EDO Aulas Teóricas e Práticas com Maxima

ita
eR
Equações diferenciais ordinárias:
Aulas Teóricas
Aulas Práticas com o software Maxima
o
rm
Ca
Maria do Carmo Pacheco de Toledo Costa

do
Rita de Cássia Dornelas Sodré

ia
ar
M
Lavras-MG
2018
2
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
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Sumário
ita
I Aulas Teóricas 7
eR
0.1 Definição e classificação das equações diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
0.2 Verificando se uma função é uma solução de uma EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
0.3 Campo de direções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
0.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
o
0.5 Equações diferenciais ordinárias de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
0.5.1
rm
Equações diferenciais ordinárias de variáveis separáveis . . . . . . . . . . . . . 15
0.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ca
0.6.1 Resposta dos exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
0.6.2 Equações diferenciais ordinárias lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
0.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
do

0.7.2 Equações diferenciais ordinárias exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
0.8 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
ia

0.9 Equações diferenciais ordinárias lineares de segunda ordem com coeficientes constantes 33
ar
0.9.1 EDO linear de segunda ordem com coeficientes constantes homogênea . . . . . 33

0.10 Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
M
0.11 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
0.12 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
0.13 EDO linear não homogênea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
0.13.1 Método dos coeficientes a determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3
4 SUMÁRIO
0.14 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
0.14.2 Método da variação dos parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
0.15 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
0.16 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
ita
0.17 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
0.18 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
eR
0.19 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
0.20 Tipos de soluções para uma EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
0.21 Teoremas de existência e unicidade de solução para problemas de valor inicial de 1a ordem 83
o
0.22 Teorema de existência e unicidade para PVI’s lineares de 2a ordem . . . . . . . . . . . . 86
rm
0.23 A transformada de Laplace da função degrau unitário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ca
II Aulas Práticas com o software Maxima 91
0.24 Operações básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
0.25 Funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
do
0.25.1 Gráfico de funções de uma variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

0.26 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
ia
0.27 Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

0.28 Definindo EDO’s no Maxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
ar
0.29 Verificando se uma função é uma solução de uma EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

0.30 Campo de direções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
M
0.31 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

0.32 Equações diferenciais ordinárias de variáveis separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
0.33 Equações diferenciais ordinárias lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
0.33.1 Funções que não têm primitivas elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
0.34 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
SUMÁRIO 5

0.35 Equações diferenciais ordinárias exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
0.36 Equação de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
0.37 Equação de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
0.38 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
ita
0.39 Aplicação: lei de Newton do resfriamento/aquecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
0.40 Concentração de substâncias quı́micas em água . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
eR
0.41 Teste antidoping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
0.42 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
0.43 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
o
rm
0.44 EDO linear de segunda ordem homogênea e com coeficientes constantes . . . . . . . . . 143
0.45 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Ca
0.46 Aplicação: circuitos elétricos em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
0.47 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
do
0.48 EDO linear de segunda ordem não homogênea com coeficientes constantes . . . . . . . 155
0.48.1 Método dos coeficientes a determinar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
ia
0.48.2 Método da variação dos parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

0.49 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
ar

0.50 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
M
0.51 Problema de valor inicial de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

0.52 Problema de valor inicial de segunda ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
0.53 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
0.54 Função degrau unitário ou função de Heaviside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
0.55 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
6 SUMÁRIO

0.56 Oscilador do tipo massa mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
0.57 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Referências Bibliográficas 181
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Ca
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Parte I
o
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Aulas Teóricas
Ca
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7
M
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Ca
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ita
Aula Teórica 1
ita
Objetivo desta aula: Definir o que é uma equação diferencial, quais são os tipos e o que é campo de
eR
direções.
0.1 Definição e classificação das equações diferenciais
o
Uma equação diferencial é uma equação matemática que envolve uma ou mais derivadas de uma função
rm
desconhecida e, possivelmente, suas variáveis independentes e outras funções matemáticas conhecidas.
dy
Exemplo 0.1.1 a) + 2y 2 = cos(x), y = y(x)
Ca
dx
d2 y
b) dt2
+ 3t2 dy
dt
− 5y = cos(t), y = y(t)
∂z ∂z
c) + = xy 2 , z = z(x, y)
do
∂x ∂y
∂2z
d) ∂x2
+ z ∂z
∂t
= 0, z = z(t, x).
ia
Quando a função incógnita depende de uma única variável, dizemos que a equação diferencial é or-
dinária e quando a função incógnita depende de mais de uma variável, dizemos que a equação diferencial
ar
é parcial. Dos exemplos anteriores, as equações diferenciais nos itens (a) e (b) são equações diferenciais
ordinárias também abreviadas por EDO e as dos itens (c) e (d) são equações diferenciais parciais (EDP).
M
Neste material, estudaremos apenas as equações diferenciais ordinárias.

Ao observarmos uma EDO, identificamos qual é a derivada de maior ordem que está presente na
equação. Por exemplo, no item (a), a derivada de maior ordem presente é a derivada de primeira ordem,
dy
dx
, assim dizemos que a EDO é de primeira ordem. Já a equação do item (b) é uma EDO de segunda
d2 y
ordem, pois a derivada de segunda ordem, dt2
, é a maior ordem que está na equação. Nos restringiremos
ao estudo das equações diferenciais ordinárias em que seja possı́vel explicitar a derivada de maior ordem
10
em função das demais derivadas de menor ordem e também da variável independente. Em outras palavras,
se uma EDO é de ordem n, estudaremos aquelas que podem ser reescritas no seguinte formato
dn y dn−1 y

dy
= f x, y, , · · · , n−1 . (1)
dxn dx dx
Outro fato importante sobre as EDO’s é determinar se ela é linear ou não linear. Uma EDO de ordem n
que puder ser reescrita no formato
dn y dn−1 y dy
ita
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = g(x),
dx dx dx
para funções an , an−1 , · · · , a0 e g é dita linear. Em caso de não ser possı́vel esse formato, ela será
eR
denominada uma EDO não linear. Por exemplo, se uma EDO tiver potências da função incógnita ou de
dy
suas derivadas ela não será linear. O mesmo acontece se na equação aparecer termos do tipo: y dx , ey ,
cos(y), y1 , ln(y), etc. Dentre as equações diferenciais dadas no inı́cio desta seção, a do item (a) é não
linear e a do item (b) é linear. Observe que potências da variável independente e funções trigonométricas
o
envolvendo apenas a variável independente não ”atrapalha”a linearidade da EDO. O importante a ser
rm
observado para termos a linearidade é a variável dependente e suas derivadas.
Notação: Outros sı́mbolos utilizados em equações diferencias ordinárias para indicar derivadas: y 0 ,
y 00 , ... , y (n) , ẏ, ÿ, etc. A notação com ponto, ẏ, geralmente é usada quando a variável independente é o
Ca
tempo t, isto é, y = y(t).
Exemplo 0.1.2 Classifique cada EDO abaixo como ”linear”ou ”não linear”.
do
x2
a) y 0 = y
(não linear)
b) xy 00 − cos(x)y 0 + 2xy = ex (linear)

ia
c) 2y 00 − ex yy 0 + 2y = 0 (não linear)
y−1
d) + xy 0 = 0 (linear)
ar
x−2
e) y 000 − sin(2x)y 0 = ln(x) (linear)

M
0.2 Verificando se uma função é uma solução de uma EDO

Seja y = φ(x) uma função real definida para x pertencente a um intervalo I contido em R. Dizemos que
φ é uma solução da EDO (1) no intervalo I quando φ satisfaz a equação, isto é, vale a igualdade:
dn φ dn−1 φ

dφ
(x) = f x, φ(x), (x), · · · , n−1 (x) ,
dxn dx dx
0.3. CAMPO DE DIREÇÕES 11
para todo x ∈ I. Em particular, a função φ precisa ter todas as derivadas até a ordem n e em todos os
pontos do intervalo I.
√ 3x2
Exemplo 0.2.1 Verifique que a função φ(x) = 2x3 + 6 é uma solução da EDO y 0 = y
, para x ∈
√
I =] − 3 3, +∞[.
De fato, calculando a derivada de φ temos:
ita
1 1 6x2 3x2
φ0 (x) = (2x3 + 6)− 2 (6x2 ) = √ = ,
2 2 2x3 + 6 φ(x)
√ √
eR
3
para todo x ∈ I =] − 3, +∞[. Observe que o domı́nio da função φ é dado por Dom(φ) = [− 3 3, +∞[,
√
mas como a função φ não tem derivada em x = − 3 3, tivemos que retirar tal ponto.
0.3 Campo de direções
o
rm
Considere a equação diferencial ordinária de primeira ordem
dy
= f (x, y), (2)
dx
Ca
sendo f uma função real contı́nua de duas variáveis definida em um subconjunto aberto Ω ⊂ R2 . Sabe-
mos que, se y = φ(x) for uma solução da EDO (2) definida em um intervalo aberto I, então, fixado x, o
número φ0 (x) = f (x, φ(x)) representa a inclinação da reta tangente ao gráfico de φ no ponto (x, φ(x)).
do
Dessa forma, fixado um ponto (x, y) no domı́nio de f , a imagem desse ponto, isto é, o número real
f (x, y), representa a inclinação da reta tangente ao gráfico de uma solução da EDO que passa pelo ponto
(x, y). Por cada ponto (x, y) do domı́nio de f , podemos desenhar um pequeno segmento de reta com
ia
inclinação dada pelo valor calculado f (x, y). O conjunto de todos esses segmentos de reta é denominado
ar
o campo de direções da EDO y 0 = f (x, y). Através do desenho do campo de direções, podemos obter
várias informações qualitativas das soluções da EDO, mesmo sem resolvê-la. É bastante trabalhoso fazer
M
os desenhos dos campos de vetores, por isso indicamos a utilização do computador.
Exemplo 0.3.1 Faça um esboço do campo de direções da equação diferencial y 0 = xy.
Como a função f (x, y) = xy tem domı́nio igual a todo plano xy, podemos calcular f em qualquer
ponto do plano. Antes de partimos para os desenhos dos segmentos, vamos analisar o sinal da função
f . Se x e y tiverem mesmo sinal, f (x, y) será positiva, assim, o segmento que devemos traçar em (x, y)
tem inclinação positiva. Se x e y tiverem sinais opostos, f (x, y) será negativa e, consequentemente, o
12
segmento a ser desenhado terá inclinação negativa. Finalmente, se um dos valores de x ou y for igual a
zero, f (x, y) será zero e o segmento terá inclinação nula, isto é, será paralelo ao eixo-x. Veja a tabela e o
diagrama abaixo.
(x,y) f(x,y) (x,y) f(x,y) (x,y) f(x,y)

(-2,1) -2 (-2,-1) 2 (-2,0) 0
(-1,1) -1 (-1,-1) 1 (-1,0) 0
ita
(0,1) 0 (0,-1) 0 (0,0) 0
(1,1) 1 (1,-1) -1 (1,0) 0
eR
(2,1) 2 (2,-1) -2 (2,0) 0
(3,1) 3 (3,-1) -3 (3,0) 0
o
rm
Ca
do
Figura 1: Esboço do campo de direções

ia
Exemplo 0.3.2 Estude o campo de direções da EDO

ar
x
y0 = .
y2 −1
M
x
Vamos estudar o domı́nio e o sinal da função f (x, y) = y 2 −1
. Observe que f está definida no conjunto
D(f ) = {(x, y) ∈ R2 : y 6= ±1} e é contı́nua em todos os pontos de seu domı́nio. Façamos um diagrama
com as regiões onde f é positiva, onde é negativa e onde é nula. Os pontos onde f é nula representam
pontos de tangência horizontal. Os pontos onde f é positiva representam pontos onde a reta tangente é
crescente, assim a solução também será crescente nesses pontos. De forma análoga, são os pontos onde
f é negativa. Vejamos o diagrama:
ita
eR
o
rm
Figura 2: Campo de direções feito no Maxima e a solução que passa no ponto (1, 1)
Ca
do
ia
Figura 3: Estudo do sinal de f

ar
Sobre o eixo-y, f é nula e, consequentemente, as retas tangentes são horizontais. O domı́nio de f

está dividido em seis regiões:
M
y>1 x > 0 f (x, y) > 0

y>1 x < 0 f (x, y) < 0
−1 < y < 1 x > 0 f (x, y) < 0
−1 < y < 1 x < 0 f (x, y) > 0
y < −1 x > 0 f (x, y) > 0
y < −1 x < 0 f (x, y) < 0
14
É possı́vel saber onde as soluções são crescentes e onde elas são decrescentes, pois conhecemos o sinal
de sua derivada, que é o mesmo da função f . Observe que o gráfico das soluções não podem cruzar as
retas horizontais y = ±1, pois esses pontos não fazem parte do domı́nio da função f .
0.4 Exercı́cios
ita
1. Determine a ordem de cada EDO e escreva se ela é ou não linear.
a) x2 y 00 − 2y = 0
eR
b) y 000 + 8y 0 = 2x − 7 + e−x
di
c) dt
= (k1 − k2 )i, sendo k1 e k2 constantes reais.
d) m dv
dt
= mg − kv 2 , sendo m, g e k constantes reais.
o
dP
e) dt
= rP (1 − kP ), sendo r e k constantes reais.
dy
f) (1 − y) dx = y − x sin(x)
rm
d4 y d y3
x
g) dx4
+ y dx3 − y = e
Ca
dy xy
h) dx
= y−x
dy
i) dx
= a(x)y 2 + b(x)y + c(x)
y
j) y 0 =
do
2. Verifique se a função y = ln(x2 − 2x), x ∈]2, ∞[ é uma solução da EDO
dy 2(x − 1)
ia
= .
dx x(x − 2)
ar
3. Verifique se a função y = xx , x > 0, é uma solução da EDO y 0 = xx (1 + ln(x)).

M
Aula Teórica 2
ita
Objetivo desta aula: Estudar as EDO’s de 1a ordem que são do tipo ”variáveis separáveis”
eR
0.5 Equações diferenciais ordinárias de primeira ordem
Nesta aula iremos estudar as EDO’s de primeira ordem que são escritas no formato
o
y 0 = f (x, y).
rm (3)
0.5.1 Equações diferenciais ordinárias de variáveis separáveis

Ca
Iniciaremos nosso estudo com as EDO’s que podem ser reescritas na forma
y 0 = g(x)h(y). (4)
do
Sempre que y 0 for dado por um produto de duas funções, uma na variável x e outra na variável y, existe
um método simples para resolvê-la, a menos de dificuldades com integração. Escrevendo a derivada
dy
y 0 com a notação de Leibniz dx
e tratando-a como a divisão de dois diferenciais, dy dividido por dx,
ia
podemos escrever formalmente

1
dy = g(x)dx,
ar
h(y)
supondo h(y) 6= 0. Se as funções envolvidas forem integráveis, então teremos H(y) = G(x) + C, sendo
M
H e G primitas das funções 1/h e g, respectivamente, e C a constante de integração. Dessa forma,

obtemos uma famı́lia de soluções implı́citas para a EDO. Em alguns casos mais simples, é possı́vel isolar
a variável y em função da variável x, obtendo assim uma ou mais soluções explı́citas.
Exemplo 0.5.1 Verifique que a EDO é de variáveis separáveis e resolva-a,
xex
y0 = .
y
16
De fato, y 0 é o produto das funções g(x) = xex e h(y) = 1/y, assim podemos separar as variáveis e
integrar,
y2
Z Z
x
ydy = xe dx ⇒ ydy = xex dx ⇒ = (x − 1)ex + C.
2
Neste exemplo, é possı́vel separar a variável y, mas na maioria dos problemas isso não ocorre. Temos
√ p
y(x) = ± 2 (x − 1)ex + C. O intervalo de definição de cada solução irá depender da constante C, e
para cada C fixado teremos duas soluções, uma positiva e outra negativa. Por exemplo, se quisermos a
ita
solução que passe pelo ponto (1, 2), o valor de C = 2 e y deve ser positiva, pois y(1) = 2 > 0. Assim,
√ p
y(x) = 2 (x − 1)ex + 2. Nesse caso, como a função que está dentro da raiz quadrada tem derivada
eR
positiva para x > 0 e derivada negativa para x < 0, o ponto x = 0 é um ponto de mı́nimo global, ou seja,
o valor mı́nimo da função (x − 1)ex + 2 é assumido em x = 0, que é 1. Sendo assim, (x − 1)ex + 2 ≥ 1,
para todo x ∈ R. Logo, existe a raiz quadrada que define a solução y para todo x real. Portanto, a
solução que passa pelo ponto (1, 2) está definida para todo x real. Por outro lado, se quisermos a solução
o
que passe pelo ponto (1, 1), a constante C = 1/2. Nesse caso, para que a função que está dentro da raiz
rm
quadrada seja positiva, x deve ser maior do que o zero da função (x−1)ex +1/2, que é aproximadamente
0, 76. Logo a solução que passa por (1, 1) está definida para x > 0, 76 . . ..
Ca
Exemplo 0.5.2 Considere a EDO y 0 = y 2 − y. Encontre as três soluções da EDO que satisfaçam as
condições iniciais y(0) = −1, y(0) = 1/2 e y(0) = 2, com seus respectivos intervalos de definição.
Como y 0 só depende da variável y, podemos separar as variáveis e integrar em ambos os lados.
do
Z Z Z
dy dy 1 1
= dx ⇒ = dx ⇒ − dy = x + C ⇒ ln |y − 1| − ln |y| = x + C
y2 − y y2 − y y−1 y
ia

y − 1 y − 1
⇒ ln =x+C ⇒ = ex+C ⇒ y − 1 = ±ex+C ⇒ 1 − 1 = ±ex+C
y y y y
ar
1 1 1
= 1 ± ex+C ⇒ y = x+C
⇒y= ,
y 1±e 1 + kex
sendo k = ±eC uma constante real não nula. Encontrando a constante k de forma que a solução y
M
satisfaça os dados iniciais.
1
a) Para que y(0) = −1, então k = −2. A solução y1 (x) = 1−2ex
está definida no intervalo que contém
x = 0 e para os valores de x tais que 1 − 2ex 6= 0, ou seja, x > − ln(2).
1
b) Para que y(0) = 1/2, então k = 1. A solução y2 (x) = 1+ex
está definida em toda reta numérica, já
que o denominador nunca se anula.
0.5. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS DE PRIMEIRA ORDEM 17
1
c) Para que y(0) = 2, então k = −1/2. A solução y3 (x) = 1− 12 ex
está definida no intervalo que contém
x = 0 e para os valores de x tais que 1 − 12 ex 6= 0, ou seja, x < ln(2).
Observe que quando dividimos a EDO pelo termo y 2 − y, estamos supondo que este termo não é zero,
ou seja, estamos supondo que y 6= 0 e que y 6= 1. No entanto, as funções constantes y = 0 e y = 1
são soluções da EDO. Sempre quando vamos isolar as variáveis precisamos analisar, separadamente,
as soluções que estamos deixando de fora. Além disso, como a constante k encontrada na expressão
ita
1
y = 1+kex
não é nula, não existe valor para k de forma que y seja a solução nula ou a solução y = 1.
1
O conjunto de todas as soluções da EDO é formado pelas soluções da forma y = 1+kex
mais as duas
eR
soluções constantes y = 0 e y = 1. Abaixo estão representadas as duas soluções constantes e as três
soluções encontradas no exemplo.
o
rm
Ca
do
Figura 4: Cinco soluções para a EDO do último exemplo

ia
Exemplo 0.5.3 (Equação logı́stica)

ar
Na equação a seguir, P = P (t) representa a população de uma determinada espécie no instante t.

dP 1
M
= rP 1 − P ,
dt K
sendo r > 0 a taxa de crescimento populacional e K > 0 o nı́vel de saturação ou a capacidade de
sustentação ambiental para essa espécie. Em outras palavras, a constante K representa o tamanho
populacional máximo que o ambiente pode sustentar.
Este modelo foi proposto pelo matemático belga Pierre François Verhulst em 1845 para estudar o cres-
cimento de algumas espécies levando-se em conta a limitação de alimentos, espaço, etc. Observe que se
18
1
> 0 e, consequentemente, P 0 > 0, implicando que a população

a população P < K , então 1 − K
P
crescerá. No entanto, à medida que P cresce, a taxa de crescimento P 0 vai diminuindo. Por outro lado, se
apopulação P > K, o termo 1 − K1 P < 0 e, consequentemente, P 0 < 0, implicando que a população

decrescerá.
Note que as funções constantes P (t) = 0 e P (t) = K são soluções constantes para a EDO. Assim,
descartando esses casos, podemos separar as variáveis e integrar de ambos os lados da equação.
ita
Z Z
dP dP dP
1
= rdt ⇒ − = rt + C ⇒
P 1 − KP P P −K
eR

P
ln |P | − ln |P − K| = rt + C ⇒ ln = rt + C ⇒ P = ±ert+C
P −K P −K
P C rt P αK
= ±e e ⇒ = αert ⇒ P = .
P −K |{z} P −K α − e−rt
P0
Denotando a população inicial por P0 = P (0), podemos encontrar o valor da constante α = P0 −K
. Logo
o
a população é dada pela expressão
P (t) =
rmKP0
P0 + (K − P0 )e−rt
.
O gráfico abaixo mostra duas soluções especı́ficas: uma para 0 < P0 < K e outra para P0 > K, (r = 0, 1,
Ca
K = 10, P0 = 5 e P0 = 12). Como já comentamos, quando a população inicial é maior do que o nı́vel
de saturação do ambiente, a população começa a diminuir e tende para esse nı́vel. Já quando a população
inicial é menor do que o nı́vel de saturação, ela cresce e também tende para o nı́vel K, à medida que o
do
tempo cresce.
0.6 Exercı́cios
ia
ar
As EDO’s abaixo são de variáveis separavéis, então aplique o método tentando, sempre que possı́vel,
encontrar soluções explı́citas e determinar o intervalo onde a solução esteja definida. Quando forem
M
dadas as condições iniciais, encontre a solução que a satisfaça.
1. y 0 = cos(7x)
2. y 0 + 5xy 2 = 0
3. y 0 = 8y
4. y 0 − x8 y = 0
0.6. EXERCÍCIOS 19
ita
eR
o
rm
Figura 5: Soluções para P0 = 5 e P0 = 12, supondo as constantes r = 0, 1 e K = 10
Ca
dQ
5. dt
= kQ, sendo k uma constante real.
do
6. x cos(y)dy = (x + 3) sin(y)dx
p √
7. x y 2 + 4 = y x2 + 4y 0
ia
(1+ey ) cos(x)
8. (1 + sin(x))y 0 = ey
ar
dy
9. dx
= e3x+2y , y(0) = 0
M
10. 4y 0 = sin(x) + x, y(π) = 0
11. (x + 3)y 0 − y = 0, y(1) = 8
12. y 0 = y − xy, y(2) = 3
13. sec2 (x)y 0 = − cos(y), y(π/2) = 0

20
0.6.1 Resposta dos exercı́cios
1. y = sin(7x)/7 + C
2. y = 1/(5x2 /2 + C)
3. y = Ce8x
ita
4. y = Cx8
5. Q = Cekt
eR
6. sin(y) = Cx3 ex
√
7. y = ± x2 + C
8. y = ln[C(1 + sin(x) − 1]
o
9. y = − 12 ln((5 − 2e5x )/3)
rm
10. y = − 18 (2 cos(x) − x2 + π 2 + 2)
Ca
11. y = 2(x + 3)
2 /2
12. y = 3ex−x
do
π x
13. 4 cos(y) = 2x + sin(2x) + 4 − π ou y = arccos(1 − 4
+ 2
+ 14 sin(2x))
ia
ar
M
Aula Teórica 3
ita
Objetivo desta aula: Estudar as EDO’s de 1a ordem que são do tipo linear
eR
0.6.2 Equações diferenciais ordinárias lineares
Nesta seção, estudaremos as EDO’s de primeira ordem que são lineares, ou seja, que podem ser escritas
o
no formato
rm
a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x), (5)
sendo as funções a1 , a0 e g contı́nuas em algum intervalo I. Inicialmente, reescrevemos a EDO de forma

a deixá-la na forma padrão : y 0 + p(x)y = f (x). Para isso, dividimos a EDO por a1 (x), supondo
Ca
a0 (x) g(x)
a1 (x) 6= 0. Assim, p(x) = a1 (x)
e f (x) = a1
.
O método utilizado para resolver esse tipo de EDO é conhecido por método do fator integrante. Ele
consiste em encontrar uma função µ = µ(x) contı́nua, de forma que, quando multiplicamos a EDO (5)
do
pela função µ, o lado esquerdo da equação seja a derivada do produto das funções y e µ.
d
y 0 µ + p(x)yµ = f (x)µ ⇒ (yµ) = f (x)µ.
ia
dx
Dessa forma, podemos integrar a última igualdade em relação a x e obter a solução da EDO y.
ar
Z Z
C 1
yµ = f (x)µ(x)dx + C ⇒ y(x) = + f (x)µ(x)dx,
µ(x) µ(x)
M
sendo C a constante de integração. Resta descobrir que função seria µ, também conhecida como sendo o
fator integrante. Observe que d
dx
(yµ) = y 0 µ + yµ0 precisa ser igual a y 0 µ + p(x)yµ. Logo µ0 = p(x)µ,
que é uma nova equação diferencial ordinária de primeira ordem linear. No entanto, esta última EDO é
mais simples de resolver, pois podemos separar as variáveis x e µ da seguinte forma:
dµ 1
= p(x)µ ⇒ dµ = p(x)dx.
dx µ
22
Integrando em ambos os lados resulta

Z R R
ln |µ| = p(x)dx + C ⇒ |µ| = e p(x)dx+C ⇒ µ = ke p(x)dx ,
sendo k = ±eC . Existem infinitas funções µ’s, mas como precisamos apenas de uma, escolhemos a
constante k = 1 e, ao integramos a função p, assumimos a constante de integração igual a zero.
Exemplo 0.6.1 Resolva a EDO linear xy 0 + 3y = x2 − 1 para x < 0.
ita
x2 −1
Primeiramente reescrevemos a EDO na forma padrão y 0 + x3 y = x
. Observamos que a função p(x) = 3
x
x2 −1
eR
e f (x) = x
. Agora, encontaremos o fator integrante µ.
3
R
µ(x) = e 3/xdx
= e3 ln |x| = eln(|x| ) = |x|3 = (−x)3 = −x3 ,
pois |x| = −x, para x < 0. Multiplicando a EDO por µ(x) = −x3 obtemos
o
3 0 2 d 3 2 x2 − 1
2
−x y − 3x y = −x (x − 1) ⇒ (y(−x )) = (−x3 ) ⇒
dx x rm
x5 x3
Z
⇒ −yx3 = (−x4 + x2 )dx + C ⇒ −yx3 = − + +C
5 3
x2
Portanto a solução da EDO é y(x) = − xC3 + − 13 , para x < 0.
Ca
5
2
Exemplo 0.6.2 Encontre a solução da EDO y 0 + 4xy = xe−x que satisfaça y(0) = 1 . Determine o
intervalo onde a solução está definida.
do
Mesmo antes de resolver a EDO, sabemos que sua solução está definida para todo x real, pois as funções
2
p(x) = 4x e f (x) = xe−x são contı́nuas em toda reta real. Tal conclusão vem do Teorema 0.21.1. Como
esta EDO já está na forma padrão, vamos encontrar o fator integrante, isto é, a função µ.
ia
2
R
4xdx
µ(x) = e = e2x .
ar
2
Multiplicando a EDO por µ(x) = e2x obtemos
M
2 2 2 2 d 2 2
e2x y 0 + 4xe2x y = xe−x e2x ⇒ (ye2x ) = xex ⇒
dx
Z
2x2 2 2 1 2
⇒ ye = xex dx + C ⇒ ye2x = ex + C.
2
Fazendo x = 0 e y = 1, encontramos o valor da constante de integração C = 12 . Isolando a variável y
2 2
resulta que a solução é y(x) = 12 e−x + 21 e−2x , sendo x ∈ I =] − ∞, +∞[. Abaixo vemos o gráfico da
solução
Figura 6: Gráfico da solução y(x)
ita
eR
o
rm
Exemplo 0.6.3 (Soluções que envolvem funções que não têm primitivas elementares) Encontre a
solução da EDO y 0 − 2xy = 5 que satisfaça y(0) = −1 . Determine o intervalo onde a solução está
definida.
Ca
Como no exemplo anterior, podemos garantir que a única solução existente para este PVI está definida
para todo x ∈ R, pois as funções p(x) = −2x e f (x) = 5 são contı́nuas em todo a reta real. Neste
exemplo, a EDO também se encontra no formato padrão, então vamos calcular o fator integrante µ.
do
2
R
µ(x) = e− 2xdx
= e−x .
2
Multiplicando a EDO pelo fator integrante µ(x) = e−x , observamos que a integral do lado direito não é
ia
2
possı́vel de ser calculada analiticamente, uma vez que a função e−x não possui uma primitiva elementar.
ar
d 2 2
(ye−x ) = 5e−x .
dx
Como estamos resolvendo um problema de valor inicial com informações iniciais dadas em x0 = 0, ao
M
invés de calcularmos a integral indefinida em ambos os lados da igualdade anterior, calculemos a integral
definida de x0 = 0 a x1 , sendo x1 ∈ R qualquer. Aplicando o Teorema Fundamental do Cálculo resulta
Z x1 Z x1 Z x1
d −x2 −x2 −x21 2
(ye )dx = 5 e dx ⇒ y(x1 )e − y(0) = 5 e−x dx.
0 dx 0 0
Isolando y(x1 ) obtemos Z x1

x21 −x2
y(x1 ) = e −1 + 5 e dx .
0
24
Observe que x1 é um número real qualquer, logo descobrimos o valor da solução y em um ponto qualquer
do domı́nio. Podemos afirmar então que a solução do PVI é
Z x
x2 −t2
y(x) = e −1 + 5 e dt ,
0
x ∈ R. Para definir a solução foi necessário o uso de uma integral não elementar. Para calcular o valor da
solução em algum ponto, precisamos usar algum software que faça integração numérica. Por exemplo,
ita
para x = 1, Z 1
−t2
y(1) = e −1 + 5 e dt ≈ 7, 43 . . . .
0
eR
Existe uma função muito conhecida por quem trabalha com probabilidade e estatı́stica, que é a função
erro, denotada por erf(x) e que é definida para x ∈ R por
Z x
2 2
erf(x) = √ e−t dt.
π 0
o
Usando a função erro, podemos reescrever a solução do nosso problema da seguinte forma
rm
√
x2 π
y(x) = e −1 + 5 erf(x) ,
2
Ca
para x ∈ R. É um bom exercı́cio tentar fazer o gráfico de y em algum software.
0.7 Exercı́cios
do
As EDO’s abaixo são lineares, então aplique o método do fator integrante para encontrar as soluções
explı́citas. Determine os intervalos onde as soluções estão definidas. Quando forem dadas as condições
ia
iniciais, encontre a solução que as satisfaça.

