3

3.1

Espa
cos com Produto Interno
Produtos Internos em Espacos Vetoriais

Defini
c
ao
Seja V um espaco vetorial. Um produto interno em V e uma funcao
h, i : V V R
que satisfaz
P1) hu, vi = hv, ui para todos u, v V ;
P2) hu, v + wi = hu, vi + hu, wi para todos u, v, w V ;
P3) hu, vi = hu, vi para todos u, v V e todo R;
P4) hu, ui > 0 para todo u V e hu, ui = 0 se, e somente se, u = 0.
Exemplo 1 (O Produto Interno Usual em R2 )
h(a, b), (c, d)i = ac + bd e um produto interno em R2 . Este produto interno
e facilmente generalizado para Rn .
Exemplo 2
h(a, b), (c, d)i = ac + 8bd + 2ad + 2bc e um produto interno em R2 .
Exemplo 3
h(x1 , y1 ), (x2 , y2 )i = x1 x2 y1 y2 nao e um produto interno em R2 .
Exemplo 4 (Espa
co de fun
c
oes contnuas)
Seja V = {f : [0, 1] R ; f e contnua}. A funcao h, i : V V R definida
por
Z
1

hf, gi =

f (x)g(x) dx
0

e um produto interno em V .

3.2

Espacos Vetoriais Euclidianos

Defini
c
ao
Um espaco vetorial euclidiano e um espaco vetorial de dimensao finita, munido de um produto interno.

3.3

Norma de um Vetor

Defini
c
ao
Seja V um espaco vetorial com produto interno h, i. Dado v V define-se a
norma de v, indicada por |v|, por
p
|v| = hv, vi.
1

Observa
c
oes
Se |v| = 1, o vetor v e dito um vetor unit
ario. Dizemos, tambem que v
est
a normalizado.
Todo vetor v n
ao nulo pode ser normalizado. Basta fazer
u=

v
.
|v|

Propriedades
Seja V um espaco vetorial com produto interno h, i. Sao validas as seguintes
propriedades:
P1) |v| > 0 para todo v V . Alem disto, |v| = 0 se, e so se, v = 0.
P2) |v| = || |v| para todo real e todo v V .
P3) Desigualdade de Cauchy-Schwarz: |hu, vi| 6 |u| |v| para todos u, v V .
P4) Desigualdade Triangular: |u + v| 6 |u| + |v| para todos u, v V .

3.4

Angulo
entre Dois Vetores

Se u e v s
ao vetores n
ao nulos, a desigualdade de Cauchy-Schwarz fornece as
seguintes equivalencias:


 hu, vi 
|hu, vi|

61
61
|hu, vi| 6 |u| |v|
|u| |v|
|u| |v| 
1 6

hu, vi
61
|u| |v|

Estas u
ltimas desigualdades nos permitem garantir que existe um n
umero
real , 0 6 6 tal que
hu, vi
cos =
.
|u| |v|
Defini
c
ao
Sejam u e v dois vetores nao nulos de um espaco vetorial com produto interno
h, i. Definimos o
angulo entre estes vetores como o n
umero real , 0 6 6 tal
que
hu, vi
cos =
.
|u| |v|

Exemplo 1
Seja V = R2 munido do produto interno usual. Entao, o angulo entre os
vetores u = (1, 0) e v = (1, 1) e /4.
2

Exemplo 2
Seja V = R2 munido do produto interno h(x1 , y1 ), (x2 , y2 )i = x1 x2 + 2y1 y2
x1 y2 x2 y1 . Ent
ao, o
angulo entre os vetores u = (1, 0) e v = (1, 1) satisfaz
cos =

hu, vi
= 0.
|u| |v|

Logo, = 0.

