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Apostila Comandos Elétricos
Apostila Comandos Elétricos
1) Introduo
Conceitualmente o estudo da eletricidade divido em trs grandes reas: a gerao, a
distribuio e o uso. Dentre elas a disciplina de comandos eltricos est direcionada ao uso desta
energia, assim pressupe-se aqui que a energia j foi gerada, transportada a altas tenses e
posteriormente reduzida aos valores de consumo, com o uso de transformadores apropriados.
Por definio os comandos eltricos tem por finalidade a manobra de motores eltricos que
so os elementos finais de potncia em um circuito automatizado. Entende-se por manobra o
estabelecimento e conduo, ou a interrupo de corrente eltrica em condies normais e de
sobre-carga. Os principais tipos de motores so:
Motor de Induo
Motores sncronos
Servomotores
Motores de Passo
ii.
1.1)
paralelo (1.4b).
Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo todas
as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela Verdade. As tabelas
1.1 e 1.2 referem-se as associaes em srie e paralelo.
Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente quando os
dois contatos estiverem acionados e por isso denominada de funo E. J na combinao em
paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e por isso denominada de funo
OU.
CONTATO E2
CARGA
repouso
repouso
desligada
repouso
acionado
desligada
acionado
repouso
desligada
acionado
acionado
ligada
CONTATO E2
CARGA
repouso
repouso
desligada
repouso
acionado
ligada
acionado
repouso
ligada
acionado
acionado
ligada
1.2)
CONTATO E2
CARGA
repouso
repouso
ligada
repouso
acionado
desligada
acionado
repouso
desligada
acionado
acionado
desligada
CONTATO E2
CARGA
repouso
repouso
ligada
repouso
acionado
ligada
acionado
repouso
ligada
acionado
acionado
desligada
Existem algumas outras combinaes entre contatos, mas que no esto includas no
escopo deste curso.
Nos prximo captulo sero mostrados alguns dos elementos fundamentais em um painel
eltrico, todos contendo contatos NA e NF. Posteriormente descrever-se- como estes elementos
podem ser associados para formar uma manobra de cargas.
Figura 2.1 (a) Esquema de uma botoeira (b) Exemplos de botoeiras comerciais
A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais. Estes
so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de motores.
A figura 2.1a mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos. O contato NA
(Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF (Normalmente Fechado) como
boto DESLIGA. Esta uma forma elementar de intertravamento. Note que o retorno feito de
forma automtica atravs de mola. Existem botoeiras com apenas um contato. Estas ltimas
podem ser do tipo NA ou NF.
Ao substituir o boto manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso, muito utilizada em
circuitos pneumticos e hidrulicos. Este muito utilizado na movimentao de cargas, acionado
no esbarro de um caixote, engradado, ou qualquer outra carga.
Outros tipos de elementos de sinais so os Termostatos, Pressostatos, as Chaves de Nvel
e as chaves de fim de curso (que podem ser roletes).
Todos estes elementos exercem uma ao de controle discreta, ou seja, liga / desliga.
Como por exemplo, se a presso de um sistema atingir um valor mximo, a ao do Pressostato
ser o de mover os contatos desligando o sistema. Caso a presso atinja novamente um valor
mnimo atua-se re-ligando o mesmo.
2.2) Rels
Os rels so os elementos fundamentais de manobra de cargas eltricas, pois permitem a
combinao de lgicas no comando, bem como a separao dos circuitos de potncia e comando.
Os mais simples constituem-se de uma carcaa com cinco terminais. Os terminais (1) e (2)
correspondem a bobina de excitao. O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e (5)
correspondem
aos
contatos
normalmente
fechado
(NF)
normalmente
aberto
(NA),
respectivamente.
Uma caracterstica importante dos rels, como pode ser observado na figura 2.2a que a
tenso nos terminais (1) e (2) pode ser 5 Vcc, 12 Vcc ou 24 Vcc, enquanto simultneamente os
terminais (3), (4) e (5) podem trabalhar com 110 Vca ou 220 Vca. Ou seja no h contato fsico
entre os terminais de acionamento e os de trabalho. Este conceito permitiu o surgimento de dois
circuitos em um painel eltrico:
i.
ii.
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2.5) Disjuntores
Os disjuntores tambm esto presentes em algumas instalaes residenciais, embora
sejam menos comuns do que os fusveis. Sua aplicao determinadas vezes interfere com a
aplicao dos fusveis, pois so elementos que tambm destinam-se a proteo do circuito contra
correntes de curto-circuito. Em alguns casos, quando h o elemento trmico os disjuntores
tambm podem se destinar a proteo contra correntes de sobrecarga.
A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma sbita elevao na carga mecnica,
ou mesmo pela operao do motor em determinados ambientes fabris, onde a temperatura
elevada.
A vantagem dos disjuntores que permitem a re-ligao do sistema aps a ocorrncia da
elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser substitudos antes de uma nova operao.
