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590 1818 1 SP
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RESUMO
As mquinas rotativas so equipamentos utilizados nos diversos ambientes do cotidiano,
tornando-se elementos indispensveis nas atividades humanas. Ganha destaque o emprego
dessas, nas indstrias, principalmente quando se refere s petroqumicas, automobilsticas,
aeronuticas e de gerao de energia. Devido ao alto nvel de exigncia em tais
especialidades, conhecer o comportamento dinmico dessas mquinas fundamental.
Nesse sentido, as bancadas de ensaio tm particular importncia, uma vez que possibilitam,
atravs de simulao, a visualizao e entendimento dos fenmenos fsicos associados
dinmica dos equipamentos. Tem-se como enfoque neste trabalho o estudo, atravs da
anlise das vibraes mecnicas, de bancadas de ensaio desenvolvidas para simulao do
comportamento de mquinas rotativas. Como estudo de caso discorre-se sobre os
procedimentos de montagem, aquisio e anlise de dados de um conjunto rotor-mancal,
em uma bancada de ensaios existente na Refinaria Landulpho Alves (RLAM) PETROBRAS. Como resultado tem-se a obteno de conhecimento relativo aos principais
fenmenos que afetam os equipamentos rotativos, atravs da aquisio de dados e anlise
da resposta do sistema simulando condies especficas de operao de equipamentos
industriais, podendo-se assim, investigar, entre outros, fenmenos tais como
desalinhamentos e desbalanceamentos.
ABSTRACT
Rotating machines are devices used in different environments of daily life, becoming
indispensable elements in human activities. Highlights of these employment gains in
industries, especially when it comes to the petrochemical, automotive, aviation and power
generation. Due to the high level of demand in such specialties, a deep knowledge of the
dynamic behavior of these machines is essential. In this sense, the test benches are of
particular importance, since it possible, through simulation, visualization and
understanding of physical phenomena associated with the dynamics of the equipment. It
has been working as the focus in this study, through analysis of mechanical vibrations of
the test benches developed to simulate the behavior of rotating machines.. As a case study
talks about is the assembly procedures, data acquisition and analysis of a rotor-bearing
assembly on a test bench in existing Landulpho Alves (RLAM) - PETROBRAS. The result
has been to obtain knowledge on the main phenomena that affect the rotating equipment
through the data acquisition and analysis of system response by simulating some
conditions of operation of industrial equipment, can thus, to investigate, among other
phenomena such as misalignment and imbalance.
KEYWORDS: Rotating Machinery, Bench Testing, Vibration Analysis, Dynamic
Behavior, Diagnosis of Defects.
UTILIZAO DE BANCADAS DE ENSAIO PARA ESTUDO DO
COMPORTAMENTO DINMICO DE MQUINAS ROTATIVAS
- VIBRAES MECNICAS 1 INTRODUO
Os equipamentos dinmicos tm fundamental importncia no cenrio industrial moderno.
Nos mais diversos seguimentos industriais, a utilizao de equipamentos rotativos como
bombas, compressores, turbinas, dentre outros, revela a necessidade de conhecer de
maneira aprofundada os comportamentos dessas mquinas. Nesse contexto, ao longo das
ltimas dcadas, muito tem se evoludo no sentido de compreender os fenmenos
responsveis pelo desempenho dinmico dos sistemas rotativos. A anlise dos modos de
vibrao, tem se destacado como uma eficiente ferramenta no monitoramento dessas
condies.
A complexidade no exame do comportamento das mquinas rotativas decorre da
necessidade de se estudar os efeitos das interaes e as respostas aos estmulos internos dos
conjuntos de componentes. Nessa tentativa de avaliar conceitos, validar modelos tericos e
possibilitar o desenvolvimento de projetos, o uso de bancadas experimentais simulando a
operao de sistemas reais um mtodo amplamente conhecido e extensivamente usado
nos centros de pesquisas e em universidades. Kirovski (1997), afirma que a engenharia
sempre necessitou testar conceitos e aplicaes em escala reduzida nas mais variadas reas,
e que com o desenvolvimento e evoluo da eletrnica e instrumentao o uso de sistemas
experimentais para simulao e teste tornou-se muito mais simples e usual, tendo em vista
que sistemas computacionais de aquisio de dados e microprocessadores passaram ser
utilizados de forma mais disseminada.
Com esse panorama, a utilizao de bancadas de testes, como apoio s reas de projetos,
pesquisa e ensino tem crescido significativamente. Bancadas de ensaios so utilizadas
como ferramentas auxiliares em aplicaes de engenharia que englobam eletrnica
embarcada e anlise de sinais, j que se podem programar sistemas completos para
simulao de caractersticas tcnicas que so encontradas em sistemas reais (Bryan et al.,
1989).
