Monografia Conversor Eolico 2003

Ministrio da Educao
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran

Departamento Acadmico de Eletrotcnica
Projeto Final de Graduao
Conversor Eltrico para o Gerador Elico

de Baixo Custo
FLVIO LUIZ MOSKO

HUGO REIS DE OLIVEIRA RIBAS
LCIO FABIANO RAMOS
CURITIBA
2004
FLVIO LUIZ MOSKO

HUGO REIS DE OLIVEIRA RIBAS
LCIO FABIANO RAMOS
Conversor Eltrico para o Gerador Elico

de Baixo Custo
Projeto Final de Graduao do Curso de

Engenharia
Industrial
Eltrica
nfase
Eletrotcnica do Centro Federal de
Educao
Tecnolgica
do
Paran,
apresentado como requisito parcial para
obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista,
orientado pelo Prof. Dr. Antonio Carlos
Pinho
CURITIBA
2004
Dedicamos s nossas famlias, pelo apoio e compreenso

durante o projeto e todo o decorrer da Faculdade.
Mrcia, Kaiana e Nicolas.
Joel e Cida.
Gizele, Gabriel e Guilherme.
Agradecemos
Aos senhores Hans e Alencar, pela estrutura dos testes.
A Evilsia e Leandro, pela grande ajuda e incentivo nos
testes.
A Funcefet, pelos recursos financeiros fornecidos.
s empresas COPEL e KRAFT, pelo emprstimo dos
equipamentos de testes.
Aos
departamentos
de
Eletrotcnica,
Eletrnica
Mecnica, pelo apoio e infra-estrutura disponibilizados.

Ao
professor
orientador
Pinho,
pelo
apoio
acompanhamento do projeto.
Aos amigos Elton, Ronaldo, Bruno, Vanessa e todos os
outros, pela grande ajuda.
SUMRIO
NDICE DE FIGURAS ................................................................................................ 7
NDICE DE TABELAS E QUADROS ....................................................................... 10
RESUMO.................................................................................................................. 11
1 INTRODUO ...................................................................................................... 12
1.1 JUSTIFICATIVA .......................................................................................................12
1.2 OBJETIVOS ..............................................................................................................13
1.2.1 Objetivo Geral .....................................................................................................13
1.2.2 Objetivos Especficos ........................................................................................... 13
1.3 METODOLOGIA.......................................................................................................14
2 REFERENCIAL TERICO.................................................................................... 16
2.1 POTENCIAL ELIO - ELTRICO ESTIMADO ...................................................... 16
2.2 GERADOR ELICO DE BAIXO CUSTO................................................................. 21
2.2.1. Detalhes Construtivos .........................................................................................21
2.2.2 Ensaios Realizados ..............................................................................................25
2.3 TPICOS DE ELETRNICA DE POTNCIA.......................................................... 31
2.3.1 Dispositivos Semicondutores de Potncia ............................................................35
2.3.2 Retificador........................................................................................................... 43
2.3.3 Inversor ............................................................................................................... 46
2.4 BATERIAS ................................................................................................................50
2.4.1 Funo Bsica da Bateria ou Acumulador de Energia.........................................51
2.4.2 Breve Resumo Histrico.......................................................................................51
2.4.3 Estrutura de uma Clula Acumuladora ................................................................51
2.4.4 Princpio de Operao.........................................................................................53
2.4.5 Tecnologias .........................................................................................................54
2.4.6 Capacidade Nominal da Bateria ..........................................................................55
2.4.7 Carga da Bateria ................................................................................................. 55
2.4.8 Ciclo de Operao e Vida til ............................................................................. 56
2.4.9 Implicaes Ambientais .......................................................................................57
2.5 CONTROLADOR DE CARGA ................................................................................. 57
2.5.1 Caractersticas Gerais .........................................................................................58
3 METODOLOGIA.................................................................................................... 60
4 PROJETO DOS CIRCUITOS ................................................................................ 61
4.1 RETIFICADOR..........................................................................................................61
4.2 CONTROLADOR DE CARGA ................................................................................. 63
4.3 INVERSOR................................................................................................................64
4.4 CONVERSOR ELICO ELTRICO .........................................................................69
5 TESTES E RESULTADOS.................................................................................... 73
5.1 TESTES DE LABORATRIO...................................................................................75
5.2 TESTES DE CAMPO.................................................................................................80
5.2.1 Montagem do gerador.......................................................................................... 80
5.2.2 Resultados do Teste de Campo............................................................................. 85
6 CONCLUSES ..................................................................................................... 90
REFERNCIAS ........................................................................................................ 92
ANEXO 1.................................................................................................................. 94
NDICE DE FIGURAS
Figura 01 Atlas Elico do Brasil (dados preliminares de 1998) .......................... 17

Figura 02 Potencial elico estimado para vento mdio anual igual ou superior
a 7,0 m/s ............................................................................................. 20
Figura 03 Vista explodida do Prottipo 2 ............................................................. 21
Figura 04 Materiais utilizados .............................................................................. 22
Figura 05 Disco metlico para acoplamento entres os discos de freios .............. 22
Figura 06 Colagem dos ims ............................................................................... 23
Figura 07 Bobina ..................................................................................................24
Figura 08 Posio dos ims e das bobinas ......................................................... 24
Figura 09 Ensaio no Prottipo 2 .......................................................................... 26
Figura 10 Esquema de montagem ...................................................................... 26
Figura 11 Grfico da Potncia x Corrente ........................................................... 28
Figura 12 Grfico da Potncia x Tenso ............................................................. 28
Figura 13 Grfico da Potncia x Rotao ........................................................... 29
Figura 14 Valores de tenso, corrente e velocidade em plena carga ................. 30
Figura 15 Controle da carga atravs de uma chave ........................................... 31
Figura 16 Conversor elico eltrico proposto ..................................................... 34
Figura 17 Estrutura, smbolo e curva caracterstica de tenso x corrente do
diodo................................................................................................... 35
Figura 18 Estrutura, smbolo e curva caracterstica tenso x corrente do
transistor............................................................................................. 36
Figura 19 Conexo Darlington entre dois transistores ....................................... 37
Figura 20 Smbolo e curva caracterstica de um MOSFET ................................ 37
Figura 21 Smbolo e curva caracterstica do IGBT ............................................ 38
Figura 22 Smbolo e curva caracterstica do SCR ............................................. 39
Figura 23 Smbolo e curva caracterstica do triac .............................................. 40
Figura 24 Smbolo e curva caracterstica do GTO ............................................. 41
Figura 25 Smbolo e curva caracterstica do MCT ............................................. 42
Figura 26 Grfico comparativo entre as chaves semicondutoras ...................... 42
Figura 27 Retificador de meia onda ................................................................... 43
Figura 28 Retificador de onda completa ............................................................. 44
Figura 29 Retificador de onda completa em ponte ............................................. 45

Figura 30 Circuito bsico de um inversor ........................................................... 46
Figura 31 Tenso de sada do inversor .............................................................. 47
Figura 32 Inversor monofsico de fonte de tenso em ponte completa.............. 48
Figura 33 Exemplos de modulao PWM .......................................................... 49
Figura 34 Padro de modulao PWM senoidal ................................................ 50
Figura 35 Estrutura Bsica de uma Clula ......................................................... 52
Figura 36 Fluxo de eltrons e ons para descarga e carregamento.................... 53
Figura 37 Regime Tenso Constante ................................................................. 56
Figura 38 Circuito em blocos .............................................................................. 58
Figura 39 Circuito do retificador .......................................................................... 61
Figura 40 Funcionamento do circuito retificador ................................................ 62
Figura 41 Circuito do controlador de carga ........................................................ 63
Figura 42 Circuito do inversor ............................................................................ 65
Figura 43 Funo dos transistores ..................................................................... 66
Figura 44 Semiciclo positivo de sada ................................................................ 66
Figura 45 Semiciclo negativo de sada ............................................................... 67
Figura 46 Teste com o circuito do inversor ......................................................... 68
Figura 47 Forma de onda na sada do inversor .................................................. 69
Figura 48 Acoplamento dos estgios com chaves .............................................. 69
Figura 49 Circuitos de sistemas ininterruptos de fornecimento de energia ........ 70
Figura 50 Fotos do circuito do conversor elico-eltrico sob testes.................... 71
Figura 51 Circuito completo do conversor elico-eltrico ................................... 72
Figura 52 Acoplamento do gerador com o motor de induo para as
simulaes........................................................................................... 73
Figura 53 Montagem do circuito no laboratrio ................................................... 73
Figura 54 Gerador em campo ............................................................................. 74
Figura 55 Equipamentos de medio, conversor eltrico e bateria sob carga.... 75
Figura 56 Ligao original das bobinas 3 ramos paralelos .............................. 76
Figura 57 Ligao modificada das bobinas 2 ramos paralelos......................... 76
Figura 58 Grfico de tenses Vrms e Vmx em funo da rotao no eixo do
Gerador .............................................................................................. 78
Figura 59 Grfico potncia carga bateria x rotao.......................................... 79
Figura 60 Local de montagem ............................................................................ 80
Figura 61 Estrutura de montagem do gerador .................................................... 81

Figura 62 Gerador montado com ps de madeira .............................................. 82
Figura 63 Gerador parado com corda para incio de giro ................................... 83
Figura 64 Detalhe do logger. .............................................................................. 84
Figura 65 Prottipo 1 montado ........................................................................... 85
Figura 66 Grfico das Tenses Vrms e Vmx com a variao da rotao........ 86
Figura 67 Variao da rotao em funo do vento ........................................... 87
Figura 68 Potncia entregue bateria durante o carregamento em campo....... 88
Figura 69 Grfico de potncias ........................................................................... 89
NDICE DE TABELAS E QUADROS
Tabela 01 Valores de corrente, tenso e potncia ............................................. 27

Tabela 02 Valores de rotao e potncia ........................................................... 29
Tabela 03 Algumas aplicaes de eletrnica de potncia................................... 33
Tabela 04 Quatro estados de sada do inversor ................................................. 46
Tabela 05 Variao da vida til com acrscimo da temperatura......................... 57
Tabela 06 Valores de simulao sem carga ...................................................... 77
Tabela 07 Simulao carga bateria .................................................................... 79
Tabela 08 Valores de tenso em funo da rotao, sem carga ....................... 86
Tabela 09 Carga da bateria com variao do vento ........................................... 87
Tabela 10 Carga bateria e alimentao de carga pelo inversor.......................... 88
Quadro 01 Potencial elico-eltrico estimado do Brasil, calculado por

integrao de reas nos mapas temticos a partir das premissas
apresentadas .................................................................................... 19
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo demonstrar as atividades desenvolvidas pela

equipe de projeto final de graduao de Engenharia Industrial Eltrica durante o
projeto e construo de um conversor eltrico para o gerador elico de baixo custo.
O conversor desenvolvido tem a funo de alimentar cargas em corrente
alternada (CA) e carregar baterias. Como a fonte um gerador elico, a energia
fornecida no pode ser diretamente utilizada, pois depende do regime dos ventos,
portanto a utilizao do conversor de vital importncia.
Aps montado, o conjunto conversor-gerador foi submetido a testes de
laboratrio e campo, onde foi verificado seu funcionamento e coletados todos os
dados comportamentais necessrios para o estudo.
A anlise dos resultados obtidos durante os testes, mostra que este projeto
obteve sucesso em situao real e pode ser utilizado para alimentar cargas
domsticas.
12
1 INTRODUO
Atualmente no Brasil, existe a necessidade de srio planejamento para
aumentar a capacidade de oferta de energia eltrica, para que se possa buscar
crescimento econmico, sem deixar de lado as questes ambientais, no que se
refere a grandes impactos, como no caso de construo de hidreltricas e
termoeltricas.
Algumas alternativas em estudo so a concepo de plantas de gerao de
energia eltrica a partir de fontes renovveis com baixos impactos ambientais,
dentre elas a gerao elica, ou seja, a utilizao da energia dos ventos, assunto a
ser tratado neste trabalho acadmico.
Como forma de iniciar estudos neste segmento, no 2 semestre de 2002 uma
equipe de projeto final de graduao em engenharia eltrica apresentou estudos e
um prottipo montado de um gerador elico de baixo custo, no qual foram bem
sucedidos.
Neste momento assume-se a seqncia dos estudos sobre o mesmo
prottipo, cientes de que o conjunto eletromagntico j est finalizado. Cabe ao
grupo, portanto, pesquisar outro assunto de grande relevncia tcnica concepo
final de um gerador elico utilizvel.
Buscar soluo para questes importantes, como tornar sua energia utilizvel,
atravs de carregamento de baterias, deixar a tenso e a freqncia fixas para
alimentar cargas domsticas, pois como o prottipo se encontra, estes parmetros
oscilam.
Solucionadas estas questes, o gerador se tornar de uso prtico, o que no
ocorre hoje.
1.1 JUSTIFICATIVA
Conforme pesquisas elicas j realizadas, o potencial de gerao elica no
Brasil pode ser explorado at um nvel de 143,5 GW (AMARANTE, 2001). Dar-se-
incio a um estudo de novas tecnologias para que se possa comear a explorar cada
vez mais esse gigantesco potencial energtico, pois hoje a capacidade instalada
nacional de 83 GW, predominantemente hidrulica.
13
O fato de a gerao elica ser ainda nova, como fonte de energia eltrica, faz
com que em nosso pas o conhecimento ou sistemas desenvolvidos sejam ainda
escassos. Isto se torna para ns um fator motivador para o desenvolvimento deste
trabalho acadmico, que poder contribuir para desenvolvimento de tecnologia
nacional.
Havendo a possibilidade de implantao de unidades ou parques de gerao
de energia eltrica a partir dos ventos, em locais remotos de proteo ambiental e
comunidades carentes, possvel prever que o domnio e difuso desta tecnologia
podem oferecer contribuies sociais relevantes, ajudando no processo da
universalizao da energia eltrica.
Observando acontecimentos e noticirios atuais, pode-se constatar que h
interesses polticos, econmicos e ambientais para que se abra espao na atual
matriz energtica nacional para outras formas de gerao de energia eltrica, mais
limpas e renovveis, o que torna o desenvolvimento da gerao elica bastante
atraente do ponto de vista ambiental e potencial gerador de empregos e renda, pois
h possibilidade de vir a ser um ramo bastante explorado industrialmente no futuro,
conforme texto do Proinfa, Programa de Incentivo a Fontes Alternativas de Energia,
lei federal 10.438/2002 (ANEEL,2003).
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo Geral
Projetar e construir um prottipo de conversor eltrico para o gerador elico
de baixo custo, que converte a energia elica em eltrica, utilizvel para consumo e
carregamento de bateria, e em seguida submeter o conjunto a ensaios de laboratrio
e testes de campo.
1.2.2 Objetivos Especficos

Estudar o material sobre o gerador j construdo, analisando como foi seu
desempenho em
aspectos
que sejam importantes para o estudo, como
comportamentos de tenso e freqncia relacionados com variao de rotao.
14
Buscar material bibliogrfico para a pesquisa que deve ser feita, com as
fontes
mais
adequadas,
preferencialmente
as
indicadas
por
especialistas
consultados pela equipe.

