AUTOMADROID - AUTOMAO RESIDENCIAL COM DISPOSITIVOS MVEIS

JAMIESON DA P. LEITTE, LEONARDO O. DA SILVA, MARCOS M. MOREIRA, ROGER R. DA SILVA

Instituto de Estudos Superior da Amaznia - IESAM
Av. Jos Malcher, 1148, CEP:66055-260 Bairro: Nazar - Belm Par - Brasil
E-mails: jamieson_paz@hotmail.com, leo_hahn@gmail.com, mmoreira_182@hotmail.com, rogerdasilva@gmail.com
Abstract
This work was developed with the goal of exposing the convenience and flexibility of a project involving home
automation. In the project in question was concerned to develop a low cost and easy handling that pro-porcione comfort and convenience to its users. For this we used the Android mobile operating system, which through a wireless network, communicates
with a free prototyping board, the Arduino. From this point you can drive as many simple controls (On / Off), proportional and
others. Upon completion of the project is expected to achieve a high system reliability and efficiency considerably, showing
therefore that there are open source technologies such as Android and Arduino, available in the market to create any type of system.
Keywords
Home automation, Android, Arduino, Drive.
Resumo
Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de expor a praticidade e flexibilidade de um projeto envolvendo automao residencial. No projeto em questo preocupou-se em desenvolver um sistema de baixo custo e de fcil manuseio que proporcione conforto e comodidade aos seus usurios. Para tal utilizou-se o sistema operacional mvel Android, que por meio de
uma rede Wireless, estabelece comunicao com uma placa de prototipagem livre, o Arduino. A partir deste ponto, possvel diversos controles como acionamentos simples (On/Off), proporcionais e outros. Aps a concluso do projeto espera-se obter um
sistema de alta confiabilidade e de considervel eficincia, mostrando, portanto que existem tecnologias de cdigo aberto, como
Android e Arduino, disponveis no mercado para se criar qualquer tipo de sistema.
Palavras-chave
Automao Residencial, Android, Arduino, Acionamento.

Introduo

Muito reconhecida no meio industrial, automao vem se expandindo rapidamente entre os grandes
empreendimentos residenciais e corporativos, tudo
isso se deve as grandes inovaes tecnolgicas criadas para atender as exigncias de um mercado ainda
em expanso, mas que j mostra a cara atravs da
automao residencial.
Os fatores predominantes que vem contribuindo para
rpida disseminao dessa nova tecnologia sem
sombra de dvidas o aumento exacerbado dos grandes centros urbanos juntamente com a violncia.
Hoje a populao tenta, na medida do possvel, trazer
para dentro de suas residncias as necessidades bsicas de segurana, comunicao, gesto energtica e
conforto para que no seja necessria a exposio a
possveis riscos (WORTMEYER, 2005).
Apesar dessas tais inovaes ainda no estarem acessveis a todas as classes sociais, devido ao seu alto
custo, o mercado de automao residencial vem
crescendo de forma considervel ao longo dos anos,
de tal modo que o numero de projetos do gnero,
nesses perodos, tem se multiplicado rapidamente,
segundo TECPAR (TECPAR, 2011).
O projeto Automadroid, vem na tentativa de quebrar
alguns paradigmas das inovaes tecnolgicas assim
como solucionar problemas simples, atravs de seu
baixo custo e de sua capacidade de realizar comandos similares a sistemas mais sofisticados. Dessa
forma busca-se atender os anseios de uma grande

parte da sociedade, promovendo de forma rpida e

confivel a ascenso dessa nova tecnologia.
Com o sistema proposto possvel controlar, de
forma prtica, a intensidade luminosa das lmpadas
LED RGB, acionar travas eletrnicas, assim como
tambm ligar e desligar quaisquer equipamentos
eletroeletrnicos dentro de uma residncia. Todos
esses comandos so feitos atravs do smartphone do
usurio que se encontra conectado, via Wi-fi, a um
servidor de acionamentos localizado a um ponto
especifico da casa.
O principal objetivo do sistema expor a aplicabilidade e funcionalidade de um projeto de automao
residencial (Domtica), desenvolvendo-o de forma
mais acessvel economicamente, assim como prover
aplicaes e servios atravs da automao de uma
rea habitvel de modo a poder proporcionar conforto aos seus ocupantes, mediante um estudo racional
em termos de iluminao, conforto e dos aspectos de
segurana. O processo de funcionamento do sistema
inicia-se com a escolha de um comando feita pelo
usurio atravs do smartphone e que por sua vez
envia informaes atravs de uma conexo socket,
via Wi-fi, para um software localizado no microcontrolador do Arduino. Este dispositivo envia esses
dados atravs de suas portas analgicas (PWM) e
digitais para realizar os acionamentos solicitados.
O software desenvolvido pela Automadroid, ainda
conta com recursos de interface de fcil manuseio e
amigveis aos usurios, pois proporciona aos mesmos o direito de personalizar seus perfis de acordo
com o estilo de vida em que levam em suas residncias.

2 Domtica
A domtica a tecnologia responsvel pela gesto de todos os recursos habitacionais. Esse termo
nasceu da fuso da palavra Domus (casa), com a
palavra Robtica (eletrnica + informtica), que
est ligada ao ato de automatizar (ELIANE, 2011).
So estes dois ltimos elementos que, quando utilizados em conjunto, rentabilizam o sistema, simplificando a vida diria das pessoas, satisfazendo os seus
necessidades de comunicao, conforto e segurana.
O projeto que tem por base de funcionamento o acionamento de dispositivos mveis via Smartphones,
conta com um kit Arduino (Arduino Uno e Shield
Ethernet) e duas placas de condicionamento, que
com a integrao amigvel entre os mesmos, tem por
finalidade controlar a luminosidade de uma fita de
led RGB e ao mesmo tempo realizar comandos relativamente simples referentes aos demais dispositivos
encontrados na residncia.
O critrio de escolha dos equipamentos levou em
considerao a criao de um sistema de baixo custo
e de fcil manuseio favorecendo novamente a acessibilidade a todos.
3 Sistema para Automao Residencial
O projeto Automadroid, como j foi citado, tem
o objetivo simples de facilitar o manuseio dos equipamentos na residncia, alm de trazer maior comodidade para o usurio, obtm maior controle dos
equipamentos pertencente ao sistema de automao.
Para facilitar o entendimento, abaixo mostrada na
figura 1, contendo os equipamentos que formam o
sistema de automao residencial.

seu smartphone com plataforma Android, pode controlar a intensidade luminosa da cozinha, na qual o
dispositivo responsvel por realizar esta funo,
uma fita LED.
Outra funo que o usurio pode realizar abrir o
porto eletrnico, localizado na garagem, com apenas um clique no programa em android.
Os dispositivos mveis ao se conectar na rede sem
fio, atravs do roteador wireless, recebe um endereo
IP (Internet Protocol) automaticamente, onde estar
apito para realizar comando atravs no programa em
android. Os comandos do usurio chegam plataforma Arduino, conectado ao roteador, onde tem a
responsabilidade de tratar as informaes solicitadas
pelo usurio, formando assim o sistema de automao residencial.
4 Sistema embarcado
Segundo Cunha (AF Cunha, 2007), colocar capacidade computacional dentro de um circuito integrado, equipamento ou sistema a forma mais apropriada de se definir o que venha a se um sistema
embarcado. O uso desses sistemas tem como objetivos otimizar os acionamentos, minimizar custos e
tamanho das placas desenvolvidas, assim como utilizar tecnologias j presentes hoje no mercado.
O usurio final no ter acesso ao programa que foi
embutido no dispositivo, mas poder interagir com o
equipamento atravs de interfaces como teclados,
displays e at mesmo com um smartphone, desde que
o sistema tenha sido projetado para tanto.
No sistema Automadroid, para realizar o controle dos
diversos dispositivos utilizou-se de placas de condicionamento e de um kit Arduino, composto por um
Arduino Uno e um Shield Ethernet, que tero como
funo principal o controle proporcional da iluminao e de acionamentos simples de alguns dispositivos
da residncia.
O Sistema como um todo, foi elaborado encima da
placa de prototipagem Arduino que juntamente com
seu Shield Ethernet forneceram um excelente desempenho quanto s taxas de processamento dos acionamentos. Alm disso, foram elaboradas placas de
condicionamento de corrente visando suprir esse
dficit de corrente na sada da placa Arduino Uno
necessrios ao bom funcionamento do sistema.
4.1 Arduino

Figura 01. Sistema de Automao Residencial

Todo o controle do sistema est nas mos do usurio,

ele capaz de realizar comandos ou obtm as informaes do projeto, como por exemplo, saber se o
ventilador que est na sala de servio est ligado ou
desligado. O usurio localizado no quarto, atravs do

O Arduino uma plataforma de prototipagem

eletrnica de hardware livre responsvel por realizar
a leitura e a execuo de comandos solicitados pelo
usurio. Esta placa utiliza o microcontrolador ATmega, que apesar de ser pequeno, bastante robusto
e atende perfeitamente os processos requisitados. O
microcontrolador ATmega programvel atravs do
software disponibilizado pelo site do Arduino.cc,
com uma linguagem C bastante didtica devido
existir vrias funes prontas, facilitando na sua
programao.

O Arduino Uno, que oferece todos os perifricos

necessrios para o bom funcionamento do sistema,
contm quatorze entradas ou sadas digitais, e seis
entradas analgicas que podem ser utilizadas como
sadas PWM. No sistema Automadroid foram utilizados trs sadas PWM alm de algumas sadas digitais, responsveis por controlar a intensidade luminosa da fita RGB e de realizar comandos relativamente
simples, como acionamentos On/Off respectivamente. A placa do Arduino Uno est presente na figura 2.

Figura 2. Placa Arduino Uno

4.2 Shield Ethernet

O Arduino Shield Ethernet permite que a placa
Arduino se conecte a quaisquer dispositivos inseridos
em uma rede LAN (Rede local de computadores) ou
at mesmo uma WAN (Rede mundial de computadores - internet). Esta placa utiliza o chip ethernet Wizner que responsvel por fornecer acesso a redes
ethernet, possibilitando a utilizao de inmeros
protocolos, como TCP e UDP. A mesma suporta at
quatro conexes de soquetes simultneos, permitindo
a adio de outros Shields complementares.
Para utilizar o Arduino como cliente de rede, como
foi proposto no projeto Automadroid, basta utilizar
bibliotecas de rede na programao do Arduino UNO
e configurar IP, mscara de rede e Gateway, para
construir uma conectividade com a rede local da
residncia. A figura 3 ilustra com mais detalhes a
placa Shield Ethernet.

grandeza e acionar rels, leds da fita RGB e posteriormente dispositivos diversos da residncia.
O projeto proposto consistiu em desenvolver placas
de condicionamento de corrente para que fosse possvel controlar de forma satisfatria os acionamentos
solicitados atravs de um smartphone.
Para acionar os rels de 5V, foi disponibilizado esta
tenso atravs da sada digital da placa do Arduino
Uno, porm no basta apenas ter a tenso de 5V,
tambm se faz necessrio obter uma corrente de no
mnimo 60 mA. Para isso, utilizou-se o transistor tipo
NPN BC548 para suprir essa falta de corrente no
circuito, atravs de ganhos proporcionas gerado pelo
coletor do transistor.
Para o transistor amplificar a corrente e obter um
valor no mnimo de 60 mA, utilizou-se uma resistncia 1k ohms na base do transistor e no emissor foi
alimentado com o GND do sistema. O rel tem a
corrente requisitada atravs do coletor do transistor.
Existem ainda os diodos (D1 e D3), chamado de
diodo de roda livre, para a proteo do transistor em
caso de corrente de pico reversa na conduo da
bobina do rel.
Para um melhor entendimento, a figura 4 mostra um
esquemtico do circuito de acionamento On/Off.

Figura 4. Circuito de acionamento On/Off

Figura 3. Shield Ethernet

4.3 Placas de Condicionamento

Estes acionamentos so realizados atravs de sadas
digitais do Arduino Uno, porm estas sadas disponibilizam correntes muito baixas, em torno de 40 mA,
com isso existe a necessidade de utilizar um circuito
de condicionamento de corrente para amplificar esta

Um caso parecido com o acionamento atravs do rel

ocorre para o acionamento da fita de led RGB, pois a
placa do Arduino Uno no apresenta uma corrente de
sada suficiente para acionar a fita de led, nem disponibiliza a tenso de 12V requerida
Para realizar o acionamento e obter estas grandezas,
foi necessrio utilizar o transistor TIP 120. Na base
do transistor foi usado um resistor de 220 ohms e foi
direcionado o emissor para o GND. No coletor do
transistor foi disponibilizado a sada para as trs
entradas da fita led RGB.
Para obter a variao da intensidade luminosa, entra
em funcionamento o PWM disponibilizado pela
placa do Arduino Uno. Nas sadas da placa de acionamento Tout1 Tout3, como mostrado na figura
5, existem uma tenso que variam dentro de uma
faixa de 0V 7V aproximadamente. Dessa forma
consegue-se obter uma diferena de potencial em

relao a tenso de entrada da fita de 12V, consecons

guindo ento a intensidade luminosa desejada. Na
figura 5 mostrado um esquemtico do circuito de
acionamento da fita de led RGB.

requisitad como mosmotor e direcionar o sentido requisitado,

trado na figura 7.

Figura 7. Circuito de condicionamento da rotao do motor

Figura 5. Circuito de acionamento da fita de led RGB

Para realizar o acionamento do motor do porto eletrnico, foi utilizada uma placa contendo um circuito
integrado com duas pontes-h (L298N),
(L298N) podendo
acionar um motor DC
C de 3 a 30 V. O chip L298N
responsvel
svel por inverter a rotao do motor para
direcionar o sentido de abertura do porto.
porto A figura 6
mostra a placa contendo o chip L298N.

Para realizar estas tarefas, necessrio que o sistema

informe o que e quando fazer as tarefas demandadas.
Para isso necessrio uma serie de testes que sero
abordados nos prximos tpicos.
5 Conectividade e comandos
Neste projeto, realizar tarefas de controle o
ponto principal, porm, necessrio contar com uma
interface de manipulao, uma estrutura de comunicomun
cao e por fim um sistema de acionamento.
acionamento Este
conjunto de ferramentas deve estar alinhado para
trabalhar perfeitamente de forma conjunta e ordenao
da.
Para transformar um simples click na tela do smartsmar
phone em um acender e apagar de luzes, o Automadroid conta com o envio de pacotes socket previamente padronizados no app Android, atravs da rede
wifi estes pacotes so entregues ao Arduino. Uma
vez recebidos, o Arduino interpreta os comando
coman
existentes nos pacotes e realiza as tarefas que lhe so
demandadas, conforme
me a ilustrao na figura 8.

Figura 6. Placa contendo o chip L298N

Atravs da placa contento a ponte-hh possvel

poss
fazer
combinaes lgicas nas entradas do chip, como
mostrado na tabela 1 a seguir,, e obter o sentido de
rotao.
Tabela 1. Combinao lgica para acionar o sentido de rotao do
motor

Pinagem
Arduino
D4
D5/PWM
D6/PWM
D7

Sentido
Horrio
1
0
0
0

Sentido
Anti-horrio
0
0
1
0

Apenas a utilizao do circuito integrado L298N, no

foi o suficiente para o perfeito funcionamento do
motor, pois o mesmo utiliza tenso alternada de
127V, contra um tenso de 12V na sada do chip,
ento foi necessrio utilizar
lizar a combinao de dois
do
rels para
ara fornecer a tenso necessria para acionar o

Android

Rede

Arduino

Acionamentos

Interao com
usurio
Envio de
comandos

Conectividade
Entrega de
pacotes

interpretao de
comandos
controle de
acionamentos

Motores
Lampadas
Alarmes

Figura 8. Esquema de funcionamento

Para toda esta estrutura funcionar, imprescindvel

contar com uma rede
ede WLAN configurada de maneira
apropriada para as padronizaes de rede adotadas
pelo projeto.
Alm dos requisitos anteriormente citados, impresimpre
cindvel que o usurio disponha de um dispositivo no
qual seja possvel interagir com o sistema. neste
momento
nto que surge o dispositivo mvel que ser
abordado no tpico seguinte.
5.1 Smartphone
Segundo Euzbio (Euzbio, 2011), o surgimento
dos Smartphones
martphones possibilitou uma melhor utilizao

desses dispositivos mveis como interfaces de controle para sistemas de automao residencial.
Bastante difundido atualmente, os Smartphones tem
suprido com eficincia as exigncias do projeto Automadroid, haja visto que so equipamentos de fcil
manuseio, com excelente desempenho e de custos
relativamente baixos em relao aos seus concorrentes.
Atravs desses equipamentos o usurio passa a interagir diretamente com os equipamentos configurados
e instalados em pontos especficos da residncia, sem
que haja qualquer contato fsico com os interruptores. A ideia dos Smartphones no projeto foi uma
forma encontrada para dar dinamismo ao sistema, j
que atravs deles quaisquer acionamentos podero
ser feitos atravs de um simples toque na tela.
Para que o usurio possa interagir com o sistema se
faz necessrio que o mesmo tenha primeiramente em
seu Smartphone, o aplicativo desenvolvido pela Automadroid instalado, aps isso o usurio estar em
plenas condies a utilizar o sistema, realizando os
acionamentos dos dispositivos a distancia.
Mas para enviar estas informaes ao restante dos
equipamentos, necessrio um meio de comunicao. Para tal finalidade utilizou-se do recurso de rede
wireless (WLAN Rede local Wireless), presente
em absolutamente todos os smartphones comercializados atualmente.
5.2 Redes WLAN
As redes wireless (WLAN) so um dos principais meios de conectividade utilizado no mundo
atualmente.
Fruto da explorao das ondas de radio frequncia
para fins de telecomunicao, as redes wireless esto
presentes em quase todos os lugares imaginveis,
inclusive nas residncias. Partindo deste ponto, seria
possvel explorar esta tecnologia para exercer a funo de meio de comunicao dos ativos deste sistema.
Para usufruir dos recursos das redes wifi, foi necessrio estabelecer padres, que ditariam o comportamento e dos equipamentos que desenvolveramos,
funcionando em rede. Para esta escolha, frisou-se que
seria necessrio utilizar os recursos mais presentes
nas maiorias das residncias, os quais no impactariam negativamente no funcionamento da rede local e
que tambm provessem um certo nvel de confiabilidade e segurana ao projeto. Deste modo, adotou-se
a utilizao do protocolo TCP-IP v4, com endereamentos de rede classe A e servio de server DHCP
opcional.

de criao concludas, so elas: menu principal, controle simples, controle proporcional e controle de
motor. A figura 9 mostra o layout das telas.

Figura 9. Telas app Androide

A Interface menu, a controladora das demais interfaces, onde o usurio poder navegar pelo sistema e
escolher qual interface secundria deseja abrir.
Na tela de controle simples, possvel para o usurio
acionar qualquer dispositivo na modalidade on/off,
onde neste exemplo utilizamos a figura de uma tranca.
A interface de controle proporcional foi a interface
mais complexa de ser desenvolvida e consequentemente a mais interessante de se utilizar, nela possvel em tempo real variar a intensidade de funcionamento de inmeros equipamentos, neste exemplo
utilizamos uma lmpada, a qual ter seu brilho controlado de acordo com a preferncia do usurio.
Na janela de controle de motores, encontramos um
funcionamento muito semelhante ao do acionamento
simples, porm, nesta interface possvel no s
ligar e desligar, mas tambm inverter o sentido de
rotao do motor. Para realizar esta tarefa, necessrio que o usurio clique na figura do motor e o sistema se encarrega de executar a ao, seguindo um
modelo mundialmente utilizado nas centrais de controle de portes eletrnicos. Este padro obedece
tabela 2, a qual depende apenas das variveis status
(situao atual do motor) e memoria (ultima ao
executada).

