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PROJETO PEDAGGICO DO
CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA
Junho / 2010
SUMRIO
1 - HISTRICO DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI ....................................................... 2
2 - APRESENTAO............................................................................................................................. 2
2.1 - O BACHARELADO EM CINCIA E TECNOLOGIA (BC&T)............................................................... 3
2.1.1 - PERFIL DO EGRESSO.............................................................................................................. 4
2.1.2 - ESTRUTURA CURRICULAR DO BC&T....................................................................................... 5
2.2 - ASPECTOS GERAIS DA CONCEPO ACADMICA DOS CURSOS DO CAMPUS ALTO PARAOPEBA . 6
3 - JUSTIFICATIVA DO CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA ............................................................ 7
3.1 - BREVE HISTRICO DA ENGENHARIA MECATRNICA............................................................... 10
3.2 - ASPECTOS LEGAIS E ATUAO PROFISSIONAL ........................................................................ 12
4 - CONCEPO DO CURSO ............................................................................................................... 14
4.1- ARTICULAO DO CURSO COM O PLANO DE DESENVOLVIMENTO INSTITUCIONAL .................. 14
4.2 - OBJETIVOS ............................................................................................................................ 15
4.3 - PERFIL DO EGRESSO............................................................................................................... 15
4.4 - CONDIES DE OFERTA E INTEGRALIZAO........................................................................... 16
4.5 - CURRCULO PLENO ................................................................................................................ 17
4.6- ESTRUTURA CURRICULAR ....................................................................................................... 21
4.7 - COERNCIA DO CURRCULO COM AS DIRETRIZES CURRICULARES NACIONAIS.......................... 22
4.8 - METODOLOGIA DE ENSINO E AVALIAO .............................................................................. 22
4.8.1 - PRINCPIOS DA AVALIAO ................................................................................................ 24
4.9 - PR-REQUISITOS.................................................................................................................... 25
4.9.1 MATRIZ CURRICULAR COM PR-REQUISITOS ...................................................................... 28
4.10 - TRANSIO PARA A ESTRUTURA CURRICULAR ..................................................................... 29
4.11 - ESTRUTURAS CURRICULARES DE TRANSIO........................................................................ 31
5 - ORGANIZAO CURRICULAR ........................................................................................................ 35
6 - ATIVIDADES COMPLEMENTARES ................................................................................................ 107
7 - ESTGIO SUPERVISIONADO E PRTICAS DE ENSINO.................................................................... 109
8 - TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO........................................................................................ 110
9 - ADMINISTRAO ACADMICA ................................................................................................... 111
10 - AUTO-AVALIAES INSTITUCIONAL E DE CURSO....................................................................... 111
11 - CORPO DOCENTE ..................................................................................................................... 112
12 - INFRAESTRUTURA .................................................................................................................... 113
12.1 - BIBLIOTECA ....................................................................................................................... 113
12.2 - LABORATRIOS ................................................................................................................. 113
1
2 - APRESENTAO
O documento apresenta o Projeto Pedaggico do Curso de Graduao em
Engenharia Mecatrnica para o campus Alto Paraopeba da UFSJ, adequado s
Diretrizes Curriculares dos Cursos de Graduao em Engenharia (Resoluo CNE/CES
n 11 de 11/03/2002 e Resoluo CNE/CES n 02/2007), aos Aspectos Gerais da
Concepo Acadmica dos Cursos de Engenharia no Campus Alto Paraopeba
(Resoluo UFSJ n 003 de 18/02/2008) e s Diretrizes para Elaborao do PPC
(Resoluo UFSJ n 001 de 15/01/2003, modificada pela Resoluo UFSJ n 023 de
11/12/2008).
A Engenharia Mecatrnica um dos cinco cursos de graduao oferecidos no
Campus Alto Paraopeba da UFSJ, que teve sua implantao em fevereiro de 2008.
Voltado para a educao tecnolgica, o Campus Alto Paraopeba bastante recente. No
incio de 2005, a Universidade Federal de So Joo del-Rei iniciou estudos para a
criao do Campus avanado. J em 2007, o Campus foi oficialmente criado pela
Resoluo CONSU n 026, de 3 de agosto de 2007. No mesmo ano, realizou-se o
2
primeiro vestibular dos cursos de engenharia para turmas com incio em 2008:
Engenharia Mecatrnica, Engenharia Civil com nfase em Estruturas Metlicas,
Engenharia Qumica, Engenharia de Telecomunicaes e Engenharia de Bioprocessos.
Estes cursos apresentam um Ciclo Bsico de Cincia e Tecnologia, que permite aos
estudantes, ao completar trs anos de curso (2400 horas), a opo de obter um diploma
de Bacharelado em Cincia e Tecnologia. Esta alternativa possibilita ao estudante, o
qual no tenha completado o curso de engenharia, o aproveitamento do perodo inicial
de seu curso para a obteno do diploma de bacharel em Cincia e Tecnologia,
conforme acima mencionado.
O Campus Alto Paraopeba est localizado na divisa entre as cidades de Ouro
Branco e Congonhas, nas instalaes do antigo Centro de Treinamento da GerdauAominas. O campus ocupa uma rea de 81.000 mil metros quadrados, dos quais
13.500 correspondem rea construda do prdio. As instalaes foram cedidas pela
empresa UFSJ em regime de comodato para o propsito especfico de implantao da
universidade.
O atual projeto pedaggico do curso de Engenharia Mecatrnica foi aprovado
pela Resoluo n 5 de 18 de junho de 2008. O incio do curso se deu com a oferta de
50 vagas noturnas e, a partir de 2009, passou a oferecer tambm 50 vagas no curso
integral, ambos com durao de cinco anos, modulado em semestres de dezoito
semanas letivas.
Tendo em vista os princpios do protagonismo estudantil, da orientao via tutoria
e da flexibilizao, a estrutura curricular inclui poucos pr-requisitos. A estrutura
curricular, presente nesse documento, serve de orientao quanto ao ordenamento
lgico das unidades curriculares.
2.1 - O BACHARELADO EM CINCIA E TECNOLOGIA (BC&T)
Em conformidade com as Diretrizes Gerais do Campus Alto Paraopeba, anexas
Resoluo 003/2008 do Conselho Universitrio (CONSU), de 18 de fevereiro de 2008, o
Bacharelado em Cincia e Tecnologia (BC&T) uma titulao intermediria presente no
ciclo bsico dos cursos de graduao em engenharia oferecidos no Campus Alto
Paraopeba (CAP), da Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ).
Faz parte do movimento de inovao curricular e pedaggica em curso na
Educao Superior no Brasil, dirigido s especificidades do mundo contemporneo.
3
Com essa diplomao, pretende-se formar cidados, em nvel superior, que possuam
as seguintes caractersticas:
Esprito crtico;
Carga Horria
1080 h (45%)
1080 h (45%)
144 h (6%)
Atividades Complementares
100 h (4 %)
2404 h (100%)
Pr-requisito
Co-requisito
72
No h
No h
72
BCT101
No h
72
BCT102
No h
72
BCT102
No h
72
No h
No h
72
BCT101
No h
Cdigo
Unidade Curricular
72
BCT101
No h
72
BCT201
No h
72
BCT201
No h
72
No h
No h
72
BCT301 / BCT101
No h
54
No h
BCT402
18
No h
BCT401
36
No h
No h
36
No h
No h
36
No h
No h
36
No h
No h
72
No h
No h
72
600 horas
No h
72
BCT601
No h
Atividades Complementares
100
---------
--------
1080
---------
--------
BCT504
A comisso constituiu-se por Helvcio Luiz Reis (Presidente), Agenor Fleury, Augusto
Galeo, Claudio Habert, Edson Watanabe, Evando Mirra, Helio Waldman e Marco Antnio
Tourinho Furtado.
6
Tal documento traz os aspectos gerais da concepo acadmica dos cursos, conforme
apresentamos abaixo de forma sinttica:
trabalho em equipe;
prtica da interdisciplinaridade;
as
unidades
curriculares
presentes
nessa
linha,
Eltricos,
Sistemas
Embarcados,
entre
outras;
CONTROLE,
4 - CONCEPO DO CURSO
4.1- ARTICULAO DO CURSO COM O PLANO DE DESENVOLVIMENTO
INSTITUCIONAL
O curso de Engenharia Mecatrnica do Campus Alto Paraopeba, seguindo o
Plano de Desenvolvimento Institucional (PDI) da UFSJ busca, no desempenho de suas
atividades, proporcionar o conhecimento, difundindo-o de forma a promover o bem estar
e o desenvolvimento social. Alm disso, por meio do incentivo execuo de atividades
extracurriculares, como projetos de extenso, o curso amplia a consolidao das
relaes entre a Universidade e a Sociedade, como previsto no PDI da UFSJ. Outro
aspecto relacionado articulao do curso com o PDI a oferta de vagas tambm em
turno noturno, abarcando assim um contingente de discentes trabalhadores.
Seguindo as diretrizes pedaggicas da instituio, o curso de Engenharia
Mecatrnica visa buscar contedos curriculares que conciliem solidez conceitual com
14
da
sociedade.
curso
tem
como
caracterstica
marcante
em
mecnica,
controle
automao
de
processos;
formao
15
sobre
contedos
bsicos,
especficos
profissionalizantes,
formaro
Atividades
Estgio curricular obrigatrio
200
72
Atividades complementares
88
Total
360
UNIDADES CURRICULARES
OBRIGATRIAS PRESENCIAIS
CONTEDO
HORAS
BAS.
PROF.
ESP.
1 Perodo
BCT101
72
72
72
72
72
72
54
18
36
54
18
BCT501
Metodologia Cientfica
36
36
BCT102
72
72
BCT201
72
36
2 Perodo
Fenmenos mecnicos
72
72
BCT106
BCT502
BCT505
72
36
36
BCT103
72
72
BCT202
72
72
72
72
36
36
3 Perodo
72
BCT107
Estatstica e Probabilidade
72
72
BCT505
72
72
BCT104
72
72
BCT203
Fenmenos Eletromagnticos
72
72
BCT303
Clculo Numrico
72
ENM202 Microprocessadores
72
72
72
72
72
72
5 Perodo
36
108
36
108
36
72
72
72
72
BCT504
36
18
72
36
36
72
UNIDADES CURRICULARES
OBRIGATRIAS PRESENCIAIS
CDIGO
ENM203
ENM304
ENM504
ENM505
Eletrnica I
Projeto e Computao Grfica II
Mecnica dos Slidos
Dinmica Aplicada s Mquinas
CONTEDO
HORAS
BAS.
108
36
72
72
PROF.
ESP.
108
36
72
72
7 Perodo
ENM602
ENM204
ENM402
ENM701
ENM506
ENM603
ENM404
ENM403
ENM702
ENM507
ENM703
ENM604
ENM205
ENM704
ENM508
ENM605
72
72
72
72
72
8 Perodo
Controle Digital de Sistemas Dinmicos
Laboratrio de Mquinas e Acionamentos Eltricos
Eletrnica de Potncia
Redes Industriais de Computadores
Mecnica Computacional
Instrumentao e Sistemas de Medidas
9 Perodo
Controle Multivarivel
Sistemas Embarcados
Sistemas Supervisrios
Sistemas Mecnicos
Optativa
10 Perodo
Introduo Robtica
72
72
72
72
72
72
36
36
72
72
72
72
36
36
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
Optativa
72
72
Optativa
72
72
Optativa
36
36
HORAS
36
1116
19
1368
1116
CONTEDO
BAS.
PROF.
ESP.
72
200
88
0
0
360
38,0 %
31,0%
CARGA HORRIA
(HORA/AULA)
72
72
72
72
72
36
72
36
72
72
72
72
72
72
72
72
72
72
36
21
resoluo de conflitos;
motivao e liderana.
Capacitar alunos a trabalhar em equipe, entendido dentro deste projeto
Carter universal: a avaliao deve ter o mesmo critrio para todas as turmas e/ou
sub-turmas de uma mesma unidade curricular;
procedimentos;
Carter orientador: a avaliao no deve ter carter punitivo e deve sempre buscar
mostrar ao aluno onde esto suas virtudes e/ou deficincias;
PR-REQUISITO
1 Perodo
No h
No h
No h
No h
No h
No h
25
UNIDADES CURRICULARES
OBRIGATRIAS PRESENCIAIS
PR-REQUISITO
No h
2 Perodo
Clculo Diferencial e Integral II
Clculo Diferencial e Integral I
Fenmenos Mecnicos
Clculo Diferencial e Integral I
Algoritmos e Estrutura de Dados II
Algoritmos e Estrutura de Dados I
Geometria Analtica e lgebra Linear
No h
Indivduos, grupos e sociedade global
No h
Cincia, Tecnologia e Sociedade
No h
3 Perodo
Clculo Diferencial e Integral III
Clculo Diferencial e Integral II
Fenmenos Trmicos, Ondulatrios e Fluidos
Fenmenos Mecnicos
Programao Orientada a Objeto
Algoritmos e Estrutura de Dados I
Estatstica e Probabilidade
Clculo Diferencial e Integral I
Economia e Administrao para Engenheiros
No h
4 Perodo
Equaes diferenciais A
Clculo Diferencial e Integral II
Fenmenos Eletromagnticos
Fenmenos Mecnicos
Clculo Diferencial e Integral I e Algoritmos e Estrutura
Clculo Numrico
de Dados I
Microprocessadores
Sistemas Digitais
Materiais para Engenharia
Fenmenos Mecnicos
5 Perodo
Equaes diferenciais B
Equaes diferenciais A
Circuitos Eltricos I
Equaes diferenciais A
Projeto e Computao Grfica I
No h
Processos de Fabricao I
Materiais para Engenharia
Esttica Aplicada s Mquinas
Fenmenos Mecnicos
Meio Ambiente e Gesto para a Sustentabilidade
No h
6 Perodo
Modelagem e Simulao de Sistemas Dinmicos
Equaes diferenciais B
Eletrnica I
Circuitos Eltricos I
Projeto e Computao Grfica II
Projeto e Computao Grfica I
Mecnica dos Slidos
Esttica Aplicada s Mquinas
Dinmica Aplicada s Mquinas
Esttica Aplicada s Mquinas
7 Perodo
Controle de Sistemas Dinmicos
Modelagem e Simulao de Sistemas Dinmicos
Eletrnica II
Eletrnica I
Mquinas e Acionamentos Eltricos
Circuitos Eltricos I
Informtica Industrial
Microprocessadores
Mecanismos e Elementos de Mquinas
Mecnica dos Slidos
8 Perodo
Controle Digital de Sistemas
Controle de Sistemas Dinmicos
Laboratrio de Mquinas e Acionamentos Eltricos
Mquinas e Acionamentos Eltricos
Eletrnica de Potncia
Eletrnica I
Redes Industriais de Computadores
Informtica Industrial
Mecnica Computacional
Mecnica dos Slidos
Instrumentao e Sistemas de Medidas
Modelagem e Simulao de Sistemas Dinmicos
9 Perodo
Controle Multivarivel
Controle de Sistemas Dinmicos
Sistemas Embarcados
Eletrnica I e Microprocessadores
Sistemas Supervisrios
Informtica Industrial
Sistemas Mecnicos
Dinmica Aplicada s Mquinas
Metodologia Cientfica
26
UNIDADES CURRICULARES
OBRIGATRIAS PRESENCIAIS
Introduo Robtica
Integrao de Sistemas de Automatizados
Trabalho de Concluso de Curso II
PR-REQUISITO
10 Perodo
Controle Digital de Sistemas
Sistemas Supervisrios
Trabalho de Concluso de Curso I
27
CH
CDIGO
CH
CT003
72
CT006
CT206
108
72
CT004
Metodologia Cientfica
36
CT003
Metodologia Cientfica
36
CT005
Qumica Geral
54
CT005
CT006
18
Estruturas
cristalinas
CT007
72
CT001
CT007
Geometria analtica
lgebra Linear
36
36
CT008
72
CT002
Linguagem de computao
72
CT009
72
CT006
CT206
CT008
CT208
atmicas,
moleculares
72
108
72
72
108
CT010
Fenmenos Mecnicos
72
CT004
Fenmenos Mecnicos
72
CT011
36
CT018
36
CT012
Meio Ambiente
Sustentabilidade
36
CT021
Meio Ambiente
Sustentabilidade
EM018
72
CT009
72
CT008
CT208
CT012
Campos vetoriais
72
108
36
CT013
Estatstica e Probabilidade
72
72
CT014
Gesto
para
Gesto
para
36
72
CT015
Estatstica e Probabilidade
CT016
72
CT010
CT021
Equaes Diferenciais A
72
CT011
Equaes Diferenciais A
72
CT017
Clculo Numrico
72
CT015
Clculo Numrico
72
CT018
Fenmenos Eletromagnticos
72
CT016
72
Economia
e
Engenheiros
EM052
Administrao
36
CT019
EM051
Economia
36
Administrao
72
para
72
CT020
36
CT022
36
EM002
Sistemas Digitais
72
CT033
Sistemas Digitais I
72
CDIGO
CH
CDIGO
CH
EM003
72
CT029
72
EM004
Microprocessadores
72
EM036
72
EM008
72
CT025
72
EM009
Circuitos Eltricos I
108
CT026
Circuitos Eltricos I
72
EM010
Processos de Fabricao
72
EM034
Processos de Fabricao
72
EM005
72
EM035
72
EM012
Eletrnica I
108
CT027
Eletrnica I
72
EM011
72
EM041
72
EM013
Eletrnica II
72
EM037
Eletrnica II
72
EM019
EM020
36
36
CT030
72
EM007
72
EM028
Mecnica Tcnica
72
Equaes Diferenciais B
36
CT017
Equaes Diferenciais B
36
72
----
----
Mecnica dos
computador
slidos
Tpicos Especiais
36
auxiliada
por
72
36
importante ressaltar que a Carga Horria total do curso foi mantida, assim
como as UCs obrigatrias em ambas as Matrizes e as atividades no presenciais
(Tabela 3).