Projetar as estruturas internas do conversor, de forma a discutir arranjos de
circuitos, caractersticas de componentes, e o que esperar de tal soluo.
Consultar fabricantes e obter informaes com pessoas ligadas rea.
Utilizar durante o desenvolvimento do projeto programas que simulem
circuitos eltricos em computadores, pois podem adiantar possveis resultados.
O conversor um sistema eletro-eletrnico ligado ao gerador e permite que
na sua sada sejam utilizadas cargas reais, que operam com parmetros de tenso e
freqncia normalizados, 127 Vca - 60 Hz, respectivamente.
Desenvolver estruturas responsveis pela retificao do sinal coletado do
gerador, controle de carga/descarga de baterias e inverso CC/CA.
Acoplar o conversor ao gerador, alimentar cargas eltricas a partir do conjunto
e carregar baterias.
Montar os circuitos escolhidos, previamente definidos como mais adequados
visando uma boa relao de custo-benefcio e desempenho, prezando tambm pela
qualidade na confeco das placas de circuito impresso.
Ensaiar os circuitos em bancadas de laboratrio do CEFET-PR, e fazer coleta
de dados para analisar seus resultados.
Montar o conjunto gerador elico e conversor eltrico para possibilitar
simulaes tambm em laboratrio.
Escolher um local para testes de campo do conjunto e montar em torre para
os testes de campo.
Coletar dados e fazer nova anlise de resultados.
1.3 METODOLOGIA
Compreendendo o projeto final da equipe que montou o prottipo do gerador,
sempre com foco nos dados mais relevantes para o conversor eltrico, como
comportamento de curvas de desempenho de tenso e freqncia variando a
rotao.
Estudando o material bibliogrfico terico que permitam idias de arranjos de
circuitos, buscando informaes de fabricantes de componentes eltrico-eletrnicos,
15
para o desenvolvimento de um projeto com boa confiabilidade, robustez e custos
reduzidos.
Projetando um circuito eletrnico de retificao, de controle de carga de
baterias e inverso, para isso utilizando como recurso programas de simulao. Com
isto evitando possveis gastos com recursos desnecessrios.
Decidindo o projeto a ser escolhido, com auxlio sempre constante do
orientador e possveis co-orientadores.
Estampando placas de circuito impresso, e adquirindo componentes no
mercado varejista local de componentes eletrnicos, e assim montando as placas
em laboratrios do CEFET-PR.
Ensaiando os circuitos, utilizando aparelhos especficos e adequados para
coletar dados e analisando formas de onda resultantes.
Estudando locais para testes de campo, em funo de ventos, altitude, custos
de montagem de transporte.
Montando uma estrutura com tubo metlico, para submeter o conjunto
gerador elico mais conversor eltrico a testes de campo.
Fazendo a coleta de dados do comportamento do conversor e comparando os
resultados com os esperados da fase de projeto.
Realizando reunies semanais entre componentes da equipe e orientador, e
outras pessoas que possam ser teis e se disponham a contribuir com o projeto.
16
2 REFERENCIAL TERICO
2.1 POTENCIAL ELIO - ELTRICO ESTIMADO
Embora ainda haja divergncias entre especialistas e instituies na
estimativa
do
potencial
elico
brasileiro,
vrios
estudos
indicam
valores
considerveis. At poucos anos, as estimativas eram da ordem de 20.000MW. Hoje

a maioria dos estudos indica valores maiores que 60.000MW. A razo dessas
divergncias decorre principalmente da falta de informao (dados de superfcie) e
s diferentes metodologias empregadas. Segundo os dados do Atlas Elico
Brasileiro, o potencial elico brasileiro da ordem de 140.000MW.
Os diversos levantamentos e estudos realizados e em andamento (locais,
regionais e nacionais) tm dado suporte e motivado a explorao comercial da
energia elica no pas. Os primeiros estudos foram feitos na Regio Nordeste,
principalmente no Cear e em Pernambuco. Com o apoio da ANEEL e do Ministrio
de Cincia e Tecnologia MCT, o Centro Brasileiro de Energia Elica CBEE, da
Universidade Federal de Pernambuco UFPE, publicou em 1998 a primeira verso
do Atlas Elico da Regio Nordeste. Com o auxlio de modelos atmosfricos e
simulaes computacionais, foram feitas estimativas para todo o pas, dando origem
a uma verso preliminar do Atlas Elico Brasileiro como pode ser visto na figura 01
(AMARANTE, 2001).
17
Figura 01 Atlas Elico do Brasil (dados preliminares de 1998)
Fonte: AMARANTE, 2001.

O Atlas apresenta as condies mdias anuais de vento para todo o territrio
brasileiro na resoluo de 1km x 1km.
Por meio da integrao dos mapas digitais, utilizando-se recursos de
geoprocessamento e clculos de desempenho e produo de energia eltrica a
18
partir de curvas de potncia de turbinas elicas existentes no mercado, chegou-se
aos valores listados no quadro 01.
Esse processo indicativo foi realizado considerando-se as seguintes
premissas:
Foram integradas todas as reas que apresentaram velocidades mdias

anuais iguais ou superiores a 6 m/s.
Foram consideradas curvas mdias de desempenho de turbinas elicas no

estado-da-arte mundial, instaladas em torres de 50m de altura.
Para essa estimativa, foi utilizada uma densidade mdia de ocupao de

terreno de apenas 2 MW/km2 . Esse valor considerado conservativo, uma
vez que representa cerca de 20% do realizvel por usinas elicas em
terrenos planos.
Foram adotados intervalos com incrementos de 0,5 m/s para as

velocidades mdias anuais de vento. O desempenho de turbinas elicas foi
calculado para os limites inferiores de cada intervalo.
Foi adotado um fator de disponibilidade de 0,98, considerado tpico para

usinas elicas comerciais.
Foram descartadas da integrao as reas cobertas por gua (lagos e

lagoas, audes, rios e mar).
Os resultados da integrao, por faixas de velocidade, so apresentados no

quadro 01 e na figura 02, por regies.
A partir desses resultados, estimou-se um potencial disponvel (segundo as
premissas anteriores) da ordem de 143 GW, conforme se mostra na coluna
Integrao Cumulativa do quadro 01.
19
Quadro 01 Potencial elico-eltrico estimado do Brasil, calculado por integrao de

reas nos mapas temticos, a partir das premissas apresentadas ao lado.
20
Figura 02 Potencial elico estimado para vento mdio anual
igual ou superior a 7,0 m/s.
21
2.2 GERADOR ELICO DE BAIXO CUSTO

Aps tomar conhecimento do trabalho intitulado Gerador Elico de Baixo
Custo desenvolvido como projeto final nesta instituio no perodo anterior, surgiu o
interesse pela continuao deste projeto.
Primeiramente, fez-se um estudo detalhado do trabalho citado, onde foram
analisadas duas opes de prottipos. O prottipo 1, de at 60 W de potncia e
campo magntico radial e o prottipo 2, de at 100 W e campo magntico axial,
chegou-se a deciso de escolher o prottipo 2, j que este obteve valores mais
significativos para este trabalho.
Nesta introduo estar sendo mostrada a parte construtiva, bem como
alguns ensaios realizados pela equipe anterior, que foi o ponto de partida inicial
deste trabalho. De posse desses valores, comeou-se a escolha de circuitos para
realizar a confeco do projeto.
A fim de dar um melhor embasamento, algumas informaes e ilustraes
oriundas do trabalho citado so apresentados nos itens que seguem.
2.2.1. Detalhes Construtivos

De acordo com Projeto do Gerador Elico de Baixo Custo, o prottipo 2
possui uma construo mecnica com campo magntico na direo axial, podendo
ser observada na figura 03 a posio dos ms e bobinas, a qual possibilita maior
versatilidade nos ajustes de entreferro e dimenses das bobinas.
Figura 03 - Vista explodida do Prottipo 2
Disco de freios
1
Suporte
Chapas
laminadas
Disco de freios 2
Eixo
Bobinas
Fonte: COSTA, 2003.
ms
Disco de metal
Rolamento
s
22
A idia principal da equipe anterior era fazer um gerador de baixo custo, por
isso foram escolhidos materiais encontrados em depsitos de sucata. Ento se
optou por um disco de freios de um veculo modelo Opala (disco de freios 1)
associado a um disco de freios de um veculo modelo Braslia (disco de freios 2),
como observado na figura 04.
Figura 04 Materiais utilizados
Eixo
Disco de Freios 1
Disco de Freios 2
Fonte: COSTA, 2003.

Para fazer o acoplamento entre os dois discos de freios de veculos
diferentes, foi necessria a confeco de um disco metlico interno ao disco de
freios 2, onde foi fixado o eixo, possibilitando ajuste da distncia entre eles, vide
figura 05.
Figura 05 - Disco metlico para acoplamento entres os discos de freios.
Fonte: COSTA, 2003.
23
Para a produo do campo magntico foram utilizados 12 ms de ferrite
anisotrpico de brio, com campo magntico de 1,4 T, de dimenses - 20 x 35 x 35
mm - (P x A x L).
Para a fixao dos ms foi necessria a limpeza da superfcie inferior do
disco de freios 2 atravs de lixamento. A fixao foi realizada atravs de colagem,
utilizando adesivo base de epxi. Os ims foram distribudos de maneira uniforme
ao longo da superfcie do disco de freios 2, conforme figura 06.
Figura 06 Colagem dos ms.
Fonte: COSTA, 2003.

Em seguida foram confeccionadas as bobinas, e para o fechamento eficiente
do caminho magntico foram feitos ncleos de ao-silcio para as bobinas.
As bobinas foram confeccionadas sobre um suporte de madeira de 20 x 18 x
18 mm (P x A x L), depois de retiradas do suporte foram amarradas por fio de
polister para modelagem. Cada bobina foi composta por 150 espiras de fio de
cobre esmaltado 19 AWG.
No interior da bobina foi colocado filme de polister para proteger o
enrolamento de eventual atrito com o ncleo e possvel passagem de corrente
eltrica para o mesmo, como pode ser visto na figura 07.
24
Figura 07 Bobina
Fonte: COSTA, 2003.

As bobinas foram fixadas utilizando adesivo base de epxi, distribudas
uniformemente de maneira que cada m do disco de freios 2 correspondesse a uma
bobina, conforme observado na figura 08. Para proteo mecnica das bobinas e
aumento da conduo do fluxo magntico foi colocado em torno de cada bobina uma
lmina de ao-silcio de 18 mm de largura.
Figura 08 Posio dos ms e das bobinas
Fonte: COSTA, 2003.
25
As bobinas foram agrupadas quatro a quatro e conectadas em srie entre si,
respeitando o sentido de enrolamento, utilizando solda com estanho. Obtendo-se
desta forma trs grupos que foram associados em paralelo.
Em seguida foi ajustado o entreferro atravs dos parafusos do disco metlico
interno de maneira a deix-lo o mais reduzido possvel para maior aproveitamento
do campo magntico dos ms.
Construtivamente foi constatado que:
No h necessidade da procura de um tambor de freio que se adapte ao

ncleo laminado do ventilador de teto;
No possui ranhuras para fixao das bobinas.

No que tange parte eltrica, pode-se destacar:
possvel regular o entreferro;
Existe a possibilidade de se utilizar ms de tamanhos maiores e maior

capacidade de fluxo como os de terras raras;
So reduzidas as possibilidades de existir fuga de corrente para a carcaa,

pois no existe ncleo laminado com ranhuras.
2.2.2 Ensaios Realizados

A seguir esto relacionados os ensaios realizados pela equipe anterior, que
por motivos construtivos, foram feitos utilizando um motor de induo, simulando a
ao do vento, conforme a figura 09. Como mostrado na proposta, sero realizados
estes ensaios em campo, para identificar os verdadeiros valores que podero ser
obtidos, utilizando as ps em locais que possuem um potencial elico satisfatrio.
26
Figura 09 - Ensaio no Prottipo 2
Fonte: COSTA, 2003.
a) Ensaio
Os materiais utilizados foram:
01 ampermetro digital CA;
01 voltmetro digital CA;
01 reostato de 0-100;
01 tacmetro ptico digital;
cabos com pino banana para conexes.
O objetivo do ensaio foi o levantamento da curva de potncia x rotao no

eixo fornecida pelas bobinas do gerador. A metodologia utilizada para o
levantamento da curva de potncia gerada no Prottipo 2, foi fixado o valor da
rotao em 450 rpm variando o valor da carga atravs do reostato.
O esquema de montagem pode ser visto na figura 10.
27
Figura 10 Esquema de montagem
1
V
AC
AC
2
A
AC
Fonte: COSTA, 2003.

