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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
LABORATRIO DE MADEIRAS E ESTRUTURAS DE MADEIRA

CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE PONTES LAMINADAS PROTENDIDAS DE


MADEIRA

Malton Lindquist

Orientador: Prof. Dr. Carlito Calil Junior

Tese

apresentada

Escola

de

Engenharia de So Carlos da Universidade de


So

Paulo

como

parte

dos

requisitos

necessrios para obteno do ttulo de Doutor


em Engenharia de Estruturas.

So Carlos
2006

AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente minha esposa, que me apoiou e incentivou em todos


os momentos, mesmo quando tudo no passava de um sonho. Agradeo tambm a
minha filhinha Thas, que ainda sem saber trouxe alegria e satisfao ao nosso lar.
A minha gratido tambm aos meus colegas de ps-graduao, principalmente
o Andrs, pelas suas idias, sua satisfao em ajudar, sua disposio em tirar dvidas
e seu imenso conhecimento em todas as matrias possveis. Tambm no poderia me
esquecer do Jorge Ges, por sua ajuda no desenvolvimento do programa OTB, por sua
pacincia em corrigir equaes interminveis que foram necessrias para a soluo de
placas ortotrpicas.
Agradeo, mesmo sem conhecer, ao Okimoto, por ter sido o pioneiro na
aplicao da soluo da Equao de Huber no LAMEM, e no desenvolvimento do
software local, nosso, para analisar pontes de madeira.
Agradeo ao Jaime, pela ajuda nos ensaios, Thalita, pela orientao na
anlise de pontes e pelos dados que foram to teis no desenvolvimento deste trabalho.
Agradeo ao Min pelas oraes e pelas oportunidades de estudarmos a Bblia juntos.
Agradeo minha me, por ser minha primeira professora e ao meu pai, por
me incentivar at aqui.
Agradeo ao meu orientador, professor Calito Calil Junior, pela nota de
confiana ao me aceitar vindo de outro orientador no mestrado, e pelas orientaes
valiosas, por resolver muitas vezes problemas que pareciam insolveis.
A todos que direta ou indiretamente colaboraram com a realizao deste
trabalho a minha mais sincera gratido por quatro anos cheios de aventura, viagens,
congressos, muitas alegrias e algumas poucas tristezas.

Agradeo principalmente
ii

porque foram momentos de muita satisfao por estar rodeado de pessoas to


competentes e acessveis.
Agradeo a Deus por tornar esse trabalho possvel.

iii

AGRADECIMENTOS.............................................................................................. II
RESUMO.................................................................................................................X
ABSTRACT............................................................................................................XI
1. INTRODUO .................................................................................................... 1
2. REVISO BIBLIOGRFICA............................................................................... 4
3- MTODOS PROBABILSTICOS ........................................................................ 9
3.1- Mtodo de Monte Carlo...................................................................................................... 14
3.2 - FORM (First Order Reliability Method) ............................................................................. 18
3.3- Nveis de confiabilidade ..................................................................................................... 19

4. TABULEIRO DE MADEIRA LAMINADA PROTENDIDA TRANSVERSALMENTE


.............................................................................................................................. 20
4.1. Mtodos de Clculo........................................................................................................... 22
1.1.1.

4.1.1. Modelo de Placa Ortotrpica Equivalente............................................................... 27

1.1.2.

4.1.2. Modelo em Elementos Finitos................................................................................. 28

1.1.3.

4.1.3. Teoria de Placas Ortotrpicas................................................................................. 34

5. PROGRAMA PARA CLCULO DE PONTES ORTOTRPICAS DE MADEIRA47


5.1. Programa OTB ................................................................................................................... 50
5.2. Comparaes entre os mtodos de clculo ...................................................................... 53

iv

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Transformao para espao reduzido .................................... 13


Figura 2 (a) Sistema em madeira laminada pregada (MLP). (b) Detalhe do
sistema de recuperao dos tabuleiros em madeira laminada pregada...................20
Figura 3 Ponte em placa de madeira laminada protendida de altura constante.
.............................................................................................................................. 21
Figura 4 - Largura efetiva DW em funo dos parmetros de flexo e de toro,
.............................................................................................................................. 25
Figura 5 - Largura efetiva DW segundo o EUROCODE 5.........................26
Figura 6 Geometria da seo transversal Ponte protendida de seo
simples. ................................................................................................................. 27
Figura 7 Volume elementar de um slido e suas tenses. ................... 29
Figura 8 Elemento finito SHELL 63 (ANSYS 5.5). ................................ 32
Figura 9 Elemento finito SOLID 64 (ANSYS 5.5)................................... 33
Figura 10 Elemento infinitesimal de placa ortotrpica, TROITSKY (1987).
.............................................................................................................................. 36
Figura 11 Distribuio de tenses internas, TROITSKY (1987)............ 36
Figura 12 Tabuleiro com carregamentos distribudos em pequenas reas,
CUSENS & PARMA (1975). .................................................................................. 44
Figura 13 Janela Inicial. ........................................................................ 50
Figura 14 Aplicao das cargas da classe de carregamento 45........... 51
Figura 15 Cargas aplicadas de acordo com a classe de carregamento 45.
.............................................................................................................................. 52
Figura 16 Janela de Visualizao 3D.................................................... 53
Figura 17 Planta baixa da ponte protendida de seo simples............. 54
v

Figura 18 Seo transversal da ponte protendida de seo simples.... 54


Figura 19 Cargas com Trem Tipo na borda esquerda da ponte. .......... 56
Figura 20 Deslocamento vertical da seo transversal Exemplo ponte
protendida (carregamento na borda esquerda). .................................................... 57
Figura 21 Cargas com Trem Tipo adjacente ao passeio. ..................... 58
Figura 22 Deslocamento vertical da seo transversal Exemplo ponte
protendida (carregamento adjacente ao passeio). ................................................ 59
Figura 23 Histograma das cargas do eixo traseiro do caminho 3C no ano
2000. ..................................................................................................................... 64
Figura 24 Histograma terico das cargas do eixo traseiro do caminho 3C no
ano 2000. .............................................................................................................. 66
Figura 25 Comparao das funes cumulativas terica e experimental.66
Figura 26 Distribuies de resistncias caractersticas obtidas com a equao
7.2, a partir de resistncias mdias, fcm, conhecidas............................................. 73
Figura 27 Distribuies de resistncias caractersticas obtidas com a equao
7.4, a partir de resistncias mdias, fcm, conhecidas............................................. 76
Figura 28 Relao entre resistncia mdia real e resistncia caracterstica
utilizando a norma DIN 68364. .............................................................................. 77
Figura 29 Geometria das cargas para cada tipo de eixo. a) Eixo simples e
composto, b) Eixo Duplo em Tandem, c) Eixo Triplo em Tandem. ....................... 80
Figura 30 Aplicao da funo potncia para prever o dimensionamento
atravs dos trs mtodos com vo de 5 metros.................................................... 84
Figura 31 Comparao das funes cumulativas da resistncia e solicitao
para o eixo mais carregado do caminho 2I3, ano 2000....................................... 92

vi

Figura 32 Perda de protenso real e terica com o modelo de OKIMOTO


(2001) .................................................................................................................... 95

vii

NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Diminuio da rigidez devido s juntas de topo (OKIMOTO, 1997).
.............................................................................................................................. 25
Tabela 2 - Funes tpicas para alguns tipos carregamento.................... 43
Tabela 3 Tipos de Eixos ........................................................................ 61
Tabela 4 Tipos de caminho e peso bruto total .................................... 62
Tabela 5 Nmero de caminhes pesados nos anos 2000 e 2001 ........ 63
Tabela 6- Valores mdios e desvio padro para as trs categorias identificadas
nas 4 Amostras do trabalho de ESPINOSA et al (2004). ...................................... 65
Tabela 7 Funes tericas para representao estatstica das distribuies
das cargas para o ano 2000.................................................................................. 68
Tabela 8 Funes tericas para representao estatstica das distribuies
das cargas para o ano 2001.................................................................................. 69
Tabela 9 Resistncias caractersticas encontradas a partir da equao 7.1 na
simulao com resistncia mdia e desvio padro conhecidos. ........................... 71
Tabela 10 Parmetros da distribuio log-normal de 3 parmetros
encontrados para melhor exprimir estatisticamente a distribuio de resistncias
caractersticas para uma resistncia mdia conhecida. ........................................ 72
Tabela 11 Resistncias caractersticas encontradas a partir da equao 7.4
na simulao com resistncia mdia e desvio padro conhecidos........................75
Tabela 12 Parmetros da distribuio normal encontrados para relacionar
estatisticamente a distribuio de resistncias caractersticas obtidas a partir da
equao 7.4 com 35 corpos de prova para uma resistncia mdia conhecida. .... 76
Tabela 13Parmetros para a distribuio normal da resistncia mdia a partir
da resistncia caracterstica encontrada em ensaios a partir da equao 7.4, da norma
alem. ................................................................................................................... 78
viii

Tabela 14Dimensionamento de pontes laminadas protendidas a partir da


resistncia caracterstica pelo mtodo de Ritter e do Eurocode e OTB.

Altura em

centmetros............................................................................................................ 83
Tabela 15 Fatores para a equao 8.5 em cada tipo de exemplo. ....... 84
Tabela 16 Fatores para a equao 8.9 em cada tipo de vo................ 85
Tabela 17 Probabilidades de falha para cada tipo de caminho. ......... 87
Tabela 18 Probabilidades de falha e ndices de confiabilidade para cada
resistncia mdia e vo utilizados neste trabalho para o ano 2000. ..................... 88
Tabela 19 ndices de confiabilidade para cada resistncia mdia e vo
utilizados neste trabalho para o ano 2001............................................................. 88
Tabela 20 ndices de confiabilidade (b) relacionados vida do projeto. JCSS
Background Documentation (1996).................................................................... 89
Tabela 21 Probabilidades de falha para o ndice de confiabilidade
recomendado e o encontrado................................................................................ 90
Tabela 22 Cargas mximas para cada tipo de caminho. .................... 94
Tabela 23 Fatores para cada tenso de protenso. ............................. 96
Tabela 24 Probabilidade de falha e ndices de confiabilidade para as
protenses de 700, 500 e 300 kPa........................................................................ 97
Tabela 25 Probabilidade de falha e ndices de confiabilidade utilizando a
norma brasileira e alem para o clculo da resistncia caracterstica.. ................ 98
Tabela 26 Escoamento e ruptura, em toneladas, de barras Dywidag de 16
mm de dimetro .................................................................................................... 99
Tabela 27 Mdias e desvios para avaliao do ndice de confiabilidade...100
Tabela 28 Mdias e desvios para avaliao do ndice de confiabilidade....101

ix

RESUMO
LINDQUIST, M. (2006). Confiabilidade estrutural de pontes laminadas protendidas de
madeira. So Carlos, 2006. Tese de Doutorado Escola de Engenharia de So Carlos.
Universidade de So Paulo.

O conceito de tabuleiros laminados de madeira protendidos transversalmente foi usado


inicialmente no Canad na dcada de 70. Desde ento, foi largamente utilizado em um
nmero crescente de pases. No Brasil, esse sistema foi utilizado pela primeira vez com
a construo da ponte sobre o rio Monjolinho, na regio metropolitana de So Carlos,
estado de So Paulo.

A importncia deste sistema estrutural requer um maior

conhecimento de sua segurana estrutural. Assim, este trabalho teve como objetivo
estudar a confiabilidade estrutural de pontes protendidas de madeira, com enfoque na
resistncia da estrutura flexo transversal. As pontes foram dimensionadas atravs
de trs mtodos, o de Ritter, Eurocode e OTB, sendo os dois primeiros conhecidos na
literatura e o ltimo baseado na solicitao encontrada atravs de um software de
anlise de placas ortotrpicas, OTB. Para obter ndices de confiabilidade e foi utilizado
o mtodo FORM, e o Mtodo de Monte Carlo para simular a utilizao das frmulas de
obteno de resistncias caractersticas sugeridas na NBR 7190:1997 e DIN 68364. Os
resultados indicaram que o sistema estrutural confivel dentro do modo de falha
estudado.

Palavras chave: Ponte, madeira, confiabilidade, FORM, Mtodo de Monte Carlo,


programa computacional.

ABSTRACT
LINDQUIST, M. (2006). Structural Reliability of Stress Laminated Timber bridges.. So
Carlos, 2006. PhD Thesis Escola de Engenharia de So Carlos. Universidade de So
Paulo.

Stress laminated timber bridges were first built in Canad in the seventies. Since then,
this kind of structure has been increasingly used in many countries. In Brazil, this
structure was first designed in the bridge over Monjolinho stream, in So Carlos, So
Paulo state.

The importance of this system requires a better knowledge about its

structural safety. Therefore, the aim of this work is to research the structural reliability of
stress laminated timber bridges, with special focus on transversal bending strength.
Bridges were designed by three methods: Ritter, Eurocode and OTB.
Eurocode are well known design methods.

Ritter and

OTB is based on an Ortotropic Timber

Bridges analysis software. In order to obtain reliability results, FORM method was used.
Monte Carlo method was also considered to simulate characteristic values outputs by
Brazilian code, NBR 7190:1997, and German code, DIN 68364. Results indicate that
the structure is reliable for the limit state studied.
.

Key Words: Bridge, wood, reliability, FORM, Monte Carlo method, software.

xi

1. INTRODUO

A implantao dos avanos tecnolgicos na construo e recuperao


das pontes de madeira de grande importncia para o desenvolvimento do pas.
O lastimvel estado em que se encontram as estradas e pontes vicinais dificulta
o trnsito causando desconforto e insegurana aos usurios, alm de elevar o
custo do transporte para os produtores e os custos de manuteno para as
prefeituras.
A maioria das pontes de madeira no Brasil no projetada e construda
por tcnicos e construtores especializados em madeira. Isto resulta em
estruturas caras, inseguras e de baixa durabilidade. Estas novas tecnologias
podem ser vistas nos novos sistemas estruturais de pontes de madeira como as
mistas de madeira e concreto, as laminadas protendidas, as laminadas
protendidas de seo T e caixo . O conceito de pontes laminadas protendidas
surgiu no Canad em 1976, onde o sistema de tabuleiro de ponte utilizado era o
laminado pregado. Devido ao carregamento cclico e as condies qumicas
impostas, surgiram diversos problemas, dentre eles a delaminao dos
tabuleiros laminados pregados. A soluo aplicada foi a utilizao de um par de
barras de ao posicionadas transversalmente ao tabuleiro e submetidas a um
tensionamento que comprime as lminas de madeira, restabelecendo a
continuidade e garantindo a distribuio de esforos. A evoluo deste sistema
foi a colocao das barras internas no tabuleiro.
Os problemas na engenharia esto relacionados com a interao de
variveis, os resultados desta interao e finalmente a verificao se estes
resultados no violam alguns requisitos de projeto. Porm, grande parte, seno
todas as variveis de projeto no so conhecidas com exatido. A anlise da
confiabilidade nestes sistemas construtivos de pontes de madeira pode verificar
o risco da edificao, ou quo conservativo est o dimensionamento, propondo
1

modificaes no processo, de forma a ter o projeto mais econmico dentro dos


padres de segurana.
Neste sentido, este trabalho estuda a confiabilidade de pontes
laminadas protendidas de madeira, com enfoque no modo de falha definido
como a ruptura da madeira por flexo longitudinal. Outros modos de falha, no
objeto

deste

estudo

so:

flexo

transversal,

deslizamento

interlaminar

(cisalhamento transversal), esmagamento da madeira por compresso normal s


fibras na ancoragem dos cabos e perda de protenso a partir de um modelo
estocstico. Particularmente so estudadas as pontes laminadas protendidas da
espcie Eucalipto Citriodora com uma faixa de trfego e com vos entre 5 e 10
metros. Segundo FUSCO (1976), um sistema confivel quando existe uma
garantia razovel de que o sistema permanea em condies de uso.

confiabilidade mede a garantia de o sistema permanecer em servio. Deste


modo o estudo da confiabilidade busca a associao harmnica entre segurana
e economia.
A tese est organizada da seguinte forma: no captulo 2 est
apresentada a reviso bibliogrfica, onde abordado o desenvolvimento da
teoria da confiabilidade ao longo do tempo.
Os captulos 3, 4 e 5 apresentam dados histricos sobre seus
respectivos temas, e tambm incluem o mtodo utilizado neste trabalho. Os
temas so desenvolvidos de maneira terica e tambm histrica, relativos ao
assunto do captulo.
O captulo 3 comenta o desenvolvimento dos mtodos probabilsticos
assim como sua aplicao neste trabalho. O captulo apresenta os mtodos
probabilsticos que foram utilizados, Mtodo de Monte Carlo e First Order
Reliability Method (FORM). Neste captulo tambm so apresentados os nveis
de confiabilidade.

O captulo 4 disserta sobre o sistema estrutural estudado neste trabalho,


o tabuleiro de madeira laminada protendido transversalmente, com suas
caractersticas fsicas para modelagem numrica, apresentando o modelo de
placa ortotrpica equivalente, e o modelo em elementos finitos. A soluo da
equao de Huber para placas ortotrpicas comentada, pois ser utilizada no
captulo 5 no desenvolvimento do programa OTB.
Baseado na soluo por sries da equao de Huber, o programa OTB
apresentado no captulo 5. Este captulo contm telas do programa, aplicaes
e exemplos de validao com comparaes com solues por elementos finitos
apresentados no captulo 4. Grficos comparam os resultados para permitir a
visualizao dos resultados do software desenvolvido.
A anlise do grande nmero de dados reunidos pela Centrovias em
fiscalizaes de pesagem objeto do captulo 6, no qual apresentada a
metodologia utilizada para considerar estas cargas num modelo de anlise da
confiabilidade de pontes.
O captulo seguinte, o 7, lida com o mdulo de resistncia da madeira
flexo.

