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Afundamento de Tensao DissertacaoRobertoChouhy
Afundamento de Tensao DissertacaoRobertoChouhy
DEDICATRIA
ii
AGRADECIMENTOS
iii
RESUMO
Esta
dissertao
apresenta
uma
metodologia
alternativa
para
iv
ABSTRACT
This dissertation offers an alternative methodology for the sensitivity
characterization of industrial processes to voltage sags, based on an integrated
power quality (PQ) monitoring and process data acquisition system.
The proposed methodology consists of the following steps:
SUMRIO
Lista de Figuras.......................................................................................... ix
Lista de Tabelas ......................................................................................... xi
Lista de Abreviaturas e Smbolos ............................................................ xii
I - INTRODUO..................................................................................................... 1
1.1 Relevncia do Tema ........................................................................... 1
1.2 Objetivos e Contribuies da Dissertao....................................... 2
1.3 Estrutura da Dissertao ................................................................... 3
II - AFUNDAMENTOS DE TENSO........................................................................ 7
2.1 Consideraes Iniciais....................................................................... 7
2.2 Conceitos e Definies ...................................................................... 7
2.3 Normalizao Aplicvel ..................................................................... 9
2.4 Parmetros para Anlise de Afundamentos de Tenso................ 14
2.5 Origem dos Afundamentos de Tenso........................................... 14
2.6 Variveis de Influncia..................................................................... 15
2.7 Consideraes Finais ...................................................................... 29
III - CLCULO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO ............................................ 30
3.1 Consideraes Iniciais..................................................................... 30
3.2 Anlise Bsica para um Sistema Radial......................................... 31
3.3 - Simulao de Afundamentos de Tenso ........................................ 34
3.4 Mtodo da Distncia Crtica ............................................................ 36
3.5 Mtodo das Posies de Falta ........................................................ 39
3.6 rea de Vulnerabilidade................................................................... 45
3.7 Distncia Crtica versus Posies de Falta.................................... 47
vi
3.8 Consideraes Finais ...................................................................... 49
IV - CARACTERIZAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO............................ 50
4.1 Consideraes Iniciais..................................................................... 50
4.2 Mtodo Clssico de Caracterizao ............................................... 50
4.3 Mtodo Proposto por Bollen ........................................................... 54
4.4 Outras Caractersticas dos Afundamentos de Tenso ................. 55
4.5 Caracterizao Atravs de Um Parmetro ..................................... 58
4.6 Classificao dos Afundamentos de Tenso................................. 62
4.7 Indicadores Para Afundamentos de Tenso .................................. 65
4.8 Agregao Temporal........................................................................ 69
4.9 Consideraes Finais ...................................................................... 70
V - SENSIBILIDADE DE CARGAS E PROCESSOS INDUSTRIAIS..................... 72
5.1 Consideraes Iniciais..................................................................... 72
5.2 - Efeitos sobre Processos Industriais ............................................... 72
5.3 Efeitos sobre Computadores........................................................... 74
5.4 Sensibilidade de Contatores ........................................................... 77
5.5 - Sensibilidade dos Acionamentos de Velocidade Varivel ............ 79
5.6 Sensibilidade de Motores de Induo ............................................ 84
5.7 Sensibilidade de Lmpadas de Descarga ...................................... 87
5.8 Consideraes Finais ...................................................................... 89
VI - METODOLOGIA PARA CARACTERIZAO DA SENSIBILIDADE DE
PROCESSOS INDUSTRIAIS................................................................................. 90
6.1 Consideraes Iniciais..................................................................... 90
6.2 Monitorao da Qualidade da Energia Eltrica.............................. 90
6.3 Requisitos Mnimos dos Monitores de QEE .................................. 95
vii
6.4 - Escolha dos Locais de Monitorao ............................................... 98
6.5 Escolha dos Processos ................................................................... 99
6.6 Mtodo para Avaliar o Impacto dos Afundamentos de Tenso . 101
6.7 Caracterizao dos Afundamentos de Tenso ............................ 102
6.8 - Representao da Sensibilidade de Processos ........................... 105
6.9 Consideraes Finais .................................................................... 109
VII - ESTUDO DE CASO CARACTERIZAO DA SENSIBILIDADE DE UM
PROCESSO INDUSTRIAL .................................................................................. 110
7.1 Consideraes Iniciais................................................................... 110
7.2 Especificao do Sistema de Monitorao .................................. 110
7.3 Escolha dos Locais de Monitorao............................................. 112
7.4 Descrio da Fbrica e dos Processos Monitorados.................. 113
7.5 Avaliao do Impacto dos Afundamentos de Tenso................. 115
7.6 Registro dos Afundamentos de Tenso....................................... 117
7.7 Caracterizao dos Distrbios ...................................................... 118
7.8 Representao da Sensibilidade do Processo ............................ 121
7.9 Consideraes Finais .................................................................... 126
VIII CONCLUSES E SUGESTES................................................................ 128
8.1 Concluses e Contribuies ......................................................... 128
8.2 Sugestes para Trabalhos Futuros .............................................. 130
IX REFERNCIAS ............................................................................................ 132
9.1 - Publicaes em Conferncias........................................................ 132
9.2 Publicaes em Peridicos ........................................................... 134
9.3 Publicaes em Internet ................................................................ 135
9.4 Teses e Dissertaes ..................................................................... 135
viii
9.5 - Normas............................................................................................. 136
9.6 Outras Referncias......................................................................... 137
ANEXOS .............................................................................................................. 139
A.1 - Diagrama Unifilar do Sistema de Distribuio ............................. 139
A.2 Diagrama Unifilar do Consumidor................................................ 140
A.3 Planilha de Registro de Ocorrncias de Paradas de Produo. 141
A.4 Registros de Afundamentos na Empresa Supridora .................. 142
A.5 Registros de Afundamentos no Consumidor - MT ..................... 143
A.6 Registros de Afundamentos no consumidor - BT ...................... 146
A.7 Oscilografia do Afundamento Registrado em 29/07/02 .............. 148
A.8 Evoluo do Valor RMS da Tenso - Afundamento Registrado em
29/07/02 .................................................................................................... 149
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Tenso eficaz durante a ocorrncia de um afundamento de tenso. ..................................8
Figura 2 Curva de tolerncia segundo a norma SEMI F47-0200 [31]. ............................................12
Figura 3 Curva de tolerncia ITIC de 2000......................................................................................13
Figura 4 - rea de influncia da localizao da falta. .........................................................................18
Figura 5 Esquema de transformador para anlise de defasamento................................................22
Figura 6 Durao de afundamentos de tenso................................................................................27
Figura 7 - Diagrama unifilar de um sistema de distribuio tpico. .....................................................32
Figura 8 - Diagrama de impedncia de seqncia positiva. ...............................................................32
Figura 9 - Perfis das tenses durante os eventos. .............................................................................33
Figura 10 - Diagrama simplificado indicando o ponto de acoplamento comum (PAC). .....................37
Figura 11 - Mtodo da distncia crtica para circuitos paralelos.........................................................38