ar
1. y 0 = 4y
2. y 0 − 4y = 8
M
3. xy 0 + 4x4 y = x4
4. y 0 − x8 y = 0
5. x2 y 0 − 3xy = x7 ex , sendo x > 0
6. xy 0 − 2y = x2 + 5x3
7. (x + 3)2 y 0 = 7 − 18y − 6xy
8. (x + 2)y 0 + 4x+8
x+2
y = 6
x+2
, y(−1) = 5
9. xy 0 + (5x + 1)y = e−5x , y(1) = 2e−5
10. 2xy 0 − 2y = 8x2 , x > 0, y(2) = 20
ita
dH
11. dt
− JH = −BJ, H(0) = H0 , sendo B, J e H0 constantes reais quaisquer.
eR
1. y = Ce4x
2. y = Ce4x − 2
o
4
3. y = Ce−x + 1/4
4. y = Cx8
rm
5. y = Cx3 + ex (x5 − 2x4 + 2x3 )
Ca
6. y = Cx2 + x2 ln |x| + 5x3
C 7
7. y = (x+3)6
+ 5(x+3)
do
2 3
8. y = x+2
+ (x+2)4
, x > −2
9. y = e−5x (1 + 1/x)
ia
10. y = 4x2 + 2x
ar
11. H = B + (H0 − B)eJt

M
26
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Teórica 4
ita
Objetivo desta aula: Estudar as EDO’s de 1a ordem do tipo ”exata”
eR
0.7.2 Equações diferenciais ordinárias exatas
Considere a EDO
x + 3y + (3x + 4y)y 0 = 0.
o
rm
Observemos que ela não é linear e nem de variável separável. Então não podemos resolvê-la com os
métodos vistos até aqui. Por outro lado, considere a função f (x, y) = 21 x2 + 3xy + 2y 2 . Vemos que
∂f
Ca
i) ∂x
(x, y) = x + 3y e
∂f
ii) ∂y
(x, y) = 4y + 3x.
Daı́ podemos reescrever a EDO como

do
∂f ∂f 0
+ y = 0.
∂x ∂y
Supondo que y é uma função na variável x e diferenciando inplicitamente f (x, y) obtemos:
ia
d ∂f ∂f 0
[f (x, y)] = + y.
dx ∂x ∂y
ar
Assim, a EDO pode ser reescrita como

M
d
[f (x, y)] = 0.
dx
Integrando com relação a x, temos f (x, y) = c. Logo, as soluções da EDO estão sobre as curvas de nı́vel
da função f . Em outras palavras, as soluções da EDO são dadas implicitamente pela equação f (x, y) = c
ou 21 x2 + 3xy + 2y 2 = c.
Reescrevendo a EDO na forma M (x, y) + N (x, y)y 0 = 0, observamos que na resolução da EDO que
∂f ∂f
acabamos de analisar, foi essencial termos conhecimento da função f que satisfaça ∂x
=Me ∂y
= N.
28
Alguns questionamentos são importantes nesse momento. Como encontrar a função f ? Sempre será
possı́vel encontrar a função f ?
Buscando responder essas perguntas, suponhamos que dadas as funções M e N exista uma função f
para as quais valem:
∂f
i) ∂x
= M,
ita
∂f
ii) ∂y
= N.
Então, derivando com relação a y em ambos os membros de (i) e derivando com relação a x a equação
eR
em (ii) obtemos
∂ 2f ∂M ∂ 2f ∂N
= , = .
∂y∂x ∂y ∂x∂y ∂x
Sabemos que, em geral, as derivadas mistas de uma função nem sempre são iguais, mas para a maioria
das funções que aparecem na prática isso acontece. Estudamos na disciplina de Cálculo 2 que as derivadas
o
mistas são iguais, sempre que elas forem contı́nuas. Assim, assumindo que as funções M e N tenham
rm
derivadas parciais contı́nuas, acarretará que as derivadas mistas da função f serão iguais e, portanto, as
funções M e N precisam satisfazer a seguinte igualdade
Ca
∂M ∂N
= .
∂y ∂x
∂f ∂f
Logo, para que exista uma função f que satisfaça as hipóteses ∂x
= M e ∂y
= N , é necessário que
∂M ∂N
as funções M e N tenham derivadas parciais de primeira ordem contı́nuas e satisfaçam = .
do
∂y ∂x
Denominamos de EDO exata as EDO’s que cumprem essa exigência.

∂M ∂N
Finalmente, para os casos em que vale ∂y
= ∂x
, aprenderemos a calcular a função f . Como
ia
conhecemos as derivadas parciais de f basta integrarmos para descobrir f .

Z Z Z
∂f ∂f
(x, y) = M (x, y) ⇒ (x, y) dx = M (x, y) dx ⇒ f (x, y) = M (x, y)dx + h(y),
ar
∂x ∂x
para alguma função h na variável y. Se descobrirmos h, teremos f . Derivando a última igualdade com
M
relação a y e comparando com a equação ∂f

∂y
(x, y) = N (x, y), descobriremos h0 .
Z
∂f d
(x, y) = M (x, y)dx + h0 (y) = N (x, y).
∂y dy
Logo Z
0 d
h (y) = N (x, y) − M (x, y)dx .
dy
Integrando com relação a y, descobriremos h. Vejamos um exemplo para ficar mais claro.
y − 2x
Exemplo 0.7.1 Encontre a solução geral da EDO y 0 = .
10y − x
Primeiramente, reescreveremos a EDO na forma M (x, y) + N (x, y)y 0 = 0 e depois checaremos se a
EDO é exata.
y − 2x
y0 = ⇒ (10y − x)y 0 = y − 2x ⇒ 2x − y + (10y − x)y 0 = 0.
10y − x
∂M ∂N
Assim, M (x, y) = 2x − y e N (x, y) = 10y − x. Calculando as derivadas parciais = −1 e = −1,
ita
∂y ∂x
∂M ∂N
vemos que elas satisfazem a condição ∂y
= ∂x
e são contı́nuas, portanto, a EDO é exata. Agora
calculemos a função f .
eR
Z Z
∂f ∂f
(x, y) = 2x − y ⇒ (x, y) dx = (2x − y) dx ⇒ f (x, y) = x2 − xy + h(y),
∂x ∂x
para alguma função h na variável y. Agora, vamos derivar, com relação a y, a expressão encontrada para
∂f
f e comparar com a equação ∂y
= N (x, y).
o
∂f d
(x, y) = [x2 − xy + h(y)] = −x + h0 (y) = N (x, y) = 10y − x.
rm
∂y dy
Logo, Z Z
0 0
h (y) = 10y ⇒ h (y)dy = 10ydy ⇒ h(y) = 5y 2 .
Ca
Escolhemos a constante de integração como sendo zero, pois basta encontrar uma função f . Na verdade
existem infinitas funções f ’s. Encontramos a função f (x, y) = x2 − xy + 5y 2 . As soluções da EDO
são dadas implicitamente pela equação f (x, y) = c, isto é, x2 − xy + 5y 2 = c. Em outras palavras, as
do
soluções da EDO estão sobre as curvas de nı́vel da função f . Se for fornecida alguma condição inicial
no enunciado do problema, poderemos encontrar a constante c. Vale notar que a expressão da solução
implı́cita é um polinômio de grau 2 na variável y, portanto é possı́vel isolar a variável y e obter soluções
ia
explı́citas: √
x± 20c − 19x2
ar
y= .
10
Exemplo 0.7.2 Verifique se a EDO (x2 + 2x)ex sin(y) + x2 ex cos(y)y 0 = 0 é exata. Em caso afirmativo,
M
ache a solução que satisfaça y(1) = π/4.
∂M
Observando a equação temos que M (x, y) = (x2 + 2x)ex sin(y) e N (x, y) = x2 ex cos(y), então ∂y
=
∂N
(x2 + 2x)ex cos(y) e ∂x
= 2xex cos(y) + x2 ex cos(y) = (2x + x2 )ex cos(y). Portanto, a EDO é exata,
pois as derivadas parciais são iguais e contı́nuas. Vamos encontrar a função f .
Z Z
∂f 2 x ∂f
= x e cos(y) ⇒ (x, y) dy = x2 ex cos(y) dy ⇒ f (x, y) = x2 ex sin(y) + g(x),
∂y ∂y
30
sendo g alguma função na variável x a ser encontrada. Ao contrário do primeiro exemplo, optamos por
integrar a função N pois a integral é mais simples do que a integral da função M . Para descobrir a função
g basta derivar a expressão encontrada para f com relação a x.
∂f d 2 x
= [x e sin(y) + g(x)] = 2xex sin(y) + x2 ex sin(y) + g 0 (x) = (x2 + 2x)ex sin(y).
∂x dx
Logo, g 0 (x) = 0, o que implica que g é uma função constante. Vamos escolher g(x) = 0, pois precisamos
ita
apenas de uma função f . Assim, temos que f (x, y) = x2 ex sin(y). As soluções da EDO são dadas
implicitamente pela equação f (x, y) = c, isto é, x2 ex sin(y) = c. Como y(1) = π/4, substituindo
√
e 2
x por 1 e y por π/4 obtemos c =
eR
2
. Portanto a solução implı́cita do problema de valor inicial é
√ √
e 2
x2 ex sin(y) = 2
ou x2 ex−1 sin(y) = 22 .
Neste exemplo, vale observar que existem várias soluções constantes para a EDO. De fato, se y = k
é uma solução para a EDO, então y 0 = 0 e (x2 + 2x)ex sin(k) = 0, para todo x em algum intervalo da
o
reta. Logo sin(k) = 0 e, consequentemente, y = nπ, n ∈ Z, são soluções constantes da EDO. Como
rm
a solução encontrada no exemplo satifaz y(1) = π/4, a solução encontrada precisa estar entre as duas
soluções constantes y = 0 e y = π. Na verdade, ela precisa estar entre y = 0 e y = π/2, pois o campo de
vetores na EDO não está definido sobre as retas y = π/2 e x = 0. Um bom desafio é descobrir em qual
Ca
intervalo de números positivos (pois o intervalo deve conter x0 = 1) a solução está definida.
0.8 Exercı́cios
do
Verifique se as EDO’s abaixo são exatas. Resolva as que forem. Sempre que possı́vel, encontre a solução
explı́cita. Naqueles itens que tiverem condições iniciais, encontre a solução que a satisfaça.
ia
1. y 0 = 3−2x
4y+5
ar
2. (x2 + 2y)dx + (2x − 3y 2 )dy = 0

M
3. (6x2 y + 2)dx + (2x3 − 3)dy = 0
2y−x3
4. y 0 = x2 +2y
5. (cos(y) − 3y)dy = (2 + y sin(x))dx
6. (x3 + 3y 2 + x2 sin(y))dx + (y 2 + 6xy + x3 cos(y)/3)dy = 0
7. (3ex + 4y 3 + y/x)dx + (12xy 2 + ln(x))dy = 0

2
8. y 0 = − 2x+3x
x3 +4
y
, y(0) = 2
9. (4y 3 ex + y 2 − 3x2 )dx + (12y 2 ex + 2xy − 5)dy = 0, y(0) = 1
1. x2 − 3x + 2y 2 + 5y = C
ita
2. x3 /3 + 2xy − y 3 = C
C−2x
3. 2x3 y + 2x − 3y = C ou y =
eR
2x3 −3
4. Não é exata.
5. 2x − cos(x)y + 3y 2 /2 = C
o
6. 3x4 + 4x3 sin(y) + 36xy 2 + 4y 3 = C
7. 3ex + 4xy 3 + ln(x)y = C

rm
8−x2
8. y =
Ca
4+x3
9. 4ex y 3 + xy 2 − x3 − 5y = −1
do
ia
ar
M
32
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Teórica 5
ita
Objetivo desta aula: Estudar as EDO’s de 2a ordem lineares homogêneas cujas raı́zes da equação ca-
eR
racterı́stica são números reais, isto é, 4 > 0 ou 4 = 0
0.9 Equações diferenciais ordinárias lineares de segunda ordem com
o
coeficientes constantes
rm
Nesta seção, estudaremos as EDO’s lineares de segunda ordem com coeficientes constantes, ou seja, as
EDO’s que são escritas na seguinte forma:
Ca
ay 00 + by 0 + cy = g(x), (6)
sendo x pertencente a um intervalo I, com a 6= 0, b e c constantes reais e g uma função contı́nua em

do
I. Iniciamos nosso estudo com as EDO’s que possuem a função g(x) = 0, para todo x ∈ I, que
são chamadas de EDO’s homogêneas. As soluções de uma EDO linear não homogênea, isto é, com
g(x) 6= 0, x ∈ I, estão relacionas com as soluções da EDO linear homogênea correspondente. Em
ia
outras palavras, a solução da EDO ay 00 + by 0 + cy = g(x) está relacionada com a solução da EDO
ay 00 + by 0 + cy = 0, como veremos adiante.
ar
M
0.9.1 EDO linear de segunda ordem com coeficientes constantes homogênea
Considere a EDO homogênea

ay 00 + by 0 + cy = 0. (7)
Nas EDO’s de primeira ordem homogênea com coeficientes constantes, ay 0 + by = 0, as soluções são do
tipo exponencial y(x) = ke−bx/a , k ∈ R, com exceção da solução nula, como podemos verificar fazendo
a separação de variáveis ou aplicando o método do fator integrante. Assim, tentaremos encontrar alguma
34
solução para a EDO de segunda ordem que seja uma função exponencial y(x) = emx . Vejamos se existe
algum valor para a constante m de tal forma que y(x) = emx seja uma solução. Calculando a primeira e
a segunda derivada de y(x) = emx e substituindo na EDO homogênea que queremos resolver obtemos:
aemx m2 + bemx m + cemx = 0 =⇒ emx (am2 + bm + c) = 0 =⇒ am2 + bm + c = 0.
Portanto, o número m deve ser uma raiz da equação am2 + bm + c = 0, que é denominada equação
ita
caracterı́stica da EDO (7). Temos três casos a considerar:
1o Caso: ∆ = b2 − 4ac > 0 =⇒ m1 , m2 ∈ R, m1 6= m2 .
eR
2o Caso: ∆ = b2 − 4ac = 0 =⇒ m1 , m2 ∈ R, m1 = m2 .
3o Caso: ∆ = b2 − 4ac < 0 =⇒ m1 , m2 ∈

/ R, m1 = α + iβ, m2 = α − iβ, sendo α e β números
reais.
o
• 1o Caso: ∆ > 0 rm
Neste caso, temos dois valores distintos para m, m1 e m2 , e, consequentemente, duas soluções expo-
nenciais y1 (x) = em1 x e y2 (x) = em2 x , x ∈ R. Com essas duas soluções, podemos obter todas as demais
Ca
soluções da EDO homogênea, que serão dadas como uma combinação linear de y1 e y2 :
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), x ∈ R.

do
Podemos afirmar (ver Apêndice desse material) que o conjunto de todas as soluções de uma EDO linear
homogênea é um espaço vetorial. Além disso, o conjunto contendo as duas soluções exponenciais,
{y1 , y2 }, é uma base para o espaço vetorial das soluções da EDO. Em particular, podemos afirmar que
ia
a dimensão do espaço vetorial das soluções de uma EDO de segunda ordem homogênea tem dimensão
igual a 2.
ar
Exemplo 0.9.1 Encontre todas as soluções possı́veis da EDO linear homogênea:

M
y 00 + y 0 − 2y = 0. Em seguida, descubra aquela solução que satisfaz: y(0) = −1 e y 0 (0) = 0.
Vemos na EDO que a = 1, b = 1 e c = −2, o que implica que a equação caracterı́stica da EDO é
m2 + m − 2 = 0. Então, para que y(x) = emx seja solução da EDO, a constante m deve ser uma raiz
de m2 + m − 2 = 0. Resolvendo a equação encontramos duas raı́zes m1 = −2 e m2 = 1. Logo temos
duas soluções exponenciais y1 (x) = e−2x e y2 (x) = ex . Qualquer solução da EDO será uma combinação
linear dessas duas soluções, isto é, se y é uma solução da EDO, então y é da forma y(x) = c1 e−2x + c2 ex ,
0.9. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS LINEARES DE SEGUNDA ORDEM COM COEFICIENTES CO
x ∈ R. Para finalizar o nosso exemplo, vamos encontrar os valores das constantes c1 e c2 de forma que y
satisfaça as condições iniciais dadas no enunciado. Vamos calcular a derivada de y e fazer x = 0.
y 0 (x) = c1 e−2x (−2) + c2 ex =⇒ y 0 (0) = −2c1 + c2 = 0 =⇒ −2c1 + c2 = 0.
Além disso,
y(0) = c1 + c2 = −1 =⇒ c1 + c2 = −1.
ita
Com essas duas equações algébricas lineares nas variáveis c1 e c2 , podemos encontrar
c1 = −1/3 e c2 = −2/3. Portanto a solução da EDO que satisfaz as referidas condições iniciais é:
eR
y(x) = − 31 e−2x − 32 ex , x ∈ R.
• 2o Caso: ∆ = 0
Neste caso, temos somente uma raiz da equação caracterı́sitca, m1 = m2 , e, portanto, obtemos uma
o
única solução exponencial y1 (x) = em1 x . Precisamos encontrar uma outra solução para a EDO, que não
rm
seja múltipla de y1 . Para isso, faremos o uso de um método conhecido por variação dos parâmetros. O
método consiste em buscar soluções para a EDO que sejam da forma
Ca
y(x) = µ(x)y1 (x),
sendo µ uma função não constante. O objetivo é descobrir a função µ. Para isso, calculemos as derivadas
de primeira e segunda ordem de y(x) = µ(x)y1 (x) e substituı́mos na EDO homogênea. Não podemos
do
esquecer da regra do produto na hora de derivar!
y 0 (x) = µ0 (x)y1 (x) + µ(x)y10 (x) =⇒ y 00 (x) = µ00 y1 + µ0 y10 + µ0 y10 + µy100 .
ia
Substituindo na EDO homogênea obtemos:

ar
a(µ00 y1 + 2µ0 y10 + µy100 ) + b(µ0 y1 + µy10 ) + cµy1 = 0.

M
Como y1 é uma solução da EDO temos: ay100 + by10 + cy1 = 0. Colocando em evidência o termo µ e o
termo µ0 podemos simplificar a expressão.
µ (ay100 + by10 + cy1 ) +aµ00 y1 + µ0 (2ay10 + by1 ) = 0.

| {z } | {z }
A primeira chave se anula e vejamos o que ocorre com a segunda chave.

0 m1 x m1 x m1 x m1 x −b
2ay1 + by1 = 2ae m1 + be = e (2am1 + b) = e 2a + b = 0.
2a
36
Portanto, a função µ deve satisfazer aµ00 y1 = 0, consequentemente, µ00 (x) = 0, já que a 6= 0 e y1 (x) 6= 0.
Integrando duas vezes a igualdade anterior, concluı́mos que µ(x) = k1 x + k2 , sendo k1 e k2 constantes
quaisquer. Logo, encontramos infinitas soluções para a nossa EDO diferentes da solução y1 . São elas:
y(x) = (k1 x + k2 )em1 x , x ∈ R. Denotaremos por y2 a solução em que k1 = 1 e k2 = 0, ou seja,
y2 (x) = xem1 x . Observe que a solução y2 não é múltipla de y1 . Afirmamos que o conjunto formado por
y1 e y2 é uma base para o espaço vetorial das soluções da EDO homogênea de segunda ordem. Em outras
ita
palavras, se y é uma solução qualquer da EDO, então ela é uma combinação linear dessas duas soluções,
ou seja, y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), x ∈ R.
eR
Exemplo 0.9.2 Encontre todas as soluções da EDO y 00 + 6y 0 + 9y = 0.
Da equação temos que a = 1, b = 6 e c = 9. Daı́, para que y(x) = emx seja uma solução da EDO,
a constante m deve satisfazer a equação caracterı́stica m2 + 6m + 9 = 0. Resolvendo essa equação,
o
encontramos 4 = 0 e m1 = m2 = −3. Logo, temos a solução exponencial y1 (x) = e−3x e, aplicando
rm
o método da variação dos parâmetros, conseguimos a solução y2 (x) = xe−3x . A solução geral da EDO
será dada por:
y(x) = c1 e−3x + c2 xe−3x ,
Ca
sendo x ∈ R. Em outras palavras, se y é uma solução da EDO, então y é uma combinação linear das
soluções y1 e y2 .
Nas próximas páginas, analisemos o 3o Caso em que o discriminante é negativo. Nesse caso, não
do
existe um número real m que satisfaça a equação caracterı́stica, ou seja, as raı́zes são números complexos,
em particular, um par de números complexos conjugados. Vamos denotá-los por: m1 = α + iβ e
√
ia
m2 = α − iβ, sendo β um número real positivo e i = −1 a unidade imaginária. Faremos um pequeno

estudo sobre os números complexos.
ar
M
Aula Teórica 6
ita
Objetivo desta aula: Fazer um estudo introdutório dos números complexos
eR
0.10 Números Complexos
Veremos aqui uma pequena introdução aos números complexos. Eles surgiram da necessidade de resolver
o
algumas equações polinomiais como, por exemplo, x2 + 1 = 0. Criou-se então, a unidade imaginária
√ rm
i = −1 e a partir dela surgiram os demais números complexos, que são escritos no formato z = x + iy
ou z = x + yi, sendo x e y números reais quaisquer. Alguns livros denotam um número complexo por
um par ordenado z = (x, y). Dessa forma, podemos associar um número complexo a um vetor do plano.
Ca
do
ia
ar
Figura 7: O plano dos números complexos

M
Como definimos a soma e o produto de dois números complexos?
(Soma) z1 + z2 = (x1 + iy1 ) + (x2 + iy2 ) = (x1 + x2 ) + i(y1 + y2 )
(Produto) z1 · z2 = (x1 + iy1 ) · (x2 + iy2 ) = (x1 x2 − y1 y2 ) + i(x1 y2 + x2 y1 )

38
Exemplo 0.10.1 Faça as operações:
a) (4 − 5i) + (−2 + 3i) = (4 − 2) + i(−5 + 3) = 2 − 2i
b) (4 − 5i) · (−2 + 3i) = (4(−2) − 3(−5)) + i(4(3) − 5(−2)) = 7 + 22i
c) (−2 + 3i)2 = (−2 + 3i) · (−2 + 3i) = (−2(−2) − 3(3)) + i(−2(3) + 3(−2)) = −5 − 12i
ita
d) (−2 + 3i) · (−2 − 3i) = (−2(−2) − 3(−3)) + i(−2(−3) + 3(−2)) = 13 + 0i = 13
e) i2 = (0 + i) · (0 + i) = (02 − (1)2 ) + i(0(1) + 1(0)) = −1
eR
Para cada número complexo z = x+iy, definimos o número complexo conjugado de z, z = x−iy. Além
disso, definimos o módulo de z, isto é, o número real não negativo
p
|z| = x2 + y 2 , que representa o tamanho de z (fazendo um paralelo com os vetores no plano). Obser-
o
vemos que quando multiplicamos um número complexo pelo seu conjugado obtemos o quadrado de seu
módulo. De fato, rm
z · z = (x + iy) · (x − iy) = (x2 + y 2 ) = |z|2 .
Agora, vamos ver como fica a divisão de dois números complexos z1 = x1 + iy1 e z2 = x2 + iy2 ,
Ca
sendo z2 6= 0. Definimos a divisão de z1 por z2 como sendo o número complexo w = x + iy, tal que
z2 · w = z1 . Dessa forma, sabendo que dois números complexos são iguais se, e somente se, as partes
real e imaginária são iguais, obtemos:
do
z2 · w = z1 ⇒ (x2 + iy2 ) · (x + iy) = x1 + iy1 ⇒ (x2 x − y2 y) + i(x2 y + y2 x) = x1 + iy1 ⇒

 
 x x−y y =x  x = x1 x22 +y21 y2
x1 x2 + y1 y2

x2 y1 − x1 y2

ia
2 2 1 x2 +y2
⇒ ⇒w= + i .
 y x+x y =y
2 2 1
 y = x2 y1 −x1 y2 x22 + y22 x22 + y22
x22 +y22
ar
z1
Outra maneira mais simples de calcular z2
é fazer o seguinte:
z1 z1 z 2 z1 · z 2 (x1 + iy1 ) · (x2 − iy2 ) (x1 x2 + y1 y2 ) + i(y1 x2 − x1 y2 )

·
M
= = = = .
z2 z2 z 2 z2 · z 2 |z2 |2 x22 + y22
Exemplo 0.10.2 Faça as divisões:
4−5i (4−5i)·(−2−3i) (4(−2)−(−5)(−3))+i(4(−3)−5(−2)) −23−2i

a) −2+3i
= (−2+3i)·(−2−3i)
= (−2)2 +32
= 13
= − 23
13
− 2
13
i
2+3i (2+3i)·(−2i) −4i−6(i)2 6−4i 3

b) 2i
= 2i·(−2i)
= −4(i)2
= 4
= 2
−i
−2+3i
c) 5
= − 25 + 35 i
0.10. NÚMEROS COMPLEXOS 39
3i (3i)·(2+i) 6i+3(i)2 −3+6i

d) 2−i
= (2−i)·(2+i)
= 22 +12
= 5
= − 35 + 65 i
Nosso objetivo agora, é definir a exponencial de um número complexo, ou seja, ex+iy . Sabemos que
a potenciação de números reais satisfaz a propriedade ea+b = ea · eb . Gostarı́amos que a exponencial de
um número complexo também satisfizesse essa propriedade, assim, queremos que ex+iy = ex · eiy . Já
conhecemos o termo ex que é uma exponencial de um número real. Precisamos definir o que seria eiy .
Para isso, relembremos a definição da série de Taylor para uma função f em torno de um ponto x0 :
ita
f 00 (x0 ) f 000 (x0 )
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + (x − x0 )3 + . . .
2! 3!
eR
As séries de Taylor em torno de x0 = 0 das funções ex , cos(x) e sin(x) são dadas a seguir:
+∞
1 1 1 X 1
e = 1 + x + x2 + x3 + x4 . . . =
x
xn
2! 3! 4! n=0
n!
X (−1)n +∞
1 2 1 4 1 6
o
cos(x) = 1 − x + x − x ... = x2n
2! 4! 6! n=0
(2n)!
1
3!
1
5!
1
sin(x) = x − x3 + x5 − x7 . . . =
7!
rm
X (−1)n
(2n + 1)!
+∞
x2n+1
n=0
Sabemos que, nas séries acima, x deve ser um número real. No entanto, vamos supor que elas sejam
Ca
válidas também para os números complexos. Daı́,
+∞
1 1 1 X 1
iy
e = 1 + iy + (iy)2 + (iy)3 + (iy)4 . . . = (iy)n
2! 3! 4! n=0
n!
do
Agora, calculemos, cuidadosamente, as potências inteiras do número complexo i.
i2 = −1 i3 = i2 · i = −i
i4 = i2 · i2 = (−1) · (−1) = 1 i5 = i4 · i = i
ia
i6 = i3 · i3 = (−i) · (−i) = i2 = −1 i7 = i6 · i = −i
ar
i8 = i4 · i4 = 1 i9 = i8 · i = i
i10 = i5 · i5 = i · i = −1 ...
M
Substituindo na série de eib obtemos:

1 2 1 3 1 1 1 1 1 1
eiy = 1 + iy − y − y i + y4 + y5i − y6 − y7i + y8 + y9i . . .
2! 3! 4! 5! 6! 7! 8! 9!
Note que, quando n é par, não temos o número i na parcela, enquanto para n ı́mpar, temos. Agrupando
os termos que não têm i e os termos que têm i, colocando i em evidência, obtemos:
1 2 1 4 1 6 1 8 1 1 1 1
eiy = (1 − y + y − y + y − . . .) + i(y − y 3 + y 5 − y 7 + y 9 − . . .)
2! 4! 6! 8! 3! 5! 7! 9!
40
As somas dos termos sem o i equivale à série da função cosseno e a soma dos termos com o fator i
equivale à série da função seno. Então podemos escrever
eiy = cos(y) + i sin(y),
sendo y um número real qualquer. A última igualdade é conhecida na literatura como a Fórmula de
Euler.
ita
De acordo com toda essa discussão, a definição da exponencial de um número complexo deve ser:
ex+iy = ex · eiy = ex · (cos(y) + i sin(y)) = ex cos(y) + iex sin(y),
eR
que também é um número complexo.
Exemplo 0.10.3 Calcule as exponenciais:
o
a) e2+iπ = e2 · eiπ = e2 (cos(π) + i sin(π)) = e2 (−1 + i0) = −e2
rm √ √ √ √
b) e−1+iπ/4 = e−1 · eiπ/4 = e−1 (cos(π/4) + i sin(π/4)) = e−1 ( 2/2 + i 2/2) = e−1 2/2 + ie−1 2/2
c) ei2π = cos(2π) + i sin(2π) = 1 + i0 = 1

Ca
d) e1+iπ/2 = e1 · eπ/2 = e(cos(π/2) + i sin(π/2)) = e(0 + i1) = ei
do
0.11 Exercı́cios
Efetue as operações com os números complexos:
ia
1. (3 + 2i) + (−1 + 5i)

ar
2. (1 + 3i) − (−2 + 4i)

M
3. 3(2 + 3i)
4. (−2 − i) · (5 + 2i)
2−i
5. 5+2i
4+i
6. 1−i
4+i
7. −i
8. e3+i
9. e−πi
iπ
10. e 3
ita
1. 2 + 7i
2. 3 − i
eR
3. 6 + 9i
4. −8 − 9i
o
8 9
5. 29
− i 29
6. 3
2
+ i 52
rm
7. −1 + 4i
Ca
8. e3 cos(1) + ie3 sin(1)
9. −1
do
√
1 3
10. 2
+i 2
ia
ar
M
42
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Teórica 7
ita
Objetivo desta aula: Analisar o 3o caso possı́vel, que é quando as raı́zes da equação caracterı́stica são
eR
números complexos
Relembremos que estamos buscando soluções exponenciais, y(x) = emx , para as EDO’s homogêneas
da forma
o
ay 00 + by 0 + cy = 0,
rm
sendo a 6= 0, b, e c constantes reais. Vimos que o valor da constante m deve satisfazer a equação carac-
terı́stica am2 + bm + c = 0. Com o que aprendemos sobre os números complexos, podemos analisar o
Ca
que ocorre quando a equação caracterı́stica não possui raı́zes reais, ou seja, ∆ = b2 − 4ac < 0, o que
implica na existência de raı́zes que são números complexos.
do
• 3o Caso: ∆ < 0
Neste caso, as raı́zes são os números complexos:
√ √
ia

−b + i −∆ −b −∆
m1 = = +i = α + iβ
2a 2a 2a
ar
|{z} | {z }
α β
e
√ √
M

−b − i −∆ −b −∆
m2 = = −i = α − iβ,
2a 2a 2a
|{z} | {z }
α β
√
sendo β 6= 0. Lembrem-se que −∆ > 0, pois ∆ < 0, portanto o número −∆ é real e positivo.
Com essas duas raı́zes complexas, temos duas soluções complexas, isto é, soluções que são funções cujo
domı́nio é o conjunto dos números reais, mas o contra-domı́nio é o conjunto dos números complexos.
No entanto, precisamos encontrar soluções reais, ou seja, o contra-domı́nio das soluções precisa ser o
44
conjunto dos números reais. Vamos denotar as soluções complexas encontradas por
ye1 (x) = e(α+iβ)x = eαx cos(βx) + ieαx sin(βx)

ye2 (x) = e(α−iβ)x = eαx cos(−βx) + ieαx sin(−βx) = eαx cos(βx) − ieαx sin(βx)
Sabemos que o conjunto de todas as soluções da EDO homogênea forma um espaço vetorial, então se
considerarmos uma combinação linear das soluções ye1 e ye2 , por exemplo, 12 ye1 + 12 ye2 teremos ainda uma
solução da EDO. Vamos ver a expressão da solução 21 ye1 + 21 ye2 .
ita
1 1 1h i
ye1 (x) + ye2 (x) = (eαx cos(βx) +ieαx sin(βx)) + (eαx cos(βx) −ieαx sin(βx))
2 2 2
eR
| {z } | {z }
1 h i
= 2eαx cos(βx) = eαx cos(βx).
2
Observe que a solução resultante não tem i em sua expressão, ou seja, é uma solução real. Denotaremos
esta solução real por y1 (x) = eαx cos(βx).
o
Por outro lado, a combinação linear − 2i ye1 + 2i ye2 também será uma solução da EDO. Vejamos a
expressão dessa solução.
rm
i i ih i
− ye1 (x) + ye2 (x) = − ye1 (x) − ye2 (x) =
2 2 2
Ca
i h αx i
− (e cos(βx) +ieαx sin(βx)) − (eαx cos(βx) −ieαx sin(βx))
2 | {z } | {z }
i h i
= − 2ieαx sin(βx) = eαx sin(βx).
2
do
Logo, a expressão dessa outra solução também não tem o número i, ou seja, é uma solução real da
EDO. Denotaremos esta última solução por y2 (x) = eαx sin(βx). Portanto, conseguimos duas soluções
reais, y1 e y2 , para a nossa EDO. Com essas duas soluções temos uma base para o espaço vetorial das
ia
soluções reais da EDO, o que nos permite concluir que as soluções da EDO são dadas por y(x) =
c1 y1 (x) + c2 y2 (x) = c1 eαx (cos(βx) + sin(βx)), x ∈ R.
ar
Exemplo 0.11.1 Determine a solução geral da EDO: y 00 − 4y 0 + 5y = 0.

M
Para que y(x) = emx seja solução da EDO, a constante m deve ser uma raiz da equação caracterı́stica
m2 − 4m + 5 = 0.
√
2 4± −4 4 ± 2i
4 = (−4) − 4(1)(5) = 16 − 20 = −4 ⇒ m = = = 2 ± i.
2 2
Temos duas raı́zes complexas conjugadas, sendo α = 2 e β = 1. De acordo com o que vimos no terceiro
caso, teremos as duas soluções reais: y1 (x) = e2x cos(x) e y2 (x) = e2x sin(x). O conjunto formado
por essas duas soluções é uma base para o espaço vetorial das soluções da EDO homogênea. Assim, a
solução geral da EDO é: y(x) = c1 e2x cos(x) + c2 e2x sin(x).
Exemplo 0.11.2 Encontre a solução da EDO do exemplo anterior que satisfaça as condições iniciais:
y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.
O objetivo da questão é determinar as constantes c1 e c2 da solução geral, usando as condições iniciais
ita
fornecidas no enunciado. Para isso, vamos calcular y 0 (x) e substituir x por 0.
y 0 (x) = c1 e2x 2 cos(x) + c1 e2x (− sin(x)) + c2 e2x 2 sin(x) + c2 e2x cos(x)
eR
y 0 (0) = 2c1 + c2 = 0
y(0) = c1 = 1.
o
Logo, temos c1 = 1 e c2 = −2c1 = −2. Portanto, a solução do problema de valor inicial é y(x) =
e2x cos(x) − 2e2x sin(x). rm
0.12 Exercı́cios
Ca
Encontre a solução geral das EDO’s homogêneas e determine, quando for o caso, a solução que satisfaz
as condições iniciais fornecidas.
do
1. 9y 00 + y 0 = 0
2. y 00 + 6y 0 − 4y = 0
ia
d2 y dy
3. dt2
− dt
− 6y = 0
ar
4. 2y 00 − 36y = 0
M
5. 4y 00 − 15y 0 = 0
6. y 00 + 6y 0 + 9y = 0
d2 x
7. dt2
− 10 dx
dt
+ 25x = 0, x(0) = 1, x0 (0) = 2
8. 4y 00 − 4y 0 + y = 0
9. y 00 − 12y 0 + 36y = 0, y(0) = 4, y 0 (0) = −1

46
10. 2y 00 + 3y 0 + 3y = 0
11. y 00 − 6y 0 + 10y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
12. 3y 00 + 2y 0 + y = 0
13. y 00 + 16y = 0, y(0) = 10, y 0 (0) = 1
ita
14. 2y 00 − 2y 0 + y = 0, y(0) = −2, y 0 (0) = 1
eR
1. y(x) = c1 + c2 e−x/9
√ √
2. y(x) = c1 e(−3+ 13)x
+ c2 e(−3− 13)x
o
3. y(t) = c1 e−2t + c2 e3t
4. y(x) = c1 e−2
√
6x
+ c2 e 2
√
6x
rm
5. y(x) = c1 + c2 e15x/4
Ca
6. y(x) = c1 e−3x + c2 xe−3x
7. x(t) = e5t (1 − 3t)

do
8. y(x) = c1 ex/2 + c2 xex/2
9. y(x) = e6x (4 − 25x)

ia
√ √
10. y(x) = c1 e−3x/4 cos( 15x/4) + c2 e−3x/4 sin( 15x/4)
ar
11. y(x) = e3x (cos(x) − 3 sin(x))

√ √
M
12. y(x) = e−x/3 (c1 cos( 2x/3) + c2 sin( 2x/3))
13. y(x) = 10 cos(4x) + 41 sin(4x)
14. y(x) = −2ex/2 (cos(x/2) − sin(x/2))

Aula Teórica 8
ita
Objetivo desta aula: aprender a resolver EDO’s de segunda ordem lineares com coeficientes constantes
eR
não homogêneas pelo método dos coeficientes a determinar
o
0.13 EDO linear não homogênea
rm
Nesta seção estudaremos as EDO’s de segunda ordem lineares com coeficientes constantes não ho-
mogêneas, ou seja, as EDO’s da forma
Ca
ay 00 + by 0 + cy = f (x),
sendo a 6= 0, b e c constantes reais e f uma função contı́nua. Estudaremos dois métodos:

do
1o Método: Método dos coeficientes a determinar (”método mais restritivo”).
2o Método: Método da variação dos parâmetros (”método mais geral”).

ia
ar
0.13.1 Método dos coeficientes a determinar
Esse método é mais restritivo, pois se aplica às EDO’s cuja função f , que aparece do lado direito da
M
EDO, seja do tipo polinomial, exponencial, seno ou cosseno, além de soma ou produto de funções desses
tipos. Por exemplo: f (x) = e3x , f (x) = e−x cos(2x), f (x) = cos(2x) + x2 , f (x) = (x + 1) sin(3x) − ex ,
etc. Estas funções têm um caráter especial, pois suas derivadas são do mesmo tipo. Por exemplo, se f é
uma função polinomial de grau n, suas derivadas f 0 , f 00 , etc, também serão funções polinomiais com grau
menor do que n. Da mesma forma, se f é uma função exponencial, f 0 , f 00 , etc, também serão funções
exponenciais.
48
O resultado a seguir nos fornece o formato da solução geral de uma EDO não homogênea. Veremos
que precisamos resolver a EDO homogênea correspondente para encontrar a solução geral da EDO não
homogênea.
Teorema 0.13.1 Considere a EDO linear não homogênea
ay 00 + by 0 + cy = f (x),
ita
sendo f uma função contı́nua em algum intervalo I. Então a solução geral é dada por:
y(x) = yh (x) + yp (x), x ∈ I,
eR
sendo yh a solução geral da EDO homogênea correspondente e yp uma solução particular da EDO não
homogênea.
De acordo com o teorema anterior, precisamos encontrar alguma solução yp da EDO não homogênea e
o
resolver a EDO homogênea para termos a solução geral do nosso problema. Os dois métodos terão seus
rm
esforços concentrados em encontrar uma solução yp .
Exemplo 0.13.1 Encontre a solução geral da EDO y 00 + y = 8x2 − x.

Ca
Como f (x) = 8x2 − x é uma função polinomial do segundo grau, iremos buscar yp da mesma forma que
f , ou seja, vamos supor que yp (x) = Ax2 + Bx + C. Tentaremos determinar os coeficientes A, B e C.
Calculando as derivadas de primeira e segunda ordem de yp e substituindo na EDO obtemos:
do
yp (x) = Ax2 + Bx + C ⇒ yp0 (x) = 2Ax + B ⇒ yp00 (x) = 2A.
y 00 + y = 8x2 − x ⇒ 2A + Ax2 + Bx + C = 8x2 − x ⇒ Ax2 + Bx + (2A + C) = 8x2 − x.

ia
Assim, concluı́mos que A = 8, B = −1 e 2A + C = 0 ⇒ C = −2A = −16. Portanto yp (x) =

ar
8x2 − x − 16. Agora, resolvemos a EDO homogênea correspondente, isto é, a EDO y 00 + y = 0.
√
m2 + 1 = 0 ⇒ m = ± −1 = ±i ⇒ yh (x) = c1 cos(x) + c2 sin(x).
M
Logo a solução geral da EDO não homogênea é
y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) + 8x2 − x − 16.
Exemplo 0.13.2 Resolva o PVI
y 00 − 4y 0 − 12y = 5 cos(3x), y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

0.13. EDO LINEAR NÃO HOMOGÊNEA 49
Neste exemplo, f (x) = 5 cos(3x), então precisamos supor que yp (x) = A cos(3x) + B sin(3x), pois a
derivada da função cosseno é a função seno, então irá aparecer do lado esquerdo da EDO não homogênea
o seno e também o cosseno.
yp (x) = A cos(3x) + B sin(3x)
yp0 (x) = −3A sin(3x) + 3B cos(3x)
yp00 (x) = −9A cos(3x) − 9B sin(3x)
ita
Substituindo na EDO não homogênea obtemos:
y 00 − 4y 0 − 12y = 5 cos(3x)
eR
[−9A cos(3x) − 9B sin(3x)] − 4[−3A sin(3x) + 3B cos(3x)] − 12[A cos(3x) + B sin(3x)] = 5 cos(3x)
(−9A − 12B − 12A) cos(3x) + (−9B + 12A − 12B) sin(3x) = 5 cos(3x)
(−21A − 12B) cos(3x) + (12A − 21B) sin(3x) = 5 cos(3x)
o
Logo, 
 −21A − 12B = 5
rm
 12A − 21B = 0 ⇒ A = 21
B
12
(21)2 (12)2

21 5 · 12
Ca
−21 B − 12B = 5 ⇒ − − B=5⇒B=−
12 12 12 (21)2 + (12)2
60 60 12 4
B=− =− =− =− .
441 + 144 585 117 39
21
4 7
Assim, A = 12 · − 39 = − 39 e a solução particular encontrada é:
do
7 4
yp (x) = − cos(3x) − sin(3x).
39 39
Resolvendo, agora, a EDO homogênea correspondente y 00 − 4y 0 − 12y = 0.
ia
√ √
2 4 ± 16 + 48 4 ± 64
m − 4m − 12 = 0 ⇒ m = ⇒m= ⇒
ar
2 2
⇒ m1 = −2 e m2 = 6 ⇒ yh (x) = c1 e−2x + c2 e6x .
M
Portanto, a solução geral da EDO não homogênea é dada por

7 4
y(x) = c1 e−2x + c2 e6x − cos(3x) − sin(3x).
39 39
Precisamos emcomtrar as constantes c1 e c2 de forma que y(0) = 0 e y 0 (0) = 0. Para isso, vamos calcular
a derivada de y:
7 4
y 0 (x) = c1 e−2x (−2) + c2 e6x (6) − [− sin(3x)(3)] − [cos(3x)(3)]
39 39
50
21 12
y 0 (x) = −2c1 e−2x + 6c2 e6x + sin(3x) − cos(3x).
39 39
Calculando y(0) e y 0 (0) obtemos:
7 4 7
y(0) = c1 + c2 − cos(0) − sin(0) = c1 + c2 − = 0
39 39 39
21 12 12
y 0 (0) = −2c1 + 6c2 + sin(0) − cos(0) = −2c1 + 6c2 − = 0.
39 39 39
ita
7
Explicitando a variável c1 na primeira equação em função de c2 obtemos: c1 = −c2 + 39
. Agora,
substituı́mos na segunda equação:
eR

7 12 12 14 26 1
−2 −c2 + + 6c2 = ⇒ 8c2 = + ⇒ c2 = = .
39 39 39 39 39(8) 12
Então
1 7 26 7(8) 30 15 5 5
c1 = − + =− + = = = = .
o
12 39 39(8) 39(8) 39(8) 39(4) 13(4) 52
Portanto, a solução do PVI é :
5 −2x 1 7
rm 4
y(x) = e + e6x − cos(3x) − sin(3x).
52 12 39 39
Ca
A resposta pode ser checada em algum software. No exemplo seguinte, veremos que algo diferente
acontece.
do
Exemplo 0.13.3 Encontre a solução geral da EDO
y 00 + 2y 0 = 3e−2x .
ia
Como f (x) = 3e−2x , iremos supor que yp (x) = Ae−2x . Calculando as derivadas e substituindo na EDO
obtemos:
ar
yp (x) = Ae−2x ⇒ yp0 (x) = −2Ae−2x ⇒ yp00 (x) = 4Ae−2x .

M
y 00 + 2y 0 = 3e−2x ⇒ [4Ae−2x ] + 2[−2Ae−2x ] = 3e−2x ⇒ (4A − 4A)e−2x = 3e−2x ⇒ 0 = 3e−2x ,
o que é uma contradição, pois a função exponencial 3e−2x não é igual a função nula. Logo, a função
yp que imaginamos não é solução particular para a EDO não homogênea. Por que nossa tentativa não
deu certo? A resposta é que a função yp que supomos ser solução da EDO não homogênea é uma
solução da EDO homogênea correspondente, por isso o lado esquerdo da igualdade deu zero. De fato,
quando resolvemos a EDO homogênea correspondente y 00 + 2y 0 = 0, encontramos m1 = 0 e m2 = −2,
0.13. EDO LINEAR NÃO HOMOGÊNEA 51
implicando que qualquer múltiplo da função y2 (x) = e−2x é uma solução da EDO homogênea. Quando
isso ocorrer, devemos multiplicar a nossa tentativa por um x, da seguinte forma:
yp (x) = Axe−2x ⇒ yp0 (x) = Ae−2x + Axe−2x (−2) = (A − 2Ax)e−2x ⇒
⇒ yp00 (x) = −2Ae−2x + (A − 2Ax)e−2x (−2) = (−4A + 4Ax)e−2x .
Substituindo na EDO encontramos:
ita
y 00 + 2y 0 = 3e−2x ⇒ (−4A + 4Ax)e−2x + 2[(A − 2Ax)e−2x ] = 3e−2x ⇒
eR
⇒ (−4A + 2A + 4Ax − 4Ax)e−2x = 3e−2x ⇒ −2A = 3 ⇒ A = −3/2.
Logo, yp (x) = − 23 xe−2x . A solução geral da EDO não homogênea é:
3
y(x) = c1 + c2 e−2x − xe−2x .
o
2
rm
Observação 0.13.1 Diante da necessidade de saber se yp é ou não uma solução da EDO homogênea
correspondente, devemos resolver primeiro a EDO homogênea correspondente para economizar os nos-
sos cálculos na procura por yp .
Ca
Exemplo 0.13.4 Encontre a solução geral da EDO
y 00 + 4y 0 + 4y = 3e−2x .
do
Resolvendo a EDO homogênea correspondente y 00 + 4y 0 + 4y = 0, encontramos as raı́zes da equação

caracterı́stica m2 +4m+4 = 0, que são iguais: m1 = m2 = −2. Portanto, y1 (x) = e−2x e y2 (x) = xe−2x
ia
formam uma base para o espaço das soluções da EDO homogênea. Dessa forma, a solução geral da EDO
ar
homogênea é yh (x) = c1 e−2x + c2 xe−2x , x ∈ R. Como f (x) = 3e−2x , deverı́amos buscar solução
particular para a EDO não homogênea da forma yp (x) = Ae−2x . No entanto, não terı́amos sucesso, pois
M
yp com esse formato é uma solução da EDO homogênea, como no exemplo resolvido anteriormente.
Multipliquemos então, nossa tentativa por x e consideremos a candidata yp (x) = Axe−2x . Mais uma
vez, não terı́amos sucesso, pois yp com esse formato também é uma solução da EDO homogênea! Então
devemos multiplicá-la por outro x, chegando à candidata yp (x) = Ax2 e−2x . Fazendo os cálculos das
derivadas e substituindo na EDO que queremos resolver chegamos à solução procurada.
yp (x) = Ax2 e−2x ⇒ yp0 (x) = 2Axe−2x + Ax2 e−2x (−2) = (2Ax − 2Ax2 )e−2x ⇒
52
⇒ yp00 (x) = (2A − 4Ax)e−2x + (2Ax − 2Ax2 )e−2x (−2) = (2A − 8Ax + 4Ax2 )e−2x .
y 00 + 4y 0 + 4y = 3e−2x ⇒ (2A − 8Ax + 4Ax2 )e−2x + 4(2Ax − 2Ax2 )e−2x + 4Ax2 e−2x = 3e−2x
⇒ (2A − 8Ax + 4Ax2 + 8Ax − 8Ax2 + 4Ax2 )e−2x = 3e−2x ⇒ 2A = 3 ⇒ A = 3/2.
Logo, yp (x) = 23 x2 e−2x . A solução geral da EDO não homogênea é:
ita
3
y(x) = c1 e−2x + c2 xe−2x + x2 e−2x .
2
eR
Vejamos um resultado que nos ajudará a resolver EDO’s não homogêneas.
Teorema 0.13.2 (Princı́pio da Superposição)

Sejam yp1 e yp2 soluções particulares das EDO’s não homogêneas:
o
rm
ay 00 + by 0 + cy = f1 (x) (8)
ay 00 + by 0 + cy = f2 (x), (9)
Ca
respectivamente. Então a função yp (x) = yp1 (x) + yp2 (x) será uma solução particular da EDO não
homogênea:
do
ay 00 + by 0 + cy = f1 (x) + f2 (x). (10)
Observação 0.13.2 Considerando a EDO não homogênea

ia
ay 00 + by 0 + cy = f1 (x) · f2 (x),
ar
vale notar que, em geral, a função yp (x) = yp1 (x) · yp2 (x) não é uma solução particular para a EDO não
M
homogênea.
Finalizamos o estudo do método dos coeficientes a determinar com a tabela abaixo contendo o formato da
solução particular yp de acordo com a função f que aparece na EDO não homogênea. No entanto, como
nos dois últimos exemplos, pode ser necessário adaptar o formato da solução particular multiplicando-
a por x ou x2 , tal necessidade irá depender se a solução particular proposta for uma solução da EDO
homogênea correspondente.
f (x) yp (x)
8x2 − x Ax2 + Bx + C
5 cos(3x) A cos(3x) + B sin(3x)
3e−2x Ae−2x
(8x2 − x)e−2x (Ax2 + Bx + C)e−2x
ita
8x2 − x + 3e−2x Ax2 + Bx + C + De−2x
−5 sin(x)e3x A cos(x)e3x + B sin(x)e3x
eR
0.14 Exercı́cios
Exercı́cio 0.14.1 Encontre a solução geral das EDO’s não homogêneas:
o
1. y 00 + 7y 0 + 10y = 15 rm
2. y 00 − 4y = 6ex
3. 2y 00 − 7y 0 + 5y = 13ex
Ca
4. y 00 + 5y = −12x2 ex
5. y 00 − 3y 0 + 4y = 5 cos(2x)
do
6. 4y 00 − 4y 0 + y = x2 − 7, y(0) = −5 e y 0 (0) = 0
7. y 00 + 3y 0 + 3y = 9xex , y(0) = −1 e y 0 (0) = 1

ia
8. y 00 + y = sin(x), y(π) = −1 e y 0 (π) = 0

ar
9. y 00 − 2y 0 + y = 9ex , y(0) = 2 e y 0 (0) = 0

M
10. y 00 − 6y 0 + 10y = e3x sin(x)
1. y(x) = c1 e−5x + c2 e−2x + 3

2
2. y(x) = c1 e−2x + c2 e2x − 2ex

54
13
3. y(t) = c1 ex + c2 e5x/2 − 3
xex
√ √
4. y(x) = c1 cos( 5x) + c2 sin( 5x) + ( 29 + 43 x − 2x2 )ex
√ √
5. y(x) = e3x/2 c1 cos 27x + c2 sin 27x − 56 sin(2x)
6. y(x) = −5ex/2 + 25 xex/2 + x2 + 8x + 17

√ √ √
ita

7. y(x) = e−3x/2 − 49
4
cos 23x + 50 3
147
sin 3x
2
+ 97 xex − 45 x
49
e
π+2
cos(x) + 12 sin(x) − x2 cos(x)

8. y(x) = 2
eR
9 2

9. y(x) = 2
x − 2x + 2 ex
10. y(x) = e3x (c1 cos(x) + c2 sin(x)) − 12 x cos(x)e3x
o
rm
Ca
do
ia
ar
M
Aula Teórica 9
ita
Objetivo desta aula: aprender a resolver EDO’s de segunda ordem linears com coeficientes constantes
eR
não homogêneas pelo método da variação dos parâmetros
0.14.2 Método da variação dos parâmetros
o
rm
Agora, estudaremos um método mais geral, isto é, que se aplica a uma classe maior de EDO’s não
homogêneas. Denotaremos por y1 e y2 as soluções da EDO homogênea ay 00 + by 0 + cy = 0, que são
linearmente independentes. Vamos procurar uma solução particular para a EDO não homogênea ay 00 +
Ca
by 0 + cy = f (x) que seja da forma:
yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x).

do
Nosso objetivo então, é encontrar as funções u1 e u2 . As funções y1 e y2 são conhecidas, uma vez que
já sabemos resolver EDO’s lineares homogêneas com coeficientes constantes. As funções u1 e u2 não
podem ser funções constantes, caso contrário, yp seria solução da EDO homogênea e não da EDO não
ia
homogênea como queremos.

Usando a regra do produto, calculamos as derivadas de primeira e segunda ordem de yp e, em seguida,
ar
substituı́mos na EDO não homogêna.