Este captulo comenta os mtodos de obteno da resistncia

caracterstica a partir de dados experimentais, e mostra a incerteza estatstica


envolvida no processo.
O captulo 8 apresenta resultados.

Nesse captulo os mtodos e

conceitos apresentados anteriormente so colocados em prtica para verificar a


confiabilidade de pontes protendidas de madeira. Nele so apresentados os
mtodos de dimensionamento, a funo de estados limites e a respectiva
confiabilidade para cada avaliao proposta.
O ltimo captulo apresenta as concluses do trabalho e sugestes para
o projeto seguro da estrutura estudada neste trabalho.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

O conceito de confiabilidade de estruturas vem sendo desenvolvido


desde o incio do sculo XX. Tais estudos gradualmente foram implementados
em projetos e normas tcnicas.
Em 1926, MAYER apud (SOARES, 1997) publicou sua tese sobre seu
estudo da segurana de estruturas. Sua considerao estrutural levou em conta
conceitos probabilsticos, sendo um dos pioneiros nesta aplicao.
Segundo

HENLEY

(1980),

primeira

grande

necessidade

da

quantificao da confiabilidade veio da indstria aeronutica. Aps a primeira


guerra mundial, com sucessivos aumentos no trfego de avies com grande
nmero de acidentes, o estudo da confiabilidade e de critrios de segurana foi
desenvolvido. Pesquisas foram desenvolvidas para determinar o risco de falha
em cada elemento pertencente ao avio, reduzindo o nmero de acidentes
areos j na dcada de 60 a aproximadamente um a cada milho de pousos.
Conceitos de confiabilidade foram tambm aplicados por Wernher Von
Braun na fabricao de foguetes V1 na Alemanha durante a segunda guerra
mundial. a primeira srie de msseis era totalmente intil, todos explodiram
durante o lanamento ou caram sobre o canal da mancha.

Ento, um

matemtico, Robert Lusser, foi chamado para analisar estatisticamente todos as


peas do foguete, encontrando quais eram mais propensas a falhas. Lusser
estabeleceu que a confiabilidade individual de cada elemento deveria ser maior
que a confiabilidade geral do sistema para uma performance satisfatria. Sua
anlise levou construo de melhores armas que foram efetivamente utilizadas
no bombardeio Inglaterra no fim da segunda guerra mundial. (JENNINGS,
1974)

Na indstria americana, esforos para anlise estatstica foram


utilizados na fabricao de instrumentos de medida, na fabricao de materiais,
na melhoria de projetos e em muitas outras aplicaes visando a melhoria do
tempo de vida til de produtos. A indstria fabricante de locomotivas General
Motors aumentou o tempo de vida til de motores para locomotivas de 250.000
milhas para 1.000.000 com as pesquisas envolvendo ensaios dos componentes
a altas temperaturas e com melhores materiais. Conceitos de segurana foram
aplicados na industria aeroespacial e nuclear.
Na dcada de 50, iniciaram-se os conceitos de confiabilidade de
componentes em termos da taxa de falhas, expectativa de vida, adequao de
projetos e expectativa de sucesso. Nas dcadas posteriores, inmeras
aplicaes foram desenvolvidas para a utilizao da confiabilidade em diversos
setores como o comportamento de componentes na indstria mecnica, eltrica
e hidrulica. A forma de falha de cada componente, seu mecanismo e causa, e
as implicaes desta falha no sistema como um todo foram avaliados para que
fossem aplicadas medidas corretivas, de modo a evitar sua existncia (HENLEY
1980).
Conceitos tericos das anlises de risco e confiabilidade foram tambm
estudados por FREUDENTHAL (1947), PROT (1951), JOHNSON (1953) e
PUGSLEY & ANG (1973).
No incio dos anos 80, os objetivos das pesquisas na rea de segurana
estrutural tm sido estabelecidos para reunir conhecimentos confiveis para
desenvolver normas semi-probabilsticas de projeto. Estes estudos foram
integrados na Europa no EUROCODE 5 e na Amrica do Norte no NDS-91
[National Design Specification for Wood Construction (1991)]. KERMANI apud
DRUMMOND et al (2001) faz uma comparao com exemplos numricos entre
as tenses admissveis da Norma Britnica (BS 5268) e os mtodos semiprobabilsticos do EUROCODE 5, mostrando as vantagens deste em relao
quele.

Em

1981,

ELLINGWOOD

publicou

primeiro

artigo

sobre

confiabilidade de elementos de madeira, estudo que foi seguido por


HENDRICKSON et al (1987).

A confiabilidade de sistemas estruturais foi

pesquisada por FOSCHI (1984).


O aumento do conhecimento na anlise da madeira levou ao
desenvolvimento de parmetros de projeto baseados em estados limites
calculados probabilisticamente (FOSCHI & FOLZ, 1989 e BULLEIT, 1991).
Neste formato, conceitos de confiabilidade esto claramente ligados aos estados
definidos como limites ltimos ou de utilizao.
Com o intuito de aumentar a preciso dos mtodos de confiabilidade,
BULLEIT (1991) considerou o comportamento estrutural detalhadamente e
mostrou que o histrico de carregamento do sistema pode ser descrito em trs
estgios:
1 Estgio 1: Anterior primeira falha no sistema. Neste estgio,
nenhum elemento do sistema apresenta falha estrutural.
2 Estgio 2: Primeira falha estrutural. O sistema ir ou redistribuir os
esforos para os outros elementos que no apresentam falhas estruturais ou ir
ruir por completo. Se a carga pode ser redistribuda para os outros elementos
estruturais, ento o mecanismo de distribuio de carga, se torna importante e a
estrutura ainda pode ser utilizada.

No entanto, no estudo de pontes, se o

tabuleiro est danificado de modo que a ponte no seja mais utilizvel, mas no
h colapso, isso pode ser considerado um estado limite de utilizao.
3 Estgio 3: Comportamento aps a primeira falha. Este estado
atingido quando, depois da primeira falha estrutural, o sistema ainda est apto a
receber um aumento de carga. O comportamento neste estgio distingue as
estruturas caracterizadas pela primeira falha estrutural das estruturas com
capacidade de redistribuio de carga.
6

Para qualquer anlise de confiabilidade, a definio do critrio de falha


necessrio. FOSCHI (1984) e FOSCHI & FOLTZ (1989) usam o estgio 2 como
critrio de falha.
WHEAT et al (1982) mostraram que muitos sistemas tm uma
capacidade adicional aps a falha em um primeiro elemento estrutural. Neste
caso deve-se considerar o estgio 3. Wheat sugere que a falha em um nico
elemento estrutural uma falsa descrio do estado limite ltimo da estrutura.
BULLEIT (1991) props um mtodo para incorporar o comportamento no
estgio 2 e 3 na considerao da confiabilidade, sugerindo fatores diferentes na
considerao de estruturas com capacidade de redistribuio de esforos e de
estruturas sem esta capacidade.
Dentro da rea de estruturas de madeira, OLIVA et al. (1990), RITTER
et al (1995)a, WACKER & RITTER (1995), RITTER et al. (1995)b, KAINZ et al
(1995), LEE & LEUDERDALE (1997), e muitos outros pesquisadores do FPL
(Forest Products Laboratory) compararam resultados experimentais e analticos
de pontes de madeira laminada protendida, chegando concluso de que um
programa de elementos finitos, assim como com um programa de soluo por
sries para soluo de placas ortotrpicas, pode prever o comportamento de
pontes laminadas protendidas de madeira.
WACKER et al (1998) estudaram o comportamento de uma ponte
laminada protendida de seo caixo multicelular. KAINZ et al (2001) estudaram
o comportamento de uma ponte de madeira laminada protendida de seo T.
Nestes dois trabalhos, no entanto, no foi estabelecido um modelo numrico
satisfatrio para a previso do comportamento atravs de modelagem numrica.
EAMON et al (2000) desenvolveram um critrio de projeto de pontes de
madeira considerando a confiabilidade, concluindo que a maioria dos critrios
normativos leva a projetos conservativos.

ESPINOSA & STAMATO (2004) estudaram a segurana de vigas


compostas de alma em compensado num modelo simplificado, obtendo o ndice
de confiabilidade para diferentes carregamentos atravs de um modelo direto de
comparao de solicitaes e resistncias.
Podemos citar as pesquisas de NOWAK & TAYLOR (1986), NOWAK et
al. (2001) e FOSCHI (2003) como as primeiras tentativas de avaliao e projeto
baseado na confiabilidade. O estudo da confiabilidade aplicado a pontes
laminadas protendidas de madeira ainda est em desenvolvimento. Uma grande
pesquisa sobre confiabilidade de estruturas de madeira est sendo feita pela
Universidade British Columbia no Canad, chefiada pelo j aposentado professor
Ricardo Foschi.
No Brasil, o primeiro trabalho no tema para pontes de madeira foi
desenvolvido por LINDQUIST et al (2004)b, no qual foi estudada a confiabilidade
de pontes laminadas protendidas transversalmente atravs do mtodo de viga
equivalente, encontrando um alto ndice de confiabilidade.
Existe uma comisso europia para estudo da confiabilidade na rea de
madeiras, a COST Action E24, que tem como objetivo desenvolver uma nova
norma para projeto de estruturas de madeira baseada em conceitos de
confiabilidade.

Nessa comisso, foi apresentado o artigo LINDQUIST et al

(2005), que avalia a confiabilidade de uma ponte laminada protendida de


madeira atravs de dados de pesagem cuidadosamente estudados, avaliando o
mdulo de resistncia flexo como a funo estado limite.

3- MTODOS PROBABILSTICOS

A teoria da confiabilidade uma tentativa de quantificar as incertezas no


projeto de estruturas usando a teoria da probabilidade e de introduzir conceitos
por meio dos quais o projeto seja realizado com uma probabilidade de runa
aceitvel.
A utilizao de mtodos probabilsticos reconhece, geralmente, que a
possibilidade de falha no sistema estrutural no pode ser descartada, mas que o
engenheiro pode medir a probabilidade de cada tipo de falha para que esteja
dentro de um nvel tolervel estabelecido pela demanda econmica e pelas
necessidades da sociedade.
O objetivo do projeto de qualquer sistema estrutural obter um critrio
de performance, projetando de modo a ter uma confiana desejada, ou
confiabilidade ao longo da vida til do sistema. Os critrios so associados a
diferentes situaes de projeto, como estados limites de utilizao, ao considerar
deformaes tolerveis e vibraes; e estados limites ltimos, ao considerar o
mdulo de resistncia flexo ou resistncia de um elemento ao cisalhamento,
ou resistncia suficiente residual depois de uma exposio ao fogo.
O projeto de uma estrutura envolve a considerao de muitas variveis,
algumas delas podem conter incertezas, ou melhor, ter comportamento aleatrio.
Devido incerteza nos dados utilizados no projeto, a probabilidade de falha
calculada tambm ter uma incerteza e, portanto, sempre haver uma chance da
confiabilidade no atingir um ndice pr-estabelecido.
Sendo a probabilidade de falha igual a um valor Pf , o ndice de
confiabilidade do sistema, R , pode ser medido com a seguinte expresso:
9

R = 1.0 Pf

(3.1)

De acordo com a NBR 7190:1997, a segurana da estrutura em relao


a possveis estados limites ser garantida pelo respeito s condies
construtivas especificadas por esta Norma e, simultaneamente, pela obedincia
s condies analticas de segurana expressas por:

S d Rd

(3.2)

Sendo Sd a solicitao de clculo e Rd a resistncia de clculo.


Modificando

esta

equao

para

considerar

as

variveis

como

estocsticas, a confiabilidade de um sistema estrutural pode ser descrita por


uma funo de performance ou estado limite G(x), que pode ser representada da
seguinte forma:
G (x ) = R (x R , d R ) S (x S , d S )

(3.3)

G(x) a funo das variveis que influem no processo, x, e pode ser


sempre expressa pela diferena entre duas funes: uma resistncia R, e uma
solicitao S.

As variveis podem ser separadas em dois grupos, (x R , d R ) ,

relacionadas com a resistncia R, e (x S , d S ) , relacionadas com a solicitao S.


Os vetores x R e x S representam as variveis incertas, ou aleatrias, e os
vetores d R e d S representam valores determinsticos, ou conhecidos com uma
segurana suficiente.
A resistncia uma tenso, portanto somente a resistncia far parte do
vetor x R , e todos os fatores que transformam cargas em solicitao sero
includos na solicitao S. Por exemplo, o vo pode ser includo no vetor, d S ,
por influenciar nos esforos atuantes na estrutura. J valores que envolvem
mais incerteza, como o valor das cargas atuantes, podem ser includos no vetor

xS .

10

A probabilidade de falha no sistema estrutural pode ser medida pela


probabilidade de a funo G(x) ser menor que zero, ou S>R. O valor de G(x)=0
corresponde ao limite entre o desempenho satisfatrio da estrutura e o
insatisfatrio.
A soluo analtica e um problema de probabilidade de falha da
seguinte forma:
Pf =

... f (x )dx

G ( X ) 0

(3.4)

Onde G(X) a funo de estado limite, equao 3.3, e fX(x) a funo


de densidade de probabilidade conjunta das variveis representadas pelo vetor
X.
A soluo analtica da expresso 3.4 no possvel para integrais
complexas, que representam a maioria dos casos em engenharia. Quando no
possvel a soluo analtica, so utilizados dois mtodos, soluo numrica e
aproximaes analticas que calculam a probabilidade de falha atravs do ndice
de confiabilidade como o FORM (First Order Reliability Method) e o SORM
(Second Order Reliability Method).
A maioria dos mtodos procura a menor distncia entre o centro do
sistema de coordenadas no espao normal padro no correlacionado e o ponto
de projeto, que o ponto de falha mais provvel. A distncia, por definio, o
prprio ndice de confiabilidade.
Os objetivos da anlise de confiabilidade, dentre outros, so:
a) Estudar variveis consideradas determinsticas de um ponto de vista
estatstico, com tratamento realstico das devidas incertezas para calibrar
coeficientes parciais de segurana, ou obter um mtodo de projeto baseado na
confiabilidade.

11

b)

Mensurar a confiabilidade da estrutura e assim verificar se a

estrutura atende aos nveis de segurana requeridos.


c) Conhecer eventuais incertezas no comportamento estrutural.
d) Possibilitar a busca do ponto de equilbrio entre a segurana e
economia. Este equilbrio depende do estabelecimento emprico de qual a
probabilidade de falha aceitvel para cada tipo de estrutura, dependendo das
conseqncias de uma eventual falha.
e) Incorporar a anlise da confiabilidade na elaborao do projeto.
A confiabilidade consiste na busca da distncia entre necessidade, ou
demanda (S), caracterizada por deslocamentos, deformaes e tenses, e o
recurso (R), relativo a variveis envolvidas na resistncia da estrutura.

recurso deve ser superior demanda, mas quo superior? Qual o limite entre o
projeto com runa segura e o projeto anti-econmico?
Para uma anlise simples da segurana de estruturas, existem dois
estados, um estado seguro, e outro de falha.

Ao adicionar no estudo as

respectivas distribuies estatsticas e incertezas, aumenta-se o nmero de


estados possveis, alguns deles estaro numa regio de falha, outros em uma
regio definida como no falha. Nesse caso o estudo realizado definido como
a busca da confiabilidade estrutural.
As

normas

brasileiras

atuais,

admitindo

ser

impossvel,

ou

desnecessrio encontrar demandas e recursos satisfatoriamente, adicionam


coeficientes parciais de segurana, que reduzem deterministicamente os
recursos e majoram as demandas, com o intuito de transformar um mundo real
num mundo determinstico.
Os mtodos atuais de soluo da equao 3.4 tm como objetivo evitar
que seja necessria uma simulao de Monte Carlo, devido ao seu alto preo
computacional. Tais mtodos consistem em dois passos:

12

1- Determinar um ponto de incio, um inicial.


2- Realizar iteraes at achar um mnimo, onde a distncia entre
a origem do sistema de coordenadas para o ponto de falha mais provvel.
O ndice de confiabilidade geralmente utilizado o de Hasofer & Lind,
(1974), que propuseram utilizar funes normais gaussianas no espao normal
padro, com mdia zero e desvio padro unitrio N(0,1).

Este espao tambm

pode ser chamado de espao reduzido, ou espao normalizado. Existe uma


transformao do espao fsico para o espao reduzido, tal transformao
permite que o ndice de confiabilidade seja a menor distncia entre a funo
estado limite e a origem.
A figura ilustra a transformao para duas variveis aleatrias, portanto
espao bidimensional.

