Slides Aut Cap3 Se

AUTOMAO
(M323)
CAPTULO III
Si t
Sistemas
El
Elctricos
t i
2013/2014
Sistemas elctricos
Bibliografia
Bibli
fi
Jos Matias, Ludgero Leote,
Automatismos industriais - Comando e

regulao, Didctica Editora
Dores Costa, F de Pinho, Comando de
motores em baixa tenso, ENIDH
Catlogos de equipamentos electromecnicos, Schneider Electric
Apresentaes de curso TIM III, Joo
Emlio ENIDH/DEM
Emlio,
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
Sistemas elctricos
NDICE
Esquemas elctricos
Normalizao e simbologia
rgos de proteco
rgos de comando
Ci
Circuitos
i
d
de comando
d e sinalizao
i li
Circuitos de comando de motores

elctricos trifsicos
Sistemas elctricos
Esquemas
elctricos
E
l t i
A representao de esquemas elctricos
de comando feita normalmente da
seguinte forma:
Esquemas de execuo de ligaes
Esquemas de percurso de corrente
Sistemas elctricos
Esquemas
de execuo
de li
ligaes
E
d
d
Os aparelhos so representados de forma

a que todos os elementos constituintes
(contactos principais e auxiliares, bobinas,
etc...) apaream numa viso de conjunto
A representao mais complexa, com
cruzamento de cabos de ligao
Dificulta a compreenso e leitura dos
esquemas
Sistemas elctricos
Esquemas
de percurso d
de corrente
E
d
t
So mais claros e por esse motivo os mais
utilizados
Os circuitos de comando e potncia so
representados em separado
Os esquemas no apresentam
cruzamentos de ligaes
O esquema de montagem fica bastante
mais perceptvel
Sistemas elctricos
Normalizao
N
li
e simbologia
i b l i
Na rea electrotcnica, a normalizao
internacional efectuada pela Comisso
Electrotcnica Internacional (CEI ou IEC
em ingls)
Existem ainda as normas nacionais dos
respectivos pases (VDE-DIN Alemanha;
UTE Frana;
U
a a; NP Portugal)
o tuga )
Normas comuns em Portugal: CE 117, DIN
40719 (parte III) e CENELEC EN 50 005
Sistemas elctricos
Normalizao
N
li
e simbologia
Sistemas elctricos
Normalizao
N
li
e simbologia
Sistemas elctricos
Normalizao
N
li
e simbologia
10
Sistemas elctricos
Normalizao
N
li
e simbologia
11
Sistemas elctricos
Normalizao e simbologia
12
Sistemas elctricos
Principais
P i i i funes
f
dos
d circuitos
i
it
elctricos
13
Sistemas elctricos
Seccionamento
O seccionamento dos circuitos efectuado
atravs
t
de
d dispositivos
di
iti
denominados
d
i d
seccionadores
Estes dispositivos abrem ou fecham
dif
diferentes
t circuitos
i
it de
d uma instalao,
i t l de
d
forma bem visvel, de forma a no
interromper o funcionamento do resto da
instalao
14
Sistemas elctricos
Seccionamento
A caracterstica que mais distingue o
seccionador
i
d dos
d outros
t
rgos
o facto
f t
de as suas manobras deverem ser
efectuadas em vazio,
vazio ou seja com os
utilizadores desligados (bobinas, motores,
resistncias, etc)
Caso o seccionador seja manobrado em
carga, poder sofrer danos graves
15
Sistemas elctricos
Proteco:
de
P t
tipos
ti
d defeitos/anomalias
d f it /
li
Curto-circuitos: provocam aquecimentos
anormais rpidos e que obrigam a uma
interrupo rpida do circuito
Em geral, o curto-circuito representa o
mais grave defeito numa instalao
elctrica
16
Sistemas elctricos
Proteco: tipos de defeitos/anomalias
Sobrecargas: Defeitos que provocam
aquecimentos
i
anormais
i lentos
l
e que
podem conduzir a curto-circuitos no
obrigando
b i
d no entanto
t t a corte
t imediato
i
di t
Exemplos: sobrecargas contnuas;
sobrecargas intermitentes; quebras de
tenso; arranque demasiado lento de
motores; obstculos ao arrefecimento;
temperatura ambiente demasiado elevada
17
Sistemas elctricos
rgos de proteco
A proteco contra curto-circuitos , em
regra, assegurada
d quer por fusveis
f i quer
por disjuntores do tipo magntico,
enquanto que a proteco contra
sobrecargas assegurada por disjuntores
ou rels trmicos
Pelo facto de combinarem tecnologias
diferentes, alguns rgos de proteco
asseguram em simultneo a proteco
contra ambas as situaes
18
Sistemas elctricos
Funes
dos
rgos
de proteco
F
d
d
t
Detectar o defeito e, em funo do seu

