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Instabilidade de Tensão-1
Instabilidade de Tensão-1
Introduo
8.2
8.2.1
Vu
@ S . mT
u
@ Hb Lb @ Hb
u
ou
Vu
Hv Hu
[
vhq . m
H H
H _ H
v
m[
frv
Hu5
[
Captulo 8
e portanto:
@
@
Su
Tu
v u
H H
[
v u
H H
[
vhq
frv
(8.1)
@
@
Sv
Tv
v u
H H
H
5[
vhq
v u
H H
[
frv
(8.2)
Spd{
@ H[H
v
5
5
@ T @ H H[ frv
(8.3)
<3
@ <3
Su
Tu
@
@
Y Y
[
vhq
u frv
v u
Y Y
Su
Tv
@ Y Y @[ .
v
Sv
@
@
v u
Y Y
[
5
Y
vhq
v u
Y Y
[
frv
(8.4)
@ S Spd{
v
Seo 8.2
y+ v u,
v+ v u,
Tu
Tv
[
Y
Y
de onde conclumos que a transmisso de potncia reativa depende principalmente da magnitudes de tenso, e que flui da tenso mais alta par a tenso mais baixa. As observaes
acima apenas confirmam que
S e so fortemente acoplados, e
T e Y so fortemente acoplados.
Contudo, estas relaes falham durante situaes em que o sistema muito exigido, e estas
situaes so as que mais nos interessam, j que nelas que os fenmenos de instabilidade de
tenso costumam ocorrer. Para ilustrar estas situaes, considere o exemplo abaixo.
Exemplo - Sejam
v
u
>
>
>
>
>
[
>
>
>
>
>
Logo, uma grande quantidade de potncia reativa injetada na linha, porm nada chega
carga! Pelo contrrio, a linha solicita ainda T
> @[ do terminal receptor. Ou seja, a
@ 3 36
Captulo 8
3 58@[ sx.
3
u
{O
>
evkxqw
@ 3 5397 sx
@ 3> 5356 sx
onde a potncia-base considerada de 433 P Y D. Note que a nica simplificao considerada
supor que a linha no tem perdas ativas. Consideramos, por exemplo, a capacidade da linha
gerar potncia reativa, j que no desprezamos as capacitncias em derivao do circuito
equivalente .
O mtodo dos diagramas circulares de potncia, muito usados no planejamento da operao antes do advento dos computadores digitais, permite analisar a relao entre as potncias
ativa e reativa sobre a linha, em ambos os extremos, em funo das tenses Yv e Yu = Analisaremos duas situaes:
@4 3
@4 3
@ 3 <8 >
@3 <
> sx, Yu
>
sx
Caso a: Yv
> sx, Yu
> sx=
Caso b: Yv
A Fig. 3 representa os diagramas circulares para o terminal gerador e o terminal receptor,
parametrizados pela tenso Yu = Antes de iniciar a anlise, observamos que os limite mximos
de transmisso de potncia ativa para os dois valores de Yu so:
m
m
Spd{ Yu @3><8
Spd{ Yu @3><3
3 <8 @ 7> 93 sx
@ 4335397
3 <3 @ 7> 69 sx
@ 4335397
>
>
>
>
>
>
@ 3 <8
@ 4:33
@ 3 <3
8.2.3
@ 5583
O ltimo exemplo da seo anterior ilustra uma das dificuldades para a transmisso de potncia reativa: mesmo quando se tem valores substanciais de gradiente de tenso, T no pode
4
Seo 8.3
Figura 3: Relaes entre potncias ativas e reativas transmitidas para distintos valores de Yu .
ser transmitida quando o ngulo de defasagem entre as tenses, , elevado. Isto ocorre
para linhas longas, em condies de carga pesada. O problema agravado porque no se
pode ter diferenas muito grandes de magnitudes de tenso, j que normalmente se exige que
Y
> >
sx.
Esta no a nica razo que limita o transporte de potncia reativa sobre a rede. Do ponto
de vista econmico, as perdas de transmisso so uma funo direta do quadrado da potncia
reativa transmitida, e uma funo inversa do quadrado da tenso. Portanto, para minimizar
perdas devemos minimizar o transporte de potncia reativa sobre as linhas de transmisso,
alm de manter as tenses elevadas.
Finalmente, devemos mencionar outra desvantagem do transporte de potncia reativa, ligada ocorrncia de sobretenses na rede. Se a potncia reativa transmitida considervel e
um disjuntor prximo carga abre, desenvolvem-se sobretenses no lado da carga cujas magnitudes so maiores quanto maior for a potncia reativa transmitida. Tais sobretenses so indesejveis, pois podem colocar em risco a integridade de equipamentos e levar a interrupes
no suprimento de energia eltrica.
@ 4 3 3 38
Captulo 8
8.3
Os termos instabilidade de tenso e colapso de tenso so frequentemente usados indistintamente para designar o mesmo tipo de fenmeno. A anlise do problema tem se baseado
tanto em mtodos estticos (fluxo de potncia) quanto em abordagens dinmicas, que levam
em conta a resposta no tempo dos diversos componentes e dispositivos envolvidos. Um dos
aspectos fundamentais para a estabilidade de tenso a capacidade (ou as limitaes) para
transferir potncia reativa das fontes de produo at os centros de consumo. As seguintes
definies tem sido associadas estabilidade de tenso.
Um sistema de potncia operando em um dada condio de operao estvel do ponto
de vista de tenso para pequenas perturbaes se, aps qualquer pequena perturbao, as
tenses prximas s cargas assumem valores idnticos ou prximos aos valores anteriores
perturbao.
Um sistema de potncia operando em um dada condio de operao e sujeito a uma dada
perturbao estvel do ponto de vista de tenso se as tenses prximas s cargas assumem
valores de equilbrio aps a perturbao.
Um sistema de potncia operando em um dada condio de operao e sujeito a uma dada
perturbao sofre um colapso de tenso se as tenses aps a perturbao esto abaixo de
limites aceitveis. Um colapso de tenso pode ser total ou parcial.
Os fenmenos de instabilidade de tenso so quase sempre aperidicos (no-oscilatrios),
diferentemente dos fenmenos de instabilidade angular.
Os principais fatores que afetam a estabilidade da tenso so:
H diversos mtodos de anlise esttica de estabilidade de tenso: curvas S Y , curvas Y T, mtodos dinmicos, etc. O primeiro mtodo citado o mais utilizado e ser
apresentado na seo seguinte.
8.4
Curvas T
Um dos mtodos de anlise de estabilidade de tenso mais usados baseia-se na utilizao das
curvas S Y . Este mtodo determina os limites de carregamento em regime permanente
que esto relacionados com a estabilidade de tenso. O mtodo pode ser usado em conexo
com programas de fluxo de potncia para a realizao de anlises aproximadas.
6
Curvas S
Seo 8.4
Y
@ YU
Para uma carga que pode ser modelada como do tipo potncia constante, a representao
ainda mais simples: a caracterstica uma reta vertical no plano S Y .
Em contraste com a caracterstica da carga, trabalharemos tambm com as caractersticas S Y da rede eltrica, que dizem respeito capacidade da rede de manter o necessrio
equilbrio entre tenso e potncia ativa e reativa supridas.
Para desenvolver as caractersticas S Y da rede, consideremos o caso de uma rede
eltrica entregando potncia a uma carga que pode ser modelada como impedncia constante.
Por simplicidade, consideraremos que as perdas da rede podem ser desprezadas. A Fig. 4
ilustra o problema em questo.
@
S [
H5
@
T[
H5
@
Y
H
Da Seo 8.2.1, as expresses para as potncias ativa e reativa so reproduzidas e normalizadas em sx conforme abaixo:
@ vhq 5 , s @ y vhq
T@
frv , t @ y frv y5
Usando o fato de que y5 vhq5 . y5 frv5 @ y5 , temos que:
y5 @ s5 . +t y5 ,5
S
HY
[
HY
[
Captulo 8
e portanto:
s
s5
y +t y5 ,5
(8.5)
@3
s5
y +4 y 5 ,
(8.6)
@ 3, que
sy 5 +4 5y 5 , @ 3
y
+4 y ,
fulw
fulw
fulw
ou seja,
yfulw
fulw
s
@ 55 @ 3> :3:
e portanto
Yfulw
(8.7)
@y
fulw
@ 55 H
Das Eqs. (8.6) e (8.7), obtemos a potncia mxima que pode ser transmitida:
spd{
@ 3> 8 ,
Spd{
pd{ H
s5
@ 3 8+
>
fulw 5
fulw
@ YU
frv @ 4
Para uma dada carga abaixo do mximo carregamento possvel h duas solues: uma
delas para tenso mais alta e baixa corrente, e a outra para tenso mais baixa e alta
corrente. a primeira corresponde s condies de operaes normais, com tenso mais
prxima tenso do gerador, H . A operao permanente nas solues do ramo inferior
da curva so em geral inaceitveis.
8
Seo 8.5
Figura 5: Caracterstica S Y da rede para sistema sem perdas com carga de fator de potncia
unitrio.
medida que a carga mais e mais compensada (o que corresponde a menores valores
de wj !) a potncia mxima aumenta. Contudo, a tenso para a qual o mximo ocorre
tambm aumenta. Esta situao indica um aumento de risco, j que a mxima capacidade
de transferncia de potncia pode ser atingida para tenses prximas a valores normais de
operao. Observe tambm que, para um alto grau de compensao e uma potncia ativa
prxima do mximo, as duas solues de tenso aproximam-se uma da outra. Torna-se
assim difcil dizer, sem uma anlise mais detalhada, qual das solues considerada
normal.