Figura 12 - Diagrama unifilar, mtodo do curto-deslizante. ................................................................39
Figura 13 - Sistema de transmisso de 400 kV [17]. ..........................................................................43
Figura 14 - Anlise da intensidade do afundamento para uma falta especfica [17]..........................44
Figura 15 Representao da rea de vulnerabilidade [17]..............................................................46
Figura 16 Desempenho de barras para afundamentos inferiores a 0.85 p.u. [17]. .........................47
Figura 17 Representao grfica do desempenho das barras, distncia crtica versus posies de
faltas [17].............................................................................................................................................48
Figura 18 - Definio de magnitude e durao de afundamento de tenso.......................................51
Figura 19 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a UNIPEDE.................................52
Figura 20 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a NRS-048..................................53
Figura 21 - Caracterizao de um afundamento de tenso no retangular. .....................................54
Figura 22 Tipos de afundamentos de tenso. ................................................................................55
Figura 23 Representao grfica da perda de tenso.....................................................................59
Figura 24 - ndice de severidade em relao a curva ITIC. ................................................................62
Figura 25 Classificao dos afundamentos segundo a norma NRS 048 [13]. .............................63
Figura 26 - Desempenho de um local em funo da sensibilidade das cargas. ................................67
x
Figura 27 - Curva de tolerncia CBEMA.............................................................................................74
Figura 28 - Curva de tolerncia ITIC...................................................................................................75
Figura 29 Curva de sensibilidade para os PCs analisados [7]. .......................................................76
Figura 30 Curva de sensibilidade de contatores [7].........................................................................78
Figura 31 Grfico de distribuio de valores de tolerncia de contatores [7]..................................79
Figura 32 - Sensibilidade dos AVVs [29]. ...........................................................................................80
Figura 33 - Registro de afundamento de tenso no retangular-1.....................................................82
Figura 34 - Registro de afundamento de tenso no retangular-2.....................................................82
Figura 35 - Diagrama fasorial de um afundamento de tenso assimtrico [29]. ................................84
Figura 36 - Comportamento da tenso durante o afundamento [23]..................................................85
Figura 37 - Estabilidade do motor de induo frente a afundamentos de tenso. .............................87
Figura 38 Curva de sensibilidade de lmpadas [7]..........................................................................88
Figura 39 - Estrutura geral e funes bsicas de um monitor de QEE [47]. ......................................92
Figura 40 Identificao dos processos da planta industrial. ......................................................... 100
Figura 41 Caracterizao da sensibilidade segundo tipos A, B, C, e D. ...................................... 107
Figura 42 Caracterizao da sensibilidade atravs de um parmetro. ........................................ 108
Figura 43 Caracterizao de sensibilidade atravs do ponto de inicio do AMT........................... 109
Figura 44 Sensibilidade da catenria 44 Critrio da Perda de Tenso. .................................... 122
Figura 45 Sensibilidade da catenria 44 Critrio da Perda de Energia..................................... 122
Figura 46 Sensibilidade da catenria 44 Metodologia proposta por Thallam............................ 123
Figura 47 Sensibilidade da catenria 44 - Metodologia proposta por Heydt................................ 123
Figura 48 Sensibilidade da catenria 44 - Caracterizada pela intensidade do Afundamento. ..... 125
Figura 49 Sensibilidade da catenria 44 Mtodo Clssico Intensidade versus Durao.......... 126
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Taxa de falhas em LTs em EUA [15].................................................................................17
Tabela 2 - Taxa de falhas em LTs em BRASIL [12]. ..........................................................................17
Tabela 3 Exemplo da influncia da tenso pr-falta........................................................................21
Tabela 4 - Efeito das conexes de transformadores no clculo dos afundamentos de tenso. ........23
Tabela 5 - Tempos tpicos de atuao da proteo sistemas de transmisso...................................26
Tabela 6 - Tempos tpicos de eliminao de faltas do sistemas de distribuio................................26
Tabela 7 - Nmero esperado de afundamentos [17]. .........................................................................46
Tabela 8 Nmero esperado de afundamentos de tenso, distncia crtica versus posies de falta
[17].......................................................................................................................................................48
Tabela 9 Classificao dos afundamentos segundo UNIPEDE. .....................................................63
Tabela 10 - Classificao dos eventos segundo a Norma IEEE 1159 (1995)....................................64
Tabela 11 - ndices calculados para um ano de monitorao. ...........................................................66
Tabela 12 - Nmero de afundamentos de tenso anuais...................................................................68
Tabela 13 Nmero de eventos anuais para cada intervalo de severidade. ....................................69
Tabela 14 - Regio de sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos [29]. ...............................80
Tabela 15 Custos totais devidos a afundamentos de tenso. ...................................................... 101
Tabela 16 Registros de paradas de processos. ........................................................................... 116
Tabela 17 Caracterizao dos afundamentos registrados na baixa tenso................................. 121
Tabela 18 Consistncia das metodologias a um parmetro......................................................... 124
xii
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS
QEE
VTCD
AMT
RMS
IEEE
PES
IEC
SEMI
CBEMA
ITIC
UNIPEDE
NRS
EPRI
ELECTROTEK
DME
AT
EAT
PAC
CA
CC
SE
LT
TP
TC
RAM
AVVs
PWM
VSI
PLC
A/D
PC
UPS
DVR
ATP
EMTP
GPS
TDF
Captulo 1 Introduo
I - INTRODUO
1.1 RELEVNCIA DO TEMA
A Qualidade da Energia Eltrica - QEE tem-se tornado uma preocupao
crescente e comum s empresas de energia eltrica e aos consumidores de modo
geral. O progressivo interesse pela QEE deve-se, principalmente, evoluo
tecnolgica dos equipamentos eletro-eletrnicos, hoje amplamente utilizados nos
diversos segmentos de atividade, seja ele industrial, comercial ou residencial. Com
a vasta aplicao da eletrnica de potncia, da microeletrnica e dos
microprocessadores em uma infinidade de equipamentos - desde relgios digitais
domsticos
linhas
automatizadas
de
processos
tem
aumentado
dips,
neste
trabalho,
denominados
afundamentos
de
tenso,
Captulo 1 Introduo
Os
consumidores
esto
tendo
prejuzos
substanciais
devido
Captulo 1 Introduo
Captulo 1 Introduo
Captulo 1 Introduo
nono
captulo
so
apresentadas
as
referncias
bibliogrficas,
Captulo 1 Introduo
II - AFUNDAMENTOS DE TENSO
2.1 CONSIDERAES INICIAIS
Neste capitulo so abordados os conceitos e as definies bsicas para o
entendimento deste importante distrbio da qualidade da energia eltrica.
Primeiramente, apresentado um resumo das principais normas que abordam os
afundamentos de tenso. So descritos os parmetros utilizados para a anlise
deste distrbio, assim como, so analisadas as suas principais causas. Finalmente,
so apresentadas as variveis de influncia que afetam os principais parmetros
que caracterizam os afundamentos de tenso.
Tenso [pu]
0.8
0.7
V12
V23
V31
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.89
0.87
0.84
0.82
0.79
0.77
0.74
0.72
0.69
0.67
0.64
0.62
0.60
0.57
0.55
0.52
0.50
0.47
0.45
0.42
0.40
0.38
0.35
0.33
0.30
0.28
0.25
0.23
0.20
0.18
0.16
0.13
0.11
0.08
0.06
0.03
0.01
Tempo [s]
Electronic
Equipment:
Esta
norma
[35]
apresenta
diversas
10
uma
metodologia
para
avaliao
tcnica
financeira
da
11
12
entre
os
fabricantes
os
consumidores
finais
de
materiais
semicondutores.
SEMI F47-0200 Specification for Semiconductor Processing Equipment
Voltage Sag Immunity: Esta norma [41] indica o nvel de imunidade que os
processos que fabricam semicondutores devem possuir. A Figura 2 mostra a curva
de tolerncia especificada para afundamentos de tenso cuja durao est entre
50 ms e 1 s. A norma no permite a utilizao de UPS com o objetivo de melhorar
a tolerncia dos processos.
SEMI F47-0200
1
Intensidade [p.u.]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
Sensibilidade Mxima
Admitida
0.3
0.2
0.1
40
0.96
0.88
0.8
0.72
0.64
0.56
0.48
0.4
0.32
0.24
0.16
0.08
0.01
Durao [s]
Figura 2 Curva de tolerncia segundo a norma SEMI F47-0200 [31].
