Iedo

I NTRODUO S E QUAES
D IFERENCIAIS O RDINRIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matemtica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/regi
x2
x1
Imprensa Universitria da UFMG - Belo Horizonte

Julho 2013
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

c 2013 by Reginaldo J. Santos (2013.10.23)
Copyright
Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao, por
escrito, do autor.
Editor, Coordenador de Reviso, Supervisor de Produo, Capa e Ilustraes:
Reginaldo J. Santos
ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalogrfica
S237i
Santos, Reginaldo J.
Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2013.
1. Equaes Diferenciais
I. Ttulo
CDD:
515.3
S UMRIO
A PRESENTAO
viii
1 E QUAES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Introduo s Equaes Diferenciais . . . . .

1.1.1 Classificao . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Solues de Equaes Ordinrias . .
1.1.3 Equaes Ordinrias de 1a. Ordem .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaes Lineares de 1a. Ordem . . . . . .
1.2.1 Equaes em que p(t) = 0 . . . .
1.2.2 Equaes Lineares - Caso Geral . .
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t)
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaes Separveis . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaes Exatas . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituies em Equaes de 1a. Ordem . .
1.5.1 Equaes Homogneas de 1a. Ordem
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . R.
=e
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
p(t)dt ?
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
7
8
11
13
14
14
17
23
25
27
36
38
45
49
52
52
iv
Sumrio
1.6
1.7
1.8
1.9
1.5.2 Equaes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.3 Equaes de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Equaes da forma y0 = F ( ax + by) . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Dinmica Populacional . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Decaimento Radioativo . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . .
1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.6 Velocidade de Escape . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.7 Resistncia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.8 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.9 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.10 Reaes Qumicas de 2a. Ordem . . . . . . . . . .
1.6.11 Trajetrias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Equaes Autnomas . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Campo de Direes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Existncia e Unicidade de Solues . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2 E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a. O RDEM

2.1
Equaes Homogneas - Parte I .

2.1.1 Solues Fundamentais
2.1.2 Frmula de Euler . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
55
57
60
63
64
64
72
76
81
84
88
90
95
98
108
115
119
128
128
132
133
135
140
145
147
258
.
.
.
.
GoBack GoForward
259
260
270
272
Julho 2013
Sumrio
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
Equaes Homogneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem) . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equaes No Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Mtodo de Variao dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilaes Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oscilaes Foradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Circuitos Eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solues em Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Demonstrao do Teorema de Existncia de Solues em Sries . . . . . . . . . .
2.6.2 Demonstrao das Propriedades de Sries de Potncias . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mudanas de Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Equaes que no Contm y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Equaes que no Contm t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Equaes de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.4 Outras Mudanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 T RANSFORMADA DE L APLACE
3.1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
276
276
280
292
294
298
304
315
316
319
324
334
336
336
343
349
352
355
371
377
380
387
387
388
390
392
394
395
473
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
vi
Sumrio
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.1.1 Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . .

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convoluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
486
490
492
503
505
522
525
532
533
543
544
545
4 S ISTEMAS DE E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES

594
4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
4.2
4.3
4.4
4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas .

4.1.2 Sistema com n Equaes e n Incgnitas
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . .
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . .
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas No-Homogneos (opcional) . . . . . .
4.4.1 A Matriz A Diagonalizvel em R . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
GoBack GoForward
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
602
604
607
621
625
625
628
630
640
642
642
644
646
655
656
657
Julho 2013
vii
Sumrio
4.5
4.4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . .

4.4.3 A Matriz A no Diagonalizvel . . . . . . . . . .
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . .
4.4.5 Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
661
665
669
673
677
679
B IBLIOGRAFIA
732
NDICE A LFABTICO
734
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
A PRESENTAO
Esse um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [2] para a parte de equaes diferenciais ordinrias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui esto apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existncia e unicidade para equaes diferenciais e para sistemas de equaes
diferenciais, o teorema sobre a existncia de solues em srie de potncias para equaes lineares de 2a. ordem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O contedo corresponde ao programa da disciplina
Equaes Diferenciais A que ministrado para os alunos da rea de cincias exatas na Universidade Federal
de Minas Gerais.
O texto dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equaes Diferenciais de 1a.
Ordem feita uma introduo s equaes diferenciais em geral e entre as equaes de 1a. ordem so estudadas
as equaes lineares, as separveis e as exatas. Tem uma seo sobre substituies em equaes de 1a. ordem
onde so estudadas entre outras, as equaes homogneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o
captulo com aplicaes das equaes de 1a. ordem, anlise qualitativa das equaes autnomas e existncia e
unicidade de solues.
As equaes lineares de 2a. ordem o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equaes homogneas
como das equaes no homogneas feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os
coeficientes so constantes. O captulo contm tambm oscilaes. O captulo termina com solues em srie
de potncias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto ordinrio e mudanas de variveis em equaes
de 2a. ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo resolver problemas de valor inicial para
equaes lineares de 2a. ordem tanto com o termo no homogneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluo.
ix
Apresentao
No Captulo 4 o estudo de sistemas de equaes diferenciais lineares feito usando diagonalizao de matrizes. O caso 2 2 tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas no homogneos
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios esto resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
somente ler a soluo de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolv-lo. como quando
lhe do um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluo, voc a esquecer logo depois. Quanto mais
tempo voc ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluo, tanto mais tempo voc se lembrar da
soluo.
Os desenhos e grficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambm com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/regi). Neste site tambm esto
disponveis pginas interativas para o estudo de oscilaes, equaes parciais, sries de Fourier e outros.
Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discusses, aos professores Rogrio S. Mol, Antnio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antnio Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Lcia Brasil, Armando G. M. Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestes que possibilitaram o aperfeioamento do
presente texto.
MATLAB
Julho 2013
marca registrada de The Mathworks, Inc.
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
Apresentao
Sugesto de Cronograma para 60 Horas
Captulo 1
20 aulas
Captulo 2
20 aulas
Captulo 3
10 aulas
Captulo 4
10 aulas
Total
60 aulas
GoBack GoForward
Julho 2013
1
E QUAES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM
1.1
Introduo s Equaes Diferenciais
Uma equao algbrica uma equao em que as incgnitas so nmeros, enquanto

uma equao diferencial uma equao em que as incgnitas so funes e a equao envolve derivadas destas funes. Numa equao diferencial em que a incgnita
uma funo y(t), t a varivel independente e y a varivel dependente. Vejamos
alguns exemplos.
Equaes Diferenciais de 1a. Ordem
mg sen
mg cos
Figura 1.1. Pndulo Simples
GoBack GoForward
P = mg
Julho 2013
1.1
Exemplo 1.1. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l

descrito pela funo (t) que satisfaz a equao diferencial
d2
g
+ sen = 0.
2
l
dt
Nesta equao a incgnita a funo (t). Assim, a varivel dependente e t a
varivel independente.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 1.2. Sistema massa-mola
GoBack GoForward
Julho 2013
1.1
Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

a uma mola com constante elstica k, sujeita a uma fora de resistncia Fr = v =
dx
dt e uma fora externa Fext ( t ) = F0 cos( t ) o deslocamento da massa x ( t ) satisfaz
a equao diferencial
dx
d2 x
+ kx = F0 cos(t).
m 2 +
dt
dt
Nesta equao a incgnita a funo x (t). Assim, x a varivel dependente e t a
Exemplo 1.3. Numa regio do plano em que no h cargas eltricas o potencial eltrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regio satisfaz a equao diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0,
x2
y
chamada equao de Laplace. Nesta equao a incgnita a funo u( x, y). Assim,
u a varivel dependente e x e y so as variveis independentes.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
V (t)
Figura 1.3. Circuito RC
GoBack GoForward
Julho 2013
1.1
Exemplo 1.4. Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um

capacitor de capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial V (t)
ligados em srie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
R
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C
Nesta equao a incgnita a funo Q(t). Assim, Q a varivel dependente e t a

1.1.1
Classificao
As equaes so classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

(a) Quanto ao tipo uma equao diferencial pode ser ordinria ou parcial. Ela
ordinria se as funes incgnitas forem funes de somente uma varivel.
Caso contrrio ela parcial. Portanto, uma equao diferencial ordinria se as
derivadas que aparecem na equao so derivadas ordinrias. Por exemplo, as
equaes que podem ser escritas na forma
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y funo apenas de t, so equaes diferenciais ordinrias, como as
equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equao do Exemplo 1.3 parcial.
(b) Quanto ordem uma equao diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-sima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equao. Uma
equao diferencial ordinria de ordem n uma equao que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
As equaes dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 so de 2a. ordem e a equao do Exemplo
1.4 de 1a. ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equao diferencial pode ser linear ou no linear.
Ela linear se as incgnitas e suas derivadas aparecem de forma linear na equao, isto , as incgnitas e suas derivadas aparecem em uma soma em que cada
parcela um produto de alguma derivada das incgnitas com uma funo que
no depende das incgnitas. Caso contrrio ela no linear. Por exemplo, uma
equao diferencial ordinria linear de ordem n uma equao que pode ser
escrita como
a0 ( t ) y + a1 ( t )
d2 y
dy
dn y
+ a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt
dt
dt
As equaes diferenciais ordinrias que no podem ser colocadas nesta forma

so no lineares. As equaes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 so lineares e a equao do Exemplo 1.1 no linear.
1.1.2
Solues de Equaes Ordinrias
Uma soluo (particular) de uma equao diferencial ordinria de ordem n em um

intervalo I uma funo y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem at n esto definidas no intervalo I e satisfazem a equao neste intervalo. A
soluo de uma equao diferencial tambm chamada curva integral da equao.
Exemplo 1.5. Considere a equao

ay00 + by0 + cy = 0,
com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.1

b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t soluo desta equao para t R.

b
b bt
b2
e 2a , y00 (t) = 2 e 2a t
2a
4a
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equao obtemos

b
b
b
b2
b
ay00 + by0 + cy = a 2 e 2a t + b e 2a t + ce 2a t
2a
4a
2

b
b
b2
=
+ c e 2a t
4a 2a
y0 (t) =
b2 + 4ac b t
e 2a = 0,
4a
b
pois por hiptese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t soluo da equao.

A soluo geral de uma equao diferencial ordinria de ordem n em um intervalo
I uma famlia de solues y(t) no intervalo I, dependendo de n constantes arbitrrias, tal que qualquer soluo particular pode ser obtida da soluo geral atribuindose valores s constantes.
Exemplo 1.6. A soluo geral da equao diferencial

dy
= e3t
dt
o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e3t , ou seja,
e3t
+ c,
3
que vlida para < t < , pois este o maior intervalo em que a soluo e sua
derivada esto definidas.
y(t) =
Julho 2013
e3t dt + c =
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
10
t
-1
-1
Figura 1.4. Solues da equao do

Exemplo 1.6
GoBack GoForward
Julho 2013
1.1
11
1.1.3
Equaes Ordinrias de 1a. Ordem
As equaes diferenciais ordinrias de 1a. ordem so equaes que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
Vamos estudar equaes de primeira ordem que podem ser escritas na forma
dy
= f (t, y).
dt
(1.1)
Uma soluo (particular) de uma equao diferencial (1.1) em um intervalo I

uma funo y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) est definida no
intervalo I e satisfaz a equao (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
(1.2)
dt
y ( t0 ) = y0
chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluo do problema de valor
inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 uma funo y(t) que est definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambm est definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluo do PVI
dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
12
A soluo geral da equao
dy
= e3t
dt
o conjunto de todas as primitivas da funo f (t) = e3t , ou seja,
y(t) =
e3t dt + c =
e3t
+ c,
3
que vlida para < t < .

Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluo geral encontrada obtemos c = 0.
Assim, a soluo do PVI
e3t
y(t) =
3
vlida para < t < , que o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluo e sua derivada esto definidas.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.1
13
Exerccios (respostas na pgina 147)

1.1. Classifique as equaes abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade:
(a) yy0 + t = 0.
(b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.2. Determine qual ou quais das funes y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x so solues da equao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
(a) y(t) = ert , com r satisfazendo ar + b = 0, soluo da equao ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r satisfazendo ar2 + br + c = 0, soluo da equao ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r satisfazendo r2 + (b 1)r + c = 0, soluo da equao x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funo y(t) soluo da equao:
r
r
(a) y(t) = 2
(c) y(t) = 2
e y0 + ty2 = 0.
e y0 6ty2 = 0.
t 3
t +1
r
r
(b) y(t) = 2
e y0 2ty2 = 0.
(d) y(t) = 2
e y0 ty2 = 0.
t +1
t +2
1.5. Determine todas as solues da equao diferencial
ty00 + (t 1)y0 y = 0
que so funes de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
14
1.2
Equaes Lineares de 1a. Ordem
As equaes (diferenciais ordinrias) lineares de 1a. ordem so equaes que podem ser escritas como
dy
a(t)
+ b ( t ) y = c ( t ).
dt
Vamos considerar as equaes lineares de 1a. ordem na forma
dy
+ p ( t ) y = q ( t ).
dt
1.2.1
(1.3)
Equaes em que p(t) = 0
Se a funo p(t) = 0 a equao (1.3) torna-se

dy
= q ( t ),
dt
(1.4)
que facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim, a soluo geral desta
equao dada por
Z
y(t) =
q(t)dt + c.
Exemplo 1.8. A soluo geral da equao diferencial

dy
= sen(2t)
dt
GoBack GoForward
Julho 2013
1.2
15
o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,

y(t) =
Julho 2013
sen(2t) dt + c =
cos(2t)
+ c.
2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
16
1
t
-1
-2
Figura 1.5. Solues da equao do

Exemplo 1.8
GoBack GoForward
Julho 2013
1.2
17
Na subseo 1.2.2 e na seo 1.3 veremos tcnicas de se encontrar solues de equaes de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equao inicial em uma equao
do tipo (1.4).
1.2.2
Equaes Lineares - Caso Geral
Vamos considerar equaes da forma

dy
+ p ( t ) y = q ( t ),
dt
(1.5)
em um intervalo em que p(t) e q(t) so contnuas.

Vamos definir uma funo auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equao
(1.5) por esta funo a equao obtida uma equao linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que j resolvemos anteriormente. Uma funo com esta propriedade
chamada fator integrante da equao linear.
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e
p(t)dt
p(t)dt
um fator integrante da equao (1.5).
Observe em primeiro lugar que

R
d
=e
dt
p(t)dt
d
dt
Z

p(t)dt
=e
p(t)dt
p ( t ) = ( t ) p ( t ).
(1.6)
Assim, multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

(t)
Julho 2013
dy
+ (t) p(t)y = (t)q(t)
dt
GoBack GoForward
(1.7)
Reginaldo J. Santos
18
mas como por (1.6), (t) p(t) =
d
, ento (1.7) pode ser reescrita como
dt
(t)
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
(1.8)
Mas o lado esquerdo dessa equao a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
(1.9)
A equao (1.9) uma equao do tipo (1.4), ou seja,

dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, integrando-se ambos os membros
de (1.9) temos que a soluo geral de (1.9) dada por
(t)y(t) =
(t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equao anterior por (t) obtemos
que a soluo geral de (1.5) dada por
Z

1
(t)q(t)dt + c
y(t) =
(t)
Mostraremos na Subseo 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e

integrante da equao (1.5).
GoBack GoForward
p(t)dt
como fator
Julho 2013
1.2
19
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equao linear de 1a. ordem.
No prximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
Exemplo 1.9. Vamos encontrar a soluo geral da equao diferencial

t
dy
+ 4y = 5t
dt
e fazer esboos de algumas de suas solues. Multiplicando-se a equao acima por

1/t obtemos a equao
dy 4
+ y=5
dt
t
O fator integrante
R
(t) = e
4 dt
t
= e4 ln |t| = eln t = t4 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:

t4
dy
+ 4t3 y = 5t4 .
dt
O lado esquerdo igual a derivada do produto t4 y(t). Logo, a equao acima

equivalente a

d 4
t y(t) = 5t4 .
dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
20
Integrando-se obtemos
t4 y ( t ) = t5 + c
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
y(t) = t +
c
.
t4
(1.10)
Vamos esboar as solues desta equao diferencial. Para c = 0 a soluo a reta

y0 (t) = t.
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que
t 6= 0.
lim y(t) = +,
se c 6= 0
lim y(t) = ,
se c 6= 0.
t+
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as
solues com c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t. Sendo que
se c > 0, elas esto acima de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
Alm disso,
lim y(t) = +, se c > 0
t 0
lim y(t) = ,
t 0
se c < 0.
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da soluo fornece informao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus
pontos crticos.
dy
4c
= 1 5 = 0
dt
t
GoBack GoForward
Julho 2013
1.2
se, e somente se,
21
t5 = 4c.
Assim, se c 6= 0 as solues tm somente pontos crticos em t = 5 4c. Portanto,

conclumos queas solues com c > 0 crescem
no intervalo (, 0), decrescem
5
no intervalo (0, 5 4c) e crescem no
intervalo
(
4c,
+). Enquanto
as solues com
5
5
c < 0 crescem no intervalo (, 4c), decrescem no intervalo ( 4c, 0) e crescem de
(0, +).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos de
validade (, 0) e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t vlida no intervalo
(, +) = R.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
22
y
3
1
t
-3
-2
-1
-1
-2
Figura 1.6. Solues da equao do Exemplo 1.9
-3
1
t
Figura 1.7. Soluo do problema de valor

inicial do Exemplo 1.10
GoBack GoForward
Julho 2013
1.2
23
Exemplo 1.10. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial
dy
+ 4y = 5t,
dt
y(1) = 3.
t
A equao a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 1 e y = 3 na soluo geral

(1.10) obtemos
c
3 = 1+ .
1
De onde obtemos que c = 2. Portanto, a soluo do problema de valor inicial
y(t) = t +
2
.
t4
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +),
que o maior intervalo contendo t = 1 (pois a condio inicial y(1) = 3) em que
a soluo e sua derivada esto definidas. Se a condio inicial ao invs de y(1) = 3
fosse y(1) = 3 a soluo teria a mesma expresso, mas o intervalo de validade da
soluo seria (, 0).
1.2.3
Como chegar ao fator integrante (t) = e
p(t)dt
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparandose as equaes (1.7) e (1.8) na pgina 17 vemos que o fator integrante (t) deve ser
uma funo que satisfaz a equao diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
24
Esta tambm uma equao linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equao por 1/(t) obtendo a equao
1 d
= p ( t ).
(t) dt
Como
1
(t)
d
d
(ln |(t)|) a equao anterior pode ser reescrita como

d
d
= p ( t ).
(ln |(t)|)
d
dt
Mas pela regra da cadeia, esta equao equivalente a

d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que uma equao do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
ln |(t)| =
p(t)dt + c1 .
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto

obtemos
R
R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos
R
(t) = e p(t)dt .
GoBack GoForward
Julho 2013
1.2
25

2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
0
y + (1 2x )y = xe x
(a)
y (0) = 2

3
y0 + 3t2 y = et +t
(b)
y (0) = 2
2.2. Resolva as equaes:
4
2
(a) y0 y = 3 .
x
x
2.3.
y0 cos t y = tet
y (0) = 2
y0 + x4 y = x4 e
y (0) = 1
(c)
(d)
(b) y0
1
y = x.
x
(c) y0
2 +sen t
4x5
5
4
y = x5 e x .
x
(a) Resolva
o problema de valor inicial:
0
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluo crescente e para quais valores de y0 a soluo decrescente.
2.4.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?

2
( x 9)y0 + xy = 0
(a) Resolva o problema de valor inicial:
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluo?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equao

dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) so solues da equao, ento y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambm o .
(b) Mostre que se y1 (t) soluo da equao, ento, para qualquer constante c, y(t) = cy1 (t) tambm o
.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
26
2.6. Considere as equaes
dy
+ p(t)y = 0
(1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t)
(1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) soluo da equao (1.11) e y2 (t) soluo da equao (1.12), ento y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) soluo de (1.12), para qualquer constante c.
2.7.
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial

t
dy
+ 2y = t2
dt
e faa um esboo do grfico de algumas solues.

(b) Resolva o PVI
(
dy
+ 2y = t2 ,
dt
y (2) = 3
e faa um esboo do grfico da soluo.

2.8. Resolva o PVI
(1 + x2 )y0 + 2xy = f ( x ),
y(0) = 0,
em que
(
f (x) =
x,
x,
se 0 x < 1
se x 1.
GoBack GoForward
Julho 2013
27
1.3. Equaes Separveis
1.3
Equaes Separveis
As equaes (diferenciais ordinrias) separveis so equaes que podem ser escritas na forma
dy
g(y)
= f ( x ).
(1.13)
dx
Seja
h(y) =
g(y)dy.
Ento,
dh
= g ( y ).
dy
Substituindo-se g(y) por
dh
na equao (1.13), obtemos
dy
dh dy
= f ( x ).
dy dx
(1.14)
Mas, pela regra da cadeia

d
dh dy
h(y( x )) =
,
dx
dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
d
h(y( x )) = f ( x ).
dx
(1.15)
A equao (1.15) do tipo (1.4) na pgina 14, ou seja, da forma

dY
= f ( x ),
dx
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
28
em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluo geral de (1.13) dada implicitamente por
h(y) =
f ( x )dx + c.
Tambm podemos obter a soluo da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em

relao a x ambos os membros de (1.13) obtemos
Z
dy
g(y)
dx =
dx
g(y)y0 dx =
f ( x )dx + c,
que pode ser reescrita como

Z
f ( x )dx + c.
Fazendo a substituio y0 dx = dy obtemos

Z
g(y) dy =
f ( x )dx + c.
deve ser seguido para resolver uma equao separvel.
As curvas que so solues de uma equao separvel podem ser vistas como curvas
de nvel da funo
Z
z = F ( x, y) = h(y)
GoBack GoForward
f ( x )dx.
Julho 2013
1.3
29
Equaes Separveis
Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluo geral da equao diferencial

2y
dy
= 4x
dx
2yy0 = 4x.
ou
Integrando-se em relao a x ambos os membros, obtemos

Z
2yy0 dx =
4xdx + c.
Fazendo a substituio y0 dx = dy, obtemos

Z
2y dy =
4xdx + c.
Assim, a soluo geral dada implicitamente por

y2 = 2x2 + c.
Estas so equaes de elipses (Figura 1.8) que so as curvas de nvel da funo
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
O grfico da funo f ( x, y) = y2 + 2x2 um paraboloide elptico (Figura 1.9).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
30
z
y
2
x
-2
-1
-1
-2
Figura 1.8.
Solues da equao diferencial do
Exemplo 1.11
Figura 1.9.
Solues da equao diferencial do
Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
elptico z = F ( x, y) = 2x2 + y2
GoBack GoForward
Julho 2013
1.3
31
Equaes Separveis
Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluo do problema de valor inicial
dy = 2x 1
dx
3y2 3
y(1) = 0.
(b) Determine o intervalo de validade da soluo, ou seja, o maior intervalo condy
tendo x0 = 1 para o qual a soluo y( x ) e sua derivada
esto definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluo tem um mximo local.
(d) Faa um esboo do grfico da soluo.
Soluo:
(a) Multiplicando-se a equao diferencial por 3y2 3 obtemos
(3y2 3)y0 = 2x 1.
Integrando-se em relao a x ambos os membros obtemos
Z
(3y2 3)y0 dx =
(2x 1)dx + c.
Fazendo-se a substituio y0 dx = dy obtemos

Z
(3y2 3) dy =
(2x 1)dx + c.

y3 3y = x2 x + c.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
32
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 0 substitumos

x = 1 e y = 0 na soluo geral obtendo c = 0. Assim, a soluo do problema
de valor inicial dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0.
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar
o maior intervalo que contm x = 1 em que a soluo e sua derivada esto
dy
2x 1
definidas. Pela equao
= 2
, temos que os pontos onde a derivada
dx
3y 3
no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial (1, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo, obtemos
a equao x2 x 2 = 0, que tem soluo x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0, obtemos a equao
x2 x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 est entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo (1, 2),
que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizondy
tal, ou seja, pontos onde
= 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada
dx
da soluo, pois a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,
dy
2x 1
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente
para x = 1/2 que ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada
GoBack GoForward
Julho 2013
1.3
33
Equaes Separveis
regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial vemos que
dy
> 0, para
dx
dy
< 0, para x > 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente curva soluo y3 3y x2 + x = 0
dx
vertical, ou seja,
= 0, pois pela equao diferencial,
dy
x < 1/2 e
dx
1
3y2 3
= dy =
,
dy
2x 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, j sabemos pelo item (b) que a soluo est contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente vertical,
e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinao da tangente
1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equao diferencial, obtemos
dy
= 1/3. Alm disso, sabemos que o nico ponto em que a tangente
dx
horizontal ocorre para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 <
dy
dy
y < 1, ento da equao diferencial vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0,
dx
dx
para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo crescente at x = 1/2 depois
comea a decrescer.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
34
y
1
0.5
x
-1
-0.5
0.5
1.5
-0.5
-1
Figura 1.10. Soluo do problema de valor inicial do Exemplo 1.12
GoBack GoForward
Julho 2013
1.3
35
Equaes Separveis
z
y
2
y
x
-2
-1
x
-1
-2
Figura 1.11. Solues da equao diferencial do

Exemplo 1.12
Julho 2013
Figura 1.12. Solues da equao diferencial do

Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funo
de duas variveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
36

(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
3.2.
y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(a) Encontre a soluo do problema de valor inicial
2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3
y (0) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da soluo.
(d) Faa um esboo do grfico da soluo.
3.3. Mostre que a equao linear y0 + p(t)y = q(t) equivalente a uma equao separvel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
(
dy
= y(100 y),
dt
y (0) = 1
GoBack GoForward
Julho 2013
1.3
37
Equaes Separveis
e faa um esboo do grfico da soluo.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
38
1.4
Equaes Exatas
As equaes exatas so equaes que podem ser escritas na forma

M ( x, y) + N ( x, y)
dy
=0
dx
(1.16)
em que as funes M( x, y) e N ( x, y) satisfazem

M
N
=
,
y
x
(1.17)
em um retngulo
{( x, y) R2 | < x < , < y < },

M N
e
so contnuas.
y
x
Nestas condies mostraremos depois que existe uma funo ( x, y) tal que
em que M( x, y), N ( x, y),
M( x, y) =
N ( x, y) =
.
y
(1.18)
Substituindo-se estes valores de M ( x, y) e de N ( x, y) em (1.16) obtemos

dy
+
= 0.
x
y dx
(1.19)
Mas, pela regra da cadeia

d
dy
+
.
(( x, y( x ))) =
dx
x
y dx
Ento, (1.19) pode ser escrita como
d
(( x, y( x ))) = 0.
dx
GoBack GoForward
(1.20)
Julho 2013
1.4
39
Equaes Exatas
A equao (1.20) do tipo (1.4), ou seja,
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluo geral de (1.20) e portanto de

(1.16) dada por
( x, y( x )) = c.
(1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funo ( x, y). Integrando-se a 1a. equao de
(1.18) em relao a x obtemos
( x, y) =
M ( x, y)dx + h(y),
(1.22)
em que h(y) uma funo a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) soluo
da 1a. equao de (1.18) pois derivando a equao (1.22) em relao a x obtemos a
1a. equao de (1.18). Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equao de (1.18) obtemos
Z

Z
dh
M
dh
=
M( x, y)dx +
=
dx +
.
N ( x, y) =
y
y
dy
y
dy
Da obtemos uma equao diferencial para h(y):
dh
= N ( x, y)
dy
M
dx.
y
(1.23)
Se a equao (1.16) exata o lado esquerdo de (1.23) no depende de x, pois usando

(1.17) obtemos

Z

Z
M
N
M
N
M
N ( x, y)
dx =
dx =
= 0.
x
y
x
x
y
x
y
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
40
A equao (1.23) do tipo (1.4) na pgina 14, ou seja,
dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) M
y dx. Assim, uma soluo dada por
h(y) =
N ( x, y)dy
Z Z

M
dx dy.
y
Substituindo-se este valor de h(y) em (1.22) obtemos

( x, y) =
M( x, y)dx +
N ( x, y)dy
Z Z

M
dx dy.
y
Portanto, a soluo geral da equao exata (1.16) , por (1.21),

Z
Z
Z Z
M
dx dy = c.
( x, y) = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy
y
deve ser seguido para resolver uma equao exata.
Exemplo 1.13. Considere a equao diferencial

2y(1 + x2 ) 0
2xy2
y
= 1.
2
1 + 2x
(1 + 2x2 )2
GoBack GoForward
Julho 2013
1.4
41
Equaes Exatas
Para esta equao,

M ( x, y) =
Assim,
2xy2
1
(1 + 2x2 )2
N ( x, y) =
2y(1 + x2 )
.
1 + 2x2
M
4xy
=
y
(1 + 2x2 )2
(1)(4x )
4xy
N
=
=y
2
2
x
(1 + 2x )
(1 + 2x2 )2
M
N
=
, para todo par ( x, y) R2 , ento a equao exata. Vamos encony
x
trar uma funo ( x, y) tal que
Como
2xy2
= M( x, y) =
1
x
(1 + 2x2 )2
2y(1 + x2 )
= N ( x, y) =
y
1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equao em relao a x obtemos

Z
1
2xy2
y2
21
x + h(y)
( x, y) =
1
dx
=
y
x
+
h
(
y
)
=
2 1 + 2x2
(1 + 2x2 )2
2(1 + 2x2 )
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao
obtemos
2y(1 + x2 )
= N ( x, y) =
y
1 + 2x2
y
dh
2y(1 + x2 )
+
=
.
2
dy
1 + 2x
1 + 2x2
Esta equao pode ser reescrita como

dh
2y(1 + x2 )
y
y + 2x2 y
=
=
=y
2
2
dy
1 + 2x
1 + 2x
1 + 2x2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
42
que tem soluo geral h(y) =
implicitamente por
y2
+ c1 . Assim, a soluo geral da equao dada
2
( x, y) =
y2
y2
x
+
=c
2
2(1 + 2x2 )
GoBack GoForward
Julho 2013
1.4
43
Equaes Exatas
y
4
3
2
1
x
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
Figura 1.13. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
44
Figura 1.14. Solues da equao diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funo de duas
variveis z = ( x, y) =
y2
2(1+2x2 )
x+
y2
2
GoBack GoForward
Julho 2013
1.4
45
Equaes Exatas
1.4.1
Fatores Integrantes
Quando multiplicamos uma equao da forma

M ( x, y) + N ( x, y)
dy
= 0,
dx
(1.24)
que no exata por uma funo ( x, y) de forma que a nova equao seja exata,
chamamos a funo ( x, y) de fator integrante para equao exata.

2y(1 + x2 )y0
2xy2
= 1 + 2x2 .
1 + 2x2
(1.25)
Para esta equao

M( x, y) =
Assim,
2xy2
1 2x2
1 + 2x2
M
4xy
=
y
1 + 2x2
N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
N
= 4xy
x
e portanto a equao no exata. Agora, multiplicando a equao (1.25) por

( x ) =
obtemos
1
1 + 2x2
2y(1 + x2 ) 0
2xy2
y
= 1.
1 + 2x2
(1 + 2x2 )2
A nova equao a do Exemplo 1.13 que, como j mostramos, exata.

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
46
Quando a equao tem um fator integrante que depende apenas de uma das variveis x ou y, podemos determin-lo da forma como mostrada a seguir.
Exemplo 1.15. Considere a equao do Exemplo 1.14

2y(1 + x2 )y0
2xy2
= 1 + 2x2 .
1 + 2x2
Vamos supor, apenas, que exista uma funo ( x ) tal que ao multiplicarmos a equao por ( x ) a nova equao seja exata. Ento,
(M) =
(N )
y
x
ou seja,
d
N
M
=
N+
y
dx
x
Assim, ( x ) deve satisfazer a equao diferencial

d
=
dx
M
y
N
x
Assim, reciprocamente, se
M ( x,y)
y
N ( x,y)
x
N ( x, y)
uma funo apenas de x, ento uma soluo da equao diferencial
d
=
dx
M
y
N
x
GoBack GoForward
(1.26)
Julho 2013
1.4
47
Equaes Exatas
um fator integrante para a equao diferencial.

Para a equao
2xy2
= 1 + 2x2
2y(1 + x2 )y0
1 + 2x2
temos que
M( x,y)
( x,y)
4xy
Nx
4xy
4x
y
1+2x2
=
=
2
N ( x, y)
2y(1 + x )
1 + 2x2
Assim, a equao (1.26) torna-se
d
4x
=
dx
1 + 2x2
(1.27)
que uma equao separvel que deve satisfazer o fator integrante ( x ) para a equao (1.25). Multiplicando a equao (1.27) por 1/ obtemos
1 0
4x
=
1 + 2x2
integrando-se em relao a x obtemos
Z
1 0
dx =
4x
dx + c
1 + 2x2
Fazendo-se a substituio 0 dx = d obtemos

Z
1
d =
4x
dx + c,
1 + 2x2
ou seja,
ln |( x )| =
Julho 2013
4x
dx = ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
48
Usando-se propriedades do logaritmo obtemos
ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .
Aplicando-se a exponencial obtemos a soluo geral para a equao (1.27)
( x ) =
c
e c1
=
.
2
1 + 2x
1 + 2x2
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.4
49
Equaes Exatas

dy
=0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey )
= 0.
dx
1 dy
= 0.
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + )
y dx

1
1 dy
(d) 2 xy2 3 + 2x2 y 2
= 0.
dx
x
y
(a) 2xy sen x + ( x2 + ey )
dy
= 0. Sugesto: multiplique a equao por 1/x.
(e) x + y + x ln x
dx

1
1 dy
3
2 2
(f) 2 xy 3 + 3x y 2
= 0.
dx
x
y
dy

(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3
= 0.
dx
4.2.
(a) Encontre a soluo geral da equao e a soluo do problema de valor inicial
2x y
dy
=
dx
x 2y
y (1) = 3
(b) Determine o intervalo de validade da soluo.
(d) Esboce o grfico da soluo.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
50
4.3.
(a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao

dy
xy + 2x2 + 3y2 20
=0
dx
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verifique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.
4.4.
(a) Encontre um fator de integrao (y) para a equao

dy
x + x2 y + 4y
=0
dx
de forma a transform-la numa equao exata.
(b) Verifique que a funo (y) encontrada realmente um fator integrante.
4.5. Considere a seguinte equao diferencial:

2y2 +
2y
y 0
+ 2xy + 2 +
y = 0.
x
x
(1.28)
(a) Mostre que a equao diferencial (1.28) no exata e que ( x ) = x um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluo geral de (1.28).
(c) Encontre a soluo de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.

1
ey
1
y
+
+
e
+
y0 = 0.
x
xy
x3
(1.29)
GoBack GoForward
Julho 2013
1.4
51
Equaes Exatas

y3
2y + x +
y0 = 0.
x
(a) Mostre que a equao diferencial (1.30) no exata e que ( x, y) =
mesma.
(1.30)
x
um fator integrante da
y2

3
e x + sen y +
x
cos y y0 = 0.
3
(1.31)
(a) Mostre que a equao diferencial (1.31) no exata e que ( x ) = x2 um fator integrante da mesma.
(c) Encontre a soluo de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
ey
y
+ (ey + )y0 = 0.
(1.32)
x
x
2+
4.10. Mostre que toda equao diferencial separvel

g(y)
dy
= f (x)
dx
tambm exata.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
52
1.5
Substituies em Equaes de 1a. Ordem
Vamos estudar algumas equaes de 1a. ordem que podem ser transformadas em
equaes j estudadas em sees anteriores fazendo-se uma mudana de variveis
adequada.
1.5.1
Equaes Homogneas de 1a. Ordem
As equaes homogneas de 1a. ordem so equaes que podem ser escritas como
dy
= F (y/x )
dx
(1.33)
Ou seja, o lado direito da equao (1.33) apesar de depender de x e de y, depende

apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Ento,
y = vx
e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela regra da cadeia
dy
dv
= x + v.
dx
dx
Substituindo-se este valor de
dy
e y/x = v na equao (1.33) obtemos a equao
dx
x
dv
+ v = F (v)
dx
dv
= F (v) v.
dx
ou
GoBack GoForward
Julho 2013
1.5
53
Multiplicando-se por
1
esta equao se torna
x ( F (v) v)
dv
1
1
= ,
F (v) v dx
x
(1.34)
que uma equao separvel. Podemos encontrar a soluo geral desta equao
usando a tcnica apresentada na Seo 1.3, pgina 27. Depois de encontrada a soluo geral da equao (1.34) devemos substituir
v = y/x
para encontrar a soluo geral de (1.33).

yx
dy
=
.
dx
y+x
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
dy
=
dx
y
x
y
x
1
.
+1
y
. Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos pela
x
regra da cadeia
dy
dv
= x + v.
dx
dx
dy y
e = v na equao obtemos
dx x
Seja v =
x
Julho 2013
dv
v1
+v =
dx
v+1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
54
ou
x
dv
v1
v2 + 1
=
v =
.
dx
v+1
1 v
v+1
esta equao se torna
x ( v2 + 1)
v + 1 dv
1
= .
x
v2 + 1 dx
Como
Z
v+1
dv =
v2 + 1
v
dv +
2
v +1
v2
1
1
dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
2
+1
ento a equao diferencial tem soluo

1
ln(v2 + 1) + arctan v = ln | x | + c,
2
ou

ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.
Substituindo-se v =
y
x
obtemos a soluo

ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,
que pode ainda ser escrita como

ln(y2 + x2 )1/2 + arctan(y/x ) = c.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.5
1.5.2
55
Equaes de Bernoulli
As equaes de Bernoulli so equaes da forma

dy
+ p( x )y = q( x )yn
dx
(1.35)
em que n um nmero real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equao linear. Para

n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudana de variveis v = y1n .
Multiplicando-se a equao de Bernoulli (1.35) por yn obtemos
yn
dy
+ p ( x ) y 1 n = q ( x )
dx
(1.36)
Derivando v = y1n em relao a x obtemos pela regra da cadeia

dy
dv
= (1 n ) y n ,
dx
dx
de onde obtemos que
yn
dy
Fazendo as substituies yn dx =
dy
1 dv
=
.
dx
1 n dx
1 dv
1n dx
e y1n = v em (1.36) obtemos
1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
que uma equao linear. Depois de encontrada a soluo geral desta equao,
devemos substituir
v = y1 n
para encontrar a soluo geral de (1.35).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
56
Exemplo 1.17. Vamos encontrar a soluo geral da equao

y0 +
1
y = xy2
x
fazendo a mudana de variveis v = y1 .

Se v = y1 , ento
dv
dy
= y 2 .
dx
dx
Multiplicando-se a equao diferencial por y2 obtemos
y 2
dy
1
+ y1 = x.
dx
x
dy
dv
Fazendo as substituies y2 dx = dx
e y1 = v obtemos
dv
1
+ v = x.
dx
x
Multiplicando esta equao por 1 obtemos

v0
1
v = x
x
que uma equao linear e tem soluo

v( x ) = x2 + cx.
Assim, a soluo da equao dada
y( x ) =
GoBack GoForward
1
.
+ cx
x2
Julho 2013
1.5
1.5.3
57
Equaes de Ricatti
As equaes de Ricatti so equaes da forma

dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 .
dx
(1.37)
Sendo conhecida uma soluo particular da equao y1 ( x ), a equao de Ricatti pode

ser resolvida fazendo a substituio
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ).
(1.38)
dy
dv
dy
= 1+ .
dx
dx
dx
(1.39)
Ento,
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos

dy1
dv
+
= p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx
dx
Usando o fato de que y1 ( x ) soluo da equao obtemos
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que uma equao de Bernoulli com n = 2.

dy
= e2x + (1 + 2e x )y + y2 .
dx
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
58
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que y1 ( x ) = e x uma soluo desta
equao. Fazendo a substituio
y ( x ) = e x + v ( x ),
obtemos a equao
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equao separvel
1 dv
= 1.
v2 + v dx
Decompondo
1
v2 + v
(1.40)
em fraes parciais obtemos

v2
1
1
A
B
=
= +
v ( v + 1)
v
v+1
+v
Multiplicando-se por v(v + 1) obtemos

1 = A(v + 1) + Bv.
Substituindo-se v = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1. Assim, a equao (1.40) pode
ser escrita como
d
(ln |v| ln |v + 1|) = 1.
dx

v

= x + c1
ln
v + 1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
= ec1 e x = ce x .
v+1
GoBack GoForward
Julho 2013
1.5
59
Substituindo-se v = y + e x obtemos que a soluo da equao dada implicitamente

por
y + ex
= ce x .
y + 1 + ex
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
60
1.5.4
Equaes da forma y0 = F ( ax + by)
As equaes da forma y0 = F ( ax + by), com a e b no nulos, podem ser resolvidas

fazendo-se a mudana de variveis v = ax + by. Assim,
dv
dy
= a+b .
dx
dx
Substituindo-se
dy
1 dv
a
=
dx
b dx b
na equao diferencial obtemos

1 dv
a
= F ( v ).
b dx b
Somando-se
a
b
e multiplicando-se por b:
F (v) + ab
dv
=
.
dx
b
Dividindo-se por
F (v)+ ab
b
obtemos a equao
b
dv
= 1,
F (v) + ab dx
que uma equao separvel.

yx
dy
=
.
dx
yx1
GoBack GoForward
Julho 2013
1.5
61
Vamos resolv-la fazendo a substituio v = y x. O que implica que

dv
dy
=
1
dx
dx
ou
dy
dv
=
+ 1.
dx
dx
Substituindo-se v = y x e y0 = v0 + 1 na equao obtemos

v
dv
+1 =
dx
v1
dv
1
=
dx
v1
dv
=1
dx
que uma equao separvel cuja soluo
( v 1)
v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluo da equao dada implicitamente por
( y x )2
y = c.
2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
62
y
4
3
2
1
x
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Figura 1.15. Solues da equao do Exemplo 1.19
GoBack GoForward
-4
Julho 2013
1.5
63

5.1. Resolva as equaes seguintes fazendo a mudana de variveis v = y/x:
(a)
dy
3y + x
=
.
dx
3x + y
(b)
2x2 + 5y2
dy
=
.
dx
2xy
(c) ( x +
xy)
dy
+ x y = x 1/2 y3/2 .
dx
5.2. Resolva as equaes fazendo as mudanas de variveis sugeridas:

2
y3
y = 3 , v = y 2 .
x
x
4
0
(b) y + y = x5 e x y2 , v = y1 .
x
4
1
(c) y0 = 2 y + y2 , y = 2x 1 + u.
x
x
(d) y0 = (y x )2 , v = y x.
(a) y0 +
(e) xy0 = e xy y, v = xy.

q
(f) yy0 + y3 = 1, v = y3/2 .

(g) y0 = (9x + 16y)2 , v = 9x + 16y.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
64
1.6
Aplicaes
1.6.1
Dinmica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional aquele em que se supe que
dy
a taxa de crescimento de uma populao dt proporcional populao presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0
A equao linear e pode ser reescrita como
dy
ky = 0.
dt
(1.41)
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante

(t) = e
kdt
= ekt .
Multiplicando-se a equao (1.41) por (t) = ekt obtemos

d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ekt y(t) = c
ou
y(t) = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos
y0 = cek 0 = c.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
65
Aplicaes
Ou seja, a soluo do problema de valor inicial
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.20. Consideremos uma situao formada por uma populao de organismos zooplanctnicos. So colocadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvidas (no h necessidade de fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado
cladcero em condies ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao e
ausncia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos determine
a populao em funo do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da populao proporcional populao atual (crescimento exponencial).
A populao, y(t), a soluo do problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = 3
que como vimos acima tem soluo
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populao de 240 indivduos, ento substituindo-se t = 10 e
y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k =
.
10
Assim, a funo que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
y(t) = 3e
Julho 2013
ln 80 t
10
= 3 80t/10 .
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
66
700
y
600
500
400
300
200
100
Figura 1.16. Soluo do problema do Exemplo 1.20 e dados obtidos experimentalmente
t
100
5
10
15
20
25
30
700
y
600
500
400
300
200
100

inicial do Exemplo 1.21 e dados obtidos experimentalmente
t
100
5
GoBack GoForward
10
15
20
25
30
Julho 2013
1.6
67
Aplicaes
Tabela 1.1. Nmero de indivduos por litro
de uma populao de cladceros (Daphnia laevis) em experimento de laboratrio
(dados obtidos de [4])
Dias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Populao
3
7
10
9
39
39
40
113
180
240
390
480
Dias
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Populao
510
630
638
628
666
668
620
663
667
645
690
650
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populao y(t) tem um valor mximo sustentvel y M ,
podemos supor que a taxa de crescimento, alm de ser proporcional populao
atual, proporcional tambm diferena entre y M e a populao presente. Neste
caso, a populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema de valor
inicial
dy
= ky(y M y)
dt
y ( t0 ) = y0
Multiplicando-se a equao diferencial por
1
y(y M y)
1
y(y M y)
Julho 2013
GoBack GoForward
obtemos a equao separvel
y0 = k
Reginaldo J. Santos
68
Integrando-se em relao a t obtemos
1
y(y M y)
y0 dt =
kdt + c1 .
Fazendo-se a substituio y0 dt = dy obtemos

Z
1
y(y M y)
dy =
kdt + c1 .
Para calcular a integral do lado esquerdo, vamos decompor

ciais:
1
A
B
= +
y(y M y)
y
yM y
1
y(y M y)
em fraes par-
Multiplicando-se a equao acima por y(y M y) obtemos

1 = A(y M y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,
Z
1
y(y M y)
dy =
1
yM
Z
1
dy +
y
1
dy
yM y
1
(ln |y| ln |y M y|)
yM
Logo, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por

ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y

= c1 + ky M t.
ln
yM y
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
69
Aplicaes
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos

y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 uma constante, ento ec1 tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equao acima obtemos
c=
y0
ey M kt0 .
y M y0
Vamos explicitar y(t):

y = (y M y)cey M kt
y + cey M kt y = y M cey M kt
Portanto, a soluo do problema de valor inicial

y y
y(t) =
0 M
y M k ( t t0 )
y 0 y M e y M k ( t t0 )
cy M ey M kt
y M y0 e
=
=
y
0
y
kt
1 + ce M
1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )
Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos

y(t) =
y0 y M
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )
Observe que
lim y(t) = y M .
Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situao do Exemplo 1.20, ou seja, so colocadas em um bquer 3 fmeas partenogenticas grvidas (no h necessidade de
fecundao pelo macho) de um microcrustceo chamado cladcero em condies
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
70
ideais de alimentao, temperatura, aerao e iluminao, e ausncia de predadores.

Sabendo-se que essa populao atinge o mximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos, determine a populao em funo do tempo supondo-se que
a taxa de crescimento da populao proporcional tanto populao atual quanto
diferena entre a populao mxima e a populao atual (crescimento logstico).
A populao como funo do tempo, y(t), a soluo do problema
dy
= ky(690 y)
dt
y(0) = 3, y(10) = 240.

