CIMATEC

TCNICAS DE ANLISE
DE VIBRAES I

CIMATEC

TCNICAS DE ANLISE
DE VIBRAES I

Salvador
2004

Copyright

2004 por SENAI DR BA. Todos os direitos reservados

rea Tecnolgica de Manuteno Industrial

Elaborao: Antonio Fernando Abreu de Andrade
Reviso Tcnica: Robson da Silva Magalhes
Reviso Pedaggica: Maria Clia dos Santos Calmon
Normalizao: Sueli Madalena Costa Negri

Catalogao na fonte (NIT Ncleo de Informao Tecnolgica)

_______________________________________________________
SENAI- DR BA. Tcnicas de anlise de vibraes l.
Salvador, 2004. (XXXp)
p.il. (Rev.01)

1. Manuteno Industrial Anlise de Vibraes l. Ttulo

CDD 621
________________________________________________________
SENAI CIMATEC
Av. Orlando Gomes, 1845 - Piat
Salvador Bahia Brasil
CEP 41650-010
Tel.: (71) 462-9500
Fax. (71) 462-9599
http://www.cimatec.fieb.org.br

SUMRIO

1.

INTRODUO ............................................................................................................7
1.1
1.2
1.3

2.

FUNDAMENTOS DE VIBRAO E RESPOSTAS S EXCITAES: ..............11

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

3.

SENSORES:............................................................................................................................ 23
VANTAGENS E DESVANTAGENS NA ESCOLHA DOS SENSORES: ............................................ 25
ESCOLHA E MONTAGEM DE SENSORES:................................................................................ 26
ANALISADORES DE FREQNCIA DE VIBRAO: ................................................................. 28

PROCESSAMENTO DIGITAL: ...............................................................................32

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

5.

MOVIMENTOS BSICOS: ....................................................................................................... 12

CONCEITOS BSICOS: ........................................................................................................... 14
DOMNIO DO TEMPO E DOMNIO DA FREQNCIA:............................................................... 16
PRINCIPAIS PARMETROS: ................................................................................................... 18
CONCEITUAO BSICA DO COMPORTAMENTO DINMICO DE ESTRUTURAS:..................... 19

MEDIDAS DE VIBRAO - INSTRUMENTOS DE MEDIO:.........................23

3.1
3.2
3.3
3.4

4.

CONDIES DO MONITORAMENTO DE MQUINAS POR ANLISE DE VIBRAES:.................. 7

MANUTENO PREDITIVA ATRAVS DA ANLISE DE VIBRAES:........................................ 9
RESULTADOS PREVISTOS: .................................................................................................... 10

CARACTERSTICAS DOS SINAIS DINMICOS: ........................................................................ 32

SINAIS HARMNICOS:........................................................................................................... 32
ANLISE DE FOURIER:.......................................................................................................... 33
CARACTERSTICAS DA FFT: ................................................................................................. 35
ENJANELAMENTO (JANELAS): .............................................................................................. 40
MODULAO DE SINAIS: ...................................................................................................... 43

IDENTIFICANDO OS PROBLEMAS MAIS COMUNS EM MQUINAS: ..........49

5.1
VIBRAO POR DESBALANCEAMENTO: ............................................................................... 49
PROBLEMAS COM EIXOS TORTOS: ..................................................................................................... 50
5.2
VIBRAO POR DESALINHAMENTO:..................................................................................... 52
5.3
VIBRAO PROVOCADA POR FOLGA:................................................................................... 55
5.4
VIBRAO OCASIONADA POR EXCENTRICIDADE: ................................................................ 58
5.5
VIBRAO POR RESSONNCIA: ............................................................................................ 59
5.6
VIBRAO EM FUNO DE PROBLEMAS EM MANCAIS DESLIZANTES: ................................. 61
5.7
VIBRAO DEVIDA PROBLEMAS HIDRULICOS/AERODINMICOS.................................... 63
5.8
CONSIDERAES SOBRE OS TIPOS DE DEFEITOS EM ENGRENAGENS E MANCAIS DE
ROLAMENTO DEVIDO VIBRAO .................................................................................................... 66
5.9
TABELA DE DEFEITOS EM ELEMENTOS MECNICOS CAUSADOS PELA PRESENA DE
VIBRAES: ....................................................................................................................................... 70

6.

PROGRAMA DE MONITORAMENTO DAS CONDIES DE MQUINAS: ...93

6.1
6.2
6.3
6.4

LEVANTAMENTO DO LOCAL:................................................................................................ 94
PROCEDIMENTOS FINAIS: ................................................................................................... 106
PROGRAMAO DOS BANCOS DE DADOS PRISM: ............................................................. 107
ESTABELECIMENTO DE NVEIS DE ALERTA: ....................................................................... 118

APRESENTAO

Com o objetivo de apoiar e proporcionar a melhoria contnua do padro de

qualidade e produtividade da indstria, o SENAI BA desenvolve programas de
educao profissional e superior, alm de prestar servios tcnico e tecnolgicos.
Essas atividades, com contedos tecnolgicos, so direcionadas para indstrias
nos diversos segmentos, atravs de programas de educao profissional,
consultorias e informao tecnolgica, para profissionais da rea industrial ou
para pessoas que desejam profissionalizar-se visando inserir-se no mercado de
trabalho.
Este material didtico foi preparado para funcionar como instrumento de consulta.
Possui informaes que so aplicveis de forma prtica no dia-a-dia do
profissional, e apresenta uma linguagem simples e de fcil assimilao. um
meio que possibilita, de forma eficiente, o aperfeioamento do aluno atravs do
estudo do contedo apresentado no mdulo.

1. INTRODUO
Ensaios no-destrutivos (END) so mtodos que garantem a qualidade e a
manutenibilidade de produtos e processos. A escolha de um END depende de
uma grande quantidade de parmetros. O conhecimento de detalhes sobre o
possvel tipo de defeito e a localizao deste so requeridos na maioria dos
casos. A acessibilidade ao defeito tambm deve ser garantida. Algumas
observaes servem para justificar o emprego de END na indstria
recentemente:

Um aumento nos padres de qualidade dos produtos e processos;

O aumento dos custos causado por paradas imprevistas da planta;
Um aumento nos padres de segurana e proteo ambiental;
Uma melhoria dos instrumentos de controle e sensores;
Um aumento da experincia e do entendimento na interpretao de sinais.

Os mais comuns END so:

1.1

Inspeo Visual;
Ensaios de Lquido Penetrante;
Ensaios de Partculas Magnticas;
Ultra-som
Raio X;
Ensaios com a Corrente de Eddy;
Anlise de Vibraes.

Condies do monitoramento de mquinas por anlise de vibraes:

Com os altos investimentos que as industrias fazem atualmente em mquinas e
equipamentos, paradas por perodos longos ocasionam interrupo da produo,
tornando-se uma situao dispendiosa para as empresas. Conseqentemente,
uma grande quantidade de esforos e inovaes so aplicadas no processo de
manuteno das plantas industriais, visando reduzir estes intervalos de tempo.
Durante sua vida til sabemos que as mquinas vo sofrendo um processo de
desgaste continuo. Com o passar do tempo se nada for feito para minimizar ou
evitar este desgaste, o equipamento quebrar causando a parada do processo ao
qual faz parte.

Quando que uma mquina quebra?

Esta pergunta difcil de responder e sua resposta envolve muitas
consideraes. Podemos dizer intuitivamente que se no fizermos a manuteno
correta de um equipamento, sua quebra ocorrer mais cedo do que uma mquina
que possui um plano de manuteno e que corretamente executado. Podemos

fazer o acompanhamento de determinados parmetros das mquinas e atravs

destes prever com uma certa antecedncia a ocorrncia de falhas. Chamamos
este acompanhamento de monitoramento e para tanto, devemos encontrar
parmetros caractersticos, os quais descrevam as condies de operao das
mquinas sob anlise.
Uma possibilidade medir o nvel de vibraes em unidades tais como,
deslocamento (amplitude), velocidade ou acelerao, e observar sinais
caractersticos presentes nas variaes destes parmetros, os quais fornecero
informaes importantes sobre as condies de trabalho do equipamento,
indicando o momento em que a manuteno deve ser realizada para evitar a
quebra do mesmo.
Vibrao uma oscilao mecnica em torno de um ponto. Podemos encontr-la
em mquinas como resultado da presena de foras dinmicas, originadas nas
partes em movimento. Freqentemente ela citada como um fenmeno
destrutivo, mas s vezes pode ser gerada intencionalmente para realizar algum
tipo de trabalho, como por exemplo as britadeiras, os compactadores, as caixas
de som, etc.
O controle de vibraes como um mtodo de END utilizado no monitoramento de
equipamentos, permite identificar com preciso os possveis defeitos presentes
nos componentes mecnicos de mquinas e estruturas. Podemos observar
abaixo alguns exemplos de defeitos em componentes que podem ser
acompanhados atravs da Anlise de Vibraes, quanto a sua evoluo:

Figura 1 - Exemplos de defeitos.

Atualmente as indstrias de processos tm enfrentado problemas gerais, tais

como: reduo de custos, aumento do tempo de operao das mquinas e outros
problemas diversos inerentes a qualquer unidade produtiva. Com isso, a busca
de tcnicas que possibilitem solucionar esses problemas, tornou-se intensa. Uma
destas alternativas a programao de intervenes atravs do
acompanhamento da qualidade de funcionamento das mquinas, conhecida por
Manuteno Preditiva ou Manuteno por Condio.

A manuteno preditiva diferencia-se da corretiva pelo fato de que a interveno

no equipamento somente ocorrer a partir do momento em que este apresentar
os sinais caractersticos de falha, enquanto que na manuteno corretiva a
interveno ocorre quando o equipamento quebra, implicando num aumento de
custos de manuteno (horas de parada, mo-de-obra, falta de reposio, etc.).
A manuteno preditiva aquela que indica as condies reais de funcionamento
das mquinas, baseada em dados que informam o seu desgaste ou processo de
degradao. Trata-se da manuteno que prediz o tempo de vida til dos
componentes das mquinas e equipamentos e as condies para que esse
tempo de vida seja bem aproveitado. A manuteno preditiva baseia-se no
monitoramento da condio, que feita com a coleta de dados peridicos,
interpretao dos mesmos, avaliando a sua severidade e traando sua tendncia
ao longo do tempo, visando uma interveno coerente tanto tcnica como
econmica.
Os ensaios no destrutivos, entre eles a anlise de vibraes so utilizados para
realizar uma avaliao segura das condies de funcionamento dos
equipamentos, acompanhado da evoluo de falhas detectadas nas mquinas.
Com isso, possvel fornecer previses de quebra dos equipamentos, garantindo
a operao sem riscos de quebras inesperadas at a execuo de uma parada
planejada. A anlise de vibraes a tcnica utilizada na manuteno preditiva
para avaliao de mquinas rotativas que apresenta um melhor custo/benefcio,
em relao as demais tcnicas, fornecendo dados que possibilitam prolongar a
vida dos equipamentos, baseando-se nas informaes obtidas durante a
operao normal do mesmo.
1.2

Manuteno preditiva atravs da anlise de vibraes:

Em linhas gerais, o planejamento da implantao desta tcnica de diagnose pode
ser dividido em duas fases:

A primeira inclui o domnio da tecnologia e o acompanhamento das

mquinas consideradas crticas para o processo produtivo. O sistema de
gerenciamento geralmente constitudo de 1 coletor de dados,e o
respectivo Software de anlise.

A segunda fase consiste na divulgao e suporte implantao desta

tecnologia s manutenes de rea. Sero gerenciados atravs dos
recursos das manutenes de rea, os equipamentos que, por razes
diversas, no foram atendidos na primeira fase.

Portanto, o planejamento (definio dos nveis de vibrao, periodicidade das

medidas, etc.), acompanhamento histrico, diagnsticos e a deciso de onde e
quando intervir, so atribuies da manuteno de rea. A Manuteno Preditiva
central prestar, sempre, apoio a implantao, planejamento e s anlises das

manutenes de rea, quando os recursos alocados nas reas no forem

suficientes. Veja Figura 2.

Figura 2 - Fluxograma de um programa de anlise de vibrao.

Para a implantao da Manuteno Preditiva em mquinas rotativas atravs da

medida e anlise de vibraes, necessrio estabelecer o seguinte:

1.3

Lista dos equipamentos a serem medidos com respectiva identificao e

cadastramento no sistema;
Levantamento de dados construtivos e operacionais dos equipamentos,
tais como: rolamentos, nmero de dentes das engrenagens, rotao,
potncia, desenhos construtivos, etc.;
Histrico de manuteno dos equipamentos;
Escolha dos pontos de medio e sua identificao no sistema e na
mquina;
Aparelho de medio e registro das vibraes;
Grandezas a serem medidas para cada ponto;
Nveis de alarme para cada ponto de medio;
Periodicidade das medies;
Programao dos pontos de coleta de dados;
Informaes e relatrios peridicos.

Resultados previstos:
As atividades de Manuteno Preditiva permitem ganhos financeiros para a
empresa, resultantes dos seguintes benefcios:

10

Reduo dos custos de manuteno: Com base na anlise de vibraes

e nas curvas de tendncia, pode-se ter uma previso de quando ser
necessrio uma interveno de manuteno, e quais os servios a serem
realizados, prolongando-se assim a vida til de componentes, substituindose apenas o necessrio.

Aumento da eficincia das intervenes de manuteno: Atravs da

indicao antecipada dos elementos com falha e da avaliao dos
resultados das intervenes.

Aumento da disponibilidade de equipamentos: A utilizao de

programas preditivos pode virtualmente eliminar paralisaes imprevistas
devido a falha de mquinas, bem como reduzir a necessidade de
programao de paradas desnecessrias para servios preventivos;

Aumento da confiabilidade operacional: A eliminao de paradas no

programadas aumenta as confiabilidades operacionais, reduzindo riscos
de perda de produo.

2. FUNDAMENTOS DE VIBRAO E RESPOSTAS S EXCITAES:

Todo movimento fsico de um equipamento ou movimento de rotao de uma
mquina normalmente referido como vibrao. Vibrao tem haver com
oscilao, movimento repetitivo, que na maioria dos casos provocam danos nas
mquinas e estruturas onde ocorrem. Desde o incio das atividades de
manuteno, os inspetores tentam mensurar o tamanho da vibrao atravs dos
sentidos humanos. Medi-la significa a possibilidade de identificar sua origem e
aliviar sua influncia.
Na prtica, muito difcil evitar a vibrao. Geralmente ela ocorre devido aos
efeitos dinmicos de fabricao, folgas, contatos, atrito entre peas de uma
mquina e ainda, devido a foras desequilibradas de componentes rotativos e de
movimentos alternados. comum que vibraes insignificantes para
determinados elementos, excitem as freqncias de outras peas da estrutura,
provocando defeitos que levam a quebra do equipamento.
Com a evoluo da eletrnica, foi possvel desenvolver equipamentos para coleta
e anlise de dados, visto que a converso da vibrao mecnica para um sinal
eletrnico o melhor caminho para conseguirmos medi-la. O meio de converso
dos sinais mecnicos para sinais eletrnicos so os chamados transdutores, o
sinal de sada de um transdutor proporcional o quo rpido (freqncia), quo
grande (amplitude) o movimento oscilatrio. A freqncia fornece qual a fonte
de vibrao do equipamento e a amplitude qual a severidade, alm destes
parmetros temos tambm o perodo que indica os intervalos de tempo em que
ocorre a repetio do movimento vibratrio, ver a figura abaixo.

11

Figura 3 Sistema massa-mola.

Um exemplo de um transdutor o sensor de acelerao (acelermetro), por

exemplo, onde possvel converter movimentos vibratrios em sinais eltricos e
digitais para uma anlise em tempo real ou posterior, dos fenmenos vibratrios
envolvidos. Quando falamos de movimento vibratrio temos que identificar as
diferenas entre os diversos tipos. Os movimentos vibratrios podem ser
harmnicos, peridicos e/ou randmicos. Todo movimento harmnico peridico,
porm nem todo movimento peridico harmnico. O movimento randmico
acontece quando no podemos predizer a maneira com que a mquina se
comporta, sendo o mais comum de observarmos em casos prticos.
2.1

Movimentos bsicos:
Movimento peridico:
O movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como no pndulo de um
relgio, ou apresentar irregularidade considervel, como em eventos da natureza
(terremotos, por exemplo). Quando o movimento se repete em intervalos
regulares de tempo (T) denominado movimento peridico.
Movimento harmnico:
A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico: Uma
massa suspensa por uma mola deslocada de sua posio de equilbrio,
passando a oscilar em torno de um ponto de equilbrio. Se representarmos
graficamente a variao do deslocamento da massa em funo do tempo,
observaremos ento um movimento de forma senoidal que chamaremos de
movimento harmnico simples.O movimento registrado pode ser expresso
pela equao:

12

X = Asen 2t

Figura 4 Exemplo de movimento harmnico.

Definimos a grandeza

como freqncia angular , e sua equao dada por:

= 2 T = 2f
onde T o perodo e a freqncia. Podemos reescrever a equao do
movimento harmnico usando a freqncia angular definida acima:

X = Asen(t )
como foi mostrado na equao acima, a freqncia angular expressa em
radiano por segundo, uma vez em que um perodo, ou ciclo, a partcula em
oscilao percorre uma circunferncia completa, ou 2
radianos, e o perodo
expresso em segundos.
Exemplo: Vamos considerar uma engrenagem de 12 dentes com um dimetro
externo de 6 polegadas, girando a velocidade constante. Marcamos um dos
destes e observa-se o nmero de voltas que este dente realiza durante um
intervalo de tempo determinado. Se nosso dente realizou 20 voltas completas em
um segundo, dizemos ento que sua freqncia f ser de 20 ciclos/s ou 20 Hertz
(1 ciclo/s = 1 Hz (hertz)). Neste caso a freqncia angular de nossa engrenagem
ser de 2 x 20 Hz, ou seja = 125,7 rad/s.
Movimento randmico:
Movimento randmico ocorre de uma maneira aleatria e contm todas as
freqncias em uma banda especifica de freqncia, podendo ser tambm

13

chamado de rudo. Movimento randmico cada movimento no repetitivo. (Ex:

O estourar de pipocas dentro de uma panela).

Figura 5 Exemplo de movimento randmico.

2.2

Conceitos bsicos:
Relao entre tempo e freqncia:

Perodo (T): o intervalo de tempo em que o elemento gasta para realizar

uma oscilao completa.

Freqncia (f): o numero de ciclos (repeties) que ocorrem em um

intervalo de tempo.

Exemplo:
Vamos supor que um elemento oscila com uma freqncia de 60 ciclos por
segundo, ou seja, durante o intervalo de tempo de 1 segundo ele repete o
movimento 60 vezes. Para encontrarmos o perodo de tempo em que uma
oscilao ocorre, dividiremos o intervalo de tempo pelo numero de repeties,
teremos assim o intervalo de tempo gasto para realizar uma oscilao (o
perodo). A freqncia relaciona-se com o perodo atravs da seguinte
expresso:

f =1

Sendo que f dada em ciclos por segundo (ou Hertz (Hz)) e T em segundos.
Para o caso acima citado, onde o elemento possui uma freqncia f = 60 Hz,
podemos calcular o perodo, onde teremos: T = 0.0167 s.

14

Amplitude de vibrao:
A amplitude de vibrao descreve a severidade da vibrao, pode ser
quantificada de diversas maneira: Pico-a-pico, Pico, Valor-mdio e Raiz
Quadrtica Media (RMS).

Medio Pico-a-pico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo

base do pico negativo. Esta medio se refere amplitude total do
deslocamento de equipamento em relao a uma referencia (zero),
indicando o percurso mximo da onda, este valor pode ser til onde o
deslocamento vibratrio de uma parte da maquina critico para uma
tenso mxima ou onde a folga mecnica fator limitante.

A medio Pico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo linha

de referncia (zero). Este um valor particularmente vlido para a
indicao de choques de curta durao, porm indica somente a
ocorrncia do pico, no levando em considerao o seu histrico no tempo
da onda.

A medio de Valor-Mdio Retificado representa (0.637 * Pico) da onda

senoidal. Este valor calculado exato somente quando a onda medida
uma senide pura. Este um valor que leva em considerao o histrico
no tempo da onda, mas na prtica de interesse limitado, por no estar
relacionado diretamente com qualquer quantidade fsica til.

A medio RMS (Raiz Mdia Quadrtica) a verdadeira representante do

valor eficaz da curva. O valor eficaz (RMS) pode ser calculado atravs de:
cos( 45 ) * d[ 0 Pico ] = 0.707 * d[ 0 Pico ] ou atravs da aquisio do RMS
Verdadeiro calculado pela raiz quadrada da mdia do somatrio dos
quadrados de pontos da curva. Portanto, o valor RMS a medida de nvel
mais relevante, porque leva em considerao o histrico no tempo da onda
e d um valor de nvel, o qual diretamente relacionado a energia contida
na vibrao, e portanto, capacidade destrutiva da mesma.

Relao entre os tipos de medio:

Valor Mdio

0.637 * Pico

Valor Mdio

0.90 * RMS

Pico-a-pico

2 * Pico

Pico

1.414 * RMS

Pico

1.57 * Valor Mdio

15

RMS

0.707 * Pico

RMS

1.11 * Valor Mdio

Fontes de freqncia:
Existem trs diferentes tipos de fontes de freqncia na mquina:

2.3

Freqncias geradas: tambm chamadas de freqncia foradas, so

aquelas causadas pelos os esforos girantes da mquina, quando em
funcionamento. Podemos citar como exemplo o desbalanceamento, a
freqncia de engrenamento, a de passagem de palhetas, as freqncias
geradas por atrito de rolamento, etc. Essa freqncia estar sempre
presente nas medies da mquina, porm podem estar em nveis
aceitveis.sem indicar problemas vibratrios.

Freqncias excitadas: tambm chamadas de freqncias naturais,

representam uma propriedade do sistema. Uma amplificao da vibrao,
chamada ressonncia, ocorre quando a freqncia gerada idntica
freqncia natural. Em alguns casos a fonte de excitao pode ser
removida, antes do fenmeno da ressonncia ocorrer. Ex. Excitao das
freqncias naturais de um rolamento, devido quebra de um filme de
leo. Adicionando lubrificante ou alterando a viscosidade, podemos
retornar a freqncia original.
OBS: Ressonncia em maquinas rotativas semelhante aos
amplificadores de eletrnica. Na maioria dos casos excessivas amplitudes
de vibrao so encontradas e a soluo para tais casos sempre
complexa exigindo software avanados e profissionais experientes.

Freqncia causada por fenmenos eltricos/eletrnicos: Em certas

situaes sinais falsos ou errneos podem estar presentes, por exemplo,
quando um sinal senoidal recortado (truncado) devido a um sinal
saturado durante a coleta de dados, este fenmeno causa a insero de
uma onda quadrada no sistema.
OBS: Deve-se conhecer bastante de mquinas para entender o que est
acontecendo com as mesmas, no se deixando levar por coletas tomadas
erroneamente.

Domnio do tempo e domnio da freqncia:

Podemos identificar o domnio da freqncia ao nosso redor atravs de alguns
exemplos prticos. Por exemplo a Luz freqncia, a cor vermelha freqncia,
som freqncia. Ns no nos referimos a estes itens como freqncias, ns
apenas chamamos de Luz, Cor e Som. O corpo humano est limitado a um
determinado intervalo (range) de freqncia, por exemplo, podemos identificar
sons entre 20 e 20000 Hz, o que nos impossibilita reconhecer certos tipos de

16

defeitos em mquinas atravs do rudo gerado, ou ainda que estes defeitos

podem estar mascarados por outros fora do nosso range de deteco.
No domnio do tempo podemos fazer uso de parmetros comuns em nossas
vidas como deslocamento, velocidade e acelerao, para identificar tais defeitos.
Vamos tomar como exemplo a suspenso de um carro. Ao passar por um buraco
sentimos a carroceria subir e descer. Podemos identificar atravs do
deslocamento quanto foi que esta carroceria deslocou em relao a sua posio
inicial (por exemplo 2 cm) ou podemos dizer que esta carroceria oscilou em
relao a sua posio com uma determinada velocidade (por exemplo 1 cm/s).
Analisando alguns destes problemas no domnio do tempo, observamos que os
sinais no domnio do tempo para mquinas rotativas se mostram bastante
complexos.

Figura 6 Exemplo de um sinal analisado no domnio do tempo e da freqncia.

