SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, BRASIL LTDA.

ELEMENTO DIRECIONAL DE IMPEDNCIA

DE SEQNCIA NEGATIVA
Bill Fleming
Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Pullman, WA USA

INTRODUO
O Rel SEL-321 contm um elemento direcional inovador que usa as grandezas de seqncianegativa tradicionais de um modo um pouco diferente do que usado pelos elementos direcionais
de seqncia-negativa tradicionais. Este paper descreve e fornece um mtodo para testar esse
novo elemento direcional.

O QUE SEQNCIA-NEGATIVA E POR QUE NS USAMOS A SEQNCIANEGATIVA PARA OS ELEMENTOS DIRECIONAIS?

A seqncia-negativa uma das trs grandezas utilizadas na anlise de componentes simtricas
dos sistemas de potncia trifsicos. As componentes simtricas so usadas para calcular as
condies de desbalano de um sistema trifsico usando somente o clculo monofsico. Isso
simplifica enormemente o processo do clculo das grandezas de falta para faltas fase-fase, faseterra e fase-fase-terra nos sistemas de potncia.
As componentes simtricas consistem de grandezas positivas, negativas e de seqncia-zero.
Basicamente os valores de seqncia-positiva so aqueles presentes durante condies trifsicas
equilibradas. As grandezas de seqncia-positiva representam as correntes e tenses normais
observadas nos sistemas de potncia durante condies tpicas de regime. As grandezas de
seqncia-negativa medem a quantidade de desbalano existente no sistema de potncia. As
grandezas de seqncia-zero esto mais comumente associadas ao fato de se envolver a terra em
condies de desbalano. As grandezas de seqncia-negativa e zero somente esto presentes
com valores substanciais durante condies de faltas desequilibradas no sistema de potncia.
Uma vez que as grandezas de seqncia-negativa e zero somente so apresentadas atravs de
valores relativamente elevados em condies de falta, elas so freqentemente utilizadas para
determinar se existe uma condio de falta no sistema de potncia. A seqncia-negativa pode ser
usada para detectar faltas fase-fase, fase-terra e fase-fase-terra. A seqncia-zero pode ser usada
para detectar faltas fase-terra e fase-fase-terra.
Como exemplo, ns vamos calcular as componentes de seqncia positiva e negativa das trs
seguintes condies das tenses de fase:

Um sistema perfeitamente equilibrado

Um sistema perfeitamente desequilibrado ou rotao de fases invertida

Uma falta tpica da fase A terra

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As equaes para calcular as seqncias positiva e negativa so dadas a seguir:

V1 = 1/3 (Va + aVb + a2Vc)
V2 = 1/3 (Va + a2Vb + aVc)
V1 a tenso de seqncia-positiva, V2 a tenso de seqncia-negativa e a um operador
igual a 1 120. Multiplicando um fasor por a faz girar esse fasor 120 graus no sentido
horrio. Quando elevado ao quadrado, o operador a2 torna-se igual a 1 240 e faz girar um
fasor em 240 graus no sentido horrio.
Considere um sistema perfeitamente equilibrado.
Va = 67 0 volts
Vb = 67 -120 volts
Vc = 67 120 volts
V1 = 1/3 (67 0 + 1 120 67 -120 + 1 240 67 120)
= 1/3 (67 0 + 67 0 + 67 0) = 1/3 3 67 0 = 67 0 volts
V2 = 1/3 (67 0 + 1 240 67 -120 + 1 120 67 120)
= 1/3 (67 0 + 67 120+ 67 240) = 1/3 0 = 0 volts
Para um sistema perfeitamente equilibrado, a tenso de seqncia-positiva igual a 67 0 volts
e a tenso de seqncia-negativa zero.
A seguir examinaremos um sistema perfeitamente desequilibrado ou um sistema que tenha
rotao de fases invertida.
Va = 67 0 volts
Vb = 67 120 volts
Vc = 67 -120 volts
V1 = 1/3 (67 0 + 1 120 67 120 + 1 240 67 -120)
= 1/3 (67 0 + 67 240+ 67 120) = 1/3 0 = 0 volts
V2 = 1/3 (67 0 + 1 240 67 120 + 1 120 67 -120)
= 1/3 (67 0 + 67 0 + 67 0) = 1/3 3 67 0 = 67 0 volts
Para um sistema perfeitamente desequilibrado, a tenso de seqncia-negativa igual a 67 0
volts e a tenso de seqncia-positiva zero.
Finalmente, ns vamos examinar uma falta tpica da fase A terra.
Va = 37 0 volts