Os resultados apresentados na tabela 01 mostram os valores de corrente e
tenso obtidos, a partir desses calculou-se a potncia gerada. A carga utilizada foi
resistiva pura, e as especificaes da instrumentao no foram apresentadas no
trabalho original, no permitindo afirmar se tratar de valores eficazes verdadeiros.
Tabela 01 - Valores de corrente, tenso e potncia.
Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
Fonte: COSTA, 2003.
0,01
16,26
0,16
0,25
16,00
4,00
0,50
15,87
7,93
0,75
15,67
11,75
0,98
15,54
15,22
1,25
15,35
19,18
1,47
15,20
22,34
1,75
15,03
26,30
1,95
14,92
29,09
2,20
14,73
32,40
2,50
14,50
36,25
3,38
13,93
47,08
4,13
13,40
55,34
5,26
12,58
66,17
7,12
11,12
79,17
28
Figura 11 - Grfico da Potncia x Corrente.
100
Potncia (W)
80
60
40
20
0
0
Corrente (A)
Fonte: COSTA, 2003.
Figura 12 - Grfico da Potncia x Tenso.
100
Potncia (W)
80
60
40
20
0
10
12
14
16
18
20
Tenso (V)
Fonte: COSTA, 2003.
b) Levantamento da curva Potncia x Rotao

Com o levantamento dos dados neste ensaio, foi obtido o ponto de melhor
aproveitamento em funo da rotao, e assim foi fixado o valor da carga. Variando
o valor da rotao, conforme tabela 02, foi obtida a curva da potncia x rotao,
como pode ser visto na figura 13.
29
Tabela 02 - Valores de rotao e potncia.
Rotao (rpm) Corrente (A) Tenso (V) Potncia (W)
500
8,25
12,20
100,65
475
7,91
11,52
91,12
450
7,43
11,00
81,73
425
6,95
10,50
72,97
400
6,62
9,45
62,55
375
6,33
8,80
55,70
350
6,00
8,20
49,20
325
5,67
7,50
42,52
300
5,30
6,85
36,30
275
4,92
6,20
30,50
250
4,53
5,60
25,36
225
4,10
4,91
20,13
200
3,63
4,28
15,53
175
3,14
3,65
11,46
150
2,61
3,00
7,83
125
2,05
2,40
4,92
Fonte: COSTA, 2003.

Figura 13 - Grfico da Potncia x Rotao.
120
Potncia (W)
100
80
60
40
20
0
0
100
200
300
Rotao (rpm)
Fonte: COSTA, 2003.
400
500
600
30
Analisando os resultados da Curva de Potncia x Rotao, foi detectado o
melhor ponto de operao do gerador na potncia de 100,65 W, 12,2 V e 8,25 A, na
velocidade de 500 rpm.
A figura 14 apresenta os valores de tenso, corrente e velocidade em plena
carga. Nota-se que o gerador proposto capaz de fornecer a uma rotao de 456,8
rpm a tenso necessria para o carregamento de um banco de baterias (12V) e uma
corrente de carga de 7,61 A, totalizando uma potncia de 91,70 W.
Figura 14 - Valores de tenso, corrente e velocidade em plena carga.
Fonte: COSTA, 2003.
31
2.3 TPICOS DE ELETRNICA DE POTNCIA

O objetivo da eletrnica de potncia processar e controlar um fluxo de
energia eltrica fornecendo tenses e correntes na forma mais adequada carga
(ROCHA, 2001). A eletrnica de potncia trata da aplicao de dispositivos
semicondutores de potncia, como tiristores e transistores para este fim. Esta
converso pode ser CA para CC ou vice-versa, e os parmetros controlados so
tenso, corrente e freqncia (AHMED, 2000).
Pode-se afirmar que o controle feito atravs destes dispositivos
semicondutores. Para entender melhor o funcionamento dos circuitos, estes
dispositivos sero aproximados a uma chave, que ser usada para o controle da
carga na figura 15.
Figura 15 Controle da carga atravs de uma chave
Quando a chave est fechada, toda a potncia transferida para a carga;

quando ela est aberta, no existe corrente circulando na carga, ento a potncia
entregue nula. Abrindo e fechando a chave periodicamente, controla-se a potncia
mdia na carga. Os dispositivos semicondutores, transistores e SCRs, usados como
chaves podem abrir e fechar de maneira automtica centenas de vezes por
segundo.
Para maior potncia, a chave deve ficar fechada por perodos maiores e
aberta a menor parte do tempo; para diminuir a potncia, basta manter a chave
desligada por mais tempo.
Segundo Ahmed (2000), as chaves semicondutoras de potncia so os
elementos mais importantes em circuitos de eletrnica de potncia. Os principais
tipos de dispositivos semicondutores usados como chaves so:
32
Diodo;
Transistor bipolar de juno (BJT);
Transistor de efeito de campo metal-xido-semicondutor (MOSFET);
Transistor bipolar de porta isolada (IGBT);
Retificador controlado de silcio (SCR);
Triac;
Tiristor de desligamento por porta (GTO);
Tiristor controlado MOS (MCT).

Esses dispositivos so operados no modo de chaveamento, e podem atingir
altas freqncias, a fim de converter e controlar a energia eltrica com alta eficincia
e alta resoluo. A perda de potncia na chave muito pequena, j que a diferena
de potencial entre os terminais quase igual a zero quando est fechada e a
corrente quase nula quando est aberta.
Porm existem perdas na conduo, provocadas pela corrente de fuga do
semicondutor quando aberta a chave e perdas por chaveamento, porque o
dispositivo no passa de um estado para outro, aberto para fechado (e vice-versa),
de modo instantneo, leva um certo tempo que provoca perda de potncia.
Em qualquer processo de converso de potncia importante que haja uma
baixa perda de potncia, ou um alto rendimento, devido ao custo da energia perdida
e a dificuldade de dissipar o calor gerado.
A eletrnica de potncia encontra aplicaes em qualquer campo que
requeira converso e controle de potncia eltrica. Os sistemas de eletrnica de
potncia so encontrados em uma grande quantidade de equipamentos, motores
pequenos usados em eletrodomsticos, acionamentos industriais de grande
potncia, fontes de alimentao reguladas, transmisso CC de alta tenso,
reguladores de iluminao, compensadores estticos de potncia reativa, so alguns
exemplos de aplicaes em que se encontram circuitos de converso de energia.
Os circuitos que fazem parte da eletrnica de potncia podem ser divididos
em sete grupos, conforme suas aplicaes especficas, descritas na tabela 03, que
d uma boa idia da sua amplitude e importncia.
33
Tabela 03 - Algumas aplicaes de eletrnica de potncia
Conversor de potncia
Retificador no controlado
Aplicaes
Fonte CC para circuitos eletrnicos
CA para CC
Retificador controlado
Controle de velocidade de motor CC a partir
CA para CC
de uma fonte CA
Controle de velocidade para ferramentas
eltricas portteis
Transmisso CC em alta tenso
Chopper CC
Controle de velocidade de motor CC a partir
CC para CC
de fonte CC
Fonte de alimentao chaveada
Controlador de tenso CA
Chave de regulagem para iluminao
CA para CA
Controle de aquecedores
Controle de velocidade de aparelhos
eletrodomsticos
Controle de potncia reativa
Partida suave para motores de induo
Inversor
Fonte de alimentao de funcionamento
CC para CA
contnuo (UPS)
Controle de velocidade de motores CA
trifsicos
Aquecimento por induo
Conversor cclico
Controle de velocidade de motores CA
CA para CA
Fonte de freqncia constante para aeronaves
Chave esttica
Substituio de chaves mecnicas e
CA ou CC
eletromagnticas
Fonte: AHMED, 2000.
Neste projeto ser estudado e construdo um prottipo de um conversor

capaz de transformar a energia produzida pelo gerador elico em tenso e
freqncia compatveis com os nveis oferecidos pelas concessionrias, portanto
sero utilizados alguns circuitos anteriormente mencionados conforme ilustra a figura
16.
34
Para chegar a esta disposio, foram pesquisados geradores elicos de
pequeno porte tal como Turbina Air Wind 403 - Modelo Rural 400 W a 12,5 m/s da
marca Southwest (ENERGIA ALTERNATIVA, 2003), concluindo que esta topologia
a adequada ao gerador utilizado, com correo eltrica, sendo que apenas
geradores elicos de grande porte utilizam correo mecnica com caixa de
engrenagem para manter a velocidade constante (WIND POWER MONTHLY, 2003).
Figura 16 Conversor elico eltrico proposto
Retificador
CA/CC
Controlador
de Carga
Inversor
CC/CA
Carga
Entrada de Energia
Acumulador
(Bateria)
Entre a entrada de energia e a carga, h o diagrama em blocos do conversor

elico eltrico, objetivo deste estudo.
O conversor composto de quatro estgios. O primeiro estgio um
retificador de tenso, utilizado porque a freqncia de sada do gerador no fixa,
ou seja, um gerador assncrono, depende dos ventos. No segundo estgio, ser
feito o controle da tenso retificada para armazenar em um acumulador e alimentar o
conversor CC/CA, ou inversor.
O acumulador, ou bateria, ser utilizado em caso de falta da gerao primria
para alimentar o conversor CC/CA. A funo de um inversor de freqncia consiste
em converter uma tenso de entrada CC em uma sada CA simtrica de amplitude e
freqncia desejadas, para que a energia seja utilizvel, ou seja, o consumidor
poder ligar lmpadas ou eletrodomsticos, com potncia de at 100W, como
descrito no projeto anterior.
Uma outra aplicao para este conversor elico eltrico o carregamento de
baterias, muito utilizado em comunidades isoladas e em locais de preservao, tal
35
como em Superagi no Paran (COPEL, 2003). Nesta localidade a populao utiliza
clulas solares para carregar suas baterias automotivas que so utilizadas como
nica fonte de energia eltrica em suas residncias. Neste caso, apenas os trs
primeiros estgios do conversor so utilizados.
Cada um dos estgios que compem o conversor completo ser abordado a
seguir com mais detalhes nos tpicos seguintes.
2.3.1 Dispositivos Semicondutores de Potncia

Como j foi dito, as chaves semicondutoras de potncia so os elementos
mais importantes dos circuitos de eletrnica de potncia. Neste tpico sero vistas
algumas caractersticas dos principais dispositivos.
a) Diodo
Os diodos de potncia desempenham um papel importante nos circuitos de
eletrnica de potncia. So utilizados principalmente como retificadores no
controlados, convertendo tenses CA em CC e como diodos de retorno, a fim de
fornecer passagem para o fluxo de corrente de cargas indutivas.
Na figura 17 so apresentados a estrutura de dopagem, o smbolo e uma
curva tpica de tenso pela corrente de um diodo comum.
Figura 17 Estrutura, smbolo e curva caracterstica de tenso x corrente do diodo
Fonte: AHMED, 2000.
36
Os materiais utilizados na fabricao de diodos podem ser de silcio ou

germnio. Os diodos de potncia so normalmente feitos de silcio, pois este
material pode operar com correntes maiores e temperaturas de juno mais altas,
alm de ter uma resistncia reversa maior.
b) Transistor bipolar de juno (BJT)
Um transistor tem trs terminais: a base (B), o coletor (C) e o emissor (E).
Quando um transistor usado como chave, para controle de potncia fornecida pela
fonte para uma carga, os terminais C e E so ligados em srie com o circuito
principal da fonte. J os terminais B e E so interligados ao circuito acionador, que
controla a ao de ligar e desligar.
Uma baixa corrente circula atravs da juno base-emissor e induz o fluxo da
alta corrente entre coletor e emissor. Na figura 18 so apresentados a estrutura de
dopagem, o smbolo e uma curva tpica de tenso pela corrente de um transistor
bipolar de juno.
Figura 18 Estrutura, smbolo e curva caracterstica tenso x corrente do transistor
Fonte: AHMED, 2000.

O ganho de corrente de 5 a 10 vezes em transistores bipolares de potncia
e, por isso, esses componentes algumas vezes so conectados em configurao
Darlington para alcanarem um maior ganho de corrente, como o esquema de
conexo visto a seguir na figura 19.
37
Figura 19 Conexo Darlington entre dois transistores
Fonte: AHMED, 2000.

c) Transistor de efeito de campo metal-xido-semicondutor (MOSFET)
Um MOSFET de potncia similar ao MOSFET utilizado para pequenos
sinais, porm com maior capacidade no que se refere aos valores nominais de
tenso e corrente. um transistor de chaveamento rpido, com alta impedncia de
entrada, apropriado para potncias baixas e para aplicaes de alta freqncia. Ele
tem trs terminais: o gatilho ou porta G, a fonte S e o dreno D.
Na figura 20 so apresentados o smbolo e curva caracterstica, onde
aparecem as tenses VGS tenso entre gatilho e fonte, VDS tenso entre dreno e
fonte e as correntes IG corrente do gatilho, ID corrente do dreno e IS corrente da
fonte.
Figura 20 Smbolo e curva caracterstica de um MOSFET
Fonte: AHMED, 2000.
38
A resistncia de conduo do MOSFET aumenta rapidamente com a tenso
nominal do componente. Por causa disso, somente componentes com baixa tenso
nominal esto disponveis.
Considerando as perdas totais nas chaves, pode-se fazer a seguinte
comparao entre MOSFETs e bipolares: em um nvel de tenso de 300 a 400V os
MOSFETs competem com os bipolares somente se a freqncia de chaveamento
ultrapassar os 30kHz
d) Transistor bipolar de porta isolada (IGBT)
O IGBT tem algumas das vantagens do MOSFET, do BJT e do GTO (item g)
combinados. Similarmente ao MOSFET, o IGBT tem alta impedncia de entrada, o
qual necessita de uma pequena quantidade de energia para chavear o componente.
Como o transistor bipolar, o IGBT tem uma pequena queda de tenso de conduo
mesmo em componentes com elevada tenso de bloqueio nominal. Do GTO, o IGBT
pode ser projetado para bloquear tenses negativas.
Na figura 21 so apresentados o smbolo e uma curva tpica de tenso pela
corrente de um IGBT, sendo semelhante a de um transistor comum.
Figura 21 Smbolo e curva caracterstica do IGBT
Fonte: AHMED, 2000.
39
e) Retificador controlado de silcio (SCR)
O SCR o controlador eltrico de potncia com o uso mais difundido. Isso se
deve sua ao de chaveamento rpido, ao pequeno porte e aos seus altos valores
nominais de corrente e de tenso. O SCR tem trs terminais: o anodo (A), o catodo
(K) e o gatilho (G). Os terminais A e K so os de potncia, enquanto G o de
controle.
O SCR atua como uma chave, quando a tenso aplicada alcanar o ponto de
disparo, ou se um sinal positivo for aplicado em G, ele passar para o estado ligado
e permanecer assim at que a tenso de alimentao for retirada ou a corrente de
anodo for reduzida a um nvel abaixo da corrente de sustentao.
corrente de um SCR descrevendo seu funcionamento.
Figura 22 Smbolo e curva caracterstica do SCR
Fonte: AHMED, 2000.

