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Influencia Dos Nós Intuitivo
Influencia Dos Nós Intuitivo
Trabalho de Graduao
2005
Infra-Estrutura
628.15:519.688
Orientador
Prof. Dr. ria Fernandes Vendrame (ITA)
2005
Agradecimentos
Agradeo a Deus por todas as graas alcanadas e pela concretizao de um grande
sonho.
A todos os meus familiares por todo o carinho, compreenso e por toda a instruo
que me deram.
professora ria Fernades Vendrame pelo empenho e pacincia com que me
orientou na realizao deste trabalho.
A todas as pessoas que formaram a maravilhosa turma da Infra-05, os que seguiram
com ela at o fim e os que por motivos diversos tiveram que abandon-la, por todo o
companheirismo e unio demonstrados nas horas difceis e pela euforia contagiante nas
comemoraes.
Aos grandes amigos Daniel de Melo, Janine, Rafael Menezes, Srgio Henrique e
Victor Jlio, que me foram companhias valiosas e constantes nestes anos.
Por fim, quero fazer um agradecimento especial aos amigos Antnio Costa Barreto
Jnior, Gilberto Rebouas Neto, Hugo Vieira de Vasconcelos e Joo Paulo Marques
Reginato, que a cada dia destes ltimos cinco anos me davam a certeza de que todo o
sacrifcio era largamente recompensado pelo prazeroso convvio dirio e pela amizade
duradoura que se formou. Estas so pessoas a quem verdadeiramente posso cham-los de
irmos.
Resumo
Neste trabalho so apresentados diversos mtodos de dimensionamento de redes de
distribuio de gua potvel, tanto os classicamente utilizados para tal dimensionamento
como mtodos mais recentemente desenvolvidos e utilizados, fazendo uso de inteligncia
artificial. So feitas anlises a respeito desses mtodos para que sejam apontados vantagens e
desvantagens de cada um. Tambm analisado o software CRede, desenvolvido pela
Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica da USP, o qual utilizado no dimensionamento
de uma rede em um bairro de So Jos dos Campos. O objetivo primordial deste Trabalho de
Graduao a aplicao destas anlises no curso de HID-44: Saneamento, ministrado para o
quarto ano de Engenharia de Infra-Estrutura Aeronutica.
Abstract
This text presents some methods of water distribution net dimensionment, some
more commonly used and others most recently developed and improved which use artificial
intelligence. These methods are analyzed in order to identify positive and negative points of
each one. In addition, the software CRede, developed by the Hydraulic Technological Center
Foundation (USP) is analyzed and used to dimension a net in So Jos dos Campos. Every
analysis made in this text has the objective of improve the subject exposed in HID-44 course.
Algoritmos Genticos.
hp:
Perda de presso.
Q:
Vazo.
DHi:
J:
K1:
K2:
q:
P:
Sumrio
1 Introduo.............................................................................................................................. 1
2 Mtodos de dimensionamento de redes................................................................................. 2
2.1 - Mtodo dos Seccionamentos Fictcios ........................................................................ 2
2.2 Mtodo de Hardy-Cross ............................................................................................. 3
2.3 - Mtodo Nodal com Convergncia por Iterao de Presses ................................... 5
2.4 - Mtodo Nodal com Convergncia pela Tcnica de Newton-Raphson .................... 7
2.5 Mtodo dos Algoritmos Genticos .......................................................................... 11
2.5.1 - Algoritmo Gentico Modificado ........................................................................ 14
2.6 Redes Neurais ............................................................................................................ 16
2.6.1 - Marco terico....................................................................................................... 17
2.6.2 - Provas ................................................................................................................... 18
2.6.3 Sistemas Hbridos usando Redes Neurais ........................................................ 25
2.7 Lgica Difusa ............................................................................................................ 26
2.7.1 - O problema da calibrao .................................................................................. 27
2.7.2 - Descrio do Sistema........................................................................................... 28
2.7.5 - Sistemas Hbridos................................................................................................ 32
2.8 Algoritmos Evolutivos .............................................................................................. 33
2.8.1 - Hiptese 1............................................................................................................. 33
2.8.2 - Hiptese 2............................................................................................................. 37
3 Anlise dos Mtodos e Comparao entre eles................................................................... 39
4 Anlise do software CRedes 2001 ....................................................................................... 44
5 Concluso............................................................................................................................. 46
Referncias Bibliogrficas ...................................................................................................... 47
Apndice A ............................................................................................................................... 48
Apndice B ............................................................................................................................... 51
Apndice C. .............................................................................................................................. 56
Apndice D. .............................................................................................................................. 66
1 Introduo
Este Trabalho de Graduao possui o objetivo de promover uma mudana no ensino
da disciplina de Saneamento (HID-44) no que tange o dimensionamento de redes de
distribuio de gua. Para tanto, so realizadas anlises de alguns mtodos de
dimensionamento: alguns j amplamente conhecidos, como o Mtodo dos Seccionamentos
Fictcios e o Mtodo de Hardy-Cross e suas variaes; outros em fase ainda de
desenvolvimento e que h pouco tempo vm sendo estudados, como os Mtodos dos
Algoritmos Genticos, Lgica Difusa, Redes Neurais e Algoritmos Evolutivos. So expostas
as caractersticas de cada um dos mtodos citados, enumerando-se as vantagens e
desvantagens de cada um deles, apontando-se os mtodos que merecem maior destaque para
cumprir as finalidades do curso de HID-44.
Uma ferramenta que pode ser bastante til para fins didticos tambm avaliada: o
software CRede. Tal programa foi desenvolvido pela Fundao Centro Tecnolgico de
Hidrulica, da Universidade de So Paulo, e pode ser utilizado em vrias fases do projeto de
uma rede de distribuio, desde seu traado at o oramento financeiro da obra. Desenvolvese um projeto de uma rede de distribuio de gua com este programa para possibilitar uma
avaliao mais precisa.
Por fim, elaborado neste trabalho um guia simplificado do software analisado, para
auxiliar em seu possvel uso em atividades do curso de HID-44.
(1)
onde:
K uma constante real dependente da geometria da tubulao do material e do
estado da mesma;
n um nmero real.
Inicia-se a resoluo da rede assumindo-se vazes para todos os tubos da rede, de
forma a satisfazer a equao da continuidade em todos os ns da rede, e calculam-se
correes de vazo para todos os circuitos. Aps corrigirem-se as vazes dos tubos em toda a
rede, calculam-se novas correes de vazo para todos os circuitos, corrigem-se as vazes e
assim sucessivamente at que o valor das correes de vazo seja pequeno o suficiente para
ser desprezado.
