Transdutores de Velocidade Os transdutores de velocidade so aparelhos utilizados na medio da velocidade de certas coisas.

Estes sensores so muito utilizados na robtica e no controle numrico, onde a velocidade da pea um dado extremamente importante para a aplicao, e tambm para a medio do escoamento de fluidos (gases ou lquidos). O meio mais fcil de se obter a velocidade de um corpo monitorar a posio do objeto e obter, atravs de um diferenciador, a derivada da funo que rege sua posio para obter a velocidade. Por exemplo, a posio de um objeto dada por: Frmula X(t) onde: - X(t) a amplitude mxima do sinal; - mega 1 a frequncia do sinal de posio; - r a amplitude mxima do sinal de rudo; - mega 2 a frequncia do sinal de rudo. Fazendo a primeira derivada de X(t), obtm-se: Frmula dX(t)/dt que nada mais que a velocidade do objeto em questo. O nico problema que surge ao se obter a velocidade por esse mtodo de que a relao sinal/rudo = x*mega 1/r*mega 2 passa a ser significante, j que se tm uma frequncia relativamente alta. Tacmetros O tacmetro, tambm conhecido por conta-giros, conta-voltas ou conta-rotaes, um dispositivo capaz de de contar o nmero de rotaes, em RPM(rotaes por minuto), de um objeto em torno de um eixo. Ele um dnamo de corrente contnua que, ao ser ligado a um eixo, gera uma tenso praticamente contnua proporcional a velocidade angular do eixo. Devido presena de escovas e coletores e o chaveamento entre os comutadores, pode-se ter pulsos indesejveis no sinal de sada. Alm disse, o fato de o tacmetro ser um dnamo infere no fato de ele no trabalhar em baixas rotaes, o que torna impossvel utiliz-lo em controles de baixas velocidades.

Portanto, a melhor maneira de se obter a velocidade de um corpo usar um sistema de posio para obter um sinal e deriv-lo para se ter o sinal referente a velocidade, aceitando o rudo inerente ao sinal.

Figura XXX - tacmetro utilizados em veculos automotivos

Medidores Digitais Para este caso, utilizar-se- os mesmos mtodos digitais utilizados em controles de posio. A nica diferena que, neste caso, o tempo em que so contados os pulsos fixo e recebe o nome de tempo de amostragem. Para obter a velocidade angular, basta pegar o nmero rotaes que o eixo realizou nesse intervalo de tempo e dividir pelo tempo de amostragem. Neste caso, o que ser obtido a velocidade mdia daquele intervalo de tempo no qual foi realizada a medida. Portanto, deve-se dimensionar o intervalo de tempo de acordo

com a preciso que se deseja obter.

Figura XXX - medidores digitais

Medidor Venturi Em um medidor Venturi, com qualquer lquido em seu interior, a presso diminui no ponto onde h um afunilamento. Esse afunilamento no tubo de Venturi tem o propsito de causar uma diferena de presso hidrosttica. Essa diferena de presso do lquido ser dada pela diferena de nvel do lquido indicador e, a partir dela, pode-se calcul-la pela equao:

Frmula q onde: - c uma constante; - A1 e A2 so as reas das sees 1 e 2, respectivamente; - g a acelerao da gravidade; - P1 e P2 so as presses nas sees 1 e 2, respectivamente; - gama a massa especfica do lquido indicador.

Figura XXX - esquema do funcionamento de um medidor de venturi

Tubo de Pitot Pode-se utilizar a presso dinmica para se medir a velocidade (Princpio de Bernoville). Neste caso, a velocidade do fluido fora uma presso na ponta do tubo, que indicada pela diferena de nvel do lquido. A velocidade e a presso esto relacionadas pela seguinte expresso: Frmula P

Figura XXX - esquema de um tubo de pitot

Este sistema, adicionado a um transdutor mecnico ou eletrnico de presso na outra extremidade do tubo, utilizado para medir a velocidade de aeronaves.