f) Triac
O triac opera como dois SCRs ligados em anti-paralelo. Ele capaz de
conduzir corrente em ambas as direes, direta e inversa, e pode ser controlado por
um sinal de gatilho positivo ou negativo. Isso o torna til para o controle de potncia
CA. Um triac tambm denominado SCR bidirecional.
40
Na figura 23 so apresentados o smbolo onde aparecem os terminais de
conduo MT1, MT2 e o terminal de disparo G, e a curva caracterstica do triac com
VBR tenso mnima de conduo e IH corrente mnima de conduo direta.
Figura 23 Smbolo e curva caracterstica do triac
Fonte: AHMED, 2000.
O triac mais econmico e fcil de controlar. Caso a potncia a ser regulada

seja maior do que os valores nominais do dispositivo, possvel um par de SCRs.
Uma das limitaes a baixa velocidade, que restringe a freqncia operacional a
algumas centenas de hertz.
Os triacs so utilizados apenas para regular a tenso CA de 60 Hz em
aplicaes como iluminao, controles de velocidade de motores e de aquecimento
e em rels CA de estado slido.
g) Tiristor de desligamento de porta (GTO)
Como o SCR, o GTO pode ser levado conduo por um pequeno pulso de
corrente no gatilho e, uma vez conduzindo, pode permanecer nesse estado sem
necessidade de corrente de gatilho. No entanto, ao contrrio do SCR, o GTO pode
ser bloqueado pela aplicao de uma tenso negativa entre o gatilho e o catodo.
Essa fonte de tenso negativa deve ser tal que permita a circulao de um grande
41
fluxo de corrente negativa. Esta corrente negativa precisa circular por uns poucos
microssegundos, mas deve ter a magnitude da ordem de um tero da corrente de
anodo que est sendo bloqueado.
corrente do GTO.
Figura 24 Smbolo e curva caracterstica do GTO
Fonte: AHMED, 2000.

h) Tiristor controlado MOS (MCT)
O MCT um dispositivo novo que combina as caractersticas do MOSFET e
do SCR. A funcionalidade similar ao GTO, mas exige uma corrente de gatilho
menor para o desligamento. Sua principal desvantagem a baixa capacidade de
bloqueio de tenso inversa.
O MCT um componente controlado por tenso como IGBT e o MOSFET.
Ele tem duas vantagens que superam o GTO: circuito de comando mais simples e
maior velocidade de chaveamento. Tambm tem menor queda de tenso na
conduo comparado com o IGBT de valor nominal semelhante.
Na figura 25 so apresentados o smbolo com A - anodo, C catodo e G porta e uma curva tpica de tenso pela corrente do MCT.
42
Figura 25 Smbolo e curva caracterstica do MCT
Fonte: AHMED, 2000.

A
figura
26
apresenta
um
grfico
comparativo
entre
as
chaves
semicondutoras apresentadas at agora. Mostra a melhor escolha levando-se em

considerao os fatores tenso, corrente e freqncia de chaveamento.
Figura 26 Grfico comparativo entre as chaves semicondutoras
Fonte: MOHAN, 1995
43
Todos os dispositivos mostrados, exceto o MCT, tem uma relativa maturidade

tecnolgica. Entretanto a tecnologia do MCT est em rpida expanso, o que
significa melhorias na capacidade deste dispositivo so possveis, como est
indicado na figura 26.
2.3.2 Retificador
Retificador um circuito que faz a conexo entre uma fonte CA e uma carga
CC, isto , converte tenso e corrente alternadas em tenso e corrente contnuas. A
amplitude da tenso de sada CC determinada pela amplitude da tenso de
alimentao CA, porm a sada CC no pura como a de uma bateria. Ela contm
uma
componente
CA
chamada
ripple
superposta
ao
nvel
mdio
CC
(LANDER,1988). Para elimin-la necessrio inserir um filtro aps o retificador.

Os retificadores so divididos em meia-onda, onda completa e onda completa
em ponte. Podem ser controlados ou no controlados, conforme apresentado na
tabela 03. As diferenas entre os diversos tipos de retificador variam do ripple de
sada a aplicao qual se destinam.
Os retificadores de meia-onda so aqueles que possuem um diodo por fase
da tenso CA de alimentao de entrada, mostrado na figura 27.
Figura 27 Retificador de meia-onda
44
A tenso de sada pode ser calculada pela seguinte equao:
Vo ( md )
V
1
=
Vm sen d = m
2 0
Onde: Vo (md ) o valor da tenso mdia na carga
Vm o valor mximo da tenso de alimentao

Um retificador de meia onda no muito prtico por causa da baixa tenso
mdia de sada, da pouca eficincia e do alto ripple. Essas limitaes podem ser
eliminadas pela retificao em onda completa.
Os retificadores de onda completa correspondem associao de dois
retificadores de meia-onda ligados em srie. Um deles leva a corrente at a carga e
o outro faz o retorno para a entrada CA. Para este tipo de retificador necessrio
um transformador com terminao central, como pode ser observado na figura 28
que tambm mostra a curva de sada.
Figura 28 Retificador de onda completa
45
O valor da tenso de sada o dobro do valor fornecido pelo retificador de
meia onda, como mostra a expresso abaixo:
Vo ( md )
2V
1
=
Vm sen d = m
2 0
A retificao de onda completa pode ser tambm obtida com um retificador

em ponte. Esse retificador utiliza quatro diodos. Durante o semiciclo positivo da fonte
de tenso, D2 e D3 estaro diretamente polarizados ento o fluxo de corrente na
carga d-se atravs de D2 e retorna fonte por D3, o que resulta em uma queda de
tenso positiva na carga. No semiciclo negativo, D1 e D4 estaro diretamente
polarizados, agora a corrente passa por D4 e retorna por D1, gerando novamente
uma tenso positiva na carga, conforme figura 29.
Figura 29 Retificador de onda completa em ponte
Os valores mdios da tenso e da corrente na carga so similares aos do

retificador onda completa com terminao central, porm cada diodo deve suportar
apenas a metade da corrente mdia na carga. Outra vantagem deste tipo de
retificador a no necessidade de terminao central na fonte de alimentao.
Todos os circuitos apresentados at aqui so chamados de retificadores no
controlados. Um retificador pode tornar-se controlado substituindo-se o diodo por um
46
tiristor, cujo acionamento feito por um circuito de disparo. Este tipo de retificador
no ser abordado neste trabalho porque no faz parte do escopo do projeto a ser
desenvolvido.
2.3.3 Inversor
Os inversores so circuitos estticos que convertem potncia CC em potncia
CA com a freqncia e tenso ou corrente de sada desejada. A tenso de sada
tem uma forma de onda peridica que, embora no senoidal, pode chegar a ser
considerada como tal (AHMED, 2000).
O circuito bsico para gerar uma tenso alternada monofsica, a partir de
uma alimentao de tenso CC. Esse circuito tambm conhecido como inversor
em meia ponte, porque utiliza duas chaves semicondutoras, que so simuladas
pelas chaves S1 e S2 conforme figura 30.
Figura 30 Circuito bsico de um inversor
As chaves S1 e S2 ligam e desligam a fonte carga de modo alternado, o

que produz uma forma de onda retangular de tenso CA. A combinao das chaves
fornece quatro estados mostrados na tabela 04.
Tabela 04 Quatro estados de sada do inversor
Estado
S1
S2
Tenso de Sada
+V
-V
Fonte: AHMED, 2000.
47
Quando os estados 1 e 3 so repetidos de maneira alternada, uma tenso de
onda quadrada gerada na carga, se os estados 2 e 4 so utilizados, obtm-se uma
onda em degrau como mostra a figura 31.
Figura 31 Tenso de sada do inversor
Fonte: AHMED, 2000.

Um outro tipo de inversor mais empregado, chamado de inversor de fonte
de tenso (VSI). Nele, a tenso da fonte de entrada CC constante e independe da
corrente drenada pela carga. Existe o VSI em meia ponte e ponte completa. O mais
utilizado na prtica o circuito bsico para um inversor monofsico de fonte de
tenso em ponte completa que ser apresentado.
So necessrias quatro chaves e quatro diodos de retorno. As chaves
assumem os estados ligado e desligado aos pares em diagonal, ou seja, as chaves
S1 e S4 operam alternadamente com as chaves S2 e S3. A fonte CC fica ligada de
maneira alternada carga, em direes opostas. A freqncia de sada controlada
pela taxa de velocidade com que as chaves abrem e fecham, conforme ilustra a
figura 32.
48
Figura 32 Inversor monofsico de fonte de tenso em ponte completa
Fonte: AHMED, 2000.

A tenso de sada deste inversor pode ser calculada atravs das frmulas:
2
Vo ( md ) = E 1
T , valor mdio da tenso.
Vo ( ef ) = E 1
2
T
, valor eficaz da tenso.
Onde: E o valor da tenso CC da fonte.
o tempo que a tenso de sada igual a zero.
T o perodo da forma de onda.

A freqncia da tenso que se alterna determinada pela taxa de variao do
chaveamento. A tenso de sada CA retangular do inversor serve para algumas
aplicaes. Entretanto, a tenso de sada senoidal a forma de onda ideal para
muitas aplicaes. Para conseguir isso, pode ser empregado um filtro no lado da
sada do inversor ou utilizar a modulao por largura de pulso (PWM), que usa um
esquema de chaveamento no inversor para modificar a forma de onda da tenso de
sada.
49
O sistema de controle do inversor pode ser constitudo de circuitos integrados
lineares ou de processadores de sinais digitais. Os avanos da tecnologia de
fabricao das chaves semicondutores aumentam os nveis de tenso e corrente
suportveis, a velocidade de chaveamento, melhorando o desempenho dos
conversores.
Para controlar a freqncia e/ou a tenso de sada do inversor, necessrio
um circuito de controle. De acordo com o caso, poder apenas gerar pulsos
quadrados para comutao da etapa de potncia, somente dando liberdade de
controlar a freqncia do inversor. Ou gerar um sinal PWM que comutar a etapa de
freqncia de acordo com uma referncia, controlando tanto a freqncia do
inversor como a tenso aplicada na carga.
Pela modulao PWM pode-se comutar a etapa de potncia de tal forma que
os harmnicos gerados sejam minimizados j que o somatrio das tenses mdias
de cada poro da forma de onda PWM gerada na sada se assemelha muito a uma
senide. Nos casos em que necessrio controlar o torque de um motor utilizado
este tipo de modulao, visto que a armadura do motor atua como filtro e elimina as
harmnicas restantes na tenso, fazendo com que a corrente seja quase senoidal.
Na figura 33 podem ser observadas duas modulaes PWM com larguras de
pulso diferentes, j na figura 34 a modulao do tipo senoidal.
Figura 33 Exemplos de modulao PWM
Fonte: AHMED, 2000.
50
Figura 34 Padro de modulao PWM senoidal
Fonte: AHMED, 2000.

Como foi dito o circuito deste projeto se destina e ser a ltima etapa do
conversor eltrico elico, um inversor de freqncia com parmetros de amplitude de
tenso e freqncia fixos. Portanto no ser utilizado um circuito de controle mais
complexo, com microprocessadores ou modulao PWM. O objetivo na sada
fornecer uma tenso alternada, pronta para ser utilizada como gerador isolado.
Ser utilizado um circuito de controle simples, capaz de gerar uma onda
quadrada de amplitude constante que ser conectada a um transformador que far o
papel do filtro e de elevador de tenso para 127 V.
2.4 BATERIAS
Para o projeto do conversor eltrico do gerador elico de baixo custo, um
equipamento, ou melhor, um componente de muita importncia ser o acumulador
eltrico, ou mais usualmente chamado de bateria.
Utilizando-se a energia elica, fica-se suscetvel ao regime de ventos do local
em que for instalado o gerador elico. Para compensar os momentos em que no
houver vento, ou seja, corte de fornecimento de eletricidade, buscar-se- suprir a
energia eltrica a partir de um acumulador que carregado previamente quando
existe vento suficiente para fornecer movimento ao sistema de ps do gerador.
Outra aplicao da bateria pode ocorrer, por exemplo, em comunidades
carentes e isoladas, onde um centro de gerao de energia eltrica faz a carga de
acumuladores e os moradores das imediaes trocam sua bateria j sem carga por
uma carregada, podendo ter pontos de luz, rdio, ou um pequeno televisor ligado.
Essa poderia ser uma forma de disseminar o uso de eletricidade em locais ainda no
atendidos por uma rede convencional.
51
Para melhor adequar os projetos dos circuitos do conversor, necessrio
estudar
alguns
detalhes
tcnicos
referentes
tecnologia
das
baterias,
principalmente no que diz respeito a ciclo de operao, influncias sobre a vida til,
curvas de carga e outros que sero abordados logo abaixo.
2.4.1 Funo Bsica da Bateria ou Acumulador de Energia

Os acumuladores so dispositivos destinados converso de energia qumica
em energia eltrica e vice-versa, que so utilizados em sistemas que no possuem
nenhuma outra fonte de energia ou para sistemas de emergncia (ROCHA, 2002).
A impossibilidade do armazenamento de energia em corrente alternada faz
dos acumuladores a grande soluo para este caso, utilizando-se de um sistema em
corrente contnua.
2.4.2 Breve Resumo Histrico

Segundo ROCHA (2002), o primeiro registro de desenvolvimento de uma
clula acumuladora de energia data de 1800 quando Alessandro Conte di Volta
obteve uma diferena de potencial entre dois eletrodos de zinco-prata tendo como
eletrlito uma soluo de sal.
Em 1854, Josef Sinsteden utilizou lminas de chumbo como eletrodos e cido
sulfrico diludo como eletrlito. Acabara de ser inventada uma rudimentar clula
chumbo-cida recarregvel.
Desde ento, melhoramentos tcnicos tm sido aplicados e, como
conseqncia, houve incrementos enormes quanto capacidade em armazenar
energia, aumento da vida til dos acumuladores e melhor relao volume / energia
armazenada nas baterias.
2.4.3 Estrutura de uma Clula Acumuladora

Em
termos
tcnicos,
bateria
ou
mais
adequadamente,
bateria
de
acumuladores, usada para definir uma associao em srie de vrios

acumuladores eltricos, tambm chamados de clulas (ROCHA,2002).
Uma clula chumbo-cida que ser o foco deste estudo possui componentes
responsveis pela converso da energia eltrica em qumica, como pode ser visto na
figura 35:
52
Material ativo da placa negativa (eletrodo de chumbo);
Material ativo da placa positiva (eletrodo de xido de chumbo);
Eletrlito (cido sulfrico).

