Apostila de Calculos Hidraulicos

Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1
Coletnea de frmulas - Hidrulica
Coletnea de frmulas hidrulicas
Autor: Houman Hatami

Tel.: +49-9352-18-1225
Fax: +49-9352-18-1293
houman.hatami@boschrexroth.de
30.03.07
NDICE
RELAES ENTRE UNIDADES ....................................................................................................4
VALORES CARACTERSTICOS IMPORTANTES DE FLUIDOS HIDRULICOS .............................6
RELAES HIDRULICAS GERAIS.............................................................................................7
FORA DE PRESSO DO MBOLO .....................................................................................................7
FORAS DE MBOLO .....................................................................................................................7
PRENSA HIDRULICA .....................................................................................................................7
EQUAO DE CONTINUIDA DE ..........................................................................................................8
VELOCIDADE DO MBOLO ...............................................................................................................8
MULTIPLICADOR DE PRESSO .........................................................................................................8
COMPONENTES DE SISTEMA HIDRULICOS .............................................................................9
BOMBA HIDRULICA .......................................................................................................................9
MOTOR HIDRULICO ......................................................................................................................9
Motor hidrulico varivel ........................................................................................................ 10
Motor hidrulico constante ..................................................................................................... 11
Freqncia prpria do motor hidrulico................................................................................... 12
C ILINDRO HIDRULICO ................................................................................................................. 13
Cilindro diferencial................................................................................................................. 14
Cilindro de velocidades iguais (ou cilindro de hastes passantes iguais) .................................... 15
Cilindro em circuito diferencial................................................................................................ 16
Freqncia prpria de cilindro em cilindro diferencial ............................................................... 17
Freqncia prpria de cilindro em cilindro de velocidade igual ................................................. 18
Freqncia prpria de cilindro em cilindro com mbolo mergulhado (plunger) ........................... 19
TUBULAES ............................................................................................................................ 20
EXEMPLOS DE APLICAO PARA A DETERMINAO DAS PRESSES DE CILINDRO E
FLUXOS VOLUMTRICOS SOB CARGAS POSITIVAS E NEGATIVAS ........................................ 21
C ILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO COM CARGA POSITIVA ................................................................ 22
C ILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO COM CARGA POSITIVA .............................................................. 23
C ILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO COM CARGA NEGATIVA ............................................................... 24
C ILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO COM CARGA NEGATIVA............................................................. 25
C ILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO SOBRE UM PLANO INCLINADO COM CARGA POSITIVA ........................ 26
C ILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO SOBRE UM PLANO INCLINADO COM CARGA POSITIVA ...................... 27
C ILINDRO DIFERENCIAL AVANANDO SOBRE UM PLANO INCLINADO COM CARGA NEGATIVA....................... 28
C ILINDRO DIFERENCIAL RETORNANDO SOBRE UM PLANO INCLINADO COM CARGA NEGATIVA..................... 29
MOTOR HIDRULICO COM UMA CARGA POSITIVA ............................................................................... 30
MOTOR HIDRULICO COM UMA CARGA NEGATIVA.............................................................................. 31
AVERIGUAO DAS MASSAS REDUZIDAS DE DIFERENTES SISTEMAS ................................. 32
ACIONAMENTOS LINEARES ............................................................................................................ 33
Aplicaes primrias (mtodo de energia) .............................................................................. 33
Massa pontual em movimentos lineares ................................................................................. 35
Massa distribuda com movimentos lineares ........................................................................... 36
ROTAO .................................................................................................................................. 37
COMBINAO DE UM MOVIMENTO LINEA R E UM ROTATIVO .................................................................. 38
RESISTNCIAS HIDRULICAS .................................................................................................. 39
EQUAO DE DIAFRAGMA ............................................................................................................. 39
EQUAO DE ESTRANGULADOR..................................................................................................... 39
ACUMULADOR HIDRULICO..................................................................................................... 40
30.03.07
TROCADOR DE CALOR (LEO - GUA) .................................................................................... 41

DIMENSIONAMENTO DE UMA VLVULA ................................................................................... 43
30.03.07
Relaes entre unidades

Grandeza
Comprimentos
reas
Volumes
Densidade
Unidade
Relaes
micrmetro
1m = 0,001mm
milmetro
mm
1mm = 0,1cm = 0,01dm = 0,001m
centmetro
cm
1cm = 10mm = 10.000m
decmetro
dm
1dm = 10cm = 100mm = 100.000m
metro
1m = 10dm = 100cm = 1.000mm = 1.000.000m
quilmetro
km
1km = 1.000m = 100.000cm = 1.000.000mm
centmetro quadrado
cm2
1cm2 = 100mm 2
decmetro quadrado
dm2
1dm2 = 100cm2 = 10.000mm 2
metro quadrado
m2
1m2 = 100dm2 = 10.000cm2 = 1.000.000mm 2
are
1a = 100m 2
hectare
ha
1ha = 100a = 10.000m2
quilmetro quadrado
km2
1km2 = 100ha = 10.000a = 1.000.000m2
centmetro cbico
cm3
1cm3 = 1.000mm3 = 1ml = 0,001l
decmetro cbico
dm3
1dm3 = 1.000cm 3 = 1.000.000mm3
metro cbico
m3
1m3 = 1.000dm3 = 1.000.000cm3
mililitro
ml
1ml = 0,001l = 1cm3
litro
1l = 1.000 ml = 1dm3
hectolitro
hl
1hl = 100l = 100dm3
grama/
g
cm3
centmetro cbico
Fora
Smbolo
Newton
g
kg
t
g
=1 3 =1 3 =1
cm3
dm
m
ml
1N = 1
Fora de peso
kg m
J
=1
s2
m
1daN = 10N
Torque
Newtonmetro
Nm
1Nm = 1J
Presso
Pascal
Pa
Bar
Bar
1Pa = 1N/m 2 = 0,01mbar = 1kg