M
yp = u1 y1 + u2 y2
yp0 = u01 y1 + u1 y10 + u02 y2 + u2 y20
yp00 = u001 y1 + u01 y10 + u01 y10 + u1 y100 + u002 y2 + u02 y20 + u02 y20 + u2 y200
ayp00 + byp0 + cyp = f (x)

z}|{ z}|{
a(u001 y1 + u01 y10 + u01 y10 + u1 y100 +u002 y2 + u02 y20 + u02 y20 + u2 y200 ) + b(u01 y1 + u1 y10 +u02 y2 + u2 y20 )+
|{z} |{z}
56
z}|{
+c(u1 y1 + u2 y2 ) = f (x)
|{z}
Colocando o termo u1 em evidência e também o termo u2 obtemos:
u1 (ay100 + by10 + cy1 ) + u2 (ay200 + by20 + cy2 ) + a(u001 y1 + 2u01 y10 + u002 y2 + 2u02 y20 )+
+b(u01 y1 + u02 y2 ) = f (x).
ita
Como y1 e y2 são soluções da EDO homogênea, temos que ay100 + by10 + cy1 = 0 e ay200 + by20 + cy2 = 0.
Assim, a expressão anterior se torna
eR
a(u001 y10 + 2u01 y10 + u002 y20 + 2u02 y20 ) + b(u01 y1 + u02 y2 ) = f (x). (11)
Vamos supor que u01 y1 + u02 y2 = 0. Então a derivada com relação a x também é igual a zero.
u01 y1 + u02 y2 = 0 (12)
o
d 0 d
[u1 y1 + u02 y2 ] =
rm [0]
dx dx
u001 y1 + u01 y10 + u002 y2 + u02 y20 = 0. (13)
Ca
Substituindo as equações (12) e (13) na equação (11) obtemos
a(u01 y10 + u02 y20 ) = f (x). (14)
Portanto, para encontrar as funções u1 e u2 , precisamos antes encontrar suas derivadas u01 e u02 , que é
do
solução do sistema algébrico: 

 u0 y + u0 y = 0
1 1 2 2
 u0 y 0 + u0 y 0 = f (x) .
ia
1 1 2 2 a
Escrevendo em notação matricial o sistema acima nas variáveis u01 e u02 temos:
ar
    
y1 y2 u01 0
  = 
0 0 0 f (x)
M
y1 y2 u2 a
Usando a regra de Crammer para resolver o sistema temos:

 
0 y2
det  
f (x) 0
a
y2 f (x)y2
u01 =   = − 0 0
.
y1 y2 a(y 1 y 2 − y 1 y 2 )
det  
y10 y20
Então, Z
f (x)y2
u1 (x) = − dx,
a(y1 y20 − y10 y2 )
onde consideramos a constante de integração como sendo nula, já que precisamos de uma única função
u1 . Analogamente,  
y1 0
det  
f (x)
y10 a f (x)y1
u02 =
ita
= .
a(y1 y20 − y10 y2 )
 
y1 y2
det  
y10 y20
eR
Consequentemente, Z
f (x)y1
u2 (x) = dx.
a(y1 y20 − y10 y2 )
Portanto, Z Z
f (x)y2 f (x)y1
yp (x) = − dx y1 (x) + dx y2 (x).
o
a(y1 y20 − y10 y2 ) a(y1 y20 − y10 y2 )
rm
Exemplo 0.14.1 Utilize o método da variação dos parâmetros para encontrar a solução geral da EDO
y 00 + 2y 0 + y = 5e−x .
Ca
Primeiramente, encontramos as soluções linearmente independentes da EDO homogênea correspondente,
isto é, da EDO y 00 + 2y 0 + y = 0. Resolvendo a equação caracterı́stica m2 + 2m + 1 = 0, encontramos
as raı́zes repetidas m1 = m2 = −1. Dessa forma, y1 (x) = e−x e y2 (x) = xe−x são as soluções da
do
EDO homogênea. Para encontrar uma solução particular da EDO não homogênea, vamos supor que
yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x). De acordo com o que vimos anteriormente, primeiro precisamos
encontrar as derivadas das funções u1 e u2 , que satisfazem o sistema algébrico:
ia

 e−x u0 + xe−x u0 = 0
1 2
 −e−x u0 + (e−x − xe−x )u0 = 5e−x .
ar
1 2
    
−x −x
e xe u01 0
=
M
  
−x −x −x
−e e − xe u02 −x
5e
Da regra de Crammer temos que
 
0 xe−x
det  
5e−x e−x − xe−x 5xe−2x
0
u1 =  = − = −5x.
e−2x − xe−2x + xe−2x

e−x xe−x
det  
−e−x e−x − xe−x
58
Logo, u1 (x) = (−5x)dx = − 52 x2 . Da mesma forma, da regra de Crammer temos

R
 
e−x 0
det  
−x −x
−e 5e 5e−2x
u02 =   = −2x −2x + xe−2x
= 5.
e−x
xe −x e − xe
det  
−e−x e−x − xe−x
ita
R
Assim, u2 (x) = 5dx = 5x. Portanto a solução particular encontrada é
5
yp (x) = − x2 y1 (x) + 5xy2 (x)
2
eR
5
yp (x) = − x2 e−x + 5x2 e−x
2
5
yp (x) = x2 e−x .
2
A solução geral da EDO não homogênea é a soma da solução geral da EDO homogênea com a solução
o
particular encontrada, rm 5
y(x) = c1 e−x + c2 xe−x + x2 e−x ,
2
sendo x ∈ R.
Ca
Exemplo 0.14.2 Utilize o método da variação dos parâmetros para resolver o PVI



 y 00 + y = 3 csc(x), 0 < x < π,

do
y π2 = 0,

.


 y 0 π = 1.

2
Resolvendo a EDO homogênea correspondente, y 00 +y = 0, encontramos m1 = i e m2 = −i. Consequen-

ia
temente, y1 (x) = cos(x) e y2 (x) = sin(x). A solução geral da EDO homogênea é yh (x) = c1 cos(x) +
c2 sin(x). Vamos aplicar o método da variação dos parâmetros para encontrar uma solução particular
ar
para a EDO não homogênea. Assim, buscamos por yp da forma yp (x) = u1 (x) cos(x) + u2 (x) sin(x). As
M
derivadas das funções desconhecidas u1 e u2 precisam satisfazer o sistema algébrico:


 cos(x)u0 + sin(x)u0 = 0
1 2
 − sin(x)u0 + cos(x)u0 = 3 csc(x).
1 2
Em notação de matrizes,
    
cos(x) sin(x) u01 0
  = 
− sin(x) cos(x) u02 3 csc(x)
Aplicando a regra de Crammer temos:

 
0 sin(x)
det  
3 csc(x) cos(x) 3 csc(x) sin(x)
u01 =  = − = −3.
cos2 (x) + sin2 (x)

cos(x) sin(x)
det  
− sin(x) cos(x)
ita
Logo, u1 (x) = −3x. Da mesma forma,
 
cos(x) 0
eR
det  
− sin(x) 3 csc(x) 3 cos(x) csc(x) 3 cos(x)
u02 =   = 2 2 = .
cos(x) sin(x) cos (x) + sin (x) sin(x)
det  
− sin(x) cos(x)
o
Integrando u02 encontramos u2 .
u2 (x) =
Z
3 cos(x)
sin(x)
dx =
Z
3
u
rm
du = 3 ln |u| = 3 ln | sin(x)| = 3 ln(sin(x)),
Ca
pois sin(x) > 0 para 0 < x < π. A solução geral da EDO não homogênea é a soma da solução geral da
EDO homogênea com a solução particular encontrada:
y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) − 3x cos(x) + 3 ln(sin(x)) sin(x).

do
Para terminar, encontramos os valores das constantes c1 e c2 de forma que os dados iniciais sejam satis-
feitos. Fazendo x = π/2 temos:
ia
0 = y(π/2) = c1 cos(π/2) + c2 sin(π/2) − 3(π/2) cos(π/2) + 3 ln(sin(π/2)) sin(π/2) ⇒ c2 = 0.

ar
Derivando y e substituindo x por π/2:

M
1
y 0 (x) = −c1 sin(x) + c2 cos(x) − 3 cos(x) + 3x sin(x) + 3 cos(x) sin(x) + 3 ln(sin(x)) cos(x),
sin(x)
1 = y 0 (π/2) = −c1 + 3(π/2) ⇒ c1 = 3(π/2) − 1.
Portanto a solução do PVI é:

3π
y(x) = − 1 cos(x) − 3x cos(x) + 3 ln(sin(x)) sin(x), 0 < x < π.
2
60
0.15 Exercı́cios
1. Resolva e EDO y 00 − 4y 0 + 4y = 3xe2x .
2. Encontre a solução geral da EDO

2y 00 + 8y = sec(2x).
1
R
ita
3. Usando que 1+x2
dx = arctan(x), encontre a solução geral da EDO
ex
y 00 − 2y 0 + y = .
1 + x2
eR
csc(ax)dx = − a1 ln | csc(ax) + cot(ax)|, encontre a solução geral da EDO
R
4. Usando que
y 00 + 4y = csc2 (2x).
o
5. Usando que cosh(x) = 21 (ex + e−x ), encontre a solução geral da EDO
rm
y 00 − y = cosh(x).
Ca
1. y(x) = c1 e2x + c2 xe2x + 12 x3 e2x

do
2. y(x) = c1 cos(2x) + c2 sin(2x) + 81 ln | cos(2x)| cos(2x) + x4 sin(2x)
3. y(x) = c1 ex + c2 xex − 12 ln(x2 + 1)ex + arctan(x)xex

ia
4. y(x) = c1 cos(2x) + c2 sin(2x) + 14 ln | csc(2x) + cot(2x)| cos(2x) − 1

4
h i h i
−x x 2x+e2x −x 2x−e−2x
+ c2 e − ex
ar
5. y(x) = c1 e 8
e + 8
M
Aula Teórica 10
ita
Objetivo desta aula: definir a Transformada de Laplace e a Transformada inversa de Laplace e ver como
eR
utilizá-las para resolver PVI’s lineares
0.16 Transformada de Laplace
o
Nesta aula estudaremos um outro método de resolução de EDO linear com coeficientes constantes. Ele é
rm
válido tanto para as EDO’s homogêneas quanto para as não homogêneas. Além disso, a solução da EDO
deverá estar definida em um intervalo contido no intervalo [0, +∞[, podendo ser o próprio [0, +∞[. A
variável independente será denotada por t ≥ 0.
Ca
Como iremos precisar de integração imprópria, faremos um exemplo para recordar.
Exemplo 0.16.1 Verifique se a integral imprópria converge ou diverge:

do
R +∞
a) 0
e−2t dt
R +∞ 1
b) 1 t
dt
ia
A integral do item (a) é um limite,

ar
Z +∞ Z M −2t −2M
−2t −2t e M e 1 1
e dt = lim e dt = lim = lim − + = .
−2 0 2 2 2

0 M →+∞ 0 M →+∞ M →+∞
M
Logo a integral imprópria converge para 1/2. Vejamos a integral imprópria do item (b).
Z +∞ Z M M
1 1
dt = lim dt = lim ln |t| = lim [ln |M | − ln |1|] = +∞.

1 t M →+∞ 1 t M →+∞ 1 M →+∞
Logo, essa última integral imprópria diverge.

A transformada de Laplace irá transformar uma função na variável t, f (t), em uma outra função na
variável s, F (s). A variável t será sempre não negativa, isto é, t ≥ 0, enquanto a variável s poderá ser
62
negativa. Vamos nomear as funções na variável t com letras minúsculas e as funções na variável s, com
letras maiúsculas para evitar confusões.
A transformada de Laplace de f (t), t ≥ 0, é definida como sendo a função na variável s:
Z +∞
F (s) = L{f (t)} = e−st f (t)dt,
0
sendo s um número real para o qual a integral acima convirja.
ita
eR
o
rm
Ca
Figura 8: Transformada de Laplace relaciona dois conjuntos de funções
Vejamos os exemplos a seguir.

do
Exemplo 0.16.2 a) L{1} = 1s , s > 0
1
b) L{eat } = s−a
, s>a
ia
c) L{y 0 (t)} = −y(0) + sL{y(t)}.

ar
Comecemos calculando a transformada de Laplace da função constante f (t) = 1.

Z +∞ Z M −st
−st −st e M
L{1} = e · 1 dt = lim e · 1 dt = lim
M
=
M →+∞ −s 0

0 M →+∞ 0
−sM
e 1 1
= lim − + = ,
M →+∞ s s s
se s > 0. Se s ≤ 0, a integral diverge.
Agora, calculemos a transformada de Laplace da função exponencial g(t) = eat , t ≥ 0.
Z +∞ Z M −(s−a)t
at −st at −(s−a)t e M
L{e } = e e dt = lim e dt = lim =
M →+∞ −(s − a) 0

0 M →+∞ 0
0.16. TRANSFORMADA DE LAPLACE 63
e−(s−a)M

1 1
= lim − + = ,
M →+∞ s−a s−a s−a
se s − a > 0, ou seja, se s > a.
Finalmente, calculemos a transforma de Laplace da função derivada y 0 (t).
Z +∞ Z M
0 −st 0 −st 0
L{y (t)} = e y (t) dt = lim e y (t)dt =
0 M →+∞ 0
ita
M Z M
−st −st
= lim e y(t) + s e y(t) dt =

M →+∞ 0 0
Z +∞
−sM
y(M )] − y(0) + s e−st y(t)dt =
eR
= lim [e
M →+∞ 0
= −y(0) + sL{y(t)},
se for válido que

lim [e−sM y(M )] = 0.
o
M →+∞
rm
Dizer que o limite acima é válido, equivale a dizer que a função y = y(t) é de ordem exponencial
quando t é suficientemente grande. Em outras palavras, y(t) é limitada por alguma função exponencial,
quando t é grande. Suponhamos que isso seja válido para as funções que estivermos trabalhando.
Ca
De acordo com o item (c) temos as identidades:
L{y 00 (t)} = −y 0 (0) + sL{y 0 (t)} = −y 0 (0) + s[−y(0) + sL{y(t)}] = −y 0 (0) − sy(0) + s2 L{y(t)}.
do
L{y (n) (t)} = −y (n−1) (0) − sy (n−2) (0) − . . . − sn−1 y(0) + sn L{y(t)}.
ia
Observação 0.16.1 Quando escrevemos L{f (t)} = F (s), também podemos dizer que a transformada
inversa de Laplace da função F (s) é f (t). Em sı́mbolos:
ar
L−1 {F (s)} = f (t).

M
Por exemplo, como L{1} = 1

s
, então L−1 { 1s } = 1. Da mesma forma, como L{e3t } = 1
s−3
, então
L−1 { s−3
1
} = e3t . A transformada de Laplace e a transformada inversa de Laplace são transformações
lineares atuando em espaços vetoriais de funções. Dessa forma são válidas as propriedades:
• L{f (t) + g(t)} = L{f (t)} + L{g(t)}.
• L{kf (t)} = kL{f (t)}, para todo k ∈ R.

64
• L−1 {F (s) + G(s)} = L−1 {F (s)} + L−1 {G(s)}.
• L−1 {kF (s)} = kL−1 {F (s)}.
A tabela a seguir apresenta as transformadas de Laplace das principais funções que vamos utilizar. É um
ótimo exercı́cio tentar calcular e verificar essas transformadas.
ita
1 1
L{1} = s
L{t} = s2
n! 1
L{tn } = sn+1
L{eat } = s−a
s a
L{cos(at)} = L{sin(at)} =
eR
s2 +a2 s2 +a2
Exercı́cio 0.16.1 Com a ajuda da tabela anterior e das informações dadas na observação, calcule a
transformada inversa de Laplace das funções:
o
a) L−1 1
= e−2t

s+2
b) L−1
1
s4
= 1 −1
3!
L
3!
s4
= 1 3
6
t
rm
−1
n √ o √
1 √1 L−1 7 √1

c) L s2 +7
= 7 s2 +7
= 7
sin( 7t)
Ca
−2s+6
d) L−1 = −2L−1 s
+ 62 L−1 2

s2 +4 s2 +4 s2 +4
= −2 cos(2t) + 3 sin(2t)
n o
e) L−1 s+1
= L−1 = AL−1 + BL−1
A B
1 1
= A + Be4t = − 14 + 54 e4t ,

s(s−4) s
+ s−4 s s−4
do
s+1 A B A(s − 4) + Bs
= + = =⇒ s + 1 = A(s − 4) + Bs =⇒
s(s − 4) s s−4 s(s − 4)
1 5
ia
=⇒ s + 1 = (A + B)s − 4A =⇒ A + B = 1 e − 4A = 1 =⇒ A = − e B= .
4 4
ar
Agora, vamos resolver um PVI linear de 1a ordem.

M
Exemplo 0.16.3 Encontre a solução do PVI


 y 0 − 4y = 1
 y(0) = 1
Vamos aplicar a transformada de Laplace em cada membro da EDO.
1 1
L{y 0 − 4y} = L{1} ⇒ L{y 0 } − 4L{y} = ⇒ −y(0) + sL{y} − 4L{y} =
s s
Colocando em evidência a L{y} e usando que y(0) = 1 obtemos:

1 1 1 s+1
−1 + (s − 4)L{y} = ⇒ L{y} = + ⇒ L{y} = .
s s(s − 4) s − 4 s(s − 4)
Se queremos encontrar y(t), precisamos calcular a transformada inversa de Laplace na expressão anterior.
Aplicamos então a transformada inversa de Laplace:

−1 s+1 −1 A −1 B
y(t) = L ⇒ y(t) = L +L ⇒
ita
s(s − 4) s s−4

−1 1 −1 1
⇒ y(t) = AL + BL = A + Be4t .
s s−4
eR
Usando frações parciais, descobrimos as constantes A e B.
s+1 A B A(s − 4) + Bs (A + B)s − 4A
= + = =
s(s − 4) s s−4 s(s − 4) s(s − 4)

o
 A+B =1 1 5
⇒A=− e B =1−A= .
 −4A = 1 4 rm 4
Portanto, y(t) = − 14 + 54 e4t , t ≥ 0.

Ca
Na próxima aula, vamos resolver um PVI linear de 2a ordem.
0.17 Exercı́cios
do
Dica: Confira suas respostas no Maxima.
1. Usando a tabela de transformada de Laplace, quando necessário, calcule:

ia
a) L{2t − 5}
ar
b) L{3t5 }
c) L{1 − e3t }
M
d) L{cos(3t) − 2 sin(3t)}
a) L−1
1
s6
b) L−1
3 1

s2
− s4
66
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Teórica 11
ita
Objetivo desta aula: resolver EDO’s por Transformada de Laplace usando o Teorema de Translação em
eR
s
Nesta aula, depois de resolvermos um PVI de 2a ordem, veremos um teorema muito importante, que
trata das EDO’s cujas raı́zes da equação caracterı́stica são repetidas ou complexas da forma m = α + iβ,
o
com α 6= 0 e β 6= 0. Lembre-se que se m = α + iβ é uma raiz da equação caracterı́stica de uma
rm
EDO então as funções y1 (x) = eαx cos(βx) e y2 (x) = eαx sin(βx) são soluções da EDO homogênea
correspondente.
Relembremos, com a tabela abaixo, a transformada de Laplace das principais funções:
Ca
1 1
L{1} = s
L{t} = s2
n! 1
L{tn } = sn+1
L{eat } = s−a
s a
do
L{cos(at)} = s2 +a2
L{sin(at)} = s2 +a2
L{y 0 } = −y(0) + sL{y} L{y 00 } = −y 0 (0) − sy(0) + s2 L{y}
Com a utilização da tabela, vamos resolver um PVI linear de 2a ordem.

ia
Exemplo 0.17.1 Encontre a solução do PVI


ar


 y 00 + y = e−2t , t > 0

y(0) = 0
M


 y 0 (0) = 3

Aplicando a transformada de Laplace em ambos os membros da EDO temos:

1 1
L{y 00 + y} = L{e−2t } ⇒ L{y 00 } + L{y} = ⇒ −y 0 (0) − sy(0) + s2 L{y} + L{y} =
s+2 s+2
Colocando em evidência L{y} e usando que y(0) = 0 e y 0 (0) = 3 obtemos:
1 1 3 3s + 7
−3 + (s2 + 1)L{y} = ⇒ L{y} = 2 + 2 ⇒ L{y} = 2
s+2 (s + 1)(s + 2) s + 1 (s + 1)(s + 2)
68
Para encontrar y(t), precisamos calcular a transformada inversa de Laplace na expressão anterior. Apli-
camos então a transformada inversa de Laplace:

−1 3s + 7 −1 As + B −1 C
y(t) = L ⇒ y(t) = L +L ⇒
(s2 + 1)(s + 2) s2 + 1 s+2

−1 s −1 1 −1 1
⇒ y(t) = AL + BL + CL
s2 + 1 s2 + 1 s+2
⇒ y(t) = A cos(t) + B sin(t) + Ce−2t .
ita
Usando frações parciais, descobrimos as constantes A, B e C.
3s + 7 As + B C (As + B)(s + 2) C(s2 + 1)
eR
= + = + =
(s2 + 1)(s + 2) s2 + 1 s+2 (s2 + 1)(s + 2) (s2 + 1)(s + 2)
(As + B)(s + 2) + C(s2 + 1) (A + C)s2 + (2A + B)s + (2B + C)
=
(s2 + 1)(s + 2) (s2 + 1)(s + 2)
Portanto,
o
3s + 7 = (A + C)s2 + (2A + B)s + (2B + C).
Da igualdade de polinômios concluı́mos que


rm


 A+C =0
Ca

2A + B = 3 .



 2B + C = 7
Escalonando o sistema encontramos A = −1/5, B = 17/5 e C = 1/5. Logo,

do
1 17 1
y(t) = − cos(t) + sin(t) + e−2t ,
5 5 5
para t ≥ 0.
ia
Agora, vejamos o teorema importante mencionado no inı́cio desta aula.

ar
Teorema 0.17.1 (Translação na variável s)

Se L{f (t)} = F (s) e a é um número real, então
M

at
L{e f (t)} = F (s) = F (s − a).

s→s−a
De fato, Z +∞ Z +∞
−st at
at
L{e f (t)} = e e f (t)dt = e−(s−a)t f (t)dt = F (s − a),
0 0
R +∞
pois F (s) = 0
e−st f (t)dt. De forma equivalente,
L−1 {F (s − a)} = eat f (t).

Exemplo 0.17.2 Calcule as transformadas:

a) L{e2t t} = s12 1
= (s−2)

2
s→s−2

b) L{e−t sin(2t)} = 2
s2 +4
= 2
(s+1)2 +4
s→s+1

−t s s+1
c) L{e cos(2t)} = s2 +4
= (s+1)2 +4
s→s+1
ita
n o
d) L−1 3!
(s−2)4
= e2t t3 , pois L{t3 } = 3!
s4
.
e) L−1 6

s2 −2s+2
eR
Para resolver o item (e), calculamos as raı́zes do polinômio do denominador. No entanto, o polinômio
não tem raiz real, pois 4 = −4 < 0. Então vamos ter que completar quadrado: s2 −2s+2 = (s−1)2 +1.
Assim,
6 1
o
−1 −1
L = 6L = 6L−1 {F (s − 1)} = 6et f (t),
s2 − 2s + 2 (s − 1)2 + 1
sendo F (s) = 1
s2 +1
= L{sin(t)}. Logo,
| {z }
f (t)
rm

−1 6
L = 6et sin(t).
Ca
2
s − 2s + 2
Exemplo 0.17.3 Resolva o PVI y 00 − 4y 0 + 4y = e3t , y(0) = 0 e y 0 (0) = 0.

do
L{y 00 − 4y 0 + 4y} = L{e3t }

1
L{y 00 } − 4L{y 0 } + 4L{y} =
s−3
ia
1
−y 0 (0) − sy(0) + s2 L{y} − 4[−y(0) + sL{y}] + 4L{y} =
s−3
ar

1
M
(s2 − 4s + 4)L{y} =
s−3
1
L{y} = .
(s2 − 4s + 4)(s − 3)

−1 1
y(t) = L .
(s2 − 4s + 4)(s − 3)
70
Observe que sempre o termo que multipla L{y} é a equação caracterı́stica da EDO homogênea corres-
pondente, com s no lugar de m. Encontrando as raı́zes do polinômio de terceiro grau no denominador
temos que 2 é uma raiz repetida: s1 = 2, s2 = 2 e s3 = 3. Usando frações parciais obtemos:
1 1 A B C
= = + +
(s2 − 4s + 4)(s − 3) 2
(s − 2) (s − 3) (s − 2) (s − 2) 2 (s − 3)
1 A(s − 2)(s − 3) + B(s − 3) + C(s − 2)2

= .
ita
(s2 − 4s + 4)(s − 3) (s − 2)2 (s − 3)
Assim,
1 = A(s − 2)(s − 3) + B(s − 3) + C(s − 2)2 .
eR
Uma alternativa mais simples para encontrar as constantes é substituir a variável s pelas raı́zes 2 e 3.
s = 2 ⇒ 1 = B(2 − 3) ⇒ 1 = −B ⇒ B = −1.
o
s = 3 ⇒ 1 = C(3 − 2)2 ⇒ 1 = C.
rm
Como só temos duas raı́zes distintas, escolhemos um valor arbitrário para s, por exemplo, s = 0.
s = 0 ⇒ 1 = A(−2)(−3) + B(−3) + C(−2)2 ⇒ 1 = 6A − 3B + 4C

Ca
⇒ 1 = 6A − 3(−1) + 4(1) ⇒ 1 = 6A + 7 ⇒ A = −1.
Portanto,
−1 −1 1
do
−1 −1 −1
y(t) = L +L +L
(s − 2) (s − 2)2 (s − 3)
y(t) = −e2t − te2t + e3t .
Observe que tivemos que utilizar o Teorema de translação em s para calcular

ia

−1 −1 −1 1
L = −L = −L−1 {F (s − 2)} = −e2t f (t),
ar
(s − 2)2 (s − 2)2
n o
−1
sendo F (s) = s12 = L{|{z}t }. Daı́, L−1 (s−2) 2 = −e2t t.
M
f (t)
Exemplo 0.17.4 Resolva o PVI y 00 − 2y 0 + 2y = 0, y(0) = 1 e y 0 (0) = 2.
L{y 00 − 2y 0 + 2y} = L{0}
L{y 00 } − 2L{y 0 } + 2L{y} = 0

−y 0 (0) − sy(0) + s2 L{y} − 2[−y(0) + sL{y}] + 2L{y} = 0
(s2 − 2s + 2)L{y} = s
s
L{y} = .
s2 − 2s + 2
ita
eR

−1 s
y(t) = L 2
.
s − 2s + 2
O polinômio s2 − 2s + 2 não tem raiz real, então precisamos completar quadrados:
o
s2 − 2s + 2 = (s − 1)2 + 1.
Assim,
−1
rm

s

y(t) = L
(s − 1)2 + 1
Ca

−1 s−1+1
y(t) = L
(s − 1)2 + 1

−1 (s − 1) + 1
y(t) = L
(s − 1)2 + 1
do

−1 (s − 1) −1 1
y(t) = L +L
(s − 1)2 + 1 (s − 1)2 + 1
y(t) = L−1 {F (s − 1)} + L−1 {G(s − 1)}
ia
y(t) = et f (t) + et g(t),

ar
sendo
s
M
F (s) = = L{cos(t)}
s2 +1 | {z }
f (t)
e
1
G(s) = = L{sin(t)}.
s2 +1 | {z }
g(t)
Portanto,
y(t) = et cos(t) + et sin(t).
72
0.18 Exercı́cios
a) L{2t − 5}
ita
b) L{3t5 }
c) L{1 − e3t }
eR
d) L{cos(3t) − 2 sin(3t)}
e) L{(1 + et )2 }
f) L{e2t t3 }
o
g) L{et sin(3t)}
h) L{e−2t t}
rm
i) L{e−t cos(2t)}
Ca
j) L{e−4t t6 }

n o
a) L−1 1
do
(s−2)3
b) L−1 1

s2 +4s+5
c) L−1 s

s2 +2s+1
ia
n o
d) L−1 3s
(s−1)2
ar
3. Resolva os PVI’s:
M
a) y 0 + 2y = e−2t , y(0) = 1
b) y 0 − y = 2, y(0) = −1
c) y 00 − 2y 0 = sin(t), y(0) = 0 e y 0 (0) = 0
d) y 00 + 5y 0 + 4y = e−t , y(0) = 1 e y 0 (0) = 2
e) y 00 − 4y 0 + 4y = t4 e2t , y(0) = 0 e y 0 (0) = 0

Aula Teórica 12
ita
Objetivo desta aula: definir a função degrau unitário e estudar o Teorema de Translação em t
eR
Nesta aula, estudaremos uma função especial na matemática, a função degrau unitário ou função
de Heaviside. Com ela, será possı́vel reescrever as funções reais definidas por partes. Calcularemos
a transformada de Laplace da função degrau unitário e veremos alguns PVI’s com funções definidas
o
por partes. Com essa aula, estaremos ampliando a classe de EDO’s não homogêneas que conseguimos
rm
resolver na disciplina, pois até o momento, a transformada de Laplace estava resolvendo as EDO’s que
nós já sabı́amos resolver quer seja com o método dos coeficientes a determinaros ou com o método da
variação dos parâmetros.
Ca
Definição 0.18.1 Dado a ∈ R, a ≥ 0, definimos a função degrau unitário em a por

 0, 0 ≤ t < a
U(t − a) =
do
 1 t≥a
ia
ar
M
Figura 9: Gráfico da função U(t − a)

Podemos calcular a transformada de Laplace da função degrau unitário (veja o Apêndice) e concluirmos:
e−as
L{U(t − a)} = , s > 0.
s
De forma equivalente,
e−as

−1
L = U(t − a), t ≥ 0.
s
74
Vejamos, agora, como usar a função degrau para reescrevermos uma função definida por partes da forma:

 f (t), 0 ≤ t < a
1
f (t) =
 f (t),
2 t≥a
De acordo com a definição da função degrau unitário teremos:
f (t) = f1 (t) − f1 (t)U(t − a) + f2 (t)U(t − a), t ≥ 0. (15)
ita
Exemplo 0.18.1 Reescreva a função definida por partes

eR
 t − 1, 0 ≤ t < 2
f (t) =
 1, t ≥ 2,
sendo t ≥ 0.
o
Aplicando a fórmula (15) reescrevemos:
rm
f (t) = t − 1 − (t − 1)U(t − 2) + U(t − 2),
que pode ser simplificada por