Figura 35 - Estrutura Bsica de uma Clula
Nvel do
Eletrlito
Eletrodo Pb
Vaso
Recipiente
Eletrodo PbO
Soluo H2SO4
Para aumentar a capacidade de corrente, os eletrodos so constitudos de

vrias placas. Um grupo de placas positivo e negativo entrelaado e forma um
pacote de placas. As placas positivas so interligadas e conectadas ao plo positivo,
o mesmo ocorre com o sistema de placas negativas.
Entre as placas positivas e negativas so usados separadores com o objetivo
de evitar a ocorrncia de curtos-curcuitos. Esses separadores devem ter porosidade
suficiente para permitir a passagem do eletrlito. Se no for assim, o movimento das
cargas eltricas (ons) no poderia ocorrer e, portanto, o fluxo de corrente entre as
placas negativas e positivas no seria possvel.
53
2.4.4 Princpio de Operao

A funo da bateria :
Na descarga converter a energia qumica em energia eltrica;
Na carga, por meio de uma fonte, converter energia eltrica em energia
qumica.
Durante a descarga da bateria, analisando o circuito externo, possvel ver o
fluxo de corrente (sentido convencional) fluindo do terminal positivo para o negativo.
Durante a carga, o fluxo de corrente do negativo para o positivo. Estas duas
descries correspondem ao sentido oposto ao fluxo de eltrons.
A figura 36 mostra os deslocamentos dos ons e dos eltrons na bateria para
os processos de carga e descarga.
Figura 36 Fluxo de eltrons e ons para descarga e carregamento
Fonte
CC
Carga
eltrons
I (A)
I (A)
eltrons
nions
nions
Eletrlito
Eletrlito
A seguinte equao qumica descreve as reaes de descarga e carga.

Pb + PbO2 + 2H2SO4

2PbSO4 + 2H2O
Durante a descarga, chumbo do eletrodo negativo, bem como o dixido de

chumbo do eletrodo positivo, so convertidos em sulfato de chumbo. O cido
sulfrico envolve-se no processo na forma de ons sulfato. A gua que resulta do
54
processo indica que o cido diludo e, portanto durante a descarga a densidade do
cido diminui.
Durante a carga, o processo ocorre de maneira inversa. No processo qumico
descrito anteriormente no existe a formao dos gases O2 e H2. Ento, resta a
equao da formao desses gases quando a bateria mantida em situao de
recarga quando j est plenamente carregada.
O fluxo de corrente deve entregar uma certa quantidade de energia em sua
passagem do eletrodo slido para o eletrlito. Para que isso ocorra normalmente
necessrio que haja suficiente sulfato de chumbo disponvel durante a carga. Porm,
se o contedo de sulfato de chumbo nos eletrodos muito baixo (isto ocorre quando
a bateria est descarregada), alguns eltrons no encontraro o sulfato de chumbo
necessrio converso. Estes eltrons ento devem realizar algum outro trabalho
(entregar energia ao sistema) que consistir na quebra de molculas de gua (H2O)
que existem no eletrlito. Assim, so produzidos os gases hidrognio (H2) e oxignio
(O2) durante o carregamento excessivo da bateria.
O hidrognio e o oxignio so gases combustveis ou mesmo explosivos
dependendo do seu grau de concentrao.
2.4.5 Tecnologias
As baterias podem ser ventiladas ou seladas. As seladas, que so o foco
deste projeto, so algumas vezes chamadas de maintenance-free (livre de
manuteno). Estas baterias chumbo-cidas so do tipo VRLA, ou seja, reguladas
por vlvula, (ROCHA, 2002).
Nas baterias ventiladas atuais existe um sistema que minimiza a quantidade
de gases que escapam da clula. Grande parte dos vapores do eletrlito so
condensados ainda dentro da clula e retornam ao sistema. Por essa razo, mesmo
as ventiladas necessitam de pouca reposio de eletrlito, ou seja, pouca
manuteno.
As baterias seladas so livres de manuteno porque utilizam eletrlito na
forma de gel e, assim a formao de gases reduzida a um mnimo. Somente na
eventualidade de um aumento de presso interna, a vlvula de segurana se abre e,
imediatamente aps restituir o equilbrio de presso, fecha-se. Portanto, as baterias
55
seladas permitem que eventuais gases sejam liberados para o exterior, mas no
permitem que o ambiente externo contamine a clula.
2.4.6 Capacidade Nominal da Bateria

A capacidade nominal das baterias chumbo-cidas reguladas por vlvula
refere-se a um regime de 10 horas, com corrente constante nominal, respeitando-se
uma tenso de descarga final e uma temperatura de 25C.
Para compreender melhor pode-se usar o seguinte exemplo: se houver uma
bateria de especificao 50 Ah significa que fornece 5 ampres num perodo de 10
horas.
Se for exigido um fluxo de corrente maior que o nominal ou se a bateria for
submetida a trabalho em temperatura maior que 25C esta relao ser prejudicada,
diminuindo sua capacidade. Para saber qual seria o novo regime de descarga devese consultar o manual do fabricante.
2.4.7 Carga da Bateria

A carga da bateria considerada completa quando a tenso da clula e o
valor da densidade do cido no se alteram aps um perodo de 2 horas.
O processo de recarga consiste em limitar a corrente de carga a um valor
definido pelo fabricante da bateria no incio do processo de carga. Durante esse
perodo a tenso inferior tenso de flutuao e vai aumentando gradativamente
para manter a corrente constante nesse perodo. Chegar o momento em que a
tenso atingir a tenso de flutuao e a fonte de corrente contnua a manter
constante. A partir desse momento a corrente de carga comea a cair de forma
exponencial at atingir o valor da corrente normal de flutuao.
Na figura 37 mostrada a curva de carga em regime de tenso constante,
que apresenta uma tenso mnima (Vmn), que deve ser a mnima tenso da bateria e
a linha pontilhada representa E, ou seja, tenso de flutuao de carga que no deve
exceder a tenso mxima (Vmx) da bateria. Pode-se observar tambm o
comportamento da corrente de carga.
56
Figura 37 - Regime Tenso Constante
Corrente
Vmx
E (V) - flutuao
Vmn
I (mA) - flutuao
T (h)
Fonte: ROCHA, 2002.

A recarga das baterias normalmente realizada em regime de tenso
constante com limitao inicial da corrente. Quando a tenso de flutuao atingida,
o sistema de carga mantm constante a tenso e a corrente se ajusta conforme a
necessidade da bateria, ou seja, ao seu estado de carga, da a importncia de um
adequado carregador que respeite suas curvas de tenso e corrente.
2.4.8 Ciclo de Operao e Vida til

O ciclo de operao a seqncia repetida de cargas e descargas de uma
bateria. As baterias utilizadas em sistemas de energias renovveis, como solar e
elica, trabalham no regime de carga e descarga planejada cyclic operation
(operao cclica).
Se uma bateria chumbo-cida usada em operao cclica, sua vida til deve
ser expressa preferencialmente em nmero de ciclos e no de anos de uso. Isso
porque durante a carga e a descarga o processo de corroso bastante acelerado
devido ao maior aquecimento e, tambm, h maior produo de oxignio nas placas
positivas.
Para melhor entender a respeito da capacidade em funo do ciclo adotado,
utiliza-se o exemplo: Um nmero possvel de ciclos considerando descargas de 80%
57
da capacidade de 700 vezes (ROCHA, 2002). Com descargas de apenas 40% da
capacidade, o nmero de ciclos pode atingir o dobro, ou seja, 1400 vezes. A
justificativa para o aumento do nmero de ciclos a de que os fatores que
degradam a bateria so reduzidos pela menor descarga por ciclo.
A cada 10C de aumento na temperatura mdia anual em relao de
referncia, dobra a taxa de corroso e, conseqentemente, a vida til diminui pela
metade. Na tabela 05 mostrado o exemplo de uma determinada bateria para uma
temperatura de referncia de 25C e sua variao de vida til.
Tabela 05 Variao da vida til com acrscimo da temperatura
Temperatura
Vida til
mdia anual
aproximada
20C
16 anos
25C
12 anos
30C
8 anos
35C
6 anos
40C
4 anos
Fonte: ROCHA, 2002.
2.4.9 Implicaes Ambientais

Como forma de criar conscincia ambiental no descarte de baterias, foi
adicionado ao trabalho no Anexo 1 o texto da resoluo 257 de 30 de junho de 1999
expedido pelo Conama Conselho Nacional do Meio Ambiente.
Esta resoluo considera os impactos negativos causados ao meio ambiente
pelo descarte inadequado de pilhas e baterias. Dita regras quanto a uma adequada
reutilizao, reciclagem ou disposio final e as responsabilidades que seus
distribuidores importadores e fabricantes tm sobre estes dispositivos.
2.5 CONTROLADOR DE CARGA

Um controlador de carga de baterias deve ser concebido de tal modo que a
bateria receba uma certa carga compatvel com seu sistema eletroltico sob regime
58
de tenso constante e estabilizada. Importante, tambm, o controle de limite de
corrente, a qual, quando em valores elevados, causa excessivo aquecimento da
soluo de eletrlitos, com conseqente intemperismo das placas e sensvel
reduo de sua vida til.
Uma bateria de chumbo-cido com tenso nominal de 12 V formada
normalmente por seis conjuntos de placas, ou seis clulas voltaicas.
Cada clula voltaica apresenta uma tenso de 2,1 V e uma resistncia interna
muito baixa, da ordem de 0,01 ohms, j que se trata de uma soluo condutora onde
os ons se movem com grande facilidade.
2.5.1 Caractersticas Gerais

O carregador desenvolvido apresenta uma srie de vantagens do ponto de
vista tcnico e operacional, que visam aumentar a vida til da bateria que necessita
constantemente de recarga.
Figura 38 - Circuito em blocos
SENSOR
DE
CORENTE
RETIFICAO
BUFFER
MONITOR
DE CARGA
FILTROS
ZENER
OPERACIONAL
REG. DE
TENSO
SIMTRICA
CONTROLE
DE LIMITE
DE
CORENTE
DRIVER
PORTA
OU
MONITOR
DE
TENSO
BATERIA
FONTE DC
REGULADOR DE
TENSO
CONTROLE
DE LIMITE
DE TENSO
Fonte: MARTINI FILHO, 1989.

Dentre algumas vantagens, como se pode observar no esquema anterior,
destaca-se a possibilidade do controle de corrente, o qual alm de fixar um valor
59
limite tal que no ocorra aquecimento durante o processo de carga, ainda possibilita
controlar a velocidade do mesmo, assim como protege o aparelho contra curtocircuito.
O controle do limite de tenso evita que o processo eletroltico seja forado
quando os valores de cada clula forem atingidos.
Do ponto de vista tcnico observam-se ainda algumas configuraes
interessantes como fonte fixa estabilizada para a bateria, por configurao
Darlington, o booster de corrente, o zener operacional, o amplificador operacional
como buffer em configurao de seguidor de tenso, a porta lgica OU com
componentes discretos, os comparadores de tenso e os circuitos de monitorao
de carga e tenso, construdos de idias simples que utilizaro apenas alguns
parmetros de transistores de uso geral.
60
3 METODOLOGIA
O tipo da pesquisa desenvolvida neste trabalho foi emprica, utilizando

ferramentas de anlise de resultados de ensaios realizados em laboratrio e em
campo, e pesquisa terica de tecnologias de circuitos e componentes eletrnicos,
para o projeto do conversor.
A seguir apresentada uma seqncia de atividades desenvolvidas no
decorrer deste projeto, s quais se pode relacionar como os procedimentos
metodolgicos utilizados.
Compreenso do projeto final da equipe que montou o prottipo 2 do gerador
de baixo custo e estudo de material bibliogrfico terico, buscando informaes de
fabricantes de componentes eletroeletrnicos, para desenvolvimento de um projeto
com alta confiabilidade, robustez e custos reduzidos.
Projeto do circuito eletrnico do conversor, estgios de retificao, controle de
carga de bateria e inverso. Confeco da placa de circuito impresso, e aquisio de
componentes no mercado varejista local de componentes eletrnicos, bem como a
montagem.
Ensaios dos circuitos, utilizando aparelhos especficos e adequados para
coletar dados e anlise de formas de onda resultantes.
Estudo do local para realizao dos testes de campo, em funo de ventos,
altitude, custos de montagem e transporte.
Coleta de dados do comportamento do conversor e comparao dos
resultados com os esperados da fase de projeto.
61
4 PROJETO DOS CIRCUITOS

Conforme a figura 16 do item 2.3 do captulo 2, nota-se que existem trs
blocos principais do circuito a ser projetado, o retificador (CA/CC), o controlador de
carga e o inversor (CC/CA). Alm disso, a forma como estes blocos interagem algo
que deve ser analisado durante o projeto. A seguir cada bloco com suas funes
ser detalhado.
4.1 RETIFICADOR
Como o gerador monofsico e no possui terminador central no
enrolamento de suas bobinas, foi escolhido o retificador de onda completa em ponte,
o mais adequado ao projeto por ser mais eficiente que o retificador de meia onda.
Este tipo de retificador possui quatro diodos em ponte como visto no item
2.3.2 e pode ser encontrado encapsulado em um nico componente, com quatro
terminais. Como o gerador tem capacidade de 100 W, a corrente pode chegar a 8 A,
ento este componente foi projetado para 10 A.
necessrio adicionar um filtro na sada do retificador para eliminar o ripple.
Como o gerador possui freqncia varivel, ento foi utilizado como filtro dois
capacitores de 4700F.
O circuito do retificador est representado na figura 39.
Figura 39 Circuito do retificador
62
O circuito do retificador foi testado e o resultado pode ser visto nas fotos da
figura 40:
Figura 40 Funcionamento do circuito retificador:
(a) sada do gerador sem retificao - Vg
(b) retificador onda completa sem filtro capacitivo
(c) sada do retificador - Vsada
(a)
(b)
(c)
63
4.2 CONTROLADOR DE CARGA