m s2
psi =
pound
inch2
1bar = 10
Psi
1psi = 0, 06895 bar
kp
cm2
30.03.07
N
N
= 100 .000 2 = 10 5 Pa
cm 2
m
kp
= 0,981bar
cm2
Massa
Acelerao
miligrama
mg
1mg = 0,001g
grama
1g = 1.000mg
quilograma
kg
1kg = 1000g = 1.000.000 mg
tonelada
1t = 1000kg = 1.000.000g
megagrama
Mg
1Mg = 1t
metro/
m
s2
segundo quadrado
Velocidade
um/ segundo
angular
radiano/ segundo
Potncia
Watt
m
N
=1
s2
kg
1g = 9,81 m/s 2
= 2n
1
s
n in 1/s
rad
s
1W = 1
Newtonmetro/ segundo Nm/s
Nm J
kg m m
=1 =1 2
s
s
s
s
Joule/ segundo
J/s
Trabalho/
Watt segundo
Ws
energia
Newtonmetro
Nm
Quantidade de
Joule
calor
Quilowatt-hora
kWh
1kWh = 1.000 Wh = 10003600Ws = 3,6106Ws
Quilojoule
kJ
= 3,6103kJ = 3600kJ = 3,6MJ
Megajoule
MJ
Tenso
Newton/ milmetro
mecnica
quadrado
N
mm2
ngulo plano
segundo
1 = 1/60
minuto
1 = 60
grau
radiano
rad
1 = 60 = 3600 = rad
180
1Ws = 1Nm = 1
kg m
m = 1J
s2
N
= 10 bar = 1MPa
mm 2
1rad = 1m/m = 57,2957

1rad = 180/
Rotao
um/segundo
1/s
um/minuto
1/min
1 1
= s = 60 min1
s
1
1
= min1 =
min
60s
30.03.07
Valores caractersticos importantes de fluidos hidrulicos
HLP
HFC
HFA
(3%)
HFD
0,00087
0,00105-0,00108
0,0001
0,000115
10-100
36-50
0,7
15-70
12000-14000
20400-23800
1500017500
1800021000
2,1
3,3
4,2
1,3-1,5
0,14
0,4
0,6
0,11
[W/mK]
Temperaturas ideais
40-50
35-50
35-50
35-50
[C]
Percentual/teor de gua
40-50
80-97
[%]
Tendncia cavitao
pequena
grande
muito
grande
pequena
Densidade a 20C
3
[kg/cm ]
Viscosi dade cinemtica
a 40C
2
[mm /s]
Mdulo de compresso E
a 50C
[Bar]
Calor especfico a 20C
[kJ/kgK]
Capacidade de transmisso de
calor a 20C
30.03.07
Relaes hidrulicas gerais

Fora de presso do mbolo
Figura
Equao / converso da equao
Smbolo de frmula / unidades
F =10 p A
F = p A 10
F = Fora de presso do mbolo [N]

p = Presso do fluido [bar]
d
A=
4
2
d=
A = rea do mbolo [cm2]

d = Dimetro do mbolo [cm]
= Rendimento do cilindro
4 F 0,1
p
p = 0,1
4 F
d2
Foras de mbolo
Figura
F = pe A 10
F = p e A 10
F = Fora de presso do mbolo [N]

pe = Presso sobre o mbolo [bar]
d2
A=
4
A = rea efetiva do mbolo [cm2]

d = Dimetro do mbolo [cm]
A para rea da coroa circular:
A=
= Rendimento do cilindro
( D2 d 2 )
4
Prensa hidrulica
Figura
F1
F
= 2
A1 A 2
F1 = Fora no mbolo de bomba [N]
F1 s1 = F2 s2
A 1 = rea do mbolo de bomba [cm2]
F2 = Fora no mbolo de trabalho [N]

A 2 = rea do mbolo de trabalho [cm2]
s 1 = Curso do mbolo de bomba [cm]
F
A s
= 1 = 1 = 2
F2 A2 s1
30.03.07
s 2 = Curso do mbolo de trabalho [cm]
= Relao de transmisso
Equao de continuidade
Figura
Q1 = Q2
Q1,2 = Vazes [cm3/s, dm3/s, m3/s]
Q 1 = A 1 v1
A 1,2 = reas das seces transversais

[cm2, dm2, m2]
Q2 = A 2 v 2
v 1,2 = Velocidades do fluxo
A 1 v1 = A 2 v 2
[cm/s, dm/s, m/s]
Velocidade do mbolo
Figura
v1 =
Q1
A1
v2 =
Q2
A2
A1 =
d
4
A2 =
( D2 d 2 )
4
v 1,2 = Velocidades do mbolo [cm/s]

Q1,2 = Vaz es [cm3/s]
A 1 = rea efetiva do mbolo (circulo) [cm2]
A 2 = rea efetiva do mbolo (coroa) [cm2]
Multiplicador de presso
Figura
p1 = Presso no cilindro menor [bar]
p1 A 1 = p 2 A 2
A 1 = rea do mbolo [cm2]

p2 = Presso no cilindro maior [bar]
A 2 = rea do mbolo [cm2]
30.03.07
Componentes de sistema hidrulicos

