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Capitulo 004 - Logica Ladder - Logica Combinacional
Capitulo 004 - Logica Ladder - Logica Combinacional
Automao e Controle
4.1. Lgica combinacional simples: So utilizados em lgica simples sem muitas divergncias e
convergncias, so sugeridos aos que tem familiaridade com sistemas digitais, porm se o modelo ficar
muito extenso deve-se minimiza-lo.
Expresso lgica
S = A.B
Tabela verdade
A
B
S
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
Funo executada
Executa funo lgica AND, ou seja,
somente se as entradas A e B estiverem
em nvel alto a sada S ser acionada.
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Clube da eletrnica
Lgica OR (ou)
Automao e Controle
Expresso lgica
S = A+B
Tabela verdade
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
0
1
1
1
Expresso lgica
S = A
Tabela verdade
A
S
0
1
1
0
Tabela verdade
Funo executada
Executa funo lgica NOT, ou seja,
nega ou inverte o sinal de entrada.
Expresso lgica
S = (A.B)
B
0
1
0
1
A
0
0
1
1
Funo executada
Funo executada
Executa funo lgica NAND, ou seja,
nega ou inverte as sadas da funo
AND.
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Clube da eletrnica
Automao e Controle
Expresso lgica
S = (A+B)
Tabela verdade
A
B
0
0
0
1
1
0
1
1
Funo executada
Executa funo lgica NOR, ou seja,
nega a funo OR, invertendo assim,
suas sadas.
Blocos de memorizao.
So utilizados com muita freqncia, pois tem a funo de memorizar um BIT.
SET RESET
Funo executada
Set significa Ligar e Reset desligar. Seu funcionamento simples uma vez
setado (nvel lgico (1) em A) ele comuta a sada S, ou seja, vai para (1) e somente
volta para nvel baixo (0) se for resetado.
Tabela verdade
A
B
S
0
0
CA
0
1
0
1
0
1
1
1
CP
I1
O0
Smbolo (FDB)
Ladder correspondente
I1
O0
Smbolo (FDB)
Ladder correspondente
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Clube da eletrnica
Automao e Controle
3- Extraia a expresso lgica, monte o circuito lgico (utilize blocos lgicos funcionais) e
construa a lgica ladder a partir da tabela verdade.
a)
I0
0
0
1
1
I1
0
1
0
1
O0
0
1
0
1
b)
I0
0
0
1
1
I1
0
1
0
1
O0
0
1
0
0
c)
I0
0
0
1
1
I1
0
1
0
1
O0
1
1
0
1
d)
I0
0
0
0
0
1
1
1
1
I1
0
0
1
1
0
0
1
1
I3
0
1
0
1
0
1
0
1
O0
1
0
0
1
0
0
1
1
e)
I0
0
0
0
0
1
1
1
1
I1
0
0
1
1
0
0
1
1
I3
0
1
0
1
0
1
0
1
O0
0
1
0
1
0
0
1
0
Ladder correspondente
b) Lgica FBD
Ladder correspondente
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Clube da eletrnica
c) Lgica FBD
Automao e Controle
Ladder correspondente
Ladder correspondente
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Critrios de projeto
OFF
OFF
ON
Se o sensor detectar carro na via B, esta ser liberada (sinal verde) e a Via A
bloqueada (sinal vermelho).
ON
OFF
Se o sensor detectar carro na via A, esta ser liberada (sinal verde) e a Via B
bloqueada (sinal vermelho).
ON
ON
Se ambos os sensores detectarem carros, a via A dever ser liberada (sinal verde)
e a via B bloqueada (sinal vermelho).
SPVA
(SA)
0
0
1
1
SPVB
(SB)
0
1
0
1
VMA
VDA
VMB
VDB
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
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Clube da eletrnica
Automao e Controle
Praticando...
1- Aplicao 2 controle de nvel
Deseja-se controlar o nvel de gua de um reservatrio, conforme ilustrao:
Descrio de funcionamento:
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Clube da eletrnica
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Clube da eletrnica
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Descrio:
Nota:
Pea mdia Se S0 e S1 forem cortados e S2 no setar um contato auxiliar R1 que fica aguardando a
posio atuador de pea mdia (SPM) se esta for alcanada a pea ser retirada.
A pea mdia s ser retirada se as peas pequenas ou grandes no estiverem aguardando o sensor de
suas posies.
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Pea pequena Se somente S0 for cortado, setar um contato auxiliar R2 que fica aguardando a
posio atuador de pea pequena (SPP) e se esta for alcanada a pea ser retirada.
A pea pequena s ser retirada se as peas mdias ou grandes no estiverem aguardando o sensor de
suas posies.
O diagrama de blocos para pea pequena
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Parmetros:
P1 Representa o valor corrente da contagem do temporizador e deve ser obrigatoriamente uma memria
inteira (operador M).
P2 - Representa o valor inicial da contagem e deve ser obrigatoriamente uma memria inteira (operador M)
ou uma constante inteira (operador K)
Entradas:
E1 Energizada habilita o bloco temporizador, permitindo a contagem de tempo (se ativado). Se
desenergizado o temporizador ser desativado.
E2 Se energizada (1) ativa a contagem do tempo e desenergizada (0) o temporizador fica em seu estado
de reset, ou seja, no conta.
Sada:
S1 Se ativa (1) indica que o tempo expirou, ou seja, fim da contagem. Se inativa indica que o tempo ainda
no terminou ou que o temporizador est desabilitado.
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Clube da eletrnica
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http://www.plcopen.org/pages/tc1_standards/iec_1131_or_61131/
http://www.cpdee.ufmg.br/~carmela/NORMA%20IEC%201131.doc
http://www.software.rockwell.com/corporate/reference/Iec1131/
http://www.plcopen.org/
http://www.lme.usp.br/~fonseca/psi2562%20aula%206%20IHM.pdf
http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-11072002-085859/
http://www.redenet.edu.br/publicacoes/arquivos/20080108_144615_INDU-058.pdf
http://www.corradi.junior.nom.br/modCLP.pdf
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaII/Download/DownloadFiles/
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