3.5

Vetores Ortogonais

Defini
c
ao
Seja V um espaco vetorial com produto interno. Dizemos que dois vetores u
e v de V s
ao ditos ortogonais quando hu, vi = 0. Tal fato e denotado por uv.
Observa
c
ao
Sejam u e v dois vetores nao nulos em um espaco vetorial com produto
interno e seja o
angulo entre estes vetores. Entao,
uv hu, vi = 0 cos =

hu, vi

=0= .
|u| |v|
2

Exemplo 1
Seja V = R2 com o produto interno dado por h(x1 , y1 ), (x2 , y2 i = 2x1 x2 +
x1 y2 + x2 y1 + 2y1 y2 . Temos h(1, 0), (1, 2)i = 0, isto e (1, 0) e (1, 2) sao
ortogonais com relac
ao a este produto interno. Por outro lado, h(1, 0), (0, 1)i =
1, logo (1, 0) e (0, 1) n
ao s
ao ortogonais com relacao a este produto interno. Na
realidade, o
angulo entre estes dois vetores satisfaz
cos =

h(1, 0), (0, 1)i

1
= ,
|(1, 0)| |(0, 1|
2

ou seja, = /3.
Observa
c
oes
1. O vetor 0 V e ortogonal a qualquer vetor de V .
2. Se uv, ent
ao uv para todo real.
3. Se u1 v e u2 v, ent
ao (u1 + u2 ) v.
4. Das observac
oes acima, temos que dado v V o conjunto v = {u
V ; uv} e um subespaco vetorial de V .

3.6

Conjunto Ortogonal de Vetores

Defini
c
ao
Seja V um espaco vetorial com produto interno h, i. Dizemos que um conjunto de vetores {v1 , v2 , . . . , vn } V e ortogonal quando dois vetores distintos
quaisquer s
ao sempre ortogonais, isto e, hvi , vj i = 0 sempre que i 6= j.
Exemplo 1
Seja V = R4 com o produto interno usual. Consideremos o conjunto
B = {v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1, 1), v3 = (1, 1, 0, 0), v4 = (0, 0, 1, 1)}.
Podemos facilmente perceber que
hv1 , v2 i = hv1 , v3 i = hv1 , v4 i = hv2 , v3 i = hv2 , v4 i = hv3 , v4 i = 0.
Logo, B e um conjunto ortogonal de vetores de R4 .
Propriedade
Um conjunto ortogonal de vetores nao nulos A = {v1 , v2 , . . . , vn } e linearmente independente (LI).
Defini
c
ao
Dizemos que uma base B = {v1 , v2 , . . . , vn } de V e ortogonal quando B e
um conjunto ortogonal. Se, alem disto, todos os seus vetores forem unitarios,
isto e, |vi | = 1 para todo i = 1, . . . , n, dizemos que B e uma base ortonormal.
Exemplo 2
Vimos, no exemplo anterior, que
B = {v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1, 1), v3 = (1, 1, 0, 0), v4 = (0, 0, 1, 1)}
e um conjunto ortogonal de R4 com o produto interno usual. Pela propriedade
anterior, B e um conjunto LI. Como B possui 4 vetores e dim R4 = 4, segue que
B e uma base ortogonal de R4 .
B n
ao e uma base ortonormal, pois, por exemplo, |v1 | = 2. Porem, normalizando cada vetor de B obtemos uma base B 0 ortonormal

 

1
1
1
1
vi
0
(1, 1, 1, 1), (1, 1, 1, 1), (1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 1) .
=
B =
|vi |
2
2
2
2
Observa
c
ao
Seja B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base ortogonal de um espaco vetorial . com
produto interno Dado um vetor w V , existem reais a1 , a2 , . . . , an tais que
w = a1 v1 + a2 v2 + + an vn .

Efetuando o produto interno de w por vi obtemos

hw, vi i = ha1 v1 + a2 v2 + + an vn , vi i
hw, vi i = a1 hv1 , vi i + a2 hv2 , a2 i + + an hvn , vi i
hw, vi i = ai hvi , vi i
pois hvj , vi i = 0 quando i 6= j. Da, a i-esima coordenada de w na base B e
dada por
hw, vi i
ai =
.
hvi , vi i

Exemplo 3
Consideremos o vetor w = (1, 2, 3, 4) R4 com o produto interno usual.
Com relac
ao `
a base ortogonal
B = {v1 = (1, 1, 1, 1), v2 = (1, 1, 1, 1), v3 = (1, 1, 0, 0), v4 = (0, 0, 1, 1)}
podemos escrever
w = a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 + a4v4
onde
a1 =