tipo, tomar uma deciso emitindo, ou no
um sinal rgo de proteco
Interromper o circuito, de forma rpida e
segura, aps receber a ordem de abertura
dada pelo rgo de proteco rgo de
manobra
a ob a
19
Sistemas elctricos
Disjuntores magneto
magneto-trmicos
trmicos
Combinam
bi
duas
d
formas de actuao
di i
distintas,
permitindo proteger
os circuitos
i
i
tanto
contra curtocircuitos
i
i
como
contra sobrecargas
20
Sistemas elctricos
Disjuntores magnticos ou de mxima
corrente
Destinam-se a
assegurar a
proteco contra
os efeitos das
correntes de
curto-circuito
21
Sistemas elctricos
Rel trmico
A corrente do circuito passa atravs de
enrolamentos que envolvem lminas
bimetlicas constitudas por metais
com coeficientes de dilatao
diferentes
O aquecimento destas lminas devido
ao efeito de Joule provoca a sua
dilatao
22
Sistemas elctricos
Rel trmico
Uma vez que os dois metais que
constituem as lminas bimetlicas se
dilatam de forma diferente, as lminas
sofrem um encurvamento
Este encurvamento utilizado para
deslocar um mecanismo que actua os
contactos elctricos
23
Sistemas elctricos
Rel trmico esquema simplificado
24
Sistemas elctricos
rgos de comando
O contactor um rgo de manobra
accionado
i
d por um electroman
l
alimentado
li
d
por um circuito que pode ser totalmente
i d
independente
d t d
do circuito
i
it que o contactor
t t
vai manobrar
Quando a bobina do electroman
alimentada, o contactor fecha os seus
contactos de potncia estabelecendo o
circuito
25
Sistemas elctricos
rgos
de
d comando
d
Para alm dos contactos de potncia, o
contactor pode possuir diversos contactos
auxiliares
Estes contactos permitem assegurar,
como veremos mais adiante, a sua auto
autoalimentao, bem como funes de
sinalizao
s
a ao e comando
co a do de out
outros
os rgos
gos
26
Sistemas elctricos
rgos de comando
Os contactores so essenciais para o
comando
d d
de motores e outros
equipamentos, particularmente quando se
pretende
t d efectuar
f t
o comando
d d
desses
equipamentos distncia
27
Sistemas elctricos
Simbologia e numerao dos contactos
28
Sistemas elctricos
Contactor industrial (Schneider)
Bloco p
principal
p e bloco de contactos auxiliares
29
Sistemas elctricos
Esquemas bsicos
de
comando e sinalizao
30
Sistemas elctricos
Esquemas de comando e sinalizao
Interruptor de posio
Interruptor de impulso com autoalimentao

31
Sistemas elctricos
Comando local e distncia com interruptor de impulso

32
Sistemas elctricos
Encravamento elctrico simples entre contactores

33
Sistemas elctricos
Encravamento elctrico duplo

34
Sistemas elctricos
O encravamento mecnico utilizado em
casos em que se exige
i
mxima
i
segurana,
nomeadamente nas inverses de marcha
d motores
de
t
e no arranque de
d motores
t
em
estrela-tringulo
Encravamento mecnico entre contactores

35
Sistemas elctricos
Circuitos sequenciais - ligao sucessiva de contactores

36
Sistemas elctricos
Exemplos de circuitos com sinalizao de servio

37
Sistemas elctricos
Sinalizao de defeito
38
Sistemas elctricos
Sinalizao luminosa atravs de contactor auxiliar KA

39
Sistemas elctricos
Sinalizao de defeito atravs de contactor auxiliar KA1

40
Sistemas elctricos
Circuito de teste de lmpadas

41
Sistemas elctricos
Rels electromecnicos de comando
Rel monoestvel industrial
Rel
Esquema dos contactos e bobina

42
Sistemas elctricos
Rel monoestvel didctico (BOSCH)
43
Sistemas elctricos
Rels industriais e de circuito impresso
Rels industriais
Rel de circuito impresso