Bomba hidrulica
Q=
V n vol
[l/min]
1000
Q = Vazo (ou fluxo volumtrico) [l/min]

V = Volume nominal [cm3]
n = Rotao de acionamento da bomba [min-1]
p Q
Pan =
[kW]
600 ges
Pan = Potncia de acionamento [kW]

p = Presso operacional [bar]
1,59 V p
M=
[Nm]
100 mh
M = Torque de acionamento [Nm]

ges = Rendimento total (0,8-0,85)
vol = Rendimento volumtrico (0,9-0,95)
ges = vol mh
mh = Rendimento hidrulico mecnico (0,9-0,95)
Motor hidrulico
Q = Vazo (ou fluxo volumtrico) [l/min]

V = Volume nominal [cm3]
V n
Q=
1000 vol
n = Rotao de sada do motor [min-1]

ges = Rendimento total (0,8-0,85)
vol = Rendimento volumtrico (0,9-0,95)
Q vol 1000
n=
V
mh = Rendimento mecnico hidrulico
(0,9-0,95)
p V mh
M ab =
= 1,59 V p mh 103
200
Pab =
p = Diferena de presso entre entrada e sada
no motor [bar]
p Q ges
600
30.03.07
Pab = Potncia de sada do motor [kW]

Mab = Torque de sada do motor [daNm]
Motor hidrulico varivel
Transmisso
Md =
30000 P
P=
Md n
30000
Md = Torque [Nm]
P = Potncia [kW]
n = Rotao [min-1]
Mdmax = Torque mx [Nm]
i = Relao de transmisso
30000 P
n=
Md
Md =
M d max
i Getr
Q=
vol = Rendimento volumtrico

ges = Rendimento total
Md
Vg mh
Vg n
1000 vol
QP =
P=
mh = Rendimento mec nico hidrulico
Vg = Volume de deslocamento [cm3]
n
n = max
i
p = 20
Getr = Rendimento da transmisso
Vg n vol
1000
Q p
600 ges
30.03.07
10
Motor hidrulico constante
Transmisso
Md =
30000 P
P=
Md n
30000
Md = Torque [Nm]
P = Potncia [kW]
n = Rotao [min-1]
Mdmx = Torque mx [Nm]
i = Relao de transmisso
30000 P
n=
Md
Md =
M d max
i Getr
Q=
vol = Rendimento volumtrico

ges = Rendimento total
Md
Vg mh
Vg n
1000 vol
QP =
P=
mh = Rendimento mec nico hidrulico
Vg = Volume de deslocamento [cm3]
n
n = max
i
p = 20
Getr = Rendimento da transmisso
Vg n vol
1000
Q p
600 ges
30.03.07
11
Freqncia prpria do motor hidrulico
V
( G )2
2 E
0 =
2
V
J red
( G + VR )
2
f0 = 0
2
30.03.07
VG = Volume de absoro [cm3]

0 = Freqncia de circuito prprio [1/s]
f0 = Freqncia prpria [Hz]

Jred = Momento de inrcia red. [kgm2]
El = 1400 N/mm2
VR = Volume da tubulao [cm 3]
12
Cilindro hidrulico
A=
d12 d12 0,785

=
[cm 2]
400
100
d1 = Dimetro do mbolo [mm]

d2 = Dimetro da haste do mbolo [mm]
d 2 2 0,785
A st =
[cm 2]
100
p = Presso operacional [bar]
( d 2 d 2 2 ) 0,785 2
AR = 1
[cm ]
100
V = Volume de curso [l]
v = Velocidade de curso [m/s]
Q = Vazo com considerao das fugas

internas [l/min]
p d1 0,785
FD =
[kN]
10000
2
Fz =
Qth = Vazo sem considerao das fugas

internas [l/min]
p (d 1 d 2 ) 0,785
[kN]
10000
2
vol = Rendimento volumtrico (aprox. 0,95)
h = Curso [mm]
h
Q
v=
=
[m/s]
t 1000 A 6
t = Tempo do curso [s]

FD
V
Qth = 6 A V = 60 [l/min]
t
Q=
V=
t=
FZ
Q th
vol .
FS
Ah
[l]
10000
A h 6
[s]
Q 1000
30.03.07
13
Cilindro diferencial
dK = Dimetro do mbolo [mm]
4 FD
d K = 100
pK
dst = Dimetro da haste [mm]

FD = Fora de presso [kN]
4 10 FD
dK2
4
pK =
Fz = Fora de trao [kN]

pK = Presso no lado do mbolo [bar]
= Relao de reas
4 104 FZ
pSt =
(d K2 d St 2 )
=
QK = Vazo no lado do mbolo [l/min]

QSt = Vazo no lado da haste [l/min]
va = Velocidade de avano [m/s]
dK2
(d K2 d St 2 )
ve = Velocidade de retorno [m/s]