Para anlise de vibrao necessrio dominar diagnsticos no domnio do tempo

e da freqncia para anlise completa e precisa. Para passarmos do domnio do
tempo para o domnio da freqncia necessrio aplicar uma ferramenta
matemtica conhecida como Transformada de Fourier ao sinal (FFT).
Fourier foi um grande matemtico francs que desenvolveu um algoritmo (uma
equao matemtica) que quebrava um sinal complexo de ondas no tempo,
decompondo-o em ondas individuas, facilitando assim a transposio matemtica
para o domnio da freqncia e conseqentemente sua anlise. Entretanto esta
brilhante tecnologia no foi usada extensivamente ate o advento do computador,
utilizado na transformao do sinal do tempo em espectro de freqncia.

17

Figura 7 Exemplo de um sinal onde foi aplicada a Transformada de Fourier.

2.4

Principais parmetros:
Relao entre deslocamento, velocidade e acelerao:

Velocidade: a medida de quo rpido o objeto se move de zero a pico e

isto normalmente mensurado em milmetros por segundos (mm/s) no
sistema mtrico.
Deslocamento: medida de quo o longe o objeto e move de um pico
para outra onda em relao a uma referncia. Sua unidade mensurada
em mcrons no sistema mtrico.
Acelerao: a razo de mudana (variao) da velocidade de zero a
pico e normalmente medida em unidades de fora gravitacional (gs) no
sistema mtrico. Isto significa que altas freqncias geram altos nveis de
acelerao.

Os parmetros relacionam-se entre si atravs das seguintes equaes:

D= v
Onde:

2f

= a

(2f )2

D = deslocamento;
v = velocidade;
a = acelerao;
f = freqncia.

OBS: Equao vlida somente para sinais senoidais.

18

Figura 8 Exemplo dos grficos de deslocamento, velocidade e acelerao respectivamente.

Podemos notar que indicaes de baixa freqncia geram altos nveis de

deslocamento e indicaes de alta freqncia geram baixos nveis de
deslocamento, ou seja, transdutores de deslocamentos so mais eficientes para
realar componentes de baixa freqncia. Componentes de alta freqncia so
bem representados com o uso de acelerao como parmetro, como por
exemplo na identificao de componentes de rolamentos entre 1000Hz e
10000Hz de faixa de freqncia. A velocidade de vibrao o parmetro mais
influenciado por rudos de baixas ou de altas freqncias, mostrando num
espectro a mais planas das curvas, sendo por isso o parmetro normalmente
escolhido para a avaliao da severidade da vibrao ou anlise da mesma,
entre 10Hz e 1000Hz.
2.5

Conceituao bsica do comportamento dinmico de estruturas:

Graus de liberdade de um sistema: a quantidade de coordenadas
independentes necessrias pra se definir completamente (de forma inequvoca) a
posio de um sistema ou seja, como o sistema vibra.
Um sistema tem tanto modos de vibrar quanto so os seus Graus de Liberdade.
Sistema com comportamento linear: aquele para o qual vale a regra da
adio ou superposio, ou seja, se para uma entrada (excitao) Ea, o sistema
fornece uma sada (resposta) Sa e, se para entrada (excitao) Eb o sistema
fornece uma sada (resposta) Sb, diz-se que o sistema apresenta um
comportamento linear se para uma nova entrada
Ec = Ea + Eb o sistema fornece uma sada (resposta) Sc = Sa + Sb

19

Conseqncia 1: se Ec =

(Ea + Eb)

Sc =

(Sa +Sb);

Conseqncia 2: um elemento elstico que apresenta um comportamento linear

uma mola que obedece a lei de Hooke (F = Kx);
Conseqncia 3: para uns sistemas lineares , uma excitao senoidal gera uma
resposta senoidal.
Modo prprio de vibrar ou modo de vibrar:
Um sistema mecnico pode armazenar energia mecnica de duas formas:

Cintica: mv2 / 2 [funo do movimento da(s) massa(s)];

Potencial: kx2 / 2 [funo da deformao do(s) elemento(s) elstico(s)].

Como conseqncia, temos ento trs alternativas:

O sistema armazena energia exclusivamente na forma cintica e o

movimento deve permanecer inalterado (lei da inrcia);

O sistema armazena energia exclusivamente na forma de energia

potencial , e os elementos elsticos devero ser mantidos deformados;

A terceira alternativa o sistema de armazenar energia sendo trocada

internamente de cintica potencial. Esta troca se d com um certo
tempo RITMO que funo das inrcias das partes que se movem e da
rigidez dos elementos que se deformam;
Este Ritmo chamado de freqncia prpria ou freqncia
natural do sistema.

O exemplo mais clssico de um sistema simples (1 grau de liberdade) o

sistema constitudo por uma massa (m) e uma mola linear de rigidez (k). Sua
Freqncia Natural pode ser calculada de forma simplificada da seguinte forma:
Lei de Newton
Lei de Hook

F = m.a , onde a = d2x/dt2

F = - k.x

m.a = - kx

m.d2x = -kx
dt2
1

k
x

Cuja soluo do tipo x = xo.sen(.t) , com = 2..f

20

v = vo.cos(.t) ,

Conseqentemente a velocidade ser:

com

a = 2.x

e a acelerao a = - ao. 2.sen(.t) , com ao = 2.xo , e

De

n =

vo = .xo
2

k
m

xo = amplitude de deslocamento;
vo = amplitude de velocidade;
ao = amplitude de acelerao.
A amplitude corresponde ao valor de pico. comum para o deslocamento se
utilizar o valor pico a pico, p.p. ou D.A. (Double Amplitude)
Um Sistema tem tantos Modos de Vibrar quanto so seus Graus de Liberdade.
Cada modo de vibrar caracterizado por uma freqncia prpria ou natural
(eigen frequency) e pela Forma de Vibrar (Modal Shape), que representada
por um vetor prprio (eigen vector).
Exemplo:
Dois Pndulos iguais, conectados por uma mola bem flexvel:
MODO 1

FREQNCIAS NATURAIS:
VETORES PRPRIOS (SHAPE):

MODO 2

F1

<

F2

[X1 X2] = [ 1 1 ]

[X1 X2] = [ 1 -1 ]

Figura 09 Sistema de dois graus de liberdade (dois modos de vibrar).

OBS: Outros parmetros modais (massa modal, rigidez modal, etc) podem ser
utilizados, dependendo da modelagem aplicada;
Para sistemas lineares, diferentes modos de vibrar podem ocorrer
simultaneamente, e podem ser tratados (analisados) isoladamente. Desta forma,

21

um sistema com n graus de liberdade e, portanto, n Modos de Vibrar, pode ser

entendido/modelado/analisado como sendo n sistemas de um grau de liberdade
superpostos (Anlise Modal).
Se um sistema for excitado de forma peridica com freqncia igual a sua
natural, (com o ritmo que ele gosta) ele tende a absorver roda a energia que
puder, aumentando seu movimento. o que se chama de ressonncia.
O grfico a seguir, mostram que, quando as freqncias, natural e de excitao,
esto prximas ( f /
= 1) a amplitude tende a infinito, levando quebra da
maquina quando a resistncia mecnica ultrapassada. Dizemos que o sistema
est em ressonncia.

Figura 10 Grfico do deslocamento de um sistema na ressonncia.

Em um sistema vibrando na ressonncia (em um modo prprio), todos os pontos

atingem a posio de mxima deflexo de cada ciclo, simultaneamente (andam
em fase ou em oposio de fase; 0 ou 180);
Velocidade Crtica: Definida como sendo a velocidade em eixos rotativos onde
as deflexes, ocasionadas pelo desbalanceamento, tornam-se muito severas. A
velocidade crtica ocorre quando a freqncia ou velocidade de rotao do eixo
se iguala a sua freqncia natural , podendo ocasionar danos graves ao
equipamento.

k
m

Velocidade Crtica

Figura 11 Grficos de amplitude e de ngulo de fase identificando-se a velocidade crtica.

22

3. MEDIDAS DE VIBRAO - INSTRUMENTOS DE MEDIO:

3.1

Sensores:
Os trs principais caminhos para representar a deteco de movimentos pelos
monitores de vibrao so deslocamento, velocidade e acelerao. Estes trs
parmetros so matematicamente relacionados e podem ser derivados da
entrada de qualquer sensor de movimento. A seleo de um sensor proporcional
a deslocamento, velocidade ou acelerao depende da freqncia de interesse e
do nvel de sinal envolvido.
Sensores de deslocamento: Sensores de deslocamento so utilizados para
medir deslocamento a baixa freqncia e pequenas amplitudes. No passado, os
monitores de deslocamento utilizavam sensores de proximidade, sem contato,
tais como Eddy Probes. Atualmente, transdutores de deslocamento piezeltrico
(acelermetro com dupla integrao) tm sido desenvolvidos para superar alguns
dos problemas associados aos transdutores do tipo Eddy Probe. Ele produz uma
sada proporcional ao movimento absoluto da estrutura melhor do que o
movimento relativo entre o ponto de proximidade do sensor e a superfcie e o
alvo, tal como um eixo.

Figura 12 Exemplo de um sensor de deslocamento tipo Eddy Probe.

Distncia

Eddy Current ou
Proxmetro
rea
Eltrica
Eixo

Figura 13 Exemplo de um sensor de deslocamento tipo Eddy Probe.

23

Sensores de velocidade: Sensores de velocidade so usados para medidas de

baixa mdia freqncia. Eles so teis para monitoramento de vibrao em
mquinas rotativas. Quando so comparados aos acelermetros, os sensores de
velocidade tm sensibilidade menor para vibraes de alta freqncia. Desta
forma, eles so menos suscetveis a sobrecargas do amplificador. As
sobrecargas podem comprometer a fidelidade da amplitude baixa, e sinais de
baixa freqncia. Os sensores de velocidade tradicionais utilizam um sistema
eletromagntico (bobina e im) para gerar o sinal proporcional de velocidade.
Agora, os sensores de velocidade tradicional e do moderno sensor piezeltrico de
velocidade so mostrados na tabela abaixo.

Figura 14 Exemplo de sensores de velocidade.

Acelermetros:
Acelermetros so os sensores de movimento preferido para aplicaes de
monitoramento de vibrao. Eles so teis para medir de baixa alta freqncia,
e so disponveis numa variedade ampla de fins gerais e desenhos para
aplicaes especficas.

Figura 15 Exemplo de sensores de velocidade.

24

Sensores piezeltricos:
Os sensores piezeltricos podem operar normalmente nas mais severas
condies, sem afetar a sua performance. A maioria dos sensores usados nos
em monitoramento de vibrao possuem amplificadores internos.
O elemento piezeltrico de um sensor produz um sinal proporcional de
acelerao., Este pequeno sinal de acelerao amplificado para medies de
acelerao e / ou convertido (integrado proporcionalmente) quando o sensor de
velocidade ou deslocamento.
Material piezeltrico: Os dois materiais piezeltricos bsicos usados nos
medidores de vibrao so: cristal de quartzo e cermica piezeltrica, enquanto
ambos so adequados para design de sensores, a diferena em suas
propriedades permite uma maior flexibilidade na sua escolha, Por exemplo, o
quartzo natural tem sensibilidade menor carga e exibe um rudo de fundo maior,
quando comparados a materiais piezocermicos.
A maioria dos fabricantes de sensores de vibrao utiliza materiais
piezocermicos desenvolvidos especialmente para aplicao de sensor.
Formulaes especiais otimizaram as caractersticas para obter informao
confivel em meios de operaes extremas. A sensibilidade excepcionalmente
alta desse material piezocermico permite o design do sensor com resposta de
freqncia aumentada quando comparas ao quartzo.

3.2

Vantagens e desvantagens na escolha dos sensores:

Sensor de corrente (Eddy Probe):
Vantagens:

Resposta em baixas freqncias;

Mede deslocamento relativo;
til como referencia para anlise e balanceamento dinmico;
Confivel, se apropriadamente instalado e mantido;

Desvantagens:

Dificuldade para instalao;

Limitada para medio de deslocamento para freqncias altas;
Calibrao depende do material do eixo;
Produz sinal de run-out falsos no eixo.

25

Sensor de velocidade
Vantagens:

No necessita de fonte externa;

Sada do sinal: Fora;
Fcil de utilizar. No sensvel aos problemas de montagens.

Desvantagens:

No til em freqncias muito baixas ou muito altas;

Possui partes internas mveis;
A orientao na montagem importante;
Tamanho;
Preciso.

Acelermetros
Vantagens:

Range muito grande de freqncias;

Range grande de amplitudes;
Suporta variaes de temperatura;
Disponvel para sadas de velocidades e deslocamento;
Design robusto.

Desvantagens:

3.3

No d resposta DC;
limitado em temperatura, devido ao amplificador interno;
Sensvel a configurao de montagem.

Escolha e montagem de sensores:

Quando selecionamos um sensor para monitoramento, alguns fatores devem ser
considerados at que o melhor sensor seja escolhido para aplicao, o usurio
deve-se questionar para se familiarizar com o sensor.
As questes tpicas so:

Qual o nvel de vibrao?

Qual o range (intervalo) da medio que interessa?

Qual a temperatura exigida?

Existem corrosivos qumicos presentes?

26

O ambiente corre riscos de exploso?

Existe transiente acstico e ou eletromagntico intenso?

Existe descarga eletrosttica na rea?

A maquina aterrada?

Outras questes tambm deve ser levantadas quanto aos conectores, cabos etc.:

Qual tamanho de cabo necessrio?

O cabo deve possuir proteo externa?

A qual temperatura o cabo ficar exposto?

necessrio conector a prova dgua?

Ser necessrio utilizar outro tipo de instrumentao?

necessria uma fonte externa de alimentao.

Montagem de sensores:
O tipo da configurao de montagem depende primeiramente do tipo de sinal
dinmico a ser coletado, qual o range de amplitude necessrio e qual o range de
freqncia. Outros fatores tambm so considerados para montagem ou no de
sensores, tais como acessibilidade, proibies, temperatura, etc. Em geral
existem quatro configuraes para montagem de sensores de vibraes: stud
(prisioneiro), adesivo, magneto e ponteira.

Figura 16 Exemplo de montagem de sensores.

27

Montagem Stud (prisioneiro):

Este tipo de montagem resulta na melhor resposta de range de freqncia.
recomendada para montagem de sensores em sistemas de monitoramento
permanentes e medies em alta freqncia em geral. Conseguimos uma
resposta mxima do range de freqncias dos acelermetros. Deve-se observar,
durante a montagem, a correta usinagem no ponto de conexo, o torque
suficiente para montagem e a proteo posterior com silicone.
Montagem com adesivo:
Se no se pode aparafusar um sensor na mquina, podemos utilizar o adesivo
como soluo tcnica. Existem atualmente diversos tipos de adesivos, os quais
tem boa resposta de conexo, permitindo extrair at 70% do range de freqncia
do acelermetro. Deve-se observar a correta limpeza do local de montagem a fim
de se ter a aderncia necessria, com segurana. observando tambm o limite
de temperatura do adesivo a ser utilizado com a realidade da maquina.
Montagem com magneto e ponteira:
Os magnetos so o tipo de montagem mais utilizados no campo, devido sua
facilidade de manuseio, porm h um inconveniente: perde-se bastante do range
de freqncias do acelermetro, dependendo da qualidade de conexo entre
mancal e magneto.
Magneto tipo plano possui melhor resposta que os de dois plos (plano: 50% e
dois plos: 30% do range de freqncias do acelermetro).
A ponteira deve ser o ltimo recurso, sendo at no recomendada sua utilizao,
devido perda de repetibilidade do sinal, trazendo o range de freqncias do
acelermetro para aproxima de 10%.
3.4

Analisadores de freqncia de vibrao:

Sempre que uma mquina exibir vibrao excessiva ou um aumento significativo
em sua vibrao durante as medies peridicas, o prximo passo realizar uma
anlise completa da vibrao de forma a determinar suas causas.
O elemento chave de qualquer anlise de vibrao determinar quais
freqncias esto presentes e suas amplitudes, e separar dentre essas, aquelas
que so indicadoras de problemas. Para fazer isso necessitamos do Analisador
de Freqncias de Vibrao.
Esses instrumentos esto disponveis em uma grande variedade de formatos,
tamanhos e capacidades. Porm, o escopo desse curso no detalhar cada um
desses instrumentos. Entretanto, todos esses instrumentos tm caractersticas

28

comuns mnimas sem as quais nada poderia ser feito. muito importante aos
tcnicos que iro trabalhar nessa rea, entender esses conceitos bsicos desses
instrumentos, pois muitos problemas de vibrao tem sido erroneamente
identificados ou perdidos, simplesmente porque o analista no entende como
funciona um analisador de vibrao.
Todos os analisadores disponveis hoje podem ser divididos nas seguintes
categorias:

Analisadores Analgicos ou de Filtro Sintonizvel;

Analisadores Digitais.

Figura 17 Exemplo de montagem de sensores.

Analisadores de freqncia analgicos:

Introduzidos durante a dcada de 50, os analisadores analgicos ou por filtro
sintonizvel, eram o que havia de mais moderno disponvel para a realizao da
anlise de vibrao. Um analisador de filtro sintonizvel trabalha de forma similar
a um rdio. Numa determinada regio existem, literalmente, dezenas de estaes
de rdio transmitindo programas ao mesmo tempo Mas, cada estao est
transmitindo em uma freqncia assinalada de transmisso. No nosso receptor
de rdio existe um sintonizador que ajuda voc a ajustar uma freqncia
especfica de transmisso fazendo ento, com que se oua a msica de uma
estao em particular. O sintonizador na realidade um filtro eletrnico que
aceita uma freqncia de transmisso de cada vez e rejeita todas as outras.
Um analisador de freqncia tipo filtro sintonizvel trabalha exatamente com o
mesmo princpio do rdio. Uma mquina pode gerar diversas freqncias
diferentes ao mesmo tempo em funo de suas rotaes de servio,
componentes mecnicos e freqncias de problemas.

29

O analisador analgico inclui um filtro que pode sintonizar ou varrer sobre uma
faixa de freqncia de interesse para capturar ou identificar cada freqncia
gerada As nicas diferenas entre um rdio comum e um analisador analgico
so:
1. O filtro do analisador de vibrao projetado para responder freqncias
de vibrao e no radiofreqncias (RF);
2. O analisador de vibrao usa um sensor tipo acelermetro enquanto o
rdio utiliza uma antena;
3. O analisador apresenta os valores sintonizados de amplitude x freqncia
em indicadores ou em cartas impressas (chamadas de Assinatura de
Vibrao ou Espectro); o rdio apresenta como resultado da sintonia o som
atravs de auto-falantes.
O instrumento inclui um boto de manuseio do filtro usado para a sintonia manual
sobre uma faixa larga de freqncia de vibrao. Chaves de seleo so
includas para a seleo do parmetro de medio da amplitude e largura da
banda do filtro. Tambm so includos os mostradores para apresentar as
informaes de amplitude e freqncia. Uma lmpada estroboscpica tambm
includa para anlise de fase, balanceamento, confirmao da rotao e estudos
em cmera lenta. Especificamente o instrumento fotografado inclui uma
impressora interna para a gerao dos espectros impressos e outras
informaes; tambm possuem um sistema que pelo simples apertar de um
boto produz uma varredura automtica do filtro de anlise ajustado, sobre a
faixa de freqncia de interesse e produz um espectro impresso
simultaneamente. Esse aperfeioamento nos analisadores tipo filtro sintonizvel
elimina a tarefa tediosa e demorada do rastreamento manual de cada freqncia
de interesse e sua marcao grfica manual em uma folha de dados.
Os analisadores analgicos de filtro sintonizvel so considerados hoje
ultrapassados em comparao com os padres tecnolgicos existentes.
Entretanto, alguns desses instrumentos so fabricados ainda hoje e ainda
existem centenas de velhos instrumentos desse tipo em uso.
Analisadores digitais de freqncia (FFT):
Os analisadores analgicos por filtro sintonizvel vem sendo utilizados ao longo
de muitos anos e tem sido utilizado para detectar, identificar e resolver muitos
problemas em mquinas. Entretanto. esses aparelhos, como vimos
anteriormente, possuem inmeras desvantagens se comparados com os
analisadores digitais modernos, entre elas:
1. Os analisadores analgicos so tipicamente grandes e pesados -com
pesos na faixa de 10 a 15 kg. Em compensao a maioria dos analisadores
digitais atualmente, nem chegam a 2 kg;

30

2. Os analisadores analgicos no podem armazenar dados ou se

comunicarem diretamente com computadores. J os analisadores digitais
podem armazenar dados de vibrao em memria prpria e se comunicar
com computadores externos;
3. Nos instrumentos analgicos as capacidades e funes so governadas
basicamente pelo projeto inicial. As atualizaes e aperfeioamentos s
podem ser feitos atravs de mudanas de hardware. Os instrumentos digitais
so basicamente computadores e os aperfeioamentos podem ser feitos
alternando os programas internos;
4. Analisadores analgicos tm limitaes de preciso em freqncia e no
conseguem separar muito bem, freqncias muito prximas. Com ajustes
apropriados, os analisadores digitais podem medir freqncias abaixo de
fraes de c pm;
5. Os analisadores analgicos so tipicamente limitados a 600.000 c pm de
freqncia mxima, ao contrrio dos analisadores digitais que podem medir
at mais de 4 milhes de c pm;
6. Os analisadores analgicos so bem mais lentos que os digitais. O
analisador analgico pode levar de 30 segundos a vrios minutos para
imprimir o espectro enquanto que o analisador digital pode tornar disponvel
um espectro simples em apenas alguns segundos (em alguns modelos, at
em fraes de segundo).
Essas so apenas algumas das vantagens que os analisadores digitais de
vibrao, incluindo ai os coletores de dados, tm sobre os analisadores
analgicos.

31

4. PROCESSAMENTO DIGITAL:
4.1

Caractersticas dos sinais dinmicos:

As informaes dos processos industriais e de todos os experimentos de
engenharia so transmitidos por sinais dinmicos. Em alguns casos, a anlise
tem de ser feita com a informao total incluindo o valor mdio, as variaes
lentas e as rpidas. Este o caso tpico dos sinais do tipo DC. Outras vezes,
suficiente para a anlise considerar apenas as variaes rpidas do fenmeno,
eliminando por filtragem o valor mdio e as variaes lentas. Os sinais usados
so ento, do tipo AC.
Independentemente da forma dos sinais portadores das informaes de
interesse, ser imperioso analis-los com o maior critrio, pois a qualidade da
interpretao depende diretamente da Anlise dos Sinais. necessrio ento
conhecer as diversas formas com as quais os sinais se apresentam e seus
possveis modos de combinao dinmica. O analista deve captar os sinais
emitidos pelas mquinas e perceber se neles existem formas puras, distorcidas,
combinadas ou moduladas. Depois desta observao pode-se escolher as
tcnicas de Anlise de Sinais mais convenientes e adequadas ao caso em
questo. Atualmente so disponveis inmeros analisadores de sinais, com
recursos computacionais e preos pequenos.

4.2

Sinais harmnicos:
Os sinais harmnicos representam perfeitamente a maioria dos sinais de uma
mquina. Uma componente de vibrao essencialmente um movimento
harmnico, uma senide como visto anteriormente.
O sinal harmnico tem grandezas caractersticas prprias que so:
- Amplitude: valor medido do nvel de referncia a um valor mximo do sinal;
- Freqncia: nmero de vezes que o ciclo se repete, por unidade de tempo;
- Perodo: tempo de execuo de um ciclo completo do sinal;
- Defasagem: avano ou atraso de um sinal em relao a outro qualquer.
Sinais harmnicos de mesma espcie ocorrendo simultaneamente interagem
entre si e podem formar um sinal harmnico nico. So vrias as formas de
combinao de sinais. Se a combinao for por processo de soma, pode ocorrer
os seguintes casos:
- A soma de dois sinais harmnicos de mesma freqncia resulta em outra
harmnica de mesma freqncia e amplitude de defasagens prprias;

32

- A soma de dois sinais harmnicos de freqncias diferentes resulta em sinal

peridico, mas no harmnico;
- A soma de dois sinais com freqncias quase iguais um caso especial
chamado Batimento e de ocorrncia comum.
4.3

Anlise de Fourier:
Para compreender a informao contida em um sinal, preciso discretizar o sinal
captado, ou seja, dividi-los em sinais simples, para associ-los a suas origens e
identificar as excitaes correspondentes. Foi enfatizado, anteriormente, que a
vibrao de um equipamento real apresenta-se como um fenmeno complexo
contendo um nmero aprecivel de componentes, tanto em freqncia quanto em
amplitude, devido a vrias massas vibrando.