Multiplicando-se a equao diferencial por
1
y(690y)
obtemos a equao separvel
1
y0 = k
y(690 y)
(1.42)

Z
1
y0 dt =
y(690 y)
kdt + c.
Fazendo-se a substituio y0 dt = dy obtemos

Z
1
dy =
y(690 y)
kdt + c.
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor

ciais:
A
B
1
= +
y(690 y)
y
690 y
1
y(690y)
em fraes par-
Multiplicando-se a equao acima por y(690 y), obtemos

1 = A(690 y) + By
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
71
Aplicaes
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,

Z

Z
Z
1
1
1
1
1
dy =
dy +
dy =
(ln |y| ln |690 y|)
y(690 y)
690
y
690 y
690
Logo, a equao (1.42) tem soluo dada implicitamente por
ln |y| ln |690 y| = 690kt + c1 .

y

= c1 + 690kt.
ln
690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec1 e690kt = ce690kt .
690 y
(1.43)
Observe que como c1 uma constante, ento ec1 tambm uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equao (1.43) obtemos
c=
3
3
1
=
=
.
690 3
687
229
Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 indivduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 na soluo geral implcita (1.43) e usando-se
o valor de c encontrado acima obtemos
240
1 6900k
=
e
450
229
e6900k =
1832
15
690k =
ln 1832
15
.
10
Vamos explicitar y(t): Da soluo geral implcita (1.43) obtemos

y = (690 y)ce690kt
Julho 2013
y + ce690kt y = 690ce690kt
y(1 + e690kt ) = 690ce690kt .
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
72
Portanto, a soluo do problema de valor inicial que d a populao de cladceros

em funo do tempo
y(t) =
690e690kt
690
690ce690kt
=
=
=
690kt
1 + ce
229 + e690kt
229e690kt + 1
1.6.2
690
ln 1832
15
229e 10
=
t
+1
229
690

1832
15
t
10
+1
Decaimento Radioativo
A proporo de carbono 14 (radioativo) em relao ao carbono 12 presente nos seres

vivos constante. Quando um organismo morre a absoro de carbono 14 cessa e
a partir de ento o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funo do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
A equao a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como
uma equao separvel, ou seja, a equao equivalente a
1 0
y = k.
y
Integrando-se em relao a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos
ln |y| = kt + c1 .
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ec1 ekt = cekt .
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
73
Aplicaes
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo, a soluo do PVI
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.22. Em um pedao de madeira encontrado 1/500 da quantidade original de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedao de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situao
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
que tem soluo
y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
y0 /2 = y0 ek5600
k=
ln 2
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos

y0
= y0 ekt
500
Julho 2013
t=
ln 500
5600 ln 500
=
50200 anos
k
ln 2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
74
y0
y0/2
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
75
Aplicaes
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
76
1.6.3
Misturas
Figura 1.19. Tanque
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
77
Aplicaes
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto, possuindo uma concentrao
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variao da quantidade de sal no tanque igual taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque igual taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentrao de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque igual taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentrao de sal que sai do tanque, Cs .
Como a soluo bem misturada, esta concentrao igual concentrao de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) =
.
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque subtraido ao volume que sai do tanque, ento
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), a soluo do problema de valor inicial
Q
dQ = T C T
e e
s
dt
V0 + ( Te Ts )t
Q (0) = Q0 .
Exemplo 1.23. Num tanque h 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em
soluo. gua (sem sal) entra no tanque razo de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa razo de 4 litros por minuto, conservando-se a concentrao uniforme
por agitao. Vamos determinar qual a concentrao de sal no tanque ao fim de 50
minutos.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
78
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial:
Q
dQ = 4
dt
100 + 2t
Q(0) = 30.
A equao linear e pode ser escrita como
dQ
Q
+4
=0
dt
100 + 2t
Um fator integrante neste caso
(t) = e
4
100+2t dt
= e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
Multiplicando-se a equao por (t) = e
4
100+2t dt
= (100 + 2t)2 obtemos

d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
(100 + 2t)2 Q(t) = c

ou seja,
Q(t) =
c
.
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de c encontrado:
Q(t) =
3 105
(100 + 2t)2
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
79
Aplicaes
A concentrao o quociente da quantidade de sal pelo volume que igual V (t) =

100 + 2t. Assim,
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3
e aps 50 minutos
c(50) =
Julho 2013
3 105
3
=
= 0, 0375 gramas/litro
80
(200)3
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
80
Q
35
30
25
20
15
10
5
t
100
200
300
400
500
c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
Figura 1.21. Concentrao como funo do

tempo para o problema do Exemplo 1.23
GoBack GoForward
100
200
300
400
500
Julho 2013
1.6
81
Aplicaes
1.6.4
Lei de Resfriamento de Newton
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variao da temperatura T (t) de

um corpo em resfriamento proporcional diferena entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) a soluo do problema de valor inicial
dT
= k( T Tm )
dt
T (0) = T0
Exemplo 1.24. O caf est a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do caf em

funo do tempo e o tempo que levar para o caf chegar a 60 C.
dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

Dividindo-se a equao por T 25:
1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relao a t:
Z
Julho 2013
1
T 0 dt =
T 25
1
dT =
T 25
kdt
kdt
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
82
ln | T 25| = kt + c1
T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt
Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c
c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
85 = 25 + 65ek
k = ln(
60
)
65
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por

60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
Substituindo T = 60:
60
65
t
.
60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo, o tempo necessrio para que o caf atinja 60 de:

t=
ln(35/65)
8 min.
ln(60/65)
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
83
Aplicaes
T
100
80
60
40
20
t
Julho 2013
GoBack GoForward
10
15
20
25
30
35
40
Reginaldo J. Santos
84
1.6.5
Lei de Torricelli
Figura 1.23. Tanque com um orifcio
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
85
Aplicaes
A lei de Torricelli diz que a taxa com que

um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h proporcional a h. Ou seja,
dV
= k h.
dt
Existe uma relao entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dh
dV
=
,
dt
dh dt
ento a altura, h(t), a soluo do problema de valor inicial
dh = k h
dV
dt
dh
h (0) = h0
Exemplo 1.25. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio

1 metro, est cheio de gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da gua dentro do tambor em funo
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
86
1.5
0.5
t
Figura 1.24. Soluo do problema do Exemplo

1.25
20
GoBack GoForward
40
60
80
100
Julho 2013
1.6
87
Aplicaes
Como para o cilindro

V (h) = R2 h = h
ento
dV
= .
dh
Como uma constante sobre tambm uma constante, ento o problema pode ser
modelado por
dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1.
1
Multiplicando-se a equao por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relao a t obtemos
1
h0 dt =
h
kdt.
Fazendo-se a substituio h0 dt = dh obtemos

Z
1
dh =
h
kdt.
Calculando-se as integrais obtemos a soluo geral na forma implcita
2 h = kt + c
(1.44)
ou explicitando-se a soluo:
h(t) = (
Julho 2013
c + kt 2
) .
2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
88
Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.44):
2 2 = c.
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.44):
c + 30k = 2
1 2
2c
=
.
k=
30
15
Assim, a funo que descreve como a altura da coluna de gua varia com o tempo
dada por
c + kt 2
1 2 2
h(t) = (
) = ( 2+
t) .
2
30
Substituindo-se h = 0:
c
30 2
t= =
102 min.
k
21
1.6.6
Velocidade de Escape
P=
k
r2
v = v0
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
89
Aplicaes
Um corpo lanado da superfcie da terra com velocidade v0 de forma que a nica

fora que age sobre ele o seu peso que proporcional ao inverso da distncia ao
centro da terra, ou seja,
dv
k
m
= 2 , k > 0.
dt
r
Como na superfcie da terra, r = R, o seu peso igual, em mdulo, a mg, ento
k
= mg
R2
Assim,
k = mgR2 .
mgR2
dv
m
= 2 ,
dt
r
v (0) = v0 .
Como
dv dr
dv
dv
=
=
v,
dt
dr dt
dr
ento
dv
gR2
= 2 .
dr
r
Integrando-se em relao a r obtemos
v
vv0 dr =
gR2
dr + c.
r2
Substituindo-se v0 dr = dv e calculando as integrais obtemos

gR2
v2
=
+ c.
2
r
Substituindo-se v = v0 e r = R obtemos
v20
= gR + c
2
Julho 2013
GoBack GoForward
c=
v20
gR.
2
Reginaldo J. Santos
90
Assim,
v2
v2
gR2
=
+ 0 gR.
2
r
2
Queremos saber qual a velocidade inicial para que a velocidade v tenda a zero apenas quando r tenda a infinito. Para isso, supomos lim v = 0 e calculamos o limite
da equao quando r tende a infinito obtendo
v0 =
1.6.7
2gR.
Resistncia em Fluidos
Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma fora de resistncia que
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), a soluo do problema de
valor inicial
dv
= F kv
dt
v(0) = 0.
m
Para um corpo que cai a fora F igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na gua ou um carro em movimento a fora F igual fora do motor.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
91
Aplicaes
Fr = kv
P = mg
P = mg
Exemplo 1.26. Um paraquedista com o seu paraquedas pesa 70 quilogramas e salta

de uma altura de 1400 metros. O paraquedas abre automaticamente aps 5 segundos de queda. Sabe-se que a velocidade limite de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o paraquedista atinge no momento que o paraquedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funo do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo para cima e que a origem est na superfcie da terra. At o momento em que o paraquedas abre a velocidade a soluo
do problema de valor inicial
dv
= P = mg
dt
v(0) = 0,
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
92
ou seja,
dv
= 10
dt
v(0) = 0.
O que leva a soluo
v(t) = 10t.
Quando o paraquedas abre a velocidade ento de
v(5) = 50 m/s.
At este momento a altura do paraquedista em funo do tempo a soluo do

problema de valor inicial
dh
= v(t) = 10t
dt
h(0) = 1400.
cuja soluo
h(t) = 1400 5t2 .
Assim, at o momento que o paraquedas abre o paraquedista caiu
1400 h(5) = 125 m
Da em diante a velocidade do paraquedista a soluo do problema de valor inicial
dv
m
= mg kv
dt
v(5) = 50.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
93
Aplicaes
|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
Figura 1.25. Mdulo da velocidade do Exemplo

1.26
10
15
20
25
30
35
40
45
50
h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
50
100
150
200
250
Figura 1.26. Altura do Exemplo 1.26

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
94
A fora de resistncia igual kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a fora de resistncia no sentido contrrio ao da velocidade. Observe que a
velocidade negativa o que faz com que a fora de resistncia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.
k
dv
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt
70
v(5) = 50.
A equao
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite de 5 m/s, logo
lim v(t) =
10
= 5
K
K = 2.
Kt :
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10
K + ce
50 = 5 + ce5K
c = 45e5K
ou seja, a soluo do problema de valor inicial

v(t) = 5 45e2(t5) .
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
95
Aplicaes
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que negativo por que para baixo!) obtemos
5,1 = 5 45e2(t5)
t5 =
ln 450
3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do paraquedas aberto a velocidade j de 5,1 m/s. Depois

que o paraquedas abre a altura em funo do tempo a soluo do problema de valor
inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
h(5) = 1400 125 = 1275.

a soluo geral da equao
h ( t ) = 5( t 5) +
45 2(t5)
e
+ c.
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim, a soluo deste

problema de valor inicial
h(t) =
2505
45
5 ( t 5 ) + e 2( t 5) ,
2
2
1.6.8
para t > 5
Circuitos Eltricos
Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um capacitor de

capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de potencial ou fora eletromotriz V (t) ligados em srie. A queda de potencial num resistor de resistncia R igual
Q
RI e num capacitor de capacitncia C igual .
C
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
96
Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) igual soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistncia e Q/C no capacitor), ou seja,
RI+
Como I (t) =
Q
= V ( t ).
C
dQ
, ento a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial
dt
R
dQ
1
+ Q = V ( t ).
dt
C
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
97
Aplicaes
V (t)
Figura 1.27. Circuito RC
0.001
0.0005
Figura 1.28. Soluo do problema do Exemplo

1.27
Julho 2013
GoBack GoForward
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Reginaldo J. Santos
98
Exemplo 1.27. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10
volts enquanto a resistncia de 103 ohms e a capacitncia de 104 farads. Vamos

encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite de Q(t)
quando t tende a mais infinito.
103
dQ
+ 104 Q = 10
dt
dQ
+ 10Q = 102 .
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e10t

obtemos
d 10t
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
ou
Q(t) = 103 + ke10t .
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluo do problema de

valor inicial

Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
lim Q(t) = 103 coulombs.
1.6.9
Juros
Vamos supor que faamos uma aplicao de uma quantia S0 em um banco e que a
taxa de variao do investimento dS
dt proporcional ao saldo em cada instante S ( t ).
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
99
Aplicaes
Este problema j resolvemos antes e tem soluo
S(t) = S0 ert .
(1.45)
Pode parecer que este modelo no seja muito realista, pois normalmente os juros so
creditados em perodos inteiros igualmente espaados. Ou seja, se j a taxa de juros
em uma unidade de tempo, ento o saldo aps n unidades de tempo S(n) dado
por
S (1)
= S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
..
..
.
.
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n .
S (2)
..
.
(1.46)
Substituindo-se t por n na soluo do problema de valor inicial obtida (1.45) e comparando com (1.46) obtemos que
S0 ern = S0 (1 + j)n
ou seja,
1 + j = er
ou
r = ln(1 + j)
(1.47)
Assim, a hiptese inicial de que os juros so creditados continuamente realista

desde que a constante de proporcionalidade na equao diferencial r e a taxa de
juros j estejam relacionadas por (1.47). Para pequenas taxas de juros os dois valores
so muito prximos, r j. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 %.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
100
So
t
0
Figura 1.29. Saldo em funo do tempo quando no h depsitos
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
101
Aplicaes
114
112
Saldo em R$
110
108
106
104
102
100
6
Meses
10
12
Figura 1.30. Saldo em funo do tempo para o problema do Exemplo 1.28
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
102
Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicao renda juros de 1 % ao ms (continuamente). Vamos encontrar o saldo como funo do tempo e o saldo aps 12 meses se
o saldo inicial de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial
dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100
Este problema j resolvemos antes e tem soluo
S(t) = 100e0,01 t .
Assim, em 12 meses o saldo
S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.
Vamos supor, agora, que alm do investimento inicial S0 faamos depsitos ou saques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depsitos e negativo
no caso de saques), ento neste caso o modelo que descreve esta situao o do problema de valor inicial
dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0
dS
rS = d.
dt
(1.48)
Para resolv-la vamos determinar o fator integrante

(t) = e
GoBack GoForward
rdt
= ert
Julho 2013
1.6
103
Aplicaes
Multiplicando-se a equao (1.48) por (t) = ert obtemos
d rt
(e S) = dert
dt
d
ert S(t) = ert + c
r
S(t) = cert
ou
d
r
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
S0 = cer 0
d
r
c = S0 +
d
r

d
S(t) = S0 ert + (ert 1).
r
(1.49)
Vamos comparar este resultado com o caso em que alm dos juros serem creditados
em intervalos constantes os depsitos ou saques de valor D so feitos em intervalos
constantes. Neste caso o saldo aps n unidades de tempo dado por
S (1)
= S0 ( 1 + j ) + D
= S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
..
..
.
.
S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n1 + . . . + 1)
(1 + j ) n 1
.
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D
j
S (2)
..
.
(1.50)
Foi usada a soma de uma progresso geomtrica. Substituindo-se t por n na soluo

do problema de valor inicial (1.49) e comparando-se com a equao (1.50) obtemos
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
104
que
d
(1 + j ) n 1
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D
r
j
ou seja
d
D
=
r
j
(1.51)
Usando (1.47) obtemos

d=
ln(1 + j) D
j
ou
D=
( er 1) d
.
r
(1.52)
Assim, podemos tambm neste caso usar o modelo contnuo em que os depsitos
ou saques so feitos continuamente desde que a taxa contnua de depsitos d e os
depsitos constantes D estejam relacionados por (1.52). Para pequenas taxas de juros
j vimos que r j e ento por (1.51) temos que d D. Por exemplo, j = 1 %
corresponde a r = 0,995 % 1 % e neste caso d D.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
105
Aplicaes
So
0
Figura 1.31. Saldo em funo do tempo quando so feitos depsitos a uma taxa constante
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
106
4.5
x 10
S
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
10
15
20
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
107
Aplicaes
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupana com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao ms e que os depsitos tambm
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual
zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de depsito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.
1
dS
=
S+d
dt
100
S (0) = 0
dS
1
S = d.
dt
100
(1.53)
Para resolv-la precisamos determinar o fator integrante

(t) = e
1 dt
100
= e 100 t
1
Multiplicando-se a equao (1.53) por (t) = e 100 t obtemos

1
d 1 t
(e 100 S) = de 100 t
dt

1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + c
ou
S(t) = ce 100 t 100d
c = 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 100d
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
108
1
S(t) = 100d(e 100 t 1).
(1.54)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2
40000 = 100d(e 10 1)
400
d=
e
2
10
400
R$ 1818,18
0,22
Esta a taxa de depsito mensal, supondo-se que os depsitos sejam realizados continuamente. Vamos determinar o depsito mensal discreto correspondente.
D=
(e0,01 1)1818,18
( er 1) d
=
R$ 1827, 30
r
0, 01
1.6.10
Reaes Qumicas de 2a. Ordem
1o. Caso
Suponha que temos uma reao do tipo em que um reagente A se decompe em
outras substncias:
A produtos,
tal que a velocidade da reao proporcional ao quadrado da concentrao de A, ou
seja,
dy
= ky2 ,
dt
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
109
Aplicaes
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo e k > 0 a constante

cintica.
Multiplicando-se a equao diferencial por 1/y2 obtemos a equao
1 0
y = k.
y2
Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt =
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
1
= kt + c.
y
(1.55)
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 . Explicitando-se y(t) obtemos

que a concentrao de A em funo do tempo dada por
y(t) =
1
.
kt + 1/y0
2o. Caso
Se temos uma reao do tipo
a A + b B produtos,
tal que a velocidade da reao proporcional concentrao de A, mas tambm
proporcional concentrao de B, ou seja,
dy
= kyz,
dt
(1.56)
em que y(t) a concentrao de A como funo do tempo, z(t) a concentrao de

B como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
110
Considerando-se que os reagentes so sempre consumidos na proporo estequiomtrica, temos que

y0 y ( t )
a
= .
z0 z ( t )
b
Assim,
b
z(t) = z0 (y0 y(t)).
a
Se a reao iniciada com os reagentes na proporo estequiomtrica, ou seja,
y0
a
= .
z0
b
ento
z0 =
e
z(t) =
b
y0
a
b
y ( t ).
a
(1.57)
Substituindo-se (1.57) em (1.56) obtemos

dy
kb
= y2 .
dt
a
Esta equao diferencial do mesmo tipo da equao do caso anterior. Assim, a
concentrao de A em funo do tempo dada por
y(t) =
1
.
kbt/a + 1/y0
Se a reao iniciada de forma que os reagentes no estejam na proporo estequiomtrica, ento

b
b
z ( t ) = z0 ( y0 y ) = ( y ),
a
a
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
111
Aplicaes
em que = y0 ba z0 e a equao (1.56) se reescreve como
dy
kb
= y ( y ).
dt
a
Exemplo 1.30. Considere a reao qumica da decomposio do dixido de nitrognio em xido ntrico e oxignio
1
O2
2
a uma certa temperatura. Esta uma reao de 2a. ordem, ou seja, a velocidade com
que NO2 se decompe proporcional ao quadrado da sua concentrao, ou ainda,
NO2 NO +
dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao de NO2 com funo do tempo e k > 0 a constante
cintica. Sabendo-se que, a uma dada temperatura, em t = 0 a concentrao de NO2
era de 0,1 mol/L e que em t = 10 segundos era de 0,009 mol/L, vamos determinar a
concentrao de NO2 como funo do tempo t.
1 0
y = k.
y2
Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt =
dy obtemos que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
1
= kt + c.
y
(1.58)
Substituindo-se t = 0 e y = 0,1 = 1/10 obtemos que c = 10. Substituindo-se t = 10,

y = 0,009 = 9/1000 e c = 10 obtemos que a constante cintica
k=
Julho 2013
1000/9 10
10 L/(mol.s)
10
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
112
Explicitando-se y(t) na soluo geral (1.58) obtemos que a concentrao de NO2 em

funo do tempo dada por
1
y(t) =
.
10t + 10
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
113
Aplicaes
0.1
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
t
5
10
15
20
Figura 1.33. Funo do Exemplo 1.30
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
114
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
115
Aplicaes
1.6.11
Trajetrias Ortogonais
Considere uma famlia F de curvas que pode ser representada por uma equao
diferencial da forma
dy
= f ( x, y).
(1.59)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da famlia F que passa por este ponto dado por
tan = f ( x0 , y0 ),
dy
em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado
ento por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).
pois como a curva satisfaz (1.59), este o valor da derivada
Assim, a equao diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam

ortogonalmente as curvas da famlia F
1
dy
=
.
dx
f ( x, y)
As curvas que so soluo desta equao so chamadas trajetrias ortogonais s
curvas da famlia F .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
116
y0
x0
Figura 1.34. Trajetrias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinao tan =
1
.
f ( x0 , y0 ) ortogonal curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinao tan =
f ( x0 , y0 )
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
117
Aplicaes
Exemplo 1.31. Vamos encontrar a famlia de trajetrias ortogonais da famlia de parbolas y = cx2 . Derivando a equao que define as parbolas obtemos
dy
= 2cx
dx
Da equao das parbolas temos que c = y/x2 que sendo substitudo na equao
acima produz
dy
2y
=
dx
x
Esta equao diferencial caracteriza as parbolas dadas. Assim, a equao que caracteriza as suas trajetrias ortogonais
dy
x
=
dx
2y
2y
dy
= x
dx
Assim, as trajetrias ortogonais da famlia de parbolas dadas so

y2
+ x2 = c,
2
ou seja, elipses.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
118
y
3
1
x
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Figura 1.35. As elipses de equaes x2 + 2y2 = c so as trajetrias ortogonais das parbolas de equaes
y = cx2 .
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
119
Aplicaes

6.1. Um tanque contm 100 litros de uma soluo a uma concentrao de 1 grama por litro. Uma soluo
1
com uma concentrao de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluo bem misturada sai mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentrao de sal no tanque t = 10 minutos aps o incio do processo.
2
6.2. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua pura. Ento, gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluo passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule em que instante a concentrao de sal no tanque ser de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contm inicialmente 100 litros de gua e 100 gramas de sal. Ento, uma mistura de gua e
sal na concentrao de 5 gramas de sal por litro bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por
minuto. Simultaneamente a soluo (bem misturada) retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule a concentrao limite de sal no tanque quando t e o tempo necessrio para que a
concentrao atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluo salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentrao de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluo bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
120
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque est enchendo, se a sua capacidade de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluo bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentrao quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
6.6. Dentro da Terra a fora da gravidade proporcional distncia ao centro. Um buraco cavado de polo
a polo e uma pedra largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em funo da distncia.
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
(Sugesto:
dv
dt
dv dx
dx dt
ev=
dx
dt )
6.7. A taxa com que uma gota esfrica se evapora ( dV

dt ) proporcional a sua rea. Determine o raio da gota
em funo do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
6.8. Num processo qumico, uma substncia se transforma em outra, a uma taxa proporcional quantidade
de substncia no transformada. Se esta quantidade 48 ao fim de 1 hora, e 27 ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substncia?
6.9. A populao de bactrias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao nmero de bactrias no
instante t. Aps trs horas, observou-se a existncia de 400 bactrias. Aps 9 horas, 2500 bactrias. Qual
era o nmero inicial de bactrias?
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
121
Aplicaes
6.10. Suponha que um automvel sofre depreciao continuamente numa taxa que proporcional ao seu valor
num instante t. Este automvel novo custa R$ 35000,00. Aps um ano de uso o seu valor R$ 30000,00.
Qual ser o valor do automvel aps dois anos de uso?
6.11. Uma populao de bactrias cresce a uma taxa proporcional populao presente. Sabendo-se que aps
uma hora a populao 2 vezes a populao inicial, determine a populao como funo do tempo e o
tempo necessrio para que a populao triplique. Faa um esboo do grfico da populao em funo
do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um
vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao nmero de
pessoas infectadas como tambm ao nmero de pessoas no infectadas. Se for observado que, aps 4
semanas, 5 pessoas esto infectadas, determine o nmero de pessoas infectadas em funo do tempo.
Faa um esboo do grfico da soluo.
6.13. Na tabela abaixo esto os dados dos 6 penltimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano
1950
1960
1970
1980
1991
2000
Populao
52 milhes
70 milhes
93 milhes
119 milhes
147 milhes
170 milhes
Podemos escrever o modelo logstico na forma

1 dy
= ay + b
y dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
122
em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =

1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferena finita para frente
dy
y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt
t i +1 t i
ou pela diferena finita para trs
dy
y ( t i ) y ( t i 1 )
(t )
dt i
t i t i 1
Complete a tabela seguinte
ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000
Assim,
yi
52 milhes
70 milhes
93 milhes
119 milhes
149 milhes
170 milhes
gi = y1 ti+1 t i
i i +1
i
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-
hi =
1 y i y i 1
y i t i t i 1
gi + h i
2
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150
1 dy
g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i
, para ti = 1960, 1970, 1980, 1991.
y dt i
2
Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se ajusta ao conjunto de pontos
(yi , gi +2 hi ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos valores de a e b encontrados.
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhes obtenha y(t) =
257 106
.
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populao do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populao foi de 190, 7 milhes.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
123
Aplicaes
260
250
240
230
220
210
Populao (em milhes)
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950
1960
1970
1980
1990
2000
2010
2020
2030
2040
2050
2060
Ano
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
124
6.14. Um tambor cnico com vrtice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est cheio
de gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de gua cair pela metade
determinar a altura h em funo do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli
diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h proporcional a h.
6.15. Um termmetro levado de uma sala onde a temperatura de 20 C para fora, onde a temperatura de
5 C. Aps 1/2 minuto o termmetro marca 15 C.
(a) Determine a temperatura marcada no termmetro como funo do tempo.
(b) Qual ser a leitura do termmetro aps 1 minuto?
(c) Em quanto tempo o termmetro ir marcar 10 C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tm uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no repouso. O motor exerce uma fora constante de 10 newtons, na direo do movimento. A resistncia
exercida pela gua, ao movimento, , em mdulo, igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funo do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faa um esboo do grfico da velocidade em funo do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdncia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por
ms durante 20 anos (suponha que o depsito feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por ms e
que o saldo inicial zero).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao ms (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste perodo.
(b) Se aps o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
125
Aplicaes
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferena de potencial de 10 volts enquanto a resistncia de
200 ohms e a capacitncia de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambm a corrente I (t) em cada instante t.
6.19. Considere o circuito eltrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tenso externa
ligados em srie. A bateria gera uma diferena de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistncia R
de 100 ohms e a indutncia L de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor
dI
igual L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
126
reta tangente
V (t)
Figura 1.36. Circuito RL
Figura 1.37. Curva refletindo raios na direo do eixo

x, que partem da origem.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.6
127
Aplicaes
6.20. Uma substncia decompe-se de acordo com uma lei de velocidade de segunda ordem. Sendo a constante de velocidade 2 104 L/(mol.s).
(a) Determine a concentrao da substncia como funo do tempo, se a concentrao inicial for 0,05
mols/L.
(b) Calcule a meia-vida da substncia (tempo necessrio para que metade da quantidade inicial da
substncia se decomponha) quando a concentrao inicial for 0,01 mols/L.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o ngulo de incidncia seja igual ao ngulo de
reflexo. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes na curva partindo
da origem refletem na direo horizontal seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que os pontos P = ( x, y) da curva satisfazem a equao diferencial
y0 =
y
p
.
x + x 2 + y2
(1.60)
(b) Racionalize o denominador do lado direito da equao (1.60) e obtenha a equao diferencial
p
x 2 + y2 x
y0 = 0.
y
Verifique que ( x, y) =
y
x 2 + y2
um fator integrante para esta equao e encontre a sua soluo
geral.
6.22. Determine as trajetrias ortogonais s famlias de curvas dadas. Faa esboo dos grficos.
(a) y = c/x
(b) x2 + (y c)2 = c2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
128
1.7
Anlise Qualitativa
1.7.1
Equaes Autnomas
As equaes autnomas so equaes da forma

dy
= f ( y ).
dt
(1.61)
Para as equaes autnomas podemos esboar vrias solues sem ter que resolver a
equao, pois a equao diferencial fornece a inclinao da reta tangente s solues,
dy
, como funo de y e assim podemos saber como varia com y o crescimento e o
dt
decrescimento das solues.
Observe que se y1 , . . . , yk so zeros da funo f (y), ento y(t) = yi so solues
constantes da equao (1.61), para i = 1, . . . , k (verifique!).
Definio 1.1.
(a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funo f (y). Os pontos yi so chamados pontos crticos ou de

equilbrio da equao (1.61) e as solues y(t) = yi so chamadas solues de equilbrio ou estacionrias da equao (1.61).
(b) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) estvel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi ,
y(t) se aproxima de yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio yi chamado (assintoticamente) instvel se no for estvel.
O ponto de equilbrio yi estvel se f (y) < 0 para y prximo de yi com y > yi e

f (y) > 0 para para y prximo de yi com y < yi . Pois neste caso
GoBack GoForward
Julho 2013
1.7
129
Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas

dy
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada dt = f (y) negativa e

portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
dy
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada dt = f (y) positiva

e portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
O ponto de equilbrio yi instvel se f (y) > 0 para y prximo de yi com y > yi e
f (y) < 0 para para y prximo de yi com y < yi . Pois neste caso
dy
= f (y) positiva e
dt
portanto a soluo y(t) crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
Se y(t0 ) um pouco maior do que yi , ento a derivada
dy
= f (y) negativa
dt
e portanto a soluo y(t) decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce.
Se y(t0 ) um pouco menor do que yi , ento a derivada
Se f (y) derivvel, tambm podemos saber os valores de y para os quais as solues tm pontos de inflexo
e como varia a concavidade das solues com y, pois
d2 y
d dy
d
=
= f (y)
dt dt
dt
dt2
e pela regra da cadeia
d
dy
f (y) = f 0 (y)
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt
dt
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
130
Exemplo 1.32. Considere a equao diferencial:
dy
= y2 y.
dt
(1.62)
Vamos esboar vrias solues da equao. Para isto vamos determinar os pontos
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
das solues com y. E finalmente para quais valores de y as solues tm ponto de
inflexo.
Os pontos de equilbrio so as razes de f (y) = y2 y = y(y 1) = 0, ou seja, y1 = 0
e y2 = 1.
dy
Como
= y2 y < 0, para 0 < y < 1, ento as solues so decrescentes para
dt
0 < y < 1.
dy
Como
= y2 y > 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so crescentes
dt
para y < 0 e para y > 1.
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 estvel pois para valores de y prximos de y1 = 0 as solues correspondentes y(t) esto se aproximando de y1 = 0,
quando t cresce. O ponto de equilbrio y2 = 1 instvel pois para valores de y
prximos de y2 = 1 as solues correspondentes y(t) esto se afastando de y2 = 1,
quando t cresce.
Vamos determinar para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo e como
varia a concavidade das solues com y calculando a segunda derivada.
d dy
d
d2 y
=
= ( y2 y ).
dt dt
dt
dt2
Mas pela regra da cadeia
d 2
dy
(y y) = (2y 1)
= (2y 1)(y2 y).
dt
dt
GoBack GoForward
Julho 2013
1.7
131

Assim,
d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Com as informaes sobre os pontos crticos, regies de crescimento e decrescimento,
pontos de inflexo podemos fazer um esboo dos grficos de algumas solues.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
132
1.7.2
Campo de Direes
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solues de uma equao
diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolv-la desenhar o campo de direes
(t, y) 7 p
1
1 + ( y 0 )2
(1,
dy
1
)= p
(1, f (t, y))
dt
1 + ( f (t, y))2
da seguinte forma:
(a) Constri-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espaados;
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitrio que tem
inclinao igual da reta tangente soluo da equao que passa pelo ponto
da malha, ou seja, na direo e sentido de
(1,
dy
) = (1, f (t, y))
dt
e com comprimento igual 1.

Desenhar o campo de direes , como est dito em [2], uma tarefa para a qual o
computador particularmente apropriado e voc deve, em geral, usar o computador para desenhar um campo de direes. Por isso escrevemos uma funo para
o M ATLABr que est no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais fcil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
Entretanto, para as equaes autnomas, como as que estudamos na seo anterior,
fcil desenhar o campo de direes, pois as inclinaes variam somente com y.
Para a equao do Exemplo 1.32 est desenhado a seguir o campo de direes.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.7
133

Para as equaes diferenciais autnomas dadas
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique.
(b) Determine como varia o crescimento das solues com y.
(c) Determine para quais valores de y as solues tm pontos de inflexo.
(d) Esboce algumas solues da equao usando os resultados dos itens anteriores.
(e) Desenhe o campo de direes.
dy
= y y2 .
dt
dy
7.2.
= 1 y2 .
dt
dy
= y y2 .
dt
dy
7.4.
= y + y2 .
dt
7.1.
7.3.
7.5. Para as equaes diferenciais autnomas dadas,

dy
= f ( y ),
dt
esboce o grfico de f (y) em funo de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estvel ou instvel. Justifique. Esboce algumas solues.
dy
dy
(a)
= (y2 4)(y2 + y)
(b)
= f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dt
dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
134
7.6. Uma modificao do modelo de crescimento populacional logstico que leva em conta a existncia de
uma populao limiar, y L , que abaixo da qual a populao se extingue dada por
dy
= ky(y M y)(y y L ),
.
dt
y (0) = y
0
Faa um esboo das possveis solues da equao diferencial acima, para k, y M e y L positivos, e verifique
que realmente as solues se comportam como no crescimento logstico quando y0 > y L e as solues
tendem a zero quando 0 y0 < y L .
GoBack GoForward
Julho 2013
135
1.8. Existncia e Unicidade de Solues
1.8
Existncia e Unicidade de Solues
Considere novamente o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
(1.63)
Nem sempre este problema tem uma nica soluo como mostra o prximo exemplo.
Exemplo 1.33. Considere o problema de valor inicial
dy
= y
dt
y (0) = 0
Este problema tem duas solues. Resolvendo a equao diferencial como uma equao separvel obtemos (verifique!)
y1 ( t ) =
t2
,
4
para t 0
e analisando a equao diferencial como uma equao autnoma temos a soluo de

equilbrio
y2 (t) = 0.
f
forem contnuas em um retngulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior no acontece como estabelecemos no
prximo teorema que ser demonstrado apenas ao final da seo.
Se a funo f (t, y) e a sua derivada
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
136
Teorema 1.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
(1.64)
f
so contnuas no retngulo R = {(t, y) R2 | < t < , < y < } contendo (t0 , y0 ), ento o
y
problema (1.64) tem uma nica soluo em um intervalo contendo t0 .
Se f (t, y) e
GoBack GoForward
Julho 2013
137
Exemplo 1.34. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.33 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )
dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0
f (t, y) =
1
f
= .
y
2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) tal que y0 > 0, ento o problema de valor inicial acima tem
soluo nica.
dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0
Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma nica soluo para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluo
1
(verifique!) e vlida somente no intervalo t < 1.
y(t) =
t1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma soluo localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solues no se
juntam de modo a formar solues globais (que existam para todo t R). Isto no
ocorre para equaes lineares como provamos a seguir.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
138
Teorema 1.2 (Existncia e Unicidade para Equaes Lineares). Considere o problema de valor inicial
dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0
Se p(t) e q(t) so funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , ento o problema de valor inicial tem uma
nica soluo neste intervalo.
GoBack GoForward
Julho 2013
139
Demonstrao. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pgina 136. Vamos provar

a existncia exibindo a soluo do problema de valor inicial. Seja
Z t

Rt
1
p(s)ds
y(t) =
(s)q(s)ds + y0 , em que (t) = e t0
.
(t)
t0
Por hiptese a funo y(t) est bem definida. Vamos mostrar que y(t) soluo do
problema de valor inicial.
(t)y(t) =
Z t
t0
(s)q(s)ds + y0
Como p(t) e q(t) so contnuas, ento

d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
(t)
Mas
d
dt
dy d
+
y = ( t ) q ( t ).
dt
dt
= (t) p(t), ento a equao acima pode ser escrita como

(t)
dy
+ ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt
Dividindo-se por (t) obtemos a equao dada.

Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado a soluo do problema de valor
inicial.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
140
dy 2
+ y=t
dt
t
y ( t0 ) = y0
2
e q(t) = t. p(t) contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
problema de valor inicial tem uma nica soluo para t > 0 e para t0 = 3, o
problema de valor inicial tem uma nica soluo para t < 0. Para tirarmos esta
concluso no necessrio resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pgina 19.
p(t) =
1.8.1
Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade
Demonstrao do Teorema 1.1 na pgina 136.

(a) Existncia:
Defina a sequncia de funes yn (t) por
y0 ( t ) = y0 ,
y n ( t ) = y0 +
Z t
t0
f (s, yn1 (s))ds,
para n = 1, 2, . . .
Como f (t, y) contnua no retngulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b,
para (t, y) R.
Assim,
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |,
Como
para < t < .
f
contnua no retngulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,

GoBack GoForward
para < t < e < y, z < .

Julho 2013
141

Assim,
|y2 (t) y1 (t)|
Z t
t0
| f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds

a
Z t
t0
|y1 (s) y0 |ds ab
Z t
t0
|s t0 |ds = ab
| t t0 |2
2
|y3 (t) y2 (t)|
Z t
t0
| f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds

a
Z t
t0
|y2 (s) y1 (s)|ds

a2 b
Z t
| s t0 |2
t0
ds = a2 b
| t t0 |3
.
6
Vamos supor, por induo, que
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b
| t t 0 | n 1
.
( n 1) !
Ento,
|yn (t) yn1 (t)|
Z t
t0
| f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds

a
Z t
t0
|yn1 (s)) yn2 (s)|ds

Z t
t0
a n 2 b
| s t 0 | n 1
| t t0 | n
ds = an1 b
( n 1) !
n!
(1.65)
Estas desigualdades so vlidas para < t < em que e so

tais que < yn (t) < sempre que < t < (por que existem e ?).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
142
Segue-se de (1.65) que
|yn (t) yn1 (t)| b
n =1
n =1
a n 1 ( ) n
n!
que convergente. Como

n
y n ( t ) = y0 +
(yk (t) yk1 (t)),
k =1
ento yn (t) convergente. Seja

y(t) = lim yn (t).
n
Como
m
|ym (t) yn (t)|
|yk (t) yk1 (t)| b
k = n +1
k = n +1
a k 1 ( ) k
,
k!
ento passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que
|y(t) yn (t)| b
k = n +1
a k 1 ( ) k
k!
(1.66)
Logo, dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para < t < . Da segue-se que y(t) contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente prximo de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que
|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.
GoBack GoForward
Julho 2013
143

Alm disso para < t < , temos que
lim
Z t
n t0
f (s, yn (s))ds =
Z t
t0
f (s, lim yn (s))ds =
Z t
t0
f (s, y(s))ds,
pois, por (1.66), temos que

Z t

Z t

f
(
s,
y
(
s
))
ds
f
(
s,
y
(
s
))
ds
n
t

t
0
Z t
t0
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
Z t
t0
|yn (s) y(s)|ds
ab(t t0 )
k = n +1
a k 1 ( ) k
k!
que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto,

y(t)
lim yn (t) = y0 + lim
= y0 +
Z t
n t0
Z t
t0
f (s, yn1 (s))ds =
f (s, lim yn1 (s))ds = y0 +

n
Z t
t0
f (s, y(s))ds
Derivando em relao a t esta equao vemos que y(t) soluo do problema

de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solues do problema de valor inicial. Seja
u(t) =
Julho 2013
Z t
GoBack GoForward
t0
|y(s) z(s)|ds.
Reginaldo J. Santos
144
Assim, como
y(t) =
Z t
t0
y0 (s)ds =
Z t
t0
f (s, y(s))ds,
z(t) =
Z t
t0
z0 (s)ds =
Z t
t0
f (s, z(s))ds,
ento
u0 (t) = |y(t) z(t)|
Z t
t0
|y0 (s) z0 (s)|ds =
Z t
t0
| f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds

a
ou seja,
Z t
t0
|y(s) z(s)|ds
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por eat obtemos

d at
(e u(t)) 0,
dt
com u(t0 ) = 0.
Isto implica que e at u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim, y(t) = z(t), para todo t.
GoBack GoForward
Julho 2013
145

8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial
dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0
tem uma nica soluo.
p
(a) Se f (t, y) = y2 4
(b) Se f (t, y) = ty
y2
(c) Se f (t, y) = 2
t + y2
p
(d) Se f (t, y) = t 1 y2
2t y
(e) Se f (t, y) =
t 2y
2ty
(f) Se f (t, y) =
y t2
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tm soluo, sem resolv-los:
dy
dy
2
2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
( t 1) + ( t 2) y = t
(c)
(a)
dt
dt
y (0) = y0
y(1) = y0
dy
dy
2
2
2
(t 1) + ty = t
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b)
(d)
dt
dt
y (2) = y0
y (2) = y0
8.3. Mostre que se
f
contnua no retngulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },
ento existe uma constante positiva a tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,

Julho 2013
para < t < e < y, z < .
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
146
Sugesto: Para t fixo, use o Teorema do Valor Mdio para f como funo somente de y. Escolha a como
f
sendo o mximo de
no retngulo.
y
8.4. Mostre que se f (t, y) e
f
so contnuas no retngulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }
e a e b so constantes positivas tais que
| f (t, y)| b,
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|,
para < t < e < y, z < ,
ento existem e com < t0 < tais que a sequncia

y0 ( t ) = y0 ,
y n ( t ) = y0 +
Z t
t0
f (s, yn1 (s))ds,
para n = 1, 2, . . .
satisfaz < yn (t) < sempre que < t < . Sugesto: mostre que

b
| y n ( t ) y0 |
1 e a | t t0 | .
a
GoBack GoForward
Julho 2013
147
1.9. Respostas dos Exerccios
1.9
Respostas dos Exerccios
1. Introduo s Equaes Diferenciais (pgina 13)

1.1. (a) Equao diferencial ordinria de 1a. ordem no linear.
(b) Equao diferencial ordinria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 no so solues da equao e y3 ( x ) = e x soluo da equao.
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
= rert e na equao obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,
pois por hiptese ar + b = 0.

(b) Substituindo-se y = ert ,
d2 y
dy
= rert e 2 = r2 ert na equao obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,
pois por hiptese ar2 + br + c = 0.

(c) Substituindo-se y = xr ,
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0,
pois por hiptese r2 + (b 1)r + c = 0.

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
148
1.3.
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
= rert na equao diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar + b = 0
(b) Substituindo-se y = ert ,
dy
d2 y
= rert e 2 = r2 ert na equao diferencial obtemos
dt
dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da
equao
ar2 + br + c = 0
(c) Substituindo-se y = xr ,
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equao diferencial obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, ento y = xr soluo da equao diferencial se, e somente se, r soluo da equao
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
(a)
0 = y0 + ty2 =
2tr
tr2
(2r + r2 )t
+
=
( t2 3)2 ( t2 3)2
( t 3)2
r2 2r = 0
r=0
ou
GoBack GoForward
r=2
Julho 2013
1.9
149

(b)
0 = y0 2ty2 =
2rt
2tr2
(2r 2r2 )t
2
=
2
2
+ 1)
( t + 1)
( t2 + 1)2
( t2
r2 + r = 0
r=0
r = 1
ou
(c)
0 = y0 6ty2 =
6tr2
(2r 6r2 )t
2rt
=
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0
ou
r = 1/3
(d)
0 = y0 ty2 =
2rt
tr2
(2r r2 )t
=
,
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0
ou
r = 2
1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equao diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo, para que y(t) = at + b seja soluo da equao diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
150
Portanto, todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so mltiplos escalares de
y0 (t) = t 1.
2. Equaes Lineares de 1a. Ordem (pgina 25)
2.1.
(a)
( x ) = e
(12x )dx
= e xx
Multiplicando a equao por ( x ) = e x x :

2
2
d x x2
e
y = e x x xe x = xe x
dx
e xx y( x ) =
2
2
1
xe x dx = e x + C
2
2
1
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1
5 2
y( x ) = e x + e x x
2
2
(b)
(t) = e
3t2 dt
= et
Multiplicando a equao por (t) = et :

3
3
d t3
e y = et et +t = et
dt
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
151
et y(t) =
et dt = et + C
3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3
y (t ) = ett + et
(c)
(t) = e
cos t dt
= e sen t
2
2
d sen t
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt
e sen t y(t) =
y(t) =
Julho 2013
tet dt =
1 t2
e +C
2
1 t2 +sen t
e
+ Cesen t
2
2 = y (0) =
y(t) =
1
+ C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
e
+ e
2
2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
152
(d)
( x ) = e
x4 dx
=e
x5
5
x5
Multiplicando a equao por ( x ) = e 5 :

5
x
x5
4x5
5
d
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5
e 5 y( x ) =
y( x ) =
1 = y (0) =
y( x ) =
2.2.
x4 e x dx =
1 x5
e
5
x5
1 4x5
e 5 + Ce 5
5
1
+ C C = 4/5
5
1 4x5
4 x5
e 5 + e 5
5
5
(a)
y0
2
4
y= 3
x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4
Multiplicando a equao por ( x ) = x 4 :

d 4
2
x y = 7
dx
x
Integrando-se
x 4 y ( x ) =
2
1
dx = 6 + C
x7
3x
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
153
1
+ Cx4
3x2
y( x ) =
(b)
1
y = x
x
y0
( x ) = e
1x dx
= x 1 , para x > 0

d 1
x y = 1
dx
Integrando-se
x 1 y ( x ) =
dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
y0
4
y = x5 e x
x
( x ) = e
4x dx
= x 4

d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se
x 4 y ( x ) =
xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
154
2.3.
(a)
( x ) = e
5x4 dx
= ex
Multiplicando a equao por ( x ) = e x :

d
dx

5
5
5
e x y = e x x4 = x4 e x
e x y( x ) =
x4 e x dx =
y( x ) =
1 x5
e +C
5
5
1
+ Ce x
5
1
+ C C = y0 1/5
5

1
1 x5
y ( x ) = + y0
e
5
5
y0 = y (0) =

5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluo decrescente e para y0 < 1/5 a soluo
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4.
(a)
y0 +
R
dx
x2
x
y=0
9
1
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| =
Multiplicando a equao por ( x ) = x2 9:

d p 2
x 9y = 0
dx
GoBack GoForward
x2 9
Julho 2013
1.9
155
x2 9 y( x ) = C
y( x ) =
y0 = y (5) =
C
x2 9
C
C = 4y0
4
y( x ) =
4y0
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
2.5.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

dy
dy
dy
d
(a) dt + p(t)y = dt
(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
dy
dy
0, pois como y1 e y2 so solues da equao diferencial, ento dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = 0.

dy
dy
d
(b) dt + p(t)y = dt
(cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c dt1 + p(t)y1 = c0 = 0, pois como y1 soluo da
dy1
dt
2
+ p(t)y1 = 0 e ( dy
dt + p ( t ) y2 = 0.

dy
dy
dy
d
2.6. dt + p(t)y = dt
(cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t), pois como y1 soluo da primeira equao diferencial e y2 soluo da segunda equady
dy
o diferencial, ento dt1 + p(t)y1 = 0 e dt2 + p(t)y2 = q(t)
equao diferencial, ento
2.7.
(a) Multiplicando-se a equao diferencial por 1/t obtemos a equao

dy 2
+ y = t.
dt
t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
156
O fator integrante
(t) = e
2 dt
t
= e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equao diferencial acima por (t) obtemos:

t2
dy
+ 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo igual derivada do produto t2 y(t). Logo, a equao acima equivalente a

d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
t4
+c
4
Explicitando y(t) temos que a soluo geral da equao diferencial
t2 y ( t ) =
y(t) =
t2
c
+ 2.
4
t
(1.67)
Para c = 0 a soluo a parbola

y0 ( t ) =
t2
.
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) o conjunto dos nmeros reais tais que t 6= 0. Vamos
analisar o comportamento das solues para valores muito grandes de t.
lim y(t) = +,
se c 6= 0.
Observamos da expresso da soluo geral que para valores de |t| muito grandes as solues com
c 6= 0 so prximas da soluo com c = 0 que y0 (t) = t2 /4. Sendo que se c > 0, elas esto acima
de y0 (t) e se c < 0 elas esto abaixo de y0 (t).
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
157
Vamos analisar o comportamento das solues nas proximidades do ponto de descontinuidade t =

0.
lim y(t) = +,
se c > 0
lim y(t) = ,
se c < 0.
t 0
t 0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solues. A derivada da soluo fornece informao sobre o crescimento e decrescimento da soluo e sobre seus pontos crticos:
dy
t
2c
= 3 =0
dt
2
t
se, e somente se,
t4 = 4c.
Assim, se c > 0 as solues tm somente pontos crticos em t = 4 4c, e se c < 0 elas notm
ponto crtico. Portanto, conclumos
que as solues com c >0 decrescem no intervalo (,
4 4c),
4
4
4
crescem no intervalo ( 4c, 0), decrescem no intervalo (0, 4c) e crescem no intervalo ( 4c, +).
Enquanto as solues com c < 0 decrescem no intervalo (, 0) e crescem no intervalo (0, +).
Observamos que para cada valor de c 6= 0 temos duas solues com intervalos de validade (, 0)
e (0, +) e para c = 0 a soluo y0 (t) = t2 /4 vlida no intervalo (, +) = R.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
158
y
4
3
2
1
t
-4
-3
-2
-1
-1
-2
-3
-4
(b)
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
159
1
t
1
Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.67) obtemos

4
c
+ .
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto, a soluo do problema de valor inicial
3=
t2
8
+ 2.
4
t
Observe que a soluo deste problema de valor inicial vlida no intervalo (0, +), que o maior
intervalo contendo t = 2 (pois a condio inicial y(2) = 3) em que a soluo e sua derivada esto
y(t) =
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
160
definidas. Se a condio inicial ao invs de y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a soluo teria a mesma
expresso, mas o seu intervalo de validade seria (, 0).
2.8. Vamos inicialmente resolver o PVI no intervalo 0 x < 1. Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x
por 1 + x2 obtemos
2x
x
y0 +
y0 =
.
1 + x2
1 + x2
Multiplicando-se pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
d
((1 + x2 )y) = x.
dx
Integrando-se em relao a x:
x2
+ c.
2
Substituindo-se x = 0 e y = 0 obtemos c = 0. Assim, a soluo do PVI no intervalo 0 x < 1 dada por
(1 + x 2 ) y ( x ) =
y( x ) =
x2
.
2(1 + x 2 )
lim y( x ) =
x 1
1
.
4
Agora, vamos resolver o PVI no intervalo x 1 com a com a condio inicial y(1) = 14 .
Dividindo-se a equao (1 + x2 )y0 + 2xy = x por 1 + x2 obtemos
y0 +
2x
x
y0 =
.
1 + x2
1 + x2
Multiplicando-se a equao pelo fator integrante ( x ) = 1 + x2 obtemos
(1 + x2 )y0 + 2xy = x.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
161

d
((1 + x2 )y) = x.
dx
x2
+ c.
2
Substituindo-se x = 1 e y = 1/4 obtemos c = 1. Assim, a soluo do PVI no intervalo x 1 dada por
(1 + x 2 ) y ( x ) =
y( x ) =
x2
+ 1.
2(1 + x 2 )
3. Equaes Separveis (pgina 36)

3.1.
(a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
x
1 0
y =
y
1 + x2
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2

|y|
ln
= C1
(1 + x2 )1/2
y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y2
Julho 2013
y
1
y0 =
2+x
1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
162
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
= C1
ln
|2 + x |
|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
A soluo dada implicitamente por
q
y2 1 = C (2 + x )
(c)
x
+b
Integrando-se em relao a x obtemos que a soluo dada implicitamente por
yy0 =
ax2
1 2
1
y =
ln | ax2 + b| + C
2
2a
(d)
y 3 y 0 =
x
( ax2 + b)1/2

1
1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2
a
(e)
y
p
ay2
+b
y0
1
=0
x
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
163

1
a
ay2 + b = ln | x | + C
(f)
y
1
y0 2 = 0
+b
x
ay2

1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
3.2.
(a) Podemos reescrever a equao como
(3y2 3)y0 = 2x + 1.
Integrando-se em relao a x e substituindo-se y0 dx = dy obtemos
Z
(3y2 3)dy =
(2x + 1)dx + C.

y3 3y x2 x = C
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na
soluo geral obtendo C = 0. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
164
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo do PVI vamos determinar o maior intervalo que
dy
2x + 1
contm x = 1 em que a soluo e sua derivada esto definidas. Pela equao
, temos
= 2
dx
3y 3
que os pontos onde a derivada no est definida so aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1.
Como o ponto inicial (0, 0), ento a soluo do PVI est contida na regio do plano 1 < y < 1.
Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo obtemos a equao x2 + x 2 = 0, que tem
soluo x = 2 e x = 1. Substituindo-se y = 1 na equao que define a soluo y3 3y x2 + x = 0
obtemos a equao x2 + x + 2 = 0, que no tem soluo real.
Como a soluo est definida para todo x, mas a derivada no est definida para x = 2 e x = 1 e o
ponto inicial x0 = 0 est entre os valores x = 2 e x = 1, conclumos que o intervalo de validade da
soluo o intervalo (2, 1), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto
definidas.
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso no precisamos calcular a derivada da soluo, pois a derivada j est dada
pela equao diferencial, ou seja,
dy
2x + 1
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2 que
ponto de mximo local, pois como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao
dy
dy
diferencial vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0, para x > 1/2.
dx
dx
(d) A reta tangente curva integral vertical ( dx
dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equao diferencial,
dy
dx
2x +1
,
3y2 3
ento
dx
1
3y2 3
= dy =
,
dy
2x + 1
dx
para x 6= 1/2. Assim, j sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1), onde a tangente vertical, que passa pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a
inclinao da reta tangente 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equao diferencial
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
165

dy
obtemos dx = 1/3. Alm disso sabemos que o nico ponto em que a tangente horizontal ocorre
para x = 1/2 e como a soluo est limitada regio 1 < y < 1, ento da equao diferencial
dy
dy
vemos que
> 0, para x < 1/2 e
< 0, para x > 1/2. Deduzimos da que a soluo
dx
dx
crescente at x = 1/2 depois comea a decrescer.
y
1
0.5
x
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
3.3.
(a) A equao equivalente a
1
0
b ay y
(b) A equao equivalente a
1
0
1 y y
=1
= q(t)
(c) A equao equivalente a y1 y0 = p(t)

3.4. Multiplicando-se a equao diferencial por
1
y(100y)
obtemos
1
y0 = 1
y(100 y)
Julho 2013
GoBack GoForward
(1.68)
Reginaldo J. Santos
166
Vamos decompor
1
y(100y)
em fraes parciais:
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y
Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos

1 = A(100 y) + By
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100
Logo, a equao (1.68) tem soluo
ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .

y
= C1 + 100t.
ln
100 y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equao acima obtemos
C=
1
1
= .
100 1
99
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
167

Vamos explicitar y(t).
y = (100 y)Ce100kt
y + Ce100t y = 100Ce100t

y(t) =
100 100t
100
C100e100t
100e100t
99 e
=
=
=
100t
100t
1
100t
1 + Ce
99 + e
99e 100t + 1
1 + 99 e
Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alm disso, lim y(t) = 100.
t
100
50
4. Equaes Exatas (pgina 49)

4.1.
(a)
M = 2xy sen x
Julho 2013
N = x2 + ey .
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
168
M
= 2x
y
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
( x, y) =
N
= 2x
x
A equao exata!
Mdx = x2 y + cos x + h(y)
N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = x2 y + cos x + ey = C
(b)
M = y2 + cos x
M
= 2y
y
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
( x, y) =
N = 2xy + ey
N
= 2y
x
A equao exata!
Mdx = xy2 + sen x + h(y)
N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)

GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
169
h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
(c)
M = 2xy2 + cos x
M
= 4xy
y
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
( x, y) =
N = 2x2 y +
1
y
N
= 4xy
x
A equao exata!
Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)
N = 2x2 y +
1
= 2x2 y + h0 (y)
y
h(y) = ln |y|
Portanto, a soluo da equao diferencial dada implicitamente por
( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
170
(d)

1
M = 2 xy 3
x
2
M
= 4xy
y
M
N
=
,
y
x
N = 2x2 y
N
= 4xy.
x
( x, y) R2
( x, y) =
A equao exata!
Mdx = x2 y2 +
N = 2x2 y
1
y2
1
+ h(y)
x2
1
= 2x2 y + h0 (y)
y2
h0 (y) =
1
y2
1
y
h(y) =

( x, y) = x2 y2 +
1
1
+ =C
y
x2
(e) Multiplicando a equao

x + y + x ln x
dy
=0
dx
por 1/x obtemos

1+
y
dy
+ ln x
=0
x
dx
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
171

M = 1+
y
x
N = ln x
M
1
=
y
x
M
N
=
,
y
x
N
1
=
x
x
( x, y) R2 , x 6= 0.
Logo, a equao exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.

Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que
y
= M( x, y) = 1 +
x
x
= N ( x, y) = ln x
y

( x, y) =
Mdx = x + y ln x + h(y)
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de
= N = ln x obtemos
y
N = ln x = ln x + h0 (y)
h0 (y) = 0
O que implica que
h(y) = C1
Assim, a soluo da equao dada implicitamente por
( x, y) = x + y ln x = C
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
172
(f)

1
M = 2 xy3 3
x
M
= 6xy2
y
M
N
=
,
y
x
N = 3x2 y2
N
= 6xy2
x
( x, y) R2
( x, y) =
A equao exata!
Mdx = x2 y3 +
N = 3x2 y2
1
y2
1
+ h(y)
x2
1
= 3x2 y2 + h0 (y)
y2
h0 (y) =
h(y) =
1
y2
1
y

( x, y) = x2 y3 +
1
1
+ =C
y
x2
(g)
M = xy4
N = 2x2 y3 + 3y5 20y3
M
= 4xy3
y
N
= 4xy3
x
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
173
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
( x, y) =
Mdx =
A equao exata!
1 2 4
x y + h(y)
2
N = 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 2x2 y3 + h0 (y)

h0 (y) = 3y5 20y3
1 6
y 5y4
2
h(y) =
( x, y) =
4.2.
1 2 4 1 6
x y + y 5y4 = C
2
2
(a) Podemos reescrever a equao como

2x y + (2y x )
dy
=0
dx
ou
M = 2x y
M
= 1
y
N
M
=
,
y
x
Julho 2013
( x, y) R2
N = 2y x.
N
= 1
x
GoBack GoForward
A equao exata!
Reginaldo J. Santos
174
Vamos encontrar uma funo ( x, y) tal que
= M( x, y) = 2x y
x
= N ( x, y) = 2y x
y

( x, y) =
Mdx = x2 yx + h(y)
Substituindo-se a funo ( x, y) encontrada na equao de
= N = 2y x obtemos
y
N = 2y x = x + h0 (y)
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluo geral da equao dada implicitamente por
( x, y) = x2 xy + y2 = C
Para encontrar a soluo que satisfaz a condio inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na
soluo geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim, a soluo do problema de valor inicial dada
implicitamente por
x2 xy + y2 = 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluo vamos determinar os pontos onde a derivada
dy
2x y
no est definida, pela equao diferencial, dx = x2y , no est definida se, e somente se, x 2y = 0,
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equao que define a soluo obtemos a equao
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
175
2
2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluo x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que est entre os
valores
x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluo o intervalo
( 28/3, 28/3), que o maior intervalo em que a soluo y( x ) e a sua derivada esto definidas.
A reta tangente curva integral x2 xy + y2 = 7 vertical ( dx

28/3,
dy = 0) para x = 28/3 e x =
pois
1
x 2y
dx
= dy =
, para x 6= y/2.
dy
2x y
dx
(c) Nos pontos onde a soluo tem mximo local a reta tangente curva horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Como a derivada j est dada pela equao diferencial, ou seja,
2x y
dy
=
dx
x 2y
Assim, a reta tangente horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2
2
2
2
2
Substituindo-se y =
2x na equao x xy + y = 7 obtemos a equao x 2x + 4x = 7, que
tem soluo x = 7/3.
Pela equao diferencial obtemos que a soluo passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a inclinao da tangente 1/5, que crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e decrescente na regio
abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo, o ponto de mximo
ocorre em x = + 7/3. Podemos chegar a essa concluso tambm usando a derivada segunda:
d2 y
2x y
d
= dx
x 2y
dx2
d2 y
= 3x2 .

dx2 y=2x
(2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )

( x 2y)2
(d) J sabemos que a soluo est contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e
( 28/3, 28/3/2) onde a tangente vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinao da
dy
tangente 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equao diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
equao diferencial obtemos que a soluo crescente na regio acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
176
y
4
3
2
1
x
-3
-2
-1
-1
-2
4.3.
(a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
(M) =
(N )
y
x
ou seja,
d
M
N
M+
=
dy
y
x
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
=
dy
N
x
M
y
Como
N
x
M
y
4x x
= 3/y,
xy
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
177

ento (y) deve satisfazer a equao diferencial
d
3
=
dy
y
1 d
3
=
dy
y
ln || 3 ln y = C
Assim,
( y ) = y3
(b)
= y3 ( xy)
M

= y3 2x2 + 3y2 20
N
M
= 4xy3
y
N
M
=
,
y
x
4.4.
( x, y) R2
N
= 4xy3
x
A nova equao exata!
(a) Vamos supor que exista uma funo (y) tal que ao multiplicarmos a equao por (y) a nova
equao seja exata. Ento,
(M) =
(N )
y
x
ou seja,
d
M
N
M+
=
dy
y
x
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
178
Assim, (y) deve satisfazer a equao diferencial
N
x
d
=
dy
M
y
Como
N
x
M
y
2xy
= 2y,
x
ento (y) deve satisfazer a equao diferencial

d
= 2y
dy
1 d
= 2y
dy
ln || y2 = C
Assim,
(y) = ey

4.5.
(a)
M = 2y2 +
2y
,
x
N = 2xy + 2 +
M
2
= 4y + ,
y
x
M
N
6=
y
x
y
x
N
y
= 2y 2
x
x
A equao no exata!
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
179

Multiplicando a equao por ( x ) = x obtemos

2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.
= xM = 2xy2 + 2y,
M
= xN = 2x2 y + 2x + y
N
M
= 4xy + 2,
y
M
N
=
y
x
(b)
( x, y) =
N
= 4xy + 2
x
A nova equao exata!
Mdx
= x2 y2 + 2xy + h(y)
= 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)

N
y
h0 (y) = y
h(y) = y2 /2 + C1
A soluo geral da equao dada implicitamente por

x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluo acima
1 + 2 + 1/2 = C
Logo, a soluo do problema de valor inicial dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
180
4.6.
(a)
M=
ey
1
+
,
x
x3
M
ey
= ,
y
x
M
N
6=
y
x
N = ey +
1
xy
N
1
= 2
x
x y
A equao no exata!

