa as equaes de Navier-Stokes para um fluido incompressvel, ou seja,

u
2 u 2u 2u
u
u
u
1 P
+ 2 + 2 + 2
+u + v + w =

t
x
y
z
x
y
z

2v 2v 2v
v
v
v
1 P
v
+ 2 + 2 + 2
+u + v + w =

t
x
y
z
y
y
z
x

2
2
2
w + u w + v w + w w = 1 P + w + w + w
2
2
2
t

x
y
z
z
y
z
x

Resumindo, tem-se o modelo matemtico diferencial simplificado para um fluido

incompressvel isotrmico:

V = 0

V + V V = 1 P + 2 V
t

termos advectivos

Equao da continuidade ou
Equao da conservao da massa
Equao do movimento
linear ou
momento

Equao

do

termos viscosos

3.2. Forma adimensional das equaes de Navier-Stokes para escoamento

incompressvel

A adimensionalizao das equaes de Navier-Stokes pode ser feita a partir das

seguintes grandezas adimensionais:

P =

oVo2

em que

u =

Lo ,Vo , o

u v
,v =
Vo
Vo
e

to

x =

y
x

, y =
Lo
Lo

t =

tVo
Lo

so, respectivamente, valores de referncia de

comprimento, velocidade, densidade e tempo.

No caso particular de escoamentos incompressveis isotrmicos considere

o = .

Alm disso, considere a equao da continuidade e as equaes de

momento para um volume de controle 2D:

u v
+ =0
x y

2u 2u
u
u
1 P
u
+ 2 + 2
+u + v =

t
x
y
x

y
x

2
2
v + u v + v v = 1 P + v + v
2
2
t

x
y
y

y
x

Substituindo os valores com ndice

nas equaes anteriores tem-se:

Para a equao da continuidade (Equao da conservao da massa):

u v
=0
+
x y
como

fazer:

Vo

( )

( )

u Vo +
v Vo = 0
x
y

um valor de referncia da velocidade, ou seja, uma constante, pode-se

u v
= 0
+
Vo
x
y

10

u v
+
=0
x
y

Considere agora a equao do movimento linear (Equao do momento) na direo

x:

2u 2u
1 P
u
u
u
+u + v =
+ 2 + 2
x
t
x
y
y
x
Substituindo os valores com ndice

, tem-se:

(u Vo )
(u Vo )
(u Vo )

+ (u Vo )
+ (v Vo )
=
t Lo
( x Lo )
( y Lo )

V
o

como

1 ( P oVo2 )

( x Lo )

2 (u Vo ) 2 (u Vo )
+ 2 +
2

(
x
L
)
(
y
L
)

o
o

Lo ,Vo , o e to so constantes, ento:

Vo2 u Vo2 u Vo2 u

v
u
+
+
=

L
Lo t Lo
x
y
o
Vo2 P Vo 2u 2u

+
+

2
2
2
Lo x
Lo x
y
Rearranjando, tem-se

2u 2u
Vo2 u
u
u Vo P

+
=
+
+v
+u

2
2

Vo Lo x
Lo t
x
y Lo
x

ou ainda,

11

2u 2u

+
= +
+v
+u

2
2

Vo Lo x
x
y
x
t
y

Agora podemos definir uma grandeza adimensional importante em mecnica dos

fluidos: o Nmero de Reynolds

(Re) . O Nmero de Reynolds ganhou esse nome

devido s pesquisas do ingls Osborne Reynolds e expressa a razo entre as foras

inerciais (devido velocidade) e as foras viscosas em um escoamento, podendo
ser escrito como:

Re =
onde

LV

so comprimentos e velocidades caractersticos do escoamento e

dependem do problema em estudo. Basicamente, o nmero de Reynolds define o

comportamento do escoamento de um fluido: laminar ou turbulento.

Aplicando o nmero de Reynolds na equao do movimento linear adimensional,

tem-se que:

1 2u 2u

+
= +
+v
+u

2
2

Re x
x
y
x
t
y

Termo advectivo:
Influncia das foras
inerciais (velocidade)

Termo viscoso:
Influncia das foras
viscosas

Nota-se nesta ltima equao que para valores de

Re >> 1,

tem-se uma

diminuio da influncia das foras viscosas e um aumento da influncia das foras

inerciais no escoamento. J para

Re << 1 h um aumento da influncia das foras

viscosas e uma diminuio das foras inerciais.

De forma resumida, apresenta-se na seqncia a equao da continuidade e as

equaes de momento para um volume de controle 2D na forma adimensional:

12

v
u
x + y = 0

P 1 2u 2u
u
u
u

+
= +
+v
+u

2
2

Re x
x
y
x
t
y

v
P 1 2v 2v
v
v

+
= +
+v
+u

2
2
Re x
y
y
x
t
y

Obs.: Existem vrios parmetros adimensionais que caracterizam os escoamentos.

Dentre eles, citam-se:

Nmero de Froude: a razo entre as foras inerciais e gravitacionais. Caracteriza

escoamentos em que a gravidade tem papel importante, como aqueles com
superfcies livres.

definido como:

Vo2
Fr =
gLo

Nmero de Mach: a razo entre a velocidade caracterstica

som

ao

Vo

e a velocidade do

caracterstica do meio. O nmero de Mach importante em escoamentos

compressveis.
dado por:

M =

Vo
ao

Nmero de Prandtl: a razo entre a viscosidade cinemtica

trmica

e a difusividade

do fluido. Aparece em problemas em que h troca de calor entre o fluido

e o meio externo.
definido como:

Pr =

, onde

k
.
Cp

13
3.3. Soluo numrico-analtica de um escoamento de Poiseuille Plano

3.3.1. Modelo Fsico:

Placa plana

Pe

Ps

u( y)

x
3.3.2. Modelo matemtico diferencial:

u
x = 0

2u 2u
u
u

u
1
P

+u + v
=
+ 2 + 2
x
x
y
t
y
x
Obtm-se assim o modelo matemtico diferencial simplificado:

1 P
2u

+ 2 = 0
x
y
3.3.3. Condies de contorno:

u ( y = 0) = 0

u ( y = h) = 0
3.3.4. Soluo analtica:

2u

1 1 P
=
y 2 x

Resolvendo,

2u
y

= C

14

y2
u ( y ) = C
+ ay + b
2
Aplicando as condies de contorno, tem-se:

02
u ( 0 ) = C
+ a0 + b
2
h2
u ( h ) = C
+ ah
2

b=0

a = +C

h
2

Logo,

y2
h
u ( y ) = C
+C y
2
2
ou ainda,

h2
u( y) = C
2

y y 2

h h

Esta ltima equao a soluo analtica de um escoamento de Poiseuille

Plano.