Na prxima seo so apresentadas as Estruturas Curriculares de Transio
para os alunos regularmente matriculados.
Ademais, casos omissos ao exposto nesta seo sero resolvidos pelo
Colegiado do Curso de Engenharia Mecatrnica.
30
33
5 - ORGANIZAO CURRICULAR
Nesta seo sero apresentadas as unidades curriculares com suas ementas,
carga horria, e suas respectivas bibliografias.
CURSO: ENGENHARIA MECATRNICA
Turno: NOTURNO/INTEGRAL
INFORMAES BSICAS
Currculo
2010
Perodo
1
Tipo
Obrigatria
Unidade curricular
Clculo Diferencial e Integral I
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total
72
Pr-requisito
No h
Cdigo
BCT101
Co-requisito
No h
EMENTA
Nmeros reais e Funes reais de uma varivel real. Limites. Continuidade. Derivadas e aplicaes.
Antiderivadas. Integral Definida. Teorema Fundamental do Clculo.
OBJETIVOS
Propiciar o aprendizado dos conceitos de limite, derivada e integral de funes de uma varivel real.
Propiciar a compreenso e o domnio dos conceitos e das tcnicas de Clculo Diferencial e Integral.
Desenvolver a habilidade de implementao desses conceitos e tcnicas em problemas nos quais eles se
constituem os modelos mais adequados. Desenvolver a linguagem matemtica como forma universal de
expresso da Cincia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
SIMMONS, George F. Clculo com Geometria Analtica. Volume 1. Editora Makron Books, 1987.
ANTON, Howard. Clculo: um novo horizonte. Volume 1. 6a Edio, Editora Bookman, 2000.
LEITHOLD, Louis. Clculo com Geometria Analtica. Volume 1. 3a Edio, Editora Harbra, 1994.
FLEMMING, Diva M; GONALVES, Miriam B. Clculo A (Funes, Limites, Derivao e Integrao).
6a Edio, Editora Prentice-Hall, 2007.
SWOKOWSKI, Earl W. Clculo com Geometria Analtica. Volume 1. 2a Edio, Editora Makron Books,
1994.
Unidade curricular
Sistemas Digitais
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
36
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENM201
Co-requisito
No h
EMENTA
Sistemas de numerao: converso de base, aritmtica binria, representao de nmeros sinalizados.
Portas lgicas. lgebra booleana e simplificao de expresses lgicas. Circuitos lgicos combinacionais:
circuitos aritmticos, codificadores, decodificadores, multiplexadores e demultiplexadores. Flip-flops:
latches, flip-flops gatilhveis, JK, mestre-escravo. Circuitos lgicos seqenciais: registradores de
deslocamento, contadores sncronos e assncronos. Projeto de contadores sncronos e mquinas de
estados finitos.
Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Fornecer ao aluno as bases tericas para o entendimento dos sistemas eletrnicos digitais. Capacit-lo a
analisar, projetar e implementar circuitos lgicos combinacionais e seqenciais.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
TOCCI, R. J., WIDMER, N. S e MOSS, G.. Sistemas digitais: princpios e aplicaes. 10a. Edio,
Editora Pearson, 2007.
MANO, M.M. Digital Design, Editora Prentice Hall International, 1999.
ZUFFO, J.A. Subsistemas digitais e circuitos de pulsos.
HEILWEIL, Y.M., HOERNES, G. Introduccion al algebra de Boole y a los dispositivos logicos.
SCHIED, F. Introduo cincia dos computadores.
36
Unidade curricular
Algoritmos e Estrutura de Dados I
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
36
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
BCT301
Co-requisito
No h
EMENTA
A posio e contribuies da Computao no desenvolvimento cientfico e tecnolgico, com nfase nas
Engenharias. Breve histrico do desenvolvimento de computadores e linguagens de computao. Sistema
de numerao, algoritmo, conceitos bsicos de linguagens de programao, comandos de controle,
estruturas homogneas, funes e estruturas heterogneas.
OBJETIVOS
Introduzir o aluno na rea da computao, tornando-o capaz de desenvolver algoritmos e codific-los em
uma linguagem de alto nvel a fim de resolver problemas de pequeno e mdio porte com nfase em
problemas nas reas das Engenharias.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
MIZRAHI, V. V. Treinamento em Linguagem C++ - Mdulo 1. 2a Edio, Editora. Makron Books, 2006
SCHILDT, H. C Completo e Total. 3 Edio, Editora. Makron Books, 1997.
GUIMARES, A. M. e LAGES, N. A. C. L. Algoritmos e Estrutura de Dados, Editora LTC, 1994.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
37
Unidade curricular
Qumica Geral
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
0
Total
54
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
BCT401
Co-requisito
BCT402
EMENTA
Matria, estrutura eletrnica dos tomos, propriedades peridicas dos elementos, teoria das ligaes
qumicas, foras intermoleculares, reaes em fase aquosa e estequiometria, cintica, equilbrio qumico
e eletroqumica.
OBJETIVOS
Permitir que os alunos compreendam como os tomos se arranjam, por meio das ligaes qumicas, para
formar diferentes materiais. Permitir que os alunos entendam os princpios envolvidos nas transformaes
qumicas, as relaes estequiomtricas envolvidas e os aspectos relacionados com o conceito de
equilbrio qumico das reaes reversveis bem como o conceito de reaes eletroqumicas.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
KOTZ, J.C. e TREICHEL Jr., P. Qumica e reaes Qumicas. Volumes 1 e 2, Editora LTC, 2005.
BROWN, T.L., LEMAY Jr., H.E. e BURSTEN, B.E. Qumica: a cincia central. Editora Pearson, 2005.
BROWN, L.S. e HOLME, T.A. Qumica geral aplicada engenharia. Editora Cengage Learning, 2010.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
ATKINS, P.; JONES, L. Princpios de qumica: questionando a vida moderna e o meio ambiente.
Editora Bookman, 2006.
SPENCER, J.N.; BODNER, G.M.; RICKARD, L.H. Qumica Estrutura e dinmica, 3 Edio, volumes.
1 e 2, Editora LTC, 2006.
BRADY, J.E.e HUMISTON, G.E. Qumica geral. Editora LTC, 1986.
RUSSEL, J.B. Qumica geral. Volumes 1 e 2, Editora Makron Books, 2004.
MAHAN, B.M. e MYERS, R.J. Qumica um curso universitrio. 4a Edio. Editora Edgard
Blucher,1995.
38
Unidade curricular
Qumica Geral Experimental
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
0
Prtica
18
Total
18
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
BCT402
Co-requisito
BCT401
EMENTA
Normas de laboratrio e elaborao de relatrios, medidas experimentais, introduo s tcnicas de
laboratrio, determinao das propriedades das substncias, reaes qumicas, solues, equilbrio
qumico, cintica e eletroqumica.
OBJETIVOS
Desenvolver no aluno as habilidades bsicas de manuseio de produtos qumicos. Realizao de
experimentos, conduta profissional e comunicao dos resultados na forma de relatrios cientficos dentro
de um laboratrio de Qumica. Permitir que o aluno visualize conceitos desenvolvidos nas aulas tericas.
BIBLIOGRAFIA BSICA
ATKINS, P.; JONES, L. Princpios de qumica: questionando a vida moderna e o meio ambiente.
Editora Bookman, 2006.
BACCAN, N., ANDRADE, J. C., GODINHO, O. E. S., BARONE, J. S. Qumica Analtica Quantitativa
Elementar. 3 Edio, Editora Edgar Blcher, 2003.
De ALMEIDA, P. G. V. Qumica Geral: prticas fundamentais. Editora UFV, 2009.
ROCHA FILHO, R. C. e DA SILVA, R. R. Clculos bsicos da Qumica. Editora EDUFSCAR, 2006.
RUBINGER, M. M. M. e BRAATHEN, P. C. Experimentos de Qumica com materiais alternativos de
baixo custo e fcil aquisio. Editora UFV, 2009.
VOGEL, A. I. Qumica Analtica Qualitativa. Editora Mestre Jou, 1981.
39
Unidade curricular
Introduo a Engenharia Mecatrnica
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENM100
Co-requisito
No h
EMENTA
Engenharia Mecatrnica: formao e profisso. Legislao, atribuies, associaes de classe. Indstrias
brasileiras: histrico e situao atual. O curso de Engenharia Mecatrnica da UFSJ/CAP: infraestrutura,
reas de ensino. Introduo aos Processos Industriais.
OBJETIVOS
Introduzir os aspectos principais da formao do engenheiro mecatrnico. Apresentar as atribuies e as
reas de atuao dos profissionais graduados em Engenharia Mecatrnica. Apresentar o curso de
Engenharia Mecatrnica da UFSJ/CAP. Introduzir alguns processos produtivos.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
40
Unidade curricular
Metodologia Cientfica
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
BCT501
Co-requisito
No h
EMENTA
O fazer cientfico e a reflexo filosfica. Diretrizes para leitura, compreenso e formatao de textos
cientficos. Tipos de textos e normatizao ABNT. Noes fundamentais do fazer cientfico: mtodo,
justificao, objetividade, intersubjetividade. O problema da induo e o mtodo hipottico-dedutivo.
Realismo e antirealismo. Progresso, incomensurabilidade e historicidade. Cincia: objetivos, alcance,
limitaes. Demarcao: cincia versus pseudocincia.
OBJETIVOS
Conhecer e compreender os tipos de trabalhos cientficos e os aspectos fundamentais que orientam a
sua produo. Compreender e problematizar perspectivas e princpios implicados no processo de
investigao cientfica. Problematizar a noo de progresso da cincia sob a tica da epistemologia e da
histria da cincia. Refletir sobre os objetivos, alcance e limitaes da produo cientfica.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
41
Unidade curricular
Clculo Diferencial e Integral II
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT101
Cdigo
BCT102
Co-requisito
No h
EMENTA
Tcnicas de Integrao. Aplicaes de Integral. Funes Reais de Vrias Variveis Reais: derivada parcial,
regra da cadeia, planos tangentes, derivadas direcionais e gradiente, extremos relativos e absolutos,
multiplicadores de Lagrange, aplicaes. Teoria de Sries: definio, exemplos, testes de convergncia,
sries de potncia, sries de Taylor.
OBJETIVOS
Propiciar o aprendizado das tcnicas do Clculo Integral de funes de uma varivel real. Propiciar a
compreenso e o domnio dos conceitos e das tcnicas de Clculo Diferencial em vrias variveis reais.
Propiciar o aprendizado da Teria de Sries. Desenvolver a habilidade de implementao desses conceitos
e tcnicas em problemas nos quais eles se constituem os modelos mais adequados. Desenvolver a
linguagem matemtica como forma universal de expresso da Cincia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
42
Unidade curricular
Fenmenos Mecnicos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT101
Cdigo
BCT201
Co-requisito
No h
EMENTA
Vetores; Cinemtica; Leis de Newton e suas aplicaes; Trabalho, Energia e princpios de conservao;
Impulso, momento linear e seu princpio de conservao; Cinemtica e Dinmica da Rotao;
OBJETIVOS
O curso tem como inteno primordial propiciar ao aluno conhecimento cientfico para a modelagem de
sistemas fsicos. Em especial, espera-se que o aluno adquira no curso capacidade para a descrio de
fenmenos fsicos com base nos princpios da Mecnica. O curso dever preparar o aluno com
embasamento para as unidades curriculares dos prximos semestres, em especial aquelas ligadas
Mecnica. Outros enfoques do curso so: Introduo aos fenmenos mecnicos e utilizao de
aparelhos de medida. Obteno, tratamento e anlise de dados obtidos em experimentos. Apresentao e
anlise crtica de resultados atravs da teoria de erros.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
Halliday, D., Resnick e R., Walker J., Fundamentos de Fsica. Volume 1, Editora LTC.