44
Sistemas elctricos
Rel
R l industrial
i d t i l de
d estado
t d slido
lid (SSR Solid State Relay)
45
Sistemas elctricos
Rel electromecnico de comando
(biestvel)
Xo
x (x0) (NF)
b bi
bobinas
x ((x1)) ((NA))
X1
46
Sistemas elctricos
Rel electromecnico biestvel
Exemplo de rel biestvel (OMRON)
existente no laboratrio
47
Sistemas elctricos
Esquemas bsicos
de
comando de cilindros
pneumticos
48
Si t
Sistemas
elctricos
l t i
Bloco de botoneiras NA/NF utilizadas
no laboratrio (BOSCH)
49
Si t
Sistemas
elctricos
l t i
Bloco de botoneiras de encravamento
NA/NF utilizadas no laboratrio
50
Si t
Sistemas
elctricos
l t i
Sensor de fim de curso NA/NF (BOSCH)
51
Si t
Sistemas
elctricos
l t i
Electrovlvula biestvel 5/2 utilizada
52
Si t
Sistemas
elctricos
l t i
Electrovlvula biestvel 5/3 utilizada
53
Si t
Sistemas
elctricos
l t i
Circuito de arranque/paragem/Emerg.
arranque/paragem/Emerg
Ci c ito elct
Circuito
elctrico
ico com rel
el monoestvel
monoest el
54
Si t
Sistemas
elctricos
l t i
Circuito de start /stop/ emergncia
com rel ou memria biestvel
Vcc
Stop
Start
M+
a0
Emerg
a1
m
M-
A+
A-
55
Sistemas elctricos
Esquemas bsicos
de
comando de motores
elctricos trifsicos
56
Sistemas elctricos
Circuitos
Ci
it de
d comando
d d
de arranque d
de
motores elctricos trifsicos
Arranque directo: o comando do motor
efectuado p
por uma botoneira de impulso,
p
,o
que obriga a estabelecer um circuito de
auto-alimentao
da bobina do contactor
Esta auto-alimentao efectuada
atravs do contacto 13
13-14
14 do contactor
KM1
57
Sistemas elctricos
Arranque directo de motor trifsico
S2 o boto de arranque
q
e S1 o boto de
paragem
Na situao ilustrada na figura seguinte, o
contacto 97-98 (normalmente aberto) do
rel trmico intercalado no circuito para
comando de uma lmpada avisadora de
disparo do trmico
58
Sistemas elctricos
59
Sistemas elctricos
com inverso de marcha
A figura seguinte mostra os esquemas de
potncia e comando de um motor trifsico
Q
o contactor KM2 accionado
Quando
verifica-se a troca de duas fases de
alimentao
do motor,, fazendo com que

q
este rode em sentido contrrio
60
Sistemas elctricos
Os dois contactores so montados com um
dispositivo de encravamento mecnico
que assegura que estes no possam, em
caso algum, atracar em simultneo
Utiliza-se igualmente encravamento
elctrico p
para obteno
de uma dupla
p
proteco (KM1, KM2 ; contactos 31-32)
61
Sistemas elctricos
Arranque directo com inverso de
marcha
62
Sistemas elctricos
Arranque estrela-tringulo
1. O motor arranca com um pico de
corrente
t e binrio
bi i reduzidos
d id
a 1/3 dos
d
valores de arranque directo
2. Aps
um curto perodo
inicial
estabelecida a comutao para tringulo
3. O motor retoma as caractersticas
normais com um curto mas forte p
pico de
corrente acompanhado de fenmenos
transitrios complexos
p
que dependem
q
p
da
velocidade do motor no final da 1 fase
63
Sistemas elctricos
Diagramas de corrente (I) e binrio
(B)
64
Sistemas elctricos
Circuito de arranque estrela
estrela-tringulo
tringulo
65
Sistemas elctricos
Circuito de
arranque
estrela-tringulo
t l t i
l
suave (softstarter)
66
Sistemas elctricos
Modelo de arrancador suave de
motores elctricos trifsicos (Catlogo
d S
da
Schneider
h id El
Electric)
t i )
67
Sistemas elctricos
Temporizadores
e
Contadores
68
Sistemas elctricos
Temporizador com atraso aco (on
delay)
X
t
Smbolo da bobina e
do contacto
p
((CEI))
temporizado
t
T1
69
Sistemas elctricos
Temporizador
T
i d com atraso
t
aco
Modo de operao:
p
Ao activar a bobine do
rel iniciada a contagem do tempo
previamente ajustado
p
j
((T1))
Ao atingir o final do tempo pr-definido
(T1), os contactos iro comutar
Ao desligar o rel, os contactos regressam
imediatamente ao estado de repouso
70
Sistemas elctricos
Temporizador
T
i d com atraso
t
aco
Rel temporizador aco (industrial)
71
Sistemas elctricos
Temporizador
T
i d com atraso
t
aco
Rel temporizador aco (didctico)
72
Sistemas elctricos
T
Temporizador
i d com atraso
t
ao repouso
(off delay)
Ao ligar o rel temporizador, os contactos