Figura 18 Sinal no domnio do tempo, sua discretizao e em seguida o sinal no domnio da freqncia.

No final do sculo passado, o baro Jean Baptiste Fourier mostrou que qualquer
sinal ondulatrio pode ser descrito como uma combinao de sinais senoidais.
Demonstrou ainda que, para cada sinal, a combinao de sinais senoidais que o
descreve nica. Assim, um sinal qualquer pode ser descrito matematicamente
como:

x( t ) = X 1 sen( 1 t + 1 ) + X 2 sen( 2 t + 2 ) +...+ X n sen( n t + n )

33

No caso do exemplo de sinal vibratrio apresentado na Figura 16, ele o

resultado da combinao de apenas trs funes senoidais (Figura 16 (b)) cuja
descrio matemtica :

x(t ) = X 1 sen(1t + 1 ) + X 2 sen( 2 t + 2 ) + X 3 sen( 3 t + 3 )

Levando-se em conta essas idias, e considerando que uma mquina real se
comporta como vrias massas vibrando, se torna natural descrever o fenmeno
vibratrio de um equipamento indicando os valores das amplitudes mximas Xi
relativas a cada uma das freqncias de vibrao i presentes na composio do
sinal vibratrio. A descrio dessa forma denominada forma espectral ou
simplesmente espectro da vibrao. Usualmente o espectro da vibrao
apresentado na forma grfica, do tipo mostrado na Figura 16 (c), que exemplifica
a representao espectral do sinal da Figura 16 (a).
No caso de um sistema mecnico real que tem um sinal vibratrio complexo,
como, por exemplo, um sistema motor-esmeril, o espectro de vibrao
composto por um nmero muito grande de sinais senoidais combinados,
resultando em um grfico do tipo apresentado na Figura 17.

Figura 19 Sinal no domnio do tempo obtido no mancal de um sistema motor-esmeril.

34

Para a separao das componentes harmnicas, determinar seu espectro de

freqncias, hoje temos os recursos fantsticos em modernos coletores de
dados, os quais aplicam o algoritmo matemtico de decomposio harmnico
chamado FFT (Fast Fourier Transformer).

Figura 20 Sinal complexo e seu espectro FFT.

4.4

Caractersticas da FFT:
O algoritmo da FFT foi especialmente desenvolvido para aplicao em
analisadores digitais, em razo disso, ele tem uma srie de propriedades e
limitaes decorrentes do processo. O fato bsico a ser compreendido, que a
transformada aplicada em blocos, Figura 19.
O sistema ADC adquire um determinado tempo de sinal, normalmente
identificado por Tr, decorrente da denominao em ingls time record, e
digitalizada esse sinal em N pontos espaados igualmente. Por questes de
hardware, normalmente N = 1024 pontos, ou algum mltiplo par desse nmero.

35

Figura 21 Esquema de obteno do sinal e do espectro.

Verifica-se pelo esquema, que a FFT transforma o sinal em blocos, cada bloco
equivalente a uma amostragem de um tempo Tr do sinal. Em razo da forma
como so as freqncias no clculo dos coeficientes da FFT, cada bloco com N
pontos de informao do sinal, transformado em bloco com N/2 freqncias
igualmente espaadas. O valor mais alto de freqncia, para a qual calculada a
amplitude, dada por:

36

f max =

N
2 Tr

as demais freqncias so igualmente espaadas entre 0 e fmx, ou seja:

0, 1/Tr, 3/Tr, ..., (n/2)/Tr

Assim, como o nmero de pontos utilizados na digitalizao de um sinal
constante para um dado equipamento, a freqncia mxima que pode ser
alcanada via uma anlise por FFT governada pelo tempo de amostragem
referente ao sinal digitalizado. A separao entre os valores de freqncia
definida por decorrncia, Figura 19 onde a resoluo entre as freqncias 1/Tr.

Figura 22 Relaes entre a freqncia e o tempo de aquisio do sinal..

Problemas na Anlise pela FFT:

O primeiro cuidado ao se utilizar FFT para gerar um espectro de um sinal,
lembrar que o algoritmo se comporta como um analisador de filtros paralelos de
largura de banda constante. Se o problema for distinguir componentes prximas
de alta freqncia, a resoluo conseguida com a FFT pode no ser suficiente.
Neste caso a soluo ser proceder a filtragem do sinal atravs de um filtro de
banda larga, limitando o campo de freqncias do sinal para a regio de
interesse. Este processo realizado, nos analisadores digitais, por meio de um
filtro digital, e o processo de seleo das faixas de interesse conhecido por
zoom ou BSA, iniciais da expresso em ingls Band Select Analysis.
O outro problema associado ao uso da FFT na obteno de espectros de
vibrao, que a transformada de Fourier, ferramenta matemtica usada na
implementao da FFT, supe que o sinal peridico atravs do tempo. Com os
dados disponveis pela aquisio digital do sinal limitado dentro de um intervalo

37

de tempo, o algoritmo da FFT supe que o sinal se espelha para trs e para
frente de forma peridica.
Este procedimento pode causar problemas sempre que o corte do sinal ocorrer
de tal forma que a periodicidade do sinal fique distorcida. Ao assumir o sinal
espelhado, a FFT estar transformando um sinal diferente do original, no
peridico, e conseqentemente o resultado no ser adequado. Este tipo de
defeito na montagem, ou melhor, na edio do sinal para FFT, conhecido como
leakage (fuga) sendo notrio o surgimento de freqncias em torno da
freqncia do sinal.

Figura 23 Problema de leakage na FFT.

Uma observao importante sobre este fenmeno, que se o sinal for transiente
no tempo, a edio do sinal, via espelhamento para frente e para trs, redunda
em um sinal peridico e, portanto, a sua FFT levar a um resultado correto. A
Figura 23 ilustra este caso.

Figura 24 Edio de um sinal transiente para FFT.

38

Este fato, leva uma proposta de soluo para o problema de leakage: basta
enjanelar a funo editada de modo que nos pontos de edio, as amplitudes
do sinal no tempo se anule, ou melhor, fiquem muito pequenas.
Claude Shannon e Harry Nyquist provaram que, para no se perder a informao
contida num sinal amostrado, necessrio que a freqncia de leitura ou
amostragem (N de leituras/Perodo de amostragem) seja pelo menos o dobro da
maior freqncia de interesse contida no sinal. A esta freqncia usual chamarse freqncia de Nyquist.
De fato, se pretendermos adquirir o sinal harmnico da Figura 25 (a) e a
freqncia de amostragem escolhida for igual do sinal, acontecer que seremos
levados a pensar estar perante um sinal contnuo (freqncia = 0) de amplitude
dependente do instante em que se iniciou a aquisio Figura 25 (b).

Figura 25 Freqncia de amostragem igual freqncia do sinal em anlise

Se a freqncia de amostragem for maior que a do sinal, mas inferior ao seu

dobro obteremos um sinal de freqncia inferior verdadeira Figura 26 (a).
Finalmente, se a freqncia de amostragem for maior ou igual ao dobro da
freqncia do sinal (freqncia de nyquist) j se obtm o valor correto desta
Figura 26 (b) e (c).

39

Figura 26 Exemplos da ocorrncia do aliasing.

Ao fenmeno de confundir uma freqncia com outra menor, situao que se

verifica quando a freqncia de amostragem inferior ao dobro da freqncia em
anlise, costume chamar-se aliasing.
Na prtica, a compreenso deste erro muito importante quando se utiliza a
lmpada estroboscpica, pois vulgar confundirmos a rotao real com outra de
metade, um tero ou um quarto do seu valor. O princpio de funcionamento da
lmpada estroboscpica baseia-se numa luz intermitente, de freqncia regulvel
pelo utilizador que, ao refletir numa fita colada para o efeito no veio em rotao,
cria a iluso desta estar parada, caso a freqncia seja igual do veio. Assim,
quando se pretende medir a rotao varia-se a freqncia da lmpada at se
parar a fita refletora colada previamente no veio. Naturalmente que se o veio
rodar ao dobro, triplo ou qualquer mltiplo inteiro da freqncia da lmpada
teremos sempre a iluso da fita parada. Todos estes casos so erros de aliasing.
Uma forma de determinarmos corretamente a rotao consiste no aumento da
freqncia da lmpada at obtermos duas imagens paradas da fita. A rotao
verdadeira ser igual freqncia imediatamente anterior que mantinha uma
imagem parada.
O erro de aliasing no problemtico para os analisadores de vibraes pois
estes equipamentos possuem filtros passa-baixa que impedem que freqncias
mais elevadas presentes no sinal caiam no intervalo de freqncia da aquisio.

4.5

Enjanelamento (janelas):
J vimos anteriormente que o espectro de freqncia de um sinal harmnico
composto por uma s linha. Isto verdade quando falamos de sinais contnuos,
mas no caso do processamento de sinal digital pode no ser rigorosamente
assim. De fato, na Figura 27 temos um sinal amostrado durante um perodo de
tempo (T perodo de amostragem) que por acaso coincidiu exatamente com um
nmero inteiro de ciclos deste.

40

Figura 27 Perodo de amostragem coincidente com um nmero inteiro de ciclos (harmnica de amplitude 1,
fase 0 radianos e freqncia 8 hz).

Assim o espectro obtido pela FFT rigoroso. Mas na prtica nada nos garante
que, quando medimos uma vibrao, o perodo de amostragem escolhido
coincida com um nmero inteiro de ciclos. Alm disso, a vibrao real das
mquinas normalmente composta por variadas contribuies a diferentes
freqncias e fases. Nas Figuras 28 e 29 podemos constatar o que acontece
neste caso ao espectro de freqncia.

Figura 28 Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos (harmnica de

amplitude 1, fase 0 radianos e freqncia 8 hz).

Figura 29 Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos da harmnica de

maior freqncia.

Como podemos ver, a no existncia de um nmero inteiro de ciclos no sinal

amostrado provoca no espectro FFT o aparecimento de falsas componentes de
freqncia assim como a amplitude freqncia verdadeira surge menor. Este
efeito chama-se windowing, ou efeito de janela ou enjanelamento.

41

A razo deste nome deve-se a que a parte amostrada do sinal seja como a parte
do sinal real que vimos atravs de uma janela Figura 30.

Figura 30 Amostragem do um sinal da figura 29 com uma janela retangular.

O erro de enjanelamento pode ser reduzido se escolhermos a janela adequada.

Uma das janelas mais usadas na medio de vibraes peridicas em
Manuteno a janela Hanning (Figura 31). O objetivo desta janela conseguir
que as amplitudes do espectro sejam mais prximas dos seus valores
verdadeiros e reduzir o nmero de componentes falsas do espectro. Se
aplicarmos ao sinal a janela hanning o resultado ser o seguinte:

Figura 31 Perodo de amostragem no coincidente com um nmero inteiro de ciclos da harmnica de

maior freqncia. Utilizao da janela Hanning.

No tempo verifica-se uma atenuao do sinal amostrado nos extremos e na

freqncia, se compararmos a Figura 31 com a Figura 29, podemos constatar
que a amplitude da maior freqncia se aproximou mais do seu valor real (X = 2)
e o nmero de falsas componentes diminuiu apesar das que restaram
aumentarem em amplitude. No entanto ser sempre fcil verificar se estas
componentes so ou no verdadeiras bastando para tal mudar a escala de
freqncias de modo a aumentar a resoluo ou fazendo um zoom.
Outras janelas tambm costumam ser usadas, como o caso da Kaiser-Bessel,
Flat-Top ou da Exponencial. Na Tabela 1 abaixo listam-se as janelas mais
vulgares e quais as suas aplicaes.

42

Tipo de sinal

Aplicao

Janela

Transiente

Geral

Retangular

Transientes curtos e testes de

impacto com sinal de excitao
curto

Transiente

Transientes longos e testes de

impacto com sinal de excitao
longo

Exponencial

Transientes muito longos

Hanning (x %
sobreposio)

Geral e medio de respostas

com excitao aleatria

Hanning

Separao de picos adjacentes

Kaiser-Bessel

Calibrao

Flat-Top

Sinais pseudo-aleatrios, anlise

por ordens e medio de
respostas com excitao pseudoaleatria

Retangular

Contnuo

de

Tabela 1 Janelas e suas aplicaes

4.6

Modulao de sinais:
O analista de Manuteno Preditiva deve conhecer alguns fundamentos de
modulao para poder identificar e assim associar s excitaes
correspondentes.
Quando um sensor capta um sinal dinmico e o transfere para o analisador,
provavelmente ele vem misturado com outros ou est modificado por algum outro
processo de modulao. O analista necessita reconhecer a forma de modificao
para escolher a maneira mais adequada de separ-los e associ-los s causas
que o geram. No universo de sinais dinmicos, muitos deles apenas se misturam
e ento so facilmente separados pelo processo de FFT. Algumas vezes, o
processo fsico favorece a combinao de sinais, surgindo diversas formas de
modulao. Podemos citar como exemplo: gaiolas de rolamentos, campos
magnticos, correntes rotricas, engrenamentos, etc.
As formas mais comuns de modulao so: Amplitude Modulada (AM),
Freqncia Modulada (FM) e a Modulao de Fase.

43

A modulao composta por um sinal modulador e um sinal portador (chamado

portadora). O sinal portador em sua propagao transporta o sinal modulador. O
sinal modulador modifica o portador alterando-lhe ou a amplitude ou a freqncia
ou a fase.
Modulao de amplitude:
Uma forma de modulao em amplitude AM consiste em multiplicar uma
harmnica de freqncia p (a portadora) pelo sinal modulador f(t). Esta forma de
modulao cria duas componentes eqidistantes da freqncia, suprimindo a
portadora. tambm chamado de Modulao em Amplitude com Portadora
Suprimida.

f (t ). cos( p t )
Outra forma de modulao em amplitude AM, o processo fsico faz com que os
sinais se associem por um processo de soma. Se a amplitude da portadora for
sempre maior do que o maior pico do sinal modulador, o processo de modulao
ir transportar o sinal modulador sem perder nenhuma informao. O espectro
em freqncia deste tipo de AM contm um pico na freqncia da portadora com
bandas laterais espaadas da(s) freqncia (s) do sinal modulador.

Figura 32 Espectro de freqncia AM com portadora.

Modulao em freqncia:
Neste caso, o sinal de alta freqncia (onda portadora) tem sua freqncia
variando conforme o sinal de menor freqncia, denominado sinal modulador. O
sinal FM tem amplitude constante e igual da portadora e freqncia instantnea
varivel.
O espectro FM tem as seguintes caractersticas:

44

Infinitas bandas laterais em torno da freqncia portadora;

A modulao em freqncia no linear, portanto, no vale o princpio da
superposio, dificultando a anlise de sinais modulados por sinais
complexos;
Dependendo do valor do ndice de modulao , a amplitude da portadora
no espectro pode ser nula.

Os casos mais comuns de FM em mquinas rotativas ocorrem em

Engrenamentos e Motores Eltricos.

Figura 33 Sinal modulado em Freqncia.

Na prtica, muitas vezes difcil distinguir um espectro com FM de um outro com

AM. Veja abaixo comparao entre eles:

Figura 34 Comparao entre Batimento, AM e FM.

45

Nos casos mais complexos podemos ter superposio de AM + FM + Batimento

e Super-modulao.

Figura 35 Comparao de sinais.

Grau de Modulao :
O grau de modulao indica de uma forma geral o nvel ou a intensidade de
falha em determinados sintomas de falhas em mquinas. Por exemplo: em
motores eltricos, se tivermos = 2 no motor A e = 5 no motor B, ambos
associados a problemas de barras do rotor rompidas, podemos dizer que no
motor B tal sintoma est mais acentuado do que no motor A, apenas
comparando-se os graus de modulao encontrados nos espectros.

46

Figura 36 Espectros em freqncia para vrios graus de modulao.

Filtros:
O filtro um dispositivo que, teoricamente, deixa passar um determinado nmero
de freqncias e bloqueia as demais. A separao entre a freqncia mnima e a
mxima que o filtro deixa passar denominada largura de faixa ou banda,
definida por:

B = f 2 f1
onde:

f1 = a freqncia mais baixa,

f2 = a freqncia mais alta.

Visando uma maior convenincia para ajustar faixas de freqncia sobre as quais
se deseja deixar passar o sinal, definida internacionalmente, uma freqncia,
denominada freqncia central, expressa pela relao:

47

fc =

f1 f 2

ou seja, a mdia geomtrica das freqncias limites do filtro.

Nos casos usuais so utilizados basicamente dois tipos de filtros: o de largura de
faixa constante e o de largura de faixa percentual ou proporcional. Os filtros de
largura constante cobrem a faixa de interesse num nmero de faixas cuja largura
no alterada em funo de freqncia. Um exemplo so os filtros com largura
de faixa de 20 Hz. Os filtros de largura proporcional ou percentual, apresentam
uma largura de faixa que percentualmente proporcional freqncia central da
faixa, por exemplo:

B=n

fc
100

onde, n a largura da faixa em porcentagem da freqncia central.

Os filtros normalmente apresentam uma largura de faixa percentualmente igual a
6% da freqncia central. Os mais utilizados so os de oitava e de tera de
oitava, que correspondem a uma largura de faixa igual a 70,7% da freqncia
central para os de oitava e para o filtro de tera 23,1% da freqncia central.
Com o auxlio dos filtros obtm-se as amplitudes das diferentes freqncias,
bastando ento traar o espectro versus freqncia.

48

5. IDENTIFICANDO OS PROBLEMAS MAIS COMUNS EM MQUINAS:

Est fora do objetivo deste curso introdutrio descrever detalhadamente as
caractersticas associadas a cada problema especfico que podem ser encontrados
em todos os tipos de mquinas. Essa apostila foi desenvolvida para aquelas
pessoas que tem pouca experincia no uso da deteco de vibrao e suas tcnicas
de anlise para a Manuteno Preditiva.
A seqncia deste captulo aborda as caractersticas dos problemas mais comuns
em mquinas em geral, a saber:
1.

Desbalanceamento;

2.

Eixo torto;

3.

Desalinhamento;

4.

Folgas;

5.

Problemas de excentricidade;

6.

Ressonncia;

7.

Rolamentos (caso tpico em 88% das ocorrncias);

8.

Mancais deslizantes;

9.

Problemas hidrulicos ou aerodinmicos;

10.

Problemas em motores eltricos AC assncronos;

11.

Engrenagens;

12.

Correias.

A anlise de vibrao, como a medicina, no uma cincia exata. Entretanto, com a

informao fornecida neste captulo, associada ao bom senso, tornaro vocs aptos
a indicar a maioria dos problemas de mquinas com confiana.
5.1

Vibrao por desbalanceamento:

O desbalanceamento de componentes de mquinas talvez o problema mais fcil

de reconhecer com certeza. O desbalanceamento simples, no complicado por
outros fatores, pode ser rapidamente identificado pelas seguintes caractersticas:
1.

A vibrao ocorre a 1 x rpm do componente desbalanceado. A presena

de mltiplas freqncias harmnicas (2x, 3x, 4x, etc.) usualmente indica
problemas adicionais como folga, roamentos entre outros.

2.

A vibrao razoavelmente uniforme na radial dos mancais, nunca

excedendo uma relao 5:1 entre a horizontal e a vertical. As medies de

49

fase geralmente apresentam uma diferena entre 60 e 120, entre a

horizontal e a vertical.
3.

Se um componente especfico como motor, ventilador, bomba, a fonte do

desbalanceamento, esse componente vibrar mais que os outros. Se a
fonte for um acoplamento toda a mquina vibrar.

O estado do desbalanceamento tambm pode ser afetado por condies de

operao, tais como carga ou temperatura. Por exemplo, mquinas operando em
altas temperaturas podem se distorcer fisicamente e deformar em funo da
dilatao, resultando em mudanas no balanceamento do rotor.
Grandes ventiladores de tiragem de fornos de rotor soldado devem ser balanceados
temperatura de operao, de forma a compensar distores trmicas. Quando
balanceados temperatura ambiente, podem rodar bem suaves a frio, mas,
comeam a vibrar violentamente quando em operao normal quente.,
Complementando, devido a pequenas variaes de posio e dimetro mdio nas
ps de grandes ventiladores de rotor montado, podem apresentar variaes
significativas de balanceamento com a variao do fluxo. Em outras palavras, uma
variao no ajuste das vlvulas pode resultar em uma variao significativa na
amplitude de desbalanceamento e caractersticas da fase. Esses efeitos so
referenciados como desbalanceamento aerodinmico e indicam a importncia de
balancear o rotor sob as condies normais de operao.
Problemas com eixos tortos:
Eixos tortos so um problema comum encontrado em mquinas devido a erros de
fabricao ou ento, da manipulao durante o transporte ou instalao. Tambm
pode ser provocado por distoro trmica ou desbalanceamento excessivo.
Independente das causas, eixos tortos produzem uma vibrao predominantemente
em 1 x rpm, muito parecida com o desbalanceamento. E como no
desbalanceamento, na direo radial essa vibrao uniforme e no direcional.
Mas, diferente do desbalanceamento, o eixo torto ir produzir um nvel significativo
de vibrao AXIAL. Toda a vez que a amplitude da vibrao medida na direo axial
exceder 50% da maior amplitude medida na direo radial, um eixo torto ser a
provvel causa de altas vibraes axiais. Sendo o eixo torto a principal causa da
vibrao axial, podemos confirm-lo atravs de uma simples anlise de fase nessa
direo, pois, podem existir dois tipos diferentes de entortamento de eixo:
1. Rotores com um simples empenamento;
2. Eixos com um entortamento ou dobra, prximo a um mancal especfico.
Cada um desses tipos de distoro ir produzir alta amplitude axial, mas cada tipo
ir ocasionar uma vibrao axial notavelmente diferente. Portanto, uma anlise de

50

fase no apenas verificar uma condio de empenamento, mas tambm apontar a

natureza e o local exato do empenamento.
Identificando um eixo com um entortamento prximo a um mancal:
A vibrao axial causada por um eixo torto pode realmente acontecer de duas
formas diferentes. Normalmente, o eixo se dobra prximo a um mancal em
particular, como acontece em uma dobra na ponta de um eixo causada por uma
pancada no transporte ou instalao, o mancal vai tender a "danar" axialmente.
Essa "dana" ou retoro pode ser facilmente reconhecida tomando medies axiais
de fase em vrias posies do mesmo mancal, como apresentado na figura abaixo.

Figura 37 Exemplos de um mancal com entortamento.

Quatro medies de fase axiais por mancal so recomendadas, porm, limitaes

fsicas e de segurana, com certeza, tornaro impossvel obter todas as leituras
recomendadas. De qualquer forma, mais de uma leitura axial necessria. Ento,
tente medir a maior quantidade possvel (no mnimo duas posies diametralmente
opostas).
Mancais que so montados tortos em seus alojamentos, tambm apresentam alta
vibrao axial e a mesma caracterstica de fase exposta acima. Entretanto, o mancal
torto possui vibrao axial extremamente direcional, ento, as amplitudes axiais nas
posies indicadas na figura acima sero muito diferentes umas das outras, sendo
que a maior amplitude ser na posio para onde o mancal est torto.
Identificando um eixo com um simples empenamento:
Um eixo que possua um empenamento simples como o mostrado na figura abaixo,
pode no provocar que seus mancais vibrem axialmente na forma de movimentos de
retoro. Tambm um simples empenamento pode fazer com que os suportes dos
mancais vibrem axialmente de forma uniforme ou plana como o mostrado na figura
abaixo. Nesse caso a amplitude axial e a fase medidas nas 4 posies indicadas
sero muito uniformes, quase iguais, indicando um movimento plano ou uniforme do
mancal.
De forma a identificar um empenamento simples como a causa da alta vibrao
axial, ser necessrio comparar o movimento axial relativo entre os suportes dos

51

mancais. Se o eixo est somente empenado, os suportes dos mancais do rotor iro
revelar uma substancial condio de fora de fase conforme mostrado na figura
abaixo.
Apesar de um empenamento pronunciado revelar 180 de defasagem na direo
axial entre os suportes, uma defasagem de apenas 90 significativa o suficiente
para indicar um possvel empenamento.
Uma verificao com um relgio comparador deve ser feita no rotor para determinar
eventuais empenamentos, especialmente se as amplitudes axiais excederem 50%
da mais alta amplitude radial.
importante observar que as leituras de fase axial nos suportes dos mancais sejam
feitas com o sensor de vibrao sempre na mesma direo. Por exemplo: se voc
mede o mancal da direita em sua face do lado direito, o mesmo deve ser feito no
mancal da esquerda. Se no for possvel e voc girar o sensor e coloc-lo para a
esquerda, o valor de fase lida ter que ser corrigido, subtraindo-se 180 da leitura
obtida.