5.3 Android App

A aplicao de interao com o usurio um dos
pontos mais crticos na elaborao do projeto. Desenvolver uma interface amigvel, fcil de usar e
acima de tudo funcional eram requisitos fundamentais desta etapa.
Desenvolvido na IDE Eclipse e em linguagem Java,
o app batizado de Automadroid, possui quatro etapas

Tabela 2. Controle de motores

Status
Parado
Parado
Ligado

Memoria
Fechar
Abrir
-

Ao
Abrir
Fechar
Parar

Esta aplicao, alm de apresentar opes de manipulao ao usurio, tem como tarefa o envio de co-

mandos ao Arduino. Estes comandos so enviados

por meio de pacotes socket e seguem um padro
definido de vetor caracteres, onde o vetor possui
sempre cinco caracteres sendo dois para seleo de
controle e trs para valor de controle, conforme mostrado na tabela 3:
Comando

Tabela 3. Cdigos de comandos

Seleo
Valor Descrio

A0045

A0

045

Controle analgico, canal 0,

45%.

D5000

D5

000

Controle digital, canal 5, Off.

A3100

A3

100

Controle analgico, canal 3,

100%.

D0111

D0

111

Controle digital, canal 3, On.

Alm das etapas j concludas neste sistema mvel,

esperado implementar inmeras melhorias e complementos. Realizar manipulaes mais completas
com eletroeletrnicos, interao com multimdia,
melhorar a experincia do usurio, sobretudo no
quesito referente ao domnio e utilizao dos equipamentos so metas tangveis para prximas etapas
de desenvolvimento.
6 Resultados
Definir quis pontos seriam abordados e sua sequncia de execuo ditaram os resultados obtidos.
Deste modo observamos que nosso maior inimigo
para a concluso do projeto seria o tempo de desenvolvimento. Visando concluir as etapas principais,
foram divididos pontos de elaborao, como: desenvolvimento de placas, programao Arduino, app
Android e etc.
No fim do perodo disponvel para desenvolvimento
observamos que as etapas seguiram seu curso estimado e foram concludas dentro do previsto, porem a
ideia macro do projeto infelizmente no se concretizou devido estas limitaes impostas pelo curto perodo de desenvolvimento.
Analisando a aplicao prtica das etapas concludas,
observa-se que o conjunto funcional do projeto que
inclui Arduino, Android, rede WLAN e placas de
acionamento e conexes, funciona de maneira extremamente satisfatria. Atendendo ao proposto e acima
de tudo provando a viabilidade prtica do projeto.
7 Concluso
A Domtica se apresenta na atualidade como
uma revoluo nos ambientes domsticos por incorporar esse novo conceito de integrao entre os diversos equipamentos e dispositivos de uma casa
numa nica central de comando. Apesar do ceticismo
que ainda existe por parte dos consumidores, pode-se
perceber que cada vez mais a sociedade e usurios
demandam por solues de automao em suas residncias com vistas automatizao de pequenas

tarefas dirias e repetitivas, aumento da segurana e

entretenimento.
Nesse projeto foi apresentado o sistema de automao residencial Automadroid. Ele permite que o
usurio controle quaisquer eletroeletrnicos de uma
residncia, desde que sejam configurados para isso,
atravs de um Smartphone, com eficincia energtica
e pouco investimento.
Com isso, podemos concluir que a automao residencial se configura num desafio do presente, devendo prover ao usurio interfaces amigveis e descomplicadas, como tambm disponibilizar a informao e
possibilidade de controle da residncia a partir de
qualquer lugar, atravs da Internet, de modo a utilizar
a eletrnica como plano de fundo para colocar em
primeiro plano a sociabilidade e bem-estar do usurio.
8 Agradecimento
Dedicamos nossos sinceros agradecimentos primeiramente a Deus, pois sem sua eterna bondade
nada seria possvel fazer.
Agradecemos o apoio fundamental a ns dados por
nossas famlias por todo carinho e compreenso
dispensados durante todo o perodo do curso, sem os
quais jamais teramos chegado at aqui.
Agradecemos a todos os nossos parceiros de faculdade e em especial do Serpro e Celpa que sempre estiveram disposio para compartilhar suas experincias e nos ajudar na execuo de nossos projetos.
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