Figura 1 Transformao para espao reduzido

Considerando uma transformao isoprobabilstica (T), atravs da qual


passa-se do espao fsico para o espao reduzido, e vice versa, pode-se
estabelecer a seguinte relao:
H (U ) = G (T ( X )) = 0

(3.5)
13

O ndice de confiabilidade definido como a menor distncia entre a


funo estado limite e a origem. Encontrado o ponto P*, esta distncia ser a
soma das diferenas ao quadrado de cada coordenada. Como a distncia em
relao origem, a distncia, ou o ndice de confiabilidade ser:

2
i

(3.6)

Com positivo se a origem estiver na regio de segurana, e negativo


se estiver na regio de falha. Portanto, embora o ndice de confiabilidade no
espao reduzido represente uma distncia, tal ndice pode assumir valores
negativos nos casos em que a probabilidade de falha maior do que a
probabilidade de segurana. O valor de ser nulo para probabilidades de falha
iguais a 0.5, ou 50%, assumindo valores negativos para probabilidades maiores
do que esta.
Para definir se o ndice de confiabilidade positivo ou negativo, uma
verificao simples calcular a funo de estados limites no espao reduzido
com todas as variveis reduzidas iguais a zero. O resultado deve ser positivo.
Portanto, a origem no espao reduzido deve estar na rea de segurana, ou com
recurso maior que a demanda.

3.1- Mtodo de Monte Carlo


Muitos mtodos tm sido desenvolvidos para a obteno da
probabilidade de falha de uma estrutura. Tais mtodos podem ser divididos em
duas categorias: mtodos analticos e mtodos de simulao.
Dos mtodos de simulao, o mais conhecido o mtodo de Monte
Carlo, que foi utilizado neste trabalho. Nesse mtodo, inmeras simulaes so
realizadas com o intuito de se obterem pontos que simulem as variveis
aleatrias no espao normal padro. O objetivo contar quantas vezes um

14

ponto gerado aleatoriamente se encontra na regio de falha, dentro do total de


simulaes.
A criao deste mtodo geralmente atribuda a um matemtico
Polons chamado Stanislaw Ulam, que trabalhou para John von Neumann, no
projeto Manhattan, durante a Segunda Guerra Mundial. Ulam mais conhecido
por ter projetado a bomba de hidrognio com Edward Teller em 1951.
Ele criou o mtodo de Monte Carlo em 1946 enquanto imaginava as
probabilidades de ganhar um jogo de pacincia. Segundo ECKHARDT (1987),
Ulam descreve o incio do mtodo da seguinte forma:
Os primeiros pensamentos e tentativas que fiz para implement-lo [o
mtodo de Monte Carlo] foram sugeridas por uma pergunta que me ocorreu em
1946 enquanto estava doente e jogando pacincia. A questo que me surgiu foi:
como calcular as chances de uma distribuio de 52 cartas aleatoriamente possa
resultar em um jogo de pacincia possvel de ser ganho? Depois de perder
muito tempo tentando encontrar um resultado por clculos combinatrios, pensei
se no seria melhor usar um mtodo prtico ao invs do pensamento abstrato,
simplesmente jogar cem vezes e ver quantas vezes o jogo foi possvel de ser
vencido.
W. S. Gosset, que publicava com seu nome intermedirio de Student,
examinou medidas da altura e do tamanho do dedo mdio de 3000 criminosos
para simular duas distribuies normais. Ele j tinha discutido esta metodologia
em STUDENT (1908a) e STUDENT (1908b). Porm, a contribuio de Ulam foi
reconhecer o potencial computacional deste mtodo para automatizar a gerao
das variveis. Trabalhando com John von Neuman e Nicholas Metropolis, ele
desenvolveu algoritmos para anlise computacional. Este trabalho transformou
anlises estatsticas de uma curiosidade matemtica em uma metodologia formal
til em uma grande variedade de problemas. Metropolis nomeou o novo mtodo
com o nome de Monte Carlo. (METROPOLIS & ULAM, 1949)

15

Supondo a gerao de variveis atravs de geradores aleatrios, o


conhecimento da varivel x permite o clculo do valor de G(x), equao (3.3).
Se G(x) for maior que 0, ento o critrio de segurana foi satisfeito.

Caso

contrrio, se G(x)<0, a combinao dos valores de x levou a falha no sistema.


Se o clculo for feito n vezes, sendo Nf o nmero de falhas, a probabilidade de
falha pode ser estimada.

Pf

Nf

(3.7)

O resultado, provavelmente, ser diferente se novos n clculos forem


feitos. A variabilidade dos resultados inversamente proporcional ao nmero de
clculos n. Isso pode ser uma vantagem do mtodo, aumentando a sua preciso
medida em que aumenta-se o nmero de clculos de G(x) realizados. Porm,
para probabilidades de falha muito pequenas, o nmero de clculos ser muito
grande para se obter um s caso de falha, demandando um grande esforo
computacional para se obter o valor de Pf satisfatrio.
Utilizando um maior formalismo matemtico, o mtodo de Monte Carlo
pode ser expresso da seguinte forma:
Pf =

f (x )dx = I (x ) f (x )dx = E[I (x )]


x

(3.8)

Repetindo as anlises para um grande nmero de simulaes ns, a


mdia emprica dos valores de I(x) um estimador de Pf.

16

Pf

1
ns

ns

I (x )
r

(3.9)

r =1

A grande vantagem deste mtodo que ele dispensa a necessidade de


derivar a funo estado limite.
O mtodo faz uso de um gerador de nmeros aleatrios, que gera um
nmero com distribuio uniforme, geralmente entre 0 e 1. Estes nmeros so
transformados nas mais variadas distribuies estatsticas atravs de sua funo
cumulativa.

Portanto, qualquer funo densidade de probabilidade pode ser

obtida a partir de uma varivel uniforme, desde que sua funo cumulativa possa
ser encontrada analiticamente. No caso da distribuio normal, algoritmos so
usados para suprir a falta de uma soluo para a funo cumulativa, um desses
algoritmos o de Box Muller.
Nas simulaes de Monte Carlo realizadas neste trabalho foi utilizado o
gerador Mersenne Twister, que, segundo Entacher & Hechenleitner (2001), um
moderno gerador de nmeros aleatrios com aplicao sugerida para
simulaes.
O alto custo computacional do mtodo de Monte Carlo pode ser
verificado ao se ter a conscincia de que a probabilidade de falha de elementos
estruturais muito pequena, sendo algumas vezes igual a valores muito
prximos de zero, como por exemplo 1E-10, encontrada em algumas simulaes
realizadas neste trabalho. Estudiosos* recomendam que, no mnimo, 200 pontos
se encontrem na regio de falha para que o mtodo tenha certa preciso.
Portanto, para o nmero exemplificado, uma em cada 10 bilhes de simulaes,
em geral, levaria a um ponto na regio de falha. Para se obter 200 pontos de
falha, no mnimo 2 trilhes de simulaes seriam necessrias. (*Ove Ditlevsen,
informao passada pessoalmente)
Uma das tcnicas para reduzir o custo computacional do mtodo a da
amostra por importncia (Importance Sample).

17

O mtodo de Monte Carlo tambm pode ser utilizado para simular o


comportamento de equaes determinsticas estatisticamente. Assim a resposta
de tais funes torna-se uma distribuio estatstica que pode ser utilizada para
verificar a segurana das estruturas.

3.2 - FORM (First Order Reliability Method)


Este mtodo lineariza a funo estado limite no ponto de projeto P*. A
aproximao segue a seguinte equao.

( )

H (u i ) H u i* +

H (u j )
u i

(u

( )

u i* H u i* + i* u i u i*

(3.10)

u j =u *j

Por definio, a superfcie de falha nula, ou H(ui*)=0, portanto:


H(u i ) *i u i *i u *i *i u i +

(3.11)

que a equao do hiperplano tangente superfcie no ponto de


projeto.
A probabilidade de falha a probabilidade de que a funo seja
negativa, ou:
Pf = P[H(x i ) 0] = P[H (u i ) 0]

] [

(3.12)

Pf P *i u i + 0 = P *i u i = [ ]

Sendo [

(3.13)

] a funo de distribuio acumulada normal de apenas uma

varivel. Portanto, atravs do FORM, a aproximao da probabilidade de falha


:
Pf [ ]

(3.14)

18

O erro da aproximao FORM proporcional curvatura da funo de


estado limite no ponto de projeto.

Se a superfcie for cncava, o erro

desfavorvel segurana, se for convexa, ser favorvel segurana.

3.3- Nveis de confiabilidade


Segundo SOARES (2001), existem quatro nveis de confiabilidade.
Nvel I: Neste nvel a segurana buscada com apenas um valor
caracterstico para cada parmetro de incerteza, como no mtodo das tenses
admissveis.
Nvel II: Utilizam dois valores para cada parmetro de incerteza,
geralmente mdia e desvio padro. Esses mtodos assumem como hiptese
que a distribuio normal e utilizam essa hiptese para obter as informaes
de segurana.
Nvel III: Mtodos que buscam a probabilidade de falha atravs das
funes de probabilidade de cada parmetro.
Nvel IV: Comparam o desempenho estrutural com a anlise de risco.
Incluem anlises scio-econmicas e princpios ticos para estipular um nvel de
confiabilidade timo para cada projeto.

19

4. TABULEIRO DE MADEIRA LAMINADA


PROTENDIDA TRANSVERSALMENTE

O conceito de pontes de tabuleiro laminado protendido surgiu no


Canad em 1976, na regio de Ontrio, onde o sistema de tabuleiro de ponte
utilizado era o laminado pregado (Figura 2-a). Devido ao carregamento cclico e
as condies qumicas impostas, surgiram diversos problemas, dentre eles a
delaminao dos tabuleiros laminados pregados. A soluo aplicada foi a
utilizao de um par de barras de ao posicionadas transversalmente ao
tabuleiro e submetidas a um tensionamento que comprime as lminas de
madeira, restabelecendo a continuidade e garantindo a distribuio de esforos,
TAYLOR & CSAGOLY (1979) (Figura 2-b).

(a)

(b)

Figura 2 (a) Sistema em madeira laminada pregada (MLP). (b) Detalhe do sistema de
recuperao dos tabuleiros em madeira laminada pregada.

Segundo TAYLOR & WALSH (1983), o sucesso do sistema no Canad


estimulou o Ministrio de Transportes e Comunicaes de Ontrio (Ontario
Ministry of Transportation and Communications OMT) a coordenar um
programa de pesquisas e de desenvolvimento que levou a construo da
primeira ponte com esta nova concepo. A ponte Fox Lake Road foi
construda sobre o West River, na cidade de Espanola, Ontrio, em 1981.
Baseado nos resultados obtidos pelas pesquisas, em 1983, foram includas as
20

primeiras especificaes para o dimensionamento de placas de madeira


laminada protendida no Ontario Highway Bridge Design Code (OHBDC). A partir
da, vrias pontes existentes foram recuperadas e outras foram construdas na
regio de Ontrio utilizando esse sistema (Figura 3) (TAYLOR ,1988, TAYLOR
& RITTER, 1990).

Figura 3 Ponte em placa de madeira laminada protendida de altura constante.

A partir de 1985, o governo americano atravs do seu Departamento de


Agricultura (USDA), em cooperao com a Universidade de Wisconsin e o
Laboratrio de Produtos Florestais (FPL), passou a coordenar um extenso
programa de pesquisa e desenvolvimento para as pontes em madeira laminada
protendida transversalmente (TAYLOR & KEITH, 1994).
Como resultado destas pesquisas iniciais, em 1991 a American
Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO) introduziu
critrios de dimensionamento para este elemento estrutural (RITTER et. al.,
2000).
As pesquisas realizadas evidenciaram a durabilidade, praticidade na
construo e o baixo custo das pontes de madeira protendida para vos de at 9
metros. Todavia, seu momento de inrcia era limitado pelo tamanho das lminas
de madeira serrada disponveis, que so de no mximo 40 centmetros. Ento,

21

para alcanar maiores vos com a tecnologia da madeira protendida, novos


conceitos foram estudados, como pontes de seo T e seo caixo.
Neste

mesmo

perodo,

pesquisadores

da

Austrlia

iniciaram

experimentos com o conceito de pontes em madeira laminada protendida


(CREWS et al , 1994, CREWS & WALTER, 1996, CREWS, 1999). Os primeiros
trabalhos iniciaram em 1990 e focaram o estudo do sistema em placa simples.
Da mesma forma que os americanos, pensaram em estender a tecnologia para
pontes de maiores vos. A partir de 1995, vrias pesquisas foram conduzidas
para o desenvolvimento do sistema Celular. Seus projetos bsicos utilizam
nervuras de LVL e madeira serrada para as mesas.
Na Europa, destacam-se os trabalhos desenvolvidos durante o
programa para pontes de madeira dos pases nrdicos. Este programa teve
incio em 1994, com o apoio de pases como a Dinamarca, Finlndia, Noruega e
Sucia, onde foram estudados aspectos como fadiga das ligaes e atrito entre
as lminas de madeira protendida. Os resultados obtidos contriburam para com
as normas europias EUROCODE (AASHEIM, 2002).
No Brasil, o primeiro trabalho dedicado ao estudo do sistema protendido
foi desenvolvido por PRATA (1995). A partir da outros trabalhos vem sendo
desenvolvidos com o objetivo de fornecer diretrizes para uma eficiente
construo e utilizao deste sistema de ponte, tornando-as uma opo segura,
econmica e durvel para as estradas vicinais do estado.

Podem-se citar,

OKIMOTO (1997), OKIMOTO (2001) e FONTE (2004).

4.1. Mtodos de Clculo


Os mtodos de anlise de estruturas tiveram um grande impulso com o
advento dos computadores. O atual estgio de evoluo dos computadores
tornou menos exaustivo o trabalho do engenheiro calculista. No passado, uma
quantidade considervel de pesquisa terica e experimental era necessria para
analisar pontes com sees transversais complexas. Atualmente, com o

22

conhecimento do comportamento fsico, os engenheiros podem analisar


complexas estruturas sem precisar recorrer a complicadas teorias matemticas.
Mesmo com a evoluo dos computadores, os mtodos simplificados de
clculo continuam uma importante ferramenta. Geralmente so utilizados para o
dimensionamento preliminar ou quando no se tem acesso aos programas
computacionais.
A forma mais prtica e simples de se considerar uma ponte em placa
fazendo uma analogia viga. Este mtodo chamado de Modelo de Viga
Equivalente. Neste modelo a complexidade do tabuleiro da ponte reduzida ao
considerar uma viga simplesmente apoiada com determinada largura efetiva
como equivalente placa a ser dimensionada. Devido simplicidade de anlise,
e razovel aproximao, este modelo ainda apresentado pelas normas
nacionais e internacionais, como um possvel modelo de clculo.
Existem dois mtodos propostos para essa transformao de placa em
viga equivalente.

Ambos variam na largura da viga em questo.

Os dois

mtodos so o de RITTER (1992) e do EUROCODE 5.


O mtodo de Ritter pretende avaliar a largura atravs dos parmetros
elsticos da placa. O mtodo tem como caracterstica a busca de uma largura
Dw a partir de parmetros de flexo e de torso, conforme as equaes 4.1 e
4.2.
Parmetro de flexo:

Dxy + D yx + D1 + D2
2 Dx D y

(4.1)

Parmetro de toro:
b Dx
=
2 L D y

0 , 25

(4.2)

23

com:
Dx =

Dy =

Cbj E L h 3
12
ET h 3
12

Dxy = Dxy =

(4.3)

(4.4)

GLT h 3
6

D1 = D2 = 0

(4.5)
(4.6)

onde:
Cbj o fator de reduo de rigidez devido s juntas de topo
(ver Tabela 1);
h a altura do tabuleiro;
b a largura da placa;
L o comprimento da placa;
Dxy a rigidez a toro por metro de largura;
Dyx a rigidez toro por metro de comprimento;
Dx a rigidez longitudinal flexo da ponte por metro de largura;
Dy a rigidez transversal flexo da ponte por metro de comprimento;
D1, D2 so as rigidezes combinadas de toro;
ET o mdulo de elasticidade transversal do tabuleiro;
EL o mdulo de elasticidade longitudinal do tabuleiro;
GLT o mdulo de elasticidade toro.

24

Tabela 1 Diminuio da rigidez devido s juntas de topo (OKIMOTO, 1997).

Para a determinao de DW , utilizam-se bacos conforme a figura 4:

Figura 4 - Largura efetiva DW em funo dos parmetros de flexo e de toro, para uma
faixa de trfego (RITTER, 1992).

O mtodo do Eurocode utiliza a largura da rea de aplicao da carga


para determinar a largura da viga equivalente.

25

Figura 5 - Largura efetiva DW segundo o EUROCODE 5.

Um outro mtodo de clculo o Modelo de Placa Ortotrpica


Equivalente. Neste modelo, a superestrutura da ponte em placa com ortotropia
fsica e/ou geomtrica pode ser reduzida para uma placa equivalente com
propriedades elsticas em duas direes principais: longitudinal e transversal.
Este modelo reconhecido como um mtodo preciso para o clculo de
deslocamentos, deformaes e tenses de placas ortotrpicas e usado no
software OTB, mostrado no captulo 5 deste trabalho.
E por fim, o mtodo de clculo pelo Modelo em Elementos Finitos. O
mtodo dos elementos finitos, (MEF), considerado como a mais poderosa
ferramenta de clculo de estruturas, pois com um computador com potncia
suficiente e as reais propriedades elsticas dos materiais, o comportamento
estrutural de qualquer tipo de estrutura pode ser obtido com preciso. Entretanto,
se a escolha da discretizao e do tipo de elemento para cada caso for incorreta,
os resultados podem ser desastrosos. OBRIEN & KEOGH (1999) comentam
que h um grande risco quando usurios sem muita experincia tentam analisar
complexas estruturas sem o conhecimento do seu real comportamento
estrutural.
Segundo HAMBLY (1991), independente do mtodo de clculo utilizado,
sua preciso depende da capacidade de representar trs complexas

26

caractersticas: as propriedades mecnicas e fsicas dos materiais utilizados, a


geometria da estrutura, e o carregamento externo aplicado.