Figura 38 Eixo com um empenamento simples. Abaixo temos a indicao

do movimento plano do mancal.

5.2

Vibrao por desalinhamento:

Verificaes tm demonstrado que nos estgios iniciais da maioria dos Programas

de Manuteno Preditiva, o desalinhamento de mquinas diretamente acopladas
de longe o problema mais comum que causa a vibrao nas mquinas. A despeito
de mancais auto-compensadores e acoplamentos flexveis, difcil alinhar dois eixos

52

e seus mancais de forma a no existirem foras que iro produzir vibrao. Mesmo
com as mquinas bem alinhadas inicialmente, vrios fatores podem afetar esse
estado, incluindo:
1. Temperatura (mquinas alinhadas a frio ou na oficina, podem apresentar
grandes desalinhamentos quando aquecidas - por fatores de operao ou
pelo sol) devido dilatao trmica dos metais;
2. Assentamentos de fundao;
3. Deteriorao de ancoragens.
A figura abaixo ilustra os trs tipos desalinhamentos: off-set, angular e combinado.
As caractersticas de vibrao ocasionadas por desalinhamento dependem do tipo
de desalinho e da extenso ou grau de desalinhamento.
Seguem aqui as caractersticas gerais a verificar:
1. As foras resultantes do desalinhamento no acoplamento so geralmente
"compartilhadas" pelas mquinas acopladas. Como resultado, as amplitudes
de vibrao medidas nas unidades motoras e movidas vo apresentar um
nvel razoavelmente prximo. claro que diferentes massas e rigidez vo
resultar em amplitudes de vibrao levemente diferentes. Entretanto, a
vibrao no ser tipicamente localizada em um nico componente.
2. A vibrao ser normalmente direcional. O desalinhamento ocorre em uma
certa direo, e como resultado as foras radiais no sero uniformemente
aplicadas em todas as direes na radial.
3. As freqncias caractersticas da vibrao ocasionadas pelo desalinhamento
sero 1x , 2x e 3x rpm e podem aparecer em qualquer combinao,
dependendo do tipo e da extenso do desalinho.
Desalinhamento angular geralmente causa vibrao em 1 x rpm, enquanto
que o desalinhamento off-set ou paralelo causa vibrao predominante em 2 x
rpm.
De fato o desalinhamento paralelo provavelmente a causa mais comum de
vibrao predominante em 2 x rpm. Combinaes de desalinhamentos
angulares e paralelos podem mostrar conjuntos de 1 x e 2 x rpm e em alguns
casos, at 3 x rpm.
4. Sempre que o desalinhamento o problema, uma anlise de fase axial,
comparando o movimento axial relativo entre o motor e a mquina movida
pode ser muito til. Como resultado, problemas de desalinhamento iro
normalmente revelar uma significativa defasagem axial de at 180. Mas,

53

defasagens da ordem de 60 na axial suficiente para sugerir o

desalinhamento.
5. Um desalinhamento paralelo pode no mostrar altas amplitudes axiais,
especialmente em mquinas cujos eixos acoplados so muito curtos.
Entretanto, fato de que o desalinhamento um problema fcil de ser
reconhecido porque:

A vibrao distribuda entre a mquina motora e a movida;

A vibrao radial altamente direcional;

Vai existir diferena de fase (at 180) entre motor/movida na radial.

Figura 39 Tipos de desalinhamentos.

Existem outras condies de desalinhamento que no envolvem um acoplamento.

Um exemplo que j foi discutido um mancal de rolamento torto no seu alojamento
devido distores de montagem ou construo. Neste caso, medies
comparativas de amplitude na axial ao redor do eixo iro indicar grande variao.
Agora, se o rolamento ou seu suporte estiver torto em relao ao eixo, as amplitudes
de vibrao axial sero uniformes. Mas, a fase axial indicar um movimento de
torcer do mancal exatamente como no caso do eixo torto.
A figura abaixo a de um mancal deslizante desalinhado. Diferentemente dos
mancais de rolamento, esse desalinhamento ir raramente resultar em vibrao
significativamente alta, a no ser que exista uma condio de desbalanceamento.
Um desbalanceamento provoca foras radiais significativas, que por sua vez, fazem
com que o desalinhamento crie vibrao axial. De fato existem vrios casos
relatados onde grandes amplitudes axiais de vibrao causadas por mancais
deslizantes desalinhados foram muito reduzidas por um simples balanceamento da
mquina em tolerncias mais finas. Porm, a causa real da amplitude axial o
desalinhamento que precisa ser corrigido. Se o mancal est realmente desalinhado,
ocorrer um rpido desgaste, mesmo quando a amplitude da vibrao puder ser
corrigida por balanceamento.
Outra condio de desalinhamento que gera alta vibrao axial produzida pelo
desalinhamento de polias e catracas usadas em transmisso por correias e
correntes. Na figura abaixo podemos observar vrios exemplos desse tipo de
desalinhamento. Essas condies no resultam apenas em vibrao destrutiva, mas
tambm o rpido desgaste de polias, catracas, correntes e correias.

54

Figura 40 Exemplos de desalinhamento de mancais, rolamentos e polias.

5.3

Vibrao provocada por folga:

A primeira coisa importante para entender a respeito de vibrao ocasionada por

folgas que Folga no uma fora de excitao.De outro modo, a vibrao
excessiva pode existir por causa de uma folga, mas, a folga no a verdadeira
causa da vibrao. Alguma outra fora como um desbalanceamento Ou um
desalinhamento estar presente excitando a vibrao.
A folga simplesmente a perda ou reduo da rigidez normal da mquina ou
sistema, por causa de parafusos soltos, rachaduras, deteriorao da ancoragem,
soldas quebradas ou rotores soltos sobre o eixo. Condies de folgas simplesmente
ajudam a qualquer fora de excitao que possa existir na mquina a exibir ou gerar
altas amplitudes de vibrao que aqueles que existiriam se no houvesse nenhuma
folga. Se a fora predominante um desbalanceamento em 1 x rpm, ento a
vibrao predominante pela folga ser de 1 x rpm. Se a fora predominante for de 2
x rpm, ento a vibrao por folgas no tem que ocorrer predominantemente em 2 x
rpm, como Indicado em muitas cartas de diagnstico publicadas.
O termo "folga" muito genrico porque cobre uma larga faixa de possibilidades.
Para os nossos propsitos, dois tipos gerais de folgas e suas caractersticas
identificveis sero discutidas:
1. Folgas associadas ao sistema rotativo.
2. Folgas do sistema de suporte e fixao

55

Folgas associadas ao sistema rotativo:

Folgas associadas ao sistema girante iro geralmente produzir uma condio
"tamborilante", ou seja, uma srie de pequenos impactos entre os vrios
componentes da mquina como no caso de um rotor solto sobre o eixo que gira em
falso raspando ou pulando solto sobre ele. Outro exemplo o de um anel de fixao
solto batendo entre o eixo e o mancal produzindo um rudo tpico de um pequeno
sino sendo tocado. Como discutido antes, sempre que impactos ou pequenos pulsos
ocorrerem, por qualquer razo, o resultado em termos do domnio de freqncia
(espectro ou FFT) ser de mltiplas freqncias harmnicas. A anlise do ventilador
da figura abaixo revelou uma vibrao predominante em 2.200 cpm ou 1 x rpm do
ventilador. Entretanto, mltiplas freqncias harmonicamente relacionadas tambm
esto presentes a 2x , 3x e 4x rpm. Essas freqncias mltiplas esto apenas
evidentes no mancal C e so significativas em todas as direes. Foi descoberto que
os parafusos que seguravam a polia V do sistema de correias contra o eixo, estavam
frouxos. 0 aperto desses parafusos eliminou a folga e os harmnicos mltiplos em 2x
, 3x e 4x rpm.
Folgas do sistema de suporte:
Diferente das folgas associadas ao sistema rotativo, folgas no sistema de suporte da
mquina pode no apresentar mltiplas freqncias harmnicas relacionadas. Se
essas freqncias so geradas ou no, no depende apenas da severidade da
folga, mas tambm da intensidade das foras de excitao existentes. Por exemplo,
um motor eltrico AC que tenha sido bem balanceado e no tenha nenhum outro
problema, pode operar suavemente mesmo estando solto no cho. Entretanto, se
houver um mnimo de desbalanceamento o motor poder vibrar significativamente, e
poder inclusive "andar" em torno da fundao se no for fixado.
O estado de folga no sistema de suporte da mquina, tais como parafusos de
montagem soltos, deteriorao da fundao ou rachaduras estruturais, podem ser
usualmente identificadas pelas seguintes caractersticas de vibrao:
1. Folgas estruturais acompanhadas por foras moderadas de excitao, como
pequenos desbalanceamentos ou desalinhamentos, podem revelar apenas a
freqncia de excitao predominante sem nenhum harmnico aparente.
Porm, porque isso uma folga, a vibrao radial ser altamente direcional e
poder apresentar uma alta amplitude vertical no usual, podendo at ser
igual ou maior que a amplitude na horizontal, sendo isso um bom indicador de
folga estrutural.
2. Se existe folga estrutural combinada com uma fora de excitao significativa,
a combinao das duas condies pode resultar em um estado de
"martelamento". Para explicar, a figura abaixo mostra um mancal com seus
parafusos soltos juntamente com um desbalanceamento pronunciado do
rotor. Quando o desbalanceamento gira produzindo fora centrfuga, ele
empurra o mancal para cima, podendo ergu-lo at o limite que a folga

56

permite, e a medida que o eixo gira levando a fora de desbalanceamento,

joga o eixo para baixo novamente, empurrando-o contra a base. A vibrao
resultante desse defeito uma distoro da curva senoidal tpica de um
desbalanceamento. Como foi discutido antes, quando um sinal desvia de uma
senoidal, mltiplas freqncias harmnicas de vibrao sero evidentes no
resultante no FFT.
Aqui tambm, como evidncia adicional de folga estrutural, uma alta amplitude
vertical ser indicada (no caso do exemplo, ser realmente muito alta). Condies
de folgas estruturais so facilmente verificadas e identificadas pelo uso de um
simples estudo de sondagem.

Figura 41 A folga mecnica combinada com uma fora de excitao significativa pode resultar em
martelamento.

57

5.4

Vibrao ocasionada por excentricidade:

claro que nenhum eixo ou rotor pode ser feito perfeitamente circular. Alguma
excentricidade ou falta de circularidade estar presente em todas as montagens
rotativas. Essa excentricidade uma das causas mais comuns de
desbalanceamento. Em mquinas simples como ventiladores, sopradores, bombas,
o balanceamento pode ser utilizado normalmente para minimizar os efeitos de
excentricidade. Entretanto, em certas situaes, excentricidades podem resultar em
foras de reao que no podem ser compensadas totalmente pelo simples
balanceamento de rotor. Provavelmente os exemplos mais comuns so as polias
excntricas nos sistemas de correias, catracas de transmisso de corrente, pares
engrenados excntricos e armaduras de motores eltricos excntricos. A figura
abaixo ilustra essas fontes comuns de excentricidade juntamente com mancais de
rolamento excntricos. Mancais excntricos so raramente causa de vibrao
excessiva por causa da alta preciso com que so fabricados, entretanto, no caso
de mquinas-ferramenta, onde as vibraes tm que ser extremamente baixas, a
simples troca de um rolamento pode resultar em um aumento significativo de
vibrao por causa das variaes nas tolerncias do rolamento.
No caso de polias e catracas excntricas, cada revoluo da polia ou catraca ir
causar uma variao no tensionamento das correias (ou correntes). O resultado ser
uma vibrao freqncia de 1 x rpm do elemento excntrico com uma fora
direcional, alinhada com os centros dos eixos motor e movido da transmisso.
Apesar de poder ser facilmente indicado erroneamente como desbalanceamento,
um simples teste para detectar a direcionalidade da vibrao (por fase ou por vrias
medidas radiais) ir rapidamente revelar o problema. Um estudo utilizando o
estroboscpio ou a medio com um comparador, confirmar a excentricidade.
Engrenagens excntricas iro causar vibrao extremamente direcional a 1 x rpm da
engrenagem excntrica exatamente como no caso das polias e pode ser identificada
pelas mesmas tcnicas.

Figura 42 Fontes de excentricidade que no podem ser compensadas por simples balanceamento.

Se o balanceamento tentado nas condies descritas anteriormente, os resultados

sero pouco satisfatrios. Em muitos casos o balanceamento na direo horizontal
ir produzir um acrscimo na vibrao da direo vertical e vice-versa.

58

A excentricidade da armadura em motores de induo outro caso em que o

balanceamento no ir resolver o problema de excentricidade. Uma armadura
excntrica ir resultar em uma variao da folga entre o rotor e o extator que muda
de posio quando o rotor (armadura) girar. Apesar da armadura poder ser muito
bem balanceada para compensar as distribuies de massa do rotor, isso no ir
resolver o problema da folga de ar rotativa. Se a folga entre o rotor e o extator varia
com a rotao, as foras magnticas entre a armadura e o extator iro tambm
variar com a rotao, causando um desbalanceamento de foras magnticas.
5.5

Vibrao por ressonncia:

Como j foi mencionado vrias vezes, cada objeto, e nisso se inclui cada elemento
ou parte de uma mquina, tem uma "Freqncia Natural" ou uma freqncia na qual
ele "gosta" de vibrar. Tocar um sino ou tanger a corda de um violo faz com que eles
vibrem em sua freqncia natural.
A freqncia natural de cada objeto determinada por sua massa e rigidez.
Aumentar a massa (ou peso) de um objeto reduz ou abaixa a sua freqncia natural.
Aumentar a rigidez do objeto, como por exemplo aumentar a trao de uma corda do
violo, aumenta ou sobe sua freqncia natural.
O fato de que cada objeto tem pelo menos uma freqncia natural no implica em
um problema. Mas. um problema de vibrao excessiva pode acontecer como
resultado da coincidncia de uma freqncia natural da mquina com uma
freqncia inerente de funcionamento dela.
Quando isso acontece, o problema denominado de "Ressonncia". Do ponto de
vista da vibrao, a ressonncia atua como um amplificador mecnico. Mesmo
foras pequenas ou normais tais como o desbalanceamento residual, o
desalinhamento, as foras hidrulicas ou aerodinmicas, ou ainda as foras
magnticas em motores, que normalmente resultam em pequenas ou insignificantes
vibraes, podem vir a ter amplitudes de vibrao extremamente altas se uma delas
excitar uma condio de ressonncia.
Ressonncia uma causa muito comum de vibrao excessiva em mquinas
porque:
1.

Mquinas consistem em uma reunio de diversos elementos diferentes

como tubulaes, mancais e seus pedestais, bases, itens acessrios como
bombas de lubrificao e etc. claro que cada um desses componentes
tem a sua prpria freqncia natural;

2.

A rigidez de cada componente da mquina diferente em direes

diferentes. Como resultado, cada componente da mquina ter vrias
freqncias naturais. Por exemplo, considere o mancal de um ventilador, a
rigidez desse mancal diferente nas direes horizontal, vertical e axial.

59

Conseqentemente, as freqncias naturais desse item em particular

tambm sero diferentes para cada uma das direes. Portanto, fcil de
entender porque a ressonncia um fenmeno muito comum em
mquinas; basta observarmos a quantidade de componentes que uma
mquina tem, cada um deles com mltiplas freqncias naturais, basta
somente uma freqncia de excitao gerada pelo equipamento coincidir
com uma dessas freqncias naturais para a ressonncia acontecer e os
nveis de vibrao resultantes serem bastante elevados.
Apesar de vrias mquinas recm instaladas e postas em servio poderem no
exibir esses problemas. no futuro possvel acontecer a ressonncia devido
mudana de rigidez que ocorreu graas ao desgaste interno, a perda de parafusos,
a acomodao estrutural, a deteriorao da base e etc.
Verificando o problema de ressonncia:
Sempre que o problema de ressonncia uma suspeita, existem vrias maneiras
simples de verificar e provar se esse realmente o problema. Essas verificaes
incluem:
1.

Mude a fora de excitao. A amplitude relacionada com uma ressonncia

depende da freqncia de excitao estar ou no prxima freqncia
natural do componente. Por isso, pequenas variaes na freqncia da
fora de excitao produzem enormes variaes de amplitude. Logo, se
for possvel mudar a rotao de uma mquina, verifique o efeito na
amplitude da vibrao. Se ela varia muito, o problema com certeza ser
uma ressonncia.

2.

Mude a massa ou a rigidez do componente suspeito. Proceder s

alteraes na massa ou na rigidez de uma mquina, estrutura ou outro
componente do sistema para testar a possibilidade de corrigir um
problema de ressonncia outro procedimento direto e vivel. Mudanas
temporrias de massa podem ser feitas pela simples adio de sacos de
areia, tijolos, blocos de concreto ou outros pesos adequados ao
componente suspeito, para verificar o resultado antes de uma tentativa de
reparo mais cara e definitiva.

Uma vez, em uma planta de cimento, havia uma laje que era suspeita de vibrar por
ressonncia. Durante a manobra de um caminho grande carregado, ele precisou
ser estacionado sobre essa estrutura. Foi verificada imediatamente uma drstica
reduo na vibrao. A equipe de engenheiros encarregada de estudar o problema
proibiu a retirada do caminho da rea por dois anos at ser estudada e executada
uma reforma corretiva nas estruturas daquele piso.
De modo similar, mudanas temporrias na rigidez podem ser feitas colocando-se
calos, cunhas, apoios, cabos e etc.

60

3.

Executar um teste de impactos no componente suspeito. Esse o mtodo

mais rpido, fcil e barato de verificar um problema de ressonncia.
Qualquer objeto que golpeado certamente ir vibrar em sua(s)
freqncia(s) natural(ais). Basta lembrar o princpio de funcionamento do
sino, de um piano, de uma guitarra ou de um violo. claro que a
freqncia natural excitada pelo impacto decai com o tempo devido ao
amortecimento. Repetidos impactos, porm, podem sustentar as
freqncias naturais por um tempo necessrio para se efetuar a anlise de
FFT, a fim de identificar as mais significativas freqncias naturais.

Para executar um teste de impacto, apenas desligue a mquina a ser analisada,

aplique o sensor no local e direo suspeitas, pegue um martelo de borracha ou de
plstico, e mos a obra. Martele a estrutura com fora suficiente para excitar uma
vibrao alta o bastante para superar o rudo de fundo. Pancadas com o peso do
martelo (300 a 400 g) sero suficientes para a maioria das mquinas. No utilize
martelos metlicos porque eles tendem a excitar freqncias naturais localizadas e
no as estruturais, alm de poderem danificar a mquina. Para melhores resultados,
recomendado que a mquina seja excitada regularmente a uma taxa de um ou
dois impactos por segundo para sustentar as freqncias ressonantes em uma
amplitude razovel.
5.6

Vibrao em funo de problemas em mancais deslizantes:

Os problemas de vibrao associados a mancais deslizantes so normalmente o

resultado de folgas internas excessivas ocasionadas por desgaste ou ajuste
incorreto; ou ento, folga entre os casquilhos do mancal e o alojamento. O
desalinhamento do mancal um outro tipo de problema e j foi abordado no item
relativo ao desalinhamento.
Folga excessiva:
Quando existem folgas excessivas, a primeira indicao do problema aparece na
forma de um aumento anormal em 1 x rpm (desbalanceamento e alinhamento). O
crescimento da folga simplesmente reduz a rigidez do mancal, ajudando qualquer
fora existente a exibir grandes amplitudes.
Conforme o desgaste do mancal progride, as vibraes caractersticas associadas
com folgas iro comear a aparecer. Usualmente, isso ir incluir mltiplos
harmnicos da rotao e poder ser localizado em apenas um dos mancais, se
apenas um deles estiver com problema. Se o mancal estiver realmente folgado ou
"jogando" na zona de carga o incremento da amplitude da vibrao vertical poder
ser mais pronunciado que o da direo horizontal.
Se a mquina est com proxmetros montados para medir a vibrao relativa do
eixo, o desgaste do mancal normalmente vai ser acompanhado por um notvel
crescimento na voltagem DC proporcional ao "gap" entre a ponta sensora e o eixo,
indicando que o mancal est jogando em relao localizao da sonda.

61

Folga excessiva de mancais deslizantes em algumas mquinas pode resultar em

vibrao associada. Por exemplo, folgas de mancais em caixas de engrenagens
podem produzir uma elevao da amplitude na freqncia de engrenamento e seus
harmnicos devido s mudanas nas folgas e alinhamento entre as engrenagens.
De forma similar, folgas excessivas em bombas centrfugas de alta velocidade
podem revelar um notvel incremento na freqncia de passagem das ps, em
funo da perda de centro do rotor em relao carcaa (ou difusores). No caso de
grandes motores, o desgaste dos mancais pode causar uma mudana significativa
no espao vazio entre a armadura do rotor e o extator (corpo), resultando em foras
magnticas desbalanceadas, produzindo freqncias caractersticas de problemas
eltricos. Em certos casos o desgaste no mancal pode resultar em freqncias subharmnicas em 1/2 rpm. Isso observado em algumas ocasies, em mancais com
folga demasiadamente grande em grandes motores.
Fenmeno do "Oil Whiril" (cunha de leo mvel ou onda de leo):
O fenmeno do "oil whiril" outro problema associado com os mancais deslizantes.
Essa vibrao ocorre apenas em mquinas equipadas com sistema de mancais
deslizantes lubrificados com leo sobre presso e operando a velocidades
relativamente altas, acima da freqncia natural do rotor, que no caso chamada de
freqncia crtica (rotao igual ao valor da freqncia natural).

Figura 43 Oil whiril.

A figura acima mostra um eixo girando dentro do seu mancal. Devido gravidade e
outras foras, o eixo no gira perfeitamente centrado dentro do mancal. Apesar da
linha de centro do eixo estar um pouco excntrica em relao a linha de centro dos
mancais, isso normal. Como resultado disso, o filme de leo ao redor do eixo tem
uma espessura varivel. Com a rotao do eixo o leo empurrado para a rea de
carga do mancal embaixo do eixo, como mostrado. Isso tambm o normal. O filme
de leo junto ao eixo tende a aderir e girar com ele. Entretanto, o filme de leo junto
parede do mancal tende a aderir a ela permanecendo parada, como conseqncia
o leo entre a superfcie do eixo e do mancal sero cisalhadas e tendero a girar
dentro da folga em uma velocidade entre 0 rpm e a rotao do eixo. Normalmente,
quando as perdas por frico so consideradas, a rotao do filme de leo estar
em torno de 42 a 48% da rotao do eixo. Por exemplo, para uma mquina de 3.600

62

rpm, o filme de leo gira a aproximadamente 1.600 rpm. 0 problema comea a

acontecer quando a fora do leo girando se torna significativa ou dominante sobre
as demais foras do sistema (estticas e dinmicas).
O filme de leo basicamente empurra o eixo ao redor do mancal na velocidade de
giro da camada de leo, de forma muito parecida como uma onda no mar carrega
uma prancha de surf. Porm, isso no dever acontecer se a carga normal nos
mancais exceder a fora do filme de leo gIrante. Mas, existem condies que
podem levar a fora do filme de leo girante a se tornar dominante, e, nesse caso, o
eixo ser arrastado, podendo at haver a ruptura do filme e o contato metal/metal. A
freqncia caracterstica ser prxima a 112 rpm, tipicamente entre 42 e 48% da
rpm do eixo.
Sempre que um possvel problema de "oil whiril" for detectado, as seguintes coisas
devem ser verificadas:

5.7

1.

Se a mquina tem um histrico de operao perfeito, e a evidncia de "oil

whiril" est comeando a aparecer. Verifique um possvel desgaste do
mancal. Se o mancal est desgastado, o eixo tende a operar de forma
mais excntrica que o normal em relao ao mancal, o que aumenta a
susceptibilidade ao "oil whiril".

2.

Se a mquina nunca apresentou esse defeito e de repente ele aparecer,

verifique se o leo lubrificante o mesmo que vinha sendo utilizado desde
o incio da operao. A temperatura, a viscosidade e outras propriedades
do lubrificante afetam o "oil whiril".

3.