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Vb = 67 -120 volts
Vc = 67 120 volts
V1 = 1/3 (37 0 + 1 120 67 -120 + 1 240 67 120)
= 1/3 (37 0 + 67 0 + 67 0) = 1/3 171 0 = 57 0 volts
V2 = 1/3 (37 0 + 1 240 67 -120 + 1 120 67 120)
= 1/3 (37 0 + 67 120 + 67 240) = 1/3 30 180 = 10 180 volts
Para uma falta da fase A terra, a tenso de seqncia-positiva reduzida e a tenso de
seqncia-negativa est 180 defasada com relao a tenso de seqncia-positiva.

ELEMENTO DIRECIONAL DE SEQNCIA-NEGATIVA TRADICIONAL

Quando o termo Elemento Direcional de Seqncia-Negativa usado, o pensamento que mais
ocorre que ele um elemento que observa a tenso de seqncia-negativa e verifica a corrente
de seqncia-negativa de uma linha de transmisso, e em seguida compara os ngulos de fase
relativos das duas grandezas. Uma falta frente declarada quando a corrente de seqncianegativa est adiantada da tenso de seqncia-negativa em 180 menos o ngulo caracterstico da
linha de transmisso. Essa caracterstica pode ser descrita pela seguinte equao:
T32Q = V2 I2 cos ( -V2 ( I2 + MTA))
T32Q o torque produzido pelo elemento direcional de seqncia-negativa e MTA o ngulo
caracterstico da linha de transmisso. Um torque positivo indica uma falta frente.

Figura 1: Caractersticas do Elemento Direcional de Seqncia-Negativa Tradicional

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Para a falta tpica da fase A terra na seo acima, a corrente na fase A ficaria atrasada da tenso
na fase A o valor de MTA da linha. Para nosso sistema simplificado, vamos admitir um MTA de
90 graus. Ento, a corrente na fase A apareceria com um ngulo de 90 graus. Para calcular a
corrente de seqncia-negativa dessa falta, ns usaremos a mesma equao que usamos para a
tenso de seqncia-negativa, substituindo a tenso pela corrente. Isso d:
Ia = 9 -90 amps
Ib = 0 amps
Ic = 0 amps
I2 = 1/3 (Ia + 1 240 Ib + 1 120 Ic) = 1/3 (9 -90 + 1 240 0 + 1 120 0)
= 1/3 9 -90= 3 -90 amps
A corrente de seqncia-negativa 1/3 da corrente da fase A e est na mesma direo (tem o
mesmo ngulo de fase da corrente da fase A).
Agora ns podemos avaliar a equao do torque para o elemento direcional de seqncia-negativa
tradicional.
V2 = 10 180 volts
I2 = 3 -90 amps
T32Q = V2 I2 cos ( -V2 ( I2 + MTA))
= 10 180 3 -90 cos ( -10 180 ( 3 -90 + 90))
= 10 3 cos (0 (-90 + 90)) = 30 cos (0) = 30 1 = 30 VA
Para essa falta simulada, podemos ver que um torque positivo produzido indicando uma direo
frente.
Uma falta reversa poderia ser avaliada da mesma forma. Todas as grandezas seriam as mesmas,
exceto a corrente da fase A (e a corrente de seqncia negativa resultante) estaria 180 graus
defasada com relao ao exemplo anterior. Isso resultaria num torque negativo e numa declarao
direcional reversa.
Esse elemento direcional tem sido usado com bastante sucesso por muitos anos. Entretanto, pode
ser demonstrado que a tenso de seqncia-negativa que ocorre durante uma falta inversamente
proporcional potncia da fonte que existe atrs do rel, no caso de uma falta frente, ou na
frente do rel, para uma falta reversa. Isto , quanto mais potente a fonte (menor ser a
impedncia da fonte), menor ser a tenso de seqncia-negativa produzida. Esse fato, somado ao
efeito da resistncia de falta, que tende a diminuir o valor da corrente de falta (e da corrente de
seqncia-negativa) existente durante uma falta, produz uma sensibilidade mnima para o
elemento direcional de seqncia negativa tradicional. Voc vai observar acima que o torque
produzido por esse elemento direcional diretamente proporcional tenso de seqncianegativa e corrente de seqncia-negativa existentes durante a falta.
Para superar essas limitaes, um novo elemento direcional de seqncia-negativa foi
desenvolvido.
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ELEMENTO DIRECIONAL DE IMPEDNCIA DE SEQNCIA-NEGATIVA