Ca
f (t) = t − 1 − (t − 2)U(t − 2).
Agora, vejamos como usar a função degrau unitário para escrever a ”translada”de uma função f .
Observe o gráfico de uma função f e o gráfico de sua translação para direita de a unidades:
do
ia
ar
M
Figura 10: A translação para a direita de a unidades de uma função f

Se considerarmos apenas a parte do gráfico da função f em que t ≥ 0, então a função y = f (t −

a)U(t − a) será a transladada de f para a direita por a unidades e se anularará no intervalo [0, a[. Veja
gráfico a seguir:
ita
eR
o
rm
Figura 11: Gráfico de uma translação da função f , considerando t ≥ 0
Teorema 0.18.1 (Teorema da translação em t)

Ca
Sejam a > 0 e F (s) = L{f (t)}, então L{f (t − a)U(t − a)} = e−as F (s). De forma equivalente,
L−1 {e−as F (s)} = f (t − a)U(t − a).
do
De fato, usando a definição de transformada de Laplace temos:

Z +∞
L{f (t − a)U(t − a)} = e−st f (t − a)U(t − a)dt
Z0 a Z +∞
ia
−st
= e f (t − a) · 0 dt + e−st f (t − a) · 1dt
|0 {z } a
=0
ar
Z +∞
= e−st f (t − a)dt
Za +∞
M
= e−s(t+a) f (t)dt
0
Z +∞
−as
= e e−st f (t)dt
Z0 +∞
= e−as e−st f (t)dt
0
= e−as L{f (t)}
= e−as F (s)
76
Alguns livros trazem a fórmula do teorema da translação em t um pouco diferente. Se denotarmos

g(t) = f (t − a), então g(t + a) = f ((t + a) − a) = f (t) e a fórmula se reescreve como
L{g(t)U(t − a)} = e−as L{g(t + a)}.
Essa fórmula nos ensina a calcular a transformada de Laplace de uma função vezes a função degrau
unitário.
ita
Exemplo 0.18.2 Calcule as transformadas:
a) L{t2 U(t − 1)}
eR
b) L{cos(t)U(t − π)}
n o
−1 e−2s
c) L s4
o

 t2 , 0 ≤ t < 1
d) L{f (t)}, sendo f (t) = rm
 1, t ≥ 1,
Resolução (a): Usando a fórmula alternativa dada no final da demonstração do teorema temos que
g(t) = t2 e a = 1. Então g(t + a) = g(t + 1) = (t + 1)2 = t2 + 2t + 1 e, da fórmula alter-
Ca
nativa, temos:

2 −s −s 2 −s 2 2 1
L{t U(t − 1)} = e L{g(t + 1)} = e L{t + 2t + 1} = e 3
+ 2+ .
s s s
do
Resolução (b): Neste item temos g(t) = cos(t) e a = π. Então
g(t + a) = g(t + π) = cos(t + π) = cos(t) cos(π) − sin(t) sin(π) = − cos(t)

ia
| {z } | {z }
−1 0
e, pela fórmula alternativa, temos:

ar
e−πs s
L{cos(t)U(t − π)} = e−πs L{g(t + π)} = e−πs L{− cos(t)} = −e−πs L{cos(t)} = − .
s2 + 1
M
Resolução (c): Agora, usamos a fórmula dada pelo teorema:

−2s
−1 e −1 −2s 1
L = L e · 4 = f (t − 2)U(t − 2),
s4 s
sendo f (t) = L−1 s14 = 3!1 L−1 s3!4 = 16 t3 . Logo,

−3s
−1 e 1
L 4
= (t − 2)3 U(t − 2).
s 6
Resolução (d): Como f é uma função definida por partes, usaremos a fórmula (15) para reescrevê-la:
f (t) = t2 − t2 U(t − 1) + 1U(t − 1).
Dessa forma,
L{f (t)} = L{t2 } − L{t2 U(t − 1)} + L{U(t − 1)}

e−s

2 2 2 1
ita
−s
= 3 −e + + +
s s3 s2 s s

2 2 2
= 3 − e−s 3
+ 2
s s s
eR
Para finalizarmos, resolveremos um PVI que traz uma função descontı́nua. Até o momento, não tı́nhamos
ferramenta para fazê-lo. Com o último teorema de translação será possı́vel sua resolução.
 
 y 0 + y = g(t),  0, 0 ≤ t < 1
o
Exemplo 0.18.3 Resolva o PVI: , sendo g(t) = .
 y(0) = 0
rm  2, t ≥ 1.
Observe que a função g é descontı́nua em t = 1. Como ela é definida por partes, usaremos novamente
a fórmula (15) para reescrevê-la. Então, g(t) = 0 − 0U(t − 1) + 2U(t − 1) = 2U(t − 1). Aplicando a
Ca
transformada de Laplace na EDO obtemos:
L{y 0 } + L{y} = L{g(t)}

do
−y(0) + sL{y} + L{y} = L{2U(t − 1)}

2e−s
−0 + (s + 1)L{y} =
s
ia
−s
2e
L{y} =
s(s + 1)
ar
2e−s

−1
y = L
s(s + 1)
M

−1 −s 2
y = L e ·
s(s + 1)
y = f (t − 1)U(t − 1),
n o
sendo f (t) = L−1 2
= L−1 = A + Be−t . Usamos frações parciais para encontrar
A B

s(s+1) s
+ s+1
as constantes A e B:
2 A B A(s + 1) + Bs
= + = =⇒ A(s + 1) + Bs = 2 =⇒ (A + B)s + A = 2
s(s + 1) s s+1 s(s + 1)
78

 A + B = 0,
=⇒ A = 2 e B = −2.
 A=2
Portanto, f (t) = 2 − 2e−t e a solução do PVI é


 0, 0≤t<1
y(t) = (2 − 2e−(t−1) )U(t − 1) = .
 2 − 2e−(t−1) , t ≥ 1.
ita
Observe que apesar de g ser descontı́nua em t = 1, a solução do PVI é contı́nua para todo t ≥ 0. Ainda,
a solução y não tem derivada em t = 1, e assim, a EDO não é satisfeita em t = 1 pela função y. De
eR
qualquer forma, y é considerada a única solução do PVI. Veja os gráficos:
o
rm
Ca
Figura 12: Gráfico da função g e da solução y do PVI
0.19 Exercı́cios
do

ia

ar
a) L{sin(t)U(t − π)}
b) L{tU(t − 3)}
M
c) L{e−t U(t − 1)}
d) L{t2 U(t − 1)}

n −s o
e) L−1 es3
n −2s o
f) L−1 es−1
n −3s o
g) L−1 se2 −1
n −s o
h) L−1 sse2 +4
n −s o
−1 e
i) L s2 +1
n −πs o
j) L−1 es+2
2. Usando a tabela de transformada de Laplace, resolva os PVI’s:

 
 y 0 + y = g(t),  1, 0 ≤ t < 2
ita
a) , sendo g(t) = .
 y(0) = 0  −1, t ≥ 2.
 
 y 0 + y = g(t),  sin(t), 0 ≤ t < π
eR
b) , sendo g(t) = .
 y(0) = 0  0, t ≥ π.



 y 00 − 5y 0 + 6y = U(t − 2)

c) y(0) = 0 .

o

 y 0 (0) = 2


rm
−πs
1. a) − se2 +1
Ca
e−3s (3s+1)
b) s2
e−s−1
c) s+1
e−2s (4s2 +4s+2)

do
d) s3
1
e) 2
(t − 1)2 U(t − 1)
f) et−2 U(t − 2)
ia
g) 1 t−3
2
(e − e−t+3 )U(t − 3)
ar
h) cos(2t − 2)U(t − 1)
i) sin(t − 1)U(t − 1)
M
j) e−2(t−π) U(t − π)
2. a) y(t) = −1 + e−t − 2(e−(t−2) − 1)U(t − 2)
b) y(t) = 21 (e−t + sin(t) − cos(t)) + 12 (e−(t−π) − sin(t) + cos(t))U(t − π)
c) y(t) = −2e2t + 2e3t + 61 − 21 e2(t−2) + 13 e3(t−2) U(t − 2)

80
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Apêndice da Parte Teórica
ita
É interessante que o estudante faça a leitura desse apêndice e, em caso de dúvidas, consulte o professor.
eR
0.20 Tipos de soluções para uma EDO
Seja y = φ(x) uma função real definida para x pertencente a um intervalo aberto I contido em R.
o
Dizemos que φ é uma solução explı́cita da EDO (1) no intervalo I quando φ satisfaz a equação, isto é,
rm
vale a igualdade:
dn φ dn−1 φ

dφ
(x) = f x, φ(x), (x), · · · , n−1 (x) ,
dxn dx dx
Ca
para todo x ∈ I. Em particular, a função φ precisa ter todas as derivadas até a ordem n e em todos os
pontos do intervalo I.
√
do
3x2
Exemplo 0.20.1 A função φ(x) = 2x3 + 6 é solução explı́cita da EDO y 0 = y
, para x ∈ I =
√
] − 3 3, +∞[.
ia
De fato, calculando a derivada de φ temos:
0 1 3 − 12 2 6x2 3x2
√
ar
φ (x) = (2x + 6) (6x ) = = ,

2 2 2x3 + 6 φ(x)
√
3
√
para todo x ∈ I =] − 3, +∞[. Observe que φ não é diferenciável no extremo do intervalo x = − 3 3,
M
portanto, o intervalo deve ser aberto.

Em muitos problemas nem sempre é possı́vel encontrar soluções explı́citas y = y(x) para uma EDO.
O que conseguimos encontrar é uma equação algébrica envolvendo ambas as variáveis x e y, e nem
sempre é possı́vel isolar y como função de x. Quando isso ocorre, dizemos que a equação algébrica
encontrada é uma solução implı́cita da EDO, o que, em outras palavras, nos afirma que a equação
algébrica define y de maneira implı́cita como uma ou mais funções de x. Vejamos um exemplo.
82
Exemplo 0.20.2 Considere c uma constante real positiva. A equação algébrica

x2 + y 2 = c é uma solução implı́cita da EDO
dy x
=− .
dx y
De fato, diferenciando implicitamente a equação x2 + y 2 = c em relação à variável x obtemos:
x
2x + 2yy 0 = 0 ⇒ y 0 = − .
ita
y
Observemos que neste exemplo é possı́vel isolar a variável y na equação x2 + y 2 = c. Para cada constante
√
c > 0 fixada, temos duas soluções explı́citas y = ± c − x2 da EDO que estão definidas no intervalo
eR
√ √
aberto ] − c, c [. Consideramos c positiva, pois a equação algébrica x2 + y 2 = c não admite soluções
reais para c < 0 e, para c = 0, admite solução única (x, y) = (0, 0). As soluções da EDO estão sobre
√
cı́rculos centrados na origem com raio c. Cada solução implı́cita resulta em duas soluções explı́citas,
o
uma positiva e outra negativa. O intervalo é aberto, pois a função raiz quadrada não é diferenciável na
origem, sendo pontos de tangência vertical. rm
Ca
do
Figura 13: Para c = 4 existem duas soluções da EDO

ia
ar
Exemplo 0.20.3 Considere c uma constante real arbitrária. A equação algébrica x3 y + xey − y 2 = c é
uma solução implı́cita da EDO
M
dy 3x2 y + ey
=− 3 .
dx x + xey − 2y
De fato, diferenciando implicitamente a equação x3 y + xey − y 2 = c em relação à variável x obtemos:
3x2 y + x3 y 0 + ey + xey y 0 − 2yy 0 = 0 ⇒ y 0 (x3 + xey − 2y) = −(3x2 y + ey )

3x2 y + ey
y0 = − .
x3 + xey − 2y
Observe que neste exemplo não é possı́vel isolar a variável y na equação x3 y + xey − y 2 = c.
0.21. TEOREMAS DE EXISTÊNCIA E UNICIDADE DE SOLUÇÃO PARA PROBLEMAS DE VALOR INICIAL D
0.21 Teoremas de existência e unicidade de solução para problemas

de valor inicial de 1a ordem
Algumas vezes precisamos encontrar uma solução para uma EDO que satisfaça alguma(s) condição(ões)
inicial(is). Por exemplo, encontrar uma solução da EDO y 0 = −x/y que satisfaça a condição inicial
y(0) = 2. Vimos que a equação algébrica x2 + y 2 = c é uma solução implı́cita da EDO, daı́ fazendo
ita
x = 0 e y = 2 descobrimos que a constante c = 4. No entanto, ao isolarmos y, que nesse exemplo é
√
possı́vel, temos duas opções: y = ± 4 − x2 , −2 < x < 2. Como y(0) é positivo, a solução do problema
eR
é a com sinal de ”+”, ou seja, o semicı́rculo superior centrado na origem com raio 2.
Um outro exemplo, porém bem mais simples, é resolver o problema de valor inicial:

 y 0 (x) = 3x4
 y(−1) = 2.
o
Na verdade, basta integrar a EDO em ambos os lados em relação a x, uma vez que y é uma anti-derivada
de 3x4 cujo gráfico passa pelo ponto (−1, 2).
Z
0
Z
rm
3x5
y (x) dx = 3x4 dx ⇒ y(x) = + C.
5
Ca
Fazendo x = −1 e y = 2, encontramos o valor da constante de integração C = 13/5. Logo, o problema
3x5 +13
de valor inicial tem solução única y(x) = 5
, x ∈ R.
Nem sempre um problema de valor inicial possui uma única solução. Existem casos em que não há
do
solução alguma e outros em que há mais de uma solução.
Exemplo 0.21.1 (Um PVI com mais de uma solução)

Considere o PVI 
ia
 y 0 (x) = x3 |y| 12
 y(0) = 0.
ar
x8
Observemos que y1 (x) = 0 e y2 (x) = 64
são soluções do PVI para x ∈ R.
M
A seguir, veremos dois resultados que garantem a existência de uma única solução para um PVI de
primeira ordem. Em um deles, a EDO é linear, enquanto no outro a EDO pode ser não linear.
Teorema 0.21.1 (Existência e unicidade de solução para um PVI linear de 1a ordem)

Considere o PVI linear de 1a ordem:

 y 0 + p(x)y = q(x)
 y(x ) = y ,
0 0
84
sendo as funções p e q contı́nuas em um intervalo aberto I que contém x0 . Então existe uma única função
y = φ(x) que é solução do PVI e que está definida no mesmo intervalo aberto I.
Teorema 0.21.2 (Existência e unicidade de solução para um PVI de 1a ordem)

Considere o PVI de 1a ordem: 
 y 0 = f (x, y)
 y(x ) = y ,
0 0
ita
∂f
sendo as funções f e ∂y
contı́nuas em um retângulo aberto R =]a, b[×]c, d[ que contém o ponto (x0 , y0 ).
Então existe uma única função y = φ(x) que é solução do PVI e que está definida em algum subintervalo
eR
]x0 − h, x0 + h[ ⊂ ]a, b[, para algum h > 0, cujo gráfico está contido no retângulo R.
o
rm
Ca
do
Figura 14: Fatos geométricos do Teorema 0.21.2

ia
Vale observar que, no caso de EDO não linear, não podemos garantir que a solução existente esteja
ar
∂f
definida em todo intervalo ]a, b[ onde f e ∂y
são contı́nuas. O teorema nos garante apenas a existência de
um intervalo aberto centrado em x0 , que pode ser muito ”pequeno”, e de uma única função definida nesse
M
intervalo que é solução do PVI. Nos casos em que tem-se apenas a continuidade de f em um retângulo,
existe um resultado que nos garante apenas a existência de uma solução local, podendo existir mais de
uma solução, ou seja, não vale a unicidade de solução para o PVI, somente a existência.
1
Voltando ao Exemplo 0.21.1 em que f (x, y) = x3 |y| 2 e (x0 , y0 ) = (0, 0), sabemos que f é contı́nua
em qualquer retângulo aberto contendo a origem. No entanto, como a função valor absoluto não é dife-
renciável em zero, assim como a função raiz quadrada, não existe a derivada parcial de f em relação a y
0.21. TEOREMAS DE EXISTÊNCIA E UNICIDADE DE SOLUÇÃO PARA PROBLEMAS DE VALOR INICIAL D
∂f
nos pontos (x, 0). Portanto, a função ∂y
não é contı́nua em nenhum retângulo aberto contendo a origem,
pois ela não está definida nos pontos da forma (x, 0). Daı́, não podemos garantir a unicidade de solução
x8
para o referido PVI, que neste caso tem pelo menos as duas soluções y1 (x) = 0 e y2 (x) = 64
, x ∈ R. Da
continuidade de f podemos garantir apenas a existência de pelo menos uma solução.
Exemplo 0.21.2 Estude a existência e unicidade de solução para o PVI
ita

 (x2 − 1)y 0 + 2xy = ex
 y( 1 ) = 0.
eR
2
Como a EDO desse PVI é linear, tentaremos aplicar o Teorema 0.21.1. Para isso vamos reescrever a EDO
de forma que o termo que multiplica y 0 seja igual a 1. Assim, basta dividir a equação pelo termo x2 − 1,
para x 6= ±1, obtendo:
o
2x ex
y0 + yrm
= .
x2 − 1 x2 − 1
2x ex
Dessa forma, usando a notação do teorema temos as funções p(x) = x2 −1
e q(x) = x2 −1
que são
Ca
contı́nuas no conjunto
R \ {±1} = ] − ∞, −1[ ∪ ] − 1, 1[ ∪ ]1, +∞[.
O maior intervalo aberto contendo x0 = 1/2, que está contido no conjunto R \ {±1}, é o intervalo
do
I =] − 1, 1[. Logo pelo Teorema 0.21.1 podemos garantir a existência de uma única solução y = φ(x)
para o PVI que está definida em I =] − 1, 1[.
ia
Exemplo 0.21.3 Estude a existência e unicidade de solução para o PVI

ar

 y0 = x
y 2 −1
M
 y(0) = 0.
Como a EDO desse PVI não é linear, tentaremos aplicar o Teorema 0.21.2. Para isso, observemos as
x ∂f −2xy
funções f (x, y) = y 2 −1
e ∂y
(x, y) = (y 2 −1)2
, que são contı́nuas no conjunto D(f ) = {(x, y) ∈ R2 : y 6=
±1}. Considerando, por exemplo, o retângulo ilimitado R =] − ∞, +∞[ × ] − 1, 1[ que contém o ponto
(0, 0), podemos garantir, via Teorema 0.21.2, que existe uma única solução para o PVI, y = φ(x), que
está definida em algum intervalo aberto I =] − h, h[, sendo h > 0.
86
0.22 Teorema de existência e unicidade para PVI’s lineares de 2a

ordem
Considere uma EDO linear de segunda ordem, ou seja, uma EDO da forma:
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x), (16)
ita
sendo x pertencente a algum intervalo I. Trataremos, em especial, daquelas EDO’s em que as funções
a2 , a1 e a0 são funções constantes, que são denominadas EDO’s lineares com coeficientes constantes.
eR
Quando a função g é nula, chamamos a EDO de homogênea, caso contrário, dizemos EDO não ho-
mogênea. O conjunto de todas as soluções de uma EDO linear homogênea é um espaço vetorial, isto é,
se y1 e y2 são soluções da EDO
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,
o
rm
então y1 + y2 também será uma solução da EDO. Ainda, se C é uma constante real qualquer, as funções
Cy1 e Cy2 , múltiplas de y1 e y2 , também são soluções da EDO. Em outras palavras, somar duas soluções
ou multiplicar uma solução por um escalar, nos permitirá construir novas soluções para a EDO. Isso
Ca
não é válido para o conjunto das soluções de uma EDO linear não homogênea. (Tente verificar essas
afirmações!)
Na prática, muitas vezes estamos em busca de uma solução da EDO (16), que satisfaça algumas
do
condições iniciais da forma:

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , (17)
sendo x0 um ponto fixado a priori no intervalo I e y0 e y1 constantes reais quaisquer. Antes de estudarmos
ia
os métodos para resolver o nosso problema, é importante saber se tal problema possui ou não solução.
Ainda, se o problema possuir uma solução, vale se perguntar se tal solução é única ou se existem outras
ar
soluções possı́veis. O teorema abaixo nos fornece condições suficientes para que um problema de valor
M
inicial admita uma única solução.
Teorema 0.22.1 Sejam a0 , a1 , a2 e g funções contı́nuas em um intervalo I, com a2 (x) 6= 0, para todo
x ∈ I. Dado x0 ∈ I, considere o problema de valor inicial (PVI)

 a (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x)
 2


y(x0 ) = y0


y 0 (x ) = y .


0 1
0.22. TEOREMA DE EXISTÊNCIA E UNICIDADE PARA PVI’S LINEARES DE 2A ORDEM 87
Então, o problema admite uma única solução y = y(x) definida no intervalo I.
Exemplo 0.22.1 Analise a existência e unicidade de solução do problema de valor inicial (PVI):



 (x2 − 1)y 00 + 2y 0 − xy = x−3
1

y(4) = 0


y 0 (4) = −1.


ita
Caso haja alguma solução, determine qual seria o maior intervalo I onde a solução estaria definida.
eR
1
Vemos que a2 (x) = x2 − 1, a1 (x) = 2, a0 (x) = −x e g(x) = x−3
. O domı́nio das funções a2 , a1 e a0 é o
conjunto dos números reais, R. No entanto, o domı́nio da função g é o conjunto dos números reais com
exceção do número 3, ou seja, Dom(g) = R \ {3}. De acordo com o teorema, a função a2 não pode se
anular no intervalo, assim, precisamos retirar x = ±1.
o
rm
Ca
Figura 15: Opções para o intervalo I do Exemplo 0.22.1
Logo, temos quatro opções de intervalo, todos abertos:

do
] − ∞, −1[, ] − 1, 1[, ]1, 3[ ou ]3, +∞[.
Para decidir qual intervalo devemos tomar, basta verificar em qual deles se encontra x0 = 4, que faz parte
ia
das condições iniciais. Portanto, o teorema nos garante a existência de uma única solução definida no
ar
intervalo I =]3, +∞[.

M
Exemplo 0.22.2 Repita a análise para o PVI:




 sin(x)y 00 − 3x2 y 0 + xy = ln(x)

y(π) = 2


y 0 (π) = −1.


Olhando a EDO temos que a2 (x) = sin(x), a1 (x) = −3x2 , a0 (x) = 1/x e g(x) = ln(x). O domı́nio das
funções a2 e a1 é o conjunto dos números reais, R. Já o domı́nio da função a0 é o conjunto R\{0} = R∗ e
88
Figura 16: Opções para o intervalo I para o Exemplo 0.22.2
a função g só está definida nos números positivos, assim, Dom(g) =]0, +∞[. De acordo com o teorema,
ita
a função a2 não pode se anular no intervalo, assim, precisamos retirar os pontos x = nπ, n ∈ Z.
Logo, temos infinitas opções de intervalo, todos abertos:
eR
]0, π[, ]π, 2π[, ]2π, 3π[, · · · ]nπ, (n + 1)π[, · · · .
No entanto, nenhum dos intervalos contém o ponto x0 = π, que foi dado nas condições iniciais. In-
felizmente, não podemos aplicar o teorema e, consequentemente, não podemos garantir a existência de
solução e nem a unicidade. Se as condições iniciais fossem no ponto x0 = π/2, poderı́amos aplicar o
o
teorema e garantir a existência e unicidade de solução definida no intervalo ]0, π[.
rm
0.23 A transformada de Laplace da função degrau unitário
Ca

 0, 0 ≤ t < a
Vejamos o cálculo da transformada de Laplace da função U(t − a) = .
 1, t ≥ a
Da definição de transformada de Laplace temos
do
Z +∞
L{U(t − a)} = e−st U(t − a)dt
Z0 a Z +∞
−st
= e · 0dt + e−st · 1dt
ia
| 0 {z } a
=0
Z +∞
e−st dt
ar
=
a
Z M
−st
= lim e dt
M
M →+∞ a
−st
e M
= lim
M →+∞ −s a

1 −sM −sa
= lim − (e −e
M →+∞ s

1 −sa −sM
= lim (e −e
M →+∞ s
e−sa
= ,
s
0.23. A TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO DEGRAU UNITÁRIO 89
para s > 0.
Exemplo 0.23.1 Calcule:
e−2s
a) L{U(t − 2)} = s
n o
3e−s
b) L−1 s
= 3U(t − 1)
ita
eR
o
rm
Ca
do
ia
ar
M
90
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
ita
eR
Parte II
o
rm
Aulas Práticas com o software Maxima
Ca
do
ia
ar
M
91
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Prática 1
ita
Objetivo desta aula: Introduzir alguns comandos básicos do software Maxima.
eR
O Maxima é um software livre que pode ser usado tanto na plataforma Linux como Windows e está
disponı́vel para download em http://maxima.sourceforge.net. A interface mais usada é a wxMaxima,
que pode ser encontrada em http://wxmaxima.sourceforge.net. Neste material optamos pela interface
o
wxMaxima.
rm
0.24 Operações básicas
Ca
A seguir apresentamos algumas operações e o comando para executá-las.
Operação Comando
do
Adição +
Subtração −
Multiplicação ∗
ia
Divisão /
ar
Potenciação ˆ ou ∗∗
Raiz quadrada de a sqrt(a)
M
Logaritmo natural de a (ln(a)) log(a)
Faremos agora alguns exemplos.
(%i1) 7+2*12-4ˆ3;
(%o1) − 33
94
A numeração (%i1) significa entrada 1 e a numeração (%o1) significa saı́da 1. Dessa forma, podemos
nos referir a um comando ou resultado anterior usando (%in) ou (%on), em que n significa o número da
entrada ou da saı́da. Por exemplo, vamos multiplicar a saı́da (%o1) por −2,
(%i2) -2*%o1;
ita
(%o2) 66
Para facilitar uma consulta posterior podemos fazer um “comentário”. Temos duas possibilidades:
eR
(%i3) 6/2 /*divisão*/;
(%o3) 3
o
rm
ou inserimos uma “Célula de texto” (Ctrl 1) ou uma “Célula de tı́tulo” (Ctrl 2) (ver Figura 17).
Figura 17: Célula de texto ou Célula de tı́tulo

Ca
do
ia
ar
M
Continuando, vamos fazer um exemplo em que o resultado da divisão não é um número inteiro.
(%i4) 5/2;
5
(%o4)
2
0.24. OPERAÇÕES BÁSICAS 95
A representação decimal de um número pode ser obtida com o comando numer . E podemos utilizar
apenas o sı́mbolo % para fazer referência ao último resultado calculado pelo Maxima. Cada vez que um
novo valor é calculado, o valor anterior é perdido.
(%i5) %,numer;
ita
(%o5) 2.5
(%i6) 7/2,numer;
eR
(%o6) 3.5
o
(%i7) sqrt(9) /*raiz quadrada*/;
rm
(%o7) 3
Ca
(%i8) sqrt(5);
do
√
(%o8) 5
(%i9) %,numer;
ia
ar
(%o9) 2.23606797749979
M
Antes de continuar, vamos aprender como os números irracionais π e e e, o número complexo i, são
executados no Maxima.
Número Comando
π %pi
e %e
i %i
96
Observemos que ao digitar esses comandos o Maxima apenas retorna o sı́mbolo que os representa.
(%i10) %pi;
(%o10) π
ita
(%i11) %e;
eR
(%o11) %e
(%i12) %,numer;
o
(%o12) 2.718281828459045
rm
Para o Maxima, log(a) significa ln(a), ao contrário dos livros didáticos, em que log a significa log10 a.
Ca
(%i13) log(10) /*logaritmo natural*/;
(%o13) log (10)

do
(%i14) %,numer;
ia
(%o14) 2.302585092994046
ar
(%i15) log(%e);
M
(%o15) 1
0.25 Funções
Uma função é inserida no Maxima com o comando := precedido do nome escolhido para a função.
0.25. FUNÇÕES 97
(%i16) f(x):=xˆ2+1;
(%o16) f (x) := 1 + x2
ita
(%i17) f(2);
eR
(%o17) 5
o
(%i18) f(x):=(2/3)*x-sqrt(2);
rm
Ca
2x √
(%o18) f (x) := − 2
3
do
(%i19) f(0);
ia
ar
√
(%o19) − 2
M
Observemos que o Maxima substituiu a função f . Inicialmente, f (x) = x2 + 1, e depois definimos

2 √
f (x) = x− 2. O Maxima gravou na memória a nova definição de f e apagou, na memória, a definição
3
antiga.
A seguir apresentamos algumas funções e o comando no Maxima.