Young, H., Freedman, R. Sears & Zemansky - Fsica I (Mecnica). Volume 1, 10a Edio, Editora
Pearson.
Nussensveig, M. Curso de Fsica Bsica. Volume 1, 4a Edio, Editora Edgard .
Tipler, P., Mosca, G., Fsica, Volume 1, 5a Edio, Editora LTC.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
43
Unidade curricular
Algoritmos e Estrutura de Dados II
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT301
Cdigo
ENM302
Co-requisito
No h
EMENTA
A posio e as contribuies da Computao no desenvolvimento cientfico e tecnolgico, com nfase nas
Engenharias. Estruturas Bsicas de Dados (lista, pilha, fila e rvores binrias). Introduo s tcnicas de
anlise de complexidade de algoritmos. Mtodos de ordenao interna. Mtodos de pesquisa em memria
primria. Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Ao final do curso, os alunos devero ter desenvolvido senso crtico com relao s solues algortmicas
apresentadas e dominaro os principais algoritmos de pesquisa e de ordenao em memria principal e
secundria.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
44
Unidade curricular
Geometria Analtica e lgebra Linear
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
BCT106
Co-requisito
No h
EMENTA
lgebra Vetorial. Retas e Planos. Matrizes. Clculo de determinantes. Espao vetorial Rn. Autovalores e
Autovetores de Matrizes.
OBJETIVOS
Propiciar aos alunos a capacidade de interpretar geometricamente e espacialmente conceitos
matemticos e interpretar problemas e fenmenos abstraindo-os em estruturas algbricas
multidimensionais.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
SANTOS, R. J. lgebra Linear e Aplicaes. Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2006.
RORRES, C. e HOWARD, A. lgebra Linear com Aplicaes. 8a Edio, Editora Bookman, 2001.
SANTOS, N. M. Vetores e Matrizes: uma introduo lgebra linear. 4a Edio, Editora Thomson
Learning, 2007.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
45
Unidade curricular
Cincia, Tecnologia e Sociedade
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
BCT503
Co-requisito
No h
EMENTA
Natureza e implicaes polticas e sociais do desenvolvimento cientfico-tecnolgico. Contexto de
justificao e contexto de descoberta: a construo social do conhecimento.
Objetividade do
conhecimento cientfico e neutralidade da investigao cientfica: limitaes e crticas. Problemas ticos da
relao entre cincia, tecnologia, sociedade e ambiente. Instituies e prticas cientficas: ideologias,
valores, interesses, conflitos e negociaes. O pensamento sistmico e o pensamento complexo na
cincia.
OBJETIVOS
Refletir sobre as correlaes entre Cincia, Tecnologia, Sociedade e Ambiente.
Compreender diferentes concepes de cincia.
Problematizar as noes de objetividade e neutralidade e mtodo cientfico.
Despertar uma atitude crtica e uma postura tica em relao ao papel social dos profissionais das reas
tecnolgicas.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
46
Unidade curricular
Indivduos, Grupos e Sociedade Global
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
BCT502
Co-requisito
No h
EMENTA
Contribuies das cincias humanas para a formao de engenheiros. Indivduos e relaes.
interpessoais. A vida social e seus componentes. Relaes de poder. Constituio social de identidades de
indivduos e grupos. O fenmeno da globalizao e suas conseqncias para o mundo do trabalho. Viso
planetria e o conceito de humanidade. Relaes humanas e dinmicas de grupo nas empresas.
Satisfao pessoal e produtividade social atravs do trabalho.
OBJETIVOS
Compreender o homem e suas prticas sociais e simblicas como resultantes de um processo de
construo ao longo da histria. Entender a relao indivduo-sociedade considerando o ethos e a viso
de mundo que norteiam as prticas de um e de outro. Conhecer fundamentos tericos da psicologia social.
Compreender a relao dialtica entre individuo/grupo/sociedade como construo social. Identificar e
analisar os conceitos de subjetividade, cultura, sociedade e o processo de socializao na atual sociedade
de consumo.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
ALBUQUERQUE, Edu Silvestre, (org) et all. Que pas este? So Paulo: Editora Globo, 2008.
BAUDRILLAR, Jean. A sociedade de consumo. Lisboa/Portugal: Edies 70, s/d.
BOTTOMORE, T. B. Introduo sociologia. Rio de Janeiro: Jorge Zahar editores, 1987.
CARVALHO, J.M. Cidadania no Brasil: o longo caminho. Ed. Civilizao Brasileira, Rio de Janeiro,
2007.
CATANI, A. M. O que capitalismo. So Paulo: Brasiliense. 2003.
DAMATTA, Roberto. Carnavais, malandros e heris: para uma sociologia do dilema brasileiro. Rio de
Janeiro: Rocco, 1997.
47
Unidade curricular
Clculo Diferencial e Integral III
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT102
Cdigo
BCT103
Co-requisito
No h
EMENTA
Campos Vetoriais. Parametrizao de Curvas. Integrais Mltiplas. Mudana de Variveis em Integrais
Mltiplas. Integrais de Linha. Teorema de Green. Integrais de Superfcie. Teorema de Stokes. Teorema de
Gauss (teorema da divergncia). Aplicaes.
OBJETIVOS
Propiciar o aprendizado dos conceitos de campos vetoriais, integrais duplas e triplas, integrais de linha e
integrais de superfcie. Desenvolver a habilidade de implementao desses conceitos em problemas nos
quais eles se constituem os modelos mais adequados. Desenvolver a linguagem matemtica como forma
universal de expresso da Cincia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
48
Unidade curricular
Fenmenos Trmicos, Ondulatrios e Fluidos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT201
Cdigo
BCT202
Co-requisito
No h
EMENTA
Movimento harmnico simples, Ondas Mecnicas, Ondas Sonoras, Introduo Mecnica dos Fludos,
Temperatura e Calor, Propriedades Trmicas da Matria, Primeira Lei da Termodinmica, Segunda Lei
da Termodinmica, Entropia e Mquinas trmicas.
OBJETIVOS
O curso tem como inteno primordial propiciar ao aluno conhecimento cientfico para a modelagem de
sistemas fsicos, com nfase especial queles que envolvam fenmenos de natureza termodinmica,
ondulatria ou sistemas fluidos. Em especial, espera-se que o aluno adquira no curso capacidade para a
descrio e compreenso de tais fenmenos fsicos. O curso dever fornecer ao aluno embasamento
para as unidades curriculares dos prximos semestres, em especial aquelas ligadas propagao de
ondas, Mecnica dos Fludos, Transferncia de Calor e Massa.
O curso tambm pretende dar ao aluno uma base para a realizao de experimentos relacionados com
sistemas peridicos, sistemas termodinmicos e fluidos.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
Halliday D., Resnick R., Walker J. Fundamentos de Fsica. Volume 2, Editora LTC.
Young, H., Freedman, R. Fsica I (Mecnica). Volume 2, 10a Edio, Editora Pearson.
Nussensveig, M. Curso de Fsica Bsica. Volume 2, 4a Edio, Editora Edgard Bluchrd.
Tipler, P., Mosca, G., Fsica, Volume 2, 5a Edio, Editora LTC.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
49
Unidade curricular
Programao Orientada a Objeto
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT301
Cdigo
ENM301
Co-requisito
No h
EMENTA
Filosofia e Princpios. Qualidade de Software. Modularidade. Reutilizao de Software. Abstrao. Tipos
Abstratos de Dados. Objetos. Classes. Atributos. Mtodos. Encapsulamento. Interface. Hierarquia de
Classes. Herana. Polimorfismo. Anlise e Projeto Orientados por Objetos. Tratamento de Exceo.
Genericidade. Parametrizao de Classes. Linguagens Orientadas por Objetos: Java, C++, entre outras.
Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Introduzir os conceitos fundamentais do paradigma de orientao a objetos e a sua aplicao
programao orientada a objetos. Apresentao de conceitos de linguagens de programao orientadas a
objetos.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
MIZRAHI, V. V. Treinamento em Linguagem C++ - Mdulo 2. 2 Edio, Editora Makron Books, 2006.
DEITEL, H. M.; DEITEL, P.J.: C++ - Como Programar, 3 Edio, Editora Bookman, 2001.
DEITEL, H. M.; DEITEL, P.J.: Java - Como Programar, Bookman, 6 Edio, 2005.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
50
Unidade curricular
Estatstica e Probabilidade
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Cdigo
BCT107
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT101
Co-requisito
No h
EMENTA
Definies gerais. Coleta, organizao e apresentao de dados. Medidas de posio. Medidas de
disperso. Probabilidades. Distribuies de probabilidades. Amostragem. Distribuio de amostragem.
Teoria da estimao. Teoria da deciso. Correlao e regresso linear simples.
OBJETIVOS
Introduzir conceitos fundamentais ao tratamento de dados. Capacitar o aluno a aplicar tcnicas estatsticas
para a anlise de dados na rea de engenharia, e a apresentar e realizar uma anlise crtica dos
resultados.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
BUSSAB, W.O.; MORETTIN, P.A. Estatstica Bsica. 5a Edio, Editora Saraiva, 2003.
COSTA NETO, P.L.O. Estatstica. 3a Edio. Editora Edgard Blucher, 2007.
TRIOLA, M. F. Introduo Estatstica. Editora LTC, 2008.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
51
Unidade curricular
Economia e Administrao para Engenheiros
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
BCT505
Co-requisito
No h
EMENTA
A organizao industrial, diviso do trabalho e o conceito de produtividade. Funes empresariais
clssicas: marketing, produo, finanas e recursos humanos. Poder e conhecimento tcnico nas
organizaes. Planejamento e controle da produo e estoque. Empreendedorismo. Indicadores
econmicos, juros, taxas, anuidades e amortizao de emprstimos. Produo, preo e lucro. Fluxo de
caixa. Mark-up e determinao de preo de um produto. Anlise de econmicas de investimentos.
Conceitos gerais de macro e microeconomia. Relao entre oferta e demanda e elasticidade. Polticas
Pblicas em C&T, Inovao e Desenvolvimento.
OBJETIVOS
Fornecer conceitos essenciais de economia e administrao para serem aplicados na formulao e
avaliao de projetos de engenharia. Estimular a viso crtica sobre os processos de produo e
comercializao de produtos industriais.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
52
Unidade curricular
Equaes Diferenciais A
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT102
Cdigo
BCT104
Co-requisito
No h
EMENTA
O que significa Equaes diferenciais? A posio e as contribuies do estudo de equaes diferenciais
no desenvolvimento cientfico e tecnolgico, com nfase nas Engenharias. Equaes diferenciais de
primeira e segunda ordem. Equaes lineares de ordem superior. Sistemas de equaes diferenciais
lineares. Transformada de Laplace. Aplicaes.
OBJETIVOS
Desenvolver a habilidade de soluo e interpretao de equaes diferenciais em diversos domnios de
aplicao, implementando conceitos e tcnicas em problemas nos quais elas se constituem os modelos
mais adequados.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
53
Unidade curricular
Fenmenos Eletromagnticos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
0
Total
18
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT201
Cdigo
BCT203
Co-requisito
No h
EMENTA
Carga eltrica, Fora Eltrica e Lei de Coulomb; Campo Eltrico de Cargas puntuais e campo eltrico de
distribuies de carga contnuas; Lei de Gauss; Potencial Eltrico; Capacitores e Dieltricos; Corrente
Eltrica, Resistores e introduo aos circuitos eltricos (associao de resistores, circuitos RL, RC e RLC,
Lei das Malhas); Campo Magntico e Fora Magntica, Leis de Ampre e Biot-Savart, Induo
Eletromagntica: Lei de Faraday e Lei de Lenz, Indutncia e Corrente Alternada, Propriedades Magnticas
da Matria;
OBJETIVOS
O curso tem como inteno primordial propiciar ao aluno conhecimento cientfico para a modelagem de
sistemas fsicos, com nfase especial queles que envolvam fenmenos de natureza eltrica e magntica.
O curso dever fornecer ao aluno embasamento para as unidades curriculares dos prximos semestres,
em especial aquelas ligadas eletricidade e ao magnetismo.
O curso pretende proporcionar ao aluno um contato com experimentos envolvendo eletricidade e campos
magnticos, circuitos e afins.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
Halliday D., Resnick R., Walker J. Fundamentos de Fsica. Volume 2, Editora LTC.
Young, H., Freedman, R. Fsica I (Mecnica). Volume 2, 10a Edio, Editora Pearson.
Nussensveig, M. Curso de Fsica Bsica. Volume 2, 4a Edio, Editora Edgard Bluchrd.
Tipler, P., Mosca, G., Fsica, Volume 2, 5a Edio, Editora LTC.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
54
Unidade curricular
Clculo Numrico
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
0
Total
18
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT301 / BCT101
Cdigo
BCT303
Co-requisito
No h
EMENTA
O que significa Clculo numrico? A posio e as contribuies do Clculo Numrico no desenvolvimento
cientfico e tecnolgico, com nfase nas Engenharias. Teoria de erros. Zeros de funes e zeros reais de
polinmios. Soluo de sistemas lineares: mtodos diretos e iterativos. Ajuste de curvas. Interpolao.
Integrao numrica. Resoluo numrica de equaes diferenciais ordinrias. Exemplos de aplicaes
do Clculo Numrico na Engenharia. Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Introduzir o aluno na rea da Anlise Numrica e do Clculo Numrico, tornando-o capaz de analisar e
aplicar algoritmos numricos em problemas reais, codificando-os em uma linguagem de alto nvel a fim de
resolver problemas de pequeno e mdio porte em Cincia e Tecnologia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
CHAPRA, S. C., CANALE, R. P. Mtodos Numricos para a Engenharia. 5a Edio, Editora MCGRAWHILL BRASIL, 2008
CAMPOS, filho, Frederico F. Algoritmos Numricos, 2a Edio, Editora LTC, 2007.
FRANCO, N. B. Clculo Numrico. 1a Edio, Editora Prentice Hall, 2006.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
55
Unidade curricular
Microprocessadores
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
36
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM201
Cdigo
ENM202
Co-requisito
No h
EMENTA
Arquitetura e funcionamento de microprocessadores e microcontroladores. Instrues de mquina:
operaes, registradores, modos de endereamento, pilhas, sub-rotinas, polling, interrupes, DMA, IMA.
Interfaces de entrada e sada Programao de microcontroladores: linguagem de montagem (assembly).
Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Fornecer ao aluno a capacidade de compreender conceitos de arquitetura e funcionamento de
microprocessadores e microcontroladores. Desenvolver no aluno a capacidade de elaborar solues
baseadas em microcontroladores e program-los.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
56
Unidade curricular
Materiais para Engenharia
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT201
Cdigo
ENM501
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo Engenharia dos Materiais, classificao funcional dos materiais com base na estrutura,
projeto e seleo dos materiais. Estruturas dos slidos cristalinos, materiais cristalinos e no-cristalinos.