1.1.1. 4.1.1. Modelo de Placa Ortotrpica Equivalente


A seguir apresentado o esquema geomtrico da ponte protendida de
seo simples.

Figura 6 Geometria da seo transversal Ponte protendida de seo simples.

Para o caso das pontes protendidas de seo simples, no necessrio


fazer a transformao para placa ortotrpica equivalente, pois esta j uma
placa com seo transversal retangular simples. Portanto, as propriedades da
placa ortotrpica equivalente so as mesmas da placa protendida, conforme as
equaes 4.7, 4.8 e 4.9.

(E L ) eq = E x

(4.7)

(E T ) eq = E y

(4.8)

(G LT ) eq = G xy

(4.9)

onde:
Ex = mdulo de elasticidade flexo na direo x das lminas de
madeira.
Ey = mdulo de elasticidade flexo na direo y da madeira laminada
protendida.

27

Gxy = mdulo de elasticidade toro no plano xy da madeira


laminada protendida.

1.1.2. 4.1.2. Modelo em Elementos Finitos


O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) foi primeiramente utilizado na
indstria aeronutica em meados dos anos 50. Muito foi desenvolvido desde que
ele foi utilizado pela primeira vez, e atualmente existem muitos textos voltados
para descrev-lo.
A tcnica dos Elementos Finitos consiste basicamente em dividir o meio
contnuo em uma quantidade finita de elementos discretos que so interligados
por pontos conhecidos como ns. O princpio da diviso do meio contnuo em
pequenos elementos pode ser aplicado a estruturas de vrias formas e
complexidade. Conseqentemente, o MEF conhecido como o mtodo mais
verstil para a anlise de estruturas.
Existe uma grande quantidade de tipos de elementos disponveis para a
simulao de estruturas. Para o caso de estruturas de pontes em placas podem
ser utilizados os elementos bidimensionais de Casca ou os tridimensionais de
Volume. Para o caso das pontes de madeira, o elemento escolhido deve ser
capaz de representar o material com propriedades ortotrpicas.
Para as simulaes numricas realizadas neste trabalho foi utilizado o
programa de elementos finitos ANSYS verso 5.5.
Antes de apresentar os elementos utilizados para a anlise de pontes de
madeira em placa se faz necessrio um sucinto comentrio sobre o modelo
ortotrpico.

28

A. O material ortotrpico
Considere um elemento de volume infinitesimal de uma estrutura em
equilbrio sujeita a um carregamento externo qualquer. Este volume elementar
possui tenses internas como ilustrado na figura a seguir.

Figura 7 Volume elementar de um slido e suas tenses.

Para um material elstico linear, as tenses se relacionam com as


deformaes a partir de uma matriz conhecida como Matriz Constitutiva do
Material ([D]).

{} = [D] {}

(
(4.10)

Ou de outra maneira:

{} = [D]1 {}

(
(4.11)

29

Para os materiais orttropos a Matriz Constitutiva representada da


seguinte forma.

(4.12)

Onde:
Ei = mdulo de elasticidade normal.
Gij = mdulo de elasticidade toro.
ij = coeficiente de Poisson.

Por definio a Matriz Constitutiva simtrica e positivo-definida.


A condio de simetria nos indica relaes entre os seguintes
parmetros.

(4.13)

(4.14)

30

(4.15)

Estas relaes reduzem o nmero de parmetros de 12 para 9


constantes independentes.
A hiptese da matriz ser positivo definida atendida por exemplo
quando xy

Ey
Ex

De modo geral, para as pontes de madeira em questo, o valor de Ey


muito menor que o valor de Ex (Ey 0,02 Ex). Logo o coeficiente de Poisson
deve ser praticamente nulo para que a Matriz Constitutiva seja positivo-definida.
A soluo encontrada adotar todos os coeficientes de Poisson nulos.
Esta considerao indica que deformaes em uma direo no influenciam as
deformaes nas outras duas direes.
B. Elemento SHELL 63
Um dos elementos utilizados para as simulaes numricas realizadas
neste trabalho o elemento finito bidimensional com propriedades ortotrpicas
conhecido como SHELL 63 (ver Figura 8 Elemento finito SHELL 63 (ANSYS
5.5).).
Este elemento possui 4 ns e 6 graus de liberdade por n, sendo trs
deslocamentos (nas direes x, y e z) e trs rotaes (sobre os eixos x, y e z).

31

Figura 8 Elemento finito SHELL 63 (ANSYS 5.5).

Dados de entrada:
Propriedades elsticas normais = Ex, Ey e Ez.
Coeficientes de Poisson = xy, yz e xz.
Propriedades elsticas de toro = Gxy.
Nota-se que possvel a entrada de propriedades elsticas diferentes
nas trs direes principais, ou seja, este elemento permite considerar placas
ortotrpicas.
O elemento bidimencional SHELL 63 utiliza a teoria simplificada de
placas delgadas e no considera as deformaes por cisalhamento fora do plano
(planos xz e yz).

32

C. Elemento SOLID 64
Outro elemento utilizado nas simulaes numricas o elemento finito
tridimensional com propriedades ortotrpicas conhecido como SOLID 64 (ver
figura 9).
Este elemento possui 8 ns e 6 graus de liberdade por n, sendo trs
deslocamentos (nas direes x, y e z) e trs rotaes (sobre os eixos x, y e z).

Figura 9 Elemento finito SOLID 64 (ANSYS 5.5).

Dados de entrada:
Propriedades elsticas normais = Ex, Ey e Ez.
Coeficientes de Poisson = xy, yz e xz.
Propriedades elsticas de toro = Gxy, Gyz e Gxz.
Este

elemento

possibilita

simular

estruturas

com

materiais

de

propriedades ortotrpicas.

33

1.1.3. 4.1.3. Teoria de Placas Ortotrpicas


Conforme a Teoria de Elasticidade, os elementos que possuem uma das
dimenses pequena em relao s outras duas so chamados de Elementos
Laminares ou Elementos de Superfcie e podem ser classificados como Placas,
Chapas ou Cascas.
As placas ou chapas so definidas como estruturas simtricas em
relao a um plano chamado de plano mdio ou superfcie mdia, cuja dimenso
normal a este plano (espessura da placa ou chapa) pequena em relao s
demais dimenses definidas no plano das superfcies limites. A diferena est na
direo de aplicao dos esforos externos. Quando os esforos so aplicados
perpendicularmente ao plano do elemento, este chamado de placa e, se
aplicados no plano do elemento este chamado de chapa.
As cascas so definidas como estruturas que possuem superfcie mdia
curva, polidrica, prismtica, etc. e os esforos externos so aplicados em
qualquer direo.
As placas podem ser classificadas quanto a espessura da seguinte
forma:
- Espessas quando:

d 1
>
a 5

- Delgadas quando:

1 d
1

5 a 100

- Muito Delgada quando:

d
1
<
a 100

Onde:
d = espessura da placa.
a = menor dimenso da placa.
34

Existem algumas teorias para o clculo das Placas, dentre elas


podemos citar:
Teoria de Kirchhoff onde so desprezadas as deformaes por
cisalhamento nos planos perpendiculares Placa (xz = yz = 0)
Teoria de Reissner onde se considera as deformaes por
cisalhamento desprezadas por Kirchhoff.
Teoria de Von Karman onde se consideram grandes deslocamentos.
Neste trabalho ser considerada a Teoria de Kirchhoff (Teoria de Placas
Delgadas), e suas hipteses simplificadoras, descritas a seguir:
1) O material elstico linear e obedece a Lei de Hooke;
2) A espessura da placa muito pequena;
3) Os deslocamentos so muito menores que a espessura;
4) As sees planas permanecem planas aps as deformaes (uma
reta normal superfcie mdia mantm-se normal superfcie deformada aps a
aplicao do carregamento);
5) As tenses z so desprezadas, visto que so muito pequenas em
relao s tenses de flexo e normais a seo trasversal;
6) As tenses xz e yz so consideradas no equilbrio do elemento,
porm, as deformaes causadas por elas xz e yz so desprezadas.
Assumindo as hipteses anteriores, tomamos um elemento infinitesimal
de uma placa ortotrpica com carregamento distribudo p atuando na
superfcie, conforme figura 10.

35

1(x)

1(x)

t/2
t/2

2(y)

3(z)

3(z)

Figura 10 Elemento infinitesimal de placa ortotrpica, TROITSKY (1987).

O problema consiste em determinar os esforos internos para uma


condio de carregamento arbitrria, Figura 11.
1(x)

XZ
t/2

t/2

XY
YZ +

Y +

3(z)

YX +

YX
dy
y

Y
dy
y

YZ
dy
y

2(y)
Figura 11 Distribuio de tenses internas, TROITSKY (1987).

As resultantes so obtidas integrando os campos de tenses sendo


expressas em unidade de comprimento, conforme as expresses abaixo:

36

+ t/ 2

X .z.dz

MX =

(4.16)

t/ 2

+t / 2

Y .z.dz

MY =

(4.17)

t / 2

+t / 2

XY .z.dz

M XY =

(4.18)

t / 2

+t / 2

XZ .dz

QX =

(4.19)

t / 2

+t / 2

QY =

XY

.z .dz

(4.20)

t / 2

Onde:
Mx e My so momentos fletores por unidade de comprimento;
Mxy o momento torsor por unidade de comprimento;
Qx e Qy so foras de cisalhamento por unidade de comprimento.
Fazendo o equilbrio entre as foras e momentos internos, e a fora
atuante, obtm-se trs equaes de equilbrio:

Q X QY
+
= p
y
x

(4.21)

37

M X M YX
+
Qx = 0
x
y

(4.22)

M Y M XY
+
Qy = 0
y
x

(4.23)

As trs equaes acima descrevem por completo o equilbrio do volume


elementar. Pode-se eliminar as foras de cisalhamento QX e QY das equaes
de equilbrio. Para isso deve-se derivar a equao 4.22 em relao a X e a
equao 4.23 em relao a Y, e substituir na equao 4.21, tem-se:

2M X
2 M XY 2 M Y
+
2
+
= p( x , y )
x 2
xy
y 2

(4.24)

At o momento so cinco variveis desconhecidas, MX, MY, MXY, QX e


QY, e apenas trs equaes de equilbrio, 4.21, 4.22 e 4.23. Devemos ento
recorrer as relaes entre deslocamentos, tenses e deformaes.
As relaes entre deformaes e deslocamentos dadas pela teoria da
elasticidade so as seguintes:

X =

u
,
x

Y =

v
,
y

XY =

u v
+
y x

(4.25)

O deslocamento de um ponto qualquer da placa, a uma distncia Z do


plano central da placa, na direo X (u) e na direo Y (v), so os seguintes:

u = z sen X z X z

w
x

(4.26)

38

v = z sen Y z Y z

w
y

Substituindo os deslocamentos das equaes 4.26, nas equaes de


deformao 4.25, tem-se:

X = z

2w
,
x 2

Y = z

2w
,
y 2

XY = 2 z

2w
xy

(4.27)

As relaes entre tenses e deformaes so dadas segundo a Lei de Hooke


generalizada. As equaes abaixo exprimem tais relaes:
X =

EX
( X + Y Y )
1 XY

(4.28)

Y =

EY
( Y + X X )
1 XY

(4.29)

XY = G XY XY

(4.30)

Substituindo as relaes entre deformaes e deslocamentos das


equaes 4.27, nas relaes entre tenses e deformaes das equaes 4.28,
4.29 e 4.30 obtm-se:

X =

E X .z
1 X Y

2w
2w

+
Y
x 2
y 2

(4.31)

Y =

E Y .z
1 X Y

2w
2w

X
y 2
x 2

(4.32)

39

XY = 2G XY z

2w
x 2 y 2

(4.33)

Desprezando o efeito das foras de cisalhamento QX e QY, e da tenso

Z, e assumindo pequenos deslocamentos, ento o deslocamento w


independente de Z. Substituindo as equaes 4.31, 4.32 e 4.33 nas equaes
4.16, 4.17 e 4.18, tm-se:

2w
2w

M X = D X 2 + Y
y 2
x

(4.34)

2w
2w

M Y = D Y 2 + X
2
y
x

(4.35)

M XY = 2D XY .

2w
xy

(4.36)

Onde as constantes DX e DY so chamadas de rigidez flexo da placa


ortotrpica e DXY de rigidez a toro. Os valores das constantes so descritos
nas equaes a seguir:

EXt3
12(1 X Y )

(4.37)

EYt3
DY =
12(1 X Y )

(4.38)

DX =

40

D XY =

G XY t 3
6

(4.39)

Substituindo as equaes 4.37, 4.38 e 4.39 na equao 4.24 de


momento, obtm-se a equao diferencial de placa orttropa deduzida por
Huber, conhecida no meio tcnico como Equao de Huber.

DX

4w
4w
4w
+
2H
+
D
= p(x, y)
Y
y 4
x 4
x 2 y 2

(4.40)

O termo 2H, expresso na equao 4.40, definido como rigidez efetiva


toro da placa ortotrpica.

2H = D X Y + D Y X + 4D XY

(4.41)

Substituindo as equaes de equilbrio 4.22 e 4.23 e os valores dos


momentos das equaes 4.34, 4.35 e 4.36, determinam-se as expresses das
foras cortantes.

QX =


2w
2w
DX

+
H
x
y 2
x 2

(4.42)

QY =

2w

2w
DY

+
H
y
y 2
x 2

(4.43)

As tenses podem ento ser encontradas segundo as equaes 4.44, 4.45 e


4.46. Nota-se a variao linear do campo de tenses, que atua no plano da
placa, com relao espessura Z.

41

X =

M X .z
IP

(4.44)

Y =

M Y .z
IP

(4.45)

XY =

M XY .z
IP

(4.46)

Onde I p =

t3
denotado como momento de inrcia da placa por
12

unidade de comprimento.
A. Soluo da Equao de Placas Ortotrpicas (Equao de Huber)
A soluo da equao diferencial no homognea de Huber consiste na
superposio de duas solues:

DX

4w
4w
4w
+
2H
+
D
= p(x, y)
Y
x 4
x 2y 2
y 4

w = wh + wP

(4.47)

(4.48)

Onde wh representa a soluo da equao diferencial homognea e


wp representa uma soluo particular da equao diferencial no homognea.
Para resolver pode-se utilizar os mtodos numricos conhecidos e ser
escolhida a soluo por sries encontrada em CUSENS & PAMA (1975).
A equao tem diferentes solues dependendo das relaes entre as
trs rijezas (Dx, Dy e H) e as condies de contorno. Para avaliar a influncia
42

destas rijezas no comportamento da placa, deve ser considerado o problema de


flexo para placa de largura infinita como dois lados simplesmente apoiados.
Como o caso a ser estudado de placas simplesmente apoiadas, tmse algumas das expresses sugeridas na Tabela 2 para a representao dos
carregamentos em forma de Srie de Fourier Senoidal.
Tabela 2 - Funes tpicas para alguns tipos de carregamento.

Hn =

2P
n c
sen

L
L

Hn =

4P
n
sen 2
L
2

L
c
u

Hn =
L

4P
n c
n u
sen
sen

n
L
L

A soluo particular da no homognea segundo Levy-Nadai :

p( x , y ) = H n sen n x

(4.49)

n =1

Resolvendo a equao e substituindo a funo para carregamentos


concentrados obtm-se:

43

w=

PL3 1
sen n c sen n xK1
4 D X b n =1 n 4

(4.50)

Onde P = 2uq o carregamento total.


Na realidade, os veculos possuem uma rea de contato nas duas
direes e as distribuies de cargas vo depender das caractersticas dos
pneus. Porm, para o projeto pode-se representar a roda por uma equivalente
contato nas normas vigentes. Desta forma, CUSENS & PAMA (1975)
demonstraram a soluo para esse tipo de problema.
X

Yo
Y1

2V
X

EI, GJ

EI, GJ

2u
d

Y
dy
p
2v

Figura 12 Tabuleiro com carregamentos distribudos em pequenas reas, CUSENS &


PARMA (1975).

O deslocamento pode ser obtido pela integrao da equao 4.49 em


funo da pequena rea.

44

p=

P
2u .2v

w=

PL4
uv 5

K 1* =

(4.51)

n
n =1

sen n c sen n u sen n xK 1*

1 Y 1+V
K 1 dy
2b Y 1V

(4.52)

(4.53)

Os esforos solicitantes podem ser obtidos substituindo a funo


deslocamento:

PL2
uv 3

MX =

M XY =

M YX =

QX =

PL2
uv 3

n =1

n
n =1

n =1

n
n =1

sen n u sen n c cos n x XY K 3*


DY

(4.56)

sen n u sen n c cos n x YX K 3*


DY

(4.57)

(4.55)

(4.54)

D
sen n u sen n c sen n x Y K 2* + 2 K 1*
DX
DX

PL2
uv 3

PL
uv 2

n =1

PL2
uv 3

MY =

D
sen n u sen n c sen n x K 1* 1 K 2*
DX

D + D XY *
sen n u sen n c cos n x K 1* 1
K 2
DX

(4.58)

45

QY =

D + D XY *
PL 1
sen n u sen n c cos n x K 4* 2
K 3
2
2
uv n =1 n
DY

(4.59)

Os coeficientes K 1* , K 2* , K 3* e K 4* so expressos conforme a geometria do


carregamento, e foram deduzidos por CUSENS & PAMA (1975) para todos os
casos de tabuleiros ortotrpicos.
Essa teoria foi utilizada no programa que ser mostrado no captulo 5.