Se a mquina nova, verifique o projeto do mancal. Normalmente,

mancais deslizantes com lubrificao sob presso, sujeitos a possveis
problemas de "oil whiril" tem que ter uma carga esttica mnima de 100
libras/pol2. Se as superfcies do mancal so muito largas, o mancal pode
estar muito pouco solicitado, o que acaba levando ao "oil whiril".

4.

Se a mquina apenas passou por uma reforma, tenha certeza de que os

mancais no estejam sem carga devido a problemas como o
desalinhamento ou outros problemas de instalao e montagem.

Vibrao devida problemas hidrulicos/aerodinmicos

Vibraes ocasionadas por foras aerodinmicas ou hidrulicas em ventiladores,

sopradores, bombas, so facilmente e reconhecveis porque a vibrao resultante
acontecer uma freqncia que igual ao produto da rotao de giro da mquina
pelo nmero de ps ou impelidores do rotor da bomba ou ventilador.

63

Por exemplo, temos uma bomba centrfuga cujo rotor possui 7 ps e gira a 3.600
rpm, a freqncia de passagem das ps ser de 3.600 rpm vezes 7 ps ou 25.200
cpm.
No incomum detectar alguma vibrao na freqncia de passagem de ps nas
proximidades de um ventilador ou bomba, exatamente porque impossvel
balancear e alinhar perfeitamente uma mquina; ser tambm impossvel construir
uma mquina onde nenhuma fora hidrulica ou aerodinmica esteja presente.
Entretanto, quando a amplitude das vibraes aerodinmicas ou hidrulicas
excessiva ou tem apresentado um significativo aumento, sinal de algum problema.
Sempre que ocorrer alta vibrao ou aumento pronunciado da amplitude
freqncia de passagem das ps, os seguintes problemas podem ser considerados:
1.

Ressonncia, como discutido previamente, qualquer fora vibratria pode

excitar uma freqncia natural de um ou mais componentes da mquina,
pulsaes aerodinmicas e hidrulicas no so excees. Se o problema
de fato esse, a vibrao ser altamente direcional. Consulte o item que
discorre a respeito da ressonncia para testes adicionais e consideraes
de anlise e correo.

2.

Erros de fabricao e montagem: simplesmente por ser nova nenhuma

mquina deve ser considerada como 100% boa. Muitos defeitos de
qualidade podem produzir vibrao, entre eles destacam-se os seguintes
problemas:

3.

Rotores deformados;
Quando as ps so soldadas no rotor podem haver erros de
posicionamento e espaamento, e eventualmente at ps soltas;
O rotor pode estar fora de centro em relao a carcaa (ou
difusores), tanto no sentido radial quanto no axial;
Quando bombas com disco estacionrio de difusores, podem haver
erros de projeto ou de montagem (difusor errado para o modelo do
rotor) quando o nmero de difusores e o nmero de ps do rotor
mltiplo causa uma espcie de ressonncia hidrulica;
Erros de estocagem e transporte;
Desalinhamentos internos de eixos e mancais;
Etc.

Configurao de dutos e tubulaes: s vezes altas amplitudes de

vibrao freqncia de passagem de ps, pode simplesmente ser o
resultado de projetos equivocados de tubulaes ou dutos de entrada e
sada. Mudanas bruscas na direo do fluxo de fludos (lquidos e
gasosos) vo geralmente resultar em grandes turbulncias e vibrao.
Apesar da vibrao poder ter alta amplitude freqncia de passagem das
ps, vibrao aleatria tanto em baixa como em alta freqncia podem
estar presentes tambm. Curvas imediatamente adjacentes suco ou
descarga de ventiladores ou bombas, devem ser evitadas sempre que
possvel. Para ilustrar, uma curva de 90 colocada diretamente na flange

64

de suco de uma bomba centrfuga pode causar uma variao de

presso e velocidade do fluxo do fludo, entrando no centro do rotor. Essa
variao causa vibrao na freqncia de passagem das ps. Alguns
padres de performance industrial para ventiladores e bombas
estabelecem que curvas em tubulaes e dutos tem que ser posicionadas
uma certa distncia da mquina. Por exemplo, a API estabelece em sua
norma API std 610, que as curvas em tubulaes de entrada de bombas
no devem estar mais prximas que cinco vezes o dimetro do tubo. Por
exemplo, se temos uma bomba com dimetro de entrada de 250 mm,
ento a menor distncia entre a tomada de entrada da bomba e um
eventual cotovelo na tubulao dever ser de cinco vezes 250mm ou
1.250mm (1,25 metros).
4.

Capacidade do projeto: ventiladores, sopradores, bombas e outras

mquinas de movimentao de fludos so normalmente projetadas para
certas condies de fluxo que incluem presses de suco e descarga,
taxas de vazo, presso interna, densidade do fludo, etc. Se operadas
fora dessas especificaes de projeto, altas amplitudes de vibrao iro
ocorrer. Por exemplo, bombas que so foradas a operar bem abaixo de
sua capacidade de projeto iro experimentar a cavitao. Operando abaixo
da presso de suco estabelecida, a bomba est essencialmente
"faminta" e a quantidade de fludo que entra na bomba insuficiente. Isso
criar pequenas reas de vcuo na borda das ps, esses pontos de baixa
presso geram bolhas de vapor instveis e que logo em seguida,
implodem violentamente. Essas imploses so de natureza "impactante",
excitando portanto, as freqncias naturais dos vrios componentes da
mquina exatamente da mesma forma que os impactos dentro de um
rolamento defeituoso. A cavitao causa o aparecimento de um piso de
amplitudes elevadas em freqncias aleatrias na faixa entre 20.000 cpm
e 150.000 cpm, exatamente como no caso de rolamentos com defeito.
Entretanto, a vibrao causada por um rolamento com defeito
tipicamente localizada no mancal com defeito, enquanto a cavitao pode
ser medida em qualquer local da mquina at mesmo em tubulaes
adjacentes.

Como vimos acima, est claro que existem muitas causas possveis para altas
amplitudes das freqncias de pulsao hidrulica e aerodinmica. De forma geral,
as seguintes verificaes identificam a causa especfica:
1.

Verificar se a mquina est operando dentro das especificaes

projetadas (de outra forma, se a mquina a correta para a funo);

2.

Verificar as tolerncias dimensionais da mquina, principalmente as novas

e reformadas;

3.

Verificar se no h obstrues bvias tais como: dumpers, soltos, vlvulas

fechadas, tubos amassados, filtros entupidos, etc.

65

Se as verificaes acima, juntamente com as verificaes de ressonncia eventual,

falharem em identificar o problema, ser necessrio parar a unidade para uma
inspeo interna a fim de detectar problemas como selos de desgaste soltos ou
gastos, mau posicionamento do rotor, ps quebradas etc.

5.8

Consideraes sobre os tipos de defeitos em engrenagens e mancais de

rolamento devido vibrao

As engrenagens so elementos mecnicos que transmitem movimento e fora entre

dois eixos e portanto, esto sujeitas a cargas dinmicas que podem originar
vibraes. Estas so parte constituinte de um nmero enorme de mecanismos,
mquinas e equipamentos, estando presente em praticamente todo maquinrio. no
caso da manuteno interessa, como falamos anteriormente, verificar as vibraes,
e como o estudo das mesmas pode indicar o estado das engrenagens ou sistemas
de engrenagens de um dispositivo qualquer, includo num programa de manuteno.
As vibraes e seu nvel, de um sistema de engrenagens, depende de vrios
fatores, existindo trs reas que afetam de maneira marcante, no somente o
barulho, mas tambm as vibraes observadas nas engrenagens e sistemas de
engrenagens:
a)

Projeto: Envolvendo o tipo de engrenagem, a geometria dos dentes, a carga

unitria sobre os dentes, os rolamentos, os materiais utilizados, etc.;

b)

Fabricao: Envolvendo a preciso, o nvel de acamamento superficial dos

dentes, o alinhamento, o balanceamento, o desbalanceamento residual, etc;

c)

Operao: Envolvendo a velocidade crtica, ressonncia natural, condies

ambientais, lubrificao, montagem da caixa que contm o sistema de
engrenagens, etc.

Como recomendao geral, indica-se que as ressonncias dos componentes do

sistema rotativo devem apresentar uma freqncia natural de, no mnimo, 30%
separadas da rotao de operao, mltiplos da rotao e freqncias de malha dos
conjuntos de engrenagens. A ressonncia de caixa-suporte, assim como de outros
componentes estruturais, deve estar separada da rotao do sistema de 20%,
incluindo-se os mltiplos da rotao, freqncia da malha, etc.
Na manuteno preditiva, a medida e observao das vibraes visam detectar os
defeitos mais comuns em engrenagens e sistemas de engrenagens (redutores) que,
pela ordem, so os seguintes:
o Desbalanceamento das partes mveis;

66

o Erro de transmisso esttica;

o Desalinhamento;
o Dentes estragados;
o Variaes de torque;
o Turbulncia no filme de leo.

Irregularidades nos rolamentos podem ser analisadas atravs da medio de

vibraes de uma mquina em operao. O analisador de espectro de freqncia
usado para medir a magnitude da vibrao e a distribuio das freqncias. Os
resultados dos testes determinam as causas da irregularidade. Os valores
encontrados variam de acordo com as condies de operao dos rolamentos e do
ponto onde a vibrao medida. Deste modo, o mtodo necessita de procedimentos
padres para cada mquina.
Os defeitos ou irregularidades que aparecem nos rolamentos consistem na
deteriorao da pista externa ou interna, ou mesmo ambas. Quando os elementos
rolantes passam sobre tais irregularidades, ocorrem choques que do origem a
vibraes, cuja amplitude depende do estado do rolamento no que diz respeito s
machucaduras nas pistas. As respostas vibratrias esto tipicamente entre 1 kHz e
20 kHz. Os nveis absolutos das vibraes devidas aos rolamentos so pequenos,
mas possuem grande energia. recomendvel ento, acompanhar a evoluo do
espectro dos rolamentos, medindo a vibrao preferencialmente em acelerao.Os
principais defeitos em rolamentos so devidos a umas poucas causas, sendo as
mais comuns as seguintes:
o Sobrecarga;
o Desbalanceamento;
o Variaes bruscas de temperatura;
o Lubrificao inadequada;
o Partculas abrasivas ou corrosivas no lubrificante;

67

o Erro de projeto, utilizando o rolamento inadequado funo;

o Desgaste pelo uso (fadiga do material).

A construo dos rolamentos faz com que seu comportamento dinmico seja bem
definido. Quando os rolamentos esto com defeitos, as vibraes geradas
apresentam sinais bem caracterizados tanto em aspecto e como em freqncia.
Pela rotao do eixo, geometria e dimenses internas, as freqncias fundamentais
dos elementos rolantes, gaiola, pista interna e externa so calculadas sem
dificuldades. As frmulas so:

f Gaiola = 1 f o 1 d cos
2
D

( )

f Ball = 1 d f o 1 d
cos 2
2 D
D

f Externa = 1 Nf o 1 d cos
2
D

Freqncia do elemento rolante (BSF);

f Externa = 1 Nf o 1 + d cos
2
D

Freqncia da gaiola (FTF);

Freqncia da pista externa (BPFO);

Freqncia da pista interna (BPFI);

onde:
fo = freqncia de rotao do eixo (Hz);
d = dimetro da esfera ou rolo (mm);
D = dimetro primitivo do rolamento (mm);
N = nmero de esferas ou rolos;
= ngulo de contato do rolamento.

68

Figura 44 Espectro da identificao de defeitos em rolamentos.

69

5.9

Tabela de defeitos em elementos mecnicos causados pela presena de

vibraes:

Desbalanceamento

Caracterizao
A
amplitude
devida
ao
Desbalanceamento cresce com o
quadrado da rotao (3X de aumento
de rotao = 9X de aumento na
vibrao). Pode ser corrigida pela
colocao, simplesmente, de um peso
de balanceamento em um plano no
centro de gravidade do Rotor (CG).
1X
est
sempre
presente
e
normalmente domina o espectro. A
amplitude varia com o quadrado do
crescimento
da
rotao.
Pode
provocar vibraes axiais e radiais
elevadas. A correo exige a
colocao
de
pesos
de
balanceamento em pelo menos 2
planos.
O Desbalanceamento do Rotor em
Balano causa elevado 1X RPM tanto
na direo axial como na direo
radial.

Rotor Excntrico

Caracterizao
Ocorre Excentricidade quando o
centro de rotao est fora do centro
geomtrico de uma polia, uma
engrenagem, um mancal, uma
armadura de motor, etc. A maior
vibrao ocorre a 1X RPM do
componente excntrico na direo
das linhas dos centros dos dois
rotores.
A Tentativa de balancear um rotor
com excentricidade resulta, muitas
vezes, na reduo da vibrao em
uma direo, porm em seu aumento
na outra direo radial (dependendo
da quantidade da excentricidade).

70

Eixo Empenado

Caracterizao
Problemas de empenamento do eixo
causam alta vibrao axial.
A vibrao dominante normalmente
de 1X se a curvatura for prxima ao
centro do eixo, mas ser de 2X se a
curvatura estiver prxima
ao
acoplamento.

Desalinhamento Angular

Caracterizao
O
Desalinhamento
Angular

caracterizado pela vibrao alta na

axial, 180 fora de fase atravs do
acoplamento.
Caracteristicamente
haver
alta
vibrao axial tanto com 1X quanto
com 2X RPM. Entretanto no
incomum que 1X, 2X ou 3X sejam
dominantes. Estes sintomas podem
indicar
tambm
problemas
de
acoplamento.

Desalinhamento Paralelo

Caracterizao
Desalinhamento
Paralelo
tem
sintomas similares ao Angular, mas
apresenta vibrao radial alta. 2X
muitas vezes maior que 1X, mas sua
altura
relativa
para
1X

habitualmente ditada pelo tipo e

construo do acoplamento.
Quando o Desalinhamento Angular ou
Radial se torna severo, pode gerar
picos
de
alta
amplitude
em
harmnicos muito mais altos (4X-8X)
ou mesmo toda uma srie de
harmnicos de alta freqncia similar
na aparncia folga mecnica. A
construo
do
acoplamento
influenciar muitas vezes a forma do
espectro quando o Desalinhamento
severo.

71

Rolamento Enjambrado no Eixo

Caracterizao
Rolamento Enjambrado pode gerar
considervel vibrao axial. Causar
Movimento
de
Toro
com
aproximadamente 180 de variao
de fase de alto a baixo e/ou lado a
lado quando medido na direo axial
do mesmo local do mancal.
Tentativas de realinhar o acoplamento
ou balancear o rotor no aliviaro o
problema. O Rolamento deve ser
removido e corretamente instalado.

Ressonncia

Caracterizao
Ocorre Ressonncia quando uma
Freqncia Forada coincide com
uma Freqncia Natural do Sistema,
e pode provocar um grande aumento
da amplitude, o que pode resultar em
falha
prematura
ou
mesmo
catastrfica.
Esta pode ser uma Freqncia
Natural do rotor, mas pode, muitas
vezes, se originar da carcaa, da
fundao, da caixa de engrenagens
ou
mesmo
de
correias
de
transmisso. Se o rotor estiver em
ressonncia ou prximo dela, ser
quase impossvel balance-lo devido
grande variao de fase que ele
experimenta (90 em ressonncia;
aproximadamente 180 quando a
ultrapassa). Muitas vezes exige
mudana
da
localizao
da
freqncia natural.
Freqncias Naturais no mudam
com a mudana de velocidade, o que
ajuda a facilitar sua identificao.

72

Folga Mecnica

Caracterizao
A folga Mecnica indicada pelos
espectros dos tipos A, B e C. O Tipo
A causado por folga/fragilidade.
Estrutural nos ps, base ou fundao
da
mquina;
tambm
pela
deteriorao do apoio ao solo, folga
de parafusos que sustentam a base; e
distoro da armao ou base (ex.: .
p frouxo). A anlise de fase revelar
aproximadamente 180 de diferena
de fases entre medies verticais no
p da mquina, local onde est a
base e a prpria base.

O tipo B geralmente causado por

parafusos soltos no apoio da base,
trincas na estrutura do skid ou no
pedestal do mancal.

73

O tipo C normalmente
provocado
por
ajuste
imprprio
entre
partes
componentes para foras
dinmicas do rotor. Causa o
truncamento da forma de
onda no tempo.
O tipo C muitas vezes
provocado por uma folga
linear do mancal em sua
tampa, folga excessiva em
uma bucha ou de elemento
rotativo de um mancal de
rolamento ou um rotor solto
com folga em relao ao
eixo.
A fase tipo CX muitas
vezes instvel e pode variar
amplamente
de
uma
medio para a seguinte,
particularmente se o rotor
muda de posio no eixo
cada partida.
A
folga
Mecnica
,
geralmente,
altamente
direcional e pode causar
leituras bem diferentes se
comparamos incrementos de
30 de nvel na direo radial
em todo o caminho em torno
de uma caixa de mancal.
Observe tambm que a folga
causar
muitas
vezes
mltiplos de sub-harmnicos
a exatamente 1/2 ou 1/3
RPM (.5X, 1.5X, 2.5X,etc.).

74

Roamento

Caracterizao

O Roamento do Rotor
produz espectro similar
folga mecnica quando as
partes rotativas entram em
contato com componentes
estacionrios. O atrito pode
ser parcial ou em toda a
rotao. Usualmente, gera
uma srie de freqncias,
muitas vezes excitando uma
ou mais ressonncias.
Muitas vezes excita uma
srie completa de subharmnicos
fraes
da
velocidade
de
marcha
(1/2,1/3,
1/4,1/5,
...1/n),
dependendo da localizao
das freqncias naturais do
rotor.
O Roamento do Rotor pode
excitar muitas freqncias
altas (rudo de banda larga
semelhante ao rudo do giz
quando risca o quadronegro).
Ele pode ser muito srio e de
curta durao se provocado
pelo contato do eixo com o
(Babbit) metal-patente do
mancal; mas menos srio
quando o eixo roa em uma
vedao, a p de um
misturador roa na parede de
um tanque, e o eixo ou a luva
roa no guarda-acoplamento

75

Folga em Mancais Deslizamento

Caracterizao

Os ltimos estgios de
desgaste dos mancais de
bucha so normalmente
evidenciados pela presena
de
sries
inteiras
de
harmnicos da velocidade de
operao (acima de10 ou at
20). Mancais de bucha
desgastados
comumente
admitiro altas amplitudes
verticais se comparadas com
as horizontais. Mancais de
bucha
com
excessiva
liberdade podem permitir um
menor
desbalanceamento
e/ou
desalinhamento,
provocando vibrao alta,
que poderia ser muito menor
se as folgas do mancal
fossem apertadas.

76

Instabilidade na Camada de leo

Caracterizao

A Instabilidade do Filme de
leo por Turbilhonamento
ocorre de .42 a .48X RPM e
muitas vezes bastante
severa
e
considerada
excessiva
quando
a
amplitude exceder 50% das
folgas dos mancais.
O Turbilhonamento do leo
uma vibrao firmemente
excitada do leo causada por
desvios
nas
condies
normais
de
operao
(posio do ngulo e razo
de excentricidade) fazem
com que a cunha de leo
empurre o eixo ao redor da
parte interna do mancal. A
fora desestabilizadora na
direo de rotao resulta
em um turbilhonamento (ou
precesso).
O
Turbilhonamento

inerentemente instvel, uma

vez que ele aumenta as
foras
centrfugas
que
aumentam as foras do
turbilhonamento. Pode levar
o leo a no sustentar o eixo,
ou pode se tornar instvel
quando a freqncia do
turbilhonamento
coincide
com a freqncia natural do
rotor.
Mudanas na viscosidade do
leo, presso no tubo e
cargas
externas
podem
causar o turbilhonamento do
leo.

77

Instabilidade de Filme de leo

Caracterizao

Pode
ocorrer
Chicoteamento do leo
se a mquina operar
em ou acima de 2X a
Freqncia Crtica do
Rotor. Quando o Rotor
atinge duas vezes a
Velocidade Crtica, o
Chicoteamento do leo
estar muito prximo
da Crtica do Rotor e
talvez cause excessiva
vibrao a qual leva a
pelcula de leo a no
mais ser capaz de
suportar o eixo por
muito tempo.
Agora a Velocidade do
Turbilhonamento
se
amarrar Crtica do
Rotor e seu pico no
ultrapassar mais esta,
mesmo que a mquina
atinja velocidades cada
vez mais altas.

78

Foras Aerodinmicas e Hidrulicas

Caracterizao
Freqncia de Passagem
de Palheta (BPF) = No.
de Palhetas(ou Ps) X
RPM.
Esta
Freqncia

inerente

bombas,
ventiladores
e
compressores e, normalmente no constitui um
problema.
Entretanto,
grande
amplitude de
BPF (e
harmnicos) podem ser
gerados em uma bomba
se o intervalo entre as
ps
rotativas
e
os
difusores
estacionrios
no for mantido igual ao
longo de todo o caminho.
Tambm
BPF
(ou
harmnico) pode coincidir
algumas vezes com a
freqncia natural do
sistema causando alta
vibrao.
Alto BPF pode ser gerado
se formarem desgastes
nos impulsores ou carem
as travas dos difusores.
BPF alto tambm pode
ser causado por bandas
abruptas na tubulao
(ou duto), obstrues que
prejudiquem o fluxo, ou
se o rotor da bomba ou
do
ventilador
estiver
descentralizado dentro de
sua carcaa .

79

A turbulncia muitas
vezes
ocorre
em
sopradores devido s
variaes de presso e
velocidade
do
ar
passando atravs do
ventilador
ou
do
sistema
de
dutos
conectados.
A
passagem do fluxo
causa turbulncia, que
gerar
vibrao
aleatria
de
baixa
freqncia,
tpicamente na faixa de 50 a
2000 Hz.

A
cavitao
normalmente
gera
energia
em
banda
larga, de freqncia
mais alta, de carter
aleatrio, que algumas
vezes se superpe a
harmnicos
de
freqncia de passo de
lmina. Normalmente,
indica
presso
de
suco insuficiente. A
cavitao pode ser
bastante
destrutiva
para a parte interna da
bomba, se deixada sem
correo. Ela pode
particularmente erodir
as palhetas do rotor.
Quando presente, ela
soa muitas vezes como
se pedras estivessem
passando atravs da
bomba.

80

Engrenagens

Caracterizao
O Espectro Normal
mostra 1X e 2X, junto
com a Freqncia da
Rede de Engrenagens
(GMF).
Comumente
GMF
tem
bandas
laterais da velocidade
de operao em torno
dela todos os picos so
de baixa amplitude, e
no so excitadas as
freqncias
naturais
das engrenagens.
O indicador chave do
Dente Gasto a
Freqncia
de
Engrenamento,
junto
com bandas laterais em
volta dela, espaadas
na
velocidade
de
operao
da
engrenagem em mau
estado.
A
Freqncia
de
Engrenamento
pode
mudar ou no em
amplitude,
embora
ocorram
bandas
laterais
de
alta
amplitude envolvendo
GMF, em geral quando
o
desgaste

perceptvel. As bandas
laterais
podem ser
melhores indicadores
do desgaste que as
prprias
freqncias
GMF.

81

Freqncias de Dentes
de Engrenagens so
muitas vezes sensveis

carga.
Altas
amplitudes GMF no
indicam
necessariamente
um
problema,
particularmente se as
freqncias de banda
lateral se mantm em
nvel
baixo
e
as
freqncias
naturais
das engrenagens no
so excitadas.
Cada anlise deve ser
executada
com
o
sistema operando com
carga mxima.

Engrenagem
Excntrica ou eixo fora
de paralelismo: Bandas
laterais
de
alta
amplitude regularmente
em volta de GMF
sugerem muitas vezes
excentricidade
de
engrenagem, folga, ou
eixos no paralelos que
permitem rotao de
uma
engrenagem
"modular" a velocidade
de operao da outra.
A engrenagem com o
problema indicada
pelo espaamento das
freqncias de banda
lateral. Folga excessiva
normalmente
excita
GMF e a Freqncia
Natural
da

82

Engrenagem,
ambas
tendo bandas laterais
em 1X RPM. As
amplitudes de GMF
muitas
vezes
decrescem
com
o
crescimento da carga,
se o problema for de
folga na engrenagem.

O Desalinhamento da
engrenagem
quase
sempre
excita
harmnicos
de
segunda ordem, ou de
ordem mais alta de
GMF, os quais tero
banda
lateral
na
velocidade
de
operao.
Muitas vezes mostraro
somente
pequena
amplitude 1X GMF,
mas nveis muito mais
altos em 2X ou 3X
GMF. importante
aumentar a escala de
Freqncia
para
capturar, ao menos o
2 Harmnico (2GMF),
utilizando-se
o
transdutor para Altas
Freqncias.