Estrutura dos metais, propriedades mecnicas, eltricas, trmicas, magnticas e pticas. Falhas, diagrama
de fases, transformao de fase e ligas metlicas. Estrutura dos cermicos, propriedades, caractersticas
e aplicaes. Estrutura dos polmeros, propriedades, caractersticas e aplicaes. Estrutura dos
compsitos, propriedades, caractersticas e aplicaes. Seleo de materiais e consideraes de projeto.
Questes ambientais, sociais e econmicas na Engenharia dos Materiais.
OBJETIVOS
Fornecer ao aluno, ferramentas adequadas para seleo de materiais levando em considerao, projetos
no mbito da Engenharia Mecatrnica.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
57
Unidade curricular
Equaes Diferenciais B
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT104
Cdigo
ENM105
Co-requisito
No h
EMENTA
Sries de Fourier. Integrais de Fourier. Equaes Diferenciais Parciais. Aplicaes.
OBJETIVOS
Oferecer aos alunos ferramental matemtico avanado, mais apropriado para a resoluo de problemas
tecnolgicos complexos.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
KREYSZIG, E. Matemtica Superior para Engenharia. Volume 2. 9a Edio, Editora LTC, 2009.
ZILL, D. G e CULLEN, M. R. Matemtica Avanada para Engenharia. 3a Edio, Volume 3: Equaes
Diferenciais Parciais, Mtodos de Fourier e Variveis Complexas. Editora Bookman, 2009.
BOYCE, W. E., di PRIMA e Richard C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de
Contorno. 8a Edio, Editora LTC. 2006.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
58
Unidade curricular
Circuitos Eltricos I
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
36
Total
108
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT104
Cdigo
ENM401
Co-requisito
No h
EMENTA
Circuitos de corrente alternada - CA. Circuitos com resistores, indutores e capacitores. Anlise de circuitos
em CA Teoremas: malha, n, superposio, Norton e Thvenin. Potncia em regime estacionrio
senoidal, tringulo de potncias. Teorema da mxima transferncia de potncia. Fator de Potncia.
OBJETIVOS
Ao final desta unidade curricular o aluno estar capacitado a: Definir o melhor mtodo para resoluo de
um problema de circuito eltrico em corrente alternada; Interpretar o funcionamento de circuitos RLC
mistos e calcular os seus parmetros; Analisar e corrigir o fator de potncia de um determinado sistema
eltrico.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
59
Unidade curricular
Projeto e Computao Grfica I
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
0
Prtica
36
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENM302
Co-requisito
No h
EMENTA
Metodologia de desenvolvimento de projeto. Processos de representao de projeto; Sistemas de
coordenadas e projees: vistas principais, vistas especiais, vistas auxiliares; Projees a partir de
perspectiva, projees a partir de modelos; Projees cilndricas e ortogonais; Fundamentos de geometria
descritiva; Utilizao de escalas. Normas e convenes de expresso e representao de projeto; normas
da ABNT. Desenvolvimento de projetos; Elaborao de vistas, cortes; definies de parmetros e
nomenclaturas de projetos, detalhes, relao com outras disciplinas da engenharia. Fundamentos de
computao grfica; primitivas, planos e superfcies, transformaes geomtricas 2D, sistemas de
visualizao 2D, mtodos e tcnicas de sintetizao (renderizao).
OBJETIVOS
Capacitar o aluno para interpretar e desenvolver projetos de engenharia; desenvolver a viso espacial;
utilizar instrumentos de elaborao de projetos de engenharia assistido por computador com a utilizao
de computao grfica; representar projetos de engenharia de acordo com as normas e convenes da
expresso grfica como meio de comunicao dos engenheiros.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
60
Unidade curricular
Processos de Fabricao
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM501
Cdigo
ENM502
Co-requisito
No h
EMENTA
Conceito de Manufatura. Principais Processos de Fabricao por Plastificao: Fundio, Laminao,
Estampagem, Trefilao, Extruso, Forjamento.
OBJETIVOS
Propiciar ao aluno um entendimento maior dos problemas envolvidos na fabricao de peas mecnicas.
Fornecer conhecimentos na rea de processos de fabricao mecnica de modo que o aluno seja capaz
de conceber a aplicao da automao e controle em cada processo.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
61
Unidade curricular
Esttica Aplicada s Mquinas
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT201
Cdigo
ENM503
Co-requisito
No h
EMENTA
Foras e outras grandezas vetoriais. Equilbrio de uma partcula. Resultantes de sistemas de foras.
Equilbrio de um corpo rgido interligados. Anlise estrutural. Centro de gravidade, centrides e foras
distribudas. Momentos de inrcia. Vigas e eixos. Atrito. Trabalho virtual.
OBJETIVOS
Fornecer ao aluno a capacidade de prever os efeitos de foras e movimentos de mquinas e estruturas
presentes nos projetos de Engenharia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R.; e outros. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica. 7a Edio,
Editora McGraw-Hill, 2006.
Meriam, J. L.; Kraige, L. G. Mecnica Para Engenharia: Esttica. 6a Edio, Editora LTC, 2009.
Hibbeler, R. C. Esttica: Mecnica Para Engenharia. 10a Edio, Editora, 2005.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
62
Unidade curricular
Meio Ambiente e Gesto para a Sustentabilidade
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
BCT504
Co-requisito
No h
EMENTA
Meio ambiente e desenvolvimento sustentvel: princpios e conceitos fundamentais. Problemas ambientais
em escala global. Impacto ambiental e avaliao: implicaes para a sociedade e organizaes. tica
ambiental e gesto para a sustentabilidade.Conflitos e bases institucionais: negociao, legislao e direito
ambiental.Tecnologias para o desenvolvimento sustentvel: ciclo de vida dos produtos, produo limpa e
eficincia energtica.
OBJETIVOS
Compreender os conceitos de meio ambiente, problemas ambientais e desenvolvimento sustentvel.
Desenvolver postura tica e atitude crtica frente aos processos produtivos, em busca da sustentabilidade.
Compreender princpios de negociao, legislao e direito ambiental. Fomentar o desenvolvimento e a
aplicao de tecnologias para o desenvolvimento sustentvel, com nfase em ciclo de vida de produtos,
produo limpa e eficincia energtica.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
5.
1.
2.
3.
4.
5.
63
Unidade curricular
Modelagem de Sistemas Dinmicos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
BCT105
Cdigo
ENM601
Co-requisito
No h
EMENTA
Conceder ao aluno fundamentos de sinais e sistemas, para que o mesmo possa, por meio de uma viso
sistmica realizar processamento de sinais e conceber modelos dinmicos de sistemas fsicos.
OBJETIVOS
Representaes de sinais e sistemas no domnio do tempo. Sinal contnuo e Discreto. Equaes
diferenciais e de diferenas. Espao de estados. Representaes de sinais e sistemas no domnio da
frequencia. Transformadas: de Fourier, Laplace e Z. Modelagem de sistemas fsicos
mecnicos/eltricos/fludicos/trmicos. Sistemas de 1a, 2a e ordens superiores. Resposta no domnio do
tempo e da frequencia. Mtodos de simulao de sistemas dinmicos. Tcnicas de anlise de resultados e
simulaes. Processamento de sinais. Filtragem. Modulao. Projeto de filtros.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
WELLSTEAD, P.E. Introduction to Physical System Modelling. Editora Academic Press, 1979.
JOHANSSON, R., System Modeling and Identification. Editora Prentice-Hall, 1993.
EYMAN, C., Modeling Simulation and Control, Editora West Publishing Company, 1999
DORNY, C.N. Understanding Dynamic Systems: Approaches to Modeling, Analysis, and Design.
Editora Prentice-Hall, 1993.
KARNOPP, D. e outros. System Dynamics: a Unified Approach. Editora Wiley, 1990.
64
Unidade curricular
Eletrnica I
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
36
Total
108
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM401
Cdigo
ENM203
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo eletrnica. Diodos: circuitos e aplicaes. Transistores Bipolares de Juno: modelos,
circuitos e aplicaes. Transistores de Efeito de Campo: modelos, circuitos e aplicaes. Circuitos Digitais
MOS. Circuitos Digitais Bipolares e Tecnologias Avanadas. Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Esta unidade curricular fornece os conceitos bsicos de Eletrnica para o futuro Engenheiro. Ao final da
disciplina o aluno ser capaz de compreender e projetar circuitos eletrnicos bsicos analgicos e digitais.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
65
Unidade curricular
Projeto e Computao Grfica II
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
0
Prtica
36
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM302
Cdigo
ENM303
Co-requisito
No h
EMENTA
Metodologia de desenvolvimento de projeto. Ferramentas de computao grfica e projeto assistido por
computador aplicado a projetos de engenharia; Utilizao de software de computao grfica para
desenvolvimento de projetos com nfase em modelagem tridimensional. Fundamentos de computao
grfica; Transformaes geomtricas 3D, sistemas de visualizao 3D, mtodos e tcnicas de sintetizao
(renderizao); Modelagem hierrquica, animao e simulao; Uso de pacote grfico para
desenvolvimento de aplicativos. Modelagem tridimensional; Concepo e desenvolvimento do modelo
geomtrico tridimensional; Utilizao do modelo tridimensional para documentao e clculos.
Prototipagem digital; Aplicao de elementos de realidade virtual; Aplicao de material, textura, luz;
Simulao dinmica.
OBJETIVOS
Capacitar o aluno para interpretar e desenvolver projetos de engenharia com nfase em representao no
espao tridimensional; desenvolver a viso espacial; apresentar os fundamentos da computao grfica
aplicada a softwares de projetos de engenharia assistido por computador; elaborar modelos
tridimensionais com simulao e prototipagem digital.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
Ribeiro, A. S.; Dias, C. T.. Desenho Tcnico Moderno. Editora LTC, 2006.
BARACHO, Renata Maria Abrantes Couy. Integrao de um Ambiente para Produo de Maquetes
Eletrnicas. 1994. 132 f. Dissertao (Mestrado em Cincia da Computao) - Departamento de
Cincia da Computao, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, 1994.
PORTO, Marcelo Franco,. Gerador Integrador de Modelos Tridimensionais para Produo de
Animaes em Computao Grfica. 1996. 119 f. Dissertao (Mestrado em Cincia da Computao)
Departamento de Cincia da Computao, Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte,
1996.
Bibliografia da Unidade Curricular Projeto e Computao Grfica I.
66
Unidade curricular
Mecnica dos Slidos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM503
Cdigo
ENM504
Co-requisito
No h
EMENTA
Clculo de esforos internos, definio de tenso normal mdia, relao tenso deformao uniaxial,
conceituao do coeficiente de Poisson. Definio de eixo (circular e vazado): clculo de reaes, clculo
de esforos internos (grficos de esforos solicitantes), definio de tenso de cisalhamento, relao
tenso/esforo interno, mdulo de elasticidade do cisalhamento e giro relativo. Definio de vigas de
seo simtrica (flexo reta, oblqua, composta e simples), relao tenses/esforos internos, tenso de
cisalhamento e fluxo. Estruturas tridimensionais (seo circular): superposio de esforos e suas
limitaes, tenses resultantes da superposio.
Estado de tenso em um ponto: componentes de tenso. Estado plano de tenso, tenses principais e
planos principais, mxima tenso de cisalhamento, crculo de Mohr. Estado de deformao num ponto:
Estados planos, componentes de deformao, deformaes principais, mxima distoro. Lei de Hooke.
Critrios de resistncia (ou falha): critrio da mxima tenso normal, critrio da mxima tenso cisalhante,
critrio da mxima energia de distoro. Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Fornecer os conhecimentos bsicos da mecnica dos slidos e resistncia dos materiais.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. 3a Edio, Editora Pearson Prentice Hall, 2004.
GERE, J. M. Mecnica dos materiais. Editora Pioneira Thomson Learning, 2003.
BEER, J., DeWolf. Resistncia dos Materiais. Editora McGraw-Hill, 2006.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
ROY R. CRAIG, JR. Mecnica dos materiais. 2a Edio, Editora LTC, 2003.
HIGDON, OHLSEN, STILES, WEESE, RILEY. Mecnica dos Materiais. Guanabara Dois.
POPOV, E. P. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo, Edgard Blcher, 1978.
FEODOSIEV, V. I. Resistncia dos Materiais. Portugal, Editora Lopes da Silva, 1977.
S. P. TIMOSHENKO & J. E. GERE. Mecnica dos Slidos. Editora LTC, 1982.
67
Unidade curricular
Dinmica Aplicada s Mquinas
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM503
Cdigo
ENM505
Co-requisito
No h
EMENTA
Cinemtica de partculas. Cintica de partculas e de um sistema de partculas. Dinmica de corpos
rgidos. Cinemtica e Cintica dos corpos rgidos no plano. Princpio de energia e quantidade de
movimento plano de corpos rgidos. Dinmica tridimensional de corpos rgidos. Impacto. Introduo a
mecnica analtica, equaes de lagrange.
OBJETIVOS
Fornecer ao aluno a capacidade de prever os efeitos de foras e movimentos de mquinas e estruturas
presentes nos projetos de Engenharia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
Beer, F. P.; Johnston Jr., E. R.; et al. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Dinmico. 7a Edio, Editora
McGraw-Hill, 2006.
2.
3.
4.
1.
2.
3.
4.
5.
68
Unidade curricular
Trabalho de contextualizao e integrao curricular I
Carga Horria
Terica.
-h
Prtica.
-h
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total.
72 h
Pr - requisito
1080H
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
BCT 601
Co-requisito
-
EMENTA
Tpicos relacionados ao desenvolvimento de um projeto na rea de Cincia e Tecnologia e que dever
integrar conceitos de pelo menos duas Unidades Curriculares e pelo menos um aspecto das realidades
socioculturais e/ou sistemas produtivos. A questo da sustentabilidade deve o quanto possvel, ser
envolvida nesse projeto.
OBJETIVOS
Propiciar a interao e a integrao entre os diferentes campos de conhecimentos adquiridos e em
estudo, ao longo dos trs primeiros anos da formao acadmica regular; Propiciar uma viso aplicada de
conceitos e teorias aprendidos em sala de aula; Contextualizar os conhecimentos adquiridos em relao
s demandas sociais; Favorecer a articulao entre os conhecimentos tericos e prticos; Estimular o
desenvolvimento da autonomia do aluno; Estimular o trabalho em equipe.
BIBLIOGRAFIA BSICA
No se aplica. A bibliografia depende de cada projeto e dever ser fornecida pelo orientador do grupo.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
No se aplica. A bibliografia depende de cada projeto e dever ser fornecida pelo orientador do grupo.
69
Unidade curricular
Trabalho de contextualizao e integrao curricular II
Carga Horria
Terica.
-h
Prtica.
-h
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total.
72 h
Pr - requisito
TCIC I
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
BCT 602
Co-requisito
-
EMENTA
Concluso e apresentao do projeto na rea de Cincia e Tecnologia iniciado na Unidade Curricular
Trabalho de Contextualizao e Integrao Curricular I.