Volp = Volume pendular [l]
6
2
QK =
va d K
400
Q St =
ve =
va =
VolF = Volume de enchimento [l]

h = Curso [mm]
6
2
2
v e (d K dSt )
400
Q St
6
2
2
(d K d St )
400
QK
6
2
dK
400
Vol p =
2
d St h
6
4 10
Vol F =
2
2
h (d K d St )
6
4 10
30.03.07
14
Cilindro de velocidades iguais (ou cilindro de hastes passantes iguais)
pA =
4 104
FA
(d K d StA 2 )
dstA = Dimetro da haste lado A [mm]

dstB = Dimetro da haste lado B [mm]
4 104
FB
pB =
(d K d StB2 )
FA = Fora A [kN]
FB = Fora B [kN]
QA =
6
2
2
v a ( d K d StA )
400
pA = Presso no lado A [bar]
6
2
2
v b ( d K d StB )
400
QA = Vazo no lado A [l/min]
QB =
ve =
va =
pB = Presso no lado B [bar]

QB = Vazo no lado B [l/min]
va = Velocidade a [m/s]
Q St
vb = Velocidade b [m/s]
6
2
2
(d K d St )
400

VolFA = Volume de enchimento A [l]
QK
VolFB = Volume de enchimento B [l]
6
2
dK
400
Vol p =
2
d St h
4 10 6
Vol FA =
2
2
h (d K d StA )
6
4 10
Vol FB =
2
2
h ( d K d StB )
6
4 10
30.03.07
15
Cilindro em circuito diferencial
pK =
4 FD
pSt
d st = 100
dst = Dimetro da haste [mm]

FD = Fora de presso [kN]
4 10 FD
d St 2
4
Fz = Fora de trao [kN]

pK = Presso no lado do mbolo [bar]
pSt = Presso no lado da haste [bar]
4 10 4 FZ
pSt =
(d K 2 d St 2 )
Q=
h = Curso [mm]
QK = Vazo no lado do mbolo [l/min]
6
2
v a d St
400
QSt = Vazo no lado da haste [l/min]
Avanar:
va =
QP = Vazo da bomba [l/min]

va = Velocidade de avano [m/s]
QP
6
2
d St
400
ve = Velocidade de retorno [m/s]
QP d K 2
d St 2
VolF = Volume de enchimento [l]
QK =
QP ( d K 2 d St 2 )
QSt =
d St 2
Retornar:
ve =
QP
6
2
2
( d K d St )
400
QSt=QP
QK =
QP d K 2
( d K 2 d St 2 )
Vol p =
2
d St h
4 10 6
Vol F =
2
2
h (d K d St )
4 106
30.03.07
16
Freqncia prpria de cilindro em cilindro diferencial
AK =
d K 2
4
100
AK = rea do mbolo [cm 2]

AR = rea da coroa anelar do mbolo [cm 2]
(d 2 d St 2 )
AR = K
4
100
VRK
dSt = Dimetro da haste do mbolo [mm]

dRK = Dimetro nominal no lado do mbolo [mm]
LK = Comprimento no lado do mbolo [mm]
d 2 L
= RK K
4
1000
VRSt =
dRSt = Dimetro nominal no lado da haste [mm]

LSt = Comprimento no lado da haste [mm]
d RSt LSt
4
1000
2
mRK
V
= RK l
1000
m RSt
V l
= RSt
1000
h = Curso [cm]
VRK = Volume da linha no lado do mbolo [cm 3]
VRSt = da linha no lado da haste [cm3]
mRK = Massa do leo na linha do lado
do mbolo [kg]
mRSt = Massa do leo na linha do lado
da haste [kg]
A h V
VRK
R
RSt
+
+
3
3
3
AR
AR
AK
hk =
1
1
(
+
)
AR
AK
hK = Posio com freqncia prpria mnima [cm]

f0 = Freqncia prpria [Hz]
0 = Freqncia circular
01 = 0
A E L
AR El
1
0 = ( K
+
)
AR h hK
m AK hK
+VRK
+VRSt
10
10
2
f0 =
f 01 =
0
2
4
mlred
1
d
= mRK K + mRSt
d RK
d RSt
30.03.07
400 A R
17
01
2
mred
mlred + mred
Freqncia prpria de cilindro em cilindro de velocidade igual
AR =
(d K2 d St 2 )
4
100
AR = rea da coroa anelar do mbolo [cm 2]

d R K2 L K
VR =
4
1000
dSt = Dimetro da haste do mbolo [mm]

dR = Dimetro nominal [mm]
V l
mR = R
1000
LK = Comprimento no lado do mbolo [mm]

h = Curso [mm]
VR = Volume da linha [cm3]
2 El
AR 2
0 = 100
(
)
AR h
mred
+ VRSt
10
mR = Massa do leo na linha [kg]

f0 = Freqncia prpria
f0 = 0
2
mlred
1
= 2 mR K
dR
01 = 0
f 01 =
400 A R
mred
mlred + mred
01
2
30.03.07
18
Freqncia prpria de cilindro em cilindro com mbolo mergulhado (plunger)
d 2
AK = K
4
100
AK = rea do mbolo [cm 2]
d K 2 LK
VR =
4
1000
LK = Comprimento do lado do mbolo [mm]

dR = Dimetro da tubulao [mm]
LR = Comprimento da tubulao [mm]
h = Curso [mm]
V l
mR = R
1000
0 = 100
f0 =
MR = Massa do leo na tubulao [kg]
El
AK 2
(
)
mred AK h +VRSt
f0 = Freqncia prpria
0
2
m lred
d
= 2 mR K
dR
01 = 0
f 01 =
VR = Volume de leo na tubulao [cm3]
mred
mlred + mred
01
2
30.03.07
19
Tubulaes
l v2 10
p =
d2
64
lam. =
Re
v=
d =
= Coeficiente de atrito do tubo

turb. = Coeficiente de atrito do tubo para fluxo turbulento
l = Comprimento da linha [m]

v = Velocidade do fluxo na linha [m/s]
v d
103
6 d2
= Densidade [kg/dm 3] (0,89)

lam. = Coeficiente de atrito do tubo para fluxo laminar
0,316
turb. = 4
Re
Re =
p = Perda de presso em tubulao reta [bar]
102
d = Dimetro interno da tubula o [mm]

