Estratgias Especiais de Controle

Estruturas de Controle
Combinando Controladores
PID Single-Loop

Controladores Industriais de Processo

Prof. Romeu Reginatto
2012

Controle em Cascata
Controle de Razo
Controle Seletivo
Controle de Faixa Dividida (Split Range)

Funes Especiais do Controlador

PID Single-Loop Utilizadas
Retransmisso de PV
SP remoto
Transmisso de SP

Controle em Cascata

Alguns controles exigem dispositivos

externos adicionais aos controladores
single-loop

Malha simples de controle de

temperatura

Malha simples de controle de

temperatura

Malha simples de
controle de temperatura
via vazo de vapor

Malha simples de
controle de temperatura
via vazo de vapor

Fonte. Bega, 2003.

MV

SP
+-

PID

PV

Processo

Diagrama de blocos da malha de controle

Flutuaes na presso de vapor que afetam a

vazo de vapor (PV) so corrigidas somente
depois de sentidas na temperatura do fluido
quente (PV). Se forem muito freqentes pode
ser problemtico.

Controle em Cascata da
Temperatura

Controle Cascata de Temperatura

Uma malha interna

(vazo) regula a vazo
de vapor (MV).

Fonte. Bega, 2003.

A malha externa
(temperatura) atua sobre o
SP da malha interna para
regular a temperatura do
fluido quente (PV).

O sinal de controle (MV) da malha

externa set-point (SP) para a
malha interna.

SP
+-

PID

SP
MV
+-

MV

PID

Processo

Vazo de vapor

PV

PV

Temperatura do fluido quente

Controle em Cascata de Nvel

Malha simples de nvel.
Atua sobre a vazo de sada.

Controle de Razo
Controle em cascata de nvel.
Malha externa: nvel.
Malha interna: vazo de sada.
Fonte. Bega, 2003.

Controle de Razo
Vazo de fluidos

Controle de Razo - Princpios

Manter o controle de duas variveis em
uma determinada proporo fixa.

PV1

Varivel 1: PV1
Varivel 2: PV2
SP = R * PV1

Objetivo: Manter PV2 = R * PV1

Fonte. Bega, 2003.

PV2

Controle de Temperatura com

Mistura de gua Quente e Fria

Controle de Razo - Vazo de fluidos

PV2

Qf = R Qg

SP = R * PV1

PV1

Processo

MV

SP

PID

+-

PV2

Processo
PV1
Fonte. Bega, 2003.

Controle de Razo 2 Controladores

SP1

+-

MV1

PID

Processo

SP2

+-

PV1

Processo

MV2

PID

Processo

+-

PV2

PID

Controle Seletivo
PV2

MV

SP

PV1

Processo

Controle de Razo com

regulao de 1 s varivel

Presso em
reator qumico

Controle Seletivo - Princpios

Mais de um sinal de controle (MV) pode
agir sobre o mesmo atuador.

Malha de controle de
presso. Atua na vazo do
produto vapor.

Uma lgica de seleo define qual sinal

de controle atua nas diversas condies
de operao do sistema.

Controle Seletivo.
Se a presso for muito
alta, reduz a vazo de
vapor de aquecimento.

Ex. Vale o menor entre os dois sinais de

controle.

Malha de controle de
temperatura em cascata
(malha interna de vazo
de vapor)
Fonte. Bega, 2003.

Controle Seletivo
Malha de Presso Alta
SP P

+-

Malha de Presso
SP P

MV
Produto

+-

PV P

PID
Processo

SP T

PID

+-

+-

PID

min

MV

PV T

Controle de Faixa Dividida

ou Split Range

Vazo

Malha de Temperatura em Cascata

Controle de Faixa Dividida

Princpios

Controle de Temperatura com 2

Trocadores de Calor

Existncia de vrios atuadores, porm um nico

sinal de controle.
Exemplos:
Atuador 1 para aquecer. Atuador 2 para resfriar.
Atuador 1 para encher. Atuador 2 para esvaziar.
Atuador 1 atende at 50% da energia fornecida ao
processo. Atuador 2 entra em paralelo quando for
necessrio mais que 50%.

Fonte. Bega, 2003.

Cada atuador opera conforme o nvel do sinal

de controle.

Opera sozinho para

baixas vazes

Controle Split Range

Controle de Presso
Liberao de N2
para aliviar
presso

At. 2
MV

At. 1

Entra em opera para

vazes elevadas

Processo
PV

MV=0

MV=50%

MV=100%

Admisso de N2
para aumentar
presso
Fonte. Bega, 2003.

Combusto de Caldeira a leo

Extrator de raz
quadrada
Conversor de
escala

Dispositivos Especiais

Rel seletor
de mximo
Rel seletor
de mnimo
Fonte. Bega, 2003.

Referncia
[Bega03] Bega, Egdio A.; Org.;
Instrumentao Industrial; Editora
Intercincia; Rio de Janeiro RJ; 2003;
(Seo 10.12, pg. 440-450)