OBJETIVOS
Propiciar a interao e a integrao entre os diferentes campos de conhecimentos adquiridos e em
estudo, ao longo dos trs primeiros anos da formao acadmica regular. Propiciar uma viso aplicada de
conceitos e teorias aprendidos em sala de aula. Contextualizar os conhecimentos adquiridos em relao
s demandas sociais. Favorecer a articulao entre os conhecimentos tericos e prticos. Estimular o
desenvolvimento da autonomia do aluno. Estimular o trabalho em equipe.
BIBLIOGRAFIA BSICA
No se aplica. A bibliografia depende de cada projeto e dever ser fornecida pelo orientador do grupo.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
No se aplica. A bibliografia depende de cada projeto e dever ser fornecida pelo orientador do grupo.
70
Unidade curricular
Controle de Sistemas Dinmicos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM601
Cdigo
ENM603
Co-requisito
No h
EMENTA
Fundamentos do controle automtico: sistema de controle geral, caractersticas dos sistemas
realimentados (tipos de controle). Anlise e projeto de sistemas de controle pelos mtodos convencionais.
Dinmica dos sistemas de controle. Critrio de estabilidade de Routh. Anlise de erro em regime
estacionrio. Introduo otimizao de sistemas. Anlise pelo lugar das razes. Anlise pela resposta em
freqncia. Tcnicas de projeto e compensao de sistemas de controle. Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Conceder ao aluno formao bsica nos conceitos fundamentais da teoria de controle clssico.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
DORF, R. C. e BISHOP, R. H., Modern Control Systems; 9a Edio, Editora Addison Wesley, 2000
OGATA, K., Engenharia de Controle Moderno; 3a Edio, Editora Prentice Hall, 1997.
SEBORG, D. E., EDGARD, T., MELLICHAMP, D. A., Process Dynamics and Control, Editora Jonh
Willey, 1989
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
SEBORG, D. E., EDGARD, T., MELLICHAMP, D. A., Process Dynamics and Control, Editora Jonh
Willey, 1989
MARLIN, T. E., Process Control: Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance,
2a Edio, Editora Mc Graw- Hill, 2000.
ASTROM, K. J. e HAGGLUND, T., PID Controllers: Theory, Design and Tuning, 2a Edio, Editora ISA,
1995.
Franklin, G. F., Powell, J. D. e Emani-Naeni, A., Feedback control of dynamic systems. 5a Edio,
Editora Pearson Prentice Hall, 2006.
Tewari, A. Modern control design with Matlab and Simulink, Editora John Willey & Sons, 2002.
71
Unidade curricular
Eletrnica II
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
36
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM203
Cdigo
ENM204
Co-requisito
No h
EMENTA
Amplificadores diferenciais e de mltiplos estgios. Resposta em freqncia. Realimentao. Estgios de
sada e amplificadores de potncia. Circuitos Integrados analgicos. Filtros e amplificadores sintonizados.
Aulas Prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Esta unidade curricular complementa a ementa da disciplina Eletrnica I e ao final o aluno ser capaz de
conhecer os princpios de funcionamento e aspectos relevantes ao projeto dos amplificadores de sinais.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
72
Unidade curricular
Mquinas e Acionamentos Eltricos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Cdigo
ENM402
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM401
Co-requisito
No h
EMENTA
Circuitos Trifsicos. Princpios bsicos da converso eletromecnica de energia. Caractersticas e
princpios bsicos de funcionamento das mquinas eltricas: transformadores, motores de corrente
contnua e de corrente alternada. Comportamento das mquinas eltricas em regime permanente.
Conhecimento e interpretao das curvas caractersticas das mquinas eltricas e teoria para
determinao dos respectivos parmetros atravs de ensaios. Aplicaes utilizando servomotores.
OBJETIVOS
Aprender os conceitos e definies sobre os circuitos eltricos trifsicos. Adquirir os conhecimentos
fundamentais sobre os processos de converso eletromecnica de energia. Estudar o princpio de
funcionamento de transformadores eltricos, motores de corrente contnua e de corrente alternada.
Conhecer e o comportamento e modelar as mquinas eltricas em regime permanente, interpretando suas
curvas caractersticas. Conhecer os mtodos para determinao dos parmetros das mquinas atravs de
ensaios.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY JR, C., STEPHEN, D., Mquinas eltricas. Editora Bookman, 2006.
CHAPMAN, S. J., Electric Machinery Fundamentals. Editora Mc Graw-Hill, 1987.
KOSOW, I. L., Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora Globo, 2005.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
SEN, P. C., Principles of Electric Machines and Power Electronics. Editora Wiley, 1997.
TORO, V. D., Fundamentos de Mquinas Eltricas. Editora LTC, 1999.
MARTIGNONI, A., Mquinas Eltricas de Corrente Contnua. Editora Globo, 1971.
MARTIGNONI, A., Mquinas Eltricas de Corrente Alternada. Editora Globo, 1995.
CARVALHO, G., Mquinas Eltricas - Teorias e Ensaios. Editora rica, 2006.
73
Unidade curricular
Informtica Industrial
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM202
Cdigo
ENM701
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo aos sistemas de automao: Histrico e tendncias. Arquiteturas tpicas de sistemas de
automao; Controle seqencial; Controladores Lgico-programveis (CLP); Linguagens de programao
de CLP (Padro IEC 61131-3); Introduo aos Sistemas supervisrios, SCADA (Supervisory, Control And
Data Acquisition); Sistemas realimentados; Critrios de desempenho, caracterizao e sintonia de
controladores industriais; Controladores P, PD e PID.
OBJETIVOS
Apresentar os conceitos bsicos de sistemas de automao e controle. Introduzir os equipamentos e
sistemas tpicos da rea de automao industrial. Desenvolver algoritmos baseados no Padro IEC 611313. Discutir exemplos reais de aplicao desses sistemas em reas industriais, especialmente em
empresas da regio do Alto Paraopeba.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
FONSECA, M. O.; SEIXAS FILHO, C. e BOTTURA FILHO, J. A. Aplicando a norma IEC 61131 na
automao de processos. Rio de Janeiro: ISA PRESS, 2008
LEWIS, Robert W. Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. The Institution of
Engineering and Technology; Revised edition, 1998.
AGUIRRE, L. A. Enciclopdia De Automtica. Volume 1. Editora Edgard Blucher, 2007.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
JOHN, K.-H.; TIEGELKAMP, M. IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems. Editora
Springer, 2001.
MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. L.. Engenharia de Automao Industrial. Editora LTC, 2001.
AGUIRRE, L. A. Enciclopdia de Automtica. Volume 2. Editora Edgard Blucher, 2007.
BOLTON, W. Instrumentao e controle. Editora Hemus, 2002.
OGATA, K.. Engenharia de controle moderno. 4a Edio. Editora Prentice Hall, 2003.
74
Unidade curricular
Mecanismos e Elementos de Mquinas
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM504
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
ENM506
Co-requisito
No h
EMENTA
Noes bsicas sobre projetos. Aprofundamento dos conceitos de Mecnica dos Slidos. Fadiga dos
Materiais. Componentes de Maquinas, Anlise Cinemtica e Dinmica de Mecanismos Articulados
Planares. Eixos. Unies eixo-cubo. Unies eixo-eixo. Mancais, Pares de rolamento. Camos. Engrenagens
e Sistemas de transmisso.
OBJETIVOS
Proporcionar conhecimentos bsicos sobre projetos mecnicos e comportamento dos materiais sob a
ao de cargas estticas e variveis. Dar suporte ao projeto, dimensionamentos e utilizao conjunta dos
elementos de mquinas, mecanismos articulados e fadiga de componentes.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
HALL Jr, A.S., HOLOWENICO, A.R., LAUGHLIN, H.G. Elementos orgnicos de mquinas.
FRATSCHNER, O. Elementos de mquinas.
HANCHEN, R. Resistncia a la fadiga de los materiales.
SHIGLEY, J.E. Elementos de mquinas.
G. NIEMANN. Elementos de Maquinas. Volume 1. Editora E. Blucher.
75
Unidade curricular
Controle Digital de Sistemas Dinmicos
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM602
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
ENM603
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo aos sistemas a tempo discreto e representao matemtica (Transformada Z, equaes a
diferenas, espao de estado). Sistemas discretos em malha aberta e em malha fechada. Resposta
temporal e tcnicas de anlise de estabilidade de sistemas discretos. Projeto de controladores digitais.
Controle timo linear-quadrtico. Efeitos de quantizao. Implantao de sistemas de controle e
automao industrial. Critrios de desempenho, caracterizao e sintonia de controladores industriais.
OBJETIVOS
Ao final do curso o aluno ser capaz de compreender os conceitos fundamentais da teoria do controle
moderno aplicada aos sistemas a tempo discreto.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Phillips, C. L.; Nagle Jr., H. T. Digital Control System Analysis and Design. 4 Edio, Editora PrenticeHall, 2007.
Kuo, B. C. Digital Control Systems. 2 Edio, Editora Oxford University Press, 1997.
Hemerly, E. M. Controle por Computador de Sistemas Dinmicos. 2 Edio, Editora Edgard Blcher,
2000.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
Franklin, F. F.; Powell, J. D.; Workman, M. L. Digital Control of Dynamic Systems. 3 Edio, Editora
Prentice-Hall, 1997.
strom, K. J.; Wittenmark, B. Computer-Controlled Systems: Theory and Design. 3 Edio, Editora
Prentice-Hall, 1997.
Fadali, M. S.; Visioli, A. Digital Control Engineering: Analysis and Design. Editora Academic Press,
2009.
Barczak, C. L. Controle Digital de Sistemas Dinmicos. 3 Edio, Editora Edgard Bluscher, 1995.
Oppenheim, A. V.; Schafer, R. W. Discrete-Time Signal Processing. 3 Edio, Editora Prentice-Hall,
2009.
76
Unidade curricular
Laboratrio de Mquinas e Acionamentos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
0
Prtica
36
Cdigo
ENM404
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM402
Co-requisito
No h
EMENTA
Experimentos relacionados partida, variao e controle de velocidade em mquinas de corrente
contnua, sncronas e de induo e controle de servomotores. Princpios de funcionamento e dinmica de
mquinas eltricas CA e CC.
OBJETIVOS
Permitir ao aluno a compreenso e aplicao dos princpios bsicos de funcionamento das mquinas
eltricas industriais e os principais componentes de partida, controle e acionamento utilizados nos
ambientes industriais.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY JR, C., STEPHEN, D., Mquinas eltricas. Editora Bookman, 2006.
CHAPMAN, S. J., Electric Machinery Fundamentals. Editora Mc Graw-Hill, 1987.
KOSOW, I. L., Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora Globo, 2005.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
SEN, P. C., Principles of Electric Machines and Power Electronics. Editora Wiley, 1997.
TORO, V. D., Fundamentos de Mquinas Eltricas. Editora LTC, 1999.
MARTIGNONI, A., Mquinas Eltricas de Corrente Contnua. Editora Globo, 1971.
MARTIGNONI, A., Mquinas Eltricas de Corrente Alternada. Editora Globo, 1995.
CARVALHO, G., Mquinas Eltricas - Teorias e Ensaios. Editora rica, 2006.
77
Unidade curricular
Eletrnica de Potncia
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM402
Cdigo
ENM403
Co-requisito
No h
EMENTA
Viso Geral de Eletrnica de Potncia. Dispositivos semicondutores de potncia: caractersticas de
chaveamento e comando, circuitos de ajuda comutao. Topologias de conversores estticos:
retificadores controlados e no controlados; conversores CC-CC, inversores monofsicos e trifsicos.
OBJETIVOS
O objetivo familiarizar o estudante com diferentes dispositivos e topologias de conversores eletrnicos
de potncia para aplicaes em acionamentos eletromecnicos. Estudar os principais dispositivos
eletrnicos industriais utilizados na implementao de sistemas de controle.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
RASHID, M.H. Power Electronics, Circuits Devices and Applications. Editora Prentice Hall
International. 1999.
MOHAN, UNDERLAND, ROBBINS Power Electronics: Converters, Applications and Design, 2a
Edio, Editora John Wiley, 1994.
Ahmed, A. Eletrnica de Potncia, Prentice-Hall, So Paulo, 2000. Apostilas disponveis em
http://www.dsce.fee.unicamp.br/^antenor/e833.html
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
Ivo B., Eletrnica de Potncia, Editora Editora da Universidade Federal de Santa Catarina - UFCS,
1997.
Ned M.; Tore M. U. e William P. R., Power Eletronics: Converters, Applications, and Design, 1 Edio,
Editora John Wiley & Sons, 1989.
Muhammad H. R., SPICE for Power Eletronics and Eletric Power, Editora Prentice-Hall, 1993.
Roy W. G. MicroSim Pspice for Windows. Volume 1; DC; AC; and Devices and Circuits, Editora
Prentice Hall, 1996.
KOSOW, I. L., Mquinas Eltricas e Transformadores. Editora Globo, 2005.
78
Unidade curricular
Redes Industriais de Computadores
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM202
Cdigo
ENM702
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo s redes de computadores. Sistemas: PAN, LAN, MAN e WAN. Evoluo histrica. Modelo RMOSI/ISO. Formato de dados. Sute de Protocolos TCP/IP. Meios de transmisso e Interfaces de
Comunicao de Dados Industriais. Tecnologias, Protocolos de comunicao e padres especiais para
aplicaes industriais (MODIBUS, DeviceNet, CANopen, PROFIBUS, FIELDBUS). Gerenciamento e
manuteno de redes industriais. Identificao de falhas. Aulas prticas no laboratrio de redes de
comunicao.
OBJETIVOS
Ao final do curso o aluno ser capaz de compreender conceitos sobre redes, meios de transmisso,
protocolos e padres de comunicao utilizados no mbito industrial.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Mackay, S.; Wright, E.; Park, J.; Reynders, D. Practical Industrial Data Networks: Design, Installation
and Troubleshooting. 1 Edio, Editora Newnes, 2004.
Tanenbaum, A. S. Redes de Computadores. 4 Edio. Editora Campus, 2003.
Burgess, M. Princpios de Administrao de Redes e Sistemas. 2 Edio. Editora LTC, 2006.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
79
Unidade curricular
Mecnica Computacional
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM504
Cdigo
ENM507
Co-requisito
No h
EMENTA
Modelagem de Sistemas Mecnicos, Estticos e Dinmicos, Matriz de Rigidez, Massa e Dinmica,
Condies de Contorno, Resoluo de Sistemas Lineares, Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos,
Introduo ao CAE.