83

Um Dente Trincado ou
Quebrado gerar uma
amplitude alta em 1X
RPM
desta
engrenagem e alm
disso
excitar
a
Freqncia Natural da
Engrenagem (Fn) com
a banda lateral em sua
velocidade
de
operao. Ele melhor
detectado em Forma de
Onda de Tempo, a qual
mostrar uma ponta
pronunciada cada vez
que o dente com
problema
tentar
engrenar nos dentes da
engrenagem com que
trabalha. O tempo entre
impactos
( )
corresponder
a
1/velocidade
da
engrenagem
com
problema. Amplitudes
de Pontas de Impacto
na Forma de Onda de
Tempo habitualmente
sero muito maiores
que aquela de 1X RPM
em FFT.
Batimento

Caracterizao
Uma Freqncia de
Batimento o resultado
de duas freqncias
muito
prximas
entrando e saindo de
sincronismo, uma com
a outra. O espectro de
banda
larga
normalmente mostrar
um pico pulsando para
cima e para baixo.

84

Quando se olha mais

de perto nestes picos
(espectro mais abaixo),
v-se dois picos muito
prximos. A diferena
entre estes dois picos
(F1-F2) a Freqncia
de
Batimento
que
aparece, ela mesma, no
Espectro de Banda
Ampla. A Freqncia de
Batimento
no

comumente vista nas

medies
de
faixa
freqncia normal, uma
vez que ela tem como
caracterstica inerente
ser uma freqncia
baixa,
usualmente
ficando numa faixa de
aproximadamente 5 a
100 CPM.

A vibrao mxima se
verificar quando a
forma de onda no
tempo
de
uma
freqncia (F1) estiver
em fase com a outra
freqncia
(F2).
A
vibrao mnima ocorre
quando as formas de
onda
destas
duas
freqncias estiverem
defasadas de 180.

85

Problemas com Correias Transmissoras

Caracterizao
Freqncias de correias
esto abaixo tanto da
RPM do motor como da
RPM do equipamento
acionado.
Quando elas esto
gastas,
frouxas
ou
desiguais, elas causam
normalmente
freqncias mltiplas,
de 3 a 4, da Freqncia
da Correia.
Muitas vezes 2X a
Freqncia da Correia
o pico dominante.
Amplitudes
so
normalmente instveis,
algumas
vezes
pulsando com a RPM
do
equipamento
acionador
ou
do
acionado.
Em equipamentos com
correias dentadas, o
desgaste
ou
o
desalinhamento
da
polia indicada por
altas amplitudes na
Freqncia da Correia
Dentada.
O Desalinhamento das
polias
produz
alta
vibrao em 1X RPM,
predominantemente na
direo axial. A relao
de amplitudes da RPM
do acionador para a do
acionado depende do
local de obteno dos
dados, bem como da

86

massa relativa e da
rigidez da armao.
Muitas vezes, com o
Desalinhamento
dos
eixos, a vibrao axial
mais alta no motor
ocorrer a RPM do
acionado
(
ex.:
ventilador).

Polias excntricas ou
desbalanceadas
ocasionam
alta
vibrao em 1X RPM
da polia. A amplitude
normalmente
mais
elevada quando em
linha com as correias, e
poder ser identificada
nos
mancais
do
acionador
e
do
acionado.
Algumas
vezes

possvel
balancear
polias
excntricas prendendo
arruelas aos parafusos
de fixao. Entretanto,
mesmo balanceada, a
excentricidade induzir
vibrao e tenses
de fadiga reversveis na
correia.

A
Ressonncia
da
Correia pode provocar
amplitudes
elevadas,
se ocorrer que a
Freqncia Natural da
Correia se aproxima ou
coincide com a RPM do
acionador ou da polia
acionada. A Freqncia
Natural
da Correia

87

pode ser alterada tanto

pela
mudana
da
Tenso da Correia
como
do
seu
Comprimento. Ela pode
ser
detectada
tensionando e depois
reduzindo a tenso da
correia enquanto se
mede a resposta nas
polias ou nos mancais.

Problemas Eltricos

Caracterizao
Problemas no estator
geram vibrao alta em
2X a freqncia da
linha
(2FL=120Hz).
Problemas no estator
produzem um espao
vazio
estacionrio
desigual entre o Rotor
e o Estator, o que
produz
uma
alta
vibrao bem definida
em freqncia. O Air
Gap Diferencial (Entreferro) no deve exceder
5% para motores de
induo e 10% para
motores sncronos. Ps
amortecidos ou bases
isoladas
podem
acarretar
a
excentricidade
do
estator. O ferro solto
devido fragilidade ou
a folga do suporte do
estator. Lminas do
estator
curto-

88

circuitadas
podem
causar
aquecimento
localizado irregular, o
que pode fazer curvar o
eixo
do
motor,
produzindo
vibrao
induzida termicamente
que
pode
crescer
significativa mente ao
longo do tempo de
operao.

Rotores
excntricos
produzem um Air Gap
(entre-ferro) entre o
rotor e o estator que
induz

vibrao
pulsante (normalmente
entre 2 FL e o
harmnico
da
velocidade de operao
mais prximo). Muitas
vezes exige um "zoom"
do
espectro
para
separar
2FL
e
harmnicos
da
velocidade
de
operao.

Rotores
excntricos
geram 2 FL cercado de
bandas
laterais
de
Passagem de Polo
(FP),
bem
como
bandas laterais em
volta da velocidade de
operao. A prpria FP
aparece em freqncia
baixa (Freqncia de
Passagem de Polo =
Freqncia
de
Escorregamento
X
No.de Plos). Valores

89

comuns de FP vo de
aproximadamente 20 a
120 CPM (.30 a 2.0
Hz).

Anis de Curto e/ou

Barras de Rotor trincadas
ou quebradas, Soldas
ruins entre Barras
e
Anis em curto, ou
Laminas do Rotor Curtocircuitadas,
produziro
alta
vibrao
na
velocidade de operao
1X com bandas laterais
iguais Freqncia de
Passagem de Plo (FP)
ou 2X Freqncia de
Sincronismo. Alm disso,
Barras
de
Rotor
quebradas
geraro
muitas vezes bandas
laterais (FP ou 2Fs) em
volta do terceiro, quarto e
quinto harmnicos da
velocidade de operao.
Barras do rotor frouxas
so indicadas por bandas
laterais de espaamento
igual 2xFreqncia da
Linha (2FL) em torno da
Freqncia de Passagem
de Barras do Rotor
(RBPF)
e/ou
seus
Harmnicos (RBPF =
Nmero de Barras x
RPM).
Muitas
vezes
causar nveis altos em 2
X RBPF, (com apenas
uma pequena amplitude
em 1X RBPF).

90

Problemas de Fase
devidos a conectores
frouxos ou partidos
podem causar uma
vibrao excessiva em
2 X da Freqncia da
Linha (2 FL), a qual
ter bandas laterais em
sua volta em 1/3 da
Freqncia da Linha
(1/3 FL). Nveis em 2FL
podero ultrapassar 1.0
polegada/segundo se o
problema
no
for
corrigido. Isto ser
particularmente
problemtico
se
o
conector
defeituoso
fechar e abrir contato
periodicamente.

Bobinas do Estator
frouxas, em motores
sncronos,
geraro
nitidamente
alta
vibrao na Freqncia
de
Passagem
da
Bobina (CPF), que
igual ao Nmero de
Bobinas do Estator x
RPM (No. Bobinas do
Estator = No. Plos x
No. Bobinas/Polo). A
Freqncia
de
Passagem da Bobina
ter em sua volta
bandas laterais de 1 X
RPM.

91

Problemas em motores
de CC podem ser
detectados
por
amplitudes maiores que
a normal na Freqncia
de Disparo de SCR
(6FL)
e
seus
harmnicos.
Estes
problemas
incluem
enrolamentos
de
campo partidos, SCR
com
mau
funcionamento
e
conexes
soltas.
Outros
problemas,
inclusive
fusveis
queimados ou soltos e
cartes de controle em
curto, podem causar
picos
de
grande
amplitude
em
Freqncias da Linha
de 1 X at 5X (60 300 Hz).

92

6. PROGRAMA DE MONITORAMENTO DAS CONDIES DE

MQUINAS:
O objetivo deste procedimento oferecer um mtodo padronizado, idealizado
para implementar um programa de monitoramento das condies utilizando
instrumentos portteis de aquisio de dados e softwares de anlise, como por
exemplo queles baseados no Microlog (SKF) e no software PRISM4 para
Windows.
Embora cada instalao seja nica em funo do projeto de equipamento, das
condies de operao e foco dos negcios, existem sempre certas relaes
mecnicas e fsicas bsicas que permitem uma prtica padro,
independentemente dos modelos de equipamentos. Esse captulo descreve
procedimentos padronizados de monitoramento de modo a auxiliar novos
usurios em sistemas de monitoramento a ter um bom incio.
Esta metodologia est baseada em trs consideraes fundamentais:

PROCESSO e PADRONIZAO: Uma vez compreendidos o processo e

a lgica, as informaes obtidas a partir dos dados sero repetitivas e
consistentes, possibilitando a tomada de decises corretas quanto s
avaliaes de riscos e operaes dos negcios.

REPETITIVIDADE e INTEGRIDADE DE DADOS: essencial que os

dados obtidos sejam abrangentes e repetitivos, de maneira que o analista
tenha segurana suficiente nas informaes para detectar a alterao no
desempenho dos equipamentos e seja capaz de diagnosticar com sucesso
no apenas o sintoma mecnico, mas tambm a prpria fonte da
anomalia. Isto pode ser conseguido de modo consistente se a
padronizao for efetiva em termos de uma total abrangncia das
evidncias do comportamento total do equipamento em seu ambiente
operacional.

ANLISE, RELATRIOS e AVALIAO DE GARANTIA DE

QUALIDADE BEM SUCEDIDOS: Os mtodos de reduo de dados
devem ser consistentes para se evitar a perda de eventos importantes,
mas ao mesmo tempo devem ser flexveis o suficiente para permitir
transies de operao associadas com a operao normal do
equipamento. medida que o programa amadurece, so desenvolvidas
novas tcnicas sistmicas de anlise, permitindo um exame mais seletivo
dos dados, o que apontar certos eventos mecnicos de especial
interesse. Essas tcnicas sero discutidas em detalhe.

Descreveremos as linhas gerais de orientao que devero aumentar de maneira

sensvel o potencial do cliente em implementar um programa bem sucedido. Para
todos os casos, ser definida aqui a abordagem mais conservativa - ou segura.
Se um cliente optar pelos compromissos de implementao em qualquer uma de

93

suas decises relativas implementao, imperativo que os membros do

suporte tcnico discutam as opes e os compromissos resultantes. Embora
muitas opes tenham sido consideradas na elaborao deste procedimento,
importante lembrar que estas so apenas diretrizes - o BOM SENSO, a
caracterstica empreendedora e a experincia do tcnico em campo ainda so
fundamentais para uma implementao bem sucedida do programa de
monitorao.

6.1

Levantamento do local:
Procedimentos locais, instalao fsica:
Para uma implementao rpida, eficiente e segura no local, recomenda-se que a
equipe de instalao seja formada por dois indivduos: um especialista em
instalao e um assistente. A experincia mostra que uma equipe de dois
homens mais rpida devido diviso de responsabilidade, alm de permitir
uma ateno maior s condies de segurana em ambientes operacionais
perigosos. Os procedimentos de instalao em equipe normalmente permitem a
instalao de 20 equipamentos por dia, em mdia. A instalao de
aproximadamente
32
unidades
(acionador/acionado
ou
combinao
acionador/reduo simples/acionado) uma mdia considerada alta.
Os fatores que afetam inerentemente a velocidade e a preciso so:
configurao complexa de equipamentos que exigem uma instalao mais
extensa;
longo tempo de trnsito entre as equipamentos (prospeco, etc.);
facilidade de permisso de acesso;
ambiente;
segurana do acesso, etc..
Processo local:
Reconhecimento: Percorra a rea da fbrica onde os equipamentos devero ser
monitorados para determinar o local e desenvolver um plano de localizao para
o estabelecimento de rotas. Recomenda-se que um representante do setor esteja
presente para o reconhecimento da rea, para identificao de quaisquer
peculiaridades de acesso e das opes de criao e estabelecimento de rotas.
Preenchimento de Folhas de Dados de Mquina: Identifique os equipamentos
a serem monitorados e preencha uma Folha de Dados de Mquina para cada
unidade (FDM - Machinery Data Sheet). O objetivo das folhas de dados de
equipamento, ou FDM, fornecer as informaes necessrias sobre o
equipamento a partir das quais todos os componentes rotacionais pertinentes
possam ser identificados por sua freqncia de assinatura. Em muitas fbricas,
as informaes sobre o equipamento constante das plantas como projetado

94

podem no refletir a real configurao do equipamento instalado em campo. Este

documento contm o seguinte:

nome do equipamento, na nomenclatura familiar s pessoas do local;

tempo de operao do equipamento;
dados da placa de identificao de cada componente do trem de
acionamento;
esboo do perfil do equipamento mostrando local e identificao;
quaisquer observaes pertinentes sobre a instalao que ser usada na
programao ou diagnsticos do equipamento;
dados de lubrificao, capacidade e filtros usados no incio da anlise dos
lubrificantes associados;
identificador do nmero de dentes de engrenagem, ps do ventilador,
configuraes, etc., relacionado aos registros do fabricante. (Este dado
vital para informaes importantes de diagnsticos) e
devem ser
fornecidos diretamente pelo fabricante;

As Folhas de Dados de Mquina (FDM) fornecem ao analista as informaes

necessrias para programar os bancos de dados de equipamentos, bem como
prover um local para um esboo do perfil do trem do equipamento e locais de
pontos de coleta.
OBS: Entretanto, deve haver uma FDM individual preenchida para cada unidade
a ser testada.
Observe que APENAS os dados de identificao real devem ser registrados na
FDM. Os desenhos de plantas como desenhado ou como construdo no
podem ser usados para o preenchimento das FDM. Devido ao desgaste
operacional de componentes, atualizaes e modificaes nos elementos dos
equipamentos, os desenhos como construdo podem no refletir
verdadeiramente o que se encontra em campo. As informaes vitais so
registradas na placa de identificao do equipamento, que podem ser usadas
como referncia do fabricante, etc. Note que na FDM fornecido um espao para
um desenho esquemtico dos componentes do equipamento bem como para
quaisquer observaes adicionais que possam ser teis ao tcnico coletando ou
analisando dados. Virtualmente, qualquer observao relativa construo do
equipamento pode ser til, e deve ser anotada no esboo, caso o campo
apropriado no esteja disponvel nos dados da placa de identificao. Os pontos
de coleta recomendados devem ser anotados no esboo da FDM.
OBS: Sobre os Sensores Usados Nos Programas Portteis de Monitoramento: A
instrumentao porttil de monitoramento de vibrao normalmente usa um
acelermetro piezeltrico como transdutor (sensor ou pickup). Em resumo, o
acelermetro um aparelho eletromecnico calibrado que consiste de um cristal
o qual, quando submetido a uma fora (vibrao), emite uma tenso
proporcional fora aplicada. Mecanicamente, o acelermetro contm um cristal
piezeltrico e uma massa conhecida. A vibrao transmitida atravs da
carcaa, e a interao entre a massa de referncia e o cristal produz uma carga

95

eltrica mensurvel que ento condicionada/amplificada para a instrumentao

de anlise.
Teoricamente, o acelermetro, ou transdutor, deve ser fixado de modo
permanente na mquina sendo fixado com um torque nominal de 12-18
libras/polegada. Isto, entretanto, no economicamente vivel para a maioria das
aplicaes industriais, uma vez que devem ser usados tantos transdutores
quantos forem os pontos a serem medidos. Partindo-se da melhor opo at a
menos desejada das tcnicas de montagem, os acelermetros podem ser
montados para propsitos de testes como segue:
MELHOR/MAIS DESEJVEL:

(PREFERVEL) - Montagem atravs de prisioneiro

controlado/Montagem direta atravs de adesivo;

(BOM) - Montado atravs de base magntica;

(RUIM) - Adesivo/Cra de dois lados (apenas aplicaes de baixa

freqncia e geralmente no recomendado para a coleta de dados de
rotina num programa de monitoramento - diria).

com

torque

MENOS DESEJVEL:

(LTIMA OPO) - Acelermetro manual / ponteira de ao fixa ao

acelermetro.

OBS: ANSI S2.17-1980 e ASA 24-1980, Seo 6.1.5 declaram especificamente,

Pickups e vibrmetros manuais no so aceitveis para medies segundo este
padro. Eles podem ser usados em superfcies de mquinas para identificao
dos pontos de medies...
importante notar que devem ser consideradas as freqncias a serem
examinadas pelo operador. Normalmente, a regra prtica reduzir a resposta de
freqncia esperada do transdutor montado com prisioneiro em
aproximadamente 50% se for usada uma base magntica. Existem fatores a
considerar como, por exemplo, a configurao do magneto sendo usado, uma
base plana mais forte do que uma com rabo de andorinha. As questes
especficas relativas combinao individual de configurao transdutor/magneto
devem ser tratadas caso a caso. Na maioria das aplicaes de equipamentos
industriais, este no um problema crtico, mas deve ser considerado no
procedimento de diagnstico em relao s atividades de verificao de
tendncia / monitoramento/ primeira deteco.
O monitoramento porttil de vibrao requer que os dados sejam coletados
exatamente no mesmo local fsico na mquina a cada coleta de dados, e a

96

identificao positiva desse ponto de coleta fundamental para se obter dados

altamente confiveis.
Locais de medio:
Os locais escolhidos para se medir os nveis de rudos gerados na prpria
estrutura do equipamento instalado tm evoludo durante os ltimos 30 anos.
Conceitualmente, para equipamento montado horizontalmente, devem-se fazer
medies nos planos horizontal e vertical de cada mancal, mais, no mnimo, uma
posio axial de monitoramento para cada eixo de um sistema de vrios eixos
(complexo) (trem de engrenagens, etc.). Bombas e equipamento montados
verticalmente devem ter uma posio de coleta medida radialmente em cada
rolamento (posicionado horizontalmente), de preferncia deslocado 90o a partir
do plano de descarga da bomba. Deve-se tambm considerar a guarda de uma
certa distncia a partir da conexo de terminao eltrica do motor, para evitar
excitao excessiva 60Hz e 120Hz do acelermetro devido interao com o
campo.
Convenes:
Devem ser usadas as convenes padro descritas nas figuras a seguir.

Figura 44 - Numerao dos pontos de medio seguindo o fluxo de energia

Identificao de locais de coleta:

Como o equipamento varia de configurao dependendo do tipo, tamanho,
funo e componentes, os dados so coletados em cada mancal, e cada local de
coleta identificado numericamente em seqncia com o fluxo de energia
atravs do sistema, partindo da unidade acionadora para a unidade acionada. A

97

identificao do ponto de coleta feito como segue: Numere cada mancal em

seqncia partindo do mancal no lado oposto ao acoplamento (LOA) da unidade
acionadora (geralmente um motor ou turbina), passando pelo trem de potncia
(na direo do fluxo de energia), pelos mancais do lado acoplado (LA) at o
mancal no lado oposto ao acoplamento (LOA) de unidade no-acionada do
ltimo componente acionado. A compreenso da seqncia do fluxo de energia
na mquina vital para a avaliao de diagnstico de dados de espectro de
vibrao. Embora muitas opes sejam consideradas na elaborao desta pratica
padronizada, importante lembrar que estas so apenas diretrizes - o
discernimento e a experincia do representante tcnico em campo ainda so
fundamentais para uma implementao bem sucedida do programa de
monitorao. Em cada rolamento, o plano de coleta de dados ser identificado
por H para Horizontal, V para Vertical, A para Axial, ou R para Radial
(normalmente para bombas verticais).
Se o acesso a um local do ponto de coleta no estiver disponvel, no mude a
identificao padronizada do ponto.
O exemplo a seguir mostra para uma bomba simples, de 4 mancais montada
horizontalmente, como os pontos de coleta da bomba seriam marcados e
rotulados:

LADO NO-ACOPLADO DO MOTOR (LOA)

LADO ACOPLADO DO MOTOR (LA)
LADO ACIONADO DA BOMBA (LA)
LADO NO-ACIONADO DA BOMBA (LOA)

= 1H, 1V
= 2H, 2V,2A
= 3H, 3V
= 4H, 4V

Figura 45 - Exemplo de moto-bomba com respectivos pontos de medio.

Em campo, o tcnico de instalao poder encontrar algumas unidades onde, por

exemplo, o mancal do lado acoplado da bomba pode no estar disponvel para as
medies devido a uma proteo do acoplamento ou alguma outra restrio
fsica. Neste caso, recomenda-se usar o seguinte:
LADO NO-ACOPLADO DO MOTOR (LOA)
LADO ACOPLADO DO MOTOR (LA)
LADO NO-ACIONADO DA BOMBA (LOA)

= 1H, 1V
= 2H, 2V,2A
= 4H, 4V

98

Novamente, sempre haver situaes em campo que exigiro avaliao e

modificao das convenes de instalao. Certas aplicaes, como bombas
centrfugas verticais, demonstram uma necessidade de se entender o sistema
operacional, e proceder-se s medies de acordo. As bombas verticais tm uma
leitura radial medida abaixo do plano de mancais a 90o, perpendicularmente ao
plano da voluta de descarga. Se houver problemas de cavitao, feita uma
medio a 3 dimetros da conexo da descarga para baixo no tubo de descarga

Figura 46 - Locais de medio em bomba vertical.

Redutores e trens de diversos componentes so bons exemplos. As convenes

seguem as mesmas regras bsicas, embora durante a fase de programao do
banco de dados, deve ser lembrado que as mudanas de velocidade no processo
de engrenamento faro com que as freqncias foradas de componentes sejam
definidas por estgio de componente.

Figura 47 - Locais de medio do Sistema Acionador/Redutor/Acionado.

Este o ponto onde o bom senso de engenharia ditar a aplicao das

convenes. Embora seja recomendado que se monitore todos os trs planos

99

para cada mancal, o acesso limitado poder exigir apenas uma medio axial por
plano de eixo em algumas aplicaes de campo. Motores com tampas da
ventoinha leves ou em forma de anel podem exigir que o orifcio de acesso seja
recortado na prpria tampa para permitir o acesso de transdutor, ou podem ter a
montagem do transdutor fixada diretamente em uma estrutura de disco. NO
obtenha dados na capa do motor se o ponto de coleta no tiver acesso
adequado, os dados podero ser obtidos na extremidade acoplada do motor.
Observe que as convenes de numerao so mantidas inalteradas (LA para
lado acoplado).

Figura 48 Exemplo de numerao.

Note que no exemplo acima, as convenes corretas de numerao (lado no

acoplado foi denominado n 1, lado acoplado foi denominado n 2, etc.) so
preservadas, mesmo que o ponto de coleta n 1 no esteja disponvel para coleta
de dados. Os caracteres que seguem a identificao do ponto (1, por exemplo)
e do eixo (V, H, A, ou R) identificam o parmetro de medio fsica..
Os caracteres so:

1VVEL Ponto 1, Vertical, Velocidade

1HACC Ponto 1, Horizontal, Acelerao
1AD
Ponto 1, Axial, Deslocamento
2VSEE Ponto 2, Vertical, medio SEE
2AgE3 Ponto 2, Axial, medio do Envelope de Acelerao, Filtro n 3 e
assim por diante.

Observe que as medies do Envelope de acelerao e as medies SEE so

mais efetivas se feitas na zona de carga do rolamento, e portanto, num
equipamento montado horizontalmente, por exemplo, as medies gE e SEE so
feitas no eixo horizontal.
HFD, SEE, e gE so todas medies de alta freqncia e, portanto, muito mais
crticas para se garantir que os dados so medidos corretamente. Os melhores
resultados para estas leituras so obtidos utilizando-se transdutores montados
permanentemente. Em muitas instalaes, entretanto, isto no possvel nem
apropriado para a operao do cliente. Um erro bastante comum no processo de
coleta de dados de uma medio de HFD, gE ou SEE usar base magntica

100

plana montada numa superfcie arredondada. Um programa de sucesso tem que

ser consistente. Quando selecionar o mtodo mais adequado para uma aplicao
especfica, considere fatores como; experincia do operador e cansao potencial
do operador durante longas sesses de coleta,

Figura 49 - Montagem incorreta de base magntica plana em superfcie curva permitindo excessiva
liberdade, resultando em dados no repetitivos.