46

5. PROGRAMA PARA CLCULO DE


PONTES ORTOTRPICAS DE MADEIRA

JOE MURPHY apud CALIL (2001), pesquisador do FPL, implementou a


teoria para soluo da equao diferencial de uma placa ortotrpica deduzida
por Huber e conhecida na literatura como Equao de Huber, equao 4.40,
utilizando o mtodo citado no livro de CUSENS & PAMA (1975). O programa
desenvolvido por ele foi implementado em linguagem BASIC.
OKIMOTO

(2001)

baseado

em

MURPHY

apud

CALIL

(2001)

implementou o programa em linguagem Turbo Pascal e fez uso do compilador


DELPHI para criar elementos visuais com orientao a objetos. Ao programa
resultante, ele deu o nome de AEP 1.0. Tal programa foi utilizado para comparar
os resultados experimentais de provas de carga realizadas nos Estados Unidos
por CALIL (2001) sobre as pontes de Lancaster e Sullivan, obtendo resultados
tericos relativamente compatveis com os resultados experimentais.
Com o intuito de adequar o programa AEP 1.0 para utilizao em pontes
treliadas protendidas transversalmente, CHEUNG (2003) introduziu conceitos
necessrios para a transformao da placa com ortotropia natural e de formato
caixo em uma placa orttropa equivalente. Desta forma, surgiu a verso 2.0
que introduziu tais transformaes para possibilitar a avaliao deste tipo de
ponte. Tambm foram feitas algumas melhorias e adequaes no programa
original para melhorar a visualizao de resultados.
O programa AEP 2.0, elaborado em linguagem DELPHI, apesar de
coerente em seus resultados, possui algumas limitaes e alguns erros para
deslocamentos em reas sobre as quais cargas estavam sendo aplicadas.

47

Com o desgnio de revisar a teoria utilizada, verificar os passos e


conceitos utilizados, e implementar as entradas para outros tipos de pontes,
implementaram-se novamente os algoritmos citados em CUSENS & PAMA
(1975) para a anlise de placas orttropas em um programa compilado em uma
nova linguagem, Borland C++ Builder. O programa no se baseou totalmente em
AEP 2.0, mas utilizou-o como referncia para sua elaborao. Ao elaborar o
software OTB, verificaram-se os erros no AEP 1.0 e 2.0 ocorriam principalmente
para os resultados sob atuao de cargas.
OTB foi o programa desenvolvido para analisar placas ortotrpicas
atravs da teoria mostrada no item 4.1.3. O objetivo deste novo programa, OTB,
foi realizar o mesmo processo do AEP 2.0 de maneira mais ampla e amigvel
com o usurio, permitindo tambm casos necessrios no abrangidos no
programa anterior.
Ao programa resultante deu-se o nome de OTB (Orthotropic Timber
Bridges). Tal programa analisa as pontes de madeira em placa, simplificando
suas caractersticas para a anlise de placas ortotrpicas atravs da
considerao da rigidez longitudinal, transversal e toro equivalentes. Com
esses dados iniciais, o comportamento da ponte e suas solicitaes so
encontrados, possibilitando a anlise estrutural da ponte em questo.
O programa OTB possibilita o clculo de cinco tipos de pontes
diferentes: ponte mista madeira-concreto, ponte protendida de seo simples,
ponte protendida de seo T, ponte protendida de seo caixo e ponte
protendida treliada. Para cada tipo de ponte utilizado o mtodo de
equivalncia para chegar aos valores dos parmetros de rigidez da placa
ortotrpica equivalente.

48

Os conceitos do programa so:


1 Gerao automtica dos pontos de resultado, de acordo com uma
malha pr-estabelecida pelo usurio; (Malha no significa discretizao e no
influi na preciso do resultado encontrado, simplesmente define os pontos nos
quais sero apresentados os resultados);
2 Visualizao da localizao das cargas automaticamente, com a
finalidade de facilitar a compreenso do usurio;
3 Visualizao da posio dos pontos de resultados gerados;
4 Visualizao dos resultados na prpria janela inicial, facilitando a
interface com o usurio;
5 Possibilidade de aplicao de cargas do trem tipo automaticamente,
incluindo as respectivas cargas de multido para cada tipo de classe de
carregamento, com suas respectivas reas e valores;
6 Visualizao das cargas aplicadas com cores diferentes, para
identificao das cargas das rodas do trem tipo utilizado e de multido;
7 Possibilidade de modificao de qualquer parmetro das cargas do
trem tipo para os casos em que sejam utilizadas provas de carga com aes
diferentes dos valores normatizados;
8 Visualizao da seo transversal deformada para qualquer seo
de pontos existentes;
9 Nmero de pontos de cargas aplicadas e de leitura limitados apenas
pela rapidez de clculo do computador em questo; (um processador AMD XP
2000 demorou aproximadamente 2 segundos para fazer os clculos para 300
pontos de resultados e 10 pontos de carga);

49

10 Visualizao da estrutura deformada em 3 dimenses com todos os


recursos de visualizao OpenGL.

5.1. Programa OTB


O programa OTB, executado em Windows XP, tem como janela inicial a
seguinte:

Figura 13 Janela Inicial.

Na Figura 13 est ilustrada uma ponte de 10 metros de vo com 5


metros de largura, sendo avaliado o ponto nmero 30, mostrado com um crculo.
Somente uma carga est sendo aplicada bem no centro da placa. As
caractersticas da ponte podem ser vistas no GroupBox Dados, no canto superior
esquerdo da janela.
O programa permite a aplicao automtica das cargas normatizadas
para projeto de pontes, conforme a figura 14. O programa pede o ponto central
da aplicao das cargas e as desenha na figura central da caixa de dilogo.
50

Figura 14 Aplicao das cargas da classe de carregamento 45.

As cargas criadas podem ser vistas em outra caixa de dilogo, com a


carga em negrito no desenho correspondendo a que est selecionada na tabela.
As cargas podem ser modificadas, porm, a carga de norma criada
automaticamente.

Figura 15 Cargas aplicadas de acordo com a classe de carregamento 45.

51

A Figura 16 ilustra a possibilidade de visualizao tridimensional da


placa deformada com escala de cores, sendo que quanto mais claro o tom
amarelo, maior o deslocamento. Os pontos em azul destacam pontos de
deslocamento negativo.
O recurso computacional utilizado a ferramenta OpenGL de
visualizao tridimensional, sendo possvel visualizar a estrutura deformada de
qualquer ngulo possvel, bastando clicar nos botes correspondentes.

Figura 16 Janela de Visualizao 3D

O programa tambm contm a possibilidade de otimizao utilizando


algoritmos genticos para otimizar a estrutura e forma que ela obtenha os
mesmos deslocamentos encontrados nos dados experimentais. O objetivo
encontrar os parmetros elsticos reais da estrutura. O procedimento foi melhor
detalhado em LINDQUIST et al (2004)c.

52

5.2. Comparaes entre os mtodos de clculo


Com o intuito de verificar a exatido dos resultados obtidos pela
utilizao do OTB, foi feita uma comparao com o programa ANSYS 5.5
utilizando tanto seus elementos de placa quanto elementos tridimensionais.
Todos os dados de entrada assim como os resultados foram baseados
nas unidades kN e cm.
Para verificar os resultados do programa OTB ser analisada uma ponte
que ser executada na USP - So Carlos, Campus II, em tabuleiro de madeira
protendida

transversalmente.

ponte

em

questo

tem

as

seguintes

caractersticas geomtricas:

Figura 17 Planta baixa da ponte protendida de seo simples.

53

Figura 18 Seo transversal da ponte protendida de seo simples.

Os dados de entrada do programa OTB foram os seguintes:


L (cm) = 1200
b (cm) = 950
H (cm) = 37
Classe da madeira: Dicotilednea C60
Juntas de topo a cada 4
Nvel de protenso (kPa) = 700
Com estes dados de entrada, as propriedades elsticas da placa
equivalente, calculadas de acordo com OKIMOTO (1997), so as seguintes:
EL: 2058 kN/cm2
ET: 191 kN/cm2
GLT: 130 kN/cm2
As cargas atuantes na ponte seguem a NBR 7188:1984. O Trem Tipo
da Classe 45, e as cargas de multido de 0,0005 kN/cm2 na pista de rodagem, e
de 0,0003 kN/cm2 no passeio da ponte em questo. A janela de visualizao das
cargas fica da seguinte forma:

54

Figura 19 Cargas com Trem Tipo na borda esquerda da ponte.

Estas mesmas caractersticas e cargas foram implementadas no


programa ANSYS 5.5 em duas anlises diferentes. Primeiro utilizou-se o
elemento Shell 63, fazendo-se uma malha de elementos quadrados de 25x25
cm. Tambm foi feita uma anlise em elementos tridimensionais Solid 64, com
malha de 25x25 cm no plano da ponte e com 5 elementos na sua espessura.
Os resultados esto apresentados em forma de tabela e grfico de
deslocamentos verticais para o centro do vo. So comparados os resultados
obtidos pelo ANSYS elemento SHELL 63 e SOLID 64 e os obtidos pelo
programa OTB.

55

Figura 20 Deslocamento vertical da seo transversal Exemplo ponte protendida


(carregamento na borda esquerda).

Devido a maior dificuldade em modelar elementos tridimensionais, a


dificuldade de alocar suas cargas, o maior tempo de processamento e
semelhana de resultados com o elemento de placa, a prxima comparao
feita somente com o elemento SHELL 63.
Uma outra comparao foi realizada com o Trem Tipo adjacente ao local
destinado aos pedestres. Nesta situao, os carregamentos so descritos
conforme a figura 21.

56

Figura 21 Cargas com Trem Tipo adjacente ao passeio.

Implementando estas cargas no programa ANSYS 5.5 e no programa


OTB, os resultados so os seguintes:

57

Figura 22 Deslocamento vertical da seo transversal Exemplo ponte protendida


(carregamento adjacente ao passeio).

Outra comparao considerando uma ponte mista madeira concreto pode


ser verificada em LINDQUIST et al (2003).
O programa elaborado, OTB, uma ferramenta til para a anlise de
placas ortotrpicas biapoiadas.

Sendo de fcil utilizao e com interface

amigvel, permite uma ampla utilizao dentro da anlise de pontes modernas


de

madeira,

verificando

seus

esforos,

flechas

possibilitando

um

dimensionamento seguro, baseado na anlise da placa ortotrpica, e no em


processos simplificados de vigas equivalentes.
Os resultados numricos das pontes de madeira foram precisos quando
comparados com modelos com elementos tridimensionais e bidimensionais no
ANSYS, comprovando a eficincia da teoria proposta e verificando sua
aplicabilidade na anlise de placas ortotrpicas.

58

Tambm foram verificados os resultados do programa OTB comparando


com modelos em elementos tridimensionais para pontes de seo caixo (GES
& DIAS, 2004).
O programa OTB ser utilizado para anlise da confiabilidade de pontes
laminadas protendidas de madeira.

59

6- CARGAS MVEIS EM PONTES


RODOVIRIAS
Durante os anos de 2000 e 2001, mais de 130.000 caminhes foram
pesados pela Centrovias na rodovia Washington Luiz em postos de fiscalizao.
A pesagem compreende a classificao dos caminhes segundo o nmero e
organizao dos eixos, e a pesagem propriamente dita, pois a legislao
estabelece um limite para a carga mxima de acordo com o tipo de eixo. O tipo
de eixo e sua respectiva carga mxima permitida pela legislao podem ser
vistos na Tabela 3.
Tabela 3 Tipos de Eixos

A legislao brasileira, atravs da chamada Lei da Balana, limita o


peso para cada tipo de eixo de caminhes. Elaborada a partir da dcada de 60,
entrando em vigor em 1974, o Cdigo Nacional de Trnsito possui um conjunto

60

de artigos que limitam as dimenses e pesos dos veculos de carga que


transitam nas estradas brasileiras.

Qualquer combinao de cargas que

ultrapassar os limites precisa de uma autorizao especial de trnsito (AET).


Machado et al (2000) comentam que a resoluo 68/98 exige que
veculos com combinaes de veculos de carga (CVC), com mais de duas
unidades, caso dos rodotrens, treminhes e tritrens, ou com duas articulaes,
caso dos bitrens, circulem somente com Autorizao Especial de Trnsito (AET).
Estas combinaes no podero ter peso bruto total combinado (PBTC) superior
a 74 toneladas, no podero ter comprimento mximo superior a 30 metros e
no podero ultrapassar o limite mximo estabelecido por eixo.
As cargas mximas para cada tipo de caminho so simples somas das
cargas mximas para cada eixo individual. A classificao da Centrovias seguiu
o cdigo da tabela 4.
Tabela 4 Tipos de caminho e peso bruto total

61

A distncia entre eixos para caracterizao do eixo traseiro tipo I deve


ser maior do que 2,40 metros.
Os arquivos com extenso xls, abertos em Excel, entregues pela
centrovias, continham todos as pesagens na mesma planilha, sendo necessrio
como primeiro passo a separao em planilhas diferentes os doze tipos de
caminhes.

Para tal tarefa, macros foram elaboradas para possibilitar a

classificao, devido ao alto nmero de dados envolvidos. Aps a classificao,


o nmero de caminhes de acordo com o tipo para os anos considerados est
na Tabela 5.
Tabela 5 Nmero de caminhes pesados nos anos 2000 e 2001

Aps a classificao, cada eixo deveria ser analisado estatisticamente.


A dificuldade de se encaixar os dados numa nica distribuio estatstica pode
ser visualizada no histograma mostrado na figura 23.

62

Figura 23 Histograma das cargas do eixo traseiro do caminho 3C no ano 2000.

O histograma mostrado, representando o eixo traseiro do caminho tipo


3C, aponta para dois tipos mais provveis de pesos neste tipo de veculo. O
primeiro pico no histograma, com valores ao redor de 5 toneladas,
provavelmente indica a carga com o caminho vazio, sendo o peso nos eixos
traseiros de um caminho tipo 3C sem a carroceria aproximadamente 4
toneladas

de

acordo

com

as

especificaes

encontradas

em

http://www.scania.com.br/Images/P420_port(1959585)_tcm73-76871.pdf.
O segundo pico indica a procura por se utilizar toda a capacidade
prevista na legislao, que de 17 toneladas para o eixo tandem duplo.
A soluo encontrada para analisar estatisticamente os dados foi
encaix-los em trs distribuies normais, conforme LINDQUIST et al (2005).
Outro estudo que trabalhou com os mesmos dados, porm com outro enfoque,
foi o de ESPINOSA et al . (2004).
ESPINOSA et al (2004) classificaram as cargas de acordo com o valor
de cada uma, independentemente do tipo de caminho, ou da geometria das
cargas e selecionaram amostras para cada grupo estabelecido, encontrando
uma nica distribuio normal como funo estatstica necessria para simular
cada tipo de carga estudada. Os resultados de sua pesquisa esto na Tabela 6.

63

Tabela 6 - Valores mdios e desvio padro para as trs categorias identificadas nas 4
Amostras do trabalho de ESPINOSA et al (2004).

A soluo apresentada por LINDQUIST et al. (2005), e neste trabalho,


utiliza todos os dados disponveis e no somente amostras, e demanda uma
otimizao das diferenas entre os dados tericos e experimentais.

otimizao se baseia no somatrio das diferenas da funo acumulada de


probabilidade ao quadrado.

Quanto menor o valor do somatrio, melhor a

funo terica se encaixou nos dados existentes.


Para uma distribuio que consista na combinao de trs funes
normais, a funo cumulativa a seguinte:
( x; 1 , 1 , 2 , 2 , 3 , 3 ) = p1 ( x; 1 , 1 ) + p 2 ( x; 2 , 2 ) + p3 ( x; 3 , 3 ) (6.1)

Onde ( x; , ) a funo de distribuio cumulativa normal com mdia


e desvio padro e p1 , p 2 e p 3 so fatores de integrao entre 0 e 1, de tal

forma que

n =3

p
i =1

= 1.

Para o caso especfico do eixo traseiro do caminho 3C, a distribuio


estatstica encontrada foi
( x) = 0.184 (

x 6157
x 11447
x 16989
) + 0.396 (
) + 0.420 (
)
1264
3342
1182

(6.2)

64

O histograma baseado numa simulao de Monte Carlo para a


distribuio mostrada em 6.2 est mostrado na Figura 24.

Figura 24 Histograma terico das cargas do eixo traseiro do caminho 3C no ano 2000.

Uma comparao da funo cumulativa, utilizada para a otimizao,


feita na Figura 25.

65

Figura 25 Comparao das funes cumulativas terica e experimental.

A mesma otimizao foi realizada para todos os caminhes. As funes


estatsticas encontradas para cada um podem ser vistas na tabela 7 para o ano
2000 e na Tabela 8 para o ano 2001.

66

Tabela 7 Funes tericas para representao estatstica das distribuies das cargas
para o ano 2000.