OBJETIVOS
Proporcionar conhecimentos bsicos sobre mtodos numricos em engenharia. Fornecer conceitos
bsicos de modelamento de estruturas estticas e dinmica. Introduzir conceitos bsicos de simulao
numrica e elementos finitos.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
80
Unidade curricular
Instrumentao e Sistemas de Medidas
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM601
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
ENM703
Co-requisito
No h
EMENTA
Abordagem generalizada de instrumentos de medio. Anlise esttica de instrumentos: calibragem,
preciso, exatido, composio do erro e caractersticas estticas em geral. Anlise dinmica de
instrumentos lineares: resposta temporal e resposta em frequncia, linearizao, caractersticas
dinmicas. Anlise espectral, sinais modulados e aleatrios. Circuitos eletrnicos para medio.
Transdutores (Strain Gauges, indutivos, capacitivos, metlicos, semicondutores). Sistemas de Medio
(deslocamento, proximidade, velocidade, fora, conjugado, presso, temperatura, nvel e outras
grandezas).
OBJETIVOS
Ao final do curso o aluno ser capaz de compreender conceitos sobre a calibragem de instrumentos e
sensores em geral, identificar e analisar as principais fontes de erros em sistemas de medio, entender
os princpios de funcionamento de sensores bsicos, bem como sua aplicao em instrumentao
industrial. Alm de conhecer circuitos utilizados no tratamento de condicionamento de sinais produzidos
por sensores.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Doebelin, E. O. Measurement Systems, Application and Design. 5 Edio, Editora McGraw-Hill, 2004.
Balbinot, A.; Brusamarello, V. J. Instrumentao e Fundamentos de Medidas. Volume 1, 1 Edio,
Editora LTC, 2006.
Balbinot, A.; Brusamarello, V. J. Instrumentao e Fundamentos de Medidas. Volume 2, 1 Edio,
Editora LTC, 2006.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
81
Unidade curricular
Controle Multivarivel
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM602
Cdigo
ENM604
Co-requisito
No h
EMENTA
Classificao dos sistemas de controle. Sistemas de controle multivarivel. Formas cannicas. Plos e
zeros multivariveis. Teorema da separao. Compensao dinmica. Ferramentas de anlise e projeto de
sistemas multivariveis. Anlise pelos mtodos de valor singular e ganho relativo. Reviso de Espao de
estados, soluo das equaes de estados. Matriz exponencial. Discretizao. Relao entre a
representao por variveis de estado e a Matriz Funo de Transferncia; Realimentao de estados,
controlabilidade, observabilidade, projeto do estimador. Alocao de plos. Estimadores, estimadores de
ordem reduzida, entradas de referncia. Controle Integral. Controle baseado no observador. Controle
timo. Aplicaes a processos fsicos multivariveis.
OBJETIVOS
Proporcionar ao aluno conhecimentos bsicos nas tcnicas de controle para sistemas multivarivel,
usando abordagens no domnio do tempo e da freqncia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
Phillips, C. L.; Nagle Jr., H. T. Digital Control System Analysis and Design. 4 Edio, Editora PrenticeHall, 2007.
Kuo, B. C. Digital Control Systems. 2 Edio, Editora Oxford University Press, 1997.
Hemerly, E. M. Controle por Computador de Sistemas Dinmicos. 2 Edio, Editora Edgard Blcher,
2000.
Phillips, C. L.; Nagle Jr., H. T. Digital Control System Analysis and Design. 4 Edio, Editora PrenticeHall, 2007.
Hemerly, E. M. Controle por Computador de Sistemas Dinmicos. 2 Edio, Editora Edgard Blcher,
2000.
82
Unidade curricular
Sistemas Embarcados
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
36
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM204
Cdigo
ENM205
Co-requisito
No h
EMENTA
Conceitos de sistemas embarcados: programao em tempo real, interfaces de comunicao, dispositivos
de armazenamento em massa. Arquitetura ARM: registros, pipeline, excesses e interrupes, conjunto de
instrues. Implementao de sistemas embarcados sobre o ARM. Aulas prticas em laboratrio.
OBJETIVOS
Desenvolver no aluno a habilidade de elaborar solues, baseadas em sistemas computacionais
embarcados, para automao industrial, controle de processos, instrumentao e processamento de
sinais.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
83
Unidade curricular
Sistemas Supervisrios
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM701
Cdigo
ENM704
Co-requisito
No h
EMENTA
Arquiteturas tpicas de sistemas de automao: o papel dos Sistemas supervisrios; SCADA (Supervisory,
Control And Data Acquisition); Desenvolvimento de projetos, documentao, anlises de softwares de
mercado; Sistemas Digitais de Controle Distribudos (SDCD); Comando numrico (CN); Programao
manual e automtica de mquinas (CNC); Interfaceamento lgico e fsico SCADA-CLPs(Controladores
Lgicos Programveis); Exemplos de Aplicao.
OBJETIVOS
Apresentar ao aluno as tecnologias de desenvolvimento de sistemas supervisrios atuais, permitindo-lhe
atuar sobre estes sistemas de forma corretiva ou para execuo de melhorias, bem como no
desenvolvimento de novas aplicaes. Discutir similaridades e diferenas entre SCADA e SDCD.
Desenvolver uma aplicao para interface com sistema controlado por CLP. Desenvolver uma aplicao
CNC. Mostrar exemplos reais de aplicao de sistemas de superviso em reas industriais, especialmente
em empresas da regio do Alto Paraopeba.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
BOYER, S. SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition. International Society of Automation, 4a
edio, 2009.
BAILEY, David; WRIGHT, Edwin. Practical SCADA for Industry. Newnes, 2003.
LEWIS, Robert W. Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. The Institution of
Engineering and Technology, 1998.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
SMID, Peter. CNC Programming Handbook. Industrial Press, 3a edio, 2007.
FONSECA, Marcos de Oliveira; SEIXAS FILHO, Constantino e BOTTURA FILHO, Joo Aristides.
Aplicando a norma IEC 61131 na automao de processos. Rio de Janeiro: ISA PRESS, 2008.
LEWIS, Robert W. Programming Industrial Control Systems Using IEC 1131-3. The Institution of
Engineering and Technology; Revised edition, 1998.
SMID, Peter. CNC Programming Handbook. Industrial Press, 3th ed., 2007.
JOHN, Karl-Heinz; TIEGELKAMP, Michael. IEC 61131-3: Programming Industrial Automation Systems.
Springer, 2001.
84
Unidade curricular
Sistemas Mecnicos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM505
Cdigo
ENM508
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo a vibraes mecnicas. Movimento oscilatrio. Vibraes livres e Foradas. Sistemas com dois
graus de liberdade. Sistemas com vrios graus de liberdade. Freqncia natural e modos prprios.
Sistemas lineares e discretos. Sistemas contnuos. Controle de vibrao. Introduo a ensaios dinmicos.
Noes sobre propagao de ondas em slidos.
OBJETIVOS
Fornecer ao aluno ferramentas e conceitos para anlise de vibrao nas vrias etapas envolvidas de um
projeto de Engenharia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
Craig, R. R. Jr.; Kurdila, A. J. Fundamentals of Structural Dynamics. Editora John Wiley, 2006.
Inman, D. J. Engineering Vibraton.3a Edio, Editora Prentice-Hall, 2007.
Kelly, S. G. Schums Outline of Mechanical Vibrations. Editora McGraw-Hill, 1996.
Thomson, W. T.; Dahleh, M. D. Theory of Vibration with Applications. 5a Edio, Editora Prentice-Hall,
1997.
Graff, K. F.Wave Motion in Elastic Solids. London: Dover, 1991.
85
Unidade curricular
Introduo a Robtica
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
54
Prtica
18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM603
Cdigo
ENM605
Co-requisito
No h
EMENTA
Histrico da robtica. Tipos de robs e juntas robticas. Coordenadas homogneas e matrizes de
transformao. Movimento de corpo rgido. Cinemtica direta e inversa. Notao de Denavit-Hartenberg.
Jacobianos. Espao de configuraes. Planejamento de movimento: mtodos geomtricos, baseados em
funes de potencial e em grafos. Dinmica de robs mveis e manipuladores. Gerao de trajetrias.
Arquiteturas de controle. Controle de posio, de velocidade. Controle linear e no-linear. Tipos de
atuadores e sensores. Linguagens de programao. Aulas em laboratrio.
OBJETIVOS
O propsito deste curso introduzir o aluno aos conhecimentos bsicos de modelagem, planejamento de
trajetrias, controle e projeto de sistemas robticos. Apresentar uma viso geral dos aspectos relevantes
em cinemtica espacial e planar, dinmica e controle de manipuladores e robs mveis. Capacitar o aluno
tanto do ponto de vista matemtico quanto tecnolgico.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
SPONG,M.W. e VIDYASAGAR,M. Robot Dynamics and Control. Editora John Wilwy and Sons, 1989.
CRAIG, J.J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Editora Addison-Wesley, 1986.
GROOVER, M.P. Automation, Production Systems and CIM, Editora Prentice-Hall, 1987.
FU, K., Gonzales, R. C., Lee, G. C. S. Robtica. Editora McGraw-Hill, 1989.
SCIAVICCO, L. Siciliano, B. Robotica Industriale, Editora McGraw-hill, 1995.
86
Unidade curricular
Integrao de Sistemas Automatizados
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM704
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
ENM705
Co-requisito
No h
EMENTA
Tecnologias de produo: clulas de manufatura, Sistemas Flexveis de Manufatura (FMS), linhas transfer,
sistemas de manipulao e robs; Relacionamentos produto-processo-tecnologias de produo; Sistemas
integrados de manufatura; Conceito de Produo Integrada por Computador CIM (Computer Integrated
Manufacturing): CAD, CAPP, CAM, CAQ e acrnimos correlatos; Escalonamento da produo; Sistemas
de gerenciamento da Manufatura PIMS (Process Information Management System) e MES (Manufacturing
Execution Systems).
OBJETIVOS
Apresentar os modernos conceitos de Integrao de Sistemas Automatizados, com enfoque em controle
distribudo, ferramentas de automao da manufatura e instrumentao. Discutir os nveis mais altos da
arquitetura de automao, como conceitos de PIMS e MES. Mostrar exemplos reais de aplicao desses
sistemas em reas industriais, especialmente em empresas da regio do Alto Paraopeba.
1.
2.
3.
BIBLIOGRAFIA BSICA
BELA G., LIPTAK, Instrument Engineers' Handbook. Volume 2: Process Control and Optimization, 4a
Edio, Editora CRC Press, 2005.
COSTA, L. S. S. e CAULLIRAUX, H. Manufatura Integrada por Computador, 2a Edio. Editora
Prentice-Hall, 2001.
GOOVER, M. Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, 2a Edio.
Editora Prentice Hall, 2000.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
BERGE J., Fiedbuses for Process Control: Engineering, Operation and Maintenance, ISAInstrumentation, Systems, and Automation, 2004.
HARRISON, D. K. PETTY, D. J. Systems for Planning and Control in Manufacturing. ButterworthHeinemann, 2002.
HIGGINS, Paul, LE ROY, Patrick, TIERNEY, Liam. Manufacturing Planning and Control - Beyond MRP
II. Editora Springer, 2006.
AGUIRRE, Luis Antonio Enciclopdia De Automtica. Vollume 1, Editora Edgard Blucher, 2007.
REMBOLD, Ulrich. Computer Integrated Manufacturing and Engineering. Addison Wesley Longman,
1993.
87
Unidade curricular
Identificao de Sistemas Dinmicos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Cdigo
ENMO10
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM601
Co-requisito
No h
EMENTA
Modelagem matemtica de sistemas dinmicos baseada na fsica do processo e na relao entrada-sada.
Simulao digital. Introduo Identificao Paramtrica. Mtodos de mnimos quadrados. Filtro de
Kalman. Estudo de Casos.
OBJETIVOS
Conceber ao aluno s tcnicas de modelagem de sistemas dinmicos baseadas em dados de entrada e
sada.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
88
Terica
72
Unidade curricular
Controle Robusto
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Cdigo
ENMO11
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM604
Co-requisito
No h
EMENTA
Fundamentos da Teoria de Controle Robusto: Modelagem de Incertezas. Noes de Estabilidade e de
Desempenho Robusto. Especificaes de Desempenho. Desigualdades Matriciais Lineares e Otimizao
Convexa. Abordagens por Desigualdades Matriciais Lineares e Otimizao para Controle Robusto.
OBJETIVOS
Conceber aos alunos os principais conceitos da teoria de controle robusto. Apresentar metodos de projeto
de controladores com critrios de desempenho robusto utilizando desigualdades matriciais lineares e
otimizao convexa.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Boyd, S.; El-Ghaoui, L.; Feron, E.; Balakrishnan, V., Linear Matrix Inequalities in System and Control
Theory, SIAM Press, 1994.
Green, M.; Limebeer, D.J.N., Linear Robust Control, Prentice-Hall, 1995.
Zhou, K.; Doyle, J. C.; Glover, K., Robust and Optimal Control, Prentice-Hall, 1996.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
Doyle, J. C.; Glover, K.; Khargonekhar, P. P.; Francis, B. A. (1989) State space solutions to standard H2
and H control problems, IEEE Trans. Automatic Control, v. 34, n. 8, pp. 831-847, 1989.
Doyle , J. C., Frances B. A. e Tannenbaum A. R., Feedback Control Theory.
Dullerud, G.E.; Paganini, F. A Course in Robust Control Theory: A Convex Approach. Springer Verlag
New York, 2000.
Ackermann, J., Robust Control, Systems with Uncertain Physical Parameters, Springer-Verlag, 1993
Chen, C., T., Linear System Theory and Design, Oxford University Press, Inc., 1984.
89
Unidade curricular
Controle Adaptativo
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
ENM602
Cdigo
ENMO12
Co-requisito
No h
EMENTA
Controle Adaptativo: definies bsicas. Controladores com auto-sintonia. Automatizao de mtodos de
sintonia. Tcnicas de automatizao de mtodos de sintonia de controladores industriais. Estimao de
parmetros. Controladores por lgica difusa adaptativos. Implementao prtica/aplicaes. Estudo de
casos.
OBJETIVOS
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
HARRIS, C. J., Self-Tuning and Adaptive Control: Theory and Applications, 2a Edio, Editora Peter
Peregrinus, 1985.
LANDAU, Y. D. Adaptive Control: The Model Reference Approach, Editora Marcel Dekker, 1979.
JOTA, F. G., Introduo ao Controle Adaptativo, Apostila, DELT/UFMG, 1999.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
ASTRM, K.J. Theory and Applications of Adaptive Control - A Survey, Automatica, vol. 19, pp. 471486, 1983.
ASTRM, K.J. Lesson 9: Adaptive Control, in Masten, M.K. (ed.) Modern Control Systems, IEEE
Press, 1995.
ASTRM, K.J. & WITTENMARK, B. Adaptive Control, 2nd edition, Addison Wesley Publishing
Company, 1995.
ASTRM, K.J. & WITTENMARK, B. On Self-Tuning Regulators, Automatica, vol. 9, pp. 185-199,
1973.
CHALAM, V. Adaptive Control Systems, Marcel Dekker, 1987.