Para cargas sobre-compensadas (wj ! ? ), h uma parte do ramo superior da curva
S Y ao longo da qual a tenso aumenta com a potncia da carga. A explicao que,
sob fator de potncia negativo, quanto mais potncia ativa consumida, mais potncia
reativa produzida pela carga. Em cargas baixas, a queda de tenso devida ao aumento
de potncia ativa compensada pelo aumento de tenso devido ao aumento da potncia
reativa. Este efeito mais pronunciado quanto mais negativo for wj !.
8.5
Os pontos de operao possveis no plano S Y correspondem s intersees entre as caractersticas da rede, investigadas na seo anterior, e as caractersticas das cargas. Antes de
prosseguir, importante ressaltar que algumas idealizaes foram feitas na anlise anterior.
Por exemplo, foi suposto que as fontes de tenso tem magnitude constante. Na prtica, porm,
9
Captulo 8
Figura 6: Curvas S
10
Seo 8.5
Captulo 8
Figura 8: Mecanismos que levam instabilidade de tenso: (a) Aumento de demanda; (b)
Perda de equipamento de gerao ou transmisso.
da rede. Na Fig. 8a, este ponto de tangncia corresponde mxima potncia que pode ser
entregue pela rede, j que se supe que a carga se restabelece segundo uma caracterstica de
potncia constante. Contudo, a Fig. 9a mostra que nem sempre o ponto de mximo carregamento coincide com a mxima potncia que a rede pode fornecer, pois o ponto de tangncia
depende da caracterstica esttica da carga em regime permanente. ainda possvel que alguns destes pontos de operao no sejam viveis, devido a nveis de tenso inaceitavelmente
baixos.
Finalmente, deve-se mencionar que as situaes analisadas at agora no consideram o
comportamento dinmico de cada componente do sistema, tais como o efeito de controles do
gerador, de mecanismos de variao de tapes de transformadores. etc.
8.6
Seo 8.6
43(.
8.6.1
:8(
58(
43(
13
Captulo 8
Figura 10: Sistema-exemplo para ilustrao dos efeitos de composio da carga e de controles.
Com variao de tape e limitao de corrente no gerador, no h praticamente ponto de operao bem definido, o que configura o incio de um colapso de tenso. Muito provavelmente,
estudos dinmicos apontariam que haveria instabilidade dos motores de induo antes da instabilidade prevista pela anlise em regime permanente.
8.6.2
43
onde J > sx para as curvas (a) e (b) e > sx para a curva (c). A curva (a) difere de (b)
em que, no primeiro caso, q
> e no segundo q
> . A curva (c) considera q
>
e, alm disso, supe-se a existncia de uma condutncia adicional que poderia ser devida a
regulao termosttica de parte da carga resistiva. Supe-se tambm que a caracterstica em
regime permanente da carga no ultrapassar o valor inicial de > s=x=, isto , no ficar
direita da linha vertical indicada na figura.
Sem limitao de corrente do gerador, o ponto de operao aps a perturbao a interseo da linha vertical e a caracterstica ps-perturbao do sistema. a carga plenamente
restabelecida e o valor do tape correspondente q
> .
Com limitao de corrente mas sem condutncia adicional, o ponto de operao se deslocar para a interseo da curva (b) e da curva ps-perturbao com limitao de corrente de
campo do gerador. Com a condutncia extra, o ponto de operao passa a ser o ponto D.
Verificamos portanto que esta caracterstica da carga mais favorvel e torna o colapso de
tenso improvvel. possvel que a estabilizao ocorra em nveis de tenso anormalmente
baixos, na parte inferior da curva S Y . Na prtica, isto depender do desempenho dos
motores, da atuao do sistema de proteo e do nvel de regulao automtica da carga.
Observamos tambm que a curva (b) intercepta a caracterstica do sistema no nariz
da curva, no caso em que se considera regulao de corrente do gerador. Qualquer atuao
@43
@4 4
@44
43
@ 4 36
14
Seo 8.6
58(
:8( de motores de
15
Captulo 8
adicional do LTC decresceria a potncia entregue carga, isto , a variao de tape abaixaria,
ao invs de aumentar, a tenso no lado da carga do sistema. Isto poderia ser caracterizado
como uma instabilidade de atuao do variador de tape.
Finalmente, considere que o sistema opera no ponto D com tapes em seus limites e condutncia mxima devido ao de termostatos. Suponha agora que as condies originais
do sistema so restabelecidas (por exemplo, via religamento de linhas de transmisso). Vemos da figura que o novo ponto de operao tenderia transitoriamente a migrar para E , com
potncia maior que a potncia original e possvel sobretenso no lado da carga do LTC. Os
reguladores de tenso dos geradores atuariam nesta situao, visando fazer a tenso retornar
ao valor normal.
16