O controlador de carga apresentado no item 2.5.1 o mais adequado do
ponto de vista da bateria, porm, encontrou-se uma srie de dificuldades tcnicas
que impossibilitaram a sua implementao.
A principal limitao que impediu de prosseguir com o projeto foi a falta de
uma fonte simtrica utilizada no controle e limite de corrente e tenso. Na sada do
retificador tem-se apenas o nvel de tenso positivo, varivel de acordo com o vento,
no sendo apropriado para controles microprocessados.
Como ser utilizada uma bateria automotiva, pesquisou-se circuitos
carregadores mais simples. No alternador de um carro, o regulador permite a
passagem de tenses de 14 a 28 volts (BOSCH, 2004), com a bateria sofrendo todo
tipo de intempries e ciclos de carga e descarga no regulares. Ento, no
necessrio se preocupar muito com o controle de tenso, apenas com a corrente
mxima para a bateria.
O circuito carregador utilizado est especificado conforme a figura 41:
Figura 41 Circuito do controlador de carga
Fonte: BERTINI, 2003.
64
Este circuito utiliza o regulador de tenso varivel LM317, que tem a funo
de polarizar os transistores de potncia 2N3055 na sua regio ativa. A tenso de
sada do componente para esta configurao dada atravs da seguinte equao:
R2
Vout = 1,25.1 +
+ R1.I adj
1
R
Sendo R2 a associao dos resistores 1,5 k e 2 k, R1 o resistor de 270 ,

Iadj a corrente que circula do pino 1 para a massa, passando por R2 e Vout a tenso
de sada do componente, ligado na base dos transistores.
Atravs do potencimetro de 2 k regulada a tenso de sada que se
converte em corrente de base dos transistores, permitindo a passagem de uma
corrente controlada entre coletor e emissor para a carga da bateria.
So utilizados dois transistores em paralelo para diminuir as perdas por
impedncias internas e aumentar a capacidade de dissipao de calor dos
componentes. Cada transistor tem a capacidade de conduzir at 15 A com
dissipador de calor.
O diodo, na sada do circuito, tem a funo de bloquear a corrente da bateria
no sentido do gerador, caso este reduza a tenso pela reduo da velocidade do
vento. O ampermetro serve para monitorar a corrente de carga da bateria, sendo
possvel o ajuste pelo potencimetro caso necessrio.
4.3 INVERSOR
O inversor a ltima etapa do conversor elico eltrico. Nele a tenso
contnua gerada pelos circuitos anteriores se transformar em tenso alternada, de
nvel constante em 127 V e freqncia fixa em 60 Hz.
Este circuito composto de um oscilador, regulado para 60 Hz, que ser
utilizado para controlar chaves semicondutoras de potncia em nvel de tenso baixo
que ser aplicado a um transformador para elevar a tenso.
O circuito do inversor est representado na figura 42.
65
Figura 42 Circuito do inversor
Fonte: MINAMIZAWA, 2002
O oscilador foi montado com o CI 4069 de portas lgicas inversoras. Os

resistores de 100 k, 2,2 k, o potencimento de 2 k e o capacitor de 2,2 F foram
calculados para que seja possvel ajustar atravs do potencimetro a freqncia em
60Hz.
Freqncia Mnima:
Freqncia Mxima:
f =
1
1
=
= 49,2 Hz
2,2.C.R 2,2.2,2.10 6.4,2.10 3
f =
1
1
=
= 93,9 Hz
2,2.C.R 2,2.2,2.10 6.2,2.10 3
O oscilador de portas lgicas ir gerar um sinal varivel com 5V em nvel alto

e 0V em nvel baixo que aplicado diretamente na base de TR1 e invertido em TR2,
como pode ser visualizado na figura 43.
66
Figura 43 Funo dos transistores
Quando o sinal est em alto, TR1 fecha aplicado-se 0V nos gatilhos dos
MOSFETS TR3 e TR4, ao mesmo tempo em que TR2 recebe 0V em sua base e fica
aberto, aplicando 12V nos gatilhos de TR5 e TR6.
Nessa condio TR3 conduzir, pois um PMOSFET, conduz com 0V no
gatilho e TR6 conduzir, pois um NMOSFET, conduz com +V no gatilho.
A corrente ir sair da fonte de tenso contnua +12V, passar por TR3,
percorrer a bobina do transformador e finalmente passar por TR6 para chegar
terra, assim o semiciclo positivo da tenso de sada gerado, conforme mostrado na
figura 44.
Figura 44 Semiciclo positivo de sada
Quando o sinal do oscilador est em baixo, TR1 fica aberto e so aplicados

+12V nos gatilhos dos MOSFETS TR3 e TR4, ao mesmo tempo em que TR2 recebe
67
+5V em sua base e fecha, aplicando 0V nos gatilhos de TR5 e TR6. Nessa condio
TR4 conduzir, pois um NMOSFET, conduz com +V no gatilho e TR5 conduzir,
pois um PMOSFET, conduz com 0V no gatilho.
A corrente, ento, ir sair da fonte de tenso contnua de +12V, passar por
TR5, percorrer a bobina do transformador e finalmente passar por TR4 para
chegar terra, assim o semiciclo negativo da tenso de sada ser gerado, como
mostrado na figura 45.
Figura 45 Semiciclo negativo de sada
Esta tenso quadrada e alternada, passando por um transformador eliminar

alguns harmnicos, visto que o mesmo uma carga indutiva e opera como filtro, e
finalmente elevar a tenso para 127V, porm a forma de onda permanecer
quadrada.
O regulador de tenso 7805 serve para alimentar o CI 4069 com 5Vcc
contnuos.
Como a tenso do secundrio do transformador dez vezes maior que no
primrio, de se prever que a corrente no primrio ser praticamente dez vezes
maior que no secundrio, por isso deve-se ter especial ateno bitola dos fios
utilizados no primrio para lig-lo aos MOSFETS e estes fonte de 12Vcc.
O inversor foi montado e testado utilizando apenas a bateria como fonte de
energia, gerando uma tenso com valor eficaz de 119,5 V, sendo medida por um
68
multiteste comum, alimentando com sucesso uma lmpada fluorescente compacta
com reator embutido, conforme a fotografia mostrada na figura 46.
Figura 46 Teste com o circuito do inversor.
A forma de onda na sada do transformador pode ser vista na figura 47, como
previsto uma onda no senoidal, praticamente quadrada. Como foi utilizada uma
ponta de prova 10x, a indicao de tenso eficaz deve ser multiplicada por 10,
gerando uma indicao de 130,1 V em 60,61 Hz no osciloscpio, considerado
satisfatrio pelo grupo.
69
Figura 47 Forma de onda na sada do inversor
4.4 CONVERSOR ELICO ELTRICO

Finalmente necessrio montar todos estes circuitos em um nico conversor,
ou seja, acoplar os estgios. Foram estudadas vrias configuraes levando em
conta o funcionamento dos circuitos. Uma das alternativas estudadas est
apresentada na figura 48 com chaves de acoplamento.
Figura 48 Acoplamento dos estgios com chaves:
R retificador C controlador de carga I inversor B - bateria
70
As chaves seriam acionadas ora para carregar a bateria, ora para alimentar
uma carga ligada na sada do inversor, ou diretamente da bateria para o inversor, no
caso de falta de vento.
Para acionar estas chaves seria necessria a implementao de um
microprocessador ou CLP, sensores de corrente, tenso e fluxo de potncia do
gerador, o que tornaria o circuito mais caro e complexo, alm das dificuldades
tcnicas j mencionadas.
Analisando circuitos de sistemas ininterruptos de fornecimento de energia
(WEBER), verificou-se que existem vrios tipos de configuraes, e que a bateria
deve estar sempre conectada ao circuito, e so eles:
1 Sistema contnuo;
2 Comutao para inversor energizado permanentemente;
3 Comutao para inversor normalmente inativo;
4 Sistema contnuo com chaveamento esttico para fonte C.A.
Figura 49 Circuitos de sistemas ininterruptos de fornecimento de energia
Fonte: WEBER, 1993.
71
Como a energia do gerador no pode ser aproveitada diretamente, o circuito
mais adequado o sistema contnuo, no qual toda a energia que entra passa pelo
circuito de converso, tornando-a til carga.
No possvel utilizar a sincronizao, pois se trata de um gerador
assncrono, ou seja, a freqncia varivel.
A figura 50 mostra os circuitos j montados sob testes em bancada e no local
do teste em campo. Na primeira foto o ventilador est sendo alimentado pelo
circuito, na segunda o circuito est sem carga, sendo medido pelo osciloscpio.
Figura 50 Fotos do circuito do conversor elico-eltrico sob testes
O circuito completo est representado na figura 51.
72
Figura 51 Circuito completo do conversor elico-eltrico
73
5 TESTES E RESULTADOS
Ao submeter o conjunto completo, gerador, retificador, carregador de baterias
e inversor a testes, optou-se por faz-lo em duas etapas, sendo a primeira em
laboratrio, ou seja, simulando, com auxlio de um motor de induo alimentado por
um inversor de freqncia que possibilitou variar a rotao no eixo do gerador, como
pode ser visto na figura 52.
Figura 52 - Acoplamento do gerador com o motor de induo para as simulaes.
Na figura 53 observa-se a ligao do gerador ao circuito de carregamento da

bateria e alimentao do inversor.
Figura 53 Montagem do circuito no laboratrio.
74
A segunda etapa de testes foi realizada na cidade de Florianpolis, em Santa
Catarina, para verificar o comportamento do conjunto gerador-conversor eltrico,
onde se analisou a relao potncia fornecida e rotao no eixo, em funo da
velocidade do vento.
Antes de fazer esta montagem, de forma a obter os melhores resultados
possveis, foram feitas melhorias na parte mecnica do gerador. Os rolamentos
foram lavados com querosene e lubrificados com graxa. As chapas de ao silcio,
que fazem o fechamento do circuito magntico do estator foram furadas e fixadas
com parafusos, pois alguns conjuntos destes pacotes de chapas estavam se
descolando. E na ltima fase o conjunto do eixo foi desmontado para novas
regulagens do entreferro e limpeza dentro do gerador.
O conjunto foi montado com ps de madeira sobre um disco de madeira, em
uma altura de 6,50m em um suporte metlico com 4 estais de cabo de ao. Foram
tambm utilizados um anemmetro e biruta a 4,40m do solo, conforme figura 54.
Figura 54 - Gerador em campo
75
Na figura 55 observam-se os equipamentos utilizados durante os testes,
multitestes, osciloscpio, ampermetros, logger de leitura do anemmetro, os
circuitos e a bateria.
Figura 55 - Equipamentos de medio, conversor eltrico e bateria sob carga
5.1 TESTES DE LABORATRIO

Nesta etapa de testes, foram feitas diversas leituras individuais por bobinas e
em conjunto, para conhecer melhor o gerador, quanto a tenses, freqncia, forma
de onda e potncia de sada.
Observando o ensaio realizado com o gerador pela equipe do trabalho
Gerador Elico de Baixo Custo, constata-se que utilizaram um arranjo de 3 ramos
paralelos com 4 bobinas em srie, no qual obtiveram no mximo 12,2 V, conforme
figura 56. Como o objetivo de carregar uma bateria de 12 V automotiva e haver
queda de tenso sobre a ponte retificadora e outros dispositivos do carregador, foi
76
mudada a ligao das bobinas para elevar a tenso de sada, de forma a adequar o
sistema ao circuito, observado na figura 57.
Figura 56 - Ligao original das bobinas 3 ramos paralelos.
Figura 57 - Ligao modificada das bobinas 2 ramos paralelos.
O gerador foi fixado numa bancada, com seu acoplamento mecnico sendo
feito por meio de uma correia a um motor eltrico trifsico de 3 HP, alimentado por
um inversor de freqncia, para variar a velocidade, simulando o vento.
Variando a velocidade desde 200 rpm at 400 rpm, foram feitas leituras de
tenso com as 12 bobinas individualmente. Em seguida foram interligadas em srie,
como mostrado na tabela 06, por exemplo, 1-2 bobinas 1 e 2 em srie, 1-3 bobinas
1, 2 e 3 em srie, at 1-6 bobinas, ou seja, um circuito srie de 6 bobinas.
Para as ltimas leituras foram interligados os dois circuitos em paralelo, como
1-6 // 7-12.
Cada freqncia escolhida no inversor corresponde a uma rotao do motor
eltrico, que transmitia, atravs da correia, movimento ao eixo do gerador. Tais
velocidades foram lidas pelo tacmetro ptico no eixo do gerador.
77
Com o aumento da rotao as tenses mxima e eficaz, Vmx e Vef,
respectivamente, e a freqncia de sada das bobinas medidas pelo osciloscpio
tambm aumentaram.
Observou-se que a freqncia de sada do gerador era sempre dez vezes
menor que a velocidade no seu eixo, devido a sua forma construtiva, com doze
plos. Estes valores de tenso e freqncia podem ser analisados na tabela 06. O
grfico da figura 58 representa a resposta de tenses Vef e Vmx obtidos variando a
rotao no eixo.
Tabela 06 Valores de simulao sem carga
Medies
Bobinas do
Gerador
Freqncia de
Sada do
Inversor
(Hz)
Rotao no
Eixo
do Gerador
(rpm)
Tenso
Mxima
(Vmx)
Tenso
Eficaz
(Vef)
Freqncia da
Tenso de
Sada (Hz)
1
2
3
4
5
6
1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
200
200
200
200
200
200
2,80
5,80
8,20
10,80
14,20
17,60
1,81
3,65
5,44
7,20
9,12
11,22
20
20
20
20
20
20
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
7
7-8
7-9
7-10
7-11
7-12
17,2
17,2
17,2
17,2
17,2
17,2
17,2
17,2
17,2
17,2
17,2
17,2
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
3,40
6,80
9,80
13,80
17,40
21,60
3,80
7,00
10,20
14,00
17,60
21,20
2,25
4,54
6,73
8,98
11,35
13,90
2,38
4,70
7,03
9,38
11,60
14,02
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
19
20
21
22
23
24
25
1-6
1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
20,5
300
300
300
300
300
300
300
25,00
4,00
7,80
11,80
15,80
20,00
25,20
16,70
2,67
5,40
8,07
10,77
13,55
16,70
30
30
30
30
30
30
30
26
27
28
29
30
31
1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
24,0
350
350
350
350
350
350
4,60
9,00
13,80
18,40
23,60
29,00
3,12
6,38
9,47
12,55
15,88
19,50
35
35
35
35
35
35
32
27,4
400,6
5,80
3,55
40
78
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
7-8
7-9
7-10
7-11
7-12
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
27,4
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
400,6
6,00
5,20
5,80
6,00
6,50
6,10
5,80
5,80
5,60
6,80
6,20
11,00
16,60
22,00
27,00
32,00
10,24
15,60
21,20
25,60
32,40
3,70
3,50
3,54
3,81
4,14
3,79
3,71
3,68
3,68
3,73
3,73
7,21
10,70
14,10
17,80
21,90
7,15
10,50
13,20
16,80
22,00
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
40
54
55
56
57
58
1-6 // 7-12
1-6 // 7-12
1-6 // 7-12
1-6 // 7-12
1-6 // 7-12
13,8
17,2
20,5
24,0
27,6
200
250
300
350
400
18,00
20,80
24,40
28,40
32,60
11,20
13,95
16,62
19,50
22,30
20
25
30
35
40
Figura 58 - Grfico de tenses Vef e Vmx em funo da

rotao no eixo do Gerador.
Testes de Laboratrio / Tenso de sada sem carga x Rotao no eixo
Vef
Vmx
35
30
Vef e Vmx (V)
25
20
15
10
5
0
0
50
100
150
200
250
Rotao (rpm)
300
350
400
450
79
Os testes seguintes foram de carga da bateria, com o uso dos circuitos de
retificao e carregador de bateria. Os valores de rotao no eixo, nvel de tenso
contnua aplicada e corrente de carga fornecida bateria podem ser vistos na tabela
07. Para o aumento da rotao pode-se ver que a potncia entregue bateria sob
carga tambm aumentou.
Tabela 07 Simulao carga bateria.
Rotao no
Eixo do
Gerador (rpm)
Tenso
Aplicada na
Bateria (Vcc)
Corrente de
Carga da
Bateria (A)
Potncia de
Carga da
Bateria (W)
200
250
300
350
400
12,0
12,7
12,9
13,1
13,3
0,00
0,28
1,00
1,90
2,92
0,00
3,56
12,90
24,89
38,92
Para melhor visualizar o desempenho de carga da bateria pode ser visto o

grfico da figura 59, que mostra a potncia que o gerador fornecia bateria em
regime de carga variando a rotao no eixo.
Figura 59 Grfico potncia carga bateria x rotao.
Simulao Lab. / Carregamento de Bateria x Rotao (rpm)