Marcao fsica dos pontos de coleta:

A alta confiana na repetitividade dos dados a chave do sucesso para o
programa de monitoramento de vibraes. Os dois elos mais fracos observados
so:
A medio no feita no mesmo lugar e segundo o mesmo ngulo de contato
todas s vezes;
O uso de hastes de extenso nos transdutores e nos instrumentos de medio
apoiados manualmente contra o local da medio.
A coleta de dados em campo feita atravs de instrumentos portteis requer uma
ateno absoluta aos detalhes para se garantir que os dados so obtidos da
mesma maneira repetidamente, e que os dados sejam reproduzveis. Como
mencionado anteriormente, o uso de acelermetros com ponteira inaceitvel.
Por razes bvias, um sensor montado com prisioneiro diretamente na estrutura
da mquina seria o ideal. Contudo, na maioria das aplicaes portteis, sensores
montados com prisioneiro so caros e nada prticos.
Recomenda-se usar acelermetros magneticamente acoplados para aplicaes
rotineiras em
equipamentos industriais. O uso de acelermetros com
extenses no aceitvel.
Entre os problemas normalmente encontrados com o uso de transdutores
magneticamente montados esto:

estrutura do equipamento feita de um metal sobre o qual o magneto no

pode ser preso;
m fixao da base magntica;

101

a coleta de dados no feita no mesmo local todas s vezes;

aletas de trocador de calor obstruindo o acesso com o sensor, e;
acesso limitado ao local do ponto de coleta onde devem ser obtidos os
dados ideais.

Existem, evidentemente, vrios outros problemas encontrados em campo, mas

estes apontados acima esto entre os mais comuns. Para se garantir que os
dados obtidos so confiveis, recomenda-se o seguinte procedimento para a
marcao de pontos de coleta no equipamento.
Discos de montagem do acelermetro:
O acelermetro e o prisioneiro de fixao do acelermetro necessitam de uma
rea de montagem sobre as mquinas. O equipamento que periodicamente
medido deve ter um disco de ao laminado a frio de dimetro mnimo de 30 mm
(dependendo do tamanho do magneto a ser usado) permanentemente afixado
nos locais de ponto de medio com adesivos aprovados. O lado a ser fixado
superfcie da mquina deve ter uma aspereza de superfcie de 500 rms
(aproximadamente) para garantir uma fixao adesiva adequada. A espessura do
disco deve ser suficiente para que o mesmo no tenha seu perfil plano distorcido
(espessura mnima de 3 mm, ou, mais adequada, aproximando-se de 10 mm). A
SKF CoMo recomenda um disco de ao inoxidvel da srie 409, que possui um
contedo alto de ferro o suficiente para garantir boas caractersticas magnticas,
ao mesmo tempo em que apresenta uma boa resistncia corroso em
ambientes razoavelmente hostis.
O ao inoxidvel da srie 409 torna-se avermelhado com uma camada de
corroso passiva num ambiente exposto, o que aceitvel nesta aplicao. Os
discos de ao apresentam uma superfcie plana e lisa para fixao do
acelermetro magneticamente acoplado para realizao das medies. Alm
disso, tais discos garantem que cada medio peridica obtida no mesmo local
sobre as mquinas. A marcao da identificao do ponto (i.e., 2H) sobre a face
do disco ajuda o tcnico a identificar o local correto para a coleta de dados.

Figura 50 - Exemplo de discos de montagem.

102

Outros discos de montagem do acelermetro (blocos ssmicos, arruelas ou outros

materiais ferrosos em ambientes no corrosivos) podem ser usados como opes
para os discos acima.
Instalao de bases de fixao (discos de montagem) do acelermetro:
Verifique se o local de medio na mquina est limpo e livre de tinta, leo,
ferrugem, resduo de tinta, etc. Limpe completamente a superfcie do metal
usando um esmeril de mo de 4 ou uma broca de perfurao rebaixada
acoplada a uma furadeira eltrica para preparar a superfcie. fundamental que
as superfcies limpas e metlicas sejam preparadas. Qualquer resduo de leo,
tinta, poeira, ferrugem ou qualquer outro material estranho impedir
invariavelmente a adeso do disco. Lave a superfcie preparada usando um
solvente, como lcool isoproplico ou acetona. Quando trabalhar em ambientes
volteis ou explosivos, obtenha as autorizaes apropriadas, ou use um solvente
aceitvel para preparar a superfcie.
Embora a superfcie de fixao entre a base do disco e a mquina deva ser
spera para garantir uma adeso adequada, importante que ela esteja livre
poeira, leo, gua e graxa.
Fixe uma face do disco de montagem diretamente sobre a superfcie preparada
da mquina aplicando uma leve toro para criar um filete de adesivo (filete
completo) em torno da base do disco usando os produtos aprovados para esta
aplicao. Para as mquinas cuja temperatura de superfcie no exceda 120oC
podem ser usados adesivos como 3M DP420 ou adesivos Versalok. Siga as
instrues para a mistura e aplicao dos adesivos para obter uma instalao
correta.
A seleo do adesivo correto vital! So recomendados os adesivos de epoxy
com caractersticas de endurecimento aps a secagem (dureza). Caso o
adesivo no seque completamente, e o mesmo possuir caractersticas plsticas
flexveis, remova-o completamente e fixe o disco novamente fazendo a
preparao correta da superfcie, e/ou mude para um adesivo que seja adequado
ao ambiente de aplicao. Note que a maioria das instalaes requer o
preenchimento de uma folha FDM para o adesivo e solventes a serem usados
antes que os materiais sejam levados ou utilizados no local. As folhas FDM
devem ser disponibilizadas para todos os adesivos e solventes trazidos para as
facilidades do cliente.
Podem ser usados temporariamente adesivos de cianoacrlico, para uma nica
coleta de dados. Entretanto, tais adesivos tornam-se muito frgeis aps a
secagem e esto sujeitos a quebras durante a dilatao decorrente do
aquecimento da mquina em operao. Em aplicaes gerais, os adesivos de
cianoacrlico no so adequados.
Fixe o disco no local usando uma fita. Embora a secagem do adesivo possa
ocorrer em poucos minutos, necessrio aguardar-se 24 horas para garantir uma

103

boa adeso e tambm at que o adesivo torne-se um corpo rgido para obter-se
um bom acoplamento de sinal.
importante inspecionar visualmente o disco para verificar as caractersticas de
adeso. Observe o filete uniforme de adesivo em torno da base do disco. O filete
deve aparecer como uma fieira uniforme em torno da base do disco para
proporcionar uma boa adeso e vedao. Uma superfcie cncava no filete ir
permitir o vazamento de leo entre o disco e a superfcie da mquina, o que
causar falha na adeso do disco.

Figura 51 - Tipos de utilizao de cola adesiva.

Embora seja prefervel manter a fita no local por 24 horas, ela pode ser
geralmente removida algumas horas depois da secagem ao toque do adesivo.
importante no remover a fita at que o adesivo esteja seco o suficiente para
impedir qualquer movimentao do disco ou o rompimento do filete o que
permitiria que leo e outros materiais estranhos infiltrassem sob o disco.
Aguarde 24 horas para a secagem do adesivo antes de iniciar a coleta de dados!
fundamental que a temperatura da superfcie da mquina, a umidade e outros
fatores ambientais sejam considerados na determinao de qual adesivo ser
utilizado. Ao fixar as montagens de transdutores sobre as mquinas, o principal
fator a dureza do adesivo no equipamento operante. O adesivo corretamente
seco deve ser bem rgido, apresentando tanto quanto possvel uma dureza de
material cermico. Outras opes, dependendo da temperatura dos fatores
ambientais, so cimentos odontolgicos (e outros adesivos de alta temperatura e
alta resistncia).
Opes para mquinas cuja montagem no permite o uso de discos:
Em campo, haver ocasies em que a montagem de um disco no poder ser
feita por questes de segurana das pessoas ou segurana da mquina.
Apresentamos a seguir algumas opes que podem ser teis em aplicaes
especficas.

104

Rebaixo feito por Broca de Perfurao Rebaixada:

Em algumas aplicaes, como rolamentos para mquinas de papel, onde as

caixas do rolamento podem ser de ferro fundido, se a colagem de um disco
no for aceitvel devido possibilidade de o disco acidentalmente soltar-se e
cair dentro da mquina, uma boa alternativa pode ser a perfurao de um
rebaixo plano na superfcie da mquina para fixao do transdutor
magneticamente acoplado usando-se uma broca de perfurao rebaixada de
4 ranhuras.

Bloco de Montagem do Acelermetro (Blocos Ssmicos):

Em aplicaes onde s mquinas no oferecem uma rea adequada para a

montagem de um disco de superfcie ou para se fazer uma depresso usando
broca de perfurao rebaixada (por exemplo, mquinas de moagem), ou se a
temperatura da mquina alta demais para a aplicao de adesivos, um
bloco de montagem de acelermetro pode ser uma alternativa aceitvel.

Figura 52 - Bloco de montagem.

Nesta aplicao, fabricado um quadrado slido perfurado no centro em um

nico plano de dimetro suficiente para permitir a passagem de um parafuso
Allen na tampa M6. feito um furo M6 e ajustado na caixa da mquina num
determinado local. O bloco anexado a ponto de coleta, permitindo que seja
fixado um transdutor magneticamente acoplado a ponto de coleta da mquina,
oferecendo acoplamento mecnico adequado para garantir uma boa coleta de
dados.

105

Os pontos principais nesta instalao so:

6.2

Na fixao do bloco superfcie da mquina, deve ser aplicada graxa s

roscas do parafuso e a superfcie de fixao do bloco voltada para a
mquina;

As roscas do bloco devem receber um torque de acordo com as

especificaes mnimas para garantir que o bloco torne-se um
componente rgido da caixa da mquina. Desta forma, consegue-se uma
boa transferncia de energia;

O furo no bloco para o parafuso deve ser escareado no bloco a uma

profundidade suficiente para criar uma superfcie plana no bloco onde ser
inserido o transdutor magntico. Isto particularmente importante se for
usado um im de metal raro de superfcie plana.

Esta opo tambm aceitvel para o acoplamento do transdutor

magntico a superfcies no ferrosas (exemplo: caixa de bombas de
bronze).

Ambientes hostis/superfcies de mquinas no ferrosas;

Usando uma broca de perfurao rebaixada de 4 ranhuras, faa um

rebaixo plano na superfcie da mquina. Usando o adesivo apropriado,
instale um disco de montagem de acelermetro no rebaixo, certificando-se
de que haja um filete adequado de adesivo preenchendo a rea entre o
disco e a superfcie da mquina;

O equipamento localizado em ambientes hostis ou inseguros pode

comprometer a segurana do tcnico em colocar um transdutor
magneticamente acoplado no local de coleta. Nestes casos, recomenda-se
que um transdutor seja montado permanentemente no local/instalao
corretos, e que um cabo seja disponibilizado adequadamente para um
ponto conveniente onde um coletor porttil de dados ser conectado para
se fazer s medies.

Procedimentos finais:
Ao completar os esboos das folhas de dados do equipamento e da instalao
fsica dos discos de ponto de coleta, o especialista deve percorrer a fbrica
segundo o esquema de montagem das rotas pretendidas e organizar as FDMs
na mesma seqncia. Deste modo, o tcnico obter uma referncia cruzada de
dados e localizaes das mquinas, e poder ajudar na programao do banco
de dados.

106

Durante a caminhada final, verifique:

Se no existe qualquer tubulao acidentalmente deixada sobre alguma

das mquinas

Se no h algum disco de amostra que possa ter sido removido da

posio

Se no h lixo ou materiais acidentalmente ignorados durante a instalao,

etc.

aconselhvel proceder esta caminhada final juntamente com um representante

da rea, para o caso de existirem questes ou outras informaes disponveis
nesse momento.

6.3

Programao dos bancos de dados PRISM:

Reviso:
O aspecto mais crtico do monitoramento de vibrao como parte de sistema de
monitoramento integrado de mltiplos parmetros a coleta fsica dos dados
propriamente. Por esta razo, as diretrizes a seguir devem ser utilizadas para
implementao de um programa de monitoramento de vibrao usando os
bancos de dados PRISM.
Este um documento geral. Haver situaes em que ser necessrio desviar-se
destes procedimentos. Contudo, o bom senso de engenharia sempre nosso
melhor recurso. nossa responsabilidade, como provedores de recursos
tcnicos e instrumentao, oferecer ao usurio uma metodologia altamente
confivel. A partir dessa base tcnica, o cliente poder ento tomar decises
operacionais com relao s opes e compromissos de sua preferncia para
este programa especfico.
O banco de dados deve ser preciso e completo. Ambos o PRISM2 e o PRISM4
para Windows visam orientar o tcnico nas etapas de programao, e a
programao, por sua vez, foi projetada para ser completada usando-se mais de
um mtodo, dependendo da experincia tcnica do operador e das necessidades
da aplicao. O desenvolvimento completo do banco de dados dever incluir
todos os pontos, alarmes gerais, alarmes espectrais ou de banda estreita,
conforme o caso, e rotas.
Classificando e selecionando mquinas a monitorar:
Durante o levantamento do local, o equipamento deve ser avaliado com base na
vida til e segurana operacional. Geralmente, no prtico monitorar todos os

107

equipamentos de uma instalao. Deve-se considerar atentamente os trs

critrios abaixo para determinar a classificao do equipamento:

Crtico - Se ocorrer falha ou queda de energia, interrupo da produo,

ou a operao da mquina criar um ambiente inseguro;

Essencial - Se ocorrer falha ou queda de energia e a produo for

interrompida;

No Essencial ou Redundante - Se ocorrer uma falha e houver perda da

produo; entretanto, uma unidade redundante pode ser colocada em
funcionamento, ou um reparo reativar o sistema de produo sem perda
significativa da produo.

Deve-se considerar especialmente o que o equipamento pode afetar:

Segurana - A falha no equipamento ou alguma condio de operao

anormal poder criar condies inseguras para as pessoas, ambiente ou
pblico?

Falha catastrfica ou perda irrecupervel - a perda desta mquina

criaria uma falha catastrfica, ou seria financeiramente comprometedora?

Manuteno excessiva - Esta mquina tem uma freqncia alta de falha,

ou requer ateno especial para ser mantida operacional e produtiva?

Custo excessivo de reparos - Esta mquina requer custos de reparos

extremamente altos?

OBS: O equipamento classificado como Crtico ou Essencial deve ser monitorado

em todas as circunstncias. O equipamento classificado como No-Essencial
deve ser monitorado quando possvel.
Normalmente, equipamentos essenciais operam por mais de 320 horas por ms
(dois turnos completos, 5 dias por semana) devem ser monitorados no mnimo
uma vez por ms. O equipamento No-Essencial deve ser monitorado no
menos do que uma vez a cada trimestre.
Nota: Lembre-se de que quando uma mquina comea a demonstrar uma
tendncia indicando um aumento do nvel de vibraes, a freqncia da coleta de
dados deve aumentar para melhorar a confiabilidade da mquina, determinar a
causa da falha, determinar condies operacionais que afetam a mquina, e/ou
seu ciclo normal de desgaste com relao sua confiabilidade.
As mquinas que contm mancal de escorregamento, sistemas de engrenagens,
etc., tm freqncias de defeito e mecanismos de desgaste definveis durante a
falha. Uma vez que esses padres ou seqncias so identificados durante o
processo de anlise e diagnstico, a freqncia da coleta de dados deve ser

108

ajustada para se avaliar a vida til restante, durante o planejamento do reparo ou

substituio. Esse processo de avaliao e diagnstico contnuo pode ajudar a
operao e a equipe de manuteno no controle de suas opes, permitindo que
eles tomem as decises operacionais para prolongar a vida da mquina visando
conseguir um tempo de interrupo controlado e aceitvel.
Em muitas aplicaes industriais, recomenda-se atribuir nveis de prioridade a
freqncias crescentes de coleta de dados durante a identificao de um
problema. As recomendaes mais comuns so:

Prioridade CRTICA - Os dados do equipamento indicam que a falha

iminente. O equipamento requer ateno imediata, e deve-se considerar
uma interrupo imediata para reparos. Durante este nvel de ateno, a
mquina deve ser monitorada pelo menos uma vez a cada turno.

Prioridade ANORMAL - Os dados do equipamento indicam que a

operao encontra-se na categoria hostil. Devem ser feitos planejamentos
para se organizar interrupes para reparo na primeira oportunidade. Os
dados sobre vibrao, leo, temperatura e dados operacionais devem ser
examinados para se determinar no apenas as tendncias dos dados
dinmicos, mas tambm a causa principal deve ser diagnosticada de
maneira que no s sejam reparadas as falhas sistmicas (i.e.,
rolamentos, lubrificante, etc.), como tambm sejam identificadas s falhas
de origem, e sejam feitos reparos ou consideradas as opes de operao
(desequilbrio, desalinhamento, velocidade excessiva da mquina,
problemas de resfriamento, etc.) para prolongar a disponibilidade da
mquina e minimizar o risco de perda da produo.

Prioridade MONITORAO ESTREITA - tipicamente empregada quando

detectada uma alterao no desempenho da mquina ou em sua
dinmica. Todavia, deve-se observar as tendncias para se determinar se
a mquina estabiliza, ou se os mtodos operacionais esto provocando
algum desvio, em vez de os mecanismos de desgaste mecnico.
Normalmente, a freqncia de coleta de dados do equipamento dobrada
durante este perodo (a coleta mensal passa para bissemanal, bimensal
torna-se mensal, etc.).

Prioridade NORMAL - nenhuma tendncia ou desempenho anormais so

observados na poca da coleta de dados. Assim nenhuma ao
normalmente recomendada neste perodo e a coleta de dados
programada para a prxima data estabelecida.

Mtodos para aquisio de dados:

O melhor mtodo de coleta de dados o que minimize a probabilidade de falha
do equipamento. Embora, do ponto de vista da Fsica, recomenda-se que os trs
eixos de dados sejam tomados para cada mancal (horizontal, vertical, e axial), e

109

que os dados sejam coletados considerando-se vrios parmetros (velocidade,

acelerao, envelope de acelerao, etc.), as consideraes prticas apelam
para o bom senso dos componentes fsicos sendo medidos, e a compreenso da
maneira como a mquina pode potencialmente falhar para se detectar uma
aberrao de mquina com antecipao (tempo limite) suficiente para se adotar a
medida corretiva apropriada. Em muitos casos, o simples acesso a um local de
coleta pode impedir que se consiga dados no ponto sugerido. Em alguns casos,
podem ser disponibilizados sensores de proximidade tipo eddy current para
informaes de orbitao de eixos. Como todas estas questes so variveis,
apresentamos aqui uma breve discusso das consideraes mais comuns.
Deslocamento a medida linear fsica real entre um ponto de referncia
(superfcie da caixa) e a posio fsica real do eixo. Por esta razo, usado um
dispositivo de proximidade ou fotomtrico para se medir a mudana real do
deslocamento, com o ponto de referncia sendo o ponto fsico real da superfcie
do instrumento de medio, e o eixo oferecendo a superfcie varivel de medio.
O sensor tpico para medio do deslocamento um sensor de proximidade tipo
eddy current permanentemente instalado. Uma vez que os sensores de
proximidade devem estar fisicamente instalados no conjunto eixo/mancal,
normalmente eles no so adequados para sistemas portteis de monitorao.
As medies de deslocamento so vlidas como valores lineares reais
SOMENTE quando tomadas a partir de um sensor de proximidade tipo eddy
current instalado. As caractersticas e as aplicaes de sensores de proximidade
no so discutidas neste documento. Como a velocidade e a acelerao so
medies feitas nas caixas dos mancais, so introduzidas variveis pela
impedncia mecnica dos vrios componentes e fluidos dos sistemas mecnicos.
Isto invariavelmente resulta em coeficientes de erro que no so considerados, e
so, portanto, inaceitveis para integrao de valores relativos de deslocamento.
Velocidade a primeira derivada do deslocamento, com a introduo do vetor
velocidade. Encontram-se disponveis numerosas referncias ilustrando as
relaes matemticas de deslocamento, velocidade e acelerao. Como a
integrao da acelerao para a velocidade depende da freqncia, observa-se
uma interessante caracterstica de apresentao.
Se mantivermos constante a acelerao e representarmos num grfico a relao
velocidade x amplitude, veremos:

110

Figura 53 Grfico Amplitude x Freqncia.

OBS: Observe que outros fatores como tempo de resposta de freqncia, filtros,
etc., no foram considerados neste exemplo, para simplificar a apresentao do
conceito. Assim, vemos que para uma medio de velocidade na faixa de baixas
freqncias, temos um indicador visualmente bastante grande, que diminui
medida que a freqncia aumenta. Desta forma, a velocidade um indicador
visual muito bom para apresentaes de freqncias de ordem mais baixa, como
desbalanceamento, desalinhamento, folga mecnica, e freqncias de rolamento
de ordem baixa que so evidentes em situaes de falhas antecipadas.
Acelerao a segunda derivada do deslocamento, e , por definio, a
quantidade mensurvel da taxa de mudana no sinal. A acelerao a resultante
de uma mudana na velocidade linear ou direo. Um objeto em repouso no
est sob acelerao. Um objeto com velocidade linear constante sem mudana
de direo tem acelerao nula. A acelerao uma ferramenta bastante valiosa
na anlise de equipamento rotativo devido caracterstica de rotao de que o
elemento est, por definio, constantemente mudando de direo. A acelerao
uma quantidade que, com modernos acelermetros, produz um resultado que
linear ao longo de um amplo intervalo de freqncias, e torna-se mais visual
medida que a freqncia aumenta.
OBS: Observe que a apresentao dinmica de dados de acelerao torna-se
um sinal maior e mais facilmente reconhecvel medida que a freqncia
aumenta. importante lembrar que a seleo do parmetro de apresentao
mais uma funo dos sentidos humanos em reconhecer a freqncia em
questo, do que a fsica real do sinal presente, j que a Fsica nos diz que o sinal
estar l independentemente do mtodo usado em sua deteco - meramente
uma questo de apresentao para tornar a caracterstica de interesse
reconhecvel durante a observao!
Tendo isto em mente, uma freqncia de desbalanceamento e uma freqncia de
rolamento pareceriam algo como as seguintes apresentaes.

111

Figura 54 Grfico Velocidade x Freqncia.

A mesma medio de fora, apresentada na acelerao, teria uma relao visual

parecida com:

Figura 55 Grfico Acelerao x Freqncia.

Os acelermetros so normalmente usados na coleta de dados de vibrao em

equipamento rotativo porque:

Os acelermetros so pequenos e de pouco peso (convenincia de

acesso);

Os acelermetros, essencialmente, no tm partes mveis, o que aumenta

sua confiabilidade em campo

Os modelos de cristal produzem um grande sinal de sada para um evento

dinmico razoavelmente pequeno, o que simplifica os requisitos de
condicionamento de sinal;

112

Os acelermetros tm uma resposta linear razoavelmente constante ao

longo de uma ampla faixa de freqncias;

Os acelermetros so razoavelmente baratos de serem fabricados;

Os acelermetros produzem uma sada alta para um nvel de energia

relativamente baixo nas faixas de freqncias mais altas. Isto os torna
especialmente convenientes para a monitoramento de freqncias de
rolamento.

Embora seja coletado um sinal de acelerao, os coletores de dados de ltima

gerao e analisadores de tempo real fazem a integrao da acelerao para a
velocidade, e ambas as apresentaes tornam-se disponveis, aumentando a
evidncia dos sintomas mecnicos sob exame. As apresentaes da velocidade
so mais adequadas para fenmenos mecnicos de baixa ordem, e a acelerao
mais adequada para eventos de freqncia maior (exemplos: freqncias de
rolamentos e de engrenamentos), podemos aproveitar as vantagens de cada
medio.
Resoluo espectral:
A resoluo espectral definida como:

onde:
fmax
fmin
fres

=
=
=

freqncia mxima de interesse

freqncia mnima de interesse
resoluo de freqncia por linha de filtro,

se os dados forem tomados de 0 a 100Hz e utilizando-se uma apresentao

espectral de 400 linhas, teremos a seguinte resoluo:

Uma vez que importante ter-se uma resoluo razovel para realizar a anlise
definitiva do espectro, podemos usar os dados obtidos por acelermetro,
estabelecer os respectivos valores de fmax para melhor utilizao de suas
caractersticas ideais de apresentao, e aumentar a eficincia dos recursos de
diagnose e deteco. Uma alternativa seria aumentar o nmero de linhas

113

medida que a freqncia aumenta. Todavia, isto tambm aumenta o tempo de

coleta de dados, o que pode ser indesejvel para os procedimentos de rotina de
coleta de dados.
Parmetros de medio sugeridos:
Sugerimos que os parmetros de velocidade e acelerao sejam medidos
atravs da seguinte diretriz geral para freqncia mxima de medio:
Velocidade do
Eixo [rpm]
< 1200
1200 - 2400
> 2400*

VELOCIDADE
[mm/s]
100 Hz (6 000 cpm)
200 Hz (12 000 cpm)
500 Hz (30 000 cpm)

ACELERAO
[gs]
1 000 Hz (60 000 cpm)
2 000 Hz (120 000 cpm)
5 000 Hz (300 000 cpm)

Tabela 2 Parmetros de medies sugeridos.