O elemento direcional de impedncia de seqncia-negativa do Rel SEL-321 utiliza as mesmas
grandezas que foram abordadas nas sees anteriores, porm determina a direo usando uma
equao diferente. Em vez de usar o produto da tenso de seqncia-negativa e corrente de
seqncia-negativa, o Rel SEL-321 utiliza a relao dessas duas grandezas. Essa relao da
tenso de seqncia-negativa pela corrente de seqncia-negativa tem como resultado a
impedncia de seqncia-negativa.
Em geral, o clculo direcional que ocorre determinado conforme:
Z2 = V2 / I2 ou 3V2 / 3I2
Conforme vimos acima, a tenso de seqncia-negativa desenvolvida para uma falta frente ou
reversa sempre negativa (para nosso exemplo, V2 = 10 180 ou 10 volts). Para uma falta
frente, a corrente de seqncia-negativa est atrasada da tenso (tenso da fase em falta) o valor
de MTA da linha e considerada positiva. Para nosso exemplo, a corrente de seqncia- negativa
para a falta frente foi 3 -90 (ficando atrs da tenso da fase em falta, A, que era de 0 graus).
Para uma falta reversa, a corrente de seqncia-negativa est 180 graus defasada, ou na direo
reversa da corrente de seqncia-negativa para uma falta frente. Essa direo considerada
reversa ou negativa. Para nosso exemplo, a corrente de seqncia-negativa para a falta reversa foi
de 3 90.
Uma vez que a tenso de seqncia-negativa sempre negativa, e a corrente de seqncianegativa positiva para uma falta frente e negativa para uma falta reversa, uma relao simples
pode ser desenvolvida. Para uma falta frente, a impedncia de seqncia negativa sempre
negativa (Z2 = valor negativo / valor positivo) e para uma falta reversa, a impedncia de
seqncia-negativa sempre positiva (Z2 = valor negativo / valor negativo).
Resumindo:
Falta frente
Z2 = V2 / I2 = 10 180 / 3 -90 = 3,33 270 ohms ou ...
Z2 = -3,33 ohms
Falta reversa
Z2 = V2 / I2 = 10 180 / 3 90 = 3,33 90 ohms ou ...
Z2 = +3,33 ohms
Uma vez que usada uma relao tenso / corrente, faltas com valores de tenso de seqncianegativa muito pequenos podem ser detectadas. medida que a tenso de seqncia-negativa
reduzida, a impedncia de seqncia-negativa tende zero. Conforme vai ser abordado na
prxima seo, uma impedncia de seqncia-negativa praticamente igual a zero pode ser
detectada e utilizada para as decises necessrias de acordo com os ajustes do elemento. Em
geral, uma impedncia de seqncia-negativa prxima de zero indica uma falta frente.