4
Sendo o processo iterativo, tem-se na i-sima iterao no tubo m do circuito j a
vazo Qijm, a perda de carga hijm,
hijm = k jm . Qijm .
n
(2)
n
=
=
.
hijm k jm Qijm
n
k jm . Q , se Q < 0
ijm
ijm
(3)
Sobre as vazes Qijm da i-sima iterao, calcula-se as correes Qij para todos os
circuitos, e na iterao e = i + 1 tem-se vazes
(4)
(5)
(6)
(7)
(k jm . Qijm)
n
Qij =
n 1
n. (k jm . Qijm )
(8)
hijm = k jm . Qijm
n
A considerao
(9)
5
n
.
, se Qijm 0
Q
k
jm
ijm
n
hijm = k jm . Qijm =
n
k jm . Q , se Q < 0
ijm
ijm
(3)
hijm = k jm . Qijm = k jm .
n
Qijm . Qijm
Qijm
n +1
= k jm .
Qijm
Qijm
, Qijm 0
(10)
e fica-se com
n +1
.
Q
k jm ijm
m
Qijm
=
Qij
n
k jm . Qijm
n.
m
Qijm
(11)
( H j H i)
1/ n
. H j H i , se H j H i
Rij .
H j Hi
Rij =
0, se
H j = Hi
(12)
1/ n
1
=
Rij
k ij
onde,
Hi a presso esttica do n i;
(13)
6
Hj a presso esttica do n j;
Kij uma constante real que depende da geometria da tubulao e do material da
mesma;
n um nmero real.
Nota-se que a Equao 12 equivalente a
. H H 1 / n , se
H j H i ( fluxo de j para i )
i
Rij j
=
S ij
1/ n
Rij . H j H i , se H j < H i ( fluxo de i para j )
(14)
(15)
S ij = H j H i
0, se
H j = Hi
(16)
Portanto
1, se H j > H i
S ij = 1, se H j < H i
0, se H j = H i
(17)
Fornecendo sinal para Qij coerente com o sentido do escoamento. Sij no varia DHi
0 que o que se procura. Lembrando que se procura Fi = 0, a Equao 15 fornece
S ij Rij . H j ( H j H i )
j
1/ n
]+ QNO = 0, i = 1,..., N
i
(18)
7
Expandindo-se em srie de Taylor o termo entre barras, da qual se toma os dois
primeiros termos, tem-se:
S ij Rij H j H i
j
[S R . H
ij
ij
1/ n
1
1
n
DH i . H j H i
n
] DHn . S R . H
[S R . H H ]+ QNO
j
Hi
1/ n
ij
ij
+ QNO i = 0, i = 1,..., N
Hi
1
1
n
(18)
+ QNOi = 0, i = 1,..., N
(19)
1/ n
DH i =
ij
ij
1
. S ij Rij . H j H i
n j
1
1
n
, i = 1,..., N
(20)
(21)
, se H j H i
0 , 46
0 , 54
Qij = H j H i . Rij
0, se H j = H i
(22)
Com
Rij =
Onde
10,643. Lij
1,85
4 ,87
C ij . Dij
(23)
8
Lij o comprimento de tubulao ligando o n i ao n j (Lij = Lji), dado em metros;
Dij o dimetro dessa tubulao (Dij = Dji), em metros;
Cij uma constante real que depende da natureza do material das paredes do tubo e
de sua propriedade (adimensional) (Cij = Cji).
A Equao 22 vlida entre dois ns ligados por tubulaes sem bombas. Caso no
haja ligao entre os ns i e j, Qij = 0. Esta equao 22 equivale a:
0 , 54
1
, se H j H i
0,54 . H j H i
Rij
Qij =
1 . H H 0,54 , se H < H
j
i
j
i
Rij 0,54
(24)
( H j H i)
0 , 46
. Rij 0,54
=0
(26)
f ( xk )
df ( x)
= tg =
dx x = xk
xk xk +1
(27)
f ( xk )
xk +1 = xk df ( x)
(28)
dx x = xk
df ( x)
dx x = xk
(29)
df ( x)
=0
dx x = xk
(30)
f ( xk ) = ( xk xk +1).
f ( xk ) + ( xk +1 xk ).
f ( xk ) +
df ( x)
. xk = 0
dx x = xk
(31)
10
f ( xk ) +
df ( x)
.x = 0
dx
(32)
F i ( x1 , x 2 ,..., x N ) = 0, i = 1,..., N
(33)
Assim:
F i
. x j = 0, i = 1,..., N
x j
F i ( x1 , x2 ,..., x N ) +
j
(34)
No caso de uma rede de abastecimento de gua, algumas das incgnitas xi podem ser
presses estticas, compondo o conjunto H = {Hj/Hj no condio de contorno (parmetro)
da rede, j {1, 2, ..., N}}. Outras incgnitas podem ser vazes de n, formando o conjunto
QNO = {QNOj/QNOj no parmetro da rede, j {1, 2, ..., N}}. E outros coeficientes de
F = F (C , D, H , QNO) = 0,
i
i = 1,..., N
(35)
F i
Fi +
com
1, se i = j
0, se i j
ij =
(37)
E onde
F i = F i , i, j = 1,..., N
H i H j
(38)
F i = F i , i, j = 1,..., N
i j H j
H i
(39)
11
F 1
F 1 ... F 1 ... F 1 C pq F 1
...
.
QNO
C
D
H
pq
mn
s
.
C pq .
.
.
..
.
C pq = .
.
.
.
.
.
F N ... F N ... F N ... F N
C pq D mn H s QNO z QNO F N
z
(40)
Caso haja na rede elementos como bombas ou vlvulas ligando dois ns k e e, podese escrever:
Q ke = f ( H k H e)
(41)
(42)
F k = Qij + QNOk + f ( H k H e)
(43)
F e = Qej + QNOe + f ( H e H k )
(44)
j e, j k
j e, j k
Portanto,
F k = f
H e H e
(45)
F e = f
H e
H k
(46)
F k =
F k + f
i k ,i e H i
H k
H k
(47)
F e =
F e + f
H e i k ,i e H i H e
(48)
12
Nos processos normais de simulao hidrulica de uma rede com NT elementos de
tubos e NN ns, deve-se determinar NT vazes nos tubos e NN presses nos ns atravs de
NT equaes de perda de energia e NN equaes de continuidade. Isto configura o problema
como matematicamente solucionvel. J no caso de calibrao, o nmero de incgnitas
aumenta muito mais que o nmero de equaes, conforme apresenta a Tabela 1. Como
conseqncia deste fato, o problema de calibrao no tem soluo ou indeterminado e s
possvel realizar uma aproximao da soluo.