*Turbinas a gs, turbocompressores, etc., que tm velocidades de operao

muito altas, normalmente tm a acelerao fmax definida em cerca de 10kHz
(600kCPM), e necessitam de acelermetros com resposta plana > 10 Khz e
fixao atravs de prisioneiro.
Em alguns casos, dependendo da configurao do sistema mecnico, pode ser
desejvel aumentar-se a fmax de acelerao de um fator de 10, se existir a
suspeita de rudo de alta freqncia gerados na prpria estrutura, ou se os
componentes internos forem desconhecidos, e existir a probabilidade de uma
fonte de rudo gerado por alta freqncia. A medio da acelerao deve ser feita
primeiro para se observar os eventos de freqncias mais altas relacionados com
o desgaste prematuro de rolamentos, anomalias de engrenagens, problemas de
lubrificao, etc., antes que se tornem considerveis no espectro de velocidade.
Durante esta fase da anlise, menos importante quantificar as medies do que
garantir que os eventos so observveis, assim, fmax pode ser elevada a uma
freqncia mais alta para melhorar a observao.
No caso de avaliar-se a condio de engrenagens, as medidas de acelerao
(gs) e envelope de acelerao (gE) fornecem a melhor apresentao das
caractersticas de engrenagens. Mostramos a seguir uma diretriz geral para
estudos de engrenamento.
ESTABELECIMENTO DA ACELERAO:
fmax = (3 x FREQ CALCULADA DE ENGRENAMENTO.) + 10%
Defina os nmeros de linhas de anlise a um mnimo de 400 linhas, apesar de
um nmero maior de linhas espectrais melhorar a resoluo do espetro.

114

Definindo fmax a (3x Engrenamento)+10% garante que engrenamentos mais dois

harmnicos do engrenamento fiquem disponveis para a anlise, mais uma
margem suficiente para se observar modulao de banda lateral, se existir,
nos harmnicos da freqncia fundamental do engrenamento.
Observe que as informaes de velocidade da mquina so vitais para o
processo de diagnstico de velocidade varivel ou equipamento com cargas
variveis. Por esta razo, recomenda-se que seja programado um ponto de
verificao de velocidade a uma resoluo mais alta no processo de coleta de
dados normal. Na criao de modelos de equipamento, a SKF definiu a medio
de velocidade do ponto 1H ou 2H como um espectro de 1600 linhas. Este ponto
consome uma quantidade de tempo significativamente maior na coleta de dados,
mas a velocidade facilmente verificada atravs deste ponto.
Note que o aumento do nmero de linhas de resoluo aumenta o tempo de
coleta de dados, mas o nvel de confiana na medio final compensa
largamente a desvantagem de alguns segundos a mais para se obter os dados.
Envelope de acelerao (gE, ou Envelope de Acelerao) constitui uma
excelente e eficaz ferramenta para a anlise de eventos de alta freqncia mais
comumente associados com a condio do rolamento. Em geral, aplicado um
dos quatro filtros de banda larga para se examinar o espectro de acelerao de
alta freqncia. A prxima etapa processar o sinal resultante de tal maneira que
as freqncias mais proeminentes no espectro apresentado so as freqncias
moduladas de rolamento. Existem vrios estudos e diretrizes sobre a discusso
das teorias e aplicaes do envelope de acelerao. Os quatro principais filtros
de envelope de acelerao usadas em equipamentos industriais so:
Velocidade do Eixo
(em rpm)

Envelope de Acelerao
(em Hz)

<
50
25 500
250
5000
2500+

5 100
50 1 000
500 10 000
5 000 40 000

Intervalo de Anlise Espectral

do Sinal do Envelope de
Acelerao
(em Hz)

0 10
0 100
0 1000

0 10 000
(Andr Smulders, 1993)

Tabela 3 Uso do envelope de acelerao.

Nota: Uma simplificao da tabela acima para seleo do filtro de envelope

multiplicar a rotao da mquina por 10 e selecionar o filtro com freqncia
superior
Na maior parte do intervalo de 1100 rpm a 3600 rpm de equipamento operante, o
terceiro filtro do envelope de acelerao mais aplicvel. A freqncia mxima
usada na apresentao do espectro da medio do envelope de acelerao pode
ser definida como cerca de 40 vezes a velocidade de funcionamento da mquina

115

sendo testada. Na maioria dos casos, o envelope de acelerao mais

adequado para as medies horizontal ou radial, uma vez que elas esto
prximas zona de carga e a folga no rolamento no mxima.
Nota: Em casos onde os componentes do equipamento foram definidos e a
experincia do analista complementa o mtodo, as medies do envelope de
acelerao so geralmente substitudas por pontos de acelerao. Isto no
apropriado para redutores ou equipamento de configurao complexa.
Outras tecnologias de processamento de dados, i.e., tecnologia SEE, HFD e
outras tcnicas de processamento fornecem opes adicionais para os recursos
de deteco e anlise, dependendo da configurao da mquina, experincia do
analista, alm de outros fatores. Estas tecnologias so especialmente confiveis
em sistemas montados permanentemente (LMUs, etc.). Entretanto, em
aplicaes portteis, as medies podem fornecer dados de difcil reproduo,
devido s variveis introduzidas durante a coleta de dados porttil. Estes
parmetros de tecnologias adicionais podem ser incorporados ao banco de
dados, dependendo da aplicao.
Mdias:
necessrio um mnimo de 8 mdias para garantir a repetitividade de 1dB. Em
termos de porcentagem de confiana na repetio de sinais, 6 mdias resultam
normalmente em uma qualidade de repetio de 75% em sinais peridicos. 8
mdias aumentam esta repetitividade para aproximadamente 95%. Recomendase que seja usado um mnimo de 8 mdias na coleta de dados de monitoramento
dos dados espectrais. Contudo, surgem dois problemas:

Pequeno aumento no tempo de coleta de dados de 6 contra 8 mdias;

Problemas de baixa rotao do equipamento afetando a coleta de dados.

O pequeno aumento no tempo necessrio para se obter dados em 8 contra 6

mdias mnimo para freqncias fmax maiores do que 100Hz. 20 milissegundos
multiplicado por mais duas mdias irrelevante, e o tempo de processamento de
FFT relativamente aceitvel.
A baixa rotao do equipamento apresenta problemas nicos. Pode ser
necessrio um nmero menor de mdias, e isto responsabilidade do analista
para determinar o compromisso da durao do evento em funo da
disponibilidade dos dados. Entretanto, a prtica para se medir equipamentos
industriais deve ser de 8 mdias.
O espectro do envelope de acelerao (gE) um sinal processado que apresenta
apenas os sinais repetitivos e modulados normalmente associados com
freqncias de rolamentos e engrenagens. Nesta aplicao, apenas 1 amostra,
ou mdia, necessria.

116

Estabelecimento de bandas:
A anlise por bandas (bandagem) usada em aplicaes como avaliao de
garantia de qualidade ou monitoramento de condies de equipamento de
velocidade varivel. Para maiores informaes sobre as bandas no processo de
avaliao e diagnose, consulte Proven Method for Specifying Both 6 Spectral
Alarm Bands As Well As Narrowband Alarm Envelopes Using Todays Predictive
Maintenance Software Systems, de autoria e com direitos de reproduo da
Technical Associates of Charlotte. Os produtos do software PRISM permitem
configurar mais do que o mtodo das 6 bandas.
Observe que existem dois tipos diferentes bandas de alarme espectral:

Limite Absoluto - permite aos usurios especificar a amplitude mxima

permitida de qualquer pico nico dentro de cada banda designada (se
qualquer pico for igual ou maior do que este limite, o alarme da banda ser
acionado), e
Faixas de Potncia - calcule a energia total (ou potncia) dentro de cada
banda gerada por todos os picos dentro da banda (usando-se a mesma
base de clculo que a usada para calcular o nvel geral de todo um
espectro).

As freqncias mxima e mnima de cada banda podem ser definidas atravs do

software, ou pode-se definir uma funo da velocidade rotacional (1x rpm a 5x
rpm, por exemplo).
Uma vez que as caractersticas da anlise de banda so especficas da aplicao
e bastante subjetivas, consulte o documento acima para obter mais informaes
sobre a definio tcnica de aplicaes de bandas.

Figura 560 - Exemplo de Bandas

117

6.4

Estabelecimento de nveis de alerta:

Os nveis de alerta dos Nmeros Crticos so sempre difceis de se determinar
em um novo banco de dados, devido a variaes nas caractersticas da mquina,
montagem, carga, etc. A orientao mais geral usada na indstria a Norma
ISO. Existem duas reas a serem consideradas na aplicao destas diretrizes:
As diretrizes dependem da freqncia, em vez de projetadas para aplicaes
gerais;
Estas diretrizes so aplicadas para todas as classificaes de equipamento.
Uma considerao importante para o operador de manuteno que no
processo de anlise (reduo dos dados no relatrio de excees), desejvel
estabelecer um limite de alerta alto o suficiente para minimizar alarmes externos,
e ao mesmo tempo conservativo o suficiente para no se perder um desvio crtico
na condio da mquina. Para ser o mais conservativo possvel, o quadro a
seguir apresenta uma tcnica de trabalho de avaliao:
VELOCIDADE
.
ACELERAO

DEF A1 ALERTA GERAL 7.5 mm/s

DEF A2 ALERTA GERAL 15 mm/s
DEF A1 ALERTA GERAL 2 gs
DEF A2 ALERTA GERAL 3.5 gs

Note que os nveis gerais, ou no filtrados, de alerta so mais difceis de serem

quantificados devido resposta dentro das designaes de banda, etc. Consulte
o Vibration Diagnostic Guide (Guia de Diagnstico de Vibrao) para obter
explicaes e exemplos.
15 mm/s considerado um nvel operacional inseguro para a operao contnua
da mquina e para as pessoas, e representa a amplitude dependente da
freqncia que ultrapassa o limite das diretrizes gerais de segurana da ISO de
HOSTIL para MUITO HOSTIL.
Obviamente, os nveis de alerta da acelerao so mais conservativos do que os
nveis de alerta da velocidade, devido s caractersticas de transferncia de
energia das freqncias mais altas e baixas amplitudes que ocorrem nos estgios
iniciais do desgaste do rolamento.
Os nveis de alerta de Envelope de acelerao so mais difceis de serem
quantificados devido energia quantificada sendo dependentes no s da
amplitude absoluta, mas tambm da largura varivel do pulso do evento, carga,
condies de defeito, etc. Na poca em que este trabalho foi escrito, o quadro a
seguir representava nossa melhor experincia em amplitudes de alerta para o
sinal do envelope, obtidas atravs do MicroLog/MultiLog, com o uso do sensor de
mltiplos parmetros montado permanentemente ou magneticamente.

118

Banda I
A1
A2

INSATISFATRIO
INACEITVEL

0,02 gE
0,05 gE

Banda
II
0,2 gE
0,5 gE

Banda
Banda
III
IV
2 gE
5 gE
5 gE
25 gE
(SKF do Brasil - 95)

Tabela 4 Valores de referncia para os nveis de vibrao.

NOTA: Os valores da tabela acima so para valores de pico a pico de Envelope

de Acelerao.
A utilizao destes nveis de alerta destina-se configurao preliminar de um
banco de dados somente. Eles podem ser modificados de acordo com os
requisitos operacionais da mquina sendo testada medida que o banco de
dados torna-se qualificado em decorrncia de uma coleta de dados de base.
Observe que outros padres e diretrizes podem ser mais apropriados para
aplicaes especficas da indstria, i.e., o processamento de petroqumicos
normalmente utiliza especificaes API. As aplicaes militares usam padres
militares apropriados.
Autocaptura:
Autocaptura ou captura forada do espectro sempre um ponto de preocupao,
com relao ao tempo da coleta de dados, armazenamento e tamanho do
programa, bem como os recursos de diagnose.Se um espectro for retido apenas
em alarme, a propagao histrica no estar disponvel para exame. Um
exemplo seria a identificao do desgaste avanado do rolamento. Sem uma
base de dados histricos para se examinar, a causa real da falha do rolamento
est sujeita a especulao, e existe o risco de um evento repetir-se devido
possibilidade de a fonte da degradao tornar-se incorreta. A determinao do
mecanismo de falha uma questo to importante para o analista quanto a
prpria falha. A velocidade uma excelente, e reconhecida, apresentao do
fenmeno de baixa freqncia, e um excelente registro dos eventos mecnicos. A
acelerao mais adequada para a deteco e diagnose de anomalias de
rolamento e engrenagens, em termos de mecanismo de falha. Contudo, a
estimulao de freqncia das freqncias de rolamentos e engrenamentos
tambm normalmente atribuda s condies operacionais, como problemas de
lubrificao, etc.
Geralmente, essas condies podem ser corrigidas, e estendero notadamente a
vida til do rolamento. Considerando-se tais atributos, recomenda-se a seguinte
configurao:

119

Velocidade
Acelerao
Envelope
Acelerao

Registre VELOCIDADE GLOBAL

Autocapture ESPECTRO DE VELOC.
Registre ACELERAO GLOBAL
Registre ESPECTRO DE ACELERAO, Somente em
Alarme**
Registre gE GLOBAL
Autocapture ENVELOPE DE ESPECTRO
Tabela 5 Configuraes recomendadas.

** O equipamento operando a velocidades maiores do que 3600rpm tambm

deve ter o espectro de acelerao capturado.
NOTA: Todos os espectros devem ser retidos para um registro de linha de base
do trem d mquina para futura comparao, e para testes de garantia de
qualidade do trem da mquina quando retornar operao.
Mtodos de avaliao e gerenciamento de alertas:
Os mtodos para se estabelecer critrios e mtodos de alerta variam de acordo
com a experincia do usurio. Uma das principais preocupaes na criao de
um novo banco de dados estabelecer critrios de alerta a um nvel que alertar
o operador para uma mudana na mquina, fornecendo a esse operador um
aviso com antecipao suficiente para que ele pratique suas opes, e ao mesmo
tempo manter os nveis de alerta realsticos de maneira que no ocorram alertas
prematuros. A viso geral a seguir identifica um processo no qual um novo banco
de dados pode comear a se pagar imediatamente em termos do tempo
investido, e tornar-se mais eficiente e abrangente medida que o mesmo
amadurecer.
Nveis de Alerta Nmeros Crticos
Normalmente, conforme mencionado anteriormente, devem ser atribudos
nmeros fixos aos nveis de alerta A1 e A2 na construo do banco de dados. Os
nveis de alerta descritos acima so configurados ao ponto em que os nveis de
vibrao ultrapassam os limites da Norma ISO de LEVEMENTE HOSTIL para
HOSTIL. Este um bom nvel de avaliao preliminar, e alertar o operador
sobre as mquinas que apresentam caractersticas de vibrao excessiva, o que
pode limitar seriamente sua confiabilidade. importante lembrar que nveis de
alerta - nmeros crticos so um ponto de incio de um programa que contm
muitos fatores desconhecidos. Durante a fase de inicializao do programa,
normal que os nveis de alarme possam permanecer inalterados e indisponveis
durante um tempo considervel. Se o ajuste do alarme no for apropriado para a

120

mquina em sua configurao nica, o risco de falha da mquina permanece

mais alto do que o aceitvel.
Nvel de Severidade de Vibrao:
Severidade de vibrao uma unidade caracterstica que descreve o estado
vibratrio de uma mquina. O valor global escolhido como unidade de medida
para indicao da severidade de vibrao o valor eficaz da velocidade, ou
simplesmente velocidade rms (Vef). No entanto, este parmetro no
representado por uma escala de valores absoluta, pois, devido a grande
diversidade de formas, massa, montagem e condies operacionais dos
equipamentos acarretam em valores da velocidade rms diferentes para nveis de
severidade aceitveis.
A despeito desse fato, baseado em experincia, assumido que vibraes com
mesma velocidade eficaz em qualquer ponto, no intervalo de freqncia de 10 a
1000 Hz, so de igual severidade. Considerando que uma diferena de 4 dB
representa uma variao de velocidade que acarreta em uma mudana
significativa na resposta vibratria da maioria das mquinas, possvel a
construo de uma escala geral independente para a severidade de vibrao. A
Tabela 6 apresenta a escala publicada na NRB 10082, baseada na norma ISO
2372/74.

Faixa de classificao
0,11
0,18
0,28
0,45
0,71
1,12
1,80
2,80
4,50
7,10
11,20
18,00
28,00
45,00
71,00

Faixa de velocidade (rms)

(valor eficaz da velocidade de vibrao)
mm/s
acima de
at
0,071
0,112
0,112
0,18
0,180
0,28
0,28
0,45
0,45
0,71
0,71
1,12
1,12
1,80
1,8
2,8
2,8
4,5
4,5
7,1
7,1
11,2
11,2
18,0
18,0
28,0
28,0
45,0
45,0
71,0

Tabela 6 -. Faixas de severidade de vibrao 10 Hz a 100 Hz.

A partir desse tipo de escala, possvel se estabelecer uma classificao para as

mquinas onde se define faixas de severidade de variao associadas classe e

121

qualidade do equipamento. Existem internacionalmente vrias normas sobre o

assunto, as mais utilizadas so:

VDI Richtilinie 2056

- Alem

BS 4375

- Inglesa

AFNOR 90.300

- Francesa Americana

ISO 2372

- Internacional

ISO 2373

- Internacional

ISO 4945

- Internacional

NBR 10082

- Brasileira

NBR 10272

- Brasileira

De um modo geral, as especificaes supra citadas so praticamente idnticas

com pequenas diferenas regionais. As normas ISO 2372, 2373 e 3945 so bem
aceitas no Brasil. No apndice A, apresentada cpia da NBR 10082. Os valores
e indicaes fornecidos pelas especificaes mencionadas devem ser encaradas
como recomendaes, no representando valores absolutos.
No entanto, este tipo de medio do nvel global altamente interessante,
principalmente no caso de inspeo e aceite, com o conseqente recebimento de
mquinas ou equipamento. A medio permitir verificar, antes do recebimento,
se a mquina adquirida est dentro
das condies estabelecidas e
recomendadas por especificaes vlidas em mbito internacional e, alm do
mais, permite que seja estabelecido um marco inicial que servir de base para
comparao da evoluo do nvel de vibrao em funo da operao do
equipamento ao longo de sua vida til. na manuteno preditiva, as medies
so comparativas, o que torna bastante importante ter-se mo um dado
correspondente mquina nova, que geralmente considerado como um
dispositivo apto a apresentar uma operao e funcionamento normal. Tal base de
comparao extremamente til no futuro, por permitir estabelecer uma escala
que se inicia na vida zero da mquina ou equipamento.
Avaliao do GANHO ou DESEMPENHO DE TENDNCIA
A avaliao com base na inclinao da curva de ganho de amplitude do sinal
global pode ser feita depois que trs medies iniciais de dados so fornecidos
ao banco de dados. A lgica que suporta os trs histricos simplesmente a de
que necessrio um mnimo de trs pontos para se calcular uma curva.
importante notar que a avaliao sobre o desempenho de tendncia bem

122

sucedida independentemente do parmetro medido (i.e., velocidade, acelerao,

envelope de acelerao, ppm, etc.). Uma diretriz que produz bons resultados
para a avaliao que usa o desempenho de tendncia deriva da regra prtica, o
ganho 6 AdB na amplitude sobre os ltimos dados coletados indica que deve ser
feito um diagnstico para se avaliar os dados da mquina.
6dB = 20 log

PotnciaLida
PotnciaReferncia

Se atribuirmos 2 para Potncialida, e 1 para Pontnciaref, que indica um ganho

de 2X na amplitude medida do sinal, o clculo nos dir que um ganho 6dB indica
um aumento de duas vezes na amplitude. Se esta lgica for aplicada ao processo
de avaliao, podemos agora ajustar nosso nvel de deteco para identificar
qualquer nvel de sinal que seja duas vezes maior do que a amplitude da
medio anterior, ou um ganho de 100%.
Avaliao correlativa cruzada:
O problema evidente entre os critrios de nmeros crticos e a anlise de
tendncia identificado quando as caractersticas variveis da mquina so
apresentadas. Em muitos casos, o estabelecimento de critrios de alerta de
nmeros crticos apresenta um problema devido a estruturas muito flexveis, ou
sistemas que tenham nveis de vibrao gerada na prpria estrutura
inerentemente altos que afetaro as amplitudes medidas. As medies que
alertam o operador quanto a nveis de vibrao no-filtrados altos ou globais
podem no necessariamente indicar a existncia de um problema mecnico,
quando o espectro examinado. A avaliao com base na inclinao da curva de
tendncia tambm causa preocupao, pois amplitudes anormalmente baixas
podem acionar uma notificao de alerta, embora o sinal possa ainda ser muito
baixo (por exemplo, um transiente de operao de 0,25 a 0,50 mm/s acionaria o
alerta de tendncia, embora as amplitudes estejam dentro das tolerncias
aceitveis). Devido a estas questes, a avaliao correlativa cruzada torna-se
uma ferramenta de trabalho flexvel significativa. Em resumo, configure o banco
de dados de modo a fornecer uma listagem tabular de todos os pontos que
apresentam as caractersticas de acionamento do alerta A1 ou A2, e demonstram
um ganho de 100% desde a ltima vez que os dados foram coletados. Na maioria
dos casos, este um dos mtodos mais confiveis de avaliao disponveis,
especialmente em termos de um banco de dados relativamente recente.
Avaliao de envoltrio do espectro:
Outro mtodo de avaliao envolve o envoltrio do espectro (diferente do
envelope de acelerao!!). Neste mtodo, identificado um espectro
representativo, e um envoltrio associado a esse espectro, permitindo uma
pequena porcentagem de variao de freqncia devido s variaes de

123

velocidade e carga, e a tolerncia de amplitude existente. Um exemplo seria um

envelope associado que permitisse uma variao de 5 % na velocidade
(freqncia), e um ganho de 20 % na amplitude de uma freqncia discreta antes
que um componente do espectro furasse o envelope estabelecido, e uma
condio de alerta fosse impressa. Este mtodo particular requer um banco de
dados de mquina historicamente maduro, e apoia-se fortemente na experincia
do operador.
Anlise estatstica:
A anlise estatstica bastante eficiente com bancos de dados maduros. De
modo simplificado, qualquer caracterstica de parmetro de tendncia pode ser
considerada:

ANORMAL quando for igual a UMA VEZ O DESVIO PADRO DE SUA

TENDNCIA HISTRICA, e/ou

CRTICA quando os dados forem DUAS VEZES MAIORES DO QUE O

DESVIO PADRO DE SUA TENDNCIA HISTRICA.

Existem vrios outros mtodos de avaliao e gerenciamento de alarme

disponveis que produzem bons resultados. Cada um depende individual e
coletivamente da experincia do operador e do processo da instalao na qual o
equipamento operado. A discusso acima simplesmente oferece uma
orientao prtica que pode ser implementada durante os estgios iniciais do
programa e ainda assim fornecer resultados razoavelmente satisfatrios.
Outros parmetros e consideraes so obviamente importantes para o processo
de coleta de dados. Entretanto, os parmetros acima so os mais comuns na
configurao de novos bancos de dados. As convenes aqui usadas garantem
que a configurao inicial ser consistente, e que dados vlidos podem ser
coletados imediatamente. As modificaes sempre ocorrem medida que um
banco de dados evolui em seus histricos.

124

BIBLIOGRAFIA

FORTEC; ABENDE. Advanced condition monitoring in power plants and

production lines by vibration analysis.
RAO, Singiresu S. Mechanical vibrations. 2.ed. Addison Wesley Publisining.
SKF. Catlogo SKF Reability Sytems. (Coleo : Especialista em vibraonvel I.)

125