67

Tabela 8 Funes tericas para representao estatstica das distribuies das cargas
para o ano 2001

68

7- MDULO DE RESISTNCIA FLEXO


Para considerao da resistncia sero considerados dois valores, o
primeiro ser a resistncia real e o segundo o valor caracterstico, obtido atravs
de ensaios.
O valor real foi considerado como tendo distribuio normal e resistncia
mdia 110 MPa, variando-se de 5 em 5 at o valor mnimo de 55 MPa. O
coeficiente de variao foi admitido fixo como 18%, variando-se o desvio padro
para manter o coeficiente de variao.
Para obteno de valores caractersticos, uma simulao de Monte
Carlo foi realizada.

Nesta simulao, a partir de uma resistncia real, por

exemplo 100MPa, e um desvio padro real, 18MPa nesse exemplo, grupos de


12 dados foram gerados, seguindo a gerao de nmeros aleatrios com mdia
100 e desvio 18, simulando os 12 corpos de prova que seriam utilizados numa
caracterizao completa do material. Os doze valores foram utilizados para
encontrar o fck de acordo com a frmula da NBR 7190/97.

f ck

f 1 + f 2 + ... + f n

1
2
= 2
fn
n

2
1

1,1

(7.1)

Os valores simulados foram organizados em ordem crescente e


aplicados frmula, de acordo com a norma. Os limites mnimos impostos pela
norma para o fck foram respeitados. Portanto, a resistncia caracterstica no
pde ser menor que o menor valor de resistncia, f1, e nem menor que 0,7 vezes
a mdia entre os 12 resultados de resistncia.
Essa simulao foi feita com cinco mil grupos, sendo que em cada grupo
possui 12 resistncias geradas a partir de um gerador de nmeros aleatrios
com mdias e desvios reais conhecidos.

69

A Tabela 9 mostra os resultados da simulao de Monte Carlo. Foram


feitos vrios tipos de simulaes, com resistncias mdias variando de 110 a 55
MPa. Os desvios padro variaram com o intuito de manter o coeficiente de
variao de 18%. As linhas C30, C40, C50 e C60 indicam quantas simulaes
poderiam ser colocadas em cada classe de resistncia. O valor do fck exato
indica o resultado exato do 5 percentil para a distribuio normal com mdias e
desvios conforme a coluna correspondente.

A linha a favor da segurana

demonstra quantas simulaes obtiveram valores caractersticos menores que o


fck exato, seguindo a mesma lgica para a linha em que est escrito contra a
segurana, nela os valores maiores que o exato foram numerados. A linha com
a marca de porcentagem mostra a porcentagem de valores contra a segurana
dentro do total de simulaes. E as duas ltimas linhas representam o maior e o
menor valor de resistncias caractersticas encontradas na simulao.
Tabela 9 Resistncias caractersticas encontradas a partir da equao 7.1 (sem o 1,1) na
simulao com resistncia mdia e desvio padro conhecidos.

Importante salientar que em aproximadamente 70 % das simulaes a


equao 7.1 levou a resultados contra a segurana, ou a resistncias
caractersticas maiores que a exata.
Foram encontradas 5000 resistncias caractersticas para cada
resistncia mdia.

Os resultados levaram a considerar a distribuio da

resistncia caracterstica a partir da resistncia mdia real como uma distribuio


log-normal com 3 parmetros. Os grficos do anexo II mostram as funes

70

encontradas. Os dados no anexo foram transformados em normais e plotados


na escala normal.
Os resultados para cada resistncia mdia podem ser vistos na Tabela
10, referentes funo densidade de probabilidade mostrada na equao 7.2.
f (x ) =

[ln ( x m ) ]2
exp

2 2
(x m ) 2

(7.2)

Tabela 10 Parmetros da distribuio log-normal de 3 parmetros encontrados para


melhor exprimir estatisticamente a distribuio de resistncias caractersticas para uma
resistncia mdia conhecida.

Portanto, num espao normal padro, a funo que representaria o valor


caracterstico de acordo com o valor mdio seria:
f ck = exp( + u1) + m

(7.3)

Sendo u1 uma varivel normal padro.


Um grfico interessante que pode ser retirado destas funes que
relacionam a resistncia mdia real com a resistncia caracterstica encontrada
pela frmula sugerida pela norma consiste em verificar o caminho inverso,
levando em conta qual seria o comportamento das mdias da resistncias real,
dado o fck encontrado pela frmula. O grfico a seguir foi feito a partir das
funes log-normais de trs parmetros, e mostra visualmente qual seria a
distribuio de resistncias mdias possveis para um fck encontrado pela
frmula da norma.

71

0.16
0.14
0.12
0.1
f(x) 0.08

50
65

0.06

80

0.04

fcm

95

0.02

120
115
110
105
100
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15

110

fck

Figura 26 Distribuies de resistncias caractersticas obtidas com a equao 7.2, a


partir de resistncias mdias, fcm, conhecidas.

A grande abertura nas curvas de resistncias caractersticas em relao a


cada resistncia mdia indica a imperfeio da equao 7.1, ou o quanto pode
variar a resistncia caracterstica para uma mesma resistncia mdia e desvio
padro, variando somente o lote de 12 corpos de prova ensaiados.
Pode-se observar que as isolinhas contm imperfeies. O grfico foi
feito a partir de linhas horizontais, com as funes log-normais encontradas na
simulao. A interpretao das linhas verticais revelaria a chance de existir uma
resistncia mdia real a partir de um fck encontrado num ensaio com 12 corpos
de prova. Para essa anlise das linhas verticais, as imperfeies entre linhas
horizontais deveriam ser reduzidas.
Para a elaborao deste grfico, cada grupo de 1000 simulaes
demandava aproximadamente 5 minutos de simulao.

Para elaborao do

grfico, 6 horas de simulao foram necessrias. Para minimizar imperfeies,


no mnimo 10 vezes mais simulaes seriam necessrias, ou mais do que
50.000 para cada resistncia mdia. Porm tal valor apenas uma estimativa,

72

podendo no ser suficiente. Por essa razo no foram feitas mais simulaes
para relacionar resistncia mdia e fck de acordo com a equao da norma.
A norma DIN 68364 sugere uma frmula diferente para obteno da
resistncia caracterstica a partir de ensaios de laboratrio. Nesta norma, 35
ensaios so realizados. Baseados nesses 35 valores, uma mdia e um desvio
padro so encontrados. A resistncia caracterstica ento o resultado da
frmula:
f ck = 1,65

(7.4)

A equao 7.4 representa a soluo da integral da funo normal para


obter o 5 percentil, ou seja, a soluo de b na equao 7.5 com e
conhecidos ser igual a b 1,65 , conforme a equao 7.4.

( x )2

2 2

dx = 0,05

(7.5)

A equao 7.5 foi utilizada para obter os valores da resistncia


caracterstica exata nas tabelas 9 e 11.
A obteno da resistncia a partir de dados obtidos com 35 ensaios
reduz grandemente as incertezas em relao resistncia mdia real do
material. Isso pode ser visto na comparao entre as figuras 26 e 27. Fica
evidente a maior variabilidade das resistncias mdias reais possveis a partir de
uma resistncia caracterstica encontrada com a equao 7.1 do que com a
equao 7.4, com 35 corpos de prova.
A mesma simulao de Monte Carlo foi realizada com base na norma
alem.

73

Tabela 11 Resistncias caractersticas encontradas a partir da equao 7.4 na simulao


com resistncia mdia e desvio padro conhecidos.

Uma comparao entre as Tabela 9 e Tabela 111 pode revelar as


vantagens da proposta da DIN para obteno da resistncia caracterstica em
relao a NBR 7190. Tomando-se em conta a resistncia real mdia de 100
MPa, pela norma brasileira em 71,8% dos casos a resistncia caracterstica foi
maior que o valor exato, portanto, foi contra a segurana, enquanto que com a
utilizao da norma alem este valor ficou em aproximadamente 51,7%.
A mesma Figura 26, mostrada tendo como base a equao 7.4 da
norma DIN 68364 mostrada na Figura 27.

74

0.25

0.2

0.15
f(x)
0.1

32.5

42.5

52.5

62.5

72.5

82.5

92.5

102.5

0.05

40
50
60
70
80 fcm
90
100
110
120

fck

Figura 27 Distribuies de resistncias caractersticas obtidas com a equao 7.4, a


partir de resistncias mdias, fcm, conhecidas.

A utilizao da equao alem para obteno da resistncia caracterstica


reduz a variao de resistncias mdias possveis, dada uma resistncia
caracterstica encontrada. As funes da Figura 27 so distribuies normais
cujos parmetros podem ser observados na Tabela 12.
Tabela 12 Parmetros da distribuio normal encontrados para relacionar
estatisticamente a distribuio de resistncias caractersticas obtidas a partir da equao
7.4 com 35 corpos de prova para uma resistncia mdia conhecida.

75

40
50
60
70
0.25

80 fcm

0.2

90

0.15

100

0.1

25

40

32.5

47.5

55

62.5

70

85

77.5

92.5

110
100

0.05
0

107.5

f(x)

120

fck

Figura 28 Relao entre resistncia mdia real e resistncia caracterstica utilizando a


norma DIN 68364.

As linhas verticais da figura 28, que representam a distribuio da


resistncia mdia a partir de uma resistncia caracterstica encontrada, tambm
so funes normais. A partir das curvas completas na Figura 28 pode-se obter
a distribuio de resistncias mdias a partir da caracterstica, conforme a
Tabela 13.

76

Tabela 13Parmetros para a distribuio normal da resistncia mdia a partir da


resistncia caracterstica encontrada em ensaios a partir da equao 7.4, da norma alem.

A equao para obteno da resistncia caracterstica ter influncia na


confiabilidade estrutural, conforme ser visto no item 8.

77

8 CONFIABILIDADE ESTRUTURAL:
FLEXO LONGITUDINAL
A funo do estado limite para uma ponte laminada protendida de
madeira pode ser considerada, de maneira simplificada como
(8.1)

g ( R, S ) = R S

Valores positivos indicam segurana nominal, e valores negativos


indicam falha, sendo a probabilidade de a funo ser negativa a probabilidade de
falha.
Tanto a resistncia quanto a solicitao so variveis aleatrias,
representadas em uma funo estatstica especfica.
A resistncia na equao 8.1 a resistncia mdia utilizada para cada
caso, reduzida para o teor de umidade mximo de 18%. Tambm foi utilizado o
coeficiente kmod1 de 0,70 para considerar a durao do carregamento. O desvio
padro utilizado foi escolhido para que o coeficiente de variao ficasse fixo em
18%. Portanto, a funo pode ser expressa da seguinte forma.
g(f cm , S, u 1 ) = f cm + VR f cm u 1 S

(8.2)

Sendo u1 uma varivel normal padronizada e VR o coeficiente de


variao da resistncia (mdia/desvio padro), utilizado fixo como 0,18 neste
estudo.
A solicitao depende das cargas envolvidas, do tipo de caminho, e do
nmero de eixos. Transformar cargas verticais em tenses demanda o

78

conhecimento das caractersticas da estrutura. Para cada geometria de


carregamento, uma solicitao gerada, proporcional intensidade da carga.
A geometria das cargas foi dividida em trs grupos, eixo simples,
tandem duplo e tandem triplo, sendo as dimenses de cada uma consideradas
conforme a Figura 2.

a)

b)

c)
Figura 2 Geometria das cargas para cada tipo de eixo em cm. a) Eixo simples e
composto, b) Eixo Duplo em Tandem, c) Eixo Triplo em Tandem.

79

Considerando que uma carga unitria seja aplicada, ou seja, que a


soma das duas, quatro ou seis cargas existentes tenha como resultado a
unidade, fatores sero encontrados para transformar cargas verticais em
solicitaes para cada tipo de carga.

Por conseguinte, existe um fator que

multiplicado a uma carga vertical, transforma-a em solicitao.

Portanto foi

considerada uma relao linear entre carregamento e solicitao, sendo o


regime elstico linear hiptese do problema. Considerando que a confiabilidade
ser avaliada admitindo-se como falha a solicitao de uma lmina por flexo
seja maior que sua resistncia e que um fator escalar transforma a carga vertical
em momento fletor, a funo limite pode ser descrita da seguinte forma.
g(f cm , cargas, h, fator, u 1 , u 2 ) = f cm + 0,18 f cm u 1

( cargas + c arg as u 2 ) fator 6


h2

(8.3)

Sendo u2 uma nova varivel normal padronizada, independente de u1.


A altura uma varivel aleatria.

A altura real das peas foi

considerada como tendo uma mdia de 99% da altura de projeto, e coeficiente


de variao de 5%, seguindo os dados encontrados por LINDQUIST et al (2005)
e FONTE (2004). Com essa considerao, a funo de estados limites fica:
g(f cm , cargas, h, fator, u 1 , u 2 , u 3 ) = f cm + 0,18 f cm u 1

( cargas + cargas u 2 ) fator 6

(0,99 h + 0,05 0,99 h u 3 )2

(8.4)

A altura dependente do dimensionamento utilizado, Ritter, Eurocode


ou OTB. E o dimensionamento, por sua vez, depende do fck considerado.
A equao 7.3 representa a distribuio do fck.

Realizando os

dimensionamentos de acordo com os critrios de Ritter, do Eurocode e com a


teoria de placas no programa OTB, a altura de projeto encontrada pode ser
descrita como uma funo:
h ( f ck ) = a f ck

(8.5)

Portanto, a funo de estados limites fica conforme 8.6:


80

g(f cm , cargas, f ck , fator, a, b, m, u 1 , u 2 , u 3 , u 4 ) = f cm + 0,18 f cm u 1

( cargas + cargas u 2 ) fator 6

[a [exp(

+ fck u 4 ) + m (0,99 + 0,00495 u 3 )


b

fck

(8.6)

A ltima caracterstica a ser considerada o peso prprio da estrutura.


Novamente, um fator necessrio para transformar o peso prprio da estrutura
em solicitao. Neste caso, a funo que considera o peso prprio :
Peso Prprio( fator 2, h ) =

fator 2
h

(8.7)

Sendo h definido na equao 8.5, substituindo o valor com as variveis


aleatrias correspondentes, a solicitao devido ao peso prprio, doravante
chamada de PP, depois de alguma lgebra, ser:
PP( f ck , a, b, m, fator 2, u 3 , u 4 ) =

[a [exp(

fck

+ fck

fator 2
b
u 4 ) + m (0,99 + 0,00495 u 3 )

(8.8)

A nova funo limite, com a solicitao devido ao peso prprio :


g(f cm , cargas, f ck , fator, fator2, a, b, m, u 1 , u 2 , u 3 , u 4 ) = f cm + 0,18 f cm u 1

[a [exp(
[a [exp(

( cargas + cargas u 2 ) fator 6


fck

fator2

+ fck u 4 ) + m ] (0,99 + 0,00495 u 3 )


b

fck

(8.9)

+ fck u 4 ) + m ] (0,99 + 0,00495 u 3 )


b

Definida a funo de estado limite para resistncia flexo longitudinal


das

lminas

de

madeira

utilizadas

no

tabuleiro

laminado

protendido

transversalmente, a probabilidade de esta funo ser negativa, nas hipteses e


consideraes utilizadas, descrever a probabilidade nominal de falha da
estrutura no modo de falha exposto.
Foram considerados trs exemplos para avaliao da confiabilidade. O
objetivo foi avaliar se a geometria da ponte influenciaria a confiabilidade
estrutural atravs do mtodo de dimensionamento existente. Nos exemplos foi

81

mantida a largura da ponte em 5 metros, com vo variando entre 5, 7,5 e 10


metros. Em cada exemplo foram utilizados os mtodos de dimensionamento de
Ritter, do Eurocode e OTB, para comparao estatstica de qual ter melhores
caractersticas.
O dimensionamento para os mtodos de Ritter e Eurocode segue o
projeto de uma viga de madeira, sendo a largura desta viga equivalente a nica
diferena entre um mtodo e outro.
Os resultados do projeto da ponte laminada protendida de madeira para
cada tipo de vo so mostrados na Tabela 3.
Tabela 3Dimensionamento de pontes laminadas protendidas a partir da resistncia
caracterstica pelo mtodo de Ritter e do Eurocode e OTB. Altura em centmetros.

O projeto utilizando os trs mtodos de dimensionamento pode ser


previsto atravs de uma funo potncia, conforme indicado na equao 8.5. A
adequabilidade da funo que prev o dimensionamento atravs do fck
encontrado pode ser vista na Figura 3.

82

35.0

-0.4088

y = 145.1115x

32.5

R = 1.0000

30.0

h(cm)

27.5
25.0
22.5

Ritter

20.0

-0.5135

Eurocode

17.5

y = 182.2120x
2
R = 1.0000

OTB

15.0
35

y = 193.3494x
2
R = 1.0000

-0.5163

45

55

65

75

85

95

105

fck

Figura 3 Aplicao da funo potncia para prever o dimensionamento atravs dos trs
mtodos com vo de 5 metros.

Para cada um dos trs vos escolhidos como exemplos, as funes que
relacionam a resistncia caracterstica com a altura de projeto esto mostradas
na Tabela 4.
Tabela 4 Fatores para a equao 8.5 em cada tipo de exemplo.

Sendo h = a f ck .
Os fatores utilizados na funo estado limite, equao 8.9, para cada um
dos trs exemplos, foram obtidos a partir do programa OTB com cargas
unitrias. Os fatores encontrados so os seguintes:

83

Tabela 5 Fatores para a equao 8.9 em cada tipo de vo.