45,00
Potncia entregue Bateria (W)
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0
50
100
150
200
250
Rotao (rpm)
300
350
400
450
80
Concluda a fase de simulao em laboratrio do conjunto gerador e
conversor, o sistema foi preparado para testes de campo visto que seu desempenho
correspondeu ao previsto pelo grupo.
5.2 TESTES DE CAMPO.

5.2.1 Montagem do gerador
O grupo decidiu realizar os testes numa regio que possusse uma boa
incidncia de ventos e fcil acesso. O local foi a cidade de Florianpolis, em
Ingleses, aproximadamente a 50m do nvel do mar e 1 km de distncia da praia, pois
l o vento tem pouca variao, que ideal para este tipo de gerador, bem como uma
velocidade de vento apropriada para os testes, conforme orientao do Eng Dario
Schultz, do Departamento de Energia Alternativa da COPEL, que forneceu o
conjunto de equipamentos para a medio do vento.
Em contato com Engenheiro Hans Jrg Heblin, foi marcado para o feriado de
Carnaval a realizao da montagem do conjunto e testes. Os testes foram realizados
no Morro dos Ingleses, numa residncia de propriedade do senhor Alencar Furtado,
que atendeu o grupo com todo auxlio necessrio, mostrada na figura 60.
Figura 60 Local de montagem
81
Boa parte do sucesso do teste em campo foi devido ao empenho do Eng
Hans, que possua a estrutura de fixao do gerador de tubos e estais, que j
estavam previamente montados na posio ideal, conforme pode ser visto na foto da
figura 61.
Figura 61 Estrutura de montagem do gerador
Como o prottipo 2 no possui ps, trs foram emprestadas do Eng Hans,

confeccionadas em madeira, em formato prprio para gerao elica, com 1,0 metro
de comprimento, fixadas mecanicamente a 120 mecanicamente uma da outra, para
facilitar o balanceamento.
A fixao das ps do gerador foi feita marcando os pontos de furao e, em
seguida, o aperto dos parafusos e porcas, utilizando um disco de madeira para
adequar o dimetro do rotor com a furao das ps.
O conjunto montado pode ser visto na figura 62.
82
Figura 62 Gerador montado com ps de madeira
Enquanto isso foram presos os equipamentos de medies de velocidade e

direo do vento, bem como toda a fiao de controle do anemmetro e potncia do
gerador.
Aps a fixao de todos os equipamentos, ocorreu a primeira elevao do
conjunto, sabendo que o gerador deve ser levantado e descido sem movimento
giratrio das ps, para evitar esforos mecnicos que poderiam danificar alguma
estrutura. A partir do momento que estava em movimento, para trav-lo
completamente, foi necessrio curto-circuitar os terminais do gerador, simulando
uma carga infinita que o gerador no conseguiria alimentar, conseqentemente
bloqueando a rotao, funcionando como freio.
Apesar de o gerador possuir uma baixa inrcia, somente o vento no
conseguiu gir-lo sozinho, devido fora de atrao magntica entre os ms do
rotor e partes metlicas do estator, ento foi utilizada uma corda para comear o giro
das ps, como pode ser visto na figura 63.
83
Figura 63 Gerador parado com corda para incio de giro
Aps vencida a inrcia de partida, o rotor comeou a girar com uma

velocidade surpreendente, pois superou as expectativas do grupo, girando a
velocidades superiores s simuladas em laboratrio.
Com as altas velocidades obtidas a estrutura vibrou, pois no havia uma
fixao adequada, ento, o conjunto foi abaixado para melhorar a fixao dos estais,
no esquecendo de curto-circuitar as bobinas, pois o gerador no parou mesmo com
baixa incidncia de vento, 3 m/s, a menor verificada pelo logger do anemmetro,
mostrado na figura 64.
84
Figura 64 Detalhe do Logger 9200.
O equipamento de leitura do vento, Logger 9200 da NRG Systems, forneceu

as leituras de velocidade do vento instantnea, mdia e picos, bem como a direo
do vento, que para o dia do teste, 23 de fevereiro de 2004 era sentido sul, sem
variaes.
O prximo passo foi a conexo das bobinas do gerador com o circuito de
converso. Ento as medies e levantamentos de dados foram executados na
tarde do dia 23 de fevereiro de 2004 das 12:00h s 17:00h.
Esta montagem foi aproveitada para realizar os testes com outro gerador, no
dia 24, o Prottipo 1 do Eng Hans, conforme mostrado na figura 65, que pode ser
melhor conhecido no trabalho Gerador Elico de Baixo Custo, porm no girou. O
Prottipo 1 apresentou alguns problemas mecnicos, ou seja, grande inrcia de
partida, que o vento no superou para gir-lo. Este gerador tambm estava com
alguns dos seus circuitos de bobinas desligados, como no se possua o esquema
de ligao, no foi possvel test-lo.
85
Figura 65 Prottipo 1 montado
Para aprofundar os estudos, decidiu-se trazer para o CEFET-PR este gerador

para melhorar seu desempenho, ou seja, para melhorias mecnicas, que no faz
parte do escopo deste trabalho acadmico. Este prottipo possibilitar a
familiarizao com outra tecnologia, fluxo radial, mais comum s mquinas girantes,
visto que o outro gerador trabalha com fluxo de campo axial, melhor detalhado no
item 2.2.1.
5.2.2 Resultados do Teste de Campo

Tal como nos ensaios de laboratrio, foram feitas as mesmas leituras em
campo, mas deste momento em diante tudo ficou em funo da velocidade que o
vento apresentava. Na tabela 08 podem ser vistos os valores obtidos, sabendo que
todas as leituras dependem da resoluo do equipamentos, como multitestes,
Logger, sendo apenas fiel ao que o osciloscpio mostrava. Na figura 66 pode ser
visto um grfico com os valores da tabela 08.
86
Os valores de rotao so tirados da relao que o gerador apresentou, de 10
vezes a freqncia da tenso de sada lida no osciloscpio.
Tabela 08 Valores de tenso em funo da rotao, sem carga
Rotao no Eixo Tenso Eficaz de Tenso Mxima de
do Gerador
Sada do Gerador Sada do Gerador
(rpm)
(Vef)
(Vmx)
230
320
350
400
550
14,0
18,0
18,9
23,6
31,0
18,0
22,0
24,8
30,1
44,0
Figura 66 - Grfico das Tenses Vef e Vmx com a variao da rotao.
Teste de Campo / Tenso de sada sem carga x Rotao no eixo

Vef
Vmx
50
45
Vef e Vmx (V)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
100
200
300
400
500
600
Rotao (rpm)
Da mesma maneira que no laboratrio, a prxima fase foi a ligao dos

circuitos de retificao, carga de bateria e inversor para mais testes, e os valores
lidos podem ser vistos na tabela 09.
87
Tabela 09 Carga da bateria com variao do vento
Velocidade
do Vento
(m/s)
Rotao no
Eixo do
Gerador
(rpm)
3
4
6
7
8
9
10
11
17
160
236
280
286
330
385
400
425
660
Freqncia da
Tenso
Corrente
Potncia de
Tenso de Aplicada na de Carga
Carga da
Sada do
Bateria
da Bateria
Bateria (W)
Gerador (Hz)
(Vcc)
(A)
16,0
23,6
28,0
28,6
33,0
38,5
40,0
42,5
66,0
12,52
12,60
12,60
12,80
13,00
13,26
13,10
13,30
13,30
0,00
0,00
1,00
1,66
2,00
2,26
3,30
4,00
4,50
0,00
0,00
12,60
21,25
26,00
29,97
43,23
53,20
59,85
A resposta da rotao do eixo com a variao da velocidade do vento,

mostrado no grfico da figura 67. A velocidade mdia apontada pelo Logger 9200 foi
de 6,9 m/s durante o perodo de testes.
Figura 67 Variao da rotao em funo do vento
Teste de Campo / Rotao no eixo com variao da velocidade do vento
Rotao no eixo (rpm)
700
600
500
400
300
200
100
0
0
10
12
14
16
18
Velocidade do vento (m/s)
Com a carga da bateria, o teste de carga pode ser melhor visualizado nos
valores do grfico da figura 68.
88
Figura 68 Potncia entregue bateria durante o carregamento em campo
Teste de Campo / Ptncia - carga da bateria x Velocidade do vento
Potncia - Carga da Bateria (W)
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0
10
12
14
16
18
O terceiro teste com o gerador e conversor, foi feito com a bateria em carga e
mais uma carga (lmpada dicrica de 50 W) de 127 Vca ligada sada do inversor.
Os valores esto na tabela 10 e o grfico de potncia fornecida pode ser visto na
figura 69.
Tabela 10 Carga bateria e alimentao de carga pelo inversor
Velocidade
do Vento
(m/s)
4
6
8
10
12
14
15
Rotao no Tenso
Eixo do
Aplicada
Gerador na Bateria
(rpm)
(Vcc)
236
280
300
425
432
470
489
12,22
12,16
12,15
12,36
12,40
12,28
12,28
Potncia Corrente
Corrente
Potncia de
de Carga de Entrada
da Bateria
Entrada no
da Bateria no Inversor
(A)
Inversor (W)
(A)
(W)
0,94
1,31
1,77
3,25
3,79
4,50
4,95
11,49
15,93
21,51
40,17
47,00
55,26
60,79
3,90
3,90
3,90
3,90
3,90
3,90
3,90
47,66
47,42
47,39
48,20
48,36
47,89
47,89
89
Figura 69 Grfico de potncias
Teste de Campo / Carga Bateria + carga 50 W - Potncia x Velocidade do vento

Potncia entrada Inversor
Potncia total entregue
70,00
Potncia (W)
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0
10
12
14
16
Analisando o grfico acima, verifica-se que a partir de 12 m/s de velocidade

do vento, aproximadamente, o sistema fornece toda a corrente para a carga
alimentada pelo inversor e ainda h excedente de energia para carga da bateria,
mostrando que este projeto obteve sucesso em situao real e pode ser utilizado
para alimentar cargas domsticas, cumprindo o proposto no objetivo geral deste
trabalho acadmico.
90
6 CONCLUSES
Como resultado final do projeto do conversor eltrico para o gerador elico de
baixo custo, podemos afirmar que houve sucesso em todas as fases, desde a parte
inicial de desenvolvimento dos circuitos at os resultados dos testes em campo.
Na verdade o conjunto superou as expectativas da equipe, pois observando a
tabela 06 de simulaes, foram feitos testes com rotao no eixo de at 400 rpm e
nos testes em campo houve momentos de at 660 rotaes por minuto, embora a
mdia tenha sido de aproximadamente 290 rotaes por minuto.
Este bom desempenho devido s melhorias mecnicas promovidas ao
gerador pela equipe, como fixao das placas de ao-silcio com parafusos, lavagem
e lubrificao dos rolamentos e novo ajuste de entreferro pela regulagem dos
parafusos do eixo.
Analisando o grfico da figura 69, verifica-se que a partir de 12 m/s de
velocidade do vento, aproximadamente, o sistema forneceu energia suficiente para
uma carga de 50 W, alimentada pelo conversor, e ainda carregou a bateria, que
armazena energia para momentos em que o vento no est presente.
Isto mostra que este projeto obteve sucesso em situao real e pode ser
utilizado para alimentar cargas domsticas, cumprindo o proposto no objetivo geral
deste trabalho acadmico.
Aps concludo este projeto, detectaram-se alguns pontos interessantes para
explorao em projetos futuros, tais como, desenvolvimento de um novo conversor
com micro controlador, podendo utilizar tecnologia PWM para melhorar a forma de
onda da sada e aperfeioar o sistema de carga de bateria, possibilitando ao
conjunto maior eficincia e melhor qualidade, como eliminao de harmnicos.
Quanto ao gerador, pode ser implementado um ganho de potncia com a
troca dos ms atuais por outros de maior campo magntico, como os de terras
raras. Outra sugesto, que abrange a parte mecnica, desenvolver uma
carenagem que diminua o rudo e a resistncia ao vento, e projetar ps que tenham
maior aproveitamento.
Tambm pode ser desenvolvido outro prottipo de campo magntico radial,
mais usual para mquinas girantes, possibilitando projetos de maior potncia.
91
Em carter de aplicao de conhecimentos usados, pode-se afirmar que foi
muito proveitosa toda a fase deste projeto final de graduao, pois foi colocado em
prtica muito do que ensinado durante as disciplinas do curso, e a capacidade de
pesquisa e trabalho em grupo foram aperfeioados sensivelmente.
92
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MINAMIZAWA, Ronaldo. Inversor Monofsico. Trabalho Acadmico para a
disciplina de Eletrnica de Potncia, Curitiba: CEFET-PR, 2002.
MOHAN, Ned; Underland, T. M.; Robbins, W. P. Power Electronics: Converters,
Applications and Design. Minnesota, 1995.
Eletrnica de Potncia Curitiba: CEFET-PR, 2001.
ROCHA, Joaquim Eloir.