13
2,5
B
1,5
1,0
A
0,5
C
0,001
0,01
0,1
10
100
Tempo ( segundos )
0,0
1000
Tenso ( p.u)
2,0
14
15
Tipo de falta;
Localizao da falta;
Impedncia de falta;
Tenso pr-falta;
16
17
FT
FFT
FF
FFF e FFFT
345 kV
2,31
91%
7%
1%
1%
230 kV
1,68
80%
17%
1,5%
1,5%
138 kV
2,98
73%
17%
6%
4%
69 kV
6,15
65%
22%
7%
6%
FT
FF e FFT
FFF e FFFT
500 kV
2,09
94,24%
5,04%
0,72%
345 kV
1,10
92,65%
7,35%
0%
230 kV
1,90
79,65%
18,18%
2.27%
18
19
8750 L
I 1,4
(1)
Sendo:
L = L0 + 3Vt
(2)
Onde:
R arco - eltrico - resistncia do arco [];
L - comprimento do arco eltrico [ps];
L0 - comprimento inicial do arco, correspondente ao espaamento entre os
condutores [ps];
I - valor eficaz da corrente de falta [A];
V - velocidade do vento transversal [milhas por hora];
t - durao [s].
Existem poucas referncias abordando o assunto. Contudo, valores de
resistncia de arco da ordem de 1 a 5 so mencionados em [11] [16] [50]. Outros
trabalhos [51] mencionam impedncia de falta mdia da ordem de 5 , observado
que a resistncia de falta chega a atingir valores extremos de at 55 a 70 .
20
21
Exemplo B
1,02
0.95
Tolerncia da carga
0,70
0,70
V [p.u.]
0,30
0,30
Vafundamento [p.u.]
0,72
0,65
Carga
Funciona
Desliga
O controle da tenso tem sido uma das maneiras de mitigar o efeito dos
afundamentos de tenso. Em sistemas onde h cargas sensveis, a tenso de
operao pode ser elevada intencionalmente para minimizar o efeito dos
afundamentos de tenso. No entanto, esta prtica poder resultar em
sobretenses de regime em determinados locais da rede eltrica, razo pela qual
cada caso deve ser analisado de forma cuidadosa.
2.6.5 - Conexo dos Transformadores
Na anlise e no clculo do afundamento de tenso, o tipo de conexo dos
transformadores existentes entre o ponto de falta e o barramento do consumidor ir
influenciar as caractersticas do afundamento de tenso percebido pela carga.
Basicamente, os transformadores podem ser agrupados em trs categorias [25]:
Primeira: aqueles, cujas tenses nas bobinas em um dos enrolamentos
(primrio ou secundrio) funo da diferena fasorial (tenso composta) entre
duas tenses aplicadas nas bobinas do outro enrolamento. Estes transformadores
so os de conexo Y-, -Y, Yaterrado- e -Yaterrado, que alm de filtrarem a
componente de seqncia zero da tenso de freqncia fundamental, introduzem
defasamento angular entre as tenses primria e secundria;
Segunda: so os transformadores que somente filtram as componentes
de seqncia zero da tenso de freqncia fundamental, e que geralmente do
22
23
Fase Fase
Vab Vbc Vca
Fase Neutro
Van Vbn Vcn
Yaterrado Yaterrado
Yaterrado Y
YY
Y Yaterrado
------------------
Y-
Yaterrado -
------------------
- Yaterrado
-Y
24
depende tanto das conexes dos transformadores existentes entre o ponto de falta
e a carga, como tambm do tipo de conexo da prpria carga [29].
2.6.6 - Sistema de Proteo
A durao do afundamento de tenso dependente do desempenho do
sistema de proteo, caracterizado pelo tempo de sensibilizao e de atuao dos
rels somado ao tempo de abertura e extino de arco dos disjuntores.
O tempo de atuao dos rels funo de suas caractersticas de resposta
tempo-corrente, bem como da filosofia e dos ajustes implantados para se obter a
seletividade desejada. O tempo de abertura e de extino da corrente de curtocircuito dos disjuntores funo das caractersticas construtivas destes
equipamentos.
Reconhecendo-se que a maior incidncia de curtos-circuitos ocorre em
linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio, os prximos pargrafos
sero dedicados a abordar, de forma resumida, os esquemas tpicos de proteo
utilizados nestes sistemas [1].
25
Nos sistemas de transmisso (230, 345, 440, 500 kV, etc), as linhas so
tipicamente protegidas por meio de rels de distncia, associados ou no s
lgicas de teleproteo [1].
Quando a teleproteo no aplicada, utilizam-se protees de distncia
com duas ou trs zonas. A primeira zona normalmente ajustada para atuar
instantaneamente para defeitos localizados em at 80% do comprimento da LT. J,
a segunda zona ajustada com temporizao intencional, para proteger o trecho
restante da primeira linha e tambm para oferecer proteo de retaguarda para a
linha de transmisso subseqente. Como desvantagens, ressalta-se que esta
prtica de proteo introduz um retardo no tempo de atuao da proteo para
defeitos prximos s extremidades da linha, no coberto pela proteo de primeira
zona. Outra particularidade que, para estes pontos de defeito os terminais da
linha sero abertos em instantes diferentes.
Nos sistemas de subtransmisso (69, 88 e 138 kV), tradicionalmente, d-se
menos importncia aos sistemas de proteo adotados [1]. Basicamente, so
utilizadas protees de sobrecorrente de fase e de neutro e sobrecorrentes
direcionais. Em termos gerais, so utilizados os seguintes esquemas:
26
EAT
AT
20 40
40 60
300
500
20 50
40 - 60
35
Teleproteo [ms]
Tempo de abertura de disjuntor [ciclos]
Tipo de Equipamento
Mnimo (ciclos)
Retardo de Tempo
Tentativas de
(*) [ciclos]
Religamentos
Fusvel de expulso
0,5 a 60
Fusvel limitador
0,25 a 60
Disjuntor religador
1 a 30
0a4
Disjuntor a leo
1 a 60
0a4
3e5
1 a 60
0a4
27
Observa-se que a maioria dos eventos registrados apresenta durao inferior a 0,2
segundos.
28
definida uma janela de tempo para agregar todos os eventos que aconteam
dentro daquele intervalo. Normalmente, tem sido utilizado intervalo de agregao
de um minuto, de modo a acomodar operao tpica dos religadores automticos.
Considerando que a principal causa de afundamentos so as faltas na rede,
a seguir so identificadas os fenmenos que mais provocam faltas:
a) Descargas Atmosfricas
A incidncia de descargas atmosfricas diretas e indiretas (laterais) sobre as
linhas de transmisso e distribuio pode provocar sobretenses que podero
romper a isolao da cadeia de isoladores, ocasionando, normalmente, curtoscircuitos
fase-terra.
Da,
pode-se
correlacionar
nmero
esperado
de
29
30
Simulao dinmica;
Simulao de faltas.
31
32
VPAC =
Z1
iVFONTE
( Z1 ) + ( Z2 ) + ZF
( Z 2 ) + ZF
iVFONTE
( ZS ) + ( Z2 ) + ZF
(3)
(4)
33
Onde:
34
35
Modelagem da carga.
36
Z2 + ZF
Z1 + Z 2 + Z F
Onde:
VPAC - afundamento de tenso no ponto de acoplamento [p.u.];
(5)
37
Z1 Vcritica
z (1 Vcritica )
(6)
Onde:
Lcritica - distncia crtica [km];
z - impedncia do alimentador por unidade de comprimento [/km].