1
1
y
y
+
e
+
xe
+
y0 = 0.
y
x2
= xM = x 2 + ey ,
M
M
= ey ,
y
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
(b)
( x, y) =
= xN = xey + y1
N
N
= ey
x
A nova equao exata!
Mdx
= x 1 + xey + h(y)
= xey + y1 = xey + h0 (y)

N
h0 (y) =
1
y
h(y) = ln y + C1
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
181

x 1 + xey + ln |y| = C
1 + e = C
x 1 + xey + ln |y| = e 1
4.7.
(a)
M = 2y,
N = x+
N
y3
= 1 2
x
x
M
= 2,
y
M
N
6=
y
x
y3
x
A equao no exata!
x
obtemos
y2
2

2x
x
+
+ y y0 = 0.
y
y2
Multiplicando a equao por ( x, y) =
= x M = 2x ,
M
y
y2
M
2x
= 2,
y
y
Julho 2013
2
= x N = x +y
N
2
2
y
y
N
2x
= 2
x
y
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
182
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2 , y 6= 0
A nova equao exata!
(b)
( x, y) =
Mdx
= + h(y)
y
2
2
= x + y = = x + h0 (y)
N
2
2
y
y
y
h0 (y) = y
h(y) =
y2
+ C1
2
y2
x2
+
=C
y
2
1 +
1
=C
2
4.8.
x2
y2
1
+
=
y
2
2
(a)
3
M = e x + sen y,
N=
GoBack GoForward
x
cos y
3
Julho 2013
1.9
183
N
1
= cos y
x
3
M
= cos y,
y
N
M
6=
y
x
A equao no exata!
Multiplicando a equao por ( x ) = x2 obtemos

3
x2 e x + x2 +
x3
cos y
3
N
= x2 cos y
x
M
= x2 cos y,
y
( x, y) R2
y0 = 0.
3
= xN = x cos y
N
3
= xM = x2 e x3 + x2 sen y,
M
M
N
=
,
y
x
A nova equao exata!
(b)
( x, y) =
1 3 x3
sen y + h(y)
Mdx
= ex +
3
3
3
3
= x cos y = = x cos y + h0 (y)
N
3
y
3
h0 (y) = 0
h(y) = C1

1 x3 x 3
e +
sen y = C
3
3
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
184
1
=C
3

1 x3 x 3
1
e +
sen y =
3
3
3
4.9.
(a)
M = 2+
ey
x
M
ey
= ,
y
x
N
M
6=
y
x
N = ey +
y
x
N
y
= 2
x
x
A equao no exata!

2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.
= xM = 2x + ey
M
M
= ey ,
y
M
N
=
,
y
x
( x, y) R2
= xN = xey + y
N
N
= ey
x
A nova equao exata!
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
185

(b)
( x, y) =
Mdx
= x2 + xey + h(y)
= xey + y = = xey + h0 (y)

N
y
h0 (y) = y
h(y) = y2 /2 + C1

x2 + xey + y2 /2 = C
1 + e + 1/2 = C
x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2
4.10. A equao
g(y)
dy
= f (x)
dx
pode ser escrita na forma

f ( x ) g(y)
dy
=0
dx
Para esta equao M ( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = g(y).

M
N
=0=
,
y
x
Julho 2013
( x, y) R2
GoBack GoForward
A equao exata!
Reginaldo J. Santos
186
5. Substituies em Equaes de 1a. Ordem (pgina 63)
5.1.
(a)
dy
3y + x
=
dx
3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
3 +1
dy
= x y .
dx
3+ x
Seja v =
y
. Ento, y = vx e derivando o produto vx em relao a x obtemos
x
dy
dv
= x + v.
dx
dx
dy y
dx x
x
ou
x
dv
3v + 1
+v =
dx
3+v
3v + 1
v2 1
dv
=
v =
dx
3+v
3+v
3+v
esta equao se torna
x ( v2 1)
3 + v dv
1
=
2
x
v 1 dx
3+v
3+v
A
B
=
=
+
2
(v 1)(v + 1)
v1 v+1
v 1
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
187

Multiplicando-se por (v 1)(v + 1) obtemos
3 + v = A ( v + 1) + B ( v 1)
Substituindo-se v = 1 e v = 1 obtemos B = 1 e A = 2. Assim,
Z
3+v
dv
v2 1
1
1
dv
dv
v1
v+1
2 ln |v 1| ln |v + 1|

( v 1)2

ln
v+1
= 2
=
=
Logo, a equao acima pode ser escrita como

( v 1)2
d

= 1
ln
dx
v+1
x

( v 1)2

= ln | x | + C1
ln
v+1

x ( v 1)2
= C1

ln
v+1
x ( v 1)2
=C
v+1
Substituindo-se v =
y
obtemos
x
x ( x 1)2
y
x
+1
=C
Multiplicando-se numerador e denominador por x:
( y x )2 = C ( y + x )
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
188
(b)
2x2 + 5y2
dy
=
dx
2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
2+5
dy
=
y
dx
2x
Seja v =
y 2
x
y
x
dy
dv
= x + v.
dx
dx
dy y
dx x
x
ou
x
dv
2 + 5v2
+v =
dx
2v
2 + 5v2
3v2 + 2
dv
=
v =
dx
2v
2v
3v2 + 2
esta equao se torna
2xv
2v dv
1
=
dx
x
+2
3v2
Z
2v
1
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3
3v2 + 2
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
189

Logo, a equao acima pode ser escrita como

1
d
ln |3v2 + 2|1/3 =
dx
x
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1

(3v2 + 2)1/3

ln
= C1

x
(3v2 + 2)1/3
=C
x
Substituindo-se v =
y
obtemos
x
(c) Dividindo-se a equao ( x +
Seja v =
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3
dy
+ x y = x 1/2 y3/2 por x obtemos
dx
r
y 3/2
y dy
y
(1 +
) +1 =
x dx
x
x
xy)
y
x
dy
dv
= x + v.
dx
dx
Julho 2013
dy y
dx x
dv
(1 + v)( x + v) + 1 v = v3/2 .
dx
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
190
x
dv
v3/2 + v 1
v3/2 + v 1 v(1 +
=
v =
dx
1+ v
1+ v
(1 +
v)v0 =
v)
1+ v
1
.
x
Integrando-se em relao a x ambos os membros:

2
v + v3/2 = ln | x | + c.
3
Substituindo-se v =
5.2.
y
obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
x
y 2 y 3/2
= ln | x | + c.
+
x 3 x
(a)
y0 +
2
y3
y= 3
x
x
Fazendo a mudana de variveis v = y2 , ento

dv
dy
= (2)y3
dx
dx
Multiplicando-se a equao acima por y3 obtemos
y 3
dy
2
1
+ y 2 = 3
dx
x
x
dy
dv
Fazendo as substituies y3 dx = 21 dx
e y2 = v obtemos
1 dv
2
1
+ v= 3
2 dx
x
x
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
191

v0
2
4
v= 3
x
x

v( x ) =
1
+ Cx4
3x2
y 2 =
1
+ Cx4
3x2
(b)
4
y = x 5 e x y2
x
Fazendo a mudana de variveis v = y1 , ento
y0 +
dv
dy
= y 2
dx
dx
Multiplicando-se a equao y0 + 4x y = x5 e x y2 por y2 obtemos
y 2
dy
4
+ y 1 = x 5 e x
dx
x
dy
dv
Fazendo as substituies y2 dx = dx
e y1 = v obtemos
dv
4
+ v = x5 e x
dx
x

v0
Julho 2013
4
v = x5 e x
x
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
192
v( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4
y( x ) =
(c)
1
x5 e x x4 e x + Cx4
2
+u
x
2
y0 = + u0
x
y=
Substituindo-se na equao
4
1 2
2
2
+ u 0 = 2 ( + u ) + ( + u )2
x x
x
x2
x
u0
3
u = u2
x
Esta uma equao de Bernoulli. Fazendo a substituio v = u1 obtemos

v0 +
3
v = 1
x
Esta equao linear. O fator integrante ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equao por ( x ) obtemos

d 3
x v = x3
dx
x3 v( x ) =
x4
+c
4
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
193

v( x ) =
x
c
+ 3
4
x
Substituindo-se v = u1 = (y 2x )1 obtemos que a soluo da equao dada implicitamente por

1
y
2
x
x
c
= + 3
4
x
(d) Substituindo-se y x = v e y0 = 1 + v0 na equao y0 = (y x )2 obtemos

1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
v2 1

v 1
= 2x + c1
ln
v + 1
v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1
(e) Substituindo-se vy = v e y + xy0 = v0 na equao xy0 = e xy y obtemos
v0 = ev
ev v0 = 1
ev = x + c
e xy = x + c
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
194
(f) Dividindo-se a equao
yy0 +
y3 = 1 por
y:
y0 + y = y1/2 .
Multiplicando-se a equao de Bernoulli por y1/2 obtemos
y1/2 y0 + y3/2 = 1.
Derivando v = y3/2 em relao a x obtemos pela regra da cadeia
dv
1
dy
= y1/2 ,
dx
2
dx
de onde obtemos que
2
dv
dy
= y1/2 ,
dx
dx
dy
dv
Fazendo as substituies y1/2 dx = 2 dx
e y3/2 = v na equao acima obtemos
dv
+ v = 1.
dx
2
v0 = 1.
1v
Integrando-se em relao a x ambos os membros:
2 ln |1 v| = x + 2c1 .
Dividindo-se por 2 e aplicando-se a exponencial obtemos
1 v = ce x/2 .
Substituindo-se v = y3/2 obtemos que a soluo geral dada implicitamente por
1 y3/2 = ce x/2 .
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
195

(g) Fazendo-se a mudana de variveis v = 9x + 16y temos que
dv
dy
= 9 + 16 .
dx
dx
Substituindo-se
1 dv
9
dy
=
dx
16 dx 16
na equao diferencial y0 = (9x + 16y)2 obtemos

1 dv
9
= v2 .
16 dx 16
Somando-se
9
16
e multiplicando-se por 16:

dv
v2 + 144
=
.
dx
16
Dividindo-se por
v2 +144
16
obtemos a equao
16
v0 = 1.
v2 + 144
v
4
arctan
= x + c.
3
12
Substituindo-se v = 9x + 16y obtemos que a soluo geral dada implicitamente por

4
9x + 16y
arctan
= x + c.
3
12
6. Aplicaes (pgina 119)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
196
6.1.
(a)
1
Q
dQ
= 2te 100 t
.
dt
100
Q(0) = 100
1
dQ
Q
+
= 2te 100 t .
dt
100

(t) = e
1
100 dt
= e 100 t
1
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = e 100 t obtemos

1
d
(e 100 t Q) = 2t
dt

1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = C
1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .

GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
197

(b) A concentrao em t = 10 min dada por
c(10) =
6.2.
(a)
1
1
Q(10)
102
=(
+ 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100
100
2
Q
dQ
= 300e 10 t 10
.
dt
100
Q (0) = 0
2
dQ
Q
+
= 300e 10 t .
dt
10
(t) = e
1
10 dt
= e 10 t

1
2
1
d 1 t
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt
1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
0 = 3000 + C
1
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
198
(b) A concentrao de sal no tanque dada por
1
2
Q(t)
= 30(e 10 t e 10 t )
100
c(t) =
1
Se x = e 10 t . Ento, c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 =

t = 10 ln 2 min.
6.3.
75
300
1
4
ou x = 1/2 ou
1
10
t = ln 2 ou
(a)
Q
dQ
= 20 .
dt
25
Q(0) = 100
dQ
Q
+
= 20.
dt
25
(t) = e
1
25 dt
= e 25 t

1
d 1 t
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt

1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou
Q(t) = 500 + Ce 25 t
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
199

100 = 500 + C
1
Q(t) = 500 400e 25 t .

c(t) =
1
Q(t)
Q(t)
=
= 5 4e 25 t gramas por litro
V (t)
100
lim c(t) = 5 gramas por litro
c(t) =
5
2
se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou

1
e 25 t =
ou
ou
1
5
t = ln
25
8
t = 25 ln
6.4.
5
250
=
400
8
8
5
min.
(a)
dQ = 3 2 Q .
dt
100 + t
Q(0) = 10
dQ
Q
+2
= 3.
dt
100 + t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
200
(t) = e
2
100+t dt
= e2 ln |100+t| = (100 + t)2
Multiplicando-se a equao diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos

d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2

10 = 100 + C104
C = 9 105

Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2
gramas.

c(t) =
Q(t)
= 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
O tanque estar cheio para t = 100.

lim c(t) = 1
t100
9
71
=
80
80
GoBack GoForward
gramas/litro
Julho 2013
1.9
6.5.
201

(a)
dQ = 2 Q .
dt
100 t
Q(0) = 10
A equao separvel e pode ser reescrita como
1 dQ
2
=
.
Q dt
100 t
ou ainda
d
2
(ln | Q|) =
dt
100 t
ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
ou
Q(t) = C (100 t)2

10 = C104
C = 103

Q(t) = 103 (100 t)2
gramas.

c(t) =
Q(t)
= 103 (100 t)
100 t
O tanque estar vazio para t = 100.

lim c(t) = 0
t100
Julho 2013
grama/litro.
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
202
6.6.
(a)
dv dx
dv
dv
=
=
v.
dt
dx dt
dx
dv
dv
m
= mv
= kx
dt
dx
m
Substituindo-se v0 dx = dv:
vv dx = k
xdx + C
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0:
r
v (0) =
kR2
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
6.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
203

dV dr
dr
dV
=
= 4r2
dt
dr dt
dt
Substituindo na primeira equao:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)
6.8.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 48
1 16
3
k = ln
= ln
= ln
2 27
2
9
4
3
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48
Julho 2013
GoBack GoForward
4
= 64
3
Reginaldo J. Santos
204
6.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
400 = y0 e3k
2500 = y0 e9k
y0 =
ln(400/y0 )
3

y02 =
k=
4003
2500
2500 = y0
400
y0
3
2500
4003
1/2
203
= 160
50
6.10.
dy
= ky
dt
y(t) = 35000ekt
30000 = 35000ek
y(2) = 35000e2k
k = ln(30000/35000) = ln(6/7)
2
180000
= 35000 76 = 5000 36
R$ 25714, 00
7 =
7
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
205
6.11. A populao cresce a uma taxa proporcional a populao presente o que significa que a populao, y(t),
a soluo do problema de valor inicial
dy
= ky.
dt
y (0) = y0
que como vimos acima tem soluo
y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populao o dobro da populao original, ento substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek
k = ln 2
Assim, a equao que descreve como a populao de bactrias varia com o tempo
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t
Agora para sabermos em quanto tempo a populao triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
t=
Julho 2013
ln 3
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
206
y
8y0
4y0
2y0
y0
t
1
6.12. O nmero de pessoas infectadas como funo do tempo, y(t), a soluo do problema
dy
= ky(100 y).
dt
y(0) = 1, y(4) = 5
Multiplicando-se a equao por
1
y(100y)
obtemos a equao separvel:

1
y0 = k
y(100 y)

Z
1
y0 dt =
y(100 y)
kdt + c1 .
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
207

Substituindo-se y0 dt = dy obtemos
Z
Vamos decompor
1
y(100y)
1
dy =
y(100 y)
kdt + c1 .
(1.69)
em fraes parciais:
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y
Multiplicando-se a equao acima por y(100 y) obtemos

1 = A(100 y) + By
Z

Z
Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100
Logo, a equao (1.69) pode ser escrita como
1
(ln |y| ln |100 y|) = kt + c1
100
ou ainda como
ln |y| ln |100 y| = 100kt + c2 .

y

= c2 + 100kt.
ln
100 y
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
208
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= ec2 e100kt = ce100kt
100 y
Substituindo-se (t = 0, y = 1) e (t = 4, y = 5) na equao acima obtemos
c=
1
1
= ,
100 1
99
ln 99
19
.
4
99
19
100k =
y = (100 y)ce100kt
y + ce100kt y = 100ce100kt
e400k =
Vamos explicitar y(t).

y(t) =
c100e100kt
1+ce100kt
100 e100kt
99
1 e100kt
1+ 99
100e100kt
99+e100kt
100
99e100kt +1
100
ln 99
419 t
99e
+1
100
99 t/4 +1
99( 19
)
Usando a equao diferencial vemos que a taxa de crescimento da soluo (dada por y0 ) positiva e
crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente para 50 < y < 100.
Alm disso, lim y(t) = 100.
t
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
209

y
100
50
5
4
6.13.
ti
1950
1960
1970
1980
1991
2000
yi
52 milhes
70 milhes
93 milhes
119 milhes
147 milhes
170 milhes
gi
0, 0346
0, 0329
0, 0280
0, 0214
0, 0174
-
hi
0, 0257
0, 0247
0, 0218
0, 0173
0, 0150
gi + h i
2
0, 0293
0, 0263
0, 0216
0, 0174
1 dy
g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i
,
y dt i
2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
210
yi
70 milhes
93 milhes
119 milhes
147 milhes
gi + h i
2
0.0293
0.0263
0.0216
0.0174
0.03
0.028
0.026
z=ay+b
0.024
0.022
0.02
0.018
0.016
70
80
90
100
110
y (em milhes)
120
130
140
150
encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim, obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhes.

Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhes obtemos
y(t) =
257 106
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos

y(2010) = 191, 6 milhes de habitantes.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
211

Um erro de 0, 5 %.
260
250
240
230
220
210
Populao (em milhes)
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950
1960
1970
1980
1990
2000
2010
2020
2030
h=
2040
2050
2060
Ano
6.14.
dh = k h
dV
dt
dh
h (0) = h0
Como para o cone
V (h) =
1 2
1
r h =
3
3
dV
=
dh
Julho 2013
hR
H

2
R
H
2
R
H
2
h3
h2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
212
ento o problema pode ser modelado por
dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
Multiplicando a equao por h3/2
dh
h3/2
=k
dt

d 2 5/2 dh
h
=k
dh 5
dt
ou
d
dt
2 5/2
h
5
=k
Integrando-se ambos os lados

2 5/2
h
= kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
C 0 + 30k0 = 1
k0 =
1 25/2
1 C0
=
30
30
Assim, a funo que descreve como a altura varia com o tempo dada por
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 +
GoBack GoForward
1 25/2 2/5
t)
30
Julho 2013
1.9
213

Substituindo h = 0:
t=
6.15.
30 25/2
C0
=
36 min
k0
1 25/2
(a) A temperatura registrada no termmetro, T (t), a soluo do problema de valor inicial
dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20
dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C
C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2
k = 2 ln(2/3)
Assim, a temperatura do caf em funo do tempo dada por

T (t) = 5 + 15e
Julho 2013
2 ln(2/3)t
2t
2
= 5 + 15
3
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
214
(b) Aps 1 minuto o termmetro deve marcar
T (1) = 5 + 15
2
105
2
=
11, 7 C
3
9
(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :

10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
Logo, o tempo necessrio para que o termmetro marque 10 de
t=
6.16.
ln(1/3)
1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
(a)
dv
= 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt
120
d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
ln |10 2v| =
C1 t
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C
C=5
t
v(t) = 5 5e 60
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
215

(b)
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
6.17.
(a)
1
dS
=
S + d.
dt
100
S (0) = 0
1
dS
S = d.
dt
100
(t) = e
Julho 2013
1 dt
100
= e 100 t
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
216
1

1
d 1 t
(e 100 S) = de 100 t
dt

1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + C

ou
S(t) = Ce 100 t 100d

Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 100d
C = 100d

1
S(t) = 100d(e 100 t 1).

Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos
S(240) = 10000(e2,4 1) R$ 100231, 00
(b)
1
dS
=
S d.
dt
100
S(0) = 100231
A soluo da equao obtida da anterior trocando-se d por d.
1
S(t) = Ce 100 t + 100d

GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
217

Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos
100231 = C + 100d
C = 100231 100d
Assim,
S(t) = (100231 100d)e 100 t + 100d

Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e2,4 + 100d
d=
100231e2,4
R$ 1102, 00
100(e2,4 1)
6.18.
200
dQ
+ 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d 50t
e Q = 5 102 e50t
dt
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
Q(t) = 103 + ke50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluo do problema de valor inicial

Q(t) = 103 1 e50t coulombs.
I (t) =
Julho 2013
dQ
= 5 102 e50t amperes
dt
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
218
6.19. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos d
RI+L
dI
= V ( t ).
dt
Ou seja,
5 101
dI
+ 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt
A equao linear. Multiplicando-se a equao pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d 200t
e
I = 20e200t
dt
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluo do problema de valor inicial

I (t) = 101 1 e200t amperes.
6.20.
(a)
dy
= ky2 ,
dt
em que y(t) a concentrao da substncia como funo do tempo e k > 0 a constante cintica.
1 0
y = k.
y2
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
219
Esta uma equao separvel. Integrando-se em relao a t e substituindo-se y0 dt = dy obtemos

que a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
1
= kt + c.
y
Substituindo-se t = 0 e y = y0 obtemos que c = 1/y0 .
1
1
= kt + .
y
y0
Explicitando-se y(t) obtemos que a concentrao da substncia em funo do tempo dada por
y(t) =
y(t) =
1
.
kt + 1/y0
1
.
5 104 t + 20
(b) Para a meia-vida t = t1/2 , teremos y = y0 /2. Assim,

2
1
= kt1/2 + .
y0
y0
Logo a meia-vida da substncia dada por
t1/2 =
t1/2 =
6.21.
1
.
ky0
1
= 5 105 s.
2 106
(a) O tringulo QOP issceles e assim

y0 = tan =
Julho 2013
y
y
y
p
=
=
.
x + ||OP||
x + ||OQ||
x + x 2 + y2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
220
(b) Multiplicando-se numerador e denominador da equao anterior por x

p
p
y ( x x 2 + y2 )
x x 2 + y2
0
y =
=
y
x 2 ( x 2 + y2 )
ou
x2 + y2 obtemos
x 2 + y2
+ y0 = 0.
y
y
obtemos
Multiplicando-se a equao por ( x, y) = p
2
x + y2
x
x
p
Sejam M ( x, y) = p
x
x2
+ y2
x2
+ y2
1+ p
1 e N ( x, y) = p
y
x2
y
x2
+ y2
+ y2
dy
= 0.
dx
M
N
xy
=
.
3 =
y
x
( y2 + x 2 ) 2
Logo a equao exata. Seja
( x, y) =
Mdx =
N= p
y
x2
+ y2
x 2 + y2
1 dx =
x 2 + y2 x + h ( y ).
y
= p
+ h 0 ( y ).
2
2
y
x +y
Logo h0 (y) = 0 e assim h(y) = c1 . Assim, a soluo geral da equao diferencial dada implicitamente por
q
( x, y) =
x2 + y2 x = c.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
221

ou ou
dist( P, O) = dist( P, r ),
em que r : x = c.
As curvas so parbolas.
6.22.
(a) Da equao das hiprboles obtemos que c = xy. Derivando a equao da famlia dada obtemos a
equao diferencial para as hiprboles dadas
y
dy
c
= 2 =
dx
x
x
Portanto, a equao diferencial para as trajetrias ortogonais
dy
x
=
dx
y
y2
x2
=c
2
2
y
3
1
x
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
222
(b) Da equao da famlia dada temos que c =
x 2 + y2
2y .
Derivando a equao da famlia dada obtemos
2x + 2(y c)
dy
=0
dx
Assim, a equao diferencial para a famlia de curvas dadas

2xy
dy
= 2
dx
x y2
E para a famlia de trajetrias ortogonais
dy
x 2 y2
=
dx
2xy
cuja soluo
( x c )2 + y2 = c2
y
3
1
x
-3
-2
-1
-1
-2
-3
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
223
7. Anlise Qualitativa de Equaes Autnomas (pgina 133)

7.1.
(a) Os pontos de equilbrio so y1 = 0 e y2 = 1.
++++
++++
1y
y (1 y )
++
y=f(y)
y
1
-0.5
-1
-1.5
y1 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 0 temos

dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 0

dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 0.

dt
O que implica que se y(0) prximo de y1 = 0 a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y1 = 0, quando t cresce.
y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1

dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
224
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
(b) Como
dy
= y y2 > 0, para 0 < y < 1, ento as solues so crescentes para 0 < y < 1. Como
dt
dy
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 0 e para
dt
y > 1.
(c)
d dy
d
d2 y
=
= ( y y2 ).
dt dt
dt
dt2
d
dy
(y y2 ) = (1 2y)
= (1 2y)(y y2 ).
dt
dt
Assim,
d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
(d)
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
225

y
3
1
t
-3
-2
-1
-1
-2
-3
(e)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
226
y
2
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
7.2.
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
y+1
1y
(y + 1)(1 y)
++++
++++
++
-1
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
227
y=f(y)
y
-1
1
-0.5
-1
-1.5

dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.

dt
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.

dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
228
(b) Como
dy
= 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, ento as solues so crescentes para 1 < y < 1. Como
dt
dy
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, ento as solues so decrescentes para y < 1 e para
dt
y > 1.
(c)
d dy
d
d2 y
=
= (1 y2 ).
2
dt dt
dt
dt

d
dy
(1 y2 ) = 2y
= 2y(1 y2 ).
dt
dt
Assim,
d2 y
= 2y(1 y2 ).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1.

(d)
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
229

y
3
1
t
-3
-2
-1
-1
-2
-3
(e)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
230
y
2
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
7.3.
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
y+1
y ( y + 1)
++++
++++
++
-1
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
231

y=f(y)
y
-1
-0.5
-1
-1.5

dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.

dt
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 0.

dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
232
dy
= y y2 > 0, para 1 < y < 0, ento as solues so crescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
Como
= y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so decrescentes para y < 1
dt
e para y > 0.
(b) Como
(c)
d2 y
d dy
d
=
= (y2 y).
2
dt dt
dt
dt
dy
d
(y2 y) = (2y + 1)
= (2y + 1)(y2 + y).
dt
dt
Assim,
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1/2.

(d)
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
233

y
3
1
t
-3
-2
-1
-1
-2
-3
(e)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
234
y
2
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
7.4.
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
y+1
y ( y + 1)
++++
++
++
++
-1
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
235

y=f(y)
1.5
0.5
y
-1

dy
= f (y) > 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y1 = 1.

dt
dy
= f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y2 = 0.

dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
236
dy
= y + y2 < 0, para 1 < y < 0, ento as solues so decrescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
Como
= y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, ento as solues so crescentes para y < 1 e
dt
para y > 0.
(b) Como
(c)
d2 y
d dy
d
=
= ( y2 + y ).
2
dt dt
dt
dt
dy
d 2
(y + y) = (2y + 1)
= (2y + 1)(y2 + y).
dt
dt
Assim,
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
Logo, as solues tm pontos de inflexo para y = 1, y = 0 e y = 1/2.

(d)
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
237

y
3
1
t
-3
-2
-1
-1
-2
-3
(e)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
238
y
2
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
7.5.
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
(a) Os pontos de equilbrio so as razes de

f (y) = (y2 4)(y2 + y), ou seja, y1 = 2, y2 = 1, y3 = 0 e y4 = 2.
y2
y
0 ++
+++++++
y+2
y+1
++++++++++
++++++++
(y2 4)(y2 + y) + + 0 0 + + 0
-2
-1
0 ++
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
239

y=f(y)
10
8
6
4
2
-3
-2
-1
-2
y
1
-4
-6
-8
-10
i. y1 = 2 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 2 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) < 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 2 a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y1 = 2, quando t cresce.
ii. y2 = 1 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
O que implica que se y(0) prximo de y2 = 1 a soluo correspondente y(t) est se afastando
iii. y3 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
240

iv. y4 = 2 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y4 = 2 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y4 = 2
y0 = f (y) < 0, para y > y4 = 2.
y
3
1
t
-3
-2
-1
-1
-2
-3
(b) Os pontos de equilbrio so as razes de

f (y) = y(y2 + 3y + 2), ou seja, y1 = 2, y2 = 1 e y3 = 0.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
241
++
y+2
+++++++
y+1
++
y(y + 1)(y + 2)
++
++
-2
-1
0
y=f(y)
6
4
2
y
-3
-2
-1
-2
-4
-6
i. y1 = 2 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y1 = 2 temos

y0 = f (y) < 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) > 0, para y > y1 = 2.
afastando de y1 = 2, quando t cresce.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
242
ii. y2 = 1 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y2 = 1 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
iii. y3 = 0 ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
y
3
1
t
-3
-2
-1
-1
-2
-3
7.6. Os pontos de equilbrio so y1 = 0, y2 = y L e y3 = y M .

GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
243

yM y
++++++++
y yL
0 +++++
+++++++
0 ++ 0
y(y M y)(y y L ) + + 0
yM
yL
0
y=f(y)
6
2
y
yL
yM
-2
-4
-6
(a) y1 = 0 ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y1 = 0 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y1 = 0 a soluo correspondente y(t) est se aproximando de y1 = 0, quando t cresce.
(b) y2 = y L ponto de equilbrio instvel pois para valores de y prximos de y2 = y L temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = y L
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = y L .
O que implica que se y(0) prximo de y2 = y L a soluo correspondente y(t) est se afastando de
y2 = y L , quando t cresce.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
244
(c) y3 = y M ponto de equilbrio estvel pois para valores de y prximos de y3 = y M temos

y0 = f (y) > 0, para y < y3 = y M
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = y M .
O que implica que se y0 = y(0) prximo de y3 = y M a soluo correspondente y(t) est se
aproximando de y3 = y M , quando t cresce.
y
yM
yL
t
-3
-2
-1
8. Existncia e Unicidade (pgina 145)

8.1.
(a)
f (t, y) =
y2 4
f
y
= p
.
2
y
y 4
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluo
nica.
(b)
f (t, y) =
ty
f
t
= .
y
2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluo nica.
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
245

(c)
f (t, y) =
t2
y2
+ y2
f
2t2 y
= 2
.
y
( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluo nica.
(d)
f (t, y) = t
1 y2
f
ty
.
= p
y
1 y2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(e)
f (t, y) =
2t y
t 2y
f
3t
=
y
(t 2y)2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluo nica.
(f)
f (t, y) =
2ty
y t2
f
2t3
=
y
( y t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluo nica.
8.2.
(a)
p(t) =
q(t) =
t2
t2
=
2
(t 1)(t + 1)
t 1
t2
t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
1
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
Julho 2013
t2
t
t
=
(t 1)(t + 1)
1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
246
q(t) =
t2
t2
.
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
Como t0 = 2, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t > 1.

(c)
p(t) =
q(t) =
t+1
t+1
=
t ( t 1)
t2 t
t2
et
et
=
.
t ( t 1)
t
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.

(d)
p(t) =
t+3
t+3
=
2
t ( t 1)
t t
q(t) =
cos t
cos t
.
=
t ( t 1)
t2 t

8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Mdio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) =
(t, ) (y z).
y

f

Seja a = max (t, w). Tomando-se o mdulo da equao acima obtemos
<w< y

f

| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.
y
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
247

8.4. Seja o mximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que

ba e a|tt0 | 1 = . Seja o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de

t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induo, que

b a | t t0 |
e
1 ,
a
e assim que < yn (t) < , para < t < .
| y n ( t ) y0 |
para < t <
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |
= b
n =1

b a | t t0 |
a n 1 | t t 0 | n
=
e
1
n!
a
Vamos supor, por induo, que
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b
| t t 0 | n 1
( n 1) !

b a | t t0 |
e
1 ,
a
para k = 1, . . . , n 1 e < t < e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e < t < . Ento,
por (1.65) na pgina 141,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim
| y k ( t ) y0 |
| y n ( t ) y0 |
|yk (t) yk1 (t)|
k =1
n =1
Julho 2013

b a | t t0 |
a n 1 | t t 0 | n
=
e
1
n!
a
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
248
y=f(y)
yi
Figura 1.38. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
249
y=y(t)
yi
Figura 1.39. Solues de
Julho 2013
dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estvel
dt
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
250
y=f(y)
yi
Figura 1.40. Grfico de y0 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
251
y=y(t)
yi
Figura 1.41. Solues de
Julho 2013
dy
= f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instvel
dt
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
252
++++
++
y1
++
++
y ( y 1)
Figura 1.42. Sinais de
dy
= f (y) da equao (1.62)
dt
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
253
y=f(y)
1.5
0.5
y
1
Figura 1.43. Sinais de y0 = f (y) da equao (1.62)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
254
y
3
1
t
-3
-2
-1
-1
-2
-3
Figura 1.44. Algumas solues da equao (1.62)
GoBack GoForward
Julho 2013
1.9
255
y
2
1.5
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Figura 1.45. Campo de Direes da equao do Exemplo 1.32
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
256
y
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Figura 1.46. Duas solues do problema de valor

0.2
0.4
0.6
0.8
y0
Figura 1.47. Retngulo em torno de (t0 , y0 ) onde

o problema de valor inicial tem uma nica soluo
GoBack GoForward
t0
Julho 2013
1.9
257
y
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Figura 1.48. Soluo do problema de valor inicial

do Exemplo 1.35 para t0 = 0 e y0 = 1.
Julho 2013
-1.5
-1
GoBack GoForward
-0.5
t
0.5
1.5
Reginaldo J. Santos
2
E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a.
O RDEM
Para as equaes diferenciais lineares de 2a. ordem vlido um resultado semelhante
ao que vlido para equaes lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pgina 138) com
relao a existncia e unicidade de solues, mas a demonstrao, infelizmente, no
to simples quanto naquele caso e ser apresentada somente ao final do Captulo 4.
Teorema 2.1 (Existncia e Unicidade). O problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,
para p(t), q(t) e f (t) funes contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma nica soluo neste intervalo.
259
2.1. Equaes Homogneas - Parte I
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo mximo em que o problema de valor

inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =
t
y (1) = y , y 0 (1) = y 0 ,
0
0
tem soluo. Para esta equao

p(t) =
t2
1
,
4
q(t) =
sen t
,
t2 4
f (t) =
et
.
4)
t ( t2
Assim, p(t), q(t) e f (t) so contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, ento o problema

de valor inicial tem soluo no intervalo 0 < t < 2, que o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) so contnuas.
2.1
Equaes Homogneas - Parte I
Uma equao diferencial linear de 2a. ordem homognea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.1)
Para as equaes lineares homogneas vlido o princpio da superposio.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
Equaes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
260
Teorema 2.2 (Princpio da Superposio). Se y1 (t) e y2 (t) so solues da equao homognea (2.1), ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
(2.2)
para c1 e c2 constantes, tambm o .
Demonstrao. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) soluo de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =
= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)

= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)
|
|
{z
}
{z
}
=0
=0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) so solues de (2.1).
Observe que a funo nula, que igual a zero para todo t soluo da equao homognea (2.1). Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que o conjunto
das solues de uma equao diferencial linear homognea um subespao vetorial.
2.1.1
Solues Fundamentais
Considere, agora, o problema de valor inicial

00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00 ,
GoBack GoForward
(2.3)
Julho 2013
2.1
261

y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t )
cy(t)
y(t)
y2 ( t )
Figura 2.1. Soma de solues de uma equao

diferencial homognea
Figura 2.2. Multiplicao de soluo de uma

equao diferencial homognea por escalar
em que y0 e y00 so condies iniciais dadas no problema.

Vamos determinar condies sobre duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que existam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluo do problema de
valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t0 na soluo da equao diferencial, y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), e
na sua derivada, y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t), obtemos o sistema (algbrico) de equaes
lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma
AX = B
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
262
em que

A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )

,
X=
c1
c2

e
B=
y0
y00

.
Se a matriz do sistema A invertvel, ento para todo par de condies iniciais

(y0 , y00 ) o sistema tem uma nica soluo (c1 , c2 ) (a soluo X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada invertvel se, e somente se, o seu determinante diferente
de zero. Ou seja, se

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
ento para todo par de condies iniciais (y0 , y00 ) existe um nico par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) soluo do problema de valor inicial (2.3).
Se alm disso as solues y1 (t) e y2 (t) esto definidas num intervalo I, onde p(t) e
q(t) so contnuas, ento pelo Teorema 2.1 de Existncia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
a nica soluo do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir:
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues da equao (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
6= 0.
det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Ento, para todo par de condies iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00
GoBack GoForward
Julho 2013
2.1
263
tem como nica soluo no intervalo I,

y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
264
Definio 2.1.
(a) O determinante

W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
chamado wronskiano das funes y1 (t) e y2 (t) em t0 .

(b) Se duas solues y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so contnuas, so tais que
o seu wronskiano diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas so solues fundamentais
no intervalo I da equao diferencial (2.1).
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) so
contnuas, ento a famlia de solues
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
(2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrrias a soluo geral de (2.1) em I.
Demonstrao. Seja z(t) uma soluo qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condies iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

GoBack GoForward
Julho 2013
2.1
265
Assim, para encontrar a soluo geral de uma equao diferencial linear homognea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solues fundamentais da equao (2.1), ou seja, duas solues y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det
6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Exemplo 2.2. Seja b um nmero real no nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
ento
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
Assim, y1 (t) e y2 (t) so solues da equao y00 + b2 y = 0. Alm disso,

y1 ( t ) y2 ( t )
cos bt
sen bt
det
=
det
= b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0
y10 (t) y20 (t)
b sen bt b cos bt
para todo t R.
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt so solues fundamentais de y00 + b2 y = 0

e a soluo geral da equao diferencial
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
266
Dependncia Linear
Dizemos que duas funes y1 (t) e y2 (t) so linearmente dependentes (LD) em um

intervalo I, se uma das funes um mltiplo escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t)
y2 (t) = y1 (t),
ou
para todo t I.
Caso contrrio, dizemos que elas so linearmente independentes (LI).

Se duas funes so LD em um intervalo I, ento

y1 ( t ) y2 ( t )
= 0, para todo t I,
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
pois uma coluna da matriz acima um mltiplo escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) so funes diferenciveis em um intervalo I, tais que

W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )
6= 0,
para algum t0 I,
ento y1 (t) e y2 (t) so linearmente independentes (LI) em I.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.1
267
y1 ( t )
y2 ( t )
Figura 2.3. y1 (t) e y2 (t) solues fundamentais de uma equao diferencial

linear homognea
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
268
Usando a linguagem da lgebra Linear podemos dizer que duas solues fundamentais formam uma base para o subespao das solues de uma equao homognea (2.1), pois elas so LI e geram o subespao (toda soluo uma combinao
linear delas).
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funes mesmo
que elas no sejam solues de uma equao diferencial. Tambm os conceitos de
dependncia e independncia linear so definidos para duas funes que podem ou
no ser solues de uma equao diferencial.
Exemplo 2.3. Seja b um nmero real no nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt so solues fundamentais da equao
y00 + b2 y = 0.
Portanto, elas so solues LI da equao diferencial.
A recproca do Teorema 2.5 no verdadeira, ou seja, duas funes podem ser LI

com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
Vejamos o prximo exemplo.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.1
269
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) =
t2

e y2 ( t ) = t | t | =

W [y1 , y2 ](t) = det
t2
2t
t2
t2
t|t|
2| t |
se t 0
.
se t < 0

= 0.
Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funes y1 e y2 so LI, pois uma
funo no mltiplo escalar da outra. Pois, para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
270
2.1.2
Frmula de Euler
Considere um nmero complexo r = a + ib. Queremos definir a funo exponencial

y(t) = e(a+ib)t , t R, de forma que satisfaa as propriedades
e(a+ib)t
d rt
e
dt
= e at eibt
(2.5)
= rert
(2.6)
Observamos que a funo z(t) = eibt soluo da equao z00 + b2 z = 0. Pois pela
propriedade (2.6):
z0 (t) = ibeibt ,
z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Portanto, z(t) = eibt soluo do problema de valor inicial

z00 + b2 z = 0,
z(0) = 1, z0 (0) = ib.
Como mostramos no Exemplo 2.2 que x1 (t) = cos bt e x2 (t) = sen bt so solues
fundamentais de z00 + b2 z = 0, ento pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais
que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.
(2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equao (2.7)

obtemos que c1 = 1. Derivando a equao (2.7) em relao a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt.
GoBack GoForward
(2.8)
Julho 2013
2.1
271
Substituindo-se t = 0 na equao (2.8) obtemos que c2 = i. Assim, substituindo-se

c1 = 1 e c2 = i j obtidos na equao (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.
Tomando t = 1 obtemos
eib = cos b + i sen b,
(2.9)
que conhecida como frmula de Euler.

Pela propriedade (2.5), temos que
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt).
(2.10)
Exemplo 2.5. Usando a frmula de Euler temos que

ei = 1,
ei 2 = i,
eln 2+ 4 i =
2 + i 2,
que foram obtidas fazendo em (2.10) t = 1 e

a = 0, b = ;
a = 0, b =
;
2
a = ln 2, b =
,
4
respectivamente.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
272

1.1. Considere a equao diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c1 e (t a) + c2 e (t a) , para a R fixo, soluo geral da equao diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)), para a R fixo, soluo geral da equao
diferencial.
1.2. Considere a equao diferencial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0.
(a) Encontre uma soluo da equao diferencial da forma

y1 ( x ) = erx ,
para r um nmero real fixo.
(b) Encontre uma soluo da equao diferencial que seja uma funo de 1o grau.
(c) Encontre a soluo geral da equao diferencial.
(d) Encontre a soluo do PVI
(
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
1.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0,
em que b, c R.
(2.11)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.11). Alm disso,
mostre que y( x ) = xr soluo da equao (2.11) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,
(2.12)
A equao (2.12) chamada equao indicial de (2.11).

GoBack GoForward
Julho 2013
2.1
273
1.4. Mostre que se a equao indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , ento
y 1 ( x ) = x r1
y 2 ( x ) = x r2
so solues fundamentais de (2.11) e portanto

y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
a soluo geral de (2.11), para x > 0.
1.5. Se a equao indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a frmula de Euler
para escrever a soluo geral complexa em termos das solues reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x )
v( x ) = x sen( ln x ).
Mostre que estas solues so solues fundamentais de (2.11) e portanto

y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
a soluo geral de (2.11), para x > 0.
1 b
1.6. Se a equao indicial (2.12) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x
solues fundamentais de (2.11) e portanto a soluo geral de (2.11), para x > 0,
y ( x ) = c1 x
1 b
2
+ c2 x
1 b
2
1 b
2
ln x so
ln x.
1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluo geral das seguintes equaes:
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
274
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pgina 258, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo tm uma nica soluo, sem resolv-los:
(
(
(t2 1)y00 + (t 2)y = t
(t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a)
(c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00
y(1) = y0 , y0 (1) = y00
(
(
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2
(t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b)
(d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
y(2) = y0 , y0 (2) = y00
1.9. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num intervalo I. Usando o Teorema 2.1 na pgina 258 mostre que esta equao tem solues fundamentais.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) no pode ser soluo de uma equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equao
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| so solues LI desta equao vlidas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
1.12. Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num intervalo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
so LI, ento elas so solues fundamentais da equao diferencial em I. Sugesto: mostre que se y1 (t)
e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial, ento y1 (t) e y2 (t) so LD.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equao homognea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funes contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solues desta equao no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equao diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce
p(t)dt
GoBack GoForward
Julho 2013
2.1
275

(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
I, ento
p(t) =
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

W [y1 , y2 ](t)
q(t) =
y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)

,
W [y1 , y2 ](t)
para t I.
Sugesto: substitua y1 (t) e y2 (t) na equao diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
276
2.2
Equaes Homogneas - Parte II
2.2.1
Obtendo-se uma Segunda Soluo (Reduo de Ordem)
Considere uma equao linear de 2a. ordem homognea

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.13)
Seja y1 (t) uma soluo conhecida da equao acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
so contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluo da equao (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expresso obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0
y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equao (2.13) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.

Colocando-se em evidncia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) soluo da equao (2.13), ento y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equao anterior se torna
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 = 0.
(2.14)
Fazendo a mudana de variveis w(t) = v0 (t), a equao (2.14) se transforma em

y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.2
277
Esta uma equao de 1a. ordem linear, que pode ser transformada na equao
separvel
2y0
w0
= 1 p ( t ).
w
y1
ln |w| = 2 ln |y1 |
p(t)dt + c,
que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como

Z

ln wy21 = p(t)dt + c.
Explicitando w(t) obtemos
R
ec e p(t)dt
e p(t)dt
w(t) =
= c1
, em que c1 = ec .
2
y1 ( t )
y1 ( t )2
Como w(t) = v0 (t), ento
v(t) =
w(t)dt = c1
e p(t)dt
dt + c2 .
y1 ( t )2
(2.15)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos
v(t) =
e p(t)dt
dt.
y1 ( t )2
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluo da equao
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t )
dt.
(2.16)
y1 ( t )2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
278
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) so solues fundamentais da
equao (2.13).

W [y1 , y2 ](t)
= det
= e
y1 ( t )
y10 (t)
p(t)dt
y2 ( t )
y20 (t)
= det
y1 ( t )
y10 (t)
R R p(t)dt
y1 (t) e y (t)2 dt
R
R R p(t)dt 1
p(t)dt
y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1
6= 0 para todo t I.
Assim, se y1 (t) uma soluo conhecida da equao (2.13) e y2 (t) dada por (2.16)
ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
soluo geral da equao (2.13).
Ateno: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voc pode escolher c1 e c2 da
maneira que voc quiser, com exceo de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.
Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equao

ay00 + by0 + cy = 0
com b2 4ac = 0.
GoBack GoForward
(2.17)
Julho 2013
2.2
279

b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t uma soluo da equao

diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluo da forma
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r =
b
.
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert
y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
ento substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equao diferencial (2.17) obtemos
i
h
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
Colocando-se em evidncia v00 , v0 e v obtemos
av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.
b
Como r = 2a
(a nica) soluo da equao ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, ento a equao diferencial anterior fica sendo
av00 = 0
ou
v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Ento, a equao v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluo w(t) =
c1 . Resolvendo-se a equao v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2
y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluo, que chamamos de y2 (t),

da equao diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
280
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r =
da equao diferencial (2.17)

y1 ( t ) y2 ( t )
det
y10 (t) y20 (t)
b
, so solues fundamentais
2a

ert
tert
rert (1 + rt)ert

1
t
e2rt det
r (1 + rt)

= det
=
= e2rt 6= 0,
para todo t R.
Assim,
y(t) = c1 ert + c2 tert ,
em que r =
b
2a
a soluo geral da equao ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
2.2.2
Equaes Homogneas com Coeficientes Constantes
Vamos tratar equaes da forma

ay00 + by0 + cy = 0,
para a, b, c R, a 6= 0.
(2.18)
Vamos mostrar que para esta equao existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert uma soluo.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, ento y(t) = ert soluo de (2.18) se, e somente se, r soluo da
equao
ar2 + br + c = 0,
(2.19)
GoBack GoForward
Julho 2013
2.2
281
que chamada equao caracterstica de (2.18).

Observe que a equao caracterstica pode ser obtida da equao diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equao de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equao caracterstica podemos chegar a trs
situaes distintas.
A Equao Caracterstica Tem Duas Razes Reais

Se = b2 4ac > 0, ento a equao caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t
y 2 ( t ) = e r2 t
so solues fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)

rt
y1 ( t ) y2 ( t )
e1
W [y1 , y2 ](t) = det
= det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t

r1 t r2 t
= e e det
= e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t

e r2 t
r 2 e r2 t

1 1
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0,
para todo t R.
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
a soluo geral de (2.18).
Exemplo 2.7. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 2 y = 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
282
A equao caracterstica desta equao diferencial r2 2 = 0, que tem como

razes r1 = e r2 = . Assim, a soluo geral da equao diferencial acima
y(t) = c1 et + c2 et .
GoBack GoForward
Julho 2013
2.2
283
t
-4
-2
t
-4
-2
-2
-2
-4
-4
Figura 2.4. y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| so LI mas o wronskiano igual a zero para todo t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
284
y0
Figura 2.5. Algumas solues da equao

do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0
GoBack GoForward
Julho 2013
2.2
285
A Equao Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

Se = b2 4ac = 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
soluo da equao diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pgina 278 mostramos como encontrar uma segunda soluo
b
para esta equao. L mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambm soluo da
b
b
equao (2.18) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t so solues fundamentais da
equao diferencial (2.18).
b
Portanto, no caso em que a equao caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t

y00 + 2y0 + y = 0.
A equao caracterstica r2 + 2r + 1 = 0 que tem como raiz r1 = 1. Assim, a
soluo geral da equao
y(t) = c1 et + c2 tet .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
286
y0

GoBack GoForward
Julho 2013
2.2
287
A Equao Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

Se = b2 4ac < 0, ento a equao caracterstica (2.19) tem duas razes complexas,
que so conjugadas, ou seja, se r1 = + i uma raiz da equao caracterstica (2.19),
ento a outra raiz r2 = i. Neste caso, pela frmula de Euler (2.10) temos:
y1 ( t )
= er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e
y2 ( t )
= er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).
Pela anlise feita no incio dessa seo sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t so
solues (complexas) da equao diferencial (2.18). Alm disso, assim como quando
r1 e r2 so reais, o wronskiano

rt

y1 ( t ) y2 ( t )
e1
e r2 t
=
det
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
r 1 e r1 t r 2 e r2 t

1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0,
t R,
ou seja, y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais de (2.18). Assim, no caso em que a

equao caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t ,
C1 , C2 C
a soluo geral complexa de (2.18).