O cenrio organizacional atual caracterizado pela elevada exigncia, por parte do
mercado, de agilidade e qualidade nos processos, e por uma acirrada concorrncia entre
empresas. Existe ento, a necessidade de se manterem as instalaes e maquinrios
industriais sempre em condies operacionais adequadas. Ganha destaque assim a
Manuteno Preditiva, baseada em parmetros, e a Anlise de Vibraes, que uma
poderosa ferramenta de monitoramento operacional.
O desenvolvimento desse trabalho tem como motivao a obteno de conhecimento sobre
estruturas experimentais utilizadas para a validao das teorias relativas Anlise de
Vibrao e que do subsdio ao desenvolvimento das tcnicas utilizadas pela Manuteno
Preditiva. Nesse sentido, as bancadas de ensaio ganham destaque medida que podem
ajudar na compreenso das respostas em vibrao, promovidas pela existncia de
peculiaridades nos sistemas mecnicos simulados. Tambm desejado ao longo deste
trabalho, o conhecimento a respeito dos sistemas de aquisio de dados (sensores,
analisadores e pontos de aquisio) e como se processa a interpretao destes. Alm disso,
o projeto de um novo conjunto rotor-mancal, para implementao na bancada existente na
Refinaria Landulpho Alves (RLAM) PETROBRAS, motivado, para permitir assim, a
utilizao da mesma de uma maneira mais abrangente em treinamentos, simulando melhor
as condies existentes nas mquinas rotativas em campo.
A metodologia aplicada neste trabalho de, inicialmente, fazer um estudo das Vibraes
Mecnicas e das principais alteraes nos comportamentos vibratrios das mquinas
rotativas quando sujeitas a anormalidades. Em seguida, feito um estudo das principais
estruturas utilizadas nas simulaes operacionais, e com o carter experimental, feita,
efetivamente, as simulaes em uma bancada.
X ( )= x ( t ) ei dt
equao (1)
2.4.1 DESBALANCEAMENTO
Eisenmann (1997) afirma que desbalanceamento uma das fontes mais comum de
vibrao em mquinas e equipamentos, enquanto Inman (2004) cita que vibraes
causadas por desbalanceamento normalmente dominam o espectro e ocorrem na freqncia
de rotao (1 x RPM). O ltimo afirma tambm que a amplitude proporcional
quantidade de desbalanceamento e ao quadrado da rotao, e que geralmente as maiores
amplitudes so radiais, porm nos rotores em balano, as amplitudes na direo axial
tambm podem ser grandes.
O desbalanceamento acontece devido a uma alterao no equilbrio das foras radiais que
atuam sobre o eixo da mquina. A causa mais comum o acmulo de material sobre
volantes de inrcia, hlices de ventiladores, hlices de ventoinhas de motores, etc., mas
pode ser causado tambm por perda de massa como a quebra de uma hlice, por exemplo.
O estado do desbalanceamento tambm pode ser afetado por condies de operao, tais
como carga e temperatura (mquinas operando em altas temperaturas podem se deformar
em funo da dilatao, resultando em mudanas no balanceamento do rotor).
Se um componente especfico (como ventilador, motor, rotor, por exemplo), afetado
individualmente por desbalanceamento, esse componente vibrar mais que os outros, mas
se a fonte for um acoplamento, ocorre de todo conjunto da mquina vibrar. A figura 2
apresenta o espectro de uma bomba horizontal da Unidade 32 da RLAM (Unidade de
Destilao Atmosfrica e Vcuo), com a caracterstica de desbalanceamento.
2.4.2 DESALINHAMENTO
O desalinhamento (figura 3) um problema to comum como o desbalanceamento. Em
uma montagem mecnica existem vrios eixos, mancais e acoplamentos com
caractersticas dinmicas diferentes. Quando o conjunto gira as foras dinmicas interagem
entre si, excitando vibraes no sistema. Mesmo com as mquinas bem alinhadas
inicialmente, frio, vrios fatores podem afetar esse estado, tais como a dilatao trmica
dos metais (quando da mquina em funcionamento), os assentamentos de fundao e a
deteriorao de ancoragens (MELO, 2008).
2.4.4 ROAMENTO
O roamento entre partes estacionrias e rotativas de uma mquina pode causar aumento
dos nveis de vibrao nas frequncias de 1x e 2x RPM. Se o atrito for contnuo podero
aparecer vibraes numa faixa larga em altas frequncias (figura 6). Quando o roamento
for parcial, aparecem no espectro picos correspondentes s frequncias naturais do sistema.
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To
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of Fau lt
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PR07
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o f F au lt
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O VRL
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V
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10:25:01
PR07
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10:26:02
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F ull Scale
150. %
PR03
of F au lt
PR02
PR01
OVRL
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V
1
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1
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V
2
H
2
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V
3
H
3
A
20-ou t-10
11:08:43
PR07
To
PR06
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11:14:29
PR05
PR04
Fu ll Scale
150. %
PR03
o f F au lt
PR02
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V
1
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2
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3
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3
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3
A
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