90
Unidade curricular
Viso Computacional
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO13
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo viso computacional. Fundamentos, etapas e componentes de um sistema de processamento
de imagens. reas de aplicao. Transformadas, realce e segmentao de imagens. Representao e
descrio. Morfologia matemtica. Reconhecimento de padres e interpretao. Anlise de texturas.
Registro de imagens.
OBJETIVOS
Apresentar os conceitos bsicos de viso computacional, envolvendo a aquisio e tcnicas de
processamento de imagens digitais, bem como suas utilidades. Desenvolver algoritmos computacionais
para efetuar o processamento, manipulao e tratamento de imagens digitais enfocando suas aplicaes
na rea industrial. Conhecer e aprender a utilizar ferramentas de processamento de imagens em viso
computacional.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
GONZALEZ, R. C & WOODS, R. E. Processamento de imagens digitais. Editora Edgard Blcher Ltda.
509 p., 2000.
PAJARES, G. M. Visin por computador: Imgenes digitales y aplicaciones. Editora Ra-Ma. 764 p.,
2002.
PRATT, W. K. Digital image processing. John Wiley & Sons, Inc. 735 p., 2001.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
91
Unidade curricular
Automao em Tempo Real
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO14
Co-requisito
No h
EMENTA
Ministrar aos alunos o embasamento terico para o projeto de sistemas concorrentes, distribudos e de
tempo real. Os alunos tero oportunidade de aplicar este conhecimento no desenvolvimento de aplicaes
num ambiente distribudo multithreading.
OBJETIVOS
Programao concorrente; Processos e Threads; Excluso mtua; Sees Crticas; Semforos binrios;
Semforos contadores; Execuo concorrente entre processos; Comunicao entre processos; Eventos;
Temporizadores; Entrada e Sada sncrona e assncrona; Programao em Tempo Real; Exemplos de
aplicao em JAVA ou C++.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
FARINES, Jean-Marines; FRAGA, Joni da Silva; OLIVEIRA, Rmulo Silva de. Sistemas de tempo real.
Florianoplis: Departamento de Automao e Sistemas. Universidade Federal de Santa Catarina,
2000.
SCHENEIDER, Steve. Concurrent and real - time systems. Inglaterra: Wiley, 2000.
SHAW, A. C. Sistemas e Software de Tempo Real. Bookman, 2003.
TANENBAUM, Andrew, WOODHULL, Albert. Sistemas Operacionais. 2nd.ed. Porto Alegre: Bookman,
2000.
SILBERSCHATZ, Abraham; GALVIN, Peter Baer; GAGNE, Greg. Operating system concepts. 7.ed.
Hoboken: Wiley, 2005.
92
Unidade curricular
Elementos de Automao
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO15
Co-requisito
No h
EMENTA
Sistemas Pneumticos: Produo, Preparao e Distribuio de Ar Comprimido; Componentes Bsicos;
Circuitos Abertos; Circuitos com Sensores. Sistemas Eletro-Pneumticos. Sistemas Hidrulicos: Bombas;
Vlvula; Acessrios; Atuadores; Circuitos com Retroalimentao. Tcnicas e dispositivos para automao
de processos produtivos: CNC, Alimentadores e mquinas.
OBJETIVOS
Apresentar ao aluno conceitos fundamentais da teoria dos circuitos hidrulicos e pneumticos. Realizar a
modelagem de circuitos hidrulicos e pneumticos, estudar os principais elementos de automao em
hidrulica e pneumtica e estudar tcnicas e processos de automao.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
DOTE, Y. Servo Motor and Motion Control using Digital Signal Processors. Editora Prentice-Hall, 1985.
SILVEIRA, P. R., et. al.. Automao e Controle discreto. Editora rica, 1998.
BOLTON, W.. Programmable Logic Controllers. Editora Newness, 2000.
KENJO, T. Permanent-Magnet and brushless DC Motors. Editora Clarendon Press, 1985.
KENJO, T. Stepping motors and their microprocessor controls. Editora Clarendon Press, 1984.
93
Unidade curricular
Fundamentos de Fsica Moderna
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO16
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo Relatividade Especial, Natureza corpuscular da luz e Natureza ondulatria das partculas
(dualidade onda-partcula), Mecnica Quntica, Estrutura atmica, Molculas e Matria Condensada.
OBJETIVOS
O curso tem como inteno primordial propiciar ao aluno conhecimento cientfico para a modelagem de
sistemas fsicos, com nfase especial queles que envolvam fenmenos em altas velocidades ou
microscpicos, em que so necessrios conceitos sobre a Teoria da Relatividade Especial e da Fsica
Quntica, respectivamente. Como caracterstica principal, o curso tem a principal finalidade de romper com
os paradigmas da Fsica Clssica, mostrando ao estudante o poder de alcance das diversas teorias
fsicas. O curso dever fornecer ao aluno embasamento para as unidades curriculares dos prximos
semestres, em especial quelas em que so necessrios conhecimentos sobre a estrutura da matria. Em
termos tecnolgicos, a disciplina que fornece ao estudante muitos dos principais conceitos que
permitiram todo o avano obtido no sculo XX, sendo considerada a base para a prxima gerao de
avanos no sculo XXI. O curso pretende tambm mostrar ao alunos os principais experimentos que
levaram revoluo da cincia no incio do sculo XX, tais como a determinao da velocidade da luz,
espectro de linhas de emisso dos tomos, interferncia e difrao, estrutura atmica e molecular.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
4.
Halliday D., Resnick R., Walker J. Fundamentos de Fsica. Volume 4, Editora LTC.
Young, H., Freedman, R. Fsica III (Mecnica). Volume 2, 10a Edio, Editora Pearson.
Nussensveig, M. Curso de Fsica Bsica. Volume 2, 4a Edio, Editora Edgard Bluchrd.
Tipler, P., Mosca, G., Fsica, Volume 2, 5a Edio, Editora LTC.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
Serway, R., Jr., Jewett J., Princpios de Fsica. Volume 1, Editora Cengage Learning.
Feynman, R., The Feynman Lectures on Physics, volumes 1 e 2.
Griffiths, D., Introduction to Quantum Mechanics, Ed. Willey;
Typler, P., Fsica Moderna, Editora Gen<C.
Eisberg, R., Resnick, R. Fsica Quntica, Editora Elsevier.
94
Unidade curricular
Organizao e Arquitetura de Computadores
Carga Horria
Terica
36
Prtica
0
Total
36
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Campus
Alto Paraopeba
Cdigo
ENMO17
Co-requisito
No h
EMENTA
O que significa Organizao e Arquitetura de Computadores? Organizao de computadores:
processador, hierarquia de memria, perifricos, barramentos. Projeto de sistemas de memria. Tcnicas
de processamento pipeline. Aritmtica de ponto fixo e ponto flutuante. Redes de interconexo.
Processadores vetoriais e matriciais. Multiprocessadores. Processadores no convencionais.
OBJETIVOS
Ao final do curso, sero capaz de entender os principais princpios de otimizao de desempenho dos
sistemas computacionais, relativos aos microprocessadores,sistemas de memrias e perifricos.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
95
Unidade curricular
Sistemas de Informao
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Cdigo
ENMO18
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Co-requisito
No h
EMENTA
O que significa Sistemas de Informao? A posio e as contribuies da Computao no
desenvolvimento cientfico e tecnolgico, com nfase nas Engenharias. Sistema de informao e mudana
organizacional; Planejamento e controle dos sistemas. Conceitos bsicos; O desafio de sistemas de
informaes; O papel estratgico de sistemas de informaes; Sistemas de informaes e o suporte
tomada de deciso; Gerenciamento dos recursos de informao; Sistemas em rede e as implicaes
organizacionais; O processo de desenvolvimento de sistemas de informao; Avaliao de sistemas de
informao. Protegendo os Sistemas de Informao da Reengenharia Social. Portais corporativos; COBIT
e ITIL.
OBJETIVOS
Entender o papel da tecnologia da informao e dos sistemas de informao na empresa contempornea;
Analisar as relaes existentes entre os sistemas de informao, seus usurios, a tecnologia da
informao e a organizao; Desenvolver a capacidade para analisar os sistemas organizacionais
complexos utilizando sob mltiplas perspectivas tericas; Entender o papel da informao e dos sistemas
de informao nas organizaes, sob a perspectiva da engenharia; Mostrar o papel estratgico dos
sistemas de informao nas organizaes.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
Peter M. Senge, Quinta Disciplina, Editora: Best Seller, 2004.
Jos Santos, Planejamento estratgico e ttico da informtica, Editora SCI, 1985.
Jean warnier Dominique, Guia dos usurios de sistemas de informao, Editora Campus, 1985.
Morgan, G., Imagens da Organizao: edio executiva. So Paulo: Atlas, 1999.
Dias, D.S., O Sistema de Organizao e a Empresa, Rio de Janeiro: LTC Editora, 1985.
Bio, S.R, Sistemas de Informao: Um Enfoque Gerencial, So Paulo: Atlas, 1985.
96
Unidade curricular
Inteligncia Artificial
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO19
Co-requisito
No h
EMENTA
O que significa Inteligncia Artificial? Modelo MCP. Modelos sem peso. Memria de matriz de
correlao. "Perceptrons". "Back propagation". Redes de Hopfield. Redes RBF. Modelos recorrentes.
Identificao, superviso e controle de processos utilizando redes neurais artificiais.
OBJETIVOS
Ao final da disciplina, os alunos sero capazes de :entender, identificar e avaliar tcnicas da IA; conhecer
as vantagens e desvantagens de diferentes redes neurais; aplicar mtodos de IA a problemas do mundo
real.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
Russel, S. e Norvig, P. Artificial Intelligence: a Modern Approach. Editora Prentice Hall, 1995.
Rezende, S. O. . Sistemas Inteligentes: Fundamentos e Aplicaes. Editora Manole Ltda, 2003.
Haykin, S. Redes neurais: princpios e prtica. 2a Edio, Editora Bookman, 2001.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
Braga, A. P., Carvalho, A. P. L., Ludermir, T. B. Redes Neurais Artificiais: Teoria e Aplicaes. Editora
LTC, 2000.
Mitchell, T. Machine Learning. McGraw Hill, New York, 1997.
Goldberg, D. E. Genetic Algorithms in Search, Optimization and Machine Learning, Addison Wesley,
1a edio, 1989.
Holland, J. H.; Adaptation in Natural and Artificial Systems, 2a edio, MIT Press, 1992.
Jang, J. S., Sun, C. T., Mizutani, E. Neuro Fuzzy and Soft Computing; 1a edio, PTR Prentice Hall,
1997.
97
Unidade curricular
Otimizao em Engenharia
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO20
Co-requisito
No h
EMENTA
Mtodos de otimizao aplicaos resoluo de problemas de engenharia. Programao matemtica.
Anlise convexa. Programao linear. Programao no-linear: mtodos determinsticos e estocsticos.
OBJETIVOS
Habilitar o aluno a formular e resolver problemas de otimizao em engenharia.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Bazaraa, M.; Jarvis,M. Linear Programming and Network Flows, Editora John Wiley, 1990.
Bazaraa, S e Shetty C. M., Nonlinear Programming - Theory and Algorithms, Editora John Willey
Sons, 1971.
Fletcher, Practical methods of optimization, volume 1: unconstrained optimization, Editora John Wiley
and Sons, 1980.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
Gill, P. E. e Murray W. Numerical methods for constrained optimizatin, Editora Academic Press, 1974.
Luenberger G., Introduction to linear and nonlinear programming, Addison-Wesley, Reading,
Massachussetts, 1984.
Powell J. D., Introduction to constrained optimization, P. E. Gill and W. Murray (eds), Academic Press,
1-28 (1974).
Vanderplaats N., Numerical optimization techniques for engineering design: with applications, Editora
McGraw-Hill, 1984.
Artigos de peridicos.
98
Unidade curricular
Mecnica dos Fluidos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Total
72
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO21
Co-requisito
No h
EMENTA
Esttica dos fludos: conceito de presso e seu campo, fora hidrosttica, empuxo, flutuao e
estabilidade, variao de presso num fludo. Dinmica dos fludos: segunda lei de Newton, presso
esttica, presso dinmica, presso de estagnao, equao de Bernoulli, a linha de energia e a linha
piezomtrica, restries para a utilizao da equao de Bernoulli. Cinemtica dos fludos: o campo de
velocidade, o campo de acelerao, sistema e volume de controle. Anlise com volume de controle: a
equao da continudade, as equaes da quantidade de movimento, aplicao para a camada limite de
um escoamento externo, a equao de energia, escomaento irreversvel. Anlise diferencial dos
escoamentos: cinemtica dos elementos fludos, conservao da massa, conservao da quantidade de
movimento, escoamento inviscido, escoamento viscoso (relaes entre tenses e deformaes, equaes
de Navier-Stokes). Semelhana e modelos: anlise dimensional, Teorema de Buk.
OBJETIVOS
Fornecer os conhecimentos fundamentais da mecnica dos fluidos, destacando a aplicao aos processos
e s mquinas trmicas.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Munson, B. R.; Young, D.F.; Okishi, T.H., Fundamentos de Mecnica dos Fludos-Traduo da 4a
edio americana. Editora Edgard Blcher Ltda, So Paulo, 2002.
Fox, R.W.; McDonald, A.T.. Introduo Mecnica dos Fluidos. LTC Editoa Guanabara Dois S.A., Rio
de Janeiro, 6a. Edio, 2006.
Poter, M.C., WIGGERT, G.D., Mecnica dos Fluidos. Traduo da Terceira Edio Norte Americana,
Editora Thomson Pioneira, So Paulo, 2004.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
99
Unidade curricular
Transferncia de Calor
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total
72
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO22
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo. Modos de transmisso do calor. Conduo unidimensional em regime permanente. Conduo
multidimensional em regime permanente. Conduo em regime no permanente. Mtodos numricos.
Diagramas para sistemas contnuos unidimensionais. Princpios da conveco. Conveco forada de
resolues das equaes de transferncia de calor. Relaes empricas para transferncia de calor por
conveco. Analogias com a transferncia de quantidade de movimento e de massa. Conveco natural.
Transferncia de calor por radiao. Transferncia de massa.
OBJETIVOS
Desenvolver atividades analticas, numricas e experimentais com base nos conceitos da mecnica dos
fludos e do transporte de calor e massa.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Sissom, Leighton E. Fenomenos de transporte. Colaborao de Donald R Pitts.Traduzido por Adir Moyses
Luiz. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1979.
Streeter, Victor L. Mecanica dos fluidos. Colaborao de E. Benjamin Wylie. 7a Edio, Editora McGraw-Hill
do Brasil, 1982.
Fox, R. W., McDonald, A. T. Introduo mecnica dos fluidos. Traduzido por Ricardo Nicolau Nassar
Koury; Geraldo Augusto Campolina Franca. 6a Edio, Editora LTC, 2006.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
100
Unidade curricular
Termodinmica I
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total
72
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO23
Co-requisito
No h
EMENTA
"O que termodinmica?" Primeira lei da termodinmica. Propriedades volumtricas dos fluidos puros.