so manobrados imediatamente,, tal como
num rel normal
Ao desligar o rel temporizador,
temporizador este
mantm os contactos comutados durante
um determinado tempo,
tempo regulvel atravs
de ajustamento, aps a desactivao da
bobina do rel
73
Sistemas elctricos
Temporizador com atraso ao repouso
Na figura seguinte, podemos observar:
Diagrama temporal da varivel de
comando ((X)) e da varivel comandada ((x))
Smbolo CEI Comisso Electrotcnica
Internacional, de um rel deste tipo
74
Sistemas elctricos
T
Temporizador
i d com atraso
t
ao repouso
X
t
Smbolo da bobina e
do contacto
p
((CEI))
temporizado
t
T1
75
Sistemas elctricos
Temporizador com atraso ao repouso
Temporizador didctico (BOSCH)
76
Sistemas elctricos
Temporizadores electrnicos
Exemplos de temporizadores da gama Schneider
El t i
Electric
77
Sistemas elctricos
Circuito de alarme com contactos
temporizados
Aps a activao do
contacto de defeito
13-14,
13
14, o circuito vai
alternando entre a
lmpada ligada ou a
buzina activada
78
Sistemas elctricos
Contador de impulsos
O contador de impulsos elctricos, realiza
a contagem progressiva, mediante a aco
de impulsos elctricos, na bobina de
contagem
p
podem ser p
p
provenientes de
Estes impulsos
botoneiras, microswitches, contadores,
rels,, etc.
79
Sistemas elctricos
Contador de impulsos
A programao realizada pelo utilizador
atravs de interruptores de impulso
localizados no painel do dispositivo
O accionamento dos contactos do
contador,, ocorre quando
q
o nmero de
impulsos elctricos na bobina de
contagem
g
for igual
g
ao valor p
programado
g
pelo utilizador
80
Sistemas elctricos
Contador
de iimpulsos
C t d d
l
A reposio do estado inicial do contador
faz-se atravs da activao do Reset do
contador (Exemplo: atravs de uma
botoneira)
Actuando o Reset, o contador inicia nova
sequncia de contagem de impulsos
81
Sistemas elctricos
Diagrama temporal do contador de
impulsos
X
Reset
t
82
Sistemas elctricos
Contadores de impulsos didctico
existente no laboratrio (Bosch)
83
Sistemas elctricos
Exemplo de aplicao do contador
84

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Circuitos de comando de motores

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Os aparelhos so representados de forma

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Detectar o defeito e, em funo do seu

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

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Interruptor de impulso com autoalimentao

Comando local e distncia com interruptor de impulso

Encravamento elctrico simples entre contactores

Encravamento elctrico duplo

Encravamento mecnico entre contactores

Circuitos sequenciais - ligao sucessiva de contactores

Exemplos de circuitos com sinalizao de servio

Sinalizao luminosa atravs de contactor auxiliar KA

Sinalizao de defeito atravs de contactor auxiliar KA1

Circuito de teste de lmpadas

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Esquema dos contactos e bobina

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Rel de circuito impresso

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

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Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

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Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

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do motor,, fazendo com que

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Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Rel temporizador aco (industrial)

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Rel temporizador aco (didctico)

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Ao ligar o rel temporizador, os contactos

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM