TRABALHO AP2 CONTROLE DIGITAL 2015.

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Prof.: Jaime Alex Boscov

Informaes gerais:

O trabalho equivale 50% da nota da AP2 de Controle Digital.

Deve ser realizado de forma individual ou em grupos de at 3 pessoas. Para trabalhos copiados
ser aplicada nota zero.
O prazo de entrega final 08 de Junho de 2015. No ser aceita entrega posterior a esta data.

Trabalho: Controle Digital.

O objetivo do trabalho estudar um sistema de controle digital de velocidade de um motor
em corrente continua atravs da tenso da armadura. O trabalho tem cinco sees:
1) Introduo. Nesta seo o aluno deve mostrar o embasamento terico que define um
motor em corrente continua no que se refere ao controle de velocidade. Pode-se
pesquisar de fontes diversas. Deve-se indicar o modelo matemtico adotado e definir
parmetros diversos, a critrio do aluno. Quaisquer simplificaes ou premissas devem
ser indicadas nessa seo.
2) Modelamento matemtico para fins de simulao. Nesta seo o aluno deve definir o
modelo completo que ser simulado. Como estamos tratando de um controle digital, o
aluno dever utilizar um conversor DA na entrada do motor (tenso) e um conversor AD
na sada do motor (velocidade angular). Os tipos e as resolues dos conversores AD e DA
ficam a critrio do aluno. A escolha do perodo de amostragem deve seguir algum critrio
indicado pelo aluno. O controlador a ser adotado ser do tipo PID digital.
3) Simulaes. Nesta seo o aluno deve simular seu modelo no Matlab. A ideia inicial do
trabalho verificar a dinmica do sistema para entradas de referncia tipo degrau de
velocidade. Deve-se simular o sistema com torque da carga constante utilizando-se as
seguintes configuraes do controlador:
a.
b.
c.
d.

Somente proporcional
Proporcional + integral
Proporcional + derivativo
Proporcional + Integral + derivativo

Para cada configurao deve-se buscar, em um processo de tentativa e erro ou utilizando

alguma tcnica especfica, uma boa dinmica de resposta com tempo de acomodao pequeno,
limitao de sobressinal e amortecimentos adequados. Esses critrios de desempenho devem
ser definidos pelo aluno.
Aps as definies dos ganhos, avaliar a resposta do sistema a entradas degrau no torque da
carga.

4) Concluses. Nesta seo o aluno deve descrever suas concluses sobre os tipos de
controle utilizados, indicando de maneira crtica os pontos positivos e negativos de cada
abordagem. No deve esquecer de abordar a resposta do sistema em funo dos
distrbios na carga (variao de torque da carga)
5) Bibliografia. Nesta seo o aluno deve indicar suas fontes.
Critrios de avaliao:
A nota do trabalho ser distribuda da seguinte forma:
a) Introduo (2 pontos): Sero considerados a consistncia do modelamento apresentado,
assim como a clareza das premissas utilizadas.
b) Modelamento matemtico par fins de simulao (2 pontos): Ser avaliada a compreenso
da situao problema, assim como a consistncia e clareza do modelo desenvolvido.
c) Simulaes (4 pontos): Sero considerados a abrangncia das simulaes solicitadas,
assim como a clareza dos critrios e objetivos estabelecidos pelo aluno e a obteno de
resultados coerentes.
d) Concluses (1,5 pontos): Ser considerada a consistncia das concluses de acordo com
os resultados obtidos nas simulaes.
e) Bibliografia: 0,5 ponto. Ser avaliada a consistncia da bibliografia.