Segunda lei da termodinmica. Solues e atividade. Constante e equilbrio.
OBJETIVOS
Instrumentalizar o aluno da utilizao dos princpios da termodinmica.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
Smith, J.M. e Van Ness, H.C. Introduction to Chemical Engineering Thermodynamics, 3a Edio,
Editora McGraw-Hill, 1975.
Anderson, G.M. Thermodynamics of Natural Systems, Editora John Wiley and Son, 1996.
Anderson, G.M. e Crerar, D.A. Thermodynamics in Geochemistry - The Equilibrium Model, Editora
Oxford University Press, 1993.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
1.
2.
3.
4.
5.
6.
101
Unidade curricular
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total
72
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMO24
Co-requisito
No h
EMENTA
Introduo aos sistemas fluido mecnicos de transformao e transmisso de energia. Definies, campo
de aplicao e caractersticas dos sistemas hidrulicos. Elementos hidrulicos de potncia. Fluidos
Hidrulicos. Tcnicas de comando hidrulico e eletro-hidrulico aplicadas a circuitos. Introduo
pneumtica. Campos de aplicao e caractersticas dos sistemas pneumticos. Gerao e distribuio de
ar comprimido. Atuadores hidrulicos/pneumticos. Funcionamento e aplicao de elementos eltricos.
Vlvulas e eletrovlvulas direcionais. Sistemas controle da vazo e de presso. Anlise sob o aspecto
construtivo e funcional dos elementos/circuitos hidrulicos e pneumticos.
OBJETIVOS
Apresentar as caractersticas dos sistemas hidrulicos e pneumticos. Possibilitar o aluno a dimensionar
e/ou selecionar os componentes hidrulicos ou pneumticos que integram as instalaes industriais.
Elaborar esquemas hidrulicos e eletro-hidrulicos e pneumticos e eletropneumticos bsicos.
Capacitao
do
aluno
para
instalao,
implementao
e
manuteno
de
sistemas
hidrulicos/pneumticos.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
102
Unidade curricular
Tpicos Especiais I
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total
72
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMTE1
Co-requisito
No h
EMENTA
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
OBJETIVOS
Apresentar ao aluno estudos tericos, tcnicas ou tecnologias relevantes para a formao em Engenharia
Mecatrnica.
BIBLIOGRAFIA BSICA
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
103
Unidade curricular
Tpicos Especiais II
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total
72
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMTE2
Co-requisito
No h
EMENTA
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
OBJETIVOS
Apresentar ao aluno estudos tericos, tcnicas ou tecnologias relevantes para a formao em Engenharia
Mecatrnica.
BIBLIOGRAFIA BSICA
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
104
Unidade curricular
Tpicos Especiais III
Campus
Alto Paraopeba
Carga Horria
Terica
72
Prtica
0
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Total
72
Pr-requisito
No h
Cdigo
ENMTE2
Co-requisito
No h
EMENTA
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
OBJETIVOS
Apresentar ao aluno estudos tericos, tcnicas ou tecnologias relevantes para a formao em Engenharia
Mecatrnica.
BIBLIOGRAFIA BSICA
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
Varivel, a depender da disciplina a ser ofertada.
105
Unidade curricular
Lngua Brasileira de Sinais LIBRAS
Departamento
-
Carga Horria
Terica.
-h
Prtica.
-h
Habilitao / Modalidade
Bacharelado
Cdigo CONTAC
Total.
72 h
Pr - requisito.
-
Co-requisito.
-
EMENTA
Surdez e deficincia auditiva (DA) nas perspectivas clnica e historicocultural. Cultura surda. Aspectos
lingusticos e tericos da LIBRAS. Educao de surdos na formao de professores, realidade escolar e
alteridade. Papel dos tradutores-intrpretes educacionais de LibrasPortugus. Legislao especfica
sobre LIBRAS e educao de surdos. Prtica em LIBRAS: vocabulrio geral e especfico da rea de
atuao docente.
OBJETIVOS
Criar condies iniciais para atuao na educao de surdos, por meio da Lngua Brasileira de Sinais LIBRAS, na respectiva rea de conhecimento.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1) BRASIL. Lei n 10.436, de 24/04/2002.
2) BRASIL. Decreto n 5.626, de 22/12/2005.
3) CAPOVILLA, Fernando Csar; RAPHAEL, Walkria Duarte. Dicionrio Enciclopdico Ilustrado
Trilnge da Lngua de Sinais Brasileira, Volumes I e II. 3 ed. So Paulo: Editora da Universidade de
So Paulo, 2001.
4) FELIPE, Tanya A. & MONTEIRO, Myrna S. LIBRAS em Contexto: Curso Bsico. 5. Ed. ver. Ministrio
da Educao, Secretaria de Educao Especial. Braslia, 2004.
5) LACERDA, Cristina Broglia Feitosa de. O Intrprete Educacional de lngua de
sinais no Ensino Fundamental: refletindo sobre limites e possibilidades. In LODI,
Ana Cladia B. HARRISON, Kathryn M. P. CAMPOS, Sandra R. L. de. TESKE,
Ottmar. (organizadores) Letramento e Minorias. Porto Alegre: Editora Mediao, 2002.
6) LODI, Ana Claudia B. et al. (Orgs.) Letramento e minorias. Porto Alegre: Editora Mediao, 2002.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
7) LODI, Ana C. B.; HARRISON, Kathrin M. P.; CAMPOS, Sandra, R. L. Leitura e escrita no contexto da
diversidade. Porto Alegre: Mediao, 2004.
8) QUADROS, Ronice. M. et al. Estudos Surdos I, II, III e IV Srie de Pesquisas. Editora Arara Azul.
Rio de Janeiro.
9) QUADROS, Ronice. M. de & KARNOPP, L. B. Lngua de Sinais Brasileira: Estudos lingsticos.
Porto Alegre. Artes Mdicas. 2004.
10) SKLIAR, Carlos B. A Surdez: um olhar sobre as diferenas. Editora Mediao. Porto Alegre. 1998
11) SACKS, Oliver. Vendo vozes. Uma jornada pelo mundo dos surdos. Rio de Janeiro: Imago, 1990
12) SEE-MG. Coleo Lies de Minas. Vocabulrio Bsico de LIBRAS Lngua Brasileira de Sinais.
Secretaria do Estado da Educao de Minas Gerais, 2002.
13) SEE-MG. A incluso de alunos com surdez, cegueira e baixa viso na Rede Estadual de Minas
Gerais: orientaes para pais, alunos e profissionais da educao. Secretaria do Estado da Educao
de Minas Gerais, 2008.
14) STROBEL, Karin. As imagens do outro sobre a cultura surda. Florianpolis
15) STROBEL, K. L. & FERNANDES, S. Aspectos Lingsticos da Libras.
Curitiba: SEED/SUED/DEE, 1998. (Disponvel em:
<http://www8.pr.gov.br/portals/portal/institucional/dee/aspectos_ ling.pdf>. Acesso em: 01 maro. 10)
106
6 - ATIVIDADES COMPLEMENTARES
As Diretrizes Curriculares Nacionais do Curso de Graduao em Engenharia, no
Artigo 5, 2, determinam que:
Forma de registro
Por semestre
Por visita
Por semestre
Forma de registro
Relatrio final
Cada 45 h
Carga Horria
20 h
5h
Carga horria
da UC (mx.
288 h)
108
Histrico
Certificado de aceite
Certificado de aceite ou
pgina de rosto do artigo
Relatrio
Certificado
Certificado
15 h
Certificado
Por evento
Comprovao
Certificado
Certificado
O dobro da
Certificado
Certificado ou carta de
acadmicos
carga horria
de aulas
dadas
anuncia do professor
responsvel ou tutor
5h
Certificado
Por bolsa
20 h
Certificado da instituio de
fomento e do professor
Por evento
Por semestre
Horas
constantes no Certificado
certificado
30 h
Certificado
o estgio parte integrante da graduao com carga horria mnima de 160 horas.
mercado de trabalho;
110
9 - ADMINISTRAO ACADMICA
A administrao acadmica do curso conduzida pelo Colegiado e Coordenao
de Curso, sendo que ainda poder contar com a assessoria de professores de reas
correlatas s disciplinas de formao bsica, profissional e especfica do Engenheiro
Mecatrnico.
A composio, finalidades, funcionamento e conceituao das unidades que
compem os setores de administrao acadmica esto regulamentados pelo
regimento geral da Universidade Federal de So Joo del-Rei.
11 - CORPO DOCENTE
O quadro docente do curso de Engenharia Mecatrnica atualmente constitudo
por professores que atuam em regime de dedicao exclusiva na Universidade, os
quais encontram-se envolvidos com atividades docentes, de pesquisa, extenso e de
desenvolvimento cientfico e tecnolgico em reas correlatas ao curso. Os professores
utilizam prticas didtico-pedaggica inovadoras, e incentivam os alunos ao estudo,
aplicao e desenvolvimento da tecnologia.
Para atender as prerrogativas de qualidade do curso todos os professores
possuem cursos de ps-graduao, mestrado e/ou doutorado, para tal a Coordenao
deve manter-se atenta titulao de seus professores procurando sempre incentivar e
propiciar aos professores que lecionam no curso as ferramentas para melhorar a sua
capacitao e aperfeioamento.
A constituio do corpo docente do curso envolve professores que podem
lecionar diversas disciplinas dos cursos lotadas nos cinco cursos de engenharia
oferecidos pela UFSJ no Campus Alto Paraopeba.
12 - INFRAESTRUTURA
12.1 - BIBLIOTECA
A biblioteca do Campus Alto Paraopeba/UFSJ, possui cinco computadores
destinados pesquisa bibliogrfica, com acesso ao portal de Peridicos da CAPES, que
garante acesso eletrnico a 15.475 peridicos internacionais com textos completos de
todas as reas de conhecimento. Alm disso, a biblioteca mantm assinatura de
peridicos correntes da rea de engenharia.
A biblioteca do Campus Alto Paraopeba/UFSJ conta com um total de 4.270 livros,
sendo
estes
distribudos
entre
as
unidades
curriculares
dos
ciclos
bsico,
profissionalizante e especfico.
12.2 - LABORATRIOS
Os laboratrios utilizados at o momento nas unidades curriculares so lotados
no Campus Alto Paraopeba. A infra-estrutura dos laboratrios para o curso de
graduao em Engenharia Mecatrnica pode ser resumida em laboratrios de:
Informtica, Qumica, Fsica, Eletrotcnica, Robtica, Sistemas Mecnicos e de
Controle e Automao. Abaixo so apresentados os principais laboratrios com os
respectivos equipamentos.
1. Laboratrio de Ensino de Informtica I (rea total: 56 m2)
25 computadores: Placa me Gigabyte, processador Pentium Dual Core E2140 800 MHz 1.6
GHz, 1MB de RAM, HD de 160 GB, 25 monitores de 15 polegadas, 25 teclados e 25
mouses.
2. Laboratrio de Ensino de Informtica II (rea total: 56 m2)
25 computadores: Placa me Phitronics, processador Core 2 Duo E7200 1066MHz 2.53,
2MB de RAM, 160 GB de HD, 25 monitores Kemex de 15 polegadas, 25 teclados e 25
mouses.
113
06 Mdulo 2000
01 Megmetro digital MI-2700
06 Multmetros digitais DM 4070
12 Multmetros digitais ET-2042C
01 Osciloscpio analgico 60MHz MO-1262
06 Osciloscpios digitais 25 MHz MO-2025
12 Pontas de prova - MO-2025
06 Protoboard 1680 pts MP-1680
01 Quadro branco
01 Terrmetro digital ST-1520
06 Wattimetros digitais WD-1000
8. Laboratrio de Eletrnica e Sistemas Digitais (rea total: 56 m2) .
02 Alicates-ampermetros AD-9901A
01 Analisador de espectro 1 GHz MSA-700
06 Armrio de ao com 2 portas
06 Bancadas
01 Cabo de fora
02 Cabos de fora
01 Cabo de fora
12 Cabos USB - Osciloscpio
04 Cabos serial/serial
04 Cabos serial/USB
25 Cadeiras fixas 04 ps confeccionadas em madeira
12 Caixas de jogos confeco de PCI
12 Caixas de jogos datapool (3 placas / cx, 4 cabos / cx) - Curso de comunicao analgica
01 Caixa de jogo datapool (4 placas/cx, 4 cabos paralelo) - Programador de PIC
12 Caixas de jogos datapool (5 placas / cx) - Curso Eletrnica bsica
12 Caixas de jogos datapool (6 placas / cx) - Curso Amplificador Operacional
01 Caixa de jogo Datapool (12 placas / cx) - Curso DLP
01 Caixa de jogo Datapool (12 placas / cx) - Curso Osciladores
01 Caixa de jogo Datapool (12 placas / cx) - Curso CIP 01
12 Caixas de jogos datapool (17 placas / cx) - Curso Eletrnica digital
08 Capacmetros CP-400
12 Computador
12 Conectores Datapool reserva
116
01 Decibelmetro TM-103
12 Estabilizadores SMS 500 VA
01 Estao de retrabalho HK-939
12 Estaes de solda
12 Fontes geradoras MPL-3305
12 Geradores de funo MFG-4201A
02 itens da ponte LCR
05 Jogos FPGA
12 Lupa com luminria TE - 1020 marca Toyo 110V
12 Manuais - Osciloscpio MO-2025 e MO-2060
16 Manuais da fonte MPL-3305
01 Medidor de impedncia IM-2700
12 Mdulo 2000
04 Mdulos Datapool - Programador PIC
09 Monitores AOC 15'' LCD mod. LM 522
12 Multmetros digitais ET-2042C
06 Multmetros digitais ET-2042C
02 Multmetros digitais DM 4070
01 Osciloscpio analgico 60MHz MO-1262
01 Osciloscpio digital 150 MHz MO-2150
12 Osciloscpios digitais 25 MHz MO-2025
01 Osciloscpio digital 60 MHz + 1 manual MO-2060
01 Pacote com cabos paralelo - curso DLP
01 Pacotes conectores banana
10 Pacotes com 2 cabos (banana-jacar) cada e 32 fusveis
04 Pacotes com 3 apostilas do curso de PIC
03 Pacotes conectores jacar - Datapool
12 Pacotes ponta de prova - MO-2025
04 Pontas de prova
13 Pontas de prova - MO-2025
02 Pontes LCR e 1 manual MXR-821
24 Protoboards 1680 pts MP-1680
01 Quadro branco
14 Teclados padro
09 Testadores de cabo CT-200
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11.Laboratrio de Robtica
05 Microcomputadores
05 Osciloscpios digitais
10 Multmetros digitais
05 Kits de montagem de sistemas robticos Lego Mindstorms
05 Sistemas de treinamento em robtica
05 Bancadas
01 Armrios de metal, com duas portas cada
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25 Cadeiras
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