Comados Eltricos MES 18/02/2006
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SMBOLO
DESCRIO
SMBOLO
DESCRIO
Botoeira NA
Botoeira NF
Botoeira NA com
retorno por mola
Botoeira NF com
retorno por mola
Fusvel
Acionamento
eletromagntico, ex:
bobina do contator
Contato
normalmente
aberto (NA)
Rel trmico
Contato
normalmente
fechado (NF)
Disjuntor com
elementos trmicos e
magnticos, proteo
contra correntes de
curto e sobrecarga
Acionamento
temporizado na
ligao
Lmpada /
Sinalizao
Transformador trifsico
Motor Trifsico
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Figura 3.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1 contator
(K1), 1 botoeira NF (S0), 01 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1).
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Figura 4.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida direta de motores com sinalizao
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 1 contator
(K1), 1 botoeira NF (S0), 1 botoeira NA (S1), 1 Motor trifsico (M1), 1 lmpada verde (H1), 1
lmpada amarela (H2), 1 lmpada vermelha (H3).
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Figura 5.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso
Componentes: 1 Disjuntor tripolar (Q1), 1 disjuntor bipolar (Q2), 1 rel trmico (F2), 2 contatores
(K1 eK2), 1 botoeira NF (S0), 2 botoeiras NA (S1 e S2), 1 Motor trifsico (M1).
Exerccio: Desenhar e montar o circuito da sinalizao da seguinte maneira: lmpada verde indica
motor girando no sentido horrio, lmpada amarela no sentido anti-horrio e lmpada vermelha
atuao do rel de sobrecarga.
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C) Intertravamento
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G) Ligamento condicionado
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F) Proteo do sistema
H) Esquema Multifiliar
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I) Esquema Funcional
Nesta representao tambm todos os condutores esto
representados. No levada em conta a posio construtiva e a
conexo mecnica entre as partes. O sistema subdividido de
acordo com os circuitos de correntes existentes. Estes circuitos
devem ser representados sempre que possvel, por linhas retas,
livres de cruzamentos.
A posio dos contatos desenhada com o sistema
desligado (sem tenso).
A vantagem consiste no fato de que se torna fcil ler os
esquemas
respectivas
funes,
assim
este
tipo
de
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7) Exerccios gerais
7.1)
7.2)
7.3)
Explique
funcionamento
do
circuito
abaixo.
Quais
as
conseqncias
de
22
7.4)
7.5)
7.6)
A)
B)
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Orientaes:
Letra A Tente observar o que acontece quando se liga K1 primeiro que K2 e vice-versa.
Letra B K1 pode ser ligado antes de K2? Se sim qual chave desliga K1? Cosneguese ligar K2 aps K1? Qual chave deve ser utilizada para desligar K1 aps o ligamento de
K2? O contator K2 pode ser desligado de forma independente?
7.7)
Desenhe o circuito de comando para dois motores de forma que o primeiro pode
ser ligado de forma independente e o segundo pode ser ligado apenas se o
primeiro estiver ligado.
7.8)
Desafio: Faa um comando para manobrar dois motores de modo que o primeiro
pode ser ligado de forma independente. O segundo pode ser ligado apenas
quando o primeiro for ligado, mas pode se manter ligado mesmo quando se
desliga o primeiro motor.
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Assim como cada elemento em um comando tem o seu smbolo grfico especfico,
tambm a numerao dos contatos e denominao literal dos mesmos tem um padro que
deve ser seguido. Neste captulo sero apresentados alguns detalhes, para maiores
informaes deve-se consultar a norma NBR 5280 ou a IEC 113.2.
A numerao dos contatos que representam terminais de fora feita da seguinte
maneira:
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Componente
Exemplos
Dispositivos de proteo
Dispositivos de sinalizao
Contatores
Motores
Dispositivos de manobra,
seletores auxiliares
Transformadores
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Exerccios:
Numere os contatores a seguir:
A) Contator de potncia
B) Contator auxiliar
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altas
correntes
de
partida
causam
inconvenientes
pois
exigem
um
dimensionamento de cabos com dimetros bem maiores do que o necessrio. Alm disso
podem haver quedas momentneas do fator de potncia , que monitorado pela
concessionria de energia eltrica, causando multas a indstria.
Para evitar estas altas correntes na partida, existem algumas estratgias em
comandos. Uma delas alimentar o motor com 50% ou 65% da tenso nominal, o caso da
partida estrela-tringulo, que ser vista neste curso. Outras estratgias so:
Transformadores ou auto-transformadores;
Chaves srie-paralelo;
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V: Tenso de alimentao
F.S.: Fator de servio, quando o fator de servio igual a 1,0, isto implica que
o motor pode disponibilizar 100% de sua potncia mecnica.
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12.3) Cometrios
K1 Contator de potncia
K2 e K3 Contatores auxiliares
12.2) Exerccios:
A) Desenhar e montar o circuito de potncia para este comando
B) Explicar com suas palavras o funcionamento do circuito
C) Desenhar e montar a sinalizao para este comando
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Curto-circuito:
quando
no
existe
uma
resistncia
(ou
impedncia)
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Corrente nominal (In): valor de corrente eficaz que o disjuntor deve conduzir
indefinidamente, sem a elevao da temperatura acima dos limites
especificados.
ii.
iii.
iv.
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v.
vi.
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