= Viscosidade cinemtica [mm 2/s]
Q = Vazo na tubulao [l/min]
400 Q
6 v
30.03.07
20
Exemplos de aplicao para a determinao das presses de

cilindro e fluxos volumtricos sob cargas positivas e negativas
Nomenclatura
Parmetro
Smbolo
Unidades
Acelerao / desacelerao
m/s 2
rea do cilindro
A1
cm 2
rea da coroa circular
A2
cm 2
=A1/A 2
FT
daN
Fa =0,1ma
daN
Foras externas
FE
daN
Foras de atrito (atrito de Coulomb)
FC
daN
Atrito da vedao
FR
daN
Fora do peso
daN
G
+ mK
g
kg
mK
kg
Q=0,06Avmax
l/min
vmax
cm/s
T=J+ TL
Nm
Relao de reas
Fora total
Fora de acelerao
Mass a
m=
Massa do mbolo
Vazo
Torque
Momento de carga
TL
Nm
Acelerao angular
rad/s 2
Momento de inrcia da massa
kgm 2
30.03.07
21
Cilindro diferencial avanando com carga positiva

Sentido do movimento
Dimensionamento:
Clculo:
FT = Fa+FR+FC +FE
[daN]
p1 =
210 381
, + 14
, 2[ 4450 + (5,25 38,1)]
= 120 bar
38,1(1 + 14
, 3)
Parmetros dados
p 2 = 5,25 +
FT = 4450 daN
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2
= 1,40
vmx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0653,530=96 l/min
p S A2 + R 2 [ FT + ( pT A2 )]
bar
A2 (1 + 3 )
p p
p 2 = pT + S 2 1 bar
Q N = 96
p1 =
Reviso/controle do dimensionamento do cilindro

e clculo do fluxo volumtrico nominal QN , em
funo da presso de carga p1.
Q= 0,06A1 vmax
QN = Q
l/min
35
pS p1
l/min
Seleo de uma servovlvula 10% maior que o

fluxo volumtrico nominal calculado.
30.03.07
210 120
= 52 bar
1, 4 2
22
35
= 60l / min
210 120
Cilindro diferencial retornando com carga positiva

Dimensionamento:
FT = Fa+FR+FC +FE
Clculo:
[daN]
p2 =
Parmetros dados
p1 = 5, 25 + [(210 187)1,42 ] = 52bar
FT = 4450 daN
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2
= 1,40
vmx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0638,130=69 l/min
Q N = 96
( p A 3 ) + FT + ( pT A2 )]
p2 = S 2
bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
Q= 0,06A2vmax
l/min
35
pS p 2
l/min
QN = Q

30.03.07
(210 381
, 14
, 2) + 4450+ (525
, 381
, 14
, )]
= 187bar
3
3811
, ( +14
, )
23
35
= 84l / min
210 187
Cilindro diferencial avanando com carga negativa

Dimensionamento:
FT = Fa+FR -G
Clculo:
[daN]
p1 =
175 61,3 + 1, 32 [ 2225 + (0 61,3)]

= 36bar
61,3(1 + 1,33 )
Parmetros dados
p2 = 0 +
FT = -2225 daN
PS = 175 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 81,3 cm
2
A2 = 61,3 cm
= 1,3
vmx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0681,312,7=62 l/min
p S A2 + 2 [ FT + ( pT A2 )]
bar
A2 (1 + 3 )
p p
p 2 = pT + S 2 1 bar
p1 =
Q N = 62

Q= 0,06A1vmx
QN = Q
35
pS p1
l/min
l/min

30.03.07
175 36
= 82 bar
1,3 2
24
35
= 31l / min
175 36
Cilindro diferencial retornando com carga negativa
Dimensionamento:
FT = Fa+FR -G
Clculo:
[daN]
p2 =
Parmetros dados
p 1 = 0 + [(210 122)] = 149bar
FT = -4450 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 81,3 cm
2
A2 = 61,3 cm
= 1,3
vmx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0661,325,4=93 l/min
Q N = 93
( p A 3 ) + FT + ( pT A2 )]
p2 = S 2
bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
Q= 0,06A2vmx
l/min
35
pS p 2
l/min
QN = Q

30.03.07
(210 613
, + 13
, 2) 4450 + (0 613
, 13
, )]
= 122bar
3
6131
, ( +13
, )
25
35
= 59l / min
210 122
Cilindro diferencial avanando sobre um plano inclinado com carga positiva
Dimensionamento:
Clculo:
FT = Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN
p1 =
(140199
, ) + 16
, 2[2225+ (35
, 199
, )]
= 85bar
3
199
, (1+16
, )
Parmetros dados
p 2 = 35 +
FT = 2225 daN
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar
2
A1 = 31,6 cm
2
A2 = 19,9 cm
R = 1,6
vmx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
p1 =
Q= 0,0631,612,7=24 l/min
Q N = 24
pS A2 + 2 [ F + ( pT A2 )]
A2 (1 + )
p p
p 2 = pT + S 2 1 bar
bar