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AJUSTES PARA O ELEMENTO DIRECIONAL DE IMPEDNCIA DE SEQNCIANEGATIVA

Existem cinco ajustes necessrios para o elemento direcional de impedncia de seqncianegativa no Rel SEL-321. Esses ajustes consistem de valores limites de impedncia de
seqncia-negativa para faltas frente e reversa (Z2F e Z2R), um valor limite de corrente de
seqncia-negativa para faltas frente e reversa (50QF e 50QR), e um fator de restrio de
corrente de seqncia-positiva (a2).
Os ajustes Z2F e Z2R so os principais ajustes para esse elemento direcional. Uma vez que uma
falta reversa tem uma impedncia de seqncia-negativa que positiva e uma falta frente tem
uma impedncia de seqncia-negativa que negativa, Z2R sempre ajustado mais positivo do
que Z2F. Praticamente em todas as aplicaes, Z2F pode ser ajustado em 1/2 da impedncia de
seqncia-positiva da linha e Z2R pode ser ajustado igual a Z2F + 0,1 ohms. Qualquer
impedncia de seqncia-negativa medida que for menor do que o ajuste de Z2F declarada
como uma falta frente e qualquer impedncia de seqncia-negativa medida que for maior do
que Z2R considerada uma falta reversa.
Os ajustes 50QF e 50QR atuam como detectores de falta para faltas frente e reversa
respectivamente. Esses elementos atuam de acordo com os valores de 3I2, e no de I2. Para uma
declarao de faltas frente, a magnitude de 3I2 deve exceder o ajuste de 50QF. Para uma
declarao de faltas reversas, a magnitude de 3I2 deve exceder o ajuste de 50QR. Ajustes tpicos
para esses elementos so 50QF = 0,5 A e 50QR = 0,25 A.
O fator de restrio da corrente de seqncia-positiva atua como uma condio de superviso para
o elemento direcional. O elemento direcional de impedncia de seqncia-negativa detecta todos
os tipos de faltas desequilibradas e no projetado para detectar faltas equilibradas (faltas
trifsicas). Condies assimtricas da linha resultam em uma pequena quantidade de corrente de
seqncia-negativa e, como resultado, tenso de seqncia-negativa presente durante faltas
trifsicas equilibradas. O elemento a2 evita que o elemento direcional de impedncia de
seqncia-negativa opere, impondo a condio necessria de que o valor da corrente de
seqncia-negativa (I2) tenha que exceder o valor da corrente de seqncia-positiva em algumas
vezes o ajuste de a2. Ajustes tpicos para o elemento a2 so 0,07 a 0,1 (esse ajuste uma relao
e, portanto, no tem unidade).

TESTANDO O ELEMENTO DIRECIONAL DE IMPEDNCIA DE SEQNCIA-NEGATIVA

Para testar o elemento direcional de impedncia de seqncia-negativa, ns precisaremos
conhecer os valores dos cinco ajustes acima; Z2F, Z2R, 50QF, 50QR e a2. Alm disso,
precisaremos saber o ngulo caracterstico da linha que representado pelo ajuste Z1ANG.
Para este exemplo, usaremos os seguintes ajustes:
Z2F = 3,9 ohms
Z2R = 4,0 ohms
50QF = 0,5 amps
50QR = 0,25 amps
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a2 = 0,1
Z1ANG = 83,97 graus
A seguir, vamos preparar o Rel SEL-321. Ns estamos interessados em testar somente o
elemento direcional, portanto vamos isolar as sadas frente e reversa do elemento
direcional. Uma deciso direcional frente indicada pelo Relay Word bit 32QF e uma
deciso direcional reversa indicada pelo Relay Word bit 32QR. Para especificar esses
Relay Word bits para contatos de sada individuais, execute os seguintes comandos no Nvel de
Acesso 2 no Rel SEL-321.

Todas as sadas podem ser usadas. Este exemplo est usando a Sada 7 (Output 7) para indicar
uma deciso reversa e a Sada 8 (Output 8) para indicar uma deciso frente.
Ns vamos tambm desabilitar a lgica de perda de potencial (LOP Loss-of-Potential)
efetuando os seguintes ajustes. Desabilitar a lgica LOP vai evitar que a mesma atue durante os
testes. Quando a lgica LOP atua, o elemento direcional de impedncia de seqncia-negativa vai
automaticamente para o estado de deciso frente. Um valor tpico de atuao (pickup) da lgica
LOP 14 volts de tenso de seqncia-negativa, que um valor fcil de ser alcanado durante os
testes.