Os dados necessrios para executar uma anlise completa num sistema de
distribuio so os seguintes:
38
p (1 p ) Z B2 + pZ A Z B
Z1 ( Z A + Z B ) + pZ A Z B + p (1 p ) Z B2
(7)
39
Ei , k = EiP
EkP
Zi, k
Z k+, k + Z f
40
(9)
Onde:
Ei ,k - afundamento de tenso na barra i devido a curto-circuito trifsico na
barra k;
EiP - tenso pr-falta na barra i;
E kP - tenso pr-falta na barra k;
Z i,k - impedncia de transferncia entre as barras i-k;
Z k,k - impedncia prpria da barra k;
Z f - impedncia de falta.
impedncia de falta Z f ;
Ea k
Ei,+k = E a iP
Z i,+k
+
0
Z k,k + Z k,k + Z k,k + 3Z f -
0
Ei,k
Z i,k
(10)
Ea
i,k
Ebi,k
Eci,k
1 1 1 Ei,0k
= 1 a 2 a Ei,+k
2
1 a a Ei,- k
41
(11)
Onde:
Ea iP , Ea kP - tenso pr-falta na fase A nas barras i e k, respectivamente;
Ei+,k , Ei,-k , Ei,0k - tenso de seqncia positiva, negativa e zero na barra i,
barra k, respectivamente;
Eai,k , Ebi,k , Eci,k - tenso ps-falta nas fases A, B e C na barra i devido a
curto fase-terra na barra k.
Para a obteno dos valores de impedncia prpria e de transferncia
indicadas nas equaes (10) e (11) so utilizados recursos da lgebra matricial
inerentes aos programas de clculo de curto-circuito.
Para o clculo da tenso durante a falta, devido a defeitos fase-fase e fasefase-terra, so utilizadas equaes equivalentes s expresses (10) e (11), que
no sero apresentadas neste documento.
A ttulo de ilustrao, o mtodo das posies de falta foi aplicado a um
sistema de transmisso de 400 kV com 13340 km de linhas, 97 barras e 20 fontes
de gerao [17], conforme Figura 13.
42
43
44
No total foram simuladas 325 faltas trifsicas [17], sendo que o nmero de
faltas por linha depende do comprimento da mesma. Foi adotada uma taxa de falta
de 1,34 faltas por 100 km por ano para as linhas e 0,08 faltas por ano por
subestao. As maiores limitaes do modelo so a escolha arbitrria do despacho
de carga que influencia na tenso pr-falta e a adoo de uma taxa constante de
falta para todas as linhas. Para cada uma das faltas simuladas foi calculada a
tenso em cada uma das 97 barras do sistema.
Uma das maneiras possveis de analisar os resultados proceder ao estudo
de influncia de uma determinada falta nas demais barras do sistema, identificando
a rea de influncia do defeito simulado, conforme pode ser observado na Figura
14. Analisando-se tal figura, conclui-se que uma grande rea experimenta
afundamento de tenso com intensidade prxima a 0.9 p.u.. Afundamentos mais
severos, ou seja, com intensidade inferior a 0,70 p.u., ficam restritos s
proximidades da regio onde ocorre a falta. importante lembrar que regies onde
h maior concentrao de fontes geradoras experimentam afundamentos menos
severos.
45
46
47
48
Local
Walpole
Maninngton
Ninfield
Walpole
1400
3000
1200
2500
2000
Eventos
Eventos
1000
800
600
1500
1000
400
500
200
0
30
40
50
55
60
65
70
75
80
85
30
90
40
50
55
Distncia Crtica
Posies de Falta
65
Distncia Crtica
Maninngton
70
75
80
85
90
85
90
Posies de Falta
Ninfield
3000
1400
2500
1200
1000
Eventos
2000
Eventos
60
Intensidade [%]
Intensidade [%]
1500
1000
800
600
400
500
200
0
0
30
40
50
55
60
65
70
75
80
85
90
30
40
50
Distncia Crtica
55
60
65
70
75
80
Intensidade [%]
Intensidade [%]
Posies de Falta
Distncia Crtica
Posies de Falta
49
50
IV - CARACTERIZAO DE AFUNDAMENTOS DE
TENSO
4.1 CONSIDERAES INICIAIS
Neste captulo so apresentadas as diversas metodologias utilizadas para
caracterizar os afundamentos de tenso. Como citado no Captulo 2, em muitas
situaes, a caracterizao convencional dos afundamentos de tenso atravs
somente dos parmetros magnitude e durao pode ser insuficiente para estudar o
efeito sobre cargas e processos industriais. Assim, so apresentadas formas
alternativas para caracterizar este distrbio, levando-se em conta a assimetria e o
desequilbrio dos fasores de tenso. Tambm so abordadas tanto as
metodologias utilizadas para classificar os eventos como os indicadores utilizados
para avaliar uma barra do sistema.
51
durao
Tenso em p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
intensidade
0
0
2
3
4
5
6
ELECTRIC POWER ENGINEERING
Tempo em ciclos
52
instante em que a tenso de uma das fases foi inferior ao limite de 0,90 p.u., at o
instante em que a tenso de todas as fases seja superior a este limite. A Figura 19
ilustra esta situao onde se observa um afundamento de tenso cuja durao
correspondente a Tafundamento, e sua intensidade 1 p.u., segundo a metodologia
UNIPEDE.
160
140
120
100
Tenso (%)
80
60
40
20
0
0
0.5
1.5
Tempo (s)
Tafundamento
Figura 19 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a UNIPEDE.
53
120
100
Tenso(%)
80
60
Vafundamento
40
20
0
0
Tempo (s)
Tafundamento
Figura 20 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a NRS-048.
54
140
120
Tenso (%)
100
T 80%
80
T 50%
60
40
T 10%
20
0
0.000
0.167
0.333
0.500
0.667
0.833
1.000
1.167
1.333
1.500
1.667
Tempo (s)
55
Tipo A
Tipo C
Tipo B
Tipo D
56
(12)
Onde:
V - tenso fundamental complexa;
V valor de pico (mximo) do sinal de tenso de freqncia fundamental;
- ngulo de fase da tenso de freqncia fundamental.
4.4.2 Salto de ngulo de fase (Phase angle jump)
O salto de ngulo de fase (phase angle jump ou phase shift) caracterizado
pela diferena entre o argumento de um fasor que representa a evoluo da tenso
no tempo de uma senoide ideal, conforme expresso (13), e o argumento do sinal
real de tenso medido no instante t. O salto de fase calculado atravs da
expresso (14).
0 (t ) = arg V ( 0 ) + 2 f 0t
(13)
(t ) = arg V ( t ) 0 ( t )
(14)
Onde:
f0 freqncia fundamental (50 ou 60 Hz);
57
58
(15)
59
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.01 0.05 0.10 0.14 0.19 0.23 0.28 0.33 0.37 0.42 0.46 0.51 0.55 0.60 0.64 0.69 0.73 0.78 0.82 0.87
Tempo [s]
nom
(16)
VS
(17)
60
Vnom
3,14
dt
(18)
VA + VB + VC
3
(19)
Onde:
VA, VB, VC intensidades dos afundamentos de tenses registrados em cada
fase.
Quanto mais severo for o afundamento trifsico, o seu sag score se
aproxima do valor unitrio. A Detroit Edison no considera a variao da
intensidade do afundamento no tempo. No entanto, no h inconveniente em
trabalhar com funes V(t) e obter o Sscore como funo do tempo.
61
1V
1 Vref (T )
(20)
Onde:
V intensidade do afundamento;
Vref(T) - tenso interpolada na curva de referncia para um evento de
durao T.
Para eventos cuja magnitude e durao coincidem com a curva de
referncia, o ndice de severidade 1. Eventos localizados acima da curva de
referncia apresentam ndices de severidade menor do que 1; e eventos
localizados abaixo da curva, o ndice de severidade ser maior do que 1, como
pode ser observado na Figura 24.
Intensidade do Evento
1.0
62
Se=0
Se=0
Se=0
Se=0.25
Se=0.5
Se=1.0
Se=0.5
Se=1.0
Se=2.0
Se=0.75
Se=1.5
Se=3.0
Se=1.0
Se=2.0
Se=4.0
Durao do Evento
63
0,5 1
1 ciclo
100 ms
500 ms
1s
3s
20 s
ciclo
100 ms
500 ms
1s
3s
20 s
3 min
70 90%
40 70%
1 40%
< 1%
T
Z
60 %
20 %
10 %
0
20
150
600
3000
Durao [ms]
64
Durao
Intensidade p.u.