98
Função Comando
Exponencial natural de x exp(x)

Logaritmo natural de x log(x)
Valor absoluto de x abs(x)
Raiz quadrada de x sqrt(x)
Seno de x sin(x)
ita
Cosseno de x cos(x)
Tangente de x tan(x)
eR
Cossecante de x csc(x)
Secante de x sec(x)
Cotangente de x cot(x)
Seno hiperbólico de x sinh(x)
o
Cosseno hiperbólico de x
rm cosh(x)
(%i20) f(x):=exp(x);
Ca
(%o20) f (x) := exp (x)
(%i21) f(0);
do
(%o21) 1
ia
(%i22) f(log(2));
ar
M
(%o22) 2
(%i23) f(log(2)/3);
log(2)
(%o23) e 3
Para obter uma simplificação do valor acima podemos usar o comando %e to numlog:true .
0.25. FUNÇÕES 99
(%i24) %e_to_numlog:true;
(%o24) true
(%i25) f(log(2)/3);
ita
1
(%o25) 23
eR
(%i26) f(-2);
o
(%o26) e−2
(%i27) %,numer;
rm
Ca
(%o27) 0.1353352832366127
(%i28) f(x,y):=2*x+y;
do
(%o28) f (x, y) := y + 2x
ia
(%i29) f(2,3);
ar
M
(%o29) 7
0.25.1 Gráfico de funções de uma variável
O gráfico de uma função de uma variável pode ser construı́do com o comando
wxplot2d(função,[variável independente,inı́cio do intervalo,fim do intervalo])

100
Figura 18: Ilustração do gráfico da entrada (%i30)
ita
eR
(%i30) wxplot2d(xˆ3+10,[x,-2,2]);
o
Para o Maxima podemos escolher quem será a variável independente, por exemplo, x, t, entre outras.
Mas a variável dependente é sempre y.
rm
(%i31) wxplot2d(sin(t),[t,-10,10],[y,-1.5,1.5]);
Ca
Figura 19: Ilustração do gráfico da entrada (%i31)
do
ia
ar
M
0.25. FUNÇÕES 101
Na entrada (%i31), ao digitarmos [y, inı́cio do intervalo, fim do intervalo], estamos alterando a ja-
nela na vertical.
Para termos a mesma unidade no eixo horizontal e vertical usamos o comando same xy .
(%i32) wxplot2d(sqrt(x),[x,0,10],same_xy);
ita
Figura 20: Ilustração do gráfico da entrada Figura 21: Ilustração do gráfico da entrada
(%i32) sem usar o comando same (%i32)
eR
o
rm
Ca
Para construir vários gráficos em uma mesma janela usamos o comando
wxplot2d([função 1,...,função n],[variável independente,inı́cio do intervalo,fim do intervalo])

do
(%i33) wxplot2d([xˆ2,sqrt(x)],[x,0,2]);
Figura 22: Ilustração de dois gráficos em uma mesma janela (entrada %i33)
ia
ar
M
102
0.26 Exercı́cios
1. Calcule o valor numérico das expressões:
√ √
12 − 3
729 √ (b) ln(9) + 2 64 + ln(3) − e2 ln(4)
(a) + 14641
3
2. Considere a função f definida por f (x) = e2x .
ita
(a) Defina a função f no Maxima.
(b) Calcule f ( ln(10)
eR
3
).
3. Considere a função f definida por f (x) = cos(x2 ).
(a) Defina a função f no Maxima.
o
(b) Calcule f (2 π3 ).
p
rm
(c) Construa o gráfico da função f para x ∈ [−4, 4] e y ∈ [−2, 2].
8a3
4. A função f definida por f (x) = , com a constante, é chamada Curva de Agnesi. Cons-
x2 + 4a2
Ca
trua o gráfico da Curva de Agnesi para a = −1 e a = 2 em uma mesma janela.

do
1. (a) 122 2. (b) 102/3
3. (b) f (2 π3 ) = − 21
p
(b) ln(27)
ia
Figura 23: Exercı́cio 3c Figura 24: Exercı́cio 4

ar
M
Aula Prática 2
ita
Objetivo desta aula: Aprender a escrever uma equação diferencial ordinária no Maxima e desenhar
eR
campo de direções.
O conteúdo desta Aula está relacionado com a Aula Teórica 1.
o
0.27 Derivada rm
Antes de aprendermos a escrever uma equação diferencial ordinária no Maxima é preciso saber derivar
Ca
uma função.
Para calcular a derivada de uma função usamos o comando diff(função,variável) e, para derivadas
do
de ordem superior, diff(função,variável,ordem) .
(%i1) f(x):=2*xˆ2+3*x;
ia
(%o1) f (x) := 3 x + 2 x2
ar
(%i2) diff(f(x),x);
M
(%o2) 4x + 3
Para obter a segunda derivada da função f fazemos
(%i3) diff(f(x),x,2);
104
(%o3) 4
Para derivadas parciais usamos o mesmo comando.
(%i4) f(x,y):=yˆ3+xˆ2;
ita
(%o4) f (x, y) := x2 + y 3
eR
(%i5) diff(f(x,y),x);
(%o5) 2x
o
(%i6) diff(f(x,y),y); rm
(%o6) 3y 2
Ca
(%i7) diff(f(x,y),y,2);
do
(%o7) 6y
ia
0.28 Definindo EDO’s no Maxima

ar
Ao escrever uma EDO no Maxima é necessário o uso do apóstrofo (’) antes do comando diff para evitar
o cálculo da derivada. Um ponto importante é atribuir um nome à EDO, o que pode ser feito com o
M
comando : precedido do nome escolhido.

Como exemplo, iremos escrever as equações diferenciais do Exemplo 0.1.2 da Aula Teórica 1.
x2
Exemplo 0.1 a) y 0 =
y
(%i8) edo1:’diff(y,x)=xˆ2/y;
0.29. VERIFICANDO SE UMA FUNÇÃO É UMA SOLUÇÃO DE UMA EDO 105
d x2
(%o8) y=
dx y
b) xy 00 − cos(x)y 0 + 2xy = ex
(%i9) edo2:x*’diff(y,x,2)-cos(x)*’diff(y,x)+2*x*y=exp(x);
ita
d2

d
(%o9) x y − cos (x) y + 2xy = ex
d x2 dx
eR
c) 2y 00 − ex yy 0 + 2y = 0
(%i10) edo3:2*’diff(y,x,2)-exp(x)*y*’diff(y,x)+2*y=0;
o
(%o10) 2

d2rm
d x2

x
y −e y

d
dx

y + 2y = 0
y−1
d) + xy 0 = 0
Ca
x−2
(%i11) edo4:(y-1)/(x-2)+x*’diff(y,x)=0;
do

d y−1
(%o11) x y + =0
dx x−2
e) y 000 − sin(2x)y 0 = ln(x)

ia
(%i12) edo5:’diff(y,x,3)-sin(2*x)*’diff(y,x)=log(x);
ar
M
d3

d
(%o12) y − sin (2x) y = log (x)
d x3 dx
0.29 Verificando se uma função é uma solução de uma EDO

Agora vamos verificar se uma curva dada é solução de uma EDO e, para isto, iremos usar o Exemplo
0.2.1 da Aula Teórica 1.
106
√ 3x2
Exemplo 0.2 Verifique que a função φ(x) = 2x3 + 6 é uma solução da EDO y 0 = y
, para x ∈
√
] − 3 3, +∞[.
Solução
Inicialmente escrevemos a função φ no Maxima,
(%i13) phi(x):=sqrt(2*xˆ3+6);
ita
√
(%o13) φ (x) := 6 + 2x3
eR
Agora calculamos a derivada de φ em relação a x, obtendo
(%i14) diff(phi(x),x);
o
rm 3x2
(%o14) √
2x3 + 6
3x2
Observemos que φ0 (x) = φ(x)
e, portanto, a função φ é solução da EDO dada.
Ca
0.30 Campo de direções

Considere a equação diferencial ordinária de primeira ordem
do
dy
= f (x, y). (18)
dx
ia
O comando plotdf(f(x,y)) cria um gráfico do campo de direções da EDO (18). O Maxima faz o
gráfico em uma janela separada e, para continuarmos a utilizar o Maxima, é preciso fechar essa janela.
ar
Vamos refazer os Exemplos 0.3.1 e 0.3.2 da Aula Teórica 1.

M
Exemplo 0.3 Desenhe o campo de direções da EDO y 0 = xy.
Solução
(%i15) plotdf(x*y);
x
Exemplo 0.4 Desenhe o campo de direções da EDO y 0 = .
y2 −1
Figura 25: Campo de direções da EDO do Exemplo 0.3
ita
eR
Solução
(%i16) f(x,y):=x/(yˆ2-1);
o
(%o16)
rm
f (x, y) :=
x
y2 − 1
(%i17) plotdf(f(x,y));
Ca

do
ia
ar
M
x
Consideremos novamente o campo de direções da EDO y 0 = e observemos que ao “clicar” em
y2
−1
qualquer ponto do campo de direções obtemos a curva solução que passa pelo ponto “clicado”, tomado
como condição inicial.
Mas fazendo desse modo não sabemos exatamente qual é o ponto considerado. Podemos então usar
o comando plotdf, a seguir, na janela que foi aberta, “clicar” no segundo ı́cone e, em Trajectory at,
colocar o ponto inicial, dar Enter e a seguir “clicar” em ok (ver Figuras 28 e 29).
108
Figura 27: Campo de direções com uma solução em destaque
ita
eR
Figura 28: Comando Trajectory Figura 29: Comando Trajectory
o
rm
Ca
do
Cabe observar que a janela de visualização pode ser alterada e, para fazer isto, “clicamos” no segundo
ı́cone, alteramos o valor em y radius e x radius e a seguir “clicamos” no terceiro ı́cone para atualizar
ia
(ver Figuras 30 e 31).

Para usar o comando plotdf devemos sempre usar a letra y para variável dependente e a letra x para
ar
dy
variável independente e escrever a EDO na forma dx
= f (x, y), como mostra o exemplo a seguir.
M
dv
Exemplo 0.5 Desenhe o campo de direções da EDO dt
+ tv = t2 v 2 .
Solução
Inicialmente precisamos encontrar a função f e, para isto, vamos escrever a EDO.
(%i18) edo:’diff(v,t)+t*v=tˆ2*vˆ2;
Figura 30: Comando Trajectory Figura 31: Comando Trajectory
ita
eR
o
d
(%o18) v + tv = t2 v 2
dt
Agora usamos o comando solve para encontrar
rm dv
dt
e, consequentemente, a função f .
Ca
(%i19) solve(%o18,’diff(v,t));
d
v = t2 v 2 − tv]
do
(%o19) [
dt
(%i20) f(v,t):=tˆ2*vˆ2-t*v;
ia
(%o20) f (v, t) := t2 v 2 − tv
ar
(%i21) plotdf(f(v,t));
M
plotdf: expression(s) given can only depend on
and
y
110
Found extra variable

t – an error. To debug this try: debugmode(true);
Como já esperávamos, o Maxima acusou um erro, pois é necessário trocar a variável v pela letra y
e a variável t pela letra x. Podemos fazer isso manualmente ou usando um comando do Maxima, como
faremos agora usando o comando
ita
subst([termo1=novotermo1,termo2=novotermo2],expresão) .
eR
(%i22) subst([v=y,t=x],%o20);
(%o22) f (y, x) := x2 y 2 − xy
o
(%i23) plotdf(f(x,y)); rm
Ca
do
ia
ar
M
0.31 Exercı́cios
1. Calcule as derivadas:
d ∂ d2 2x d
(a) (x cos(x)) (b) (2x2 y − 3y) (c) (e − 3x5 ) (d) (cos2 (x))
dx ∂y dx2 dx
2. Verifique que a função f (x) = xx , para x > 0, é solução da EDO y 0 = xx (1 + ln(x)).
ita
dy
3. Desenhe o campo de direções da EDO (2y 3 − 4y) dx = 2x3 − 5x e uma solução passando pelo
ponto (1, 2).
eR
4. Desenhe o campo de direções da EDO (t4 + 2t2 + 1) dv
dt
= 1 − t2 .
5. Desenhe o campo de direções da EDO yy 0 = xex e uma solução passando pelo ponto (1, −2).
o
6. Desenhe, na mesma janela, o campo de direções da EDO xy 0 + 3y = x2 − 1, uma solução passando
rm
pelo ponto (3, 1) e outra solução passando pelo ponto (−1, 2).

Ca
1. (a) cos(x) − x sin(x) (c) 4e2x − 60x3
(b) 2x2 − 3 (d) −2 cos(x) sin(x)

do
ia
ar
M
112
ita
Figura 33: Exercı́cio 3 Figura 34: Exercı́cio 4 Figura 35: Exercı́cio 5
eR
o
rm
Ca
Figura 36: Exercı́cio 6
do
ia
ar
M
Aula Prática 3
ita
Objetivo desta aula: Aprender a resolver equações diferenciais ordinárias no Maxima e problemas de
eR
valor inicial.
O conteúdo desta Aula está relacionado com as Aulas Teóricas 2 e 3.

Para resolver uma equação diferencial ordinária usamos o comando
o
ode2(EDO,variável dependente, variável independente) .
rm
As letras “ode” vêm do inglês: “ordinary differential equations” e o algarismo “2” significa que esse
comando resolve EDO’s até segunda ordem.
Ca
É importante observarmos que, independente do tipo da equação diferencial ordinária de primeira

ordem, o comando a ser usado no Maxima é sempre o mesmo.
do
0.32 Equações diferenciais ordinárias de variáveis separáveis

ia
Nesta seção iremos resolver os exemplos da Aula Teórica 2.

ar
Exemplo 0.6 Resolva a EDO de variáveis separáveis
xex
M
y0 = .
y
Solução
Diferente da resolução algébrica, para resolver essa EDO no Maxima não precisamos separar as
variáveis.
Lembremos que é necessário o uso do apóstrofo (’) antes do comando diff para evitar o cálculo da
derivada.
114
(%i1) ode2(’diff(y,x)=x*exp(x)/y,y,x);
y2
(%o1) = (x − 1) ex + %c
2
Se preferirmos, podemos primeiro escrever a EDO e depois usar o comando para resolvê-la, como a
ita
seguir. A vantagem, nesse caso, é poder verificar se escrevemos corretamente a EDO.
(%i2) edo1:’diff(y,x)=x*exp(x)/y;
eR
d xex
(%o2) y=
dx y
o
(%i3) ode2(edo1,y,x);
y2
rm
(%o3) = (x − 1) ex + %c
2
Ca
Uma EDO pode ser resolvida por diferentes métodos e podemos solicitar ao Maxima qual o método
que ele utilizou através do comando method .
(%i4) method;
do
(%o4) separable
ia
ar
Figura 37: Soluções para a EDO do Exemplo 0.6

M
0.32. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS DE VARIÁVEIS SEPARÁVEIS 115
No exemplo a seguir, queremos a solução de uma EDO que satisfaça determinada condição inicial.
Para isto, resolvemos a EDO com o comando ode2 e depois usamos o comando
ic1(solução da EDO, variável independente=valor inicial,variável dependente=valor inicial)
para calcular a constante %c. As letras “ic” vêm do inglês “initial condition” e o algarismo “1” significa
que o PVI é de primeira ordem.
ita
Exemplo 0.7 Considere a EDO y 0 = y 2 − y. Encontre as três soluções da EDO que satisfaçam as
condições iniciais y(0) = −1, y(0) = 1/2 e y(0) = 2.
eR
Solução
(%i5) edo2:’diff(y,x)=yˆ2-y;
o
(%o5)
rm
d
dx
y = y2 − y
Ca
(%o6) log (y − 1) − log (y) = x + %c

do
Para simplificar essa expressão iremos usar o comando logcontract .
(%i7) logcontract(%);
ia

y−1
ar
(%o7) log = x + %c
y
Como queremos a solução como uma função explı́cita de x, usamos o comando solve.
M
(%i8) solve(%,y);
1
(%o8) [y = − ]
e%c+x −1
Agora vamos encontrar as três soluções que satisfaçam as condições iniciais dadas. Para isto, usamos
o comando ic1.
116
a) Para y(0) = −1, temos
(%i9) ic1(%o8,x=0,y=-1);
1
(%o9) [y = − ]
2ex −1
ita
b) Para y(0) = 1/2,
(%i10) ic1(%o8,x=0,y=1/2);
eR
1
(%o10) [y = ]
ex + 1
o
c) Para y(0) = 2,
(%i11) ic1(%o8,x=0,y=2);
rm
Ca
2
(%o11) [y = − ]
ex −2
É importante observar que precisamos tomar muito cuidado ao resolver uma equação diferencial no
do
Maxima, pois as soluções y = 0 e y = 1 foram perdidas, ou seja, ao resolver a EDO y 0 = y 2 − y o

Maxima não encontra as soluções constantes y = 0 e y = 1.
Vamos agora desenhar o campo de direções, as duas soluções constantes e as três soluções encontra-
ia
das no exemplo.
ar
Exemplo 0.8 (Equação logı́stica)

Resolva a equação logı́stica
dP 1
M
= rP 1− P .
dt k
Solução
(%i12) edo3:’diff(P,t)=r*P*(1-(1/k)*P);

d P
(%o12) P = rP 1−
dt k
0.33. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS LINEARES 117
Figura 38: Cinco soluções para a EDO do Exemplo 0.7
ita
eR
(%i13) ode2(edo3,P,t);
o
(%o13) −
rm
log (P − k) − log (P )
= t + %c
r
Ca
(%i14) logcontract(%o13);
P

log P −k
do
(%o14) = t + %c
r
(%i15) solve(%o14,P);
ia
ke%cr+rt
(%o15) [P = ]
ar
e%cr+rt − 1
Vamos desenhar o campo de direções e duas soluções especı́ficas. Usamos r = 0, 1, k = 10 e as
M
condições iniciais P (0) = 5 e P (0) = 12.
0.33 Equações diferenciais ordinárias lineares

Exemplo 0.9 Resolva a EDO linear xy 0 + 3y = x2 − 1, para x < 0.

118
Figura 39: Duas soluções para a equação logı́stica
ita
eR
Solução
o
Para resolver essa EDO no Maxima não é necessário escrevê-la na forma padrão.
(%i16) edo4:x*’diff(y,x)+3*y=xˆ2-1;
rm
Ca

d
(%o16) x y + 3y = x2 − 1
dx
do
−5x5 3
%c + 3x 15
(%o17) y=
x3
ia
Para simplificar essa expressão vamos usar o comando ratsimp .

ar
(%i18) ratsimp(%);
M
15%c − 5x3 + 3x5

(%o18) y=
15x3
Para tentar simplificá-la ainda mais, usaremos o comando expand , esse comando simplifica as
potências.
(%i19) expand(%);
0.33. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS LINEARES 119
x2 %c 1
(%o19) y= + 3 −
5 x 3
Ao solicitar ao Maxima o método que ele utilizou, obtemos como resposta,
(%i20) method;
ita
(%o20) linear
2
Exemplo 0.10 Encontre a solução da EDO y 0 + 4xy = xe−x que satisfaça y(0) = 1.
eR
Solução
(%i21) edo5:’diff(y,x)+4*x*y=x*exp(-xˆ2);
o
(%o21)
d
dx
rm
y + 4xy = xe−x
2
Ca
2
!
−2x2 ex
(%o22) y=e + %c
2
do
(%i23) expand(%);
2
e−x
ia
2
(%o23) y= + %ce−2x
2
ar
(%i24) ic1(%o23,x=0,y=1);
M

2 2
e−2x 1 + ex
(%o24) y=
2
(%i25) expand(%);
2 2
e−x e−2x
(%o25) y= +
2 2
120
0.33.1 Funções que não têm primitivas elementares
Exemplo 0.11 Encontre a solução da EDO y 0 − 2xy = 5 que satisfaça y(0) = −1.
Solução
(%i26) edo6:’diff(y,x)-2*x*y=5;
ita
d
(%o26) y − 2xy = 5
dx
eR
√
5 πerf (x)
x2
(%o27) y=e + %c
o
2
Lembremos, da Aula Teórica 3, que erf(x) é a função erro definida por
rm
Z x
2 2
erf(x) = √ e−t dt, x ∈ R,
π 0
Ca
e seu gráfico pode ser visto na Figura 40.
(%i28) ic1(%o27,x=0,y=-1);
do
√ 2 2
5 πex erf (x) − 2ex
(%o28) y=
2
Para simplificar essa expressão vamos fatorá-la através do comando factor .
ia
(%i29) factor(%);
ar
2 √
ex (5 πerf (x) − 2)
M
(%o29) y=
2
0.34 Exercı́cios
Resolva as equações diferenciais:
(1+ey ) cos(x)
1. (1 + sin(x))y 0 = ey
Figura 40: Gráfico da função erro
ita
eR
2. 4y 0 = sin(x) + x, y(π) = 0
3. (x + 3)dy = ydx, y(1) = 8
o
4. xy 0 + (5x + 1)y = e−5x , y(1) = 2e−5

rm
Ca
1. y = ln[C(sin(x) − 1)]
2. y = − 18 (2 cos(x) − x2 + π 2 + 2)
do
3. y = 2x + 6
4. y = e−5x (1 + 1/x)
ia
ar
M
122
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Prática 4
ita
Objetivo desta aula: Resolver equações diferenciais ordinárias.
eR
0.35 Equações diferenciais ordinárias exatas
o
rm
Como já observamos, iremos usar o mesmo comando ode2 para resolver as equações diferenciais or-
dinárias exatas.
Ca
y−2x
Exemplo 0.12 Encontre a solução geral da EDO y 0 = 10y−x
.
Solução
do
(%i1) edo1:’diff(y,x)=(y-2*x)/(10*y-x);
ia
d y − 2x
(%o1) y=
dx 10y − x
ar
M
(%o2) 5y 2 − xy + x2 = %c
Como a expressão da solução implı́cita é um polinômio de grau 2 na variável y, podemos isolar a

variável y e obtermos duas soluções explı́citas. Isso pode ser feito com o comando solve.
(%i3) solve(%,y);
124
√ √
20%c − 19x2 − x x+ 20%c − 19x2
(%o3) [y = − ,y = ]
10 10
Exemplo 0.13 Encontre a solução da EDO (x2 + 2x)ex sin(y) + x2 ex cos(y)y 0 = 0 que satisfaça y(1) =
π
4
.
ita
Solução
(%i4) edo2:(xˆ2+2*x)*exp(x)*sin(y)+xˆ2*exp(x)*cos(y)*’diff(y,x)=0;
eR

2 x d
y + 2x + x2 ex sin (y) = 0

(%o4) x e cos (y)
dx
o
rm
(%o5) − log (sin (y)) = 2log (x) + x + %c
Ca
(%i6) ic1(%o5,x=1,y=%pi/4);
do
−2 + log (2) + 2x + 4log (x)

(%o6) − log (sin (y)) =
2
ia
ar
−2 + 2x + log (2x4 )
(%o7) − log (sin (y)) =
2
M
Na Aula Teórica 4 resolvemos a EDO acima pelo método de equações exatas, mas ela também pode
ser resolvida por separação de variáveis. E por qual método será que o Maxima resolveu essa EDO?
(%i8) method;
(%o8) separable
0.36. EQUAÇÃO DE BERNOULLI 125
0.36 Equação de Bernoulli

Uma equação diferencial ordinária de primeira ordem que pode ser escrita na forma
dy
+ P (x)y = Q(x)y n , (19)
dx
sendo P e Q funções contı́nuas em um intervalo ]a, b[ e n um número real, é chamada Equação de
Bernoulli.
ita
Quando n = 0 ou n = 1, a equação de Bernoulli (19) é uma equação diferencial ordinária linear.
Para resolver algebricamente essa equação para outros valores de n fazemos a substituição
eR
v = y 1−n ,
calculamos
dv dy
= (1 − n)y −n
dx dx
o
e multiplicamos a equação (19) por y −n , obtendo
dy rm
y −n + y −n P (x)y = y −n Q(x)y n
dx
1 dv
+ P (x)v = Q(x)
1 − n dx
Ca
que é uma equação linear.
dy
Exemplo 0.14 Resolva a equação de Bernoulli dx
− x2 y = −xy 3 , para x > 0.
Solução
do
(%i9) eqbernoulli:’diff(y,x)-2*y/x=-x*yˆ3;
ia
d 2y
(%o9) y− = −xy 3
dx x
ar
(%i10) ode2(eqbernoulli,y,x);
M
x2
(%o10) y=q
x6
3
+ %c
(%i11) method;
(%o11) bernoulli
126
0.37 Equação de Riccati

Uma equação diferencial ordinária de primeira ordem que pode ser escrita na forma
dy
= P (x) + Q(x)y + R(x)y 2 ,
dx
é chamada Equação de Riccati.
ita
dy
Exemplo 0.15 Resolva a equação de Riccati dx
= − x12 − x1 y + y 2 .
eR
Solução
(%i12) eqriccati1:’diff(y,x)=-1/xˆ2-1/x*y+yˆ2;
d y 1
o
(%o12) y = y2 − − 2
dx x x
(%i13) ode2(eqriccati1,y,x);
rm
Ca
log(xy+1)−log(xy−1)
(%o13) x = %ce− 2
do
xy−1
(
log xy+1 )
(%o14) x = %ce 2
ia
(%i15) %e_to_numlog:true;
ar
M
(%o15) true
(%i16) logcontract(%o13);
r
xy − 1
(%o16) x = %c
xy + 1
dy
Exemplo 0.16 Resolva a equação de Riccati dx
= (x + 1) − (2x + 1)y + xy 2 .
Solução
(%i17) eqriccati2:’diff(y,x)=(x+1)-(2*x+1)*y+x*yˆ2;
d
(%o17) y = xy 2 − (1 + 2x) y + x + 1
dx
ita
(%i18) ode2(eqriccati2,y,x);
eR
(%o18) false
Neste exemplo o comando ode2 não foi capaz de resolver a EDO. Em casos como esse devemos usar
um outro comando, mas antes precisamos carregar uma rotina. Faça isso digitando load(contrib ode) e
dê Enter. A seguir use o comando
o
contrib ode(EDO,variável dependente, variável independente) .
rm
(%i19) load(’contrib_ode);
(%i20) contrib_ode(eqriccati2,y,x);
Ca
2 + x + %cex
(%o20) [y = ]
%cex + x + 1
do
0.38 Exercı́cios
ia
1. Encontre a solução explı́cita da equação diferencial
(a) y 0 + 5xy 2 = 0.
ar
(1+ey ) cos(x)
(b) (1 + sin(x))y 0 = ey
.
M
(c) (6x2 y + 2)dx + (2x3 − 3)dy = 0.
(d) xy 0 + 4x4 y = x4
2. Resolva a equação diferencial x cos(y)dy = (x + 3) sin(y)dx.
3. Resolva a equação diferencial (3ex + 4y 3 + xy )dx + (12xy 2 + ln(x))dy = 0
4. Resolva o problema de valor inicial 4y 0 = sin(x) + x, y(π) = 0.