Para testar o elemento direcional de seqncia-negativa, necessrio monitorar as sadas

designadas para 32QR e 32QF. Neste exemplo, elas so as Sadas 7 e 8 (Outputs 7 e 8).
Para calcular os valores de pickup e dropout, ns vamos usar a equao Z2 = V2 / I2 ou 3V2 / 3I2.
Vamos simular uma falta fase-terra e monitorar o elemento direcional.

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Para calcular a tenso de seqncia-negativa e a corrente de seqncia-negativa para nossa falta

fase-terra, vamos usar equaes simplificadas.

Corrente de Seqncia-Negativa, Monofsica

Vamos admitir um sistema radial de forma que somente a corrente monofsica est envolvida.
Assim, 3I2 vai ser igual a corrente da fase em falta em magnitude e ngulo.
I2 = 1/3 (Ia + a2Ib + aIc)
se Ib = Ic = 0, ento
3I2 = Ia

Tenso de Seqncia-Negativa, Monofsica

Se uma fonte de tenso monofsica for usada, o mesmo princpio permanece vlido. 3V2 vai ser
igual a tenso monofsica aplicada em magnitude e ngulo.
V2 = 1/3 (Va + a2Vb + aVc)
se Vb = Vc = 0, ento
3V2 = Va

Tenso de Seqncia-Negativa, Trifsica

Em nosso clculo da tenso de seqncia-negativa apresentado acima, vimos que para ngulos de
fase equilibrados (0, -120, 120), 3V2 = tenso da fase boa tenso da fase em falta com um
ngulo de 180 graus em oposio ao da tenso da fase em falta. Isto , nosso exemplo usou:
Va = 37 0
Vb = 67 -120
Vc = 67 120
3V2 = 67 37 = 30 180 volts
Use essas equaes para determinar a corrente e tenso de seqncia-negativa quando da
realizao de testes.
A seguir, calcule os valores de pickup (atuao) para cada valor limite de impedncia de
seqncia-negativa.
Z2F = 3,9 ohms = 3V2 / 3I2
ento, 3I2 = 3V2 / Z2F = 3V2 / 3,9
Escolha um valor apropriado de 3V2 que d um valor razovel (e vivel) de 3I2. Para esse
exemplo, uma tenso de seqncia-negativa 3V2 = 30 volts vai atender perfeitamente.
3I2 = 3V2 / Z2F = 30 / 3,9 = 7,69 amps
Efetue os mesmos clculos para o pickup reverso.
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Z2R = 4,0 ohms = 3V2 / 3I2

ento, 3I2 = 3V2 / Z2R = 30 / 4,0 = 7,5 amps
Aplique 3V2 = 30 180 volts no rel atravs de um dos dois mtodos descritos acima.
Monofsico

Trifsico

Va = 30 180 volts

Va = 37 0 volts
Vb = 67 -120volts
Vc = 67 120volts

Em seguida, aplique a corrente e lentamente eleve a magnitude mantendo o ngulo de fase

constante. Uma vez que ambos os valores limites neste exemplo so positivos (Z2F = 3,9 ohms,
Z2R = 4,0 ohms) indicando uma falta reversa, a corrente aplicada ter um ngulo de fase de 180
graus defasada com relao a uma falta frente. Estamos usando a fase A para este exemplo, logo
uma falta frente teria um ngulo de Va MTA ou 0 83,97 graus = -83,97 graus. Adicione
180 esse valor para obter 96,03 graus para o ngulo de teste.
Ajuste o ngulo de fase da corrente em +96,03 graus e, vagarosamente, aumente a corrente
aplicada entrada Ia do rel. No valor do ajuste de 50QR de 0,25 A, o elemento 32QR deve atuar
indicando uma falta reversa. No valor limite de Z2R de 7,5 A, o elemento 32QR deve resetar. No
valor limite de Z2F de 7,69 A, o elemento 32QF deve atuar.