Afundamento
0,5 at 30 ciclos
0,1 at 0,9
Elevao
0,5 at 30 ciclos
1,1 at 1,8
Interrupo
0,5 ciclos at 3 s
Afundamento
30 ciclos at 3 s
0,1 at 0,9
Elevao
30 ciclos at 3 s
1,1 at 1,8
Interrupo
3 s at 1 min
Afundamento
3 s at 1 min
0,1 at 0,9
Elevao
3 s at 1 min
1,1 at 1,8
Instantneo
Momentneo
Temporrio
65
NT
(21)
Onde:
x - tenso RMS de referncia: 0,9; 0,8; 0,7; 0,5 e 0,1 p.u.;
Ni - nmero de clientes que so afetados por variaes cuja magnitude
menor que o valor de referncia x;
NT - nmero de clientes supridos pelo alimentador, barra ou sistema
analisado.
O ndice SARFIx no faz referncia durao dos eventos. Para atender
esta necessidade so apresentados trs sub-ndices que contemplam as duraes
definidas na norma IEEE 1159-1995, ou seja, instantneas, momentneas e
temporrias.
SIARFIx representa o nmero mdio de ocorrncias de variaes
instantneas do valor RMS da tenso por cada cliente, obtido atravs da
expresso (22).
SIARFI x =
NI
NT
(22)
66
Onde:
x - tenso RMS de referncia: 0,9; 0,8; 0,7; 0,5 e 0,1 p.u.;
NIi - nmero de clientes que so afetados por variaes instantneas cuja
magnitude menor que o valor de referncia x;
NT - nmero de clientes supridos pelo alimentador, barra ou sistema
analisado.
De forma anloga so definidos os indicadores SMARFIx e STARFIx, que
mostram o nmero mdio de ocorrncias de variaes momentneas e
temporrias, respectivamente.
Algumas concessionrias, como a United Illuminating Company, esto
utilizando estes indicadores para comparar o desempenho das diversas barras e
subestaes e, desta maneira, otimizar os investimentos em manuteno e realizar
estudos de viabilidade para mitigao dos afundamentos de tenso.
Na Tabela 11 so apresentados como exemplo os resultados obtidos pela
United Illuminating Company em um dos seus alimentadores.
Tabela 11 - ndices calculados para um ano de monitorao.
X
SARFIx
SIARFIx
SMARFIx
STARFIx
90
27.5
22.7
4.3
0.5
80
13.6
8.8
4.3
0.5
70
7.3
2.5
4.3
0.5
50
4.8
0.5
3.8
0.5
10
4.3
Sem definio
3.8
0.5
67
25
80%
carga B
20
Eventos
carga A
60%
10
50%
40%
Intensidade
70%
15
30%
20%
10%
0s
0.2s
0.4s
0.6s
0.8s
Durao
Dura
68
>0.1 sec
>0.5 sec
>1 sec
>3 sec
>20 sec
<90%
338
126
36
<70%
99
28
<40%
55
14
<1%
14
em
um
determinado
intervalo
de
severidade
de
afundamentos
69
0.1-0.5 sec
0.5-1 sec
1-3 sec
3-20 sec
>20 sec
70-90%
141
64
25
40-70%
30
14
1-40%
27
14
<1%
14
70
mtodos
convencionais
mais
difundidos
possuem
diferenas
71
72
73
74
75
2,5
B
1,5
1,0
Tenso (p.u)
2,0
A
0,5
C
0,001
0,01
0,1
10
100
0,0
1000
Tempo ( segundos )
necessidade
de
re-start
do
processo,
assim
como
os
76
0.8
0.6
ITIC
A96
B97
C97
D98
E98
F02
G02
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
595
578
561
544
527
510
493
476
459
442
425
408
391
374
357
340
323
306
289
272
255
238
221
204
187
170
153
136
119
85
102
68
51
34
0
17
Intensidade [p.u.]
0.7
Durao [ms]
77
78
Sensibilidade de Contatores
0.8
0.7
0.6
Intensidade [p.u.]
0 min
90 min
0.5
0 med
90 med
0.4
0 max
90 max
0.3
0.2
0.1
0
1
10
100
1000
Durao [ms]
79
90 grau
12
Nmero de Contatores
10
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Intensidade [%]
Num outro estudo [8] foi desenvolvido um modelo matemtico que permitiu
realizar uma analise dinmica do contator frente a fundamentos de tenso. Os
resultados obtidos neste trabalho de simulao so coerentes com os resultados
experimentais descritos anteriormente [7].
80
Durao (ms)
Intensidade (p.u.)
616
0,45 - 0,75
AVVs - 5 HP (PWM)
83
0,6 - 0,8
Rels Auxiliares
33
0,6 - 0,78
Contatores
83
0,4 - 0,6
81
82
Tenso [pu]
0.8
0.7
V12
V23
V31
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.89
0.87
0.84
0.82
0.79
0.77
0.74
0.72
0.69
0.67
0.64
0.62
0.60
0.57
0.55
0.52
0.50
0.47
0.45
0.42
0.40
0.38
0.35
0.33
0.30
0.28
0.25
0.23
0.20
0.18
0.16
0.13
0.11
0.08
0.06
0.03
0.01
Tempo [s]
Tenso [pu]
0.8
0.7
V12
V23
V31
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.89
0.87
0.84
0.82
0.79
0.77
0.74
0.72
0.69
0.67
0.64
0.62
0.60
0.57
0.55
0.52
0.50
0.47
0.45
0.42
0.40
0.38
0.35
0.33
0.30
0.28
0.25
0.23
0.20
0.18
0.16
0.13
0.11
0.08
0.06
0.03
0.01
Tempo [s]
83
nos
conversores,
dependendo
do
ajuste
da
proteo
do
0 ,8 9 8
V cn
1 0 5 ,7
0 ,2 6 5
0 ,9 0 1
84
Van
-6 ,5
Vbn
-1 0 5 ,6
85
Pode-se observar, que quanto maior for a permanncia da falta, mais severo
ser o afundamento de tenso, comprometendo ainda mais o funcionamento da
carga.
5.6.2 - Perda de Velocidade do Motor
Em regime permanente, a diminuio do torque proporcional ao quadrado
da diminuio da tenso nos terminais do motor. Com a diminuio da tenso o
escorregamento aumenta elevando tambm a corrente absorvida pelo motor.
Cargas com baixa inrcia iro desacelerar rapidamente com o motor
podendo ocasionar a parada do processo. Em contrapartida, uma carga de maior
inrcia ir desacelerar mais lentamente, podendo manter o processo em operao.
A perda de velocidade do conjunto rotativo deve ser limitada quela que o
motor consegue reacelerar quando a tenso na rede restabelecida.
86
87
inclusive para eventos cuja durao supera 500 ms, como pode ser observado na
Figura 37.
Caractersticas dos motores: (1) 2000 hp / H=3,6 / Tp=150%; (2) 1000 hp /
H=3,3 / Tp=200%; (3) 2000 hp / H=7,2 / Tp=150%; (4) 1000 hp / H=6,6 / Tp=200%.
As curvas (1) e (2) referem-se a motores carregados com uma carga de inrcia
segundo a norma NEMA [38]. E as curvas (3) e (4) referem-se a motores cujas
cargas possuem uma inrcia duas vezes maior indicada na norma NEMA.
88
0.8
0.7
Hg 80 W
Hg 125 W
HPS 70 W
HPS 100 W
HPS 150 W
HPS 250 W
MH 250 W
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
190
180
170
160
150
140
130
120
110
90
100
80
70
60
50
40
30
20
0
10
Intensidade [p.u.]