Detalhes
Incgnitas
NT: Vazes nos tubos
NT: Rugosidades nos tubos
NT: Coeficientes de perdas menores nos tubos
NT: Dimetros reais das tubulaes
NN: Presses nos tubos
NN: Coeficientes de emissores
NN: Expoentes de coeficientes de emissores
Total 4.NT + 3.NN
NT: Nmero de Tubos
NN: Nmero de Ns
Equaes
NN: Equaes de continuidade
NT: Equaes de conservao de energia
nt: Tubos com registro de vazo, nt<<NT
nn: Ns com registro de presso, nn<<NN
NT + NN + nt + nn
13
A Figura 2 apresenta um esquema geral de funcionamento do AG.
Uma rede de distribuio formada por um grande nmero de elementos, por isso
necessrio limitar o conjunto de variveis a serem calibradas para evitar um aumento
considervel no tempo de processamento. As variveis calibrveis escolhidas so: tubos,
dimetros, rugosidades, ns e coeficientes de descarga.
Um aspecto que merece importncia a quantidade de geraes que o algoritmo deve
ser executado. Estudos [5] afirmam que o nmero de geraes em que um processo de
calibrao pode convergir proporcional raiz quadrada da dimenso do sistema.
Com o objetivo de melhorar o processo de calibrao necessrio contar com um bom
processo de soluo e recombinao dos indivduos em cada gerao. Dois critrios mais
usados para essa recombinao so: admisso de pais (escolhe-se os indivduos com melhor
ajuste como candidatos a passar gerao seguinte) e seleo ponderada por ajuste (
ampliado o campo de seleo de indivduos a toda a gerao para se assegurar a diversidade
dos indivduos).
No critrio de admisso de pais, ao se escolher os indivduos com melhor ajuste como
candidatos a prosseguir no processo de evoluo, possvel que no seja necessrio modificar
o modelo ao se encontrar um bom ajuste.
No critrio de seleo ponderada inicialmente se normaliza a 1 o ajuste dos indivduos
de maneira que os que possuam melhor ajuste tenham um intervalo de escolha mais amplo.
14
Uma vez construda esta estrutura so gerados nmeros aleatrios sobre o domnio
selecionando os indivduos da gerao seguinte.
Existe um mtodo de otimizao da calibrao conhecido como paralelizao. Este
mtodo visa paralelizar cada critrio de migrao [5] e apresenta a vantagem de aproveitar a
tecnologia de processamento paralelo disponvel atualmente, alm de proporcionar uma
reduo no tempo de clculo.
Embora o programa GENTICA necessite um tempo menor que o CALIBRA para se
obter um resultado aceitvel, o algoritmo gentico, da forma que aplicado atualmente,
apresenta alguns inconvenientes: apresenta um erro quadrtico maior; no consegue modelar
adequadamente pontos especiais; no fornece solues melhores que as encontradas
manualmente para um nmero aceitvel de geraes. Entretanto, o mtodo do AG merece um
esforo maior para que sua eficincia seja melhorada, o que pode ocorrer por meio de uma
implementao de um esquema de seleo que mantenha a diversidade dos indivduos e da
paralelizao do algoritmo.
b.
c.
15
so os melhores valores das variveis evolutivas. Alm disso, cada espcie tem seu modelo
original, o que permite que o algoritmo gentico trabalhe com distintas hipteses iniciais que
podem ser bastante diferentes em suas propriedades topolgicas.
introduzido tambm no algoritmo gentico o conceito de ambiente e competncia. O
ambiente pode manter uma quantidade mxima de indivduos totais, somando-se os de todas
as espcies que se encontram competindo. medida que transcorrem as geraes, o ambiente
extingue ou adiciona pares a cada espcie para que esta possa gerar menos ou mais
indivduos. Esta repartio de pares se realiza de acordo com o comportamento dos
qualificadores das espcies. Assim, eventualmente, pode-se extinguir uma ou mais espcies,
evoluindo-se apenas as melhores.
Tambm permitida a possibilidade de sobrevivncia de certos indivduos de baixos
qualificadores, para que sejam evitados os mximos locais. Caso os melhores indivduos
comecem a se bloquear em um mximo local, os indivduos com baixos qualificadores
mostram-se mais importantes e promissores.
16
critrios. Uma destas mudanas a definio de uma porcentagem de indivduos bem
emparelhados. Significa que, entre os indivduos sobreviventes, alguns se emparelham
unicamente com outros que tenham qualificadores semelhantes. Os demais se aparelham com
qualquer indivduo sobrevivente.
H tambm definio de espcies assexuadas, sexuadas e multi-sexuadas, o que
significa que cada indivduo pode ter um, dois ou mais pais, segundo a definio de sua
espcie.
Outro conceito importante o de elo. Com este, as cadeias de DNA no esto
formadas diretamente por cromossomos, e sim por elos. Os elos armazenam listas de
cromossomos. Isto feito porque cada cromossomo representa um elemento da rede de
aqueduto e surgiu a necessidade de um mtodo para diferenciar o tipo dos elementos (ns,
tubos, tanques). Ento, a cadeia de DNA est formada por elos. Existe um elo que armazena
os ns, um que armazena os tanques, etc. Cada elo guarda como cromossomos, objetos da
rede de tipo respectivo (o de tubos guarda objetos tipo tubo, o de ns guarda objetos tipo n,
etc.).
Tambm permitida a definio de grupos que obrigam a modificar alguns genes com
o tempo, o que evita a aleatoriedade do algoritmo gere rugosidades muito desiguais em tubos
submetidos a condies hidrulicas parecidas.
17
No sendo desta forma, a rede neural pode descobrir as relaes (como coeficientes)
atravs de um processo chamado treinamento. Para realizar este processo requer-se o
conhecimento de vrios conjuntos de entradas e sadas. O processo de treinamento minimiza
os erros entre as sadas esperadas e as calculadas modificando os coeficientes. Neste processo,
recorre-se por diminuio de grau sobre o espao de erro definido com os mnimos quadrados.