Figura 2: Ambos Z2R e Z2F so Positivos

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Na maioria das aplicaes, Z2F e Z2R sero ajustados com valores positivos. possvel
encontrar situaes onde Z2R e Z2F so negativos. Especificamente, duas outras condies
podem ocorrer: Z2R positivo e Z2F negativo ou Z2R e Z2F so ambos negativos. Para testar
essas duas condies necessria uma pequena modificao nos procedimentos mostrados acima.
Se Z2R for positivo e Z2F for negativo, dois testes devem ser efetuados separadamente para testar
o elemento direcional por completo. Inicialmente, comece com o ngulo de fase de corrente
ajustado para uma falta reversa e lentamente eleve a corrente. Ao atingir o ajuste de 50QR, 32QR
vai atuar. medida que a corrente vai sendo elevada, o elemento 32QR vai resetar (drop out) no
valor limite de Z2R calculado. Em seguida, comece com o ngulo de fase de corrente ajustado
para uma falta frente e lentamente eleve a corrente. Ao atingir o ajuste de 50QF o elemento
32QF vai atuar. medida que a corrente vai sendo elevada, o elemento 32QF vai resetar no valor
limite de Z2F calculado.

Figura 3: Z2R Positivo e Z2F Negativo

Se Z2R e Z2F so ambos negativos, somente um teste necessrio para testar o elemento
direcional por completo. Ajuste o ngulo de fase da corrente para uma falta frente e lentamente
aumente a magnitude da corrente. Ao atingir o ajuste de 50QF, 32QF vai atuar. medida que a
corrente vai sendo elevada, o elemento 32QF vai resetar no valor limite de Z2F calculado.
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medida que a corrente vai sendo elevada, o elemento 32QR vai atuar assim que a magnitude da
corrente atingir o valor limite de Z2R calculado.

Figura 4: Ambos Z2R e Z2F so Negativos

SUMRIO
Para testar o elemento direcional de impedncia de seqncia-negativa:
1. Determine os ajustes de Z2R e Z2F observando os ajustes do Rel SEL-321.
2. Calcule a corrente de pickup (3I2) para esses valores usando as equaes 3I2 = 3V2 / Z2R para
o valor limite reverso e 3I2 = 3V2 / Z2F para o valor limite frente.
3. Selecione uma tenso de teste 3V2 apropriada que d valores razoveis (e viveis) de 3I2 para
os testes dos valores limites reverso e frente.
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4. Aplique a tenso 3V2 selecionada usando uma tenso monofsica (com um ngulo de 180
graus) ou uma tenso trifsica (com a tenso a 0 graus) conforme apresentado acima.
5. Quando ambos os valores limites (Z2R e Z2F) forem positivos, aplique a corrente da fase A
com um ngulo de 180 MTA. Lentamente eleve a corrente observando o instante em que o
elemento reverso (32QR) atua, ao ser atingido o ajuste de 50QR, e o instante em que ele
reseta, ao ser atingido o valor limite reverso calculado. Continue a elevar a corrente
observando o instante em que o elemento frente atua ao atingir o valor limite frente
calculado.
6. Quando Z2R for positivo e Z2F for negativo, primeiro aplique a corrente da fase A com um
ngulo de 180 MTA. Lentamente eleve a corrente observando o instante em que o
elemento reverso (32QR) atua, ao atingir o ajuste de 50QR, e o instante em que ele reseta, ao
ser atingido o valor limite reverso calculado. Em seguida, aplique a corrente da fase A com
um ngulo de MTA. Lentamente eleve a corrente observando o instante em que o elemento
frente (32QF) atua, ao atingir o ajuste de 50QF, e o instante em que ele reseta, ao atingir
o valor limite frente calculado.
7. Quando ambos os valores limites (Z2R e Z2F) forem negativos, aplique a corrente da fase A
com um ngulo de MTA. Lentamente eleve a corrente observando o instante em que o
elemento frente (32QF) atua, ao atingir o ajuste de 50QF, e o instante em que ele reseta,
ao atingir o valor limite frente calculado. Continue a elevar a corrente observando o
instante em que o elemento reverso atua, ao atingir o valor limite reverso calculado.

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