Apostila.
ROCHA, Joaquim Eloir.
Sistema de Energia em Corrente Contnua, Curitiba:
CEFET-PR, 2002. Apostila.

WEBER,Leo. Sistemas Ininterruptos de Fornecimento de Energia. Revista Saber
Eletrnica, n 240/93, So Paulo: Ed. Saber, 1993.
Wind Power Monthly, n 12, News Magazine, vol 19, Dezembro 2003
94
ANEXO 1
Resoluo N 257, de 30 de junho de 1999.

O Conselho Nacional do Meio Ambiente - Conama, no uso das atribuies e
competncias que lhe so conferidas pela Lei no 6.938, de 31 de agosto de 1981 e
pelo Decreto no 99.274, de 6 de junho de 1990, e conforme o disposto em seu
Regimento Interno, e
Considerando os impactos negativos causados ao meio ambiente pelo descarte
inadequado de pilhas e baterias usadas;
Considerando a necessidade de se disciplinar o descarte e o gerenciamento
ambientalmente adequado de pilhas e baterias usadas, no que tange coleta,
reutilizao, reciclagem, tratamento ou disposio final;
Considerando que tais resduos alm de continuarem sem destinao adequada e
contaminando o ambiente necessitam, por suas especificidades, de procedimentos
especiais ou diferenciados, resolve:
Art. 1o As pilhas e baterias que contenham em suas composies chumbo, cdmio,
mercrio e seus compostos, necessrias ao funcionamento de quaisquer tipos de
aparelhos, veculos ou sistemas, mveis ou fixos, bem como os produtos eletroeletrnicos que as contenham integradas em sua estrutura de forma no substituvel,
aps
seu
esgotamento
energtico,
sero
entregues
pelos
usurios
aos
estabelecimentos que as comercializam ou rede de assistncia tcnica autorizada

pelas respectivas indstrias, para repasse aos fabricantes ou importadores, para que
estes adotem, diretamente ou por meio de terceiros, os procedimentos de
reutilizao, reciclagem, tratamento ou disposio final ambientalmente adequada.
95
Pargrafo nico. As baterias industriais constitudas de chumbo, cdmio e seus
compostos, destinadas a telecomunicaes, usinas eltricas, sistemas ininterruptos
de fornecimento de energia, alarme, segurana, movimentao de cargas ou
pessoas, partida de motores diesel e uso geral industrial, aps seu esgotamento
energtico, devero ser entregues pelo usurio ao fabricante ou ao importador ou ao
distribuidor da bateria, observado o mesmo sistema qumico, para os procedimentos
referidos no caput deste artigo.
Art. 2o Para os fins do disposto nesta Resoluo, considera-se:
I - bateria: conjunto de pilhas ou acumuladores recarregveis interligados
convenientemente.(NBR 7039/87);
II - pilha: gerador eletroqumico de energia eltrica, mediante converso geralmente
irreversvel de energia qumica.(NBR 7039/87);
III - acumulador chumbocido: acumulador no qual o material ativo das placas
positivas constitudo por compostos de chumbo, e os das placas negativas
essencialmente por chumbo, sendo o eletrlito uma soluo de cido sulfrico. (NBR
7039/87);
IV - acumulador (eltrico): dispositivo eletroqumico constitudo de um elemento,
eletrlito e caixa, que armazena, sob forma de energia qumica a energia eltrica
que lhe seja fornecida e que a restitui quando ligado a um circuito consumidor.(NBR
7039/87);
V - baterias industriais: so consideradas baterias de aplicao industrial, aquelas
que se destinam a aplicaes estacionrias, tais como telecomunicaes, usinas
eltricas, sistemas ininterruptos de fornecimento de energia, alarme e segurana,
uso geral industrial e para partidas de motores diesel, ou ainda tracionrias, tais
como as utilizadas para movimentao de cargas ou pessoas e carros eltricos;
VI - baterias veiculares: so consideradas baterias de aplicao veicular aquelas
utilizadas para partidas de sistemas propulsores e/ou como principal fonte de
energia em veculos automotores de locomoo em meio terrestre, aqutico e areo,
96
inclusive
de
tratores,
equipamentos
de
construo,
cadeiras
de
roda
assemelhados;
VII - pilhas e baterias portteis: so consideradas pilhas e baterias portteis aquelas
utilizadas em telefonia, e equipamentos eletro-eletrnicos, tais como jogos,
brinquedos, ferramentas eltricas portteis, informtica, lanternas, equipamentos
fotogrficos, rdios, aparelhos de som, relgios, agendas eletrnicas, barbeadores,
instrumentos de medio, de aferio, equipamentos mdicos e outros;
VIII - pilhas e baterias de aplicao especial: so consideradas pilhas e baterias de
aplicao especial aquelas utilizadas em aplicaes especficas de carter cientfico,
mdico ou militar e aquelas que sejam parte integrante de circuitos eletro-eletrnicos
para exercer funes que requeiram energia eltrica ininterrupta em caso de fonte
de energia primria sofrer alguma falha ou flutuao momentnea.
Art. 3o Os estabelecimentos que comercializam os produtos descritos no art.1o, bem
como a rede de assistncia tcnica autorizada pelos fabricantes e importadores
desses produtos, ficam obrigados a aceitar dos usurios a devoluo das unidades
usadas, cujas caractersticas sejam similares quelas comercializadas, com vistas
aos procedimentos referidos no art. 1o.
Art. 4o As pilhas e baterias recebidas na forma do artigo anterior sero
acondicionadas adequadamente e armazenadas de forma segregada, obedecidas
as normas ambientais e de sade pblica pertinentes, bem como as recomendaes
definidas pelos fabricantes ou importadores, at o seu repasse a estes ltimos.
Art. 5o A partir de 1o de janeiro de 2000, a fabricao, importao e comercializao
de pilhas e baterias devero atender aos limites estabelecidos a seguir:
I - com at 0,025% em peso de mercrio, quando forem do tipo zinco-mangans e
alcalina-mangans;
II - com at 0,025% em peso de cdmio, quando forem do tipo zinco-mangans e
alcalina-mangans;
III - com at 0,400% em peso de chumbo, quando forem do tipo zinco-mangans e
alcalina-mangans;
97
IV - com at 25 mg de mercrio por elemento, quando forem do tipo pilhas
miniaturas e boto.
Art. 6o A partir de 1o de janeiro de 2001, a fabricao, importao e comercializao
de pilhas e baterias devero atender aos limites estabelecidos a seguir:
I - com at 0,010% em peso de mercrio, quando forem do tipo zinco-mangans e
alcalina-mangans;
II - com at 0,015% em peso de cdmio, quando forem dos tipos alcalina-mangans
e zinco-mangans;
III - com at 0,200% em peso de chumbo, quando forem dos tipos alcalinamangans e zinco-mangans.
Art. 7o Os fabricantes dos produtos abrangidos por esta Resoluo devero conduzir
estudos para substituir as substncias txicas potencialmente perigosas neles
contidas ou reduzir o teor das mesmas, at os valores mais baixos viveis
tecnologicamente.
Art. 8o Ficam proibidas as seguintes formas de destinao final de pilhas e baterias
usadas de quaisquer tipos ou caractersticas:
I - lanamento "in natura" a cu aberto, tanto em reas urbanas como rurais;
II - queima a cu aberto ou em recipientes, instalaes ou equipamentos no
adequados, conforme legislao vigente;
III - lanamento em corpos d'gua, praias, manguezais, terrenos baldios, poos ou
cacimbas, cavidades subterrneas, em redes de drenagem de guas pluviais,
esgotos, eletricidade ou telefone, mesmo que abandonadas, ou em reas sujeitas
inundao.
Art. 9o No prazo de um ano a partir da data de vigncia desta resoluo, nas
matrias publicitrias, e nas embalagens ou produtos descritos no art. 1o devero
constar, de forma visvel, as advertncias sobre os riscos sade humana e ao meio
ambiente, bem como a necessidade de, aps seu uso, serem devolvidos aos
98
revendedores ou rede de assistncia tcnica autorizada para repasse aos
fabricantes ou importadores.
Art. 10 Os fabricantes devem proceder gestes no sentido de que a incorporao de
pilhas e baterias, em determinados aparelhos, somente seja efetivada na condio
de poderem ser facilmente substitudas pelos consumidores aps sua utilizao,
possibilitando o seu descarte independentemente dos aparelhos.
Art. 11. Os fabricantes, os importadores, a rede autorizada de assistncia tcnica e
os comerciantes de pilhas e baterias descritas no art. 1o ficam obrigados a, no prazo
de doze meses contados a partir da vigncia desta resoluo, implantar os
mecanismos operacionais para a coleta, transporte e armazenamento.
Art. 12. Os fabricantes e os importadores de pilhas e baterias descritas no art. 1o
ficam obrigados a, no prazo de vinte e quatro meses, contados a partir da vigncia
desta Resoluo, implantar os sistemas de reutilizao, reciclagem, tratamento ou
disposio final, obedecida a legislao em vigor.
Art. 13. As pilhas e baterias que atenderem aos limites previstos no artigo 6o
podero ser dispostas, juntamente com os resduos domiciliares, em aterros
sanitrios licenciados.
Pargrafo nico. Os fabricantes e importadores devero identificar os produtos
descritos no caput deste artigo, mediante a aposio nas embalagens e, quando
couber, nos produtos, de smbolo que permita ao usurio distingu-los dos demais
tipos de pilhas e baterias comercializados.
Art. 14. A reutilizao, reciclagem, tratamento ou a disposio final das pilhas e
baterias abrangidas por esta resoluo, realizadas diretamente pelo fabricante ou
por terceiros, devero ser processadas de forma tecnicamente segura e adequada,
com vistas a evitar riscos sade humana e ao meio ambiente, principalmente no
que tange ao manuseio dos resduos pelos seres humanos, filtragem do ar,
tratamento de efluentes e cuidados com o solo, observadas as normas ambientais,
especialmente no que se refere ao licenciamento da atividade.
99
Pargrafo nico. Na impossibilidade de reutilizao ou reciclagem das pilhas e
baterias descritas no art. 1o, a destinao final por destruio trmica dever
obedecer as condies tcnicas previstas na NBR - 11175 - Incinerao de
Resduos Slidos Perigosos - e os padres de qualidade do ar estabelecidos pela
Resoluo Conama no 03, de 28 de junho de l990.
Art. 15. Compete aos rgos integrantes do SISNAMA, dentro do limite de suas
competncias, a fiscalizao relativa ao cumprimento das disposies desta
resoluo.
Art. 16. O no cumprimento das obrigaes previstas nesta Resoluo sujeitar os
infratores s penalidades previstas nas Leis no 6.938, de 31 de agosto de 1981, e no
9.605, de 12 de fevereiro de 1998.
Art. 17. Esta Resoluo entra em vigor na data de sua publicao.

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Ministrio da Educao

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran

Conversor Eltrico para o Gerador Elico

FLVIO LUIZ MOSKO

FLVIO LUIZ MOSKO

Conversor Eltrico para o Gerador Elico

Projeto Final de Graduao do Curso de

Dedicamos s nossas famlias, pelo apoio e compreenso

Mecnica, pelo apoio e infra-estrutura disponibilizados.

Figura 01 Atlas Elico do Brasil (dados preliminares de 1998) .......................... 17

Figura 29 Retificador de onda completa em ponte ............................................. 45

Figura 61 Estrutura de montagem do gerador .................................................... 81

NDICE DE TABELAS E QUADROS

Tabela 01 Valores de corrente, tenso e potncia ............................................. 27

Quadro 01 Potencial elico-eltrico estimado do Brasil, calculado por

Este trabalho tem como objetivo demonstrar as atividades desenvolvidas pela

1.2.2 Objetivos Especficos

que sejam importantes para o estudo, como

comportamentos de tenso e freqncia relacionados com variao de rotao.

consultados pela equipe.

considerveis. At poucos anos, as estimativas eram da ordem de 20.000MW. Hoje

Fonte: AMARANTE, 2001.

Foram integradas todas as reas que apresentaram velocidades mdias

Foram consideradas curvas mdias de desempenho de turbinas elicas no

Para essa estimativa, foi utilizada uma densidade mdia de ocupao de

Foram adotados intervalos com incrementos de 0,5 m/s para as

Foi adotado um fator de disponibilidade de 0,98, considerado tpico para

Foram descartadas da integrao as reas cobertas por gua (lagos e

Os resultados da integrao, por faixas de velocidade, so apresentados no

Quadro 01 Potencial elico-eltrico estimado do Brasil, calculado por integrao de

Fonte: AMARANTE, 2001.

Fonte: AMARANTE, 2001.

2.2 GERADOR ELICO DE BAIXO CUSTO

2.2.1. Detalhes Construtivos

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

No h necessidade da procura de um tambor de freio que se adapte ao

No possui ranhuras para fixao das bobinas.

possvel regular o entreferro;

Existe a possibilidade de se utilizar ms de tamanhos maiores e maior

So reduzidas as possibilidades de existir fuga de corrente para a carcaa,

2.2.2 Ensaios Realizados

Fonte: COSTA, 2003.

01 ampermetro digital CA;

01 voltmetro digital CA;

01 tacmetro ptico digital;

cabos com pino banana para conexes.

O objetivo do ensaio foi o levantamento da curva de potncia x rotao no

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

Figura 12 - Grfico da Potncia x Tenso.

Fonte: COSTA, 2003.

b) Levantamento da curva Potncia x Rotao

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

Fonte: COSTA, 2003.

2.3 TPICOS DE ELETRNICA DE POTNCIA

Quando a chave est fechada, toda a potncia transferida para a carga;

Transistor bipolar de juno (BJT);