Esses fatores foram obtidos com a transformao de tabuleiro em placa


ortotrpica proposta por OKIMOTO (1997), para Eucalipto Citriodora, com
protenso de 700kPa. Esse procedimento de transformao aplicado no
programa OTB. De acordo com o trabalho de OKIMOTO (1997):

GLT
1
2
= 0,0168333 2,74 ( N ) + 186,666667( N )
EL

(8.10)

ET
= 0,00002878 N 0,001008
EL

(8.11)

Sendo N a tenso de protenso em kN/m2.


A probabilidade de falha dever ser o resultado da probabilidade de a
funo 8.9 ser negativa para cada eixo, de cada caminho, nos anos 2000 e
2001. O mtodo utilizado para encontrar essa probabilidade foi o FORM (First
Order Reliability Method).

8.1 FORM Aplicao


A avaliao da equao 8.9, com os valores correspondentes, seguindo
o procedimento FORM mostrado no anexo IV, foi feita atravs do software
matemtico Maple, verso 10.
Na procedure mostrada no anexo IV, g1 a funo 8.9 com os valores
substitudos. As variveis x, y, z e w so as variveis normais padro u1, u2, u3 e
u4, respectivamente.

84

A avaliao da confiabilidade para o caso de pontes com vo igual a 5


metros, e resistncia mdia igual a 100 MPa, com as cargas do ano 2000,
envolve a avaliao individual da probabilidade de falha de cada distribuio
normal, de cada eixo, de cada um dos tipos de caminho classificados.
Para o caminho 2C, no ano 2000, como visto na tabela 7, trs
distribuies normais simulam as cargas reais do eixo 1. As probabilidades de
falha, para cada uma das trs distribuies foram as seguintes

(fcm=100,

vo=5m, dimensionamento conforme OTB):

Pf,dist1 = 4.548488538E 8
Pf,dist2 = 5.643332863E - 8
Pf ,dist 3 = 8.09622722E - 8
A probabilidade de falha total para o eixo 1 ser a multiplicao dos
fatores de integrao p1, p2 e p3 pelas probabilidades de falha respectivas. O
resultado da multiplicao igual a

Pf ,eixo1 = 6.777739456E - 8
O mesmo procedimento para o eixo 2 levou probabilidade:

Pf ,eixo2 = 1.780792309E - 7
A probabilidade de falha total, dado que o caminho que solicita a ponte
o do tipo 2C, a soma da probabilidade para o eixo 1 com a probabilidade
para o eixo 2.

P(G < 0 2C ) = 2.458566255E - 7


O mesmo procedimento repetido para os outros 11 tipos de caminho
existentes. Uma comparao que pode ser feita a que verifica qual o eixo, dos

85

12 tipos de caminhes, possui maior chance de provocar uma falha estrutural na


ponte.
Tabela 6 Probabilidades de falha para cada tipo de caminho.

Avaliando individualmente cada caminho, caso da coluna P(G<0|tipo) o


caminho tipo 2S3 o que possui a maior probabilidade de provocar uma falha
na ponte, com 3,832E-6. Esse tipo de caminho representa 31% do total de
caminhes avaliados. Portanto, alm de ter uma alta probabilidade de falha
dado que o caminho o 2S3, ainda representa aproximadamente 31% do total
de caminhes, sendo este, portanto, o caminho com maior risco para uma falha
estrutural.

A probabilidade de falha geral para a ponte em questo ser a

soluo do somatrio:
12

P(G < 0) = P(G < 0 Tipo i ) P(Tipo i )

(8.12)

i =1

A soluo deste somatrio seria a soma da coluna Pf(tipo) na tabela 17.


As Tabela 7 e Tabela 8 apresentam a soluo para a probabilidade de
falha e o coeficiente de Hasofer & Lind respectivo para todos os exemplos
deste trabalho.

86

Tabela 7 Probabilidades de falha e ndices de confiabilidade para cada resistncia mdia


e vo utilizados neste trabalho para o ano 2000.

Tabela 8 ndices de confiabilidade para cada resistncia mdia e vo utilizados neste


trabalho para o ano 2001.

A primeira avaliao dos resultados citados mostra que a confiabilidade


geral da estrutura se mostra alta em todas as situaes. Sendo o mnimo ndice

87

de confiabilidade encontrado =4,612, referente ao dimensionamento atravs do


OTB, com vo 5m, e resistncia mdia igual a 60 MPa.
Tabela 9 ndices de confiabilidade (b) relacionados vida do projeto. JCSS
Background Documentation (1996).

O estudo de ruptura de lminas de madeira devido ao momento fletor


longitudinal refere-se a um estado limite ltimo. As conseqncias de uma falha
so pequenas, pois se formar mais uma junta de topo em um lugar no
planejado anteriormente.

A primeira falha torna novas falhas muito mais

provveis, pois provavelmente a junta de topo ocorrer num local crtico da


estrutura, e as tenses devero ser resistidas pelas lminas adjacentes nos
novos carregamentos aos quais a estrutura estar sujeita. As conseqncias de
uma falha so pequenas, no momento da falha. O custo de uma medida de
segurana para corrigir uma falha, significando a substituio da lmina rompida,
ou o reforo da estrutura considerado moderado. Razes econmicas
relacionadas ao custo de interdio da ponte para manuteno da estrutura
podem levar considerao de um custo elevado.

Portanto, o valor de

recomendado para a falha estrutural de uma lmina de um tabuleiro protendido


de madeira de 3,3, um valor consideravelmente menor que o encontrado neste
estudo.
Uma comparao mais realista entre o proposto e o encontrado a
mostrada na tabela 21:

88

Tabela 10 Probabilidades de falha para o ndice de confiabilidade recomendado e o


encontrado.

A probabilidade de falha recomendada aproximadamente 230 vezes


maior que a encontrada.
Para se comparar este resultado com outros da literatura, o estudo de
caso apresentado por LINDQUIST et al (2005) para avaliao da ponte laminada
protendida sobre o rio Monjolinho, objeto da pesquisa de FONTE (2004) e com o
modelo muito semelhante ao utilizado neste trabalho, apresentou ndice de
confiabilidade de 4,59.
ESPINOSA et al (2004) realizaram um estudo para avaliar a
confiabilidade de vigas compostas com alma em compensado. Utilizaram como
aes uma anlise de cargas simplificada baseada nos mesmos dados utilizados
neste trabalho.

Seus resultados revelaram ndices de confiabilidade que

variaram entre 2,37 e 0,39. ndices, portanto, menores que o recomendado para
elementos estruturais de pontes.
LINDT et al (2002) sugerem um ndice de confiabilidade de 3,5 para
pontes em geral, de ao e de concreto, tendo encontrado em sua pesquisa
valores inferiores a essa confiabilidade alvo em alguns casos. Alguns valores de
ficaram prximos a 2.

BERNARDO (1999) define o que chama de problema da ambigidade,


no qual possvel formular diferentes modelos probabilsticos para estimar a
confiabilidade das estruturas.

O resultado, ou a probabilidade de falha,

dependente do modelo adotado. s vezes, at mesmo a definio de falha varia


de modelo para modelo, tornando-se errnea a comparao direta entre ndices
de confiabilidade. Alm disso, um modelo adotado tem incertezas e hipteses
89

que no necessariamente so utilizadas em outros modelos e a funo limite


pode ser baseada em modelos mecnicos diferentes.

Portanto, o ndice de

confiabilidade encontrado num modelo no pode ser diretamente comparado a


um outro ndice encontrado com um modelo distinto. necessria uma anlise
detalhada das hipteses, definies, critrios e funes utilizados nos dois
modelos.
O estudo do ponto de projeto, ou ponto de falha mais provvel, revela
qual das variveis envolvidas na confiabilidade possui maior peso para que o
ndice seja alto. O ponto de falha para o caso estudado no incio deste item
revela os seguintes valores:

u1 = 5.341855662
u 2 = 0.08821210966
u 3 = 0.08792719526

u 4 = 0.07930987042
As variveis referem-se resistncia do material, cargas, altura e
distribuio do fck, respectivamente. O alto nmero no caso da resistncia revela
que a falha mais provvel aconteceria com uma resistncia extremamente baixa,
com probabilidade de acontecer, dentro da distribuio de resistncia adotada
para a madeira, igual a aproximadamente 4,60E-8.
A grande confiabilidade obtida nos resultados pode ser explicada com
uma comparao simples entre resistncia e solicitao. Por exemplo, numa
comparao com resistncia mdia de 71 MPa e desvio de 12,7 MPa, reduzida
com o coeficiente Kmod1=0,7, a comparao com a solicitao do eixo mais
carregado, do caminho tipo 2I3, daria as seguintes distribuies cumulativas:

90

1
0.9
0.8

Resistncia

0.7

Solicitao

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

10

12

Figura 4 Comparao das funes cumulativas da resistncia e solicitao para o eixo


mais carregado do caminho 2I3, ano 2000.

O clculo simplificado da confiabilidade deste exemplo atravs da


equao

R S
R2 + S2

(8.13)

resulta em beta igual a aproximadamente 5,62 para protenso de


700kPa.
A anlise dos pontos de resultado do FORM indica que mais provvel
reduzir a resistncia para achar o ponto de falha do que aumentar a solicitao.
Isso se deve ao fato de que, aps a transformao de carga vertical para
solicitao, a distribuio de solicitaes fica com desvio padro pequeno em
relao ao desvio padro da resistncia, conforme visto na figura 31, sendo mais
provvel reduzir fortemente a resistncia e aumentar pouco a solicitao do que
o contrrio.
H dois fatores que contribuem para a separao estatstica entre
resistncia e solicitao. O primeiro que a carga de projeto, trem tipo para

91

ponte classe 45, maior que qualquer distribuio de cargas reais encontradas
nos arquivos de pesagem analisados.

Isso pode ser visto nos grficos das

cargas no anexo III. O nico eixo que apresentou cargas relativamente prximas
carga do trem tipo classe 45 foi o eixo traseiro do caminho 2S3, e mesmo
assim se comparado ao trem tipo antes da majorao. O segundo fator, e mais
importante, que o valor de clculo, fc0k reduzido pelos coeficientes de
modificao e pelo coeficiente de ponderao muito inferior resistncia real
do material.
Exemplificando em valores, a chance de se obter resistncia igual ou
inferior ao valor de clculo sugerido pela norma, sabendo o fc0k exato 50 MPa,
de 1,28E-3, ou, considerando os coeficientes de modificao,

P(Resistncia valor de c lculo) = 2,845E - 4

(8.14)

O valor de clculo na equao 8.14 o resultado do fc0k de 5 kN/cm2


reduzido pelo coeficiente de modificao e 0,448 (umidade de 18%) e coeficiente
de ponderao de 1,4, sendo igual a 1,6 kN/cm2.
Em relao s solicitaes, o dimensionamento realizado para que a
tenso seja igual ao valor de clculo. A carga necessria para que a tenso na
placa fique igual ao valor de clculo para este exemplo, 1,6kN/cm2, atingida
com a probabilidade de

P(S carga de dimension amento) = 5,328.E 4


Sendo a carga de dimensionamento para se obter essa tenso igual a
aproximadamente 179 kN em eixo nico.
Estatisticamente, tanto a reduo da resistncia quanto a majorao da
carga de projeto levam ao ndice de confiabilidade encontrado neste trabalho.
Porm, para cargas excepcionais, a tenso real se aproxima da tenso de
dimensionamento, como na Tabela 11.

92

Tabela 11 Cargas mximas para cada tipo de caminho.

As clulas em amarelo indicam as cargas que provocaram a mxima


tenso na estrutura. A tenso mxima registrada entre os 130.000 caminhes
avaliados a carga de 26,7 toneladas no eixo simples de um caminho do tipo
2S2. Vale a pena lembrar que o limite de peso para esse tipo de configurao
de eixos pela legislao brasileira de 10 toneladas. Portanto, o caminho em
questo estava com 160% de excesso em relao ao permitido e ainda assim,
solicitou somente 64% da tenso de projeto.
Histogramas de todos os dados de pesagem mostrados na tabela 22
podem ser vistos no anexo III.

8.2 Perda de Protenso


A perda de protenso pode alterar a reserva de resistncia. Porm,
existe uma carncia de um modelo satisfatrio para avaliar a perda de protenso
estatisticamente.

O modelo de OKIMOTO (2001) indica a seguinte equao

para anlise da perda de protenso em Eucalipto Citriodora em umidade de


20%:

t =

Ei

1 e

Et

Com Ei=37,1 kN/cm2, Et=82,7 kN/cm2 e = 12,37.


93

Uma comparao entre a equao da perda de protenso e a perda


ocorrida na ponte sobre o rio monjolinho apresentada em FONTE (2004)
apresentada a seguir.

Perda de Protenso

1.30E+02

Real

1.20E+02

Terica (Okimoto)

Protenso (kN)

1.10E+02
1.00E+02
9.00E+01
8.00E+01
7.00E+01
6.00E+01
6/set

16/set

26/set

6/out

16/out

Data

26/out

5/nov

Figura 5 Perda de protenso real e terica com o modelo de OKIMOTO (2001)

A perda de protenso real apresentada refere-se clula de carga


nmero 5 da referida ponte.
O modelo de Okimoto aborda as propriedades fsicas da madeira e do
ao de maneira determinstica.

Propriedades estocsticas deveriam ser

consideradas para que a temperatura e a umidade do ar e da madeira fossem


levadas

em

conta,

pois

assim

modelo

poderia

ser

analisado

estatisticamente com resultados considerveis.


A forma de considerar a perda de protenso no modelo deste trabalho
envolve os fatores que transformam cargas verticais em tenso, propostos por
OKIMOTO (1997) para transformar tabuleiros em placas ortotrpicas modelveis
em programas de anlise deste tipo de estrutura.
Foram

considerados

trs

tipos

de

protenso,

apresentados at aqui referem-se a protenso de 700kPa.

os

resultados
Outros dois
94

exemplos sero considerados, 500 e 300 kPa.

Os fatores para essas

protenses so os seguintes:
Tabela 12 Fatores para cada tenso de protenso.

Os resultados da confiabilidade para os nveis de protenso propostos


podem ser vistos na tabela a seguir.
Tabela 13 Probabilidade de falha e ndices de confiabilidade para as protenses de 700,
500 e 300 kPa.

Pode-se notar que a probabilidade de falha aumenta com a perda da


protenso, mas no significativamente a ponto de modificar substancialmente o
valor de . Cabe ressaltar que com nveis de protenso baixos, espera-se que
95

outros modos de falha tornem-se mais importantes como o escorregamento


interlaminar e a flexo transversal.

8.3 Utilizao da norma DIN 68364


Com a utilizao da norma alem, diminui-se a variabilidade e a incerteza
quanto ao fck. Os efeitos que a utilizao desta norma causam na confiabilidade
podem ser vistos na Tabela 14.
Tabela 14 Probabilidade de falha e ndices de confiabilidade utilizando a norma brasileira
e alem para o clculo da resistncia caracterstica..

Pode-se observar na Tabela 14 um ganho de 20% na segurana das


estruturas simplesmente modificando a forma de se obter a resistncia
caracterstica, reduzindo as incertezas estatsticas do processo. A utilizao de
35 corpos de prova ao invs de 12, ou 6, poderia ser incentivada com
coeficientes de segurana menos conservadores na norma brasileira.

8.4 Ruptura das barras de protenso


A ruptura das barras de protenso pode ocorrer na fase construtiva da
obra. Tomando como base os dados reunidos por FONTE (2004) na construo
da ponte sobre o rio Monjolinho, na cidade de So Carlos, a mdia da protenso
ficou em 1,18 vezes a tenso de projeto, com coeficiente de variao igual a
aproximadamente 5,5%. Na ocasio, foram feitas 27 protenses, com o intuito

96

de aplicar uma tenso de 700 kPa. As protenses aplicadas tiveram uma mdia
de 130kN com desvio padro de 7,1kN. A protenso necessria para aplicar a
tenso de 700kPa na madeira era de aproximadamente 110kN.
As barras utilizadas foram Dywidag com dimetro de 16 mm, com
resistncia nominal de 827 MPa. Neste estudo, foram realizados seis ensaios
com as barras, com resultados conforme a Tabela 15.
Tabela 15 Escoamento e ruptura, em toneladas, de barras Dywidag de 16 mm de
dimetro

Trabalhando com a carga de escoamento, os dados sugerem uma mdia


de 18 e desvio padro de 0,74 toneladas. Porm, o baixo nmero de dados
disponveis

resulta

numa

grande

incerteza

estatstica

destes

valores.

DITLEVSEN & MADSEN (2004) sugerem um modelo para simular a incerteza


estatstica atrvs de uma atualizao bayesiana recursiva (recursive bayesian
update), na qual novas mdias e desvios so gerados a partir dos dados
disponveis.

De maneira simplificada, existe uma distribuio de mdias e

desvios possveis, dados os valores experimentais. A incerteza estatstica


inversamente proporcional, embora no linearmente, ao nmero de dados
experimentais disponveis.
Foram simuladas novas mdias e desvios para os dados de resistncia
das barras ao escoamento, mantendo-se a solicitao com a distribuio normal
com caractersticas constantes. Os dados gerados e a respectiva confiabilidade
podem ser vistos nas Tabela 15 e Tabela 16.

