Anlise de Resposta em Freqncia

8.4. Diagramas Polares

8.5. Construo de Diagramas Polares com o Matlab

Prof. Andr Marcato

Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno Quarta Edio

Editora Pearson Prentice Hall Autor: Katsuhiko OGATA
1

Introduo

O Diagrama Polar frequentemente

chamado de Diagrama de Nyquist: um
grfico do mdulo de G(j) versus o ngulo de
fase de G(j).

o lugar dos vetores

de 0 a .

Como medir o ngulo de fase:

Aula 4

com variando

Positivo: medido no sentido anti-horrio a partir do eixo

real positivo

Negativo: medido no sentido horrio a partir do eixo

real positivo.

importante indicar os valores da freqncia ao

longo da curva.

Introduo

Aula 4

Fatores Integral e Derivativo

Aula 4

Fatores de Primeira Ordem

Aula 4

Fatores de Primeira Ordem

Aula 4

Fatores de Primeira Ordem

Aula 4

Fatores de Primeira Ordem

Aula 4

Fatores de Primeira Ordem

Aula 4

Fatores Quadrticos

Aula 4

Poro relativa
baixa freqncia

Incio do
Diagrama Polar

Poro relativa
alta freqncia

Final do
Diagrama Polar

Fatores Quadrticos

Aula 4

Fatores Quadrticos

Aula 4

Fatores Quadrticos

Aula 4

Fatores Quadrticos

Aula 4

Exemplo 8.8.

Aula 4

Exemplo 8.8.

Aula 4

Exemplo 8.8.

Aula 4

Exemplo 8.9.

Aula 4

Exemplo 8.9.

Aula 4

Formas Gerais do Diagrama Polar

Aula 4

Formas Gerais do Diagrama Polar

Aula 4

Formas Gerais do Diagrama Polar

Aula 4

Formas Gerais do Diagrama Polar

Aula 4

Aula 4

Diagramas Polares de Funes de

Transferncia Simples

Aula 4

Diagramas Polares de Funes de

Transferncia Simples

Aula 4

Diagramas Polares de Funes de

Transferncia Simples

Aula 4

Construo do Diagrama de Nyquist

com o Matlab

Aula 4

Exemplo 8.10.

Aula 4

Exemplo 8.10.

Aula 4

Exemplo 8.10.

Aula 4

Exemplo 8.10.

Aula 4

Divide by 0 na construo do
Diagrama de Nyquist

Aula 4

Divide by 0 na construo do
Diagrama de Nyquist

Aula 4

Exemplo 8.11.

Aula 4

Exemplo 8.11.

Aula 4

Exemplo 8.11.

Aula 4

Exemplo 8.11.

Aula 4

Exemplo 8.12.

Aula 4

Exemplo 8.12.

Aula 4

Exemplo 8.13.

Aula 4

Exemplo 8.13.

Aula 4

Exemplo 8.13.

Aula 4

Carta de Nichols
Diagrama

de Mdulo em dB versus
ngulo de Fase (ou margem de fase
)

Curva

Aula 4

graduada em freqncia

Carta de Nichols

Aula 4

Carta de Nichols

Aula 4

Carta de Nichols

Aula 4

Critrio de Estabilidade de Nyquist

Determina

a estabilidade de um
sistema de malha fechada com
base:

Aula 4

na resposta em freqncia de malha

aberta
nos plos de malha aberta

Critrio de Estabilidade de Nyquist

Aula 4

O critrio de estabilidade de Nyquist relaciona a resposta em

freqncia de malha aberta
ao nmero de zeros e
plos de
que se situam no semiplano direito do
plano s.

A estabilidade absoluta pode ser determinada graficamente a

partir das curva de resp. em freq.

Estudo Preliminar

Aula 4

Exemplo

Aula 4

Exemplo

Aula 4

Exemplo

Aula 4

Exemplo

Aula 4

Exemplo

Aula 4

Exemplo

Aula 4

Teorema do Mapeamento

Aula 4