128
2 c−2x
1. (a) y = 5x2 +10c
(c) y = 2x3 −3
4
(b) y = ln[c(sin(x) − 1)] (d) y = ce−x + 1
4
2. sin(y) = cx3 ex
ita
3. 4xy 3 + ln(x)y + 3ex = c
2 −x2 +2 cos(x)
4. y = − 2+π 8
eR
o
rm
Ca
do
ia
ar
M
Aula Prática 5
ita
Objetivo desta aula: Fazer algumas aplicações usando equações diferenciais ordinárias de primeira or-
eR
dem.
o
0.39 Aplicação: lei de Newton do resfriamento/aquecimento
rm
Segundo a lei de Newton do resfriamento/aquecimento, a taxa segundo a qual a temperatura de um corpo
varia é proporcional à diferença entre a temperatura do corpo e a temperatura do meio que o rodeia,
Ca
denominada temperatura ambiente. Se T (t) representar a temperatura de um corpo no instante t, Ta a
temperatura ambiente e dT /dt a taxa segundo a qual a temperatura do corpo varia, a lei de Newton do
resfriamento/aquecimento é convertida na sentença matemática
do
dT
= −k (T − Ta ),
dt
sendo k uma constante de proporcionalidade. Em ambos os casos, resfriamento ou aquecimento, se Ta

ia
for constante, k > 0.

ar
Exemplo 0.17 A temperatura do café ao ser retirado do fogo é 81, 7 ◦ C e depois de 5 minutos, sua
M
temperatura cai para 69, 6 ◦ C, segundo dados experimentais 1 . Quanto tempo o café levará para atingir
a temperatura de 57, 8 ◦ C (considerada por pesquisadores da Universidade do Texas, a temperatura
ideal para o seu consumo 2 ), em um ambiente com temperatura 29, 7 ◦ C?
Solução
1
https://revistas.pucsp.br/emd/article/download/36689/25614
2
https://oglobo.globo.com/sociedade/quatro-dicas-para-degustar-seu-cafe-14994478
130
Os dados do problema são: T (0) = 81, 7, T (5) = 69, 6 e Ta = 29, 7. E queremos encontrar t, tal que
T (t) = 57, 8.
Pela lei de Newton, temos o problema de valor inicial
dT
= −k(T − 29, 7), T (0) = 81, 7,
dt
ita
que agora iremos resolver.
(%i1) edo1:’diff(T,t)=-k*(T-29.7);
eR
d
(%o1) T = −k (T − 29.7)
dt
o
(%i2) ode2(edo1,T,t);
rm
rat: replaced -29.7 by -297/10 = -29.7
Ca
rat: replaced -29.7 by -297/10 = -29.7
rat: replaced -29.7 by -297/10 = -29.7
297ekt

−kt
(%o2) T =e + %c
10
do
(%i3) expand(%);
ia
297
(%o3) T = %ce−kt +
10
ar
(%i4) ic1(%o3,t=0,T=81.7);
M
rat: replaced 52.0 by 52/1 = 52.0
e−kt 520 + 297ekt

(%o4) T =
10
(%i5) expand(%);
0.39. APLICAÇÃO: LEI DE NEWTON DO RESFRIAMENTO/AQUECIMENTO 131
297
(%o5) T = 52e−kt +
10
Para encontrar o valor de k, vamos escrever T como uma função, usar que T (5) = 69, 6 e resolver
essa equação para k.
(%i6) T(t):=52*%eˆ(-k*t)+297/10;
ita
297
+ 52e−kt
eR
(%o6) T (t) :=
10
(%i7) solve(T(5)=69.6,k);
o
rat: replaced -39.89999999999999 by -399/10 = -39.9 rm 1
520 5
− 4iπ
! !
520 e
1
5
2iπ
5
1
520 e
5
4iπ
5
5log 1
399 5
(%o7) [k = log 1 , k = log 1 ,k = ,
399 5 399 5 5
Ca
do
1
520 5
− 2iπ
!
5log 1 520 5
1
399 5
k= , k = log 1 ]
5 399 5
ia
Vamos considerar o valor real de k e escrever novamente T como uma função, substituindo o valor
de k encontrado.
ar
(%i8) T(t):=52*%eˆ(-log(520ˆ(1/5)/399ˆ(1/5))*t)+297/10;
M
!
1
520 5
297 −log 1 t
(%o8) T (t) := + 52e 399 5
10
Finalmente, resolvemos a equação T (t) = 57, 8 para encontrar t.
(%i9) solve(T(t)=57.8,t);
132
rat: replaced -28.1 by -281/10 = -28.1

520

log 281
(%o9) [t = 1 ]
log 520 51
399 5
(%i10) %,numer;
ita
(%o10) [t = 11.61853354906668]
eR
0.40 Concentração de substâncias quı́micas em água
Considere x(t) a quantidade de substância em um compartimento no instante t. A derivada de x em
o
relação a t é a taxa de variação da quantidade da substância no compartimento em relação ao tempo.
rm
Se estivermos retirando parte da substância do compartimento e ao mesmo tempo acrescentando,
temos que calcular o seguinte:
Ca
dx
= (taxa de entrada) − (taxa de saı́da),
dt
em que
do
• taxa de entrada é igual a taxa de entrada da substância vezes a concentração da substância no fluxo
de entrada;
ia
• taxa de saı́da é igual a taxa de saı́da da substância vezes a concentração da substância no fluxo de
saı́da.
ar
Exemplo 0.18 Um tanque de 100 l contém 10 quilogramas de sal dissolvidos em 50 l de água. Uma
M
solução de água e sal (salmoura) com concentração de 0, 1 kg/l está entrando com taxa de 5 l/min. A
solução no tanque é bem misturada e sai com taxa de 3 l/min. Quanto sal tem no tanque quando o tanque
está cheio?
Solução
A concentração de sal no tanque no instante t é x(t) dividido pelo volume do fluido no tanque, que
também varia com o tempo.
0.40. CONCENTRAÇÃO DE SUBSTÂNCIAS QUÍMICAS EM ÁGUA 133
O cálculo
litros kilogramas
5 · 0, 1 = 0, 5kg/min
minutos litro
representa a taxa de entrada.
x(t)
O volume é dado por 50 + (5 − 3)t, assim a concentração da salmoura que sai é 50+2t
e, portanto, a
taxa de saı́da é dada por
x(t)
3· .
ita
50 + 2t
Assim, temos o problema de valor inicial
eR

dx x
= 0, 5 − 3 · , x(0) = 10,
dt 50 + 2t
que agora iremos resolver.
(%i11) edo2:’diff(x,t)=0.5-(3*x/(50+2*t));
o
(%o11)
d
rm
x = 0.5 −
3x
dt 2t + 50
Ca
(%i12) ode2(edo2,x,t);
do
rat: replaced -0.5 by -1/2 = -0.5

rat: replaced -0.5 by -1/2 = -0.5
rat: replaced -0.5 by -1/2 = -0.5
ia
5
(50+2t) 2
%c + 10
(%o12) x= 3
ar
(50 + 2t) 2
(%i13) ic1(%o12,t=0,x=10);
M
√ √
3125 2 + 2t + 50 (t2 + 50t + 625)
(%o13) x= √
2t + 50 (5t + 125)
O tanque está cheio quando 50 + 2t = 100,
(%i14) solve(50+2*t=100,t);
134
(%o14) [t = 25]
ou seja, quando t = 25. Logo,
(%i15) x(t):=(3125*sqrt(2)+sqrt(2*t+50)*(tˆ2+50*t+625))/(sqrt(2*t+50)*(5*t+125)
√ √
ita
50 + 2t (t2 + 50t + 625) + 3125 2
(%o15) x (t) := √
50 + 2t (125 + 5t)
eR
(%i16) x(25);
√
25000 + 3125 2
(%o16)
2500
o
(%i17) %,numer;
rm
(%o17) 11.76776695296637
Ca
A concentração no final é aproximadamente 0, 1177 kg/l. Observemos que a concentração inicial era
10/50 = 0, 2 kg/l.
do
0.41 Teste antidoping

Depois de cessar a administração de uma droga no corpo de um paciente, a taxa à qual a droga deixa o
ia
corpo é proporcional à quantidade da droga que permanece no corpo. Se Q representar a quantidade da

ar
droga remanescente,
dQ
= −k Q.
dt
M
O sinal negativo indica que a quantidade da droga no corpo está decrescendo, se a constante k > 0.
Exemplo 0.19 Neosaldina, um analgésico comum para dor de cabeça, é proibido para os atletas. Esse
medicamento funciona pela ação da dipirona, do mucato de isometepteno e da cafeı́na. O problema
para os atletas é o isometepteno, que age como estimulante e por isso é vetado pelo controle de doping 3 .
3
dispponı́vel em: http://g1.globo.com/bemestar/noticia/2012/08/conheca-remedios-do-dia-dia-que-sao-proibidos-para-
atletas-de-ponta.html
0.41. TESTE ANTIDOPING 135
Considerando que a meia vida do isometepteno no corpo humano é de 4 horas 4 , e que um atleta tomou
um comprimido de Neosaldina que contém 30 mg de isometepteno, depois de quanto tempo restará 0, 01
mg dessa droga no corpo do atleta?
Meia vida: a meia vida de um elemento quı́mico é o tempo necessário para que metade de uma certa
quantidade inicial A0 desintegre-se ou transforme-se em um outro elemento.
ita
Solução
Queremos encontrar t, tal que Q(t) = 0, 01, sabendo que Q(0) = 30. Assim, devemos resolver o
eR
problema de valor inicial
dQ
= −kQ, Q(0) = 30.
dt
(%i18) edo3:’diff(Q,t)=-k*Q;
o
(%o18)
rm
d
Q = −kQ
dt
Ca
(%i19) ode2(edo3,Q,t);
(%o19) Q = %ce−kt
do
(%i20) ic1(%o19,t=0,Q=30);
ia
(%o20) Q = 30e−kt
ar
Para encontrar o valor de k, vamos escrever Q como uma função e usar que estamos considerando
M
uma meia vida de 4 horas para resolver a equação Q(4) = 30/2.
(%i21) Q(t):=30*%eˆ(-k*t);
(%o21) Q (t) := 30e−kt

4
disponı́vel em: http://www.anvisa.gov.br/datavisa/fila bula/frmVisualizarBula.asp?pNuTransacao= 2983512017&pIdA-
nexo=5100739
136
(%i22) solve(Q(4)=30/2,k);
1 1 1 log (2)
(%o22) [k = log 2 4 i , k = log −2 4 , k = log −2 4 i , k = ]
4
Vamos considerar o valor real de k e escrever novamente Q como uma função, substituindo agora o
valor de k encontrado. Podemos fazer a substituição manualmente, como fizemos na Aplicação da lei de
ita
Newton, ou fazendo uma atribuição, como a seguir.
(%i23) k:log(2)/4;
eR
log (2)
(%o23)
4
o
(%i24) Q(t):=30*%eˆ(-k*t);
rm
(%o24) Q (t) := 30e−kt
Ca
(%i25) solve(Q(t)=0.01,t);
do
rat: replaced -0.01 by -1/100 = -0.01

4log (3000)
(%o25) [t = ]
log (2)
ia
(%i26) %,numer;
ar
(%o26) [t = 46.20298714153297]
M
Mas como o tempo foi dado em horas, temos que
(%i27) %/24;
t
(%o27) [ = 1.92512446423054]
24
Logo, depois de aproximadamente 2 dias restará 0, 01 mg de isometepteno no corpo do atleta.
0.42 Exercı́cios
1. A equipe de investigadores do CSI: Miami encontrou o corpo de uma vı́tima de assassinato ao
meio-dia, em uma sala que estava com temperatura constante de 20 ◦ C, pois eles observaram que
o ar condicionado estava ligado nessa temperatura. A temperatura do corpo está à 35 ◦ C e duas
horas depois está à 33 ◦ C. Vamos ajudar essa equipe, com nossos conhecimentos matemáticos, a
ita
descobrir à que horas ocorreu o crime. Para isto, vamos supor que a temperatura, T , do corpo,
obedece à lei de resfriamento de Newton e que na hora do assassinato o corpo da vı́tima tinha
a temperatura de 37 ◦ C, sabendo que a temperatura normal do corpo humano varia entre 36 ◦ C e
eR
36, 7 ◦ C 5 .
2. Um tanque contém 200 galões de água. Uma salmoura contendo 1 kg de sal por galão é bombeada
para dentro do tanque a uma taxa de 3 gal/min. A solução bem misturada é bombeada para fora à
o
mesma taxa. Encontre
rm
a) a quantidade x(t) de sal no tanque no instante t;
b) a concentração da solução no tanque no instante t = 10 minutos.

Ca
3. Em 30 de outubro de 2009, a ginasta Daiane dos Santos foi suspensa de atividades envolvendo a
Ginástica Artı́stica por 5 meses devido ao resultado positivo para furosemida no seu teste antido-
ping. Daiane utilizava a substância não por motivos médicos, mas sim por motivos estéticos, a fim
do
de controlar seu peso 6 . Sabendo que a meia vida da furosemida no corpo humano é de aproxima-
damente 1 hora 7 , depois de quanto tempo ainda restará 0, 01% da droga no corpo de um atleta que
fez uso de furosemida?
ia

ar
1. 10h15
M
2. (a) x(t) = 200 − 200e−3t/200 (b) 0, 139 kg/gal
3. ' 13 horas
5
https://drauziovarella.uol.com.br/doencas-e-sintomas/febre/
6
disponı́vel em: https://www.ufrgs.br/farmacologica/2018/06/24/doping-o-polemico-uso-de-farmacos-proibidos-no-
esporte/
7
disponı́vel em: http://www.anvisa.gov.br/datavisa/fila bula/frmVisualizarBula.asp?pNuTransacao=11774162016&pIdAnexo=3051746
138
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Prática 6
ita
Objetivo desta aula: Aprender outros comandos do Maxima.
eR
0.43 Exercı́cios
o
1. Considere a curva y 2 (y 2 − a2 ) = x2 (x2 − b2 ), a e b constantes, chamada Curva do Diabo.
(a) Construa seu gráfico para a = 2 e b =

rm √
5, considerando a janela de visualização
−5 ≤ x ≤ 5 e −4 ≤ y ≤ 4. Mas como não temos uma função, o comando wxplot2d
Ca
não funciona. Vamos aprender um novo comando que permite construir gráfico de curvas,
mas antes precisamos carregar a rotina load(implicit plot). A seguir use o comando
wximplicit plot(equação,[variável independente,inı́cio do intervalo,fim do

do
intervalo],[y,inı́cio do intervalo,fim do intervalo]).

√
(b) Construa o gráfico da Curva do Diabo para a = 5 e b = 2, para −5 ≤ x ≤ 5 e −5 ≤ y ≤ 5.
ia
2. Construa o gráfico da curva astróide x2/3 + y 2/3 = 3.

ar
3. Na década de 1930, o biólogo G. F. Gause fez contagens diárias da população do protozoário

paramécio e a função
M
64
P (t) =
1 + 31e−0,7944t
fornece uma boa estimativa para a população desse protozoário 8 .
(a) Calcule a população do protozoário paramécio para t = 11 dias.
(b) Construa o gráfico de P (t) e estime o valor de lim P (t).

t→∞
8
STEWART, J. Cálculo: volume 2. São Paulo: Cengage Learning, 2013. 7ª edição
140
(c) Para comprovar sua resposta vamos aprender a calcular o limite de uma função, o que deve
ser feito com o comando limit(função,variável,ponto) .
Os sı́mbolos +∞ e −∞ são executados no Maxima com os comandos
Sı́mbolo Comando
+∞ inf
ita
−∞ -inf
4. Calcule os limites:
eR
x2 − 4

1
(a) lim (b) lim +2
x→−2 x + 2 x→∞ x
5. Dada uma equação diferencial, uma pequena mudança nas condições iniciais pode ocasionar uma
o
mudança muito grande na forma das soluções. Para ver isso, considere a equação diferencial
y 0 = y − 1.
rm
(a) Resolva o problema de valor inicial para as condições iniciais, y(0) = 0, 9 e y(0) = 1, 1.
Ca
(b) Esboce o campo de direções com as soluções encontradas no item anterior.
6. As funções hiperbólicas podem ser definidas por meio de equações diferenciais.

do
(a) O cosseno hiperbólico pode ser definido como a solução do problema de valor inicial y 00 −y =
0, y(0) = 1 e y 0 (0) = 0. Resolva esse problema de valor inicial para obter a expressão do
cosseno hiperbólico.
ia
(b) O seno hiperbólico pode ser definido como a solução do problema de valor inicial
y 00 − y = 0, y(0) = 0 e y 0 (0) = 1. Resolva esse problema de valor inicial para obter a
ar
expressão do seno hiperbólico.

M
(c) Construa o gráfico da função cosseno hiperbólico para x ∈ [−4, 4] e y ∈ [−1, 10]. Lembre
que o Maxima tem um comando para as funções hiperbólicas!
(d) Construa o gráfico da função seno hiperbólico para x ∈ [−4, 4] e y ∈ [−10, 10].
7. A coruja-branca é uma espécie de coruja muito comum no Brasil e uma grande caçadora de ratos.
Um casal de corujas-branca chega a consumir entre 1720 a 3700 ratos por ano 9 . Um fazendeiro está
9
disponı́vel em:http://www.ib.usp.br/labecoaves/PDFs/pdf30CorujasIBC.pdf
tendo problemas com seu armazenamento de cereais por causa de ratos em sua propriedade. Mas,
para seu alı́vio, há um casal de corujas também morando em sua fazenda. Considere P a população
de ratos que habitam nessa fazenda. Vamos supor que, na ausência de predadores, a população de
ratos cresça a uma taxa (taxa de crescimento) proporcional à população atual. Suponhamos ainda
que o tempo é medido em meses, que a taxa de crescimento tem o valor de 0,5 por mês e que o
casal de corujas mata, em média, 6 ratos por dia 10 .
ita
(a) Escreva a equação diferencial que modela esse problema.
(b) Encontre o número de ratos depois de três meses se inicialmente há 400 ratos.
eR
(c) Encontre o número de ratos depois de três meses se inicialmente há 300 ratos.
dP
(d) A função P (t) que satisfaz dt
= 0 é chamada solução de equilı́brio. Encontre a solução de
equilı́brio para esse problema.
o
(e) Esboce as soluções encontradas nos itens (b) e (c) e a solução de equilı́brio encontrada no
rm
item (d), em uma mesma janela, no intervalo [0, 10].
(f) Faça o gráfico para as mesmas funções do item anterior, mas agora no intervalo t ∈ [0, 5] e
Ca
a variação vertical no intervalo [200, 500]. Observando os gráfico, o que você pode afirmar
sobre o número de ratos, quando t → ∞, se inicialmente há 200 ratos? E se inicialmente há
800?
do
(g) Encontre o instante em que a população é extinta se P (0) = 300.

ia
3. (a) P (5) ' 41 (c) lim P (t) = 64

t→∞
ar
4. (a) −4 (b) 2
M
x −10 ex +10
5. (a) y(x) = − e 10
e y(x) = 10
, respectivamente.
ex +e−x ex −e−x
6. (a) cosh(x) = 2
(b) sinh(x) = 2
7.
10
Adaptado de BOYCE, W.E., DIPRIMA, R.C. Equações diferenciais elementares e problemas de valores de contorno. Rio
de Janeiro: LTC, 2002. página 9
142
dP
(a) dt
= 0, 5P − 180 (f) Serão extintos. Haverá um número imenso
(b) P (3) ' 539 de ratos.
(c) P (3) ' 91 (g) Aproximadamente 3 meses e 15 dias.
(d) P (t) = 360
ita
Figura 41: Exercı́cio 1a Figura 42: Exercı́cio 1b Figura 43: Exercı́cio 2
eR
o
Figura 44: Exercı́cio 3b Figura 45: Exercı́cio 5b Figura 46: Exercı́cio 6c
rm
Ca
do
Figura 47: Exercı́cio 6d Figura 48: Exercı́cio 7e Figura 49: Exercı́cio 7f

ia
ar
M
Aula Prática 7
ita
Objetivo desta aula: Aprender a resolver, no Maxima, equações diferenciais ordinárias lineares de se-
eR
gunda ordem homogêneas com coeficientes constantes e problemas de valor inicial.
o
0.44 EDO linear de segunda ordem homogênea e com coeficientes
rm
constantes
Ca
Como já observamos na Aula Prática 3, o comando
ode2(EDO,variável dependente, variável independente)

do
resolve EDO até segunda ordem.
É importante observarmos também que, independente do tipo da equação diferencial ordinária de

ia
segunda ordem, o comando a ser usado no Maxima é sempre o mesmo.

ar
Começamos resolvendo as EDO’s da Aula Teórica 5.

M
Exemplo 0.20 Encontre todas as soluções possı́veis da EDO linear homogênea: y 00 + y 0 − 2y = 0. Em

seguida, descubra aquela solução que satisfaz: y(0) = −1 e y 0 (0) = 0.
Solução
Iremos primeiro escrever a equação diferencial para depois resolvê-la.
(%i1) edo1:’diff(y,x,2)+’diff(y,x)-2*y=0;
144
d2 d
(%o1) 2
y+ y − 2y = 0
dx dx
(%o2) y = %k1 ex + %k2 e−2x
ita
Vamos solicitar ao Maxima o método que ele utilizou para resolver essa EDO.
eR
(%i3) method;
(%o3) constcoeff
o
Como queremos encontrar a solução que satisfaz as condições iniciais dadas precisamos utilizar o
comando rm
ic2(solução da EDO, variável independente=valor inicial,variável dependente=valor
inicial,derivada=valor inicial)
Ca
para calcular as constante %k1 e %k2. As letras “ic”vêm do inglês “initial condition”e o algarismo
“2”significa que o PVI é de segunda ordem.
do
(%i4) ic2(%o2,x=0,y=-1,’diff(y,x)=0);
2ex e−2x
ia
(%o4) y=− −
3 3
Exemplo 0.21 Encontre todas as soluções da EDO y 00 + 6y 0 + 9y = 0.

ar
Solução
M
(%i5) edo2:’diff(y,x,2)+6*’diff(y,x)+9*y=0;
d2

d
(%o5) y+6 y + 9y = 0
d x2 dx
(%o6) y = (%k2 x + %k1 ) e−3x
Agora vamos resolver as EDO’s da Aula Teórica 7.
Exemplo 0.22 Determine a solução geral da EDO: y 00 − 4y 0 + 5y = 0.
Solução
ita
(%i7) edo3:’diff(y,x,2)-4*’diff(y,x)+5*y=0;
eR
d2

d
(%o7) y−4 y + 5y = 0
d x2 dx
o
(%o8)
rm
y = e2x (%k1 sin (x) + %k2 cos (x))
Exemplo 0.23 Encontre a solução da EDO do exemplo anterior que satisfaça as condições iniciais:
Ca
y(0) = 1 e y 0 (0) = 0.
Solução
Como já conhecemos a solução geral da EDO, basta usar o comando ic2.
do
(%i9) ic2(%o8,x=0,y=1,’diff(y,x)=0);
ia
(%o9) y = e2x (cos (x) − 2sin (x))

ar
0.45 Exercı́cios
M
d2 y dy
1. dt2
− dt
− 6y = 0
2. y 00 − 12y 0 + 36y = 0, y(0) = 4, y 0 (0) = −1
3. 2y 00 + 3y 0 + 3y = 0
146
1. y(t) = c1 e−2t + c2 e3t
2. y(x) = e6x (4 − 25x)

√ √
3. y(x) = c1 e−3x/4 cos( 15x/4) + c2 e−3x/4 sin( 15x/4)
ita
eR
o
rm
Ca
do
ia
ar
M
Aula Prática 8
ita
Objetivo desta aula: Fazer algumas aplicações.
eR
0.46 Aplicação: circuitos elétricos em série
Nesta seção consideramos circuitos elétricos consistindo de uma fonte de tensão, um resistor e um indutor
o
ou capacitor. Esses circuitos são chamados RL e RC, respectivamente (ver Figura 50).
rm
Figura 50: Circuito RL e RC
Ca
do
Vamos usar as seguintes fórmulas de tensão:

ia
a) De acordo com a lei de Ohm, a queda de tensão ER através de um resistor é proporcional à corrente I
que passa pelo resistor:
ar
ER = R I. (20)
M
A constante de proporcionalidade R é chamada resistência.
b) De acordo com a lei de Faraday e a lei de Lenz, a queda de tensão EL em um indutor é proporcional
à taxa instantânea de mudança de corrente I:
dI
EL = L . (21)
dt
A constante de proporcionalidade L é chamada de indutância.

148
c) A queda de tensão EC através de um capacitor é proporcional à carga elétrica q no capacitor:
1
EC = q.
C
A constante C é chamada de capacitância.
Se E(t) indica a voltagem fornecida ao circuito no instante t, a aplicação da lei de tensão de

Kirchhoff
ita
a) ao circuito RL gera EL + ER = E(t), de onde segue que
eR
dI
L + R I = E(t). (22)
dt
dq
b) ao circuito RC gera ER + RC = E(t), de onde segue que R I + C1 q = E(t) e, como I = dt
, obtemos
dq 1
o
R + q = E(t). (23)
dt C
Para mais detalhes consultar um livro de Fı́sica.

rm
Exemplo 0.24 Um circuito RL com um resistor de 5 ohms e um indutor de 0, 05 henry é alimentado por
Ca
uma tensão E(t) = sin(120t) volts. Se a corrente inicial no indutor é de 1 ampère, determine as tensões
subsequentes no resistor e no indutor e a corrente.
do
Solução
Inicialmente calculamos a corrente usando a equação (22) e I(0) = 1.
(%i1) edorl:0.05*’diff(I,t)+5*I=sin(120*t);
ia
ar

d
(%o1) 0.05 I + 5I = sin (120t)
dt
M
(%i2) ode2(edorl,I,t);
rat: replaced 0.05 by 1/20 = 0.05

rat: replaced 0.05 by 1/20 = 0.05
e100t (100sin (120t) − 120cos (120t))

−100t
(%o2) I=e + %c
1220
0.46. APLICAÇÃO: CIRCUITOS ELÉTRICOS EM SÉRIE 149
(%i3) ic1(%o2,t=0,I=1);
e−100t (67 − 6e100t cos (120t) + 5e100t sin (120t))

(%o3) I=
61
(%i4) expand(%);
ita
5sin (120t) 6cos (120t) 67e−100t
(%o4) I= − +
61 61 61
eR
5 sin(120t) 6 cos(120t) 67e−100t
Potanto, I(t) = 61
− 61
+ 61
.
Para calcular a tensão no resistor usamos a equação (20).
o
(%i5) I(t):=(5*sin(120*t))/61-(6*cos(120*t))/61+(67*%eˆ(-100*t))/61;
rm
67e−100t 6cos (120t) 5sin (120t)
(%o5) I (t) := − +
61 61 61
Ca
(%i6) 5*I(t);
do
5sin (120t) 6cos (120t) 67e−100t

(%o6) 5 − +
61 61 61
(%i7) expand(%);
ia
25sin (120t) 30cos (120t) 335e−100t

ar
(%o7) − +
61 61 61
25 sin(120t) 30 cos(120t) 335e−100t
Logo, ER (t) = − + .
M
61 61 61
A tensão no indutor é calculada pela equação (21).
(%i8) diff(I(t),t);
720sin (120t) 600cos (120t) 6700e−100t

(%o8) + −
61 61 61
150
(%i9) 0.05*%o8;
720sin (120t) 600cos (120t) 6700e−100t

(%o9) 0.05 + −
61 61 61
(%i10) ratsimp(%o9);
ita
rat: replaced 0.05 by 1/20 = 0.05
eR
e−100t (−335 + 30e100t cos (120t) + 36e100t sin (120t))
(%o10)
61
(%i11) expand(%);
o
rm
36sin (120t) 30cos (120t) 335e−100t
(%o11) + −
61 61 61
Ca
36 sin(120t) 30 cos(120t) 335e−100t
Assim, EL (t) = 61
+ 61
− 61
.
Vamos agora fazer o gráfico da corrente limitando o intervalo horizontal de 0 a 2 e o intervalo vertical
do
de −0, 2 a 1.
Figura 51: Gráfico da corrente do exemplo 0.24

ia
ar
M
0.47 Exercı́cios
1. Em um circuito RL a resistência é de 8 ohms, a indutância de 4 henry e uma pilha fornece uma

voltagem constante de 56 volts.
(a) Se o interruptor for fechado quando t = 0, de forma que a corrente comece com I(0) = 0,
encontre a corrente.
ita
(b) Desenhe a curva solução no campo de direções.
(c) O que você pode dizer sobre o valor limite da corrente?
eR
2. Uma força eletromotriz de 110 volts é aplicada a um circuito RC em série no qual a resistência é
de 200 ohms e a capacitância, 10−3 farad.
o
(a) Encontre a carga q no capacitor, se q(0) = 0.
rm
(b) Encontre a corrente depois de 0, 1 segundos.
3. Uma força eletromotriz de 240 volts é aplicada a um circuito em série RC no qual a resistência é
de 900 ohms e a capacitância é de 2 · 10−4 farads.
Ca
(a) Encontre a carga no capacitor se I(0) = 0, 2.
(b) Encontre a carga e a corrente em t = 0, 04s.

do
4. Um marcapasso (ver Figura 52) consiste em uma bateria de voltagem constante E0 , um capacitor
C e no coração um resistor. Durante um intervalo de tempo de comprimento t1 , 0 ≤ t < t1 , a
ia
chave S está na posição P e o capacitor está sendo carregado. No instante t1 a chave S é movida
para a posição Q e o capacitor então se descarrega, enviando um impulso elétrico para o coração
ar
durante um intervalo de tempo de comprimento t2 , t1 ≤ t < t1 + t2 . A voltagem aplicada ao

coração durante esses dois intervalos é descrita pela equação diferencial definida por partes
M

dE  0, se 0 ≤ t < t1
=
dt  − 1 E, se t ≤ t < t + t .
1 1 2
RC
A carga e a descarga em intervalos de tempo de mesmo comprimento repetem-se indefinidamente.