Q= 0,06A1vmx
QN = Q
35
pS p1
l/min
l/min

30.03.07
140 85
= 25 bar
1,6 2
26
35
= 19 l/min
140 85
Cilindro diferencial retornando sobre um plano inclinado com carga positiva
Dimensionamento:
Clculo:
FT =Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN
p2 =
Parmetros dados
p1 = 35
, + [(140 131) 1,62 = 26bar
FT = 1780 daN
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar
2
A1 = 31,6 cm
2
A2 = 19,9 cm
= 1,6
vmx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
p2 =
Q= 0,0619,912,7=15 l/min
Q N = 15
( p S A2 3 ) + F + ( pT A2 )]
A2 (1 + )
3
bar
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
Q= 0,06A2 vmx
QN = Q
l/min
35
pS p 2
l/min

30.03.07
(140 199
, 16
, 3) + 1780+ [35
, 19,916
, )]
= 131bar
3
199
, (1+ 16
, )
27
35
= 30 l/min
140 131
Cilindro diferencial avanando sobre um plano inclinado com carga negativa
Dimensionamento:
Clculo:
FT = Fa+FE+FR +[G(cos-sin)] daN
p1 =
Gegebene Parameter
FT = -6675 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 53,5 cm
2
A2 = 38,1 cm
= 1,4
vmx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2
(210 106) +12

, 2[6675+ (0106)]
= 131bar
106(1+14
, 3)
Cuidado!!!
Carga negativa acarreta cavitao no cilindro.

Alterar os parmetros dados mediante aumento
do tamanho nominal do cilindro, ou da presso do
sistema, ou a reduo da fora total necessria.
A1 = 126 cm
pS A2 + [ F + ( pT A2 )]
2
p1 =
A2 (1 + )
p p
p 2 = pT + S 2 1 bar
p2 =
bar
QN = Q
l/min

30.03.07
210 44
= 116bar
1,2 2
Q N = 192
l/min
35
pS p1
A2 = 106 cm
Q= 0,0612625,4=192 l/min

Q= 0,06A1 vmx
28
35
= 88 l/min
210 44
R=1,2
Cilindro diferencial retornando sobre um plano inclinado com carga negativa
Dimensionamento:
Clculo:
F = Fa+FE+FR +[G(cos-sin)] daN
p2 =
Gegebene Parameter
p1 = 0 + [(210 107) 1,42 ] = 202 bar
F = -6675 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
2
A1 = 53,5 cm
2
A2 = 38,1 cm
= 1,4
vmx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2
Q= 0,0638,125,4=58 l/min
Q N = 58
( p S A2 3 ) + F + ( pT A2 )]
bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
p2 =

Q= 0,06A2 vmx
QN = Q
l/min
35
pS p2
l/min

30.03.07
(210 381
, 14
, 3) +[6675+ (0 381
, 14
, )]
= 107bar
3811
, ( +14
, 3)
29
35
= 34 l/min
210 107
Motor hidrulico com uma carga positiva

Sentido da rotao
Dimensionamento:
T = J+TL
Clculo:
[Nm]
p1 =
Parmetros dados
210 + 0 10 56,5
+
= 127 bar
2
82
p 2 = 210 127 + 0 = 83bar
T = 56,5 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
3
DM = 82 cm /rad
M = 10 rad/s
QM= 0,011082=8,2 l/min
Q N = 8,2
==> p1 e p2
pS + p T 10T
+
bar
2
DM
p 2 = p S p 1 + p T bar
p1 =
Reviso/controle do dimensionamento do motor

hidrulico e clculo do fluxo volumtrico nominal
QN , em funo da presso de carga p1.
QM= 0,01MDM
QN = QM
l/min
35
p S p1
l/min

30.03.07
30
35
= 5, 3 l/min
210 127
Motor hidrulico com uma carga negativa

Sentido da rotao
Dimensionamento:
T = J-TL
Clculo:
[Nm]
p1 =
Parmetros dados
p 2 = 210 40 + 0 = 170bar
T = -170 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
3
DM = 82 cm /rad
M = 10 rad/s
QM= 0,011082=8,2 l/min
Q N = 8,2
==> p1 e p2
pS + p T 10T
+
bar
2
DM
p 2 = p S p 1 + p T bar
p1 =
Reviso/controle do dimensionamento do motor

hidrulico e clculo do fluxo volumtrico nominal
QN , em funo da presso de carga p1.
QM= 0,01MDM
QN = QM
l/min
35
p S p1
l/min
Seleo de uma Servovlvula 10% maior que o

30.03.07
210 + 0 10 ( 170)
+
= 40bar
2
82
31
35
= 3, 6 l/min
210 40
Averiguao das massas reduzidas de diferentes sistemas