Vamos encontrar um conjunto fundamental de solues reais. A soluo geral complexa pode ser escrita como
y(t)
Julho 2013
= C1 e(+i)t + C2 e(i)t
= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t
GoBack GoForward
(2.20)
Reginaldo J. Santos
288
1
em (2.20), temos a soluo real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluo real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equao caracterstica so complexas, ento u(t) e v(t) so solues fundamentais de (2.18).
Tomando C1 = C2 =

W [u, v](t) = det
u(t)
u0 (t)
v(t)
v0 (t)

et cos t
et sen t
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

cos t sen t
cos t
sen t
e2t det
+ det
cos t sen t
sen t cos t
= det
=
=
e2t 6= 0,
para todo t R.
Assim, no caso em que a equao caracterstica tem duas razes complexas r1 =

+ i e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
Exemplo 2.9. Seja um nmero real positivo. Vamos encontrar a soluo geral da
equao
y00 + 2 y = 0.
A equao caracterstica desta equao diferencial r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluo geral da equao diferencial acima
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
(2.21)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

GoBack GoForward
Julho 2013
2.2
289

y
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.22)
c1
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equao (2.21) obtemos

y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e so obtidos de (2.22).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
290
2/
(+2)/
Figura 2.7. Uma soluo da equao do

Exemplo 2.9
GoBack GoForward
Julho 2013
2.2
291
Resumo
Para resolver a equao diferencial da forma
ay00 + by0 + cy = 0,
para a, b, c R, a 6= 0.
encontramos a equao caracterstica

ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, ento a soluo geral da equao diferencial
b
r1 t
r2 t
.
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 =
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, ento a soluo geral da equao diferencial
b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, ento a soluo geral da equao diferencial
t
t
y(t) = c1 e cos t + c2 e sen t, em que =
, =
.
2a
2a
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
292

2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 soluo da equao diferencial
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, soluo da equao diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funo u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluo da equao dada. Prove que as duas
solues y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais.
2.3. As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0,
em que b, c R.
(2.23)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr uma soluo de (2.23). Alm disso, y( x ) = xr
soluo da equao (2.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0,
(2.24)
que chamada equao indicial de (2.23). Se a equao indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r =
, determine uma segunda soluo linearmente independente da forma
2
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
2.4.
1 b
2
para x > 0.
(a) Determine qual ou quais das funes z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x so solues da equao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
GoBack GoForward
Julho 2013
2.2
293
(b) Seja y1 ( x ) uma das solues obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluo y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solues fundamentais da equao.
(c) Determine a soluo geral da equao
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluo do problema de valor inicial

( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,
y(1) = 1, y0 (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a soluo do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, ento toda soluo de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 14 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluo y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equao y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluo y(t) tende a zero quando
t +, independente das condies iniciais.
2.10.
(a) Encontre a soluo geral da equao

y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Para quais valores de todas as solues tendem a zero quando t +.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
294
2.3
Equaes No Homogneas
Uma equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t).
(2.25)
com f (t) uma funo no-nula.
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluo particular da equao (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) solues fundamentais da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral da equao no homognea (2.25)
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluo geral da equao diferencial linear de 2a. ordem no homognea a soma da soluo geral da equao homognea correspondente, yh (t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluo particular da equao diferencial no homognea,
y p ( t ).
Demonstrao. Seja y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluo particular de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) soluo da equao homognea associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0.
(2.26)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t)
= (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))

= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
|
{z
} |
{z
}
= f (t)
= f (t)
f (t) f (t) = 0.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.3
295
Equaes No Homogneas
Assim, se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao homognea associada

(2.26), existem constantes c1 e c2 tais que
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) uma soluo qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao homognea associada (2.26), ento
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
(2.27)

Portanto, para encontrar a soluo geral de uma equao linear de 2a. ordem no homognea precisamos encontrar uma soluo particular e duas solues fundamentais da equao homognea correspondente.
Exemplo 2.10. A funo y1 (t) =
t
soluo da equao diferencial
4
y00 + 4 y = t.
Verifique! J vimos no Exemplo 2.9 na pgina 288 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,
yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo, a soluo geral da equao no homognea y00 + 4 y = t
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
296
t
2
Exemplo 2.11. A funo y2 (t) = sen(2t) soluo da equao

y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Verifique! Vimos no Exemplo 2.9 na pgina 288 que a soluo geral da equao
diferencial homognea correspondente, y00 + 4 y = 0,
yh (t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo,
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t +
t
sen(2t)
2
soluo geral da equao diferencial

y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 2.7 (Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas). Se y(p1) (t) uma
soluo de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) uma soluo de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1)
(2)
ento y p (t) = y p (t) + y p (t) soluo de

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).
GoBack GoForward
Julho 2013
2.3
297
Equaes No Homogneas
Demonstrao.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1)
(2)
(1)
(2)
(1)
(2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =

(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
{z
} |
{z
}
|
= f 1 (t)
= f 2 (t)
f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) soluo da equao

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t), da equao
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).
Exemplo 2.12. Vimos no Exemplo 2.10 que a funo y1 (t) =

equao diferencial
t
uma soluo da
4
y00 + 4 y = t
e no Exemplo 2.11 que a funo y2 (t) =
t
sen(2t) uma soluo da equao
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
298
Pelo Princpio da Superposio para Equaes No Homogneas (Teorema 2.7)

y p (t) =
t
t
+ sen(2t)
4 2
uma soluo particular da equao

y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t
e assim a soluo geral desta equao
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) +
2.3.1
t
t
+ sen(2t).
4 2
Mtodo de Variao dos Parmetros
Este mtodo funciona para qualquer equao linear de 2a. ordem

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t),
para qual se conhea duas solues fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equao homognea correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para
todo t I.
Lembramos que neste caso a soluo geral da equao homognea correspondente
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Vamos procurar uma soluo particular da equao no homognea que tenha a
forma da soluo geral da homognea, mas substituindo os parmetros (constantes)
c1 e c2 por funes a determinar u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
y p ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ).
GoBack GoForward
(2.28)
Julho 2013
2.3
299
Equaes No Homogneas
com a condio de que
y0p (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),
ou equivalentemente que
u10 (t)y1 (t) + u20 (t)y2 (t) = 0
Assim,
(2.29)
y00p (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao obtemos

u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)

+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)
+ q(t) (u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)) = f (t)
Agrupando os termos que contm u10 (t), u20 (t), u1 (t) e u2 (t) obtemos a equao diferencial de 1a. ordem para u1 (t) e u2 (t)

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)
|
{z
}
=0

+ u2 (t) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t)
|
{z
}
=0
Portanto, u1 (t) e u2 (t) satisfazem alm da equao (2.29) a equao

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) = f (t)
(2.30)
Assim, juntando as equaes (2.29) e (2.30) obtemos o sistema de equaes lineares

para u10 (t) e u20 (t)

y1 (t)u10 (t) + y2 (t)u20 (t) =
0
y10 (t)u10 (t) + y20 (t)u20 (t) = f (t)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
300
AX = B
em que

A=
a
c
b
d
y1 ( t )
y10 (t)
y2 ( t )
y20 (t)

,
X=
u10 (t)
u20 (t)

e
B=
0
f (t)
0
f (t)
que tem soluo

u10 (t)
u20 (t)
=
=

1
1
d b
y20 (t)
X=A B=
B=
a
det( A) c
W [y1 , y2 ](t) y10 (t)

1
y2 ( t ) f ( t )
y1 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)
1
y2 ( t )
y1 ( t )

Obtemos assim duas equaes diferenciais de 1a. ordem

u10 (t) =
u20 (t) =
y2 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
W [y1 , y2 ](t)
que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se

u1 ( t ) =
u2 ( t ) =
y2 ( t ) f ( t )
dt
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equao (2.28) obtemos uma soluo particular

y p ( t ) = y1 ( t )
y2 ( t ) f ( t )
dt + y2 (t)
W [y1 , y2 ](t)
GoBack GoForward
y1 ( t ) f ( t )
dt.
W [y1 , y2 ](t)
Julho 2013
2.3
301
Equaes No Homogneas
Ateno: No se deve memorizar a frmula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluo particular da equao linear no homognea de 2a. ordem.
Exemplo 2.13. Vamos resolver o problema de valor inicial

y00 + y = sec t
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
A soluo geral da equao homognea correspondente, y00 + y = 0,

yh (t) = c1 cos t + c2 sen t.
Vamos procurar uma soluo particular da forma
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t,
(2.31)
y0p (t) = u1 (t)( sen t) + u2 (t) cos t
(2.32)
u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0.
(2.33)
com a condio
ou equivalentemente
Assim,
y00p (t) = u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
302
Substituindo-se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao obtemos
u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)+
+u1 (t) cos t + u2 (t) sen t = sec t.

Simplificando-se obtemos
u10 (t)( sen t) + u20 (t) cos t = sec t.
(2.34)
Resolvendo-se o sistema linear obtido das equaes (2.33) e (2.34) obtemos

0
sen t
u1 ( t )
cos t
=
u20 (t)
1
Integrando-se cada equao obtemos
sen t
dt = ln | cos t| + c1 , u2 (t) = 1 dt = t + c2 .
cos t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.31) obtemos a soluo particular
u1 ( t ) =
y p (t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t.

Portanto, a soluo geral da equao
y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + c1 cos t + c2 sen t.
(2.35)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.35) obtemos c1 = 1. Por (2.32), a derivada da

soluo particular
y0p (t) = u1 (t) sen t + u1 (t) cos t = (ln | cos t|) sen t + t cos t
e assim a derivada da soluo geral (2.35) dada por
y0 (t) = (ln | cos t|) sen t + t cos t c1 sen t + c2 cos t.
(2.36)
Substituindo-se t = 0 e y0 = 2 em (2.36) obtemos c2 = 2. Logo, a soluo do PVI
y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t < .
2
2
GoBack GoForward
Julho 2013
2.3
303
Equaes No Homogneas
t
-3/4
-/2
/4
-/4
/2
3/4
-1
Figura 2.8. A soluo do problema de valor inicial do Exemplo 2.13
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
304
2.3.2
Mtodo dos Coeficientes a Determinar para Equaes com Coeficientes Constantes

Vamos tratar equaes lineares no homogneas com coeficientes constantes, ou seja,
da forma
ay00 + by0 + cy = f (t).
(2.37)
em que a, b e c so nmeros reais, a 6= 0.
Este mtodo funciona quando a funo f (t) tem uma das seguintes formas:
(Caso 1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluo particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An so
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.37). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(Caso 2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An so
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.37). O
Exemplo 2.15 ilustra este caso.
(Caso 3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,
em que a0 , . . . , an , , R.
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],
GoBack GoForward
Julho 2013
2.3
305
Equaes No Homogneas
em que s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela de

y p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
so coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equao (2.37).
O Exemplo 2.16 ilustra este caso.
Observe que os trs casos no so excludentes. O Caso 1 um caso particular do
Caso 2 com = 0. O Caso 2 um caso particular do Caso 3 com = 0.
Exemplo 2.14. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial

y00 + y0 = 2 + t2
y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Precisamos encontrar a soluo geral da equao homognea correspondente

y00 + y0 = 0.
A equao caracterstica
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea
correspondente y00 + y0 = 0
y h ( t ) = c1 + c2 e t .
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = 2 + t2 , da forma do Caso 1. Este
um polinmio de grau 2, ou seja, um caso particular de f (t) = a0 + + an tn , em
que a0 = 2, a1 = 0, a2 = 1, n = 2. Vamos procurar uma soluo particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3 .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
306
O valor de s igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 soluo da equao homognea (c2 = 0 e c1 = A0 ).

y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2
y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2 .

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
que tem soluo A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim, uma soluo particular da
equao no homognea
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluo geral da equao no homognea
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 .
3
(2.38)
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluo

geral da equao no homognea
y0 (t) = c2 et + t2 2 t + 4.
(2.39)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.38) e t = 0 e y0 = 2 em (2.39) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
GoBack GoForward
Julho 2013
2.3
307
Equaes No Homogneas
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo, a soluo do PVI

1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3 .
3
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
308
t
-4
Figura 2.9. A soluo do problema de valor

GoBack GoForward
-2
-2
Julho 2013
2.3
309
Equaes No Homogneas

y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
y00 + 2y0 + y = 0.
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim, a soluo geral da equao homognea correspondente y00 + 2y0 + y = 0
yh (t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = (2 + t)et , da forma do Caso 2.
um caso particular de f (t) = ( a0 + + an tn )et em que a0 = 2, a1 = 1, n = 1 e
= 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t .
O valor de s igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet so solues da
equao homognea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet soluo da equao homognea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et ,

y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
310
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos

2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +

+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
= (2 + t ) e t .
Simplificando o primeiro membro obtemos
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et
2A0 + 6A1 t = 2 + t.

2A0
= 2
6A1 = 1
que tem soluo A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no
homognea
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et .
6
GoBack GoForward
Julho 2013
2.3
311
Equaes No Homogneas
y0

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
312

y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim, a soluo geral da equao
homognea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0
yh (t) = c1 et cos t + c2 et sen t.
O segundo membro da equao diferencial, f (t) = et cos t, da forma do Caso 3.
um caso particular de f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t, em que a0 = 1, n = 0, = 1
e = 1. Vamos procurar uma soluo particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t.
O valor de s igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) soluo da equao homognea.
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equao y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t.

GoBack GoForward
Julho 2013
2.3
313
Equaes No Homogneas
Simplificando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t.

Substituindo t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem soluo A = 1/8 e B = 1/8. Assim, uma soluo particular da equao no
homognea
1
1
y p (t) = et cos t + et sen t
8
8
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t).
8
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
314
y0

GoBack GoForward
Julho 2013
2.3
315
Equaes No Homogneas

3.1. Encontre a soluo geral das equaes:
(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .
(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + y = cosec t
(d) y00 y = (1 + et )2
(e) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y00 + 2y = et + 2
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3,
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t),

(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et ,
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 ,
3.3.
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y(0) = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0
y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluo geral da equao

y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma soluo particular da equao
y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)

para > 1.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
316
2.4
Oscilaes Livres
Fe = k y
F =kL
F = v
P=mg
P=mg
Fext
Figura 2.12. Sistema massa-mola na

vertical
GoBack GoForward
Julho 2013
2.4
317
Oscilaes Livres
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na

mola pela colocao de um corpo de massa m quando o sistema est em equilbrio.
Neste caso a magnitude da fora elstica proporcional ao alongamento e igual a
magnitude da fora peso, ou seja,
mg = kL.
(2.40)
Aqui k chamada constante da mola. Vamos agora colocar o sistema em movimento.

Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Neste caso a origem, y = 0, o
ponto de equilbrio da mola. Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a fora da mola que proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t),
uma fora de resistncia proporcional velocidade,
Fr = y0 (t).
Aqui a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t).
Definindo a nova funo
u(t) = y(t) L,
ou seja, fazendo uma translao de forma que a nova origem seja o ponto de equilbrio do sistema massa-mola, obtemos
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t).
Julho 2013
GoBack GoForward
(2.41)
Reginaldo J. Santos
318
Assim, por (2.40) e (2.41), u(t) satisfaz a seguinte equao diferencial

mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = 0.
(2.42)
que a mesma equao que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!
GoBack GoForward
Julho 2013
2.4
319
Oscilaes Livres
2.4.1
Sem Amortecimento
F = k x
e
Fe = k x
Figura 2.13. Sistema massa-mola livre no amortecido
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
320
Vamos considerar inicialmente o caso em que no h amortecimento, ou seja, = 0.

Assim, a equao (2.42) para o movimento do sistema massa-mola
mu00 + ku = 0
r
2
mr + k = 0
r=
k
i
m
Assim, a soluo geral da equao

r
u(t) = c1 cos
Seja 0 =
k
m.
k
t
m
+ c2 sen
k
t
m
Ento, a equao acima pode ser escrita em termos de 0 como

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) .
(2.43)
Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que

y
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.44)
c1
GoBack GoForward
Julho 2013
2.4
321
Oscilaes Livres
Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.44) na equao (2.43) obtemos
u(t)
=
=
=
R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)

R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
R cos(0 t ),
Aqui foi usada a relao

cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.
0 chamada frequncia natural do sistema, a fase e R a amplitude.
2
Neste caso a soluo da equao peridica de perodo T =
. Este movimento
0
oscilatrio chamado movimento harmnico simples.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
322
Oscilao Livre sem Amortecimento

u
u(t) =qR cos(0 t )
0 =
k
m
2/0
/0
(+2)/0
Figura 2.14. Soluo do sistema massamola livre no amortecido
GoBack GoForward
Julho 2013
2.4
323
Oscilaes Livres
Exemplo 2.17. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola dado por
u00 + 3u = 0,
u(0) = 1,
u 0 (0) = 3
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor

inicial. Determine a amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grfico da soluo obtida.
Soluo:
(a) Equao caracterstica r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.

Logo, a soluo geral da equao diferencial :

u(t) = c1 cos
3 t + c2 sen
3t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluo geral:

3 t + c2 3 cos
3t
u0 (t) = c1 3 sen
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1, c2 = 3.
A soluo do PVI portanto
u(t) = cos
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1,

ou seja,

3 t + 3 sen
3t .
3) no plano obtemos que R = 2 e =

u(t) = 2 cos
Julho 2013
3 t
2
3
2
,
3
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
324
A amplitude igual a 2, a frequncia igual a
igual a 2/ 3.
3, a fase igual a
2
e o perodo
3
(b)
u
t
3/2
3/2
2/3
8/3
2.4.2
Com Amortecimento
Neste caso a equao (2.42) para o movimento do sistema massa-mola

mu00 + u0 + ku = 0
A equao caracterstica mr2 + r + k = 0 e = 2 4km
GoBack GoForward
Julho 2013
2.4
325
Oscilaes Livres
Fr = v
Fe = k x
Fr = v
F = v
r
Fe = k x
Figura 2.15. Sistema massa-mola livre com amortecimento
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
326
Aqui temos trs casos a considerar:
(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que

2 4km
r1,2 =
=
<0
2m
2m
Este caso chamado superamortecimento e a soluo
u(t) 0
GoBack GoForward
quando t +.
Julho 2013
2.4
327
Oscilaes Livres
Superamortecimento
u
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0
Figura 2.16. Algumas solues do sistema massa-mola livre com superamortecimento
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
328
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso

t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso chamado amortecimento crtico e a soluo
u(t) 0
GoBack GoForward
quando t +.
Julho 2013
2.4
329
Oscilaes Livres
Amortecimento Crtico
u
t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0
Figura 2.17. Algumas solues do sistema

massa-mola livre com amortecimento crtico
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
330
(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso

t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
(2.45)
em que
p
4km 2
=
2m
2
< 0
4m2
2
Aqui, chamado quase frequncia e T =
chamado quase perodo.
Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

=
02
( c1 , c2 )
c2

R
c1
c2
=
=
R cos ,
R sen .
(2.46)
c1
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equao (2.45) obtemos

t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),

q
em que R = c21 + c22 e so obtidos de (2.46).
Este caso chamado subamortecimento e a soluo
u(t) 0
GoBack GoForward
quando t +.
Julho 2013
2.4
331
Oscilaes Livres
t
Este um movimento oscilatrio com amplitude Re 2m e chamado quase

peridico.
Observe que nos trs casos a soluo u(t) 0 quando t +.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
332
Subamortecimento
u
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)

q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0
Figura 2.18. Algumas solues do sistema

massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
u
t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
2/
Re-t/2m
(+2)/
-Re
-t/2m
-R
Figura 2.19.
Soluo tpica do sistema
massa-mola livre com subamortecimento
GoBack GoForward
Julho 2013
2.4
333
Oscilaes Livres
super amortecimento, > 2 km
amortecimento crtico, = 2 km
sub amortecimento, < 2 km
Figura 2.20. Comparao das solues do

sistema massa-mola livre com amortecimento para diferentes valores da constante de amortecimento
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
334

4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por
u00 + 3u = 0,
u(0) = 1,
u 0 (0) = 3
(a) Encontre a soluo geral da equao diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequncia, a fase e o perodo.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola dado por
2u00 + 3u = 0,
u(0) = 1,
u 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluo geral da equao e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequncia, a fase e o perodo.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento
igual a 1 N.s/m, determine a posio da massa em qualquer instante t, considerando a posio inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que no haja amortecimento e
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequncia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo
do seu grfico.
(a) Se o sistema colocado em movimento a partir da sua posio de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.4
335
Oscilaes Livres
(c) Se o sistema puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois solto.
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema super-amortecido, tem um amortecimento crtico e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade de 10 centmetros por segundo. Se o sistema puxado para baixo 2 centmetros e depois solto, determine a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico.
Qual o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l descrito pela funo (t) que
satisfaz a equao diferencial
d2
g
+ sen = 0.
l
dt2
Suponha que o ngulo seja pequeno o suficiente para que seja vlida a aproximao sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pndulo solto de um ngulo 0 .
(b) Determine a frequncia, o perodo e a amplitude de oscilao do pndulo.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
336
2.5
Oscilaes Foradas
Vamos supor que uma fora externa peridica da forma Fext (t) = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Ento, a equao para o movimento da
massa (verifique!)
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
2.5.1
Sem Amortecimento
Neste caso a equao diferencial para o movimento do sistema massa-mola

mu00 + ku = F0 cos(t).
(2.47)
Sabemos que as solues so da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo mtodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
uma soluo particular e s o menor inteiro no negativo que garanta que nenhuma parcela de u p (t) seja soluo da equao homognea correspondente e A e B
so coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equao diferencial
(2.47).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) soluo da
equao homognea correspondente. Ento, a soluo particular da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)
GoBack GoForward
Julho 2013
337
2.5. Oscilaes Foradas

e a soluo geral da equao da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na

equao diferencial (2.47) encontramos
A=
F0
2 )
m(02
B = 0.
Assim,
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
Neste caso a soluo u(t) oscilatria e limitada.

(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t) e
B sen(0 t), de u p (t), so solues da equao homognea correspondente. Ento, a soluo particular da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a soluo geral da equao da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)].
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equao diferencial (2.47) encontramos
A=0
B=
F0
.
2m0
Assim,
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
Julho 2013
GoBack GoForward
F0
t sen(0 t).
2m0
Reginaldo J. Santos
338
Neste caso u(t) oscilatria, mas fica ilimitada quando t tende a +. Este
fenmeno conhecido como ressonncia e a frequncia = 0 chamada
frequncia de ressonncia.
GoBack GoForward
Julho 2013
339
Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 2.21. Sistema massa-mola

forado sem amortecimento
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
340
Exemplo 2.18. Vamos considerar o problema de valor inicial

mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
Temos dois casos a considerar:

(a) Se 6= 0 . Vimos acima que a soluo geral da equao
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t)
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)

c1 =
F0
,
2 )
c2 = 0.
m(02
Assim, a soluo do problema de valor inicial

u(t) =
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2 )
m(02
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
ento
u(t) =
2F0
sen(1 t) sen(2 t),
m(02 2 )
em que
1 =
0
,
2
2 =
0 +
.
2
GoBack GoForward
Julho 2013
341

Como 1 menor do que 2 , ento o movimento uma oscilao de frequncia
2 com uma amplitude tambm oscilatria
R(t) =
2F0
sen(1 t)
m(02 2 )
de frequncia 1 . Este movimento chamado batimento.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
342
Batimento
u(t) = R sen(1 t) sen(2 t),

2F0
R=
2
2 ,
m ( 0 )
0
2 ,
1 =
+R
Ressonncia
2 =
0 +
2
R sen( t)
Rt
u(t) = R t sen(t)
2
0
R sen(1t)
R t
Figura 2.22. Soluo do sistema massa-mola, para

u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento
Figura 2.23. Soluo do sistema massa-mola, para

u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonncia
GoBack GoForward
Julho 2013
343

(b) Se = 0 . Vimos acima que, neste caso, a soluo geral da equao diferencial
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
t sen(0 t).
2m0
J vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que o fenmeno da ressonncia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0
obtemos que (verifique!)
c1 = 0, c2 = 0.
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
Este movimento uma oscilao de frequncia 0 com uma amplitude

R(t) =
F0
t
2m0
que aumenta proporcionalmente a t.
2.5.2
Com Amortecimento
Neste caso a equao diferencial para o movimento do sistema massa-mola

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).
(2.48)
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral desta equao
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t ),
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
344
em que u p (t) uma soluo particular. Pelo mtodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas derivadas na equao diferencial (2.48) encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
F0
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t ),
em que R = A2 + B2 e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso, verifique

que a amplitude da soluo estacionria dada por
F0
R= .

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
A soluo geral da equao homognea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), a soluo do problema de oscilao livre amortecida e j mostramos que tende a zero
quando t tende a +, por isso chamada soluo transiente, enquanto a soluo
particular, R cos(t ), permanece e por isso chamada soluo estacionria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ),
GoBack GoForward
para t suficientemente grande.
Julho 2013
345
Vamos analisar como varia a amplitude da soluo estacionria, R, com a frequncia

da fora externa, .
1
R0 ( ) = F0 3/2 0 ( ).
2
Como F0 e so maiores que zero, ento R0 ( ) e 0 ( ) tm sinais contrrios.
i
h
0 ( ) = 2m2 (02 2 ) + 2 2.
Se 2 2m2 02 0 ou
estacionria mxima para
2m0 =
2km, verifique que a amplitude da soluo
r
=
02
2
.
2m2
Se > 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo estacionria decrescente e portanto no tem mximo, para > 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
346
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 2.24. Sistema massa-mola forado com amortecimento
GoBack GoForward
Julho 2013
347
Oscilaao Forada com Amortecimento
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
+R
t
R
Figura 2.25. Soluo do sistema massa-mola forado com amortecimento
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
348
R()
R( ) = q
F0
m2 (02 2 )2 + 2 2

)
>
F0
k
<
2km
2km
=
2km

+

r
02
2
2m2
Figura 2.26. Amplitude da soluo estacionria em funo da frequncia da fora do sistema massa-mola forado
com amortecimento
GoBack GoForward
Julho 2013
349
2.5.3
Circuitos Eltricos
Considere um circuito eltrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor

ligados em srie a um gerador como mostrado na Figura 2.27.
A queda de potencial num resistor de resistncia R igual a RI, num capacitor de
Q
dI
capacitncia C igual a
e em um indutor de indutncia L igual a L . Pela
C
dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da foras eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistncia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI
1
L + RI + Q = V (t).
(2.49)
dt
C
dQ
obtemos uma equao diferencial de 2a. ordem para a carga
Substituindo-se I =
dt
eltrica no capacitor
d2 Q
1
dQ
L 2 +R
+ Q = V ( t ),
(2.50)
dt
C
dt
com condies iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equao diferencial de 2a.
ordem para a corrente eltrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equao
(2.49), ou seja,
1 dQ
dV
dI
d2 I
=
(t)
L 2 +R +
dt
C dt
dt
dt
dQ
e substituindo-se I =
:
dt
L
1
dV
d2 I
dI
( t ),
+R + I =
dt
C
dt
dt2
com condies iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =

obtida usando a equao (2.50).
Julho 2013
GoBack GoForward
V (0) RI0 Q0 /C
. A ltima condio
L
Reginaldo J. Santos
350
Exemplo 2.19. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25

e um indutor de 5 H, em srie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tenso de 10et/4 V, e o circuito
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equao
diferencial para a carga no capacitor
5Q00 + 25Q0 +
1
Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equao

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .
r2 + 5r + 4 = 0,
cujas razes so r = 1, 4.
Assim, a soluo geral da equao homognea
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Vamos procurar uma soluo particular da equao no homognea da forma
Q p (t) = A0 et/4 .
1
Q0p (t) = A0 et/4 ,
4
Q00p (t) =
A0 t/4
e
.
16
Substituindo-se na equao Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

A0 t/4 5
e
A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16
4
GoBack GoForward
Julho 2013
351

De onde obtemos que
45
32
A0 = 2 A0 =
.
16
45
Portanto, a soluo geral da equao diferencial
Q(t) = c1 et + c2 e4t +
32 t/4
e
45
Derivada da soluo geral:

Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos

32
c1 + c2 + 45
=0
8
=0
c1 4c2 45
8 t/4
e
.
45
c1 = 8/9
c2 = 8/45
Portanto, a soluo do PVI formado pela equao diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0
8
8
32
Q(t) = et + e4t + et/4
9
45
45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
352

5.1. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a ao de uma fora externa de 3 cos(3t).
Determine a funo que descreve o movimento do sistema massa-mola em qualquer instante t, considerando a posio inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
em movimento com uma fora externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posio do corpo como funo
do tempo e faa um esboo do seu grfico.
que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema colocado
em movimento na posio de equilbrio com uma fora externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequncia de ressonncia, determine a posio do corpo como funo do tempo e faa um esboo do seu
grfico.
5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo est preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a acelerao da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma fora de 4200 dinas quando a velocidade de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo est sob a ao tambm de uma fora externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posio u em funo do tempo t e faa um esboo do seu grfico, considerando somente a soluo
estacionria.
5.5. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a soluo geral da equao diferencial.
(b) Determine a soluo estacionria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluo estacionria como funo de .
GoBack GoForward
Julho 2013
353

(d) Determine a frequncia para a qual a amplitude mxima.
5.6. Considere a equao diferencial do sistema massa-mola forado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(t)
Mostre que a soluo geral:
(a) Se 6= 0 dada por
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
(b) Se = 0 dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
5.7. Mostre que a soluo do PVI

(a) Se 6= 0 dada por

u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0.
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2 )
m(02
(b) Se = 0 dada por

u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
5.8. Considere a equao diferencial

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t),
para > 0,
que corresponde ao sistema massa-mola forado amortecido.

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
354
(a) Encontre a soluo estacionria da equao acima.
(b) Mostre que a amplitude da soluo estacionria dada por
F0
R= .
(c) Se > 2m0 = 2km, verifique que a amplitude da soluo estacionria
decrescente e portanto
no tem mximo, para > 0. Se 2 2m2 02 0 ou 2m0 = 2km, verifique que a

amplitude da soluo estacionria mxima para
r
2
= 02
.
2m2
5.9. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em srie.
A carga inicial no capacitor zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tenso de
12 V e o circuito fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grfico da soluo obtida.
GoBack GoForward
Julho 2013
355
2.6. Solues em Sries de Potncias
2.6
Solues em Sries de Potncias
Uma srie de potncias de x uma expresso da forma
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . ,
n =0
em que a0 , a1 , a2 , . . . so nmeros denominados coeficientes da srie. Podemos definir uma funo f ( x ) que associa a cada valor de x, para o qual existe o limite
N
( a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + a N x N ),
an xn = Nlim
N
lim
n =0
o valor deste limite e escrevemos
f (x) =
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . .
n =0
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a srie
converge, chamado raio de convergncia da srie.
Exemplo 2.20. A srie geomtrica

f ( x ) = 1 + x + x2 + . . . =
xn = Nlim
n =0
1 x N +1
1
=
,
1x
1x
para | x | < 1
tem raio de convergncia r = 1.

A seguir apresentamos as propriedades das sries de potncias que so usadas no
estudo das solues de equaes diferenciais em srie de potncias. A demonstrao
apresentada na pgina 377.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
356
Proposio 2.8. So vlidas as seguintes propriedades para as sries de potncias:

(a) Se f ( x ) =
n =0
n =0
an xn tem raio de convergncia r1 > 0 e g(x) = bn xn tem raio de convergncia r2 > 0, ento
para todos os nmeros e ,

f ( x ) + g( x ) =
n =0
n =0
n =0
an xn + bn xn = (an + bn )xn ,
tem raio de convergncia que pelo menos r = min{r1 , r2 }.
(b) Se f ( x ) =
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + tem raio de convergncia r > 0, ento para k, l = 0, 1, 2, . . .
n =0
n =0
n =0
n =0
(x k + x l ) f ( x ) = x k
=
an xn + xl an xn = an xn+k + an xn+l
an0 k x n +
n =k
an0 l x n =
n =l
n =0
n=k
n=l
ank x n + anl x n .
(c) Se f ( x ) =
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 +
tem raio de convergncia r > 0, ento f ( x ) tem derivadas
n =0
de todas as ordens, para | x | < r e

f 0 (x)
= a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + =
nan xn1 = (n + 1)an+1 xn

n =0
n =1
f 00 ( x )
= 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + =
(n 1)nan xn2 = (n + 1)(n + 2)an+2 xn
n =2
f (k) ( x )
n =0
n=k
n =0
(n k + 1) (n 1)nan xnk = (n + 1)(n + 2) (n + k 1)an+k xn
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
357
(d) Se
an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, ento an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n =0
Para uma equao diferencial da forma

P( x )
dy
d2 y
+ Q( x ) + R( x )y = 0,
dx
dx2
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) so polinmios tais que P(0) 6= 0, a soluo geral pode ser

escrita como uma srie de potncias de x como estabelecemos no prximo resultado
que ser demonstrado apenas na pgina 371.
Teorema 2.9. Considere a equao

d2 y
dy
+ Q( x ) + R( x )y = 0,
(2.51)
2
dx
dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) so polinmios sem fatores comuns. Se P(0) 6= 0, ento a equao tem soluo geral em srie
de potncias
!
!
P( x )
y( x ) =
a n x n = a0
n =0
1+
bn x n
+ a1
n =2
x+
cn x n
n =2
n
n
em que y1 ( x ) = 1 +
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + n=2 cn x so solues fundamentais da equao que convergem (pelo
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z C com |z| < r.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
358

(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0,
em que R. Esta equao chamada equao de Legendre. Pelo Teorema 2.9 a
soluo geral desta equao pode ser escrita como
y( x ) =
a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais em srie de potncias de x que

convergem pelo menos para | x | < 1. Pois como P(z) = 1 z2 = 0 se, e somente se,
z = 1, ento r = 1 o raio do maior crculo com centro na origem tal que P(z) 6= 0,
para |z| < r, z C.

( x + 2)( x2 2x + 2)y00 4xy0 + 6y = 0.
Pelo Teorema 2.9 a soluo geral desta equao pode ser escrita como
y( x ) =
a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) so solues fundamentais

em srie de potncias de x que
convergem pelo menos para | x | < r = 2. Pois como

P(z) = (z + 2)(z2 2z + 2) = 0
se, e somente se, z = 1 i ou z = 2, ento r = 2 o raio do maior crculo com

centro na origem tal que P(z) 6= 0, para |z| < r, z C.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
359
Para encontrar a soluo geral em srie de potncias de x, escrevemos a soluo y( x )

como uma srie de potncias de x, com os coeficientes a determinar,
y( x ) =
a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + ,
n =0
e substitumos na equao (2.51) esta srie, a srie da primeira derivada

y0 ( x ) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + =
( n + 1 ) a n +1 x n
n =0
e a srie da segunda derivada

y00 ( x ) = 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + =
(n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0
Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado

esquerdo da equao (2.51) como uma srie de potncias de x cujos coeficientes so
expresses dos coeficientes a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expresses
obtemos frmulas que do os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores
an+k1 , an+k2 , . . . Desta forma, obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois
primeiros coeficientes no nulos que sero as constantes arbitrrias da soluo geral.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
360
V (t)
Figura 2.27. Circuito LRC
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
361
Q
0.6
0.4
0.2
t
10
-0.2
-0.4
-0.6
Figura 2.28. Carga no capacitor do circuito LRC do Exemplo 2.19
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
362
Im z
1
0.5
Re z
-1
-0.5
0.5
-0.5
-1
Figura 2.29. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
363
Im z
2
1
Re z
-2
-1
-1
-2
Figura 2.30. Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.22
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
364
y
5
y
5
N=1
y
5
N=2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5 1 1.5 2
N=3
x
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5 1 1.5 2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
-4
-4
-4
-5
-5
-5
0.5 1 1.5 2
Figura 2.31. Somas parciais da soluo y1 ( x ) da equao do Exemplo 2.23
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
365
y
5
y
5
N=1
y
5
N=2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5 1 1.5 2
N=3
x
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5 1 1.5 2
x
-2 -1.5 -1 -0.5
-1
-1
-1
-2
-2
-2
-3
-3
-3
-4
-4
-4
-5
-5
-5
0.5 1 1.5 2
Figura 2.32. Somas parciais da soluo y2 ( x ) da equao do Exemplo 2.23
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
366

y00 xy0 y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pgina 357 esta equao diferencial tem uma soluo em srie
de potncias vlida para todo x R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z C.
Substituindo-se
y( x ) =
an x n ,
y0 ( x ) =
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n
y00 ( x ) =
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0
na equao, obtemos
n =0
n =0
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn x (n + 1)an+1 xn an xn = 0
Usando a propriedade (b) da Proposio 2.8
n =0
n =0
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn (n + 1)an+1 xn+1 an xn = 0
n+1 = na x n , ento da equao acima obtemos

Como
n =1 n
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n =0
n =1
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn nan xn an xn = 0
Usando a propriedade (a) Proposio 2.8
2a2 a0 +
[(n + 2)(n + 1)an+2 nan an ]xn = 0,
x R
n =1
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
367
Como esta a srie nula, ento pela propriedade (d) Proposio 2.8 os seus coeficientes tm que ser iguais a zero, ou seja,

2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a frmula de recorrncia
a2 = a0
2
n+1
1
a n +2 =
an =
an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
n+2
1
an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,
Usando a frmula de recorrncia an+2 =
a4 =
1
1
a2 =
a0 ,
4
42
a6 =
1
1
a4 =
a0 ,
6
642
Assim, os coeficientes de ndice par (mltiplos de 2) so dados por

a2k =
1
1
1
a
=
a
=
a0 ,
2k 2k2
2k(2k 2) 2k4
2k (2k 2) 2
k = 1, 2, . . .
1
an , a partir do a1 podemos obter o a3 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,
Usando a frmula de recorrncia an+2 =
a3 =
1
a ,
3 1
a5 =
1
1
a3 =
a ,
5
53 1
Assim, os coeficientes de ndice mpar (mltiplos de 2 mais 1) so dados por

a2k+1 =
1
1
1
a2k1 =
a2k3 =
a ,
2k + 1
(2k + 1)(2k 1)
(2k + 1)(2k 1) 3 1
Julho 2013
GoBack GoForward
k = 1, 2, . . .
Reginaldo J. Santos
368
Separando-se a srie de y( x ) em duas sries, uma que s contm termos de potncia

par e outra que s contm termos de potncia mpar e substituindo-se os valores dos
coeficientes a2k e a2k+1 encontrados acima obtemos
y( x )
k =0
k =0
an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0
1
1+
x2k
(
2k
)(
2k
2
)
2
k =1
= a0
+ a1
1
x+
x2k+1
(
2k
+
1
)(
2k
1
)
3
k =1
Portanto, a soluo geral

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
1
x2k ,
(
2k
)(
2k
2) 2
k =1
y2 ( x ) = x +
1
x2k+1
(
2k
+
1
)(
2k
1
)
3
k =1
convergem para todo x R.

( x + 1)y00 + y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pgina 357 esta equao diferencial tem uma soluo em srie
de potncias que converge pelo menos para | x | < 1.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
369
Substituindo-se
y( x ) =
an x n ,
y0 ( x ) =
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n
y00 ( x ) =
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0
na equao ( x + 1)y00 + y = 0, obtemos
( x + 1)
n =0
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
Usando a propriedade (b) da Proposio 2.8
(n + 2)(n + 1)an+2 xn +
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn +
an x n = 0
n =0
n =0
(n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0
n =0
n =0
n =1
n =0
n =0
(n + 1)nan+1 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
Usando a propriedade (a) da Proposio 2.8
2a2 + a0 +
[(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 + an ]xn = 0,
x tal que | x | < 1.
n =1
O que implica pela propriedade (d) da Proposio 2.8 que

2a2 + a0 = 0
(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1) an+2 + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
De onde obtemos a frmula de recorrncia
(
a2 = 21 a0
n
1
a n +2 = n +
2 an+1 (n+2)(n+1) an , n = 1, 2, 3, . . .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
370
1
1
1
1
a3 = a2
a =
a0
a
3
32 1
32
32 1
1
1
1
1
1
1
1
a2 =
a0 +
a1 +
a0 =
a0 +
a1
a4 = a3
2
2
2
43
432
432
32
32
3 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na srie de y( x ) obtemos
y( x )
an x n
n =0
= a0
1
1 3
1
1 x2 +
x
x4 +
2
32
432
+ a1
1 3
1 4
x
x +
x +
32
34
Portanto, a equao tem soluo geral

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1
1 3
1
y1 ( x ) = 1 x 2 +
x
x4 +
2
32
432
1 3
1 4
y2 ( x ) = x
x +
x +
32
34
so sries que convergem pelo menos para | x | < 1.

xy00 + y = 0.
No podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P( x ) = x tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translao definindo, por exemplo, x 0 = x 1. Obtemos
que
dy
dy dx 0
dy
= 0
= 0,
dx
dx dx
dx
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
371

d
d2 y
=
2
dx
dx
dy
dx 0
d
= 0
dx
dy
dx 0
dx 0
d2 y
= 02 ,
dx
dx
Assim, a equao se transforma em
( x 0 + 1)
d2 y
+y = 0
dx 02
Esta equao tem uma soluo em srie de potncias de x 0 obtida no Exemplo 2.24.
Substituindo-se x 0 = x 1 na soluo do exemplo anterior obtemos que a soluo
geral da equao
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1
1
1
( x 1)3
( x 1)4 +
y1 ( x ) = 1 ( x 1)2 +
2
32
432
1
1
( x 1)3 +
( x 1)4 +
32
34
Pelo Teorema 2.9 na pgina 357 as sries acima convergem pelo menos para | x 1| <
1 ou 0 < x < 2.
y2 ( x ) = ( x 1)
2.6.1
ries
Demonstrao do Teorema de Existncia de Solues em S-
Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre variveis complexas.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
372
Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinmios tais que g(0) 6= 0. Ento, f ( x)/g( x) tem uma representao em srie de
potncias de x,
f (x)
= an x n ,
g( x )
n =0
que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z C com |z| < r.
Demonstrao. Sejam a1 , . . . , ak C as razes de g( x). Ento, g( x) se fatora como

g ( x ) = a 0 ( x a 1 ) n1 ( x a k ) n k .
Podemos supor que o grau de f ( x ) menor do que o grau de g( x ) (por que?). Ento,
decompondo f ( x )/g( x ) em fraes parciais obtemos
k ni
ij
f (x)
=
j
g( x )
i =1 j =1 ( x a i )
Para a C, usando a srie geomtrica, temos que

1
1
1 1
1 z n
1
=
=
=
=
a n +1 z n
za
az
a 1 za
a n
a
=0
n =0
z
que converge para a < 1, ou seja, para |z| < | a|. Alm disso, usando a derivada da
srie anterior obtemos que

1
d
1
n n 1
n 1 n
=
=
z
=
z
n +1
dz z a
( z a )2
a n +2
n =0
n =1 a
que tambm converge para |z| < | a|. Como
1
d j 1
j 1
=
(
1
)
(
j
1
)
!
(z a) j
dz j1
1
za
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
373
1
tem uma representao em srie de potncias de z para j = 1, 2, . . .
(z a) j
que converge para |z| < | a|.
Logo, f (z)/g(z) tem uma representao em srie de potncias de z que converge
para todo z C com |z| < r, em que r = min{| a1 |, . . . , | ak |}. Donde segue-se o
resultado.
ento
Dividindo-se a equao por P( x ) obte-

mos uma equao da forma
y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.
Pelo Lema 2.10 os coeficientes podem ser escritos em srie de potncias de x
p( x ) =
Q( x )
= pn x n ,
P( x )
n =0
q( x ) =
R( x )
= qn x n ,
P( x )
n =0
que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z C com |z| < r. Suponhamos que a
soluo da equao possa ser escrita em srie de potncias de x como
y( x ) =
an x n .
n =0
Vamos mostrar que os coeficientes satisfazem uma relao de recorrncia de tal

forma que a srie converge para | x | < r. As derivadas, y0 ( x ) e y00 ( x ), so representadas em srie de potncias como
y0 ( x ) =
( n + 1 ) a n +1 x n ,
n =0
Julho 2013
y00 ( x ) =
(n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
374
Substituindo-se na equao obtemos
"
(n + 1)(n + 2) an+2 +
n =0
[ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ]
#
x n = 0.
k =0
Esta a srie nula, o que implica que todos os coeficientes so iguais a zero. Assim,
n
(n + 1)(n + 2) an+2 =
[ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] .
(2.52)
k =0
Por outro lado, da convergncia das sries de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
(n + 1)(n + 2)| an+2 |
M
tn
[(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
k =0
M
tn
[(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t.
(2.53)
k =0
n
Vamos considerar a srie
n=0 An x , com os coeficientes definidos por
A0 = | a0 |,
(n + 2)(n + 1) An+2 =
M
tn
A1 = | a1 |
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t.
(2.54)
k =0
Usando (2.53) e (2.54), por induo, temos que | an | An , para n = 0, 1, 2, . . . Vamos

n
mostrar que a srie
n=0 An x convergente para | x | < r, o que implica que a srie
de y( x ) tambm convergente. Usando (2.54) temos que
(n + 1)nAn+1 =
M
t n 1
n 1
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn t
k =0
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
375
n ( n 1) A n =
M
t n 2
n 2
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn1 t.
k =0
Assim,
(n + 1)nAn+1
=
=
=
1
t
M
t n 2
n 2
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] t
)
k
+ M [nAn + An1 ] t
+ MAn t
k =0
1
{n(n 1) An MAn1 t + M [nAn + An1 ] t} + MAn t
t
o
An n
n(n 1) + Mnt + Mt2
t
Ento,

2
A n +1 x n +1

= n(n 1) + Mnt + Mt | x | | x | , quando n .
An x n
t ( n + 1) n
t
n
n
Assim, a srie
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo, a srie n=0 An x
converge para | x | < r. Como | an | An , para n = 0, 1, 2, . . ., ento tambm converge
para | x | < r a srie
y( x ) =
an x n .
n =0
Agora, fazendo n = 0 em (2.52), obtemos a2 como combinao linear de a0 e a1 .

Substituindo-se este resultado em (2.52) para n = 1 obtemos tambm a3 como combinao linear de a0 e a1 . Continuando desta forma obtemos
a n = bn a 0 + c n a 1 ,
Assim,
y ( x ) = a0
1+
bn x
n =2
Julho 2013
para n = 2, 3, . . ..
!
n
+ a1
x+
cn x
!
n
n =2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
376
Deixamos como exerccio para o leitor a verificao de que y1 ( x ) = 1 +
y2 ( x ) = x +
cn x
bn x n e
n =2
n
so solues fundamentais da equao.
n =2
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
377
2.6.2
Demonstrao das Propriedades de Sries de Potncias
Demonstrao da Proposio 2.8 na pgina 356.

(a) Para x tal que | x | < min{r1 , r2 } temos
f ( x ) + g( x ) =
N
lim
N n =0
an x n + lim
N n =0
bn x n = lim
(an + bn )xn .
N n =0
(b) Para x tal que | x | < r temos

N
(x k + x l ) an x n
an xn = Nlim
N
(x k + x l ) f ( x ) = (x k + x l ) lim
n =0
lim
n =0
n =0
n =0
an x n+k + an x n+l
n =0
n =0
an xn+k + Nlim
an x n+l .
N
= lim
(c) Basta provarmos para a primeira derivada. Como

q
q
n
|nan x n | = n n n | an | | x |
n
n1 e a x n possuem
e limn n n = 1, ento
n =0 n
n=1 nan x = x n=1 nan x
o mesmo raio de convergncia. Assim, a srie n=1 nan x n1 converge para

| x | < r.
Sejam s, t tais que 0 < | x | s < t < r. Ento,
existe K > 0 tal que n| an |tn1 K e assim
s n 1
s n 1
|nan x n1 | n| an |tn1 n1 K
.
t
t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
378
Seja e > 0. Sejam
g( x ) =
nan xn1 ,
n =1
SN (x) =
an x n ,
n =1
q N ( x, h) =
S N ( x + h) S N ( x )
,
h
f ( x + h) f ( x )
.
h
s n 1
M
e
< . Ento,
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica K
t
3
n= N
q( x, h) =

M

s n 1
M
M
e

n 1
= nan x nan x n1 K
< ,
n= N
n= N
t
3
n= N
(2.55)
para todo x [s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
infinito obtemos
e
(2.56)
|S0N ( x ) g( x )| .
3
|S0N ( x ) S0M ( x )|
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Mdio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e

por (2.55) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| ,
3
para todo h tal que x + h [s, s].
GoBack GoForward
(2.57)
Julho 2013
2.6
379

Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
|q N ( x, h) S0N ( x )| <
e
3
(2.58)
De (2.57), (2.58) e (2.56) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + + .
3 3 3
(d) Usando o item anterior temos que
f (0) = a0 = 0,
f 0 (0) = a1 = 0,
f 00 (0) = 2a2 = 0,
...
f (k) (0) = (k 1)! ak = 0.
Logo, todos os coeficientes da srie so iguais a zero.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
380

6.1. Resolva a equao diferencial dada em srie de potncias de x (em torno de x0 = 0). Escreva uma frmula
fechada para o termo geral de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a soluo vlida.
(a) y00 + xy0 + 2y = 0, y(0) = 4, y0 (0) = 1.
(b) (1 + x2 )y00 4xy0 + 6y = 0.
(c) (4 x2 )y00 + 2y = 0.
(d) (3 x2 )y00 3xy0 y = 0.
(e) (1 x )y00 + xy0 y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
(f) 2y00 + xy0 + 3y = 0.
(g) y00 xy = 0, Equao de Airy.
6.2. Resolva a equao diferencial dada em srie de potncias de x (em torno de x0 = 0). Escreva os trs
primeiros termos no nulos (se existirem) de cada srie que compe a soluo. D um intervalo onde a
soluo vlida.
(a) y00 + k2 x2 y = 0, em que k R.
(b) (1 x )y00 + y = 0.
(c) (2 + x2 )y00 xy0 + 4y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
6.3. Mostre que se
y ( x ) = a0
1+
bn x
!
n
+ a1
n =2
x+
cn x
!
n
n =2
soluo em srie de potncias da equao

P( x )
dy
d2 y
+ Q( x ) + R( x )y = 0
dx
dx2
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
381

ento
y1 ( x ) = 1 +
bn x n
y2 ( x ) = x +
n =2
cn x n
n =2
so solues fundamentais da equao.

6.4. Considere a equao de Legendre
(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0.
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Legendre

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + ) 2k
x ,
(2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + ) 2k+1

x
.
(2k + 1)!
k =1
(b) Mostre que se = 2N, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y1 ( x ) um polinmio de grau 2N contendo

apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y2 ( x )
um polinmio de grau 2N + 1 contendo apenas potncias mpares de x.
(c) O polinmio de Legendre definido como a soluo polinomial da equao de Legendre, para
= N, que satisfaz PN (1) = 1. Determine os polinmios de Legendre para N = 0, 1, 2, 3, 4.
6.5. Considere a equao de Hermite
Julho 2013
y00 2xy0 + y = 0
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
382
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
1
1
0.5
1
0.5
1
1
0.5
0.5
0.5
0
0.5
1
x
0
0.5
1
1
0.5
1
Figura 2.33. Polinmios de Legendre Pn ( x ), para n = 1, . . . , 6
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
383

(a) Mostre que a soluo geral da equao de Hermite
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
(1)k ( 2(2k 2)) 2k

x ,
(2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1

x
.
(2k + 1)!
k =1

apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2(2N + 1), para N = 0, 1, 2, . . ., ento y2 ( x )
(c) O polinmio de Hermite HN ( x ) definido como a soluo polinomial da equao de Hermite,
para = 2N, tal que o coeficiente de x N igual a 2 N . Determine os polinmios de Hermite para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
6.6. Considere a equao de Chebyshev de primeiro tipo
(1 x2 )y00 xy0 + 2 y = 0.
(a) Mostre que a soluo geral da equao de Chebyshev

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
x ,
(2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
Julho 2013
((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1

x
.
(2k + 1)!
k =1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
384
15
2
0
2
4
2
100
10
20
5
2
200
40
20
40
2
500
100
50
0
0
50
2
x
500
100
200
2
1000
2
Figura 2.34. Polinmios de Hermite Hn ( x ), para n = 1, . . . , 6
GoBack GoForward
Julho 2013
2.6
385

apenas potncias pares de x. Mostre tambm que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., ento y2 ( x )
(c) O polinmio de Chebyshev de primeiro tipo TN ( x ) definido como a soluo polinomial da
equao de Chebyshev de primeiro tipo, para = N, tal que o coeficiente de x N igual a 1, se
N = 0 e igual a 2 N 1 , se N > 0. Determine os polinmios de Chebyshev de primeiro tipo para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
386
0.5
0.5
0.5
1
1
1
1
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
0
0.5
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
1
1
1
1
Figura 2.35. Polinmios de Chebyshev de primeiro tipo Tn ( x ), para n = 1, . . . , 6
GoBack GoForward
Julho 2013
387
2.7. Mudanas de Variveis
2.7
Mudanas de Variveis
2.7.1
Equaes que no Contm y
Equaes que podem ser escritas na forma

y00 = f (y0 , t)
(2.59)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituio v(t) = y0 (t). O que transforma a

equao (2.59) em
v0 f (v, t) = 0
Esta uma equao de 1a. ordem. Depois de resolvida esta equao, resolve-se a
equao
y 0 = v ( t ).
Exemplo 2.26. Vamos considerar a equao

t2 y00 + 2ty0 = 1,
t > 0.
Substituindo-se y0 = v na equao obtemos

t2 v0 + 2tv = 1
Dividindo-se por t2
2
1
v0 + v = 2 .
t
t
Multiplicando-se a equao por (t) = e
2 dt
t
= t2
d 2
t v =1
dt
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
388
t2 v ( t ) = t + c1
Logo,
y0 = v(t) =
Integrando-se
y(t) = ln t +
2.7.2
1 c1
+ 2
t
t
c1
+ c2 .
t
Equaes que no Contm t
Equaes que podem ser escritas na forma

y00 = f (y0 , y)
(2.60)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituio v(t) = y0 (t). O que transforma a

equao em
dv
= f (v, y)
dt
Se considerarmos v = v(y(t)), ento
dv
dv 0
dv
=
y =v
dt
dy
dy
E a equao (2.60) se transforma em
v
dv
= f (v, y)
dy
Depois de resolvida esta equao resolve-se a equao

y0 = v(y)
GoBack GoForward
Julho 2013
2.7
389
Mudanas de Variveis

yy00 + (y0 )2 = 0.
Substituindo-se
v = y0
y00 =
dv
dv dy
dv
=
=v
dt
dy dt
dy
na equao obtemos
yv
dv
+ v2 = 0.
dy
Logo,
v=0
ou
v=0
dv
+ v = 0.
dy
y ( t ) = c1 .
1
1 dv
=
v dy
y
d
1
(ln |v|) =
dt
y
ln |v| = ln |y| + c1
ln |vy| = c1
vy = c1
Substituindo-se v =
y0
obtemos
yy0 = c1
que pode ser escrita como

d
dy
Julho 2013
y2
2
y 0 = c1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
390
ou ainda
d
dt
y2
2
= c1
Assim, a soluo da equao inicial dada implicitamente por

y2
= c1 t + c2 .
2
2.7.3
Equaes de Euler
As equaes de Euler so equaes que podem ser escritas na forma

x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
(2.61)
em que b e c so constantes reais. Para x > 0, a substituio t = ln x transforma a

equao de Euler numa equao linear com coeficientes constantes.
dy dt
1 dy
dy
=
=
dx
dt dx
x dt
d2 y
dx2
=
=

1 dy
1 d dy
+
x dx dt
x2 dt

1 dy
1 d dy dt
1 dy
1 d2 y
2
+
= 2
+ 2 2
x dt dt dx
x dt
x dt
x dt
d
dx
dy
dx
Substituindo-se na equao de Euler (2.61) obtemos a equao linear com coeficientes constantes
d2 y
dy
+ (b 1) + cy = 0.
dt
dt2
GoBack GoForward
Julho 2013
2.7
391
Mudanas de Variveis
Se y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais desta equao, ento
y( x ) = c1 y1 (ln x ) + c2 y2 (ln x )
a soluo geral da equao de Euler (2.61) para x > 0.
Exemplo 2.28. Vamos resolver as equaes seguintes para x > 0.

(a) x2 y00 2xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 xy0 + 5y = 0
Soluo:
(a) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 2xy0 + 2y = 0 se transforma em
y00 3y0 + 2y = 0.
Equao caracterstica
r2 3r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x
(b) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0 se transforma em
y00 + 4y0 + 4y = 0.
Equao caracterstica
r2 + 4r + 4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
392
(c) Fazendo t = ln x a equao x2 y00 xy0 + 5y = 0 se transforma em
y00 2y0 + 5y = 0.
Equao caracterstica
r2 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
= c1 eln x cos(2 ln x ) + c2 eln x sen(2 ln x )

= c1 x cos(2 ln x ) + c2 x sen(2 ln x )
y( x )
2.7.4
Outras Mudanas

ty00 + (2t2 1)y0 + t3 y = 0,
para t > 0
fazendo a mudana de variveis x = t2 /2.

x = t2 /2
y0 =
y00 =
d
dt

t
dy
dx
dx
= t,
dt
dy dx
dy
=t ,
dx dt
dx
dy
d dy
dy
d2 y dx
dy
d2 y
+t
=
+t 2
=
+ t2 2
dx
dt dx
dx
dx
dx dt
dx
GoBack GoForward
Julho 2013
2.7
393
Mudanas de Variveis
Substituindo-se na equao obtemos

t(
dy
dy
d2 y
+ t2 2 ) + (2t2 1)t + t3 y = 0
dx
dx
dx
Simplificando-se e dividindo-se por t3 obtemos

dy
d2 y
+2 +y = 0
2
dx
dx
A soluo geral desta equao
y( x ) = c1 e x + c2 xe x
Substituindo-se x = t2 /2, temos que a soluo geral da equao inicial
y ( t ) = c1 e t
Julho 2013
2 /2
+ c2 t2 e t
2 /2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
394

7.1. Resolva as equaes abaixo fazendo a substituio v = y0 .
(a) y00 + (y0 )2 = 0
(b) ty00 = y0
(c) (1 + x2 )y00 + 2xy0 = 2x 3
7.2. Resolva as equaes abaixo fazendo a substituio v = y0 .
(a) y00 + y(y0 )3 = 0
(b) y2 y00 y0 = 0
(c) y00 = (y0 )3 + y0
7.3. Resolva as equaes abaixo para x > 0 fazendo a substituio t = ln x.
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
GoBack GoForward
Julho 2013
395
2.8
1. Equaes Homogneas - Parte I (pgina 272)

1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (t a) 2 e (t a) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (t a) 2 e (ta) = 0.
Logo, y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e(t a) so solues da equao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)

e (t a)
e (t a)
= det
(t a) e (t a)
e

1
1
= det
= 2 6= 0.