0.6
Durao [ms]
89
90
de Processos Industriais
91
de Processos Industriais
92
de Processos Industriais
93
de Processos Industriais
VRMS
1 T
v(t ) 2 dt
T 0
(23)
Onde:
v - valor instantneo da tenso;
T - perodo do sinal de tenso.
Tratando-se de sinais digitalizados, a equao (23) se transforma num
somatrio, de acordo com a expresso (24):
VRMS
1
N
v
i =1
2
i
(24)
94
de Processos Industriais
Onde:
N - nmero de pontos amostrados no perodo ou janela de clculo;
vi
janela considerada;
i - ndice do ponto amostrado varrendo toda a amostra.
A rapidez em expressar um afundamento na tenso devido a um curto
circuito depende do instante da ocorrncia do defeito em relao janela. Um
defeito no incio da janela significa que o valor RMS calculado para esta janela (no
corrente ciclo) expressar rapidamente esta nova condio de curto, pois a maioria
dos pontos utilizados j so pontos do curto.
possvel utilizar-se de qualquer tamanho de janela desde que seja mltiplo
de um semiciclo. Uma janela maior significa que os valores obtidos passam a
expressar de forma mais adequada a mdia do conjunto de pontos. Em
contrapartida uma janela maior incapaz de revelar variaes de curta durao
que se diluem no conjunto de pontos.
Quando o clculo dos valores RMS utiliza janelas sucessivas e seqenciais
de tamanho igual a um ciclo, associando um valor RMS para cada ciclo, o mtodo
denominado de janela fixa de um ciclo. Calculado o primeiro valor RMS com os
primeiros N pontos (i=1, N), a janela se desloca cobrindo os N pontos seguintes
(i=N+1, 2N). Assim, cada ponto considerado apenas uma vez, sendo que o
clculo da segunda janela realizado com pontos novos.
O mtodo da janela deslizante, atualizada a cada novo ponto amostrado,
calcula igualmente o valor mdio do sinal quadrtico da forma de onda, porm
calculado um novo valor a cada ponto amostrado e no a cada ciclo ou ciclo.
Isto significa que a janela desliza abandonando um ponto velho e incorporando
janela um ponto novo. Este mtodo responde rapidamente s mudanas nas
formas de onda.
95
de Processos Industriais
16
amostras
por
ciclo
mostram-se
suficientes
para
retratar
96
de Processos Industriais
nmero de ciclos armazenados devem ser configurveis pelo usurio para otimizar
o uso da memria do monitor.
6.3.4 - Exportao dos Dados Amostrados
Para poder caracterizar os eventos, segundo diversas metodologias
alternativas no disponveis no monitor, necessrio que o sistema tenha a
capacidade de exportar os dados de oscilografia da onda da tenso. Estes dados
devem ser compatveis para serem lidos e processados atravs de outros
softwares tais como MS-Excel, MatLab, etc.
Este requisito imprescindvel considerando que nenhum dos monitores
disponveis no mercado capaz de caracterizar os afundamentos de tenso
segundo as metodologias alternativas mencionadas no Captulo 4. Isto permitir
que sejam testadas outras formas de caracterizao dos afundamentos de tenso
segundo novas metodologias que esto sendo pesquisadas.
6.3.5 - Critrios para Gatilhamento de Eventos
Os critrios de gatilhamento de eventos, ou Trigger, para monitorao de
afundamentos de tenso devem basear-se em violaes de valores mnimos do
valor RMS da tenso. Valores de histerese configurveis tambm so importantes
para evitar possveis disparos sucessivos desnecessrios. Retardos para Trigger e
para Reset so desejveis para o mesmo objetivo citado anteriormente.
A definio dos tempos de registro pr-Trigger e ps-Reset so
igualmente importantes para assegurar que o evento seja capturado em toda sua
extenso cobrindo alguns ciclos pr-evento, o perodo de defeito e alguns ciclos
ps-evento.
6.3.6 - Dados Disponibilizados Pelos Monitores de QEE
Os monitores de qualidade devem ter capacidade de armazenar durante o
perodo de avaliao, semanal ou mensal, as variaes no tempo do valor RMS da
97
de Processos Industriais
tenso nas trs fases para cada evento; a tabela de eventos (data, horrio,
magnitude/durao nas trs fases e a causa do Trigger), valores acumulados de
incidncia durao magnitude. Os indicadores podem ser apurados no
computador de coleta a partir dos dados resgatados dos monitores de qualidade ou
o prprio monitor pode disponibilizar tais informaes.
As variaes no tempo do valor RMS da tenso, ou os dados amostrados
da onda da tenso dos eventos capturados, devem ser mantidos no computador de
coleta de dados durante um certo tempo para eventuais consultas posteriores.
6.3.7 - Caractersticas Mnimas para Registro de Afundamentos de
Tenso
98
de Processos Industriais
99
de Processos Industriais
100
de Processos Industriais
A Figura 40 ilustra tal procedimento, onde cada processo aparece com seus
indicadores associados. Tambm so representadas as interdependncias entre
os processos. Por exemplo, a parada do processo A implicar na parada dos
processos B e C. Desta maneira, pode-se visualizar qual o processo que afeta
mais setores.
10 paradas /
ano
8 paradas /
ano
$ 30.000 /
parada
13 paradas /
ano
$ 20.000 /
parada
$ 40.000 /
parada
(25)
101
de Processos Industriais
Onde:
Ci custo do processo i associado a cada afundamento de tenso;
Ck custo de parada dos processos k, quando a parada do processo i causa
a parada dos processos k;
FI freqncia de parada do processo i;
A ttulo de exemplificao a Tabela 15 mostra os resultados dos clculos
dos custos totais para os processos representados na Figura 40. Desta anlise
pode-se concluir que, quando se deseja analisar o processo cujos custos totais so
maiores, deve-se escolher o processo A. Por outro lado, quando o objetivo
analisar o processo mais sensvel, neste exemplo, o processo escolhido deveria
ser o processo B.
Tabela 15 Custos totais devidos a afundamentos de tenso.
Processo
900.000,00
260.000,00
320.000,00
102
de Processos Industriais
103
de Processos Industriais
trabalho
de
dissertao,
proposto
caracterizao
dos
afundamento
mais
severo,
ou
seja,
de
menor
tenso
104
de Processos Industriais
v Bj
viA
vkC
LV = 1
t
1
t
1
j V k V t
Vnom
i
nom
nom
(26)
2
B
A
vi
vj
LE = 1
t + 1
Vnom
V
i
j
nom
(27)
2
C
vk
t + 1
t
Vnom
k
EVS
v Bj
vA
vkC
= 1 i t + 1
t
+
1
k V t
Vnom
V
i
j
nom
nom
3.14
viA
W = 1
Vnom
i
3.14
v Bj
t + 1
j
Vnom
(28)
3.14
vkC
t + 1
Vnom
k
(29)
Onde:
LV perda de tenso;
LE perda de energia;
EVS mtodo de Thallam;
W mtodo de Heydt;
vA, vB, vC - so os valores RMS das tenses;
Vnom tenso nominal das cargas monitoradas;
t intervalo de tempo entre duas amostragens consecutivas.
Vale dizer que o clculo do ponto de inicio do afundamento de tenso pode
ser muito til na caracterizao de sensibilidade de cargas monofsicas, cujo
105
de Processos Industriais
106
de Processos Industriais
107
de Processos Industriais
Caracterizao Clssica
1
0.9
0.8
Intensidade [pu]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Durao [ms]
108
de Processos Industriais
Regio de
Sensibilidade
Para Produo
254
151
42.1
24
5.67
1.79
0.97
0.69
0.52
0.33
0.24
0.21
0.18
0.15
0.14
0.13
0.09
0.07
0.05
0.02
Limiar de
Sensibilidade
No para Produo
109
de Processos Industriais
Intensidade [pu]
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0
45
90
135
180
225
270
315
360
110
111
112
113
114
Extrusora 2,5: motor CC 40 Hp, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500
Vcc, 60 A.