Suponha E0 = 12 volts 11 , t1 = 4 s, t2 = 2 s e R = C = 1. (Adaptado de ZILL, D.G. Equações
11
http://energiainteligenteufjf.com/como-funciona/como-funciona-marcapasso/
152
Figura 52: Figura para o exercı́cio 4
ita
eR
diferenciais com aplicações em modelagem. São Paulo: Thomson Learning, 2003.)
Resolva o problema de valor inicial para encontrar E(t) no intervalo 0 ≤ t ≤ 12.
o
rm
1. (a) I(t) = 7 − 7e−2t (c) O valor limite é 7.
Ca
2. q(t) = 11
100
(1 − e−5t ) e I(t) = 11 −5t
20
e
6 9 −sf rac50t9
3. (a) q(t) = 125
− 250
e (b) q(0, 04) ' 0, 019 e I(0, 04) ' 0, 16
do



 0, se 0 ≤ t < 4


 12e4−t ,

se 4 ≤ t < 6
4. E(t) =
ia


 0, se 6 ≤ t < 10


 12e10−t ,

se 10 ≤ t < 12.
ar
5. y = c x
M
ita
eR
Figura 53: Exercı́cio 1
o
rm
Ca
do
ia
ar
M
154
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Prática 9
ita
Objetivo desta aula: Aprender a resolver equações diferenciais ordinárias lineares de segunda ordem
eR
não homogêneas com coeficientes constantes no Maxima e problemas de valor inicial.
o
0.48 EDO linear de segunda ordem não homogênea com coeficien-
rm
tes constantes
Ca
Como já observamos, iremos continuar usando o mesmo comando:
ode2(EDO,variável dependente, variável independente).

do
0.48.1 Método dos coeficientes a determinar
Como exemplos, iremos resolver as EDO’s da Aula Teórica 8.

ia
Exemplo 0.25 Encontre a solução geral da EDO y 00 + y = 8x2 − x.

ar
Solução
M
(%i1) edo1:’diff(y,x,2)+y=8*xˆ2-x;
d2
(%o1) 2
y + y = 8x2 − x
dx
156
(%o2) y = %k1 sin (x) + %k2 cos (x) + 8x2 − x − 16
(%i3) method;
(%o3) variationofparameters
ita
Observemos que o método utilizado pelo Maxima é o método da variação dos parâmetros.
eR
Ao resolvermos essa EDO na Aula Teórica 8, inicialmente encontramos uma solução particular, yp =
8x2 − x − 16. Podemos solicitar ao Maxima que encontre essa solução yp usando o comando yp , como
a seguir.
o
(%i4) yp;
rm
(%o4) 8x2 − x − 16
Ca
Exemplo 0.26 Resolva o PVI
y 00 − 4y 0 − 12y = 5 cos(3x), y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

do
Solução
(%i5) edo2:’diff(y,x,2)-4*’diff(y,x)-12*y=5*cos(3*x);
ia
ar
d2

d
(%o5) y−4 y − 12y = 5cos (3x)
d x2 dx
M
7cos (3x) + 4sin (3x)

(%o6) y=− + %k1 e6x + %k2 e−2x
39
(%i7) ic2(%o6,x=0,y=0,’diff(y,x)=0);
0.48. EDO LINEAR DE SEGUNDA ORDEM NÃO HOMOGÊNEA COM COEFICIENTES CONSTANTES157
7cos (3x) + 4sin (3x) e6x 5e−2x

(%o7) y=− + +
39 12 52
(%i8) method;
ita
Exemplo 0.27 Encontre a solução geral da EDO y 00 + 2y 0 = 3e−2x .
eR
Solução
(%i9) edo3:’diff(y,x,2)+4*’diff(y,x)+4*y=3*exp(-2*x);
o
d2

d
(%o9) y+4 rm y + 4y = 3e−2x
d x2 dx
Ca
3x2 e−2x
(%o10) y= + (%k1 + %k2 x) e−2·x
2
Exemplo 0.28 Encontre a solução geral da EDO y 00 + 4y 0 + 4y = 3e−2x .

do
Solução
ia
(%i11) edo4:’diff(y,x,2)+4*’diff(y,x)+4*y=3*exp(-2*x);
ar
d2

d
(%o11) y+4 y + 4y = 3e−2x
d x2 dx
M
3x2 e−2x
(%o12) y= + (%k1 + %k2 x) e−2x
2
(%i13) yp;
158
3x2 e−2x
(%o13)
2
0.48.2 Método da variação dos parâmetros
Como exemplos, iremos resolver as EDO’s da Aula Teórica 9.
ita
Exemplo 0.29 Encontre a solução geral da EDO y 00 + 2y 0 + y = 5e−x .
Solução
eR
(%i14) edo5:’diff(y,x,2)+2*’diff(y,x)+y=5*exp(-x);
d2

d
y + y = 5e−x
o
(%o14) y+2
d x2 dx
rm
Ca
5x2 e−x
(%o15) y= + (%k1 + %k2 x) e−x
2
(%i16) method;
do
ia
Exemplo 0.30 Resolva o problema de valor inicial

ar



 y 00 + y = 3 cossec(x), 0 < x < π,





M


y( π2 ) = 0,








 y 0 ( π ) = 1.

2
Solução
(%i17) edo6:’diff(y,x,2)+y=3*\csc(x);
d2
(%o17) y + y = 3csc (x)
d x2
(%o18) y = 3sin (x) log (sin (x)) + %k1 sin (x) − 3xcos (x) + %k2 cos (x)
ita
(%i19) ic2(%o18,x=%pi/2,y=0,’diff(y,x)=1);
eR
(3π − 2) cos (x)
(%o19) y = 3sin (x) log (sin (x)) − 3xcos (x) +
2
o
0.49 Exercı́cios
rm
1. y 00 − 6y 0 + 10y = e3x sin(x)
Ca
2. y 00 + y = sin(x), y(π) = −1 e y 0 (π) = 0
3. y 00 − y = cosh(x)
do
1. y(x) = e3x (c1 cos(x) + c2 sin(x)) − 12 xe3x cos(x)

ia
π+2
cos(x) + 12 sin(x) − x2 cos(x)

2. y(x) =
ar
3. y(x) = c1 e−x + c2 ex + 2x−1 2x+1

e−x

8
ex − 8
M
160
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Prática 10
ita
Objetivo desta aula: Aprender a calcular transformada de Laplace e transformada inversa de Laplace
eR
no Maxima e resolver problemas de valor inicial por transformada de Laplace.
o
Inicialmente, vamos encontrar a transformada de Laplace e a transformada inversa de Laplace de
rm
algumas funções das Aula Teóricas 10 e 11. Depois, resolveremos problemas de valor inicial que constam
das Aulas Teóricas10 e 11.
Ca
0.50 Transformada de Laplace

Para encontrar a transformada de Laplace de f (t) usamos o comando laplace(f(t),t,s) .
do
Exemplo 0.31 (a) L{ea t }
Solução
ia
(%i1) laplace(exp(a*t),t,s);
ar
M
1
(%o1)
s−a
(b) L{y 0 (t)}
Solução
(%i2) laplace(’diff(y(t),t),t,s);
162
(%o2) s laplace (y (t) , t, s) − y (0)
Observemos que neste caso o Maxima retorna L{y(t)} como laplace(y(t), t, s).
(c) L{e−t sin(2t)}
Solução
ita
(%i3) laplace(exp(-t)*sin(2*t),t,s);
eR
2
(%o3)
s2 + 2s + 5
Para encontrar a transformada inversa de Laplace de F (s) usamos o comando ilt(F(s),s,t) .
o
Exemplo 0.32 (a) L−1 { s+2
Solução
1
} rm
Ca
(%i4) ilt(1/(s+2),s,t);
e−2t
do
(%o4)
(b) L−1 { s(s−4)

s+1
}
Solução
ia
(%i5) ilt((s+1)/(s*(s-4)),s,t);
ar
M
5e4t 1
(%o5) −
4 4
(c) L−1 { (s−2)

3!
4}
Solução
(%i6) ilt(6/(sˆ2-2*s+2),s,t);
0.51. PROBLEMA DE VALOR INICIAL DE PRIMEIRA ORDEM 163
(%o6) 6et sin (t)
(%i7) ilt(3!/(s-2)ˆ4,s,t);
ita
(%o7) t3 e2t
eR
0.51 Problema de valor inicial de primeira ordem
Para resolver um problema de valor inicial de primeira ordem por transformada de Laplace usamos os
comandos
o
desolve(edo,y(t)) e atvalue(y(t),t=0,. . .) ,
rm
sendo este último para informar ao Maxima qual é a condição inicial em t = 0.
Ca
A seguir faremos o Exemplo 0.16.3 da Aula Teórica 10.
Exemplo 0.33 Encontre a solução do PVI

do



 y 0 − 4y = 1




 y(0) = 1.
ia
Solução
ar
Inicialmente escrevemos a equação diferencial no Maxima. Observe que é preciso declarar explicita-
M
mente a dependência das variáveis, isto é, é preciso escrever y(t) e não apenas y.
(%i8) edo1:’diff(y(t),t)-4*y(t)=1;
d
(%o8) y (t) − 4y (t) = 1
dt
A seguir informamos ao Maxima qual é a condição inicial em t = 0, com o comando atvalue.
164
(%i9) atvalue(y(t),t=0,1);
(%o9) 1
Agora usamos o comando desolve.
ita
(%i10) desolve(edo1,y(t));
eR
5e4t 1
(%o10) y (t) = −
4 4
0.52 Problema de valor inicial de segunda ordem
o
rm
Para um problema de valor inicial de segunda ordem a única diferença é que usaremos duas vezes o
Ca
comando atvalue.
Exemplo 0.34 Encontre a solução do PVI

do



 y 00 + y = e−2t , t > 0







y(0) = 0
ia








y 0 (0) = 3.


ar
Solução
M
(%i11) edo2:’diff(y(t),t,2)+y(t)=exp(-2*t);
d2
(%o11) 2
y (t) + y (t) = e−2t
dt
0.52. PROBLEMA DE VALOR INICIAL DE SEGUNDA ORDEM 165
(%o12) 0
(%i13) atvalue(’diff(y(t),t),t=0,3);
(%o13) 3
ita
eR
17sin (t) cos (t) e−2t
(%o14) y (t) = − +
5 5 5
Exemplo 0.35 Resolva o PVI y 00 − 4y 0 + 4y = e3t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
o
Solução rm
(%i15) edo3:’diff(y(t),t,2)-4*’diff(y(t),t)+4*y(t)=exp(3*t);
Ca
d2

d
(%o15) y (t) − 4 y (t) + 4y (t) = e3t
d t2 dt
do
(%o16) 0
ia
ar
M
(%o17) 0
(%o18) y (t) = e3t − te2t − e2t
Exemplo 0.36 Resolva o PVI y 00 − 2y 0 + 2y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 2.

166
Solução
(%i19) edo4:’diff(y(t),t,2)-2*’diff(y(t),t)+2*y(t)=0;
d2

d
(%o19) y (t) − 2 y (t) + 2y (t) = 0
d t2 dt
ita
eR
(%o20) 1
o
(%o21)
rm 2
Ca
(%o22) y (t) = et (sin (t) + cos (t))

do
0.53 Exercı́cios
1. Encontre a solução do problema de valor inicial
ia



 2y 000 + 3y 00 − 3y 0 − 2y = sin(t), t > 0

ar







y(0) = 0




M



y 0 (0) = 0












y 00 (0) = 0.


2. Algumas vezes pode ser preferı́vel resolver um problema de valor inicial no Maxima por transfor-
mada de Laplace. Resolva o problema de valor inicial a seguir usando, primeiro o comando ode2,
e depois o comando desolve, ou seja, por transformada de Laplace, e veja o que acontece!



 y 00 + 4y 0 − 2y = t2 − 4t + 5, t > 0







y(0) = 0








y 0 (0) = 0.


ita
eR
et 8e−t/2 e−2t
1. y(t) = − sin(t)
10
+ cos(t)
10
+ 18
− 45
+ 45
√ √ √ t2
2. y(t) = e−2t (3 cosh( 6t) + 6 sinh( 6t)) − 2
−3
o
rm
Ca
do
ia
ar
M
168
M
ar
ia
do
Ca
rm
o
eR
ita
Aula Prática 11
ita
Objetivo desta aula: Trabalhar com a função degrau unitário no Maxima.
eR
0.54 Função degrau unitário ou função de Heaviside
o
rm
A função degrau unitário é definida no Maxima com o comando unit step(t-a) .
Como exemplo, vamos construir o gráfico da função degrau unitário U (t − 2).

Ca
Iremos definir essa função apenas por U (t), pois o Maxima não aceita como definição da função
U (t − 2).
do
(%i1) U(t):=unit_step(t-2);
ia
(%o1) U (t) := unit step (t − 2)

ar
(%i2) wxplot2d(U(t),[t,0,4],[y,0,1.5]);
M
170
Figura 54: Ilustração do gráfico de U (t − 2)
ita
eR
Observemos que no ponto de descontinuidade o Maxima traça uma reta vertical, que deve ser des-
considerada.
o
Calculemos agora a transformada de Laplace das funções do Exemplo 0.18.2 da Aula Teórica 12.
rm
Exemplo 0.37 (a) L{t2 U(t − 1)}
Ca
Solução
(%i3) f(t):=tˆ2*unit_step(t-1);
do
(%o3) f (t) := t2 unit step (t − 1)

ia
(%i4) laplace(f(t),t,s);
ar
M
e−s 2e−s 2e−s

(%o4) + 2 + 3
s s s
(b) L{cos(t)U(t − π)}
Solução
(%i5) g(t):=cos(t)*unit_step(t-%pi);
0.54. FUNÇÃO DEGRAU UNITÁRIO OU FUNÇÃO DE HEAVISIDE 171
(%o5) g (t) := cos (t) unit step (t − π)
(%i6) laplace(g(t),t,s);
se−πs
ita
(%o6) −
s2 + 1
−2s
(c) L−1 { e s4 }
eR
Solução
(%i7) F(s):=exp(-2*s)/sˆ4;
o
(%o7)
rm
F (s) :=
exp (−2s)
s4
(%i8) ilt(F(s),s,t);
Ca
e−2s

(%o8) ilt , s, t
s4
do
−2s
Vimos na Aula Teórica 12 que L−1 { e s4 } = 1
6
(t − 2)3 U(t − 2), mas o Maxima não calcula a
transformada inversa de Laplace quando a função for uma exponencial. Nesse caso precisamos
ia
usar o teorema da translação em t, visto na Aula Teórica 12, que afirma

ar
L−1 {e−as F (s)} = f (t − a)U(t − a).

M
1
Neste exemplo, a = 2 e F (s) = s4
e vamos calcular a transformada inversa de Laplace da função
F , a fim de obtermos a função f .
(%i9) ilt(1/sˆ4,s,t);
t3
(%o9)
6
172
t3
Logo, f (t) = 6
e, portanto,
e−2s (t − 2)3
L−1 { } = f (t − 2)U(t − 2) = U(t − 2).
s4 6

 t2 , 0 ≤ t < 1
(d) L{f (t)}, sendo f (t) =
 1, t ≥ 1.
ita
Na Aula Teórica 12 vimo sque podemos escrever a função f (t) como
f (t) = t2 − t2 U(t − 1) + U(t − 1).
eR
(%i10) f(t):=tˆ2-tˆ2*unit_step(t-1)+unit_step(t-1);
o
(%o10) f (t) := unit step (t − 1) − t2 unit step (t − 1) + t2
(%i11) laplace(f(t),t,s);
rm
Ca
2e−s 2e−s 2
(%o11) − 2
− 3 + 3
s s s
do
Nosso objetivo agora é resolver um problema de valor inicial que traz uma função descontı́nua e,
por esse motivo, iremos precisar da função degrau unitário. Vamos resolver o Exemplo 0.18.3 da Aula
Teórica 12.
ia
 
 y 0 + y = g(t)  0, 0 ≤ t < 1
Exemplo 0.38 Resolva o PVI: , sendo g(t) =
ar
 y(0) = 0  2, t ≥ 1.
Solução
M
Para resolver esse problema de valor inicial iremos seguir os passos da Aula Teórica. Inicialmente,
definimos a função g e escrevemos a EDO.
(%i12) g(t):=2*unit_step(t-1);
(%o12) g (t) := 2unit step (t − 1)

0.54. FUNÇÃO DEGRAU UNITÁRIO OU FUNÇÃO DE HEAVISIDE 173
(%i13) edo:’diff(y(t),t)+y(t)=g(t);
d
(%o13) y (t) + y (t) = 2unit step (t − 1)
dt
Agora, usamos a condição inicial e a seguir aplicamos a transformada de Laplace na EDO.
ita
eR
(%o14) 0
(%i15) laplace(edo,t,s);
o
rm 2e−s
(%o15) s laplace (y (t) , t, s) + laplace (y (t) , t, s) =
s
Continuando, vamos resolver essa equação para L{y(t)}, lembrando que devemos colocar o apóstrofo
(’) antes do comando laplace para evitar o cálculo da transformada.
Ca
(%i16) solve(%o4,’laplace(y(t),t,s));
do
2e−s
(%o16) [laplace (y (t) , t, s) = ]
s2 + s
Assim, encontramos a transformada de Laplace de y(t). Para encontrar a função y, deverı́amos
ia
aplicar a transformada inversa de Laplace, mas sabemos que isto não é possı́vel, pois temos uma função
exponencial. Vamos, então usar o teorema da translação em t.
ar
2
Temos que a = 1 e F (s) = s2 +s
e calculando a transformada inversa de Laplace pa F obtemos
M
(%i17) ilt(2/(sˆ2+s),s,t);
(%o17) 2 − 2e−t
Logo, f (t) = 2 − 2e−t e, portanto,
y(t) = (2 − 2e−(t−1) )U(t − 1).

174
0.55 Exercı́cios
1. Calcule
−s
(a) L{sin(t)U(t − π)} (b) L−1 { sse2 +4 }
 
 y 0 + y = g(t)  1, 0≤t<2
2. Resolva o PVI , sendo g(t) =
ita
 y(0) = 0  −1, t ≥ 2.
eR
−πs
1. (a) − se2 +1 (b) cos(2t − 2)U(t − 1)
2. y(t) = 1 − e−t − 2 + 2e−(t−2) U(t − 2)
o
rm
Ca
do
ia
ar
M
Aula Prática 12
ita
Objetivo desta aula: Fazer algumas aplicações usando equações diferenciais ordinárias de segunda
eR
ordem.
0.56 Oscilador do tipo massa mola
o
Dado um oscilador do tipo massa mola (Figura 55),
rm
Figura 55: Oscilador do tipo massa mola
Ca
a) quando a mola é esticada ou comprimida, ela faz uma força sobre o corpo contrária ao deslocamento,
do
dada pela lei de Hook:

Fmola = −kx, k > 0,
ia
sendo x o deslocamento da mola, medido a partir da posição de equilı́brio e k a constante da mola;
b) se existir atrito, a força de atrito, oposta ao movimento, sobre esse corpo é proporcional a sua veloci-
ar
dade:
dx
M
Fatrito = −b , b > 0,
dt
sendo b o coeficiente de amortecimento;
c) pode ainda existir outras forças no oscilador consideradas externas ao sistema, Fext .
Pela segunda lei de Newton, a equação diferencial que descreve esse sistema é
d2 x dx
m 2
+ b + kx = Fext (t),
dt dt
176
sendo m a massa.
Vamos agora fazer algumas aplicações. Dado um sistema do tipo massa mola
1. suponha que não haja atrito e nem força externa. Encontre o deslocamento da mola no instante t,
√
para m = 1 e k = 20. Faça o gráfico de x(t), considerando x(0) = 0 e x0 (0) = 11.
ita
Solução
Neste caso devemos resolver o problema de valor inicial
eR
d2 x √
2
+ 20x = 0, x(0) = 0, x0 (0) = 11.
dt
(%i1) edo1:’diff(x,t,2)+20*x=0;
o
(%o1)
rm d2
d t2
x + 20x = 0
Ca
√ √
do
(%o2) x = %k1 sin 2 5t + %k2 cos 2 5t
(%i3) ic2(%o2,t=0,x=0,’diff(x,t)=sqrt(11));
ia
√ √
11sin 2 5t
ar
(%o3) x= √
2 5
M
Para construir o gráfico vamos aprender um comando novo, que permite selecionar o lado de uma
equação:
lhs(nome) e rhs(nome) ,
para lado esquerdo e lado direito, respectivamente.
Para isto vamos dar um nome para a entrada (%i3) e dar Enter.
0.56. OSCILADOR DO TIPO MASSA MOLA 177
(%i4) sol1:ic2(%o2,t=0,x=0,’diff(x,t)=sqrt(11));
√ √
11sin 2 5t
(%o4) x= √
2 5
(%i5) wxplot2d(rhs(sol1),[t,0,10]);
ita
Figura 56: Ilustração do gráfico do item 1.
eR
o
rm
Ca
2. suponha que haja atrito, mas não haja força externa. Encontre o deslocamento da mola no instante
√
t, para m = 1, b = 6 e k = 20. Faça o gráfico de x(t), considerando x(0) = 0 e x0 (0) = 11.
Solução
do
Neste caso devemos resolver o problema de valor inicial
d2 x dx 0
√
+ 6 + 20x = 0, x(0) = 0, x (0) = 11.
dt2 dt
ia
(%i6) edo2:’diff(x,t,2)+6*’diff(x,t)+20*x=0;
ar
M
d2

d
(%o6) x+6 x + 20x = 0
d t2 dt
√ √
(%o7) x = e−3t %k1 sin 11t + %k2 cos 11t
178
√
(%o8) x = e−3t sin 11t
ita
eR
o
rm
Ca
3. inclua agora uma força externa, Fext (t) = cos(4t). Encontre o deslocamento da mola no instante
√
t, para m = 1, b = 6 e k = 20. Faça o gráfico de x(t), considerando x(0) = 0 e x0 (0) = 11.
Solução
do
Vamos agora resolver o problema de valor inicial
d2 x dx 0
√
+ 6 + 20x = cos(4t), x(0) = 0, x (0) = 11.
dt2 dt
ia
(%i10) edo3:’diff(x,t,2)+6*’diff(x,t)+20*x=cos(4*t);
ar
M
d2

d
(%o10) x+6 x + 20x = cos (4t)
d t2 dt
√ √ cos (4t) + 6sin (4t)

−3t
(%o11) x=e %k2 cos 11t + %k1 sin 11t +
148
√ √ √ !
cos 11t 27 11 − 1628 sin 11t cos (4t) + 6sin (4t)
(%o12) x = e−3t − − +
148 1628 148
ita
eR
o
rm
Ca
0.57 Exercı́cios
do
1. Às vezes um software pode não ajudar! Ao resolvermos algebricamente a EDO y 00 − 4y 0 − 2y =

2x2 − 3x + 6, pelo método dos coeficientes a determinar, encontramos como solução geral y(x) =
√ √
c1 e(2+ 6)x
+c2 e(2− 6)x
−x2 + 11 x−15. Resolva agora essa EDO no Maxima e veja o que acontece!
ia
2. Dada uma equação diferencial, se as condições dadas se referirem a dois valores distintos da
ar
variável independente, temos um problema de valor de fronteira (PVF). Para resolver um PVF
resolvemos a equação diferencial com o comando ode2 e depois usamos o comando
M
bc2(solução da EDO, variável independente=valor,variável dependente=valor, variável

independente=valor,variável dependente=valor).
Resolva os problemas de valor de fronteira:
(a) y 00 + 4y = 16 sen(2x), y(0) = 1, y(π/4) = 2.

180
(b) 2y 00 + 8y = 0, y(0) = 1, y(π/4) = 2.
(c) Verifique que há infinitas soluções para o PVF 2y 00 + 8y = 0, y(0) = 2, y(π/2) = −2.
Fazer o gráfico em uma mesma janela, para dois valores diferentes da constante, no intervalo
[−0, 2; π/2].
(d) Verifique que não há solução para o PVF 2y 00 + 8y = 0, y(0) = 1, y(π) = 2.
ita
3. Encontre os valores de c para que a função y(x) = 3ecx seja solução da equação diferencial 2y 00 −
3y 0 − 2y = 0.
eR
2. (a) y(x) = 2sen(2x) − 4xcos(2x) + cos(2x)
(b) y(x) = 2sen(2x) + cos(2x)
o
(c) y(x) = c sen(2x) + 2cos(2x)
3. c = − 12 ou c = 2
rm
Ca
Figura 59: Exercı́cio2c (para k1 = −1 e k1 = 2)
do
ia
ar
M
Referências Bibliográficas
ita
[1] ROJAS, A., BARBOSA, A.C.C., CONCORDIDO, C.F.R. Equações diferenciais ordinárias com
o uso do software Maxima. Rio de Janeiro: UERJ, 2013.
eR
[2] VILLATE, J.E. Introdução aos sistemas dinâmicos: uma abordagem prática com Ma-
xima. Disponı́vel em: http://arquivoescolar.org/bitstream/arquivo-e/54/
1/sistdinam-1_2.pdf.
[3] ZILL, D.G. Equações diferenciais com aplicações em modelagem. São Paulo: Thomson, 2003.
o
rm
Ca
do
ia
ar
M
Índice Remissivo
%e to numlog:true, 98
ita
contrib ode, 127
desolve
eR
atvalue, 163
diff, 103
expand, 118
factor, 120
o
laplace, 161
ilt, 162 rm
lhs, 176
limit, 140
logcontract, 115
Ca
method, 114
numer, 95
ode2, 113
do
bc2, 179
ic1, 115
ic2, 144
yp, 156
ia
plotdf, 106
Trajectory at, 107
ar
ratsimp, 118
rhs, 176
M
same xy, 101

solve, 109
subst, 110
unit step, 169
wximplicit plot, 139

wxplot2d, 99, 101
182

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Maria do Carmo Pacheco de Toledo Costa

Rita de Cássia Dornelas Sodré

0.7.1 Resposta dos exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

0.8.1 Resposta dos exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

0.9.1 EDO linear de segunda ordem com coeficientes constantes homogênea . . . . . 33

0.25.1 Gráfico de funções de uma variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

0.27 Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

0.29 Verificando se uma função é uma solução de uma EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

0.31 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

0.34.1 Resposta dos exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

0.48.2 Método da variação dos parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

0.49.1 Resposta dos exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

0.51 Problema de valor inicial de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

0.55.1 Resposta dos exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Referências Bibliográficas 181

0.1 Definição e classificação das equações diferenciais

Neste material, estudaremos apenas as equações diferenciais ordinárias.

b) xy 00 − cos(x)y 0 + 2xy = ex (linear)

e) y 000 − sin(2x)y 0 = ln(x) (linear)

0.2 Verificando se uma função é uma solução de uma EDO

De fato, calculando a derivada de φ temos:

0.3 Campo de direções

os desenhos dos campos de vetores, por isso indicamos a utilização do computador.

Exemplo 0.3.1 Faça um esboço do campo de direções da equação diferencial y 0 = xy.

(x,y) f(x,y) (x,y) f(x,y) (x,y) f(x,y)

Figura 1: Esboço do campo de direções

Exemplo 0.3.2 Estude o campo de direções da EDO

Figura 3: Estudo do sinal de f

Sobre o eixo-y, f é nula e, consequentemente, as retas tangentes são horizontais. O domı́nio de f

y>1 x > 0 f (x, y) > 0

2. Verifique se a função y = ln(x2 − 2x), x ∈]2, ∞[ é uma solução da EDO

3. Verifique se a função y = xx , x > 0, é uma solução da EDO y 0 = xx (1 + ln(x)).

0.5.1 Equações diferenciais ordinárias de variáveis separáveis

podemos escrever formalmente

H e G primitas das funções 1/h e g, respectivamente, e C a constante de integração. Dessa forma,

Exemplo 0.5.1 Verifique que a EDO é de variáveis separáveis e resolva-a,

satisfaça os dados iniciais.

Figura 4: Cinco soluções para a EDO do último exemplo

Exemplo 0.5.3 (Equação logı́stica)

Na equação a seguir, P = P (t) representa a população de uma determinada espécie no instante t.

dadas as condições iniciais, encontre a solução que a satisfaça.

10. 4y 0 = sin(x) + x, y(π) = 0

11. (x + 3)y 0 − y = 0, y(1) = 8

12. y 0 = y − xy, y(2) = 3

13. sec2 (x)y 0 = − cos(y), y(π/2) = 0

0.6.1 Resposta dos exercı́cios

sendo as funções a1 , a0 e g contı́nuas em algum intervalo I. Inicialmente, reescrevemos a EDO de forma

Integrando em ambos os lados resulta

Exemplo 0.6.1 Resolva a EDO linear xy 0 + 3y = x2 − 1 para x < 0.

Figura 6: Gráfico da solução y(x)

Isolando y(x1 ) obtemos  Z x1 

iniciais, encontre a solução que as satisfaça.

5. x2 y 0 − 3xy = x7 ex , sendo x > 0

7. (x + 3)2 y 0 = 7 − 18y − 6xy

9. xy 0 + (5x + 1)y = e−5x , y(1) = 2e−5

10. 2xy 0 − 2y = 8x2 , x > 0, y(2) = 20

0.7.1 Resposta dos exercı́cios

11. H = B + (H0 − B)eJt

Daı́ podemos reescrever a EDO como

Assim, a EDO pode ser reescrita como

Denominamos de EDO exata as EDO’s que cumprem essa exigência.

conhecemos as derivadas parciais de f basta integrarmos para descobrir f .

Isolando y(x1 ) obtemos Z x1