Logo, a soluo geral da equao diferencial
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) + e (t a)
e (t a) e (t a)
e y2 (t) = senh( (t a)) =
.
2
2
00
2
2
2
y1 (t) y1 (t) = cosh( (t a)) cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo, y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh( (t a)) so solues da equao diferencial.
y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
0
0
y
1 ( t ) y2 ( t )

cosh( (t a))
senh( (t a))
= det
senh( (t a)) cosh( (t a))
cosh( (t a)) senh( (t a))
= det
senh( (t a)) cosh( (t a))
= 6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) =
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
396
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).

1.2.
(a) Substituindo-se y1 ( x ) = erx , y10 ( x ) = rerx e y100 ( x ) = r2 erx na equao diferencial obtemos

r 2 + r x + 3 r 2 + 2 r 1 er x = 0
Como erx 6= 0, ento y1 ( x ) = erx soluo da equao diferencial se, e somente se,

r2 + r x + 3 r2 + 2 r 1 = 0
para todo x em um intervalo, ou seja, r tem que ser soluo, simultaneamente, das equaes
r2 + r = 0
3 r2 + 2 r 1 = 0
ou seja, r = 1. Assim y1 ( x ) = e x uma soluo da equao diferencial.

(b) Substituindo-se y2 ( x ) = ax + b, y20 ( x ) = a e y200 ( x ) = 0 na equao diferencial obtemos
a( x + 2) ax b = 0
ou
2a b = 0.
Logo y2 ( x ) = ax + b soluo da equao diferencial se, e somente se,
b = 2a.
Assim todas as solues da equao diferencial que so funes de 1o. grau so da forma
y ( x ) = a ( x + 2),
para a R.
Como foi pedido apenas uma soluo, vamos escolher a = 1 e neste caso, y2 ( x ) = x + 2 uma
funo de 1o. grau que soluo da equao diferencial.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
397
(c) Dos itens anteriores temos que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues da equao diferencial.

Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao.

y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det
0
0
y
1 ( x ) y2 ( x )
x
e
x+2
= det
= e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
e x
1
Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao, a soluo geral
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
(d) Como y(1) = 1, ento substituindo x = 1 e y = 1 na soluo geral y( x ) obtemos que c1 e1 + 3c2 = 1.
Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expresso obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )
= c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e1 + 3c2 = 1,
c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluo do problema de valor inicial

y( x )
1.3. Substituindo-se y = xr ,
= 2e x+1 + x + 2
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx
dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, ento y = xr soluo da equao (2.11) se, e somente se, r soluo da equao
r2 + (b 1)r + c = 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
398
1.4.

det
y1 ( x )
y10 ( x )
y2 ( x )
y20 ( x )

x r2
r 2 x r2 1

x x
xr1 1 xr2 1 det
r1 r2

= det
=
x r1
r 1 x r1 1
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,

para todo x > 0.
1.5. Neste caso, para x > 0, pela frmula de Euler:
y1 ( x )
xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x )
xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
so solues complexas da equao diferencial (2.11).
A soluo geral complexa
y( x )
= C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
399

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos a soluo
u( x ) = x cos( ln x )
e tomando C1 =
i
i
e C2 = , temos a soluo
2
2
v( x ) = x sen( ln x ).

det
1.6. Vamos mostrar que
u( x )
u0 ( x )
v( x )
v0 ( x )
y1 ( x ) = x r
= x21 6= 0,
x > 0.
y2 ( x ) = xr ln x
b
so solues fundamentais da equao de Euler, em que r = 1
2 .
y20 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))
x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.

x r1
xr1 ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
= det
det
y10 ( x ) y20 ( x )
r1 xr1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1

1
ln x
2r1 1
= x
det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0,
1.7.
para todo x > 0.
(a) Equao indicial:

r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
400
(b) Equao indicial:
r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) Equao indicial:
r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
1.8.
(a)
p(t) = 0
q(t) =
t2
t2
=
2
(
t
1)(t + 1)
t 1
f (t) =
t
t
=
.
(t 1)(t + 1)
t2 1
Como t0 = 0, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo 1 < t < 1.
(b)
p(t) =
1
1
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
q(t) =
t
t
=
(t 1)(t + 1)
t2 1
f (t) =
t2
t2
=
.
(t 1)(t + 1)
t2 1

GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
401

(c)
p(t) =
t+1
t+1
=
2
t ( t 1)
t t
q(t) =
1
t+1
=
t ( t 1)
t2 t
f (t) =
t2
et
et
=
.
t ( t 1)
t
Como t0 = 1, ento o problema de valor inicial tem soluo no intervalo t < 0.

(d)
p(t) =
q(t) =
f (t) =
t+3
t+3
=
t ( t 1)
t2 t
t2
t+3
2
=
t ( t 1)
t
cos t
cos t
=
.
t ( t 1)
t2 t

1.9. Sejam y1 (t) a soluo do PVI
e y2 (t) a soluo do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
ento W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
402
1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equao diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.

Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que um absurdo.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equao diferencial obtemos
ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.
Logo, y1 (t) e y2 (t) so solues da equao diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
t < 0. Logo, y1 (t) e y2 (t) so LI
3 2

t
t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det
= 0, t R.
3t2 3t|t|
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) no so solues fundamentais da equao diferencial no intervalo I, ento
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinao linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relao a t obtemos
c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
Seja t0 I. Substituindo-se t0 I nas duas ltimas equaes obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0
AX = 0
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
403

em que

A=
y1 ( t0 )
y10 (t0 )
y2 ( t0 )
y20 (t0 )

,
X=
c1
c2
e 0 =
0
0

.
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) = 0, ento o sistema tem soluo no trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
para t I.
y(t) satisfaz as condies iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo, pelo Teorema de Existncia e Unicidade
(Teorema 2.1 na pgina 258),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0,
Como c1 e c2 no so ambos nulos, ento ou y2 (t) =
seja, y1 (t) e y2 (t) so LD.
1.13.
para todo t I.
c2
c1
y (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 1
c1
(a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t )
= y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)

y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) Como y1 (t) e y2 (t) so solues da equao

y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, ento
Julho 2013
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0
(2.62)
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0
(2.63)
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
404
Multiplicando-se a equao (2.63) por y1 (t) e subtraindo-se da equao (2.62) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t)
y2 (t)y1 (t)00
ou seja, pelo item anterior
p(t)(y1 (t)y20 (t)
y10 (t)y2 (t))
0,
W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equao diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equao diferencial pode ser escrita como uma equao separvel
W0
= p ( t ).
W
Z
W0
dt =
W
1
dW =
W
ln |W (t)| =
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce
p(t)dt
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, ento c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, ento c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
405
1.14. Substituindo-se y1(t) e y2 (t) naequao diferencial

y00 + p(t)y0 +
o sistema AX =

q(t)y = 0obtemos

0
y1 ( t ) y1 ( t )
p(t)
y100 (t)
p(t)
, X =
e B =
. Assim,
= X = A 1 B =
B, em que A =
y20 (t) y2 (t)
q(t)
y200 (t)
q(t)

0
1 00

y2 (t) y1 (t) y100 (t)
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)
y1 ( t ) y1 ( t )
y1 ( t )
1
1
= W [y ,y ](t)
= W [y ,y ](t) 0
.
1 2
1 2
y20 (t) y10 (t)
y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t)
y20 (t) y2 (t)
y200 (t)
y200 (t)
Observe a aplicao do Teorema de Abel (exerccio anterior).
2. Equaes Homogneas - Parte II (pgina 292)
2.1.
(a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 soluo da equao.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2
y00 ( x ) = v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x,

ento y( x ) soluo da equao se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Ento, a equao acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Esta uma equao de 1a. ordem separvel.
2
Julho 2013
11
w0
=
w
x
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
406
11
d
(2 ln |w|) =
dx
x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1
w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equao para v( x ):
v ( x ) = c1
2
x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluo da equao

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 so solues fundamentais da equao.

y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 ( x ) y20 ( x )

3
3/2
x
x
= 29 x1/2 6= 0,
= det
3x2 23 x 5/2
para x 6= 0.
2.2.
(a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0

Logo, y1 ( x ) = x 1 soluo da equao.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2
GoBack GoForward
e
Julho 2013
2.8
407

y00 ( x ) = v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0
x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0
1
=
w
x
1
d
(ln |w|) =
dx
x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
v ( x ) = c1
x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluo da equao

y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x so solues fundamentais da equao.

y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det
y10 ( x ) y20 ( x )
1

x
x 1 ln x
= det
= x 3 6= 0, para x 6= 0
x 2 x 2 (1 ln x )
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
408
2.3.
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x
y00 ( x )
1 b
2
1 b
2
1 b
1b
v( x ) x 2
2
1 b
= v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x
3 b
1 b2
v( x ) x 2 ,
e
1 b
2
Substituindo na equao de Euler:

x2 (v00 ( x ) x
1 b
2
+ (1 b ) v 0 ( x ) x
1 b
2
3 b
1 b
1 b2
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2
4 v( x ) x
5 b
2
v00 ( x ) + x
3 b
2
1 b
1 b
1 b
2 ) + cv ( x ) x 2
2 v( x ) x
=0
v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0
1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
409

v ( x ) = c1
x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluo da equao

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x
Vamos mostrar que
y1 ( x ) = x r
1 b
2
ln x
y2 ( x ) = xr ln x
so solues fundamentais da equao de Euler.

xr
xr ln x
y1 ( x ) y2 ( x )
det
=
det
y10 ( x ) y20 ( x )
rxr1 (1 + r ln x ) xr1

1
ln x
= x2r1 det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0,
2.4.
para todo x > 0.
(a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0

( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 no so solues da equao e z3 ( x ) = e x soluo da equao.
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluo da equao da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
410
( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
= 1+
(ln |w|) =
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
x = c1

ln
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
v ( x ) = c1
e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluo da equao

y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao.

y1 ( x ) y2 ( x )
W [y1 , y2 ]( x ) = det
0
0
y
1 ( x ) y2 ( x )
x
e
x+2
= det
= e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
e x
1
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
411

(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 so solues fundamentais da equao a soluo geral
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, ento substituindo x = 1 e y = 1 na na soluo geral y( x ), obtemos que

c1 e1 + 3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expresso obtida derivando-se
y ( x ):
y0 ( x )
= c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e1 + 3c2 = 1,
c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial

y( x )
= 2e x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluo geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
2.6. Se 0 < b < 2 ento as razes da equao caracterstica so
p
b/2 i 4 b2 /2
e as solues so da forma
onde =
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,

4 b2 /2. Logo, como 0 < b, ento y 0 quando t +.
2.7. As razes da equao caracterstica so 2 e a soluo geral y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Ento c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, ento e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
412
2.8. A equao caracterstica tem 1/2 como nica raiz. Assim, a soluo geral da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.
c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluo do problema de valor inicial
y0 (t) =
y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).

Logo, se b 1, y(t) + quando t +.
2.9. A equao caracterstica
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)
Se |b| > 1 ento as razes da equao caracterstica so b b2 1 e as solues da equao

diferencial so da forma
2
2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, ento y(t) 0, quando t +.
Se b = 1 ento a raiz da equao caracterstica b e as solues da equao diferencial so da
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, ento y(t) 0, quando t +.
Se 1 < b < 1 ento as razes da equao caracterstica so b i 1 b2 e as solues da equao

diferencial so da forma
p

p

y(t) = c1 ebt cos
1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
Se 0 < b < 1, ento y(t) 0, quando t +.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
413

Logo, para b > 0, ento y(t) 0 quando t +.
2.10. A equao caracterstica

r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
(a) Se > 1, ento < 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 i 1 e a soluo geral
da equao
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

(b) Se = 1, ento = 0 e r = 1 a nica raiz da equao caracterstica e a soluo geral da equao
y(t) = c1 et + c2 tet
(c) Se < 1, ento > 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 1 e a soluo geral
da equao
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

3. Equaes no Homogneas (pgina 315)
3.1.
(a) A equao caracterstica

r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equao caracterstica so r1 = 3 e r2 = 2 e a soluo geral da equao homognea
yh ( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equao obtemos
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
414
(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x


6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem soluo A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim, uma soluo particular da equao no homognea

5
1
y p (x) =
+ x e5x
36 6

5
1
+ x e5x + c1 e3x + c2 e2x
y( x ) =
36 6
(b) A equao caracterstica
r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8
As razes da equao caracterstica so r1,2 = 2 i 2 e a soluo geral da equao homognea
yh ( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )

y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equao obtemos
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
415
que tem soluo A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
1 1
y p (x) = + x
3 2
y( x ) =
1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(c) Equao caracterstica: r2 + 1 = 0 r = i.

Soluo geral da equao homognea: yh (t) = c1 cos t + c2 sen t.
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t
com a condio de que
ou equivalentemente
(2.64)
y0p (t) = u1 (t) sen t + u2 (t) cos t
(cos t)u10 (t) + (sen t)u20 (t) = 0
(2.65)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) na equao obtemos
(sen t)u10 (t) + (cos t)u20 (t) = cosec t
(2.66)
Resolvendo o sistema linear formado por (2.65) e (2.66) obtemos

0

u1 ( t )
1
=
u20 (t)
cotan t
Assim,
u1 ( t ) =
Julho 2013
1 dt = t + c2 ,
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
416
cos t
dt = ln | sen t| + c1 .
sen t
u2 ( t ) =
y p (t) = (ln | sen t|) sen t t cos t.

y(t) = (ln | sen t|) sen t t cos t + c1 cos t + c2 sen t.
(d) Equao caracterstica: r2 1 = 0 r = 1.
Soluo geral da equao homognea: yh (t) = c1 et + c2 et .
y p ( t ) = u1 ( t ) e t + u2 ( t ) e t
com a condio de que
(2.67)
y0p (t) = u1 (t)et u2 (t)et
ou equivalentemente
et u10 (t) + et u20 (t) = 0
(2.68)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) na equao obtemos

et u10 (t) et u20 (t) = (1 + et )2
(2.69)
Resolvendo o sistema linear formado por (2.68) e (2.69) obtemos
0

et
1
t 2
u1 ( t )
= (1+ete )
u20 (t)
2
t 2
(1+ e )
Assim,
u1 ( t ) =
et
1
dt =
+ c1 ,
t
2
2(1 + e t )
2(1 + e )
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
417
u2 ( t ) =
et
dt =
2(1 + e t )2
e3t
dt
2( e t + 1)2
Fazendo u = et + 1, ento
u2 ( t )
1
(1 u )2
du
2
2u2
Z
1
2
1
( 2 + 1)du
2
u
u
1
1 + et
t
+
ln
(
1
+
e
)
+ c2
2(1 + e t )
2
=
=
=

y p (t)
et
et
+
2(1 + e t ) 2(1 + e t )
+ et ln(1 + et )
1 + et
.
2

y(t)
et
et
+
2(1 + e t ) 2(1 + e t )
+ et ln(1 + et )
1 + et
2
+ c1 e t + c2 e t .
(e) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: yh (t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposio para equaes no homogneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +

B sen(2t)] uma soluo da equao y00 + 4 y = 2 sen(2t) e
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
418
(2)
(1)
(2)
y p (t) = Ct + D uma soluo da equao y00 + 4 y = t. Logo, y p (t) = y p (t) + y p (t) soluo
da equao y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluo particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]

y0p
(1)
(t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t)
= (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)

Substituindo-se na equao diferencial obtemos
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
4B cos(2t) 4A sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
1
t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma soluo particular de y00 + 4 y = t:
(1)
Logo, A = 1/2, B = 0 e y p (t) =

(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equao diferencial obtemos
4Ct + 4D = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4D = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4C = 1.
1
(2)
Logo, D = 0, C = 1/4 e y p (t) = t.
4
t
1
(1)
(2)
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2
4
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
419

y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
1
t
cos(2t) + t
2
4
(f) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: yh (t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)

Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2
3A
2B
= 1
= 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim, a soluo geral da equao
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
3.2.
(a) Soluo geral da equao homognea:

y h ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )
=
2A2
2A2 2A1
=
2A2 +
A1 2A0 =
Julho 2013
GoBack GoForward
1
0
3
Reginaldo J. Santos
420
2
A2
A1 = 1
2
9
A0
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2

Soluo geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluo do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
(b) Soluo geral da equao homognea:

yh (t) = c1 et + c2 tet
Soluo particular da equao no homognea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3

A
B
y p (t) =
12
25
9
25
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
421

Soluo geral:
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25

y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
18
25
c1 =
Soluo do PVI:
12 t
e + 56 tet
y(t) = 25
12
25
cos 2t
9
25
cos 2t
12
,
25
c2 =
6
5
sen 2t
(c) Soluo geral da equao homognea:

y h ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Soluo geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Soluo do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Soluo geral da equao homognea:

yh (t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)
Soluo particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equao:
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
422
2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2
A2
4A2
4A2
= 1
+
A1
= 0
+ 2A1 + A0 = 0
A2
1
A1 = 4
A0
4
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluo geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
c1 = 4, c2 = 4
Soluo do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2
3.3.
(a) A equao caracterstica

r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
i. Se > 1, ento < 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 i 1 e a soluo

geral da equao
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
423
ii. Se = 1, ento = 0 e r = 1 a nica raiz da equao caracterstica e a soluo geral da

equao
iii. Se < 1, ento > 0, as razes da equao caracterstica so r1,2 = 1 1 e a soluo

geral da equao
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.

4. Oscilaes Livres (pgina 334)
4.1.
(a) Equao caracterstica r2 + 3 = 0, que tem como razes r = 3i.

Logo, a soluo geral da equao diferencial :

u(t) = c1 cos
3 t + c2 sen
3t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluo geral:

u0 (t) = c1 3 sen
3 t + c2 3 cos
3t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 3 obtemos:
c1 = 1,
c2 =
3.
A soluo do PVI portanto

u(t) = cos
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (1,

3 t + 3 sen
3t .
3) no plano obtemos que R = 2 e =

u(t) = 2 cos

Julho 2013
3 t

3
3, a fase igual a
GoBack GoForward
, ou seja,
3
e o perodo igual a 2/ 3.
3
Reginaldo J. Santos
424
(b)
t
3/2
/3
3/2
7/3
4.2.
(a) Equao caracterstica:

2r2 + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i
q
q
3
3
Soluo geral: u(t) = c1 cos
2 t + c2 sen
2 t
Derivada dasoluo geral:

u0 (t) = c1 3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
Substituindo-se t = 0, u = 1, u0 = 0:
c1 = 1, c2 = 0
Soluo do PVI:
r
u(t) = cos
GoBack GoForward
3
t
2
Julho 2013
2.8
425

2 2/ 3.
3
2,
a fase igual a zero e o perodo igual a
(b)
y
+1
1/2
2____
2
31/2
4.3.
1
2u00 + u0 + u = 0
2
r1,2
u(t) = c1 et/4 cos
Julho 2013
3
4
= 1 4 = 3
1
3
= i
4
4

t + c2 et/4 sen 43 t
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
426

u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t

+ c2 41 et/4 sen 43 t + 43 cos 43 t
u (0) = u0 = c1
u0 (0) = u00 = c41 +
3c2
4
c2 =
4u00 +u0

4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t +
e
sen 43 t
3
4.4. A constante da mola

k=
mg
100 103
=
= 104
L
10
A equao diferencial que descreve o movimento

102 u00 + 104 u = 0
Equao caracterstica:
r2 + 100 = 0
r = 10i
Soluo geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequncia natural
r
0 =
k
=
m
104
= 10.
100
O perodo
T=
2
2
=
segundos
0
10
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
427

(a) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude igual a 2/5.
u
2/5
0
2/10
2/5
(b) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
428
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo, c1 = 1 e c2 = 1. Assim,
R=
c21 + c22 =
2,
= arccos
c1
2
= arccos
= /4
R
2
e a soluo do problema de valor inicial

u(t) = cos(10t) + sen(10t) =
A amplitude igual a
2 cos(10t /4)
2.
u
2^(1/2)
0
/40
/40+2/10
2^(1/2)
(c) A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
429

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude igual a 2.
u
2
0
2/10
4.5. A constante da mola
mg
100 103
=
= 104
L
10
k=
102 u00 + u0 + 104 u = 0

102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
430
(a)
Se > 2 103 o sistema super-amortecido.

Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema sub-amortecido
(b) Neste caso a constante de amortecimento dada por

=
104
Fr
=
= 103
v
10

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0
102 r2 + 103 r + 104 = 0
Soluo geral:
r = 5 5 3 i
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posio em funo do tempo a soluo do problema de valor inicial

00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t)
= e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +
+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))

u(0) = 2 = c1
,
0
u (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
431
Logo, c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim,
4
c21 + c22 = ,
3
3
c
= arccos 1 = arccos
= /6
R
2
u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t)

3
= 4 e5t cos(5 3 t /6)

3
A quase frequncia igual a 5 3 e o quase perodo igual a 2/5 3.

R=
2/(533/2)
4/31/2
/(10 33/2)
13/(10 33/2)
-4/31/2
4.6.
(a) Com a aproximao sen a equao diferencial se torna

00 +
g
= 0,
l
que tem soluo geral

r
(t) = c1 cos
Julho 2013

r
g
g
t + c2 sen
t
l
l
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
432
0 = (0) = c1
r
g
0
0 = (0) = c2
l
Logo, a soluo do PVI
r
(t) = 0 cos
r
(b) A frequncia
g
, o perodo 2
l
g
t
l
l
e a amplitude 0 .
g
5. Oscilaes Foradas (pgina 352)

5.1.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r2 + 3 = 0
r = i 3/2
Soluo da equao homognea

u(t) = c1 cos

3/2 t + c2 sen
3/2 t
u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
433

Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao obtemos
15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)

15A
= 3
15B = 0
que tem soluo A = 1/5 e B = 0. Assim, uma soluo particular da equao no homognea
1
u p (t) = cos(3t)
5

u(t) = 51 cos(3t) + c1 cos
3/2 t + c2 sen
3/2 t .

3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen
u(0) = u0 = 51 + c1
c1 = u0 +
1
5
u0 (0) = u00 =
3/2c2
c2 =
2/3u00

u(t) = 15 cos(3t) + (u0 + 15 ) cos
3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
5.2.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluo geral da equao homognea

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluo particular pelo mtodo dos coeficientes a determinar da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
434
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +
3
cos(6t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 3/2,
c2 = 0

u(t) =
3
(cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
ento
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
u
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
435
5.3.

102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluo geral da equao homognea

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluo particular pelo mtodo dos coeficientes a determinar da forma
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +
t
sen(10t)
2
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 0,
c2 = 0

u(t) =
Julho 2013
t
sen(10t)
2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
436
u
0.5 t
__
5
0.5 t
5.4. Neste caso a constante de amortecimento dada por

=
4200
Fr
=
= 4200
v
1

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A soluo estacionria a soluo particular da equao no homognea
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo mtodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65,
R=
A20 + B02 = 1,
u p (t) =
B0 = 63/65,
= arccos
A0
16
= arccos
1, 32.
R
65
16
63
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
437

u
+1
1,32
__
6
1,32+2
____
6
5.5.
(a) A soluo da equao

homogneacorrespondente
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .

Ento, a soluo geral desta equao
u ( t ) = c1 e
2t
7t
7t
2t
cos
+ c2 e sen
+ u p (t)
2
2
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equao diferencial obtemos

B 2 A + 2 A cos t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
438

2 B 2 B + A sen t = cos t
obtemos o sistema
Substituindo-se t = 0 e t = 2

2 2 A + B = 1
A + 2 2 B = 0
encontramos
2 2
,
4 3 2 + 4
A=
B=
.
3 2 + 4
u ( t ) = c1 e
2t
7t
7t
2t
cos
+ c2 e sen
2
2
+
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
3 2 + 4
3 2 + 4
(b) A soluo estacionria a soluo particular da equao diferencial que dada por
u p (t) =
(2 2 )
cos(t) + 4
sen(t).
4 3 2 + 4
3 2 + 4
(c) A amplitude
R = R( ) =
A2 + B2 =
( 4
3 2 + 4)
1/2
(d) A amplitude mxima ocorre se

R0 ( ) = 0
d
d
q

4 3 2 + 4 = 0 4 3 6 = 0 = 32 .
5.6. A soluo geral da equao homognea dada por
em que 0 =
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,

k/m.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
439

(a) Vamos procurar uma soluo particular da forma
u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)

u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .
Substituindo-se na equao diferencial:

k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

k m 2 A = F0
k m 2 B = 0
Assim,
A=
F0
F0
=
, B = 0.
k m 2
m(02 2 )
Logo, a soluo geral

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t).
2 )
m(02
(b) Dividindo a equao diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:

u00 + 02 u =
F0
cos (0 t)
m

u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
440
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equao diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B
= F0 /m
2 0 A
=0
Assim,
A = 0, B =
F0
.
2m0
Logo, a soluo geral

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
5.7.
F0
t sen(0 t).
2m0
(a)
u(t) =
u0 (t) =
F0 cos ( t)
+ c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)

0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m
Substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

02
F0
+ c1 = 0
2 m
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
441

0 c 2 = 0
Logo,
c1 =
F0
,
m(02 2 )
c2 = 0

u(t) =
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F sen( t)
F0
t sen(0 t)
2m0
F t cos( t)
u0 (t) = 0 2 0 m0 0 c1 sen (0 t) + 0 2 m 0 + 0 c2 cos (0 t) .

Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0,
c2 = 0

u(t) =
5.8.
F0
t sen(0 t).
2m0
(a) Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo
geral desta equao
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
442
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A


B + 02 2 m A cos t

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t
Substituindo-se t = 0 e t = 2
obtemos o sistema

02 2 m A + B
A + 02 2 m B
=
=
F0
0
que tem soluo

A=
F0 m(02 2 )
,
B=
F0
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluo particular da equao diferencial que a

soluo estacionria dada por
u p (t) =
F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).
(b)
R2 = A2 + B2 =
F02 2 2
F02
2 2
2 2
.
(
m
(
)
+
)
=
0
Logo,
F0
R= .
(c) O valor que maximiza a amplitude um valor tal que R0 ( ) = 0.

1
R0 ( ) = F0 3/2 0 ( ).
2
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
443
Como F0 e so maiores que zero, ento R0 ( ) e 0 ( ) tm sinais contrrios e R0 ( ) = 0

0 ( ) = 0.
h
i
0 ( ) = 2m2 (02 2 ) + 2 2.
Como
2m2 (02 2 ) + 2 = 2m2 2 + (2 2m2 02 ),

temos que:
Se 2 > 2m2 02 ou > 2m0 = 2km, ento 0 ( ) positivo e assim R0 ( ) negativo, para
> 0. Ou seja, R( ) decrescente, para > 0.
2
Se 2 2m2 02 ou 2m0 = 2km, ento 0 ( ) = 0 2 = 02 2m
2 . E alm disso,
q
2
0
0 ( ) negativo e assim R0 ( ) positivo, para 0 < < 02 2m
2 e ( ) positivo e assim
q
q
2
2
R0 ( ) negativo, para > 02 2m
02 2m
2 . Ou seja, R ( ) crescente para 0 < <
2
q
q
2
2
e decrescente, para > 02 2m2 . O que mostra que = 02 2m2 o valor de que
maximiza a amplitude R( ).
5.9.
(a)
10Q00 + 60Q0 +
1
Q = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:

Q00 + 6Q0 + 8Q =
6
5
Equao caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluo geral da equao homognea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluo particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
444
Substituindo-se na equao:
8A0 =
6
5
A0 =
3
20
Soluo geral:
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
3
20
Derivada da soluo geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t

Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:

3
c1 = 3/10
c1 + c2 + 20
=0
,
c2 = 3/20
2c1 4c2 = 0
Soluo do PVI:
Q(t) =
3 2t
3
3
e
+ e4t +
10
20
20
(b)
lim Q(t) =
3
C
20
(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
0.5
1.5
2.5
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
445
6. Solues em Sries de Potncias (pgina 380)

6.1.
n 0
n
(a) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
00
0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao y + xy + 2y = 0, obtemos
n
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 2 n=0 an x = 0
n
n +1 + 2 a x n = 0
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 1) an+1 x
n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 2 n=0 an x n = 0
n
2a2 + 2a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 + nan + 2an ] x = 0
O que implica em

2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a4 =
(1)2
3 a0 , a6
a3 = 12 a1 , a5 =
(1)3
53 a 0 ,
1
42 a1 ,,
a2 = a0
1
a n +2 = n +
1 an , n = 1, 2, 3, . . .
(1)k
a ,
(2k1)(2k3)3 0
a2k =
a2k+1 =
(1)k
a
(2k)(2k2)2 1
k = 1, 2, . . .
k = 1, 2, . . .
y( x )
k =0
k =0
an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0
= a0
(1)k
1+
x2k
(
2k
1
)(
2k
3
)
3
k =1
+ a1
Julho 2013
(1)k
x2k+1
x+
(
2k
)(
2k
2
)
2
k =1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
446
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
(1)k
x2k
(
2k
1
)(
2k
3
)
3
k =1
(1)k
(2k)(2k 2) 2 x2k+1
k =1
y2 ( x ) = x +
Agora, como y(0) = 4, ento substituindo x = 0 e y = 4 na expresso de y( x ) obtemos que a0 = 4.

y0 ( x )
= a0
(1)k 2k
x2k1 +
(
2k
1
)(
2k
3
)
3
k =1
(1)k (2k + 1) 2k
1+
x
(2k)(2k 2) 2
k =1
+ a1
obtemos a1 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
(1)k
x2k
y( x ) = 4 1 +
(
2k
1
)(
2k
3
)
3
k =1
(1)k
x+
x2k+1
(2k)(2k 2) 2
k =1
A srie acima converge para todo x R.
n 0
n
(b) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (1 + x )y 4xy0 + 6y = 0, obtemos
n
n
n
(1 + x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4x n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 n=0 an x = 0
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
447
n
2
n
n +1 + 6 a x n =
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4 n=0 ( n + 1) an+1 x
0
n
n +2 4 ( n + 1 ) a
n +1 + 6 a x n =
n =0
n =0 n
n +1 x
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
0
n
n
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=2 n ( n 1) an x 4 n=1 nan x + 6 n=0 an x = 0
2a2 + 6a3 x 4a1 x + 6a0 + 6a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an 4nan + 6an ] x n = 0
O que implica em
2a2 + 6a0 = 0
6a3 + 2a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 +
+n(n 1) an 4nan + 6an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = 3a0
a3 = 31 a1
an+2 = (n3)(n2) an , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1)
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .
y( x )
an x n
n =0
a2k x2k +
k =0
= a0 1 3x
a2k+1 x2k+1
k =0
2
+ a1
1
x x3
3

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
448
em que
y1 ( x ) = 1 3x2 e y2 ( x ) = x 13 x3
A soluo acima vlida para todo x.
n
00
n
2 00
(c) Substituindo-se y( x ) =
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao (4 x ) y +
2y = 0, obtemos
n
n
(4 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
n
2
n
n
4
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
n
n +2 + 2 a x n = 0
4
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n
n
4
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x + 2 n=0 an x = 0
n
8a2 + 4 3 2 a3 x + 2a0 + 2a1 x +
n=2 [4( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an + 2an ] x = 0
O que implica em
8a2 + 2a0 = 0
4 3 2 a3 + 2a1 = 0
4(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an + 2an = 0, n = 2, 3, . . .
a2 = 14 a0
a3 = 1 a1
43
n2 n 2
a
=
a
n
+
2
4
(
n
+2)(n+1) n
= n2 a , n = 2, 3, . . .
4( n +2) n
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 42 153 a1 , a7 = 43 175 a1 , a2k+1 = 4k (2k+11)(2k1) a1 , k = 1, . . .
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
449

y( x )
an x n
n =0
a2k x2k + a2k+1 x2k+1
k =0
= a0
k =0
1
1 x2
4
+ a1
1
x2k+1
x k
4
(
2k
+
1
)(2k 1)
k =1

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 41 x2 e y2 ( x ) = x
k =1
1
x2k+1
4k (2k +1)(2k1)
A srie acima converge pelo menos para | x | < 2.
n 0
n
(d) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
n
2
00
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (3 x )y 3xy0 y = 0, obtemos
n
n
n
(3 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0
n
2
n
n +1 a x n =
3
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3 n=0 ( n + 1) an+1 x
0
n
n +2 3 ( n + 1 ) a
n +1 a x n =
3
n =0
n =0 n
n +1 x
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
0
n
n
n
n
3
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 3 n=1 nan x n=0 an x = 0
n
6a2 + 32 2 a3 x 3a1 x a0 a1 x +
n=2 [3( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an 3nan an ] x = 0
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
450
O que implica em
6a2 a0 = 0
32 2 a3 4a1 = 0
3(n + 2)(n + 1) an+2
n(n 1) an 3nan an = 0,
n = 2, 3, . . .
a2 = 312 a0
a3 = 322 a1
2
+1 a
an+2 = 3(nn++22n
)(n+1) n
= 3(n(+n2+)(1n) +1) an
= 3(nn++12) an , n = 1, 2, . . .
a4 =
a5 =
3
a ,a
32 4 2 0 6
42
a ,a
32 5 3 1 7
=
=
53
a ,
33 6 4 2 0
642
a ,
33 7 5 3 1
(2k1)(2k3)3
a , k = 2, 3, . . .
3k (2k )(2k 2)2 0
(2k)(2k2)2
a2k+1 = 3k (2k+1)(2k1)3 a1 , k = 1, 2, . . .
a2k =

(2k 1)(2k 3)3 2k
2k+1 = a
n
2k
y( x ) =
+ a1 x +
0 1 + k=1 3k (2k )(2k 2)2 x
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
k =1
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
(2k 1)(2k 3) 3 2k
x
k
k =1 3 (2k )(2k 2) 2
y2 ( x ) = x +
(2k)(2k 2) 2
x2k+1
k (2k + 1)(2k 1) 3
3
k =1
A srie acima converge pelo menos para | x | <

3.
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
451

n
(e) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x ,
0
n
y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
n
y00 ( x ) =
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao
00
0
(1 x )y + xy y = 0, obtemos
n
(1 x )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
+ x n =0 ( n + 1 ) a n +1 x n =0 a n x n = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n

n +1
+
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n
n =0 a n x = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +1
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n+1 +
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n
n =0 a n x = 0
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 ( n + 1) nan+1 x
n
n
+ n=1 nan x n=0 an x = 0
2a2 a0 +
n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n + 1) an+1 + nan an ] x = 0

O que implica em
2a a0 = 0
2
(n + 2)(n + 1) an+2
n(n + 1) an+1 + nan an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 2 a0
a n +2 =
n
n 1
n+2 an+1 (n+2)(n+1) an ,
n = 1, 2, . . .
a3 = 13 a2 = 312 a0 ,
a4 = 24 a3 413 a2 =
Julho 2013
2
432 a 0
1
432 a 0
1
4! a0 ,
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
452
Supondo que ak = k!1 a0 , para k < n, ento
2
n 3
an = n
n a n 1 n ( n 1) a n 2 =
n 2
1
n ( n 1) ! a 0
n 3
1
a
n ( n 1) ( n 2) ! 0
1
n! a0 ,
para n = 1, 2, . . .
y( x )
an x n
n =0
1 n
1+
x
n!
n =2
= a0
+ a1 x

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
1 n
x
n!
n =2
y2 ( x ) = x
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y( x ) obtemos que

a0 = 3. Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expresso obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x )
= a0
1
x n 1 + a 1
(
n
1) !
n =2
y( x )
1
3 1 + x n
n!
n =2
+ 2x
A srie acima converge pelo menos para todo | x | < 1.

GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
453
n 0
n
(f) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
00
0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao 2y + xy + 3y = 0, obtemos
n
n
n
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 n=0 an x = 0
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 3 n=0 an x n = 0
n
n
n
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 3 n=0 an x = 0
4a2 + 3a0 + n=1 [2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an ] x n = 0

O que implica em

4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = 34 a0
an+2 = 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .
a4 =
53
a ,a
22 4 3 2 0 6
(1)k (2k+1)(2k1)3
a0 , k = 1, 2, . . .
2k (2k )!
(1)k (2k+2)(2k)4
a2k+1 =
a1 , k = 1, . . .
2k (2k +1)!
3 a , a =
= 72356!
0
2k
a3 = 2432 a1 , a5 =
64
a ,
22 5 4 3 2 1

(1)k (2k +1)(2k 1)3 2k
2n+1 = a
2k
n
y( x ) =
x
0 1 + k =1
k
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x
2 (2k )!

(1)k (2k+2)(2k)4 2k+1
+ a1 x +
x
k =1
2k (2k +1)!
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
(1)k (2k + 1)(2k 1) 3 2n

x
2k (2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
Julho 2013
(1)k (2k + 2)(2k) 4 2k+1

x
2k (2k + 1)!
k =1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
454
n
00
n
00
(g) Substituindo-se y( x ) =
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao y xy = 0,
obtemos
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 an x = 0
n
n
+
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 an x 1 = 0
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 an1 x = 0
n
2a2 + n=1 [(n + 2)(n + 1) an+2 an1 ] x = 0
O que implica em
2a2 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2
an1 = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 0
1
a
,
an+2 = (n+2)(
n +1) n 1
n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 312 a0
a6 = 615 a3 = 65132 a0
1
a
a3k = (3k)(3k1)(3k
3)(3k 4)32 0
a4 = 413 a1
a7 = 716 a4 = 76143 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k
a
2)(3k 3)43 1
a5 = 514 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
n
y( x ) =
n =0 a n x

1
3k
3k + a
3k +1 + a
3k +2 = a
=
a
x
x
x
1
+
x
0
k =0 3k
k =0 3k +1
k =0 3k +2
k =1 (3k )(3k 1)(3k3)(3k 4)32

1
3k
+
1
+ a1 x + k=1 (3k+1)(3k)(3k2)(3k3)43 x
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
455

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
1
x3k
(
3k
)(
3k
1
)(
3k
3
)(
3k
4
)
2
k =1
y2 ( x ) = x +
1
x3k+1
(
3k
+
1
)(
3k
)(
3k
2
)(
3k
3
)
3
k =1

6.2.
n
00
n
00
2 2
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao y + k x y = 0,
obtemos
n
2
n +2 = 0
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + k n=0 an x
n
2
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + k n=2 an2 x n = 0
2
n
2a2 + 6a3 x +
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 + k an2 ] x = 0.
O que implica em
2a2 = 0
6a3 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + k2 an2 = 0, n = 2, 3, . . .

(
a2 = a3 = 0
2
an+2 = (n+2k)(n+1) an2 , n = 2, 3, . . .
2
k4
8743 a 0 ,
k2
k4
54 a 1 , a 9 = 9854 a 1 ,
0, a10 = 0, a4n+2 = 0, para
a4 = 4k3 a0 , a8 =
a5 =
a6 =
n = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
456
n
4n
4n+1
4n+2 + a
y( x ) =
n=0 4n+3 x4n+3 =
n=0 an x = n=0 a4n x + n=0 a4n+1 x +
n=0 a4n+2 x
n=0 a4n x
4
4
2
2
k
k
k
k
4+
8 + +a
5+
9 +
4n+1 = a
x
x
x
x
a
x
x
n=0 4n+1
0
1
43
8743
54
9854

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1
k2 4
k4
x +
x8 +
43
8743
y2 ( x ) = x
k4
k2 5
x +
x9 +
54
9854
n
00
n
00
(b) Substituindo-se y( x ) =
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equao (1 x ) y + y =
0, obtemos
n
n
(1 x )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0
n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n +
n =0 a n x = 0
n +1 + a x n = 0
n
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=1 (n + 1)nan+1 x + n=0 an x n = 0
n
2a2 + a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 ( n + 1) nan+1 + an ] x = 0
O que implica em
2a2 + a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2
(n + 1)nan+1 + an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .
a2 = 12 a0
n
a
n +2 = n +2 a n +1
1
(n+2)(n+1) an ,
n = 1, 2, 3, . . .
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
457

a3 = 31 a2
a4 = 21 a3
1
32 a 1
1
43 a 2
= 312 a0 312 a1
= 3122 a0 3122 a1 +
1
432 a 0
= 4132 a0
1
a
322 1

1 3
1
1 3
1 2
4
n
y( x ) =
n =0 a n x = a 0 1 2 x 32 x 432 x + + a 1 x 32 x
1 4
34 x

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1
1 3
1
y1 ( x ) = 1 x 2
x
x4 +
2
32
432
1 3
1 4
y2 ( x ) = x
x
x +
32
34
n
n 0
(c) Substituindo-se y( x ) =
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
2
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (2 + x )y xy0 + 4y = 0, obtemos
n
n
n
(2 + x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 n=0 an x = 0
n +1 + 4 a x n =
n
2
n
2
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 1) an+1 x
0
n+2 na x n + 4 a x n = 0
n
2
n =0 n
n =1 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=2 n(n 1) an x
n
n

n=1 nan x + 4 n=0 an x = 0
4a2 + 12a3 x a1 x + 4a0 + 4a1 x
n
+
n=2 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + n ( n 1) an nan + 4an ] x = 0
O que implica em
4a2 + 4a0 = 0
12a3 + 3a1 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an
nan + 4an = 0,
n = 2, 3, . . .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
458
a2 = a0
a = 1a
3
4 1
n(n2)4
a
=
a ,
n +2
2(n+2)(n+1) n
n = 2, 3, . . .
a4 =
a5 =
1
1
32 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a ,
542 2 1

1 3
n = a x2k + a
2n+1 = a
2 + 1 x4 + + a
y( x ) =
a
x
x
1
n
0
1 x 4x +
n =0
n=0 2n+1
k =0 2k
32
7
x
5 42 2

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 x 2 +
1 4
x +
32
1
7
y2 ( x ) = x x 3 +
x5 +
4
5 42 2
Agora, como y(0) = 3, ento substituindo x = 0 e y = 3 na expresso de y( x ) obtemos a0 = 3.

y0 ( x ) = a0 2x + 23 x3 +

+ a1 1 43 x2 + 53472 x4 +

y( x ) = 3 1 x2 + 312 x4 +

+ 2 x 14 x3 + 5472 2 x5 +

GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
459
6.3. y1 (t) e y2 (t) so solues da equao pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo a0 = 0 e
a1 = 1 obtemos y2 (t). Alm disso
W [y1 , y2 ](0)
y1 (0)
y10 (0)
1
0
= det
= det
0
1
y2 (0)
y20 (0)
= 1 6= 0
Como o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) so solues da equao,
ento y1 (t) e y2 (t) so solues fundamentais da equao.
6.4.
n 0
n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
n
2
00
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (1 x )y 2xy0 + ( + 1)y = 0, obtemos
n
n
n
(1 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + ( + 1) n=0 an x = 0
n
2
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2
n +2 2
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 )
an x n =
n =0
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 )
n =0
an x n =
n =0
n
n
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 2 n=1 nan x + ( + 1) n=0 an x = 0

2a2 + 6a3 x 2a1 x + ( + 1) a0 + ( + 1) a1 x +
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an 2nan +
( + 1) a n ] x n = 0
O que implica em
2a + ( + 1) a0 = 0
2
6a3 (2 ( + 1)) a1 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan
+( + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
460
( + 1)
a2 =
a0
+
1
)
a3 =
a1
6
2
n + n ( + 1)
a n +2 =
an
(n + 2)(n + 1)
= (n)(n+1+) a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )
a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
a2k+1 =
a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!

(2k 2)()(2k 1+)(1+) 2k
2k+1 = a
2k
n
x
y( x ) =
0 1 + k =1
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
(
2k )!

(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
+ a1 x +
x
k =1
(2k+1)!
a2k =

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
k =1
y2 ( x ) =
(2k2)()(2k1+)(1+) 2k
x
(2k)!
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
x +
x
k =1
(2k+1)!
(b) Da frmula de recorrncia segue-se que se = 2N, ento a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se

= 2N + 1, ento a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) P0 ( x ) = 1, P1 ( x ) = x, P2 ( x ) =
6.5.
3
2
x2 21 , P3 ( x ) =
5
2
x3
3
2
x, P4 ( x ) =
35
8
x4
15
4
x2 +
3
8
n 0
n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00
n
00
0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao y 2xy + y = 0, obtemos
n
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
461
n
n +1 + a x n = 0
n =0 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=0 ( n + 1) an+1 x
n
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=1 nan x + n=0 an x = 0
n
2a2 + a0 +
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 2nan + an ] x = 0
O que implica em

a2 = a0
2a2 + a0 = 0
2
2n
(n + 2)(n + 1) an+2 2nan + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
an , n = 1, 2, 3, . . .
a n +2 =
(n + 1)(n + 2)
a4
a6
a2k
a2k
a3
a5
a2k+1
a2k+1
(4 )
(4 )()
a2 =
a0
43
4!
(8 )
(8 )(4 )()
a =
a0
65 4
6!
(4k 4 )(4k 8 ) ()
a0
(2k)!
(1)k ( 2(2k 2))
a0
(2k)!
2
a
32 1
6
(6 )(2 )
a3 =
a1
54
5!
(4k 2 ) (2 )
a1
(2k + 1)!
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2)
a1
(2k + 1)!
k = 1, 2, . . .

(1)k (2(2k 2)) 2k
n = a x2k + a
2k +1 = a
x
y( x ) =
a
x
x
1
+
n
0
2k
2k
+
1
n =0
k =0
k =0
k =1
(2k)!

(1)k (2(2k 1))(2) 2k +1
+ a 1 x + k =1
x
(2k+1)!
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
462
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
(1)k ( 2(2k 2)) 2k

x
(2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1

x
(2k + 1)!
k =1

= 2(2N + 1), ento a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) H0 ( x ) = 1, H1 ( x ) = x, H2 ( x ) = x2 1, H3 ( x ) = x3 3x, H4 ( x ) = x4 6x2 + 3.
6.6.
n
n 0
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
n
2
00
00
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equao (1 x )y xy0 + 2 y = 0, obtemos
n
n
2
n
(1 x 2 )
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
n
n
2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n
n +2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n =0
n =0
n =0
n =0
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
n
n
n
2
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x n=1 nan x + n=0 an x = 0

2
n
2a2 + 6a3 x a1 x + 2 a0 + 2 a1 x +
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an nan + an ] x = 0
O que implica em
2a2 + 2 a0 = 0
6a (1 2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an nan + 2 an = 0, n = 2, 3, . . .
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
463
a
=
a0
1 2
a3 =
a1
n2 2
a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
a2k =
((2k 2)2 2 ) (2 )
a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!
a2k+1 =
((2k 1)2 2 ) (1 2 )
a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!

((2k 2)2 2 )(2 ) 2k
2k +1 = a
n = a x2k + a
x
1
+
x
y( x ) =
a
x
n
0
n =0
k =1
k =0 2k +1
k=0 2k
(2k)!

((2k 1)2 2 )(12 ) 2k +1
+ a 1 x + k =1
x
(2k+1)!
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
x
(2k)!
k =1
y2 ( x ) = x +
((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1

x
(2k + 1)!
k =1

= 2N + 1, ento a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) T0 ( x ) = 1, T1 ( x ) = x, T2 ( x ) = 2x2 1, T3 ( x ) = 4x3 3x, T4 ( x ) = 8x4 8x2 + 1
7. Mudana de Variveis (pgina 394)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
464
7.1.
(a) y00 + (y0 )2 = 0

Fazendo y0 = v
v 0 + v2 = 0
1 0
v = 1
v2

d 1 dv
=1
dv v dt
1
= t + c1
v
Logo,
y0 = v(t) =
1
t + c1
Integrando-se
y(t) = ln |t + c1 | + c2
(b) ty00 = y0
Fazendo y0 = v
tv0 = v
1 0
1
v =
v
t
d
dv
1
=
(ln |v|)
dv
dt
t
ln |v| = ln |t| + c1
v
= c1
t
Logo,
y 0 = v ( t ) = c1 t
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
465

Integrando-se
y ( t ) = c1
t2
+ c2
2
(c) Fazendo y0 = v
(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x 3
Dividindo-se por 1 + x2
v0 +
2
2x
v= 3
.
1 + x2
x (1 + x 2 )
R
Multiplicando-se a equao por ( x ) = e
2x dx
1+ x 2
= 1 + x2 :

d
2
(1 + x 2 ) v = 3
dx
x
(1 + x 2 ) v ( x ) =
1
+ c1
x2
Logo,
1
dy
c1
= v( x ) =
+
dx
(1 + x 2 ) x 2 1 + x 2
B
1
A
Cx + D
= + 2+
2
2
x
(1 + x ) x
x
1 + x2
1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-se ou termos de grau
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
466
3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,
Z
1
dx
(1 + x 2 ) x 2
=
=
1
1
+
x2
1 + x2
1
+ arctan x + C2
x
E a soluo da equao
y( x ) =
7.2.
1
+ c1 arctan x + c2 .
x
(a) y00 + y(y0 )3 = 0

v = y0
v
v=0
v=0
ou
y00 =
dv
dv
=v
dt
dy
dv
+ yv3 = 0
dy
ou
dv
+ yv2 = 0
dy
y ( t ) = c1
1 dv
= y
v2 dy

d
1
= y
dt
v
1
y2
=
+ c1
v
2
2
v= 2
y + c1
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
467

Logo,
y0 = v =
y2
2
+ c1
( y2 + c1 ) y 0 = 2

d y3
+ c1 y y 0 = 2
dy 3
y3
+ c1 y = 2t + c2
3
(b) y2 y00 y0 = 0
v = y0
y00 =
y2 v
v=0
dv
v = 0
dy
ou
v=0
dv
dv
=v
dt
dy
y2
dv
1 = 0
dy
y ( t ) = c1
dv
1
= 2
dy
y
1
v = + c1
y
Logo,
1
y 0 = v = + c1
y
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
468
1y
1
y0 = 1
+ c1
y
y0 = 1
c1 y 1
1 c1 y 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y 1

1
1
1+
y0 = 1
c1
c1 y 1

d
1
y + ln |c1 y 1| y0 = c1
dy
c1
y+
1
ln |c1 y 1| = c1 t + c2
c1
(c) y00 = (y0 )3 + y0

v = y0
y00 =
v
v=0
v=0
ou
dv
dv
=v
dt
dy
dv
= v3 + v
dy
ou
dv
= v2 + 1
dy
y ( t ) = c1
dv
= v2 + 1
dy
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
469

1 dv
=1
v2 + 1 dy
d
dv
arctan v
=1
dv
dy
d
arctan v = 1
dy
arctan v = y + c1
v = tan(y + c1 )
y0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y0 = 1
Z
cotan(y + c1 )dy
=
=
cos(y + c1 )
dy
sen(y + c1 )
ln | sen(y + c1 )| + C
Z
d
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1
dy
d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt
Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
sen(y + c1 ) = c2 et
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
470
7.3. A substituio t = ln x transforma a equao de Euler
x2
dy
d2 y
+ bx + cy = 0
dx
dx2
numa equao linear com coeficientes constantes.

dy
dt
1
= y0
= y0
dx
dx
x
d2 y
d
=
2
dx
dx
dy
dx
1 0
y +
x2
1
2 y0 +
x
1
2 y0 +
x
=
=
=

1 d
y0
x dx
1 d 0 dt
y
x dt
dx
1 00
y
x2
Substituindo-se na equao de Euler obtemos a equao linear com coeficientes constantes

y00 + (b 1)y0 + cy = 0.
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em
y00 + 3y0 + 2y = 0.
Equao caracterstica
r2 + 3r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e ln x = c1 x 2 + c2 x 1
GoBack GoForward
Julho 2013
2.8
471

(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em
y00 4y0 + 4y = 0.
Equao caracterstica
r2 4r + 4 = 0 r = 2
Soluo geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equao se transforma em
y00 + 2y0 + 5y = 0.
Equao caracterstica
r2 + 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluo geral:
y( x )
= c1 e ln x cos(2 ln x ) + c2 e ln x sen(2 ln x )
= c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluo da equao homognea correspondente. Ento, a soluo geral
desta equao
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )
u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
472

B + 02 2 m A cos t + 02 2 m B A sen t = F0 cos t
Substituindo-se t = 0 e t =
obtemos o sistema

02 2 m A + B
A + 02 2 m B
encontramos
A=
F0 m(02 2 )
,
B=
=
=
F0
0
F0
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluo particular da equao diferencial

u p (t) =
F0 m(02 2 )
F0
cos(t) +
sen(t).
GoBack GoForward
Julho 2013
3
T RANSFORMADA DE L APLACE
3.1
Introduo
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t),
y (0) = y0 ,
y0 (0) = y00 ,
para A, B, C R
Para isso, a equao diferencial inicialmente transformada pela transformada de

Laplace numa equao algbrica. Depois resolve-se a equao algbrica e finalmente
transforma-se de volta a soluo da equao algbrica na soluo da equao diferencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do
lado esquerdo entram as funes originais e do lado direito saem as funes transformadas pela transformada de Laplace.
474
Transformada de Laplace
A transformada de Laplace de uma funo f : [0, ) R (ou C) definida por
L( f )(s) = F (s) =
Z
0
est f (t)dt.
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funo original por uma letra minscula e a sua varivel por t. Enquanto a transformada de
Laplace ser representada pela letra correspondente maiscula e a sua varivel por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funes f (t), g(t) e h(t) sero representadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
Vamos calcular a transformada de Laplace de vrias funes, que sero as funes
elementares, e apresentar propriedades da transformada de Laplace que possibilitaro calcular a transformada de Laplace de muitas outras funes. A transformada de
Laplace das funes elementares esto agrupadas na tabela na pgina 544 e podem
ser consultadas a qualquer momento.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funo f : [0, ) R definida por

f (t) = 1 dada por
F (s) =
Z
0

st
e
esT
es0
es0
1

est 1 dt =
= 0
= ,
= lim
s
s
s
s
T s
para s > 0.
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funo

f : [0, ) R definida por f (t) = e at dada por
F (s)
Z
0
lim
est e at dt =
e(s a)T
as
Z
0

(s a)t
e

e(s a)t dt =

as
e(s a)0
as
= 0
1
1
=
,
as
sa
GoBack GoForward
para s > a.
Julho 2013
3.1
475
Introduo
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de Laplace das funes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funo
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .

Z
Z
e(sia)t
st iat
(sia)t
H (s) =
e e dt =
e
dt =

(s ia)
0
0
0
esT (cos aT + i sen aT )

e(sia)0
e(sia)0
lim
= 0
(s ia)
(s ia)
ia s
T
1
, para s > 0.
s ia
=
=
Por outro lado
H (s) = L(h)(s) =
Z
0
est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
Assim, a parte real de H (s) igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginria
de H (s) igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
H (s) =
1
s + ia
s + ia
=
= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2
ento a transformada de Laplace de f (t) = cos at

F (s)
= Re{
1
s
}= 2
,
s ia
s + a2
para s > 0
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at

G (s)
Julho 2013
= I m{
1
a
}= 2
,
s ia
s + a2
para s > 0.
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
476
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace

da funo f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integrao
por partes temos que

Z
Z
tn est
n
st n
Fn (s) =
e t dt =
est tn1 dt

s
s 0
0
n
s
Z
0
n
est tn1 dt = Fn1 (s).
s
Aplicando-se recursivamente a frmula obtida obtemos

Fn (s) =
n ( n 1) . . . 1
n ( n 1)
F0 (s).
Fn2 (s) =
sn
s2
Mas F0 (s) a transformada de Laplace da funo constante 1, ou seja, F0 (s) =

Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . .
Fn (s) =
n!
,
s n +1
1
.
s
para s > 0.
Para calcular a transformada de Laplace de outras funes vamos usar as propriedades que apresentaremos a seguir.
GoBack GoForward
Julho 2013
3.1
477
Introduo
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace
de g(t) G (s), para s > a2 , ento para quaisquer constantes e
L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s),
Julho 2013
GoBack GoForward
para s > max{ a1 , a2 }.
Reginaldo J. Santos
478
Demonstrao.
L( f + g)(s) =
Z
0
est ( f (t) + g(t))dt
Z
0
est f (t)dt +
Z
0
est g(t)dt
= L( f )(s) + L( g)(s)
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinmio f (t) = 2t2 + 3t + 5 pelo

Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
F (s) = 2
1
1
2
+3 2 +5 .
s
s3
s
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
do cosseno hiperblico de at, f (t) = cosh( at) =
F (s) =
e at + e at
, dada por
2
1 1
1 1
s
,
+
= 2
2sa 2s+a
s a2
para s > | a|.
GoBack GoForward
Julho 2013
3.1
479
Introduo
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
do seno hiperblico de at, f (t) = senh( at) =
F (s) =
e at e at
, dada por
2
1 1
1 1
a
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
para s > | a|.
Dizemos que uma funo f (t) seccionalmente contnua ou contnua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um nmero
finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funo f (t)
seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t)
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a funo f (t) crescer muito rpido ela pode no ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto no acontece para funes f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
| f (t)| Mekt ,
para todo t > 0.
(3.1)
Chamamos funes admissveis s funes seccionalmente contnuas que satisfazem (3.1).

Se duas funes admissveis tm a mesma transformada de Laplace ento elas so
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a seguir e demonstrado ao final desta seo na pgina 486.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
480
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funes f (t) e g(t) admissveis se

L( f )(s) = L( g)(s),
para s > a,
ento f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Portanto, se F (s) a transformada de Laplace de uma funo admissvel f (t), esta

funo est determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t)
a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L1 ( F )(t) = f (t),
considerando duas funes iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde
ambas so contnuas.
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funo f (t)

F (s) =
s+3
s2 3s + 2
ento vamos determinar a funo f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fraes
parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F (s) =
s+3
A
B
=
+
,
(s 1)(s 2)
s1 s2
GoBack GoForward
Julho 2013
3.1
481
Introduo
em que A e B so constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)

obtemos
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A
Assim,
F (s) =
5=B
s+3
1
1
= 4
+5
(s 1)(s 2)
s1
s2
e a funo cuja transformada F (s)

f (t) = 4et + 5e2t .
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funo
f : [0, ) R F (s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo
g(t) = e at f (t)
G ( s ) = F ( s a ),
Julho 2013
para s > a + c
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
482
Demonstrao.
G (s)
Z
0
est e at f (t)dt =
Z
0
e(s a)t f (t)dt = F (s a)
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), ento pelo Exemplo 3.3 na pgina
475
G (s) =
s2
s
.
+ a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[ebt g(t)](s) = G (s b).

Logo, se f : [0, ) R dada por f (t) = ebt cos at ento a sua transformada de
Laplace dada por
sb
F (s) =
, para s > b.
( s b )2 + a2
Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3
na pgina 475 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por

f (t) = ebt sen at dada por
F (s) =
a
,
( s b )2 + a2
para s > b.
GoBack GoForward
Julho 2013
3.1
483
Introduo
Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.4 na pgina 476 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn dada por
F (s) =
n!
,
( s a ) n +1
para s > a.

F (s) =
s3
s2 + 4s + 4
ento vamos determinar a funo f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fraes
parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F (s) =
s3
B
A
+
=
,
2
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)
em que A e B so constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos

s 3 = A ( s + 2) + B
(3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim,
F (s) =
Julho 2013
s3
1
1
=
5
.
2
s+2
( s + 2)
( s + 2)2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
484
Observando a Tabela na pgina 544, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funo cuja transformada de Laplace F (s)
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

F (s) =
s2
2s2 + 2s + 2
ento vamos determinar a funo f (t). Como no podemos fatorar o denominador em fatores lineares com coeficientes reais, ento no podemos decompor F (s)
em fraes parciais. Vamos completar o quadrado do denominador, ou seja, vamos
reescrever F (s) da seguinte forma
F (s) =
s2
s2
s2
=
=
.
2s2 + 2s + 2
2[ s2 + s + 1]
2[(s + 1/2)2 + 3/4]
Pela forma do denominador vemos que temos que usar o 1o. Teorema de Deslocamento e para isso tem que aparecer um mltiplo de s + 1/2 no numerador, ou seja,
F (s)
=
=
=
s + 1/2 5/2
s + 1/2
5/2
=
2
2
2[(s + 1/2) + 3/4]
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
1
s + 1/2
5
1
2
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
5 2
3/2
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
Observando a Tabela na pgina 544, usando o 1o. Teorema de Deslocamento e o Teorema da Linearidade vemos que a funo cuja transformada de Laplace F (s)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.1
485
Introduo
dada por
1
f (t) = et/2 cos
2
!
3
5
t et/2 sen
2
2 3
!
3
t .
2
Explicao: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).

Se G (s + 1/2) =
544
s
s + 1/2
, ento G (s) = 2
e pela a Tabela na pgina
(s + 1/2)2 + 3/4
s + 3/4
!
3
g(t) = cos
t .
2
Logo,
[ G (s + 1/2)](t) = e
t/2
g(t) = e
t/2
cos
!
3
t .
2
3/2
1
. Se G (s + 1/2) =
,
(s + 1/2)2 + 3/4
(s + 1/2)2 + 3/4
ento
2
1
3/2
= 2
G (s) = 2
s + 3/4
3 s + 3/4
e pela a Tabela na pgina 544
!
2
3
g(t) = sen
t .
2
3
O mesmo ocorre com o termo
Logo,
2
L1 [ G (s + 1/2)](t) = et/2 g(t) = et/2 sen
3
Julho 2013
!
3
t .
2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
486
3.1.1
Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace
Demonstrao do Teorema 3.2 na pgina 480. Pela linearidade da transformada de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, ento h(t) = 0, para todos
os valores de t > 0 para os quais h(t) contnua. Vamos provar somente para o caso
em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
0 = L(h)( a + n) =
Z
0
ent e at h(t)dt.
Faamos a mudana de variveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).

Ento,
0=
Z
0
ent e at h(t)dt =
Z 1
0
x n1 v( x )dx.
(3.3)
Seja e > 0. Existe um polinmio p( x ) tal que

Z 1
0
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
A existncia de tal polinmio uma consequncia imediata do Teorema de aproximao de Weierstrass que ser demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
0
Ento,
Z 1
0
p( x )v( x )dx = 0.
| p( x ) v( x )|2 dx =
Z 1
0
| p( x )|2 dx +
Z 1
0
|v( x )|2 dx < e.
Logo,
Z 1
0
|v( x )|2 dx < e.
Como e um nmero positivo arbitrrio, ento v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo,

h(t) = 0, para t > 0.

GoBack GoForward
Julho 2013
3.1
487
Introduo
Teorema 3.4 (Teorema da Aproximao de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funo contnua. Para
todo e > 0, existe um polinmio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].
1
(t a) e t [ a, b] se, e
ba
somente se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f ( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
Demonstrao. Seja t = (1 x) a + xb. Ento, x =

n
p ( x ) =
k =0

k n k
f( )
x (1 x ) n k
n k

e
p(t) = p

1
(t a) .
ba
Este polinmio chamado de polinmio de Bernstein.

Vamos usar o fato de que

n
n k
n
nk
k x (1 x) k xk (1 x)nk = 1,
k A
k =0
(3.4)
para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.

Como f contnua existe > 0 tal que
| x y| <
e
| f( x ) f(y)| < .
2
(3.5)
Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que

x [0,1]
2
4Me2 n
b2
k
k
1 ou 0 b1
n
n
Julho 2013
t[ a,b]
e
< . Vamos usar o seguinte fato que ser demonstrado a seguir:
2
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .
GoBack GoForward
(3.6)
Reginaldo J. Santos
488
Ento, por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que

n

n
n
n
k

| f( x ) p ( x )| = f( x )
x k (1 x )nk f( )
x k (1 x ) n k
k =0

k
n
k
k =0

n
k
n k
| f( ) f( x )|
x (1 x ) n k
n
k
k =0

e
k
n k
+ | f( ) f( x )|
x (1 x ) n k
2
n
k
| nk x |

e
n k
n k
nk
+ 2M
x (1 x )
+ 2M
x (1 x ) n k
2
k
k
k b
k b
2
1
n
n

e
n k
n
nk
22 n
22 n
+ 2Me
k b1k (1 b1 )nk
k b2 (1 b2 ) + 2Me
2
k
k
n b2
n b1
2
e
+ 4Me2 n e.
2
Lema 3.5. Se 0 x < b
k
k
1 ou 0 b < x 1, ento
n
n
k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .
GoBack GoForward
Julho 2013
3.1
489
Introduo
Demonstrao. Precisamos mostrar que

k
k
n
k
(1 b )1 n
x n (1 x )1 n
b
e 2( x b ) ,
ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que

H ( x ) = ln
k
n
k
(1 b )1 n
x n (1 x )1 n
b
+ 2( x b)2 0.
Temos que H (b) = 0.

k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 x ) , ento
4
H 0 (x) =
k
n
x
k
k
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x )
n
n
k
b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4
, ento
x (1 x )
(b) Se 0
H 0 (x) =
k
n
k
k
x
x
b
xb
+ 4( x b ) n
+
= n
0.
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )
x (1 x )
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
490

1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funo
F (s) =
s ( s2
2s 5
,
+ s 12)
ou seja, uma funo, f (t), cuja transformada de Laplace a funo dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
1
2
+
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
(a) Y (s) =
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at
F (s) =
s2
a
,
+ a2
s>0
e a de g(t) = t cos at
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
G (s) =
s>0
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at

H (s) =
2a3
,
( s2 + a2 )2
s > 0.
1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de

Y (s) =
( s2
2s1
.
1) (4 s2 + 4 s + 5)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.1
491
Introduo
1.5. Mostre que se f (t) seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt ,
para todo t > 0,
ento existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alm disso
lim L( f )(s) = 0.
s
2
1.6. Mostre que f (t) = et no tem transformada de Laplace.

1.7. (Funo Gama) A funo gama definida pela integral imprpria
( p) =
Z
0
t p1 et dt,
para p > 0.
(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.

(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t p )(s) =
( p + 1)
, para s > 0.
s p +1
1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) =
2
Julho 2013
GoBack GoForward
e L(t1/2 )(s) = 3/2 .

s
2s
Reginaldo J. Santos
492
3.2
Problemas de Valor Inicial
O prximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na derivada de uma funo.
GoBack GoForward
Julho 2013
3.2
493
f (t)
L
F (s)
Figura 3.1. Transformada de Laplace como uma caixa
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
494
f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
Figura 3.2. Transformada de Laplace de uma combinao linear
GoBack GoForward
Julho 2013
3.2
495
f (t)
e at f (t)
L
F (s)
F (s a)
Figura 3.3. 1o. Teorema de Deslocamento
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
496
0.6
y
0.4
0.2
t
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 3.4. f (t) =
1 t/2
cos
2e

3
2 t
2 3
GoBack GoForward
10
12
et/2 sen

3
2 t
Julho 2013
3.2
497
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
L
F (s)
sF (s) f (0)
2
s F ( s ) s f (0)
Figura 3.5. Transformada de Laplace das Derivadas
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
498
Teorema 3.6 (Derivao). Seja f : [0, ) R uma funo admissvel e contnua.

(a) Se f 0 (t) seccionalmente contnua, ento
L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),

em que F (s) a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f 0 (t) admissvel e contnua e f 00 (t) seccionalmente contnua, ento
L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),

em que F (s) a transformada de Laplace de f (t).
Demonstrao. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) contnua.

L( f 0 )(s) =
=
est f 0 (t)dt
Z

est f (t) (s)
0
est f (t)dt
= f (0) + sF (s),
pois como f (t) admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) contnua. Usando o item anterior:
L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)

= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )

GoBack GoForward
Julho 2013
3.2
499
Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que
f (t) e f 0 (t) so admissveis e contnuas e f 00 (t) contnua, obtemos
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a
Assim,
F (s) =
( s2
s
a2 F ( s )
s2 + a2
2as
.
+ a2 )2
Como
Z
Z
Z

st
st

e
t
sen
at
dt
e
t
|
sen
at
|
dt
est t dt < ,
0

0
0
para s > 0,
ento a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) est definida para s > 0.
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivao que
F (s) =
Julho 2013
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
para s > 0.
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
500
Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y00 + y0 2y = 2t,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
Aplicando-se a transformada de Laplace equao acima obtemos

1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,
Y (s)
=
=
2
s2 (s + 2)(s 1)
2 + s2
s2 (s + 2)(s 1)
1
(s + 2)(s 1)
A
B
D
C
+ 2+
+
s
s+2 s1
s
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos

s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos
6
2
(3.7)
= 12C
=
2B
=
3D
que tem soluo B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da

equao (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2
GoBack GoForward
Julho 2013
3.2
501
Logo, A = 12 .
Assim,
Y (s) =
1/2
1
1/2
1
2
+
s
s
+
2
s
1
s
de onde obtemos
1
1
y(t) = t e2t + et ,
2
2
usando a Tabela na pgina 544.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
502

GoBack GoForward
0.5
1.5
Julho 2013
3.2
503

2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
F (s) =
s2 a2
,
( s2 + a2 )2
s>0
(Sugesto: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,

y(0) = 1, y0 (0) = 2,
usando a transformada de Laplace.

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
504
2.5. (Derivada da transformada de Laplace) possvel mostrar que se f (t) admissvel, isto , f (t) seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt ,
ento
F 0 (s) =
(a) Mostre que
F 0 (s)
para todo t > 0,
d
L( f )(s) =
ds
Z
d st
e f (t)dt.
0
ds
= L(t f (t))(s).
(b) Mostre que F (n) (s) = L((t)n f (t))(s).

(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3. Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo
3.3
505
Funo de Heaviside e Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
506
t
a
Figura 3.7. Funo de Heaviside
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
507
Equaes com Termo No Homogneo Descontnuo

Para resolver problemas de valor inicial da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t),
y (0) = y0 ,
y0 (0) = y00 ,
para A, B, C R
em que f (t) uma funo descontnua vamos escrever f (t) em termos da funo
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual zero. Vamos definir a funo degrau (unitrio)
ou funo de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
A funo de Heaviside u a (t) um degrau de altura igual a 1 localizado em t = a.
Por exemplo, u3 (t) um degrau de altura igual a 1 localizado em t = 3. Variando o
local do degrau (ou valor de a) obtemos uma infinidade de funes.
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funo u0 (t)
uma funo pr-definida no sistema.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
508
t
a
Figura 3.8. Uma funo descontnua dada por

trs expresses
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
509
Vamos ver como podemos escrever uma funo descontnua dada por trs expresses em termos da funo de Heaviside. Considere uma funo
f 1 (t), se 0 t < a
f (t), se a t < b .
f (t) =
2
f 3 (t), se t b
Esta funo pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar" f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para acrescentar
a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar" f 2 (t) a partir de t = b, subtramos
ub (t) f 2 (t) e para acrescentar" f 3 (t) a partir de t = b somamos ub (t) f 3 (t). Esta ideia
pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funo de Heaviside f (t) = u a (t).
F (s)
=
=
Z a
est u a (t) dt =
est dt +
est dt =
0
0
a

est
esa
e as
=
, para s > 0
= 0
s
s
s
Z
a
est dt
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funo

f (t) =
1, para 0 t < 2
0, para t 2
Esta funo pode ser escrita em termos da funo de Heaviside como

f ( t ) = 1 u2 ( t ).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
510
Assim, usando a linearidade da transformada de Laplace obtemos

F (s) =
1 e2s
.
s
s
0,
2,
f (t) =
0,
para 0 t < 1
para 1 t < 2
para t 2

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).
Assim, usando a linearidade da transformada de Laplace obtemos
F (s) = 2
es
e2s
2
.
s
s
Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da
funo f : [0, ) R F (s), para s > c, ento a transformada de Laplace da funo

g(t) = u a (t) f (t a)
G (s) = e as F (s),
para s > c
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
511
Demonstrao.
G (s)
Z
0
Z
a
= eas
est u a (t) f (t a)dt =

e
st
Z
0
f (t a)dt =
Z
0
Z a
0
est u a (t) f (t a)dt +
Z
a
est u a (t) f (t a)dt
es(t+ a) f (t)dt
est f (t)dt = e as F (s)

f (t) =
0,
( t 1)2 ,
para 0 t < 1
para t 1

f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
F (s ) = es
Julho 2013
2es
2
=
.
s3
s3
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
512

f (t) =
sen t,
0,
para 0 t <
para t

f (t) = sen t u (t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de
uma funo g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funo
seno, ou seja,
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim,
f (t) = sen t + u (t) sen(t )
e
F (s) =
s2
1
1
+ es 2
.
+1
s +1
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

2y00 + 2y0 + 2y = f (t),
y(0) = 0,
y0 (0) = 0,
em que
0, para 0 t < 3
2, para 3 t < 10
f (t) =
0, para t 10
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
513
t
1
Figura 3.9. Funo f (t) = 1 u2 (t)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
514
t
1
Figura 3.10. Funo f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
515
f (t)
u a (t) f (t a)
L
F (s)
esa F (s)
Figura 3.11. 2o. Teorema de Deslocamento
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
516
y
3
t
1
Figura 3.12. Funo f (t) = u1 (t)(t 1)2
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
517
y
2
1
t
/2
3/2
-1
-2
Figura 3.13. Funo f (t) = sen t u (t) sen t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
518
y
3
2
1
10
12
14
16
Figura 3.14. f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
519

f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace equao acima obtemos

e3s
e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
2
s
s

e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
Y (s) =
e3s e10s
.
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir

H (s) =
s ( s2
1
.
+ s + 1)
E assim
Y (s) =
e3s e10s
= (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Depois de encontrar a funo h(t) cuja transformada de Laplace H (s), a soluo do

problema de valor inicial ento, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
520
Vamos a seguir encontrar a funo h(t) cuja transformada de Laplace H (s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposio de H (s) em fraes parciais da
forma
A
Bs + C
H (s) =
+ 2
.
s
s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau
1 obtemos

0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem soluo B = 1 e C = 1. Assim,
H (s)
=
=
=
s+1
1
s+1
1
2
=
s
s
s +s+1
(s + 1/2)2 + 3/4
1/2
1
s + 1/2
2
s
(s + 1/2) + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1
3/2
s
(s + 1/2)2 + 3/4
3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a funo cuja transformada de Laplace H (s)

!
!
3
1 t/2
3
t/2
h(t) = 1 e
cos
t e
sen
t
2
2
3
e usando o 2o. Teorema de Deslocamento temos que a soluo do problema de valor
inicial dado por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).
GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
521
y
3
2
1
10
12
14
16
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
522

y
3
3.1. Seja f (t) a funo cujo grfico mostrado na figura ao lado
(a) Expresse f (t) em termos da funo degrau.

(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t).
t
1
3.2. Considere
sen t,
cos t,
f (t) =
t
e 10 ,
0t<
t < 2
t 2
(a) Expresse f em termos da funo degrau.

(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere

f (t) =
| cos t|,
0,
0 t < 3/2
t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .

GoBack GoForward
Julho 2013
3.3
523
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
Julho 2013
1, para 0 t < /2
0, para t /2
0, para 0 t <
2, para t < 2
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t 2

sen t, para 0 t <
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

1, para 0 t < 10
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
y00 + y0 + 45 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t
0, para 0 t <
2, para t < 3
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 3
t
e , se 0 t < 2
y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
2t
e , se 0 t < 1
00
0
0
y 2y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0. em que f (t) =
0,
se t 1
t
e , se 0 t < 1
y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
y00
+ y = f (t), y(0) = 0,
y 0 (0)
= 1, em que f (t) =
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
524
(m)
y00
+ 4y0
+ 13y = f (t), y(0) = 1,
y 0 (0)
= 2. em que f (t) =
GoBack GoForward
e2t sen 3t, se 0 t <

0,
se t
Julho 2013
525
3.4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac
3.4
Z
0
Transformada de Laplace do Delta de Dirac
Seja t0 0. O delta de Dirac ou impulso unitrio (t) uma funo generalizada

definida pela seguinte propriedade
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ),
para toda funo f : [0, ) R seccionalmente contnua.
(3.8)
Pode-se mostrar que no existe uma funo (usual) que satisfaa tal propriedade.
Entretanto, podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequncia
de funes. Considere a sequncia de funes

n, se 0 t < n1 ,
gn ( t ) =
0, caso contrrio.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
526
n=1
n=2
t
0.2
y
0.4
0.6
0.8
0.2
y
n=4
0.4
0.6
0.8
2
0.2
y
n=5
0.2
y
0.4
0.6
0.8
0.2
y
n=7
0.4
0.6
0.8
n=8
8
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
0.8
n=6
0.2
0.2
0.6
0.4
n=3
0.4
0.6
0.8
n=9
t
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 3.16. Sequncia de funes gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrrio.
GoBack GoForward
Julho 2013
3.4
527
Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funo contnua obtemos
Z
0
f (t) gn (t t0 )dt =
Z t0 + 1
n
t0
f (t)n dt = n
Z t0 + 1
n
t0
f (t)dt.
Pelo Teorema do Valor Mdio para integrais

Z
0
f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ),
Portanto,
lim
n 0
com t0 n t0 +
1
.
n
f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).

n
Observe que no podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
lim
n 0
Z
0
f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,

n
j que

lim gn (t t0 ) =
,
0,
se t = t0
caso contrrio
Isto mostra que o delta de Dirac no o limite da sequncia gn , mas d uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funes.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga devido a uma carga concentrada usando a mesma frmula que usada para se obter o
torque devido a uma distribuio de carga.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
528
O torque devido a uma distribuio de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l
em relao a um dos seus extremos dada por
M=
Z l
0
xw( x )dx.
Se uma carga F concentrada em um ponto x0 , ento podemos descrever a distribuio de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste caso o
torque devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade
que define o delta de Dirac (3.8) obtendo
M=
Z l
0
xw( x )dx =
Z l
0
xF( x x0 )dx = F
Z l
0
x( x x0 )dx = x0 F.
A transformada de Laplace do delta de Dirac tambm pode ser calculada aplicando

a propriedade que o define (3.8) obtendo
L((t t0 ))(s) =
Z
0
est (t t0 )dt = et0 s
Tambm temos que
L( f (t)(t t0 ))(s) =
Z
0
est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial:

10y00 3y0 4y = (t ) cos t,

y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos

10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos
GoBack GoForward
Julho 2013
3.4
529
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos

10s2 3s 4 Y (s) = es + 1
Assim,
Y (s)
H (s) =
10s2
es
1
= H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
A
B
1
1
=
+
=
10(s 4/5)(s + 1/2)
s 4/5 s + 1/2
3s 4
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):

1
= 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)
Substituindo-se s = 1/2, 4/5

1
1
= 13B
= 13A
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo A = 1/13 e B = 1/13. Assim,

H (s) =
1
1
1
1
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5
1
e
et/2
13
13
y(t) = h(t) u (t) h(t )
h(t) =
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
530
f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )
L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17. Transformada de Laplace do delta de Dirac
GoBack GoForward
Julho 2013
3.4
531
1.5
0.5

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
532

00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2.
(a) Determine a soluo do problema

y00 + 4y + 20y = e 2 (t
)
4
com y(0) = 0, y0 (0) = 1
(b) Esboce o grfico da soluo encontrada

4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 = u1 (t) + (t 2),
y(0) = 0, y0 (0) = 1
GoBack GoForward
Julho 2013
533
3.5. Convoluo
3.5
Convoluo
A convoluo de duas funes f , g : [0, ) R uma funo definida por
( f g)(t) =
Julho 2013
Z t
GoBack GoForward
f (t ) g( )d
Reginaldo J. Santos
534
f (t)
g(t)
( f g)(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19. Transformada de Laplace da Convoluo
GoBack GoForward
Julho 2013
3.5
535
Convoluo
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Ento,
L( f g)(s) = F (s) G (s)
Demonstrao. Por um lado,

L( f g)(s) =
Z
0
est
Z t
0
f (t ) g( )ddt =
Z Z t
0
est f (t ) g( )ddt
Por outro lado,

F (s) G (s)
Z
0
Z Z
0
Julho 2013
es f ( )d
0
Z
0
es g( )d =
es( + ) f ( ) g( )dd
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
536
Fazendo a mudana de variveis t = + e = obtemos

F (s) G (s)
Z Z
0
est f (t ) g( )dtd,
Trocando a ordem de integrao obtemos

F (s) G (s)
Z Z t
0
est f (t ) g( )ddt
Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s)

GoBack GoForward
Julho 2013
3.5
537
Convoluo
1
. Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) =

usando convoluo. Sejam
F (s) =
1
s4
G (s) =
1
.
s+1
Ento,
h(t) = ( f g)(t) =
Z t
0
e4(t ) e d = e4t
Z t
0
e5 d = e4t

e4t 5t
1 5 t
e
e
1
=
5
5
0
Teorema 3.9. A convoluo satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstrao. (a)
( f g)(t) =
Z t
0
f (t ) g( )d
Fazendo a mudana de variveis 0 = t obtemos
( f g)(t) =
Julho 2013
Z 0
t
f ( 0 ) g(t 0 )d 0 =
Z t
0
f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
538
(b)
f ( g1 + g2 )(t)
Z t
0
Z t
0
f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
f (t ) g1 ( )d +
Z t
0
f ( ) g2 ( ))d
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(c) Por um lado,
f ( g h)(t)
Z t
f (t )( g h)( )d =
Z tZ
Z t
0
f (t )
Z

g( u)h(u)du d
f (t ) g( u)h(u)dud
(3.9)
Por outro lado,
(( f g) h)(t) =
=
Z t
0
( f g)(t x )h( x )dx =
Z t Z t x
0
Z t Z ty
0
Z t Z t x
0

f (t x y) g(y)dy h( x )dx
f (t x y) g(y)h( x )dydx
f (t x y) g(y)h( x )dxdy
Fazendo a mudana de variveis u = x e = x + y, obtemos
(( f g) h)(t) =
Z tZ
0
f (t ) g( u)h(u)dud
Logo, por (3.9)
( f g) h = f ( g h)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.5
539
Convoluo
(d)
( f 0)(t) =
Z t
0
f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
Vimos acima que vrias das propriedades do produto de funes so vlidas para a
convoluo, mas duas propriedades do produto no so vlidas para a convoluo:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
Z t
(1 f )(t) =
f ( )d =
Z t
0
d =
t2
2 t
=
2 0
2
(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,
( f f )(t) =
Z t
0
f (t ) f ( )d =
= cos t
=
Z t
0
cos2 d + sen t
cos(t ) cos d
Z t
0
sen cos d
1
1
1
cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2
2
2
( f f )( ) =
Julho 2013
Z t
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
540
Exemplo 3.24. Vamos encontrar a soluo do problema de valor inicial:

y00 + 4y = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) uma funo qualquer que tem uma transformada de Laplace.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)

s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
Y (s)
F (s)
1
+
= F (s) H (s) + H (s)
s2 + 4 s2 + 4
em que
H (s) =
1
1 2
=
.
2 s2 + 4
s2 + 4
Assim,
h(t) =
1
sen 2t
2

y(t) = h(t) + (h f )(t)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.5
541
Convoluo
Exemplo 3.25. A equao integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
1+
Z t
0
cos(t )y( )d = y(t)
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos

1
s
+ 2
Y (s) = Y (s)
s
s +1

s
1
Y (s) 1 2
=
s
s +1
Y (s) =
s2 + 1
( s2 s + 1) s
Decompondo Y (s) em fraes parciais:

Y (s) =
Bs + C
A
+ 2
s
s s+1
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:

s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim,
1
1
1
1
= +
Y (s) = + 2
1 2
s
s
s s+1
(s 2 ) +
3
4
3
1
2
2
= +
s
3 (s 12 )2 +
3
4
Assim, a soluo da equao integral

2 t
y(t) = 1 + e 2 sen
3
Julho 2013
!
3
t .
2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
542
Exemplo 3.26. Seja w(t) a soluo do PVI

aw00 + bw0 + cw = (t),

w(0) = 0, w0 (0) = 0.
Aplicando-se a transformada de Laplace na equao diferencial obtemos

a(s2 W (s) sw(0) w0 (0)) + b(sW (s) w(0)) + cW (s) = 1.
Usando o fato de que w(0) = w0 (0) = 0 obtemos que
W (s) =
as2
1
.
+ bs + c
Vamos, agora, mostrar que a soluo do PVI

ay00 + by0 + cy = f (t),
y(0) = 0, y0 (0) = 0,
dada por y(t) = (w f )(t). Aplicando-se a transformada de Laplace na equao
ay00 + by0 + cy = f (t) obtemos
a(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + b(sY (s) y(0)) + cY (s) = F (s).
Usando o fato de que y(0) = y0 (0) = 0 obtemos que
Y (s) =
F (s)
= F ( s )W ( s ) .
as2 + bs + c
Logo,
y(t) = ( f w)(t) =
Z t
0
f (t )w( )d.
A funo w(t) chamada resposta ao impulso unitrio.

GoBack GoForward
Julho 2013
3.5
543
Convoluo

5.1. Considere L( f )(s) = F (s) =
1
. Determine f (t):
s ( s + 3)
(a) Utilizando fraes parciais.

(b) Utilizando convoluo.
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) =
1
. Determine f (t):
s(s2 4s + 5)
(a) Utilizando fraes parciais.

(b) Utilizando convoluo.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y00 + 4y0 + 4y = f (t),
y(0) = 2,
y 0 (0) = 3
para uma funo f (t) arbitrria.

5.4. Resolva a equao integral
1+t+
Julho 2013
Z t
0
sen 2(t )y( )d = y(t)
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
544
3.6
Tabela de Transformadas de Laplace
f (t) = L1 ( F )(t)
F (s) = L( f )(s)
f (t) = L1 ( F )(t)
F (s) = L( f )(s)
1
, para s > 0
s
e at
1
, para s > a
sa
cos at
s
, para s > 0
s2 + a2
sen at
a
, para s > 0
s2 + a2
tn , para n = 0, 1, 2, . . .
n!
, para s > 0
s n +1
e at f (t)
F (s a)
f 0 (t)
sF (s) f (0)
f 00 (t)
s2 F (s) s f (0) f 0 (0)
t cos at
s2 a2
,s>0
( s2 + a2 )2
t sen at
2as
,s>0
( s2 + a2 )2
sen at at cos at
2a3
,s>0
( s2 + a2 )2
( t t0 )
e t0 s , s > 0
eas
, para s > 0
s
u a (t) f (t a)
eas F (s)
f (t ) g( )d
F (s) G (s)

u a (t) =
0,
1,
0 t< a
ta
f ( t ) ( t t0 )
e t0 s f ( t 0 ), s > 0
Rt
0
GoBack GoForward
Julho 2013
545
3.7
1. Introduo (pgina 490)

1.1.
F (s)
=
=
2s 5
s(s 3)(s + 4)
A
B
C
+
+
s
s3 s+4
Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos

2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12
,B=
f (t) =
1.2.
2
+ (s+2)(1 s1)
s2 (s+2)(s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
D
C
= As + sB2 + s+
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1)
1
21
e C = 13
28 . Assim,
1
13
5
+ e3t e4t
12 21
28
(a) Y (s) =
obtemos
s2 + 2 =
(3.10)
= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)

6 = 12C
2 =
2B
3 =
3D
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
546
que tem soluo B = 1, C = 12 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):
0 = A+C+D = A
1
+1
2
de onde obtemos A = 21 .
Assim,
Y (s) =
y(t) =
1/2
1/2
1
1
s s2 s +2 + s 1
12 t 21 e2t + et
A
Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s
1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equao pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1

obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluo B = 3/5 e C = 3/5. Assim,
Y (s) =
3
(s1)(s2 +4)
3 1
5 s 1
y(t) = 53 et 35 cos 2t
3
10
3 s +1
5 s2 +4
3 1
5 s 1
3 s
5 s2 +4
3 2
10 s2 +4
sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
547

Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
H (s)
1.4. Y (s) =
2s1
(s2 1)(4s2 +4s+5)
= L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a
s2 a2
= 2
a
s + a2
( s2 + a2 )2
3
2a
=
2
( s + a2 )2
2s1
(s1)(s+1)(4s2 +4s+5)
B
Cs+ D
A
s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
(s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
Multiplicando-se a equao pelo denominador

2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo, A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo, C = 88/65 e D = 20/65.
3 1
1 88s+20
1 1
Assim, Y (s) = 26
s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
1 1
3 1
1 22s+5
26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1
3 1
1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
3 1
22 (s+1/2)
1
1 1
6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Y (s) =
Logo, a transformada de Laplace inversa de Y (s)

1 t
3 t
22 t/2
6 t/2
y(t) = 26
e + 10
e 65
e
cos t + 65
e
sen t.
R st
R st
R (sk)t
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e
dt = sM
k , para s > k.
Logo, L( f )(s) = F (s) est definida para s > k e alm disso
lims F (s) = 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
548
1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente parbola y(t) = t2 st em t = s y(t) = st s2 e assim
RT
RT 2
RT
RT
2
2
2
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo, f (t) = et no tem transformada de Laplace.

1.7.
(a) Usando integrao por partes temos que

( p + 1)
Z
0

Z

e x x p dx = x p e x + p
e x x p1 dx

0
0
p( p).
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudana de variveis x = st obtemos que
L(t p )(s) =
=
L(t1/2 )(s) =
est t p dt =
s p +1
e x x p1 dx =
( p)
.
s p +1
(1/2)
= s1/2
.
s1/2
1 (1/2)
(3/2)
= 2 s3/2
s3/2
(d) L(t1/2 )(s) =
.
2s3/2
2. Problemas de Valor Inicial (pgina 503)

2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4

s2 + 2s + 5 Y (s)
= 4
s+1
+s+2
( s + 1)2 + 4
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
549

Assim,
Y (s)
4s + 4
s+2
+
(s2 + 2s + 5)2 s2 + 2s + 5
s+1
s+1+1
= 4
+
2
2
[(s + 1) + 4]
( s + 1)2 + 4
2 2( s + 1)
s+1
=
+
+
2
2
[(s + 1) + 4]
( s + 1)2 + 4
1
2
+
2 ( s + 1)2 + 4
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2
Aqui usamos a tabela da pgina 544 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),
onde G (s) = L[ g(t)].

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
550
y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
0.2
0.4
(b)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 4Y (s) =
2
s3
3
s 1

s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,
Y (s) =
2
s3 ( s2 +4)
3
(s1)(s2 +4)
(3.11)
2
s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como

2
s3 ( s2 +4)
A
s
B
s2
C
s3
Ds+ E
s2 +4
Multiplicando-se a equao acima por s3 (s2 + 4) obtemos

2=
As2 (s2
+ 4) +
Bs(s2
+ 4) + C ( s2
+ 4) + ( Ds +
(3.12)
E ) s3
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
551

Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 =
2 =
De onde obtemos C =
acima
De onde obtemos D =
0 = A+D = A+
1
2
4C
(2iD + E)(8i ) = 16D 8iE
e comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao do sistema

2 = 16D
0 = 8E
1
8
e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equao (3.12) obtemos
1
8.
Logo, A = 18 . Comparando-se os termos de grau 3 na equao (3.12) obtemos 0 = B.

Assim,
1 2
2
1 s
= 1/8
s + 4 s3 + 8 s2 +4
s3 ( s2 +4)
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3
(s1)(s2 +4)
A
s 1
Bs+C
s2 +4
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
s
3 2
3
= 35 s1 1 35 ss2++14 = 35 s1 1 53 s2 +
10
(s1)(s2 +4)
4
s2 +4
11
1 2
1 s
3 1
3 s
3 2
Y (s) = 8 s + 4 s3 + 8 s2 +4 + 5 s1 5 s2 +4 10 s2 +4 + s2 2+4
3 t
7
y(t) = 81 + 41 t2 19
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
552
16
14
12
10
2
0.5
(c)
0.5
1.5
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
2.5
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
1
( s 1)2
4
s

s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1
Assim,
Y (s) =
1
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4
( s 1)4
4
= As + sB 1 + (sC1)2
s ( s 1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
4
s ( s 1)2
1
s 1
4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs
(3.13)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos

4
4
=
=
A
C
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
553

Comparando-se os termos de grau 2 na equao (3.13) obtemos
0 = A+B = A+4
Logo, B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 61 t3 et + 4 3et + 4tet
8
1
0.2
(d)
0.2
0.4
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
0.6
0.8
2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2

s2 2s 3 Y (s) = 3
1
+s2
( s 2)2
Assim,
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
554
s 2
s2 2s3
s 2
(s3)(s+1)
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 +
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 +
=
=
3+(s2)3
(s3)(s+1)(s2)2
A
B
C
s 3 + s +1 + s 2
D
( s 2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos
3 + ( s 2)3 =
(3.14)
= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)

Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equao acima obtemos A = 1, B =
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos
1 = A+B+C = 1+
2
3
e D = 1. Comparando-se
2
+C
3
que tem soluo C = 32 .

Assim,
Y (s) =
1
s 3
2/3
s +1
2/3
s 2
1
( s 2)2
y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t

GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
555

9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
(e) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4


s2 + 4 Y ( s ) = 3
2
+ 2s 1
s2 + 4
Assim,
Y (s)
=
=
=
Julho 2013
6
2s 1
+
( s2 + 4)2 s2 + 4
6
16
s
1
+2 2
16 (s2 + 4)2
s + 4 s2 + 4
16
s
1 2
3
+2 2
2
2
2
8 ( s + 4)
s +4 2s +4
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
556
y(t) = 83 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t
= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
2
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(f)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 4Y (s) =
Substituindo-se os valores y(0) = 0
1
s 1
e y 0 (0)
= 0 obtemos

s2 + 4 Y ( s ) =
1
s1
Assim,
Y (s)
Y (s) =
1
( s 1) ( s2 + 4)
A
Bs + C
+ 2
s1
s +4
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
557

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):
A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

obtemos o sistema

1/5 + B
= 0
4/5
C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
Y (s)
=
=
y(t) =
1 1
1 s+1
2
5s1 5s +4
1 1
1 s
1 1
5 s 1 5 s2 + 4 5 s2 + 4
1
1 t 1
e cos 2t
sen 2t
5
5
10

(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2

s2 2s + 1 Y (s) =
1
s2
Assim,
Y (s)
=
=
( s 2) ( s2
2s + 1)
1
(s 2)(s 1)2
1
A
B
C
=
+
+
2
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
558
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1
A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2

obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo, B = 1. Assim,
Y (s)
1
1
1
s 2 s 1 ( s 1)2
y(t) = e2t et tet

(h)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =


s2 + 2s + 2 Y (s) =
1
s1
1
s1
Assim,
Y (s)
=
=
1
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
559

obtemos

1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
Y (s)
=
=
=
1 1
1
s+3
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1
1
s+3
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
2
s+1
1
1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
De onde obtemos que a soluo do problema de valor inicial dado por

y(t) =
2.2.
2
1 t 1 t
e e cos t et sen t.
5
5
5
(a) A equao caracterstica r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.

A equao homognea correspondente tem soluo geral
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Uma soluo particular da equao no homognea da forma y p (t) = A cos t + B sen t. Substituindose y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equao:
(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t

De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A soluo geral da equao no homognea
6
7
y(t) = 85
cos t + 85
sen t + c1 e2t + c2 e4t
y 0 (0) = 0 =
Julho 2013
7
+ 2c1 + 4c2
85
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
560
y (0) = 0 =
6
+ c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
6
7
1 2t
1 4t
y(t) = 85
cos t + 85
sen t 10
e + 34
e

(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =
1
s2 +1

s2 6s + 8 Y (s) =
1
s2 + 1
Assim,
Y (s)
1
(s2 6s+8)(s2 +1)
A
s 2
B
s 4
( s2
1
6s + 8) (s2 + 1)
Cs+ D
s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos

1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos
1 = 10A
1 = 34B
1
+
i0
= (iC + D )(i 4)
= (C 4D ) + i (4C + D )
que tem soluo A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,
1 1
6 s
7 1
34 s4 + 85 s2 +1 + 85 s2 +1
1 4t
6
7
34 e + 85 cos t + 85 sen t
1 1
Y (s) = 10
s 2 +
1 2t
y(t) = 10
e +
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
561
2.3.
f 0 (t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivao, j que f (t) admissvel e
contnua e f 0 (t) contnua, obtemos
sF (s) f (0) =
s2
2as
s
a 2
2
+a
( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
F (s) =
s2 a2
.
( s2 + a2 )2
Como
Z
Z
Z

st
st

t | cos at|dt
est t dt < ,
0 e t cos at dt 0 e
0
para s > 0,
ento a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) est definida para s > 0.

2.4. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) =
3
( s +2)2 +9
Julho 2013

s2 + 4s + 13 Y (s)
3
+s+6
( s + 2)2 + 9
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
562
Assim,
Y (s)
s+6
3
+
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1
2 3 32
s+2+4
+
2
2
2
2 3 [(s + 2) + 9]
( s + 2)2 + 9
1
2 33
s+2
+
+
2
2
18 [(s + 2) + 9]
( s + 2)2 + 9
3
4
.
+
3 ( s + 2)2 + 9
=
=
=
De onde obtemos que a soluo do PVI

1 2t
e
y(t) = 18
(sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pgina 544 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)](s).
2.5.
(a) F 0 (s) =
(b) F (n) =
d
ds L( f )( s )
dn
dsn L( f )( s )
(c) L(t sen at)(s) =
R
d st
f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
0 ds e
R dn st
R
= 0 ds
f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
ne
F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
2 a (3 s2 a2 )
00
=
L(t2 sen at)(s) = F (s) =
( s2 + a2 )
. para s > 0.
3. Equaes com Termo no Homogneo Descontnuo (pgina 522)

3.1.
(a)
f (t) =
t, 0 t < 1
(t 2), 1 t < 2
0, t 2
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
563

f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)
(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
F (s) =
1
es
e2s
2 2 + 2
2
s
s
s
y
1.5
0.5
t
0.5
1.5
3.2.
(a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e
F (s) =
3.3.
Julho 2013
1
1+ s2
+ es ( 1+1s2
s
) + e2s ( 1+s s2
1+ s2
cos t,
cos t,
f (t) =
0,
+ e 5
1
1
s+ 10
t2
10
0 t < /2
/2 t < 3/2
t 3/2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
564
f (t)
= cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
F (s) =
3.4.
1
1
s
+ 2e 2 s
+ e3s/2
2
1+s
1 + s2
1 + s2

s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos

1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s
s
Assim,
Y (s) =
s/2
1
se(s2 +1)
s2 +1
H (s) es/2 H (s),
1
s ( s2 +1)
= s2 1+1 +
em que
H (s) =
s ( s2
1
+ 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).

+C .
H (s) = s(s21+1) = As + Bs
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1
1
= A
= ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao obtemos

B = 1 e C = 0.
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
565

Assim,
H (s)
1
s
2
s
s +1

h(t) = 1 cos t
e a soluo do problema de valor inicial dado por
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(b)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
12
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e


Julho 2013
10
2e
2s

es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
+1
s
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
566
Assim,
s
2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) +
1
s2 +2s+2
(es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
=
em que
H (s) =
s ( s2
2
+ 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

H (s) =
A
s
Bs+C
.
s2 +2s+2
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos

2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0
0
= A+B = 1+B
= 2A + C = 2 + C
que tem soluo B = 1 e C = 2. Assim,

H (s) =
1
s
1
s
s +2
s2 +2s+2
s +1
( s +1)2 +1
1
s
s +2
( s +1)2 +1
1
( s +1)2 +1

h(t) = 1 et cos t et sen t
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
567

1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
x
0.2
(c)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
10
+ 4Y (s) =
Substituindo-se os valores y(0) = 0

2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1
Assim,
12
1
e2s s2 1+1
s2 +1
e y0 (0) = 0 obtemos
2s
1
(s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) e2s H (s)
Y (s) =
=
em que
H (s) =
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )

H (s) =
1
(s2 +1)(s2 +4)
Julho 2013
As+ B
+D
+ Cs
s2 +1
s2 +4
(s2 + 1)(s2 + 4):
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
568
1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)
Substituindo-se s = i, 2i

1 =
1 =
(iA + B)3
(2iC + D )(3)
Como A, B, C e D so reais, comparando-se as partes real e imaginria obtemos

1 = 3B
1 = 3D
e
0 = 3A
0 = 6C
De onde obtemos a soluo A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3
1/3
H (s) = 2
+ 2
s +1 s +4
h(t) =
1
3
sen t 61 sen 2t
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) =

0.5
1
3
sen t 16 sen 2t u2 (t)( 31 sen t 61 sen 2t)
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
569

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
obtemos

s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1
1
s2 +1
+ es s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0
Assim,
s
1
+ (s2 +e1)(s2 +4)
(s2 +1)(s2 +4)
H (s) + es H (s)
Y (s) =
em que
H (s) =
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) + u (t) h(t )

Do exerccio anterior temos que
H (s) =
1/3
1/3
+
s2 + 1 s2 + 4
Assim,
h(t) =
1
1
sen t sen 2t
3
6
e portanto
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) =
Julho 2013
1
3
sen t 16 sen 2t u (t)( 31 sen t + 16 sen 2t)

GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
570
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
(e)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s

e10s
s

1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
s
Assim,
Y (s) = s(s2 +13s+2)
em que
e10s
s(s2 +3s+2)
= H (s) e10s H (s)

H (s) =
1
s (s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).

H (s) =
1
s(s2 +3s+2)
1
s(s+1)(s+2)
A
s
B
s +1
C
s +2
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
571

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos
1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)
1
1
= 2A
= B
= 2C
que tem soluo A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.

Assim,
H (s) = 21 1s s+1 1 + 21 s+1 2
h(t) =
1
2
et + 21 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
Julho 2013
10
15
20
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
572

2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s

e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
+1
s
Assim,
1
+
Y (s) = s2 +3s
+2
em que
e2s
s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H (s)
1
s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) =
1
s2 +3s+2
H (s) =
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
Y1 (s) =
1
s2 +3s+2
= Y1 (s) =
1
(s+1)(s+2)
A
s +1
B
s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):

1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,
Y1 (s) =
1
1
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 21 s+1 2
h(t) =
1
1
et + e2t
2
2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
573

y
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
2
(g)
Substituindo-se os
10
3s
+ Y (s) = e s
valores y(0) = 0 e y0 (0)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
= 1 obtemos

e3s
s2 + 1 Y ( s ) =
+1
s
Assim,
Y (s) =
e3s
s ( s2 +1)
1
s2 +1
1
,
s2 +1
= e3s H (s) +
em que
H (s) =
s ( s2
1
+ 1)
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).

H (s) =
Julho 2013
1
s ( s2 +1)
A
s
Bs+C
.
s2 +1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
574
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
= A
= ( Bi + C )i = B + Ci
1
1
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginria da segunda equao obtemos

B = 1 e C = 0. Assim,
H (s)
1
s
2
s
s +1

h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]
2.5
1.5
0.5
x
0.5
10
15
20
25
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
575

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 54 Y (s) =
1
s2 +1
+ es s2 1+1

s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1
Assim,
1
1
Y (s) = 2
+ es 2
(s +1)(s2 +s+ 54 )
(s +1)(s2 +s+ 54 )
= H (s) + es H (s)
em que
1

H (s) =
2
(s + 1) s2 + s + 54
y(t) = h(t) + u (t) h(t )
H (s) =
1
(s2 +1)(s2 +s+ 45 )
As+ B
s2 +1
Cs+ D
s2 +s+ 54

Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) s2 + s + 5/4 :
1 = ( As + B)(s2 + s + 5/4) + (Cs + D )(s2 + 1)
(3.15)
Substituindo-se s = i obtemos
1
= ( Ai + B)(1/4 + i )
= ( A + B/4) + ( A/4 + B)i
Comparando-se as partes real e imaginria da equao acima obtemos

1 = A + B/4
0 = A/4 + B
Resolvendo-se o sistema acima obtemos a soluo A = 16/17, B = 4/17. Comparando os termos
de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = C + A, 1 = D + 5B/4,
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
576
de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,

4
4s+1 + 4s+3
H (s) = 17
s2 +1
s2 +s+ 54

4
s
1
4s+3
= 17
4 s2 +
+
+
2
2
1
s +1
(s+1/2) +1

s+3/4
1
4
s
+
+
4
= 17
4 s2 +
1
s2 +1
(s+1/2)2 +1

s+1/2
4
1
1
s
= 17
+
+
4
+
4 s2 +
1
s2 +1
(s+1/2)2 +1
(s+1/2)2 +1
h(t) =
4
17
4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
y(t) = h(t) + u (t) h(t )

2
1.5
0.5
x
0.5
1.5
10
12
14
16
18
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
577

s
3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s

s
3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se
Assim,
Y (s) = 2 e
s e2s
s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),

em que
H (s) = s(s22+4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).
H (s) =
2
s ( s2 +4)
A
s
Bs+C
.
s2 +4

2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos

2
2 + i0
= 4A
= (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )
que tem soluo A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,

H (s) =
11
2s
1 s
2 s2 +4

h(t) =
1 1
cos 2t
2 2
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
578
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
10
12
(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
1
e2s
e2
s1
s1

1
e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) =
e2
s1
s1

1
e2s
s2 + 4 Y ( s ) =
e2
s1
s1
Assim,
F (s) =
Y (s)
1
e2s
2
e
( s 1) ( s2 + 4)
( s 1) ( s2 + 4)
H (s) e2 e2s H (s)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
579

em que
H (s) =
1
.
(s 1)(s2 + 4)
H (s) =
A
Bs + C
+ 2
s1
s +4
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):

1
A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0

obtemos o sistema

1/5 + B
= 0
4/5
C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
H (s) =
1 1
1 1
1 s+1
1 s
1 1
=
5 s 1 5 s2 + 4
5 s 1 5 s2 + 4 5 s2 + 4
h(t) =
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t.
5
5
10

y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)
F (s) =
Julho 2013
es
1
e2
s2
s2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
580
(k)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
1
es
e2
s2
s2

s2 2s + 1 Y (s) =
1
es
e2
s2
s2
Assim,
Y (s)
es
1
e2
2
( s 1) ( s 2)
( s 1)2 ( s 2)
H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
H (s) =
1
.
( s 1)2 ( s 2)
1
A
B
C
=
+
+
s 2 s 1 ( s 1)2
(s 2)(s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1
A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2

obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
H (s)
1
1
1
s 2 s 1 ( s 1)2
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
581

h(t) = e2t et tet
y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)

1
es
e
s1
s1

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
F (s) =
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
1
es
e
s1
s1

1
es
s2 + 2s + 2 Y (s) =
e
s1
s1
Assim,
Y (s)
1
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)
em que
H (s)
=
=
Julho 2013
1
,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
582
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)
obtemos

1/5 + B
= 0
2/5
C = 1
H (s)
=
=
=
1
s+3
1 1
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1
s+3
1 1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
Pelo item anterior temos que

h(t) =
1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9

s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9 + s + 6
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
583

Assim,
Y (s)
= (1 + e2 es )
( s2
3
s+6
+ 2
2
+ 4s + 13)
s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
3
= 2132 [(s+223)23+9]2
(s2 +4s+13)2
s +6
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 43 (s+23)2 +9
s2 +4s+13
em que H (s) =
G (s) =
Logo
1 2t
h(t) = 18
e
(sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a soluo do PVI
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
1 2t
(sen 3t 3t cos 3t)
18 e
2t
+ e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t ))

+ e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pgina 532)

4.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )

s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
e2s
s2 +1
+ s2 1+1
y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.
Y (s) =
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
584

(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees

Y (s) s2 + 2s + 2 = ees
Assim,
Y (s) =
G (s) =
s
ees
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
s2 +2s+2
1
g(t) = et sen t
( s +1)2 +1

y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Assim,
Y (s)
G (s) =
e2 e2s
= e2 e2s G (s)
s2 + 4
=
1
s2 + 4
g(t) =
1
sen 2t
2

y(t) =
e2
u2 (t) sen(2(t 2))
2
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
585

(d)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es

s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Assim,
Y (s)
G (s) =
e2 e s
= e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
( s 1)2
g(t) = tet

y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)
(e)
f (t)
= ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
F (s) = es + e3s (
2
6
9
+ 2+ )
3
s
s
s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+
+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +

+ e3s (
Julho 2013
GoBack GoForward
2
6
9
+ 2+ )
s
s3
s
Reginaldo J. Santos
586
2
6
9
+ 2 + )+1
3
s
s
s
2
+
6s
+
9s2
1 + es + e3s
s3
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s (

=
Assim,
Y (s)
2
1
3s 2 + 6s + 9s
+
e
s2 + 2s + 2
s3 (s2 + 2s + 2)
1
(1 + e s )
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
= (1 + e s )
=
H (s)
=
=
2 + 6s + 9s2
2 + 6s + 9s2
+ 2s + 2)
A
B
C
Ds + E
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
s3 ( s2
As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +
+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3
(3.16)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
587

Assim,
H (s)
1
2s 6
2
2
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
1
2s 6
2
2
+ 2+ 3+
s
s
s
( s + 1)2 + 1
1 2
2
2
+ + 3
s s2
2s

s+1
2
2
+
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
=
=
=
h(t)
1
= 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2
Como
Y (s)
= (1 + e s )
1
+ e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
ento
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)
4.2.
(a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s

Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1

Y (s) = e 2
em que
Julho 2013
e 4
s2 +4s+20
1
s2 +4s+20
= e 2 e 4 s H (s) + H (s)
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
588
H (s) =
Assim,
1
s2 +4s+20
1
(s+2)2 +16
1 2t
e
sen 4t
4
y(t) = e 2 u (t) h(t ) + h(t)

4
4
h(t) =
(b) y(t) =
e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) + 41 e2t sen 4t

4
(u (t) + 1) 14 e2t sen 4t

4
1 2t
sen 4t,
4e
0,
0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
0.5
1.5
2.5
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos

s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
Substituindo-se y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
Y (s) =
1
s ( s +1)
es
s2 ( s +1)
e2s
s ( s +1)
= (1 + e2s ) H1 (s) + es H2 (s)
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
589

em que
H1 (s) =
1
s ( s +1)
e H2 (s) =
1
s2 ( s +1)
B
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
H2 (s) =
1
s2 ( s +1)
A
s
B
C
+ s+
1
s2
2
s (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)
5. Convoluo (pgina 543)

5.1.
(a)
F (s) =
1
A
B
= +
s ( s + 3)
s
s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos

1 = A (s + 3) + Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,
F (s) =
Julho 2013
11 1 1
3s
3s+3
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
590
1 1 3t
e
3 3
f (t) =
(b) f (t) =
5.2.
Rt
0
t

e3 d = 13 e3 = 13 e3t +
0
1
3
(a)
H (s) =
1
A
Bs + C
= + 2
s
s (s2 4s + 5)
s 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):

A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos

o sistema

A + B
= 0
4A
+ C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluo B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
H (s)
=
=
=
s4
11 1
2
5s
5 s 4s + 5
11 1
s4
5s
5 ( s 2)2 + 1
11 1
s2
1
2
5s
5 ( s 2)2 + 1 5 ( s 2)2 + 1
h(t) =
2
1 1 2t
e cos t + e2t sen t
5 5
5
(b)
h(t) =
Z t
0
sen e2 d
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
591

Z
sen e2 d
= e2 ( cos ) 2
e2 ( cos )d
= e2 cos +

Z
+ 2 e2 sen 2 e2 sen d
Z
sen e2 d =
h(t)
=
=

1 2
e cos + 2e2 sen
5
t
1 2

e cos + 2e2 sen
5
0
1 2t
1 2 2t
e cos t + + e sen t
5
5 5
5.3.