3
hw, v1 i
= ;
hv1 , v1 i
4

a2 =

hw, v2 i
= 1;
hv2 , v2 i

a4 =

hw, v4 i
1
= .
hv4 , v4 i
2

a3 =

hw, v3 i
1
= ;
hv3 , v3 i
2

Pelo visto acima, possuir bases ortogonais, ou ortonormais, e de grande

utilidade. Ficam duas perguntas a serem respondidas:
1) Consideremos espaco vetorial V com produto interno h, i. Existe uma
base ortogonal de V ?
2) Em caso afirmativo, como encontrar tal base?
Para responder a estas perguntas temos o seguinte processo, denominado
processo de ortogonalizac
ao de Gram-Schmidt:
Defini
c
ao
Seja V um espaco vetorial de dimensao finita, com produto interno h, i. Seja
B = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base qualquer de V . Sejam
w1 = v1 ;
w2 = v2

hv2 ,w1 i
hw1 ,w1 i w1 ;

w3 = v3

hv3 ,w1 i
hw1 ,w1 i w1

hv3 ,w2 i
hw2 ,w2 i w2 ;

 . . .;
wn = vn

hvn ,w1 i
hw1 ,w1 i w1

...

hv3 ,wn1 i
hwn1 ,wn1 i wn1 .

Definimos,ent
ao, o conjunto B 0 = {w1 , w2 , . . . , wn }.
O processo apresentado e denominado processo de ortogonalizac
ao de GramSchmidt.
Exemplo 4
Consideremos R4 munido do produto interno usual e a base B = {v1 =
(1, 1, 0, 0), v2 = (0, 1, 1, 0), v3 = (0, 0, 1, 1), v4 = (0, 1, 0, 1)}. Aplicando o processo de ortogonalizac
ao de Gram-Schmidt obtemos





1 1 1
1 1
, , ,1 ,
B 0 = w1 = (1, 1, 1, 1) , w2 = , , 1, 0 , w3 =
2 2
3 3 3


1 1 1 1
w4 = , , ,
.
2 2 2 2
Propriedades
Sejam V , B e B 0 como descritos acima. Sao validas as seguintes propriedades.
B 0 e uma base ortogonal de V .
Para todo i = 1, . . . , n, [v1 , v2 , . . . , vi ] = [w1 , w2 , . . . , wi ].
Para se obter uma base ortonormal de V , basta tomarmos
B 00 = {w1 / |w1 | , . . . , wn / |wn |}
.

3.7

Conjuntos Ortogonais

Defini
c
ao
Sejam S1 e S2 subconjuntos nao vazios de um espaco vetorial V com produto
interno h, i. Dizemos que S1 e ortogonal a S2 , representado por S1 S2 , se
qualquer vetor v1 S1 e ortogonal a qualquer vetor v2 S2 , isto e, se hv1 , v2 i =
0 para todos v1 S1 e v2 S2 .
Exemplo 1
Os conjuntos
S1 = {(2, 1, 2, 2), (4, 2, 0, 0), (0, 0, 1, 1)} e S2 = {(1, 2, 0, 0), (3, 6, 1, 1)}
s
ao ortogonais com relac
ao ao produto interno usual de R4 .

Propriedade
Sejam V um espaco vetorial com produto interno h, i e B = {v1 , . . . , vn }
uma base de um subespaco S de V . Se um vetor u V e ortogonal a todos os
vetores da base B, ent
ao u e ortogonal a qualquer vetor de S. Dizemos, neste
caso, que u e ortogonal a S e representamos tal fato por uS.

3.8

Complemento Ortogonal

Defini
c
ao
Sejam V um espaco vetorial com produto interno h, i e S um subespaco
vetorial de V . O conjunto
S = {v V ; vS}
dos vetores de V que s
ao ortogonais a S e denominado complemento ortogonal
de S.
Exemplo 1
Seja V = R3 com o produto interno usual. Seja S = {(x, y, z) ; x + y = 0}.
Ent
ao,
S = {(x, y, z) ; x y = 0, z = 0}.

Exemplo 2
Seja V = R3 com o produto interno dado por h(x1 , y1 , z1 ), (x2 , y2 , z2 )i =
2x1 x2 + 2x1 y2 + x2 y1 + 2y1 y2 + z1 z2 . Seja S = {(x, y, z) ; x + y = 0}. Entao,
S = {(x, y, z) ; y = z = 0}.
Propriedade
Seja S um subespaco vetorial de um espaco vetorial V com produto interno.
Ent
ao, S e um subespaco vetorial de V .