Extrusora 3,5: motor CC 65 Hp, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500
Vcc, 100 A.
Pull out: motor CC 7,5 Hp, conversor CA/CC, 500 Vca, 130 A, 60 Hz, 520
Vcc, 150 A. Ajuste para 230 Vca. Sobrecorrente 38 A.
Bobinadeira: motor CC 7,5 Hp, conversor CA/CC, 220 Vca, 60 Hz, 120
Vcc, 56 A.
115
Helper: motor CC 5 Hp, conversor CA/CC, 120 Vca, 60 Hz, 120 Vcc, 37
A.
7.4.2 - Laminadores
Os laminadores so responsveis pelo processamento do alumnio lquido
que vem do forno. Atravs deste processo, o alumnio transformado primeiro em
uma barra de alumnio e a seguir em um vergalho. Este vergalho de alumnio a
matria prima que ser utilizada para a fabricao dos cabos.
a) Laminador Spiden:
Motor principal: motor CC, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500 Vcc,
300 A, 190 Hp;
Motor da roda: motor CC, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500 Vcc,
30 A.
b) Laminador Properzi:
Motor principal: motor CC, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500 Vcc,
120 A, 190 Hp;
Motor da roda: motor CC, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 600 Acc.
116
117
Horrio
Local
Data
Inicio
Final
Processo
Motivo da Falha
29/07/02
14:00
Catenria 44
Afundamento de Tenso
29/10/02
8:45
09:45
Properzi
Afundamento de Tenso
29/10/02
8:45
09:20
Spiden
Afundamento de Tenso
29/10/02
8:45
14:00
Catenria 44
Afundamento de Tenso
29/10/02
23:30
05:00
Catenria 44
Afundamento de Tenso
29/10/02
23:30
24:30
Properzi
Afundamento de Tenso
06/02/03
17:00
Catenria 44
Afundamento de Tenso
06/02/03
17:00
Properzi
Afundamento de Tenso
06/02/03
17:00
Spiden
Afundamento de Tenso
22/02/03
12:14
12:34
Catenria 44
Afundamento de Tenso
22/02/03
12:14
12:34
Properzi
Afundamento de Tenso
22/02/03
12:14
12:34
Spiden
Afundamento de Tenso
118
base
nestas
informaes,
os
afundamentos
de
tenso
so
119
v AB
v BC
v CA
LV = 1 i i0.52i iAB + 1 i i0.52i iBC + 1 i i0.52i CA
i
Vnom
i =16
Vnom
Vnom
(30)
v AB 2
v BC 2
v CA 2
AB
BC
CA
i
i
i
(31)
LE = 1
i
0.52
i
1
i
0.52
i
1
i
0.52
i
i
i
i
V
V
V
i =16
nom
nom
nom
1728
2
2
2
viAB
viBC
viCA
AB
BC
CA
(32)
EVS = 1
i
0.52
i
+
1
i
0.52
i
+
1
i
0.52
i
i
i
i
Vnom
V
V
i =16
nom
nom
1728
3.14
3.14
3.14
viAB
viBC
viCA
AB
BC
CA
(33)
W = 1
i
0.52
i
1
i
0.52
i
1
i
0.52
i
i
i
i
Vnom
Vnom
Vnom
i =16
1728
Onde:
i ndice do ponto da oscilografia da onda de tenso, considerando-se que
a oscilografia possui 32x54=1728 pontos;
ViAB, ViBC, ViCA - so os valores RMS das tenses de linha, calculados atravs
de uma janela que considera os 16 pontos amostrados at o ponto i;
Vnom tenso nominal das cargas na baixa tenso (440 V);
0,52 intervalo de tempo entre duas amostragens consecutivas (0,52 ms);
iAB varivel auxiliar, cujo valor 1 quando ViAB<(0,90Vnom); e 0 quando
esta condio no satisfeita;
iBC varivel auxiliar, cujo valor 1 quando ViBC<(0,90Vnom); e 0 quando
esta condio no satisfeita;
120
121
Perda de
Tenso
[p.u. ms]
Perda de
Energia
[p.u. ms]
Thallam
[p.u. ms]
Heydt [p.u.
ms]
Intensidade
[pu]
Durao
[ms]
Tipo
30/04/2002@17:47:12.591
03/05/2002@19:59:21.234
13/05/2002@11:44:51.002
19/05/2002@10:15:08.242
12/06/2002@05:10:26.696
17/07/2002@07:35:07.258
20/07/2002@12:23:48.423
27/07/2002@07:58:27.605
29/07/2002@14:50:01.377
01/08/2002@23:10:17.671
02/08/2002@12:55:39.611
02/08/2002@23:17:39.387
03/08/2002@10:59:22.340
04/08/2002@06:40:08.108
04/08/2002@13:26:20.592
09/08/2002@15:03:46.426
09/08/2002@19:11:07.781
06/09/2002@19:29:12.294
07/09/2002@03:57:08.902
29/09/2002@23:30:37.502
01/10/2002@11:35:23.464
09/10/2002@09:03:31.669
13/10/2002@06:43:59.351
13/10/2002@06:47:22.817
15/10/2002@11:43:48.323
27/10/2002@23:38:50.843
29/10/2002@08:47:47.810
29/10/2002@23:29:00.810
04/11/2002@15:14:38.663
03/12/2002@20:38:22.899
20/12/2002@13:08:10.515
29/12/2002@16:53:11.239
10/01/2003@20:19:44.261
17/01/2003@19:26:25.721
18/01/2003@11:02:35.406
06/02/2003@18:00:28.965
17/02/2003@16:07:34.160
22/02/2003@13:08:53.457
22/02/2003@13:36:10.259
22/02/2003@13:40:28.369
04/03/2003@15:57:16.821
1.37
192
6.10
2.37
37.0
6.22
3.14
12.40
162
39.2
35.8
24.5
2.94
5.62
47.70
321
15.70
10.74
313
5.45
3.40
1.95
247
25.9
11.94
2.33
264.06
42.58
4.72
4.03
4.25
123
1.23
5.18
15.16
21.5
4.87
20.6
292
0.79
9.50
2.55
357
11.02
4.35
70.1
11.3
5.53
22.9
239
70.8
65.2
44.4
5.17
10.14
85.10
569
29.32
19.67
465
10.18
6.23
3.54
326
42.8
21.71
4.33
338.67
63.96
8.91
7.30
7.75
190
2.29
9.50
28.48
37.1
9.15
36.0
444
1.49
16.5
0.20
26.00
1.17
0.38
3.83
1.13
0.75
1.97
84.30
7.49
6.50
4.62
0.71
1.11
10.30
72
2.09
1.81
162
0.73
0.56
0.35
168
9.00
2.17
0.34
189.45
21.20
0.53
0.75
0.76
55.9
0.17
0.86
1.84
5.94
0.59
5.13
139
0.08
2.45
0.02
2.75
0.18
0.05
0.29
0.16
0.15
0.24
42.10
1.14
0.93
0.69
0.14
0.18
1.79
14
0.21
0.27
79
0.07
0.07
0.05
112
2.95
0.34
0.04
132.04
10.76
0.05
0.11
0.11
23.2
0.02
0.12
0.17
1.48
0.05
1.13
61.2
0.01
0.53
0.87
0.88
0.87
0.87
0.86
0.85
0.75
0.86
0.40
0.85
0.85
0.85
0.76
0.83
0.83
0.73
0.85
0.71
0.40
0.83
0.82
0.79
0.21
0.54
0.77
0.82
0.09
0.33
0.86
0.79
0.79
0.47
0.84
0.81
0.81
0.64
0.86
0.67
0.44
0.88
0.71
9
817
32
15
358
34
10
24
166
205
198
130
10
15
222
514
119
28
230
11
21
11
133
42
37
7
369
41
42
20
25
141
9
29
74
43
41
47
208
5
38
C
C
C
C
D
C
C
A
C
C
C
C
C
D
C
A
D
C
A
A
C
C
C
C
C
C
D
C
C
C
D
C
C
C
D
C
D
C
A
C
D
apresentados
na
seo
6.7.