97

Tabela 15 Mdias e desvios para avaliao do ndice de confiabilidade

A distribuio dos ndices de confiabilidade em relao falha nas barras


devido ao escoamento, sugere uma distribuio funo GEV, com parmetros
alfa, k e u iguais a 1,068, 0,6648 e 4,129, respectivamente. Maiores detalhes
sobre a distribuio GEV podem ser vistos no anexo I.
A tenso de projeto significou aplicar 80% da resistncia nominal nas
barras, e tal condio resultou em uma confiabilidade satisfatria, mesmo
considerando a incerteza estatstica relativa aos poucos dados de resistncia
disponveis, conforme pode ser visto nas Tabela 157 e Tabela 168.

98

Tabela 16 Mdias e desvios para avaliao do ndice de confiabilidade

FONTE (2004) recomenda a aplicao da protenso inicial igual a duas


vezes e meia a tenso de projeto, quando possvel. Os dados mostrados neste
trabalho indicam que a protenso inicial no deve resultar numa aplicao de
mais do que 80% da resistncia nominal das barras de protenso.

99

9 CONCLUSES
O estudo da confiabilidade de tabuleiros laminados de madeira
protendidos transversalmente, considerando como modo de falha a tenso
solicitante maior que a resistente na flexo longitudinal, levou a concluso de
que os mtodos de dimensionamento adotados so seguros, e plenamente
confiveis para o modo de falha estudado.
Todos os ndices de confiabilidade encontrados para a estrutura em
todos os casos, variando vo, resistncia mdia, altura, resistncia caracterstica
e nvel de protenso, mostraram-se satisfatrios.
A comparao entre os mtodos de Ritter e Eurocode demonstrou que o
primeiro conduz a projetos mais econmicos e, portanto, o que deve ser
utilizado no projeto de pontes laminadas protendidas de madeira.

Com a

utilizao de um software de anlise de placas ortotrpicas, possvel um


dimensionamento ainda mais econmico, e ainda assim seguro, conforme visto
no projeto baseado no programa OTB.
No h aumento na probabilidade de falha com a variao do vo, para
vos entre 5 e 10 metros.

Essa observao denota que os mtodos de

dimensionamento acompanham a segurana inicial com o aumento da estrutura


e a variao da geometria da ponte, da forma quadrada (5x5m) para uma
retangular (10x5m). As diferenas entre os nveis de confiabilidade para os trs
vos demonstram o efeito da aplicao das cargas de multido, sendo mais
sentidos no dimensionamento com vos de 7,5 e 10 metros.
Houve um aumento na probabilidade de falha para resistncias mdias
menores, o que demonstra que a segurana no se mantm ao longo da
extenso de possveis resistncias mdias. A forma de dimensionar atravs da
100

resistncia caracterstica de norma, mesmo mantendo as hipteses de norma de


distribuio normal e coeficiente de variao de 18%, no consegue deixar
uniforme a segurana da estrutura para diferentes resistncias mdias, sendo
mais provvel uma falha para resistncias menores, 60MPa, do que para
maiores, 100MPa.
A diferena entre probabilidades de falha para diferentes resistncias
mdias, de acordo com a tabela 8.5, de aproximadamente 9% no mtodo de
Ritter, de 45% no mtodo do Eurocode, e de aproximadamente 8% no mtodo
do OTB, para o ano 2000, com vo de 5 metros. Portanto o ltimo mtodo
representa uma melhor estabilidade do ndice de confiabilidade para cada
resistncia caracterstica.
A utilizao da norma DIN 68364, tabela 8.12, reduz para 7,5% a
variao na probabilidade de falha entre resistncia mdia 100 e 60 MPa, sendo,
portanto, a proposta de projeto com segurana mais uniforme para as diferentes
resistncias.

Alm disso, a utilizao de 35 corpos de prova para

caracterizao do material reduziu a variao das resistncias caractersticas e


diminuiu em aproximadamente 20% a probabilidade de falha da estrutura,
justificando que leva a estruturas mais confiveis.
As cargas de 2000 mostraram-se mais severas do que as de 2001,
sendo as probabilidades de falha com as primeiras sempre maiores do que com
as ltimas. A concluso deste fato que o nmero de solicitaes disponveis
para desenvolver o mtodo de anlise de confiabilidade influi no resultado,
sendo a probabilidade de falha proporcional, ou simplesmente relacionada,
quantidade e qualidade de dados disponveis para anlise.

Quanto maior o

nmero de dados disponveis, melhor ser a avaliao estatstica dos dados e


melhor ser o resultado.
O estudo da confiabilidade em relao a ruptura das barras indicou que
um projeto que utilize protenso de 80% da resistncia nominal do ao leva a
uma segurana satisfatria do material. Com a obteno de mais dados de
101

resistncia talvez seja possvel propor valores mais audaciosos para o


coeficiente em questo.
O ndice de confiabilidade recomendado para segurana deste tipo de
estrutura, conforme item 8.1, de 3,3, um valor bem inferior confiabilidade de
aproximadamente 4,7 encontrada neste trabalho. Isso poderia levar concluso
de que a estrutura est conservadora demais, possibilitando um projeto mais
audacioso. Porm esta concluso no to direta e . ndices de confiabilidade
no podem ser comparados diretamente, pois so dependentes do modelo.
Alguns autores, como DITLEVSEN & MADSEN (2004), demonstram o quanto o
ndice pode ser modificado quando o modelo alterado.

Mesmo assim, a

questo que os resultados sugerem a de que o projeto de tabuleiros


protendidos de madeira poderia estar seguro demais, e assim, anti-econmico.
Para basear esta concluso, mais estudos devem ser feitos, considerando outros
modos de falha da estrutura, e revisando os coeficientes parciais de segurana
para o projeto deste tipo de estrutura altamente redundante e confivel.
Finalmente, o estudo mostrou que as pontes laminadas protendidas
transversalmente so confiveis para os modos de falha estudados neste
trabalho. O estudo apresentado sugere que os mtodos de dimensionamento
estudados para esse tipo de estrutura so conservadores em relao ao projeto
ideal, que poderia proporcionar estruturas mais econmicas e, mesmo assim,
com confiabilidade aceitvel.
Como sugestes para continuidade das pesquisas neste assunto
recomenda-se o estudo de outros modos de falha como flexo transversal,
deslizamento interlaminar, esmagamento da madeira por compresso normal s
fibras na ancoragem dos cabos e perda de protenso a partir de um modelo
estocstico que leve em considerao a umidade da madeira e a temperatura.

102

103

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114

ANEXO I CONCEITOS BSICOS DE


PROBABILIDADE
1.1.4.
As informaes para cada varivel aleatria devem ser obtidas atravs
de informaes estatsticas. Considerando duas variveis, alguns parmetros
estatsticos bsicos podem ser encontrados.
Mdias: x =

1
N

xi ,

y=

i =1

1
N

yi

(xi x )
N

Desvios padro: x =

(1.1)

i =1

i =1

(1.2)

(xi x )(y i y )
N

Covarincia f E : x y =

i =1

(1.3)

Coeficientes baseados nos anteriores:


Coeficientes de Variao: cov x =

x
x

, cov y =

Coeficiente de correlao linear: x y =

x y
x y

(1.4)

(1.5)

O desvio padro fornece informaes sobre o comportamento da


varivel ao redor de sua mdia, enquanto que o coeficiente de variao expressa
a disperso ao redor da mdia como uma frao. Duas variveis independentes
115

tero covarincia igual a zero, e, portanto, zero de coeficiente de correlao


linear.
Valores de resistncia compresso paralela s fibras e mdulo de
elasticidade da madeira so dependentes, mas no perfeitamente relacionados.
O coeficiente de correlao ser provavelmente igual a 0,6 ou 0,7, de acordo
com FOSCHI (2003).
Para o clculo da confiabilidade, necessrio ter a distribuio
cumulativa de probabilidade da varivel, que pode ser definida da seguinte
forma:
F(x 0 ) = Prob(x x 0 )

(1.6)

O valor da funo F(x 0 ) representa a probabilidade de encontrar valores


de x menores ou iguais a x 0 . Os pontos obtidos pela construo de F(x) podem
ser classificados em funes matemticas, as quais so usadas na estimativa da
confiabilidade. Outra funo til a derivada f(x) da funo cumulativa F(x) . A
funo

f(x) chamada de funo de densidade de probabilidade.

probabilidade F(x 0 ) tambm pode ser encontrada da seguinte forma:

F(x 0 ) =

x0

f (x )dx

(1.7)

A funo cumulativa pode ser representada por vrias funes


matemticas. Algumas delas esto mostradas a seguir.
A. Distribuio Uniforme:
a distribuio na qual a varivel x pode ser qualquer valor entre os
limites a e b, com iguais probabilidades. A funo til quando nenhum outro
valor se sabe sobre uma varivel a no ser seus valores mnimo e mximo, ou
para gerar outras distribuies.

116

f (x ) =

1
ba

(1.8)

B. Distribuio Normal:
f (x ) =

(x x ) 2
exp
2
2
2
1

(1.9)

A distribuio normal uma das distribuies mais comumente usadas


na engenharia. Os valores podem se estender de at +. Uma distribuio
normal pode ser usada para um valor mdio grande e positivo e com o
coeficiente de variao pequeno, com pouca probabilidade dos valores serem
negativos.
Valores de distribuio normal podem ser gerados a partir da seguinte
equao:
x = m + R

(1.10)

Sendo m a mdia da distribuio, o desvio padro e R uma varivel


com distribuio normal uniforme.
C. Distribuio Lognormal:
Nesta distribuio, o logaritmo da varivel x tem distribuio normal.
Portanto, a varivel x no pode ser negativa, limitando-se a valores entre 0 e +.
A funo densidade para o caso de trs parmetros a seguinte:

(1.11)

117

o fator de forma, o parmetro de localizao e m o parmetro

de escala. Para valores de m=0 a distribuio pode ser chamada de lognormal


padro, com 2 parmetros.

(1.12)

D. Distribuio de Weibull:
A funo cumulativa desta distribuio :

x x 0 k
F(x ) = 1.0 exp

m

(1.13)

Sendo o valor de m o fator de escala, e k o de forma. Segundo


FOSCHI (2003), essa uma boa representao para o valor mnimo entre um
nmero de resultados para a varivel x. Portanto, esta distribuio uma boa
representao para determinar a capacidade do componente mais fraco da
estrutura. Para gerar valores com distribuio de Weibull, a seguinte equao
pode ser utilizada:
1

x = x 0 + m[ log(1 u )]k

(1.14)

Essa equao pode ser utilizada para gerar nmeros com


distribuio de Weibull utilizando-se um gerador de nmeros aleatrios, u,
uniformes entre 0 e 1.
E. Distribuio de Gumbel:
A funo cumulativa da distribuio de Gumbel :

118

F(x ) = exp{- exp[- a (x - b )]}

(1.15)

Sendo os valores de a e b parmetros de distribuio relacionados


com a mdia e o desvio padro de x. A equao a seguir permite a gerao de
nmeros aleatrios com esta distribuio.

x = b-

log[- log(u )]
a

Sendo

(1.16)
uma

varivel

de

distribuio

uniforme

gerada

aleatoriamente entre 0 e 1.
F. Distribuio GEV:
Apresenta a funo densidade de probabilidade conforme a
equao a seguir:

(1.17)
G. Distribuio Exponencial:
Apresenta a funo densidade de probabilidade conforme a equao a
seguir:

(1.18)

119

H. Distribuio Halphen Tipo A:

(1.19)
I. Distribuio Gama Generalizada:

(1.20)
Sendo:

( ) = x 1 e x dx, > 0

(1.21)

J. Distribuio Gama Inversa:

(1.22)

120

K. Distribuio Pearson Tipo III:

(1.23)
L. Distribuio Log-Pearson Tipo III:

(1.24)

121

ANEXO II GRFICOS DA RESISTNCIA


EM ESCALA NORMAL
Neste anexo esto apresentados todos os grficos para verificao da
adequao das resistncias caractersticas encontradas em funes log-normais
de 3 parmetros.

Figura 1 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 100 e desvio 18 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

122

Figura 2 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 95 e desvio 17.1 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

123

Figura 3 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 90 e desvio 16.2 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

124

Figura 4 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 85 e desvio 15.3 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

125

Figura 5 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 80 e desvio 14.4 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

126

Figura 6 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 75 e desvio 13.5 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

127

Figura 7 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 70 e desvio 12.6 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

128

Figura 8 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 65 e desvio 11.7 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

129

Figura 9 Adequao da resistncia caracterstica dos dados simulados


para resistncia mdia 60 e desvio 10.8 numa distribuio log-normal de 3
parmetros.

130

ANEXO III HISTOGRAMAS DAS


CARGAS ANO 2000

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

Dados insuficientes para plotar os histogramas dos caminhes tipo 3C3,


4C e 3I3, pois um nmero insuficiente de caminhes, 21, 43 e 40,
respectivamente, foram pesados durante o ano.

141

ANEXO IV PROCEDURE PARA


CLCULO DO MTODO FORM
A procedure a seguir, desenvolvida pelo autor deste trabalho quando no
estgio no exterior no software Maple 10, pretende facilitar a utilizao deste
mtodo estatstico para outros pesquisadores.

Neste anexo est includa a

procedure, a forma como cham-la e um arquivo mais simples com o


procedimento comentado.
A procedure est mostrada a seguir:
iter:=proc(gz)
local i,Error;
global Ex,A,Covxx,Aux,b,Aux2,x,y,z,w,beta;
description "iteracao";
x:='x';
y:='y';
z:='z';
w:='w';
Ex:=<<0>,<0>,<0>,<0>>:
A:=Matrix(1,4,[diff(g1,x),diff(g1,y),diff(g1,z),diff(g1,w)]);
Covxx:=Matrix(4,4,shape=identity);
Aux := Multiply( Multiply( -Covxx, Transpose(A)), MatrixInverse( Multiply(
Multiply(A, Covxx), Transpose(A))));
b:=Multiply(-A,Matrix(4,1,[[x], [y], [z], [w]]))+g1;
Aux2:=expand(Ex+Multiply(Aux,Multiply(A,Ex)+b)):
x:=0;
y:=0;
z:=0;
w:=0;

142

beta:=0;
for i to 15 do
Aux:=Multiply( Multiply( -Covxx, Transpose(A)), MatrixInverse( Multiply(
Multiply( A, Covxx), Transpose(A)))):
b:=Multiply(-A,Matrix(4,1,[[x], [y], [z], [w]]))+g1;
x:=evalf(Aux2[1,1]);
y:=evalf(Aux2[2,1]);
z:=evalf(Aux2[3,1]);
w:=evalf(Aux2[4,1]);
Error:=beta - sqrt(x^2+y^2+z^2+w^2);
beta:=sqrt(x^2+y^2+z^2+w^2);
if Error^2<1.*10^-8^2 then
print(iteracoes,i);
print(Erro,Error);
i:=15
end if
end do;
print(Probabilidade,de,falha);
statevalf[cdf,normald](-beta)
end proc
Chamando a procedure, aps definir g1 como a funo de estado limite
com quatro variveis normais padro, x, y, z e w, a resposta correspondente a
seguinte:
> P1:=iter(g1);
Iteracoes, 4
Erro, 5.10-9
Probabilidade,de,falha
P1:=2.906059444.10-8

143

Uma forma mais simples e detalhada de mostrar a aplicao FORM


com o seguinte arquivo comentado linha a linha. Este arquivo tem somente 3
variveis normais padro, x, y e z. O procedimento da procedure acima tem 4,
conforme utilizado no corpo da tese.
1) Incio do arquivo, reiniciando todas as variveis, e incluso de bibliotecas para
lgebra linear e estatstica.

2) Definio das variveis que sero utilizadas na funo estado limite.

3) Definio da funo estado limite como g1, com variveis normais padro x, y
e z.

4) Definio da mdia dos valores (Expected values) igual a 0 para as variveis


x, y e z.

5) Matriz A definida como as derivadas g1 em relao a x, y e z respectivamente.

144

6) Variveis x, y e z definidas como independentes entre si. Matriz covarincia


definida como matriz identidade 3x3.

6) Incio do procedimento FORM. A varivel Aux definida.


Uma forma de demonstrar a equao a seguinte:

Aux = Covxx AT A Covxx AT

7) Varivel b recebe os seguintes valores:


x
b = A y + g1
z

145

8) Definio da varivel Aux2.


Aux 2 = Ex + Aux ( A Ex + b )

9) Definio do ponto inicial como a origem e do beta inicial igual a zero.

10) A partir daqui comeam os procedimentos da iterao, que sero repetidos


at o valor do erro ser suficientemente baixo.

Clculo de Aux e b com as

coordenadas do ponto definidos, conforme item 9 ou 12, se dentro do processo


iterativo.

11) Novo ponto:

12) Variveis x, y e z adquirem os valores do novo ponto.

146

13) Definio do erro como sendo a diferena entre o beta anterior e o atual.

14) Definio do novo beta:

15) Clculo da probabilidade de falha com o novo .

16) A partir daqui, repetem-se os procedimentos a partir do item 10 para se


encontrar um valor da varivel Error que seja aceitvel pelo usurio.
Normalmente, de 3 a 5 iteraes so necessrias para que o erro, ou Error, seja
prximo a zero, ou com mdulo menor que 1E-8, conforme o definido na
procedure utilizada neste trabalho.

147

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