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) =
F ( s ),
em que F (s) a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3

obtemos

s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,
Y (s)
=
=
Julho 2013
F (s)
5 + 2s
+
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s)
5 + 2s
+
2
( s + 2)
( s + 2)2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
592
A
5 + 2s
B
=
+
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s
A ( s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =

2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,
Y (s)
y(t)
F (s)
1
2
+
+
2
s + 2 ( s + 2)2
( s + 2)
= (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t

=
Z t
0
e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equao obtemos

1
1
2
+ 2+ 2
Y (s) = Y (s)
s
s
s +4

2
s+1
Y (s) 1 2
= 2
s +4
s
Y (s)
=
=
(s + 1)(s2 + 4)
s2 ( s2 + 2)
A
B
Cs + D
+ 2+ 2
s
s
s +2
GoBack GoForward
Julho 2013
3.7
593

Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2

Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo, A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo, C = 1 e D = 1. Assim,
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
4
S ISTEMAS DE E QUAES D IFERENCIAIS
L INEARES
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equaes diferenciais lineares

x10 (t)
x20 (t)
= 1 x1 ( t )
=
2 x2 ( t )
em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equaes que envolvem derivadas

das funes que so incgnitas. Neste caso as duas equaes so desacopladas, isto
, podem ser resolvidas independentemente. A soluo do sistema
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t
x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial

x1 ( t )
x2 ( t )
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t

.
595
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema

x10 (t)
x20 (t)
= x1 (t) +
x2 ( t )
=
x2 (t)
Este sistema no desacoplado, mas podemos resolver a segunda equao independentemente da primeira. A segunda equao tem soluo
x2 (t) = c2 et .
Substituindo x2 (t) na primeira equao obtemos a equao
x10 (t) = x1 (t) + c2 et
que tem soluo
x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim, a soluo do sistema acima

x1 ( t )
c1 et + c2 tet
=
.
x2 ( t )
c2 et
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equaes pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equaes diferenciais lineares
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)

..
..
.
.
0
xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
596
Sistemas de Equaes Diferenciais Lineares

que pode ser escrito na forma de uma equao diferencial matricial

a11 (t)
x10 (t)

..
..
=
.
.
an1 (t)
xn0 (t)
a1n (t)
f 1 (t)
x1 ( t )
..
..
..
+ .
.
.
ann (t)
f n (t)
xn (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ),
(4.1)
em que
a11 (t)
..
A(t) =
.
an1 (t)
a1n (t)
..
,
.
ann (t)
x1 ( t )
..
X (t) =
.
xn (t)
f 1 (t)
F (t) = ... .
f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como

0
y1 ( t )
1
0
y1 ( t )
=
0 2
y2 ( t )
y20 (t)
e o do Exemplo 4.2, como

y10 (t)
y20 (t)

y1 ( t )
y2 ( t )
Para sistemas lineares vlido o seguinte teorema sobre existncia e unicidade de

solues que ser demonstrado somente ao final deste captulo.
GoBack GoForward
Julho 2013
597
Teorema 4.1 (Existncia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

X 0 (t)
X ( t0 )
= A(t) X (t) + F (t)

= X (0)
(4.2)
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funes contnuas num intervalo I contendo t0 . Ento, o problema (4.2) tem uma nica
soluo no intervalo I.
Para os sistemas de equaes lineares homogneos, isto , sistemas da forma (4.1)
com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ),
(4.3)
vlido o princpio da superposio que diz que se X1 (t) e X2 (t) so solues de
(4.3), ento
X (t) = X1 (t) + X2 (t)
(4.4)
tambm o , para todas as constantes e . Uma expresso da forma (4.4) chamada
combinao linear de X1 (t) e X2 (t).
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) soluo de (4.3).
X 0 (t)
= X10 (t) + X20 (t) = A(t) X1 (t) + A(t) X2 (t)

= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t) X (t),
pois como X1 (t) e X2 (t) so solues de (4.3), ento X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
598
Teorema 4.2 (Princpio da Superposio). Se X1 (t) e X2 (t) so solues do sistema homogneo

X 0 (t) = A(t) X (t)
ento, X (t) = X1 (t) + X2 (t), para e nmeros, tambm o .
Vamos considerar o problema de valor inicial

0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
(4.5)
Vamos determinar condies sobre n solues X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluo do problema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluo
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
obtemos o sistema de equaes lineares algbricas
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )
MC = X (0)
em que
M=
X1 ( 0 )
Xn (0)
GoBack GoForward
c1
C = ... .
cn
Julho 2013
599
Se a matriz do sistema M invertvel, ento para toda condio inicial X (0) Rn o
sistema MC = X (0) tem uma nica soluo (c1 , . . . , cn ) (A soluo C = M1 X (0) ).
Mas uma matriz quadrada invertvel se, e somente se, o seu determinante diferente de zero
Portanto, se

det X1 (0) Xn (0) 6= 0,
ento para toda condio inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
soluo do problema de valor inicial (4.5).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
600
Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solues do sistema X 0 = AX tais que

det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
Ento, para toda condio inicial X (0) Rn o problema de valor inicial
0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
tem uma nica soluo e da forma
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .
Definio 4.1.
(4.6)
(a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funes vetoriais. O determinante

W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)
chamado wronskiano das funes vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t R.

(b) Se n solues X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX so tais que o seu wronskiano diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas so solues fundamentais do sistema homogneo
X 0 = AX.
(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) so solues fundamentais do sistema X 0 = AX, ento a famlia de solues
X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,
(4.7)
para constantes c1 , . . . , cn chamada soluo geral de X 0 = AX.

GoBack GoForward
Julho 2013
601
Assim, para encontrar a soluo geral de um sistema homogneo X 0 = AX, precisamos encontrar n solues fundamentais, ou seja, solues X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
no ponto t = 0,

W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.
Exemplo 4.3. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.1 a soluo geral pois
ela pode ser escrita como
t

0
e 1
X ( t ) = c1
+ c2
0
e 2 t
e

X1 ( t ) =
e 1 t
0

,
X2 ( t ) =
e 2 t
so tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
Exemplo 4.4. A soluo encontrada do sistema do Exemplo 4.2 a soluo geral pois
ela pode ser escrita como
t
t
te
e
X ( t ) = c1
+ c2
0
et
e

X1 ( t ) =
et
0

,
X2 ( t ) =
tet
et
so tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
602

Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
equaes pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0

x1 ( t )
1
0
x1 ( t )
=
x20 (t)
0 2
x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como

x10 (t)
x20 (t)

x1 ( t )
x2 ( t )

.
Enquanto a matriz do primeiro sistema diagonal a do segundo quase diagonal.

O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equaes diferenciais se baseia em
transformar o sistema em um no qual a sua matriz diagonal ou quase diagonal.
4.1
A Matriz A Diagonalizvel em R
4.1.1
Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas

Vamos supor que existam matrizes P =
R, tais que
v1
v2
w1
w2

eD =
A = PDP1 .
1
0
0
2

, com 1 , 2
(4.8)

X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
GoBack GoForward
(4.9)
Julho 2013
4.1
603
Fazendo a mudana de varivel
Y ( t ) = P 1 X ( t ),
(4.10)
a equao (4.9) pode ser escrita como

Y 0 (t) = DY (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equaes desacopladas
0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
y20 (t) =
2 y2 ( t )
as equaes podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
Exemplo 4.1 na pgina 594 e sua soluo
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t
y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .

Y (t) =
y1 ( t )
y2 ( t )
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t

.
Assim, da mudana de variveis (4.10), a soluo da equao (4.3)

c 1 e 1 t
X (t) = PY (t) = P
.
c 2 e 2 t

v 1 w1
Como P =
, ento a soluo do sistema pode ser escrita como
v 2 w2

x1 ( t )
x2 ( t )
=
=
Julho 2013

w1
c 1 e 1 t
v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t
=
w2
v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t
c 2 e 2 t

v1
w1
c 1 e 1 t
+ c 2 e 2 t
.
v2
w2
v1
v2
GoBack GoForward
(4.11)
Reginaldo J. Santos
604

Pelo Teorema 4.3 na pgina 600 esta a soluo geral do sistema, pois para as solues

v1
w1
1 t
2 t
X1 ( t ) = e
, X2 ( t ) = e
,
v2
w2
det
X1 ( 0 )
X2 ( 0 )
= det( P) 6= 0
e assim a soluo de qualquer problema de valor inicial

X 0 (t)
X (0)
= AX (t)
= X0
pode ser obtida desta soluo atribuindo-se valores adequados s constantes c1 e c2

como mostraremos a seguir.
(0)
(0)
Se so dadas as condies iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , ento para determinarmos c1 e c2 substitumos t = 0 na soluo, ou seja,

x1 (0)
x2 (0)
= c1
v1
v2
+ c2
w1
w2
"
(0)
x1
(0)
x2
#
.
que equivalente ao sistema linear

(
4.1.2
v1 c1
v2 c1
+ w1 c 2
+ w2 c 2
(0)
= x1
(0)
= x2
Sistema com n Equaes e n Incgnitas
O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equaes
e n incgnitas.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
605
Supondo que existam matrizes
P=
V1
V2
...
Vn
e D=
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
em que Vj a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que

A = PDP1 .
(4.12)

X 0 (t) = PDP1 X (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
(4.13)
Fazendo a mudana de varivel

Y ( t ) = P 1 X ( t ),
(4.14)
a equao (4.13) pode ser escrita como

Y 0 (t) = DY (t),
0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
..
..
.
.
0
yn (t) = n yn (t)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
606

as equaes podem ser resolvidas independentemente. A soluo deste sistema
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .

y1 ( t )
c 1 e 1 t
..
..
Y (t) =
=
.
.
.
yn (t)
cn en t
Assim, da mudana de variveis (4.14), a soluo da equao (4.3)
c 1 e 1 t
..
X (t) = PY (t) = P
.
.
cn en t
Como P =
V1
V2
...
Vn
x1 ( t )
..
X (t) =
.
xn (t)
, ento a soluo geral do sistema
V1
V2
...
c 1 e 1 t
..
Vn
.
cn en t
= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 600, para as solues
X1 (t) = e1 t V1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,

det X1 (0) Xn (0) = det( P) 6= 0.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
607
Como Encontrar as Matrizes P e D
4.1.3
Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
P=
V1
V2
Vn
...
e D=
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...

A = PDP1 .
(4.15)
Multiplicando direita por P ambos os membros da equao anterior, obtemos

AP = PD .
(4.16)
Por um lado
AP = A
V1
V2
...
Vn
AV1
AV2
...
AVn
e por outro lado
PD =
V1
V2
...
Vn
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,

AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1
Julho 2013
GoBack GoForward
= 1 V1
2 V2
...
2 V2
n Vn
...
n Vn
Reginaldo J. Santos
608

Logo,
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,
satisfazem a equao
AV = V.
Isto motiva a seguinte definio.
Definio
4.2.
Seja A uma matriz n n. Um escalar chamado autovalor de A, se existe um vetor no nulo

v1
..
V = . Rn , tal que
vn
AV = V .
(4.17)
Um vetor no nulo que satisfaa (4.17), chamado de autovetor de A.
*

AV = V
*

V

q
*

V
*

AV = V
q
>1
0<<1
GoBack GoForward
*

V
q
O
AV = V

<0
Julho 2013
4.1
609
Observe que, usando o fato de que a matriz identidade
1 0 ... 0
0 1 ... 0
In = .
.
..
..
. ..
0
...
tal que In V = V, a equao (4.17) pode ser escrita como

AV = In V,
ou
( A In )V = 0 .
(4.18)
Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para

os quais o sistema ( A In )V = 0 tem soluo no trivial. Mas, este sistema homogneo tem soluo no trivial se, e somente se, det( A In ) = 0. Assim, temos um
mtodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
Proposio 4.4. Seja A uma matriz n n.

(a) Os autovalores de A so as razes do polinmio
p(t) = det( A t In )
(4.19)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos da soluo do sistema
( A In ) X = 0 .
Julho 2013
GoBack GoForward
(4.20)
Reginaldo J. Santos
610
Definio 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinmio

(4.21)
chamado polinmio caracterstico de A.
J vimos que se uma matriz A diagonalizvel, ento as colunas da matriz P, que

faz a diagonalizao, so autovetores associados a autovalores, que por sua vez so
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P invertvel, estes n autovetores
so LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, ento ela
diagonalizvel.
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Ento, as matrizes
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. .
..
..
.
.
0 . . . 0 n
so tais que
A = PDP1 ,
ou seja, A diagonalizvel.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
611
Demonstrao. Suponha que V1 , . . . , Vn so n autovetores linearmente independentes associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos definir as matrizes
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. .
..
..
.
.
Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, ento

AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1
AV2
...
...
AVn
1 V1
2 V2
...
n Vn
V1
V2
...
Vn
1
0
..
.
0
2
...
...
..
.
0
0
..
.
...
= PD.
Como V1 , . . . , Vn so LI, a matriz P invertvel. Assim, multiplicando a equao

anterior por P1 direita obtemos
A = PDP1 .
Ou seja, a matriz A diagonalizvel.
Assim, se uma matriz A diagonalizvel e A = PDP1 , ento os autovalores de A

formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstrao pode ser encontrada por exemplo
em [10], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, ento ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuaro sendo LI
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
612
Proposio 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) so autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) so
(k)
(k)
autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk so autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, ento

(1)
(1)
(k)
(k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } um conjunto LI
Exemplo 4.5. Considere o sistema

x10 (t)
x20 (t)
=
x1 ( t ) x2 ( t )
= 4x1 (t) + x2 (t)
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

X 0 (t) = AX (t),

0
1 1
x1 ( t )
x1 ( t )
,
A
=
e
X
(
t
)
=
.
em que X 0 (t) =
x20 (t)
4
1
x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

1 1
A=
4
1
Para esta matriz o polinmio caracterstico

1 t 1
p(t) = det( A tI2 ) = det
= (1 t)2 4 = t2 2t 3 .
4 1 t
Como os autovalores de A so as razes de p(t), temos que os autovalores de A so
1 = 3 e 2 = 1.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
613
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 =

Como
1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.

2 1
A 1 I2 =
,
4 2
ento
( A 1 I2 ) Z = 0
2 1
4 2

x
y
0
0
2x y = 0
4x 2y = 0
cuja soluo geral
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor
nulo. Vamos tomar o autovetor V = (1, 2). Agora,

2 1
x
0
( A 2 I2 ) Z = 0
=
4
2
y
0
cuja soluo geral
W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},

que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor
nulo. Vamos tomar o autovetor W = (1, 2).
Assim, a matriz

1 1
A=
4
1
diagonalizvel e as matrizes

1
P= V W =
2
Julho 2013
1
2

e
D=
1
0
0
2
GoBack GoForward
3
0
0
1
Reginaldo J. Santos
614
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema

x1 ( t )
x2 ( t )
= c1 e3t
1
2
+ c2 e t
1
2

.
Um grfico mostrando diversas solues aparecem na Figura 4.1. Este tipo de grfico, em que desenhamos no plano cartesiano vrias curvas ( x1 (t), x2 (t)), solues
do sistema, chamado retrato de fase. As curvas ( x1 (t), x2 (t)), solues do sistema,
so chamadas trajetrias.
Para c2 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo
do vetor V = (1, 2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de
variveis t0 = e3t em

1
1
.
= c1 t 0
X (t) = c1 e3t
2
2
Estas trajetrias se afastam da origem, quando t cresce. Para c1 = 0 as trajetrias
esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor W = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = et em
X ( t ) = c2 e
1
2
= c2 t
1
2

.
Estas trajetrias se aproximam da origem, quando t cresce. Para c1 6= 0 e c2 6= 0,

temos curvas semelhantes a hiprboles, como pode ser visto mais facilmente fazendo
a mudana de variveis t0 = e3t em

1
1
1
1
1
.
X (t) = c1 e3t
+ c2 e t
= c1 t 0
+ c2
3 0
2
2
2
2
t
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
615
Estas trajetrias se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direo do vetor
V = (1, 2), quando t cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A so reais no nulos com sinais contrrios. Neste caso, dizemos que a
origem um ponto de sela.

x10 (t)
x20 (t)
=
3x1 (t)
x2 ( t )
= 2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema

3 1
A=
2
2
Para esta matriz o polinmio caracterstico

3 t 1
p(t) = det( A t I2 ) = det
= (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
2 2 t
Como os autovalores de A so as razes de p(t), temos que os autovalores de A so
1 = 1 e 2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e 2 = 4.
Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.

2 1
x
0
2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0
=
2
1
y
0
2x + y = 0
cuja soluo geral
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
616
Este o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor

nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A 2 I2 ) Z = 0
1 1
2 2

x
y
0
0
cuja soluo geral
W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.

Este o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor
nulo. Podemos tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A diagonalizvel e as matrizes

1 0
1
0
1 1
=
e D=
P=[VW]=
0 4
0 2
2
1
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema de equaes diferenciais dada por

x1 ( t )
1
1
= c1 e t
+ c2 e4t
.
x2 ( t )
2
1
O plano de fase com vrias trajetrias mostrado na Figura 4.2. Para c2 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor V = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = et em

1
1
X ( t ) = c1 e t
= c1 t 0
.
2
2
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
617
Para c1 = 0 as trajetrias esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo
do vetor W = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de
variveis t0 = e4t em

1
1
X (t) = c2 e4t
= c2 t 0
.
1
1
Para c1 6= 0 e c2 6= 0, temos curvas semelhantes a parbolas, como pode ser visto
mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = et em

1
1
1
1
t
4t
0
04
X ( t ) = c1 e
+ c2 e
= c1 t
+ c2 t
.
2
1
2
1
Todas as trajetrias se afastam da origem quando t cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A so reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem um n
instvel ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajetrias so semelhantes, mas percorridas no sentido contrrio s da Figura 4.2. Neste
caso, dizemos que a origem um n atrator ou sumidouro.
Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial
3
0 2
X 0 = 2 1 2 X,
4
0 3
0
X (0) = 1
0
3
0 2
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O
4
0 3
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
618
polinmio caracterstico de A
3 t
0
2
1 t
2 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 2
4
0
3t
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que

3 t
2
(2+2)
p(t) = (1)
(1 t) det
= (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)
4 3 t
cujas razes so 1 = 1 e 2 = 1 que so os autovalores de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 so os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,
2 0 2
x
0
+ 2z
2x
2x
+ 2z
( A 1 I3 ) Z = 0 2 0 2 y = 0
4 0 4
z
0
4x
+ 4z
= 0
= 0
= 0
cuja matriz aumentada
2 0 2 0
2 0 2 0
4 0 4 0
2 0 2 0
linha + linha linha
0 0 0 0
linha + linha linha
0 0 0 0
Assim, a soluo geral do sistema que o conjunto dos autovetores associados a
1 = 1 acrescentado o vetor nulo
11a.
21a.
2a.
3a.
2a.
3a.
W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
619
Portanto, V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) so autovetores linearmente independentes

associados a 1 = 1.
AZ = 2 Z, ou seja,
+ 2z
4
0 2
x
0
4x
2x 2y + 2z
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0
4x
+ 2z
4
0 2
z
0
= 0
= 0
= 0
4
0 2 0
2 2 2 0
4
0 2 0
4
0 2 0
0 2 1 0
0
0 0 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha

11a. linha + 3a. linha 3a. linha
= {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}
W2
Assim, W = (1, 1, 2) um autovetor associado a 2 = 1.

Assim, a matriz A diagonalizvel em R e as matrizes
1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
e
1
D= 0
0
Julho 2013
0
1
0

0
1
0 = 0
2
0
0 0
1 0
0 1
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
620
so tais que
A = PDP1 .
1
0
1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
2
0
1
Substituindo-se t = 0 na soluo geral e usando a condio inicial obtemos
0
1
0
1
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0
1
0
2
c1
c2
c1
+ c3
+ c3
+ 2c3
= 0
= 1
= 0
Resolvendo obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim, a soluo do problema de valor

inicial
0
X (t ) = et 1
0
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
621

1.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes e desenhe o retrato de fase:
0
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
x1 ( t ) =
(a)
(b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t)
x20 (t) =

2 1
1
(c) X 0 =
X
(d) X 0 =
3
4

1
2
3
1
(e) X 0 =
X
(f) X 0 =
1 2
0
x1 ( t )
2x1 (t) +

8
X
1
2
X
2
x2 ( t )
4x2 (t)
1.2. Encontre
a soluo geral do sistema
0
x2 ( t )
x1 (t) = 2ax1 (t) +
x20 (t) =
x1 (t) + 4ax2 (t)
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
dL
dt
dD
dt
kr
L (0)
L0
=
D (0)
D0
em que L o teor de material orgnico que pode ser aproveitado pelas bactrias como alimento e D o
dficit de oxignio.
(a) Encontre a soluo do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.
(b) Encontre a soluo do problema de valor inicial para k 6= kr .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
622
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de gua e no segundo 450 gramas em 100 litros de gua. Uma salmoura bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentrao de 3 gramas/litro de sal,
enquanto outra mistura bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentrao de 6 gramas/litro de sal. Os tanques esto conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma sada que libera a mistura a uma taxa de 4
litros por minuto.
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
tanque B, q2 (t), como funo do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais

q10 (t)
q20 (t)
= 3 102 q1 (t) +
102 q2 (t) +
6,
2
=
3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.1
623
(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema est em
equilbrio, isto , a funo constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) soluo do sistema.
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) q1E e x2 (t) = q2 (t) q2E , os desvios dos nveis de sal dos seus respectivos
valores de equilbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equaes diferenciais

x10 (t)
x20 (t)
= 3 102 x1 (t) +
102 x2 (t),
2
=
3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).
(d) Encontre a soluo geral do sistema de equaes diferenciais do item anterior.

(e) Encontre a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no tanque B, q2 (t), como
funo do tempo.
1.5.
(a) Resolva o problema X 0 = AX em que

A=
4 6
1 3

e X (0) =
1
2
(b) No plano de fase, esboce a curva soluo X (t) encontrada no item (a).
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial
1
X0 = 1
0
1
1
0
0
0 X
1
1
X (0) = 1
1
1.7. Resolva o seguinte sistema
0
X 0 = 3
3
Julho 2013
3 3
0 3 X
3 6
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
624

Comando do pacote GAAL:
fluxlin(A) desenha uma amostra das trajetrias que so solues do sistema de equaes diferenciais
X 0 (t) = AX (t).
GoBack GoForward
Julho 2013
625
4.2. A Matriz A Diagonalizvel em C
4.2
A Matriz A Diagonalizvel em C
4.2.1
Considere, novamente, um sistema de equaes diferenciais lineares

0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c no nulos. Neste caso a soluo de uma equao depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equao diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.22)
em que
0
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)

,
A=
a
c
b
d
Vamos supor, agora, que existam matrizes

v1 + iw1 v1 iw1
P=
e
v2 + iw2 v2 iw2

X (t) =

D=
+ i
0
x1 ( t )
x2 ( t )
0
i
tais que
A = PDP1 .
(4.23)

X 0 (t) = PDP1 X (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
626

Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos o sistema
Y 0 (t) = DY (t),
0
y1 ( t ) =
y20 (t) =
( + i) y1 (t)
( i) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pgina 594 e sua soluo
y1 ( t )
= C1 e(+i)t
y2 ( t )
= C2 e(i)t .
Assim, a soluo complexa da equao (4.22)

C1 e(+i)t
X (t) = PY (t) = P
.
C2 e(i)t

v1 + iw1 v1 iw1
Como P =
, ento a soluo geral complexa dada por
v2 + iw2 v2 iw2

v1 + iw1 v1 iw1
C1 e(+i)t
=
v2 + iw2 v2 iw2
C2 e(i)t

v1 + iw1
v1 iw1
(+i)t
(i)t
C1 e
+ C2 e
v2 + iw2
v2 iw2

X (t)
=
=
(4.24)
As constantes C1 e C2 so complexas. Estamos interessados em encontrar a soluo

geral real. Para isto vamos escrever a soluo complexa em termos de solues reais.
Defina

v1 + iw1
v1 + iw1
X1 (t) = Re e(+i)t
e X2 (t) = I m e(+i)t
v2 + iw2
v2 + iw2
GoBack GoForward
Julho 2013
4.2
627
ento X (t) pode ser escrita como
X (t)
= C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) iX2 (t))

= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 C2 ) X2 (t)
Logo, a soluo geral complexa pode ser escrita em termos de solues reais. To1
1
mando C1 = C2 = obtemos a soluo X1 (t) e tomando C1 = C2 =
obtemos a
2
2i
soluo X2 (t).

i
v 1 w1
det X1 (0) X2 (0) = det
= det( P) 6= 0,
v 2 w2
2
pois
det( P)

= det

v1
=
v2

v1 + iw1 v1 iw1
v1 v1 iw1
w1
= det
+i
v2 + iw2 v2 iw2
v2 v2 iw2
w2

v1
v 1 w1
w1 v 1
w1 w1
+
i
+i
v2
v 2 w2
w2 v 2
w2 w2

v 1 w1
2i det
.
v 2 w2
v1 iw1
v2 iw2
Logo, pelo Teorema 4.3 na pgina 600 a soluo geral (real) do sistema

Julho 2013
x1 ( t )
x2 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )

v1 + iw1
v1 + iw1
= c1 Re e(+i)t
+ c2 I m e(+i)t
v2 + iw2
v2 + iw2

v1
w1
w1
v1
= c1 et cos t
sen t
+ c2 et cos t
+ sen t
v2
w2
w2
v2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
628
4.2.2
Supondo que existam matrizes
P=
Z1
Z1
1
0
D = ...
0
1
...
Zk
Zk
V2k+1
...
Vn
..
..
.
.
k
k
2k+1
..
.
0
0
n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 .
GoBack GoForward
(4.25)
Julho 2013
4.2
629
A soluo geral complexa
C1 e1 t
..
Vn
X (t)
Z1
Z1
...
Zk
Zk
V2k+1
...
Cn en t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
A soluo geral real
X (t)
= c1 Re{e1 t Z1 } + c2 I m{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k I m{ek t Zk } +

+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na pgina 600, para

X1 (t) = Re{e1 t Z1 },
X2 (t) = I m{e1 t Z1 }, . . . ,
X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = I m{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,

det
Julho 2013
X1 ( 0 )
Xn (0)

= det Re{ Z1 } I m{ Z1 } Re{ Zk } I m{ Zk } V2k
i
= ( )k det( P) 6= 0
2
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
630
4.2.3
Como Encontrar as Matrizes P e D

P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1
1 0
0 1
..
k 0
.
D = ..
0 k
2k+1
...
..
.
..
Vn
0
n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que

A = PDP1 .
(4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A
diagonalizvel em R. Multiplicando direita por P ambos os membros da equao
anterior, obtemos
AP = PD .
(4.27)
Por um lado
AP
=
=
A
AZ1
e por outro lado

PD =
1 Z1
Z1
Z1
AZ1
1 Z 1
Zk
...
...
...
AZk
k Zk
GoBack GoForward
Zk
V2k+1
AZ k
k Z k
...
Vn
AV2k+1
2k+1 V2k+1
...
...
AVn
n Vn
Julho 2013
4.2
631

AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn

1 Z1 1 Z1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Comparando coluna a coluna obtemos que

AZj = j Zj ,
(4.28)
AZ j = j Z j ,
(4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equao
AZ = Z .
(4.30)
em que o escalar complexo e o vetor complexo Z so incgnitas.

O escalar complexo chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor no
nulo Z que satisfaa (4.30), chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equao (4.30) pode ser escrita como
AZ = In Z
ou
( A In ) Z = 0 .
(4.31)
Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para

os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluo no trivial. Mas, este sistema homogneo tem soluo no trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
632

Observe que a equao (4.29) o conjugado da equao (4.28). Assim, temos um
mtodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
(a) Os autovalores de A so as razes do polinmio

(4.32)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos

da soluo do sistema
( A In ) Z = 0 .
(4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i so os conjugados dos autovetores associados a = + i.

x10 (t)
x20 (t)
= x1 (t) + 2x2 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t )
Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX (t), em que

1 2
A=
1 1
O polinmio caracterstico da matriz A p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 +
2 = t2 + 1 cujas razes so 1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor 1 = i. Para isto vamos resolver o sistema
( A 1 I2 ) Z = 0.
( A 1 I2 ) Z = 0
1 i
2
1
1i

x
y
0
0
GoBack GoForward
(1 i ) x +
2y = 0
x + (1 i ) y = 0
Julho 2013
4.2
633
cuja soluo geral
W1 = {((1 i ), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.

Este o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1 i, 1) um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) um
autovetor associado a 2 = 1 = i.
Assim, a matriz

1 2
A=
1 1
diagonalizvel em C e as matrizes

1i 1+i
P=[ZZ]=
1
1

e
D=
1
0
0
1
i
0
0
i
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo do sistema de equaes diferenciais dada por

1i
1i
x1 ( t )
+ c2 I m eit
= c1 Re eit
1
1
x2 ( t )

1
1
1
1
= c1 cos t
sen t
+ c2 cos t
+ sen t
1
0
0
1
Os grficos de diversas solues aparecem na Figura 4.3. As trajetrias so elipses
e o sentido o de V = (1, 1) para W = (1, 0) ou de W = (1, 0) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluo geral como

1
1
1
1
X (t) = cos t c1
+ c2
+ sen t c2
c1
.
1
0
1
0
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A so complexos com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos que a
origem um centro.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
634

x10 (t)
x20 (t)
= 3x1 (t) + 2x2 (t),

= 4x1 (t) + x2 (t).
A matriz do sistema

A=
3 2
4 1

.
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =

t2 + 2t + 5 cujas razes so 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.
( A 1 I2 ) Z = 0
2 2i
2
4
2 2i

x
y
0
0
(2 2i ) x +
2y = 0
4x + (2 2i )y = 0
cuja soluo geral
W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambm que Z = (1, 1 i ) um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
Assim, a matriz A diagonalizvel em C e as matrizes

P=[ZZ]=
1
1+i
1
1i

eD=
1
0
0
1
1 + 2i
0
0
1 2i
so tais que
A = PDP1 .
GoBack GoForward
Julho 2013
4.2
635
Portanto, a soluo do sistema de equaes diferenciais dada por

x1 ( t )
x2 ( t )

1
1
= c1 Re e(1+2i)t
+ c2 I m e(1+2i)t
1+i
1+i

1
0
0
1
= c1 et cos 2t
sen 2t
+ c2 et cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1
Plano de fase contendo diversas trajetrias aparecem na Figura 4.4. As trajetrias so

espirais com sentido V = (1, 1) para W = (0, 1) ou de W = (0, 1) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluo geral como

1
0
1
0
c1
.
+ c2
+ sen 2t c2
X (t) = et cos 2t c1
1
1
1
1
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os autovalores de A so complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que
a origem um foco atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem
complexos com a parte real positiva as trajetrias seriam espirais crescentes percorridas no mesmo sentido que s da Figura 4.4. As trajetrias para o caso em que P a
mesma matriz deste exemplo, mas com autovalores 1 2i est mostrado na Figura
4.5. Neste caso, a origem um foco instvel ou fonte espiral.
Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial
2
X0 = 0
0
Julho 2013
1
1
1
2
1 X,
1
0
X (0) = 1
0
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
636
2
O polinmio caracterstico de A = 0
0
2
1
1
1
1
1
2t
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1
1 t
1
2
.
1
1 t

1 t
1
2
p(t) = (1) (2 t) det
= (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)
1 1 t
cujas razes so 1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que so os autovalores de
A.
AZ = 1 Z, ou seja,
0
1
2
x
0
y + 2z
1 y = 0
3y + z
( A 1 I3 ) Z = 0 0 3
0 1 3
z
0
y 3z
= 0
= 0
= 0
0
0
3
1 0
1 3 0
13 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 3
1
0
0
0 10
0
3
GoBack GoForward
Julho 2013
4.2
637
W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto, V = (1, 0, 0) um autovetor associado a 1 = 2.
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i so os vetores Z 6= 0 que satisfazem AZ = 2 Z, ou seja,
3i
0
( A 2 I3 ) Z = 0
0
2
x
0
(3 i ) x
1 y = 0
i
z
0
1
i
1
+ y + 2z = 0
iy + z = 0
y iz = 0
3i
0
0
i
1 0
1 i 0
i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
3i
i 1 0
0
0 0 0
2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo
W2
= {(
1 2i
1
7
, , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i
10
10
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o

vetor nulo. Assim, Z = (1 7i, 10, 10i ) um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambm que Z = (1 + 7i, 10, 10i ) um autovetor associado a 3 = 2 =
1 + i.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
638
Assim, a matriz A diagonalizvel em C e as matrizes
1
P = [V Z Z ] = 0
0
1 7i 1 + 7i
10
10
10i
10i
1
D= 0
0
0
2
0

0
2
0 = 0
0
2
0
1 + i
0
0
1 i
so tais que
A = PDP1 .
Portanto, a soluo geral real do sistema de equaes diferenciais dada por
1
1 7i
1 7i
+ c3 I m e(1+i)t
10
10
c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t
0
10i
10i
1
1
7
c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0
0
10
7
1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
10
0
X (t)
Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,
0
1
1
7
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0
0
10
0
GoBack GoForward
Julho 2013
4.2
639
c2
c1
10c2
7c3
10c3
= 0
= 1
= 0
Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim, a soluo do problema de valor

inicial
1
1
7
1 2t
1
0 + et cos t 10 sen t 0
X (t) =
e
10
10
0
0
10
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
640

2.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
0
0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t)
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t )
(a)
(b)
x20 (t) =
x1(t)
x2 ( t )
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1
1
5 3
(c) X 0 =
X
(d) X 0 =
X
3 1

0 2
(e) X 0 =
X
2 0
2.2. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado:
0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)
para
0 a 6 = 4
x1 ( t ) + x2 ( t )
x1 ( t ) =
para
(c)
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0
x10 (t) =
x20 (t) = 2x1 (t)
para a 6= 1/2

(b)
1
2.3. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais X 0 = 1
0
1
1
0
ax2 (t)
2x2 (t)
0
0 X.
1
(a) Encontre a soluo geral real do sistema.
1
(b) Encontre a soluo tal que X (0) = 1 .
1
2.4. Um sistema massa-mola livre sem amortecimento descrito pela equao diferencial
mu00 + ku = 0.
(a) Transforme a equao acima em um sistema de equaes diferenciais equivalente fazendo
x1 ( t ) = u ( t )
x2 ( t ) = u 0 ( t ).
GoBack GoForward
Julho 2013
4.2
641
(b) Resolva o sistema homogneo do item anterior e obtenha u(t) a soluo da equao diferencial
mu00 + ku = 0.

X 0 (t) = AX (t).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
642
4.3
A Matriz A no Diagonalizvel
4.3.1
Considere, novamente, um sistema de equaes diferenciais lineares

0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c no nulos. Neste caso a soluo de uma equao depende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equao diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t),
(4.34)
em que
0
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)

,
A=
a
c
b
d

e
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )

.
Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, 2 2, no diagonalizvel, ento existem matrizes

v 1 w1
1
P=
e J=
v 2 w2
0
tais que
A = PJP1 .
(4.35)

X 0 (t) = PJP1 X (t).
P1 X 0 (t) = JP1 X (t).
GoBack GoForward
Julho 2013
4.3
643
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos
Y 0 (t) = JY (t),
0
y1 ( t )
y20 (t)
= y1 ( t ) +
y2 ( t )
=
y2 ( t )
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pgina 595 e sua soluo

y1 ( t )
y2 ( t )
c1 et + c2 tet
c2 et
Assim, a soluo geral do sistema (4.34)

x1 ( t )
x2 ( t )

w1
c1 et + c2 tet
w2
c2 et

v1
w1
t
t
t
(c1 e + c2 te )
+ c2 e
v2
w2

w1
v1
v1
t
t
+t
,
c1 e
+ c2 e
w2
v2
v2

=
=
=
PY (t) =
v1
v2

v1
v1
w1
t
t
,
X1 ( t ) = e
, X2 ( t ) = e
+t
v2
v2
w2
det
Julho 2013
X1 ( 0 )
X2 ( 0 )
= det
GoBack GoForward
v1
v2
w1
w2
= det( P) 6= 0.
Reginaldo J. Santos
644
4.3.2
Pode-se mostrar (ver por exemplo [11]) que se uma matriz A, n n, no diagonalizvel, ento existem matrizes
P=
V1
V2
Vn
...
e J=
J1
0
..
.
0
0
J2
...
0
0
..
.
Jk
...
...
..
.
0
em que
J j
j
0
..
.
0
0
1
j
..
.
0
0
0
1
..
.
0
0
..
.
0
0
..
.
1
j
,
n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em
que os blocos J j tm tamanho no mximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
V1
W1
...
Vk
GoBack GoForward
Wk
V2k+1
...
Vn
e
Julho 2013
4.3
645
1
1
1
0
J = ...
..
k
.
A soluo geral do sistema
X0
V1
W1
...
0
n
A = PJP1 .
(4.36)
= AX
..
.
..
com 1 , . . . , k R, tais que
2k+1
X (t)
Vk
Wk
V2k+1
...
c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t
..
.

ek t + c2k tek t
c
Vn 2k1
c2k ek t
c2k+1 e2k+1 t
..
.
cn en t
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +

+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk )

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
646

X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn
det
4.3.3
X1 ( 0 )
Xn (0)
= det( P) 6= 0.
Como Encontrar as Matrizes P e J
P=
V1
V2
Vn
...
e J=
J1
0
..
.
0
0
J2
...
0
0
..
.
...
...
..
.
0
Jk
em que
J j
j
0
..
.
0
0
1
j
..
.
0
0
0
1
..
.
0
0
..
.
0
0
..
.
1
j
,
n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [11]) somente o caso em
que os blocos J j tm tamanho no mximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes
P=
V1
W1
...
Vk
GoBack GoForward
Wk
V2k+1
...
Vn
e
Julho 2013
4.3
647
1
0
J = ...
1
1
..
..
.
.
k
k
2k+1
..
.
0
0
n
com 1 , . . . , k R, tais que

A = PJP1 .
(4.37)
Multiplicando direita por P ambos os membros da equao anterior, obtemos

AP = PJ .
(4.38)
Por um lado
AP

= A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
=
e por outro lado

1 V1
PJ =
V1 + 1 W1
...
k Vk
Vk + k Wk
2k+1 V2k+1
...

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn

1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Julho 2013
GoBack GoForward
n Vn
Reginaldo J. Santos
648

Comparando-se coluna a coluna obtemos que
= j Vj ou ( A j In )Vi = 0
= Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj
AVj
AWj
(4.39)
(4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto,
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj um autovetor de A associado ao autovalor
j.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj uma soluo do sistema linear
( A In ) X = Vj .
(4.41)

x10 (t)
x20 (t)
= x1 ( t ) + x2 ( t ),
= x1 (t) 3x2 (t).
A matriz do sistema

A=
1
1
1 3

.
O seu polinmio caracterstico

p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4
que s tem uma raiz = 2.
Os autovetores associados a = 2 so obtidos da soluo do sistema linear
( A I2 ) Z = 0,
GoBack GoForward
Julho 2013
4.3
649
ou seja,

ou
1
1

1
1

x
y
0
0
x + y = 0
x y = 0
cuja soluo geral
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.

Este o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear

( A I2 )W = V =
1
1
ou seja,

ou
1
1

1
1

x
y
1
1
x + y =
1
x y = 1
cuja soluo geral
{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que tal que ( A I2 )W = V. Assim,
as matrizes

1 0
1
2
1
P=[VW]=
e J=
=
1 1
0
0 2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
650
so tais que
A = PJP1 .
Portanto, a soluo geral do sistema dada por

x1 ( t )
1
0
1
2t
2t
= c1 e
+ c2 e
+t
.
x2 ( t )
1
1
1
A Figura 4.6 o plano de fase contendo diversas trajetrias. Para c2 = 0 as trajetrias

esto contidas na reta que passa pela origem e tem direo do vetor V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudana de variveis t0 = e2t em

1
1
0
2t
.
= c1 t
X ( t ) = c1 e
1
1
As trajetrias se aproximam da origem quando t cresce. Para c2 6= 0, vamos reescrever a soluo geral como

1
0
1
2t
X (t) = e
c1
+ c2
+ c2 t
.
1
1
1

1
0
Observamos inicialmente que o ponto inicial da trajetria c1
+ c2
e
1

1
1
0
1
que a parte que est entre parnteses, c1
+ c2
+ c2 t
, representa
1
1
1

1
0
uma reta que passa por c1
+ c2
e tem direo de V = (1, 1).
1
1
A reta que passa pela origem e tem direo de V = (1, 1) divide o plano em dois
semiplanos. Se o ponto inicial est do mesmo lado de W = (0, 1), ento c2 > 0 e
o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo reduzido do fator e2t , sendo
GoBack GoForward
Julho 2013
4.3
651
puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto inicial est do lado
oposto ao de W = (0, 1), ento c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento
sendo reduzido do fator e2t , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t
cresce.
A disposio das trajetrias tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a matriz
A no diagonalizvel e o nico autovalor negativo. Neste caso, dizemos que a
origem um n imprprio assintoticamente estvel.
Se neste exemplo, o nico autovalor de A, , fosse positivo as trajetrias seriam
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial est do mesmo lado de W = (0, 1),
ento c2 > 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator et , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto
inicial est do lado oposto ao de W = (0, 1), ento c2 < 0 e o ponto X (t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator et , sendo puxado no sentido
de V = (1, 1), quando t cresce. As trajetrias para o caso em que P a mesma
matriz deste exemplo, mas = 2 est mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem um n imprprio instvel.
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais
2
X0 = 0
0
1 1
3 1 X.
1 1
2
1 1
3 1 . O poEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0
0 1 1
linmio caracterstico de A
2t
1
1
3t
1 .
p(t) = det( A t I3 ) = det 0
0
1 1 t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
652

3t
1
(1+1)
p(t) = (1)
(2 t) det
= (2 t)[(3 t)(1 t) + 1] = (2 t)(t2 4t + 4) = (t 2)3
1 1 t
cuja nica raiz 1 = 2 que o autovalor de A.
AZ = 1 Z, ou seja,
y + z
0
1
1
x
0
y + z
1
1 y = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0
y z
0 1 1
z
0
= 0
= 0
= 0

W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .
Portanto, V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) so autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
( A 1 I3 )W = V,
em que V um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,
0
1
1
x
y +
1
1 y =
y +
( A 1 I3 ) X = 0
0 1 1
z
z
z
z
Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1 obtemos V3 = (1, 1, 1) e

vamos resolver o sistema
1
( A 1 I3 )W = V3 = 1
1
GoBack GoForward
Julho 2013
4.3
653
ou
y
y
y
+ z =
1
+ z =
1
z = 1
cuja soluo geral
{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim, temos
AV3 = 2V3 ,
( A 2I3 )W = V3 AW = 2W + V3 ,
AV2 = 2V2 .
Logo, juntando as equaes acima em uma nica matriz temos
[ AV3 AW AV2 ] = [2V3 2W + V3 2V2 ]

m
1 0
2 0 .
0 2
1 0
Como V3 , W e V2 so LI, a matriz P = [V3 W V2 ] = 1 1
1 0
assim multiplicando (4.42) direita pela inversa de P obtemos
2
A[V3 W V2 ] = [V3 W V2 ] 0
0
(4.42)
1
0 tem inversa e
0
A = PJP1 ,
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
654
2 1 0
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinao linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que no seja um
mltiplo escalar de V3 = (1, 1, 0) (Veja por que no Exerccio 3.4).
Portanto, a soluo geral do sistema
X (t)
= c1 e1 t V3 + c2 e2t (W + tV3 ) + c3 e1 t V2
1
0
1
1
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0 .
0
0
1
1
GoBack GoForward
Julho 2013
4.3
655

3.1. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado e desenhe o seu retrato de fase:
0
0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
x1 (t) = 4x1 (t)
(a)
(b)
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )
x20 (t) = 8x1 (t)
3.2. Ache a soluo geral do sistema de equaes dado:
0
x1 ( t ) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(a)
x20 (t) = 2x1 (t)

(b)
3
3.3. Considere o seguinte sistema de equaes diferenciais X 0 = 1
1
x10 (t)
x20 (t)
2x2 (t)
4x2 (t)
=
ax2 (t)
= 2x1 (t) 2x2 (t)
1 2
3 0 X.
1 2
(a) Encontre a soluo geral do sistema.
1
(b) Encontre a soluo tal que X (0) = 0 .
1
3.4. Mostre que se V e V3 so autovetores linearmente independentes de uma matriz A, n n e W Rn tal
que ( A In )W = V3 , ento {V, V3 , W } um conjunto linearmente independente.

X 0 (t) = AX (t).
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
656
4.4
Sistemas No-Homogneos (opcional)
Considere, agora, o sistema de equaes diferenciais lineares

0
x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f 1 (t)

..
..
.
.
0
xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t)
que pode ser escrito na forma de uma equao diferencial matricial
0

x1 ( t )
a11 a1n
f 1 (t)
x1 ( t )
..
..
..
..
..
= .
+ .
.
.
.
0
xn (t)
an1 ann
f n (t)
xn (t)
ou
X 0 (t) = AX (t) + F (t),
(4.43)
em que
a11
..
A= .
an1
a1n
.. ,
.
ann
x1 ( t )
..
X (t) =
.
xn (t)
f 1 (t)
F (t) = ... .
f n (t)
Teorema 4.7. Seja X p (t) uma soluo particular do sistema no homogneo (4.43). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solues
do sistema homogneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) so LI Ento, a soluo geral do sistema no homogneo
(4.43)
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
GoBack GoForward
Julho 2013
4.4
657
Sistemas No-Homogneos
Demonstrao. Sejam X (t) uma soluo qualquer e X p (t) uma soluo particular
de (4.43), ento Y (t) = X (t) X p (t) soluo do sistema homogneo associado
X 0 = AX, pois
Y 0 (t) = X 0 (t) X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) X p (t)) = AY (t).
Assim, se X1 (t), . . . , Xn (t) solues do sistema homogneo correspondente tais que
X1 (0), . . . , Xn (0) so LI, pelo Teorema 4.3 na pgina 600, existem constantes c1 , . . . , cn
tais que
Y ( t ) = X ( t ) X p ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,
ou seja,
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .

Portanto, para encontrar a soluo geral de um sistema de equaes lineares no homogneo precisamos encontrar uma soluo particular e a soluo geral do sistema
homogneo correspondente.
4.4.1
Como no caso do sistema homogneo em que a matriz A diagonalizvel em R,

existem matrizes
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

P = V1 V2 . . . Vn
e D= .
.. ,
..
..
.
.
0
...