Para o dimensionamento das foras necessrias de um sistema hidrulico, preciso dimensionar os
diferentes componentes (cilindros / motores ...), para que a acelerao e a frenagem de uma massa
ocorram de maneira correta.
Atravs da mecnica do sistema so determinados os cursos dos cilindros e motores.
Clculos de velocidade e de fora precisam ser efetuados.
Pela determinao da massa reduzida de um sistema, podem ser obtidas informaes sobre a
acelerao e seus efeitos sobre o sistema.
A massa reduzida (M) uma massa pontual que exerce os mesmos componentes de fora e
acelerao sobre o sistema certo, como a massa normal.
Para sistemas rotativos preciso considerar o momento de inrcia reduzido (Ie).
Havendo consideraes com sistemas de medio de curso ou aplicaes com frenagem de uma
massa, preciso primeiro determinar a massa reduzida!
Para a determinao das foras de acelerao utiliza-se a 2 lei bsica de Newton.
F = m a
F= Fora [N]
m= Massa [kg]
a= Acelerao [m/s 2]
Para movimentos rotativos utiliza-se a seguinte equao.
= I
= Torque [Nm]
= Momento de inrcia [kgm 2]
= Acelerao angular [rad/s 2]
30.03.07
32
Acionamentos lineares
Aplicaes primrias (mtodo de energia)
A massa m uma massa pontual e a haste l no tem peso. O eixo do cilindro est em ngulo reto
para a haste l.
As relaes entre cilindro e haste so as seguintes:
vc vm
=
r
l
a c am
=
r
l
Torque necessrio para a acelerao da massa.
= IX = F r
I = m l2
= m l 2 X
= ml2X
am
l
am
l
= m lXa m
==>
F=
m l am
= m i am
r
i=
l
r
mi pode ser considerado como movimento da massa.
F = m i am = m i
l ac
= m i2 a c = M a c
r
com
ac a m
=
r
l
F= Fora do cilindro
M= Massa reduzida
ac = Acelerao da haste do cilindro
Em geral vale:
M = m i
O mesmo resultado pode ser conseguido com auxlio do mtodo de energia (energia cintica da
massa m). A dependncia do movimento da massa com o movimento do cilindro pode ser
determinada com auxlio da geometria do sistema.
2
Energia da Massa:
1
1
KE = I 2 = m l 2 2
2
2
30.03.07
(I=mi2)
33
1
v
= m l 2 c
r
2
=
=
(vc=r )
1
l2
m 2 vc 2
2
r
1
2
M vc
2
30.03.07
M=mi
34
und i=l/r
Massa pontual em movimentos lineares
v o componente horizontal de v. v forma um ngulo reto com a haste l.

Mtodo de energia:
1
1
KE = I 2 = m l 2 2
2
2
v
1
= ml2
2
r
1
l2
m 2 v2
2
r
1
2
m i2 v
2
( =v/r)
com v=vcos
==> KE =
1
m i 2 v2
2
com
M=m
Quando:
1 m i2
1
v2 = M v2
2
2 (cos )
2
i2
==> M dependente da posio
(cos ) 2
= 0 ento, =1
e M=mi
=90 ento, cos=0
e M=
=30 ento, cos=0,7
e M=0
Se um cilindro movimenta uma massa como na figura anterior, e o movimento se situa entre -30 e
+30, as foras de acelerao e de frenagem no ponto de giro precisam ser calculadas com massa
reduzida, que duas vezes maior do que no ponto neutro.
30.03.07
35
Massa distribuda com movimentos lineares
Considerando-se a mesma haste l com a massa m, pode-se tambm neste caso calcular a massa
reduzida da haste.
KE =
1
1
1
I 2 = X m l 2 2
2
2
3
v
1
1
= X m l2
2
3
r
1
m l2
3
1
1
l2
X m 2 v2
2
3
r
1
1
2
X m i 2 v
2
3
( =v/r)
com v=vcos
M=
1
1 mi2
1
X
v2 = M v2
2
2
3 (cos a)
3
1 m i2
2 (cos a ) 2
30.03.07
36
Rotao
Examinamos agora uma massa rotativa com um momento de inrcia I, acionada com um motor
(relao D/d).
KE =
1
1
d
I 2 m = I ( ) 2
2
2
D
I= momento de inrcia [kgm 2]
1
d
= I 2
2 D
= acelerao angular [rad/s 2]
1
= I i2 2
2
=
1
I e 2
2
Ie = I i2
i = d/D
No caso em que so aplicadas transmisses, preciso considerar i.

2
Quando i = D/d ento temos Ie = I/i
30.03.07
37
Combinao de um movimento linear e um rotativo
Aqui uma massa m movimentada por uma roda que tem um raio r. A roda no tem peso.
KE =
=
1
2
m ( r )
2
=
1
m v2
2
v=r
1
m r 2 2
2
1
I e 2
2
30.03.07
Ie= mr
38
Resistncias hidrulicas
A resistncia de um estrangulamento de seco transversal a alterao da diferena de presso p
que se manifesta para a respectiva alterao do fluxo volumtrico.
d (p )
dQ
Fluxo volumtrico Q
R=
Diferena de presso p
Equao de diafragma
d
2 p
Q Blende = 0,6 K B
K = ndice de vazo (0,6-0,8)

= 0,88 [kg/dm 3]
dB = dimetro do diafragma [mm]
p = diferena de presso [bar]

QBlende = [l/min]
Equao de estrangulador
Q Drossel
=
r4
=
( p1 p2 )
8 l
QDrossel= [m 3/s]
= viscosidade dinmica [kg/ms]
l = comprimento do estrangulador [m]
r = raio [m]
= viscosidade cinemtica [m 2/s]
= 880 [kg/m 3]
30.03.07
39
Acumulador hidrulico
p0 p1
V = V0 1
p1 p 2
p2 =
p1
V
1
1
V0 0
p
V
V0 =
1
1
p 0 p1
1
p1
p2
30.03.07
= 1,4 (compresso adiabtica)

