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ADL aula 2

Funo de Transferncia
Comecemos escrevendo a forma geral de uma equao diferencial de ordem n, 1 inear e invariante no
tempo,

onde c(t) a sada, r(t) a entrada e os ai, bi e a forma da equao diferencial representam o sistema.
Aplicando a transformada de Laplace a ambos os lados da equao,
termos de condio inicial
envolvendo c(t)

(2.50)
termos de condio inicial
envolvendo r(t)

A Eq. (2.51) uma expresso puramente algbrica. Admitindo-se que todas as condies iniciais sejam iguais a
zero, a Ea. (2.51) se reduz a

Forme agora a relao entre a transformada da sada, C(s), dividida pela transformada da entrada, R(s):

Observe que a Eq.(2.53) separa a sada, C(s), a entrada, R(s), e o sistema, a relao de polinmios em s na direita.
Chamamos esta relao, G(s) de funo de transferncia e o seu clculo feito com condies iniciais iguais a
zero.

Funo de transferncia de uma equao diferencial

EXEMPLO 2.4
Problema Obter a funo de transferncia:
(2.55)
Soluo Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros, supondo condies iniciais iguais a zero,
temos
(2.56)
A funo de transferncia, G(s),
(2.57)

Resposta do sistema a partir da funo de transferncia

EXEMPLO 2.5
Problema Usar o resultado do Exemplo 2.4 para obter a resposta, c(t), a uma entrada, r(t) = u(t), a um
degrau unitrio, supondo condies iniciais iguais a zero.
Soluo Para resolver o problema, usamos a Eq. (2.54), onde G(s) = 1/(s + 2), como encontrado no
Exemplo 2.4. Como r(t) = u(t), R(s) = l/s, com base na Tabela 2.1. Como as condies iniciais so nulas,
(2.58)
Expandindo em fraes parciais, obtemos :
(2.59)

Finalmente, aplicando a transformada de Laplace inversa a cada um dos termos, resulta

(2.60)

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2.4 Funes de Transferncia de Circuitos Eltricos

Os circuitos equivalentes s redes eltricas com as quais trabalhamos consistem basicamente em trs componentes
lineares passivos: resistores,capacitores e indutores. A Tabela 2.3 resume os componentes e as relaes entre tenso
e corrente e entre tenso e carga, sob condies iniciais iguais a zero.

Tabela 2.3 Relaes Tenso-corrente, tenso-carga e impedncia para capacitores, resistores e indutores
Componente

Tensocorrente

Correntetenso

Tensocarga

Impedncia
Z(s)=V(s)/I(s)

Admitncia
Y(s)=I(s)/V(s)

Circuitos Simples via Mtodo das Malhas

As funes de transferncia podem ser obtidas usando a lei de Kirchhoff das tenses e somando as tenses ao longo de
laos ou malhas. Chamamos este mtodo de anlise pelo mtodo das malhas. Ele mostrado no exemplo a seguir.

Funo de transferncia malha nica via equao diferencial

EXEMPLO 2.6
Problema Obter a funo de transferncia relacionando a tenso, vc (t), no capacitor tenso de entrada, V(s),

Soluo
1) Decidir quais variveis sero:

Entradas (obr): tenso aplicada

Sadas (obr):. tenso do capacitor
V. Intermedirias (opc): corrente

2) Escrever equaes relacionando Entradas. Sadas e V. Intermedirias

(2.61)

Vc (t ) =

1
i ( )d
C0

(2.XX)

Passando Ambas para o domnio s:

( Ls + R +
Vc ( s ) =

1
) I ( s) = V ( s)
sC

1
I ( s)
sC

(2.XX)
(2.XX)

Eliminando a varivel Intermediria I(s) nas equaes acima, resta:

(2.65)

Calculando a funo de transferncia, obtemos:

(2.XX)

Simplificao da soluo de problemas

Aplicando transformada de Laplace das equaes tenso-corrente dos dispositivos bsicos, supondo
condies iniciais nulas. Para o capacitor,
(2.67)
Para o resistor,
(2.68)
Para o indutor,

(2.69)

Defina agora a seguinte funo de transferncia:

(2.70)

O resultados da definio de impedncia Z(s) nos trs componentes bsicos est na tabela 2.3.
Mostremos agora como o conceito de impedncia simplifica a soluo para obter a funo de
transferncia. A transformada de Laplace da Eq. (2.61), supondo condies iniciais nulas, :

(2.71)

Observe que a Eq. (2.71), que est sob a forma

[Soma de impedncias] I(s) = [Soma de tenses aplicadas]
sugere o circuito srie mostrado abaixo (circuito transformado)

Funo de transferncia malha nica via mtodo da transformada

Problema Repetir o Exemplo 2.6 usando os mtodos das malhas e do circuito transformado sem escrever a equao
diferencial.
Soluo : escrevendo a equao de malha com as impedncias, obtemos:
(2.73)

Resolvendo em funo de I(s)/V(s),

(2.74)
Porm, a tenso sobre o capacitor, VC (s), o produto da corrente pela impedncia do capacitor. Por conseguinte,
(2.75)
Solucionando a Eq. acima para I(s), substituindo na anterior e simplificando, obtemos o mesmo resultado da Eq. (2.66).

Funo de transferncia n nico via mtodo da transformada

Problema Repetir o Exemplo 2.6 usando os mtodos dos ns sem escrever a equao diferencial.
Soluo A funo de transferncia pode ser obtida somando as correntes que saem do n, cuja tenso Vc(s)
na Fig. 2.5. Admita que as correntes que deixam o n sejam positivas e que as correntes que chegam ao n
sejam negativas. As correntes so as que circulam atravs do capacitor e a que flui atravs do resistor e do
indutor em srie. Com base na Eq. (2.70), para cada corrente, I(s) = V(s)/Z(s). Portanto,

(2.76)

Cuja resoluo para VC(s)/V(s) fornece o mesmo resultado de (2.66)

Circuitos Simples via Diviso de Tenso

O Exemplo 2.6 pode ser resolvido diretamente usando diviso de tenso no circuito transformado. Vamos
mostrar esta tcnica, a seguir.

Funo de transferncia malha nica via diviso de tenso

Problema Repetir o Exemplo 2.6 usando diviso de tenso e o circuito transformado.