A = PDP1 .
Julho 2013
GoBack GoForward
(4.44)
Reginaldo J. Santos
658

X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
0
y 1 ( t ) = 1 y 1 ( t ) + g1 ( t )
..
..
.
.
0
y n ( t ) = n y n ( t ) + gn ( t )
em que
g1 ( t )
..
1
= G ( t ) = P F ( t ).
.
gn ( t )
As equaes podem ser resolvidas independentemente, encontramos solues particulares de cada uma delas y1p (t), . . . , ynp (t) e formamos o vetor
y1p (t)
..
Yp (t) =
.
ynp (t)
Uma soluo particular do sistema inicial ento
X p (t) = PYp (t)
GoBack GoForward
Julho 2013
4.4
659
e pelo Teorema 4.7 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema homogneo
com X p (t), ou seja,
X (t) = X p (t) + c1 e1 t V1 + + cn en t Vn .

x10 (t)
x20 (t)
=
x1 (t) x2 (t) + 2et
= 4x1 (t) + x2 (t) + 4et

X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
0
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)

,
A=
1
4
1
1

,
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )

e
F (t) =
2et
4et

.
A matriz A a mesma do Exemplo 4.5 na pgina 612, diagonalizvel e as matrizes

1 1
1
0
3
0
P=
e D=
=
2 2
0 2
0 1
so tais que
A = PDP1 .
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
660
que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado

(
y10 (t) = 3y1 (t) + g1 (t)
(4.45)
y20 (t)
(4.46)
= y2 (t)+ g2 (t)
em que

g1 ( t )
g2 ( t )
=P

F (t) =
1
2
1
2
1
2et
4et
1
=
4
2
2
1
1

2et
4et
et et
et + et
Para resolver a equao (4.45), ou seja,

y10 3y1 = et et
multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e3t obtendo
d 3t
e y1 = e4t e2t .
dt
Integrando-se:
1
1
e3t y1 (t) = e4t + e2t + c1 .
4
2
Explicitando-se y1 (t):
1
1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4
2
Uma soluo particular da equao y10 3y1 = et et ento

1
1
y1p (t) = et + et .
4
2
y20 + y2 = et + et
GoBack GoForward
Julho 2013
4.4
661
multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = et obtendo

d t
e y2 = 1 + e2t .
dt
Integrando-se:
1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
1
y2 (t) = tet + et + c2 et .
2
Uma soluo particular da equao y20 + y2 = et + et ento
1
y2p (t) = tet + et .
2
Uma soluo particular do sistema no homogneo ento

1 t 1 t 1 t

4 e + et + tet
1 1
4e + 2e
X p (t) = PYp (t) =
=
.
1 t
2 2
tet + 12 et
+ 2tet
2e
Assim, pelo Teorema 4.7 na pgina 656 a soluo geral do sistema

1 t
1
x1 ( t )
4 e + et + tet
1
3t
t
=
+ c1 e
+ c2 e
1 t
2
2
x2 ( t )
+ 2tet
2e
4.4.2
Vamos considerar o caso 2 2, por que a notao fica mais simples. Entretanto a
ideia se estende facilmente para o caso geral. Como no caso dos sistemas homogneos, em que a matriz A diagonalizvel em C, existem matrizes

v1 + iw1 v1 iw1
+ i
0
P=
e D=
,
v2 + iw2 v2 iw2
0
i
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
662

tais que
A = PDP1 .
(4.47)

X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), obtemos a equao matricial
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
0
y1 (t) = ( + i) y1 (t)
y20 (t) =
+
( i) y2 (t) +
g1 ( t )
g1 ( t )
A segunda equao conjugada da primeira, logo a soluo da segunda equao o

conjugado da soluo da primeira equao. Assim, se y1p (t) uma soluo particular da primeira equao, ento y2p (t) = y1p (t) uma soluo particular da segunda
equao. Logo, uma soluo particular complexa do sistema

y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P
.
y1p (t)

Como P = V + iW V iW , ento uma soluo particular do sistema dada
por

y1p (t)
V + iW V iW
X p (t) =
=
y1p (t)
= y1p (t)(V + iW ) + y1p (t)(V iW )

= 2Re{y1p (t)(V + iW )}
GoBack GoForward
Julho 2013
4.4
663
que real. Assim, pelo Teorema 4.7 na pgina 656 a soluo geral (real) a soma da
soluo geral (real) do sistema homogneo com X p (t), ou seja,

x1 ( t )
x2 ( t )
n
o
n
o
= c1 Re e(+i)t (V + iW ) + c2 I m e(+i)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}

v1
w1
w1
v1
t
t
= c1 e
cos t
sen t
+ c2 e
cos t
+ sen t
v2
w2
w2
v2
+ 2Re{y1p (t)(V + iW )}.

x10 (t)
x20 (t)
= 3x1 (t) + 2x2 (t)

= 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t

X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
0
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)

,
A=
3 2
4 1

,
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )

e
F (t) =
0
2 sen t

.
A matriz A a mesma do Exemplo 4.9 na pgina 634, diagonalizvel em C e as

matrizes

1 0
1
1
1 + 2i
0
e D=
=
P=[ZZ]=
1+i 1i
0
1 2i
0 1
so tais que
A = PDP1 .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
664

transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
(
y10 (t) = (1 + 2i )y1 (t)+ g1 (t)
(4.48)
y20 (t)
(4.49)
= (1 2i )y2 (t)+ g2 (t)
em que

g1 ( t )
g2 ( t )
=
=

1

1
1
0
P 1 F ( t ) =
1+i 1i
2 sen t

1
1 i 1
0
i sen t
=
1
2 sen t
i sen t
2i 1 i
Para resolver a equao (4.48), ou seja, y10 + (1 2i )y1 (t) = i sen t, multiplicamos
a equao pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
d (12i)t
(e
y1 ) = i sen te(12i)t .
dt
Observe que i sen t = 21 (eit eit ), pois pela frmula de Euler
eit
e
it
= cos t + i sen t
= cos t i sen t.
Logo, a equao diferencial anterior pode ser reescrita como

d (12i)t
1
(e
y1 ) = (e(1i)t e(13i)t )
dt
2
GoBack GoForward
Julho 2013
4.4
665
e(12i)t y1 (t) =
1
1
e (1 i ) t +
e(13i)t + C1 .
2 2i
2 6i
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(1+2i)t ,
em que
y1p (t) =
1
1
eit +
eit .
2 2i
2 6i
Logo,

X p (t) = 2Re{y1p (t)
1
(1 + i )
}=
2Re{y1p (t)}
2Re{(1 + i )y1p (t)}
25 cos t + 45 sen t
15 cos t + 75 sen t
uma soluo particular real do sistema no homogneo. Ento, pelo Teorema 4.7 na
pgina 656, a soluo geral real do sistema a soma da soluo geral real do sistema
homogneo com uma soluo particular, ou seja,

x1 ( t )
x2 ( t )
1
1+i

(1+2i )t
1
1+i

= X p ( t ) + c1 Re e
+ c2 I m e
2

5 cos t + 45 sen t
=
+
15 cos t + 75 sen t

1
0
0
1
t
t
c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
+ sen 2t
cos 2t
1
1
1
1
4.4.3
Julho 2013
(1+2i )t
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
666

Vamos considerar o caso 2 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.
Como no caso dos sistemas homogneos, em que a matriz A no diagonalizvel,
existem matrizes

v 1 w1
1
P=
e J=
v 2 w2
0
tais que
A = PJP1 .
(4.50)

X 0 (t) = PJP1 X (t) + F (t).
P1 X 0 (t) = JP1 X (t) + P1 F (t).
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
0
y1 ( t ) =
y20 (t) =
y1 ( t )
y 2 ( t ) + g1 ( t )
y 2 ( t ) + g2 ( t )
A segunda equao pode ser resolvida independentemente da primeira, obtendo-se

uma soluo particular y2p (t). Substituindo-se y2p (t) na primeira equao ela pode
ser resolvida encontrando-se uma soluo particular y1p (t). Uma soluo particular
do sistema inicial ento

y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P
.
y2p (t)
GoBack GoForward
Julho 2013
4.4
667
pelo Teorema 4.7 na pgina 656 a soluo geral a soma da soluo geral do sistema
homogneo com X p (t), ou seja,

v1
w1
v1
t
t
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e
+ c2 e
+t
.
v2
w2
v2

x10 (t)
x20 (t)
= x1 ( t ) + x2 ( t ) + t
= x1 (t) 3x2 (t)

X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
0
X (t) =
x10 (t)
x20 (t)

,
A=
1
1
1 3

,
X (t) =
x1 ( t )
x2 ( t )

e
F (t) =
t
0

.
A matriz A a mesma do Exemplo 4.11 na pgina 648, no diagonalizvel e as

matrizes

1 0
1
2
1
P=[VW]=
e J=
=
1 1
0
0 2
so tais que
A = PJP1 .
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
668

(
y10 (t) = 2y1 (t) + y2 (t)+ g1 (t)
(4.51)
y20 (t)
(4.52)
= 2y2 (t)
+ g2 ( t )
em que

g1 ( t )
g2 ( t )
= P 1 F ( t ) =
1
1
1
0
1
t
0
1
1
0
1

t
0
t
t
Temos que resolver em primeiro lugar a equao (4.52), ou seja,

y20 + 2y2 = t.
Para isso multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e2t obtendo
d 2t
e y2 = te2t .
dt
Integrando-se:
e2t y2 (t) =
y2 ( t ) =
t 2t 1 2t
e e + c2 .
2
4
t
1
+ c2 e2t .
2 4
Logo,
t
1
2 4
uma soluo particular da segunda equao.
y2p (t) =
y10 + 2y1 =
3t 1
2
4
GoBack GoForward
Julho 2013
4.4
669
multiplicamos a equao pelo fator integrante (t) = e2t obtendo

d 2t
3t
1
e y1 = e2t e2t .
dt
2
4
Integrando-se:
3t
1
e2t y1 (t) = e2t e2t + c1 .
4
2
3t 1
y1 ( t ) =
+ c1 e2t .
4
2
Logo,
3t 1
y1p (t) =
4
2
uma soluo particular da primeira equao. Assim,

3t 1
y1p (t)
1 0
4 2
=
X p (t) = PYp (t) = P
=
t
1
1 1
y2p (t)
2 4
3t
4
t
2
1
2
1
4
Portanto, pelo Teorema 4.7 na pgina 656, a soluo geral do sistema a soma da
soluo geral do sistema homogneo com uma soluo particular, ou seja,

3t 1

x1 ( t )
1
0
1
2t
2t
4 2
=
+
c
e
+
c
e
+
t
.
2
1
t
1
x2 ( t )
1
1
1
2 4
4.4.4
Usando a Transformada de Laplace
A transformada de Laplace particularmente adequada para resolver problemas de

valor inicial
0
x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f 1 (t), x1 (0) = x10

..
..
.
.
0
xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t), xn (0) = xn0
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
670

Aplicando-se a transformada de Laplace no sistema obtemos
sX1 (s) x10 = a11 X1 (s) + + a1n Xn (s) + F1 (s)

..
..
.
.
sXn (s) xn0 = an1 X1 (s) + + ann Xn (s) + Fn (s)

Este um sistema de equaes lineares algbrico que pode ser resolvido obtendo
expresses para X1 (s), . . . , Xn (s). A soluo do problema de valor inicial ento
(L1 X1 )(t)
..
X (t) =
(L1 Xn )(t)
Exemplo 4.16. Vamos considerar o sistema do Exemplo 4.14 na pgina 663

x10 (t)
x20 (t)
= 3x1 (t) + 2x2 (t)

= 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t
sujeito s condies iniciais x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0. Aplicando a transformada de

Laplace s equaes obtemos
sX1 (s) x1 (0) = 3X1 (s) + 2X2 (s)

2
X2 ( s ) +
sX2 (s) x2 (0) = 4X1 (s) +
1 + s2
substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos
( s + 3 ) X1 ( s )
2X2 (s)
4X1 (s)
+ ( s 1 ) X2 ( s ) =
0
2
s2 + 1
GoBack GoForward
(4.53)
Julho 2013
4.4
671
Resolvendo o sistema linear algbrico obtemos

X1 ( s ) =
X2 ( s ) =
4
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
( s2
2 ( s + 3)
+ 1) ( s2 + 2 s + 5)
Vamos decompor em fraes parciais X1 (s).

4
(1 + s2 )(s2
+ 2s + 5)
As + B
Cs + D
+ 2
2
s +1
s + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos

4 = ( As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1)
(4.54)
4 = (iA + B)(4 + 2i ) = (2A + 4B) + i (4A + 2B)
obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0
de (4.54) obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,
X1 ( s ) =
4
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
2 s2
2
s
+
5 s2 + 1 5 s2 + 2s + 5
2 s
4 1
2
s+1
2
1
2
+ 2
+
2
5 s + 1 5 s + 1 5 ( s + 1) + 4 5 ( s + 1)2 + 4
=
=
Aplicando-se a inversa da transformada de Laplace obtemos

2
4
2
1
x1 (t) = cos t + sen t + et cos 2t et sen 2t
5
5
5
5
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
672
Vamos, agora, encontrar x2 (t). Vamos decompor em fraes parciais o termo

2s + 6
As + B
Cs + D
= 2
+ 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
s +1
s + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
2s + 6 = ( As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1)
(4.55)
2i + 6 = (iA + B)(4 + 2i ) = (2A + 4B) + i (4A + 2B)
obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0
de (4.55) obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,
X2 ( s ) =
2s + 6
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
s5
1 s7
1
+
5 s2 + 1 5 s2 + 2s + 5
7 1
1
6
1 s
s+1
1
+
+
2
5 s + 1 5 s2 + 1 5 ( s + 1)2 + 4 5 ( s + 1)2 + 4
=
=
Aplicando-se a inversa da transformada de Laplace obtemos

1
7
1
6
x2 (t) = cos t + sen t + et cos 2t et sen 2t
5
5
5
5
2
4
2

cos t + sen t + et cos 2t
x1 ( t )
5
5
5
=
x2 ( t )
1
7
1 t
cos t + sen t + e cos 2t
5
5
5
1 t
e sen 2t
6 t
e sen 2t
5
GoBack GoForward
Julho 2013
4.4
673
4.4.5
Demonstrao do Teorema de Existncia e Unicidade

(a) Existncia:
Defina a sequncia X (k) (t) por
X (0) ( t ) = X (0) ,
X ( k ) ( t ) = X (0) +
Z t
t0
( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds,
para k = 1, 2, . . .
Assim, cada componente X (k) (t) dada por

(k)
xi
(0)
= xi
Z t
( k 1)
( aij (s) x j
t0 j =1
(s) + f i (s))ds.
Sejam M, N > 0 tais que
| aij (t)| M,
(1)
para i, j = 1, . . . n e t I
(0)
| xi (t) xi | N,
(4.56)
para i = 1, . . . n e t I
Ento,
(2)
(1)
| xi (t) xi (t)|
Z t n
|aij (s)||x1j (s) x0j |ds
t0 j =1
Julho 2013
GoBack GoForward
Z t n
|xj
t0 j =1
(1)
(0)
(s) x j |ds nMN (t t0 )
Reginaldo J. Santos
674

(3)
(2)
| xi (t) xi (t)|
M
Z t n
|aij (s)||x j
(2)
t0 j =1
Z t n
(1)
(s) x j (s)|ds
n Z t
|x j (s) x j (s)|ds nM2 N

(2)
(1)
t0 j =1
j =1 t0
|s t0 |ds
n2 M 2 N
| t t0 |2
2
Por induo
( k +1)
| xi
(k)
(t) xi (t)|
Z t n
|xj
(k)
t0 j =1
Z t n
|aij (s)||x j
(k)
t0 j =1
( k 1)
(s) x j
( k 1)
(s) x j
n Z t
(s)|ds M
j =1 t0
(s)|ds
n k 1 M k 1 N
| s t 0 | k 1
ds
( k 1) !
nk Mk N
| t t0 | k
k!
Usando o mesmo argumento usado na demonstrao do Teorema 1.1 na pgina

(k)
136 temos que xi (t) uma sequncia convergente. Seja

(k)
xi (t) = lim xi (t).

k
Tambm pelo mesmo argumento usado na demonstrao do Teorema 1.1 na

pgina 136 temos que xi (t) contnua e vale
lim
Z t
k t0 j =1
( k 1)
( aij (s) x j
(s) + f i (s))ds =
GoBack GoForward
Z t
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds.
t0 j =1
Julho 2013
4.4
675
Assim,
(k)
(0)
xi (t) = lim xi (t) = xi

k
(0)
= xi
+ lim
Z t
( k 1)
( aij (s) x j
k t0 j =1
Z t
( k 1)
( aij (s) lim x j
t0 j =1
(0)
= xi
(s) + f i (s))ds =
(s) + f i (s))ds =
Z t
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds
t0 j =1
Derivando em relao a t esta equao vemos que xi (t) soluo do problema

de valor inicial.
(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas solues do problema de valor inicial (4.2). Ento,
Z (t) = X (t) Y (t)
soluo do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim,
temos que mostrar que Z (t) = 0, para todo t.
Rt
Seja u(t) = t (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como
0
z1 ( t ) =
Julho 2013
Z t
t0
z10 (s)ds, . . . , zn (t) =
GoBack GoForward
Z t
t0
z0n (s)ds,
Reginaldo J. Santos
676

ento por (4.56) temos
|z1 (t)| + + |zn (t)|
Z t
0
(|z10 (s)| + + |z0n (s)|)ds
Z t n
|aij (s)||z j (s)|ds
0 i =1 j =1
nM
para t I, ou seja,
Z t
0
(|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nMu(t),
u0 (t) nMu(t).
Multiplicando a inequao acima por enMt obtemos

d nMt
(e
u(t)) 0,
dt
com u(t0 ) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para
t I.

Como consequncia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo
para existncia e unicidade de solues de equaes lineares de 2a. ordem.
Demonstrao do Teorema 2.1 na pgina 258. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y0 (t). O
problema de valor inicial equivalente ao problema
0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que

A(t) =
0
q(t)
1
p(t)

,
X (t) =
GoBack GoForward
x1 ( t )
x2 ( t )

F (t) =
0
f (t)

e
X (0) =
y0
y00
Julho 2013
4.4
677
A concluso segue-se da aplicao do Teorema 4.1.

4.1. Determine a soluo geral dos sistemas de equaes:
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
0
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t ) + e t
(b)
0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + 4 cos t
(c)
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 (t) + 2 sen t
0
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t )
(d)
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
(e)
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 (t) + tet
0
x1 ( t ) =
4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
(f)
0
x2 (t) = 2x1 (t)
4.2. Resolva os seguintes problemas de valor inicial:
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a)
, x1 (0) = 0, x2 (0) = 1
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
0
x1 ( t ) =
x1 ( t )
x2 ( t ) + e t
(b)
, x1 (0) = 1, x2 (0) = 0
0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + 4 cos t
(c)
, x1 (0) = 1, x2 (0) = 1
x20 (t) =
x1 ( t )
x2 (t) + 2 sen t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
678

x10 (t)
x20 (t)
= x1 ( t ) x2 ( t )
, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
= 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
x10 (t)
x20 (t)
= 3x1 (t) 4x2 (t)

, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
= x1 (t) x2 (t) + tet
x10 (t)
x20 (t)
=
4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
, x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
= 2x1 (t)
(d)
(e)
(f)
GoBack GoForward
Julho 2013
679
4.5
1. A Matriz A diagonalizvel em R
(pgina 621)

1 1
2 0
1.1. (a) As matrizes P =
eD=
so tais que A = PDP1 .
1 1
0 0
A soluo geral

x1 ( t )
1
1
= c1 e2t
+ c2
.
x2 ( t )
1
1
x2
x1

(b) As matrizes P =

2 0
1 1
eD=
1 2
0 3
A soluo geral

x1 ( t )
1
1
= c1 e2t
+ c2 e3t
.
x2 ( t )
1
2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
680

x2
x1
1
(c) As matrizes P =
1

1
1
eD=
3
0

0
5
A soluo geral
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1 e t
1
1
+ c2 e5t
1
3
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
681

x2
x1
4
4

(d) As matrizes P =
4
1

2
3
eD=
1
0

0
3
A soluo geral

Julho 2013
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1 e3t
4
1
+ c2 e3t
2
1

.
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
682

x2
x1
4
4

(e) As matrizes P =
1
1

3
1
eD=
1
0
1
1

0
1
A soluo geral

x1 ( t )
x2 ( t )
= c1 e t
+ c2 e t
3
1

.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
683

x2
x1
4
4

(f) As matrizes P =

1
2
eD=
0
0
2
1

0
1
A soluo geral

Julho 2013
x1 ( t )
x2 ( t )
= c1 e2t
2
1
+ c2 e t
1
0

.
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
684

x2
x1
4
4
a +
3a+
1.2. P =
a2 + 1
a2 + 1
a2 + 1
1
0

D=
0
3 a a2 + 1

x1 ( t )
=
x2 ( t )

2 +1) t
a + a2 + 1
(
3a
+
a
c1 e
1

2
a a2 + 1
+ c2 e(3a a +1)t
.
1
1.3.
(a) Os autovalores so as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
685

Os autovetores associados a 1 = 2 so calculados pelo sistema:

0 0
u
0
=
2 1
v
0
e logo um autovetor W1 = (1, 2).
Os autovetores associados a 2 = 3 so calculados pelo sistema:

1 0
u
0
=
2 0
v
0
A soluo geral

X (t) =
L(t)
D (t)
= c1 e
2t
1
2
+ c2 e
3t
0
1

.

L (0)
1
0
L0
= c1
+ c2
=
.
D (0)
2
1
D0

c1
2c1
+ c2
=
=
L0
D0
Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim, a soluo do problema de valor inicial

L(t)
1
0
2t
3t
= L0 e
+ ( D0 2L0 ) e
.
D (t)
2
1
(b) Os autovalores so as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
686

Os autovetores associados a 1 = k so calculados pelo sistema:

0
0
u
0
=
k kr k
v
0
e logo um autovetor W1 = (kr k, k).
Os autovetores associados a 2 = kr so calculados pela sistema:

k + kr 0
u
0
=
k
0
v
0
A soluo geral

L(t)
kr k
0
= c1 ekt
+ c2 e k r t
.
D (t)
k
1

L0
L (0)
kr k
0
= c1
+ c2
=
.
1
D0
D (0)
k

( k r k ) c1
kc1
+ c2
=
=
L0
D0
0
Obtemos c1 = krL0 k e c2 = D0 kkL
. Assim, a soluo do problema de valor inicial

r k

kr k
0
L(t)
L0 kt
kL0
k
t
r
= kr k e
+ D0 kr k e
.
D (t)
k
1
1.4.
(a) Sejam TAB a taxa com que mistura passa do tanque A para o tanque B, VA o volume de mistura no
tanque A, c A a concentrao de mistura no tanque A, TBA a taxa com que mistura passa do tanque
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
687
A para o tanque B, VB o volume de mistura no tanque B, c B a concentrao de mistura no tanque

B, TeA taxa de entrada de mistura no tanque A, TeB taxa de entrada de mistura no tanque A, ceA
a concentrao de sal na mistura que entra no tanque A, ceB a concentrao de sal na mistura que
entra no tanque B e Ts a taxa de sada de mistura do tanque B. Como as taxas TAB , TBA , TeA , TeB e Ts
so constantes e dadas por
TeA = 2 l/min, TeB = 2 l/min, TAB = 3 l/min,
TBA = 1 l/min, Ts = 4 l/min,
ento
VA (t) = VA (0) + TeA t TAB t + TBA t = VA (0) = 100,
VB (t) = VB (0) + TeB t + TAB t TBA t Ts t = VA (0) = 100,
dq1
dt
= TeA ceA TAB c A + TBA c B

= TeA ceA TAB
q1 ( t )
q (t)
+ TBA 2
VA (t)
VB (t)
= 6 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t),

dq2
dt
= TeB ceB + TAB c A TBA c B Ts c B

= TAB
q1 ( t )
q (t)
( TBA + Ts ) 2
VA (t)
VB (t)
= 12 + 3 102 q1 (t) 5 102 q2 (t).

(b) O sistema pode ser escrito na forma matricial como Q0 = AQ + B, em que

6
q1 ( t )
3
1
2
e Q(t) =
.
A = 10
, B=
3 5
12
q2 ( t )
Mas,
Julho 2013
Q0 = 0 AQ = B.
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
688

Logo, a soluo de equilbrio
Q(t) = Q E = A1 B = 102
5
12
1
4
1
12
41

6
350
=
.
12
450
Logo, q1E = 350 gramas e q2E = 450 gramas de sal.

(c) Seja X (t) = Q(t) Q E . Ento, X 0 (t) = Q0 (t), e como AQ E = B, ento
X 0 = Q0 = A( X + Q E ) + B = AX + AQ E + B = AX.
Ou seja, ( x1 (t), x2 (t)) satisfaz o sistema linear homogneo
0
x1 (t) = 3 102 x1 (t) +
102 x2 (t),
0
2
3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).
x2 ( t ) =
(d) Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

3
1
A = 102
3 5
Seja

B=
Como
3
1
3 5
BV = V 102 BV = 102 V AV = 102 V,
ento as matrizes A e B possuem os mesmos autovetores e os autovalores da matriz A so os autovalores da matriz B multiplicados por 102 . Para a matriz B o polinmio caracterstico

p(t) = det( B t I2 ) = det
3 t
1
3
5 t
= (3 t)(5 t) 3 = t2 + 8t + 12.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
689
Como os autovalores de B so as razes de p(t), temos que os autovalores de B so 1 = 2 e

2 = 6.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 2 e 2 = 6.

1
1
x
0
( B 1 I2 ) Z = 0
=
3 3
y
0

x + y = 0
3x 3y = 0
cuja soluo geral
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 2 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor V = (1, 1).
Agora,

3 1
x
0
( B 2 I2 ) Z = 0
=
3 1
y
0

3x + y = 0
3x + y = 0
cuja soluo geral
W2 = {(, 3) | R} = {(1, 3) | R}.
Este o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 6 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor W = (1, 3).
Assim, a matriz A diagonalizvel e as matrizes

1
1
P=[VW]=
1 3

1
0
0
50
1
2
e D = 10
=
3
0 2
0 50
so tais que
A = PDP1 .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
690
x1 ( t )
x2 ( t )
(e) A soluo geral do sistema

0
q1 ( t )
q20 (t)
= c1 e 50 t
1
1
+ c2 e 50 t
1
3

.
= 3 102 q1 (t) +
102 q2 (t) +
6,
2
=
3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
E

q1 ( t )
q1
x1 ( t )
=
+
q2 ( t )
x2 ( t )
q2E

3
1
1
1
350
+ c2 e 50 t
.
=
+ c1 e 50 t
1
3
450
Substituindo-se t = 0 na soluo geral e usando a condio inicial de que q1 (0) = 380 gramas e
q2 (0) = 450 gramas, obtemos

30
1
1
= c1
+ c2
.
0
1
3
Logo, c1 =
45
2
e c2 =
15
2 .
Portanto,

45 1 t 1
15 3 t
q1 ( t )
350
1
=
+
e 50
+
e 50
.
1
3
q2 ( t )
450
2
2
Assim, a quantidade de sal nos tanques A e B como funo do tempo so dados por
q1 (t) = 350 +
45 1 t 15 3 t
e 50 +
e 50 ,
2
2
q2 (t) = 450
45 1 t 45 3 t
e 50
e 50 ,
2
2
respectivamente.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
1.5.
691

(a)

A=
4 6
1 3
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes

so 1 = 3, 2 = 2.
( A 1 I2 ) X = 0
1 6
1 6

x
y
0
0
cuja soluo geral
W1 = {(6, 1) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) um autovetor associado a 1 = 3.
( A 2 I2 ) X = 0
6 6
1 1

x
y
0
0
cuja soluo geral
W2 = {(1, 1) | R} .
W = (1, 1) um autovetor associado a 2 = 2.
Assim, a soluo do sistema dada por

6
1
X (t) = c1 e3t
+ c2 e2t
1
1
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
692

Substituindo-se t = 0:

X (0)
1
2
= c1
6
1
+ c2
1
1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluo do problema de valor inicial

3 3t 6
13
1
X (t) =
e
e2t
1
1
5
5
(b) Fazendo a mudana de variveis t0 = e2t podemos escrever a soluo do PVI como

3 1
13 0 1
6
X (t) =
t
1
5 t01/3 1
5
que semelhante a uma hiprbole.
x2
20
15
10
5
x1
-20
-15
-10
-5
10
15
20
-5
-10
-15
-20
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
693
1.6.
1
A= 1
0
1
1
0
0
0
1
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas

razes so 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
( A 1 I3 ) X = 0
1
1
0
0
x
0
0 y = 0
1
z
0
1
1
0
cuja soluo geral
W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) um autovetor associado a 1 = 0.
( A 2 I3 ) X = 0
2
1
0
1
2
0
0
x
0
0 y = 0
0
z
0
cuja soluo geral
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
W = (0, 0, 1) um autovetor associado a 2 = 1.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
694
( A 3 I3 ) X = 0
1
1
0
x
0
1 1
0 y = 0
0
0 3
z
0
cuja soluo geral
W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =
X (t)
1
0
1
c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0
1
0
Substituindo-se t = 0:
1
1
0
1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1
0
1
0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
0
1
X (t) = et 0 + e2t 1
1
0
1.7.
0
A = 3
3
3 3
0 3
3 6
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
695
O polinmio caracterstico de A p(t) = det( A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes so 1 = 0 e 2 = 3.
( A 1 I3 ) X = 0
3 3
x
0
0 3 y = 0
3 6
z
0
0
3
3
cuja soluo geral
W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
( A 2 I3 ) X = 0
3 3 3
x
0
3 3 3 y = 0
3 3 3
z
0
cuja soluo geral
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) so autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.
X (t)
1
1
0
c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1
1
1
2. A Matriz A diagonalizvel em C (pgina 640)

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
696

2.1.
2i
(a) As matrizes P =
1

2 i
1 + 2 i
0
eD=
1
0
1 2 i
A soluo geral

x1 ( t )
0
2
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
0

1
2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1
x2
x1

1
1
2i +2
0
(b) P =
eD=
2 i 1 2 i 1
0
22i

x1 ( t )
1
0
2t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (
t)
1
2

0
1
c2 e2t cos 2t
+ sen 2t
2
1
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
697

x2
x1

2
2
(c) As matrizes P =
e
3 3 i# 3 + 3 i
"
21 23 i
0
D=
0
12 + 23 i
A soluo geral

t
0
x1 ( t )
2
3
3
2
= c1 e
cos 2 t
sen 2 t
+
x2 ( t )
3
3

t
0
2
c2 e 2 cos 23 t
+ sen 23 t
3
3

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
698

x2
1.5
0.5
x1
0.5
1.5
1.5
0.5
0.5
1.5

3
3
e
(d) As matrizes P =
2 5 i 2 + 5 i

3 5i
0
D=
0
3+ 5i
A soluo geral

0
x1 ( t )
3
3t
= c1 e
cos 5t
sen 5t
+
x2 ( t )
2
5

0
3
c2 e3t cos 5t
+ sen 5t
2
5

GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
699

x2
x1
3
3

(e) As matrizes P =
1
i

1
2 i
eD=
i
0

0
2i
0
1
A soluo geral

c2
Julho 2013
x1 ( t )
x2 (t)
= c1 cos 2t

0
cos 2t
+ sen 2t
1
1
0

1
0
sen 2t

GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
700

x2
x1
3
3
2.2.
(a) Se | a
| > 4:
4
4
P=
2 16 a a2 16
a
+
a
"
#
D=
a+ a2 16
2
Se | a
| < 4:
P=
D=
a a2 16
2
i 16 a2
" a +
2
a+i 16 a
2
a #i 16 a2
ai 16 a2
2
0
Se
|
a
|
>
4:

a+ a2 16
4
x1 ( t )
(
)
t
2
= c1 e
+
x2 ( t )
a + a2 16
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
701
c2
a
e(
a2 16
)t
2
4
a a2 16

.
Se
4:

| a| <
at
2
4
x1 ( t )
= c1 e 2 (cos( 162a t)
a
x2 ( t )

at
0
2
e 2 sen( 162a t)
)+
16 a2

at
0
c2 e 2 (cos( 16 a2 t)
16 a2

at
4
+ e 2 sen( 16 a2 t)
)
a
Se
a = 4:

x1 ( t )
2
1
2t
2t
= ( c1 + c2 t ) e
+ c2 e
x2 ( t )
2
0
(b) Se a <

1/2:
1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2
2

1 + 1 2a
0
D=
0
1 1 2a
Se a >
1/2:

1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2

1 + i 2a 1
0
D=
0
1 i 2a 1
Se
a < 1/2:

x1 ( t )
1 + 1 2a
(
1
+
1
2a
)
t
= c1 e
+
x2 ( t )
2

1 1 2a
c2 e(1 12a)t
.
2
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
702

Se
a > 1/2:

x1 ( t )
1
t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 ( t )
2

2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)

0
1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
(c) Se a >
" 0:
#
1a
P=
1
1

1+ a
0
D=
0
1 a
1
a
Se a <
#
" 0:
i
i

a
a
P=
1
1

1 + i a
0
D=
0
1 i a
Se
"
#
"
#
a > 0:
1
1
x1 ( t )
(
1
+
a
)
t
(
1
a
)
t
a
a
= c1 e
+ c2 e
.
x2 ( t )
1
1
Se
a < 0:

x1 ( t )
0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t )
1
"
#
1
a
et sen( at)
)+
0
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
"
1a
c2 (et cos( at)
0

0
).
+ et sen( at)
1
2.3.
703

#
(a)
1
A = 1
0
1
1
0
0
0
1
O polinmio caracterstico de A
p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2) cujas razes so 1 = 1, 2 = 1 + i
e 3 = 2 = 1 i.
( A 1 I3 ) X = 0
ou
0
1
0
1
0
0
0
x
0
0 y = 0
0
z
0
y
= 0
= 0
0 = 0
cuja soluo geral
W1 = {(0, 0, ) | R} .
V = (0, 0, 1) um autovetor associado a 1 = 1.
( A 2 I3 ) X = 0
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
704
i
1
0
x
0
1 i
0 y = 0
0
0 i
z
0
ou
ix
x
+ y
iy
= 0
= 0
iz = 0
cuja soluo geral
W2 = {(, i, 0) | C} .
que o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,
Z = (1, i, 0) um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambm que Z = (1, i, 0) um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A
diagonalizvel em C e as matrizes
0
P = [V Z Z ] = 0
1
1
i
0
1
i
0
1
D= 0
0
0
2
0

0
1
0 = 0
0
2
0
1+i
0
0
0
1i
so tais que
A = PDP1 .
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
705

1
0
c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i
0
1
+ c 3 I m e (1+ i ) t i
0
c1 e t 0 +
1
1
0
+ c2 et cos t 0 sen t 1
0
0
0
+ c3 et cos t 1 + sen t
0
X (t)
1
0
0
(b) Substituindo t = 0 na soluo, ou seja,
1
0
1
0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1
1
0
0
Julho 2013
c2
c3
c1
GoBack GoForward
= 1
= 1
= 1
Reginaldo J. Santos
706

Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim, a soluo do problema de valor inicial
1
0
0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
0
0
1
0
1
+ et cos t 1 + sen t 0
0
0

x10 (t)
x20 (t)
=
x2 ( t )
2.4. (a)
= mk x1 (t)
(b) As matrizes
ou em termos de matrizes, X 0 (t)
"
1
P= qk
1
q
#
k
m
,D =
k
m
0
= AX (t), em que A =
mk
0
q

1
.
0
k
m
so tais que A = PDP1 . A soluo geral do sistema
"
#!

q
q
0
1
x1 ( t )
sen mk t q k
= c1 cos mk t
+
0
x2 ( t )
m
"
#

!
q
q
0
1
q
k
k
+ sen m t
c2 cos m t
k
0
m
q
q
u(t) = x1 (t) = c1 cos mk t + c2 sen mk t
3. A Matriz A no diagonalizvel (pgina 655)
3.1.
(a) As matrizes

P=
2
1

1
,
0

J=
1
0
1
1
so tais que A = PJP1 .

GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
707

Assim, a soluo geral

x1 ( t )
2
1
2
= c1 e t
+ c2 e t
+t
x2 ( t )
1
0
1
x2
x1
8
8
(b) As matrizes

4
P=
8

1
,
0
0
J=
0
1
0

Assim, a soluo geral

x1 ( t )
4
1
4
= c1
+ c2
+t
x2 ( t )
8
0
8
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
708

x2
x1
3.2.
(a) Se | a
| > 4:
4
4
P=
2 16 a a2 16
a
a
+
"
#
D=
a+ a2 16
2
Se | a
| < 4:
P=
D=
a a2 16
2
i 16 a2
" a +
2
a+i 16 a
2
0
so tais que A =
a #i 16 a2
ai 16 a2
2
PDP1 .
Se a = 4:
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
709

2 1
2 1
P=
eJ=
2 0
0 2
Se a =
4:

2 1
2 1
P=
eJ=
2 0
0 2
Se
4:
| a| >
x1 ( t )
=
x2 ( t )

4
c1
+
a + a2 16

a a2 16
)t
4
2
c2 e (
.
a a2 16
Se
4:
| a| <
x1 ( t )
=
x2 ( t )

at
2
4
16
a
c1 e 2 (cos( 2 t)
a

0
2
sen( 162a t)
)+
16 a2

at
0
2
c2 e 2 (cos( 16 a t)
2

16 a
4
)
+ sen( 16 a2 t)
a
Se
a = 4:

x1 ( t )
2
1
2t
2t
= ( c1 + c2 t ) e
+ c2 e
x2 ( t )
2
0
a+
e(
a2 16
)t
2
(b) Se a < 1/2:

Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
710

P=

D=
1 +
1 +
1 2a
1 2a
2
0
1 2a

0
1 1 2a
Se a >
1/2:

1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2
2

0
1 + i 2a 1
D=
0
1 i 2a 1
1
so tais que A = PDP .
Se a =
1/2:

1 1
1 1
P=
eJ=
2 0
0 1
so tais que A = PJP 1 .
Se
a < 1/2:

x1 ( t )
=
x2 ( t )
c1 e(1+
c2 e(1
12a)t
12a)t

1 +
1
1 2a
1 2a
+
.
Se
a > 1/2:

1
x1 ( t )
= c1 et (cos( 2a 1t)
2
x2 ( t )

2a
1
et sen( 2a 1t)
)+
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
711

1
sen( 2a 1t)
)
2
Se
a = 1/2:

x1 ( t )
1
1
1
= c1 e t
+ c2 e t
+t
x2 ( t )
2
0
2
+ et
3.3.
(a) det( A tI3 ) = (t 4) (t 2)2 = 0 t = 2 ou t = 4. Logo, os autovalores de A so 1 = 2 e

2 = 4.
Para 1 = 2:

1
1 2
x
0
1 1
2
x
0
2 y = 0 Assim, os autoveto( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2
1 1 0
z
0
0 2 2
z
0
res associados a 1 = 2 so (, , ), para R. Assim, V1 = (1, 1, 1) um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:

1 1
2
x
0
1 1 2
x
0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim, os autove1 1 2
z
0
0 0
0
z
0
tores associados a 1 = 2 so (, , ), para R. Assim, V2 = (1, 1, 1) um autovetor de A
associado a 2 = 4.
Vamos resolver o sistema

1
1 2
x
1
1 1
2
x
1
2 y = 2
( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1 0 2
1 1 0
z
1
0 2 2
z
2
Assim, os vetores da forma X = (, 1 , ), para R so tais que ( A 1 I3 ) X = V1 . Tomando
= 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) tal que ( A 2I3 )W1 = V1 AW
1 = 2W1+ V1 . Logo:
2 1 0
[ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1 2W1 + V1 4V2 ] A[V1 W1 V2 ] = [V1 W1 V2 ] 0 2 0. Multiplicando
0 0 4
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
712
1 0
direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1
1 0
2 1 0
J = 0 2 0.
0 0 4
A soluo geral do sistema
1
1 obtemos que A = PJP1 , em que
1
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2
1
1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1
1
0
1
+ c2 e2t 1 + t 1
0
1

1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluo geral obtemos
1

1
1
0
1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1
1
0
1
X (t)
Resolvendo o sistema algbrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluo do PVI
1
0
1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1
0
1
3.4. Consideremos a equao xV + yV3 + zW = 0 para x, y, z escalares. Vamos mostrar x = y = z = 0.
Multiplicando-se ( A In ) por xV + yV3 + zW = 0 obtemos
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
713
x ( A In )V + y( A In )V3 + z( A In )W = 0.
Como V e V3 so autovetores de A associados a , ento ( A In )V = ( A In )V3 = 0 logo
z( A In )W = zV3 = 0
o que implica que z = 0. Substituindo-se z = 0 na equao inicial temos
xV + yV3 = 0.
Como V e V3 so linearmente independentes, ento
x = y = 0.
4. Sistemas No-Homogneos (pgina 677)

4.1.
(a) As matrizes

P=
1
1
1
1

e
D=
0
0
0
2
so tais que
A = PDP1 .
P
1
1
2 2
1
1
2
2
1
P X ( t ),

F (t) =
Fazendo a mudana de varivel Y (t) =

2
2t
1t
1+t
a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

y10 (t)
y20 (t)
= 1t
= 2y2 (t) + 1 + t
Resolvendo estas equaes obtemos como solues particulares

1
= t t2
2
1
3
y2p (t) = t
2
4
y1p (t)
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
714

Assim, uma soluo particular do sistema no homogneo

1 1
t 12 t2
X p (t) = PYp (t) =
1 1
12 t 34

2
t/2 3/4 t /2
=
3t/2 3/4 + t2 /2

x1 ( t )
1
1
2t
Assim, a soluo geral do sistema no homogneo
= c1 e
+ c2
x2 ( t )
1
1

t/2 3/4 t2 /2
+
.
3t/2 3/4 + t2 /2
(b) As matrizes

1
2
P=
1
1

e
D=
3
0
0
2
so tais que
A = PDP1 .
P 1 F ( t ) =
1 1
2
1

et
e2 t
e2 t e t
e2 t + 2 e t
Fazendo a mudana de varivel Y (t) = P1 X (t), a equao X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
d
y
dt 1
d
y2
dt
= 3 y1 e2 t e t
= 2 y2 + e2 t + 2 e t
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
715

Resolvendo estas equaes obtemos como solues particulares
y1p (t)
y2p (t)
2 e2 t + e t
2
t e2 t 2 e t

#

"
2 e2 t + e t
te2t 3/2et + e2t
1
1
2
=
X p (t) = PYp (t) =
2 1
te2t + et 2e2t
t e2 t 2 e t

x1 ( t )
1
1
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
x2 ( t )
1
2
2t

t
2t
te 3/2e + e
+
.
te2t + et 2e2t
(c) As matrizes

P=
i
2
2i

e
D=
2 i 1
0
0 2i 1
so tais que
A = PDP1 .
1
2
1
2

i
4 cos t
2 cos t 2 i sen t
=
2 sen t
2 i sen t + 2 cos t
i
P 1 F ( t ) =

Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

d
y
dt 1
d
y2
dt
Julho 2013
= (2 i 1) y1 + 2 ei t
= (2 i 1) y2 + 2 e i t
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
716

Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular
y1p (t) =
2 e i t
i+1

1
2 cos t 2 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) i } =
cos t + sen t
2
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo

x1 ( t )
=
x2 ( t )

2 cos t 2 sen t
cos t+ sen t

0
2
t
+ c1 e
cos 2t
sen 2t
+
1
0

0
2
+ sen 2t
c2 et cos 2t
1
0
(d) As matrizes

1
1
P=
2 i 1 2 i 1
e

22i
0
D=
0 2i +2
so tais que
A = PDP1 .

i cos t
=
i cos t
4i 4i
0
i
4
cos
t
+ 12
4
P 1 F ( t ) =
1
2
i
4

Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
717

d
y
dt 1
d
y2
dt
ei t + e i t
2
ei t + e i t
(2 i + 2) y2 + i
2
= (2 2 i ) y1 i
=
Resolvendo a primeira equao obtemos como soluo particular

y1p (t) =
(2 i + 1) eit + (2 i + 3)eit
2 16 i

28
16
sen t
1
65 cos t + 65
X p (t) = 2 Re{y1p (t)
}=
12
2i 1
44
65 cos t 65 sen t
Assim, a soluo geral real do sistema no homogneo

x1 ( t )
=
x (t)
2 28

16
65 cos t + 65
sen t
12
44
65 cos
t 65 sen t

1
0
+ c1 e2t cos 2t
sen 2t

1
2
0
1
2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
2
1
(e) As matrizes

P=
2
1
1
0

e
J=
1
0
1
1
so tais que
A = PJP1 .
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
718

F (t) =
0
1
1
2

0
t et
t et
2 t e t
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
d
y
dt 1
d
y2
dt
= y1 + y2 + t e t
= y2 2 t e t
Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues particulares

2
t3
t
et
y1p (t) =
2
3
y2p (t)
= t2 e t

# "
#

" t2
2 t3 t
t3
t
e
2 1
2
3
X p (t) = PYp (t) =
= t2 3 t3 t
1 0
e
t2 e t
2 3

x1 ( t )
2
1
2
= c1 e t
+ c2 e t
+t
+
x2 ( t )
1
0
1
"
#
2 t3 t
2 3 3 e
.
t
t
et
2 3
(f) As matrizes

P=
2
2
1
0

e
J=
GoBack GoForward
2
0
1
2
Julho 2013
4.5
719

so tais que
A = PJP1 .
P 1 F ( t ) =
0
1
21
1

0
6 t e2 t
=
0
6 t e2 t
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
d
y
dt 1
d
y2
dt
= 2y1 + y2
= 2y2 + 6 t e2t
Resolvendo a segunda equao e substituindo o resultado na primeira obtemos como solues particulares
y1p (t)
= t3 e2 t
y2p (t)
= 3 t2 e2 t

3 2t
2 1
t e
X p (t) = PYp (t) =
2 0
3 t2 e2 t

2 t3 + 3 t2 e2 t
=
2 t3 e2 t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
720


2
1
2
2t
2t
c1 e
+ c2 e
+t
2
0
2

3
2
2
t
2t +3t e
+
.
2 t3 e2 t
4.2.
x1 ( t )
x2 ( t )
(a) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) + X2 (s) + 2

s
4
sX2 (s) x2 (0) = X1 (s) + X2 (s) +

s2
sX1 (s) =
sX2 (s) 1
2
s
4
X1 ( s ) + X2 ( s ) + 2
s
X1 ( s ) + X2 ( s ) +
Resolvendo o sistema linear obtemos

X1 ( s )
3 s2 2 s + 2
( s 2) s3
X2 ( s )
s3 s2 + 4 s 2
( s 2) s3
Decompondo em fraes parciais obtemos

5
1
1
5
+
3+
4 s 2 s2
4 ( s 2)
s
1
3
1
5
2+ 3+
4s 2s
4 ( s 2)
s
X1 ( s )
X2 ( s )
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
721

Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos
#
"
t2
t
5
5 e2 t
4
2
2
4
X (t) =
5 e2 t
t2
3t
1
4 + 2 2 4
(b) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) X2 (s) +
sX2 (s) x2 (0)
1
s1
1
X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2
sX1 (s) 1 = X1 (s) X2 (s) +

sX2 (s)
1
s1
1
X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2

X1 ( s )
X2 ( s )
s3 6 s2 + 7 s + 1
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
3 s2 6 s + 1
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
Julho 2013
3
5
1
5
+
+
2 ( s 1) s 2 ( s 2)2
2 ( s 3)
1
6
1
5
+
s 1 s 2 ( s 2)2
s3
X1 ( s )
X2 ( s )
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
722

#
"
5 e3 t
2 t + 5 e2 t 3 e t
+
t
e
2
2
X (t) =
5 e3 t t e2 t 6 e2 t + e t
(c) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) 4X2 (s) +
sX2 (s) x2 (0)
= X1 ( s ) X2 ( s ) +
2
s2 + 1
sX1 (s) 1 = X1 (s) 4X2 (s) +
sX2 (s) 1
4s
+1
s2
4s
+1
2
X1 ( s ) X2 ( s ) + 2
s +1
s2

X1 ( s )
s3 + s2 + 5 s 11
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
X2 ( s )
s3 + 2 s2 + 7 s + 4
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
X1 ( s )
X2 ( s )
s 1
2s2
+ 2
+2s+5
s +1
s+1
1
s2 + 1 s2 + 2 s + 5
s2
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
723

"
X (t) =
et cos (2 t) 2 sen t + 2 cos t

t
(2 t )
e sen
+ sen t + cos t
2
(d) Aplicando a transformada de Laplace s equaes obtemos
sX1 (s) x1 (0)
= X1 ( s ) X2 ( s )
sX2 (s) x2 (0)
= 5X1 (s) + 3X2 (s) +
4s
s2 + 1
sX1 (s)
sX2 (s)
X1 ( s ) X2 ( s )
4s
5X1 (s) + 3X2 (s) + 2
s +1

4s
( s2 + 1) ( s2 4 s + 8)
4 ( s 1) s
( s2 + 1) ( s2 4 s + 8)
X1 ( s )
X2 ( s )
Julho 2013
X1 ( s )
X2 ( s )
28 s 128
28 s 16
65 (s2 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
44 s + 96
44 s + 12
2
65 (s 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
724


28 cos(2t)
36 sen(2t)
e2t
+
65
65
16 sen t
28 cos t
+ 65 65
X (t) =
2t 92 sen(2t)
(2t)
+ + 44 cos
+
e
65
65
sen t
12 65
44 cos t
65
(e) Aplicando a transformada de Laplace s equaes e substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos
sX1 (s) = 3X1 (s) 4X2 (s)

1
sX2 (s) = X1 (s) X2 (s) +
( s 1)2
X1 ( s )
X2 ( s )
( s 1)4
s3
1
2
=
3
4
s
1
(
)
s
1
s
1)4
(
)
(

"
#
3 t
2 t3 e
X (t) =
t2 e t
t3 e t
2 3
(f) Aplicando a transformada de Laplace s equaes e substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos
6
sX (s) = 4X (s) + 2X (s) +
2
1
1
( s 2)2
sX2 (s) = 2X1 (s)

GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
725

X1 ( s )
6s
4
( s 2)
( s 2)
12
X2 ( s ) =
( s 2)4
12
( s 2)4

2 t3 e2 t + 3 t2 e2 t
X (t) =
2 t3 e2 t
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
726
x2
x1
Figura 4.1. Trajetrias do sistema do Exemplo 4.5
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
727
x2
x1
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
728
x2
x1
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
729
x2
x1
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
730
x2
x1
Figura 4.5. Trajetrias de um sistema cujos autovetores so os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
autovalores iguais a 1 2i.
GoBack GoForward
Julho 2013
4.5
731
x2
x2
x1
x1
Figura 4.6. Trajetrias do sistema do

Exemplo 4.11
Julho 2013
Figura 4.7. Trajetrias de um sistema cuja matriz P a mesma do Exemplo 4.11, mas com
o autovalor = 2.
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
B IBLIOGRAFIA
[1]
Rodney Josu Biezuner: Notas de Aula de Equaes Diferenciais Ordinrias Bsicas.

http://www.mat.ufmg.br/rodney/notas_de_aula/eda.pdf.
[2]
William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edio, 2010.
[3]
F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[4]
Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Mdicas, Porto Alegre, 2000.
[5]
Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equaes Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edio,
2005.
[6]
Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
Press, Inc., New York, 1974.
[7]
Erwin Kreiszig: Matemtica Superior. Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edio,
1985.
[8]
Paulo Cupertino de Lima: Equaes Diferenciais A. Website. http://www.mat.ufmg.br/lima/apostilas/apos
[9]
E. C. de Oliveira e M. Tygel: Mtodos Matemticos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
Website.
733
Bibliografia
[10] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analtica e lgebra Linear. Imprensa Universitria da UFMG,
Belo Horizonte, 2010.
[11] Reginaldo J. Santos: lgebra Linear e Aplicaes. Imprensa Universitria da UFMG, Belo Horizonte, 2012.
[12] Jorge Sotomayor: Lies de Equaes Diferenciais Ordinrias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[13] Mria Svec, Maria C. Menezes, Mrcia B. de Menezes e Sirlane Barreto: Tpicos: Sries e Equaes Diferenciais. EDUFBa, Salvador, 2002.
[14] Jaime E. Villate: Introduo aos Sistemas Dinmicos: uma abordagem prtica com Maxima.
http://villate.org/doc/sistemasdinamicos/sistdinam-1_2.pdf.
Website.
[15] Dennis G. Zill: Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. Thomson, So Paulo, 2a. edio, 2011.
[16] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaes Diferenciais. Makron Books, So Paulo, 3a. edio, 2001.
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
NDICE A LFABTICO
Amortecimento crtico, 328
Amplitude, 321
Autovalor
complexo, 631
Autovetor
complexo, 631
Crescimento populacional, 64
Curva integral, 8
Decaimento Radioativo, 72
Delta de Dirac, 525
Derivada da transformada de Laplace, 504
Dinmica populacional, 64
Batimento, 341
Campo de direes, 132
Centro, 633
Coeficientes da srie, 355
Combinao linear, 597
Constante
cintica, 109
da mola, 317
de amortecimento, 317
Convoluo de duas funes, 533
Crescimento exponencial, 64
Crescimento logstico, 67
Crescimento logstico com limiar, 134
Equao
autnoma, 128
caracterstica, 281
de n-sima ordem, 7
de 1a. ordem, 7
de 2a. ordem, 7
de Airy, 380
de Bernoulli, 55
de Chebyshev, 383
de Euler, 272, 292, 390
de Hermite, 381
de Laplace, 5
de Legendre, 358, 381
735
ndice Alfabtico
de Ricatti, 57
diferencial, 1
exata, 38
homognea de 1a. ordem, 52
homognea com coeficientes constantes, 280
homognea de 2a. ordem, 259
linear, 8
linear de 1a. ordem, 14
linear no homognea com coeficientes constantes, 304
no homognea, 294
no linear, 8
ordinria, 7
parcial, 7
separvel, 27
Frmula de Euler, 271
Frmula de recorrncia, 367
Fase, 321
Fator integrante
da equao linear, 17
para equao exata, 45
Foco atrator, 635
Foco instvel, 635
Fonte, 617
Fonte espiral, 635
Frequncia de ressonncia, 338
Frequncia natural, 321
Funo
admissvel, 479
contnua por partes, 479
Julho 2013
de Heaviside, 507
degrau (unitrio), 507
seccionalmente contnua, 479
Funo Gama, 491
Funes
linearmente dependentes (LD), 266
linearmente independentes (LI), 266
Impulso unitrio, 525
Intervalo de validade da soluo, 31
Juros, 98
Lei de resfriamento de Newton, 81
Lei de Torricelli, 85, 124
Linearidade da transformada de Laplace, 476
Mtodo de variao dos parmetros, 298
Mtodo dos coeficientes a determinar, 304
Misturas, 77
Movimento harmnico simples, 321
Mudanas de variveis, 387
N atrator, 617
N imprprio, 651
N instvel, 617
Oscilaes, 317
Oscilaes foradas, 336
Oscilaes livres, 320
Parte imaginria, 475
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos
736
Parte real, 475
Perodo, 321
Polinmio caracterstico, 610
Polinmio de Bernstein, 487
Polinmio de Chebyshev, 385
Polinmio de Hermite, 383
Polinmio de Legendre, 381
Ponto
crtico, 128
de equilbrio, 128
estvel, 128
instvel, 129
Ponto de sela, 615
Princpio da Superposio
para equaes no homogneas, 296
Princpio da superposio, 259, 597
Problema de valor inicial, 11
PVI, 11
Quase frequncia, 330
Raio de convergncia, 355
Reduo de ordem, 276
Resistncia em fluidos, 90
Resposta ao impulso unitrio, 542
Ressonncia, 338
Retrato de fase, 614
Srie converge, 355
Srie de potncias, 355
Sistemas de equaes diferenciais
ndice Alfabtico
lineares, 594
Sistemas de equaes lineares homogneos, 597
Soluo
dada implicitamente, 28
de equao de 1a. ordem, 11
de equao diferencial ordinria de ordem n, 8
de equilbrio, 128
em sries de potncias, 355
estacionria, 128, 344
geral, 264, 600
geral de equao diferencial ordinria de ordem n, 9
particular de equao de 1a. ordem, 11
particular de equao diferencial ordinria de
ordem n, 8
transiente, 344
Solues
fundamentais, 264, 600
Subamortecimento, 330
Sumidouro, 617
Sumidouro espiral, 635
Superamortecimento, 326
Teorema
1o. de deslocamento, 481
2o. de deslocamento, 510
Abel, 274
convoluo, 535
de existncia e unicidade
para equaes de 1a. ordem, 135
para equaes de 1a. ordem lineares, 138
GoBack GoForward
Julho 2013
737
ndice Alfabtico
para equaes de 2a. ordem, 258
para sistemas de equaes diferenciais, 596
derivao para Transformada de Laplace, 498
linearidade da transformada de Laplace, 476
Trajetrias, 614
Transformada de Laplace, 474
Transformada de Laplace inversa, 480
Transformadas de Laplace Elementares, 544
Wronskiano, 264, 600
Julho 2013
GoBack GoForward
Reginaldo J. Santos

Iedo

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Iedo

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

I NTRODUO S E QUAES

Imprensa Universitria da UFMG - Belo Horizonte

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

1 E QUAES D IFERENCIAIS DE 1a. O RDEM

Introduo s Equaes Diferenciais . . . . .

1.5.2 Equaes de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . .

2 E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES DE 2a. O RDEM

Equaes Homogneas - Parte I .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

Equaes Homogneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.1 Demonstrao da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . .

4 S ISTEMAS DE E QUAES D IFERENCIAIS L INEARES

4.1.1 Sistema com 2 Equaes e 2 Incgnitas .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

4.4.2 A Matriz A Diagonalizvel em C . . . . . . . . .

marca registrada de The Mathworks, Inc.

Sugesto de Cronograma para 60 Horas

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

Introduo s Equaes Diferenciais

Uma equao algbrica uma equao em que as incgnitas so nmeros, enquanto

Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.1. Pndulo Simples

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

Introduo s Equaes Diferenciais

Exemplo 1.1. O movimento de um pndulo simples de massa m e comprimento l

Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.2. Sistema massa-mola

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

Introduo s Equaes Diferenciais

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.3. Circuito RC

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

Introduo s Equaes Diferenciais

Exemplo 1.4. Um circuito RC um circuito que tem um resistor de resistncia R, um

Nesta equao a incgnita a funo Q(t). Assim, Q a varivel dependente e t a

As equaes so classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

As equaes diferenciais ordinrias que no podem ser colocadas nesta forma

Solues de Equaes Ordinrias

Uma soluo (particular) de uma equao diferencial ordinria de ordem n em um

Exemplo 1.5. Considere a equao

com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

Introduo s Equaes Diferenciais

Vamos mostrar que y(t) = e 2a t soluo desta equao para t R.

pois por hiptese b2 4ac = 0. Assim, y(t) = e 2a t soluo da equao.

Exemplo 1.6. A soluo geral da equao diferencial

Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Figura 1.4. Solues da equao do

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

Introduo s Equaes Diferenciais

Equaes Ordinrias de 1a. Ordem

Uma soluo (particular) de uma equao diferencial (1.1) em um intervalo I

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluo do PVI

Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

que vlida para < t < .

Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias

Introduo s Equaes Diferenciais

Exerccios (respostas na pgina 147)

Equaes Diferenciais de 1a. Ordem

Equaes Lineares de 1a. Ordem

Equaes em que p(t) = 0