V = volume til [l]
V0 = tamanho do acumulador [l]

p0 = presso de enchimento de gs [bar]
p1 = Presso operacional min [bar] (queda de presso
na vlvula)
p2 = Presso operacional mx [bar]
p0 = <0,9*P1
Em bombas reguladas por presso prever um

acumulador no circuito de presso!
Tempo de basculamento da bomba tSA vide catlogo
da bomba.
V = Q t SA
40
Trocador de calor (leo - gua)

ETD = t l t K
p01 =
Vl = vazo de leo [l/min]

PV = perda de potncia [kW]
PV
ETD
tl = temperatura de entrada l [C]

t l = resfriamento do leo [K]
14 PV
t K =
VK
tK = temperatura de entrada da gua refrigeradora [C]

t K = aquecimento da gua refrigeradora [K]
VK = vazo da gua refrigeradora [l/min]

O clculo de tl diferente conforme o fluido
ETD = diferena de temperatura de entrada [K]
hidrulico.
p01 = potncia refrigeradora especfica [kW/h]
HFA
t l =
HLP/HFD
14,7 PV
Vl
t l =
HFC
36 PV
Vl
t l =
17,2 PV
Vl
Mediante o valor de p01 calculado, pode-se determinar o tamanho nominal dos trocadores de calor
pelos diagramas dos diferentes fabricantes.
30.03.07
41
Exemplo Normas AB:
Denominao:
Trocador de calor
30.03.07
Identificao
no
diagrama 1
42
Dimensionamento de uma vlvula
Atravs dos dados do cilindro e das velocidades

de avano e retorno pode-se calcular a vazo
necessria.
Q= 0,06A2vmx
l/min
X
pS p2
l/min
QN = Q
P= PS press. sist. -PL press. carga -P T press. retorno
(presso de carga
2
X= 35 (servovlvula) queda de presso atravs de
*presso de sistema)
uma aresta de comando
3
com grau de eficincia ideal.

FT = Fora de carga [daN]
PS = Presso de sistema [bar]
PT = Presso de retorno [bar]
A1 = rea do mbolo cm2
A2 = rea da coroa anelar cm2
= Relao de reas do cilindro
vmx = Velocidade de avana do cilindro cm/s
X= 35 (vlvula proporcional) queda de presso
atravs de uma aresta de comando

(vlvula proporcional com bucha)
X= 5 (vlvula proporcional) queda de presso atravs

de uma aresta de comando
(vlvula proporcional sem bucha)
p1 e p2
Seleo de uma vlvula 10% maior do que a
vazo nominal calculada .
( p S A2 3 ) + FT + ( pT A2 )]
bar
A2 (1 + 3 )
p1 = pT + [( pS p2 ) 2 ] bar
p2 =

30.03.07
43

Apostila de Calculos Hidraulicos

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Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1

Coletnea de frmulas - Hidrulica

Coletnea de frmulas hidrulicas

Autor: Houman Hatami

Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1

Coletnea de frmulas - Hidrulica

Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1

Coletnea de frmulas - Hidrulica

TROCADOR DE CALOR (LEO - GUA) .................................................................................... 41

Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1

Coletnea de frmulas - Hidrulica

Relaes entre unidades

1mm = 0,1cm = 0,01dm = 0,001m

1cm = 10mm = 10.000m

1dm = 10cm = 100mm = 100.000m

1m = 10dm = 100cm = 1.000mm = 1.000.000m

1km = 1.000m = 100.000cm = 1.000.000mm

1dm2 = 100cm2 = 10.000mm 2

1m2 = 100dm2 = 10.000cm2 = 1.000.000mm 2

1ha = 100a = 10.000m2

1km2 = 100ha = 10.000a = 1.000.000m2

1cm3 = 1.000mm3 = 1ml = 0,001l

1dm3 = 1.000cm 3 = 1.000.000mm3

1m3 = 1.000dm3 = 1.000.000cm3

1ml = 0,001l = 1cm3

1hl = 100l = 100dm3

1Pa = 1N/m 2 = 0,01mbar = 1kg

1psi = 0, 06895 bar

Centro de aplicao Metalurgia BRH-STI1

Coletnea de frmulas - Hidrulica

1kg = 1000g = 1.000.000 mg

Newtonmetro/ segundo Nm/s

1kWh = 1.000 Wh = 10003600Ws = 3,6106Ws

= 3,6103kJ = 3600kJ = 3,6MJ

1rad = 1m/m = 57,2957

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Coletnea de frmulas - Hidrulica

Valores caractersticos importantes de fluidos hidrulicos

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Coletnea de frmulas - Hidrulica

Relaes hidrulicas gerais

Equao / converso da equao

Smbolo de frmula / unidades

F = Fora de presso do mbolo [N]

A = rea do mbolo [cm2]

Equao / converso da equao

Smbolo de frmula / unidades

F = Fora de presso do mbolo [N]

A = rea efetiva do mbolo [cm2]

A para rea da coroa circular:

Equao / converso da equao

Smbolo de frmula / unidades

F1 = Fora no mbolo de bomba [N]

A 1 = rea do mbolo de bomba [cm2]

F2 = Fora no mbolo de trabalho [N]

s 2 = Curso do mbolo de trabalho [cm]

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Coletnea de frmulas - Hidrulica

Equao / converso da equao

Smbolo de frmula / unidades

Q1,2 = Vazes [cm3/s, dm3/s, m3/s]

A 1,2 = reas das seces transversais

v 1,2 = Velocidades do fluxo

[cm/s, dm/s, m/s]