As redes neurais provadas tm as seguintes caractersticas:
18
aqueduto;
2.6.2 - Provas
Em princpio, Salas, Saldarriaga e Gmez (2004) [6] realizaram provas simples que
foram tornando-se mais complexas e modificando-se com respeito aos resultados que foram
sendo obtidos. A seguir so mostrados apenas os resultados mais representativos.
A primeira prova [6] foi realizada para uma tubulao de dois tramos. O treinamento
realizou-se modificando as rugosidades nos dois tramos e calculando as presses e vazes
resultantes. A rede neural foi validada com presses e vazes conhecidas que deveriam levar a
rugosidades predeterminadas, diferentes das do treinamento. A Figura 5 mostra o erro total da
rede neural atravs do processo de treinamento. A linha inferior representa a validao e a
superior representa o treinamento. Nota-se que o aperfeioamento da rede neural foi bem
sucedido.
A Figura 6 mostra a distribuio do erro para a rugosidade normalizada nos dados de
validao. V-se que 100% dos erros so inferiores a 0,2 e 40% so inferiores a 0,1, o que
chega a ser um resultado satisfatrio.
19
2.6.2.2 - Combinatria
Foram desenhadas redes neurais de uma incgnita para redes de distribuio de gua
potvel at 60 tubos. O treinamento foi realizado combinando cinco rugosidades tpicas sobre
todas as tubulaes. Foram utilizadas as seguintes rugosidades: 0,0000015; 0,00003; 0,00015;
0,00025 e 0,003 metros. O treinamento com combinatria exigiu bastante tempo de clculo
para redes de aqueduto de mais de sete tubos e se mostrou impraticvel para redes medianas
(por volta de 40 tubos). Os resultados de um dos experimentos so exibidos na Figura 7.
20
2.6.2.3 - Discriminada
Nesta prova as redes neurais foram testadas e validadas com diferentes rugosidades,
mas com a mesma rugosidade em toda a rede para cada experimento. Isto no aplicvel na
prtica, pois as tubulaes nas redes de aqueduto normalmente tm diferentes rugosidades.
Entretanto, til apenas como exerccio acadmico para observar caso as redes neurais
podem aprender a calibrar sem ter disponvel toda a informao e em ambientes de redes
fechadas.
21
Os resultados de Salas, Saldarriaga e Gmez (2004) [6] para este tipo de prova so
mostrados na Figura 9. A rede neural somente melhora a sua calibrao de maneira
discriminada. No se deve usar esta rede neural para calibrar redes com rugosidades
mescladas.
22
Neste experimento foi agregada uma incgnita para tentar melhorar os resultados da
prova anterior. A Figura 12 mostra com quadros a srie de resultados com duas incgnitas. A
melhoria muito pequena em redes medianas. Em redes pequenas, com menos de 10 tubos,
h uma melhoria mais notvel.
Nesta prova a rede neural utilizou todas as informaes disponveis para calibrar
uma tubulao somente. A Figura 13 mostra com quadrados os resultados de uma tubulao
s, e com losangos para todas as tubulaes. possvel ver que a melhoria no significativa
nesse caso.
23
A rede neural no tem entradas e sadas para cada tubo, e sim para cada zona. A
partir de presses em zonas, calcularam-se rugosidades em zonas. Isto no suficiente para
uma calibrao definitiva, mas permitiria determinar automaticamente zonas problema para
enfocar o esforo da calibrao e deteco de problemas.
24
Nesta prova tentou-se calibrar uma rede de aqueduto de 7 tubos com uma rede
neural com as seguintes caractersticas:
25
O objetivo desta prova era determinar o quanto ajuda aumentar a complexidade da
rede neural para a calibrao do aqueduto.
A Figura 17 mostra os resultados obtidos na prova atual e para as que j haviam sido
realizadas com uma e com duas variveis. V-se que o experimento no apontou qualidade
calibrao.
trabalho;
26
O treinamento da rede seria realizado a partir de dados tericos nos quais se simulam
o envelhecimento dos tubos e a apario de fugas. Para o treinamento, so requeridos vrios
modelos tericos simulando distintas condies hidrulicas, envelhecimento e fugas, sendo n
o nmero de valores de entrada.
Este tipo de rede neural serviria para uma nica rede de aqueduto. Frente a qualquer
mudana topolgica na rede, deve-se realizar um novo treinamento.
2.6.3.2 - Hiptese 2
27
so as de calibrao: rugosidade, coeficiente de perdas menores e coeficiente de fugas. O
sistema difuso recebe as diferenas entre as variveis hidrulicas calculadas e as lidas no
campo. A partir desta informao, nota-se o quanto devem ser alteradas as variveis de
calibrao.
O sistema trabalha com as diferenas, tanto em entrada quanto em sada, devido a
ser esta a maneira como se realiza a calibrao manual. A pessoa que realiza a calibrao
decide uma mudana sobre a rugosidade (ou outra varivel de calibrao), a partir da
diferena percebida entre os valores tericos observados. O processo se realiza iterativamente
at que se considere calibrado o sistema, ou fisicamente impossvel melhorar a calibrao.
Assim, o sistema difuso no calibra, somente faz melhoras que utilizadas iterativamente
chegam a calibrar ao sistema hidrulico.
28
funo corresponde todos os elementos do espao amostral a seu grau de pertinncia ao
conjunto.
Figura 19: Tipos de relaes que podem ser estabelecidas com lgica difusa [7].
29
Presso (modelo)
Variao na rugosidade
30
31
A Tabela 2 mostra uma das regras usadas para conectar os conjuntos de entrada com
os conjuntos de sada:
Varivel
Conjunto
Entrada
velocidade
Baixa Entrada
Q
Baixa
Entrada
presso
Considervel +
Entrada
P
Grande +
Sada
Ks
Muito Forte +
Sada
Km
Forte +
Sada
C
Nula
Tabela 2: Descrio de uma das regras do sistema difuso [7].
O sistema difuso deve estabelecer uma combinao de conjuntos de sada para cada
possvel combinao de conjunto de entrada. Por isso tm-se 7.7.6.3 = 882 regras como as
que se observa na Tabela 2. As regras esto desenhadas para serem utilizadas sobre uma linha
de energia na que a medio de vazo feita acima, e a medio de presso feita abaixo. A
diferena relativa entre as variveis hidrulicas calculada da seguinte forma:
(var calculada var medida)/(var medida)
(49)
A resposta que ajusta o sistema difuso a variao que se deve realizar sobre cada
uma das variveis de calibrao de maneira percentual. Se:
VC: Varivel de Calibrao
SS: Sada do Sistema Difuso
NVC: Novo Valor de Varivel de Calibrao
Ento:
NVC = (1+SS)*VC
(50)
32
Variveis P e Q, conjuntos BAIXA
Variveis Ks, Km e C, conjuntos NULA
Desta forma, aumenta-se a preciso a partir da qual o sistema difuso considera que
completada a calibrao. Para tanto, este refinamento feito para melhorar a preciso dos
resultados de calibrao. O sistema difuso se automatiza, mas as iteraes so realizadas
manualmente.
Observando os resultados apresentados em [7], necessrio tecer alguns
comentrios sobre o Mtodo de Lgica Difusa: os resultados apresentados por esse mtodo
mostraram-se bastante parecidos com os alcanados com uma calibrao manual; os
resultados obtidos depois do refinamento so mais precisos, o que o tornou um experimento
bem sucedido; o processo de calibrao guiado primordialmente pelo coeficiente de fugas;
em alguns casos, as condies hidrulicas fazem com que seja fisicamente impossvel a
calibrao de algum parmetro (o sistema reconhece isto, calibra somente onde possvel e se
detm); as variveis hidrulicas (sobre as quais se mede a qualidade da calibrao) s vezes
flutuam durante o processo.
notvel o cuidado especial necessrio com os pontos de medio de vazo que
estejam acima e pontos de medio de presso abaixo da linha de carga na rota. O sistema
est desenhado para funcionar sob estas condies. Descumprir estas condies pode causar
divergncia do processo de calibrao;
Quando a calibrao por lgica difusa consiste em recuperao (diminuir vazo e
aumentar a presso), o sistema calibra at onde possvel. Isto feito de maneira
conservadora, lenta e com algumas irregularidades, mas converge at a melhor resposta
possvel. O sistema se comportou bem e de maneira consistente ao passar de tubos simples a
tubos em srie e a rotas estabelecidas em redes grandes. Com rotas possvel calibrar
totalmente uma rede aberta e parcialmente uma rede fechada.
33
As variveis de controle no se manejam de maneira individual para cada tubulao.
Cada varivel de controle uma varivel topolgica (ou sua variao) sobre um grupo. Por
exemplo, uma varivel de controle poderia ser a variao percentual na rugosidade de toda a
tubulao de uma determinada subzona.
A definio dos grupos poderia ser feita de igual maneira que o algoritmo gentico
modificado. Entretanto, neste caso os grupos de maior utilidade so aqueles que definem rotas
ou zonas.
Para estabelecer as regras e a malha de relaes entre situaes e regras, requerida
a ajuda de uma pessoa experiente em calibrao e uma anlise de sensibilidade das variveis
hidrulicas com respeito a mudanas nas variveis de controle. Estes fatores so necessrios
tambm para estabelecer as funes de pertinncia dos conjuntos.
Isto significa que o sistema de calibrao til unicamente para a rede para qual foi
desenhado. Caso se deseje calibrar outra rede, deve-se montar novamente o sistema difuso.
Como as variveis de controle so agregadas, cabe a possibilidade de que o sistema se
comporte bem mesmo quando haja variaes topolgicas na rede, ainda que estas no sejam
muito importantes.
Com este sistema difuso, e seguindo os passos do item 2.3, poder-se-ia realizar
muito rapidamente uma calibrao dado um conjunto de medies obtidas em campo, o que
permitiria detectar em tempo real problemas na rede, zonas com fugas, etc.
2.8.1 - Hiptese 1
Utilizando o mtodo de evoluo de algoritmos, possvel tentar encontrar uma
equao que permita estimar fcil e rapidamente as variveis de calibrao. Para isto,
constri-se a estrutura exibida no grfico da Figura 42, conhecida como diagrama de classes.
Este diagrama permite definir a estrutura das equaes, alm de proporcionar uma
34
interpretao como um desenho de base de dados. Ento, as tabelas dessa base de dados
podem ser interpretadas como elos de DNA cujas filas correspondem a cromossomos e cada
registro um gene. Isto pode ser til em sua implementao.
35
36
simples e compostos), o processo de mutao tambm permite certo nvel de probabilidade
para deixar o bloco em seu estado original.
37
Finalmente, poder-se-ia realizar uma calibrao sobre as constantes da equao final.
Esta ltima calibrao pode ser executada com o algoritmo gentico bsico.
2.8.2 - Hiptese 2
Uma segunda hiptese diz que cada equao possvel tem um tamanho mximo fixo.
Assim pode-se estabelecer que a cadeia de DNA tenha um tamanho fixo para qualquer
indivduo em todas as geraes, permitindo tambm a utilizao do algoritmo gentico bsico.
Cada equao possvel descrita como uma rvore binria de n nveis, sendo n uma
quantidade fixa para todo o processo. Esta rvore ter ento 2n-1 ns em cada nvel e 2n-1 ns
no total (Figuras 27 e 28).
Cada n contm um operador, uma varivel (presso1, longitude3, etc.) ou um valor
constante. As folhas (ns do ltimo nvel) no podem conter operadores. A cadeia gentica
uma lista de 2n-1 valores. Esta cadeia gentica pode evoluir com o algoritmo gentico bsico.
O nico processo que se modifica o de seleo.
38
39
40
Outra grande vantagem desse mtodo sobre os anteriores o fato de ele permitir
incorporar s redes bombas, vlvulas e hidrantes atravs de suas equaes paramtricas e,
alm desses acessrios, tubulaes pertencentes a regies ramificadas da rede. Possibilita
determinar os coeficientes de Hazen-Williams das tubulaes e assim conhecer seus estados
(envelhecimento), determinar presses de n, o que permite grande maleabilidade. Caso
instrumente-se a rede adequadamente, pode-se analisar redes operando em tempo real, o que o
aproxima at dos mtodos de inteligncia artificial.
Uma limitao deste mtodo est no fato deste ser baseado na resoluo de um
sistema de N equaes nodais com N incgnitas pela rede sem concentr-las em pequenas
regies, para que a rede seja solvel. Caso todas (ou muitas das) incgnitas estejam
localizadas em uma regio pequena da rede, a mesma pode no ser solvel. No h regras
rigorosas que permitam determinar se uma rede solvel ou no. Caso haja uma ou mais filas
(linhas ou colunas) com todos os elementos nulos na matriz dos coeficientes, no haver
soluo nica para a rede. Uma fila de elementos nulos surge quando no h incgnitas na
equao da continuidade de um n. Assim, conclui-se que deve haver pelo menos uma
incgnita na equao da continuidade de cada n da rede. Seguir essa regra evita a causa mais
comum de insolubilidade das redes, entretanto no garante a solubilidade.
Caso dimetros ou coeficientes de Hazen-Williams de tubulaes sejam
desconhecidos ou haja bombas na rede, a solubilidade no garantida. Essas dificuldades so
superadas na prtica, partindo-se de boas estimativas iniciais para as incgnitas.
Sendo necessrio resolver a rede para condies levemente diferentes, a quantidade
de clculos largamente reduzida se so utilizados os valores de uma soluo como valores
de partida para a rede levemente diferente, outra grande vantagem.
Por tudo o que foi exposto at ento, notvel que este mtodo merea maior
destaque por parte de professores e estudantes, sendo ideal para resoluo de projetos, caso
utilizado em um programa de computador.
Para o problema de calibrao de redes, devem ser feitas consideraes um pouco
diferentes das feitas at agora, devido maior complexidade deste problema e das redes que
ele se prope a resolver. Todos os mtodos de calibrao so bastante sensveis a pequenos
erros e so sistemas complexos de alta preciso, por isto recomenda-se sempre o uso de
equaes fisicamente baseadas em vez de equaes empricas no sistema hidrulico. A
dificuldade matemtica introduzida pelas equaes fisicamente baseadas agora uma
trivialidade, superada com sobras pela complexidade dos sistemas de inteligncia artificial.
41
Adicionalmente, as ferramentas de computao mais atuais permitem superar as
dificuldades das equaes fisicamente baseadas sem maiores problemas. Tentar realizar
processos de calibrao em redes de aqueduto complexas, reais, com mais de 1000 tubos
utilizando equaes empricas, no tem sentido.
Neste contexto de bastante complexidade dos problemas, o surgimento dos mtodos
que fazem uso de inteligncia artificial veio ao encontro das necessidades mais atuais. Estes
mtodos tm apresentado um bom potencial na resoluo deste tipo de problema, embora
ainda necessitem de muito estudo para serem realizadas melhorias. Dentro dos mtodos de
inteligncia artificial existe uma grande quantidade de combinaes e formas de utilizao.
Estas abrangem uma rea ampla de investigao para descobrir novos mtodos rpidos e
eficazes para resolver o problema da calibrao.
Atualmente a metodologia dos algoritmos genticos a de maior uso no problema
de calibrao. Em redes pequenas e com modelaes estticas, tem mostrado uma grande
efetividade e eficincia. Isto ocorre porque neste tipo de redes consegue-se calcular muito
rapidamente as variveis hidrulicas. Entretanto, em redes grandes (mais de 1000 elementos
de tubo) e com modelaes dinmicas amplas (por exemplo, tomada de resultados e/ou
medidas a cada 5 minutos durante uma semana), o algoritmo extremamente lento.
As redes neurais tambm so bastante utilizadas na soluo do problema de
calibrao. Se a rede neural j est calibrada, o algoritmo muito rpido. Mas, se alguma
varivel topolgica da rede chega a mudar, deve-se calibrar a rede neural novamente. O
processo de calibrao da rede neural em redes grandes e com modelaes dinmicas amplas,
requer muito mais tempo de clculo que o algoritmo gentico.
Em muitos casos, as redes neurais treinadas com casos crticos ou importantes so
capazes de fazer validao sobre os casos intermedirios ou combinados, embora esta no
faa parte da abordagem deste trabalho. Do que foi exposto anteriormente sobre o assunto, foi
possvel notar que o treinamento com rugosidades discriminadas, validando com rugosidades
combinadas de maneira aleatria, no teve bons resultados.
J o do tipo duplex, ainda que no seja totalmente satisfatrio, uma melhora
considervel. O processamento do tipo duplex permite ter preciso semelhante do
experimento de treinamento e validao discriminados, com a vantagem de trabalhar com um
caso real (rugosidades combinadas) e no com um caso totalmente acadmico (rugosidades
discriminadas).
Ao se realizar experincias com redes neurais tipo duplex, as redes de aqueduto
maiores tm melhores estatsticas de calibrao, pois o maior grau de liberdade destas redes
42
causa um comportamento hidrulico mais uniforme e previsvel. Os resultados apresentados
permitem supor que eventualmente pode-se chegar a configurar redes neurais que calibrem
com muita preciso as redes de distribuio de gua potvel com rugosidades combinadas.
Ao utilizar duas variveis nas redes neurais com experimentao tipo duplex,
observou-se melhoria nas redes pequenas. Possivelmente isto ocorre porque as duas variveis
compensam a rigidez (menos graus de liberdade) das redes pequenas. No entanto, nas redes
medianas, a segunda varivel parece introduzir somente rudo.
Existem provas nas quais os melhores resultados so obtidos com as redes de
aqueduto abertas; em outras provas, com as fechadas; em outras provas com as grandes; etc.
Eventualmente seria possvel utilizar um sistema intermedirio (hbrido) que decida qual rede
neural utilizar para aperfeioar o desempenho.
Quando se usa toda a informao da rede para calibrar um s tubo, obtm-se
melhores resultados nas redes fechadas. Esta afirmao pode ser feita porque nas redes
abertas esto registradas muitas informaes inteis (a de caminhos totalmente alheios ao
tubo que se est calibrando).
As redes neurais que calibram um s tubo a partir da informao de toda a rede, no
so uma melhora sobre as redes neurais que calibram toda a rede. No melhor dos casos,
apresentam o mesmo resultado. Possivelmente, o processamento e calibrao sobre todo o
aqueduto permitem rede neural capturar melhor as generalidades do problema hidrulico.
Ao utilizar a rede neural para calibrar dados agregados obtiveram-se bons resultados.
Em geral, poderia ser utilizado este tipo de redes para detectar as zonas problema sobre as
quais devem ser feitas calibraes mais detalhadas. Outro detalhe relevante o fato de que o
uso de variveis mltiplas na rede neural no parece melhorar o sistema.
Em geral, as redes neurais podem ser usadas para obter calibraes prvias ou guias
para uma calibrao manual, mas so insuficientes como nica ferramenta de calibrao.
Este Mtodo de Calibrao por Redes Neurais mostra-se bastante promissor,
podendo ser uma ferramenta muito poderosa no futuro para se calibrar redes bastante
complexas.
Quanto ao mtodo de lgica difusa, pode-se dizer o mtodo mais prximo da
calibrao manual, pois depende muito do operador, com iteraes no automatizadas.Embora
no consiga calibrar totalmente redes fechadas, em geral, o sistema de calibrao com lgica
difusa satisfatrio. Possivelmente o caminho correto para chegar a um sistema eficiente e
determinstico de calibrao de redes de distribuio.
43
Devido ao fato de que cada metodologia de inteligncia artificial tem algumas
vantagens e algumas desvantagens, so levantadas algumas hipteses sobre possveis mtodos
para resolver o sistema de calibrao utilizando sistemas hbridos. Por sistema hbrido se
entende aquele que utiliza a combinao de dois ou mais sistemas de inteligncia artificial
para resolver um problema.
44
45
padro das vlvulas de controle, etc. Estas especificaes podem ser alteradas a critrio do
usurio.
Um mdulo bastante til do CRedes o de oramento, no qual realizado o
levantamento dos principais servios a serem executados, bem como a volumetria dos
materiais. Obviamente necessrio entrar com o valor unitrio dos servios. Embora este
mdulo no tenha sido utilizado no dimensionamento das redes apresentadas nos Apndices
A e B, vale ressaltar a enorme ajuda na fase de anlise de custo de implantao da rede. Vale
ressaltar que este oramento serve apenas como embasamento, devendo-se realizar uma
anlise criteriosa para identificar as dificuldades apresentadas no campo.
No software no est especificado o mtodo de clculo utilizado, entretanto, por
suas caractersticas de rpida convergncia de clculos, possibilidade de resoluo de redes
mistas e de adoo de diferentes tipos de condies de contorno, possvel inferir que o
referido programa utilize o mtodo nodal de convergncia por Newton-Raphson.
No Apndice C desenvolvido um guia de uso do CRedes, de forma mais
simplificada que a apresentada no manual que acompanha o software, com explicao dos
passos e das funes necessrias para a elaborao de um projeto que atenda ao escopo do
curso de HID-44.
No Apndice D resolvida uma rede pelo mtodo de Hardy-Cross e pelo programa
para testar a eficincia do software em estudo.
46
5 Concluso
Aps o trmino deste trabalho preciso que sejam feitas algumas consideraes. Os
dois primeiros mtodos que foram explicados ainda se mostram bastante importantes na
compreenso do funcionamento do dimensionamento de redes de gua e na soluo de
pequenos projetos (ideais para a fase de aprendizagem), principalmente quando no se dispe
de ferramentas computacionais.
Dos dois outros mtodos considerados clssicos (nodal com convergncia por
iterao de presso e nodal com convergncia por Newton-Raphson), o segundo mostra-se
mais importante, tanto pela velocidade de convergncia como pela quantidade de condies
de contorno que pode trabalhar. No entanto, por requerer clculos matemticos mais
elaborados e cansativos, deve ser lecionado de forma a transmitir-se apenas os seus
fundamentos, sendo que os clculos devem ser realizados por programas, como o CRedes
2001.
No caso dos outros quatro mtodos que fazem uso de inteligncia artificial, estes
mtodos no se mostram completamente desenvolvidos e maduros atualmente, necessitando
de estudos que melhorem a eficincia de tais mtodos. No entanto, de fundamental
importncia que os futuros engenheiros tenham idia dos rumos que tm tomado o estudo das
redes de abastecimento de gua. Isto importante para estar sempre atualizado e para mostrar
que o estudo deste assunto no se apresenta de forma esttica e est sempre evoluindo.
O software desenvolvido pela Fundao Centro Tecnolgico de Hidrulica da USP
mostrou-se uma ferramenta rpida e de grande auxlio no dimensionamento de redes de gua
potvel. Deve ser um importante aliado ao estudante de Engenharia no decorrer do
aprendizado, pois permite que tenha uma viso mais rpida e esclarecedora de vrios
instrumentos (como as vlvulas, as bombas, etc.) quando utilizados em conjunto em uma rede.
47
Referncias Bibliogrficas
1. GARCEZ, L. N., Elementos de Engenharia Hidrulica e Sanitria, Editora Edgard
Blcher Ltda., 1974.
2. VINAGRE, M. V. A., Estudo de Redes de Abastecimento de gua, Trabalho de
Graduao, Instituto Tecnolgico de Aeronutica, 1982.
3. POHLHEIM, H., GEATbx: Genetic and Evolutionary Algorithm Toolbox for use
with MATLAB,2004. Disponvel em: <www.geatbx.com>. Acesso em: 21 set. 2005.
4. VENDRAME, I. F., HID-44: Saneamento, Apostila, ITA.
5. SALDARRIAGA, J. G.; CAMARGO, A. S., Anlisis de parmetros para la
calibracin de redes de tuberas con algoritmos genticos. In: XXI CONGRESSO
LATINO AMERICANO DE HIDRULICA, So Paulo, 2004.
6. SALDARRIAGA, J. A.; SALAS, D. E.; GMEZ, R., Aplicabilidad de mtodos de
inteligencia artificial a la calibracin de redes de distribuicin de agua potable,
In: XXI CONGRESSO LATINO AMERICANO DE HIDRULICA, So Paulo,
2004.
7. GMEZ, R.; SALAS, D. E.; SALDARRIAGA, J. A., Calibracin de redes de
distribuicin de agua potable con lgica difusa, In: XXI CONGRESSO LATINO
AMERICANO DE HIDRULICA, So Paulo, 2004.
8. SALAS, D. E.; SALDARRIAGA, J. A.; GMEZ, R., Calibracin de redes de
distribuicin de agua potable utilizando redes neuronales con diferentes
configuraciones e niveles de agregacin, In: XXI CONGRESSO LATINO
AMERICANO DE HIDRULICA, So Paulo, 2004.
9. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, NBR-12211 Estudos
de concepo de sistemas pblicos de abastecimento de gua, So Paulo, 1992.
10. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS, NBR-12218 Projeto de
rede de distribuio de gua para o abastecimento pblico, So Paulo, 1994.
11. FCTH, Manual do Usurio CRede, USP, 2001.
48
Apndice A
Com o software CRedes 2001 foi realizado um projeto de dimensionamento de rede
de distribuio de gua potvel de uma determinada regio da cidade de So Jos dos
Campos. Os resultados obtidos so mostrados nas Figuras A.1, A.2, A.3, A.4, A.5 e A.6.
49
50
51
Apndice B
Nas Figuras B.1, B.2, B.3, B.4, B.5 e B.6 esto demonstrados os resultados obtidos
no segundo projeto de redes utilizando o programa CRedes 2001..
52
53
54
55
56
Os mesmos passos so seguidos para dar entrada com o arruamento e com pontos
cotados presentes na planta, bastando acessar Arquivos/L DFX de ruas e Arquivos/L DFX
de pontos cotados.
Aps dar entrada no programa com todos os dados necessrios, deve-se dar incio ao
desenho da rede propriamente dita.
57
Aps o trmino do posicionamento dos ns, alguns destes podem estar marcados
com um X vermelho. Isto ocorre quando um n posicionado fora da rea de abrangncia
das curvas de nveis. Para estes ns necessrio entrar com os valores das cotas do terreno e
da cota da tubulao. Para isto deve-se clicar no n com o boto direito do mouse e modificar
as cotas nos respectivos campos de entrada (Figura C.3).
58
59
60
possveis.
de consumo.
61
C.4 Clculos:
Aps o trmino da fase de desenho da rede faz-se necessrio o clculo do
dimensionamento propriamente dito. O prximo passo pode ser feito de duas formas
diferentes: a primeira o usurio estimar o dimetro de cada tubo e calcular a vazo pelo
programa; a segunda fazer o programa dimensionar os dimetros inicialmente e,
posteriormente, dimensionar as vazes. A segunda opo a mais prtica e rpida, no
necessitando de muita experincia do operador para determinar um bom dimetro para cada
tubo, sem saber as vazes que passam em cada um deles.
62
A tela de clculos da forma da mostrada na Figura C.8. possvel escolher entre a
Frmula Universal e a Frmula de Hazen-Williams para se calcular as vazes. Selecionando
Inicia o programa far todo o dimensionamento, respeitando as condies de truncamento
que podem ser alteradas selecionando Dados Gerais. Com o trmino dos clculos, a rede
ser dimensionada e ter uma forma como a exposta na Figura C.9.
63
64
65
66
67
K1.K 2 .P.q
86400
K2=1,5.
Populao Total
5280
4066
3133
3988
5133
4313
3853
4803
3034
10
3942
Vazo no N (L/s)
25,53
19,66
15,15
19,29
24,83
20,86
18,63
23,23
14,68
19,06
68
Partindo do n 4 (n mais a jusante), fizemos a estimativa das vazes em cada trecho,
conforme ilustra a Figura D.2. Esta figura indica tambm o dimetro escolhido em cada
trecho (estes dimetros tambm esto na Tabela D.3). Este dimetro obedece ao critrio da
perda de carga mxima (Jmx = 8m/km).
Anel
II
III
Trecho
L(m)
D(mm)
Q1(L/s)
J(m/100m)
hp1(m)
hp1/Q
3a4
239,69
150
-9,00
0,1925
-0,46
0,05
4a5
463,12
150
9,00
0,1925
0,89
0,10
5a6
239,78
250
32,17
0,1689
0,40
0,01
3 a 10
90,44
150
-11,57
0,3064
-0,28
0,02
6 a 10
375,58
200
-14,68
0,1173
-0,44
0,03
Somatrios:
0,12
0,22
1a8
218,14
250
-53,75
0,4365
-0,95
0,02
8a9
313,61
250
28,39
0,1340
0,42
0,01
9 a 10
333,33
200
14,69
0,1174
0,39
0,03
3 a 10
90,44
150
11,57
0,3064
0,28
0,02
1a2
308,00
250
-29,92
0,1477
-0,45
0,02
2a3
508,76
150
-11,57
0,3064
-1,56
0,13
Somatrios:
-1,88
0,23
7a8
411,15
350
-103,82
0,2866
-1,18
0,01
8a9
313,61
250
-28,39
0,1340
-0,42
0,01
9 a 10
333,33
200
-14,69
0,1174
-0,39
0,03
6a7
587,61
300
66,32
0,2650
1,56
0,02
6 a 10
375,58
200
14,68
0,1173
0,44
0,03
Somatrios:
0,01
0,11
hp
1,85. hp
, obtm-se:
69
Q1= -0,29/s, Q2 = 4,35 L/s e Q3 = -0,04 L/s.
Assim, temos as novas vazes Q2.
Anel
Trecho
L(m)
D(mm)
Q2(L/s)
hp2(m)
hp2/Q
3a4
239,69
150
-9,29
-0,49
0,05
4a5
463,12
150
8,71
0,84
0,10
5a6
239,78
250
31,88
0,40
0,01
3 a 10
90,44
150
-16,22
-0,52
0,03
6 a 10
375,58
200
-14,93
-0,45
0,03
-0,22
0,22
Somatrios:
II
1a8
218,14
250
-49,40
-0,81
0,02
8a9
313,61
250
32,78
0,55
0,02
9 a 10
333,33
200
19,08
0,63
0,03
3 a 10
90,44
150
16,22
0,52
0,03
1a2
308,00
250
-25,57
-0,34
0,01
2a3
508,76
150
-7,22
-0,65
0,09
-0,10
0,20
Somatrios:
III
7a8
411,15
350
-103,86
-1,18
0,01
8a9
313,61
250
-32,78
-0,55
0,02
9 a 10
333,33
200
-19,08
-0,63
0,03
6a7
587,61
300
66,28
1,56
0,02
6 a 10
375,58
200
14,93
0,45
0,03
-0,35
0,12
Somatrios:
Tabela D.4: Clculo da vazo em cada trecho e da perda de carga por anel.
70
do CRedes. Entretanto, pode-se afirmar que o programa tem uma boa eficincia, como pode
ser notado nas Figuras D.2 e D.3.
Figura D.2: Configurao da rede com clculos realizados pelo programa CRedes.
2.
CLASSIFICAO/TIPO
3.
DOCUMENTO N
TC
5.
DATA
4.
N DE PGINAS
82
TTULO E SUBTTULO:
AUTOR(ES):
INSTITUIO(ES)/RGO(S) INTERNO(S)/DIVISO(ES):
RESUMO:
12.
GRAU DE SIGILO:
(X ) OSTENSIVO
( ) RESERVADO
( ) CONFIDENCIAL
( ) SECRETO