Os
resultados
obtidos
so
122
Parada de Produo
No pra a Produo
321
292
247
162
47.7
39.2
35.8
24.5
21.5
15.7
12.4
9.50
6.10
5.45
4.87
4.25
3.40
2.94
2.33
1.37
0.79
Processo inoperante
Parada de Produo
No pra a Produo
569
444
339
239
85.1
70.1
64.0
42.8
37.1
29.3
22.9
16.5
11.0
10.1
9.15
7.75
6.23
5.17
4.33
2.55
1.49
Processo inoperante
123
Parada de Produo
No pra a Produo
189.4
162.3
84.3
55.9
21.2
9.0
6.5
5.1
4.2
2.5
2.0
1.8
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.2
0.1
Processo inoperante
Parada de Produo
No pra a Produo
132
78.7
42.1
13.6
2.95
1.79
1.14
0.93
0.65
0.29
0.24
0.18
0.17
0.15
0.12
0.11
0.07
0.05
0.05
0.02
0.01
Processo inoperante
124
Consistencia
= 1
MAN MAS
MVC
(34)
Onde:
MAN Maior afundamento no severo;
MAS Menor afundamento severo;
MVC Maior valor calculado.
Maior Valor
Calculado - MVC
Menor Afundamento
Severo - MAS
Maior Afundamento
no Severo - MAN
Percentagem de
consistncia
Perda de Tenso
Perda de Energia
Thallam [p.u. x
Heydt [p.u. x
[p.u. x ms ]
[p.u. x ms ]
ms ]
ms ]
321
569
189
132
21
36
5,1
1,1
321
569
72,4
13,6
6,5 %
6,3 %
64 %
90,5 %
125
Parada de Produo
No pra a Produo
0.88
0.87
0.87
0.86
0.86
0.85
0.85
0.84
0.83
0.82
0.81
0.79
0.79
0.76
0.73
0.71
0.64
0.47
0.40
0.33
0.09
Intensidade [p.u.]
Processo inoperante
126
Caracterizao Clssica
1
0.9
Intensidade [pu]
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1
10
100
1000
Durao [ms]
Parada de Produo
No pra a Produo
Processo Inoperante
127
foi comprovado pela consistncia apresentada pelo mtodo que considera somente
o parmetro intensidade do afundamento de tenso.
O nmero de registros de paradas de produo foi insuficiente para
caracterizar a sensibilidade do processo frente a cada tipo de afundamento de
tenso (A, B, C e D). Contudo, o mtodo clssico, que considera os parmetros
intensidade e durao apresentou bom desempenho, no mostrando superposio
das regies de sensibilidade e imunidade.
Finalmente, recomenda-se testar a metodologia proposta no Captulo 6, em
outros processos industriais com o objetivo de analisar a influncia do tipo do
processo no desempenho da metodologia utilizada para caracterizar sua
sensibilidade frente a afundamentos de tenso.
128
129
130
131
Captulo 9 - Referncias
132
IX REFERNCIAS
9.1 - PUBLICAES EM CONFERNCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
computacionais
experimentais
sobre
desempenho
de
Captulo 9 - Referncias
133
[9]
[11]
[12]
[13]
Captulo 9 - Referncias
134
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
Captulo 9 - Referncias
135
[24]
[25]
M. H. J. Bollen, Characterization of Voltage Sags Experienced by ThreePhase Adjustable-Speed Drive, IEEE Transactions on Industry Applications,
Vol.12, No.4, October 1997, pp.1667-1671.
[26]
[27]
Captulo 9 - Referncias
136
Paulo Csar Abreu Leo, Desempenho de Conversores de Freqncia VSIPWM submetidos a Afundamentos Momentneos de Tenso, Tese de
Doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, Maro de 2002.
[31]
9.5 - NORMAS
[32]
[33]
[34]
IEEE, IEEE recommended practice for the design of reliable industrial and
commercial power systems, IEEE Standard 493 1997.
[35]
[36]
[37]
[38]
NEMA, Large apparatus-induction motors, NEMA MG-1, section III, part 20.
Captulo 9 - Referncias
[39]
137
IEC, Low voltage switchgear and controlgear Part 4-1: Contactors and
motors starters, IEC Standard 60947-4-1, November 2000.
[40]
[41]
[42]
[43]
[44]
IEEE, Voltage Sags Indices, Draft 2, working document for IEEE P1564 and
CIGRE
WG
36-07,
December
2000,
Available
at
http://grouper.ieee.org/groups/sag/IEEEP1564_01_15.doc.
[45]
document
for
IEEE
P1433,
Available
at
http://grouper.ieee.org/groups/1433/
[46]
Information
Technology
APPLICATION
NOTE,
Industry
Council,
Revised
in
ITI
2000,
(CBEMA)
CURVE
Available
at
http://www.itic.org/technical/iticurv.pdf
[48]
Captulo 9 - Referncias
[49]
138
[50]
[51]
Anexos
139
ANEXOS
A.1 - DIAGRAMA UNIFILAR DO SISTEMA DE DISTRIBUIO
Anexos
140
SE 5
1000 kVA
13800 / 440 V
SE 4
2000 kVA
13800 / 440 V
Trefila
Fornos
Trefila
Solda
Para
depsito
de motores
Spiden
SE 2
1000 kVA
13800 / 440 V
Extrusora
Catenria 44
Properzi
M1
SE 3
1000 kVA
13800 / 440 V
Caldeira
Anexos
141
Inicio
Local
Final
Processo
Motivo da Falha
Anexos
142
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79.3
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87.5
89.9
89.9
87.4
82.7
78.3
88.5
86
V3-Dip [%]
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V1-Dip
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Anexos
143
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Anexos
144
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78
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2.684
2.684
19.6
0
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89.7
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88.4
82
85
86.3
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85.1
89.5
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2.684
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89.9
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V3-Dip
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Anexos
145
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V1-Dip [%]
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V2-Dip [%]
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80.4
87.4
V3-Dip [%]
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V1-Dip
duration
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V2-Dip
duration
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V3-Dip
duration
0.058
0.05
Anexos
146
V1-Dip [%]
V2-Dip [%]
V3-Dip [%]
88.4
84.2
V1-Dip
duration
V2-Dip
duration
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85
89.6
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71.5
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89.6
87.3
78
40.4
88
86.1
86.5
69
0.016
85.3
22.3
86.1
87.3
88
78.8
87.6
86.1
86.1
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84.6
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89.6
85
73.4
80.7
80.7
V3-Dip
duration
80.7
71.1
70.7
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84.2
89.2
50
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83.4
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89.2
0.025
89.2
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Anexos
147
timestamp
V1-Dip [%]
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89.6
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75.3
18/01/2003@11:03:14.706
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82.5
65.8
86.5
87.3
21/01/2003@01:14:36.721
V2-Dip [%]
V3-Dip [%]
V1-Dip
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V2-Dip
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V3-Dip
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0.083
0.008
0.033
Anexos
148
29jul02 14:50:01
800
600
400
Tenso [V]
200
-200
-400
-600
-800
V12
V23
V31
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5.68E+01
3.23E+01
7.82E+00
Tenso [pu]
Anexos
149
REGISTRADO EM 29/07/02
29jul02 14:50:01
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
V12
V23
V31
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1